JP4900423B2 - Electrical equipment - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザの身体に装着されて使用される電気機器に関する。   The present invention relates to an electric device used by being worn on a user's body.

従来、ユーザの身体に装着されて使用される電気機器としては、指に装着されて使用される入力インタフェースが知られている。
例えば、ユーザの人差し指に装着される環状の基台上に、周方向に長尺な縦スクロール用のタッチパッドを備えると共に、タッチパッドに隣接して、横スクロール用のタクトスイッチを備えた入力インタフェースが知られている(特許文献1参照)。この入力インタフェースでは、基台が装着される人差し指と隣り合う親指にて、タッチパッド及びタクトスイッチが操作される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric device that is used while being worn on a user's body, an input interface that is used while being worn on a finger is known.
For example, an input interface including a touch pad for vertical scrolling that is long in the circumferential direction on an annular base that is attached to the index finger of the user, and a tact switch for horizontal scrolling adjacent to the touch pad. Is known (see Patent Document 1). In this input interface, the touch pad and the tact switch are operated with the thumb adjacent to the index finger on which the base is mounted.

その他、ユーザの身体に装着されて使用される入力インタフェースとしては、机などの任意の支持物体上での打鍵動作を検知可能な入力インタフェースであって、衝撃センサ、音センサ、加速度センサ、又は筋電センサ等の検出装置の検出信号に基づいて、ユーザが支持物体を指先で叩いたタイミングを解析し、入力情報を決定するものが知られている(特許文献2参照)。   In addition, the input interface used by being worn on the user's body is an input interface that can detect a keystroke operation on an arbitrary supporting object such as a desk, and includes an impact sensor, a sound sensor, an acceleration sensor, or a muscle. Based on a detection signal of a detection device such as an electric sensor, there is known one that analyzes timing when a user strikes a supporting object with a fingertip and determines input information (see Patent Document 2).

特開2006−302204号公報JP 2006-302204 A 特開平7−121294号公報JP-A-7-121294

しかしながら、従来の入力インタフェースでは、次のような問題があった。
例えば、特許文献1記載の入力インタフェースでは、人差し指に取り付けられた小型のタッチパッドやタクトスイッチを親指で操作しなければならないため、操作性が悪く、更には、親指を細かく正確に動かす必要があるため、親指に負担がかかるといった問題があった。
However, the conventional input interface has the following problems.
For example, in the input interface described in Patent Document 1, since a small touchpad or tact switch attached to the index finger must be operated with the thumb, the operability is poor, and further, the thumb needs to be moved finely and accurately. Therefore, there is a problem that a burden is applied to the thumb.

また、特許文献2記載の入力インタフェースは、ユーザが支持物体を叩く動作を検知して、入力情報を決定するものであるため、叩く動作がメインとなるキーボード入力などにおいては活用可能であるが、叩く以外の動作例えば長押し等を検出できず、入力パターンが限られるため、その他の用途には不向きであるといった問題があった。   In addition, since the input interface described in Patent Document 2 is to determine input information by detecting a user's operation of hitting a supporting object, it can be used for keyboard input or the like where the operation of hitting is main. There has been a problem that it is not suitable for other uses because an operation other than tapping such as a long press cannot be detected and the input pattern is limited.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、新規な手法で、ユーザの身体運動を検知する技術、及び、当該技術を利用した利便性の高い電気機器(特に、入力インタフェース)を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and provides a technique for detecting a user's body movement by a novel method and a highly convenient electric device (particularly, an input interface) using the technique. For the purpose.

かかる目的を達成するためになされた本発明の電気機器は、ユーザの身体に装着されて使用される電気機器であって、ユーザの身体運動によって、二つの身体部位が接触/離間したことを検知するものである。   An electrical device of the present invention made to achieve such an object is an electrical device that is used by being mounted on a user's body, and detects that two body parts have been brought into contact with or separated from each other by a user's body movement. To do.

この電気機器は、接触及び離間可能なニつの身体部位の身体表面を通じた接触(親指と人差し指との接触や、右手と左手との接触等)により、閉環状の閉じた導体路が形成される身体部位に、周方向が上記導体路の周方向に直交するようにして装着される環状体であって、環状コアの周囲にコイルが巻回されてなる環状の信号印加媒体を有する。   In this electrical device, a closed conductor path of a closed ring is formed by contact through the body surface of two body parts that can be contacted and separated (contact between the thumb and the index finger, contact between the right hand and the left hand, etc.). An annular body that is mounted on the body part so that the circumferential direction is orthogonal to the circumferential direction of the conductor path, and has an annular signal applying medium in which a coil is wound around the annular core.

信号印加手段は、この信号印加媒体を構成するコイルに電流を流して、信号印加媒体を構成する環状コアの周方向に磁場を発生させることにより、上記導体路が形成された状態では、電磁誘導によって、上記導体路の周方向に、電気信号を発生させる。   In the state where the conductor path is formed, the signal applying means generates a magnetic field in the circumferential direction of the annular core constituting the signal applying medium by passing a current through the coil constituting the signal applying medium. Thus, an electric signal is generated in the circumferential direction of the conductor path.

また、本発明の電気機器は、上記導体路が形成される身体部位であって、上記信号印加媒体とは異なる部位に装着されて、当該身体部位に生じる電気信号の物理量を計測する計測手段と、当該計測手段により計測された上記電気信号の物理量に基づき、ユーザの身体運動による二つの身体部位の接触及び離間を検知する検知手段と、を備える。   Further, the electrical device of the present invention is a body part where the conductor path is formed, and is attached to a part different from the signal application medium, and measuring means for measuring a physical quantity of an electrical signal generated in the body part; Detecting means for detecting contact and separation of two body parts due to a user's body movement based on the physical quantity of the electric signal measured by the measuring means.

上記二つの身体部位が離間された状態においては、閉環状の上記導体路が形成されていないので、信号印加手段により信号印加媒体を励磁しても、上記導体路を形成する身体部位に、電磁誘導によって電気信号が流れることはない。これに対し、上記二つの身体部位が接触し、閉環状の導体路が形成された状態においては、電磁誘導により、この導体路の周方向に電気信号(電流)が流れることになる。   In the state where the two body parts are separated from each other, the closed ring-shaped conductor path is not formed. Therefore, even if the signal applying medium is excited by the signal applying means, the body part forming the conductor path has no electromagnetic wave. An electrical signal does not flow by induction. On the other hand, in the state where the two body parts are in contact with each other and a closed annular conductor path is formed, an electric signal (current) flows in the circumferential direction of the conductor path by electromagnetic induction.

従って、上記計測手段により電気信号の物理量を計測すれば、結果として、上記二つの身体部位の接触及び離間を検知することができるのである。
このような構成の電気機器によれば、検知手段の検知結果に基づき、実行する処理を切り替えることで、例えば、指の接触/離間、両手の接触/離間に応じた処理を実行することができる。よって、ユーザは、簡単な身体運動で機器を操作することができる。
Therefore, if the physical quantity of the electrical signal is measured by the measuring means, as a result, contact and separation between the two body parts can be detected.
According to the electric device having such a configuration, for example, processing corresponding to contact / separation of fingers or contact / separation of both hands can be performed by switching processing to be executed based on the detection result of the detection unit. . Therefore, the user can operate the device with a simple physical exercise.

また、本発明の電気機器によれば、二つの身体部位が接触している時間や離間している時間を計測することで、アナログの入力インタフェースとして機能することができる。よって、この原理を応用して、接触/離間の時間的なパターンを検知するように電気機器を構成すれば、モールス信号のように、多くの情報入力を、電気機器を通じて実現することができる。   In addition, according to the electric device of the present invention, it is possible to function as an analog input interface by measuring the time during which two body parts are in contact with each other or the time during which they are separated. Therefore, by applying this principle and configuring an electric device so as to detect a temporal pattern of contact / separation, a large amount of information input can be realized through the electric device like a Morse signal.

この他、本発明によれば、タッチパッドやタクトスイッチを備える従来装置と比較して、特定の場所に指を運ぶ等の細やかな指の動作が不要で、操作性が良好であると共に、使用にかかるユーザの負担も少なくて済む。更には、ユーザが物を摘んだり放したりするような操作をも検知することができる。よって、本発明によれば、操作性に優れた新しい操作感覚の入力インタフェースを提供することができる。   In addition, according to the present invention, compared with a conventional device including a touch pad and a tact switch, a fine finger operation such as carrying a finger to a specific place is unnecessary, operability is good, and use The burden on the user can be reduced. Furthermore, it is possible to detect an operation in which the user picks or releases an object. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a new operation-sensing input interface excellent in operability.

また、本発明によれば、グローブ等を装着しなくても、ユーザの指の細やかな動作を検知することができるため、使用感が良好であり、更には、装置構成が簡単であるので、製品を小型に構成することができるといった利点もある。   In addition, according to the present invention, since it is possible to detect the delicate movement of the user's finger without wearing a glove or the like, the usability is good, and furthermore, the device configuration is simple, There is also an advantage that the product can be configured in a small size.

更に付言すれば、ユーザの身体に電気信号を印加する手法としては、本発明のように電磁誘導を利用する方法の他、電極をユーザの身体部位に接触させて、この電極を通じて直接ユーザの身体に電気信号を印加する手法も考えられるが、電極を通じて電気信号を印加する手法では、電極と皮膚の接触状態に応じて接触面積が変化し、これにより接触抵抗が変化してユーザの身体を流れる電気信号に変化が生じる。このため、電極と皮膚の接触状態によっては微弱な電気信号を検出することで上記接触/離間を検知しなければならず、精度向上に限界がある。   In addition, as a method of applying an electrical signal to the user's body, in addition to the method using electromagnetic induction as in the present invention, an electrode is brought into contact with the body part of the user and the body of the user is directly passed through this electrode. A method of applying an electrical signal to the electrode is also conceivable, but in the method of applying an electrical signal through the electrode, the contact area changes according to the contact state between the electrode and the skin, thereby changing the contact resistance and flowing through the user's body. A change occurs in the electrical signal. For this reason, depending on the contact state between the electrode and the skin, it is necessary to detect the contact / separation by detecting a weak electric signal, and there is a limit to improving accuracy.

これに対し、本発明のように電磁誘導を利用して、ユーザの身体に電気信号を印加すれば、接触抵抗の変化を考慮する必要がなく、常に安定した電気信号をユーザの身体に印加することができ、高精度に、二つの身体部位間の接触/離間を検知することができる。   On the other hand, if an electrical signal is applied to the user's body using electromagnetic induction as in the present invention, there is no need to consider changes in contact resistance, and a stable electrical signal is always applied to the user's body. It is possible to detect contact / separation between two body parts with high accuracy.

尚、上述の計測手段は、ユーザの身体に接触する一対の電極を有し、一対の電極間の電圧を、上記電気信号の物理量として計測する構成にすることができる。この場合、検知手段は、計測手段による電圧の計測値が基準値を上回ると、接触を検知し、計測手段による電圧の計測値が基準値を下回ると、離間を検知する構成にすることができる(請求項2)。   In addition, the above-mentioned measuring means can have a configuration that includes a pair of electrodes that come into contact with the user's body and measures the voltage between the pair of electrodes as a physical quantity of the electrical signal. In this case, the detection means can be configured to detect contact when the voltage measurement value by the measurement means exceeds the reference value, and to detect separation when the voltage measurement value by the measurement means falls below the reference value. (Claim 2).

また、計測手段は、上記電気信号の物理量として、当該計測手段が装着された身体部位において上記導体路の周方向に沿って流れる電流を計測する構成にされてもよい。この場合、検知手段は、計測手段による電流の計測値が基準値を上回ると、接触を検知し、計測手段による電流の計測値が基準値を下回ると、離間を検知する構成にすることができる(請求項3)。   Further, the measurement means may be configured to measure a current flowing along the circumferential direction of the conductor path in the body part to which the measurement means is attached as a physical quantity of the electrical signal. In this case, the detection means can be configured to detect contact when the current measurement value by the measurement means exceeds the reference value, and to detect separation when the current measurement value by the measurement means falls below the reference value. (Claim 3).

更に言えば、電流計測を行う場合、計測手段は、次のように構成することができる。即ち、計測手段は、周方向が上記導体路の周方向に直交するようにして、ユーザの身体に装着される環状体であって、環状コアの周囲にコイルが巻回された環状の計測体を有し、上記導体路に沿って流れる電流によって当該計測体を構成する環状コアの周方向に磁場が発生し、これによって生じる電磁誘導により、当該計測体を構成するコイルに電気信号が流れることを利用して、計測体に包囲された身体部位を流れる電流を計測する構成にすることができる(請求項4)。例えば、計測手段は、計測体を構成するコイル両端に生じる電圧を計測することにより、計測体に包囲された身体部位を流れる電流を計測する構成にすることができる。   Furthermore, when current measurement is performed, the measuring means can be configured as follows. That is, the measuring means is an annular body mounted on the user's body so that the circumferential direction is orthogonal to the circumferential direction of the conductor path, and an annular measuring body having a coil wound around the annular core. A magnetic field is generated in the circumferential direction of the annular core constituting the measurement body by the current flowing along the conductor path, and an electric signal flows through the coil constituting the measurement body due to electromagnetic induction generated thereby. Can be used to measure the current flowing through the body part surrounded by the measuring body (claim 4). For example, the measuring means can be configured to measure the current flowing through the body part surrounded by the measuring body by measuring the voltage generated at both ends of the coil constituting the measuring body.

このように計測手段を構成し、電極を用いず電磁誘導を利用してユーザの身体を流れる電気信号の物理量(電流)を計測すれば、電極と皮膚との接触状態によって計測結果が変化することがないため、一層、高精度に、二つの身体部位間の接触/離間を検知することができる。   If the measurement means is configured in this way and the physical quantity (current) of the electric signal flowing through the user's body is measured using electromagnetic induction without using the electrode, the measurement result changes depending on the contact state between the electrode and the skin. Therefore, contact / separation between two body parts can be detected with higher accuracy.

この他、上述の電気機器では、ユーザの身体を流れる電気信号の物理量を計測することにより、二つの身体部位間の接触/離間を検知するようにしたが、上記コイルのインピーダンスを用いても良い。即ち、二つの身体部位が接触して上記導体路が形成された場合には、ユーザの身体に電磁誘導に伴う電流が生じるが、身体部位が離間する場合にはユーザの身体に電流が生じないため、上記コイルのインピーダンスが変化する。このような現象を利用して、接触及び離間を検知するのである。   In addition, in the above-described electrical device, contact / separation between two body parts is detected by measuring a physical quantity of an electrical signal flowing through the user's body, but the impedance of the coil may be used. . That is, when two conductor parts are in contact with each other to form the conductor path, a current due to electromagnetic induction is generated in the user's body, but no current is generated in the user's body when the body parts are separated. Therefore, the impedance of the coil changes. Using such a phenomenon, contact and separation are detected.

具体的に、電気機器は、上記信号印加手段を備えると共に、当該信号印加手段が有する信号印加媒体を構成するコイルに流れる電流I及び当該信号印加媒体を構成するコイル両端の電圧Vの少なくとも一方を計測することにより、信号印加媒体を構成するコイルのインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段と、インピーダンス計測手段により計測されたインピーダンスに基づき、ユーザの身体運動による二つの身体部位の接触及び離間を検知する検知手段と、を備えた構成にすることができる(請求項5)。   Specifically, the electrical apparatus includes the signal applying unit, and at least one of a current I flowing in a coil constituting the signal applying medium included in the signal applying unit and a voltage V across the coil constituting the signal applying medium. By measuring, impedance detection means for measuring the impedance of the coil constituting the signal application medium, and detection for detecting contact and separation of two body parts due to the user's body movement based on the impedance measured by the impedance measurement means And means (claim 5).

電流I(の振幅)を一定とする場合には、電圧Vを計測する程度で、インピーダンスを計測することができるし、電圧V(の振幅)を一定とする場合には、電流Iを計測する程度で、インピーダンスを計測することができる。   When the current I (amplitude) is constant, the impedance can be measured to the extent that the voltage V is measured. When the voltage V (amplitude) is constant, the current I is measured. Impedance can be measured to the extent.

このように構成された電気機器によっても、ユーザの身体運動による二つの身体部位の接触及び離間を、良好に検知することができて、上述した電気機器と同様の効果を得ることができる。   Also with the electrical device configured as described above, the contact and separation between two body parts due to the user's body movement can be detected well, and the same effect as the above-described electrical device can be obtained.

尚、検知手段は、インピーダンス計測手段により計測されたインピーダンス(絶対値又は実数部)が基準値を下回ると、上記二つの身体部位の接触を検知し、インピーダンス計測手段により計測されたインピーダンス(絶対値又は実数部)が基準値を上回ると、上記二つの身体部位の離間を検知する構成にすることができる。   The detecting means detects the contact between the two body parts when the impedance (absolute value or real part) measured by the impedance measuring means falls below the reference value, and the impedance (absolute value) measured by the impedance measuring means. Alternatively, when the real part) exceeds the reference value, the separation of the two body parts can be detected.

この他、本発明の電気機器は、インピーダンスに代えて、コイルの消費電力(有効電力や皮相電力)を計測して、二つの身体部位間の接触/離間を検知する構成にされてもよい。   In addition, the electrical device of the present invention may be configured to measure the power consumption (effective power or apparent power) of the coil instead of the impedance and detect contact / separation between the two body parts.

即ち、電気機器は、上記信号印加手段を備えると共に、当該信号印加手段が有する上記信号印加媒体を構成するコイルに流れる電流I及び当該信号印加媒体を構成するコイル両端の電圧Vの少なくとも一方を計測することにより、コイルの消費電力を計測する消費電力計測手段と、消費電力計測手段により計測されたコイルの消費電力に基づき、ユーザの身体運動による二つの身体部位の接触及び離間を検知する検知手段と、を備えた構成にされてもよい(請求項6)。   That is, the electric device includes the signal applying unit, and measures at least one of the current I flowing through the coil constituting the signal applying medium of the signal applying unit and the voltage V across the coil constituting the signal applying medium. A power consumption measuring means for measuring the power consumption of the coil, and a detection means for detecting contact and separation of the two body parts due to the user's body movement based on the power consumption of the coil measured by the power consumption measuring means And may be configured to include (claim 6).

インピーダンス計測と同様、電流I(の振幅)を一定とする場合には、電圧Vを計測すれば、コイルの消費電力を計測することができるし、電圧V(の振幅)を一定とする場合には、電流Iを計測すれば、コイルの消費電力を計測することができる。   As with the impedance measurement, when the current I (amplitude) is constant, the power consumption of the coil can be measured by measuring the voltage V, and when the voltage V (amplitude) is constant. If the current I is measured, the power consumption of the coil can be measured.

このように構成された電気機器によっても、ユーザの身体運動による二つの身体部位の接触及び離間を、良好に検知することができて、上述した電気機器と同様の効果を得ることができる。   Also with the electrical device configured as described above, the contact and separation between two body parts due to the user's body movement can be detected well, and the same effect as the above-described electrical device can be obtained.

尚、検知手段は、消費電力計測手段により計測されたコイルの消費電力が基準値を上回ると、二つの身体部位の接触を検知し、消費電力計測手段により計測されたコイルの消費電力が基準値を下回ると、二つの身体部位の離間を検知する構成にすることができる。   When the power consumption of the coil measured by the power consumption measurement means exceeds the reference value, the detection means detects the contact between the two body parts, and the power consumption of the coil measured by the power consumption measurement means is the reference value. If it is less than, it can be set as the structure which detects separation | spacing of two body parts.

この他、上述した本発明の電気機器は、検知手段の検知結果に基づいて、検知結果に対応した処理を実行する処理実行手段を備えた構成にされてもよいし、検知手段の検知結果に基づき、ユーザの身体運動に対応した操作信号を、外部装置に対して出力する操作信号出力手段を備えた構成にされてもよい(請求項7)。   In addition, the electric device of the present invention described above may be configured to include a process execution unit that executes a process corresponding to the detection result based on the detection result of the detection unit. Based on the above, an operation signal output unit that outputs an operation signal corresponding to the user's physical movement to an external device may be provided.

本発明の電気機器に上記操作信号出力手段を設ければ、この電気機器を、外部装置を操作可能な利便性の高い入力インタフェースとして構成することができる。尚、外部装置と本発明の電気機器とは有線接続されてもよいが、無線接続されるのが、利便性の点から好ましい。   If the operation signal output means is provided in the electric device of the present invention, the electric device can be configured as a highly convenient input interface capable of operating an external device. The external device and the electric device of the present invention may be connected by wire, but it is preferable from the viewpoint of convenience to be connected wirelessly.

身体装着型入力装置1の透過斜視図(a)及び指に装着された際のコイル及び電極等の配置態様を表す説明図(b)である。It is the permeation | transmission perspective view (a) of the body-mounted input device 1, and explanatory drawing (b) showing the arrangement | positioning aspect of a coil, an electrode, etc. at the time of mounting | wearing with a finger. 身体装着型入力装置1の動作原理に関する説明図(a)及び計測系の等価回路図(b)である。It is explanatory drawing (a) regarding the operating principle of the body-worn type input device 1, and the equivalent circuit schematic (b) of a measurement system. 身体装着型入力装置1及び遠隔操作システム100の詳細構成を表すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the body-mounted input device 1 and the remote operation system 100. FIG. 制御部17が実行する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which the control part 17 performs. 身体装着型入力装置1を腕輪として使用する例を示した図である。It is the figure which showed the example which uses the body mounting type input device 1 as a bracelet. 身体装着型入力装置2の構成に関する説明図(a)及び計測系の等価回路図(b)である。It is explanatory drawing (a) regarding the structure of the body-worn type input device 2, and the equivalent circuit schematic (b) of a measurement system. 身体装着型入力装置2の詳細構成を表すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the body-mounted input device 2. FIG. 身体装着型入力装置3の構成に関する説明図(a)及び計測系の等価回路図(b)であるIt is explanatory drawing (a) regarding the structure of the body-worn type input device 3, and the equivalent circuit schematic (b) of a measurement system. 身体装着型入力装置3の詳細構成を表すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the body-mounted input device 3. FIG. 身体装着型入力装置4の詳細構成を表すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the body-mounted input device 4. FIG. 指接触時の圧力と計測値との対応関係及びスライド方向と計測値との対応関係を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the correspondence of the pressure at the time of a finger contact, and a measured value, and the correspondence of a slide direction and a measured value.

以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
[第一実施例]
図1(a)は、本実施例の身体装着型入力装置1の概略構成を表す透過斜視図である。また、図1(b)は、身体装着型入力装置1がユーザの指に装着された際のコイル及び電極等の配置態様を示した説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1A is a transparent perspective view illustrating a schematic configuration of the body-mounted input device 1 according to the present embodiment. FIG. 1B is an explanatory diagram showing an arrangement mode of coils, electrodes, and the like when the body-mounted input device 1 is worn on a user's finger.

本実施例の身体装着型入力装置1は、図1に示すように、ユーザの指に装着されるものであり、当該身体装着型入力装置1が装着された指の先端部が、同一ユーザのその他の身体部位に接触/離間したこと(図2(a)参照)を検知して、この検知結果に基づくコマンドを外部装置110(図3参照)へ入力するものである。   As shown in FIG. 1, the body-worn input device 1 of this embodiment is worn on a user's finger, and the tip of the finger on which the body-worn input device 1 is worn is the same user's finger. A contact / separation from another body part (see FIG. 2A) is detected, and a command based on the detection result is input to the external device 110 (see FIG. 3).

この身体装着型入力装置1は、環状コア11aの周囲にコイル11bが巻回されてなる環状体で構成される信号印加媒体11(図1(b)参照)及び環状電極で構成される一対の計測用電極13a,13bの夫々が、身体装着型入力装置1の外形を構成する環状体としての指輪本体10内に、指輪本体10とは絶縁された状態で設けられて、一体化された構成にされている。   The body-worn input device 1 includes a pair of signal application media 11 (see FIG. 1B) configured by an annular body in which a coil 11b is wound around an annular core 11a and a pair of annular electrodes. Each of the measurement electrodes 13a and 13b is provided and integrated in a ring main body 10 as an annular body constituting the outer shape of the body-mounted input device 1 while being insulated from the ring main body 10. Has been.

具体的に、信号印加媒体11及び計測用電極13a,13bは、装着される指の軸線に沿って、互いに所定間隔空けられて並列配置されるように、指輪本体10内に設けられている。   Specifically, the signal applying medium 11 and the measurement electrodes 13a and 13b are provided in the ring body 10 so as to be arranged in parallel at predetermined intervals along the axis of the finger to be worn.

付言すれば、信号印加媒体11は、一対の計測用電極13a,13bに囲まれる領域Xの外部領域に配置されるように、指輪本体10内に設けられている。また、計測用電極13a,13bは、身体装着型入力装置1が指に装着された際にユーザの身体表面(指表面)に接触するように、環の内側を向く内面が指輪本体10に対し露出された状態で、指輪本体10内に固定されている。   In other words, the signal applying medium 11 is provided in the ring main body 10 so as to be arranged in an external region of the region X surrounded by the pair of measurement electrodes 13a and 13b. The measurement electrodes 13a and 13b have inner surfaces facing the inner side of the ring with respect to the ring body 10 so that the body-mounted input device 1 is in contact with the user's body surface (finger surface) when the body-mounted input device 1 is worn on the finger. The ring body 10 is fixed in an exposed state.

尚、図1(b)において、一対の計測用電極13a,13bは、信号印加媒体11よりも指の先端側に配置されているが、計測用電極13a,13bは、信号印加媒体11よりも指の根元側に配置されてもよい。即ち、身体装着型入力装置1を指に装着して使用するに当たって、身体装着型入力装置1の向きは不問である。   In FIG. 1B, the pair of measurement electrodes 13 a and 13 b are arranged closer to the tip side of the finger than the signal application medium 11, but the measurement electrodes 13 a and 13 b are more than the signal application medium 11. It may be arranged on the base side of the finger. That is, when the body-mounted input device 1 is used while being worn on a finger, the orientation of the body-mounted input device 1 is not questioned.

この身体装着型入力装置1において、信号印加媒体11は、印加部12からコイル11b両端に交流電圧が印加されることで、コイル11bに電流を発生させ、これによって環状コア11aの周方向に変動する磁場を形成する。即ち、本実施例の身体装着型入力装置1は、この変動磁場を起因とした電磁誘導によって、環状コア11aの周方向とは直交する身体装着型入力装置1が装着された指の軸方向に生じる電気信号を計測することにより、身体装着型入力装置1が装着された指と、その他の身体部位との接触及び離間を検知する。   In the body-worn input device 1, the signal applying medium 11 generates an electric current in the coil 11b when an alternating voltage is applied to both ends of the coil 11b from the applying unit 12, and thereby varies in the circumferential direction of the annular core 11a. To form a magnetic field. That is, the body-mounted input device 1 according to the present embodiment is arranged in the axial direction of the finger on which the body-mounted input device 1 is mounted, which is perpendicular to the circumferential direction of the annular core 11a, by electromagnetic induction caused by the varying magnetic field. By measuring the generated electrical signal, contact and separation between the finger on which the body-mounted input device 1 is mounted and other body parts are detected.

図2(a)は、身体装着型入力装置1における指の接触/離間の検知原理を説明した図である。以下では、この原理について説明するが、話を簡単にするため、図2(a)に示すように、身体装着型入力装置1が人差し指に装着された状態で、ユーザの身体運動により、人差し指と親指とが接触/離間される場合を考える。   FIG. 2A is a diagram for explaining the detection principle of finger contact / separation in the body-mounted input device 1. In the following, this principle will be described, but for the sake of simplicity, as shown in FIG. 2 (a), with the body-worn input device 1 being worn on the index finger, the user's physical movement causes the index finger to Consider the case where the thumb is touched / separated.

この場合、人差し指と親指とが離間された状態では、ユーザの身体に、身体装着型入力装置1(指輪本体10)の軸方向を通る閉じた閉環状の導体路が形成されていないので(換言すれば、身体装着型入力装置1が装着された指の先端側が絶縁されているので)、信号印加媒体11に変動磁場を発生させても、身体装着型入力装置1の装着指に、電磁誘導による電気信号(電流)が発生することはない。   In this case, in the state where the index finger and the thumb are separated from each other, the closed body-shaped conductor path passing through the axial direction of the body-mounted input device 1 (ring body 10) is not formed on the user's body (in other words, In this case, since the distal end side of the finger on which the body-worn input device 1 is worn is insulated), even if a fluctuating magnetic field is generated in the signal applying medium 11, electromagnetic induction is applied to the wearing finger of the body-worn input device 1. The electrical signal (current) due to is not generated.

従って、計測用電極13a,13bに挟まれた身体部位(領域Xに対応する部位)に電気信号が発生することはなく、計測用電極13a,13b間の電圧計測値はゼロになる。
一方、人差し指と親指とが接触した状態では、親指、人差し指、並びに、親指及び人差し指の根元で親指と人差し指とを結ぶ身体部位によって、閉環状の閉じた導体路が形成される。
Therefore, an electrical signal is not generated in the body part (part corresponding to the region X) sandwiched between the measurement electrodes 13a and 13b, and the voltage measurement value between the measurement electrodes 13a and 13b becomes zero.
On the other hand, when the index finger and the thumb are in contact with each other, a closed conductor path having a closed ring shape is formed by the thumb, the index finger, and a body part that connects the thumb and the index finger at the base of the thumb and the index finger.

このため、信号印加媒体11の変動磁場に起因して、身体装着型入力装置1の装着指に、電磁誘導による電気信号(具体的には、環状コア11aの周方向に直交する指の軸方向に流れる電流)が発生することになり、計測用電極13a,13b間では、ゼロより大きい電圧が計測されることになる。   For this reason, due to the fluctuating magnetic field of the signal applying medium 11, an electrical signal due to electromagnetic induction is applied to the wearing finger of the body-mounted input device 1 (specifically, the axial direction of the finger orthogonal to the circumferential direction of the annular core 11a). Current) flows, and a voltage greater than zero is measured between the measurement electrodes 13a and 13b.

本実施例では、このような現象を利用して、計測用電極13a,13b間の電圧計測値に基づき、ユーザの身体運動によって指が接触/離間したことを検知するのである。
図2(b)は、身体装着型入力装置1における計測系の等価回路図である。但し、図2(b)では、電磁誘導によりユーザの身体に生じる電気信号が伝播するユーザの身体部位の抵抗を、説明を簡単するため集中定数系で表現する。
In the present embodiment, by utilizing such a phenomenon, it is detected that the finger is touched / separated by the user's body movement based on the voltage measurement value between the measurement electrodes 13a and 13b.
FIG. 2B is an equivalent circuit diagram of a measurement system in the body-mounted input device 1. However, in FIG. 2B, the resistance of the user's body part through which the electrical signal generated in the user's body by electromagnetic induction propagates is expressed in a lumped constant system for the sake of simplicity.

具体的に、図2(b)に示す抵抗R11は、計測用電極13aから親指先端までの身体部位の電気抵抗を表し、抵抗R12は、人差し指の先端から計測用電極13bまでの身体部位の電気抵抗を表し、抵抗R13は,計測用電極13a,13b間の電気抵抗を表す。また、スイッチSWは、人差し指と親指との接触/離間を表現したものである。   Specifically, the resistance R11 shown in FIG. 2B represents the electrical resistance of the body part from the measurement electrode 13a to the tip of the thumb, and the resistance R12 is the electrical resistance of the body part from the tip of the index finger to the measurement electrode 13b. A resistance R13 represents an electrical resistance between the measurement electrodes 13a and 13b. The switch SW represents contact / separation between the index finger and the thumb.

図2(b)に示すように、ユーザの身体には、インダクタンスが存在する。従って、人差し指と親指とが離間している場合には、電磁誘導によりユーザの身体に電気信号が流れることはないが、人差し指と親指とが接触している場合には、閉回路が形成され、電磁誘導によりユーザの身体に電気信号が流れることになる。本実施例では、このような現象により、計測用電極13a,13bに生じる電圧を、電圧計測部14で計測して、ユーザの身体運動によって指が接触/離間したことを検知するのである。   As shown in FIG. 2B, inductance exists in the user's body. Therefore, when the index finger and the thumb are separated from each other, an electrical signal does not flow to the user's body due to electromagnetic induction, but when the index finger and the thumb are in contact, a closed circuit is formed, Electromagnetic signals flow through the user's body due to electromagnetic induction. In the present embodiment, due to such a phenomenon, the voltage generated in the measurement electrodes 13a and 13b is measured by the voltage measurement unit 14, and it is detected that the finger is touched / separated by the user's body movement.

尚、以上には、身体装着型入力装置1が装着された人差し指の先端部を、親指に接触/離間する例を説明したが、身体装着型入力装置1が装着された人差し指の先端部は、親指に限らず、中指に接触させたり、他方の手のひらに接触させたり、胴体に接触させたりしてもよい。即ち、ユーザは、身体装着型入力装置1を装着した身体部位よりも、末端側(指先側)の身体部位を、その他の身体部位に接触/離間して、本実施例の身体装着型入力装置1を利用することができる。   In addition, although the example which contacts / separates the front-end | tip part of the index finger with which the body-mounted input device 1 was mounted | worn above was demonstrated above, the front-end | tip part of the index finger with which the body-mounted input device 1 was mounted | worn is Not only the thumb but also the middle finger may be contacted, the other palm may be contacted, or the body may be contacted. That is, the user contacts / separates the body part on the terminal side (fingertip side) with respect to the other body part from the body part to which the body-mounted input device 1 is attached, so that the body-mounted input device of this embodiment is used. 1 can be used.

このような身体運動が行われても、ユーザの身体には、閉じた導体路が形成されて、電磁誘導により電気信号が流れることになるため、電圧計測部14における電圧計測により、二つの身体部位間の接触/離間を検知することができる。   Even if such physical exercise is performed, a closed conductor path is formed in the user's body, and an electric signal flows due to electromagnetic induction. Contact / separation between parts can be detected.

続いて、身体装着型入力装置1の詳細構成及び身体装着型入力装置1を用いた遠隔操作システム100の構成について、図3を用いて説明する。図3は、身体装着型入力装置1及び遠隔操作システム100の詳細構成を示したブロック図である。   Next, the detailed configuration of the body-mounted input device 1 and the configuration of the remote operation system 100 using the body-mounted input device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the body-mounted input device 1 and the remote control system 100.

本実施例の身体装着型入力装置1は、上述した構成の信号印加媒体11、この信号印加媒体11に交流信号(交流電圧)を印加する印加部12、計測用電極13a,13b、この計測用電極13a,13b間の電圧を計測する電圧計測部14、制御部17、及び無線送信部19を備える。   The body-mounted input device 1 of the present embodiment includes a signal application medium 11 having the above-described configuration, an application unit 12 that applies an AC signal (AC voltage) to the signal application medium 11, measurement electrodes 13a and 13b, and this measurement application. A voltage measurement unit 14 that measures the voltage between the electrodes 13a and 13b, a control unit 17, and a wireless transmission unit 19 are provided.

この身体装着型入力装置1において、印加部12は、定電圧駆動又は定電流駆動され、信号印加媒体11のコイル11b両端に交流信号(交流電圧)を印加する。尚、印加信号は、三角波にされてもよいし、正弦波、矩形波、ノコギリ波などにされてもよい。   In the body-mounted input device 1, the application unit 12 is driven at a constant voltage or a constant current, and applies an AC signal (AC voltage) to both ends of the coil 11 b of the signal application medium 11. The applied signal may be a triangular wave, a sine wave, a rectangular wave, a sawtooth wave, or the like.

また、電圧計測部14は、計測用電極13a,13b間の電圧を計測し、この電圧計測値(実効値)を、制御部17に入力する構成にされている。
そして、制御部17は、電圧計測部14から入力される電圧計測値に基づき、指の接触/離間を判定し、外部装置110に対する操作信号として、この判定結果に基づいたコマンドを、無線送信部19を通じて、外部装置110に入力する構成にされている。無線送信部19は、この制御部17に制御されて、上記コマンドを無線により外部装置110に送信する。
The voltage measuring unit 14 is configured to measure the voltage between the measurement electrodes 13 a and 13 b and to input this voltage measurement value (effective value) to the control unit 17.
Then, the control unit 17 determines the contact / separation of the finger based on the voltage measurement value input from the voltage measurement unit 14, and uses a command based on the determination result as an operation signal for the external device 110, as a wireless transmission unit. 19 through the external device 110. The wireless transmission unit 19 is controlled by the control unit 17 to transmit the command to the external device 110 wirelessly.

具体的に、制御部17は、図4(a)に示す処理を定期的に繰返し実行することにより、上記判定結果に基づいたコマンドを、無線送信部19を通じて、外部装置110に入力(送信)する。   Specifically, the controller 17 inputs (transmits) a command based on the determination result to the external device 110 through the wireless transmission unit 19 by periodically and repeatedly executing the process illustrated in FIG. To do.

即ち、制御部17は、電圧計測部14から入力される電圧計測値が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断し(S110)、閾値を超えていると判断すると(S110でYes)、指が接触していると判定して、指の接触時に外部装置110に対して送信すべき予め定められた第一のコマンドを、無線送信部19を通じて外部装置110に送信し(S120)、電圧計測部14から入力される電圧計測値が、上記閾値以下であると判断すると(S110でNo)、指が離間していると判定して、指の離間時に外部装置110に対して送信すべき予め定められた第二のコマンドを、無線送信部19を通じて外部装置110に送信する(S130)。尚、制御部17は、S130の処理を実行しない構成にされてもよい。   That is, the control unit 17 determines whether or not the voltage measurement value input from the voltage measurement unit 14 exceeds a predetermined threshold (S110), and determines that it exceeds the threshold (Yes in S110). It is determined that the finger is in contact, and a predetermined first command to be transmitted to the external device 110 when the finger is touched is transmitted to the external device 110 through the wireless transmission unit 19 (S120). If it is determined that the voltage measurement value input from the voltage measurement unit 14 is equal to or less than the threshold value (No in S110), it is determined that the finger is separated and transmitted to the external device 110 when the finger is separated. The predetermined second command to be transmitted is transmitted to the external device 110 through the wireless transmission unit 19 (S130). Note that the control unit 17 may be configured not to execute the process of S130.

このような身体装着型入力装置1の構成に対し、本実施例の遠隔操作システム100における外部装置110は、無線受信部111及び制御部113を備える。この外部装置110は、身体装着型入力装置1から無線の形態で送信されてくる上記コマンドを、無線受信部111を通じて受信し、制御部113において、上記コマンドに対応した処理を実行する。例えば、外部装置110は、身体装着型入力装置1から受信したコマンドに基づき、バーチャル空間にて物を掴んだり離したりする映像信号を、表示画面(図示せず)を通じて出力する。   In contrast to the configuration of the body-mounted input device 1, the external device 110 in the remote operation system 100 according to the present embodiment includes a wireless reception unit 111 and a control unit 113. The external device 110 receives the command transmitted in a wireless form from the body-mounted input device 1 through the wireless reception unit 111, and the control unit 113 executes processing corresponding to the command. For example, the external device 110 outputs a video signal for grasping or releasing an object in the virtual space through a display screen (not shown) based on a command received from the body-mounted input device 1.

本実施例の遠隔操作システム100は、このような処理手順により、身体装着型入力装置1を装着したユーザの指の動きに対応した処理を外部装置110で実行し、ユーザによる外部装置110の遠隔操作を実現する。   The remote operation system 100 according to the present embodiment performs processing corresponding to the movement of the finger of the user wearing the body-mounted input device 1 by the external device 110 according to such a processing procedure. Realize the operation.

但し、制御部17が実行する図4(a)に示す処理は一例であって、制御部17は、例えば、図4(b)に示す処理を定期的に繰返し実行する構成にされてもよい。
即ち、制御部17は、電圧計測部14から入力される電圧計測値が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断し(S210)、電圧計測値が閾値以下である場合には(S210でNo)、指の接触/離間を表す状態フラグを、指が離間していることを表すオフに設定し(S220)、電圧計測値が閾値を超えていると判断すると(S210でYes)、状態フラグがオフであるか否かを判断することにより、指が接触した直後であるか否かを判断し(S230)、状態フラグがオフであれば(S230でYes)、外部装置110の電源をオン/オフするような所定のコマンドを、無線送信部19を通じて出力して外部装置110を遠隔操作すると共に(S240)、状態フラグを、指が接触していることを表すオンに切り替え(S250)、状態フラグがオンであれば(S230でNo)、コマンドを送信せずに状態フラグをオンに維持する処理を実行する構成にされてもよい。
However, the process illustrated in FIG. 4A performed by the control unit 17 is an example, and the control unit 17 may be configured to periodically and repeatedly execute the process illustrated in FIG. 4B, for example. .
That is, the control unit 17 determines whether or not the voltage measurement value input from the voltage measurement unit 14 exceeds a predetermined threshold (S210), and if the voltage measurement value is equal to or less than the threshold ( When the determination is made that the voltage measurement value exceeds the threshold value (Yes in S210), the state flag indicating contact / separation of the finger is set to OFF indicating that the finger is separated (S220). Then, by determining whether or not the state flag is off, it is determined whether or not it is immediately after touching the finger (S230). If the state flag is off (Yes in S230), the external device 110 A predetermined command for turning on / off the power is output through the wireless transmission unit 19 to remotely control the external device 110 (S240), and the status flag is switched to ON indicating that the finger is touching ( S2 0), if the state flag is ON (at S230 No), it may be a configuration for performing a process of maintaining the ON state flag without sending the command.

このように制御部17を構成すれば、例えば、人差し指と親指を接触させる動作を行う程度で、外部装置110の電源をオン/オフすることが可能となる。
この他、制御部17は、電圧計測値が閾値を超えている時間を計測することで、指の接触時間を計測し、指の接触時間に応じて、外部装置110に入力するコマンドを切り替える構成にされてもよい。また、指の接触/離間のパターンを記録して、入力されたパターンに対応するコマンドを外部装置110に出力する構成にされてもよい。電圧計測部14から入力される電圧計測値に基づき、外部装置110に入力するコマンドを決定するアルゴリズムについては、種々の態様が考えられる。
If the control unit 17 is configured in this manner, for example, it is possible to turn on / off the power of the external device 110 only by performing an operation of bringing the index finger into contact with the thumb.
In addition, the control unit 17 measures the finger contact time by measuring the time when the voltage measurement value exceeds the threshold, and switches the command input to the external device 110 according to the finger contact time. It may be made. Further, a pattern of finger contact / separation may be recorded, and a command corresponding to the input pattern may be output to the external device 110. Various modes can be considered for the algorithm for determining the command to be input to the external device 110 based on the voltage measurement value input from the voltage measurement unit 14.

また、本実施例では、身体装着型入力装置1を、指に装着するための指輪形状としたが、身体装着型入力装置1は、大型化して腕に装着可能な腕輪形状にされてもよい。この場合には、図5に示すように、例えば、両手を繋ぐ動作及び離す動作により、外部装置110を遠隔操作することが可能である。   In the present embodiment, the body-mounted input device 1 has a ring shape for mounting on a finger. However, the body-mounted input device 1 may be enlarged and formed into a bracelet shape that can be mounted on an arm. . In this case, as shown in FIG. 5, the external device 110 can be remotely operated by, for example, an operation of connecting and releasing both hands.

以上、第一実施例について説明したが、本実施例と「特許請求の範囲」との対応関係は、次の通りである。即ち、「特許請求の範囲」に記載の電気機器は、本実施例において、身体装着型入力装置1に対応し、信号印加手段は、信号印加媒体11及び印加部12に対応し、計測手段は、計測用電極13a,13b及び電圧計測部14に対応する。   Although the first embodiment has been described above, the correspondence between this embodiment and “Claims” is as follows. That is, the electric device described in “Claims” corresponds to the body-mounted input device 1 in this embodiment, the signal applying unit corresponds to the signal applying medium 11 and the applying unit 12, and the measuring unit is This corresponds to the measurement electrodes 13 a and 13 b and the voltage measurement unit 14.

この他、検知手段は、制御部17が実行するS110又はS210の処理に対応し、操作信号出力手段は、制御部17が実行するS120,S130,S240等の処理に対応する。   In addition, the detection unit corresponds to the processing of S110 or S210 executed by the control unit 17, and the operation signal output unit corresponds to the processing of S120, S130, S240, etc. executed by the control unit 17.

[第二実施例]
続いて、第二実施例の身体装着型入力装置2について説明する。但し、第二実施例の身体装着型入力装置2は、第一実施例の身体装着型入力装置1において、計測用電極13a,13b及び電圧計測部14による電圧計測が行われる地点で、電圧計測に代えて電流計測を行う構成を備える点を除いて、基本的に第一実施例の身体装着型入力装置1と同一構成である。従って、以下では、第二実施例の身体装着型入力装置2について、第一実施例と同一の構成部位には、第一実施例と同一の符号を付し、これら同一構成部位の説明を適宜省略する。
[Second Example]
Next, the body-mounted input device 2 according to the second embodiment will be described. However, the body-worn input device 2 of the second embodiment is a voltage measurement at a point where voltage measurement is performed by the measurement electrodes 13a and 13b and the voltage measuring unit 14 in the body-worn input device 1 of the first embodiment. The configuration is basically the same as that of the body-mounted input device 1 according to the first embodiment except that a configuration for performing current measurement is provided instead. Therefore, in the following, regarding the body-worn input device 2 of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description of these same components will be appropriately described. Omitted.

図6(a)は、第二実施例の身体装着型入力装置2の構成を示した説明図である。
図6(a)に示すように、本実施例の身体装着型入力装置2は、信号印加媒体11を備えると共に、環状コア23bの周囲にコイル23cが巻回されてなる環状体で構成される計測用コイル23aを備えた構成にされている。この信号印加媒体11及び計測用コイル23aは、身体装着型入力装置2の外形を構成する環状体としての指輪本体10内に、指輪本体10とは絶縁された状態で設けられて、指輪本体10と一体化されている。
FIG. 6A is an explanatory diagram showing the configuration of the body-mounted input device 2 of the second embodiment.
As shown in FIG. 6A, the body-mounted input device 2 according to the present embodiment includes a signal applying medium 11 and is configured by an annular body in which a coil 23c is wound around an annular core 23b. The measurement coil 23a is provided. The signal applying medium 11 and the measurement coil 23a are provided in a ring main body 10 as an annular body constituting the outer shape of the body-mounted input device 2 in a state insulated from the ring main body 10. And integrated.

また、信号印加媒体11及び計測用コイル23aは、指輪本体10の軸線に沿って(換言すれば、装着される指の軸線に沿って)互いに所定間隔空けられた状態で、並列配置されている。   Further, the signal applying medium 11 and the measurement coil 23a are arranged in parallel along the axis of the ring main body 10 (in other words, along the axis of the finger to be worn) at a predetermined interval. .

この身体装着型入力装置2では、信号印加媒体11が発生する変動磁場に起因して、電磁誘導により、身体装着型入力装置2の装着指に生じる電気信号(電流)を、同じ電磁誘導の原理を利用して、計測用コイル23aにより計測し、ユーザの身体運動によって指が接触/離間したことを検知する。   In this body-worn input device 2, the electric signal (current) generated in the wearing finger of the body-worn input device 2 due to electromagnetic induction due to the fluctuating magnetic field generated by the signal application medium 11 is the same principle of electromagnetic induction. Is measured by the measuring coil 23a, and it is detected that the finger is touched / separated by the user's physical movement.

図6(b)は、身体装着型入力装置2における計測系の等価回路図である。図6(b)に示す抵抗R10は、身体装着型入力装置2の装着指と他の身体部位との接触によりユーザの身体において形成される導体路の電気抵抗を表す。また、スイッチSWは、身体装着型入力装置2の装着指と他の身体部位との接触/離間を表現したものである。   FIG. 6B is an equivalent circuit diagram of a measurement system in the body-mounted input device 2. A resistance R10 shown in FIG. 6B represents an electrical resistance of a conductor path formed in the user's body by contact between the wearing finger of the body-worn input device 2 and another body part. The switch SW expresses contact / separation between the wearing finger of the body-worn input device 2 and another body part.

第一実施例と同様(図2(a)参照)、本実施例の身体装着型入力装置2がユーザの指に装着された場合には、身体装着型入力装置2の装着指と他の身体部位とが離間し、身体装着型入力装置2の装着指の先端が絶縁されている場合、信号印加媒体11が発生する変動磁場によっても、電磁誘導によりユーザの身体に電気信号が流れることはないが、身体装着型入力装置2の装着指と他の身体部位とが接触している場合には、ユーザの身体に閉じた導体路が形成されて、電磁誘導によりユーザの身体に電気信号が流れることになる。   Similar to the first embodiment (see FIG. 2A), when the body-mounted input device 2 of the present embodiment is mounted on a user's finger, the mounting finger and other body of the body-mounted input device 2 When the tip of the wearing finger of the body-worn input device 2 is insulated from the part, the electric signal does not flow to the user's body due to electromagnetic induction even by the fluctuating magnetic field generated by the signal applying medium 11. However, when the wearing finger of the body-worn input device 2 and another body part are in contact with each other, a closed conductor path is formed in the user's body, and an electric signal flows through the user's body by electromagnetic induction. It will be.

従って、身体装着型入力装置2の装着指が他の身体部位に接触している場合には、計測用コイル23a(環状コア23b)の周方向に対して直交する方向に、電流が発生することになり、計測用コイル23aの周方向に磁場が発生し、電磁誘導によって、コイル23c両端に、ユーザの身体を流れる電気信号の電流量に応じた大きさの電圧が生じる。   Therefore, when the wearing finger of the body-worn input device 2 is in contact with another body part, a current is generated in a direction orthogonal to the circumferential direction of the measuring coil 23a (annular core 23b). Thus, a magnetic field is generated in the circumferential direction of the measuring coil 23a, and a voltage having a magnitude corresponding to the amount of electric current flowing through the user's body is generated at both ends of the coil 23c by electromagnetic induction.

本実施例では、このような原理を利用して、コイル23c両端の電圧を計測することにより、ユーザの身体を流れる電流を計測し、これによって、ユーザの身体運動によって指が接触/離間したことを検知する。   In the present embodiment, by utilizing such a principle, the current flowing through the user's body is measured by measuring the voltage across the coil 23c, and accordingly, the finger touches / separates due to the user's physical movement. Is detected.

この身体装着型入力装置2は、図7(a)に示すように、信号印加媒体11及び印加部12に加えて、上記計測用コイル23aと計測回路24とからなる電流センサ23と、制御部27と、無線送信部19と、を備え、第一実施例と同様、印加部12により、信号印加媒体11のコイル11b両端に交流信号(交流電圧)を印加する一方、電流センサ23にて上記手法により、ユーザの身体を流れる電流(計測用コイル23aの周方向に直交する方向の電流)を計測し、制御部27に、この電流計測値(実効値)を入力する。   As shown in FIG. 7A, the body-worn input device 2 includes a current sensor 23 including a measurement coil 23a and a measurement circuit 24 in addition to the signal application medium 11 and the application unit 12, and a control unit. 27 and a wireless transmission unit 19. As in the first embodiment, the application unit 12 applies an AC signal (AC voltage) to both ends of the coil 11 b of the signal application medium 11. The current flowing in the user's body (current in the direction orthogonal to the circumferential direction of the measuring coil 23 a) is measured by the technique, and the current measurement value (effective value) is input to the control unit 27.

制御部27は、この電流センサ23から入力される電流計測値(実効値)に基づいて、電流計測値が、予め定められた閾値を超えていると、指が接触していると判定し、電圧計測値が、閾値以下であると、指が離間していると判定する。   Based on the current measurement value (effective value) input from the current sensor 23, the control unit 27 determines that the finger is in contact when the current measurement value exceeds a predetermined threshold value. If the voltage measurement value is equal to or less than the threshold value, it is determined that the finger is separated.

具体的に、制御部27は、図4に示す処理において、S110(又はS210)の判断ステップを、『電流センサ23から入力される電流計測値が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断する』ステップに置き換えた内容の処理を実行することにより、指の接触/離間を判定する。   Specifically, in the process shown in FIG. 4, the control unit 27 determines whether or not the current measurement value input from the current sensor 23 exceeds a predetermined threshold value in S110 (or S210). The contact / separation of the finger is determined by executing the processing of the content replaced with the “determining” step.

そして、制御部27は、この判定結果に従って、無線送信部19を通じ、外部装置110にコマンドを送信する。
尚、電流センサ23が備える計測回路24は、具体的に、次のように構成することができる。即ち、図7(a)に示すように、計測用コイル23aを構成するコイル23c両端に接続されて、コイル23c両端から入力される信号の差分を増幅し、この増幅信号を出力する差動増幅回路24aと、差動増幅回路24aの出力信号(交流信号)を整流して直流信号に変換する整流器24bと、を備え、整流器24bからの出力信号を、電流計測値として出力する構成にすることができる。
Then, the control unit 27 transmits a command to the external device 110 through the wireless transmission unit 19 according to the determination result.
Note that the measurement circuit 24 included in the current sensor 23 can be specifically configured as follows. That is, as shown in FIG. 7A, the differential amplification is performed by amplifying a difference between signals input from both ends of the coil 23c, connected to both ends of the coil 23c constituting the measurement coil 23a, and outputting the amplified signal. A circuit 24a, and a rectifier 24b that rectifies and converts the output signal (AC signal) of the differential amplifier circuit 24a into a DC signal, and outputs the output signal from the rectifier 24b as a current measurement value. Can do.

計測回路24を、このような構成とすることにより、電流センサ23からは、コイル23c両端に生じる電圧の実効値が、計測用コイル23aが装着される身体部位の軸方向に流れる電流計測値(実効値)に変換されて出力されることになる。   By configuring the measurement circuit 24 in such a configuration, the current sensor 23 has an effective value of the voltage generated at both ends of the coil 23c as a measured current value (current value flowing in the axial direction of the body part to which the measurement coil 23a is attached). (Effective value) and output.

尚、本実施例の電流センサ23では、コイル23c両端から入力される信号の差分を増幅しているため、コイル23c両端から入力される同相のノイズをカットすることができるが、差動増幅回路24aと整流器24bとの間には、図7(b)に示すように、信号印加媒体11に印加される信号と同周波数の信号のみを通過させるフィルタ24cを設けて、電流センサ23を、差動増幅回路24aでも取り除けないノイズ信号を取り除くことが可能な構成にすると一層好ましい。尚、図7(b)は、フィルタ24cを設けた変形例の電流センサ23の構成を表すブロック図である。   In the current sensor 23 of the present embodiment, the difference between signals input from both ends of the coil 23c is amplified, so that in-phase noise input from both ends of the coil 23c can be cut. As shown in FIG. 7B, a filter 24c that passes only a signal having the same frequency as the signal applied to the signal applying medium 11 is provided between the current sensor 23 and the rectifier 24b. It is more preferable that the noise signal that cannot be removed even by the dynamic amplifier circuit 24a is removed. FIG. 7B is a block diagram showing a configuration of a current sensor 23 according to a modification in which the filter 24c is provided.

また、計測回路24は、図7(c)に示すように、差動増幅回路24aと整流器24bとの間に同期検波器24dを備え、同期検波器24dにより、信号印加媒体11に印加される信号を参照信号として同期検波を行い、同期検波器24dの出力信号を、整流器24bに入力して、電流計測値を出力する構成にされてもよい。このように計測回路24を構成すれば、印加信号の出力周波数が変化してしまう場合にも動的に対応してノイズ信号を除去することができる。また、参照信号は、必要に応じて位相調整器24eにより位相調整されるとよい。   Further, as shown in FIG. 7C, the measurement circuit 24 includes a synchronous detector 24d between the differential amplifier circuit 24a and the rectifier 24b, and is applied to the signal application medium 11 by the synchronous detector 24d. Synchronous detection may be performed using the signal as a reference signal, and an output signal of the synchronous detector 24d may be input to the rectifier 24b to output a current measurement value. If the measurement circuit 24 is configured in this way, the noise signal can be dynamically removed even when the output frequency of the applied signal changes. The reference signal may be phase-adjusted by the phase adjuster 24e as necessary.

以上、第二実施例の身体装着型入力装置2について説明したが、この身体装着型入力装置2と「特許請求の範囲」記載の発明との対応関係は、次の通りである。即ち、信号印加手段は、信号印加媒体11及び印加部12に対応し、計測手段は、電流センサ23に対応し、計測体は、計測用コイル23aに対応し、検知手段及び操作信号出力手段は、制御部27に対応する。   The body-mounted input device 2 according to the second embodiment has been described above. The correspondence between the body-mounted input device 2 and the invention described in “Claims” is as follows. That is, the signal applying unit corresponds to the signal applying medium 11 and the applying unit 12, the measuring unit corresponds to the current sensor 23, the measuring body corresponds to the measuring coil 23a, and the detecting unit and the operation signal output unit are Corresponds to the control unit 27.

[第三実施例]
続いて、第三実施例の身体装着型入力装置3について説明する。但し、以下では、第三実施例の身体装着型入力装置3の構成として、第一実施例の身体装着型入力装置1と異なる構成を選択的に説明し、同一構成の部位についての説明を、適宜省略する。
[Third embodiment]
Next, the body-mounted input device 3 according to the third embodiment will be described. However, in the following, as the configuration of the body-mounted input device 3 of the third embodiment, the configuration different from the body-mounted input device 1 of the first embodiment will be selectively described, and the description of the parts of the same configuration will be given. Omitted where appropriate.

本実施例の身体装着型入力装置3は、第一及び第二実施例とは異なり、ユーザの身体を流れる電気信号の物理量を計測する手法ではなく、信号印加媒体11を構成するコイル11bのインピーダンスを計測する手法により、ユーザの身体運動による指の接触/離間を検知するものである。   Unlike the first and second embodiments, the body-mounted input device 3 according to the present embodiment is not a method of measuring a physical quantity of an electric signal flowing through the user's body, but the impedance of the coil 11b constituting the signal applying medium 11. The contact / separation of the finger due to the user's physical movement is detected by the method of measuring the angle.

図8(a)は、この身体装着型入力装置3の構成を表す説明図である。図8(a)に示すように、本実施例の身体装着型入力装置3は、ユーザの身体を流れる電気信号の物理量を計測するための計測用電極13a,13bや電流センサ23を備えず、信号印加媒体11が、身体装着型入力装置3の外形を構成する環状体としての指輪本体10内に、指輪本体10とは絶縁された状態で設けられて、一体化されたシンプルな構成にされている。   FIG. 8A is an explanatory diagram illustrating the configuration of the body-mounted input device 3. As shown in FIG. 8A, the body-mounted input device 3 of the present embodiment does not include the measurement electrodes 13a and 13b and the current sensor 23 for measuring the physical quantity of the electric signal flowing through the user's body, The signal applying medium 11 is provided in a ring main body 10 as an annular body constituting the outer shape of the body-mounted input device 3 so as to be insulated from the ring main body 10, and has an integrated simple configuration. ing.

図8(b)は、この身体装着型入力装置3における計測系の等価回路図である。図8(b)に示す抵抗R10は、身体装着型入力装置3の装着指と他の身体部位との接触によりユーザの身体において形成される導体路の電気抵抗を表す。また、スイッチSWは、身体装着型入力装置3の装着指と他の身体部位との接触/離間を表現したものである。   FIG. 8B is an equivalent circuit diagram of a measurement system in the body-mounted input device 3. A resistance R10 shown in FIG. 8B represents the electrical resistance of a conductor path formed in the user's body by contact between the wearing finger of the body-mounted input device 3 and another body part. The switch SW represents contact / separation between the wearing finger of the body-mounted input device 3 and another body part.

第一実施例と同様(図2(a)参照)、本実施例の身体装着型入力装置3がユーザの指に装着された場合には、身体装着型入力装置3の装着指と他の身体部位とが離間しており、身体装着型入力装置3の装着指の先端が絶縁されている場合、信号印加媒体11が発生する変動磁場によっても、電磁誘導によりユーザの身体に電気信号が流れることはない。   Similar to the first embodiment (see FIG. 2A), when the body-mounted input device 3 of the present embodiment is mounted on a user's finger, the mounting finger and other body of the body-mounted input device 3 When the tip of the wearing finger of the body-worn input device 3 is insulated from the part, an electric signal flows to the user's body due to electromagnetic induction even by a fluctuating magnetic field generated by the signal applying medium 11. There is no.

これに対し、身体装着型入力装置3の装着指と他の身体部位とが接触している場合には、ユーザの身体に閉じた導体路が形成されて、電磁誘導によりユーザの身体に電気信号が流れることになるため、コイル11bのインピーダンスが変化する。   On the other hand, when the wearing finger of the body-mounted input device 3 is in contact with another body part, a closed conductor path is formed in the user's body, and an electric signal is transmitted to the user's body by electromagnetic induction. Will flow, so the impedance of the coil 11b changes.

本実施例の身体装着型入力装置3では、このような原理を利用して、インピーダンス計測部33で、コイル11bのインピーダンスを計測することにより、ユーザの身体運動による指の接触/離間を検知する。   In the body-mounted input device 3 according to the present embodiment, the impedance measurement unit 33 measures the impedance of the coil 11b by using such a principle, thereby detecting finger contact / separation due to the user's body movement. .

図9は、本実施例の身体装着型入力装置3の詳細構成を表すブロック図である。図9に示すように、本実施例の身体装着型入力装置3は、信号印加媒体11と、この信号印加媒体11を構成するコイル11bのインピーダンスを計測するインピーダンス計測部33と、インピーダンス計測部33から入力されるインピーダンス計測値(絶対値)に基づき、指の接触/離間を判定して、判定結果に基づくコマンドを、無線送信部19を通じて送信する制御部37と、制御部37に制御されて当該コマンドを無線により外部装置110に送信する無線送信部19と、を備える。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the body-mounted input device 3 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the body-worn input device 3 of this embodiment includes a signal application medium 11, an impedance measurement unit 33 that measures the impedance of a coil 11 b that constitutes the signal application medium 11, and an impedance measurement unit 33. Is controlled by the control unit 37 and the control unit 37 that determine the contact / separation of the finger based on the impedance measurement value (absolute value) input from the control unit 37 and transmit a command based on the determination result through the wireless transmission unit 19. A wireless transmission unit 19 that wirelessly transmits the command to the external device 110.

インピーダンス計測部33は、定電圧駆動又は定電流駆動されて、信号印加媒体11を構成するコイル11bの両端に交流信号(交流電圧)を印加する第一実施例と同一構成の印加部33aと、コイル11bの両端電圧を計測する電圧計測部33bと、コイル11bを流れる電流を計測する電流計測部33cとを備えており、電圧計測部33bにより計測された両端電圧Vと、電流計測部33cにより計測された電流Iとから、コイル11bのインピーダンスを計測し、そのインピーダンス計測値(絶対値)を、制御部37に入力する。   The impedance measuring unit 33 is driven by constant voltage or constant current and applies an AC signal (AC voltage) to both ends of the coil 11b constituting the signal applying medium 11, and an application unit 33a having the same configuration as that of the first embodiment, A voltage measurement unit 33b that measures the voltage across the coil 11b and a current measurement unit 33c that measures the current flowing through the coil 11b are provided. The voltage V measured by the voltage measurement unit 33b and the current measurement unit 33c From the measured current I, the impedance of the coil 11 b is measured, and the measured impedance value (absolute value) is input to the control unit 37.

また、コイル11bのインピーダンスZについては、その絶対値|Z|について、指が離間しているときのインピーダンスZoffの絶対値|Zoff|と、指が接触しているときのインピーダンスZonの絶対値|Zon|との間に、|Zoff|>|Zon|の関係が成立するため、制御部37は、この関係に従って、指の接触/離間を判定する。   As for the impedance Z of the coil 11b, with respect to its absolute value | Z |, the absolute value | Zoff | of the impedance Zoff when the finger is separated and the absolute value of the impedance Zon when the finger is in contact | Since the relationship | Zoff |> | Zon | is established with Zon |, the control unit 37 determines the contact / separation of the finger according to this relationship.

具体的に、制御部37は、図4に示す処理において、S110(又はS210)の判断ステップを、『インピーダンス計測部33から入力されるインピーダンス計測値(絶対値)が、予め定められた閾値以下であるか否かを判断する』ステップに置き換えた内容の処理を実行することにより、指の接触/離間を判定する。   Specifically, in the process shown in FIG. 4, the control unit 37 determines that the determination step of S110 (or S210) is “the impedance measurement value (absolute value) input from the impedance measurement unit 33 is less than or equal to a predetermined threshold value. The contact / separation of the finger is determined by executing the processing with the content replaced with the “determining whether or not”.

インピーダンス計測部33から入力されるインピーダンス計測値(絶対値)が閾値以下である場合には、指が接触していると取り扱い、S110又はS210で肯定判断し、インピーダンス計測部33から入力されるインピーダンス計測値(絶対値)が閾値を超えている場合には、指が離間していると取り扱い、S110又はS210で否定判断するといった具合である。   When the impedance measurement value (absolute value) input from the impedance measurement unit 33 is less than or equal to the threshold value, it is handled that the finger is in contact, and an affirmative determination is made in S110 or S210, and the impedance input from the impedance measurement unit 33 If the measured value (absolute value) exceeds the threshold, the finger is handled as being separated, and a negative determination is made in S110 or S210.

そして、制御部37は、この判定結果に従って、無線送信部19を通じて、外部装置110にコマンドを送信する。
以上、第三実施例の身体装着型入力装置3について説明したが、内部インピーダンスを無視すれば、電圧計測部33bの両端電圧は、印加部33aの両端電圧に一致する。従って、印加部33aが定電圧駆動される場合には、電圧計測部33bを設けず、インピーダンス計測部33に、印加部33a及び電流計測部33cのみを設けて、印加部33aがコイル11bに印加する電圧Vと、電流計測部33cにより計測された電流Iとから、コイル11bのインピーダンスを求めるように、身体装着型入力装置3を構成してもよい。
And the control part 37 transmits a command to the external apparatus 110 through the wireless transmission part 19 according to this determination result.
The body-mounted input device 3 according to the third embodiment has been described above. If the internal impedance is ignored, the voltage across the voltage measurement unit 33b matches the voltage across the application unit 33a. Therefore, when the application unit 33a is driven at a constant voltage, the voltage measurement unit 33b is not provided, the impedance measurement unit 33 is provided with only the application unit 33a and the current measurement unit 33c, and the application unit 33a is applied to the coil 11b. The body-mounted input device 3 may be configured so as to obtain the impedance of the coil 11b from the voltage V to be measured and the current I measured by the current measuring unit 33c.

また、印加部33aが定電流駆動される場合には、電流計測部33cにより計測される電流(振幅)は、一定値を採る。従って、この場合には、電流計測部33cを設けず、インピーダンス計測部33に、印加部33a及び電圧計測部33bのみを設けて、コイル11bのインピーダンスを求めるように、身体装着型入力装置3を構成してもよい。   When the application unit 33a is driven with a constant current, the current (amplitude) measured by the current measurement unit 33c takes a constant value. Therefore, in this case, the body-worn input device 3 is not provided with the current measurement unit 33c, and the impedance measurement unit 33 is provided with only the application unit 33a and the voltage measurement unit 33b to obtain the impedance of the coil 11b. It may be configured.

この他、本実施例では、インピーダンス計測部33にて、コイル11bのインピーダンスの絶対値を計測するようにしたが、インピーダンス計測部33は、コイル11bのインピーダンスの実数部(即ち、レジスタンス)を計測するように構成されてもよい。   In addition, in the present embodiment, the impedance measurement unit 33 measures the absolute value of the impedance of the coil 11b. However, the impedance measurement unit 33 measures the real part (that is, resistance) of the impedance of the coil 11b. It may be configured to.

この場合にも、インピーダンス計測値は、指が離間しているときよりも指が接触しているときのほうが小さくなるため、上述した原理で、指の接触/離間を判定することが可能である。   Also in this case, since the impedance measurement value is smaller when the finger is in contact than when the finger is separated, the contact / separation of the finger can be determined based on the principle described above. .

尚、本実施例の身体装着型入力装置3と、「特許請求の範囲」記載の発明との対応関係は、次の通りである。即ち、信号印加手段は、信号印加媒体11及び印加部33aに対応し、インピーダンス計測手段は、インピーダンス計測部33に対応し、検知手段及び操作信号出力手段は、制御部37に対応する。   The correspondence relationship between the body-mounted input device 3 of this embodiment and the invention described in “Claims” is as follows. That is, the signal applying unit corresponds to the signal applying medium 11 and the applying unit 33 a, the impedance measuring unit corresponds to the impedance measuring unit 33, and the detecting unit and the operation signal output unit correspond to the control unit 37.

[第四実施例]
続いて、第四実施例の身体装着型入力装置4について説明する。
第四実施例の身体装着型入力装置4は、ユーザの身体を流れる電気信号の物理量を計測する手法ではなく、信号印加媒体11を構成するコイル11bが消費する電力を計測する手法により、ユーザの身体運動による指の接触/離間を検知する構成にされたものである。この身体装着型入力装置4は、インピーダンス計測部33に代えて、パワー計測部43を備える他は、基本的に、第三実施例の身体装着型入力装置3と同一構成である。
[Fourth embodiment]
Next, the body-mounted input device 4 according to the fourth embodiment will be described.
The body-mounted input device 4 of the fourth embodiment is not a method of measuring a physical quantity of an electric signal flowing through the user's body, but a method of measuring the power consumed by the coil 11b constituting the signal application medium 11 by the user. It is configured to detect finger contact / separation due to body movement. The body-mounted input device 4 basically has the same configuration as that of the body-mounted input device 3 of the third embodiment except that a power measuring unit 43 is provided instead of the impedance measuring unit 33.

従って、以下では、第四実施例の身体装着型入力装置4の構成として、第三実施例の身体装着型入力装置3と異なる構成を選択的に説明し、同一構成の部位についての説明を、適宜省略する。   Accordingly, in the following, as the configuration of the body-mounted input device 4 of the fourth embodiment, a configuration different from the body-mounted input device 3 of the third embodiment will be selectively described, and the description of the parts having the same configuration will be given. Omitted where appropriate.

本実施例の身体装着型入力装置4は、第三実施例と同様、信号印加媒体11が、当該身体装着型入力装置4の外形を構成する環状体としての指輪本体10内に、指輪本体10とは絶縁された状態で設けられて、一体化されたシンプルな構成にされている(図8(a)参照)。   In the body-mounted input device 4 of the present embodiment, the signal applying medium 11 is placed in the ring body 10 as an annular body constituting the outer shape of the body-mounted input device 4, as in the third embodiment. Is provided in an insulated state and has a simple and integrated configuration (see FIG. 8A).

また、この身体装着型入力装置4は、図10に示すように、信号印加媒体11と、当該信号印加媒体11を構成するコイル11bの平均消費電力を計測するパワー計測部43と、パワー計測部43から入力される平均消費電力の計測値に基づき、指の接触/離間を判定して、判定結果に基づくコマンドを、無線送信部19を通じて送信する制御部47と、制御部47に制御されて当該コマンドを無線により外部装置110に送信する無線送信部19と、を備えた構成にされている。図10は、身体装着型入力装置4の詳細構成を表すブロック図である。   In addition, as shown in FIG. 10, the body-mounted input device 4 includes a signal application medium 11, a power measurement unit 43 that measures the average power consumption of the coil 11 b that constitutes the signal application medium 11, and a power measurement unit. 43 is controlled by the control unit 47 and the control unit 47 which determine the contact / separation of the finger based on the measurement value of the average power consumption input from 43 and transmit a command based on the determination result through the wireless transmission unit 19. And a wireless transmission unit 19 that transmits the command to the external device 110 wirelessly. FIG. 10 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the body-mounted input device 4.

パワー計測部43は、インピーダンス計測部33と同様、定電圧駆動又は定電流駆動されて、信号印加媒体11を構成するコイル11bの両端に交流信号(交流電圧)を印加する印加部43aと、コイル11bの両端電圧を計測する電圧計測部43bと、コイル11bを流れる電流を計測する電流計測部43cと、を備え、電圧計測部43bにより計測された両端電圧Vと、電流計測部43cにより計測された電流Iとから、コイル11bの平均消費電力(有効電力又は皮相電力)を計測し、その平均消費電力の計測値を、制御部47に入力する。   Similarly to the impedance measuring unit 33, the power measuring unit 43 is driven by constant voltage or constant current and applies an AC signal (AC voltage) to both ends of the coil 11 b constituting the signal applying medium 11. A voltage measuring unit 43b that measures the voltage across both ends of the coil 11b, and a current measuring unit 43c that measures the current flowing through the coil 11b, and the voltage V measured by the voltage measuring unit 43b and the current measuring unit 43c. From the measured current I, the average power consumption (active power or apparent power) of the coil 11 b is measured, and the measured value of the average power consumption is input to the control unit 47.

尚、この身体装着型入力装置4における計測系の等価回路図は、第三実施例の身体装着型入力装置3の等価回路図(図8(b))と同様である。第三実施例の身体装着型入力装置3と異なる点は、コイル11bの両端電圧及びコイル11bを流れる電流の計測値から、インピーダンスを計測するか、平均消費電力を計測するかといった点である。   The equivalent circuit diagram of the measurement system in the body-mounted input device 4 is the same as the equivalent circuit diagram (FIG. 8B) of the body-mounted input device 3 of the third embodiment. The difference from the body-worn input device 3 of the third embodiment is whether the impedance is measured or the average power consumption is measured from the measured values of the voltage across the coil 11b and the current flowing through the coil 11b.

このように構成されたパワー計測部43から平均消費電力の計測値が入力される制御部47は、図4に示す処理において、S110(又はS210)の判断ステップを、『パワー計測部43から入力される平均消費電力の計測値が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断する』ステップに置き換えた内容の処理を実行することにより、指の接触/離間を判定する。   The control unit 47 to which the measured value of the average power consumption is input from the power measurement unit 43 configured as described above performs the determination step of S110 (or S210) in the process shown in FIG. By determining whether or not the measured value of the average power consumption exceeds a predetermined threshold value ”step, the touch / separation of the finger is determined.

コイル11bの平均消費電力については、印加部43aが定電圧駆動又は定電流駆動されていることを前提とすれば、指が離間しているときの平均消費電力Woffと、指が接触しているときの平均消費電力Wonとの間に、Won>Woffの関係が成立する。本実施例では、このような関係を利用して、上述したように、指の接触/離間を判定する。   Regarding the average power consumption of the coil 11b, assuming that the application unit 43a is driven at a constant voltage or a constant current, the finger is in contact with the average power consumption Woff when the finger is separated. The relationship of Won> Woff is established between the average power consumption Won. In the present embodiment, the contact / separation of the finger is determined using such a relationship as described above.

そして、制御部47は、この判定結果に従って、無線送信部19を通じて、外部装置110にコマンドを送信する。
ところで、第三実施例と同様に、身体装着型入力装置4では、内部インピーダンスを無視すると、電圧計測部43bの両端電圧が、印加部43aの両端電圧に一致する。
Then, the control unit 47 transmits a command to the external device 110 through the wireless transmission unit 19 according to the determination result.
By the way, as in the third embodiment, in the body-mounted input device 4, when the internal impedance is ignored, the voltage across the voltage measurement unit 43b matches the voltage across the application unit 43a.

従って、印加部43aが定電圧駆動される場合には、電圧計測部43bを設けず、パワー計測部43に、印加部43a及び電流計測部43cのみを設けて、印加部43aがコイル11bに印加する電圧Vと、電流計測部43cにより計測された電流Iとから、コイル11bの平均消費電力を求めるように、身体装着型入力装置4を構成してもよい。印加部43aが定電流駆動される場合も、第三実施例と同様である。   Therefore, when the application unit 43a is driven at a constant voltage, the voltage measurement unit 43b is not provided, the power measurement unit 43 is provided with only the application unit 43a and the current measurement unit 43c, and the application unit 43a is applied to the coil 11b. The body-mounted input device 4 may be configured so as to obtain the average power consumption of the coil 11b from the voltage V to be measured and the current I measured by the current measuring unit 43c. The case where the application unit 43a is driven with a constant current is the same as in the third embodiment.

また、以上には、第四実施例の身体装着型入力装置4について説明したが、上述した本実施例の身体装着型入力装置4と、「特許請求の範囲」記載の発明との対応関係は、次の通りである。即ち、信号印加手段は、信号印加媒体11及び印加部43aに対応し、パワー計測手段は、パワー計測部43に対応し、検知手段及び操作信号出力手段は、制御部47に対応する。   In the above, the body-mounted input device 4 of the fourth embodiment has been described. However, the correspondence relationship between the body-mounted input device 4 of the present embodiment described above and the invention described in “Claims” is as follows. It is as follows. That is, the signal applying unit corresponds to the signal applying medium 11 and the applying unit 43 a, the power measuring unit corresponds to the power measuring unit 43, and the detecting unit and the operation signal output unit correspond to the control unit 47.

[効果]
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例の身体装着型入力装置1〜4によれば、指の接触/離間といった簡単な身体運動で、外部装置110を操作することができて、ユーザにとっては、外部装置110の操作が簡単である。また、小さなタクトスイッチ等を操作しなくて済むので、ユーザが身体装着型入力装置1〜4を長時間使用しても、疲労が溜まりにくいといった利点がある。
[effect]
As mentioned above, although the Example of this invention was described, according to the body-mounted input devices 1-4 of the said Example, the external apparatus 110 can be operated by simple body movements, such as finger contact / separation. For the user, the operation of the external device 110 is simple. In addition, since it is not necessary to operate a small tact switch or the like, there is an advantage that even if the user uses the body-mounted input devices 1 to 4 for a long time, fatigue does not easily accumulate.

また、指の接触/離間という状態を検知できるため、上記実施例によれば、ユーザが物を摘んだり放したりするような操作を検知することができて、新しい操作感覚の入力インタフェースをユーザに提供することができる。   In addition, since the state of finger contact / separation can be detected, according to the above-described embodiment, it is possible to detect an operation in which the user picks or releases an object, and a new operation sense input interface is provided to the user. Can be provided.

更に言えば、上記身体装着型入力装置1〜4によれば、信号印加手段として、ユーザの身体に接触する電極を介して電気信号を印加する手法を採用せず、電磁誘導により、ユーザの身体に電気信号を印加する手法を採用しているので、電極を通じて信号印加する手法よりも、高精度に、指の接触/離間を検知することができる。   Furthermore, according to the body-mounted input devices 1 to 4, the signal applying means does not employ a method of applying an electrical signal through an electrode that contacts the user's body, and the user's body is electromagnetically induced. Since a method of applying an electrical signal to the electrode is employed, it is possible to detect contact / separation of a finger with higher accuracy than a method of applying a signal through an electrode.

即ち、電極を通じて信号印加する場合には、電極と皮膚との接触態様により接触抵抗が変化して、ユーザの身体に入力される電気信号の量(電流量)が変化する。このため、電極が適切に皮膚に接触していない場合には、指の接触を高感度に検知することができない。また、電極を通じて信号印加する場合には、一対の電極間で信号を印加すると共に、指の接触/離間で、電気信号の流れが変化することを利用して、指の接触/離間を検知するため、指が離間している場合でも、ユーザの身体に信号が印加されることになる。このため、ユーザの身体への影響を考慮して、印加する電気信号の量(電流量)を少なめにする必要がある。   That is, when a signal is applied through the electrode, the contact resistance changes depending on the contact state between the electrode and the skin, and the amount of electric signal (current amount) input to the user's body changes. For this reason, when the electrode is not in proper contact with the skin, finger contact cannot be detected with high sensitivity. In addition, when applying a signal through electrodes, a signal is applied between a pair of electrodes, and the contact / separation of the finger is detected by utilizing the fact that the flow of an electrical signal changes depending on the contact / separation of the finger. Therefore, even when the finger is separated, a signal is applied to the user's body. For this reason, it is necessary to reduce the amount of electric signal (current amount) to be applied in consideration of the influence on the user's body.

これに対し、電磁誘導によりユーザの身体に対して電気信号を印加する上記実施例の手法では、指が他の身体部位と接触して閉じた導体路が形成されない限り、ユーザの身体に電気信号が印加されることはないため、電極を用いる場合と比較して、ユーザの身体への影響が少なく、印加する電気信号の量(電流量)を、大きくすることができる。   On the other hand, in the method of the above embodiment in which an electrical signal is applied to the user's body by electromagnetic induction, the electrical signal is applied to the user's body unless the finger is in contact with another body part to form a closed conductor path. Is not applied, the influence on the user's body is small compared to the case of using an electrode, and the amount of electric signal (current amount) to be applied can be increased.

よって、上記実施例の身体装着型入力装置1〜4によれば、電極を通じてユーザの身体に信号印加する手法よりも、高精度に、指の接触/離間を検知することができる。
特に、第二実施例のように、電流センサ23を用いて、ユーザの身体を流れる電気信号を計測すれば、計測側でも電極を用いずに済むので、電極がユーザの身体に適切に接触していないことにより、指の接触/離間の検知精度が劣化するのを防止することができる。
Therefore, according to the body-mounted input devices 1 to 4 of the above embodiment, it is possible to detect finger contact / separation with higher accuracy than the technique of applying a signal to the user's body through the electrodes.
In particular, as in the second embodiment, if the electric signal flowing through the user's body is measured using the current sensor 23, the electrode does not need to be used on the measurement side, so that the electrode properly contacts the user's body. Therefore, it is possible to prevent the detection accuracy of finger contact / separation from deteriorating.

[その他]
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例では、指の接触/離間によって、外部装置110に送信するコマンドを切り替える例を説明したが、各実施例の計測値(電圧、電流、インピーダンス、及び、平均消費電力)は、指が接触しているときの、指の押圧力によっても変化するので、制御部17,27,37,47は、外部装置110に送信するコマンドを、指の押圧力に応じて切り替える構成にされてもよい。
[Others]
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can take various forms. For example, in the above-described embodiment, an example in which a command to be transmitted to the external device 110 is switched by contact / separation of a finger has been described. However, measurement values (voltage, current, impedance, and average power consumption) of each embodiment are The controller 17, 27, 37, 47 is configured to switch the command to be transmitted to the external device 110 according to the finger pressing force because it changes depending on the finger pressing force when the finger is in contact. May be.

図11(a)は、指接触時の圧力と、計測値との対応関係を示した図である。例えば、第一実施例のようにして電圧計測を行う場合には、接触時の圧力が高くなる程、電圧計測部14にて計測される電圧が高くなる。同様に、第二実施例のように電流計測を行う場合には、接触時の圧力が高くなる程、電流センサ23で計測される電流が大きくなる。   FIG. 11A is a diagram showing the correspondence between the pressure at the time of finger contact and the measured value. For example, when voltage measurement is performed as in the first embodiment, the voltage measured by the voltage measurement unit 14 increases as the pressure at the time of contact increases. Similarly, when current measurement is performed as in the second embodiment, the current measured by the current sensor 23 increases as the pressure at the time of contact increases.

また、第三実施例のようにインピーダンス計測を行う場合には、接触時の圧力が高くなる程、インピーダンス計測部33で計測されるインピーダンスが小さくなり、第四実施例のように電力計測を行う場合には、接触時の圧力が高くなる程、パワー計測部43で計測される平均消費電力が高くなる。   When impedance measurement is performed as in the third embodiment, the impedance measured by the impedance measurement unit 33 decreases as the pressure at the time of contact increases, and power measurement is performed as in the fourth embodiment. In this case, the average power consumption measured by the power measurement unit 43 increases as the pressure at the time of contact increases.

従って、このような関係を利用して、指の押圧力に応じたコマンドを外部装置110に送信するように、身体装着型入力装置1〜4を構成すれば、一層、複雑な遠隔操作が可能となる。   Therefore, if the body-mounted input devices 1 to 4 are configured so as to transmit a command corresponding to the finger pressing force to the external device 110 using such a relationship, more complicated remote operation is possible. It becomes.

この他、各実施例の計測値は、指の接触位置と、身体装着型入力装置1〜4との位置関係によっても変化する。従って、制御部17,27,37,47は、ユーザが身体装着型入力装置1〜4から指を遠ざける方向にスライドさせているか近づける方向にスライドさせているのかを、計測値に基づき判別して、外部装置110に送信するコマンドを切り替える構成にされてもよい。   In addition, the measured value of each Example also changes with the positional relationship between the finger contact position and the body-mounted input devices 1 to 4. Therefore, the control units 17, 27, 37, and 47 determine whether the user slides the finger away from the body-mounted input devices 1 to 4 based on the measurement value. The command to be transmitted to the external device 110 may be switched.

図11(b)は、スライド方向と、計測値との対応関係を示した図である。例えば、第一実施例のように電圧計測を行う場合には、接触位置が装置から離れる程、電圧計測部14で計測される電圧が下がることが予想される。同様に、第二実施例のように電流計測を行う場合には、接触位置が装置から離れる程、電流センサ23にて計測される電流が小さくなることが予想される。   FIG. 11B is a diagram illustrating a correspondence relationship between the slide direction and the measurement value. For example, when voltage measurement is performed as in the first embodiment, it is expected that the voltage measured by the voltage measurement unit 14 decreases as the contact position moves away from the apparatus. Similarly, when current measurement is performed as in the second embodiment, it is expected that the current measured by the current sensor 23 decreases as the contact position moves away from the apparatus.

また、第三実施例のようにインピーダンス計測を行う場合には、接触位置が装置から離れる程、インピーダンス計測部33で計測されるインピーダンスが大きくなることが予想され、第四実施例のように電力計測を行う場合には、接触位置が装置から離れる程、パワー計測部43で計測される平均消費電力が低くなることが予想される。   Further, when impedance measurement is performed as in the third embodiment, it is expected that the impedance measured by the impedance measurement unit 33 increases as the contact position moves away from the apparatus. In the case of performing measurement, it is expected that the average power consumption measured by the power measurement unit 43 decreases as the contact position moves away from the apparatus.

この他、以上には説明しなかったが、外部装置110を操作するための入力インタフェースは、複数の身体装着型入力装置1〜4で構成されてもよい。
即ち、入力インタフェースを構成する複数の身体装着型入力装置1〜4を夫々、異なるコマンドを外部装置110に送信する構成にして、ユーザの複数本の指に、これら入力インタフェースを構成する複数の身体装着型入力装置1〜4を装着させれば、多数のコマンドを、簡単な指の接触/離間動作で、外部装置110に送信できるように、入力インタフェースを構成することができる。
In addition, although not described above, the input interface for operating the external device 110 may be composed of a plurality of body-mounted input devices 1 to 4.
That is, the plurality of body-mounted input devices 1 to 4 constituting the input interface are configured to transmit different commands to the external device 110, respectively, and the plurality of bodies constituting the input interface are provided to the user's fingers. If the wearable input devices 1 to 4 are worn, the input interface can be configured so that a large number of commands can be transmitted to the external device 110 with a simple finger contact / separation operation.

この他、第一実施例及び第二実施例の身体装着型入力装置2は、単一の装置として構成される必要はなく、機能毎に分離した装置として構成されてもよい。即ち、身体装着型入力装置1,2において、信号印加媒体11及び印加部12は、それ以外の構成部位から電気的に独立した構成にされているので、身体装着型入力装置1,2は、信号印加媒体11及び印加部12からなる第一装置と、それ以外の構成部位からなる第二装置と、に分離されてもよい。   In addition, the body-mounted input device 2 of the first embodiment and the second embodiment need not be configured as a single device, and may be configured as a device separated for each function. That is, in the body-worn input devices 1 and 2, the signal applying medium 11 and the applying unit 12 are configured to be electrically independent from other components. You may isolate | separate into the 1st apparatus which consists of the signal application medium 11 and the application part 12, and the 2nd apparatus which consists of an other than that component.

この場合、第二装置に対して、複数の第一装置を用意し、各第一装置からは、互いに周波数の異なる交流信号を印加するようにし、第二装置には、計測用電極13a,13b又は電流センサ23を通じて得られた交流信号を周波数毎に分離する手段を設ければ、第二装置にて、複数の指の接触/離間を検知することができ、結果として、より多くのコマンドを外部装置110に送信することができる。   In this case, a plurality of first devices are prepared for the second device, and AC signals having different frequencies are applied from each first device, and the measurement electrodes 13a and 13b are applied to the second device. Alternatively, by providing means for separating the AC signal obtained through the current sensor 23 for each frequency, the second device can detect the contact / separation of a plurality of fingers, resulting in more commands. It can be transmitted to the external device 110.

例えば、第二装置を親指に装着し、第一装置を人差し指と中指に装着すれば、人差し指と親指との接触/離間動作、及び、中指と親指との接触/離間動作によって、多数のコマンドを外部装置110に送信することができる。   For example, if the second device is attached to the thumb and the first device is attached to the index finger and the middle finger, a number of commands can be received by the contact / separation operation between the index finger and the thumb and the contact / separation operation between the middle finger and the thumb. It can be transmitted to the external device 110.

また、上記実施例では、身体装着型入力装置1〜4から外部装置110へコマンドを無線出力するようにしたが、身体装着型入力装置1〜4は、有線にて外部装置110へコマンドを出力する構成にされてもよい。   In the above embodiment, the body-mounted input devices 1 to 4 wirelessly output commands to the external device 110. However, the body-mounted input devices 1 to 4 output commands to the external device 110 by wire. It may be configured to.

1,2,3,4…身体装着型入力装置、10…指輪本体、11…信号印加媒体、11a,23b…環状コア、11b,23c…コイル、12,33a,43a…印加部、13a,13b…計測用電極、14…電圧計測部、17,27,37,47…制御部、19…無線送信部、23…電流センサ、23a…計測用コイル、24…計測回路、24a…差動増幅回路、24b…整流器、24c…フィルタ、24d…同期検波器、24e…位相調整器、33…インピーダンス計測部、33b,43b…電圧計測部、33c,43c…電流計測部、43…パワー計測部、100…遠隔操作システム、110…外部装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2, 3, 4 ... Body-mounted input device, 10 ... Ring main body, 11 ... Signal application medium, 11a, 23b ... Annular core, 11b, 23c ... Coil, 12, 33a, 43a ... Application part, 13a, 13b ... Electrode for measurement, 14 ... Voltage measurement unit, 17, 27, 37, 47 ... Control unit, 19 ... Wireless transmission unit, 23 ... Current sensor, 23a ... Coil for measurement, 24 ... Measurement circuit, 24a ... Differential amplification circuit 24b ... rectifier, 24c ... filter, 24d ... synchronous detector, 24e ... phase adjuster, 33 ... impedance measuring unit, 33b, 43b ... voltage measuring unit, 33c, 43c ... current measuring unit, 43 ... power measuring unit, 100 ... Remote operation system, 110 ... External device

Claims (7)

ユーザの身体に装着されて使用される電気機器であって、
接触及び離間可能なニつの身体部位の身体表面を通じた接触により閉環状の閉じた導体路が形成される身体部位に、周方向が前記導体路の周方向に直交するようにして装着される環状体であって、環状コアの周囲にコイルが巻回されてなる環状の信号印加媒体を有し、当該信号印加媒体を構成する前記コイルに電流を流して、前記信号印加媒体を構成する前記環状コアの周方向に磁場を発生させることにより、前記導体路が形成された状態では、電磁誘導によって、前記導体路の周方向に、電気信号を発生させる信号印加手段と、
前記導体路が形成される身体部位であって、前記信号印加媒体とは異なる部位に装着されて、当該身体部位に生じる電気信号の物理量を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記電気信号の物理量に基づき、ユーザの身体運動による前記二つの身体部位の接触及び離間を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とする電気機器。
An electrical device that is used by being worn on a user's body,
An annulus that is attached to a body part in which a closed and closed conductor path is formed by contact through the body surface of two body parts that can be contacted and separated so that the circumferential direction is orthogonal to the circumferential direction of the conductor path An annular signal applying medium having a coil wound around an annular core, and a current is passed through the coil constituting the signal applying medium to constitute the annular signal applying medium. In a state where the conductor path is formed by generating a magnetic field in the circumferential direction of the core, signal applying means for generating an electrical signal in the circumferential direction of the conductor path by electromagnetic induction;
A body part in which the conductor path is formed, and a measuring unit that is attached to a part different from the signal application medium and measures a physical quantity of an electrical signal generated in the body part;
Detecting means for detecting contact and separation of the two body parts due to a user's body movement based on a physical quantity of the electrical signal measured by the measuring means;
An electrical apparatus comprising:
前記計測手段は、ユーザの身体に接触する一対の電極を有し、前記電気信号の物理量として、前記一対の電極間の電圧を計測する構成にされ、
前記検知手段は、前記計測手段による電圧の計測値が基準値を上回ると、前記接触を検知し、前記計測手段による電圧の計測値が基準値を下回ると、前記離間を検知する構成にされていること
を特徴とする請求項1記載の電気機器。
The measurement means has a pair of electrodes that contact a user's body, and is configured to measure a voltage between the pair of electrodes as a physical quantity of the electrical signal.
The detection means is configured to detect the contact when a voltage measurement value by the measurement means exceeds a reference value, and detect the separation when the voltage measurement value by the measurement means falls below a reference value. The electrical device according to claim 1, wherein
前記計測手段は、前記電気信号の物理量として、当該計測手段が装着された身体部位において前記導体路の周方向に沿って流れる電流を計測する構成にされ、
前記検知手段は、前記計測手段による電流の計測値が基準値を上回ると、前記接触を検知し、前記計測手段による電流の計測値が基準値を下回ると、前記離間を検知する構成にされていること
を特徴とする請求項1記載の電気機器。
The measuring means is configured to measure a current flowing along a circumferential direction of the conductor path in a body part to which the measuring means is attached as a physical quantity of the electrical signal,
The detection means is configured to detect the contact when a current measurement value by the measurement means exceeds a reference value, and detect the separation when the current measurement value by the measurement means falls below a reference value. The electrical device according to claim 1, wherein
前記計測手段は、周方向が前記導体路の周方向に直交するようにして、ユーザの身体に装着される環状体であって、環状コアの周囲にコイルが巻回された環状の計測体を有し、前記導体路に沿って流れる電流によって当該計測体を構成する前記環状コアの周方向に磁場が発生し、これによって生じる電磁誘導により、当該計測体を構成するコイルに電気信号が流れることを利用して、前記計測体に包囲された身体部位を流れる電流を計測する構成にされていること
を特徴とする請求項3記載の電気機器。
The measuring means is an annular body mounted on the user's body so that the circumferential direction is orthogonal to the circumferential direction of the conductor path, and an annular measuring body having a coil wound around the annular core. And a magnetic field is generated in the circumferential direction of the annular core constituting the measurement body by the current flowing along the conductor path, and an electric signal flows through the coil constituting the measurement body due to electromagnetic induction generated thereby. The electric device according to claim 3, wherein the electric device is configured to measure a current flowing through a body part surrounded by the measurement body.
ユーザの身体に装着されて使用される電気機器であって、
接触及び離間可能なニつの身体部位の身体表面を通じた接触により閉環状の閉じた導体路が形成される身体部位に、周方向が前記導体路の周方向に直交するようにして装着される環状体であって、環状コアの周囲にコイルが巻回されてなる環状の信号印加媒体を有し、当該信号印加媒体を構成する前記コイルに電流を流して、前記信号印加媒体を構成する前記環状コアの周方向に磁場を発生させることにより、前記導体路が形成された状態では、電磁誘導によって、前記導体路の周方向に、電気信号を発生させる信号印加手段と、
前記信号印加媒体を構成するコイルに流れる電流及び前記信号印加媒体を構成するコイル両端の電圧の少なくとも一方を計測することにより、前記コイルのインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段と、
前記インピーダンス計測手段により計測された前記インピーダンスに基づき、ユーザの身体運動による前記二つの身体部位の接触及び離間を検知する検知手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記インピーダンス計測手段により計測されたインピーダンスが基準値を下回ると、前記接触を検知し、前記インピーダンス計測手段により計測されたインピーダンスが基準値を上回ると、前記離間を検知する構成にされていること
を特徴とする電気機器。
An electrical device that is used by being worn on a user's body,
An annulus that is attached to a body part in which a closed and closed conductor path is formed by contact through the body surface of two body parts that can be contacted and separated so that the circumferential direction is orthogonal to the circumferential direction of the conductor path An annular signal applying medium having a coil wound around an annular core, and a current is passed through the coil constituting the signal applying medium to constitute the annular signal applying medium. In a state where the conductor path is formed by generating a magnetic field in the circumferential direction of the core, signal applying means for generating an electrical signal in the circumferential direction of the conductor path by electromagnetic induction;
Impedance measuring means for measuring the impedance of the coil by measuring at least one of a current flowing in a coil constituting the signal applying medium and a voltage across the coil constituting the signal applying medium;
Detection means for detecting contact and separation of the two body parts due to a user's body movement based on the impedance measured by the impedance measurement means;
With
The detecting means detects the contact when the impedance measured by the impedance measuring means falls below a reference value, and detects the separation when the impedance measured by the impedance measuring means exceeds a reference value. Electrical equipment characterized by
ユーザの身体に装着されて使用される電気機器であって、
接触及び離間可能なニつの身体部位の身体表面を通じた接触により閉環状の閉じた導体路が形成される身体部位に、周方向が前記導体路の周方向に直交するようにして装着される環状体であって、環状コアの周囲にコイルが巻回されてなる環状の信号印加媒体を有し、当該信号印加媒体を構成する前記コイルに電流を流して、前記信号印加媒体を構成する前記環状コアの周方向に磁場を発生させることにより、前記導体路が形成された状態では、電磁誘導によって、前記導体路の周方向に、電気信号を発生させる信号印加手段と、
前記信号印加媒体を構成するコイルに流れる電流及び前記信号印加媒体を構成するコイル両端の電圧の少なくとも一方を計測することにより、前記コイルの消費電力を計測する消費電力計測手段と、
前記消費電力計測手段により計測された前記コイルの消費電力に基づき、ユーザの身体運動による前記二つの身体部位の接触及び離間を検知する検知手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記消費電力計測手段により計測された前記コイルの消費電力が基準値を上回ると、前記接触を検知し、前記消費電力計測手段により計測された前記コイルの消費電力が基準値を下回ると、前記離間を検知する構成にされていること
を特徴とする電気機器。
An electrical device that is used by being worn on a user's body,
An annulus that is attached to a body part in which a closed and closed conductor path is formed by contact through the body surface of two body parts that can be contacted and separated so that the circumferential direction is orthogonal to the circumferential direction of the conductor path An annular signal applying medium having a coil wound around an annular core, and a current is passed through the coil constituting the signal applying medium to constitute the annular signal applying medium. In a state where the conductor path is formed by generating a magnetic field in the circumferential direction of the core, signal applying means for generating an electrical signal in the circumferential direction of the conductor path by electromagnetic induction;
Power consumption measuring means for measuring the power consumption of the coil by measuring at least one of the current flowing through the coil constituting the signal application medium and the voltage across the coil constituting the signal application medium;
Based on the power consumption of the coil measured by the power consumption measuring means, detection means for detecting contact and separation of the two body parts due to a user's body movement;
With
The detection means detects the contact when the power consumption of the coil measured by the power consumption measurement means exceeds a reference value, and the power consumption of the coil measured by the power consumption measurement means takes a reference value. The electrical apparatus is configured to detect the separation when below.
前記検知手段の検知結果に基づき、ユーザの身体運動に対応した操作信号を、外部装置に対して出力する操作信号出力手段
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の電気機器。
The operation signal output means which outputs the operation signal corresponding to a user's body movement with respect to an external device based on the detection result of the said detection means is provided. Electrical equipment.
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