JP4899784B2 - Fluid transport device - Google Patents
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Description
本発明は、流体輸送システムに関し、詳しくは、流体輸送装置と吐出データ処理装置と通信装置とを備える流体輸送システムに関する。 The present invention relates to a fluid transportation system, and more particularly, to a fluid transportation system including a fluid transportation device, a discharge data processing device, and a communication device.
従来、水性薬液などの低速かつ連続的注入用に人体への装着に適する小型蠕動ポンプ装置において、ポンプのローターは軸に取り付けられており、このローターには前述の軸の周囲に均等に分散された状態で複数のローラーが配置され、ローラーが柔軟なチューブに沿って転動しながら回転運動を行い、チューブを所定長さの円弧範囲にわたって囲んでいるバッキングに対して、チューブが押し付けられて、薬液等の流体の吸い込み及び放出を行う小型蠕動ポンプ装置がある。 Conventionally, in a small peristaltic pump device suitable for mounting on a human body for low-speed and continuous injection of aqueous chemicals or the like, a pump rotor is attached to a shaft, and this rotor is evenly distributed around the aforementioned shaft. A plurality of rollers are arranged in a state where the rollers roll along a flexible tube, and the tube is pressed against a backing surrounding the tube over a circular arc range of a predetermined length, There is a small peristaltic pump device that sucks and discharges a fluid such as a chemical solution.
このような小型蠕動ポンプ装置において、動力源としてステッピングモータを備え、ステッピングモータは、制御回路を備えるブロックICで予め所定されている回転速度で駆動し、所望の吐出量が得られるというような小型蠕動ポンプが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In such a small peristaltic pump device, a stepping motor is provided as a power source, and the stepping motor is driven at a predetermined rotation speed by a block IC having a control circuit to obtain a desired discharge amount. A peristaltic pump is known (see, for example, Patent Document 1).
また、前述した蠕動ポンプ装置において、ハウジング上に、小型蠕動ポンプと、この小型蠕動ポンプの流体吐出量を、複数の設定段階のうちから任意に選択して設定するための入力スイッチと、表示部と、を備える蠕動ポンプ装置というものが知られている(例えば、特許文献2参照)。 Further, in the above-described peristaltic pump device, a small peristaltic pump on the housing, an input switch for arbitrarily selecting and setting a fluid discharge amount of the small peristaltic pump from a plurality of setting stages, and a display unit Is known as a peristaltic pump device (see, for example, Patent Document 2).
このような特許文献1では、薬液等の流体の吐出量は、時間ベースから供給される信号を受ける周波数デバイダーステージの数、ギヤ機構の減速比、使用するモーターの種類によって設定、あるいは変更することができるが、その設定条件を予め決めて製造することが要求される。しかしながら、一度設定した吐出条件は固定的であり、使用形態、薬液の投与条件を任意に変更し、流体吐出量を設定することは困難であるという課題がある。 In such Patent Document 1, the discharge amount of a fluid such as a chemical solution is set or changed depending on the number of frequency divider stages that receive a signal supplied from a time base, the reduction ratio of the gear mechanism, and the type of motor to be used. However, it is required to manufacture the setting conditions in advance. However, the discharge condition once set is fixed, and there is a problem that it is difficult to arbitrarily change the usage pattern and the administration condition of the chemical solution and set the fluid discharge amount.
また、特許文献2によれば、流体の吐出量を調整するためのスイッチ及び表示部を蠕動ポンプと同じハウジング上に設けているために、吐出量の調整を可能にしているが、このような構成にすれば小型化は困難であり、前述した特許文献1のような人体に装着可能なサイズにすることはできない。このような構成では小型化は困難であり、新薬開発等の目的で小動物の体内に装着することはできない。 According to Patent Document 2, since the switch and the display unit for adjusting the fluid discharge amount are provided on the same housing as the peristaltic pump, the discharge amount can be adjusted. If it is configured, it is difficult to reduce the size, and it cannot be made a size that can be worn on the human body as in Patent Document 1 described above. In such a configuration, it is difficult to reduce the size, and it cannot be mounted in the body of a small animal for the purpose of developing a new drug.
本発明の目的は、前述の課題を解決することを要旨とし、通信装置を備え、流体輸送装置と吐出データ処理装置との間で駆動条件を設定することができ、吐出量の設定を容易にし、流体輸送装置の小型化を実現する流体輸送装置、通信装置、吐出データ処理装置およびプログラムを提供することである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and includes a communication device, which can set a driving condition between the fluid transportation device and the discharge data processing device, thereby facilitating the setting of the discharge amount. An object of the present invention is to provide a fluid transportation device, a communication device, a discharge data processing device, and a program for realizing the miniaturization of the fluid transportation device.
本発明の流体輸送装置は、柔軟性を有するチューブと、該チューブを圧搾して流体を輸送するポンプユニットと該ポンプユニットの駆動制御を行う駆動制御回路と、通信部と、記憶回路と、を有し、通信手段を有する通信装置によって吐出データ処理装置と接続され、前記吐出データ処理装置から入力された駆動条件を前記通信装置から前記通信部が受信して前記記憶回路に記憶し、該記憶回路に記憶された前記駆動条件に基づいて流体輸送を行うことを特徴とする。 The fluid transport device of the present invention includes a flexible tube, a pump unit that squeezes the tube to transport a fluid, a drive control circuit that performs drive control of the pump unit, a communication unit, and a storage circuit. Connected to the discharge data processing device by a communication device having communication means, the drive condition input from the discharge data processing device is received from the communication device and stored in the storage circuit, the storage circuit Fluid transport is performed based on the driving conditions stored in the circuit.
ここで、吐出データ処理装置は、例えば、PC(Personal Computer)であり、操作部と表示部を備えている。 Here, the ejection data processing apparatus is, for example, a PC (Personal Computer), and includes an operation unit and a display unit.
この発明によれば、流体輸送装置が、柔軟性を有するチューブと、該チューブを圧搾して流体を輸送するポンプユニットと該ポンプユニットの駆動制御を行う駆動制御回路と、通信部と、記憶回路とから構成され、通信手段を有する通信装置によって吐出データ処理装置と接続され、前記吐出データ処理装置から入力された駆動条件を前記通信装置から前記通信部が受信して前記記憶回路に記憶し、該記憶回路に記憶された前記駆動条件に基づいて流体輸送を行うため、吐出速度(吐出量)の設定が吐出データ処理装置で行うことができ、扱い易い流体輸送装置を提供することができる。 According to the present invention, the fluid transport device includes a flexible tube, a pump unit that squeezes the tube to transport a fluid, a drive control circuit that performs drive control of the pump unit, a communication unit, and a storage circuit. Connected to the ejection data processing device by a communication device having a communication means, the drive unit input from the ejection data processing device is received by the communication unit from the communication device and stored in the storage circuit, Since fluid transportation is performed based on the driving conditions stored in the storage circuit, the ejection speed (ejection amount) can be set by the ejection data processing device, and a fluid transportation device that is easy to handle can be provided.
また、本発明の流体輸送装置は、流体輸送装置の駆動条件データ及び駆動状況データを吐出データ処理装置の表示部で表示することができるので、薬液等のように正確な流量管理が要求される流体の流体輸送装置の管理に好適である。 In addition, since the fluid transportation device of the present invention can display the driving condition data and the driving condition data of the fluid transportation device on the display unit of the discharge data processing device, accurate flow rate management such as a chemical solution is required. It is suitable for management of a fluid transportation device for fluid.
さらに、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは通信装置によって接続されているので、流体輸送装置には、流体輸送に直接係る機能のみを格納すればよいので流体輸送装置を小型化することができる。 Furthermore, since the fluid transportation device and the ejection data processing device are connected by a communication device, the fluid transportation device only needs to store functions directly related to fluid transportation, and thus the fluid transportation device can be reduced in size. .
また、前記通信手段が無線通信手段であって、前記通信部がアンテナと送受切換器とを備えていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said communication means is a wireless communication means, and the said communication part is provided with the antenna and the transmission / reception switch.
このようにすれば、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは分離して構成することができるので、流体輸送装置の外郭形状を単純化し、小型化することができる他、流体輸送装置と吐出データ処理装置との間に隔壁等が存在しても通信が可能であるために、通信に係る使用環境の制限を低減することができる。また、流体輸送装置と吐出データ処理装置との間において送受信が可能であるため、吐出データ処理装置から流体輸送装置に駆動条件を入力し、流体輸送装置から吐出データ処理装置に吐出情報を入力することができ、流体の吐出管理が的確にできる。 In this way, since the fluid transport device and the discharge data processing device can be configured separately, the outer shape of the fluid transport device can be simplified and reduced in size, and the fluid transport device and the discharge data can be reduced. Since communication is possible even if a partition wall or the like exists between the processing apparatus, it is possible to reduce the restriction of the use environment related to communication. In addition, since transmission / reception is possible between the fluid transportation device and the ejection data processing device, driving conditions are input from the ejection data processing device to the fluid transportation device, and ejection information is input from the fluid transportation device to the ejection data processing device. And fluid discharge management can be performed accurately.
また、前記通信手段が光通信手段であって、前記通信部が、前記通信装置の受光素子と、発光素子とにそれぞれに対向する発光素子及び発光制御回路と、受光素子及び受光制御回路と、を備えることが好ましい。
ここで、光通信手段としては、例えば、リモートコントロール等で使用される赤外線通信手段を使用することができる。
The communication unit is an optical communication unit, and the communication unit includes a light emitting element and a light emission control circuit facing the light receiving element and the light emitting element of the communication device, a light receiving element and a light reception control circuit, respectively. It is preferable to provide.
Here, as the optical communication means, for example, an infrared communication means used for remote control or the like can be used.
光通信手段は、電波による無線通信手段に比べ、通信に係る使用環境の制限が若干加わるが、構成が簡単でコストの低減が期待できる。 The optical communication means is slightly restricted in the use environment related to communication compared with radio communication means using radio waves, but it can be expected to reduce the cost with a simple configuration.
また、前記通信手段が有線通信手段であって、前記流体輸送装置の筐体に装着される弾性体からなる封止部材と、前記封止部材に設けられ、前記封止部材の内外を連通する接続端子と、を備え、前記流体輸送装置を前記通信装置に装着したときに、前記接続端子と前記通信装置に設けられた接続端子とが接続されることによって、前記通信装置と接続されることが好ましい。 Further, the communication means is a wired communication means, and is provided on the sealing member, which is made of an elastic body attached to the casing of the fluid transportation device, and communicates between the inside and outside of the sealing member. A connection terminal, and when the fluid transport device is attached to the communication device, the connection terminal is connected to the connection terminal provided in the communication device, thereby being connected to the communication device. Is preferred.
このような構造によれば、流体輸送装置と通信装置とが、それぞれ接続端子を備え、通信装置に流体輸送装置を装着することで、これらの接続端子が接続し通信が可能となるため、構造が簡単で、しかも通信の信頼性を高めることができる。 According to such a structure, each of the fluid transportation device and the communication device includes a connection terminal, and by attaching the fluid transportation device to the communication device, the connection terminals can be connected and can communicate with each other. Is simple and can improve the reliability of communication.
また、通信装置から流体輸送装置を離脱することで、流体輸送装置と通信装置との接続が遮断される。流体輸送装置は単独で駆動することが可能なので、外部からのノイズの影響を受けにくいという効果もある。 Further, by disconnecting the fluid transport device from the communication device, the connection between the fluid transport device and the communication device is interrupted. Since the fluid transport device can be driven alone, there is also an effect that it is not easily affected by external noise.
また、前記封止部材が、前記流体輸送装置の筐体に固定される外周固定部と、前記接続端子が植立される接続端子固定部と、前記外周固定部と前記接続端子固定部とを接続する弾性部と、から構成されていることが好ましい。 Further, the sealing member includes an outer periphery fixing portion fixed to the casing of the fluid transport device, a connection terminal fixing portion on which the connection terminal is planted, the outer periphery fixing portion, and the connection terminal fixing portion. It is preferable that it is comprised from the elastic part to connect.
この封止部材は、外周固定部と接続端子固定部とが、それぞれの固定強度を高めるために剛性を高める形状をなし、その他の部位は弾性を有しているので、通信装置に流体輸送装置を装着したときには弾性部が撓み前述の流体輸送装置の接続端子と通信装置の接続端子との接続を行い、また、通信装置と流体輸送装置とを分離する際には、弾性部の弾性力によって、流体輸送装置の接続端子を元の位置に復帰させて接続の解除をするため、簡単な構造で、通信装置と流体輸送装置との接続または接続解除を行うことができる。 The sealing member has a shape in which the outer peripheral fixing portion and the connection terminal fixing portion increase rigidity in order to increase the respective fixing strengths, and other portions have elasticity, so that the fluid transport device is included in the communication device. The elastic portion bends when the connection is made, and the connection terminal of the fluid transport device and the connection terminal of the communication device are connected, and when the communication device and the fluid transport device are separated, the elastic force of the elastic portion Since the connection terminal of the fluid transportation device is returned to the original position to release the connection, the communication device and the fluid transportation device can be connected or disconnected with a simple structure.
また、本発明では、前記通信手段が有線通信手段であって、前記流体輸送装置の筐体に装着される弾性体からなる封止部材と、接続端子と、を備え、前記流体輸送装置を前記通信装置に装着した時に、前記通信装置に植立され端部に針部が形成された接続端子が、前記封止部材を刺挿して前記流体輸送装置の前記接続端子に接続され、前記流体輸送装置を前記通信装置から離脱したときに接続が解除され、前記封止部材の弾性によって、前記封止部材が閉塞されることが好ましい。 In the present invention, the communication unit is a wired communication unit, and includes a sealing member made of an elastic body attached to a casing of the fluid transport device, and a connection terminal, and the fluid transport device is When the communication device is mounted, a connection terminal planted in the communication device and having a needle portion formed at an end thereof is inserted into the sealing member and connected to the connection terminal of the fluid transport device, and the fluid transport It is preferable that the connection is released when the device is detached from the communication device, and the sealing member is closed by the elasticity of the sealing member.
このような構造によれば、流体輸送装置を通信装置に装着したときに、接続端子の針部が、封止部材を刺挿、貫通し、通信装置と流体輸送装置とが接続され、離脱したときには、接続が解除されるとともに、封止部材自身の弾性によって封止部材が閉塞されるため、より一層、簡単な構造の流体輸送装置を実現することができる。 According to such a structure, when the fluid transportation device is mounted on the communication device, the needle portion of the connection terminal inserts and penetrates the sealing member, and the communication device and the fluid transportation device are connected and detached. In some cases, the connection is released and the sealing member is closed by the elasticity of the sealing member itself, so that a fluid transport device having a simpler structure can be realized.
また、前記流体輸送装置の筐体の外郭に突出物がなく、且つ、前記筐体及び前記チューブが、生体適合性を有する材料で形成されていることが好ましい。
ここで、筐体の材料としては、例えば、チタン、チタン合金、セラミックス、ポリエチレン樹脂、硬質シリコン樹脂等が考えられ、チューブの材料としては、例えば、シリコンゴムを採用できる。
Moreover, it is preferable that there is no protrusion in the outer shell of the casing of the fluid transport device, and the casing and the tube are formed of a biocompatible material.
Here, for example, titanium, titanium alloy, ceramics, polyethylene resin, hard silicon resin, or the like can be considered as the material of the housing, and silicon rubber can be used as the material of the tube, for example.
このようにすれば、流体輸送装置の筐体の外郭に突出物がないので、安全に生体の内外にこの流体輸送装置を装着することができ、また、生体との適合性がよい材料で形成されているために、拒否反応やアレルギー症状等の発症を低減することができる。 In this way, since there is no protrusion on the outer shell of the casing of the fluid transport device, the fluid transport device can be safely mounted inside and outside the living body, and is formed of a material that is compatible with the living body. Therefore, the onset of rejection reactions, allergic symptoms and the like can be reduced.
さらに、前記流体輸送装置が、前記チューブの流入口、流出口を除いて密閉されていることが望ましい。
流体輸送装置は、前述したようにポンプユニット、駆動制御回路、通信部、記憶回路等を格納しているため、水分や埃等を嫌う。従って、流体輸送装置を密閉する構造にすることで、水分や埃等の浸入を排除し、仮に生体内にこの流体輸送装置を装着する際にも血液や体液が浸入することを防止し、所定の駆動性能を維持継続し、信頼性が高い流体輸送を継続することができるという効果がある。また、輸送対象の流体とは異種液体内においての駆動を可能にすることができる。
Furthermore, it is desirable that the fluid transport device is sealed except for the inlet and outlet of the tube.
Since the fluid transport device stores the pump unit, the drive control circuit, the communication unit, the storage circuit, and the like as described above, it does not like moisture, dust, or the like. Accordingly, the structure in which the fluid transport device is hermetically sealed eliminates intrusion of moisture, dust, etc., and prevents blood and body fluid from entering even when the fluid transport device is installed in the living body. Thus, there is an effect that the driving performance can be maintained and fluid transportation with high reliability can be continued. Further, it can be driven in a liquid different from the fluid to be transported.
また、本発明の通信装置は、通信手段を有する通信装置であって、柔軟性を有するチューブと、該チューブを圧搾して流体を輸送するポンプユニットと該ポンプユニットの駆動制御を行う駆動制御回路と、通信部と、記憶回路と、を有する流体輸送装置と、前記流体輸送装置に所望の駆動条件を入力する入力装置と、少なくとも前記駆動条件を表示する表示部と、を備える吐出データ処理装置と、を接続し、前記吐出データ処理装置から入力された駆動条件を前記通信装置を介して前記流体輸送装置の通信部が受信して前記記憶回路に記憶し、該記憶回路に記憶された前記駆動条件に基づいて前記流体輸送装置が流体輸送を行うことを特徴とする。 Further, the communication device of the present invention is a communication device having a communication means, a flexible tube, a pump unit that squeezes the tube to transport a fluid, and a drive control circuit that performs drive control of the pump unit. An ejection data processing device comprising: a fluid transport device having a communication unit; a storage circuit; an input device for inputting a desired drive condition to the fluid transport device; and a display unit for displaying at least the drive condition. And the communication unit of the fluid transportation device receives the driving condition input from the ejection data processing device via the communication device, stores the driving condition in the storage circuit, and stores the storage condition in the storage circuit. The fluid transport device performs fluid transport based on driving conditions.
ここで、吐出データ処理装置は、例えば、PC(Personal Computer)であり、操作部と表示部を備えている。 Here, the ejection data processing apparatus is, for example, a PC (Personal Computer), and includes an operation unit and a display unit.
この発明によれば、流体輸送装置が、柔軟性を有するチューブと、該チューブを圧搾して流体を輸送するポンプユニットと該ポンプユニットの駆動制御を行う駆動制御回路と、通信部と、記憶回路とから構成され、通信手段を有する通信装置によって吐出データ処理装置と接続され、前記吐出データ処理装置から入力された駆動条件を前記通信装置から前記通信部が受信して前記記憶回路に記憶し、該記憶回路に記憶された前記駆動条件に基づいて流体輸送を行うため、吐出速度(吐出量)の設定が吐出データ処理装置で行うことができ、扱い易い流体輸送装置を提供することができる。 According to the present invention, the fluid transport device includes a flexible tube, a pump unit that squeezes the tube to transport a fluid, a drive control circuit that performs drive control of the pump unit, a communication unit, and a storage circuit. Connected to the ejection data processing device by a communication device having a communication means, the drive unit input from the ejection data processing device is received by the communication unit from the communication device and stored in the storage circuit, Since fluid transportation is performed based on the driving conditions stored in the storage circuit, the ejection speed (ejection amount) can be set by the ejection data processing device, and a fluid transportation device that is easy to handle can be provided.
また、本発明の流体輸送装置は、流体輸送装置の駆動条件データ及び駆動状況データを吐出データ処理装置の表示部で表示することができるので、薬液等のように正確な流量管理が要求される流体の流体輸送装置の管理に好適である。 In addition, since the fluid transportation device of the present invention can display the driving condition data and the driving condition data of the fluid transportation device on the display unit of the discharge data processing device, accurate flow rate management such as a chemical solution is required. It is suitable for management of a fluid transportation device for fluid.
さらに、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは通信装置によって接続されているので、流体輸送装置には、流体輸送に直接係る機能のみを格納すればよいので流体輸送装置を小型化することができる。 Furthermore, since the fluid transportation device and the ejection data processing device are connected by a communication device, the fluid transportation device only needs to store functions directly related to fluid transportation, and thus the fluid transportation device can be reduced in size. .
また、前記通信手段が無線通信手段であって、前記通信装置が少なくともアンテナと送受切換器とを備えていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the communication means is a wireless communication means, and the communication device includes at least an antenna and a transmission / reception switch.
このようにすれば、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは分離して構成することができるので、流体輸送装置の外郭形状を単純化し、小型化することができる他、流体輸送装置と吐出データ処理装置との間に隔壁等が存在しても通信が可能であるために、通信に係る使用環境の制限を低減することができる。また、流体輸送装置と吐出データ処理装置との間において送受信が可能であるため、吐出データ処理装置から流体輸送装置に駆動条件を入力し、流体輸送装置から吐出データ処理装置に吐出情報を入力することができ、流体の吐出管理が的確にできる。 In this way, since the fluid transport device and the discharge data processing device can be configured separately, the outer shape of the fluid transport device can be simplified and reduced in size, and the fluid transport device and the discharge data can be reduced. Since communication is possible even if a partition wall or the like exists between the processing apparatus, it is possible to reduce the restriction of the use environment related to communication. In addition, since transmission / reception is possible between the fluid transportation device and the ejection data processing device, driving conditions are input from the ejection data processing device to the fluid transportation device, and ejection information is input from the fluid transportation device to the ejection data processing device. And fluid discharge management can be performed accurately.
また、前記通信手段が光通信手段であって、前記通信装置が、前記流体輸送装置の通信部の受光素子と、発光素子とにそれぞれに対向する発光素子及び発光制御回路と、受光素子及び受光制御回路と、を備えることが好ましい。
ここで、光通信手段としては、例えば、リモートコントロール等で使用される赤外線通信手段を使用することができる。
Further, the communication means is an optical communication means, and the communication device includes a light-emitting element and a light-emission control circuit facing the light-receiving element and the light-emitting element of the communication unit of the fluid transportation device, the light-receiving element and the light-receiving element, respectively. And a control circuit.
Here, as the optical communication means, for example, an infrared communication means used for remote control or the like can be used.
光通信手段は、電波による無線通信手段に比べ、通信に係る使用環境の制限が若干加わるが、構成が簡単でコストの低減が期待できる。 The optical communication means is slightly restricted in the use environment related to communication compared with radio communication means using radio waves, but it can be expected to reduce the cost with a simple configuration.
また、前記通信手段が有線通信手段であって、前記流体輸送装置の筐体に装着される弾性体からなる封止部材と、前記封止部材に設けられ、前記封止部材の内外を連通する接続端子と、に接続される接続端子を備えることが好ましい。 Further, the communication means is a wired communication means, and is provided on the sealing member, which is made of an elastic body attached to the casing of the fluid transportation device, and communicates between the inside and outside of the sealing member. It is preferable to provide a connection terminal connected to the connection terminal.
このような構造によれば、流体輸送装置と通信装置とが、それぞれ接続端子を備え、通信装置に流体輸送装置を装着することで、これらの接続端子が接続し通信が可能となるため、構造が簡単で、しかも通信の信頼性を高めることができる。 According to such a structure, each of the fluid transportation device and the communication device includes a connection terminal, and by attaching the fluid transportation device to the communication device, the connection terminals can be connected and can communicate with each other. Is simple and can improve the reliability of communication.
また、通信装置から流体輸送装置を離脱することで、流体輸送装置と通信装置との接続が遮断される。流体輸送装置は単独で駆動することが可能なので、外部からのノイズの影響を受けにくいという効果もある。 Further, by disconnecting the fluid transport device from the communication device, the connection between the fluid transport device and the communication device is interrupted. Since the fluid transport device can be driven alone, there is also an effect that it is not easily affected by external noise.
また、本発明では、前記通信手段が有線通信手段であって、端部に針部が形成された接続端子が植立され、前記流体輸送装置を装着したときに、前記針部が、前記流体輸送装置の筐体に装着される弾性体からなる封止部材を刺挿して、前記接続端子が前記流体輸送装置の接続端子に接続され、前記流体輸送装置を離脱したときに接続が解除され、前記封止部材の弾性によって、前記封止部材が閉塞されることが好ましい。 Further, in the present invention, when the communication means is a wired communication means, a connection terminal having a needle portion formed at an end portion is planted, and the fluid transportation device is mounted, the needle portion is Inserting a sealing member made of an elastic body attached to the casing of the transport device, the connection terminal is connected to the connection terminal of the fluid transport device, and the connection is released when the fluid transport device is detached, The sealing member is preferably closed by the elasticity of the sealing member.
このような構造によれば、流体輸送装置を通信装置に装着したときに、接続端子の針部が、封止部材を刺挿、貫通し、通信装置と流体輸送装置とが接続され、離脱したときには、接続が解除されるとともに、封止部材自身の弾性によって封止部材が閉塞されるため、より一層、簡単な構造の流体輸送装置を実現することができる。 According to such a structure, when the fluid transportation device is mounted on the communication device, the needle portion of the connection terminal inserts and penetrates the sealing member, and the communication device and the fluid transportation device are connected and detached. In some cases, the connection is released and the sealing member is closed by the elasticity of the sealing member itself, so that a fluid transport device having a simpler structure can be realized.
また、本発明の吐出データ処理装置は、流体輸送装置に所望の駆動条件を設定する吐出データ処理装置であって、少なくとも前記駆動条件を入力する入力装置と、前記駆動条件を表示する表示部と、を有し、前記流体輸送装置と、通信手段を有する通信装置によって接続され、前記駆動条件が前記通信装置を介して前記流体輸送装置に受信され、該受信した前記駆動条件に基づいて流体輸送装置が流体輸送を行うことを特徴とする。 The discharge data processing apparatus of the present invention is a discharge data processing apparatus for setting a desired driving condition for a fluid transport apparatus, and includes an input device for inputting at least the driving condition, and a display unit for displaying the driving condition. And is connected to the fluid transport device by a communication device having communication means, and the driving condition is received by the fluid transport device via the communication device, and the fluid transport is performed based on the received driving condition. The apparatus is characterized in that it performs fluid transport.
ここで、吐出データ処理装置は、例えば、PC(Personal Computer)であり、操作部と表示部を備えている。 Here, the ejection data processing apparatus is, for example, a PC (Personal Computer), and includes an operation unit and a display unit.
この発明によれば、吐出データ処理装置は少なくとも前記駆動条件を入力する入力装置と、前記駆動条件を表示する表示部と、を有し、前記流体輸送装置と、通信手段を有する通信装置によって接続され、前記駆動条件が前記通信装置を介して前記流体輸送装置に受信され、該受信した前記駆動条件に基づいて流体輸送装置が流体輸送を行うため、吐出速度(吐出量)の設定が吐出データ処理装置で行うことができ、扱い易い流体輸送装置を提供することができる。 According to this invention, the discharge data processing apparatus includes at least an input device for inputting the driving condition and a display unit for displaying the driving condition, and is connected by the fluid transporting device and a communication device having communication means. And the drive condition is received by the fluid transport device via the communication device, and the fluid transport device performs fluid transport based on the received drive condition, so that the discharge speed (discharge amount) is set to discharge data. It is possible to provide an easy-to-handle fluid transport apparatus that can be performed by the processing apparatus.
また、本発明の吐出データ処理装置は、流体輸送装置の駆動条件データ及び駆動状況データを吐出データ処理装置の表示部で表示することができるので、薬液等のように正確な流量管理が要求される流体の流体輸送装置の管理に好適である。 In addition, since the discharge data processing device of the present invention can display the driving condition data and driving status data of the fluid transportation device on the display unit of the discharge data processing device, accurate flow rate management such as a chemical solution is required. It is suitable for management of a fluid transport device for fluids.
さらに、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは通信装置によって接続されているので、流体輸送装置には、流体輸送に直接係る機能のみを格納すればよいので流体輸送装置を小型化することができる。 Furthermore, since the fluid transportation device and the ejection data processing device are connected by a communication device, the fluid transportation device only needs to store functions directly related to fluid transportation, and thus the fluid transportation device can be reduced in size. .
また、本発明の吐出データ処理装置のプログラムは、流体輸送装置に所望の駆動条件を設定する吐出データ処理装置のプログラムであって、少なくとも前記駆動条件を入力する入力手段と、前記駆動条件を表示する表示手段と、を有し、前記流体輸送装置と、通信手段を有する通信装置によって接続され、前記駆動条件が前記通信装置を介して前記流体輸送装置に受信され、該受信した前記駆動条件に基づいて流体輸送装置が流体輸送を行うことを特徴とする。 The program of the discharge data processing apparatus of the present invention is a program of the discharge data processing apparatus for setting a desired driving condition in the fluid transportation device, and displays at least the input means for inputting the driving condition and the driving condition. Connected to the fluid transport device by a communication device having communication means, and the drive condition is received by the fluid transport device via the communication device, and the received drive condition is Based on this, the fluid transport device performs fluid transport.
ここで、吐出データ処理装置は、例えば、PC(Personal Computer)であり、操作部と表示部を備えている。 Here, the ejection data processing apparatus is, for example, a PC (Personal Computer), and includes an operation unit and a display unit.
この発明によれば、吐出データ処理装置は少なくとも前記駆動条件を入力する入力装置と、前記駆動条件を表示する表示部と、を有し、前記流体輸送装置と、通信手段を有する通信装置によって接続され、前記駆動条件が前記通信装置を介して前記流体輸送装置に受信され、該受信した前記駆動条件に基づいて流体輸送装置が流体輸送を行うため、吐出速度(吐出量)の設定が吐出データ処理装置で行うことができ、扱い易い流体輸送装置を提供することができる。 According to this invention, the discharge data processing apparatus includes at least an input device for inputting the driving condition and a display unit for displaying the driving condition, and is connected by the fluid transporting device and a communication device having communication means. And the drive condition is received by the fluid transport device via the communication device, and the fluid transport device performs fluid transport based on the received drive condition, so that the discharge speed (discharge amount) is set to discharge data. It is possible to provide an easy-to-handle fluid transport apparatus that can be performed by the processing apparatus.
また、本発明の吐出データ処理装置のプログラムは、流体輸送装置の駆動条件データ及び駆動状況データを吐出データ処理装置の表示部で表示することができるので、薬液等のように正確な流量管理が要求される流体の流体輸送装置の管理に好適である。 In addition, since the program of the discharge data processing apparatus of the present invention can display the driving condition data and the driving status data of the fluid transportation apparatus on the display unit of the discharge data processing apparatus, accurate flow rate management such as a chemical solution can be performed. It is suitable for the management of the fluid transport device for the required fluid.
さらに、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは通信装置によって接続されているので、流体輸送装置には、流体輸送に直接係る機能のみを格納すればよいので流体輸送装置を小型化することができる。 Furthermore, since the fluid transportation device and the ejection data processing device are connected by a communication device, the fluid transportation device only needs to store functions directly related to fluid transportation, and thus the fluid transportation device can be reduced in size. .
本発明の流体輸送システムは、柔軟性を有するチューブと、該チューブを圧搾して流体を輸送するポンプユニットと該ポンプユニットの駆動制御を行う駆動制御回路と、通信部と、電源と、が格納される流体輸送装置と、前記流体輸送装置に所望の駆動条件を入力する入力装置と、少なくとも前記駆動条件を表示する表示部と、を備える吐出データ処理装置と、前記流体輸送装置と前記吐出データ処理装置とを接続する通信手段を有する通信装置と、を備えていることを特徴とする。 The fluid transport system of the present invention stores a flexible tube, a pump unit that squeezes the tube to transport a fluid, a drive control circuit that performs drive control of the pump unit, a communication unit, and a power source. Discharge data processing device comprising: a fluid transport device, an input device that inputs a desired drive condition to the fluid transport device, and a display unit that displays at least the drive condition, the fluid transport device, and the discharge data And a communication device having a communication means for connecting the processing device.
ここで、吐出データ処理装置は、例えば、PC(Personal Computer)であり、操作部と表示部を備えている。 Here, the ejection data processing apparatus is, for example, a PC (Personal Computer), and includes an operation unit and a display unit.
この発明によれば、流体輸送システムが、流体輸送装置と吐出データ処理装置と通信装置とから構成され、流体輸送装置の駆動条件データを吐出データ処理装置の入力装置から入力し、その駆動条件に基き流体輸送装置を駆動するため、吐出速度(吐出量)の設定が吐出データ処理装置で行うことができ、扱い易い流体輸送装置を提供することができる。 According to this invention, the fluid transportation system includes a fluid transportation device, a discharge data processing device, and a communication device, and the driving condition data of the fluid transportation device is input from the input device of the discharge data processing device, and the driving condition is set as the driving condition. Since the fluid transport device is driven, the discharge speed (discharge amount) can be set by the discharge data processing device, and an easy-to-handle fluid transport device can be provided.
また、本発明の流体輸送システムは、流体輸送装置の駆動条件データ及び駆動状況データを吐出データ処理装置の表示部で表示することができるので、薬液等のように正確な流量管理が要求される流体の流体輸送システムの管理に好適である。 Further, the fluid transportation system of the present invention can display the driving condition data and the driving situation data of the fluid transportation device on the display unit of the discharge data processing device, so that accurate flow rate management such as a chemical solution is required. It is suitable for management of a fluid transportation system for fluids.
さらに、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは通信装置によって接続されているので、流体輸送装置には、流体輸送に直接係る機能のみを格納すればよいので流体輸送装置を小型化することができる。 Furthermore, since the fluid transportation device and the ejection data processing device are connected by a communication device, the fluid transportation device only needs to store functions directly related to fluid transportation, and thus the fluid transportation device can be reduced in size. .
また、前記通信手段が無線通信手段であって、前記通信装置が、少なくともアンテナと送受切換器とを備え、前記通信部がアンテナと送受切換器とを備えていることが好ましい。 In addition, it is preferable that the communication unit is a wireless communication unit, the communication device includes at least an antenna and a transmission / reception switch, and the communication unit includes an antenna and a transmission / reception switch.
このようにすれば、流体輸送装置と吐出データ処理装置とは分離して構成することができるので、流体輸送装置の外郭形状を単純化し、小型化することができる他、流体輸送装置と吐出データ処理装置との間に隔壁等が存在しても通信が可能であるために、通信に係る使用環境の制限を低減することができる。また、流体輸送装置と吐出データ処理装置との間において送受信が可能であるため、吐出データ処理装置から流体輸送装置に駆動条件を入力し、流体輸送装置から吐出データ処理装置に吐出情報を入力することができ、流体の吐出管理が的確にできる。 In this way, since the fluid transport device and the discharge data processing device can be configured separately, the outer shape of the fluid transport device can be simplified and reduced in size, and the fluid transport device and the discharge data can be reduced. Since communication is possible even if a partition wall or the like exists between the processing apparatus, it is possible to reduce the restriction of the use environment related to communication. In addition, since transmission / reception is possible between the fluid transportation device and the ejection data processing device, driving conditions are input from the ejection data processing device to the fluid transportation device, and ejection information is input from the fluid transportation device to the ejection data processing device. And fluid discharge management can be performed accurately.
また、前記通信手段が光通信手段であって、前記通信装置が、少なくとも受光素子及び発光素子と、受光制御回路及び発光制御回路と、を備え、前記通信部が、前記受光素子及び前記発光素子それぞれに対向する発光素子及び受光素子と、発光制御回路及び受光制御回路と、を備えることが好ましい。
ここで、光通信手段としては、例えば、リモートコントロール等で使用される赤外線通信手段を使用することができる。
The communication unit is an optical communication unit, and the communication device includes at least a light receiving element and a light emitting element, a light receiving control circuit and a light emission control circuit, and the communication unit includes the light receiving element and the light emitting element. It is preferable to include a light emitting element and a light receiving element facing each other, and a light emission control circuit and a light reception control circuit.
Here, as the optical communication means, for example, an infrared communication means used for remote control or the like can be used.
光通信手段は、電波による無線通信手段に比べ、通信に係る使用環境の制限が若干加わるが、構成が簡単でコストの低減が期待できる。 The optical communication means is slightly restricted in the use environment related to communication compared with radio communication means using radio waves, but it can be expected to reduce the cost with a simple configuration.
また、前記通信手段が有線通信手段であって、前記流体輸送装置の筐体に装着される弾性体からなる封止部材と、前記封止部材に設けられ、前記封止部材の内外を連通する第1の接続端子と、前記通信装置に設けられる第2の接続端子と、を備え、前記流体輸送装置を前記通信装置に装着したときに、前記第1の接続端子と前記第2の接続端子とが接続されることによって、前記通信装置と前記流体輸送装置とが接続されることが好ましい。 Further, the communication means is a wired communication means, and is provided on the sealing member, which is made of an elastic body attached to the casing of the fluid transportation device, and communicates between the inside and outside of the sealing member. A first connection terminal and a second connection terminal provided in the communication device, wherein the first connection terminal and the second connection terminal when the fluid transportation device is mounted on the communication device. It is preferable that the communication device and the fluid transport device are connected by being connected to each other.
このような構造によれば、流体輸送装置と通信装置とが、それぞれ第1の接続端子及び第2の接続端子を備え、通信装置に流体輸送装置を装着することで、これら第1の接続端子及び第2の接続端子とが接続し通信が可能となるため、構造が簡単で、しかも通信の信頼性を高めることができる。 According to such a structure, the fluid transportation device and the communication device each include the first connection terminal and the second connection terminal, and the fluid transportation device is attached to the communication device, whereby the first connection terminal In addition, since the second connection terminal is connected to enable communication, the structure is simple and the communication reliability can be improved.
また、通信装置から流体輸送装置を離脱することで、流体輸送装置と通信装置との接続が遮断される。流体輸送装置は単独で駆動することが可能なので、外部からのノイズの影響を受けにくいという効果もある。 Further, by disconnecting the fluid transport device from the communication device, the connection between the fluid transport device and the communication device is interrupted. Since the fluid transport device can be driven alone, there is also an effect that it is not easily affected by external noise.
また、前記封止部材が、前記流体輸送装置の筐体に固定される外周固定部と、前記第1の接続端子が植立される接続端子固定部と、前記外周固定部と前記接続端子固定部とを接続する弾性部と、から構成されていることが好ましい。 The sealing member includes an outer periphery fixing portion that is fixed to the casing of the fluid transportation device, a connection terminal fixing portion on which the first connection terminal is planted, the outer periphery fixing portion, and the connection terminal fixing. It is preferable that it is comprised from the elastic part which connects a part.
この封止部材は、外周固定部と接続端子固定部とが、それぞれの固定強度を高めるために剛性を高める形状をなし、その他の部位は弾性を有しているので、通信装置に流体輸送装置を装着したときには弾性部が撓み前述の第1の接続端子と第2の接続端子との接続を行い、また、通信装置と流体輸送装置とを分離する際には、弾性部の弾性力によって、第1の接続端子を元の位置に復帰させて接続の解除をするため、簡単な構造で、通信装置と流体輸送装置との接続または接続解除を行うことができる。 The sealing member has a shape in which the outer peripheral fixing portion and the connection terminal fixing portion increase rigidity in order to increase the respective fixing strengths, and other portions have elasticity, so that the fluid transport device is included in the communication device. The elastic portion is bent when the first connection terminal and the second connection terminal are connected, and when the communication device and the fluid transport device are separated, the elastic force of the elastic portion Since the connection is released by returning the first connection terminal to the original position, the communication device and the fluid transport device can be connected or disconnected with a simple structure.
また、本発明では、前記通信手段が有線通信手段であって、前記流体輸送装置の筐体に装着される弾性体からなる封止部材と、前記通信装置に植立され、端部に針部が形成される接続端子と、を備え、前記流体輸送装置を前記通信装置に装着したときに、前記針部が、前記封止部材を刺挿して、前記接続端子が前記流体輸送装置の接続端子に接続され、前記流体輸送装置を前記通信装置から離脱したときに接続が解除され、前記封止部材の弾性によって、前記封止部材が閉塞されることが好ましい。 Further, in the present invention, the communication means is a wired communication means, a sealing member made of an elastic body attached to a housing of the fluid transport device, and a needle portion planted in the communication device, And when the fluid transportation device is attached to the communication device, the needle portion inserts the sealing member, and the connection terminal is a connection terminal of the fluid transportation device. It is preferable that the connection is released when the fluid transportation device is detached from the communication device, and the sealing member is closed by the elasticity of the sealing member.
このような構造によれば、流体輸送装置を通信装置に装着したときに、接続端子の針部が、封止部材を刺挿、貫通し、通信装置と流体輸送装置とが接続され、離脱したときには、接続が解除されるとともに、封止部材自身の弾性によって封止部材が閉塞されるため、より一層、簡単な構造の流体輸送装置を実現することができる。 According to such a structure, when the fluid transportation device is mounted on the communication device, the needle portion of the connection terminal inserts and penetrates the sealing member, and the communication device and the fluid transportation device are connected and detached. In some cases, the connection is released and the sealing member is closed by the elasticity of the sealing member itself, so that a fluid transport device having a simpler structure can be realized.
また、前記流体輸送装置の筐体の外郭に突出物がなく、且つ、前記筐体及び前記チューブが、生体適合性を有する材料で形成されていることが好ましい。
ここで、筐体の材料としては、例えば、チタン、チタン合金、セラミックス、ポリエチレン樹脂、硬質シリコン樹脂等が考えられ、チューブの材料としては、例えば、シリコンゴムを採用できる。
Moreover, it is preferable that there is no protrusion in the outer shell of the casing of the fluid transport device, and the casing and the tube are formed of a biocompatible material.
Here, for example, titanium, titanium alloy, ceramics, polyethylene resin, hard silicon resin, or the like can be considered as the material of the housing, and silicon rubber can be used as the material of the tube, for example.
このようにすれば、流体輸送装置の筐体の外郭に突出物がないので、安全に生体の内外にこの流体輸送装置を装着することができ、また、生体との適合性がよい材料で形成されているために、拒否反応やアレルギー症状等の発症を低減することができる。 In this way, since there is no protrusion on the outer shell of the casing of the fluid transport device, the fluid transport device can be safely mounted inside and outside the living body, and is formed of a material that is compatible with the living body. Therefore, the onset of rejection reactions, allergic symptoms and the like can be reduced.
さらに、前記流体輸送装置が、前記チューブの流入口、流出口を除いて密閉されていることが望ましい。
流体輸送装置は、前述したようにポンプユニット、駆動制御回路、通信部、電源等を格納しているため、水分や埃等を嫌う。従って、流体輸送装置を密閉する構造にすることで、水分や埃等の浸入を排除し、仮に生体内にこの流体輸送装置を装着する際にも血液や体液が浸入することを防止し、所定の駆動性能を維持継続し、信頼性が高い流体輸送を継続することができるという効果がある。また、輸送対象の流体とは異種液体内においての駆動を可能にすることができる。
Furthermore, it is desirable that the fluid transport device is sealed except for the inlet and outlet of the tube.
Since the fluid transport device stores the pump unit, the drive control circuit, the communication unit, the power source, and the like as described above, it does not like moisture, dust, or the like. Accordingly, the structure in which the fluid transport device is hermetically sealed eliminates intrusion of moisture, dust, etc., and prevents blood and body fluid from entering even when the fluid transport device is installed in the living body. Thus, there is an effect that the driving performance can be maintained and fluid transportation with high reliability can be continued. Further, it can be driven in a liquid different from the fluid to be transported.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3は、本発明の実施形態1の流体輸送システムを示し、図4,5は実施形態2、図6〜図8は実施形態3、図9は実施形態4を示している。
(実施形態1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a fluid transportation system according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment, FIGS. 6 to 8 show a third embodiment, and FIG. 9 shows a fourth embodiment.
(Embodiment 1)
図1〜図3には実施形態1の流体輸送システム10が示されている。
図1は、本実施形態の流体輸送システム10の構成を示すブロック図である。図1において、本実施形態の流体輸送システム10は、基本構成として、吐出データ処理装置としてのPC(Personal Computer)20と、通信装置30と、流体輸送装置50とから構成されている。
1 to 3 show a
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
PC20は、流体輸送装置50の駆動条件データを入力する入力装置としての操作部21と、入力された駆動条件データを表示する表示部22と、他に一般のPCが有する演算機能、記憶機能等が格納されている。このPC20に入力された駆動条件データは、USB(Universal Serial Bus)ケーブル39を介して通信装置30に送信される。
The
通信装置30は、通信装置30全体を制御する通信制御回路32とアンテナ31と電源としての電池45とから構成されている。通信制御回路32は、PC20から入力される駆動条件データを記憶する記憶回路36と、受信制御回路34と、送信制御回路35と、送受切換器33とから構成されている。
The
記憶回路36に記憶された駆動条件データは、送信制御回路35によって送信信号に変換され送受切換器33、アンテナ31を経て電波無線通信によって流体輸送装置50のマイクロポンプ60に送信される。送受切換器33は、通信装置30において送信と受信とを切換える機能を有している。
なお、電源としては、電池45を通信装置30内に内蔵する構造を図示しているが、外部から商用電力を取り込む構造でもよい。この場合、電源制御回路が搭載される。電池45を採用する際には、図示しない電池電圧検出回路を備える。また、PC20と通信装置30とを接続するUSBケーブル39から電源を導入することもできる。
The drive condition data stored in the
In addition, as a power supply, although the structure which incorporates the
流体輸送装置50は、マイクロポンプ60と、アンテナ51と、流体を収納する流体容器90とから構成される。マイクロポンプ60には、流体輸送装置50の全体制御を行う流体輸送装置制御回路52と、流体を輸送する手段としてのポンプユニット61と、電源としての電池58と、が含まれ、流体輸送装置制御回路52は、ポンプユニット61の駆動制御を行う駆動制御回路57と、アンテナ51から入力された駆動条件データを取り込むための送受切換器53と、入力された信号を駆動制御用の信号に変換する受信制御回路54と、変換された信号を記憶する記憶回路56とから構成されている。
The
また、ポンプユニット61を駆動したときの駆動状況データ等をPC20に送信するための、送信制御回路55をさらに備えている。
また、図示しないが、駆動制御回路57に駆動時間を制御するタイマーが備えられている。
Further, a
Although not shown, the
次に、本実施形態に係る流体輸送システム10の作用について説明する。
まず、流体輸送装置50を所望の条件で駆動するための駆動条件データを操作部21を操作してPC20に入力する。操作部21は、キーボードである。
Next, the operation of the
First, driving condition data for driving the
ここで、入力する駆動条件データとしては、少なくとも、流体の単位時間当たりの流量、駆動時間、間歇駆動をする際の駆動等が含まれ、他に、流体輸送装置の識別番号やコード等が考えられる。
これらの入力された駆動条件データは、表示部22に表示され、内容を確認することができる。
Here, the input driving condition data includes at least the flow rate per unit time of the fluid, the driving time, the driving at the time of intermittent driving, and the like, and the identification number or code of the fluid transportation device is considered. It is done.
These inputted driving condition data are displayed on the
次に、操作部21を操作して通信装置30に必要とされる駆動条件データが送信される。通信装置30は、入力された駆動条件データを流体輸送装置50に送信する。無線通信としては、近接通信、近距離通信等の通信手段を採用することができ、近接通信の場合は、通信装置30に流体輸送装置50を載置する(図3、参照)が、近距離通信の場合には、通信装置30と流体輸送装置50との配置は電波が伝播する範囲であれば特に限定されない。
Next, driving condition data required for the
流体輸送装置50は、入力された駆動条件データに基き駆動される。この際、ポンプユニット61が駆動した際の流体の吐出量(ローラー台80の回転数で置き換えられる)、駆動時間や総吐出量等を通信装置30を経てPC20に送信する。この操作も、操作部21を操作して送信命令を出力して行うが、所定の駆動状況データが記憶回路56に蓄積した後に、自動的にPC20に送信することができる。
The
また、PC20から入力された駆動条件データを一旦取り込んだ後、再度PC20に送信し、表示部22に表示し、駆動条件データが正確に流体輸送装置50に記憶されているか確認するようにすれば、なお信頼性を高める。
In addition, once the driving condition data input from the
PC20では、入力された駆動状況データを表やグラフに変換して、表示部22に表示する。なお、入力された駆動条件データと比較して、差異が発生した際には、警告表示をすれば、なお好ましい。
In the
続いて、本実施形態に係る流体輸送装置50の構造について図面を参照して説明する。
図2は、流体輸送装置50の概略構造を示す分解斜視図である。図2において、流体輸送装置50は、基本構成として、マイクロポンプ60と流体容器90とから構成されている。
Next, the structure of the
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic structure of the
マイクロポンプ60は、ケース部94と蓋体95によって構成される筐体の内部にポンプユニット61や前述した流体輸送装置制御回路52(図1、参照)が格納されている。ポンプユニット61は、図示しない駆動源としてのステッピングモータとステッピングモータからの駆動力をローラー台80に伝達する歯車列を備えている。
In the
ローラー台80の周縁部には4個のローラー63〜66がほぼ等間隔で装着されている。ケース部94の外周部には、ローラー台80に沿うように溝が形成され、この溝内にチューブ62が装着されている。
Four
ケース部94に形成される前述の溝とローラー台80が収容される凹部との間の壁部には、押圧軸71〜75が挿着されている。この押圧軸71〜75は、図示右側方向から、ほぼ等間隔でローラー台80の回転軸81から放射状に配置され、軸方向に摺動可能に構成されている。
Press shafts 71 to 75 are inserted into a wall portion between the groove formed in the
チューブ62は、弾性を有するシリコンゴムで形成される細管であり、ケース部94から流出側端部62Bと容器接続側端部62Aが突出して延在されている。チューブ62には、弾性と生体適合性を有する材料が採用されるが、本実施形態ではシリコンゴムが採用されている。他にポリエチレン系、フッ素系の樹脂を採用することができるが、使用する流体の種類によって、耐薬品性等も考慮して選択される。
The
チューブ62の容器接続側端部62Aは、流体容器90に接続されている、チューブ62と流体容器90とは着脱可能な構造になっており、流体容器90の交換をすることができるが、チューブ62と流体容器90とを分離不可能な一体構造とすることもできる。
流体容器90は、チューブ62と同じ材料で形成されたパック状の容器であり、変形可能な厚みで形成されている。
The container
The
そして、蓋体95がケース部94に装着される。蓋体95は、本実施形態では、4本の固定螺子96で螺合固定されているが、固定構造としては、溶着固定や接着固定を採用することができる他、蓋体95とケース部94との間、チューブ62とケース部94の端部との間にパッキンを備える構造や接着固定とすることができる。このようにして、筐体内部は密閉され、防水性が備えられ、新薬開発等において小動物の体内に装着することができる。
Then, the
なお、ケース部94、蓋体95、流体容器90とは、外郭の角部が丸められ、且つ、突出部が存在しないような形状とされ、仮に生体の内外に装着されても、生体に損傷を与えない形状としている。
The
また、本実施形態では、マイクロポンプ60と流体容器90とは別体構造としているが、筐体内部に流体収容部を設ける構造としてもよい。
In the present embodiment, the
なお、この流体容器90に収納される流体としては、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク、気体等、流動性を有するものであれば限定されるものではない。
The fluid stored in the
次に、このマイクロポンプ60の駆動について図2を参照して説明する。
ローラー台80は、駆動制御回路57の指示に従いステッピングモータによって回転軸81を中心に、図中矢印方向に回転する。ローラー台80の回転に従い、ローラー63〜66が、押圧軸71から順次押圧軸75を押し圧していく。このとき、押圧軸71〜75が、チューブ62を流体容器90側から圧搾し、流体が輸送され、チューブの62の流出側端部62Bから吐出される。
Next, driving of the
The
このような押圧軸の動きを蠕動運動と呼び、この蠕動運動を利用したポンプを蠕動ポンプと呼ぶ。この蠕動ポンプは、微量の流体を連続して輸送することができる小型ポンプに最適なポンプである。 Such a movement of the pressing shaft is called a peristaltic motion, and a pump using this peristaltic motion is called a peristaltic pump. This peristaltic pump is an optimal pump for a small pump capable of continuously transporting a small amount of fluid.
続いて、本実施形態に係る通信装置30と流体輸送装置50の構成の一例を図面を参照して説明する。図1,2も参照する。
図3は、通信装置30と流体輸送装置50との構造を示す断面図である。図3では、近接無線通信を採用した例を示している。図3において、通信装置30の上面に流体輸送装置50が載置されている。
Next, an example of the configuration of the
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the
通信装置30は、ケース部40と蓋体41とから構成される筐体の内部に、回路基板37と、この回路基板37の表面に実装される通信制御回路32と、アンテナ31と他の回路素子と、電源としての電池45と、USBコネクター38と、が装着されて構成されている。蓋体41の上面には、凹部が形成され、この凹部内にマイクロポンプ60が載置されている。
The
マイクロポンプ60は、ケース部94と蓋体95で形成される空間に、ポンプユニット61と回路基板85と、流体輸送装置制御回路52とアンテナ51とが格納され、アンテナ51は、通信装置30のアンテナ31とほほ対向する位置に配置されている。また、流体容器90は、マイクロポンプ60と接続された状態で通信装置30の上面に載置されている。
In the
このように、通信装置30に流体輸送装置50を載置した状態で、PC20の操作部21を操作し駆動条件設定やマイクロポンプ60の起動指示を行い、アンテナ31とアンテナ51との間で通信が行われ、必要なデータが転送される。通信手段として近距離無線を採用する場合には、必ずしも通信装置30に流体輸送装置50を載置する必要はなく、無線が伝搬する範囲の位置にあればよい。
In this way, with the
従って、前述した実施形態1によれば、流体輸送装置50とPC20と通信装置30とから構成され、流体輸送装置50を所定の駆動をさせるための駆動条件データをPC20から入力し、その駆動条件に基き流体輸送装置50を駆動するため、吐出速度(吐出量)の設定が一般のPCを扱う感覚で行うことができ、扱い易い流体輸送装置を提供することができる。
Therefore, according to the above-described first embodiment, the
また、流体輸送システム10は、流体輸送装置50の駆動条件データ及び駆動状況データをPC20の表示部22で表示することができるので、薬液等のように正確な流量管理が要求される流体の流体輸送システムの管理に好適である。
Further, since the
さらに、流体輸送装置50とPC20とは通信装置30によって接続されているので、流体輸送装置50には、流体輸送に直接係る機能のみを格納すればよいので流体輸送装置を小型化することができる。
Furthermore, since the
また、前述したような構成にすれば、流体輸送装置50とPC20とは分離して構成することができるので、流体輸送装置50の外郭形状を単純化し、小型化することができる他、無線通信手段を備えているために、流体輸送装置50とPC20との間に隔壁等が存在しても通信が可能であるために、通信に係る使用環境の制限を低減することができる。仮に、流体輸送装置50を生体内に装着する場合、流体輸送装置50を生体内に装着状態で通信が可能となる。
In addition, since the
また、流体輸送装置50の筐体や流体容器90の外郭に突出物がなく、且つ、ケース部94と蓋体95、及びチューブ62が、生体適合性を有する材料で形成されているので、生体の内外にこの流体輸送装置50を装着することができ、また、生体との適合性がよい材料で形成されているために、拒否反応やアレルギー症状等の発症を低減することができる。
In addition, there are no protrusions on the casing of the
マイクロポンプ60は、前述したようにポンプユニット61を含む流体輸送装置制御回路52を格納しているため、水分や埃等を嫌う。従って、マイクロポンプ60の筐体内を密閉する構造にすることで、水分や埃等の浸入を排除し、仮に生体内にこの流体輸送装置50を装着する際にも信頼性が高い流体輸送を継続することができるという効果がある。
(実施形態2)
Since the
(Embodiment 2)
次に、本発明の実施形態2に係る流体輸送システムについて図4,5を参照して説明する。実施形態2は、前述した実施形態1に対して、通信手段として光通信を採用したところに特徴を有している。従って、光通信に係る構成、構造を中心に説明する。実施形態1との共通部分の説明を省略し、同じ符号を附して説明する。 Next, a fluid transportation system according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is characterized in that optical communication is adopted as a communication unit with respect to the first embodiment described above. Therefore, the configuration and structure related to optical communication will be mainly described. Description of the common parts with the first embodiment is omitted, and the same reference numerals are used for description.
図4は、実施形態2に係る流体輸送システム100の構成を示すブロック図である。図4において、流体輸送システム100は、吐出データ処理装置としてのPC20と、通信装置130と流体輸送装置150とから構成されている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the
通信装置130は、通信制御回路132と、電源としての電池45と、から構成され、通信制御回路132は、記憶回路36と、受光制御回路134と、発光制御回路135と、受光素子133と、発光素子131と、から構成されている。この発光素子131から発信される光信号によって、駆動条件データが流体輸送装置150に入力される。
The
流体輸送装置150は、流体輸送装置制御回路152とポンプユニット61とを含むマイクロポンプ160と、電源としての電池58と、流体容器90と、から構成され、流体輸送装置制御回路152は、発光素子151と、受光素子153と、発光制御回路155と、受光制御回路154と、記憶回路36と、駆動制御回路57とから構成されている。
なお、発光素子131,151は赤外線領域の周波数帯が用いられている。
The
The
次に、本実施形態に係る流体輸送システムの作用について説明する。
まず、流体輸送装置150を所望の条件で駆動するための駆動条件データを操作部21を操作してPC20に入力する。
Next, the operation of the fluid transportation system according to this embodiment will be described.
First, driving condition data for driving the
ここで、入力する駆動条件データとしては、前述した実施形態1と同じである。これらの入力された駆動条件データは、表示部22に表示され、内容を確認することができる。
Here, the input driving condition data is the same as in the first embodiment. These inputted driving condition data are displayed on the
次に、操作部21を操作し、必要とされる駆動条件データを通信装置130に送信する。通信装置130では、入力された駆動条件データを流体輸送装置150に送信する。本実施形態では、通信手段として光通信が採用されており、光通信では、通信装置130と流体輸送装置150との配置は、発光される光を遮らない範囲で自由度があるが、図5で示すように発光素子131と受光素子133、また発光素子151と受光素子153、とが近接した位置にあるため、外部の光ノイズの影響を受けないように通信が行われるように配置されることが好ましい。
Next, the
流体輸送装置150は、入力された駆動条件データに基き駆動される。また、この流体輸送システム100は送受信可能であるので、ポンプユニット61が駆動した状況を通信装置130を経てPC20に送信することができる。この駆動状況データのPC20への送信も、光通信を使用している他は、実施形態1と同じであるため説明を省略する。
The
続いて、本実施形態に係る通信装置130と流体輸送装置150との通信の際の構成の一例を図面を参照して説明する。図4も参照して説明する。
図5は、通信装置130と流体輸送装置150の構造を示す断面図である。図5において、通信装置130の上面に流体輸送装置150が載置されている。
Next, an example of a configuration for communication between the
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the
通信装置130は、ケース部40と蓋体41とから構成される筐体の内部に、回路基板37と、この回路基板37の表面に実装される通信制御回路132と、発光素子131と受光素子133と他の回路素子と、電源としての電池45と、USBコネクター38と、が装着されて構成されている。蓋体41の上面には、凹部が形成され、この凹部内にマイクロポンプ160が載置されている。
The
マイクロポンプ160は、ケース部94と蓋体95で形成される空間に、ポンプユニット61と回路基板185と、回路基板185に実装される流体輸送装置制御回路152と、発光素子151と、受光素子153と、電池58と、が格納され、受光素子153は、通信装置130の発光素子131とほぼ対向する位置に配置されている。また、発光素子151は、通信装置130の受光素子133と対向する位置に配置されている。
The
発光素子151と受光素子153とは、素子台156に実装され、図示しないリードによって、それぞれ発光制御回路155、受光制御回路154に接続されている。また、発光素子131と受光素子133とは、素子台93に実装され、図示しないリードによって、それぞれ発光制御回路135、受光制御回路134に接続されている。
The
発光素子151、受光素子153と、受光素子133、発光素子131とがそれぞれ対向する位置において、通信装置130の蓋体41の底部41A及びマイクロポンプ160のケース部94の底部94Aには、光透過窓が開設されている。
流体容器90は、流体輸送装置と接続された状態で通信装置130の上面に載置されている。
At the positions where the
The
このように、通信装置130に流体輸送装置150を載置した状態で、PC20の操作部21を操作し、通信が行われる。
In this way, communication is performed by operating the
従って、前述した実施形態2によれば、光通信手段は、電波による無線通信手段に比べ、通信装置130と流体輸送装置150との間に光遮蔽物があれば通信できないという通信環境の制限が加わるが、構成が簡単で一般的なリモートコントロールなどに用いられる手段であるためにコストの低減が期待できる。
(実施形態3)
Therefore, according to the above-described second embodiment, the optical communication unit has a limitation in the communication environment that communication is not possible if there is a light shield between the
(Embodiment 3)
続いて、本発明の実施形態3について図面を参照して説明する。実施形態3は、前述した実施形態1,2が通信手段として無線通信、光通信を採用していることに対して、有線通信、つまり、通信装置と流体輸送装置との間に接続端子を設けていることに特徴を有している。従って、この接続端子の周辺構造と構成を中心に説明し、実施形態1または実施形態2と共通部分については説明を省略し、同じ符号を附し説明する。 Subsequently, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the third embodiment, in contrast to the first and second embodiments adopting wireless communication and optical communication as communication means, wired communication, that is, a connection terminal is provided between the communication device and the fluid transportation device. It has the feature in being. Therefore, the peripheral structure and configuration of the connection terminal will be mainly described, and the description of the common parts with the first or second embodiment will be omitted, and the description will be given with the same reference numerals.
図6は、実施形態3に係る流体輸送システム200の構成を示すブロック図である。図6において、流体輸送システム200は、吐出データ処理装置としてのPC20と、通信装置230と流体輸送装置250とから構成されている。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a
通信装置230は、記憶回路36と、送受信制御回路234とを備える通信制御回路232と、電源としての電池45と、から構成されている。また、送受信制御回路234には第2の接続端子としての接続端子97,98が接続されている。これら接続端子97,98がマイクロポンプ260に備えられる第1の接続端子としての接続端子197,198と接触することで通信が接続される。
The
流体輸送装置250は、ポンプユニット61と流体輸送装置制御回路252とを含むマイクロポンプ260と、電源としての電池58と、流体容器90と、から構成され、流体輸送装置制御回路252は、駆動制御回路57と、記憶回路56と送受信制御回路254とから構成されている。
The
次に、本実施形態に係る流体輸送システム200の作用について説明する。
まず、流体輸送装置250を所望の条件で駆動するための駆動条件データを操作部21を操作してPC20に入力する。
Next, the operation of the
First, driving condition data for driving the
ここで、入力する駆動条件データは、前述した実施形態1,2と同じである。これらの入力された駆動条件データは、表示部22に表示され、内容を確認することができる。
Here, the input driving condition data is the same as in the first and second embodiments. These inputted driving condition data are displayed on the
次に、操作部21を操作し、必要とされる駆動条件データが通信装置230に送信される。通信装置230では、入力された駆動条件データを流体輸送装置250に送信する。本実施形態では、通信手段として接続端子による有線通信が採用されており、接続端子97と接続端子197、接続端子98と接続端子198とが接触する(図7、参照)ことで通信が接続される。
Next, the
流体輸送装置250は、入力された駆動条件データに基き駆動される。この際、ポンプユニット61が駆動した状況、あるいは駆動している状況を通信装置230を経てPC20に送信される。この駆動状況データの内容及びPC20への送信方法も、有線通信を採用している他は実施形態1,2と同じであるため説明を省略する。
The
続いて、本実施形態に係る通信装置230と流体輸送装置250とが接続された状態について図面を参照して説明する。図6も参照して説明する。
図7は、通信装置230と流体輸送装置250との装着時の概略構造を示す断面図である。図7において、通信装置230の上面に流体輸送装置250が載置されている。
Next, a state in which the
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic structure when the
マイクロポンプ260は、通信装置230の蓋体41に形成される凹部内に装着されている。この際、マイクロポンプ260と凹部とはそれぞれ正確に位置決めができるような寸法設定がなされる。
The
通信装置230は、ケース部40と蓋体41とから構成される筐体の内部に、回路基板37と、この回路基板37の表面に実装される通信制御回路232と、他の回路素子と、電源としての電池45と、USBコネクター38と、が装着されて構成されている。蓋体41の上面には、凹部が形成され、この凹部内にマイクロポンプ260が載置されている。
The
回路基板37には2本の接続端子97,98が植立され、これら接続端子の先端部が蓋体41を貫通してマイクロポンプ260側に突出している(詳しくは、図8参照)。この接続端子97,98は、それぞれ回路基板37に形成される配線パターンによって、送受信制御回路234と接続されている。
Two
マイクロポンプ260は、ケース部94と蓋体95で形成される筐体の内部に、回路基板85と、この回路基板85の表面に実装される流体輸送装置制御回路252と、ポンプユニット61と、図示しない電池58と、が格納されている。回路基板85には、接続端子ばね86,87が備えられ、これら接続ばね86,87は、それぞれ回路基板85に形成される配線パターンによって送受信制御回路254に接続されている。
The
マイクロポンプ260のケース部94の底部94Aには、封止部材194が装着されており、この封止部材194を貫通する接続端子197,198が植立されている。この接続端子197,198は、それぞれ、通信装置230に設けられた接続端子97,98に対向する位置に設けられる。なお、これら接続端子及び周辺の構造については、図8を参照してさらに詳しく説明する。
A sealing
図8は、実施形態3に係る通信装置230とマイクロポンプ260との接続に係る構造を示し、図8(a)は、マイクロポンプ260の接続端子周辺の構造、図8(b)は、通信装置230とマイクロポンプ260とが接続された構造を示している。
図8(a)は、マイクロポンプ260に設けられる接続端子197,198に係る構造を示す部分断面図である。図8(a)において、ケース部94の底部94Aには、封止部材194が装着されている。
FIG. 8 shows a structure related to the connection between the
FIG. 8A is a partial cross-sectional view showing a structure according to
ケース部94の底部94Aには、円形の開口部が形成されており、この開口部の内側側面には略コの字状の溝94Bが設けられ、この溝94Bに密着するように封止部材194の外周部がインサートされている。封止部材194は弾性と、生体適合性を有する材料で形成され、本実施形態ではシリコンゴムが採用されている。
A circular opening is formed in the bottom 94A of the
封止部材194は、円盤形状をしており、周縁部194Eと弾性部194Aと接続端子固定部194B,194Cとから構成されている。接続端子固定部194B,194Cの中心部には、接続端子198,197が圧入され固定されている。周縁部194Eと接続端子固定部194B,194Cとは、厚く形成される部分で、周縁部194Eはケース部94との固定強度、接続端子固定部194B,194Cは接続端子198,197との固定強度を確保するためと、密着性を確保するために必要な厚みを有している。
The sealing
また、弾性部194Aは、後述する通信装置230とマイクロポンプ260とを接続する際に、撓み易い厚みで形成されている。また、図8(a)では、マイクロポンプ260が通信装置230に装着されていない状態を示しており、この状態では、接続端子197,198の接続端子先端部197A,198Aと接続端子ばね86,87とは接続していない。
The
なお、接続端子197,198の材質は、生体適合性と電導性を有する材料が選択され、本実施形態では、チタンまたはチタン合金が採用される。
In addition, the material which has biocompatibility and electroconductivity is selected as a material of the
続いて、マイクロポンプ260を通信装置230に装着した状態について図面を参照して説明する。
図8(b)は、マイクロポンプ260を通信装置230に装着した状態を示す部分断面図である。図8(b)において、マイクロポンプ260を通信装置230に装着した状態では、通信装置230の回路基板37に植立された接続端子97,98がマイクロポンプ260の封止部材194に植立された接続端子197,198の尾部197B,198Bを押し上げる。
Next, a state where the
FIG. 8B is a partial cross-sectional view showing a state where the
接続端子197,198が押し上げられると封止部材194の弾性部194Aが撓み、接続端子先端部197A,198Aが、それぞれ接続端子ばね86,87を押圧する。このことによって、通信装置230とマイクロポンプ260とが接続され通信可能となる。
When the
通信装置230からマイクロポンプ260を取り外すと、弾性部194Aの弾性力によって、図8(a)の状態に復帰し、通信が不能な状態となる他、外部のノイズにより駆動条件データが破壊されることを防止することにもなる。
When the
従って、前述した実施形態3によれば、流体輸送装置250と通信装置230とが、それぞれ接続端子197,198及び接続端子97,98を備え、通信装置230に流体輸送装置250(マイクロポンプ260)を装着することで、これらの接続端子が接続し通信が可能となるため、構造が簡単で、しかも通信の信頼性を高めることができる。
Therefore, according to the third embodiment described above, the
また、前述した実施形態1の無線通信手段、実施形態2の光通信手段に比べアンテナ、受光素子、発光素子や、それらに伴い備えられる制御回路等が不要になり、コストの低減と、より小型化を実現することができる。 Further, compared with the wireless communication means of the first embodiment and the optical communication means of the second embodiment, an antenna, a light receiving element, a light emitting element, a control circuit provided therewith, and the like are no longer required, thereby reducing costs and reducing the size. Can be realized.
また、通信装置230から流体輸送装置250を離脱することで、流体輸送装置250と通信装置230との接続が遮断され、流体輸送装置250は単独で駆動することが可能なので、外部からのノイズの影響を受けにくいという効果もある。
(実施形態4)
Further, by disconnecting the
(Embodiment 4)
続いて、本発明に係る実施形態4について図面を参照して説明する。実施形態4は、前述した実施形態3の構造をより簡単にすることを要旨としている。
図9は、実施形態4に係るマイクロポンプ360を通信装置330に装着した状態を示す部分断面図である。図9において、通信装置330の回路基板37には、接続端子297,298が植立されている。
Next, Embodiment 4 according to the present invention will be described with reference to the drawings. The gist of the fourth embodiment is to simplify the structure of the third embodiment described above.
FIG. 9 is a partial cross-sectional view illustrating a state where the
この接続端子297,298の先端には先端が鋭利な針部297A,298Aが形成されている。この針部297A,298Aは、蓋体41を貫通している。
また、マイクロポンプ360のケース部94の底部94Aには、封止部材294が装着されている。この封止部材294の底部94Aへの装着構造は、実施形態3と同じであるため説明を省略するが、この封止部材294は、単純な円盤形状をしている。封止部材294の材質もシリコンゴムで形成されている。
Further, a sealing
ここで、図9に示すように、通信装置330にマイクロポンプ360を装着すると、接続端子297,298の針部297A,298Aが封止部材294を刺挿し貫通する。貫通した針部297A,298Aはそれぞれ接続端子ばね86,87に接触し、通信装置330とマイクロポンプ360とが接続され、通信可能な状態となる。
Here, as shown in FIG. 9, when the
ここで、通信装置330からマイクロポンプ360を取り外すと、針部297A,298Aが封止部材294から抜ける。すると、封止部材294の刺挿された孔は、封止部材自身の弾性力で閉塞され、密閉される。
Here, when the
従って、前述した実施形態4によれば、マイクロポンプ360を通信装置330に装着したときに、接続端子297,298の針部297A,298Aが、封止部材294を刺挿貫通し、離脱したときには、封止部材自身の弾性によって封止部材294が閉塞されるため、より一層、簡単な構造の流体輸送装置を実現することができる。
Therefore, according to Embodiment 4 described above, when the
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前述の実施形態1〜実施形態4では、吐出データ処理装置としてPC20を採用しているが、PCに限らず、表示部と操作部を備える本システム専用の吐出データ処理装置を備えるシステムとすることができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the above-described first to fourth embodiments, the
従って、前述の実施形態1〜実施形態4によれば、流体の吐出量の自在な設定、調整を可能にし、且つ、防水性を有し、小型化を実現する流体輸送装置(ポンプ)を備える流体輸送システムを提供することができる。 Therefore, according to the above-described first to fourth embodiments, a fluid transportation device (pump) that enables flexible setting and adjustment of the fluid discharge amount, has waterproofness, and realizes downsizing is provided. A fluid transport system can be provided.
本発明の流体輸送システムは、様々な機械装置において、装置内、または装置外に搭載され、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク、気体等の流体の輸送に利用することができる。 The fluid transportation system of the present invention can be mounted in or outside of various machines and used for transporting fluids such as water, saline, chemicals, oils, fragrances, inks and gases. it can.
また、流体輸送システムが、通信装置を備えているために、ユーザーの手に届きにくい離れた場所や、狭い場所に装着しても、駆動条件を変えたり、駆動状況を確認することができ、様々な使用環境に対応した分野に採用できる。 In addition, because the fluid transportation system is equipped with a communication device, even if it is installed in a remote place or a narrow place that is difficult to reach the user's hand, it can change the drive conditions or check the drive status, It can be used in fields corresponding to various usage environments.
さらに、前述の流体輸送装置(ポンプ)は、小型、薄型、そして流体の流量を精度よく管理できる他、ポンプは防水性を有しているために、流体容器内に薬液等を収容して生体内に植え込むことができ、新薬の開発や治療等に採用することに適している。 Further, the fluid transport device (pump) described above is small and thin, and can accurately control the flow rate of the fluid. Since the pump is waterproof, it can be stored in a fluid container by storing a chemical solution or the like. It can be implanted in the body and is suitable for use in the development and treatment of new drugs.
10…流体輸送システム、20…吐出データ処理装置としてのPC、21…操作部、22…表示部、30…通信装置、51…アンテナ、54…受信制御回路、55…送信制御回路、57…駆動制御回路、58…電池、60…ポンプ、61…ポンプユニット、62…チューブ。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記通信装置に設けた凹部に前記流体輸送装置を載置した際、前記流体輸送装置の底部に設けられた発光部と受光部とが、前記凹部の底部に設けられた受光素子と発光素子とに対向することによって、前記発光部と前記受光素子との間で一の光経路が形成され、前記受光部と前記発光素子との間で他の光経路が形成され、
前記他の経路を介して、前記流体輸送装置が前記吐出データ処理装置から受信した前記駆動条件に基づいて流体輸送を行なう一方、前記一の経路を介して、前記流体輸送装置が前記駆動状況を前記吐出データ処理装置へ出力する、
ことを特徴とする流体輸送装置。 A fluid transportation device that sets a driving condition and communicates with a discharge data processing device that displays a driving situation via a communication device, and squeezes a tube to transport a fluid ,
When the fluid transport device is placed in the concave portion provided in the communication device, the light emitting portion and the light receiving portion provided at the bottom of the fluid transport device include a light receiving element and a light emitting element provided at the bottom of the concave portion. , An optical path is formed between the light emitting part and the light receiving element, and another optical path is formed between the light receiving part and the light emitting element,
The fluid transportation device performs the fluid transportation based on the driving condition received from the ejection data processing device via the other route, while the fluid transportation device indicates the driving situation via the one route. Output to the ejection data processing device;
A fluid transport device characterized by that.
前記筐体は、当該筐体の外郭に突出部がなく、且つ、前記筐体及び前記チューブが、生
体適合性を有する材料で形成されていることを特徴とする流体輸送装置。 The fluid transport device according to claim 1 ,
The fluid transporting device according to claim 1, wherein the housing has no protrusion on the outer shell of the housing, and the housing and the tube are formed of a biocompatible material.
前記筐体は、チタン、チタン合金、セラミックス、ポリエチレン樹脂、硬質シリコン樹
脂、の少なくともいずれか一つによって形成され、
前記チューブは、シリコンゴムによって形成されていることを特徴とする流体輸送装置。 The fluid transport device according to claim 2 , wherein
The housing is formed of at least one of titanium, titanium alloy, ceramics, polyethylene resin, hard silicon resin,
The fluid transport device according to claim 1, wherein the tube is made of silicon rubber.
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