JP4898508B2 - Lubrication structure and vehicle drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubrication structure in which the effect of the lubrication state of one side on the other side can be reduced, and the supply balance is hardly fluctuated according to the rotational speed in the lubrication between the two sides across a swash. <P>SOLUTION: A swash SW is provided to divide the inside of a case of a driving device into a first chamber and a second chamber. Lubricating oil is led from an in-swash oil passage PH0 provided in the swash into a rotary shaft M1 to lubricate apparatuses provided in the first and second chambers. A lubricating oil distribution chamber LSR with the in-swash oil passage PH0 to be communicated therewith and connected thereto is provided between the swash SW and the rotary shaft M1. A first oil passage PH1 for feeding lubricating oil to apparatuses provided in the first chamber and a second oil passage PH2 for feeding lubricating oil to the apparatuses provided in the second chamber are provided independently from each other. A first communication hole PH1a to be opened in the lubricating oil distribution chamber LSR and communicated with the first oil passage PH1 and a second communication hole PH2a to be opened in the lubricating oil distribution chamber LSR and communicated with the second oil passage PH2 are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、駆動装置のケース内を第一室と第二室とに区画する隔壁を備え、隔壁に設けられた隔壁内油路から、隔壁を軸方向に貫通し且つ前記隔壁に回転可能に支持される軸内に潤滑油を導き、前記第一室及び第二室に備えられる機器に潤滑油を供給する潤滑構造、或いは、このような潤滑構造を備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention includes a partition that divides the inside of the case of the drive device into a first chamber and a second chamber, and from the oil passage in the partition provided in the partition, penetrates the partition in the axial direction and is rotatable to the partition The present invention relates to a lubricating structure that guides lubricating oil into a shaft to be supported and supplies the lubricating oil to equipment provided in the first chamber and the second chamber, or a vehicle drive device having such a lubricating structure.

この種の潤滑構造を採用する駆動装置は、例えば、特許文献1に開示されている。
この文献に開示の技術は車両用自動変速機に係り、トランスミッションケース130内の中間に、オーバードライブ変速装置300Aが形成されるオーバードライブ機構室130Aと、アンダードライブ変速装置300Bが形成されるアンダードライブ機構室130Bとを隔壁する固定部材(センターサポート)132を設けている。そして、この固定部材132を貫通して中間軸3が配設されており、固定部材132の支持部131に配設された大径部D2の外周より大径部D2内に潤滑油を供給する油路3Aと、該油路3Aから中間軸3の前方側の軸端に潤滑油を供給する油路3Bと、該油路3Aから中間軸3の後方側の軸端に潤滑する油路3Cが備えられている。
A drive device that employs this type of lubrication structure is disclosed, for example, in Patent Document 1.
The technique disclosed in this document relates to an automatic transmission for a vehicle. In the middle of a transmission case 130, an overdrive mechanism chamber 130A in which an overdrive transmission device 300A is formed and an underdrive in which an underdrive transmission device 300B is formed. A fixing member (center support) 132 that partitions the mechanism chamber 130B is provided. The intermediate shaft 3 is disposed so as to penetrate the fixing member 132, and lubricating oil is supplied into the large diameter portion D 2 from the outer periphery of the large diameter portion D 2 disposed on the support portion 131 of the fixing member 132. An oil passage 3A, an oil passage 3B for supplying lubricating oil from the oil passage 3A to the shaft end on the front side of the intermediate shaft 3, and an oil passage 3C for lubricating the shaft end on the rear side of the intermediate shaft 3 from the oil passage 3A Is provided.

この構造では、油路3Aは軸の径方向に形成されており、この油路3Aが、前方側と後方側とのそれぞれの部位で、油路3B、3Cに連通接続されている。
従って、この構成では、油路3Aから供給される潤滑油は、当該軸内で、軸方向に形成された油路3B、3Cのそれぞれに分配される。
In this structure, the oil passage 3A is formed in the axial direction of the shaft, and the oil passage 3A is connected to the oil passages 3B and 3C at the front and rear portions.
Therefore, in this configuration, the lubricating oil supplied from the oil passage 3A is distributed to the oil passages 3B and 3C formed in the axial direction within the shaft.

潤滑油は、オーバードライブ変速装置300Aあるいはアンダードライブ変速装置300Bを成す各種ベアリングの潤滑の用に供されるとともに、遊星歯車機構に備えられるキャリア軸とピニオンとの間に備えられるベアリングの潤滑にも供される。さらに、変速用に設けられるクラッチのキャンセル室にも、回転に伴って発生する遠心力の作用により、この潤滑油が供給される。   Lubricating oil is used for lubricating various bearings constituting the overdrive transmission device 300A or the underdrive transmission device 300B, and also for lubricating a bearing provided between a carrier shaft and a pinion provided in the planetary gear mechanism. Provided. Furthermore, this lubricating oil is also supplied to the cancellation chamber of the clutch provided for shifting by the action of centrifugal force generated with rotation.

特公平7−47985号公報Japanese Patent Publication No. 7-47985

しかしながら、油路3Bと油路3Cは軸内で実質的に直列に繋がる構造を採るため、固定部材(センターサポート)の前側(当該明細書の第1図におけるエンジン側となる左側)と後側(同第1図における出力側となる右側)とで、潤滑バランスが相互に影響を与え易い。
油路3Bと油路3C及び油路3Aの3つの油路を実質的に一箇所で合流させる必要があるため、孔加工の方向や深さの制約が多くなったり、合流した部分のばり取りが困難であったりする。
さらにこの構成では、固定部材(センターサポート)の前側へ供給される潤滑油量と、後側へ供給される潤滑油量とのバランスが、軸の回転速度に応じて変動することが確認された。発明者らは、この原因は、変速装置に備えられる遊星歯車機構におけるキャリア軸、ピニオン間の潤滑状態が回転速度によって変動するとともに、クラッチ等に設けられているキャンセル室に遠心力により送り込まれる油量が、回転速度の影響を受けるためと推測している。そして、この種の回転速度の影響は、軸に要求される回転速度の範囲が広がれば、広がる程、出易い。
However, since the oil passage 3B and the oil passage 3C are connected in series in the shaft, the front side of the fixing member (center support) (the left side on the engine side in FIG. 1 of the specification) and the rear side (The right side on the output side in FIG. 1), the lubrication balance tends to affect each other.
Since it is necessary to merge the three oil passages of the oil passage 3B, the oil passage 3C, and the oil passage 3A substantially at one place, there are many restrictions on the direction and depth of the hole processing, or deburring of the joined portions Is difficult.
Furthermore, in this configuration, it has been confirmed that the balance between the amount of lubricating oil supplied to the front side of the fixed member (center support) and the amount of lubricating oil supplied to the rear side varies according to the rotational speed of the shaft. . The inventors have found that this is because the lubrication state between the carrier shaft and the pinion in the planetary gear mechanism provided in the transmission varies depending on the rotational speed, and the oil fed into the cancellation chamber provided in the clutch or the like by centrifugal force. The amount is estimated to be affected by the rotational speed. The effect of this type of rotational speed is more likely to increase as the rotational speed range required for the shaft increases.

本発明の目的は、隔壁を挟んだ前後間の潤滑において、一方側が受ける他方側からの影響を低減できるとともに、両油路の形成が比較的容易であり、さらに、回転速度によって隔壁を挟んだ両側間で潤滑油の供給バランスが変動しにくい潤滑構造を得ることにある。   The object of the present invention is to reduce the influence from the other side that one side receives in the lubrication between before and after the partition wall, and it is relatively easy to form both oil passages, and the partition wall is sandwiched by the rotational speed. The object is to obtain a lubricating structure in which the supply balance of the lubricating oil does not easily fluctuate between both sides.

上記目的を達成するための本発明に係る、
駆動装置のケース内を第一室と第二室とに区画する隔壁を備え、前記隔壁に設けられた隔壁内油路から、前記隔壁を軸方向に貫通し且つ前記隔壁に回転可能に支持される軸内に潤滑油を導き、前記第一室及び前記第二室に備えられる機器に潤滑油を供給する潤滑構造の特徴構成は、
前記隔壁内油路が連通接続される潤滑油分配室を、前記隔壁と前記軸との間に設け、
前記軸内に、前記第一室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第一油路と、前記第二室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第二油路とを独立に設け、
前記潤滑油分配室に開口し前記第一油路に連通する第一連通孔と、前記潤滑油分配室に開口し前記第二油路に連通する第二連通孔とを、別個に設け
前記潤滑油分配室が、前記隔壁と対向する前記軸の側面と前記隔壁との間で前記軸の軸方向に延びる円筒状の分配室であり、
前記第一連通孔、前記第二連通孔が前記軸の径方向に延びる連通孔であることにある。
According to the present invention for achieving the above object,
A partition that divides the inside of the case of the drive device into a first chamber and a second chamber is provided, and is rotatably supported by the partition through the partition through an oil passage provided in the partition in the axial direction. The lubricating oil is introduced into the shaft, and the lubricating oil is supplied to the equipment provided in the first chamber and the second chamber.
A lubricating oil distribution chamber to which the oil passage in the partition wall is connected in communication is provided between the partition wall and the shaft,
In the shaft, a first oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the first chamber and a second oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the second chamber are independently provided,
A first series of holes that open to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the first oil passage and a second communication hole that opens to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the second oil passage are provided separately ,
The lubricating oil distribution chamber is a cylindrical distribution chamber extending in the axial direction of the shaft between the side surface of the shaft facing the partition and the partition;
The first communication hole and the second communication hole are communication holes extending in the radial direction of the shaft .

ここで「油路を独立に設け」とは、両油路が連通していないことを意味する。
この潤滑構造にあっては、隔壁内油路を介して潤滑油分配室に潤滑油が供給される。この潤滑油分配室は、言わば潤滑油の油溜まりとして働く。そして、隔壁を挟んで両側に位置される第一室及び第二室に配置される機器への潤滑油の供給は、第一室側に関しては、第一連通孔、第一油路を介する供給となり、第二室側に関しては、第二連通孔、第二油路を介する供給となり、供給系統は、完全に分離される。即ち、従来技術のように、軸内において直列に接続した構造となっていないため、一方側の潤滑状態が他方側の潤滑状態の影響を受けることはない。結果、両側部位で、それぞれ好適な潤滑状態を実現できる。
また、軸の回転速度の変化範囲が広くなった場合にも、第一油路と第二油路との間で、回転数の影響が出にくく、好適な潤滑状態を容易に実現できる。
さらに、その製造に関しても、実質的に2つの孔(油路と連通孔)の接続を確保すればよく、製造上の制約が低減されるとともに、品質の高い潤滑構造を容易に実現できる。
さらに、この構成にあっては、潤滑油分配室を軸方向に長い構造とするとともに、第一連通孔と第二連通孔とを、径方向の連通孔として構成することで、両連通孔を軸方向で異なった位置関係を取るように容易に設定可能となるとともに、潤滑油分配室が軸方向に広がり、連通孔が径方向に設定され、流路が屈曲していることで、一方の連通孔の影響が他方の連通孔に出ることを容易に防止できる。
Here, “providing oil passages independently” means that both oil passages do not communicate with each other.
In this lubricating structure, the lubricating oil is supplied to the lubricating oil distribution chamber via the oil passage in the partition wall. This lubricating oil distribution chamber functions as a sump for lubricating oil. And supply of the lubricating oil to the equipment arranged in the first chamber and the second chamber located on both sides across the partition wall is, for the first chamber side, via the first series of holes and the first oil passage. For the second chamber side, supply is performed via the second communication hole and the second oil passage, and the supply system is completely separated. That is, unlike the prior art, since it is not connected in series in the shaft, the lubrication state on one side is not affected by the lubrication state on the other side. As a result, it is possible to realize a suitable lubrication state at both sides.
In addition, even when the change range of the rotational speed of the shaft is widened, the influence of the rotational speed is hardly generated between the first oil passage and the second oil passage, and a suitable lubrication state can be easily realized.
Furthermore, regarding the manufacture, it is only necessary to substantially secure connection between two holes (an oil passage and a communication hole), the manufacturing restrictions are reduced, and a high-quality lubricating structure can be easily realized.
Further, in this configuration, the lubricating oil distribution chamber has a structure that is long in the axial direction, and the first communication hole and the second communication hole are configured as radial communication holes. Can be easily set so as to have different positional relationships in the axial direction, the lubricating oil distribution chamber extends in the axial direction, the communication hole is set in the radial direction, and the flow path is bent. It is possible to easily prevent the influence of the other communication hole from appearing in the other communication hole.

さて、隔壁内油路と潤滑油分配室との連通関係と、上述の第一連通孔及び第二連通孔との関係について説明すると、  Now, describing the communication relationship between the oil passage in the partition wall and the lubricating oil distribution chamber, and the relationship between the above-described first communication hole and the second communication hole,
前記隔壁内油路と前記潤滑油分配室とを連通接続する隔壁連通孔を設け、  A partition wall communication hole is provided for connecting the partition oil passage and the lubricating oil distribution chamber.
前記軸の軸方向における、前記隔壁連通孔の潤滑油分配室側開口の位置が、前記第一連通孔の潤滑油分配室側開口の位置、及び前記第二連通孔の潤滑油分配室側開口の位置と異ならせてあることが好ましい。  In the axial direction of the shaft, the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the partition wall communication hole is the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the first communication hole and the lubricating oil distribution chamber side of the second communication hole. It is preferable that the position is different from the position of the opening.
この構成にあっては、隔壁連通孔の潤滑油分配室側開口の位置が、第一連通孔の潤滑油分配室側開口の位置、及び第二連通孔の潤滑油分配室側開口の位置と異ならせてあるため、隔壁連通孔から第一連通孔或いは第二連通孔へ、潤滑油分配室を実質的に素通りして潤滑油が流れることを防止でき、油溜まりとしての役割を有効に果すことができる。  In this configuration, the position of the partition oil communication chamber side opening of the partition wall communication hole is the position of the lubricant oil distribution chamber side opening of the first communication hole, and the position of the lubricant oil distribution chamber side opening of the second communication hole. Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil from flowing through the lubricating oil distribution chamber from the partition wall communicating hole to the first communicating hole or the second communicating hole, effectively serving as an oil reservoir. Can be fulfilled.

さらに、同じく、隔壁内油路と潤滑油分配室とを連通接続する隔壁連通孔を設ける構成  Furthermore, similarly, a configuration in which a partition wall communication hole is provided for connecting the oil passage in the partition wall and the lubricating oil distribution chamber.
において、軸の軸方向における、隔壁連通孔の潤滑油分配室側開口の位置が、第一連通孔の潤滑油分配室側開口の位置と第二連通孔の潤滑油分配室側開口の位置との間に設定されている構成を採用すると、潤滑油分配室における第一連通孔及び第二連通孔への分配を開口位置の設定により容易に調整・設定できる。In the axial direction of the shaft, the position of the lubricant oil distribution chamber side opening of the partition wall communication hole is the position of the lubricant oil distribution chamber side opening of the first series hole and the position of the lubricant oil distribution chamber side opening of the second communication hole If the configuration set between the first and second communication holes is adopted, the distribution to the first communication hole and the second communication hole in the lubricating oil distribution chamber can be easily adjusted and set by setting the opening position.

さて、隔壁内油路を構成するには、軸の径方向に延びる隔壁部内に設けられる径方向油路と、この径方向油路に連通接続され、軸方向に延びる軸方向油路とを有して、隔壁内油路を構成し、隔壁連通孔が前記軸方向油路に連通接続され、径方向に延びる連通孔として構成されるものとすることが好ましい。  In order to configure the oil passage in the partition wall, there is a radial oil passage provided in the partition portion extending in the radial direction of the shaft, and an axial oil passage connected to the radial oil passage and extending in the axial direction. And it is preferable to comprise the oil path in a partition, and a partition communication hole shall be connected and connected to the said axial oil path, and shall be comprised as a communication hole extended in radial direction.
即ち、隔壁内油路には、軸からは離間した位置にある駆動装置の下側部位から軸の近傍まで潤滑油が供給されるが、径方向油路、軸方向油路、隔壁連通孔は、それぞれの油路中心軸方向(それぞれ径方向、軸方向、径方向となる)の異なった油路となるため、屈曲路を経て潤滑油分配室に潤滑油を供給することとなり、供給油圧を適切に保ちながら、潤滑油分配室に潤滑油が充分に保たれたものとできる。  That is, lubricating oil is supplied to the oil passage in the partition wall from the lower part of the drive device located at a position away from the shaft to the vicinity of the shaft, but the radial oil passage, the axial oil passage, and the partition communication hole are Since the oil passages have different oil passages in the central direction of the respective oil passages (respectively in the radial direction, axial direction, and radial direction), the lubricating oil is supplied to the lubricating oil distribution chamber via the curved passage, and the supply hydraulic pressure is reduced. It is possible to ensure that the lubricating oil is sufficiently maintained in the lubricating oil distribution chamber while keeping it appropriate.

さらに、第一連通孔と第二連通孔とに関しては、両連通孔間で、孔径が異ならせてあることが好ましい。Furthermore, it is preferable that the diameters of the first communication hole and the second communication hole are different between the two communication holes.
これまでも説明してきたように、本願にあっては、第一室内における潤滑状態(例えば潤滑油の供給量)と、第二室内における潤滑状態とを独立且つ、それぞれの室において適切な状態とすることを目的とする。そこで、第一連通孔と第二連通孔との孔径を異ならせることで、それぞれの室側で要求される潤滑状態を容易に調整・設定できる。  As described above, in the present application, the lubrication state in the first chamber (for example, the supply amount of the lubricating oil) and the lubrication state in the second chamber are independent and appropriate in each chamber. The purpose is to do. Therefore, by making the hole diameters of the first communication hole and the second communication hole different, the lubrication state required on each chamber side can be easily adjusted and set.
ここで、潤滑量を多くしたい場合は孔径を大きく採り、少ない量に制限したい場合は孔径を小さく採ればよい。  Here, when it is desired to increase the lubrication amount, the hole diameter should be increased, and when it is desired to limit the amount to a smaller amount, the hole diameter should be decreased.

一方、軸内に穿たれる第一油路及び第二油路に関しては、軸の径方向において、第一油路の中心軸の位置と、第二油路の中心軸の位置とが異ならせてあることが好ましい。  On the other hand, for the first oil passage and the second oil passage bored in the shaft, the position of the central axis of the first oil passage and the position of the central axis of the second oil passage are different in the radial direction of the shaft. It is preferable.
この構成を採用する場合は、少なくとも軸の径方向において、両油路の中心軸の位置を異ならせるため、両油路を対向して穿つ構成を採用する場合も、その先端位置を近づかせても両油路の独立性を保つことが可能となり、軸内を有効に使用できる。また、油路間の干渉を容易に避けることができる。  When adopting this configuration, the positions of the central axes of both oil passages are made different at least in the radial direction of the shaft. It is possible to maintain the independence of both oil paths, and the shaft can be used effectively. Further, interference between the oil passages can be easily avoided.

さて、これまで説明してきた潤滑構造において、  Now, in the lubricating structure described so far,
第一室に備えられる機器に回転駆動を発生する回転電機が含まれるとともに、第二室に、第一室側から伝達される回転駆動を変速して出力軸に出力する変速機を備え、  The device provided in the first chamber includes a rotating electrical machine that generates rotational drive, and the second chamber includes a transmission that shifts the rotational drive transmitted from the first chamber side and outputs it to the output shaft.
第二連通孔の孔径が第一連通孔の孔径より大きく設定されていることが好ましい。  It is preferable that the diameter of the second communication hole is set larger than the diameter of the first series of holes.
一般に、変速機側にあっては、充分に潤滑油を供給することが必要となるが、第二連通孔の孔径を第一連通孔の孔径より大きく設定することにより、変速機側への潤滑油の供給量を充分確保して、良好な動作を確保できる。  Generally, it is necessary to supply sufficient lubricating oil on the transmission side. However, by setting the diameter of the second communication hole larger than the diameter of the first series of holes, A sufficient amount of lubricating oil can be secured to ensure good operation.

また、変速機が、エンジンにより発生された回転駆動、回転電機により発生された回転駆動のいずれか一方又はそれらの両方が入力される構成としておくと、少なくとも回転電機から発生される回転駆動を変速する変速機を備えた駆動装置において、エンジンから発生される回転駆動も出力側に変速して伝達する構造において、第一室内に備えられる機器、第二室内に備えられる機器に対する潤滑油の供給を適切に設定し、良好な動作状態を確保できる。  Further, if the transmission is configured to receive either or both of the rotational drive generated by the engine and the rotational drive generated by the rotating electrical machine, at least the rotational drive generated by the rotating electrical machine is shifted. In the drive device including the transmission, the lubricating oil is supplied to the equipment provided in the first chamber and the equipment provided in the second chamber in the structure in which the rotational drive generated from the engine is also transmitted and transmitted to the output side. It can be set appropriately to ensure a good operating state.
従って、これまで説明した潤滑構造を備えた車両用駆動装置にあっては、第一室、第二室に配設される機器の潤滑を適切なものとでき、例えば、軸の回転速度が比較的広い範囲に渡って、変化する場合も良好な潤滑状態を確保でき好ましい。  Therefore, in the vehicle drive device having the lubrication structure described so far, it is possible to properly lubricate the devices disposed in the first chamber and the second chamber, for example, the shaft rotation speed is compared. In the case of changing over a wide range, it is preferable because a good lubricating state can be secured.

上記目的を達成するための本発明に係る、According to the present invention for achieving the above object,
駆動装置のケース内を第一室と第二室とに区画する隔壁を備え、前記隔壁に設けられた隔壁内油路から、前記隔壁を軸方向に貫通し且つ前記隔壁に回転可能に支持される軸内に潤滑油を導き、前記第一室及び前記第二室に備えられる機器に潤滑油を供給する潤滑構造のもう1つの特徴構成は、  A partition that divides the inside of the case of the drive device into a first chamber and a second chamber is provided, and is rotatably supported by the partition through the partition through an oil passage provided in the partition in the axial direction. Another characteristic configuration of the lubricating structure for guiding the lubricating oil into the shaft and supplying the lubricating oil to the equipment provided in the first chamber and the second chamber is as follows:
前記隔壁内油路が連通接続される潤滑油分配室を、前記隔壁と前記軸との間に設け、  A lubricating oil distribution chamber to which the oil passage in the partition wall is connected in communication is provided between the partition wall and the shaft,
前記軸内に、前記第一室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第一油路と、前記第二室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第二油路とを独立に設け、  In the shaft, a first oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the first chamber and a second oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the second chamber are independently provided,
前記潤滑油分配室に開口し前記第一油路に連通する第一連通孔と、前記潤滑油分配室に開口し前記第二油路に連通する第二連通孔とを、別個に設け、  A first series of holes that open to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the first oil passage and a second communication hole that opens to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the second oil passage are provided separately,
前記隔壁内油路と前記潤滑油分配室とを連通接続する隔壁連通孔を設け、  A partition wall communication hole is provided for connecting the partition oil passage and the lubricating oil distribution chamber.
前記軸の軸方向における、前記隔壁連通孔の潤滑油分配室側開口の位置が、前記第一連通孔の潤滑油分配室側開口の位置、及び前記第二連通孔の潤滑油分配室側開口の位置と異ならせてあることにある。  In the axial direction of the shaft, the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the partition wall communication hole is the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the first communication hole and the lubricating oil distribution chamber side of the second communication hole. It is different from the position of the opening.

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
この実施形態では、本発明をハイブリッド車両用の駆動装置に適用した場合を例として説明する。図1は、本実施形態に係る車両用駆動装置1を含む車両の構成を模式的に示すブロック図である。この図に示すように、車両用駆動装置1は、エンジンEと車輪Wとの間の駆動力の伝達経路中に設けられている。また図2は、本実施形態に係る車両用駆動装置1の構造の概略を示す断面図である。なお、図2においては、第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2、動力分配機構PG0、及び変速機SCは模式的に表している。また、この車両用駆動装置1に接続されるエンジンE、バッテリBa、インバータIn、及び制御装置ECUについても模式的に表している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a case where the present invention is applied to a drive device for a hybrid vehicle will be described as an example. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a vehicle including a vehicle drive device 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle drive device 1 is provided in a transmission path for driving force between the engine E and the wheels W. Moreover, FIG. 2 is sectional drawing which shows the outline of the structure of the drive device 1 for vehicles which concerns on this embodiment. In FIG. 2, the first motor / generator MG1, the second motor / generator MG2, the power distribution mechanism PG0, and the transmission SC are schematically shown. Further, the engine E, the battery Ba, the inverter In, and the control device ECU connected to the vehicle drive device 1 are also schematically shown.

1.車両用駆動装置1の全体構造
まず、図2を用いて本実施形態に係る車両用駆動装置1の構造について説明する。この図に示すように、車両用駆動装置1は、主な構成として、第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2、動力分配機構PG0、及び変速機SCを備えている。また、車両用駆動装置1は、エンジンEに駆動連結された入力軸Iと、車輪W(図1参照)に駆動連結された出力軸Oと、入力軸Iと出力軸Oの間の駆動力の伝達を行う第一中間軸M1とを備えている。さらに、図2、図3に示すように、変速機SC内には、第二中間軸M2が備えられている。本例では、これらの軸は、前側から入力軸I、第一中間軸M1、第二中間軸M2、出力軸Oの順に、エンジンEの駆動力が出力される駆動軸(クランク軸)Ecと同軸に配置されている。なお、本実施形態の説明では、エンジンE側を前側(図2における左側)、出力軸O側を後側(図2における右側)として説明する。
1. Overall Structure of Vehicle Drive Device 1 First, the structure of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in this figure, the vehicle drive device 1 includes a first motor / generator MG1, a second motor / generator MG2, a power distribution mechanism PG0, and a transmission SC as main components. Further, the vehicle drive device 1 includes an input shaft I drivingly connected to the engine E, an output shaft O drivingly connected to the wheels W (see FIG. 1), and a driving force between the input shaft I and the output shaft O. And a first intermediate shaft M1 for transmitting the above. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a second intermediate shaft M2 is provided in the transmission SC. In this example, these shafts are a drive shaft (crank shaft) Ec from which the driving force of the engine E is output in the order of the input shaft I, the first intermediate shaft M1, the second intermediate shaft M2, and the output shaft O from the front side. It is arranged coaxially. In the description of this embodiment, the engine E side will be described as the front side (left side in FIG. 2), and the output shaft O side will be described as the rear side (right side in FIG. 2).

駆動軸Ecと入力軸Iとの間には、ダンパ装置Dが設けられている。このダンパ装置Dは、エンジンEの出力の変動を吸収して入力軸Iに伝達する。なお、ダンパ装置Dを備えず、駆動軸Ecと入力軸Iとを一体とした構成とすることも可能である。また、入力軸Iと第一中間軸M1との間には、動力分配機構PG0が設けられている。この動力分配機構PG0は、エンジンEからダンパ装置D及び入力軸Iを介して伝達されてきた駆動力を、第一モータ・ジェネレータMG1と第一中間軸M1とに必要に応じて分配して伝達する。これにより、この車両用駆動装置1は、2個のモータ・ジェネレータMG1及びMG2を有するスプリット方式として構成されている。なお、動力分配機構PG0の下方には、機械式オイルポンプOPmが配置されている。また、第一中間軸M1と出力軸Oとの間には、変速機SCが設けられている。第二中間軸M2は、第一クラッチC1により第一中間軸M1の回転が選択的に伝達される構成が採用されており、出力軸Oとは相対回転するように構成されている。   A damper device D is provided between the drive shaft Ec and the input shaft I. The damper device D absorbs fluctuations in the output of the engine E and transmits it to the input shaft I. Note that the damper shaft D may not be provided, and the drive shaft Ec and the input shaft I may be integrated. A power distribution mechanism PG0 is provided between the input shaft I and the first intermediate shaft M1. The power distribution mechanism PG0 distributes and transmits the driving force transmitted from the engine E via the damper device D and the input shaft I to the first motor / generator MG1 and the first intermediate shaft M1 as necessary. To do. Thus, the vehicle drive device 1 is configured as a split system having two motor generators MG1 and MG2. A mechanical oil pump OPm is disposed below the power distribution mechanism PG0. A transmission SC is provided between the first intermediate shaft M1 and the output shaft O. The second intermediate shaft M2 adopts a configuration in which the rotation of the first intermediate shaft M1 is selectively transmitted by the first clutch C1, and is configured to rotate relative to the output shaft O.

以上の車両用駆動装置1の各構成は、前後方向に長い筒状であって、後側へ向かうに従って径方向の大きさが小さくなるように形成されているケースMCの内部に収納されている。具体的には、エンジンE側から出力軸O側へ向かって、ダンパ装置D、第一モータ・ジェネレータMG1、動力分配機構PG0、第二モータ・ジェネレータMG2、変速機SCの順に配置されて収納されている。ここで、第二モータ・ジェネレータMG2と変速機SCとの間には、隔壁SWが設けられている。また、この車両用駆動装置1は、ケースMCの外壁の下側に、機械式オイルポンプOPmから供給された油の各部への供給を制御する油圧制御装置HCと、油を貯留するオイルパンOpとを有している。なお、エンジンEの動作中は機械式オイルポンプOPmにより油圧制御装置HCに油が供給される。また、この車両用駆動装置1の出力軸Oは、ディファレンシャル装置DIFや図示しない四輪駆動用のトランスファ装置等を介して車輪W(図1参照)に駆動力を伝達する。   Each configuration of the vehicle drive device 1 described above has a cylindrical shape that is long in the front-rear direction, and is housed in a case MC that is formed so that the size in the radial direction becomes smaller toward the rear side. . Specifically, the damper device D, the first motor / generator MG1, the power distribution mechanism PG0, the second motor / generator MG2, and the transmission SC are arranged and stored in this order from the engine E side to the output shaft O side. ing. Here, a partition wall SW is provided between the second motor / generator MG2 and the transmission SC. The vehicle drive device 1 includes a hydraulic control device HC that controls the supply of oil supplied from the mechanical oil pump OPm to the lower side of the outer wall of the case MC, and an oil pan Op that stores oil. And have. During operation of the engine E, oil is supplied to the hydraulic control device HC by the mechanical oil pump OPm. Further, the output shaft O of the vehicle drive device 1 transmits a drive force to the wheels W (see FIG. 1) via a differential device DIF, a transfer device for four-wheel drive (not shown), and the like.

なお、本実施形態においては、第一中間軸M1が本発明における「軸」に相当し、第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2が本発明における「回転電機」に相当する。   In the present embodiment, the first intermediate shaft M1 corresponds to the “shaft” in the present invention, and the first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2 correspond to the “rotating electric machine” in the present invention.

2.車両用駆動装置1の各部の構成
動力分配機構PG0は、図2に示すように、入力軸Iと同軸状に配置されたシングルピニオン式の遊星歯車機構により構成されている。すなわち、動力分配機構PG0は、複数のピニオンギヤを支持するキャリアca0と、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤs0及びリングギヤr0とを回転要素として有している。この動力分配機構PG0は、キャリアca0が入力軸Iと一体回転するように連結され、サンギヤs0が第一モータ・ジェネレータMG1のロータRo1と一体回転するように連結され、リングギヤr0が第一中間軸M1と一体回転するように連結されている。これにより、動力分配機構PG0は、エンジンEから入力軸Iを介してキャリアca0に伝達された駆動力を、第一モータ・ジェネレータMG1の回転制御によって、第一モータ・ジェネレータMG1側と第一中間軸M1側とに分配する。なお、第一モータ・ジェネレータMG1に分配された駆動力は主に発電用に供され、第一中間軸M1に伝達された駆動力は主に車両の走行用に供される。また、動力分配機構PG0のキャリアca0には、機械式オイルポンプOPmを駆動するための駆動ギヤg0が一体回転するように連結されている。この駆動ギヤg0は、機械式オイルポンプOPmの回転軸と一体回転する従動ギヤgmに噛み合うように設けられている。
2. Configuration of Each Part of Vehicle Drive Device 1 The power distribution mechanism PG0 is configured by a single pinion type planetary gear mechanism that is arranged coaxially with the input shaft I, as shown in FIG. That is, the power distribution mechanism PG0 includes a carrier ca0 that supports a plurality of pinion gears, and a sun gear s0 and a ring gear r0 that respectively mesh with the pinion gears as rotating elements. The power distribution mechanism PG0 is connected so that the carrier ca0 rotates integrally with the input shaft I, the sun gear s0 is connected so as to rotate integrally with the rotor Ro1 of the first motor / generator MG1, and the ring gear r0 is connected to the first intermediate shaft. It is connected so as to rotate integrally with M1. As a result, the power distribution mechanism PG0 transmits the driving force transmitted from the engine E to the carrier ca0 via the input shaft I and the first motor / generator MG1 side and the first intermediate by the rotation control of the first motor / generator MG1. Distribute to the axis M1 side. The driving force distributed to the first motor / generator MG1 is mainly used for power generation, and the driving force transmitted to the first intermediate shaft M1 is mainly used for traveling of the vehicle. A drive gear g0 for driving the mechanical oil pump OPm is coupled to the carrier ca0 of the power distribution mechanism PG0 so as to rotate integrally. The drive gear g0 is provided so as to mesh with a driven gear gm that rotates integrally with the rotating shaft of the mechanical oil pump OPm.

第一モータ・ジェネレータMG1は、ケースMCに固定されたステータSt1と、このステータSt1の径方向内側に回転自在に支持されたロータRo1と、を有している。この第一モータ・ジェネレータMG1のロータRo1は、動力分配機構PG0のサンギヤs0と一体回転するように連結されている。また、第二モータ・ジェネレータMG2は、ケースMCに固定されたステータSt2と、このステータSt2の径方向内側に回転自在に支持されたロータRo2と、を有している。この第二モータ・ジェネレータMG2のロータRo2は、第一中間軸M1と一体回転するように連結されている。第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、それぞれインバータInを介して蓄電装置としてのバッテリBaに電気的に接続されている。そして、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、それぞれ電力の供給を受けて動力を発生するモータとしての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータとしての機能を果すことが可能とされている。   The first motor / generator MG1 includes a stator St1 fixed to the case MC, and a rotor Ro1 rotatably supported on the radially inner side of the stator St1. The rotor Ro1 of the first motor / generator MG1 is connected to rotate integrally with the sun gear s0 of the power distribution mechanism PG0. The second motor / generator MG2 includes a stator St2 fixed to the case MC, and a rotor Ro2 rotatably supported on the radially inner side of the stator St2. The rotor Ro2 of the second motor / generator MG2 is connected to rotate integrally with the first intermediate shaft M1. The first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2 are each electrically connected to a battery Ba as a power storage device via an inverter In. Each of the first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2 functions as a motor that generates power by receiving power supply and functions as a generator that generates power by receiving power supply. It is possible.

本例では、第一モータ・ジェネレータMG1は、主にサンギヤs0を介して入力された駆動力により発電を行い、バッテリBaを充電し、或いは第二モータ・ジェネレータMG2を駆動する。ただし、車両の高速走行時には第一モータ・ジェネレータMG1はモータとして機能する場合もある。一方、第二モータ・ジェネレータMG2は、主に車両の走行用の駆動力を補助する駆動モータとして機能する。ただし、車両の減速時等には第二モータ・ジェネレータMG2は発電機として機能し、車両の慣性力を電気エネルギとして回生する。これら第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2の動作は、制御装置ECUから制御指令に従って行われる。   In this example, the first motor / generator MG1 generates electric power mainly by the driving force input via the sun gear s0, charges the battery Ba, or drives the second motor / generator MG2. However, the first motor / generator MG1 may function as a motor when the vehicle is traveling at high speed. On the other hand, the second motor / generator MG2 mainly functions as a drive motor that assists the driving force for driving the vehicle. However, when the vehicle is decelerated, the second motor / generator MG2 functions as a generator and regenerates the inertial force of the vehicle as electric energy. The operations of the first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2 are performed in accordance with a control command from the control unit ECU.

変速機SCは、1組の遊星歯車機構又は複数組の遊星歯車機構の組み合わせにより構成されている。図3は、この変速機SCのスケルトン図である。この図に示すように、変速機SCは、2組の遊星歯車機構PG1、PG2を組み合わせてなる遊星歯車装置PGSを備えて構成される。また、変速機SCは、この遊星歯車装置PGSを構成する回転要素に対応して複数の摩擦係合要素C1、C2、C3、B1、B2、F1を備えている。具体的には、変速機SCは、これらの摩擦係合要素として、第一クラッチC1、第二クラッチC2、第三クラッチC3、第一ブレーキB1、第二ブレーキB2、及び一方向クラッチF1を備えている。この変速機SCの詳細な構成については以下に説明する。   The transmission SC is configured by a set of planetary gear mechanisms or a combination of a plurality of planetary gear mechanisms. FIG. 3 is a skeleton diagram of the transmission SC. As shown in this figure, the transmission SC is configured to include a planetary gear unit PGS formed by combining two sets of planetary gear mechanisms PG1 and PG2. Further, the transmission SC includes a plurality of friction engagement elements C1, C2, C3, B1, B2, and F1 corresponding to the rotation elements constituting the planetary gear device PGS. Specifically, the transmission SC includes a first clutch C1, a second clutch C2, a third clutch C3, a first brake B1, a second brake B2, and a one-way clutch F1 as these friction engagement elements. ing. The detailed configuration of the transmission SC will be described below.

3.変速機SCの詳細な構成
ここでは、変速機SCの遊星歯車装置PGSを構成する2組の遊星歯車機構のうち、第一中間軸M1側(前側)を第一遊星歯車機構PG1、出力軸O側(後側)を第二遊星歯車機構PG2とする。第一遊星歯車機構PG1は、複数のピニオンギヤを支持するキャリアca1と、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤs1及びリングギヤr1とを回転要素として有するシングルピニオン式の遊星歯車機構である。また、第二遊星歯車機構PG2も同様に、複数のピニオンギヤを支持するキャリアca2と、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤs2及びリングギヤr2とを回転要素として有するシングルピニオン式の遊星歯車機構である。
3. Detailed Configuration of Transmission SC Here, of the two sets of planetary gear mechanisms constituting the planetary gear device PGS of the transmission SC, the first intermediate shaft M1 side (front side) is the first planetary gear mechanism PG1, and the output shaft O The side (rear side) is a second planetary gear mechanism PG2. The first planetary gear mechanism PG1 is a single pinion type planetary gear mechanism having a carrier ca1 that supports a plurality of pinion gears, and a sun gear s1 and a ring gear r1 that respectively mesh with the pinion gears as rotating elements. Similarly, the second planetary gear mechanism PG2 is a single pinion type planetary gear mechanism having a carrier ca2 that supports a plurality of pinion gears, and a sun gear s2 and a ring gear r2 that respectively mesh with the pinion gears as rotating elements.

次に、第一遊星歯車機構PG1及び第二遊星歯車機構PG2の各回転要素と摩擦係合要素C1、C2、C3、B1、B2、F1との関係について説明する。第一遊星歯車機構PG1のサンギヤs1は、第三クラッチC3により第一中間軸M1の回転が選択的に伝達されるとともに、第一ブレーキB1によりケースMCに選択的に固定される。第一遊星歯車機構PG1のキャリアca1は、第二遊星歯車機構PG2のリングギヤr2に連結され、第二クラッチC2により第一中間軸M1の回転が選択的に伝達されるとともに、第二ブレーキB2によりケースMCに選択的に固定される。また、このキャリアca1の回転は、一方向クラッチF1によりその逆転が止められる。第一遊星歯車機構PG1のリングギヤr1は、第二遊星歯車機構PG2のキャリアca2に連結されるとともに、出力軸Oに連結されている。第二遊星歯車機構PG2のサンギヤs2は、第一クラッチC1により第一中間軸M1の回転が第二中間軸M2を介して選択的に伝達される。   Next, the relationship between the rotation elements of the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2 and the friction engagement elements C1, C2, C3, B1, B2, and F1 will be described. The sun gear s1 of the first planetary gear mechanism PG1 is selectively fixed to the case MC by the first brake B1 while the rotation of the first intermediate shaft M1 is selectively transmitted by the third clutch C3. The carrier ca1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the ring gear r2 of the second planetary gear mechanism PG2, and the rotation of the first intermediate shaft M1 is selectively transmitted by the second clutch C2 and is also transmitted by the second brake B2. It is selectively fixed to the case MC. The rotation of the carrier ca1 is stopped by the one-way clutch F1. The ring gear r1 of the first planetary gear mechanism PG1 is connected to the carrier ca2 of the second planetary gear mechanism PG2 and to the output shaft O. In the sun gear s2 of the second planetary gear mechanism PG2, the rotation of the first intermediate shaft M1 is selectively transmitted through the second intermediate shaft M2 by the first clutch C1.

図4は、これらの摩擦係合要素C1、C2、C3、B1、B2、F1の作動表を示す図である。この図に示す作動表において、「○」は各摩擦係合要素が係合状態にあることを示している。また「無印」は、各摩擦係合要素が係合解除状態にあること示している。なお「(○)」は、一方向クラッチF1が働くことにより実現される状態と同じ状態が摩擦係合要素B2の係合で実現することを示している。この作動表に示すように、変速機SCでは、各変速段においていずれか2つの摩擦係合要素が係合状態とされ、残りの摩擦係合要素が係合解除状態とされることで、各変速段を選択する。   FIG. 4 is a diagram showing an operation table of these friction engagement elements C1, C2, C3, B1, B2, and F1. In the operation table shown in this figure, “◯” indicates that each friction engagement element is in an engaged state. “No mark” indicates that each friction engagement element is in a disengaged state. Note that “(◯)” indicates that the same state as that realized by the one-way clutch F1 is realized by the engagement of the friction engagement element B2. As shown in this operation table, in the transmission SC, any two friction engagement elements are engaged in each shift stage, and the remaining friction engagement elements are disengaged. Select the gear position.

次に、各摩擦係合要素、特にクラッチC1、C2、C3の構成について詳細に説明する。図5は、第一クラッチC1、第二クラッチC2、及び第三クラッチC3の周辺の拡大図である。図5に示すように、本実施形態においては、第一クラッチC1、第二クラッチC2、及び第三クラッチC3は、いずれも多板式クラッチとされている。そして、第一クラッチC1はキャンセル室J1を備え、第二クラッチC2及び第三クラッチC3は、共通のキャンセル室J2を備えた構成とされている。   Next, the configuration of each friction engagement element, particularly the clutches C1, C2, and C3 will be described in detail. FIG. 5 is an enlarged view of the periphery of the first clutch C1, the second clutch C2, and the third clutch C3. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the first clutch C1, the second clutch C2, and the third clutch C3 are all multi-plate clutches. The first clutch C1 includes a cancel chamber J1, and the second clutch C2 and the third clutch C3 include a common cancel chamber J2.

この図に示すように、第一クラッチC1は、クラッチドラムC1aと、クラッチピストンC1bと、クラッチハブC1cと、リターンスプリングC1dと、キャンセルプレートC1eと、を有して構成されている。クラッチドラムC1aは、第一中間軸M1と一体回転するように連結された有底筒状部材であり、その内周面に複数枚の輪状の摩擦板が一体回転するようにスプライン係合されている。クラッチピストンC1bは、クラッチドラムC1a内に配置され、クラッチドラムC1aとの間に油圧室H1を構成している。クラッチハブC1cは、クラッチドラムC1aの筒状部の内周面に対向する筒状部を有し、第二中間軸M2と一体回転するように連結された筒状部材であり、その外周面に複数枚の輪状の摩擦相手板が一体回転するようにスプライン係合されている。リターンスプリングC1dは、ここではクラッチピストンC1bとキャンセルプレートC1eとの間に設けられた圧縮コイルばねであり、クラッチピストンC1bを、その軸方向の油圧室H1側に付勢する付勢手段として機能する。キャンセルプレートC1eは、クラッチピストンC1bに対して油圧室H1とは反対側に配置され、クラッチピストンC1bとの間にキャンセル室J1を構成している。   As shown in this figure, the first clutch C1 includes a clutch drum C1a, a clutch piston C1b, a clutch hub C1c, a return spring C1d, and a cancel plate C1e. The clutch drum C1a is a bottomed cylindrical member connected so as to rotate integrally with the first intermediate shaft M1, and a plurality of ring-shaped friction plates are spline-engaged on the inner peripheral surface thereof so as to rotate integrally. Yes. The clutch piston C1b is disposed in the clutch drum C1a and forms a hydraulic chamber H1 between the clutch piston C1b and the clutch drum C1a. The clutch hub C1c is a cylindrical member that has a cylindrical portion facing the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the clutch drum C1a, and is connected to rotate integrally with the second intermediate shaft M2. A plurality of ring-shaped friction mating plates are spline-engaged so as to rotate together. Here, the return spring C1d is a compression coil spring provided between the clutch piston C1b and the cancel plate C1e, and functions as an urging means for urging the clutch piston C1b toward the hydraulic chamber H1 in the axial direction. . The cancel plate C1e is disposed on the side opposite to the hydraulic chamber H1 with respect to the clutch piston C1b, and forms a cancel chamber J1 between the cancel plate C1e and the clutch piston C1b.

以上より、この第一クラッチC1では、クラッチドラムC1a、クラッチピストンC1b、及びキャンセルプレートC1e等の第一中間軸M1と一体回転するように連結されている部材が、第一クラッチC1の「入力側回転部材」となる。また、クラッチハブC1c等の第二中間軸M2と一体回転するように連結されている部材が第一クラッチC1の「出力側回転部材」となる。   As described above, in the first clutch C1, the members connected so as to rotate integrally with the first intermediate shaft M1, such as the clutch drum C1a, the clutch piston C1b, and the cancel plate C1e, are connected to the input side of the first clutch C1. Rotating member ". In addition, a member connected to rotate integrally with the second intermediate shaft M2 such as the clutch hub C1c is an “output side rotating member” of the first clutch C1.

この第一クラッチC1は、油圧制御装置HCから、図示しない隔壁内油路、第一中間軸M1内に設けられた第一作動油路ph1を介して油圧室H1内に油が供給されて油圧室H1内の油の圧力が高まると、クラッチピストンC1bがリターンスプリングC1dの付勢力に抗して軸方向のキャンセルプレートC1e側(図5における右側)へ移動する。これにより、クラッチドラムC1aに設けられた摩擦板と、クラッチハブC1cに設けられた摩擦相手板とが接触して押圧され、第一クラッチC1は係合状態となる。一方、油圧室H1内の油の圧力が低下すると、クラッチピストンC1bがリターンスプリングC1dの付勢力により軸方向の油圧室H1側へ移動する。これにより、第一クラッチC1は係合解除状態となる。   In the first clutch C1, oil is supplied from the hydraulic control device HC to the hydraulic chamber H1 via a first oil passage ph1 provided in the partition wall oil passage and the first intermediate shaft M1 (not shown). When the pressure of the oil in the chamber H1 increases, the clutch piston C1b moves to the axial cancel plate C1e side (right side in FIG. 5) against the urging force of the return spring C1d. As a result, the friction plate provided on the clutch drum C1a and the friction counterpart plate provided on the clutch hub C1c come into contact with each other and are pressed, and the first clutch C1 is engaged. On the other hand, when the oil pressure in the hydraulic chamber H1 decreases, the clutch piston C1b moves to the axial hydraulic chamber H1 side by the biasing force of the return spring C1d. As a result, the first clutch C1 is disengaged.

第一クラッチC1のキャンセル室J1は、クラッチピストンC1bを挟んで油圧室H1と対向するように設けられている。キャンセル室J1には、第一中間軸M1及び入力側回転部材が回転することによる遠心力で、第一中間軸M1と第二中間軸M2との軸方向間隙空間PH3から、第二油路PH2内の油が供給される。なお、この軸方向間隙空間PH3は、それが油溜まりとして機能する。そして、このキャンセル室J1は、油圧室H1と一体的に回転することにより、油圧室H1内で発生する遠心油圧とほぼ同じ大きさの遠心油圧を発生させ、クラッチピストンC1bに作用する遠心油圧の影響を打ち消すように機能する。ところで、キャンセル室J1に連通する第二油路PH2及び、第二中間軸M2内に設けられた第二中間軸油路PH5は、後に詳細に説明するように変速機SC内の各部に潤滑用の油を供給すべく、複数箇所に連通する開放された油路となっているため、入力側回転部材の回転が停止して遠心力が作用しなくなると、キャンセル室J1内の油はすぐに抜ける。これに対して、油圧室H1に連通する第一作動油路ph1は、油圧制御装置HCに連通する密閉された油路となっているため、油圧室H1内の油が抜けつつクラッチピストンC1bがリターンスプリングC1dの付勢力により初期位置まで押し戻されるには、ある程度の時間(最長で1秒程度)が必要となる。   The cancellation chamber J1 of the first clutch C1 is provided to face the hydraulic chamber H1 with the clutch piston C1b interposed therebetween. The cancellation chamber J1 has a second oil passage PH2 from the axial gap space PH3 between the first intermediate shaft M1 and the second intermediate shaft M2 by centrifugal force generated by the rotation of the first intermediate shaft M1 and the input side rotation member. The oil inside is supplied. The axial gap space PH3 functions as an oil reservoir. The cancel chamber J1 rotates integrally with the hydraulic chamber H1, thereby generating a centrifugal hydraulic pressure that is substantially the same as the centrifugal hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber H1, and the centrifugal hydraulic pressure acting on the clutch piston C1b. Works to counteract the impact. By the way, the second oil passage PH2 communicating with the cancel chamber J1 and the second intermediate shaft oil passage PH5 provided in the second intermediate shaft M2 are used for lubricating each part in the transmission SC as will be described in detail later. The oil in the cancellation chamber J1 is immediately discharged when the rotation of the input side rotating member stops and the centrifugal force stops working. Exit. On the other hand, since the first hydraulic fluid passage ph1 communicating with the hydraulic chamber H1 is a sealed oil passage communicating with the hydraulic control device HC, the clutch piston C1b is released while the oil in the hydraulic chamber H1 is released. In order to be pushed back to the initial position by the urging force of the return spring C1d, a certain amount of time (up to about 1 second) is required.

第二クラッチC2は、第一クラッチC1とほぼ同じ構成を有している。すなわち、第二クラッチC2は、クラッチドラムC2aと、クラッチピストンC2bと、クラッチハブC2cと、リターンスプリングC2dと、キャンセルプレートC2eと、を有して構成されている。また、クラッチドラムC2aとクラッチピストンC2bとの間には油圧室H2が構成され、クラッチピストンC2bとキャンセルプレートC2eとの間にはキャンセル室J2が構成されている。この油圧室H2には、第二作動油路ph2を介して作動油が供給又は排出される。一方、このキャンセル室J2にも、隔壁SWに設けられた隔壁内油路PH0或は、前記第二油路PH2から、遠心力が働く状態で油が供給される。遠心力が働かない状態では、このキャンセル室J2の油圧は失われることとなる。但し、この第二クラッチC2では、クラッチハブC2cは第一遊星歯車機構PG1のキャリアca1(図3参照)と一体回転するように連結されている。したがって、この第二クラッチC2は、係合状態で第一中間軸M1と第一遊星歯車機構PG1のキャリアca1との間の駆動伝動を行い、係合解除状態で第一中間軸M1と第一遊星歯車機構PG1のキャリアca1との間の駆動伝動を行わない状態となる。それ以外の機能及び動作は、第一クラッチC1と同様である。なお、本例では、第二クラッチC2のクラッチドラムC2aは、第三クラッチC3のクラッチピストンを兼ねた構成となっている。また、第二クラッチC2のキャンセル室J2は、第三クラッチC3のキャンセル室を兼ねた構成となっている。   The second clutch C2 has substantially the same configuration as the first clutch C1. That is, the second clutch C2 includes a clutch drum C2a, a clutch piston C2b, a clutch hub C2c, a return spring C2d, and a cancel plate C2e. A hydraulic chamber H2 is configured between the clutch drum C2a and the clutch piston C2b, and a cancel chamber J2 is configured between the clutch piston C2b and the cancel plate C2e. The hydraulic oil is supplied to or discharged from the hydraulic chamber H2 via the second hydraulic oil passage ph2. On the other hand, oil is also supplied to the cancel chamber J2 from the oil passage PH0 in the partition wall provided in the partition wall SW or the second oil passage PH2 in a state where the centrifugal force is applied. In the state where the centrifugal force does not work, the hydraulic pressure in the cancel chamber J2 is lost. However, in the second clutch C2, the clutch hub C2c is connected to rotate integrally with the carrier ca1 (see FIG. 3) of the first planetary gear mechanism PG1. Accordingly, the second clutch C2 performs drive transmission between the first intermediate shaft M1 and the carrier ca1 of the first planetary gear mechanism PG1 in the engaged state, and the first clutch C1 and the first intermediate shaft M1 in the disengaged state. The drive transmission between the planetary gear mechanism PG1 and the carrier ca1 is not performed. Other functions and operations are the same as those of the first clutch C1. In this example, the clutch drum C2a of the second clutch C2 is configured to also serve as the clutch piston of the third clutch C3. Further, the cancellation chamber J2 of the second clutch C2 is configured to also serve as the cancellation chamber of the third clutch C3.

以上より、この第二クラッチC2では、クラッチドラムC2a、クラッチピストンC2b、及びキャンセルプレートC2e等の第一中間軸M1と一体回転するように連結されている部材が、第二クラッチC2の「入力側回転部材」となる。また、クラッチハブC2c等の第一遊星歯車機構PG1のキャリアca1と一体回転するように連結されている部材が第二クラッチC2の「出力側回転部材」となる。   As described above, in the second clutch C2, the members connected so as to rotate integrally with the first intermediate shaft M1, such as the clutch drum C2a, the clutch piston C2b, and the cancel plate C2e, are connected to the “input side of the second clutch C2. Rotating member ". Further, a member connected to rotate integrally with the carrier ca1 of the first planetary gear mechanism PG1, such as the clutch hub C2c, becomes the “output side rotating member” of the second clutch C2.

第三クラッチC3も、第一クラッチC1とほぼ同じ構成を有している。すなわち、第三クラッチC3は、クラッチドラムC3aと、第二クラッチC2のクラッチドラムを兼ねたクラッチピストンC2aと、クラッチハブC3cと、を有して構成されている。また、クラッチドラムC3aとクラッチピストンC2aとの間には油圧室H3が構成されている。この油圧室H3には、第三作動油路ph3を介して作動油が供給又は排出される。なお、第三クラッチC3のリターンスプリングの役割は、第二クラッチC2のリターンスプリングC2dが行う。また、第三クラッチC3のキャンセル室の役割は、第二クラッチC2のキャンセル室J2が行う。すなわち、リターンスプリングC2d及びキャンセル室J2は、第二クラッチC2のクラッチピストンC2bを介して、第三クラッチC3のクラッチピストンC2aに、油圧室H3側への付勢力及び遠心油圧を作用させる。但し、この第三クラッチC3では、クラッチハブC3cは第一遊星歯車機構PG1のサンギヤs1と一体回転するように連結されている。したがって、この第三クラッチC3は、係合状態で第一中間軸M1と第一遊星歯車機構PG1のサンギヤs1との間の駆動伝動を行い、係合解除状態で第一中間軸M1と第一遊星歯車機構PG1のサンギヤs1との間の駆動伝動を行わない状態となる。それ以外の機能及び動作は、第一クラッチC1と同様である。   The third clutch C3 has substantially the same configuration as the first clutch C1. That is, the third clutch C3 includes a clutch drum C3a, a clutch piston C2a that also serves as the clutch drum of the second clutch C2, and a clutch hub C3c. A hydraulic chamber H3 is formed between the clutch drum C3a and the clutch piston C2a. The hydraulic oil is supplied to or discharged from the hydraulic chamber H3 via the third hydraulic oil passage ph3. In addition, the return spring C2d of the second clutch C2 performs the role of the return spring of the third clutch C3. The cancel chamber J2 of the second clutch C2 performs the role of the cancel chamber of the third clutch C3. That is, the return spring C2d and the cancel chamber J2 apply a biasing force and centrifugal hydraulic pressure to the hydraulic chamber H3 side on the clutch piston C2a of the third clutch C3 via the clutch piston C2b of the second clutch C2. However, in the third clutch C3, the clutch hub C3c is connected to rotate integrally with the sun gear s1 of the first planetary gear mechanism PG1. Therefore, the third clutch C3 performs drive transmission between the first intermediate shaft M1 and the sun gear s1 of the first planetary gear mechanism PG1 in the engaged state, and the first clutch C3 and the first intermediate shaft M1 in the disengaged state. The drive transmission with the sun gear s1 of the planetary gear mechanism PG1 is not performed. Other functions and operations are the same as those of the first clutch C1.

以上より、この第三クラッチC3では、クラッチドラムC3a、クラッチピストンC2a、及びキャンセルプレートC2e等の第一中間軸M1と一体回転するように連結されている部材が、第三クラッチC3の「入力側回転部材」となる。また、クラッチハブC3c等の第一遊星歯車機構PG1のサンギヤs1と一体回転するように連結されている部材が第三クラッチC3の「出力側回転部材」となる。   As described above, in the third clutch C3, the members connected so as to rotate integrally with the first intermediate shaft M1 such as the clutch drum C3a, the clutch piston C2a, and the cancel plate C2e are connected to the “input side of the third clutch C3”. Rotating member ". Further, a member connected to rotate integrally with the sun gear s1 of the first planetary gear mechanism PG1, such as the clutch hub C3c, becomes the “output side rotating member” of the third clutch C3.

第一ブレーキB1及び第二ブレーキB2としては、例えば、ケースMCの内周面に設けられ、複数枚の輪状の摩擦板がスプライン係合された係合部と、ブレーキピストンと、複数枚の輪状の摩擦相手板がスプライン係合されたブレーキハブと、リターンスプリングと、を有する多板式のブレーキを採用する。各ブレーキB1,B2には、各油圧室に、所定の油路を介してその作動油を供給又は排出するように構成する。
本例では、図3に示すように、第一ブレーキB1のブレーキハブは、第一遊星歯車機構PG1のサンギヤs1と一体回転するように連結されている。また、第二ブレーキB2のブレーキハブは、第二遊星歯車機構PG2のリングギヤr2と一体回転するように連結されている。これらの第一ブレーキB1及び第二ブレーキB2では、それぞれ油圧制御装置HCにより油圧室への油の供給が制御されることにより、ブレーキピストンが軸方向に移動する。これにより、摩擦板と摩擦相手板とが押圧又は押圧解除されて係合状態又は係合解除状態となる。そして、第一ブレーキB1及び第二ブレーキB2は、係合状態でケースMCに対するブレーキハブの回転を停止させ、係合解除状態でその回転を許容する。
As the first brake B1 and the second brake B2, for example, an engagement portion provided on the inner peripheral surface of the case MC and in which a plurality of annular friction plates are spline-engaged, a brake piston, and a plurality of annular shapes A multi-plate brake having a brake hub with a spline-engaged friction partner plate and a return spring is employed. Each brake B1, B2 is configured to supply or discharge its hydraulic oil to each hydraulic chamber via a predetermined oil passage.
In this example, as shown in FIG. 3, the brake hub of the first brake B1 is coupled to rotate integrally with the sun gear s1 of the first planetary gear mechanism PG1. The brake hub of the second brake B2 is connected to rotate integrally with the ring gear r2 of the second planetary gear mechanism PG2. In the first brake B1 and the second brake B2, the supply of oil to the hydraulic chamber is controlled by the hydraulic control device HC, so that the brake piston moves in the axial direction. As a result, the friction plate and the friction counterpart plate are pressed or released so as to be in an engaged state or a disengaged state. The first brake B1 and the second brake B2 stop the rotation of the brake hub with respect to the case MC in the engaged state and allow the rotation in the disengaged state.

一方向クラッチF1は、例えば、ケースMCに固定されたアウターレースと、第一遊星歯車機構PG1のキャリアca1と一体回転するように連結されたインナーレースとの間にスプラグを備えたスプラグタイプの一方向クラッチを採用する。この一方向クラッチF1は、図3に示すように、第一遊星歯車機構PG1のキャリアca1及び第二遊星歯車機構PG2のリングギヤr2の逆転を規制し、正転を許容する。   The one-way clutch F1 is, for example, a sprag type one provided with a sprag between an outer race fixed to the case MC and an inner race connected to rotate integrally with the carrier ca1 of the first planetary gear mechanism PG1. Adopt directional clutch. As shown in FIG. 3, the one-way clutch F1 restricts reverse rotation of the carrier ca1 of the first planetary gear mechanism PG1 and the ring gear r2 of the second planetary gear mechanism PG2, and allows normal rotation.

4.制御装置ECUの構成
次に、本実施形態に係る車両用駆動装置1の制御手段としての制御装置ECUの構成について図1に基づいて説明する。なお、この図1において、二重の実線は駆動力の伝達経路を示し、二重の破線は電力の伝達経路を示し、白抜きの矢印は油の流れを示している。また、実線の矢印は各種情報の伝達経路を示している。
4). Configuration of Control Device ECU Next, the configuration of the control device ECU as control means of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a double solid line indicates a driving force transmission path, a double broken line indicates a power transmission path, and a white arrow indicates an oil flow. Also, solid arrows indicate various information transmission paths.

この制御装置ECUは、車両の各部に設けられたセンサSe1〜Se10で取得される情報を用いて、エンジンE、第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2、及び油圧制御装置HCを介して変速機SCの各摩擦係合要素等の動作制御を行う。これらのセンサSe1〜Se10として、本例では、第一モータ・ジェネレータ回転速度センサSe1、第二モータ・ジェネレータ回転速度センサSe2、油圧センサSe3、油温センサSe4、出力軸回転速度センサSe5、エンジン回転速度センサSe6、シフト位置検出センサSe7、ブレーキ操作検出センサSe8、アクセル操作検出センサSe9、及び蓄電量検出センサSe10が設けられている。   The control device ECU uses information acquired by sensors Se1 to Se10 provided in each part of the vehicle, and passes through the engine E, the first motor / generator MG1, the second motor / generator MG2, and the hydraulic control device HC. Then, operation control of each friction engagement element of the transmission SC is performed. As these sensors Se1 to Se10, in this example, the first motor / generator rotation speed sensor Se1, the second motor / generator rotation speed sensor Se2, the hydraulic pressure sensor Se3, the oil temperature sensor Se4, the output shaft rotation speed sensor Se5, the engine rotation. A speed sensor Se6, a shift position detection sensor Se7, a brake operation detection sensor Se8, an accelerator operation detection sensor Se9, and a storage amount detection sensor Se10 are provided.

ここで、第一モータ・ジェネレータ回転速度センサSe1は、第一モータ・ジェネレータMG1のロータRo1の回転速度を検出するためのセンサである。第二モータ・ジェネレータ回転速度センサSe2は、第二モータ・ジェネレータMG2のロータRo2の回転速度を検出するためのセンサである。油圧センサSe3は、油圧制御装置HCに供給される油の油圧である元油圧を検出するためのセンサである。油温センサSe4は、油圧制御装置HCから供給される油の温度である油温を検出するためのセンサである。出力軸回転速度センサSe5は、出力軸Oの回転速度を検出するためのセンサである。エンジン回転速度センサSe6は、エンジンEの駆動軸Ecの回転速度を検出するためのセンサである。シフト位置検出センサSe7は、変速機SCを操作するためのシフトレバーSLの選択位置を検出するためのセンサである。ブレーキ操作検出センサSe8は、車輪W(ホイール)の回転を減速させるための図示しないホイールブレーキに連動するブレーキペダルbpの操作の有無を検出するためのセンサである。アクセル操作検出センサSe9は、アクセルペダルapの操作の有無を検出するためのセンサである。蓄電量検出センサSe10は、バッテリBaの蓄電量を検出するためのセンサである。   Here, the first motor / generator rotation speed sensor Se1 is a sensor for detecting the rotation speed of the rotor Ro1 of the first motor / generator MG1. The second motor / generator rotational speed sensor Se2 is a sensor for detecting the rotational speed of the rotor Ro2 of the second motor / generator MG2. The hydraulic pressure sensor Se3 is a sensor for detecting the original hydraulic pressure that is the hydraulic pressure of the oil supplied to the hydraulic pressure control device HC. The oil temperature sensor Se4 is a sensor for detecting the oil temperature that is the temperature of the oil supplied from the hydraulic control device HC. The output shaft rotation speed sensor Se5 is a sensor for detecting the rotation speed of the output shaft O. The engine rotation speed sensor Se6 is a sensor for detecting the rotation speed of the drive shaft Ec of the engine E. The shift position detection sensor Se7 is a sensor for detecting a selected position of the shift lever SL for operating the transmission SC. The brake operation detection sensor Se8 is a sensor for detecting whether or not the brake pedal bp is operated in conjunction with a wheel brake (not shown) for decelerating the rotation of the wheel W (wheel). The accelerator operation detection sensor Se9 is a sensor for detecting whether or not the accelerator pedal ap is operated. The charged amount detection sensor Se10 is a sensor for detecting the charged amount of the battery Ba.

また、制御装置ECUは、エンジン制御手段3、モータ・ジェネレータ制御手段4、蓄電量検出手段5、モータ・ジェネレータ回転検出手段6、変速機制御手段7、油圧検出手段8、油温検出手段9、出力軸回転速度検出手段10、エンジン回転検出手段11、シフト位置検出手段12、ブレーキ操作検出手段13、アクセル操作検出手段14、走行条件決定手段15を備えている。制御装置ECUにおけるこれらの各手段は、CPU等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア(プログラム)或いはその両方により実装されて構成されている。   The control unit ECU includes an engine control unit 3, a motor / generator control unit 4, a storage amount detection unit 5, a motor / generator rotation detection unit 6, a transmission control unit 7, a hydraulic pressure detection unit 8, an oil temperature detection unit 9, An output shaft rotation speed detection means 10, an engine rotation detection means 11, a shift position detection means 12, a brake operation detection means 13, an accelerator operation detection means 14, and a travel condition determination means 15 are provided. Each of these means in the control unit ECU includes an arithmetic processing unit such as a CPU as a core member, and a functional unit for performing various processes on input data is performed by hardware or software (program) or both. Implemented and configured.

エンジン制御手段3は、エンジンEの動作開始、停止、回転速度制御、出力トルク制御等の動作制御を行う。例えば、燃費を優先した状態のハイブリッド走行にあっては、走行条件決定手段15により決定されたエンジン動作点(回転速度及び出力トルク)に従って、エンジンを動作制御する。
モータ・ジェネレータ制御手段4は、インバータInを介して、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2の回転速度制御、回転トルク制御等の動作制御を行う。具体的には、回転速度制御は、第一モータ・ジェネレータMG1又は第二モータ・ジェネレータMG2に供給する電力の周波数を制御することにより行う。また、回転トルク制御は、第一モータ・ジェネレータMG1又は第二モータ・ジェネレータMG2に供給する電流又は電圧を制御することにより行う。例えば、燃費を優先した状態のハイブリッド走行にあっては、走行条件決定手段15により、それぞれのモータ・ジェネレータに対して決定されたモータ・ジェネレータ動作点(回転速度及び回転トルク)に従って、モータ・ジェネレータを動作制御する。
蓄電量検出手段5は、蓄電量検出センサSe10からの出力に基づいてバッテリBaの蓄電量を検出する処理を行う。
モータ・ジェネレータ回転検出手段6は、第一モータ・ジェネレータ回転速度センサSe1、及び第二モータ・ジェネレータ回転速度センサSe2の出力に基づいて、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2の回転速度を検出する。
The engine control means 3 performs operation control such as operation start, stop, rotation speed control, and output torque control of the engine E. For example, in hybrid traveling with priority on fuel consumption, the engine is controlled according to the engine operating point (rotational speed and output torque) determined by the traveling condition determining means 15.
The motor / generator control means 4 performs operation control such as rotational speed control and rotational torque control of the first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2 via the inverter In. Specifically, the rotational speed control is performed by controlling the frequency of electric power supplied to the first motor / generator MG1 or the second motor / generator MG2. The rotational torque control is performed by controlling the current or voltage supplied to the first motor / generator MG1 or the second motor / generator MG2. For example, in hybrid traveling in a state where priority is given to fuel consumption, the motor / generator is operated in accordance with the motor / generator operating points (rotational speed and rotational torque) determined for each motor / generator by the traveling condition determination means 15. Control the operation.
The storage amount detection means 5 performs a process of detecting the storage amount of the battery Ba based on the output from the storage amount detection sensor Se10.
The motor / generator rotation detecting means 6 rotates the first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2 based on the outputs of the first motor / generator rotation speed sensor Se1 and the second motor / generator rotation speed sensor Se2. Detect speed.

変速機制御手段7は、油圧制御装置HCの動作を制御することにより、変速機SCの各摩擦係合要素、本例では、第一クラッチC1、第二クラッチC2、及び第三クラッチC3、並びに第一ブレーキB1及び第二ブレーキB2(図3及び図4参照)のそれぞれの係合又は係合解除を行い、変速機SCの変速段を選択する制御を行う。
油圧検出手段8は、油圧センサSe3からの出力に基づいて、油圧制御装置HCに供給される油の圧力である元油圧を検出する。油温検出手段9は、油温センサSe4からの出力に基づいて、油圧制御装置HCから変速機SCの各部へ供給される油の温度である油温を検出する。
出力軸回転速度検出手段10は、出力軸回転速度センサSe5からの出力に基づいて、車両用駆動装置1の出力軸Oの回転速度を検出する。
エンジン回転検出手段11は、エンジン回転速度センサSe6からの出力に基づいて、エンジンEの駆動軸Ecの回転速度を検出する。
The transmission control means 7 controls the operation of the hydraulic control device HC, thereby causing each friction engagement element of the transmission SC, in this example, the first clutch C1, the second clutch C2, and the third clutch C3, and The first brake B1 and the second brake B2 (see FIGS. 3 and 4) are engaged or disengaged, and control is performed to select the gear position of the transmission SC.
The oil pressure detection means 8 detects the original oil pressure, which is the pressure of the oil supplied to the oil pressure control device HC, based on the output from the oil pressure sensor Se3. Based on the output from the oil temperature sensor Se4, the oil temperature detection means 9 detects the oil temperature, which is the temperature of the oil supplied from the hydraulic control device HC to each part of the transmission SC.
The output shaft rotation speed detection means 10 detects the rotation speed of the output shaft O of the vehicle drive device 1 based on the output from the output shaft rotation speed sensor Se5.
The engine rotation detection means 11 detects the rotation speed of the drive shaft Ec of the engine E based on the output from the engine rotation speed sensor Se6.

シフト位置検出手段12は、シフト位置検出センサSe7からの出力に基づいて、シフトレバーの選択位置を検出する。本例では、「P(パーキング)」、「R(リバース)」、「N(ニュートラル)」、「D(ドライブ)」、「2(セカンド)」、「L(ロー)」のいずれのレンジが選択されているかを検出する。
ブレーキ操作検出手段13は、ブレーキ操作検出センサSe8からの出力に基づいて、車両の運転者によるホイールブレーキの操作、具体的にはブレーキペダルbpの操作の有無を検出する。本例では、ブレーキペダルbpが操作されている状態にある場合にはブレーキ操作:ON、ブレーキペダルbpが操作されない状態にある場合にはブレーキ操作:OFFとして検出する。
The shift position detector 12 detects the selected position of the shift lever based on the output from the shift position detection sensor Se7. In this example, any of the ranges “P (parking)”, “R (reverse)”, “N (neutral)”, “D (drive)”, “2 (second)”, “L (low)” Detect if it is selected.
Based on the output from the brake operation detection sensor Se8, the brake operation detection means 13 detects the presence or absence of the wheel brake operation by the vehicle driver, specifically, the operation of the brake pedal bp. In this example, the brake operation: ON is detected when the brake pedal bp is being operated, and the brake operation: OFF is detected when the brake pedal bp is not being operated.

アクセル操作検出手段14は、アクセル操作検出センサSe9からの出力に基づいて、車両の運転者によるアクセルペダルapの操作の有無を検出する。本例では、アクセルペダルapが操作されている状態にある場合にはアクセル操作:ON、アクセルペダルapが操作されない状態にある場合にはアクセル操作:OFFとして検出する。   The accelerator operation detection means 14 detects the presence or absence of the operation of the accelerator pedal ap by the driver of the vehicle based on the output from the accelerator operation detection sensor Se9. In this example, when the accelerator pedal ap is being operated, it is detected as accelerator operation: ON, and when the accelerator pedal ap is not being operated, it is detected as accelerator operation: OFF.

走行条件決定手段15は、走行速度と同一視される出力軸回転速度検出手段10により検出される出力軸回転速度と、ブレーキ操作検出手段13及びアクセル操作検出手段14により検出される操作量に基づいて決まる要求駆動力とに基づいて、変速機SCの変速段を予め求められている変速マップから決める。このようにして求められた変速段は、変速機制御手段7に送られ、変速機SCの変速段が制御される。
さらに、この走行条件決定手段15は、上記のようにして求まる要求駆動力に関して、エンジン動作点(回転速度及び出力トルク)、モータ・ジェネレータ動作点(回転速度及び回転トルク)を決定する。このようにして求められたエンジン動作点及びモータ・ジェネレータ動作点は、それぞれエンジン制御手段3、モータ・ジェネレータ制御手段4に送られ、エンジンE及び各モータ・ジェネレータMG1,MG2の動作制御が施される。
例えば、燃費優先の走行制御行う場合は、予め求められている燃費優先のエンジン動作点マップに基づいて、エンジンEの動作点を決定し、エンジン出力だけでは不足するトルクをモータ・ジェネレータにより補うようにモータ・ジェネレータMG2の動作点が決定される。他のモータ・ジェネレータMG1は、動力分配機構PG0における動力分配の要件を満たすようにその動作点が決定される。
The traveling condition determining means 15 is based on the output shaft rotational speed detected by the output shaft rotational speed detecting means 10 identified as the traveling speed, and the operation amount detected by the brake operation detecting means 13 and the accelerator operation detecting means 14. On the basis of the required driving force determined in this manner, the shift stage of the transmission SC is determined from a shift map obtained in advance. The speed determined in this way is sent to the transmission control means 7 to control the speed of the transmission SC.
Further, the travel condition determining means 15 determines an engine operating point (rotational speed and output torque) and a motor / generator operating point (rotational speed and rotational torque) with respect to the required driving force obtained as described above. The engine operating point and the motor / generator operating point thus obtained are sent to the engine control means 3 and the motor / generator control means 4, respectively, and the operation control of the engine E and the motor / generators MG1 and MG2 is performed. The
For example, when traveling control with priority on fuel efficiency is performed, the operating point of the engine E is determined based on a previously determined engine operating point map with priority on fuel efficiency, and the motor / generator compensates for torque that is insufficient only with engine output. The operating point of the motor / generator MG2 is determined. The other motor / generator MG1 has its operating point determined so as to satisfy the power distribution requirements of the power distribution mechanism PG0.

5.潤滑油の供給構造
これまでも示してきたように、本実施形態の車両用駆動装置1には、入力軸I、第一中間軸M1、第二中間軸M2、出力軸Oが備えられており、これら軸の周りに所要の機器(第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2、動力分配機構PG0、及び変速機SCを構成する第一〜第三クラッチC1,C2,C3、第一遊星歯車機構PG1,第二遊星歯車機構PG2)が備えられている。
そして、図2に示すように、第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2、動力分配機構PG0が配設されるモータ・ジェネレータ室R1(第一室の一例)と、変速機SCが備えられる変速機室R2(第二室の一例)とは隔壁SWにより隔離されている。そして、この隔壁SWに、油圧制御装置HCから第一中間軸M1に潤滑油を供給する隔壁内油路PH0(径方向油路PH0a、軸方向油路PH0b)を設けて、入力軸側への潤滑油の供給、第二中間軸M2を介しての出力軸側への潤滑油の供給を可能としている。
ここで、入力軸側における潤滑対象は、ケースMC及び入力軸Iからの第一モータ・ジェネレータMG1の支持ベアリング、動力分配機構PG0を構成する遊星歯車機構の潤滑である。
第一中間軸M1における潤滑対象は、第二モータ・ジェネレータMG2の支持ベアリングBRGであり、第一クラッチC1,第二クラッチC2のキャンセル室J1,J2のキャンセル油も受け持つ構造が採用されている。
第二中間軸M2における潤滑対象は、変速機SC内に配設されるベアリングbrgの過半がその潤滑対象となり、さらに、第一遊星歯車機構PG1、及び第二遊星歯車機構PG2もその潤滑対象となる。
5). Lubricating Oil Supply Structure As described above, the vehicle drive device 1 of the present embodiment includes the input shaft I, the first intermediate shaft M1, the second intermediate shaft M2, and the output shaft O. Around these shafts, there are required devices (first motor / generator MG1, second motor / generator MG2, power distribution mechanism PG0, and first to third clutches C1, C2, C3, first constituting the transmission SC, first A planetary gear mechanism PG1 and a second planetary gear mechanism PG2) are provided.
As shown in FIG. 2, a motor / generator chamber R1 (an example of a first chamber) in which a first motor / generator MG1, a second motor / generator MG2, and a power distribution mechanism PG0 are disposed, and a transmission SC A transmission chamber R2 (an example of a second chamber) provided is separated by a partition wall SW. The partition wall SW is provided with a partition wall oil passage PH0 (radial oil passage PH0a, axial oil passage PH0b) for supplying lubricating oil from the hydraulic control device HC to the first intermediate shaft M1. Lubricating oil can be supplied to the output shaft side through the second intermediate shaft M2.
Here, the lubrication target on the input shaft side is lubrication of the planetary gear mechanism that constitutes the support bearing of the first motor / generator MG1 and the power distribution mechanism PG0 from the case MC and the input shaft I.
The lubrication target in the first intermediate shaft M1 is the support bearing BRG of the second motor / generator MG2, and a structure that also handles the cancel oil in the cancel chambers J1, J2 of the first clutch C1, the second clutch C2 is adopted.
The lubrication target for the second intermediate shaft M2 is the majority of the bearings brg disposed in the transmission SC, and the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2 are also lubrication targets. Become.

この実施形態にあっては、油圧制御装置HCから、隔壁SW内に設けられた径方向油路PH0a、軸方向油路PH0bを介して第一中間軸M1の近傍に導かれた潤滑油は、図5に示すように、隔壁SWと第一中間軸M1との間に設けられた潤滑油分配室LSRに導かれ、この潤滑油分配室LSRに別個に接続している第一連通孔PH1a、第二連通孔PH2aを介して、夫々、第一中間軸M1の前側に開口している第一油路PH1、後側に開口している第二油路PH2に分配される。   In this embodiment, the lubricating oil guided from the hydraulic control device HC to the vicinity of the first intermediate shaft M1 via the radial oil passage PH0a and the axial oil passage PH0b provided in the partition wall SW is As shown in FIG. 5, the first series of through holes PH1a led to a lubricating oil distribution chamber LSR provided between the partition wall SW and the first intermediate shaft M1 and separately connected to the lubricating oil distribution chamber LSR. The oil is distributed to the first oil passage PH1 opening on the front side of the first intermediate shaft M1 and the second oil passage PH2 opening on the rear side via the second communication hole PH2a.

この第一油路PH1から、入力軸Iの中心軸に設けられた入力軸油路PH4(図5に略記)に導かれ、この入力軸油路PH4に接続されるとともに、径方向に設けられている油孔を介して所定部位に送られる構成が採用されている。   The first oil passage PH1 is led to an input shaft oil passage PH4 (abbreviated in FIG. 5) provided in the central axis of the input shaft I, and is connected to the input shaft oil passage PH4 and provided in the radial direction. The structure which is sent to the predetermined part through the oil hole which has been adopted is adopted.

動力分配機構PG0には、入力軸Iとキャリアca0を連結する連結部材(図示省略)が設けられており、その連結部材の内部を介して、キャリア軸内に導入された潤滑油は、ピニオンを支持するベアリングの潤滑を行うように構成されている。   The power distribution mechanism PG0 is provided with a connecting member (not shown) that connects the input shaft I and the carrier ca0, and the lubricating oil introduced into the carrier shaft through the inside of the connecting member removes the pinion. It is configured to lubricate the bearings it supports.

図5、図6に示すように、第一油路PH1から、この第一油路PH1に接続されるとともに、径方向に設けられた油孔ohを介して第一中間軸M1周り(特に第二モータ・ジェネレータMG2関連)に備えられるベアリングBRG,brgに潤滑油が供給される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the first oil passage PH1 is connected to the first oil passage PH1 and around the first intermediate shaft M1 through the oil hole oh provided in the radial direction (particularly the first oil passage PH1). Lubricating oil is supplied to bearings BRG and brg provided in the two-motor / generator MG2.

同じく、第二油路PH2からは、この第二油路PH2に接続された第1中間軸M1の径方向に設けられた油孔ohを介して、潤滑油が、第一中間軸M1の支持用ベアリングbrg(径方向及び軸方向)に供給されるとともに、第二クラッチC2のキャンセル室J2に供給されるキャンセル油ともされている。このキャンセル室J2には、図6からも判明するように、隔壁SWに設けられた軸方向油路PH0bからもキャンセル油が供給される。さらに、第二中間軸M2が第一中間軸M1に侵入した先端近傍部位には、軸方向間隙空間PH3に連通接続する斜め方向の油孔ohが設けられており、第一クラッチC1のキャンセル室J1に遠心力によりキャンセル油が供給される。   Similarly, from the second oil passage PH2, the lubricating oil is supported by the first intermediate shaft M1 through an oil hole oh provided in the radial direction of the first intermediate shaft M1 connected to the second oil passage PH2. In addition to being supplied to the bearing for bearing brg (radial direction and axial direction), it is also used as cancel oil supplied to the cancel chamber J2 of the second clutch C2. As can be seen from FIG. 6, cancel oil is also supplied to the cancel chamber J2 from the axial oil passage PH0b provided in the partition wall SW. Further, an oblique oil hole oh connected in communication with the axial gap space PH3 is provided at a portion near the tip where the second intermediate shaft M2 has entered the first intermediate shaft M1, and a cancel chamber of the first clutch C1 is provided. Cancel oil is supplied to J1 by centrifugal force.

第二中間軸M2にも、その軸心に沿って、第二中間軸油路PH5が備えられており、第二油路PH2から、当該第二中間軸油路PH5に導かれ、この第二中間軸油路PH5に接続されるとともに、径方向に設けられている油孔ohを介して所定部位に送られる構成が採用されている。   The second intermediate shaft M2 is also provided with a second intermediate shaft oil passage PH5 along its axis, and is guided from the second oil passage PH2 to the second intermediate shaft oil passage PH5. A configuration is adopted in which it is connected to the intermediate shaft oil passage PH5 and sent to a predetermined part via an oil hole oh provided in the radial direction.

第一遊星歯車機構PG1、第二遊星歯車機構PG2のキャリア軸内には、第二中間軸油路PH5から潤滑油が供給される構成とされており(図示省略)、ピニオンを支持するベアリングの潤滑も行うように構成されている。   Lubricating oil is supplied from the second intermediate shaft oil passage PH5 into the carrier shafts of the first planetary gear mechanism PG1 and the second planetary gear mechanism PG2, and a bearing for supporting the pinion is provided. It is configured to perform lubrication.

上記構成の潤滑油の供給構造を得る場合の、隔壁SW内の油路の形成及び第一中間軸M1内の油路は、以下のように形成される。
隔壁SWに関しては、図2、図5に示すように、隔壁の中心側に軸方向に沿った軸方向油路PH0bを穿ち、その軸方向油路の開口部位は閉止する。一方、この軸方向油路PH0bに連通するように、隔壁の径方向端部側部位から径方向油路PH0aを穿つ。この径方向油路PH0aの油圧制御装置HC側は、当該装置の潤滑油吐出部位とすることとなる。
上記作業とともに、隔壁SWの第一中間軸M1側面の軸方向所定部位には、先に説明した潤滑油分配室LSRを形成するための凹部を形成しておき、先の軸方向油路PH0bからこの凹部に開口する隔壁連通孔PH0cを形成しておく。潤滑油分配室LSRの外径側には、スリーブSLが隔壁SWに圧入されている。尚、本実施例においては、スリーブSLは隔壁SWの一部として扱う。
In the case of obtaining the lubricating oil supply structure having the above configuration, the formation of the oil passage in the partition wall SW and the oil passage in the first intermediate shaft M1 are formed as follows.
With respect to the partition wall SW, as shown in FIGS. 2 and 5, an axial oil passage PH0b is formed along the axial direction on the center side of the partition wall, and the opening portion of the axial oil passage is closed. On the other hand, the radial oil passage PH0a is bored from the radial end side portion of the partition wall so as to communicate with the axial oil passage PH0b. The hydraulic control device HC side of the radial oil passage PH0a is a lubricating oil discharge portion of the device.
Along with the above operation, a concave portion for forming the lubricating oil distribution chamber LSR described above is formed in a predetermined axial position on the side surface of the first intermediate shaft M1 of the partition wall SW, and the above-described axial oil passage PH0b A partition wall communication hole PH0c is formed in the recess. A sleeve SL is press-fitted into the partition wall SW on the outer diameter side of the lubricating oil distribution chamber LSR. In this embodiment, the sleeve SL is handled as a part of the partition wall SW.

第一中間軸M1に関しては、その軸方向両端部から、第一油路PH1,第二油路PH2を別個、独立に形成する。これら両油路PH1,PH2が連通させられることはない。図示する例では、第一油路PH1に関しては、その中心軸を第一中間軸M1の中心軸に一致させ、第二油路PH2に関しては、図上下側径方向に、僅かにオフセットさせている。このようにすることで、穿孔において先端が充分に近接しているものでありながら、流路の分離を確実なものとできている。さらに、この種の油路PH1,PH2の穿孔にあたっては、油路をドリルにより加工するため、油路の先端が先細りの形状となり、上記の流路の分離(互いに流路連通せず、干渉しない状態)を確実に保障することができる。   Regarding the first intermediate shaft M1, the first oil passage PH1 and the second oil passage PH2 are formed separately and independently from both axial ends thereof. These two oil passages PH1 and PH2 are not communicated. In the illustrated example, the central axis of the first oil passage PH1 coincides with the central axis of the first intermediate shaft M1, and the second oil passage PH2 is slightly offset in the radial direction in the vertical direction of the figure. . By doing so, separation of the flow path can be ensured while the tips are sufficiently close to each other in the perforation. Further, when drilling these types of oil passages PH1 and PH2, since the oil passage is processed by a drill, the tip of the oil passage has a tapered shape, and the separation of the flow paths (the flow paths do not communicate with each other and do not interfere with each other). Status) can be ensured.

図5に示すように、第一中間軸M1の外径側面の軸方向所定部位に、前記潤滑油分解室LSRを形成するための凹部を形成し、この凹部と、第一油路PH1、第二油路PH2とを別個に接続する第一連通孔PH1a,第二連通孔PH2aを設ける。そして、先に説明した隔壁連通孔PH0cと、第一連通孔PH1a,第二連通孔PH2aとの軸方向の位置関係は、エンジン側(第一中間軸M1の前側)から、第一連通孔PH1a,隔壁連通孔PH0c、第二連通孔PH2aとし、隔壁連通孔PH0cが、第一連通孔PH1a、第二連通孔PH2aとの間にくるようにする。
このように、潤滑油分配室LSRを軸方向に長い構造とするとともに、第一連通孔PH1aと第二連通孔PH2aとを、径方向の連通孔として構成することで、両連通孔を軸方向で異なった位置関係に設定できる。また、潤滑油分配室LSRが軸方向に広がり、連通孔PH1a、PH2aが径方向に設定され、流路が屈曲していることで、一方の連通孔の影響が他方の連通孔に出ることを容易に防止できる。
さらに、隔壁連通孔PH0cの潤滑油分配室側開口の位置が、第一連通孔PH1aの潤滑油分配室側開口の位置、及び第二連通孔PH2aの潤滑油分配室側開口の位置と異ならせてあるため、隔壁連通孔PH0cから第一連通孔PH1a或いは第二連通孔PH2aへ、潤滑油分配室LSRを実質的に素通りして潤滑油が流れることを防止でき、潤滑油分配室LSRが油溜まりとしての役割を有効に果すことができる。
As shown in FIG. 5, a recess for forming the lubricating oil decomposition chamber LSR is formed in a predetermined axial portion of the outer diameter side surface of the first intermediate shaft M1, and the recess, the first oil passage PH1, A first series of through holes PH1a and a second through hole PH2a for separately connecting the two oil passages PH2 are provided. The axial positional relationship between the partition wall communication hole PH0c described above, the first communication hole PH1a, and the second communication hole PH2a is determined from the engine side (the front side of the first intermediate shaft M1) to the first communication hole. The hole PH1a, the partition communication hole PH0c, and the second communication hole PH2a are provided so that the partition communication hole PH0c is located between the first series of holes PH1a and the second communication hole PH2a.
As described above, the lubricating oil distribution chamber LSR has a long structure in the axial direction, and the first communication hole PH1a and the second communication hole PH2a are configured as communication holes in the radial direction, so that both the communication holes are axially connected. Different positional relationships can be set depending on the direction. Further, the lubricating oil distribution chamber LSR extends in the axial direction, the communication holes PH1a and PH2a are set in the radial direction, and the flow path is bent, so that the influence of one communication hole appears in the other communication hole. Can be easily prevented.
Further, if the position of the opening on the lubricating oil distribution chamber side of the partition wall communication hole PH0c is different from the position of the opening on the lubricating oil distribution chamber side of the first communication hole PH1a and the position of the opening on the lubricating oil distribution chamber side of the second communication hole PH2a. Therefore, the lubricating oil distribution chamber LSR can be prevented from flowing substantially through the lubricating oil distribution chamber LSR from the partition wall communicating hole PH0c to the first communicating hole PH1a or the second communicating hole PH2a. Can effectively serve as an oil reservoir.

さらに、各連通孔の孔径は、第一連通孔PH1a,第二連通孔PH2aの順に大きくなる構成とされている。このように孔径を調整することにより、前側へ送る潤滑油量と、後側へ送る潤滑油量を適切に調整できる。
即ち、本実施形態では、第一連通孔PH1aに連通する第一油路PH1は、モータ・ジェネレータMG1,MG2及び動力分配機構PG0が配設されるモータ・ジェネレータ室R1(第一室)側の潤滑を受け持ち、第二連通孔PH2aに連通する第二油路PH2は、変速機SCが配設される変速機室R2(第二室)の潤滑を受持つ。ここで、両者の潤滑油量を比較すると、変速機SCが配設される後者のほうが、潤滑部位が多く、またクラッチC1,C2の油圧サーボへのキャンセル油の確保が必要とされる。結果、この部位へ供給すべき潤滑油量が多くなる。よって、第一油路PH1と第二油路PH2とを独立に形成するとともに、第二連通孔PH2aの孔径を、第一連通孔PH1aの孔径より大きくすることで、必要とされる潤滑量の差に好適に対応できる。
〔その他の実施形態〕
(1)上記の各実施形態では、駆動力の発生源として、エンジン及びモータ・ジェネレータ(回転電機)の両方を備え、両駆動発生源の両方もしくはいずれか一方から駆動力を得て走行する駆動装置に関して説明したが、本願構成は、駆動発生源として、エンジンもしくは回転電機のいずれかのみを備えるものであってもかまわない。
但し、駆動装置のケース内が隔壁により、少なくとも2つの室(その一方を第一室、他方を第二室と呼ぶ)に区画されており、この隔壁を貫通する軸を備え、第一室及び第二室に配設される機器への潤滑が、隔壁内油路及び当該軸内に設けられた油路を介して行われることが要件となる。
Further, the diameter of each communication hole is configured to increase in the order of the first communication hole PH1a and the second communication hole PH2a. By adjusting the hole diameter in this way, the amount of lubricating oil sent to the front side and the amount of lubricating oil sent to the rear side can be adjusted appropriately.
In other words, in the present embodiment, the first oil passage PH1 communicating with the first series of through holes PH1a is located on the side of the motor / generator chamber R1 (first chamber) where the motor / generators MG1, MG2 and the power distribution mechanism PG0 are disposed. The second oil passage PH2 communicating with the second communication hole PH2a is responsible for lubricating the transmission chamber R2 (second chamber) in which the transmission SC is disposed. Here, when comparing the amount of lubricating oil between the two, the latter where the transmission SC is disposed has more lubricating parts, and it is necessary to secure canceling oil for the hydraulic servos of the clutches C1 and C2. As a result, the amount of lubricating oil to be supplied to this part increases. Therefore, while forming the 1st oil path PH1 and the 2nd oil path PH2 independently, and making the hole diameter of the 2nd communicating hole PH2a larger than the hole diameter of the 1st communicating hole PH1a, required lubrication amount It is possible to suitably cope with the difference.
[Other Embodiments]
(1) In each of the above-described embodiments, the engine is provided with both an engine and a motor / generator (rotary electric machine) as driving force generation sources, and travels by obtaining driving force from both or either driving source. Although the apparatus has been described, the configuration of the present application may include only an engine or a rotating electric machine as a drive generation source.
However, the inside of the case of the drive device is partitioned into at least two chambers (one of which is called a first chamber and the other is called a second chamber) by a partition, and includes a shaft that passes through the partition, It is a requirement that lubrication to the equipment disposed in the second chamber is performed via the oil passage in the partition wall and the oil passage provided in the shaft.

(2)上記の各実施形態では、二つの回転電機を備えたスプリット方式のハイブリッド駆動装置を示したが、同じくハイブリッド駆動装置にあって、回転電機の数、その方式を問うものではない。 (2) In each of the above-described embodiments, the split type hybrid drive device including two rotating electrical machines has been described. However, the hybrid drive device is also the same, and the number of rotating electrical machines and the method thereof are not questioned.

(3)上記の各実施形態では、隔壁連通孔PH0cと、第一連通孔PH1a,第二連通孔PH2aとの軸方向の位置関係として、エンジン側(第一中間軸M1の前側)から、第一連通孔PH1a,隔壁連通孔PH0c、第二連通孔PH2aとする最も好ましい例を示したが、例えば、潤滑油分配室LSRの容積を適当に調整し、隔壁連通孔PH0c、第一連通孔PH1a、第二連通孔PH2aの孔径を異ならせて、第一室および第二室の潤滑状態を独立に設定できる場合は、この軸方向の配置に限るものではない。
逆に、孔径に関しても、各連通孔の軸方向における位置関係を適切なものとして、第一室および第二室の潤滑状態を独立に設定できる場合は、孔径を必ずしも異ならせておく必要はない。
(4)軸方向における連通孔の位置を異ならせる構成を採用する場合には、隔壁連通孔PH0cから第一連通孔PH1aもしくは第二連通孔PH2に素通り状態とならなければよい。
(3) In each of the above embodiments, as the axial positional relationship between the partition wall communication hole PH0c, the first series communication hole PH1a, and the second communication hole PH2a, from the engine side (the front side of the first intermediate shaft M1), Although the most preferable example using the first communication hole PH1a, the partition communication hole PH0c, and the second communication hole PH2a has been shown, for example, the volume of the lubricating oil distribution chamber LSR is appropriately adjusted, and the partition communication hole PH0c, When the hole diameters of the through holes PH1a and the second communication holes PH2a are made different so that the lubrication states of the first chamber and the second chamber can be set independently, the arrangement in the axial direction is not limited.
Conversely, regarding the hole diameter, if the positional relationship in the axial direction of each communication hole is appropriate and the lubrication state of the first chamber and the second chamber can be set independently, the hole diameters do not necessarily have to be different. .
(4) In the case of adopting a configuration in which the positions of the communication holes in the axial direction are different, it is only necessary to pass through the partition communication hole PH0c to the first communication hole PH1a or the second communication hole PH2.

隔壁を挟んだ前後間の潤滑において、一方側の潤滑状態が他方側の潤滑状態の影響を受けるのを低減できるとともに、油路の形成が比較的容易であり、さらに、回転速度によって隔壁を挟んだ両室間で潤滑油の供給バランスが変動しにくい潤滑構造を得ることができた。   In the lubrication between before and after the partition wall, it is possible to reduce the influence of the lubrication state on one side from the lubrication state on the other side, the oil passage is relatively easy to form, and the partition wall is sandwiched by the rotational speed. However, it was possible to obtain a lubrication structure in which the supply balance of the lubricating oil hardly fluctuated between the two chambers.

本発明の実施形態に係る車両用駆動装置を含む車両の構成を模式的に示すブロック図The block diagram which shows typically the structure of the vehicle containing the drive device for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用駆動装置の構造の概略を示す断面図Sectional drawing which shows the outline of the structure of the drive device for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る変速機のスケルトン図Skeleton diagram of transmission according to an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に係る変速機の作動表を示す図The figure which shows the operation | movement table | surface of the transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用駆動装置の第一中間軸及び第二中間軸近傍の詳細構成を示す断面図Sectional drawing which shows the detailed structure of the 1st intermediate shaft and 2nd intermediate shaft vicinity of the vehicle drive device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両用駆動装置の潤滑油の分配供給構成を示す図The figure which shows the distribution supply structure of the lubricating oil of the vehicle drive device which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:車両用駆動装置
I:入力軸
O:出力軸
M1:第一中間軸(軸)
MG1:第一モータ・ジェネレータ(回転電機)
MG2:第二モータ・ジェネレータ(回転電機)
E:エンジン
PG0:動力分配機構
W:車輪
ECU:制御装置
SC:変速機
C1:第一クラッチ
H1:第一クラッチの油圧室
J1:第一クラッチのキャンセル室
C2:第二クラッチ
H2:第二クラッチの油圧室
J2:第二クラッチのキャンセル室
PH0:隔壁油路
PH0a:径方向油路
PH0b:軸方向油路
PH0c:隔壁連通孔
PH1:第一油路
PH1a:第一連通孔
PH2:第二油路
PH2a:第二連通孔
PH4:入力軸油路
PH5:第二中間軸油路
R1:モータ・ジェネレータ室(第一室)
R2:変速機室(第二室)
1: Vehicle drive device I: Input shaft O: Output shaft M1: First intermediate shaft (axis)
MG1: First motor / generator (rotary electric machine)
MG2: Second motor / generator (rotary electric machine)
E: Engine PG0: Power distribution mechanism W: Wheel ECU: Control device SC: Transmission C1: First clutch H1: First clutch hydraulic chamber J1: First clutch cancellation chamber C2: Second clutch H2: Second clutch Hydraulic chamber J2: cancellation chamber PH0 of second clutch: partition oil passage PH0a: radial oil passage PH0b: axial oil passage PH0c: partition communication hole PH1: first oil passage PH1a: first series passage PH2: second Oil passage PH2a: second communication hole PH4: input shaft oil passage PH5: second intermediate shaft oil passage R1: motor / generator chamber (first chamber)
R2: Transmission room (second room)

Claims (10)

駆動装置のケース内を第一室と第二室とに区画する隔壁を備え、前記隔壁に設けられた隔壁内油路から、前記隔壁を軸方向に貫通し且つ前記隔壁に回転可能に支持される軸内に潤滑油を導き、前記第一室及び前記第二室に備えられる機器に潤滑油を供給する潤滑構造であって、
前記隔壁内油路が連通接続される潤滑油分配室を、前記隔壁と前記軸との間に設け、
前記軸内に、前記第一室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第一油路と、前記第二室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第二油路とを独立に設け、
前記潤滑油分配室に開口し前記第一油路に連通する第一連通孔と、前記潤滑油分配室に開口し前記第二油路に連通する第二連通孔とを、別個に設け
前記潤滑油分配室が、前記隔壁と対向する前記軸の側面と前記隔壁との間で前記軸の軸方向に延びる円筒状の分配室であり、
前記第一連通孔、前記第二連通孔が前記軸の径方向に延びる連通孔である潤滑構造。
A partition that divides the inside of the case of the drive device into a first chamber and a second chamber is provided, and is rotatably supported by the partition through the partition through an oil passage provided in the partition in the axial direction. A lubricating structure for guiding the lubricating oil into the shaft and supplying the lubricating oil to the equipment provided in the first chamber and the second chamber,
A lubricating oil distribution chamber to which the oil passage in the partition wall is connected in communication is provided between the partition wall and the shaft,
In the shaft, a first oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the first chamber and a second oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the second chamber are independently provided,
A first series of holes that open to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the first oil passage and a second communication hole that opens to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the second oil passage are provided separately ,
The lubricating oil distribution chamber is a cylindrical distribution chamber extending in the axial direction of the shaft between the side surface of the shaft facing the partition and the partition;
A lubrication structure in which the first series of through holes and the second through hole are communicating holes extending in a radial direction of the shaft .
前記隔壁内油路と前記潤滑油分配室とを連通接続する隔壁連通孔を設け、
前記軸の軸方向における、前記隔壁連通孔の潤滑油分配室側開口の位置が、前記第一連通孔の潤滑油分配室側開口の位置、及び前記第二連通孔の潤滑油分配室側開口の位置と異ならせてある請求項1記載の潤滑構造。
A partition wall communication hole is provided for connecting the partition oil passage and the lubricating oil distribution chamber.
In the axial direction of the shaft, the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the partition wall communication hole is the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the first communication hole and the lubricating oil distribution chamber side of the second communication hole. lubricating structure according to claim 1 Symbol placement are varied with the position of the opening.
前記隔壁内油路と前記潤滑油分配室とを連通接続する隔壁連通孔を設け、
前記軸の軸方向における、前記隔壁連通孔の潤滑油分配室側開口の位置が、前記第一連通孔の潤滑油分配室側開口の位置と前記第二連通孔の潤滑油分配室側開口の位置との間に設定されている請求項1記載の潤滑構造。
A partition wall communication hole is provided for connecting the partition oil passage and the lubricating oil distribution chamber.
The position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the partition wall communication hole in the axial direction of the shaft is the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the first communication hole and the lubricating oil distribution chamber side opening of the second communication hole. lubricating structure according to claim 1 Symbol placement is set between the position of the.
前記隔壁内油路が、前記軸の径方向に延びる隔壁部内に設けられる径方向油路と、前記径方向油路に連通接続され、軸方向に延びる軸方向油路とを有して構成され、前記隔壁連通孔が前記軸方向油路に連通接続され、径方向に延びる連通孔として構成される請求項又は記載の潤滑構造。 The oil passage in the partition wall is configured to include a radial oil passage provided in a partition wall portion extending in a radial direction of the shaft, and an axial oil passage connected to the radial oil passage and extending in the axial direction. The lubricating structure according to claim 2 or 3 , wherein the partition wall communication hole is connected to the axial oil passage and configured as a communication hole extending in a radial direction. 前記第一連通孔と前記第二連通孔とで、孔径が異ならせてある請求項1〜のいずれか一項記載の潤滑構造。 The lubrication structure according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first communication hole and the second communication hole have different hole diameters. 前記軸の径方向において、前記第一油路の中心軸の位置と、前記第二油路の中心軸の位置とが異ならせてある請求項1〜のいずれか一項記載の潤滑構造。 The lubricating structure according to any one of claims 1 to 5 , wherein a position of a central axis of the first oil passage is different from a position of a central axis of the second oil passage in a radial direction of the shaft. 前記第一室に備えられる機器に回転駆動を発生する回転電機が含まれるとともに、前記第二室に、第一室側から伝達される回転駆動を変速して出力軸に出力する変速機を備え、
前記第二連通孔の孔径が前記第一連通孔の孔径より大きく設定されている請求項1〜のいずれか一項記載の潤滑構造。
The device provided in the first chamber includes a rotating electrical machine that generates rotational driving, and the second chamber includes a transmission that shifts the rotational driving transmitted from the first chamber side and outputs it to the output shaft. ,
The lubrication structure according to any one of claims 1 to 6 , wherein a hole diameter of the second communication hole is set larger than a hole diameter of the first communication hole.
前記変速機に、エンジンにより発生された回転駆動、回転電機により発生された回転駆動のいずれか一方又はそれらの両方が入力される請求項記載の潤滑構造。 The lubrication structure according to claim 7, wherein one or both of a rotational drive generated by an engine and a rotational drive generated by a rotating electrical machine are input to the transmission. 請求項1〜のいずれか一項記載の潤滑構造を備えた車両用駆動装置。 The vehicle drive device provided with the lubrication structure as described in any one of Claims 1-8 . 駆動装置のケース内を第一室と第二室とに区画する隔壁を備え、前記隔壁に設けられた隔壁内油路から、前記隔壁を軸方向に貫通し且つ前記隔壁に回転可能に支持される軸内に潤滑油を導き、前記第一室及び前記第二室に備えられる機器に潤滑油を供給する潤滑構造であって、A partition that divides the inside of the case of the drive device into a first chamber and a second chamber is provided, and is rotatably supported by the partition through the partition through an oil passage provided in the partition in the axial direction. A lubricating structure for guiding the lubricating oil into the shaft and supplying the lubricating oil to the equipment provided in the first chamber and the second chamber,
前記隔壁内油路が連通接続される潤滑油分配室を、前記隔壁と前記軸との間に設け、  A lubricating oil distribution chamber to which the oil passage in the partition wall is connected in communication is provided between the partition wall and the shaft,
前記軸内に、前記第一室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第一油路と、前記第二室内に備えられる機器に潤滑油を供給する第二油路とを独立に設け、  In the shaft, a first oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the first chamber and a second oil passage for supplying lubricating oil to the equipment provided in the second chamber are independently provided,
前記潤滑油分配室に開口し前記第一油路に連通する第一連通孔と、前記潤滑油分配室に開口し前記第二油路に連通する第二連通孔とを、別個に設け、  A first series of holes that open to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the first oil passage and a second communication hole that opens to the lubricating oil distribution chamber and communicate with the second oil passage are provided separately,
前記隔壁内油路と前記潤滑油分配室とを連通接続する隔壁連通孔を設け、A partition wall communication hole is provided for connecting the partition oil passage and the lubricating oil distribution chamber.
前記軸の軸方向における、前記隔壁連通孔の潤滑油分配室側開口の位置が、前記第一連通孔の潤滑油分配室側開口の位置、及び前記第二連通孔の潤滑油分配室側開口の位置と異ならせてある潤滑構造。  In the axial direction of the shaft, the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the partition wall communication hole is the position of the lubricating oil distribution chamber side opening of the first communication hole and the lubricating oil distribution chamber side of the second communication hole. Lubrication structure that is different from the position of the opening.
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