JP4894934B2 - Misfire determination device and misfire determination method for internal combustion engine - Google Patents

Misfire determination device and misfire determination method for internal combustion engine Download PDF

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Description

本発明は、内燃機関の失火判定装置および失火判定方法に関し、詳しくは、複数気筒の内燃機関における失火を判定する内燃機関の失火判定装置および失火判定方法に関する。   The present invention relates to a misfire determination device and a misfire determination method for an internal combustion engine, and more particularly to a misfire determination device and a misfire determination method for an internal combustion engine that determine misfire in a multi-cylinder internal combustion engine.

従来、この種の内燃機関の失火判定装置としては、エンジンのクランクシャフトに取り付けられたモータのトルク補正量に基づいて失火を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、エンジンのクランクシャフトに生じるトルク変動をモータからのトルクによって打ち消すように制振制御し、この制振制御のためのモータのトルク補正値を用いて失火を判定している。   Conventionally, as this type of misfire determination device for an internal combustion engine, a device for determining misfire based on a torque correction amount of a motor attached to a crankshaft of the engine has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this apparatus, vibration suppression control is performed so as to cancel torque fluctuations generated in the crankshaft of the engine by torque from the motor, and misfire is determined using the torque correction value of the motor for this vibration suppression control.

特開２００１−６５４０２号公報JP 2001-65402 A

しかしながら、上述の内燃機関の失火判定装置では、エンジンの失火を精度よく判定することができない。エンジンの失火には、特定の１気筒だけが失火している単失火の他に、連続する２気筒が失火している連続失火や複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火などがある。このため、制振制御のためのモータのトルク補正値を用いて失火を判定するのでは、こうした失火のパターンを考慮していないから、精度よく失火を判定することができない。エンジンの失火を精度よく判定することは、その後の対応などに役立てることができると共にエンジンを搭載した自動車などの装置の運転をよりスムーズに行なうことに役立てることができる。   However, the above-described misfire determination apparatus for an internal combustion engine cannot accurately determine engine misfire. In addition to a single misfire that causes only one specific cylinder to misfire, an engine misfire may result in a misfire that occurs when two consecutive cylinders misfire or two cylinders that sandwich one combustion cylinder among a plurality of cylinders. While there is a deletion fire. For this reason, if misfire is determined using the motor torque correction value for vibration suppression control, misfire cannot be accurately determined because such misfire patterns are not considered. Accurate determination of engine misfire can be useful for subsequent responses and the like, and can be used for smoother operation of devices such as automobiles equipped with the engine.

本発明の内燃機関の失火判定装置および失火判定方法は、内燃機関の失火をより精度よく判定することを目的の一つとする。また、本発明の内燃機関の失火判定装置および失火判定方法は、内燃機関の失火を失火パターンを含めてより適正に判定することを目的の一つとする。   An object of the misfire determination apparatus and the misfire determination method of the present invention is to determine the misfire of the internal combustion engine more accurately. Another object of the misfire determination apparatus and misfire determination method of the present invention is to more appropriately determine the misfire of the internal combustion engine including the misfire pattern.

本発明の内燃機関の失火判定装置および失火判定方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。   The internal combustion engine misfire determination apparatus and misfire determination method of the present invention employ the following means in order to achieve at least a part of the above-described object.

本発明の内燃機関の失火判定装置は、
複数気筒の内燃機関における失火を判定する内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における前記内燃機関の回転変動を順次演算する回転変動演算手段と、
前記順次演算された回転変動に基づく異なる複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備えることを要旨とする。 A misfire determination device for an internal combustion engine of the present invention,
A misfire determination device for an internal combustion engine that determines misfire in a multi-cylinder internal combustion engine,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine;
Rotation fluctuation calculating means for sequentially calculating the rotation fluctuation of the internal combustion engine at a crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine based on the detected rotation position;
Misfire determination means for determining misfire of the internal combustion engine using determination logic of different misfire patterns based on the sequentially calculated rotation fluctuations;
It is a summary to provide.

この本発明の内燃機関の失火判定装置では、内燃機関のクランクシャフトの回転位置に基づいて内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における内燃機関の回転変動を順次演算し、順次演算した回転変動に基づく異なる複数の失火パターンの判定ロジックを用いて内燃機関の失火を判定する。この結果、内燃機関の失火を失火パターンを含めてより精度よく適正に判定することができる。ここで、「内燃機関」は、走行状態に対して独立に該内燃機関の運転ポイントを設定して運転されるハイブリッド自動車に搭載されて
なるものを考えることもできる。 In the misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine is sequentially calculated based on the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine, and is sequentially calculated. The misfire of the internal combustion engine is determined by using a plurality of different misfire pattern determination logics based on the rotational fluctuation. As a result, it is possible to determine the misfire of the internal combustion engine appropriately and accurately including the misfire pattern. Here, the “internal combustion engine” can be considered to be mounted on a hybrid vehicle that is operated by setting the operation point of the internal combustion engine independently of the running state.

こうした本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記失火判定手段は、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する手段であるものとすることもできる。ここで、連続失火パターンにおける「連続する２気筒」は、点火順に連続する２気筒を意味し、間欠失火パターンにおける「一つの燃焼気筒を挟む２気筒」は点火順における一つの燃焼気筒を挟む２気筒を意味する。   In such a misfire determination device for an internal combustion engine of the present invention, the misfire determination means includes a single misfire determination logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder among the plurality of cylinders is misfiring, and a continuous among the plurality of cylinders. A continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern in which two cylinders are misfiring, and a deletion fire determination logic for determining a deletion fire pattern while two cylinders sandwiching one combustion cylinder among a plurality of cylinders are misfiring It may be a means for determining misfire of the internal combustion engine using a plurality of determination logics including any of them. Here, “successive two cylinders” in the continuous misfire pattern means two cylinders that are consecutive in the firing order, and “two cylinders that sandwich one combustion cylinder” in the intermittent fire pattern sandwiches one combustion cylinder in the firing order. Means a cylinder.

この単失火判定ロジックと連続失火判定ロジックと間欠失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて失火を判定する態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記単失火判定ロジックは、前記内燃機関の１サイクルに対して前記回転変動演算手段により順次演算された回転変動のうち一つの回転変動だけが単失火用所定値以上となると共に該単失火用所定値以上となる回転変動である対象回転変動と該対象回転変動以外の他の回転変動との比が単失火用所定比範囲となるときに単失火であると判定するロジックであるものとすることもできる。この場合、前記他の回転変動は、前記対象回転変動より三つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ後の回転変動とのいずれか一つを含むことを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、より適正に精度よく内燃機関の単失火を判定することができる。これらの態様の本発明の内燃機関の失火装置において、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記単失火用所定値を調整する第１単失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできるし、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記単失火用所定値を調整する第２単失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、より適正に精度よく内燃機関の単失火を判定することができる。   In the misfire determination device for an internal combustion engine according to the aspect of the present invention, the single misfire determination logic according to the present invention is configured to determine misfire by using a plurality of determination logics including any of the single misfire determination logic, the continuous misfire determination logic, and the intermediate misfire determination logic Is a rotation in which only one rotational fluctuation among the rotational fluctuations sequentially calculated by the rotational fluctuation calculating means for one cycle of the internal combustion engine is equal to or greater than a predetermined value for single misfire and equal to or greater than the predetermined value for single misfire. It may be logic that determines single misfire when the ratio between the target rotational fluctuation that is fluctuation and the rotational fluctuation other than the target rotational fluctuation is within a predetermined ratio range for single misfire. In this case, the other rotation fluctuation is any one of a rotation fluctuation three times before the target rotation fluctuation, a rotation fluctuation immediately before the target rotation fluctuation, and a rotation fluctuation immediately after the target rotation fluctuation. It can also be characterized by including one. In this way, it is possible to determine the single misfire of the internal combustion engine more appropriately and accurately. In the misfire device for an internal combustion engine of the present invention of these aspects, the rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, and the predetermined single misfire predetermined tendency to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases. A first single misfire predetermined value adjusting means for adjusting the value, an intake air amount detecting means for detecting the intake air amount of the internal combustion engine, and the detected intake air amount Second single misfire predetermined value adjusting means for calculating the cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine and adjusting the predetermined value for single misfire so as to increase as the calculated cycle intake air amount increases; It can also be provided. In this way, it is possible to determine the single misfire of the internal combustion engine more appropriately and accurately.

また、単失火判定ロジックと連続失火判定ロジックと間欠失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて失火を判定する態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記連続失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が３６０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち一つの回転変動差だけが連続失火用所定値以上となるときに連続失火と判定するロジックであるものとすることもできる。この場合、前記連続失火判定ロジックは、前記連続失火用所定値以上となる回転変動差である対象回転変動差と該対象回転変動差以外の他の回転変動差との比が連続失火用所定比範囲となるときに連続失火であると判定するロジックであるものとすることもできる。更にこの場合、前記他の回転変動差は、前記対象回転変動差より三つ前の回転変動差と前記対象回転変動差より一つ前の回転変動差と前記対象回転変動差より一つ後の回転変動差とのいずれか一つを含むことを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、より適正に精度よく内燃機関の連続失火を判定することができる。これらの態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記連続失火用所定値を調整する第１連続失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできるし、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記連続失火用所定値を調整する第２連
続失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、より適正に精度よく内燃機関の連続失火を判定することができる。 Further, in the misfire determination device for an internal combustion engine according to the aspect of the present invention, wherein the misfire is determined using a plurality of determination logics including any one of single misfire determination logic, continuous misfire determination logic, and intermediate misfire determination logic, the continuous misfire determination The logic calculates a rotational fluctuation difference that is a difference between the sequentially calculated rotational fluctuation and a rotational fluctuation calculated 360 degrees before the rotational fluctuation, and is calculated for one cycle of the internal combustion engine. It is also possible to use logic that determines continuous misfire when only one rotational fluctuation difference is equal to or greater than a predetermined value for continuous misfire. In this case, the continuous misfire determination logic is configured such that a ratio between a target rotational fluctuation difference that is a rotational fluctuation difference equal to or greater than the predetermined value for continuous misfire and a rotational fluctuation difference other than the target rotational fluctuation difference is a predetermined ratio for continuous misfire. It can also be the logic which determines that it is a continuous misfire when it becomes a range. Further, in this case, the other rotational fluctuation difference is a rotational fluctuation difference three times before the target rotational fluctuation difference, a rotational fluctuation difference one prior to the target rotational fluctuation difference, and one subsequent to the target rotational fluctuation difference. Any one of the rotational fluctuation differences may be included. In this way, it is possible to determine the continuous misfire of the internal combustion engine more appropriately and accurately. In the misfire determination device for an internal combustion engine of the present invention of these aspects, the rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, and the continuous misfire for the tendency to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases. A predetermined value adjusting means for first continuous misfire that adjusts a predetermined value, an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine, and the detected intake air amount Second continuous misfire predetermined value adjusting means for calculating the cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine and adjusting the predetermined value for continuous misfire so as to increase as the calculated cycle intake air amount increases. , Can also be provided. In this way, it is possible to determine the continuous misfire of the internal combustion engine more appropriately and accurately.

さらに、単失火判定ロジックと連続失火判定ロジックと間欠失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて失火を判定する態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記間欠失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が３６０度前に演算された回転変動との和である回転変動和を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動和のうち一つの回転変動和だけが間欠失火用所定値以上となるときに間欠失火と判定するロジックであるものとすることもできる。この場合、前記間欠失火判定ロジックは、前記間欠失火用所定値以上となる回転変動和である対象回転変動和と該対象回転変動和以外の他の回転変動和との比が間欠失火用所定比範囲となるときに間欠失火であると判定するロジックであるものとすることもできる。更にこの場合、前記他の回転変動和は、前記対象回転変動和より一つ前の回転変動和であることを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、より適正に精度よく内燃機関の間欠失火を判定することができる。これらの態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記間欠失火用所定値を調整する第１間欠失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできるし、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記間欠失火用所定値を調整する第２間欠失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできる。   Furthermore, in the misfire determination device for an internal combustion engine according to the aspect of the present invention, wherein the misfire is determined using a plurality of determination logics including any one of single misfire determination logic, continuous misfire determination logic, and intermediate misfire determination logic. The logic calculates a rotation fluctuation sum that is a sum of the rotation fluctuations that are sequentially calculated and a rotation fluctuation that is calculated 360 degrees before the rotation fluctuation, and is calculated for one cycle of the internal combustion engine. It is also possible to use a logic for determining an intermediate deficit fire when only one rotation fluctuation sum is equal to or greater than a predetermined value for the intermediate deletion fire. In this case, the inter-missing fire determination logic is configured such that a ratio between a target rotational fluctuation sum that is a rotational fluctuation sum that is equal to or greater than the predetermined value for the inter-fiscal fire and a rotational rotational sum other than the target rotational fluctuation sum is a predetermined ratio for the intermediate flash It can be assumed that the logic is that it is determined that there is an intermission when the range is reached. Furthermore, in this case, the other rotational fluctuation sum may be a rotational fluctuation sum immediately before the target rotational fluctuation sum. In this way, it is possible to determine the missing fire during the internal combustion engine more appropriately and accurately. In the misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to the present invention of these aspects, the rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, and the intermediate-fire engine for the intermittent fire tend to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases. A predetermined value adjusting means for first misfire that adjusts a predetermined value, an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine, and the detected intake air amount Calculating a cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine, and adjusting a predetermined value for the intermediate flash failure so as to increase as the calculated cycle intake air amount increases. , Can also be provided.

また、単失火判定ロジックと連続失火判定ロジックと間欠失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて失火を判定する態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記内燃機関は、偶数気筒であり、前記失火判定手段は、前記単失火判定ロジックと、前記連続失火判定ロジックと、前記間欠失火判定ロジックと、複数の気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定ロジックと、前記内燃機関の１サイクル中に複数の気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火パターンを判定するランダム失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する手段であるものとすることもできる。ここで、対向失火パターンにおける「対向する２気筒」は、例えば６気筒の場合には点火順の１番気筒と４番気筒とが相当し、８気筒の場合には点火順の１番気筒と５番気筒とが相当するように、失火している２気筒が鏡像的な関係にあるものを意味する。また、ランダム失火パターンにおける「不規則に失火している」は、あるサイクルでは点火順の１番気筒だけが失火しており他のサイクルでは点火順の他の気筒だけが失火している場合のように、１サイクル中に１気筒だけが失火しているものの失火している気筒が変化する場合を意味する。   Further, in the misfire determination device for an internal combustion engine according to the aspect of the present invention in which misfire is determined using a plurality of determination logics including any one of single misfire determination logic, continuous misfire determination logic, and intermediate misfire determination logic, the internal combustion engine includes: The misfire determination means includes the single misfire determination logic, the continuous misfire determination logic, the intermediate misfire determination logic, and the opposed misfire in which two opposed cylinders of a plurality of cylinders are misfiring. Any of an oncoming misfire determination logic for determining a pattern and a random misfire determination logic for determining a random misfire pattern in which any one of a plurality of cylinders misfires irregularly during one cycle of the internal combustion engine It may be a means for determining misfire of the internal combustion engine using a plurality of determination logics including the above. Here, the “opposing two cylinders” in the opposed misfire pattern correspond to, for example, the first and fourth cylinders in the firing order in the case of six cylinders, and the first cylinder in the firing order in the case of eight cylinders. This means that the misfiring two cylinders have a mirror image relationship so that the fifth cylinder corresponds. In addition, “randomly misfiring” in the random misfire pattern means that only one cylinder in the firing order is misfiring in one cycle and only the other cylinders in the firing order are misfiring in other cycles. Thus, it means a case where only one cylinder is misfired during one cycle, but the misfired cylinder is changed.

この対向失火判定ロジックやランダム失火判定ロジックを用いて失火を判定する態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記対向失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が１２０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち二つの回転変動差が対向失火用所定値以上となるときに対向失火と判定するロジックであるものとすることもできる。この場合、前記対向失火判定ロジックは、前記対向失火用所定値以上となる二つの回転変動差である二つの対象回転変動差の比が第１対向失火用所定比範囲となると共に該二つの対象回転変動差の和と該二つの対象回転変動差以外の他の回転変動差との比が第２対向失火用所定比範囲となるときに対向失火であると判定するロジックであるものとすることもできる。更にこの場合、前記他の回転変動差は、前記二つの対象回転変動差より一つ前の回転変動差と前記二つの対象回転変動差より二つ前の回転
変動差とのいずれか一つを含むことを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、より適正に精度よく内燃機関の対向失火を判定することができる。これらの態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記対向失火用所定値を調整する第１対向失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできるし、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記対向失火用所定値を調整する第２対向失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできる。 In the misfire determination device for an internal combustion engine according to the present invention in which misfire is determined using the opposed misfire determination logic or the random misfire determination logic, the opposed misfire determination logic includes a crank rotation based on the sequentially calculated rotation fluctuation and the rotation fluctuation. A rotational fluctuation difference, which is a difference from a rotational fluctuation calculated at an angle of 120 degrees before, is calculated, and two rotational fluctuation differences among the rotational fluctuation differences calculated for one cycle of the internal combustion engine are predetermined for counter misfire. It can also be the logic which determines that it is an opposite misfire when it becomes more than a value. In this case, the counter misfire determination logic is configured such that a ratio of two target rotation fluctuation differences, which are two rotation fluctuation differences that are equal to or greater than the predetermined value for counter misfire, is within the first counter misfire predetermined ratio range and the two targets. It is assumed that the logic is that it is determined that the misfire is a counter misfire when the ratio between the sum of the rotation fluctuation differences and the other rotation fluctuation difference other than the two target rotation fluctuation differences falls within the second counter misfire predetermined ratio range. You can also. Further, in this case, the other rotational fluctuation difference is one of a rotational fluctuation difference one previous to the two target rotational fluctuation differences and a rotational fluctuation difference two previous to the two target rotational fluctuation differences. It can also be characterized by including. In this way, it is possible to determine the counter misfire of the internal combustion engine more accurately and accurately. In the misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to the present invention of these aspects, the rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, and the counter-fire misfires tend to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases. A first counter misfire predetermined value adjusting means for adjusting a predetermined value, an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine, and the detected intake air amount A second counter misfire predetermined value adjusting means for calculating a cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine and adjusting the counter misfire predetermined value so as to increase as the calculated cycle intake air amount increases. , Can also be provided.

また、対向失火判定ロジックやランダム失火判定ロジックを用いて失火を判定する態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記ランダム失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が９０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち一つの回転変動差がランダム失火用所定値以上となるときにランダム失火と判定するロジックであるものとすることもできる。この場合、前記ランダム失火判定ロジックは、前記ランダム失火用所定値以上となる回転変動差である対象回転変動差と該対象回転変動差以外の他の回転変動差との比がランダム失火用所定比範囲となるときにランダム失火であると判定するロジックであるものとすることもできる。更にこの場合、前記他の回転変動差は、前記対象回転変動差より一つ前の回転変動差と前記対象回転変動差より一つ後の回転変動差と前記対象回転変動差より三つ後の回転変動差のいずれか一つを含むことを特徴とするものとすることもできる。こうすれば、より適正に精度よく内燃機関のランダム失火を判定することができる。これらの態様の本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記ランダム失火用所定値を調整する第１ランダム失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできるし、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記ランダム失火用所定値を調整する第２ランダム失火用所定値調整手段と、を備えるものとすることもできる。   Further, in the misfire determination device for an internal combustion engine according to the present invention in which misfire is determined using an opposing misfire determination logic or a random misfire determination logic, the random misfire determination logic is based on the sequentially calculated rotation fluctuation and the rotation fluctuation. A rotation fluctuation difference, which is a difference from a rotation fluctuation calculated 90 degrees before the crank angle, is calculated, and one of the rotation fluctuation differences calculated for one cycle of the internal combustion engine is used for random misfire. It can also be the logic which determines with random misfire when it becomes more than a predetermined value. In this case, the random misfire determination logic is configured such that a ratio between a target rotational fluctuation difference that is a rotational fluctuation difference equal to or greater than the random misfire predetermined value and a rotational fluctuation difference other than the target rotational fluctuation difference is a predetermined ratio for random misfire. It can also be the logic which determines that it is a random misfire when it becomes a range. Further, in this case, the other rotational fluctuation difference is a rotational fluctuation difference one before the target rotational fluctuation difference, a rotational fluctuation difference one immediately after the target rotational fluctuation difference, and a third after the target rotational fluctuation difference. Any one of the rotational fluctuation differences may be included. In this way, it is possible to determine the random misfire of the internal combustion engine more appropriately and accurately. In the misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to the present invention of these aspects, the rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, and the random misfire detection device tend to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases. First random misfire predetermined value adjusting means for adjusting a predetermined value, intake air amount detecting means for detecting the intake air amount of the internal combustion engine, and the detected intake air amount Second random misfire predetermined value adjusting means for calculating a predetermined value for random misfire so as to calculate a cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine and to increase as the calculated cycle intake air amount increases. , Can also be provided.

本発明の内燃機関の失火判定装置において、前記回転変動演算手段は、前記内燃機関のクランクシャフトの所定クランク角毎の回転角速度を演算すると共に該内燃機関の各気筒の点火時期に対応する回転角速度と該回転角速度より前記所定クランク角前の回転角速度の差に基づいて回転変動を演算する手段であるものとすることもできる。また、前記回転変動演算手段は、前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応する回転角加速度を前記回転変動として演算する手段であるものとすることもできる。   In the misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the rotation fluctuation calculating means calculates a rotation angular speed for each predetermined crank angle of a crankshaft of the internal combustion engine and corresponds to an ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine. And a means for calculating rotational fluctuations based on a difference in rotational angular velocity before the predetermined crank angle from the rotational angular velocity. The rotation fluctuation calculating means may be a means for calculating a rotation angular acceleration corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine as the rotation fluctuation.

本発明の第１の内燃機関の失火判定方法は、
複数気筒の内燃機関における失火を判定する内燃機関の失火判定方法であって、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転位置に基づいて前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における前記内燃機関の回転変動を順次演算し、
前記順次演算した回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する
ことを要旨とする。 A first misfire determination method for an internal combustion engine according to the present invention includes:
An internal combustion engine misfire determination method for determining misfire in a multi-cylinder internal combustion engine,
Based on the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine, sequentially calculating the rotational fluctuation of the internal combustion engine at a crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine,
Single misfire determination logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder of a plurality of cylinders is misfired based on the sequentially calculated rotation fluctuation, and two consecutive cylinders of the plurality of cylinders are misfired. A plurality of determination logics including any one of a continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern and a deletion fire determination logic for determining a deletion fire pattern while two cylinders sandwiching one combustion cylinder among a plurality of cylinders are misfiring. The gist is to determine misfire of the internal combustion engine using

この本発明の第１の内燃機関の失火判定方法では、内燃機関のクランクシャフトの回転
位置に基づいて内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における内燃機関の回転変動を順次演算し、この順次演算した回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて内燃機関の失火を判定する。したがって、内燃機関の失火を失火パターンを含めてより精度よく適正に判定することができる。 In the first misfire determination method for an internal combustion engine of the present invention, the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine is sequentially calculated based on the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine, A single misfire determination logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder among a plurality of cylinders is misfired based on the sequentially calculated rotation fluctuation, and two consecutive cylinders among the plurality of cylinders are misfired. A plurality of determination logics including any one of a continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern and a deletion fire determination logic for determining a deletion fire pattern while two cylinders sandwiching one combustion cylinder among a plurality of cylinders are misfiring. Is used to determine misfire of the internal combustion engine. Therefore, the misfire of the internal combustion engine can be accurately determined appropriately including the misfire pattern.

本発明の第２の内燃機関の失火判定方法は、
偶数である複数の気筒の内燃機関における失火を判定する内燃機関の失火判定方法であって、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転位置に基づいて前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における前記内燃機関の回転変動を順次演算し、
前記順次演算した回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックと、複数の気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定ロジックと、前記内燃機関の１サイクル中に複数の気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火パターンを判定するランダム失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する
ことを要旨とする。 A second misfire determination method for an internal combustion engine according to the present invention includes:
An internal combustion engine misfire determination method for determining misfire in an internal combustion engine of a plurality of cylinders that is an even number,
Based on the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine, sequentially calculating the rotational fluctuation of the internal combustion engine at a crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine,
Single misfire determination logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder of a plurality of cylinders is misfired based on the sequentially calculated rotation fluctuation, and two consecutive cylinders of the plurality of cylinders are misfired. A continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern, a deletion fire determination logic for determining a deletion fire pattern while two cylinders sandwiching one combustion cylinder among a plurality of cylinders are misfiring, and a plurality of cylinders facing each other A counter misfire determination logic for determining a counter misfire pattern in which two cylinders are misfiring, and a random misfire pattern in which any one of a plurality of cylinders misfires irregularly during one cycle of the internal combustion engine. The gist is to determine misfire of the internal combustion engine using a plurality of determination logics including any of random misfire determination logic to be determined.

この本発明の第２の内燃機関の失火判定方法では、内燃機関のクランクシャフトの回転位置に基づいて内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における内燃機関の回転変動を順次演算し、この順次演算した回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックと複数の気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定ロジックと、前記内燃機関の１サイクル中に複数の気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火パターンを判定するランダム失火判定ロジックとのいずれかを含む複数の判定ロジックを用いて内燃機関の失火を判定する。したがって、内燃機関の失火を失火パターンを含めてより精度よく適正に判定することができる。   In the second misfire determination method for an internal combustion engine of the present invention, the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine is sequentially calculated based on the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine, A single misfire determination logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder among a plurality of cylinders is misfired based on the sequentially calculated rotation fluctuation, and two consecutive cylinders among the plurality of cylinders are misfired. A continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern, and a deletion fire determination logic for determining a deletion fire pattern while two cylinders sandwiching one combustion cylinder among a plurality of cylinders are misfiring, and two of the plurality of cylinders facing each other. Opposing misfire determination logic for determining an opposing misfire pattern in which a cylinder is misfiring, and any one of a plurality of cylinders is irregular during one cycle of the internal combustion engine Determining a misfire of the internal combustion engine with a plurality of decision logic containing either random misfire judgment logic determines random misfire pattern is misfiring. Therefore, the misfire of the internal combustion engine can be accurately determined appropriately including the misfire pattern.

本発明の一実施例としての内燃機関の失火判定装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a misfire determination device for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention. 内燃機関の失火判定装置として機能するエンジン用電子制御ユニット２４とこのエンジン用電子制御ユニット２４により運転制御されるエンジン２２の構成の概略を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an engine electronic control unit 24 that functions as a misfire determination device for an internal combustion engine and an engine 22 that is controlled by the engine electronic control unit 24. エンジン用電子制御ユニット２４により実行される失火判定処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of misfire determination processing executed by an engine electronic control unit 24. 単失火判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a single misfire determination process. 連続失火判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a continuous misfire determination process. 間欠失火判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an interstitial deletion fire determination process. 第１単失火判定値Ａ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between 1st single misfire determination value A1, the rotation speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. FIG. 単失火を生じているときの回転変動Ｎｘｄの時間変化の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the time change of the rotation fluctuation | variation Nxd when the single misfire has arisen. 第１連続失火判定値Ｂ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between 1st continuous misfire determination value B1, the rotation speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. 連続失火を生じているときの回転変動差Ｎｘｄｆｌｘの時間変化の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the time change of the rotation fluctuation difference Nxdf1x when producing the continuous misfire. 第１間欠失火判定値Ｃ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the 1st deletion fire judgment value C1, the rotation speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. 間欠失火を生じているときの回転変動和Ｎｘｄｉｎｔの時間変化の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the time change of the rotation fluctuation sum Nxdint when producing the interstitial fire. 第２実施例のエンジン用電子制御ユニット２４により実行される失火判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the misfire determination process performed by the engine electronic control unit 24 of 2nd Example. 対向失火判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an opposing misfire determination process. ランダム失火判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a random misfire determination process. 第１対向失火判定値Ｄ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the 1st opposing misfire determination value D1, the rotation speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. 対向失火を生じているときの回転変動差Ｎｘｄ１２０の時間変化の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the time change of the rotation fluctuation difference Nxd120 when the opposite misfire has arisen. 第１ランダム失火判定値Ｅ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the 1st random misfire determination value E1, the rotation speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. ランダム失火を生じているときの回転変動差Ｎｘｄ９０の時間変化の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the time change of the rotation fluctuation difference Nxd90 when the random misfire has arisen.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は本発明の一実施例としての内燃機関の失火判定装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は内燃機関の失火判定装置として機能するエンジン用電子制御ユニット２４とこのエンジン用電子制御ユニット２４により運転制御されるエンジン２２の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図１に示すように、エンジン用電子制御ユニット（図１中ではエンジンＥＣＵと省略）２４により運転制御されるエンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪６９ａ，６９ｂの車軸に連結された駆動軸にリングギヤが接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０のサンギヤに接続されインバータ４１を介してモータ用電子制御ユニット（図１中ではモータＥＣＵと省略）
４０によって駆動制御を受ける発電可能なモータＭＧ１と、駆動輪６９ａ，６９ｂの車軸に連結された駆動軸に取り付けられインバータ４２を介してモータ用電子制御ユニット４０によって駆動制御を受ける動力を入出力可能なモータＭＧ２と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力のやりとりが可能なバッテリ５０と、ハイブリッド自動車２０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。このハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジン用電子制御ユニット２４やモータ用電子制御ユニット４０などと通信ポートを介して接続されており、エンジン用電子制御ユニット２４やモータ用電子制御ユニット４０などと各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。 FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a misfire determination device for an internal combustion engine as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an electronic control for an engine that functions as a misfire determination device for the internal combustion engine. FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a unit 24 and an engine 22 that is operated and controlled by the engine electronic control unit 24; As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22 that is operated and controlled by an engine electronic control unit (abbreviated as engine ECU in FIG. 1) 24, and a crankshaft 26 as an output shaft of the engine 22. And a planetary gear mechanism 30 in which a ring gear is connected to a drive shaft connected to the axles of the drive wheels 69a and 69b, and a sun gear of the planetary gear mechanism 30 and an electronic control for a motor via an inverter 41. Unit (abbreviated as motor ECU in FIG. 1)
The motor MG1 capable of generating power under the control of the motor 40 and the power received by the motor electronic control unit 40 via the inverter 42 attached to the drive shaft connected to the axles of the drive wheels 69a, 69b can be input / output. MG2, a battery 50 capable of exchanging electric power with motors MG1 and MG2 via inverters 41 and 42, and a hybrid electronic control unit 70 for controlling the entire hybrid vehicle 20. The hybrid electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72. In addition to the CPU 72, a ROM 74 for storing processing programs, a RAM 76 for temporarily storing data, an input / output port (not shown), and And a communication port. The hybrid electronic control unit 70 includes a shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81, an accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84 that detects the depression amount of the accelerator pedal 83, and a brake. The brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 that detects the depression amount of the pedal 85, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the like are input via the input port. As described above, the hybrid electronic control unit 70 is connected to the engine electronic control unit 24, the motor electronic control unit 40, and the like via a communication port, and the engine electronic control unit 24 and the motor electronic control unit 40 are connected. Various control signals and data are exchanged with 40 and the like.

エンジン２２は、例えばガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力可能な直列６気筒の内燃機関として構成されており、図２に示すように、エアクリーナ１２２により清浄された空気をスロットルバルブ１２４を介して吸入すると共に燃料噴射弁１２６からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃料室に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２６の回転運動に変換する。エンジン２２からの排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化装置（三元触媒）１３４を介して外気へ排出される。なお、実施例のエンジン２２は、各気筒の各点火タイミングがクランク角１２０°ＣＡずつ異なるように各気筒のピストン１３２がクランクシャフト２６に取り付けられている。   The engine 22 is configured as an in-line 6-cylinder internal combustion engine that can output power by using a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil. As shown in FIG. The fuel is sucked through the fuel injection valve 126 and gasoline is injected from the fuel injection valve 126 to mix the sucked air and gasoline. The air-fuel mixture is sucked into the fuel chamber through the intake valve 128, and an electric spark is generated by the spark plug 130. The reciprocating motion of the piston 132 which is caused to explode and burn by the energy is converted into the rotational motion of the crankshaft 26. Exhaust gas from the engine 22 is discharged to the outside air through a purification device (three-way catalyst) 134 that purifies harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). In the engine 22 of the embodiment, the piston 132 of each cylinder is attached to the crankshaft 26 so that the ignition timing of each cylinder differs by 120 ° CA.

エンジン２２を制御するエンジン用電子制御ユニット２４は、ＣＰＵ２４ａを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ２４ａの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ２４ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ２４ｃと、図示しないフラッシュメモリや入出力ポート，通信ポートとを備える。エンジン用電子制御ユニット２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号が図示しない入力ポートを介して入力されている。例えば、エンジン用電子制御ユニット２４には、クランクシャフト２６の回転角としてのクランク角ＣＡを検出するクランク角センサ１４０のクランク角ＣＡやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ１４２からの冷却水温，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ１２８や排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１４４からのカムポジション，スロットルバルブ１２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ１４６からのスロットルポジション，エンジン２２の負荷としての吸入空気量を検出するバキュームセンサ１４８からの吸入空気量Ｇａなどが入力ポートを介して入力されている。ここで、クランク角センサ１４０は、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないマグネットロータに対向する位置に磁気抵抗素子を配置したＭＲＥ回転センサとして構成されており、所定角度（例えばクランク角１０°ＣＡ）ごとにパルスを出力する。実施例では、このクランク角センサ１４０が発生するパルスを利用してクランク角ＣＡを特定すると共にエンジン２２の回転数Ｎを計算している。また、エンジン用電子制御ユニット２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号が図示しない出力ポートを介して出力されている。例えば、エンジンＥＣＵ２４からは、燃料噴射弁１２６への駆動信号や、スロットルバルブ１２４のポジシ
ョンを調節するスロットルモータ１３６への駆動信号、イグナイタと一体化されたイグニッションコイル１３８への制御信号、吸気バルブ１２８の開閉タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構１５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。前述したように、エンジン用電子制御ユニット２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。 The engine electronic control unit 24 for controlling the engine 22 is configured as a microprocessor centered on a CPU 24a. In addition to the CPU 24a, a ROM 24b for storing processing programs, a RAM 24c for temporarily storing data, and a RAM 24c (not shown). Equipped with flash memory, input / output port and communication port. Signals from various sensors that detect the state of the engine 22 are input to the engine electronic control unit 24 via an input port (not shown). For example, in the engine electronic control unit 24, the cooling from the crank angle CA of the crank angle sensor 140 that detects the crank angle CA as the rotation angle of the crankshaft 26 and the coolant temperature sensor 142 that detects the temperature of the cooling water of the engine 22. Water temperature, intake valve 128 for intake and exhaust to the combustion chamber, cam position from cam position sensor 144 for detecting the rotational position of the camshaft for opening and closing the exhaust valve, and throttle valve position sensor 146 for detecting the position of the throttle valve 124 The intake air amount Ga from the vacuum sensor 148 that detects the throttle position and the intake air amount as the load of the engine 22 is input via the input port. Here, the crank angle sensor 140 is configured as an MRE rotation sensor in which a magnetoresistive element is disposed at a position facing a magnet rotor (not shown) attached to the crankshaft 26, and has a predetermined angle (for example, a crank angle of 10 ° CA). A pulse is output every time. In the embodiment, the crank angle CA is specified using the pulse generated by the crank angle sensor 140 and the rotational speed N of the engine 22 is calculated. Various control signals for driving the engine 22 are output from the engine electronic control unit 24 via an output port (not shown). For example, the engine ECU 24 sends a drive signal to the fuel injection valve 126, a drive signal to the throttle motor 136 that adjusts the position of the throttle valve 124, a control signal to the ignition coil 138 integrated with the igniter, and the intake valve 128. A control signal or the like to the variable valve timing mechanism 150 capable of changing the opening / closing timing is output through the output port. As described above, the engine electronic control unit 24 communicates with the hybrid electronic control unit 70, and controls the operation of the engine 22 by the control signal from the hybrid electronic control unit 70, and the engine 22 is controlled as necessary. Outputs data related to operation status.

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にエンジン用電子制御ユニット２４によるエンジン２２の失火を判定する際の動作について説明する。図３は、エンジン用電子制御ユニット２４により実行される失火判定処理の一例を示すフローチャートである。この失火判定処理は、エンジン２２が始動されてから常時繰り返し実行される。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, particularly the operation when determining the misfire of the engine 22 by the engine electronic control unit 24 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of misfire determination processing executed by the engine electronic control unit 24. This misfire determination process is always repeated after the engine 22 is started.

失火判定処理が実行されると、まず、クランク角センサ１４０からのクランク角ＣＡやバキュームセンサ１４８からの吸入空気量Ｇａなど間欠失火の判定に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。続いて、入力したクランク角ＣＡに基づいてクランク角６０°ＣＡ毎のクランクシャフト２６の回転数Ｎを計算する（ステップＳ１１０）。このクランク角６０°ＣＡ毎の回転数Ｎは、クランク角１０°ＣＡ前のパルスとの間隔により求めることができる。そして、クランク角６０°ＣＡ毎の回転数Ｎの差としてエンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応してクランク角１２０°ＣＡ毎の回転変動Ｎｘｄを計算する（ステップＳ１２０）。そして、計算した回転変動Ｎｘｄに対してクランク角３６０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄとの差を回転変動差Ｎｘｄｆｌｘとして計算すると共に（ステップＳ１３０）、計算した回転変動Ｎｘｄに対してクランク角３６０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄとの和を回転変動和Ｎｘｄｉｎｔとして計算する（ステップＳ１４０）。ここで、回転変動Ｎｘｄは、前述したように、クランク角１２０°ＣＡ毎に計算するから、クランク角３６０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄは３つ前の回転変動となる。図中のフローチャートでは、これを表わすために回転変動Ｎｘｄ（ｎ），Ｎｘｄ（ｎ−３）として示した。   When the misfire determination process is executed, first, a process for inputting data necessary for determination of a misfire such as the crank angle CA from the crank angle sensor 140 and the intake air amount Ga from the vacuum sensor 148 is executed (step S100). . Subsequently, the rotational speed N of the crankshaft 26 for each crank angle of 60 ° CA is calculated based on the input crank angle CA (step S110). The rotation speed N for each crank angle of 60 ° CA can be obtained from the interval with the pulse before the crank angle of 10 ° CA. Then, the rotation fluctuation Nxd for each crank angle 120 ° CA is calculated as the difference in the rotational speed N for each crank angle 60 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22 (step S120). Then, the difference between the calculated rotation fluctuation Nxd and the rotation fluctuation Nxd before the crank angle 360 ° CA is calculated as the rotation fluctuation difference Nxdflx (step S130), and the crank angle 360 ° CA is calculated with respect to the calculated rotation fluctuation Nxd. The sum with the previous rotational fluctuation Nxd is calculated as the rotational fluctuation sum Nxdint (step S140). Here, as described above, the rotational fluctuation Nxd is calculated for each crank angle of 120 ° CA. Therefore, the rotational fluctuation Nxd before the crank angle of 360 ° CA is the rotational fluctuation before three. In the flowchart in the figure, the rotation fluctuations Nxd (n) and Nxd (n-3) are shown to represent this.

こうして回転変動Ｎｘｄと回転変動差Ｎｘｄｆｌｘと回転変動和Ｎｘｄｉｎｔとを計算すると、計算したこれらの値を用いて、６気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定する単失火判定処理（ステップＳ１５０）と、６気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定処理（ステップＳ１６０）と、６気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定処理（ステップＳ１７０）とを実行し、単失火や連続失火，間欠失火が生じているときにはこれらを検出して失火判定処理を終了する。実施例では、単失火判定処理は図４に例示するフローチャートにより実行され、連続失火判定処理は図５に例示するフローチャートにより実行され、間欠失火判定処理は図６に例示するフローチャートにより実行される。以下、図４ないし図６を用いて単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理について順に説明する。   When the rotational fluctuation Nxd, the rotational fluctuation difference Nxdflx, and the rotational fluctuation sum Nxdint are calculated in this way, the single misfire determination for determining the single misfire pattern in which only one of the six cylinders misfires is performed using these calculated values. Processing (step S150), continuous misfire determination processing (step S160) for determining a continuous misfire pattern in which two consecutive cylinders among the six cylinders are misfired, and two cylinders sandwiching one combustion cylinder among the six cylinders are misfired During this time, a deletion fire determination process (step S170) for determining a deletion fire pattern is executed, and when a single misfire, a continuous misfire, or an intermediate deletion fire has occurred, these are detected and the misfire determination process is terminated. In the embodiment, the single misfire determination process is executed according to the flowchart illustrated in FIG. 4, the continuous misfire determination process is executed according to the flowchart illustrated in FIG. 5, and the intermediate misfire determination process is executed according to the flowchart illustrated in FIG. 6. Hereinafter, the single misfire determination process, the continuous misfire determination process, and the inter-missing fire determination process will be described in order with reference to FIGS.

単失火判定処理では、図４のフローチャートに示すように、まず、クランクシャフト２６の回転数Ｎと吸入空気量Ｇａとに基づいて単失火を判定するための判定値の一つとしての第１単失火判定値Ａ１を設定する（ステップＳ２００）。ここで、第１単失火判定値Ａ１は、クランクシャフト２６の回転数Ｎが大きくなるほど小さくなる傾向に、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａが大きいほど大きくなる傾向に設定される。第１単失火判定値Ａ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を図７に示す。こうして第１単失火判定値Ａ１を設定すると、回転変動Ｎｘｄを第１単失火判定値Ａ１と比較し（ステップＳ２１０）、
回転変動Ｎｘｄが第１単失火判定値Ａ１以下のときには単失火は生じていないと判断して処理を終了する。回転変動Ｎｘｄが第１単失火判定値Ａ１を超えるときには、超えた回転変動Ｎｘｄを３番目の失火気筒と判定し（ステップＳ２２０）、失火気筒の三つ前の気筒に対応する回転変動Ｎｘｄ（０）を失火気筒の回転変動Ｎｘｄ（３）で除して回転変動比Ｎｊａ２を計算すると共に（ステップＳ２３０）、失火気筒の一つ前の気筒に対応する回転変動Ｎｘｄ（２）を失火気筒の回転変動Ｎｘｄ（３）で除して回転変動比Ｎｊａ３を計算し（ステップＳ２４０）、更に、失火気筒の一つ後の気筒に対応する回転変動Ｎｘｄ（４）を失火気筒の回転変動Ｎｘｄ（３）で除して回転変動比Ｎｊａ４を計算する（ステップＳ２５０）。そして、計算した回転変動比Ｎｊａ２が第２単失火判定値Ａ２１，Ａ２２の範囲内にあるか否かを判定すると共に（ステップＳ２６０）、計算した回転変動比Ｎｊａ３が第３単失火判定値Ａ３１，Ａ３２の範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ２７０）、更に、計算した回転変動比Ｎｊａ４が第４単失火判定値Ａ４１，Ａ４２の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２８０）。ここで、第２単失火判定値Ａ２１，Ａ２２や第３単失火判定値Ａ３１，Ａ３２，第４単失火判定値Ａ４１，Ａ４２は、単失火を生じたときの回転変動比Ｎｊａ２や回転変動比Ｎｊａ３，回転変動比Ｎｊａ４より小さな値と大きな値となるように実験などにより定められている。回転変動比Ｎｊａ２が第２単失火判定値Ａ２１，Ａ２２の範囲内にあると共に回転変動比Ｎｊａ３が第３単失火判定値Ａ３１，Ａ３２の範囲内にあり、更に、回転変動比Ｎｊａ４が第４単失火判定値Ａ４１，Ａ４２の範囲内にあるときには単失火である旨を出力して（ステップＳ２９０）、処理を終了し、回転変動比Ｎｊａ２が第２単失火判定値Ａ２１，Ａ２２の範囲内にないときや回転変動比Ｎｊａ３が第３単失火判定値Ａ３１，Ａ３２の範囲内にないとき或いは回転変動比Ｎｊａ４が第４単失火判定値Ａ４１，Ａ４２の範囲内にないときのいずれかのときには単失火は生じていないと判断して処理を終了する。図８は、単失火を生じているときの回転変動Ｎｘｄの時間変化の一例を示す説明図である。図示するように、単失火が生じているときには１サイクル中の１気筒だけが回転変動Ｎｘｄが第１単失火判定値Ａ１を明確に超えるパターンとなる。実施例では、この明確に判定可能な値に着目すると共にそのパターンが単失火であるのを回転変動比Ｎｊａ２や回転変動比Ｎｊａ３，回転変動比Ｎｊａ４を用いて判定している。これにより、より適正に精度よく単失火を判定することができる。 In the single misfire determination process, as shown in the flowchart of FIG. 4, first, the first single misfire is determined as one of determination values for determining single misfire based on the rotational speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga. A misfire determination value A1 is set (step S200). Here, the first single misfire determination value A1 is set so as to decrease as the rotation speed N of the crankshaft 26 increases, and to increase as the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 increases. An example of the relationship between the first single misfire determination value A1, the rotational speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per one rotation of the crankshaft 26 is shown in FIG. When the first single misfire determination value A1 is thus set, the rotational fluctuation Nxd is compared with the first single misfire determination value A1 (step S210).
When the rotational fluctuation Nxd is equal to or less than the first single misfire determination value A1, it is determined that no single misfire has occurred, and the process is terminated. When the rotational fluctuation Nxd exceeds the first single misfire determination value A1, the excessive rotational fluctuation Nxd is determined as the third misfiring cylinder (step S220), and the rotational fluctuation Nxd (0 corresponding to the cylinder three immediately before the misfiring cylinder) is determined. ) Is divided by the rotational fluctuation Nxd (3) of the misfiring cylinder to calculate the rotational fluctuation ratio Nja2 (step S230), and the rotational fluctuation Nxd (2) corresponding to the cylinder immediately before the misfiring cylinder is rotated by the rotation of the misfiring cylinder. The rotational fluctuation ratio Nja3 is calculated by dividing by the fluctuation Nxd (3) (step S240), and the rotational fluctuation Nxd (4) corresponding to the cylinder immediately after the misfiring cylinder is further changed to the rotational fluctuation Nxd (3) of the misfiring cylinder. The rotation fluctuation ratio Nja4 is calculated by dividing by (step S250). Then, it is determined whether or not the calculated rotation fluctuation ratio Nja2 is within the range of the second single misfire determination values A21 and A22 (step S260), and the calculated rotation fluctuation ratio Nja3 is determined as the third single misfire determination value A31, It is determined whether it is within the range of A32 (step S270), and further, it is determined whether the calculated rotation fluctuation ratio Nja4 is within the range of the fourth single misfire determination values A41, A42 (step S280). . Here, the second single misfire determination values A21 and A22, the third single misfire determination values A31 and A32, and the fourth single misfire determination values A41 and A42 are the rotation fluctuation ratio Nja2 and the rotation fluctuation ratio Nja3 when a single misfire occurs. , It is determined by experiments or the like so as to be smaller and larger than the rotation fluctuation ratio Nja4. The rotation fluctuation ratio Nja2 is in the range of the second single misfire determination values A21, A22, the rotation fluctuation ratio Nja3 is in the range of the third single misfire determination values A31, A32, and the rotation fluctuation ratio Nja4 is in the fourth unit. When it is within the range of the misfire determination values A41 and A42, the fact that it is a single misfire is output (step S290), the processing is terminated, and the rotation fluctuation ratio Nja2 is not within the range of the second single misfire determination values A21 and A22. Or when the rotational fluctuation ratio Nja3 is not within the range of the third single misfire determination value A31, A32 or when the rotational fluctuation ratio Nja4 is not within the range of the fourth single misfire determination value A41, A42. It is determined that no has occurred, and the process ends. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a temporal change in the rotational fluctuation Nxd when a single misfire occurs. As shown in the figure, when single misfire occurs, only one cylinder in one cycle has a pattern in which the rotational fluctuation Nxd clearly exceeds the first single misfire determination value A1. In the embodiment, attention is paid to this clearly determinable value, and it is determined that the pattern is a single misfire using the rotation fluctuation ratio Nja2, the rotation fluctuation ratio Nja3, and the rotation fluctuation ratio Nja4. Thereby, single misfire can be determined more appropriately and accurately.

連続失火判定処理では、図５のフローチャートに示すように、まず、クランクシャフト２６の回転数Ｎと吸入空気量Ｇａとに基づいて連続失火を判定するための判定値の一つとしての第１連続失火判定値Ｂ１を設定する（ステップＳ３００）。ここで、第１連続失火判定値Ｂ１は、第１単失火判定値Ａ１と同様に、クランクシャフト２６の回転数Ｎが大きくなるほど小さくなる傾向に、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａが大きいほど大きくなる傾向に設定される。第１連続失火判定値Ｂ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を図９に示す。こうして第１連続失火判定値Ｂ１を設定すると、回転変動差Ｎｘｄｆｌｘを第１連続失火判定値Ｂ１と比較し（ステップＳ３１０）、回転変動差Ｎｘｄｆｌｘが第１連続失火判定値Ｂ１以下のときには連続失火は生じていないと判断して処理を終了する。回転変動差Ｎｘｄｆｌｘが第１連続失火判定値Ｂ１を超えるときには、超えた回転変動差Ｎｘｄｆｌｘを３番目の失火気筒と判定し（ステップＳ３２０）、失火気筒の一つ前の気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（２）を失火気筒の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）で除して回転変動差比Ｎｊｂ２を計算すると共に（ステップＳ３３０）、失火気筒の一つ後の気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（４）を失火気筒の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）で除して回転変動差比Ｎｊｂ３を計算する（ステップＳ３４０）。そして、計算した回転変動差比Ｎｊｂ２が第２連続失火判定値Ｂ２１，Ｂ２２の範囲内にあるか否かを判定すると共に計算した回転変動差比Ｎｊｂ３が第３連続失火判定値Ｂ３１，Ｂ３２の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。ここで、第２連続失火判定値Ｂ２１，Ｂ２２や第３連続失火判定値Ｂ３１，Ｂ３２は、連続失火を生じたときの回転変動差比Ｎｊｂ２や回転変動差比Ｎｊｂ３より小さな値と大きな値となるように実験などにより定め
られている。回転変動差比Ｎｊｂ２が第２連続失火判定値Ｂ２１，Ｂ２２の範囲内にないと共に回転変動差比Ｎｊｂ３が第３連続失火判定値Ｂ３１，Ｂ３２の範囲内にないときには、連続失火は生じていないと判断して処理を終了する。一方、回転変動差比Ｎｊｂ２が第２連続失火判定値Ｂ２１，Ｂ２２の範囲内にあるか或いは回転変動差比Ｎｊｂ３が第３連続失火判定値Ｂ３１，Ｂ３２の範囲内にあるときには、失火気筒の三つ前の気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（０）を失火気筒の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）で除して回転変動差比Ｎｊｂ４を計算し（ステップＳ３６０）、計算した回転変動差比Ｎｊｂ４が第４連続失火判定値Ｂ４１，Ｂ４２の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３７０）。ここで、第４連続失火判定値Ｂ４１，Ｂ４２は、連続失火を生じたときの回転変動差比Ｎｊｂ４より小さな値と大きな値となるように実験などにより定められている。回転変動差比Ｎｊｂ４が第４連続失火判定値Ｂ４１，Ｂ４２の範囲内にあるときには連続失火である旨を出力して（ステップＳ３８０）、処理を終了し、回転変動差比Ｎｊａ４が第４連続失火判定値Ｂ４１，Ｂ４２の範囲内にないときには連続失火は生じていないと判断して処理を終了する。図１０は、連続失火を生じているときの回転変動差Ｎｘｄｆｌｘの時間変化の一例を示す説明図である。図示するように、連続失火が生じているときには回転変動差Ｎｘｄｆｌｘが第１連続失火判定値Ｂ１を明確に超えるパターンとなる。実施例では、この明確に判定可能な値に着目すると共にそのパターンが連続失火であるのを回転変動差比Ｎｊｂ２や回転変動差比Ｎｊｂ３，回転変動差比Ｎｊｂ４を用いて判定している。これにより、より適正に精度よく連続失火を判定することができる。 In the continuous misfire determination process, as shown in the flowchart of FIG. 5, first, the first continuous as one of the determination values for determining continuous misfire based on the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga. A misfire determination value B1 is set (step S300). Here, like the first single misfire determination value A1, the first continuous misfire determination value B1 tends to decrease as the rotation speed N of the crankshaft 26 increases, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 increases. The larger the value, the larger the tendency. An example of the relationship between the first continuous misfire determination value B1, the rotational speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per one rotation of the crankshaft 26 is shown in FIG. When the first continuous misfire determination value B1 is thus set, the rotational fluctuation difference Nxdf1x is compared with the first continuous misfire determination value B1 (step S310). When the rotational fluctuation difference Nxdf1x is equal to or less than the first continuous misfire determination value B1, It is determined that it has not occurred, and the process is terminated. When the rotational fluctuation difference Nxdflx exceeds the first continuous misfire determination value B1, the exceeded rotational fluctuation difference Nxdf1x is determined as the third misfire cylinder (step S320), and the rotational fluctuation difference corresponding to the cylinder immediately before the misfire cylinder is determined. The rotation fluctuation difference ratio Njb2 is calculated by dividing Nxdflx (2) by the rotation fluctuation difference Nxdflx (3) of the misfire cylinder (step S330), and the rotation fluctuation difference Nxdflx (4) corresponding to the cylinder immediately after the misfire cylinder. ) Is divided by the rotational fluctuation difference Nxdflx (3) of the misfired cylinder to calculate the rotational fluctuation difference ratio Njb3 (step S340). Then, it is determined whether or not the calculated rotational fluctuation difference ratio Njb2 is within the range of the second continuous misfire determination values B21 and B22, and the calculated rotational fluctuation difference ratio Njb3 is within the range of the third continuous misfire determination values B31 and B32. It is determined whether it is within (step S350). Here, the second continuous misfire determination values B21 and B22 and the third continuous misfire determination values B31 and B32 are smaller and larger values than the rotational fluctuation difference ratio Njb2 and the rotational fluctuation difference ratio Njb3 when continuous misfire occurs. It is determined by experiments. When the rotational fluctuation difference ratio Njb2 is not within the range of the second continuous misfire determination values B21 and B22 and the rotational fluctuation difference ratio Njb3 is not within the range of the third continuous misfire determination values B31 and B32, continuous misfire does not occur. Determine and end the process. On the other hand, when the rotational fluctuation difference ratio Njb2 is within the range of the second continuous misfire determination values B21 and B22, or when the rotational fluctuation difference ratio Njb3 is within the range of the third continuous misfire determination values B31 and B32, three misfire cylinders are detected. A rotational fluctuation difference ratio Njb4 is calculated by dividing the rotational fluctuation difference Nxdflx (0) corresponding to the previous cylinder by the rotational fluctuation difference Nxdflx (3) of the misfire cylinder (step S360), and the calculated rotational fluctuation difference ratio Njb4 is It is determined whether or not it is within the range of the fourth continuous misfire determination values B41 and B42 (step S370). Here, the fourth continuous misfire determination values B41 and B42 are determined by experiments or the like so as to be smaller and larger than the rotation fluctuation difference ratio Njb4 when continuous misfire occurs. When the rotational fluctuation difference ratio Njb4 is within the range of the fourth continuous misfire determination values B41 and B42, the fact that continuous misfire is output is output (step S380), the process is terminated, and the rotational fluctuation differential ratio Nja4 is the fourth continuous misfire. When it is not within the range of the determination values B41 and B42, it is determined that no continuous misfire has occurred, and the process is terminated. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a temporal change in the rotational fluctuation difference Nxdf1x when the continuous misfire occurs. As shown in the figure, when continuous misfire occurs, the rotational fluctuation difference Nxdf1x clearly exceeds the first continuous misfire determination value B1. In this embodiment, attention is paid to this clearly determinable value, and the pattern is determined to be continuously misfired using the rotational fluctuation difference ratio Njb2, the rotational fluctuation difference ratio Njb3, and the rotational fluctuation difference ratio Njb4. Thereby, continuous misfire can be determined more appropriately and accurately.

間欠失火判定処理では、図６のフローチャートに示すように、まず、クランクシャフト２６の回転数Ｎと吸入空気量Ｇａとに基づいて間欠失火を判定するための判定値の一つとしての第１間欠失火判定値Ｃ１を設定する（ステップＳ４００）。ここで、第１連続失火判定値Ｃ１は、クランクシャフト２６の回転数Ｎが大きくなるほど小さくなる傾向に、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａが大きいほど大きくなる傾向に設定される。第１間欠失火判定値Ｃ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を図１１に示す。こうして第１間欠失火判定値Ｃ１を設定すると、回転変動和Ｎｘｄｉｎｔを第１間欠失火判定値Ｃ１と比較し（ステップＳ４１０）、回転変動和Ｎｘｄｉｎｔが第１間欠失火判定値Ｃ１以下のときには間欠失火は生じていないと判断して処理を終了する。回転変動和Ｎｘｄｉｎｔが第１間欠失火判定値Ｃ１を超えるときには、超えた回転変動和Ｎｘｄｉｎｔを３番目の失火気筒と判定し（ステップＳ４２０）、失火気筒の一つ前の気筒に対応する回転変動和Ｎｘｄｉｎｔ（２）を失火気筒の回転変動和Ｎｘｄｉｎｔ（３）で除して回転変動和比Ｎｊｃ２を計算し（ステップＳ４３０）、計算した回転変動和比Ｎｊｃ２が第２間欠失火判定値Ｃ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ４４０）。ここで、第２間欠失火判定値Ｃ２は、間欠失火を生じたときの回転変動和比Ｎｊｃ２より大きな値となるよう、且つ、間欠失火を生じていないときの回転変動和Ｎｊｃ２より小さな値となるよう実験などにより定められている。回転変動和比Ｎｊｃ２が第２間欠失火判定値Ｃ２未満のときには間欠失火である旨を出力して（ステップＳ４５０）、処理を終了し、回転変動和比Ｎｊｃ２が第２間欠失火判定値Ｃ２以上のときには間欠失火は生じていないと判断して処理を終了する。図１２は、間欠失火を生じているときの回転変動和Ｎｘｄｉｎｔの時間変化の一例を示す説明図である。図示するように、間欠失火が生じているときには回転変動和Ｎｘｄｉｎｔが第１間欠失火判定値Ｃ１を明確に超えるパターンとなる。実施例では、この明確に判定可能な値に着目すると共にそのパターンが間欠失火であるのを回転変動和比Ｎｊｃ２を用いて判定している。これにより、より適正に精度よく間欠失火を判定することができる。   As shown in the flowchart of FIG. 6, in the intermittent fire determination process, first, the first intermittent as one of the determination values for determining the intermittent fire based on the rotational speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga. A misfire determination value C1 is set (step S400). Here, the first continuous misfire determination value C1 is set so as to decrease as the rotation speed N of the crankshaft 26 increases, and to increase as the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 increases. FIG. 11 shows an example of the relationship among the first inter-missing fire determination value C1, the rotation speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. When the first inter-period deletion fire determination value C1 is thus set, the rotational fluctuation sum Nxdint is compared with the first inter-period deletion fire determination value C1 (step S410), and when the rotational fluctuation sum Nxdint is equal to or less than the first inter-period deletion fire determination value C1, It is determined that it has not occurred, and the process is terminated. When the rotational fluctuation sum Nxdint exceeds the first inter-missing missing fire determination value C1, the excessive rotational fluctuation sum Nxdint is determined as the third misfire cylinder (step S420), and the rotational fluctuation sum corresponding to the cylinder immediately before the misfire cylinder is determined. The rotation fluctuation sum ratio Njc2 is calculated by dividing Nxdint (2) by the rotation fluctuation sum Nxdint (3) of the misfire cylinder (step S430), and the calculated rotation fluctuation sum ratio Njc2 is less than the second inter-missing deletion fire determination value C2. Is determined (step S440). Here, the second intercalation fire determination value C2 is a value larger than the rotational fluctuation sum ratio Njc2 when the intercalation fire is generated, and is smaller than the rotational fluctuation sum Njc2 when the intercalation fire is not generated. It is determined by experiments. When the rotational fluctuation sum ratio Njc2 is less than the second inter-blank fire determination value C2, a message indicating that the inter-firing fire is generated is output (step S450), the process is terminated, and the rotational fluctuation sum ratio Njc2 is greater than or equal to the second inter-flame fire determination value C2. In some cases, it is determined that there is no missing fire, and the process is terminated. FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a temporal change in the rotational fluctuation sum Nxdint when an interstitial fire is generated. As shown in the figure, when an intermittent fire is generated, the rotational fluctuation sum Nxdint clearly exceeds the first intermittent fire determination value C1. In the embodiment, attention is paid to this clearly determinable value, and it is determined by using the rotational fluctuation sum ratio Njc2 that the pattern is an intermittent fire. As a result, it is possible to more accurately determine the intermission fire.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、回転変動Ｎｘｄや回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ，回転変動和Ｎｘｄｉｎｔを用いて単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理を実行することにより、単失火や連続失火，間欠失火をより適正に精度よく判定することができる。即ち、失火パターンを考慮した異なる複
数の判定ロジックを用いてエンジン２２の失火を判定するから、エンジン２２の失火を失火パターンを含めてより適正に精度よく判定することができる。 According to the misfire determination apparatus in the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the single misfire determination process, the continuous misfire determination process, and the inter-missing fire determination process are executed using the rotation fluctuation Nxd, the rotation fluctuation difference Nxdf1x, and the rotation fluctuation sum Nxdint. Thus, single misfire, continuous misfire, and intermittent fire can be determined more appropriately and accurately. That is, since misfire of the engine 22 is determined using a plurality of different determination logics that take into account the misfire pattern, the misfire of the engine 22 can be determined more accurately and accurately including the misfire pattern.

また、実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎のクランクシャフト２６の回転数Ｎの変動値である回転変動Ｎｘｄを用いることにより、より明確に適正に精度よく単失火を判定することができる。しかも、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１単失火判定値Ａ１を用いて判定するから、より適正に単失火を判定することができる。また、実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、第１単失火判定値Ａ１を超えた回転変動Ｎｘｄ（３）に対する三つ前の回転変動Ｎｘｄ（０）である回転変動比Ｎｊａ２や回転変動Ｎｘｄ（３）に対する一つ前の回転変動Ｎｘｄ（２）である回転変動比Ｎｊａ３，回転変動Ｎｘｄ（３）に対する一つ後の回転変動Ｎｘｄ（４）である回転変動比Ｎｊａ４を用いて単失火のパターン判定を行なうから、より適正に単失火を判定することができる。このようにより適正に単失火を判定することにより、単失火に対する対応をより適正なものとすることができる。   Further, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotational fluctuation Nxd that is the fluctuation value of the rotational speed N of the crankshaft 26 for each crank angle 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22 is calculated. By using it, it is possible to determine single misfire more clearly and accurately. In addition, since the determination is made using the first single misfire determination value A1 corresponding to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26, it is possible to determine single misfire more appropriately. it can. Further, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotation fluctuation ratio Nja2 that is the three previous rotation fluctuations Nxd (0) with respect to the rotation fluctuation Nxd (3) exceeding the first single misfire determination value A1 Using the rotation fluctuation ratio Nja3 which is the previous rotation fluctuation Nxd (2) with respect to the rotation fluctuation Nxd (3), and the rotation fluctuation ratio Nja4 which is the next rotation fluctuation Nxd (4) with respect to the rotation fluctuation Nxd (3). Since single misfire pattern determination is performed, single misfire can be determined more appropriately. Thus, by appropriately determining the single misfire, the response to the single misfire can be made more appropriate.

さらに、実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎のクランクシャフト２６の回転数Ｎの変動値である回転変動Ｎｘｄのクランク角３６０°ＣＡとの差である回転変動差Ｎｘｄｆｌｘを用いることにより、より明確に適正に精度よく連続失火を判定することができる。しかも、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１連続失火判定値Ｂ１を用いて判定するから、より適正に連続失火を判定することができる。また、実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、第１連続失火判定値Ｂ１を超えた回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）に対する一つ前の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（２）である回転変動差比Ｎｊｂ２や回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）に対する一つ後の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（４）である回転変動差比Ｎｊｂ３，回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）に対する三つ前の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（０）である回転変動差比Ｎｊｂ４を用いて連続失火のパターン判定を行なうから、より適正に連続失火を判定することができる。このようにより適正に連続失火を判定することにより、連続失火に対する対応をより適正なものとすることができる。   Furthermore, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotation fluctuation Nxd, which is the fluctuation value of the rotation speed N of the crankshaft 26 for each crank angle 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22, is determined. By using the rotational fluctuation difference Nxdf1x, which is the difference from the crank angle 360 ° CA, it is possible to determine continuous misfire more clearly and accurately. Moreover, since the determination is made using the first continuous misfire determination value B1 corresponding to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26, it is possible to more appropriately determine the continuous misfire. it can. Further, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotational fluctuation difference that is the previous rotational fluctuation difference Nxdflx (2) with respect to the rotational fluctuation difference Nxdflx (3) exceeding the first continuous misfire judgment value B1. The rotation fluctuation difference ratio Njb3, which is the next rotation fluctuation difference Nxdflx (4) with respect to the ratio Njb2 and the rotation fluctuation difference Nxdflx (3), and the three previous rotation fluctuation differences Nxdflx (0) with respect to the rotation fluctuation difference Nxdflx (3) Since the continuous misfire pattern determination is performed using a certain rotation fluctuation difference ratio Njb4, it is possible to determine the continuous misfire more appropriately. By appropriately determining continuous misfire as described above, it is possible to make the response to continuous misfire more appropriate.

あるいは、実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎のクランクシャフト２６の回転数Ｎの変動値である回転変動Ｎｘｄのクランク角３６０°ＣＡとの和である回転変動和Ｎｘｄｉｎｔを用いることにより、より明確に適正に精度よく間欠失火を判定することができる。しかも、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１間欠失火判定値Ｃ１を用いて判定するから、より適正に間欠失火を判定することができる。また、実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、第１間欠失火判定値Ｃ１を超えた回転変動和Ｎｘｄｉｎｔ（３）に対する一つ前の回転変動和Ｎｘｄｉｎｔ（２）である回転変動和比Ｎｊｃ２を用いて間欠失火のパターン判定を行なうから、より適正に間欠失火を判定することができる。このようにより適正に間欠失火を判定することにより、間欠失火に対する対応をより適正なものとすることができる。   Alternatively, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotation fluctuation Nxd, which is the fluctuation value of the rotation speed N of the crankshaft 26 for each crank angle 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22, is determined. By using the rotational fluctuation sum Nxdint which is the sum of the crank angle of 360 ° CA, it is possible to more clearly and accurately determine the missing fire. In addition, since the determination is made using the first inter-missile fire determination value C1 corresponding to the rotational speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per one rotation of the crankshaft 26, it is possible to more appropriately determine the inter-fibre fire. it can. Further, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotational fluctuation sum that is the previous rotational fluctuation sum Nxdint (2) with respect to the rotational fluctuation sum Nxdint (3) exceeding the first inter-missing fire judgment value C1. Since the pattern determination of the intermittent fire is performed using the ratio Njc2, it is possible to determine the intermittent fire more appropriately. Thus, by appropriately determining the inter-missing fire, the response to the inter-missing fire can be made more appropriate.

実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置では、回転変動Ｎｘｄや回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ，回転変動和Ｎｘｄｉｎｔを用いて単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理を実行することにより、単失火や連続失火，間欠失火を判定するものとしたが、こうした失火判定ロジックは単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理に限られず、他の失火パターンを判定する失火判定ロジックを用いて失火を判定す
るものとしてもよい。また、単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理におけるすべての失火判定ロジックを用いて失火を判定する必要はなく、これらの失火判定ロジックのいずれかを用いて失火を判定するものとしても構わない。 In the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the single misfire determination process, the continuous misfire determination process, and the intermediate loss fire determination process are executed by using the rotation fluctuation Nxd, the rotation fluctuation difference Nxdf1x, and the rotation fluctuation sum Nxdint. However, such misfire determination logic is not limited to single misfire determination processing, continuous misfire determination processing, and interim deletion fire determination processing, and other misfire determination logic is used to determine other misfire patterns. It is good also as what determines misfire. In addition, it is not necessary to determine misfires using all misfire determination logics in single misfire determination processing, continuous misfire determination processing, and inter-missing fire determination processing, and it is assumed that misfire is determined using any of these misfire determination logics. It doesn't matter.

実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置では、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎の回転変動Ｎｘｄをクランク角６０°ＣＡ毎の回転数Ｎの差として計算するものとしたが、異なるクランク角毎の回転数Ｎの差として計算するものとしても構わない。また、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎の回転角加速度を計算し、これを回転変動Ｎｘｄとして用いるものとしても構わない。   In the misfire determination apparatus in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotational fluctuation Nxd for each crank angle 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22 is calculated as the difference in the rotational speed N for each crank angle 60 ° CA. However, it may be calculated as a difference in the rotational speed N for different crank angles. Further, the rotational angular acceleration for each crank angle of 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22 may be calculated and used as the rotational fluctuation Nxd.

実施例のハイブリッド自動車２０の失火判定装置における単失火判定処理では、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１単失火判定値Ａ１を用いて単失火を判定するものとしたが、クランクシャフト２６の回転数Ｎとは無関係にクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａにだけ応じた第１単失火判定値Ａ１を用いて単失火を判定するものとしてもよいし、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとは無関係にクランクシャフト２６の回転数Ｎにだけ応じた第１単失火判定値Ａ１を用いて単失火を判定するものとしてもよい。また、クランクシャフト２６の回転数Ｎともクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとも無関係に設定された第１単失火判定値Ａ１を用いて単失火を判定するものとしても差し支えない。   In the single misfire determination process in the misfire determination apparatus of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the first single misfire determination value A1 according to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 is used. However, the single misfire is determined by using the first single misfire determination value A1 corresponding to only the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 regardless of the rotational speed N of the crankshaft 26. The single misfire may be determined using the first single misfire determination value A1 corresponding to only the rotation speed N of the crankshaft 26 regardless of the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. It is good also as what to do. The single misfire may be determined using the first single misfire determination value A1 set regardless of the rotational speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26.

実施例のハイブリッド自動車２０の失火判定装置における単失火判定処理では、第１単失火判定値Ａ１を超えた回転変動Ｎｘｄ（３）に対する三つ前の回転変動Ｎｘｄ（０）である回転変動比Ｎｊａ２や回転変動Ｎｘｄ（３）に対する一つ前の回転変動Ｎｘｄ（２）である回転変動比Ｎｊａ３，回転変動Ｎｘｄ（３）に対する一つ後の回転変動Ｎｘｄ（４）である回転変動比Ｎｊａ４を用いて単失火のパターン判定を行なうものとしたが、回転変動比Ｎｊａ２や回転変動比Ｎｊａ３，回転変動比Ｎｊａ４のすべてを用いて単失火のパターン判定を行なう必要はなく、これらのいずれかを用いて単失火のパターン判定を行なうものとしてもよいし、これらのいずれをも用いないものとしても構わない。また、回転変動比Ｎｊａ２や回転変動比Ｎｊａ３，回転変動比Ｎｊａ４とは異なる回転変動比を用いて単失火のパターン判定を行なうものとしても差し支えない。   In the single misfire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotation fluctuation ratio Nja2 that is the three previous rotation fluctuations Nxd (0) with respect to the rotation fluctuation Nxd (3) exceeding the first single misfire determination value A1. And the rotational fluctuation ratio Nja3 which is the previous rotational fluctuation Nxd (2) with respect to the rotational fluctuation Nxd (3), and the rotational fluctuation ratio Nja4 which is the subsequent rotational fluctuation Nxd (4) with respect to the rotational fluctuation Nxd (3). However, it is not necessary to perform single misfire pattern determination using all of the rotational fluctuation ratio Nja2, the rotational fluctuation ratio Nja3, and the rotational fluctuation ratio Nja4. Simple misfire pattern determination may be performed, or none of these may be used. Further, the single misfire pattern determination may be performed using a rotation fluctuation ratio different from the rotation fluctuation ratio Nja2, the rotation fluctuation ratio Nja3, and the rotation fluctuation ratio Nja4.

実施例のハイブリッド自動車２０の失火判定装置における連続失火判定処理では、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１連続失火判定値Ｂ１を用いて連続失火を判定するものとしたが、クランクシャフト２６の回転数Ｎとは無関係にクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａにだけ応じた第１連続失火判定値Ｂ１を用いて連続失火を判定するものとしてもよいし、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとは無関係にクランクシャフト２６の回転数Ｎにだけ応じた第１連続失火判定値Ｂ１を用いて連続失火を判定するものとしてもよい。また、クランクシャフト２６の回転数Ｎともクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとも無関係に設定された第１連続失火判定値Ｂ１を用いて連続失火を判定するものとしても差し支えない。   In the continuous misfire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the first continuous misfire determination value B1 according to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 is used. However, the continuous misfire is determined by using the first continuous misfire determination value B1 corresponding to only the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 regardless of the rotational speed N of the crankshaft 26. It is also possible to determine the continuous misfire by using the first continuous misfire determination value B1 corresponding to only the rotation speed N of the crankshaft 26 regardless of the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. It is good also as what to do. Further, the continuous misfire may be determined using the first continuous misfire determination value B1 set regardless of the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26.

実施例のハイブリッド自動車２０の失火判定装置における連続失火判定処理では、第１連続失火判定値Ｂ１を超えた回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）に対する一つ前の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（２）である回転変動差比Ｎｊｂ２や回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）に対する一つ後の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（４）である回転変動差比Ｎｊｂ３，回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（３）に対する三つ前の回転変動差Ｎｘｄｆｌｘ（０）である回転変動差比Ｎｊｂ４を用いて連続失火のパターン判定を行なうものとしたが、回転変動差比Ｎｊｂ２や回
転変動差比Ｎｊｂ３，回転変動差比Ｎｊｂ４のすべてを用いて連続失火のパターン判定を行なう必要はなく、これらのいずれかを用いて連続失火のパターン判定を行なうものとしてもよいし、これらのいずれをも用いないものとしても構わない。また、回転変動差比Ｎｊｂ２や回転変動差比Ｎｊｂ３，回転変動差比Ｎｊｂ４とは異なる回転変動差比を用いて連続失火のパターン判定を行なうものとしても差し支えない。 In the continuous misfire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotational fluctuation that is the previous rotational fluctuation difference Nxdflx (2) with respect to the rotational fluctuation difference Nxdflx (3) exceeding the first continuous misfire determination value B1. The rotation fluctuation difference ratio Njb3, which is the next rotation fluctuation difference Nxdflx (4) with respect to the difference ratio Njb2 and the rotation fluctuation difference Nxdflx (3), and the three previous rotation fluctuation differences Nxdflx (0) with respect to the rotation fluctuation difference Nxdflx (3). Although the continuous misfire pattern determination is performed using the rotational fluctuation difference ratio Njb4, the continuous misfire pattern determination is performed using all of the rotational fluctuation difference ratio Njb2, the rotational fluctuation difference ratio Njb3, and the rotational fluctuation difference ratio Njb4. It is not necessary to perform any of these, and it is possible to use any of these to determine the pattern of continuous misfire, It may be as not using. Further, it is also possible to perform continuous misfire pattern determination using a rotation fluctuation difference ratio different from the rotation fluctuation difference ratio Njb2, the rotation fluctuation difference ratio Njb3, and the rotation fluctuation difference ratio Njb4.

実施例のハイブリッド自動車２０の失火判定装置における間欠失火判定処理では、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１間欠失火判定値Ｃ１を用いて間欠失火を判定するものとしたが、クランクシャフト２６の回転数Ｎとは無関係にクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａにだけ応じた第１間欠失火判定値Ｃ１を用いて間欠失火を判定するものとしてもよいし、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとは無関係にクランクシャフト２６の回転数Ｎにだけ応じた第１間欠失火判定値Ｃ１を用いて間欠失火を判定するものとしてもよい。また、クランクシャフト２６の回転数Ｎともクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとも無関係に設定された第１間欠失火判定値Ｃ１を用いて間欠失火を判定するものとしても差し支えない。   In the misfire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the first misfire determination value C1 according to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 is used. In this case, it is determined that the intermediate flash failure is determined. However, regardless of the rotational speed N of the crankshaft 26, the first intermediate flash failure determination value C1 corresponding to only the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 is used. It is also possible to determine whether or not there is an intermediate flash failure using the first intermediate flash failure determination value C1 corresponding only to the rotational speed N of the crankshaft 26 regardless of the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. It is good also as what to do. Further, it may be possible to determine the intermittent fire using the first intermittent fire determination value C1 set irrespective of the rotational speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26.

実施例のハイブリッド自動車２０の失火判定装置における間欠失火判定処理では、第１間欠失火判定値Ｃ１を超えた回転変動和Ｎｘｄｉｎｔ（３）に対する一つ前の回転変動和Ｎｘｄｉｎｔ（２）である回転変動和比Ｎｊｃ２を用いて間欠失火のパターン判定を行なうものとしたが、回転変動和比Ｎｊｃ２を用いて間欠失火のパターン判定を行なわないものとしても構わない。また、回転変動和比Ｎｊｃ２とは異なる回転変動和比を用いて間欠失火のパターン判定を行なうものとしても差し支えない。   In the misfire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotational fluctuation that is the previous rotational fluctuation sum Nxdint (2) with respect to the rotational fluctuation sum Nxdint (3) that exceeds the first intermediate misfire determination value C1. Although it is assumed that the pattern determination of the intermediate deletion fire is performed using the sum ratio Njc2, the pattern determination of the intermediate deletion fire may not be performed using the rotational fluctuation sum ratio Njc2. In addition, it is possible to determine the pattern of the intercalation fire using a rotational fluctuation sum ratio different from the rotational fluctuation sum ratio Njc2.

次に、本発明の第２実施例としての内燃機関の失火判定装置を搭載するハイブリッド自動車２０Ｂについて説明する。第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂおよびこの自動車が搭載する内燃機関の失火判定装置のハード構成は、図１および図２を用いて説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０および内燃機関の失火判定装置と同一のハード構成をしている。したがって、重複した説明を回避するため、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂおよびこの自動車が搭載する内燃機関の失火判定装置のハード構成については、第１実施例のハイブリッド自動車２０および内燃機関の失火判定装置のハード構成と同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a hybrid vehicle 20B equipped with a misfire determination device for an internal combustion engine as a second embodiment of the present invention will be described. The hardware configuration of the hybrid vehicle 20B of the second embodiment and the misfire determination device for the internal combustion engine mounted on the vehicle is the hybrid vehicle 20 and the misfire determination device for the internal combustion engine of the first embodiment described with reference to FIGS. It has the same hardware configuration. Therefore, in order to avoid redundant description, the hybrid configuration of the hybrid vehicle 20B of the second embodiment and the hardware configuration of the misfire determination device for the internal combustion engine mounted on the vehicle are determined for the misfire determination of the hybrid vehicle 20 of the first embodiment and the internal combustion engine. The same reference numerals as those of the hardware configuration of the apparatus are attached, and detailed description thereof is omitted.

次に、こうして構成された第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂの動作、特にエンジン用電子制御ユニット２４によるエンジン２２の失火を判定する際の動作について説明する。第２実施例のエンジン用電子制御ユニット２４では、図３の失火判定処理に代えて図１３の失火判定処理を実行する。失火判定処理が実行されると、まず、クランク角センサ１４０からのクランク角ＣＡやバキュームセンサ１４８からの吸入空気量Ｇａなど間欠失火の判定に必要なデータを入力し（ステップＳ５００）、入力したクランク角ＣＡに基づいてクランク角３０°ＣＡ毎のクランクシャフト２６の回転数Ｎを計算すると共に（ステップＳ５１０）、クランク角３０°ＣＡ毎の回転数Ｎの差として３０°ＣＡ毎の回転変動Ｎｘｄを計算する（ステップＳ５２０）。そして、エンジン２２の各気筒の点火タイミングにおける回転変動Ｎｘｄに対してクランク角９０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄとの差やクランク角１２０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄとの差，クランク角３６０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄとの差を９０度回転変動差Ｎｘｄ９０，１２０度回転変動差Ｎｘｄ１２０，３６０度回転変動差Ｎｘｄ３６０として計算すると共に（ステップＳ５３０〜５５０）、エンジン２２の各気筒の点火タイミングにおける回転変動Ｎｘｄに対してクランク角３６０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄとの和を回転変動和Ｎｘｄｉｎｔとして計算する（ステップＳ５６０）。ここで、回転変動Ｎｘｄは、前述したように、クランク角３０°ＣＡ毎に計算する
から、クランク角９０°ＣＡ，１２０°ＣＡ，３６０°ＣＡ前の回転変動Ｎｘｄはそれぞれ３つ前，４つ前，１２前の回転変動となる。図中のフローチャートでは、これを表わすために回転変動Ｎｘｄ（ｎ），Ｎｘｄ（ｎ−３）Ｎｘｄ（ｎ−４）Ｎｘｄ（ｎ−１２）として示した。 Next, the operation of the thus configured hybrid vehicle 20B of the second embodiment, particularly the operation when determining the misfire of the engine 22 by the engine electronic control unit 24 will be described. The engine electronic control unit 24 of the second embodiment executes the misfire determination process of FIG. 13 instead of the misfire determination process of FIG. When the misfire determination process is executed, first, data necessary for determination of the misfire is input, such as the crank angle CA from the crank angle sensor 140 and the intake air amount Ga from the vacuum sensor 148 (step S500). Based on the angle CA, the rotational speed N of the crankshaft 26 for each crank angle 30 ° CA is calculated (step S510), and the rotational fluctuation Nxd for each 30 ° CA is calculated as the difference in the rotational speed N for each crank angle 30 ° CA. Calculate (step S520). The difference between the rotational fluctuation Nxd at the ignition timing of each cylinder of the engine 22 and the rotational fluctuation Nxd before the crank angle 90 ° CA, the difference with the rotational fluctuation Nxd before the crank angle 120 ° CA, and the crank angle 360 ° CA. The difference from the previous rotational fluctuation Nxd is calculated as a 90-degree rotational fluctuation difference Nxd90, a 120-degree rotational fluctuation difference Nxd120, a 360-degree rotational fluctuation difference Nxd360 (steps S530 to 550), and the rotation at the ignition timing of each cylinder of the engine 22 The sum of the fluctuation Nxd and the rotation fluctuation Nxd before the crank angle 360 ° CA is calculated as the rotation fluctuation sum Nxdint (step S560). Here, as described above, the rotational fluctuation Nxd is calculated for each crank angle of 30 ° CA. Therefore, the rotational fluctuations Nxd before the crank angles of 90 ° CA, 120 ° CA, and 360 ° CA are respectively three before and four. Rotational fluctuation before and 12 before. In the flowchart in the figure, the rotation fluctuations Nxd (n), Nxd (n-3) Nxd (n-4) Nxd (n-12) are shown to represent this.

こうして回転変動Ｎｘｄと回転変動差Ｎｘｄ９０，Ｎｘｄ１２０，Ｎｘｄ３６０と回転変動和Ｎｘｄｉｎｔとを計算すると、計算したこれらの値を用いて、６気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定する単失火判定処理（ステップＳ５７０）と、６気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定処理（ステップＳ５８０）と、６気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定処理（ステップＳ５９０）と、６気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定処理（ステップＳ６００）と、エンジン２２の１サイクル中に６気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火を判定するランダム失火判定処理（ステップＳ６１０）とを実行し、単失火や連続失火，間欠失火，対向失火，ランダム失火が生じているときにはこれらを検出して失火判定処理を終了する。ここで、単失火判定処理は図４に例示するフローチャートにより実行され、連続失火判定処理は図５に例示するフローチャートにより実行され、間欠失火判定処理は図６に例示するフローチャートにより実行され、対向失火判定処理は図１４のフローチャートにより実行され、ランダム失火判定処理は図１５のフローチャートにより実行される。これらの処理のうち、単失火判定処理と連続失火判定処理と間欠失火判定処理とについては、回転数Ｎの計算や回転変動Ｎｘｄの計算に用いるクランク角が異なるものの図４ないし図６の処理を用いるから、重複した記載をさけるため、これ以上の説明は省略する。以下、図１４および図１５を用いて対向失火判定処理とランダム失火判定処理について順に説明する。   When the rotational fluctuation Nxd, the rotational fluctuation differences Nxd90, Nxd120, Nxd360, and the rotational fluctuation sum Nxdint are calculated in this way, a single misfire pattern in which only one cylinder among the six cylinders misfires is determined using these calculated values. Single misfire determination processing (step S570), continuous misfire determination processing (step S580) for determining a continuous misfire pattern in which two consecutive cylinders among the six cylinders are misfiring, and one combustion cylinder among the six cylinders is sandwiched A misfire determination process (step S590) during which a misfire pattern is determined while two cylinders are misfiring, and an opposing misfire determination process (step S600) for determining an opposing misfire pattern in which two of the six cylinders are misfiring. ) And random misfiring that one of the six cylinders misfires irregularly during one cycle of the engine 22 Perform random misfire determination process (step S610) to a constant, single misfire and continuous misfiring, intermittent misfire counter misfire, and terminates the detecting misfire determination process them when the random misfire has occurred. Here, the single misfire determination process is executed according to the flowchart illustrated in FIG. 4, the continuous misfire determination process is executed according to the flowchart illustrated in FIG. 5, and the intermediate misfire determination process is executed according to the flowchart illustrated in FIG. 6. The determination process is executed according to the flowchart of FIG. 14, and the random misfire determination process is executed according to the flowchart of FIG. Among these processes, the single misfire determination process, the continuous misfire determination process, and the intermittent fire determination process are the same as those in FIGS. 4 to 6 although the crank angle used for the calculation of the rotational speed N and the calculation of the rotational fluctuation Nxd is different. Since it is used, further explanation is omitted to avoid redundant description. Hereinafter, the opposing misfire determination process and the random misfire determination process will be described in order with reference to FIGS. 14 and 15.

対向失火判定処理では、図１４のフローチャートに示すように、まず、クランクシャフト２６の回転数Ｎと吸入空気量Ｇａとに基づいて対向失火を判定するための判定値の一つとしての第１対向失火判定値Ｄ１を設定する（ステップＳ７００）。ここで、第１対向失火判定値Ｄ１は、第１単失火判定値Ａ１と同様に、クランクシャフト２６の回転数Ｎが大きくなるほど小さくなる傾向に、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａが大きいほど大きくなる傾向に設定される。第１対向失火判定値Ｄ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を図１６に示す。こうして第１対向失火判定値Ｄ１を設定すると、回転変動差Ｎｘｄ１２０を第１対向失火判定値Ｄ１と比較し（ステップＳ７１０）、回転変動差Ｎｘｄ１２０が第１対向失火判定値Ｄ１以下のときには対向失火は生じていないと判断して処理を終了する。回転変動差Ｎｘｄ１２０が第１対向失火判定値Ｄ１を超えるときには、超えた回転変動差Ｎｘｄ１２０を１番目の失火気筒と判定し（ステップＳ７２０）、失火気筒の三つ後の気筒も失火気筒としてこの気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄ１２０（４）を失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ１２０（１）で除して回転変動差比Ｎｊｄ２を計算すると共に（ステップＳ７３０）、失火気筒の一つ後の気筒や二つ後の気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄ１２０（２），回転変動差Ｎｘｄ１２０（３），回転変動差Ｎｘｄ１２０（５），回転変動差Ｎｘｄ１２０（６）をそれぞれ失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ１２０（１）と同じく失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ１２０（４）との和で除して回転変動差比Ｎｊｄ３，回転変動差比Ｎｊｄ４，回転変動差比Ｎｊｄ５，回転変動差比Ｎｊｄ６を計算する（ステップＳ７４０〜Ｓ７７０）。そして、計算した回転変動差比Ｎｊｄ２が第２対向失火判定値Ｄ２１より大きく回転変動差比Ｎｊｄ２の逆数が第２対向失火判定値Ｄ２２より大きいか否かを判定すると共に（ステップＳ７８０，Ｓ７９０）、計算した回転変動差比Ｎｊｄ３〜Ｎｊｄ６がそれぞれ第３対向失火判定値Ｄ３２や第４対向失火判定値Ｄ４２，第５対向失火判定値Ｄ５２，第６対向失火判定値Ｄ６２未満であるか否かを判定する（ステップＳ８００〜Ｓ８３０）。ここで、第２対向失火判定値Ｄ２１，Ｄ２２は、対向失火を生じたときの回転
変動差比Ｎｊｄ２やその逆数より小さな値となるように実験などにより定められている。また、第３対向失火判定値Ｄ３２，第４対向失火判定値Ｄ４２，第５対向失火判定値Ｄ５２，第６対向失火判定値Ｄ６２は、対向失火を生じたときの回転変動差比Ｎｊｄ３〜Ｎｊｄ６より小さな値となるように実験などにより定められている。回転変動差比Ｎｊｄ２が第２対向失火判定値Ｄ２１以下のときや回転変動差比Ｎｊｄ２の逆数が第２対向失火判定値Ｄ２２以下のとき、あるいは、回転変動差比Ｎｊｄ３〜Ｎｊｄ６のいずれかが対応する第３対向失火判定値Ｄ３２や第４対向失火判定値Ｄ４２，第５対向失火判定値Ｄ５２，第６対向失火判定値Ｄ６２以上であるときには、対向失火は生じていないと判断して処理を終了する。一方、回転変動差比Ｎｊｄ２が第２対向失火判定値Ｄ２１より大きく回転変動差比Ｎｊｄ２の逆数が第２対向失火判定値Ｄ２２より大きく、更に、回転変動差比Ｎｊｄ３〜Ｎｊｄ６のいずれもが対応する第３対向失火判定値Ｄ３２や第４対向失火判定値Ｄ４２，第５対向失火判定値Ｄ５２，第６対向失火判定値Ｄ６２未満であるときには、対向失火である旨を出力して（ステップＳ８４０）、処理を終了する。図１７は、対向失火を生じているときの回転変動差Ｎｘｄ１２０の時間変化の一例を示す説明図である。図示するように、対向失火が生じているときには回転変動差Ｎｘｄ１２０が第１対向失火判定値Ｄ１を明確に超えるパターンとなる。実施例では、この明確に判定可能な値に着目すると共にそのパターンが対向失火であるのを回転変動差比Ｎｊｄ２やその逆数，回転変動差比Ｎｊｄ３〜Ｎｊｄ６を用いて判定している。これにより、より適正に精度よく対向失火を判定することができる。 In the facing misfire determination process, as shown in the flowchart of FIG. 14, first, the first facing as one of the determination values for determining the facing misfire based on the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga. A misfire determination value D1 is set (step S700). Here, like the first single misfire determination value A1, the first opposed misfire determination value D1 tends to decrease as the rotation speed N of the crankshaft 26 increases, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 increases. The larger the value, the larger the tendency. An example of the relationship between the first counter misfire determination value D1, the rotational speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per revolution of the crankshaft 26 is shown in FIG. When the first counter misfire determination value D1 is thus set, the rotation fluctuation difference Nxd120 is compared with the first counter misfire determination value D1 (step S710). When the rotation fluctuation difference Nxd120 is equal to or less than the first counter misfire determination value D1, It is determined that it has not occurred, and the process is terminated. When the rotational fluctuation difference Nxd120 exceeds the first opposing misfire determination value D1, the exceeded rotational fluctuation difference Nxd120 is determined as the first misfire cylinder (step S720), and the cylinder after the misfire cylinder is also designated as the misfire cylinder. Is calculated by dividing the rotational fluctuation difference Nxd120 (4) corresponding to the difference by the rotational fluctuation difference Nxd120 (1) of the misfire cylinder (step S730), and the cylinder immediately after the misfire cylinder or two The rotational fluctuation difference Nxd120 (2), the rotational fluctuation difference Nxd120 (3), the rotational fluctuation difference Nxd120 (5), and the rotational fluctuation difference Nxd120 (6) corresponding to the subsequent cylinder are respectively represented as a rotational fluctuation difference Nxd120 (1) of the misfire cylinder. Similarly, the rotational fluctuation difference ratio Njd3, the rotational fluctuation difference ratio Njd4, and the rotational fluctuation difference ratio Njd5 are divided by the sum of the rotational fluctuation difference Nxd120 (4) of the misfire cylinder. Calculating a rotational fluctuation difference ratio Njd6 (step S740~S770). Then, it is determined whether or not the calculated rotational fluctuation difference ratio Njd2 is larger than the second opposing misfire determination value D21 and the reciprocal of the rotational fluctuation difference ratio Njd2 is larger than the second opposing misfire determination value D22 (steps S780 and S790). It is determined whether or not the calculated rotational fluctuation difference ratios Njd3 to Njd6 are less than the third counter misfire determination value D32, the fourth counter misfire determination value D42, the fifth counter misfire determination value D52, and the sixth counter misfire determination value D62, respectively. (Steps S800 to S830). Here, the second opposing misfire determination values D21 and D22 are determined by experiments or the like so as to be a value smaller than the rotational fluctuation difference ratio Njd2 when the opposing misfire occurs or its reciprocal. The third counter misfire determination value D32, the fourth counter misfire determination value D42, the fifth counter misfire determination value D52, and the sixth counter misfire determination value D62 are based on the rotational fluctuation difference ratio Njd3 to Njd6 when the counter misfire occurs. It is determined by experiment etc. so that it may become a small value. When the rotational fluctuation difference ratio Njd2 is less than or equal to the second opposing misfire determination value D21, when the reciprocal of the rotational fluctuation difference ratio Njd2 is less than or equal to the second opposing misfire determination value D22, or any of the rotational fluctuation difference ratios Njd3 to Njd6 When the third counter misfire determination value D32, the fourth counter misfire determination value D42, the fifth counter misfire determination value D52, or the sixth counter misfire determination value D62 is greater than or equal to, it is determined that no counter misfire has occurred and the process is terminated. To do. On the other hand, the rotational fluctuation difference ratio Njd2 is larger than the second opposing misfire determination value D21, and the reciprocal of the rotational fluctuation difference ratio Njd2 is larger than the second opposing misfire determination value D22. Further, any of the rotational fluctuation difference ratios Njd3 to Njd6 corresponds. When it is less than the third counter misfire determination value D32, the fourth counter misfire determination value D42, the fifth counter misfire determination value D52, or the sixth counter misfire determination value D62, it outputs that it is counter misfire (step S840). The process ends. FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an example of a temporal change in the rotation variation difference Nxd120 when the counter misfire occurs. As shown in the drawing, when the counter misfire occurs, the rotational fluctuation difference Nxd120 is a pattern that clearly exceeds the first counter misfire determination value D1. In the embodiment, attention is paid to this clearly determinable value, and it is determined that the pattern is opposite misfire using the rotational fluctuation difference ratio Njd2 and its reciprocal, and the rotational fluctuation difference ratios Njd3 to Njd6. Thereby, it is possible to determine the facing misfire more accurately and accurately.

ランダム失火判定処理では、図１５のフローチャートに示すように、まず、クランクシャフト２６の回転数Ｎと吸入空気量Ｇａとに基づいてランダム失火を判定するための判定値の一つとしての第１ランダム失火判定値Ｅ１を設定する（ステップＳ９００）。ここで、第１ランダム失火判定値Ｅ１は、第１単失火判定値Ａ１と同様に、クランクシャフト２６の回転数Ｎが大きくなるほど小さくなる傾向に、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａが大きいほど大きくなる傾向に設定される。第１ランダム失火判定値Ｅ１とクランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとの関係の一例を図１８に示す。こうして第１ランダム失火判定値Ｅ１を設定すると、回転変動差Ｎｘｄ９０を第１ランダム失火判定値Ｅ１と比較し（ステップＳ９１０）、回転変動差Ｎｘｄ９０が第１ランダム失火判定値Ｅ１以下のときにはランダム失火は生じていないと判断して処理を終了する。回転変動差Ｎｘｄ９０が第１ランダム失火判定値Ｅ１を超えるときには、超えた回転変動差Ｎｘｄ９０を３番目の失火気筒と判定し（ステップＳ９２０）、失火気筒の一つ後の気筒や一つ前の気筒に三つ後の気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄ９０（４），回転変動差Ｎｘｄ９０（２），回転変動差Ｎｘｄ９０（０）をそれぞれ失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ９０（３）で除して回転変動差比Ｎｊｅ２，回転変動差比Ｎｊｅ３，回転変動差比Ｎｊｅ４を計算する（ステップＳ９３０〜Ｓ９５０）。そして、計算した回転変動差比Ｎｊｅ２が第２ランダム失火判定値Ｅ２１以上であるか否か、回転変動差比Ｎｊｅ３が第３ランダム失火判定値Ｅ３２未満であるか否か、回転変動差比Ｎｊｅ４が第４ランダム失火判定値Ｅ４１，Ｅ４２の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ９６０〜Ｓ９８０）。ここで、第２ランダム失火判定値Ｅ２１はランダム失火を生じたときの回転変動差比Ｎｊｅ２より小さな値となるように、第３ランダム失火判定値Ｅ３２はランダム失火を生じたときの回転変動差比Ｎｊｅ３より大きな値となるように、第４ランダム失火判定値Ｅ４１，Ｅ４２はランダム失火を生じたときの回転変動差比Ｎｊｅ４より小さな値と大きな値となるように、それぞれ実験などにより定められている。回転変動差比Ｎｊｅ２が第２ランダム失火判定値Ｅ２１未満であるときや回転変動差比Ｎｊｅ３が第３ランダム失火判定値Ｅ３２以上であるとき、あるいは、回転変動差比Ｎｊｅ４が第４ランダム失火判定値Ｅ４１，Ｅ４２の範囲外であるときには、ランダム失火は生じていないと判断して処理を終了する。一方、回転変動差比Ｎｊｅ２が第２ランダム失火判定値Ｅ２１以上であり、回転変動差比Ｎｊｅ３が第３ランダム失火判定値Ｅ３２未満であり、更に、回転変動差比Ｎｊｅ４が第４ランダム失火判定値Ｅ４１，Ｅ４２の範囲内で
あるときには、ランダム失火である旨を出力して（ステップＳ９９０）、処理を終了する。図１９は、ランダム失火を生じているときの回転変動差Ｎｘｄ９０の時間変化の一例を示す説明図である。図示するように、ランダム失火が生じているときには回転変動差Ｎｘｄ９０が第１ランダム失火判定値Ｅ１を明確に超えるパターンとなる。実施例では、この明確に判定可能な値に着目すると共にそのパターンがランダム失火であるのを回転変動差比Ｎｊｅ２〜Ｎｊｅ４を用いて判定している。これにより、より適正に精度よくランダム失火を判定することができる。 In the random misfire determination process, as shown in the flowchart of FIG. 15, first, a first random value as one of determination values for determining random misfire based on the rotational speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga. A misfire determination value E1 is set (step S900). Here, like the first single misfire determination value A1, the first random misfire determination value E1 tends to decrease as the rotation speed N of the crankshaft 26 increases, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 increases. The larger the value, the larger the tendency. FIG. 18 shows an example of the relationship among the first random misfire determination value E1, the rotation speed N of the crankshaft 26, and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. When the first random misfire determination value E1 is thus set, the rotational fluctuation difference Nxd90 is compared with the first random misfire determination value E1 (step S910). When the rotational fluctuation difference Nxd90 is equal to or less than the first random misfire determination value E1, It is determined that it has not occurred, and the process is terminated. When the rotational fluctuation difference Nxd90 exceeds the first random misfire determination value E1, the exceeded rotational fluctuation difference Nxd90 is determined as the third misfire cylinder (step S920), and the cylinder immediately after or one before the misfire cylinder. The rotation fluctuation difference Nxd90 (4), the rotation fluctuation difference Nxd90 (2), and the rotation fluctuation difference Nxd90 (0) corresponding to the third cylinder are divided by the rotation fluctuation difference Nxd90 (3) of the misfire cylinder, respectively. The difference ratio Nje2, the rotation fluctuation difference ratio Nje3, and the rotation fluctuation difference ratio Nje4 are calculated (steps S930 to S950). Then, whether the calculated rotation fluctuation difference ratio Nje2 is equal to or greater than the second random misfire determination value E21, whether the rotation fluctuation difference ratio Nje3 is less than the third random misfire determination value E32, and whether the rotation fluctuation difference ratio Nje4 is It is determined whether or not it is within the range of the fourth random misfire determination values E41 and E42 (steps S960 to S980). Here, the third random misfire determination value E32 is a rotation fluctuation difference ratio when a random misfire occurs so that the second random misfire determination value E21 is smaller than the rotation fluctuation difference ratio Nje2 when the random misfire occurs. The fourth random misfire determination values E41 and E42 are determined by experiments or the like so that the fourth random misfire determination values E41 and E42 are smaller and larger than the rotational fluctuation difference ratio Nje4 when random misfire occurs. . When the rotational fluctuation difference ratio Nje2 is less than the second random misfire determination value E21, when the rotational fluctuation difference ratio Nje3 is greater than or equal to the third random misfire determination value E32, or when the rotational fluctuation difference ratio Nje4 is the fourth random misfire determination value. When it is outside the range of E41 and E42, it is determined that no random misfire has occurred, and the process is terminated. On the other hand, the rotation fluctuation difference ratio Nje2 is greater than or equal to the second random misfire determination value E21, the rotation fluctuation difference ratio Nje3 is less than the third random misfire determination value E32, and the rotation fluctuation difference ratio Nje4 is the fourth random misfire determination value. If it is within the range of E41 and E42, a message indicating random misfire is output (step S990), and the process is terminated. FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating an example of a temporal change in the rotational fluctuation difference Nxd90 when a random misfire occurs. As shown in the figure, when random misfire occurs, the rotational fluctuation difference Nxd90 is a pattern that clearly exceeds the first random misfire determination value E1. In the embodiment, attention is paid to this clearly determinable value, and it is determined that the pattern is a random misfire using the rotational fluctuation difference ratios Nje2 to Nje4. Thereby, random misfire can be determined more appropriately and accurately.

以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおける失火判定装置によれば、回転変動Ｎｘｄや回転変動差Ｎｘｄ９０，Ｎｘｄ１２０，Ｎｘｄ３６０，回転変動和Ｎｘｄｉｎｔを用いて単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理，対向失火判定処理，ランダム失火判定処理を実行することにより、単失火や連続失火，間欠失火，対向失火，ランダム失火をより適正に精度よく判定することができる。即ち、失火パターンを考慮した異なる複数の判定ロジックを用いてエンジン２２の失火を判定するから、エンジン２２の失火を失火パターンを含めてより適正に精度よく判定することができる。   According to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20B of the second embodiment described above, single misfire determination processing, continuous misfire determination processing, intermittent using the rotation fluctuation Nxd, the rotation fluctuation differences Nxd90, Nxd120, Nxd360, and the rotation fluctuation sum Nxdint. By executing the misfire determination process, the counter misfire determination process, and the random misfire determination process, it is possible to determine single misfire, continuous misfire, interim misfire, counter misfire, and random misfire more accurately and accurately. That is, since misfire of the engine 22 is determined using a plurality of different determination logics that take into account the misfire pattern, the misfire of the engine 22 can be determined more accurately and accurately including the misfire pattern.

また、第２実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎のクランクシャフト２６の回転数Ｎの変動値である回転変動Ｎｘｄのクランク角１２０°ＣＡとの差である回転変動差Ｎｘｄ１２０を用いることにより、より明確に適正に精度よく対向失火を判定することができる。しかも、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１対向失火判定値Ｄ１を用いて判定するから、より適正に対向失火を判定することができる。また、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおける失火判定装置によれば、第１対向火判定値Ｄ１を超えた回転変動差Ｎｘｄ１２０（１）と回転変動差Ｎｘｄ１２０（４）との比やその逆数，失火気筒の一つ後の気筒や二つ後の気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄ１２０（２），回転変動差Ｎｘｄ１２０（３），回転変動差Ｎｘｄ１２０（５），回転変動差Ｎｘｄ１２０（６）をそれぞれ失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ１２０（１）と同じく失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ１２０（４）との和で除した回転変動差比Ｎｊｄ３，回転変動差比Ｎｊｄ４，回転変動差比Ｎｊｄ５，回転変動差比Ｎｊｄ６を用いて対向失火のパターン判定を行なうから、より適正に対向失火を判定することができる。このようにより適正に対向失火を判定することにより、対向失火に対する対応をより適正なものとすることができる。   Further, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the second embodiment, the rotational fluctuation that is the fluctuation value of the rotational speed N of the crankshaft 26 at every crank angle of 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22. By using the rotational fluctuation difference Nxd120, which is a difference between Nxd and a crank angle of 120 ° CA, it is possible to determine the counter misfire more clearly and accurately. Moreover, since the determination is made using the first counter misfire determination value D1 according to the rotational speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26, it is possible to determine the counter misfire more appropriately. it can. Further, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, the ratio of the rotation fluctuation difference Nxd120 (1) exceeding the first counter fire determination value D1 and the rotation fluctuation difference Nxd120 (4) and the inverse thereof, The rotational fluctuation difference Nxd120 (2), the rotational fluctuation difference Nxd120 (3), the rotational fluctuation difference Nxd120 (5), and the rotational fluctuation difference Nxd120 (6) corresponding to the one cylinder after the misfire cylinder and the two cylinders after the misfire cylinder, respectively. The rotational fluctuation difference ratio Njd3, the rotational fluctuation difference ratio Njd4, the rotational fluctuation difference ratio Njd5, and the rotational fluctuation difference ratio divided by the sum of the rotational fluctuation difference Nxd120 (1) of the misfire cylinder and the rotational fluctuation difference Nxd120 (4) of the misfire cylinder. Since the counter misfire pattern is determined using Njd6, the counter misfire can be determined more appropriately. By appropriately determining the counter misfire as described above, the response to the counter misfire can be made more appropriate.

さらに、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおける失火判定装置によれば、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎のクランクシャフト２６の回転数Ｎの変動値である回転変動Ｎｘｄのクランク角９０°ＣＡとの差である回転変動差Ｎｘｄ９０を用いることにより、より明確に適正に精度よくランダム失火を判定することができる。しかも、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１ランダム失火判定値Ｅ１を用いて判定するから、より適正にランダム失火を判定することができる。また、実施例のハイブリッド自動車２０における失火判定装置によれば、第１ランダム失火判定値Ｅ１を超えた回転変動差Ｎｘｄ９０（３）に対する一つ後の回転変動差Ｎｘｄ９０（４）である回転変動差比Ｎｊｅ２や回転変動差Ｎｘｄ９０（３）に対する一つ前の回転変動差Ｎｘｄ９０（２）である回転変動差比Ｎｊｅ３，回転変動差Ｎｘｄ９０（３）に対する三つ前の回転変動差Ｎｘｄ９０（０）である回転変動差比Ｎｊｅ４を用いてランダム失火のパターン判定を行なうから、より適正にランダム失火を判定することができる。このようにより適正にランダム失火を判定することにより、ランダム失火に対する対応をより適正なものとすることができる。   Furthermore, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, the rotational fluctuation that is the fluctuation value of the rotational speed N of the crankshaft 26 at every crank angle of 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22. By using the rotational fluctuation difference Nxd90, which is the difference between Nxd and a crank angle of 90 ° CA, it is possible to determine random misfire more clearly and appropriately with high accuracy. Moreover, since the determination is made using the first random misfire determination value E1 corresponding to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26, it is possible to more appropriately determine the random misfire. it can. Further, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotation fluctuation difference that is the next rotation fluctuation difference Nxd90 (4) with respect to the rotation fluctuation difference Nxd90 (3) exceeding the first random misfire determination value E1. The rotation fluctuation difference ratio Nje3, which is the previous rotation fluctuation difference Nxd90 (2) with respect to the ratio Nje2 and the rotation fluctuation difference Nxd90 (3), and the rotation fluctuation difference Nxd90 (0) three times before the rotation fluctuation difference Nxd90 (3). Since random misfire pattern determination is performed using a certain rotational fluctuation difference ratio Nje4, random misfire can be determined more appropriately. By appropriately determining random misfire as described above, it is possible to make the response to random misfire more appropriate.

もとより、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおける失火判定装置によれば、第
１実施例のハイブリッド自動車２０と同様に、単失火や連続失火，間欠失火をより明確に適正に精度よく判定することができる。 Of course, according to the misfire determination device in the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, similarly to the hybrid vehicle 20 of the first embodiment, single misfire, continuous misfire, and intermediate misfire can be more clearly and accurately determined. it can.

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおける失火判定装置では、回転変動Ｎｘｄや回転変動差Ｎｘｄ９０，Ｎｘｄ１２０，Ｎｘｄ３６０，回転変動和Ｎｘｄｉｎｔを用いて単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理，対向失火判定処理，ランダム失火判定処理を実行することにより、単失火や連続失火，間欠失火，対向失火，ランダム失火を判定するものとしたが、こうした失火判定ロジックは単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理，対向失火判定処理，ランダム失火判定処理に限られず、他の失火パターンを判定する失火判定ロジックを用いて失火を判定するものとしてもよい。また、単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理，対向失火判定処理，ランダム失火判定処理におけるすべての失火判定ロジックを用いて失火を判定する必要はなく、これらの失火判定ロジックのいずれかを用いて失火を判定するものとしても構わない。   In the misfire determination device in the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, the single misfire determination process, the continuous misfire determination process, the intermediate misfire determination process, the counter change using the rotational fluctuation Nxd, the rotational fluctuation differences Nxd90, Nxd120, Nxd360, and the rotational fluctuation sum Nxdint. By executing the misfire determination process and the random misfire determination process, single misfire, continuous misfire, inter-missing fire, opposing misfire, and random misfire are determined. These misfire determination logics include single misfire determination process and continuous misfire determination process. The misfire is determined by using misfire determination logic that determines other misfire patterns, without being limited to the inter-missing fire determination processing, the opposing misfire determination processing, and the random misfire determination processing. In addition, it is not necessary to determine misfires using all the misfire determination logics in the single misfire determination process, the continuous misfire determination process, the intermediate misfire determination process, the opposing misfire determination process, and the random misfire determination process. This may be used to determine misfire.

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂにおける失火判定装置では、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎の回転変動Ｎｘｄをクランク角３０°ＣＡ毎の回転数Ｎの差として計算するものとしたが、異なるクランク角毎の回転数Ｎの差として計算するものとしても構わない。また、エンジン２２の各気筒の点火タイミングに対応するクランク角１２０°ＣＡ毎の回転角加速度を計算し、これを回転変動Ｎｘｄとして用いるものとしても構わない。   In the misfire determination device in the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, the rotational fluctuation Nxd for each crank angle 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22 is calculated as the difference in the rotational speed N for each crank angle 30 ° CA. However, it may be calculated as a difference between the rotational speeds N for different crank angles. Further, the rotational angular acceleration for each crank angle of 120 ° CA corresponding to the ignition timing of each cylinder of the engine 22 may be calculated and used as the rotational fluctuation Nxd.

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂの失火判定装置における対向火判定処理では、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとに応じた第１対向失火判定値Ｄ１を用いて対向失火を判定するものとしたが、クランクシャフト２６の回転数Ｎとは無関係にクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａにだけ応じた第１対向失火判定値Ｄ１を用いて対向失火を判定するものとしてもよいし、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとは無関係にクランクシャフト２６の回転数Ｎにだけ応じた第１対向失火判定値Ｄ１を用いて対向失火を判定するものとしてもよい。また、クランクシャフト２６の回転数Ｎともクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとも無関係に設定された第１対向失火判定値Ｄ１を用いて単失火を判定するものとしても差し支えない。   In the counter-fire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, the first counter-misfire determination value D1 according to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. The counter misfire is determined by using the first counter misfire determination value D1 corresponding to only the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 regardless of the rotational speed N of the crankshaft 26. The counter misfire may be determined, or the counter misfire may be determined using the first counter misfire determination value D1 corresponding only to the rotation speed N of the crankshaft 26 regardless of the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. It is good also as what determines. The single misfire may be determined using the first counter misfire determination value D1 set regardless of the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26.

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂの失火判定装置における対向失火判定処理では、第１対向失火判定値Ｄ１を超えた回転変動差Ｎｘｄ１２０（１）と回転変動差Ｎｘｄ１２０（４）との比である回転変動差比Ｎｊｄ２やその逆数，失火気筒の一つ後の気筒や二つ後の気筒に対応する回転変動差Ｎｘｄ１２０（２），回転変動差Ｎｘｄ１２０（３），回転変動差Ｎｘｄ１２０（５），回転変動差Ｎｘｄ１２０（６）をそれぞれ失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ１２０（１）と同じく失火気筒の回転変動差Ｎｘｄ１２０（４）との和で除した回転変動差比Ｎｊｄ３，回転変動差比Ｎｊｄ４，回転変動差比Ｎｊｄ５，回転変動差比Ｎｊｄ６を用いて対向失火のパターン判定を行なうものとしたが、回転変動差比Ｎｊｄ２やその逆数，回転変動差比Ｎｊｄ３，回転変動差比Ｎｊｄ４，回転変動差比Ｎｊｄ５，回転変動差比Ｎｊｄ６のすべてを用いて対向失火のパターン判定を行なう必要はなく、これらのいずれかを用いて対向失火のパターン判定を行なうものとしてもよいし、これらのいずれをも用いないものとしても構わない。また、回転変動差比Ｎｊｄ２やその逆数，回転変動差比Ｎｊｄ３，回転変動差比Ｎｊｄ４，回転変動差比Ｎｊｄ５，回転変動差比Ｎｊｄ６とは異なる回転変動比を用いて対向失火のパターン判定を行なうものとしても差し支えない。   In the counter misfire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, the rotation is the ratio of the rotation variation difference Nxd120 (1) and the rotation variation difference Nxd120 (4) exceeding the first counter misfire determination value D1. Fluctuation difference ratio Njd2 and its reciprocal, rotation fluctuation difference Nxd120 (2), rotation fluctuation difference Nxd120 (3), rotation fluctuation difference Nxd120 (5) corresponding to the cylinder immediately after the misfire cylinder and two cylinders after The rotational fluctuation difference ratio Njd3, the rotational fluctuation difference ratio Njd4, and the rotational fluctuation difference Nxd120 (6) divided by the sum of the rotational fluctuation difference Nxd120 (4) of the misfire cylinder and the rotational fluctuation difference Nxd120 (4) of the misfire cylinder, respectively. The counter misfire pattern is determined using the difference ratio Njd5 and the rotational fluctuation difference ratio Njd6. However, the rotational fluctuation difference ratio Njd2 and its reciprocal, the rotational fluctuation difference ratio, are determined. It is not necessary to determine the counter misfire pattern using all of jd3, rotational fluctuation difference ratio Njd4, rotational fluctuation difference ratio Njd5, and rotational fluctuation difference ratio Njd6. Or any of these may not be used. Further, the counter misfire pattern determination is performed using a rotation fluctuation ratio different from the rotation fluctuation difference ratio Njd2 and its reciprocal, rotation fluctuation difference ratio Njd3, rotation fluctuation difference ratio Njd4, rotation fluctuation difference ratio Njd5, and rotation fluctuation difference ratio Njd6. There is no problem as well.

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂの失火判定装置におけるランダム失火判定処理では、クランクシャフト２６の回転数Ｎとクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空
気量Ｇａとに応じた第１ランダム失火判定値Ｅ１を用いてランダム失火を判定するものとしたが、クランクシャフト２６の回転数Ｎとは無関係にクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａにだけ応じた第１ランダム失火判定値Ｅ１を用いてランダム失火を判定するものとしてもよいし、クランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとは無関係にクランクシャフト２６の回転数Ｎにだけ応じた第１ランダム失火判定値Ｅ１を用いてランダム失火を判定するものとしてもよい。また、クランクシャフト２６の回転数Ｎともクランクシャフト２６の１回転当たりの吸入空気量Ｇａとも無関係に設定された第１ランダム失火判定値Ｄ１を用いてランダム失火を判定するものとしても差し支えない。 In the random misfire determination process in the misfire determination apparatus of the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, the first random misfire determination value E1 according to the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. The random misfire is determined by using the first random misfire determination value E1 corresponding to only the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26 regardless of the rotational speed N of the crankshaft 26. The random misfire may be determined, or the random misfire may be determined using the first random misfire determination value E1 corresponding only to the rotation speed N of the crankshaft 26 regardless of the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26. It is good also as what determines. The random misfire may be determined using the first random misfire determination value D1 set irrespective of the rotation speed N of the crankshaft 26 and the intake air amount Ga per rotation of the crankshaft 26.

実施例のハイブリッド自動車２０の失火判定装置におけるランダム失火判定処理では、第１ランダム失火判定値Ｅ１を超えた回転変動差Ｎｘｄ９０（３）に対する一つ後の回転変動差Ｎｘｄ９０（４）である回転変動差比Ｎｊｅ２や回転変動差Ｎｘｄ９０（３）に対する一つ前の回転変動差Ｎｘｄ９０（２）である回転変動差比Ｎｊｅ３，回転変動差Ｎｘｄ９０（３）に対する三つ前の回転変動差Ｎｘｄ９０（０）である回転変動差比Ｎｊｅ４を用いてランダム失火のパターン判定を行なうものとしたが、回転変動差比Ｎｊｅ２や回転変動差比Ｎｊｅ３，回転変動差比Ｎｊｅ４のすべてを用いてランダム失火のパターン判定を行なう必要はなく、これらのいずれかを用いてランダム失火のパターン判定を行なうものとしてもよいし、これらのいずれをも用いないものとしても構わない。また、回転変動差比Ｎｊｅ２や回転変動差比Ｎｊｅ３，回転変動差比Ｎｊｅ４とは異なる回転変動差比を用いてランダム失火のパターン判定を行なうものとしても差し支えない。   In the random misfire determination process in the misfire determination device of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the rotational fluctuation that is the next rotational fluctuation difference Nxd90 (4) with respect to the rotational fluctuation difference Nxd90 (3) exceeding the first random misfire judgment value E1. The rotational fluctuation difference ratio Nje3, which is the previous rotational fluctuation difference Nxd90 (2) with respect to the difference ratio Nje2 and the rotational fluctuation difference Nxd90 (3), and the three previous rotational fluctuation differences Nxd90 (0) with respect to the rotational fluctuation difference Nxd90 (3). The random misfire pattern determination is performed using the rotational fluctuation difference ratio Nje4. However, the random misfire pattern determination is performed using all of the rotational fluctuation difference ratio Nje2, the rotational fluctuation difference ratio Nje3, and the rotational fluctuation difference ratio Nje4. It is not necessary to perform any of these, and any of these may be used to perform random misfire pattern determination. It may be as not using even a deviation. Alternatively, the random misfire pattern determination may be performed using a rotation fluctuation difference ratio different from the rotation fluctuation difference ratio Nje2, the rotation fluctuation difference ratio Nje3, and the rotation fluctuation difference ratio Nje4.

第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでも、第１実施例のハイブリッド自動車２０と同様に、単失火判定処理や連続失火判定処理，間欠失火判定処理の変形例を適用することができる。   In the hybrid vehicle 20B of the second embodiment, similarly to the hybrid vehicle 20 of the first embodiment, modified examples of the single misfire determination process, the continuous misfire determination process, and the intermediate loss fire determination process can be applied.

第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂにおける失火判定装置では、直列６気筒のエンジン２２の失火を判定するものとしたが、複数気筒のエンジンであれば如何なるエンジンに対しても適用することができる。   In the misfire determination apparatus in the hybrid vehicles 20 and 20B of the first embodiment and the second embodiment, the misfire of the in-line 6-cylinder engine 22 is determined. However, any engine can be used as long as it is a multi-cylinder engine. Can be applied.

第１実施例や第２実施例では、エンジン２２と遊星歯車機構３０と二つのモータＭＧ１，ＭＧ２とを備えるハイブリッド自動車２０のエンジン２２の失火判定装置として説明したが、他の構成によるハイブリッド自動車に搭載されたエンジンの失火判定装置として適用してもよく、ハイブリッド自動車以外の自動車に搭載された失火判定装置として適用してもよい。また、自動車以外の移動体や移動しない設備に組み込まれた内燃機関の失火判定装置として適用しても構わない。   In the first and second embodiments, the misfire determination device for the engine 22 of the hybrid vehicle 20 including the engine 22, the planetary gear mechanism 30, and the two motors MG1 and MG2 has been described. You may apply as a misfire determination apparatus of the mounted engine, and may apply as a misfire determination apparatus mounted in motor vehicles other than a hybrid vehicle. Moreover, you may apply as a misfire determination apparatus of the internal combustion engine incorporated in the moving bodies other than a motor vehicle, or the installation which does not move.

第１実施例や第２実施例では、ハイブリッド自動車２０，２０Ｂに搭載されたエンジン２２の失火判定装置としての形態として説明したが、ハイブリッド自動車２０，２０Ｂのエンジン２２の失火判定方法の形態として適用してもよいのは勿論である。   In 1st Example and 2nd Example, although demonstrated as a form as a misfire determination apparatus of the engine 22 mounted in the hybrid vehicles 20 and 20B, it applies as a form of the misfire determination method of the engine 22 of the hybrid cars 20 and 20B Of course, you may do.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、内燃機関やこれを搭載する自動車などの製造産業に利用可能である。   The present invention can be used in manufacturing industries such as internal combustion engines and automobiles equipped with the same.

２０，２０Ｂ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット、２４ａ ＣＰＵ、２４ｂ ＲＯＭ、２４ｃ ＲＡＭ、２６ クランクシャフト、３０ 遊星歯車機構、４０ モータ用電子制御ユニット、４１，４２ インバータ、５０ バッテリ、６９ａ，６９ｂ 駆動輪、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、１２２ エアクリーナ、１２４ スロットルバルブ、１２６ 燃料噴射弁、１２８ 吸気バルブ、１３０ 点火プラグ、１３２ ピストン、１３４ 浄化装置、１３６ スロットルモータ、１３８ イグニッションコイル、１４０ クランク角センサ、１４２ 水温センサ、１４４ カムポジションセンサ、１４６ スロットルバルブポジションセンサ、１４８ バキュームセンサ、１５０ 可変バルブタイミング機構。   20, 20B Hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit, 24a CPU, 24b ROM, 24c RAM, 26 crankshaft, 30 planetary gear mechanism, 40 motor electronic control unit, 41, 42 inverter, 50 battery, 69a 69b Drive wheel, 70 Hybrid electronic control unit, 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 Vehicle speed sensor, 122 Air cleaner, 124 Throttle valve, 126 Fuel injection valve, 128 Intake valve, 130 Spark plug, 132 Piston, 134 Purification device, 1 6 throttle motor, 138 an ignition coil, 140 crank angle sensor, 142 temperature sensor, 144 a cam position sensor, 146 a throttle valve position sensor, 148 vacuum sensor, 150 a variable valve timing mechanism.

Claims (23)

走行に対して独立に運転ポイントを設定して運転される偶数である複数気筒の内燃機関と該内燃機関のクランクシャフトに機械的に連結されて該クランクシャフトの動力を用いて発電可能な発電機と走行用の動力を出力可能な電動機とを搭載するハイブリッド自動車における該内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における前記内燃機関の回転変動を順次演算する回転変動演算手段と、
前記順次演算された回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定するロジックとして前記内燃機関の１サイクルに対して前記順次演算された回転変動のうち一つの回転変動だけが単失火用所定値以上となると共に該単失火用所定値以上となる回転変動である対象回転変動と前記対象回転変動より三つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ後の回転変動とのいずれか一つを含む該対象回転変動以外の他の回転変動との比が単失火用所定比範囲となるときに単失火であると判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックとのうち少なくとも前記単失火判定ロジックを含むと共に、複数の気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定ロジック及び前記内燃機関の１サイクル中に複数の気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火パターンを判定するランダム失火判定ロジックとのうち少なくとも一方の判定ロジックと前記対向失火判定ロジックとを含む、異なる複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備え、
前記対向失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が１２０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち二つの回転変動差が対向失火用所定値以上となるときに対向失火と判定するロジックである、
内燃機関の失火判定装置。 An even-numbered multi-cylinder internal combustion engine that is operated by setting an operation point independently of traveling, and a generator that is mechanically connected to the crankshaft of the internal combustion engine and can generate power using the power of the crankshaft And a misfire determination device for an internal combustion engine that determines misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle equipped with an electric motor capable of outputting driving power,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine;
Rotation fluctuation calculating means for sequentially calculating the rotation fluctuation of the internal combustion engine at a crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine based on the detected rotation position;
Based on the sequentially calculated rotational fluctuation, the sequential calculated rotational fluctuation of one cycle of the internal combustion engine as logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder of the plurality of cylinders misfires. From the target rotational fluctuation, which is a rotational fluctuation in which only one rotational fluctuation is equal to or greater than the predetermined value for single misfire and is equal to or greater than the predetermined value for single misfire, the rotational fluctuation three times before the target rotational fluctuation, and the target rotational fluctuation When the ratio of the rotational fluctuation before one and the rotational fluctuation other than the target rotational fluctuation including any one of the rotational fluctuations immediately after the target rotational fluctuation is within a predetermined ratio range for single misfire Single misfire determination logic for determining single misfire, continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern in which two consecutive cylinders of a plurality of cylinders are misfiring, and one combustion cylinder among the plurality of cylinders 2 While determining the misfire pattern while the cylinder is misfiring, includes at least the single misfire determination logic and the counter misfire pattern in which two opposing cylinders of the plurality of cylinders misfire are determined. Determination logic of at least one of opposing misfire determination logic and random misfire determination logic for determining a random misfire pattern in which any one of a plurality of cylinders misfires irregularly during one cycle of the internal combustion engine And misfiring determination means for determining misfiring of the internal combustion engine using determination logic of different misfiring patterns including the counter misfiring determination logic, and
Equipped with a,
The counter misfire determination logic calculates a rotation fluctuation difference that is a difference between the rotation fluctuation calculated sequentially and the rotation fluctuation calculated 120 degrees before the rotation fluctuation, and is performed in one cycle of the internal combustion engine. It is a logic that determines the opposite misfire when the two rotation fluctuation differences among the rotation fluctuation differences calculated for the counter misfire are equal to or greater than a predetermined value for opposite misfire.
A misfire determination device for an internal combustion engine. 走行に対して独立に運転ポイントを設定して運転される偶数である複数気筒の内燃機関と該内燃機関のクランクシャフトに機械的に連結されて該クランクシャフトの動力を用いて発電可能な発電機と走行用の動力を出力可能な電動機とを搭載するハイブリッド自動車における該内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における前記内燃機関の回転変動を順次演算する回転変動演算手段と、
前記順次演算された回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定するロジックとして前記内燃機関の１サイクルに対して前記順次演算された回転変動のうち一つの回転変動だけが単失火用所定値以上となると共に該単失火用所定値以上となる回転変動である対象回転変動と前記対象回転変動より三つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ後の回転変動とのいずれか一つを含む該対象回転変動以外の他の回転変動との比が単失火用所定比範囲となるときに単失火であると判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックとのうち少なくとも前記単失火判定ロジック含むと共に、複数の気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定ロジック及び前記内燃機関の１サイクル中に複数の気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火パターンを判定するランダム失火判定ロジックとのうち少なくとも前記ランダム失火判定ロジックを含む、異なる複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備え、
前記ランダム失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が９０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち一つの回転変動差がランダム失火用所定値以上となるときにランダム失火と判定するロジックである、
内燃機関の失火判定装置。 An even-numbered multi-cylinder internal combustion engine that is operated by setting an operation point independently of traveling, and a generator that is mechanically connected to the crankshaft of the internal combustion engine and can generate power using the power of the crankshaft And a misfire determination device for an internal combustion engine that determines misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle equipped with an electric motor capable of outputting driving power,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine;
Rotation fluctuation calculating means for sequentially calculating the rotation fluctuation of the internal combustion engine at a crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine based on the detected rotation position;
Based on the sequentially calculated rotational fluctuation, the sequential calculated rotational fluctuation of one cycle of the internal combustion engine as logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder of the plurality of cylinders misfires. From the target rotational fluctuation, which is a rotational fluctuation in which only one rotational fluctuation is equal to or greater than the predetermined value for single misfire and is equal to or greater than the predetermined value for single misfire, the rotational fluctuation three times before the target rotational fluctuation, and the target rotational fluctuation When the ratio of the rotational fluctuation before one and the rotational fluctuation other than the target rotational fluctuation including any one of the rotational fluctuations immediately after the target rotational fluctuation is within a predetermined ratio range for single misfire Single misfire determination logic for determining single misfire, continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern in which two consecutive cylinders of a plurality of cylinders are misfiring, and one combustion cylinder among the plurality of cylinders 2 While determining a misfire pattern while a cylinder is misfiring, it includes at least the single misfire determination logic and a counterfire pattern for determining an opposing misfire pattern in which two opposing cylinders of a plurality of cylinders are misfiring. At least the random misfire determination logic among misfire determination logic and random misfire determination logic for determining a random misfire pattern in which any one of a plurality of cylinders misfires irregularly during one cycle of the internal combustion engine. Misfire determination means for determining misfire of the internal combustion engine using a plurality of different misfire pattern determination logics,
Equipped with a,
The random misfire determination logic calculates a rotation fluctuation difference that is a difference between the rotation fluctuation calculated sequentially and a rotation fluctuation calculated 90 degrees before the rotation fluctuation, and in one cycle of the internal combustion engine It is a logic for determining a random misfire when one of the rotation fluctuation differences calculated for the rotation fluctuation difference is equal to or greater than a predetermined value for random misfire,
A misfire determination device for an internal combustion engine. 走行に対して独立に運転ポイントを設定して運転される偶数である複数気筒の内燃機関と該内燃機関のクランクシャフトに機械的に連結されて該クランクシャフトの動力を用いて発電可能な発電機と走行用の動力を出力可能な電動機とを搭載するハイブリッド自動車における該内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における前記内燃機関の回転変動を順次演算する回転変動演算手段と、
前記順次演算された回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定するロジックとして前記内燃機関の１サイクルに対して前記順次演算された回転変動のうち一つの回転変動だけが単失火用所定値以上となると共に該単失火用所定値以上となる回転変動である対象回転変動と前記対象回転変動より三つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ後の回転変動とのいずれか一つを含む該対象回転変動以外の他の回転変動との比が単失火用所定比範囲となるときに単失火であると判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックとのうち少なくとも前記単失火判定ロジックと前記連続失火判定ロジックを含むと共に、複数の気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定ロジック及び前記内燃機関の１サイクル中に複数の気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火パターンを判定するランダム失火判定ロジックとのうち少なくとも一方の判定ロジックを含む、異なる複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備え、
前記連続失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が３６０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち一つの回転変動差だけが連続失火用所定値以上となり、且つ、前記連続失火用所定値以上となる回転変動差である対象回転変動差と該対象回転変動差以外の他の回転変動差との比が連続失火用所定比範囲となるときに連続失火と判定するロジックである、
内燃機関の失火判定装置。 An even-numbered multi-cylinder internal combustion engine that is operated by setting an operation point independently of traveling, and a generator that is mechanically connected to the crankshaft of the internal combustion engine and can generate power using the power of the crankshaft And a misfire determination device for an internal combustion engine that determines misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle equipped with an electric motor capable of outputting driving power,
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine;
Rotation fluctuation calculating means for sequentially calculating the rotation fluctuation of the internal combustion engine at a crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine based on the detected rotation position;
Based on the sequentially calculated rotational fluctuation, the sequential calculated rotational fluctuation of one cycle of the internal combustion engine as logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder of the plurality of cylinders misfires. From the target rotational fluctuation, which is a rotational fluctuation in which only one rotational fluctuation is equal to or greater than the predetermined value for single misfire and is equal to or greater than the predetermined value for single misfire, the rotational fluctuation three times before the target rotational fluctuation, and the target rotational fluctuation When the ratio of the rotational fluctuation before one and the rotational fluctuation other than the target rotational fluctuation including any one of the rotational fluctuations immediately after the target rotational fluctuation is within a predetermined ratio range for single misfire Single misfire determination logic for determining single misfire, continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern in which two consecutive cylinders of a plurality of cylinders are misfiring, and one combustion cylinder among the plurality of cylinders 2 With at least the single misfire judgment logic and the continuous misfire judgment logic of an intermittent misfire judgment logic determines intermittent misfire pattern cylinder is misfiring, two cylinders opposite one of the plurality of cylinders is misfiring A counter misfire determination logic for determining a counter misfire pattern, and a random misfire determination logic for determining a random misfire pattern in which any one of a plurality of cylinders misfires irregularly during one cycle of the internal combustion engine. Misfire determination means for determining misfire of the internal combustion engine using a plurality of different misfire pattern determination logics including at least one of the determination logics;
Equipped with a,
The continuous misfire determination logic calculates a rotational fluctuation difference that is a difference between the sequentially calculated rotational fluctuation and a rotational fluctuation that is calculated 360 degrees before the rotational fluctuation, and in one cycle of the internal combustion engine. The target rotational fluctuation difference and the target rotational fluctuation, which are rotational fluctuation differences in which only one rotational fluctuation difference among the calculated rotational fluctuation differences is equal to or greater than a predetermined value for continuous misfire and is equal to or greater than the predetermined value for continuous misfire. It is a logic to determine continuous misfire when the ratio with other rotational fluctuation differences other than the difference falls within a predetermined ratio range for continuous misfire,
A misfire determination device for an internal combustion engine. 請求項２または３記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記対向失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が１２０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち二つの回転変動差が対向失火用所定値以上となるときに対向失火と判定するロジックであり、
前記失火判定手段は、前記対向失火判定ロジックを含む前記複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する手段である、
内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to claim 2 or 3 ,
The counter misfire determination logic calculates a rotation fluctuation difference that is a difference between the rotation fluctuation calculated sequentially and the rotation fluctuation calculated 120 degrees before the rotation fluctuation, and is performed in one cycle of the internal combustion engine. It is a logic for determining a counter misfire when two rotation fluctuation differences among the calculated rotation fluctuation differences are equal to or greater than a predetermined value for counter misfire,
The misfire determination means is means for determining misfire of the internal combustion engine using determination logic of the plurality of misfire patterns including the opposing misfire determination logic.
A misfire determination device for an internal combustion engine. 前記対向失火判定ロジックは、前記対向失火用所定値以上となる二つの回転変動差である二つの対象回転変動差の比が第１対向失火用所定比範囲となると共に該二つの対象回転変動差の和と該二つの対象回転変動差以外の他の回転変動差との比が第２対向失火用所定比範囲となるときに対向失火であると判定するロジックである請求項１または４記載の内燃機関の失火判定装置。 The counter misfire determination logic is configured such that a ratio of two target rotation fluctuation differences, which are two rotation fluctuation differences that are equal to or greater than the predetermined value for counter misfire, is within a first counter misfire predetermined ratio range and the two target rotation fluctuation differences. sum and the ratio of the other rotational fluctuation difference other than the two target rotational fluctuation difference according to claim 1 or 4 wherein the logic determines that the opposed misfire when the second opposed misfire for a given ratio range A misfire determination device for an internal combustion engine. 前記他の回転変動差は、前記二つの対象回転変動差より一つ前の回転変動差と前記二つの対象回転変動差より二つ前の回転変動差とのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項５記載の内燃機関の失火判定装置。 The other rotational fluctuation difference includes any one of a rotational fluctuation difference one previous to the two target rotational fluctuation differences and a rotational fluctuation difference two previous to the two target rotational fluctuation differences. The misfire determination device for an internal combustion engine according to claim 5 . 請求項１，４ないし６のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記対向失火用所定値を調整する第１対向失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1, 4 to 6 ,
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
First opposed misfire predetermined value adjusting means for adjusting the predetermined value for opposed misfire so as to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 請求項１，４ないし７のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記対向失火用所定値を調整する第２対向失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1, 4 to 7 ,
Intake air amount detection means for detecting the intake air amount of the internal combustion engine;
A second counter which calculates the cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine from the detected intake air amount and adjusts the predetermined value for counter misfire so as to increase as the calculated cycle intake air amount increases. A predetermined value adjusting means for misfire;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 請求項１，３ないし８のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記ランダム失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が９０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち一つの回転変動差がランダム失火用所定値以上となるときにランダム失火と判定するロジックであり、
前記失火判定手段は、前記ランダム失火判定ロジックを含む前記複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する手段である、
内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1, 3 to 8 ,
The random misfire determination logic calculates a rotation fluctuation difference that is a difference between the rotation fluctuation calculated sequentially and a rotation fluctuation calculated 90 degrees before the rotation fluctuation, and in one cycle of the internal combustion engine It is a logic for determining a random misfire when one of the rotation fluctuation differences calculated for the rotation fluctuation difference is equal to or greater than a predetermined value for random misfire,
The misfire determination means is means for determining misfire of the internal combustion engine using determination logic of the plurality of misfire patterns including the random misfire determination logic.
A misfire determination device for an internal combustion engine. 前記ランダム失火判定ロジックは、前記ランダム失火用所定値以上となる回転変動差である対象回転変動差と該対象回転変動差以外の他の回転変動差との比がランダム失火用所定比範囲となるときにランダム失火であると判定するロジックである請求項２または９記載の内燃機関の失火判定装置。 In the random misfire determination logic, a ratio between a target rotational fluctuation difference that is a rotational fluctuation difference that is equal to or larger than the random misfire predetermined value and a rotational fluctuation difference other than the target rotational fluctuation difference is within a predetermined range for random misfire. 10. The misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to claim 2 or 9 , wherein the determination logic is a random misfire. 前記他の回転変動差は、前記対象回転変動差より一つ前の回転変動差と前記対象回転変動差より一つ後の回転変動差と前記対象回転変動差より三つ後の回転変動差のいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１０記載の内燃機関の失火判定装置。 The other rotational fluctuation difference includes a rotational fluctuation difference immediately before the target rotational fluctuation difference, a rotational fluctuation difference immediately after the target rotational fluctuation difference, and a rotational fluctuation difference three times after the target rotational fluctuation difference. The misfire determination device for an internal combustion engine according to claim 10 , comprising any one of them. 請求項２，９ないし１１のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記ランダム失火用所定値を調整する第１ランダム失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 2, 9 to 11 ,
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
First random misfire predetermined value adjusting means for adjusting the random misfire predetermined value so as to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 請求項２，９ないし１２のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記ランダム失火用所定値を調整する第２ランダム失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 2, 9 to 12 ,
Intake air amount detection means for detecting the intake air amount of the internal combustion engine;
A second random for calculating the predetermined value for random misfire so as to calculate a cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine from the detected intake air amount and to increase as the calculated cycle intake air amount increases. A predetermined value adjusting means for misfire;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 請求項１，２，４ないし１３のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記連続失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が３６０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し、前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち一つの回転変動差だけが連続失火用所定値以上となるときに連続失火と判定するロジックであり、
前記失火判定手段は、前記連続失火判定ロジックを含む前記複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定する手段である、
内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1, 2, 4 to 13 ,
The continuous misfire determination logic calculates a rotational fluctuation difference that is a difference between the sequentially calculated rotational fluctuation and a rotational fluctuation that is calculated 360 degrees before the rotational fluctuation, and in one cycle of the internal combustion engine. It is a logic for determining a continuous misfire when only one rotation fluctuation difference among the calculated rotation fluctuation differences is equal to or greater than a predetermined value for continuous misfire,
The misfire determination means is means for determining misfire of the internal combustion engine using determination logic of the plurality of misfire patterns including the continuous misfire determination logic.
A misfire determination device for an internal combustion engine. 前記連続失火判定ロジックは、前記連続失火用所定値以上となる回転変動差である対象回転変動差と該対象回転変動差以外の他の回転変動差との比が連続失火用所定比範囲となるときに連続失火であると判定するロジックである請求項１４記載の内燃機関の失火判定装置。   In the continuous misfire determination logic, a ratio between a target rotational fluctuation difference that is a rotational fluctuation difference that is equal to or greater than a predetermined value for continuous misfire and a rotational fluctuation difference other than the target rotational fluctuation difference is a predetermined ratio range for continuous misfire. 15. The misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to claim 14, wherein the determination logic is sometimes determined to be a continuous misfire. 前記他の回転変動差は、前記対象回転変動差より三つ前の回転変動差と前記対象回転変動差より一つ前の回転変動差と前記対象回転変動差より一つ後の回転変動差とのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項３または１５記載の内燃機関の失火判定装置。 The other rotational fluctuation difference includes a rotational fluctuation difference three times before the target rotational fluctuation difference, a rotational fluctuation difference immediately before the target rotational fluctuation difference, and a rotational fluctuation difference immediately after the target rotational fluctuation difference. The misfire determination apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 or 15 , characterized in that any one of the following is included. 請求項３，１４ないし１６のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記連続失火用所定値を調整する第１連続失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 3, 14 to 16 ,
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
First continuous misfire predetermined value adjusting means for adjusting the predetermined value for continuous misfire so as to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 請求項３，１４ないし１６のうちのいずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記連続失火用所定値を調整する第２連続失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 3, 14 to 16 ,
Intake air amount detection means for detecting the intake air amount of the internal combustion engine;
A second continuous value for calculating the predetermined value for continuous misfire so as to calculate a cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine from the detected intake air amount and to increase as the calculated cycle intake air amount increases. A predetermined value adjusting means for misfire;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 請求項１ないし１８いずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
該検出された内燃機関の回転数が大きくなるほど小さくなる傾向に前記単失火用所定値を調整する第１単失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 18 ,
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine;
First single misfire predetermined value adjusting means for adjusting the single misfire predetermined value so as to decrease as the detected rotational speed of the internal combustion engine increases;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 請求項１ないし１９いずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
該検出された吸入空気量から前記内燃機関の１サイクル当たりのサイクル吸入空気量を演算すると共に該演算したサイクル吸入空気量が大きくなるほど大きくなる傾向に前記単失火用所定値を調整する第２単失火用所定値調整手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 A misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 19 ,
Intake air amount detection means for detecting the intake air amount of the internal combustion engine;
A second single unit that calculates the cycle intake air amount per cycle of the internal combustion engine from the detected intake air amount and adjusts the single misfire predetermined value so as to increase as the calculated cycle intake air amount increases. A predetermined value adjusting means for misfire;
A misfire determination apparatus for an internal combustion engine. 前記回転変動演算手段は、前記内燃機関のクランクシャフトの所定クランク角毎の回転角速度を演算すると共に該内燃機関の各気筒の点火時期に対応する回転角速度と該回転角速度より前記所定クランク角前の回転角速度の差に基づいて回転変動を演算する手段である請求項１ないし２０いずれか記載の内燃機関の失火判定装置。 The rotation fluctuation calculating means calculates a rotation angular velocity for each predetermined crank angle of the crankshaft of the internal combustion engine and a rotation angular velocity corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine and a rotation angle velocity before the predetermined crank angle from the rotation angular velocity. 21. The misfire determination device for an internal combustion engine according to claim 1, which is means for calculating a rotational fluctuation based on a difference in rotational angular velocity. 前記回転変動演算手段は、前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応する回転角加速度を前記回転変動として演算する手段である請求項１ないし２１いずれか記載の内燃機関の失火判定装置。 The misfire determination device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 21 , wherein the rotation fluctuation calculation means is means for calculating a rotation angular acceleration corresponding to an ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine as the rotation fluctuation. 走行に対して独立に運転ポイントを設定して運転される偶数である複数気筒の内燃機関と該内燃機関のクランクシャフトに機械的に連結されて該クランクシャフトの動力を用いて発電可能
な発電機と前記クランクシャフトに機械的に連結されて走行用の動力を出力可能な電動機とを搭載するハイブリッド自動車における該内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定方法であって、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転位置に基づいて前記内燃機関の各気筒の点火時期に対応するクランク角における前記内燃機関の回転変動を順次演算し、
前記順次演算された回転変動に基づいて、複数の気筒のうちの１気筒だけが失火している単失火パターンを判定するロジックとして前記内燃機関の１サイクルに対して前記順次演算された回転変動のうち一つの回転変動だけが単失火用所定値以上となると共に該単失火用所定値以上となる回転変動である対象回転変動と前記対象回転変動より三つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ前の回転変動と前記対象回転変動より一つ後の回転変動とのいずれか一つを含む該対象回転変動以外の他の回転変動との比が単失火用所定比範囲となるときに単失火であると判定する単失火判定ロジックと、複数の気筒のうち連続する２気筒が失火している連続失火パターンを判定する連続失火判定ロジックと、複数の気筒のうち一つの燃焼気筒を挟む２気筒が失火している間欠失火パターンを判定する間欠失火判定ロジックとのうち少なくとも前記単失火判定ロジックを含むと共に、複数の気筒のうちの対向する２気筒が失火している対向失火パターンを判定する対向失火判定ロジック及び前記内燃機関の１サイクル中に複数の気筒のうちのいずれかの１気筒が不規則に失火しているランダム失火パターンを判定するランダム失火判定ロジックとのうち少なくとも一方の判定ロジックを含む、異なる複数の失火パターンの判定ロジックを用いて前記内燃機関の失火を判定することを特徴とし、
前記対向失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が１２０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち二つの回転変動差が対向失火用所定値以上となるときに対向失火であると判定するロジックであり、
前記ランダム失火判定ロジックは、前記順次演算された回転変動と該回転変動よりクランク角が９０度前に演算された回転変動との差である回転変動差を演算し前記内燃機関の１サイクルに対して演算された回転変動差のうち一つの回転変動差がランダム失火用所定値以上となるときにランダム失火と判定するロジックである、
内燃機関の失火判定方法。 An even-numbered multi-cylinder internal combustion engine that is operated by setting an operation point independently of traveling, and a generator that is mechanically connected to the crankshaft of the internal combustion engine and can generate power using the power of the crankshaft And a misfire determination method for an internal combustion engine for determining misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle equipped with a motor that is mechanically coupled to the crankshaft and capable of outputting traveling power,
Based on the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine, sequentially calculating the rotational fluctuation of the internal combustion engine at a crank angle corresponding to the ignition timing of each cylinder of the internal combustion engine,
Based on the sequentially calculated rotational fluctuation, the sequential calculated rotational fluctuation of one cycle of the internal combustion engine as logic for determining a single misfire pattern in which only one cylinder of the plurality of cylinders misfires. From the target rotational fluctuation, which is a rotational fluctuation in which only one rotational fluctuation is equal to or greater than the predetermined value for single misfire and is equal to or greater than the predetermined value for single misfire, the rotational fluctuation three times before the target rotational fluctuation, and the target rotational fluctuation When the ratio of the rotational fluctuation before one and the rotational fluctuation other than the target rotational fluctuation including any one of the rotational fluctuations immediately after the target rotational fluctuation is within a predetermined ratio range for single misfire Single misfire determination logic for determining single misfire, continuous misfire determination logic for determining a continuous misfire pattern in which two consecutive cylinders of a plurality of cylinders are misfiring, and one combustion cylinder among the plurality of cylinders 2 While determining the misfire pattern while the cylinder is misfiring, includes at least the single misfire determination logic and the counter misfire pattern in which two opposing cylinders of the plurality of cylinders misfire are determined. Determination logic of at least one of opposing misfire determination logic and random misfire determination logic for determining a random misfire pattern in which any one of a plurality of cylinders misfires irregularly during one cycle of the internal combustion engine Determining misfire of the internal combustion engine using determination logic of a plurality of different misfire patterns, including :
The counter misfire determination logic calculates a rotational fluctuation difference that is a difference between the sequentially calculated rotational fluctuation and a rotational fluctuation that is 120 degrees before the rotational fluctuation, and for one cycle of the internal combustion engine Is a logic that determines that it is a counter misfire when two of the rotation fluctuation differences calculated above are equal to or greater than a predetermined value for counter misfire,
The random misfire determination logic calculates a rotational fluctuation difference that is a difference between the sequentially calculated rotational fluctuation and a rotational fluctuation with a crank angle of 90 degrees before the rotational fluctuation to calculate one cycle of the internal combustion engine. Is a logic that determines a random misfire when one of the rotation fluctuation differences calculated above is greater than or equal to a predetermined value for random misfire,
A misfire determination method for an internal combustion engine.
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