JP4893463B2 - Exposure equipment - Google Patents

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Description

本発明は、露光装置に関する。 The present invention relates EXPOSURE APPARATUS.

従来、静電吸着力により物体を静電吸着して保持する静電吸着保持装置として図10に示す構成が知られている。この静電吸着保持装置は、半導体製造装置、例えば、露光装置やエッチング装置にマスクやウエハあるいはその装置の構成部品等を必要に応じて固定し解放するために使用される。図10において、1は吸着台、2a、2bは一対の電極、3は絶縁層、8は導電性の被吸着物である。電極2a、2b間に電圧を印加すると被吸着物8を介して電界が絶縁層3に発生し、誘電分極を生じて電荷を発生する。この結果、被吸着物8と電極2a、2bとの間に静電吸着力が発生し、被吸着物8は絶縁層3に保持される。   Conventionally, a configuration shown in FIG. 10 is known as an electrostatic chucking holding device that electrostatically chucks and holds an object by electrostatic chucking force. This electrostatic chucking holding device is used for fixing and releasing a mask, a wafer, a component of the device, or the like as required in a semiconductor manufacturing device, for example, an exposure device or an etching device. In FIG. 10, 1 is an adsorption stand, 2a and 2b are a pair of electrodes, 3 is an insulating layer, and 8 is a conductive adsorbent. When a voltage is applied between the electrodes 2a and 2b, an electric field is generated in the insulating layer 3 via the adsorbent 8, and a dielectric polarization is generated to generate an electric charge. As a result, an electrostatic attraction force is generated between the object to be adsorbed 8 and the electrodes 2 a and 2 b, and the object to be adsorbed 8 is held by the insulating layer 3.

また、近年の微細加工の要求に伴って波長5〜20nmの極端紫外線(Extreme Ultra Violet:EUV)を用いた露光装置(以下、「EUV露光装置」という。)が注目されている。EUV光は気体の吸収が大きいため真空環境下で使用される。真空中ではウエハ表面からの気体の伝熱による冷却ができなくなり、ウエハに熱がこもり易い。また、露光光として電子線を用いる場合にも同様の問題が生じる。従来の真空中における冷却方法としては冷媒を直接接触させた熱伝導や輻射が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
特開2003−68626号公報
Further, along with the recent demand for fine processing, an exposure apparatus using extreme ultraviolet (EUV) with a wavelength of 5 to 20 nm (hereinafter referred to as “EUV exposure apparatus”) has been attracting attention. EUV light is used in a vacuum environment because of its large gas absorption. In a vacuum, cooling due to heat transfer of gas from the wafer surface cannot be performed, and heat tends to accumulate in the wafer. The same problem occurs when an electron beam is used as exposure light. As a conventional cooling method in a vacuum, heat conduction or radiation in which a refrigerant is brought into direct contact has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-68626 A

EUV露光装置は、光をウエハWに局所的に照射するため、図11に示すように、ウエハWの露光光照射後の温度は照射前の温度に対して照射範囲を中心にΔTだけ上昇する。図11において、横軸は被吸着物8としてのウエハWの中心からの距離であり、縦軸がウエハWの温度である。ウエハWの偏った温度分布は局所的な熱変位を引き起こし、位置合わせにおいて位置ずれを生ずる。この場合、冷却位置をウエハ全体に設定すると温度上昇していない箇所も冷却してしまい温度分布の偏りを除去することができない。   Since the EUV exposure apparatus locally irradiates light onto the wafer W, as shown in FIG. 11, the temperature after irradiation of the exposure light on the wafer W rises by ΔT with respect to the temperature before irradiation centering on the irradiation range. . In FIG. 11, the horizontal axis represents the distance from the center of the wafer W as the object 8 to be adsorbed, and the vertical axis represents the temperature of the wafer W. The uneven temperature distribution of the wafer W causes a local thermal displacement, resulting in misalignment in alignment. In this case, if the cooling position is set for the entire wafer, the portion where the temperature has not risen is also cooled, and the uneven temperature distribution cannot be removed.

本発明は、真空環境下において被吸着物の温度分布の偏りを低減又は除去する静電吸着保持装置を有する露光装置に関する。 The present invention relates to an exposure apparatus having an electrostatic suction holding equipment to reduce or eliminate the deviation of the temperature distribution of the adsorbate in a vacuum environment.

本発明の一側面としての露光装置は、複数の電極と絶縁層とを有し、前記電極に電圧が印加されると前記絶縁層が誘電分極を生じて前記絶縁層の上に導電性の基板を静電吸着によって保持する吸着台と、前記吸着台を冷却する冷却部と、前記複数の電極に接続され、前記複数の電極に個別に電圧を印加する電圧調節部と、前記基板露光時における温度分布の情報を露光開始に先立って取得し、該情報に基づいて前記電圧調節部が前記複数の電極に印加すべき電圧の分布を決定することによって前記電圧調節部を制御する制御部とを有することを特徴とする。 An exposure apparatus according to one aspect of the present invention includes a plurality of electrodes and an insulating layer, and when a voltage is applied to the electrodes, the insulating layer generates dielectric polarization, and a conductive substrate is formed on the insulating layer. At the time of exposure of the substrate , an adsorption table for holding the substrate by electrostatic adsorption, a cooling unit for cooling the adsorption table, a voltage adjusting unit connected to the plurality of electrodes and individually applying a voltage to the plurality of electrodes A control unit that controls the voltage adjusting unit by acquiring information on a temperature distribution at a time prior to the start of exposure and determining a distribution of voltages that the voltage adjusting unit should apply to the plurality of electrodes based on the information ; It is characterized by having.

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。   Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、真空環境下において被吸着物の温度分布の偏りを低減又は除去する静電吸着保持装置及びそれを有する露光装置を提供することができる。     According to the present invention, it is possible to provide an electrostatic chucking holding device that reduces or eliminates the uneven temperature distribution of an object to be sucked in a vacuum environment, and an exposure apparatus having the same.

以下、図1を参照して、本発明の一側面としてのEUV露光装置100について説明する。ここで、図1は、露光装置100の概略断面図である。露光装置100は、EUV光を用いてステップ・アンド・スキャン方式でマスク(原版)120の回路パターンをウエハWに露光する投影露光装置である。露光装置100は、照明装置110と、マスクステージ125と、投影光学系130と、アライメント検出機構160と、フォーカス位置検出機構170とを有する。   Hereinafter, an EUV exposure apparatus 100 as one aspect of the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a schematic sectional view of the exposure apparatus 100. The exposure apparatus 100 is a projection exposure apparatus that exposes a circuit pattern of a mask (original plate) 120 onto a wafer W using EUV light in a step-and-scan manner. The exposure apparatus 100 includes an illumination device 110, a mask stage 125, a projection optical system 130, an alignment detection mechanism 160, and a focus position detection mechanism 170.

EUV光は、5nm乃至20nmの波長(例えば、波長13.4nm)を有する。EUV光は、大気に対する透過率が低く、残留ガス(高分子有機ガス)成分との反応によりコンタミを生成してしまうため、少なくとも、EUV光が通る光路中(即ち、光学系全体)は真空雰囲気VAとなっている。   The EUV light has a wavelength of 5 nm to 20 nm (for example, a wavelength of 13.4 nm). Since EUV light has a low transmittance to the atmosphere and generates contamination due to a reaction with a residual gas (polymer organic gas) component, at least in the optical path through which the EUV light passes (that is, the entire optical system) is a vacuum atmosphere. It is VA.

照明装置110は、投影光学系130の円弧状の視野に対する円弧状のEUV光によりマスク120を照明し、EUV光源部112と、照明光学系114とを有する。   The illumination device 110 illuminates the mask 120 with arc-shaped EUV light with respect to the arc-shaped visual field of the projection optical system 130, and includes an EUV light source unit 112 and an illumination optical system 114.

EUV光源部112は、レーザープラズマ光源が用いるが、放電プラズマ光源を用いてもよい。照明光学系114は、集光ミラー114a、オプティカルインテグレーター114b、アパーチャ114cから構成される。集光ミラー114aは、レーザープラズマ光源からほぼ等方的に放射されるEUV光を集める。オプティカルインテグレーター114bは、マスク120を均一に所定の開口数で照明する。アパーチャ114cは、マスク120と共役な位置に設けられ、マスク120の照明領域を円弧状に限定する。   The EUV light source unit 112 is a laser plasma light source, but a discharge plasma light source may be used. The illumination optical system 114 includes a condenser mirror 114a, an optical integrator 114b, and an aperture 114c. The condensing mirror 114a collects EUV light radiated approximately isotropically from the laser plasma light source. The optical integrator 114b uniformly illuminates the mask 120 with a predetermined numerical aperture. The aperture 114c is provided at a position conjugate with the mask 120, and limits the illumination area of the mask 120 to an arc shape.

マスク120は、反射型マスクで、マスクステージ125に支持及び駆動されている。マスク120から発せられた回折光は、投影光学系130で反射されてウエハW上に投影される。マスク120とウエハWとは光学的に共役の関係に配置される。露光装置100は、ステップ・アンド・スキャン方式の露光装置であるため、マスク120とウエハWを同期走査することによりマスクパターンをウエハW上に縮小投影する。   The mask 120 is a reflective mask and is supported and driven by a mask stage 125. Diffracted light emitted from the mask 120 is reflected by the projection optical system 130 and projected onto the wafer W. The mask 120 and the wafer W are arranged in an optically conjugate relationship. Since the exposure apparatus 100 is a step-and-scan exposure apparatus, the mask pattern is reduced and projected onto the wafer W by synchronously scanning the mask 120 and the wafer W.

マスクステージ125は、チャック125aを介してマスク120を支持して図示しない移動機構に接続されている。マスクステージ125は、当業界周知のいかなる構造をも適用することができる。チャック125aは、静電チャックであり、静電吸着力によってマスク120を吸着する。   The mask stage 125 supports the mask 120 via a chuck 125a and is connected to a moving mechanism (not shown). Any structure known in the art can be applied to the mask stage 125. The chuck 125a is an electrostatic chuck and attracts the mask 120 by electrostatic attraction force.

投影光学系130は、複数の多層膜ミラー130aを用いて、マスクパターンの像を像面であるウエハW上に縮小投影する。複数のミラー130aの枚数は、4枚乃至6枚程度である。少ない枚数のミラーで広い露光領域を実現するには、光軸から一定の距離だけ離れた細い円弧状の領域(リングフィールド)だけを用いて、マスク120とウエハWを同時に走査して広い面積を転写する。投影光学系130は、本実施形態では、4枚のミラー130aによって構成され、マスク120のパターンを1/4に縮小してウエハW上に結像する。   The projection optical system 130 projects the mask pattern image on the wafer W, which is the image plane, by using a plurality of multilayer mirrors 130a. The number of the plurality of mirrors 130a is about 4 to 6. In order to realize a wide exposure area with a small number of mirrors, the mask 120 and the wafer W are simultaneously scanned using only a thin arc-shaped area (ring field) separated from the optical axis by a certain distance. Transcript. In the present embodiment, the projection optical system 130 is constituted by four mirrors 130 a and reduces the pattern of the mask 120 to ¼ and forms an image on the wafer W.

ウエハWは、別の実施形態では液晶基板その他の基板(被露光体)を広く含む。ウエハWには、フォトレジストが塗布されている。ウエハWは導電性の被吸着物である。   In another embodiment, the wafer W widely includes a liquid crystal substrate and other substrates (objects to be exposed). The wafer W is coated with a photoresist. The wafer W is a conductive object to be adsorbed.

ウエハステージ140は、ウエハチャック141を介してウエハWを支持する。ウエハステージ140は、例えば、リニアモーターを利用してウエハWを移動する。   Wafer stage 140 supports wafer W via wafer chuck 141. The wafer stage 140 moves the wafer W using, for example, a linear motor.

アライメント検出機構160は、マスク120の位置と投影光学系130の光軸との位置関係、及び、ウエハWの位置と投影光学系130の光軸との位置関係を計測する。また、アライメント検出機構160は、マスク120の投影像がウエハWの所定の位置に一致するようにマスクステージ125及びウエハステージ140の位置と角度を設定する。   The alignment detection mechanism 160 measures the positional relationship between the position of the mask 120 and the optical axis of the projection optical system 130 and the positional relationship between the position of the wafer W and the optical axis of the projection optical system 130. The alignment detection mechanism 160 sets the positions and angles of the mask stage 125 and the wafer stage 140 so that the projected image of the mask 120 matches a predetermined position on the wafer W.

フォーカス位置検出機構170は、ウエハW面で所謂Z方向のフォーカス位置を計測する。フォーカス位置検出機構170は、ウエハステージ140の位置及び角度を制御することによって、露光中、常時ウエハW面を投影光学系130による結像位置に保つ。   The focus position detection mechanism 170 measures a so-called Z-direction focus position on the wafer W surface. The focus position detection mechanism 170 controls the position and angle of the wafer stage 140 to always keep the wafer W surface at the image formation position by the projection optical system 130 during exposure.

以下、ウエハチャック141の詳細について実施例1及び2において詳細に説明する。ウエハチャック141は静電吸着保持装置の一例である。   Hereinafter, details of the wafer chuck 141 will be described in detail in the first and second embodiments. The wafer chuck 141 is an example of an electrostatic chuck holding device.

実施例1のウエハチャック141は、図2(a)及び図2(b)に示す構成を有する。即ち、ウエハチャック141は、吸着台142と、複数の電極143と、絶縁層144と、温度センサ145と、管146と、液体147と、温調素子148と、制御系とを有する。制御系は、制御部としてのCPU150と、メモリ151と、電圧調節部152と、温度調節部154及び156とを有する。ここで、図2(a)は、ウエハチャック141の概略平面図である。図2(b)は、図2(a)のAA断面図である。なお、図2(a)ではステージ140は省略されている。   The wafer chuck 141 according to the first embodiment has a configuration shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). That is, the wafer chuck 141 includes an adsorption table 142, a plurality of electrodes 143, an insulating layer 144, a temperature sensor 145, a tube 146, a liquid 147, a temperature adjustment element 148, and a control system. The control system includes a CPU 150 as a control unit, a memory 151, a voltage adjustment unit 152, and temperature adjustment units 154 and 156. Here, FIG. 2A is a schematic plan view of the wafer chuck 141. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. In FIG. 2A, the stage 140 is omitted.

吸着台142は有機物やセラミック製であり、その表面に形成された絶縁層144を介してウエハWを保持する。複数の電極143は、図2(b)に示すように、格子状に吸着台142の実効面積の全面に亘って吸着台142の中に同じ高さに配置されている。絶縁層144は、シリコン酸化膜やシリコン窒化膜から構成される。   The suction table 142 is made of an organic material or ceramic, and holds the wafer W via an insulating layer 144 formed on the surface thereof. As shown in FIG. 2B, the plurality of electrodes 143 are arranged at the same height in the suction table 142 over the entire effective area of the suction table 142 in a lattice shape. The insulating layer 144 is composed of a silicon oxide film or a silicon nitride film.

温度センサ145は吸着台142の温度を検出し、白金測温抵抗体を使用する。温度センサ145は、電極143と同数配置してある。なお、実際のプロセスでは、シミュレーションを行うことによって温度検出を行なわなくてもよい。直接ウエハWの温度を測定することはできないので、温度センサ145は吸着台142の温度を測定することによって間接的にウエハWの温度分布を測定する。   The temperature sensor 145 detects the temperature of the adsorption table 142 and uses a platinum resistance thermometer. The same number of temperature sensors 145 as the electrodes 143 are arranged. In an actual process, it is not necessary to detect temperature by performing a simulation. Since the temperature of the wafer W cannot be measured directly, the temperature sensor 145 measures the temperature distribution of the wafer W indirectly by measuring the temperature of the suction table 142.

管146と、液体147と、温度調節部156は、温調素子148の裏面の熱を回収して真空室内の各部の温度を維持する。管146は、温調素子148の裏面に取り付けられ、冷媒としての液体147が流れる流路を形成する。管146の材質は、液体147によって決定され、ステンレス、真鍮、銅等が用いられる。液体147としては、液体でも気体でもよく、例えば、水、ヘリウム、窒素から構成される。   The tube 146, the liquid 147, and the temperature adjustment unit 156 recover the heat of the back surface of the temperature adjustment element 148 and maintain the temperature of each part in the vacuum chamber. The tube 146 is attached to the back surface of the temperature control element 148 and forms a flow path through which the liquid 147 as a refrigerant flows. The material of the tube 146 is determined by the liquid 147, and stainless steel, brass, copper, or the like is used. The liquid 147 may be liquid or gas, and is composed of, for example, water, helium, or nitrogen.

温調素子148は吸着台142の裏面に取り付けられ、例えば、ペルチェ素子から構成される冷却素子である。複数の温調素子148は、吸着台142を冷却する冷却部として機能する。複数の温調素子148は複数の電極143と同数だけ設けられ、各温調素子148は書く電極に対応した領域に設けられる。   The temperature control element 148 is attached to the back surface of the adsorption table 142, and is a cooling element composed of, for example, a Peltier element. The plurality of temperature control elements 148 function as a cooling unit that cools the adsorption table 142. The plurality of temperature control elements 148 are provided in the same number as the plurality of electrodes 143, and each temperature control element 148 is provided in a region corresponding to the electrode to be written.

CPU150は、メモリ151と、電圧調節部152と、温度調節部154及び156に接続される。CPU150は、メモリ151の情報その他の情報に基づいて電圧調節部152と温度調節部154及び156を制御する制御部として機能する。また、CPU150はステージ140の駆動制御も行う。メモリ151は後述する制御方法やそれに必要なデータを格納する。   The CPU 150 is connected to the memory 151, the voltage adjustment unit 152, and the temperature adjustment units 154 and 156. The CPU 150 functions as a control unit that controls the voltage adjustment unit 152 and the temperature adjustment units 154 and 156 based on information in the memory 151 and other information. The CPU 150 also performs drive control of the stage 140. The memory 151 stores a control method to be described later and necessary data.

電圧調節部152は電極143の電圧を個別に制御する。本実施例の電圧調節部152は、いずれかの電極143にのみ電圧を供給するのではなく全ての電極143に電圧を供給するが供給される電圧には分布がある。電圧の分布はCPU150がウエハWの温度情報に基づいて決定する。   The voltage adjustment unit 152 controls the voltage of the electrode 143 individually. The voltage adjusting unit 152 of this embodiment supplies a voltage to all the electrodes 143 instead of supplying a voltage only to one of the electrodes 143, but the supplied voltage has a distribution. The voltage distribution is determined by the CPU 150 based on the temperature information of the wafer W.

温度調節部154は温調素子148の温度を個別的に調節する。後述する実施例1においては、電圧調節部152は、いずれかの温調素子148の温度のみを調節するのではなく全ての温調素子148の温度を一定に調節する。また、後述する実施例2においては、電圧調節部152は、いずれかの温調素子148の温度のみを調節するのではなく全ての温調素子148の温度を調節するが、その温度には分布がある。温度分布はCPU150がウエハWの温度情報に基づいて決定する。   The temperature adjustment unit 154 individually adjusts the temperature of the temperature adjustment element 148. In Example 1 to be described later, the voltage adjustment unit 152 adjusts the temperature of all the temperature adjustment elements 148 to be constant, not only the temperature of any one of the temperature adjustment elements 148. Further, in Example 2 described later, the voltage adjustment unit 152 adjusts the temperature of all the temperature adjustment elements 148 instead of adjusting only the temperature of any one of the temperature adjustment elements 148, but the temperature is distributed. There is. The temperature distribution is determined by the CPU 150 based on the temperature information of the wafer W.

温度調節部156は管146の液体147の温度を制御する。   The temperature adjustment unit 156 controls the temperature of the liquid 147 in the tube 146.

以下、図3を参照して、CPU150による動作について説明する。ここで、図3は、CPU150の制御フローである。まず、前提として、露光条件を図示しない入力部からメモリ151に設定する(ステップ1002)。露光条件は、ショットレイアウト、露光順序、露光時間、光源のエネルギー、投影光学系130の開口数(NA)、焦点深度等の露光パラメータによって規定される。   Hereinafter, the operation of the CPU 150 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 3 is a control flow of the CPU 150. First, as a premise, exposure conditions are set in the memory 151 from an input unit (not shown) (step 1002). The exposure conditions are defined by exposure parameters such as shot layout, exposure sequence, exposure time, light source energy, numerical aperture (NA) of the projection optical system 130, and depth of focus.

次に、CPU150は、各ショット位置での露光時の温度データを取得する(ステップ1004)。本実施例では、インプロセス、即ち、実際の露光時に温度測定することなしで、ウエハWの温度を均一温度にする。そのためには、露光パラメータとショットごとのウエハWの温度分布を予め知る必要がある。ウエハWの温度分布は、試験用ウエハを本露光用ウエハと同一の露光条件で実際に露光し、その温度分布を測定するかシミュレーションにより温度分布を算出して取得する。   Next, the CPU 150 acquires temperature data at the time of exposure at each shot position (step 1004). In the present embodiment, the temperature of the wafer W is made uniform in-process, that is, without measuring the temperature during actual exposure. For this purpose, it is necessary to know in advance the exposure parameters and the temperature distribution of the wafer W for each shot. The temperature distribution of the wafer W is obtained by actually exposing the test wafer under the same exposure conditions as the main exposure wafer and measuring the temperature distribution or calculating the temperature distribution by simulation.

次に、本露光用ウエハWをセットし(ステップ1006)、ウエハWのショット数iを1に設定する(ステップ1008)。次に、ショット数iが総ショット数nを超えたかどうかを判断する(ステップ1010)。CPU150は、ショット数iが総ショット数nを超えていないと判断すれば(ステップ1010)、マスクパターンを目標ショットに露光する(ステップ1012)。その際、CPU150は、目標ショットを露光する前に、温度分布データに基づいて、目標ショットの静電吸着力又は吸着台142の温度分布を制御する(ステップ1014)。ステップ1014の詳細については後述する。その後、iをi+1にインクレメントし(ステップ1016)、ステップ1010に帰還する。一方、CPU150は、ショット数iが総ショット数nを超えていないと判断すれば(ステップ1010)、ウエハW上の全てのショットが露光されているので処理を終了する。   Next, the main exposure wafer W is set (step 1006), and the shot number i of the wafer W is set to 1 (step 1008). Next, it is determined whether the shot number i exceeds the total shot number n (step 1010). If the CPU 150 determines that the shot number i does not exceed the total shot number n (step 1010), the CPU 150 exposes the mask pattern to the target shot (step 1012). At that time, the CPU 150 controls the electrostatic attraction force of the target shot or the temperature distribution of the suction table 142 based on the temperature distribution data before exposing the target shot (step 1014). Details of step 1014 will be described later. Thereafter, i is incremented to i + 1 (step 1016), and the process returns to step 1010. On the other hand, if the CPU 150 determines that the shot number i does not exceed the total shot number n (step 1010), since all shots on the wafer W have been exposed, the process is terminated.

以下、ステップ1004で温度データを取得する方法について説明する。ここでは、試験用ウエハを使用する場合について説明する。まず被吸着物として試験用ウエハWを吸着台142の上に載置し、電極143に電圧を印加する。すると、ウエハWを介して電界が絶縁層144の中に発生し、絶縁層144は誘電分極を生じて電荷を発生する。この結果、ウエハWと電極143との間に静電吸着力が発生し、ウエハWは絶縁層3に保持される。試験用ウエハWにステップ・アンド・スキャン露光を行なうと試験用ウエハWでは局所的に温度が上昇する。温度センサ145がかかる温度変化を検出することによって、ウエハWの温度分布を予め知ることができる。なお、温度分布を検出することによって、露光光の直接的な照射によるもののみならず、フレアや前回の冷却が不十分な場合にも対応することができる。検出された温度分布から、ウエハWに与えられた熱量を計算する。計算された熱量が、露光によってウエハWに照射された熱量であり、これが回収すべき熱量である。   Hereinafter, a method for acquiring temperature data in step 1004 will be described. Here, a case where a test wafer is used will be described. First, a test wafer W as an object to be adsorbed is placed on the adsorption table 142, and a voltage is applied to the electrode 143. Then, an electric field is generated in the insulating layer 144 via the wafer W, and the insulating layer 144 generates dielectric polarization to generate electric charges. As a result, an electrostatic attraction force is generated between the wafer W and the electrode 143, and the wafer W is held on the insulating layer 3. When step-and-scan exposure is performed on the test wafer W, the temperature of the test wafer W rises locally. By detecting such a temperature change by the temperature sensor 145, the temperature distribution of the wafer W can be known in advance. By detecting the temperature distribution, it is possible to cope with not only the direct irradiation of the exposure light but also the case where the flare and the previous cooling are insufficient. The amount of heat applied to the wafer W is calculated from the detected temperature distribution. The calculated amount of heat is the amount of heat applied to the wafer W by exposure, and this is the amount of heat to be recovered.

ここで、ΔQはウエハWから吸着台142に移動する熱量、Δtは時間、λはウエハWから吸着台142への熱伝導率である。また、SはウエハWと吸着台142が見かけ上接触している面積である。本実施例では、上述したように、静電吸着力に分布はあるものの吸着台142の全面に静電吸着力が作用するから、SはウエハW又は吸着台142の吸着面のいずれか小さい方の面積である。dT(z)/dzはウエハWと吸着台142との間の温度差又は温度勾配である。Z方向は図1、図2(a)、図6(a)に示す方向である。数式1は時間Δtの間に面積Sを通じて熱量ΔQが移動することを表している。   Here, ΔQ is the amount of heat moving from the wafer W to the suction table 142, Δt is time, and λ is the thermal conductivity from the wafer W to the suction table 142. S is an area where the wafer W and the suction table 142 are apparently in contact with each other. In the present embodiment, as described above, although the electrostatic attraction force is distributed, the electrostatic attraction force acts on the entire surface of the attraction table 142. Therefore, S is the smaller one of the wafer W and the attraction surface of the attraction table 142. Area. dT (z) / dz is a temperature difference or a temperature gradient between the wafer W and the suction table 142. The Z direction is the direction shown in FIG. 1, FIG. 2 (a), and FIG. 6 (a). Equation 1 represents that the amount of heat ΔQ moves through the area S during the time Δt.

吸着台142とウエハWの間の接触抵抗又は熱抵抗は熱伝導率λの逆数に比例するから、数式2が成立する。数式2は熱伝導率λが接触圧力pに比例することを表している。   Since the contact resistance or thermal resistance between the suction table 142 and the wafer W is proportional to the reciprocal of the thermal conductivity λ, Formula 2 is established. Equation 2 indicates that the thermal conductivity λ is proportional to the contact pressure p.

ここで、Hはマイヤー硬さ、pは接触圧力である。図4は接触圧力と接触抵抗との関係を示すグラフである。図4から、接触圧力pを大きくすることで接触抵抗を小さくできることが理解される。 Here, H M is Meyer hardness, p is the contact pressure. FIG. 4 is a graph showing the relationship between contact pressure and contact resistance. From FIG. 4, it is understood that the contact resistance can be reduced by increasing the contact pressure p.

また、平行板コンデンサにおいて、両電極間に働く静電気力は数式3で規定される。   In the parallel plate capacitor, the electrostatic force acting between both electrodes is defined by Equation 3.

ここで、Sは電極の面積、Vは電圧、dは間隔、Fは極板間の静電気力、εは極板間の誘電率である。ウエハWと電極143との間に働く力は数式3から類推することができる。 Here, S 1 is the area of the electrodes, V is voltage, d is spacing, F is the electrostatic force between the plates, epsilon is the dielectric constant between the plates. The force acting between the wafer W and the electrode 143 can be inferred from Equation 3.

一方、接触圧力pと静電気力Fとの間には数式5の関係がある。   On the other hand, there is a relationship of Formula 5 between the contact pressure p and the electrostatic force F.

数式3の力Fが変化すると数式4から接触圧力pが変化する。接触圧力pが変化すると数式2から熱伝導率λが変化する。   When the force F of Formula 3 changes, the contact pressure p changes from Formula 4. When the contact pressure p changes, the thermal conductivity λ changes from Equation 2.

露光時にウエハWに照射される露光光のエネルギーによりウエハWの温度分布が不均一になることを防止するためには、電極143に印加される電圧Vを上げて熱伝導率λを上げ、熱がウエハWから回収されやすい状態にすることが必要である。   In order to prevent the temperature distribution of the wafer W from becoming non-uniform due to the energy of the exposure light applied to the wafer W during exposure, the voltage V applied to the electrode 143 is increased to increase the thermal conductivity λ, Needs to be easily recovered from the wafer W.

CPU150は熱量を回収するために静電吸着力を制御する。CPU150は、ウエハWの温度分布の情報に基づいて、数式1乃至4を用いて電圧調節部が印加する電圧の分布を制御する。かかる制御は露光中にリアルタイムで行ってもよいが、フィードバック制御では、遅れ時間を生じるために本実施例では試験用ウエハWに関する測定結果を本露光用ウエハWに適用する。これにより、制御の応答性を確保することができる。   The CPU 150 controls the electrostatic attraction force to recover the amount of heat. Based on the information on the temperature distribution of the wafer W, the CPU 150 controls the distribution of the voltage applied by the voltage adjustment unit using Equations 1 to 4. Such control may be performed in real time during exposure. However, in the feedback control, a delay time is generated, and in this embodiment, the measurement result relating to the test wafer W is applied to the main exposure wafer W. Thereby, control responsiveness can be ensured.

ここで、ウエハWが、図5(a)に示す温度分布を示すものとする。図5(a)は露光光を照射した前後のウエハWの温度分布を示すグラフであり、横軸はウエハWの中心からの距離であり、縦軸は温度である。Nは照射領域である。温度T1の直線B1は照射前のウエハWの温度分布である。また、曲線B2は照射領域Nの範囲でウエハWが露光光を照射された後のウエハWの温度分布である。曲線B2はCPU150による吸着力制御を施さない場合の露光光照射後のウエハWの温度分布である。   Here, it is assumed that the wafer W exhibits the temperature distribution shown in FIG. FIG. 5A is a graph showing the temperature distribution of the wafer W before and after the exposure light irradiation, the horizontal axis is the distance from the center of the wafer W, and the vertical axis is the temperature. N is an irradiation area. A straight line B1 of the temperature T1 is a temperature distribution of the wafer W before irradiation. A curve B2 is the temperature distribution of the wafer W after the wafer W is irradiated with the exposure light in the irradiation region N. A curve B2 is a temperature distribution of the wafer W after exposure light irradiation when the CPU 150 does not perform adsorption force control.

CPU150は、図5(a)に示す温度分布をステップ1004で取得する。これに応答して、CPU150は、複数の電極143のうち露光光の照射領域Nの直下又はその周囲の電極143の静電吸着力が強くなるように電圧調節部152を制御する。このように、CPU150は、図5(a)に示す曲線B2が直線B1となるように、図5(b)に示す静電吸着力の制御を行う。図5(b)はウエハWの位置と局所的に働く静電吸着力との関係を示したグラフであり、横軸はウエハWの中心からの距離であり、縦軸は静電吸着力である。   The CPU 150 obtains the temperature distribution shown in FIG. In response to this, the CPU 150 controls the voltage adjustment unit 152 so that the electrostatic adsorption force of the electrode 143 directly below or around the irradiation region N of the exposure light among the plurality of electrodes 143 is increased. In this way, the CPU 150 controls the electrostatic attraction force shown in FIG. 5B so that the curve B2 shown in FIG. 5A becomes the straight line B1. FIG. 5B is a graph showing the relationship between the position of the wafer W and the electrostatic chucking force acting locally, the horizontal axis is the distance from the center of the wafer W, and the vertical axis is the electrostatic chucking force. is there.

照射領域Nにおいて静電吸着力f0からf1に増加している。照射領域Nの外においては静電吸着力f0は0より大きいためチャック141はウエハWの全面にある程度の吸着力は加えている。   In the irradiation region N, the electrostatic attraction force f0 increases to f1. Outside the irradiation region N, the electrostatic chucking force f0 is greater than 0, so the chuck 141 applies a certain amount of chucking force to the entire surface of the wafer W.

このように、CPU150は、図5(a)に示す温度分布をステップ1004で取得してステップ1014において図5(b)に示す静電吸着力分布を得る電圧調節部152が印加すべき電圧の分布を求める。この場合、数式1乃至数式4によってある程度計算で求めた後で経験則に基づいて計算結果を補正することが好ましい。補正データは、計算によって求めた電圧の分布に基づいて試験用ウエハWを温度制御した場合に直線B1とのずれのデータから形成することができる。また、計算においては、絶縁層144の体積抵抗率、厚さ、比誘電率、吸着台142とウエハWのギャップ、接触抵抗からなるデータベースを予めメモリ151に格納しておきこれを利用することができる。   As described above, the CPU 150 acquires the temperature distribution shown in FIG. 5A in step 1004 and obtains the electrostatic attraction force distribution shown in FIG. 5B in step 1014. Find the distribution. In this case, it is preferable to correct the calculation result based on an empirical rule after obtaining to some extent by Equations 1 to 4. The correction data can be formed from data of deviation from the straight line B1 when the temperature of the test wafer W is controlled based on the voltage distribution obtained by calculation. In the calculation, a database including the volume resistivity, thickness, relative permittivity of the insulating layer 144, the gap between the suction table 142 and the wafer W, and the contact resistance is stored in the memory 151 in advance and used. it can.

CPU150はウエハWの走査露光終了後に次のショットにステップ送りし、照射によってウエハWの温度が上昇する前に照射位置の静電吸着力を変化させ、ウエハWの温度分布の均一性を維持する。照射終了後、照射位置の静電吸着力は元に戻り、次の照射領域Nの静電吸着力が制御される。本実施例では冷却時間は照射時間に固定しているが、別の実施例では冷却時間は照射時間と異なる。   The CPU 150 steps to the next shot after the scanning exposure of the wafer W, changes the electrostatic adsorption force at the irradiation position before the temperature of the wafer W rises due to irradiation, and maintains the uniformity of the temperature distribution of the wafer W. . After completion of irradiation, the electrostatic adsorption force at the irradiation position returns to the original, and the electrostatic adsorption force of the next irradiation region N is controlled. In this embodiment, the cooling time is fixed to the irradiation time, but in another embodiment, the cooling time is different from the irradiation time.

以下、図6(a)及び図6(b)を参照して、実施例2のウエハチャック141Aについて説明する。図6(a)は、第2の実施例のウエハチャック141Aの概略平面図である。図6(b)は、図6(a)のAA断面図である。なお、図6(a)ではステージ140は省略されている。図6(a)及び図6(b)において、図2(a)及び図2(b)と同様の部材には同一の参照符号を付している。   Hereinafter, the wafer chuck 141A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6A is a schematic plan view of a wafer chuck 141A of the second embodiment. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. In FIG. 6A, the stage 140 is omitted. 6 (a) and 6 (b), members similar to those in FIGS. 2 (a) and 2 (b) are denoted by the same reference numerals.

実施例1は照射領域Nを担当する温調素子148の温度とその周囲の温調素子148の温度を同一に設定している。実施例1の構成は数式1の熱伝導率λを増加させているが、露光光の照射エネルギーが大きい場合には、照射領域Nの温度上昇が大きくなり、静電吸着力を制御しても全熱量を回収できないという問題が発生し得る。そこで、実施例2はこれに加えて数式1の温度差dT(z)/dzを更に増加することによって冷却効率を高めている。   In the first embodiment, the temperature of the temperature adjustment element 148 in charge of the irradiation region N and the temperature of the surrounding temperature adjustment element 148 are set to be the same. Although the configuration of Example 1 increases the thermal conductivity λ of Formula 1, when the irradiation energy of the exposure light is large, the temperature rise in the irradiation region N increases, and the electrostatic attraction force is controlled. There may be a problem that the total amount of heat cannot be recovered. Thus, in addition to this, the second embodiment further increases the temperature difference dT (z) / dz of Equation 1 to increase the cooling efficiency.

実施例2は、複数の電極143に対して同数の温調素子148を配置している。本実施例のCPU150は、実施例1と同様に、ステップ1004で予めウエハWの温度分布の情報を取得し、ステップ1014において静電吸着力を制御すると同時に温調素子148の温度の制御を行なう。   In the second embodiment, the same number of temperature control elements 148 are arranged for the plurality of electrodes 143. As in the first embodiment, the CPU 150 of this embodiment acquires information on the temperature distribution of the wafer W in advance in step 1004 and controls the electrostatic adsorption force in step 1014 and simultaneously controls the temperature of the temperature adjustment element 148. .

ここで、ウエハWが、図7(a)に示す温度分布を示すものとする。図7(a)は露光光を照射した前後のウエハWの温度分布を示すグラフであり、横軸はウエハWの中心からの距離であり、縦軸は温度である。Nは照射領域である。温度T1の直線B1は照射前のウエハWの温度分布である。また、曲線B2は照射領域Nの範囲でウエハWが露光光を照射された後のウエハWの温度分布である。曲線B2はCPU150による吸着力制御を施さない場合の露光光照射後のウエハWの温度分布である。   Here, it is assumed that the wafer W exhibits the temperature distribution shown in FIG. FIG. 7A is a graph showing the temperature distribution of the wafer W before and after exposure light irradiation, the horizontal axis is the distance from the center of the wafer W, and the vertical axis is the temperature. N is an irradiation area. A straight line B1 of the temperature T1 is a temperature distribution of the wafer W before irradiation. A curve B2 is the temperature distribution of the wafer W after the wafer W is irradiated with the exposure light in the irradiation region N. A curve B2 is a temperature distribution of the wafer W after exposure light irradiation when the CPU 150 does not perform adsorption force control.

CPU150は、図7(a)に示す温度分布をステップ1004で取得した場合、まず、複数の電極143のうち露光光の照射領域Nの直下又はその周囲の電極143の静電吸着力を強くして電圧調節部152を制御する。このため、CPU150は、まず、図7(b)に示す静電吸着力の制御を行う。図7(b)はウエハWの位置と局所的に働く静電吸着力との関係を示したグラフであり、横軸はウエハWの中心からの距離であり、縦軸は静電吸着力である。照射領域Nにおいて静電吸着力f0からf1に増加している。なお、照射領域Nの外においては静電吸着力f0は0より大きいためチャック141はウエハWの全面にある程度の吸着力は加えている。   When the temperature distribution shown in FIG. 7A is acquired in step 1004, the CPU 150 first increases the electrostatic attraction force of the electrodes 143 directly below or around the irradiation region N of the exposure light among the plurality of electrodes 143. The voltage adjustment unit 152 is controlled. For this reason, the CPU 150 first controls the electrostatic attraction force shown in FIG. FIG. 7B is a graph showing the relationship between the position of the wafer W and the electrostatic chucking force acting locally, the horizontal axis is the distance from the center of the wafer W, and the vertical axis is the electrostatic chucking force. is there. In the irradiation region N, the electrostatic attraction force f0 increases to f1. Since the electrostatic attraction force f0 is greater than 0 outside the irradiation region N, the chuck 141 applies a certain amount of attraction force to the entire surface of the wafer W.

更に、CPU150は、図7(c)に示すように、複数の電極143のうち照射領域Nの直下又はその周囲の温調素子148の温度を周囲の温調素子148よりも低くする。これにより、照射領域NにおけるウエハWと吸着台142との温度差を高くして冷却効果を高めることができる。周囲の温調素子148の温度も冷却してしまうと周囲の温調素子148に対応するウエハWの領域の温度が低くなりすぎて温度分布の均一が図れなくなるため好ましくない。   Further, as shown in FIG. 7C, the CPU 150 lowers the temperature of the temperature adjustment element 148 directly below or around the irradiation region N among the plurality of electrodes 143 than the surrounding temperature adjustment element 148. As a result, the temperature difference between the wafer W and the suction table 142 in the irradiation region N can be increased to enhance the cooling effect. If the temperature of the surrounding temperature control element 148 is also cooled, the temperature of the region of the wafer W corresponding to the surrounding temperature control element 148 becomes too low, and the temperature distribution cannot be made uniform.

CPU150はウエハWの走査露光終了後に次のショットにステップ送りし、照射によってウエハWの温度が上昇する前に照射位置の静電吸着力と温度勾配を変化させ、図7(a)に示す曲線B2が直線B1となるように、静電吸着力と温度差の制御を行う。ウエハWの温度分布の均一性を維持する。照射終了後、照射位置の静電吸着力と温度差は元に戻り、次の照射領域Nの静電吸着力と温度差が制御される。即ち、本実施例では冷却時間は照射時間である。   The CPU 150 steps to the next shot after the scanning exposure of the wafer W, changes the electrostatic adsorption force and the temperature gradient at the irradiation position before the temperature of the wafer W rises due to irradiation, and the curve shown in FIG. The electrostatic attraction force and the temperature difference are controlled so that B2 becomes a straight line B1. The uniformity of the temperature distribution of the wafer W is maintained. After the irradiation is completed, the electrostatic adsorption force and the temperature difference at the irradiation position are restored, and the electrostatic adsorption force and the temperature difference in the next irradiation region N are controlled. That is, in this embodiment, the cooling time is the irradiation time.

図2(a)及び図2(b)においては電極143の数と温度センサ145の数を同数にしている。図6(a)及び図6(b)においては電極143の数と温度センサ145の数と温調素子148の数を同数にしてある。これは、温度センサ145の計測値から静電吸着力や温調素子148の制御目標温度を計算する際の簡単化のためであって、電極143の数と温度センサ145の数、温調素子148の数が必ずしも同数でなくても同様の効果が得られる。電極143の数と、温度センサ145の数、温調素子148の数は、総ショット数と同数とする構成がもっとも好ましい。   2A and 2B, the number of electrodes 143 and the number of temperature sensors 145 are the same. 6 (a) and 6 (b), the number of electrodes 143, the number of temperature sensors 145, and the number of temperature control elements 148 are the same. This is for simplification when calculating the electrostatic attraction force and the control target temperature of the temperature adjustment element 148 from the measurement value of the temperature sensor 145, and includes the number of electrodes 143, the number of temperature sensors 145, and the temperature adjustment element. The same effect can be obtained even if the number of 148 is not necessarily the same. Most preferably, the number of electrodes 143, the number of temperature sensors 145, and the number of temperature control elements 148 are the same as the total number of shots.

露光において、照明装置110からのEUV光はマスク120を均一に照明し、投影光学系130を介してマスクパターンの像をウエハWの各ショットに投影する。この際、CPU150がウエハチャック141を制御してウエハWの温度制御を行うので局所的な温度分布の偏りとそれに伴う位置ずれを防止して高品位な露光をウエハWに施すことができる。   In the exposure, the EUV light from the illumination device 110 uniformly illuminates the mask 120 and projects an image of the mask pattern onto each shot of the wafer W via the projection optical system 130. At this time, since the CPU 150 controls the temperature of the wafer W by controlling the wafer chuck 141, high-quality exposure can be performed on the wafer W by preventing a local temperature distribution bias and a positional shift associated therewith.

次に、図8及び図9を参照して、露光装置100を利用したデバイス製造方法の実施例を説明する。図8は、半導体デバイス(ICやLSI等の半導体チップ、あるいは液晶パネルやCCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。ステップ1(回路設計)では、半導体デバイスの回路設計を行う。ステップ2(レチクル製作)では、設計した回路パターンを形成したレチクルを製作する。一方、ステップ3(ウエハ製造)では、シリコン等の材料を用いてウエハを製造する。ステップ4(ウエハプロセス)は、前工程と呼ばれ、上記用意したレチクルとウエハを用いて、リソグラフィ技術によってウエハ上に実際の回路を形成する。次のステップ5(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップ4によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の工程を含む。ステップ6(検査)では、ステップ5で作製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、これが出荷(ステップ7)される。   Next, an embodiment of a device manufacturing method using the exposure apparatus 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart for explaining the manufacture of a semiconductor device (a semiconductor chip such as an IC or LSI, or a liquid crystal panel or a CCD). In step 1 (circuit design), a semiconductor device circuit is designed. In step 2 (reticle fabrication), a reticle on which the designed circuit pattern is formed is fabricated. On the other hand, in step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the prepared reticle and wafer. The next step 5 (assembly) is referred to as a post-process, and is a process for forming a semiconductor chip using the wafer produced in step 4, such as an assembly process (dicing, bonding), a packaging process (chip encapsulation), and the like. including. In step 6 (inspection), the semiconductor device manufactured in step 5 undergoes inspections such as an operation confirmation test and a durability test. Through these steps, the semiconductor device is completed and shipped (step 7).

図9は、図8のステップ4のウエハプロセスの詳細なフローチャートである。ステップ11(酸化)では、ウエハの表面を酸化させる。ステップ12(CVD)では、ウエハ表面に絶縁膜を形成する。ステップ13(電極形成)では、ウエハ上に電極を蒸着等によって形成する。ステップ14(イオン打ち込み)ではウエハにイオンを打ち込む。ステップ15(レジスト処理)ではウエハに感光材を塗布する。ステップ16(露光)では、露光装置100によってレチクルパターンをウエハに露光する。ステップ17(現像)では露光したウエハを現像する。ステップ18(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。ステップ19(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらのステップを繰り返し行うことによって、ウエハ上に多重に回路パターンが形成される。本実施例の製造方法を用いれば、従来よりも高品位なデバイス(半導体素子、LCD素子、撮像素子(CCDなど)、薄膜磁気ヘッドなど)を製造することができる。また、このように、露光装置100を使用するデバイス製造方法、並びに結果物(中間、最終生成物)としてのデバイスも本発明の一側面を構成する。   FIG. 9 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 4 of FIG. In step 11 (oxidation), the surface of the wafer is oxidized. In step 12 (CVD), an insulating film is formed on the wafer surface. In step 13 (electrode formation), an electrode is formed on the wafer by vapor deposition or the like. In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. In step 15 (resist process), a photosensitive material is applied to the wafer. Step 16 (exposure) uses the exposure apparatus 100 to expose a reticle pattern onto the wafer. In step 17 (development), the exposed wafer is developed. In step 18 (etching), portions other than the developed resist image are removed. In step 19 (resist stripping), the resist that has become unnecessary after the etching is removed. By repeatedly performing these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer. By using the manufacturing method of this embodiment, it is possible to manufacture a higher quality device (semiconductor element, LCD element, imaging element (CCD, etc.), thin film magnetic head, etc.) than conventional ones. In addition, a device manufacturing method using the exposure apparatus 100 and a device as a result (intermediate, final product) also constitute one aspect of the present invention.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、露光方法としてステップ・アンド・リピート方式を使用してもよいし、EUV光の代わりに電子線を用いてもよい As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary. For example, a step-and-repeat method may be used as an exposure method, or an electron beam may be used instead of EUV light .

本発明の実施例1の露光装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the exposure apparatus of Example 1 of this invention. 図2(a)は、実施例1のウエハチャックの概略平面図である。図2(b)は、図2(a)のAA断面図である。FIG. 2A is a schematic plan view of the wafer chuck according to the first embodiment. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図2(a)に示すCPUの動作フローである。It is an operation | movement flow of CPU shown to Fig.2 (a). 接触圧力と熱抵抗(接触抵抗)との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between contact pressure and thermal resistance (contact resistance). 図5(a)は露光光の照射の前後によるウエハの温度分布を示すグラフである。図5(b)は、図5(a)に示す温度分布を解消するための静電吸着力の分布を示すグラフである。FIG. 5A is a graph showing the temperature distribution of the wafer before and after exposure light exposure. FIG. 5B is a graph showing a distribution of electrostatic attraction force for eliminating the temperature distribution shown in FIG. 図6(a)は、実施例2のウエハチャックの概略平面図である。図6(b)は、図6(a)のAA断面図である。FIG. 6A is a schematic plan view of the wafer chuck of the second embodiment. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図7(a)は露光光の照射の前後によるウエハの温度分布を示すグラフである。図7(b)及び図7(c)は、図7(a)に示す温度分布を解消するための静電吸着力と吸着台の温度分布を示すグラフである。FIG. 7A is a graph showing the temperature distribution of the wafer before and after exposure light exposure. FIG. 7B and FIG. 7C are graphs showing the electrostatic adsorption force and the temperature distribution of the adsorption platform for eliminating the temperature distribution shown in FIG. 7A. 図1に示す露光装置を利用するデバイス製造方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the device manufacturing method using the exposure apparatus shown in FIG. 図8に示すステップ4の詳細なフローチャートである。It is a detailed flowchart of step 4 shown in FIG. 従来の静電吸着保持装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the conventional electrostatic attraction holding | maintenance apparatus. 従来のEUV露光装置の問題を説明する概略図である。It is the schematic explaining the problem of the conventional EUV exposure apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100 露光装置
141、141A ウエハチャック(静電吸着保持装置)
142 吸着台
143 電極
144 絶縁層
145 温度センサ
148 温調素子
150 CPU
152 電圧制御部
100 Exposure apparatus 141, 141A Wafer chuck (electrostatic chucking holding apparatus)
142 Suction Stand 143 Electrode 144 Insulating Layer 145 Temperature Sensor 148 Temperature Control Element 150 CPU
152 Voltage controller

Claims (9)

複数の電極と絶縁層とを有し、前記電極に電圧が印加されると前記絶縁層が誘電分極を生じて前記絶縁層の上に導電性の基板を静電吸着によって保持する吸着台と、
前記吸着台を冷却する冷却部と、
前記複数の電極に接続され、前記複数の電極に個別に電圧を印加する電圧調節部と、
前記基板露光時における温度分布の情報を露光開始に先立って取得し、該情報に基づいて前記電圧調節部が前記複数の電極に印加すべき電圧の分布を決定することによって前記電圧調節部を制御する制御部とを有することを特徴とする露光装置。
An adsorption platform having a plurality of electrodes and an insulating layer, and when a voltage is applied to the electrodes, the insulating layer generates dielectric polarization and holds a conductive substrate on the insulating layer by electrostatic adsorption;
A cooling unit for cooling the adsorption table;
A voltage adjusting unit connected to the plurality of electrodes and individually applying a voltage to the plurality of electrodes;
Information on temperature distribution at the time of exposure of the substrate is acquired prior to the start of exposure, and the voltage adjustment unit determines the distribution of voltage to be applied to the plurality of electrodes based on the information. An exposure apparatus comprising: a control unit that controls the exposure apparatus.
前記冷却部は複数の冷却素子を有し、
前記制御部は、前記情報に基づいて前記冷却部が形成すべき温度分布を決定することによって前記冷却部を制御することを特徴とする請求項1記載の露光装置。
The cooling unit has a plurality of cooling elements,
The exposure apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the cooling unit by determining a temperature distribution to be formed by the cooling unit based on the information.
前記吸着台の温度を検出する温度センサを更に有し、各温度センサと各冷却素子は各電極に対応する領域に割り当てられ、前記複数の電極と前記冷却素子と前記複数の温度センサは、それぞれ前記基板に形成されて温度制御される領域の数に等しいことを特徴とする請求項2に記載の露光装置。 Further comprising a temperature sensor for detecting the temperature of the adsorption table, each temperature sensor and each cooling element is assigned to a region corresponding to each electrode, and each of the plurality of electrodes, the cooling element and the plurality of temperature sensors is The exposure apparatus according to claim 2, wherein the exposure apparatus is equal to the number of regions formed on the substrate and controlled in temperature. 光源からの光を利用して真空環境において原版に形成されたパターンを前記基板に露光することを特徴とする請求項1乃至3に記載される露光装置。 Exposure apparatus described a pattern formed on the original plate in a vacuum environment with the use of light to claim 1, wherein to Rukoto exposure light onto the substrate from the light source. 請求項4に記載の露光装置で基板を露光するステップと、
該露光された基板を現像するステップとを有することを特徴とするデバイス製造方法。
Exposing the substrate with the exposure apparatus according to claim 4;
And developing the exposed substrate. A device manufacturing method comprising:
複数の電極と絶縁層とを有し、前記電極に電圧が印加されると前記絶縁層が誘電分極を生じて前記絶縁層の上に導電性の基板を静電吸着によって保持する吸着台と、前記吸着台を冷却する冷却部と、前記複数の電極に接続され、前記複数の電極に個別に電圧を印加する電圧調節部とを有する露光装置の制御方法において、
前記基板露光時における温度分布の情報を露光開始に先立って取得するステップと、
前記情報に基づいて前記電圧調節部が前記複数の電極に印加すべき電圧の分布を決定するステップとを有することを特徴とする制御方法。
An adsorption platform having a plurality of electrodes and an insulating layer, and when a voltage is applied to the electrodes, the insulating layer generates dielectric polarization and holds a conductive substrate on the insulating layer by electrostatic adsorption; In a control method of an exposure apparatus, comprising: a cooling unit that cools the suction table; and a voltage adjusting unit that is connected to the plurality of electrodes and individually applies a voltage to the plurality of electrodes.
Acquiring information on temperature distribution at the time of exposure of the substrate prior to the start of exposure ;
And a step of determining a distribution of voltages to be applied to the plurality of electrodes based on the information.
前記取得ステップは、前記基板の実際の計測又はシミュレーションによって取得することを特徴とする請求項6に記載の制御方法。 The control method according to claim 6, wherein the acquiring step is acquired by actual measurement or simulation of the substrate . 光源からの光を利用して真空環境において原版に形成されたパターンを基板に露光する露光方法において、
前記光が照射された前記基板のショットの温度分布の情報を予め取得するステップと、前記基板の目標ショットを露光する前に、前記基板を静電吸着により保持すると共に冷却されたチャックの、前記目標ショットに対応する静電吸着力を前記情報に基づいて前記基板の他の領域の静電吸着力よりも強く設定するステップとを有することを特徴とする露光方法。
In an exposure method for exposing a pattern formed on an original plate in a vacuum environment using light from a light source,
Preliminarily acquiring temperature distribution information of the substrate shot irradiated with the light, and holding the substrate by electrostatic attraction and cooling the chuck before exposing the target shot of the substrate; An exposure method comprising: setting an electrostatic attracting force corresponding to a target shot to be stronger than an electrostatic attracting force of another region of the substrate based on the information.
前記基板の目標ショットを露光する前に、前記チャックの前記目標ショットに対応する温度を前記情報に基づいて前記基板の他の領域の温度よりも低く設定するステップとを有することを特徴とする請求項8記載の露光方法。   Before exposing the target shot of the substrate, setting a temperature corresponding to the target shot of the chuck to be lower than a temperature of another region of the substrate based on the information. Item 9. The exposure method according to Item 8.
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