JP4890237B2 - Roll straightening method for long tubular work - Google Patents

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本発明は、アルミニウム管材等の長尺の金属管材を加工対象物として、その真直度、真円度等を矯正するロール矯正方法、とくに矯正機に向けて管状ワークを送り込む際のワークの投入手法の改善に関するものである。   The present invention relates to a roll straightening method for correcting straightness, roundness, etc., of a long metal pipe such as an aluminum pipe, etc., and in particular, a work throwing method when feeding a tubular work toward a straightening machine It is about improvement.

なお、この明細書及び別紙特許請求の範囲において、「アルミニウム」の語は、アルミニウム及びその合金を含む意味で用いられる。   In this specification and the appended claims, the term “aluminum” is used to include aluminum and its alloys.

複写機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真装置の感光ドラム用の基体として、押出加工したアルミニウム製の管材を、引抜加工して得られる引抜管、いわゆるED管が多く用いられている。   As a base for a photosensitive drum of an electrophotographic apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, a drawn tube obtained by drawing an extruded aluminum tube material, so-called ED tube, is often used.

このような用途のためのED管は、例えば表面に微小な凹凸があるとその欠陥形状がそのまま印刷されたり印刷抜けになったりするため、格別表面精度が厳しく要求される。   For such an ED tube, for example, if there are minute irregularities on the surface, the defect shape is printed as it is or missing, and therefore, a special surface accuracy is strictly required.

加えて、上記ED管は、高度の表面品質と同等に極めて高い寸法精度も要求される。この寸法精度のうちでも、特に真直度、即ち軸線方向にうねり、曲がりを有しないことも厳しく要求される。   In addition, the ED tube is required to have extremely high dimensional accuracy as well as high surface quality. Among these dimensional accuracy, it is also strictly required that the straightness, that is, no undulation or bending in the axial direction.

このため、従来から一般的に押出加工、及び引抜加工を経たのちの長尺のED管に対しては、これを真直ぐに矯正するための矯正加工が行われ(下記特許文献1,2参照)、この矯正後の管材を所定寸法に切断して、感光用ドラム基体に製作されている。
特開2005−99774号公報(特に図12(b)参照) 特開2000−94036号公報(特許請求の範囲、図1,2参)
For this reason, conventionally, a straightening process for straightening the long ED pipe after the extrusion process and the drawing process is generally performed (see Patent Documents 1 and 2 below). Then, the straightened tube material is cut into a predetermined size and manufactured on a photosensitive drum base.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-99774 (refer particularly to FIG. 12B) JP 2000-94036 A (see claims, FIGS. 1 and 2)

上記のような長尺管材の矯正加工は、一般に、本書添附の図7に示すようなロール矯正機(10)を用いて行われている。該ロール矯正機(10)は、長尺管状ワーク(P)の矯正パスライン(L)に沿って配置された、上下に各1対をなす多数組の鼓状矯正ロール(11)(12)を有する。そして、この上下矯正ロール(11)(12)間のパスライン(L)中に被加工用の管状ワーク(P)を、入側の導入位置決め用ガイドロール(13)を経由して導通させることにより、該ワーク(P)に矯正ロール(11)(12)の駆動力による自軸回転を付与しながら前方に送り出し、その間に所要の真直度矯正、真円度矯正が行われるものである。   The straightening processing of the long tubular material as described above is generally performed using a roll straightening machine (10) as shown in FIG. 7 attached to this document. The roll straightening machine (10) is arranged along a straightening pass line (L) of a long tubular work (P), and a plurality of pairs of drum-shaped straightening rolls (11) (12) each paired vertically. Have Then, the work piece tubular work (P) is made to pass through the entrance side positioning guide roll (13) in the pass line (L) between the upper and lower straightening rolls (11) and (12). Thus, the workpiece (P) is fed forward while applying its own axis rotation by the driving force of the correction rolls (11) and (12), during which required straightness correction and roundness correction are performed.

そして、上記矯正機(10)に向けて長尺管状ワーク(P)を自動的に投入するために、該矯正機(10)の後方にはこれに隣接してワーク投入装置(20)が設けられている。   In order to automatically feed the long tubular work (P) toward the straightening machine (10), a work feeding device (20) is provided adjacent to the back of the straightening machine (10). It has been.

このワーク投入装置(20)は、図7に示すように、矯正パスライン(L)の延長線上に沿って間隔配置された複数個のサポートロール(21)を有する。このサポートロール(21)は、いずれも硬質ウレタン製等の硬質合成樹脂製のV型ロールと称される形態のものであり、管状ワーク(P)を最小の当接触面積で下方から担持支承しうるものとなされると共に、昇降駆動用シリンダー(22)に支持され、管状ワーク(P)を支承する上昇支承位置と、下方の退避位置との間で個別に昇降作動可能なものとなされている。   As shown in FIG. 7, the workpiece input device (20) includes a plurality of support rolls (21) spaced along an extension line of the correction pass line (L). Each of the support rolls (21) has a form called a V-type roll made of hard synthetic resin such as hard urethane, and supports and supports the tubular work (P) from below with a minimum contact area. In addition, it is supported by the lift drive cylinder (22) and can be lifted and lowered individually between a lift support position for supporting the tubular workpiece (P) and a lower retracted position. .

そして、ワーク投入装置(20)の後方部位には、矯正パスライン(L)に臨んでワーク押送用の押動部材(23)が装備されている。この押動部材(23)は、例えば前方に拡開したラッパ状をなす先端金具を有するもので、該先端金具により管状パイプ(P)の後端部を受け容れてこれを捕捉支持しながら、図示しないチェーン駆動機構あるいは流体圧シリンダ機構等の駆動力で管状パイプ(P)を所定距離範囲に亘って前方に押動する送り出し機構を担うものである。   A pushing member (23) for pushing the workpiece is mounted on the rear portion of the workpiece loading device (20) so as to face the correction pass line (L). The push member (23) has a front end fitting that has a trumpet shape that expands forward, for example, and the rear end of the tubular pipe (P) is received and supported by the front end fitting, It serves as a feeding mechanism that pushes the tubular pipe (P) forward over a predetermined distance range by a driving force such as a chain driving mechanism or a fluid pressure cylinder mechanism (not shown).

ところで、上記のようなロール矯正機(10)によって長尺管状ワーク(P)の矯正加工を遂行する場合、図8に示すようにワーク投入装置(20)のサポートロール(21)をすべて上昇支承位置に保ったまま、管状ワーク(P)を矯正機(10)に投入するものとすると、管状ワーク(P)の先端が多数の矯正ロール(11)(12)群中の最も入側の第1矯正ロール(11a)(12a)に到達して、これと干渉し始めた段階で、該管状ワーク(P)に自軸回転が付与されるため、管状ワーク(P)の外周面がサポートロール(21)及びガイドロール(13)の外周面と激しく摩擦して管状ワークの外周面に有害なキズが付いてしまうおそれがある。   By the way, when the straightening process of the long tubular work (P) is performed by the roll straightening machine (10) as described above, as shown in FIG. 8, all the support rolls (21) of the work loading device (20) are lifted and supported. Assuming that the tubular work (P) is thrown into the straightening machine (10) while maintaining the position, the tip of the tubular work (P) is the most entrance side of the many straightening rolls (11) (12). 1 When the straightening rolls (11a) and (12a) reach and begin to interfere with this, the tubular work (P) is rotated on its own axis, so that the outer peripheral surface of the tubular work (P) is supported by the support roll. (21) and the outer peripheral surface of the guide roll (13) may be rubbed violently and the outer peripheral surface of the tubular workpiece may be harmfully damaged.

そこで、従来では、上記のような表面損傷の発生を避けるため、管状ワーク(P)の先端が矯正機(10)の導入位置決め用ガイドロール(13)の位置に到達して、該ガイドロール(13)によってワークの先端部を支承できる状態になったとき、すぐさま、ワーク投入装置(20)側のすべてのサポートロール(21)を退避位置に下降せしめるものとしていた。このため、矯正開始の直前に一時的に、管状ワーク(P)は先端部をガイドロール(13)によって支持され、後端部を押動部材(23)によって支持されるという、先端と後端の2個所で支持される状態を生じていた。   Therefore, conventionally, in order to avoid the occurrence of surface damage as described above, the tip of the tubular workpiece (P) reaches the position of the guide roller (13) for introduction positioning of the straightening machine (10), and the guide roll ( 13) When the tip of the workpiece can be supported by 13), all the support rolls (21) on the workpiece loading device (20) side are immediately lowered to the retracted position. For this reason, the tip and the rear end of the tubular work (P) are temporarily supported by the guide roll (13) and the rear end is supported by the pushing member (23) temporarily before the start of correction. The state where it was supported in two places of was produced.

管状ワーク(P)の長さが比較的短く、あるいはまたその管径や肉厚が比較的大きく、ワークがその全長に亘って十分な曲げ剛性を有するようなものである場合には、上記のような従来の加工方法でも、ワークの表面に摩擦傷を付けない矯正加工を行うことが可能であった。   When the length of the tubular work (P) is relatively short, or the pipe diameter or thickness is relatively large and the work has sufficient bending rigidity over the entire length, the above-mentioned Even with such a conventional processing method, it has been possible to perform correction processing without causing a scratch on the surface of the workpiece.

ところが、感光ドラム用基体等に用いられるようなアルミニウム製ED管のような管材は、外径約22〜35mm、肉厚1.0mm以下の比較的細くて薄いものである上に、近時生産能率向上のために全長が10m近くにも及ぶ益々長尺のものが矯正加工に供される傾向にあることから、矯正機(10)へのワーク投入時の直前に投入装置(20)のサポートロール(22)をすべて下降させる従来の手法では、到底円滑で良好な矯正加工を遂行することができなくなってきた。   However, a tube material such as an aluminum ED tube used for a photosensitive drum substrate or the like is relatively thin and thin with an outer diameter of about 22 to 35 mm and a wall thickness of 1.0 mm or less. Supporting the loading device (20) immediately before loading the workpiece into the straightening machine (10), because the longer ones with an overall length of nearly 10m tend to be used for straightening to improve efficiency. With the conventional method of lowering all the rolls (22), it has become impossible to perform smooth and good correction processing.

この不具合現象を図9にやや誇張して示している。   This malfunction phenomenon is shown in a slightly exaggerated manner in FIG.

この図9に示すように、管状ワーク(P)の先端が矯正機(10)の導入位置決め用ガイドロール(13)に到達したのちに、ワーク投入装置(20)のすべてのサポートロール(21)を下降させるものとすると、該ワーク(P)は前述のように前端と後端の僅か2個所でしか支持されないため、サポートロール(12)を下げた直後に自重によってワークの中間部が下方に垂れ下がり、全体として下方へ大きく湾曲した撓み状態になったのち、続いて上方にも撓み、結果として大きく振動する。そして、この撓み振動を生じたままワーク(P)の先端が矯正機(10)の入側の第1矯正ロール(11a)(12a)に到達すると、ワーク(P)の先端は正規の矯正パスライン(L)から外れて上下の第1矯正ロール(11a)(12a)間に無理に押し込まれることになるため、該矯正ロール(11)(12)の周面に激しくぶつかり、極端なときには矯正ロール(11)(12)間にうまく導入されない事態すら生じることがある。また、矯正機(10)内に導入されたあとも、しばらくは上記のようなワーク(P)の振動が継続するため、該ワーク(P)の外周面が順次矯正ロール(11)(12)の肩部等に激しく打ち当たり表面損傷を生じる。更には、ワーク(P)の先端が矯正ロール(11)(12)との衝突によって激しくダメージを受けることで、該ワーク(P)からの微小な破砕片(アルミカス)が発生し、これが事後の加工時にワークの表面に損傷を与える原因になるというような問題もあった。   As shown in FIG. 9, after the tip of the tubular work (P) reaches the guide roll (13) for positioning of the straightening machine (10), all the support rolls (21) of the work loading device (20) are obtained. Since the workpiece (P) is supported only at the two positions of the front end and the rear end as described above, the intermediate portion of the workpiece is moved downward by its own weight immediately after the support roll (12) is lowered. After sagging and bent into a state of being greatly curved downward as a whole, it subsequently bends upward, resulting in significant vibration. When the tip of the work (P) reaches the first straightening rolls (11a) and (12a) on the entry side of the straightening machine (10) while the bending vibration is generated, the tip of the work (P) becomes a normal straightening path. Since it will be forced out between the upper and lower first straightening rolls (11a) and (12a) off the line (L), it will violently hit the peripheral surface of the straightening rolls (11) and (12), and in extreme cases it will be straightened. There may even be a situation where the roll (11) (12) is not properly introduced. In addition, since the vibration of the workpiece (P) as described above continues for a while after being introduced into the straightening machine (10), the outer peripheral surface of the workpiece (P) is sequentially moved to the straightening rolls (11) (12). It hits the shoulders of the body violently and causes surface damage. Furthermore, when the tip of the workpiece (P) is severely damaged by the collision with the correction rolls (11) and (12), minute fragments (aluminum debris) from the workpiece (P) are generated. There was also a problem of causing damage to the surface of the workpiece during processing.

本発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑み、長尺の比較的細いアルミニウム管材をワークとしてロール矯正加工するときにも、矯正機へのワークの円滑な導入を遂行でき、ひいては精度の良い矯正加工を実現することができる加工方法を提供することを目的とする。   In view of the problems of the prior art as described above, the present invention can perform smooth introduction of a work into a straightening machine even when performing roll straightening processing on a long, relatively thin aluminum tube as a work, and thus accuracy. It aims at providing the processing method which can implement | achieve good correction processing.

更に具体的には、ロール矯正機へのワーク投入直前の該ワークの動きを、投入方向の移動のみに規制し、それ以外の動きを極小のものとなしうるワークの矯正機への投入手法を提示することを目的とする。   More specifically, there is a method for throwing a workpiece into the straightening machine that restricts the movement of the workpiece immediately before loading the workpiece into the roll straightening machine to only the movement in the loading direction and makes other movements minimal. The purpose is to present.

本発明は、上記の課題に対し、下記の解決手段を提供する。   The present invention provides the following means for solving the above problems.

[1]ワーク投入装置のサポートローラ群上に載置された長尺管状ワークを、押動部材で後端を捕捉しながらロール矯正機に向けて送り込むに際し、
ワークの先端が矯正機の入側に具備する導入位置決め用ガイドロールの位置に到達してから、同ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達するまでの間、前記サポートロール群中の中間サポートロールの1つのみを支承位置に残して他のサポートロールを退避位置に下降させることにより、ワークの中間部を前記支承位置の中間サポートロールで支承せしめるものとし、
次いで、ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達したのち、上記中間サポートロールを支承位置から退避位置に向けてゆっくりと下降せしめることを特徴とする長尺管状ワークのロール矯正方法。
[1] When feeding the long tubular work placed on the support roller group of the work feeding device toward the roll straightening machine while capturing the rear end with the pushing member,
From the time when the leading edge of the workpiece reaches the position of the guide roll for introduction positioning provided on the entry side of the straightening machine until the leading edge of the workpiece reaches the first straightening roll of the straightening machine, By leaving only one of the intermediate support rolls at the support position and lowering the other support rolls to the retracted position, the intermediate part of the workpiece can be supported by the intermediate support roll at the support position,
Then, after the tip of the work reaches the first straightening roll of the straightening machine, the intermediate support roll is slowly lowered from the support position toward the retracted position.

[2]前記サポートロール群中の矯正機に最も近い先頭サポートロールは、下降退避位置においてその上方をワークの先端が通過した後に、支承位置に上昇してワークを支承し、
次いで、ワークの先端が前記導入位置決め用ガイドロールの位置に到達した後に、再び退避位置に下降する前項[1]に記載の長尺管状ワークのロール矯正方法。
[2] The front support roll closest to the straightening machine in the support roll group is moved up to the support position after the tip of the work has passed thereabove in the lowered and retracted position to support the work.
Next, the roll straightening method for a long tubular work according to the preceding item [1], wherein the work tip is lowered again to the retracted position after the work leading edge reaches the position of the introduction positioning guide roll.

[3]ワーク投入装置のサポートロール群中の矯正機に最も近い先頭サポートロールを下降退避位置に保持し、他のすべてのサポートロールを上昇支承位置に保持する第1のステップと、
前記サポートロール群中の中間サポートロールと後尾サポートロールの上に長尺管状ワークを載置する第2のステップと、
ワークの後端を押動部材で捕捉しながらロール矯正機に向けて送り込みを開始する第3のステップと、
ワークの先端が、前記先頭サポートロールの上方を通過したのち、該先頭サポートロールを支承位置に上昇させる第4のステップと、
ワーク先端が矯正機の導入位置決め用ガイドロールに到達したのち、前記先頭サポートロールを下降させると共に、中間サポートロールの1つのみを支承位置に残して、他のサポートロールのすべてを退避位置に保持し、ワークを前記ガイドロールと1つの中間サポートロールと前記押動部材とで3個所を支持せしめたものとする第5のステップと、
ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達して矯正作動が開始されるのと同時に、前記導入位置決め用ガイドロールを下降せしめると共に、支承位置の前記中間サポートロールをゆっくりと下降せしめる第6のステップとを含むことを特徴とする長尺管状ワークのロール矯正方法。
[4]ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達したのちに下降される中間サポートロールの下降を、ワークの矯正作動の開始直後において当該ワークに撓みに基づく暴れ振動が生じるのを抑制しうるような速度に設定して行う前項[2]〜[3]のいずれか1項に記載の長尺管状ワークのロール矯正方法。
[3] A first step of holding the leading support roll closest to the straightening machine in the support roll group of the workpiece loading device in the lowered retreat position and holding all the other support rolls in the raised support position;
A second step of placing a long tubular work on the intermediate support roll and the rear support roll in the support roll group;
A third step of starting feeding toward the roll straightening machine while capturing the rear end of the workpiece with the pushing member;
A fourth step of raising the leading support roll to a support position after the tip of the work has passed over the leading support roll;
After the tip of the workpiece reaches the guide roll for introducing and positioning the straightening machine, the top support roll is lowered, and only one of the intermediate support rolls is left in the support position, and all the other support rolls are held in the retracted position. And a fifth step in which the work is supported at three locations by the guide roll, one intermediate support roll and the pushing member;
At the same time that the leading edge of the workpiece reaches the first straightening roll of the straightening machine and the straightening operation is started, the introduction positioning guide roll is lowered and the intermediate support roll at the support position is slowly lowered. And a roll straightening method for a long tubular work.
[4] Lowering of the intermediate support roll, which is lowered after the tip of the work reaches the first straightening roll of the straightening machine, suppresses the occurrence of turbulent vibration due to bending immediately after the work straightening operation starts. The roll straightening method for a long tubular work according to any one of [2] to [3] above, which is carried out by setting the speed as possible.

[5]長尺管状ワークは、アルミニウム引抜き管材である前項[1]〜[4]のいずれか1項に記載の長尺管状ワークのロール矯正方法。   [5] The method for correcting a roll of a long tubular work according to any one of [1] to [4], wherein the long tubular work is an aluminum drawn tube material.

前記[1]項に記載のワークの矯正加工方法によれば、矯正機による矯正開始の直前、即ち、ワーク先端部が第1矯正ロールへの導入位置決め用ガイドロールに乗ってから、現実に第1矯正ロールに到達するまでの間、ワークはその中間部を1つの中間サポートロールで支承され、先端部をガイドローラで支持され、後端を押動部材で支持されるという、いわば3点支持状態で矯正パスライン上に支持される。従って、この段階で、長尺のワークであっても下方への過度の撓みを生じない。結果、撓みに基づくワークの上下振動をほとんど生じない。そして次いで、愈々ワークの先端が第1矯正ロール間に入り込んで矯正が開始される段階に至ると、それまでワークの中間部を支えていた上記中間サポートロールも退避位置に向けて下降される。従って、矯正開始によってワークに周方向の自転回転が付与されることになっても該ワークの外周面が上記中間サポートロールに強く摩擦されるということがなく、該摩擦に基づく表面損傷を生じることがない。しかも、上記中間サポートロールは、矯正が始まってから以降、ゆっくりとした速度で下降される。従って、矯正開始に伴ってワークに自転回転が生じ始めて該ワークに振動現象を生じようとする力が働いても、暫くの間上記中間サポートロールがこの振動の発生を抑制する押さえローラとして機能し、有害なほどの振動、即ち所謂ワーク暴れを生じさせない。そしてやがて、ワークの回転速度が上昇し、パスラインを軸線とする安定回転が実現されるに至るまでには、既に中間サポートロールはワークから完全に離間して退避位置に下降されるので、該ロールとの接触に基づく擦過傷が生じるおそれもない。   According to the workpiece straightening method described in [1] above, the work is actually performed immediately before the start of straightening by the straightening machine, that is, after the tip of the work is on the guide roll for positioning to the first straightening roll. Until reaching the 1 straightening roll, the workpiece is supported by the middle support roll, the tip is supported by the guide roller, and the rear end is supported by the pushing member. Supported on the correction pass line in the state. Accordingly, at this stage, even a long workpiece does not cause excessive downward bending. As a result, there is almost no vertical vibration of the workpiece due to bending. Then, when the tip of the workpiece often enters between the first correction rolls and the correction is started, the intermediate support roll that has been supporting the intermediate portion of the workpiece is also lowered toward the retracted position. Therefore, even if circumferential rotation is imparted to the workpiece due to the start of correction, the outer peripheral surface of the workpiece is not strongly rubbed against the intermediate support roll, and surface damage based on the friction occurs. There is no. Moreover, the intermediate support roll is lowered at a slow speed after the correction starts. Therefore, even if a force is generated to cause a vibration phenomenon on the workpiece when the workpiece starts to rotate with the start of correction, the intermediate support roll functions as a pressing roller that suppresses the occurrence of this vibration for a while. It does not cause harmful vibrations, that is, so-called workpiece rampage. Then, until the rotational speed of the workpiece increases and stable rotation with the pass line as the axis is realized, the intermediate support roll is already completely separated from the workpiece and lowered to the retracted position. There is no risk of scratching due to contact with the roll.

このように長尺管状ワークを、矯正機への投入の直前において、投入方向の動き以外の他の方向の動きを最小のものに規制しながら、しかも他の部材との接触を最小のものとしながら投入することができるので、ワーク表面に損傷を与えることなく、しかも円滑な矯正加工の遂行を可能とする。   As described above, the long tubular work is restricted to the minimum movement in the direction other than the movement in the loading direction immediately before being put into the straightening machine, and the contact with other members is minimized. Therefore, smooth correction processing can be performed without damaging the work surface.

また、前記[2]項に記載の矯正加工方法によれば、サポートロール群中の先頭のサポートロールが、その上方を管状ワークの先端が通過した後に上昇して、該ワークを下から支承するものとなされている。従って、ワークの先端縁が上記先頭サポートロールに接触することがなく、僅かの相対高さの不均整によって該先頭サポートロールを傷つけるおそれがない。そしてまた、ワーク投入装置上に移載された段階で管状ワークの先端に付着している汚染物質、即ち先行の引抜き工程等でワーク先端に付着された引抜油や切粉等が、先頭サポートロールに転移付着されることがなく、ひいてはワークの外周面に油等が塗り拡げられることもないので、ワーク表面に油が付着している場合に懸念される矯正機への押込み不良現象を生じることもない。   Further, according to the straightening method described in the above item [2], the top support roll in the support roll group rises after the tip of the tubular work passes above and supports the work from below. It has been made. Therefore, the leading edge of the workpiece does not come into contact with the leading support roll, and there is no possibility of damaging the leading support roll due to a slight uneven relative height. In addition, contaminants adhering to the tip of the tubular workpiece when it is transferred onto the workpiece loading device, that is, drawing oil or chips adhering to the tip of the workpiece in the preceding drawing process, etc. As a result, oil does not spread on the outer peripheral surface of the workpiece, resulting in poor pushing into the straightening machine, which is a concern when oil adheres to the workpiece surface. Nor.

次に、前記[3]項に記載の矯正加工方法は、ワークの矯正機投入時の該ワークの支承手順の最も好適なステップのすべてを限定するものであり、前記[1]項及び[2]項の各方法による効果を総和的に遺憾なく実現し享受しうるものである。   Next, the straightening method described in the above item [3] limits all the most suitable steps of the workpiece support procedure when the workpiece straightening machine is put in. The above items [1] and [2] The effect of each method of the above item can be realized and enjoyed regretfully.

また、前記[4]に記載の加工方法は、前記[1]項の効果を確実に実現可能とするものである。   In addition, the processing method described in [4] can surely realize the effect of the item [1].

更にまた、前記[5]項に記載の加工方法は、電子写真装置の感光ドラム用アルミニウム基体の製造に好適に採用しうるものである。   Furthermore, the processing method described in the above item [5] can be suitably used for producing an aluminum substrate for a photosensitive drum of an electrophotographic apparatus.

次に、この発明の好ましい実施形態を、添附図1〜図6に基づいて説明する。   Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明による矯正機へのワークの投入直前の段階における当該ワークの支承状
態を説明するための工程ステップ図である。図2〜図6は、各ステップ時のワーク支承状態を工程順に示す概略側面図である。
FIG. 1 is a process step diagram for explaining the support state of the workpiece immediately before the workpiece is put into the straightening machine according to the present invention. 2-6 is a schematic side view which shows the workpiece support state at the time of each step in order of a process.

本発明を実施するロール矯正機(10)及びワーク投入装置(20)の構成は、従来のそれらと同様である。従って、図2〜図6においては、図7〜図9に示した符等をそのまま用いてその具体的な装置構成の説明を省略する。   The configurations of the roll straightening machine (10) and the workpiece loading device (20) for carrying out the present invention are the same as those of the conventional one. Therefore, in FIGS. 2 to 6, the symbols and the like shown in FIGS. 7 to 9 are used as they are, and the description of the specific device configuration is omitted.

本発明による長尺管状ワーク(P)の矯正加工方法における主要手順の始めの第1ステップ(S1)は、図2に示すようなワーク投入準備工程(スタンバイ工程)である。この準備工程では、ワーク投入装置(20)のサポートロール(21)群中の矯正機(10)に最も近い先頭サポートロール(21A)のみが、下降退避位置に保持され、他の全てのサポートロール(21B)(21C)(21D)はいずれも矯正パスライン(L)に対応した上方支承位置に待機される。また、ロール矯正機(10)の入側に装備するワーク導入位置決め用ガイドロール(13)も、正規の支承位置に待機保持される。尚、ガイドロール(13)は吊持式であり、昇降シリンダー(14)によって昇降作動自在に吊持されており、サポートロール(21)とは逆に上昇位置でワーク(P)を支承し、下降位置でワーク(P)の下方に退避するものである。   The first step (S1) at the beginning of the main procedure in the method for correcting a long tubular workpiece (P) according to the present invention is a workpiece input preparation step (standby step) as shown in FIG. In this preparation process, only the leading support roll (21A) closest to the straightening machine (10) in the support roll (21) group of the workpiece loading device (20) is held at the lowered retreat position, and all other support rolls (21B), (21C) and (21D) are all on standby at the upper support position corresponding to the correction pass line (L). In addition, the work introduction positioning guide roll (13) provided on the entrance side of the roll straightening machine (10) is also held at a regular support position. The guide roll (13) is a suspension type, and is suspended by an elevating cylinder (14) so as to be movable up and down, and supports the workpiece (P) at a raised position as opposed to the support roll (21). Retreats below the work (P) at the lowered position.

次に第2のステップ(S2)は、矯正加工すべき長尺管状ワーク(P)をワーク投入装置(20)の搬送ライン上に静かに載置する工程である。即ち、引抜き加工を終えた長尺の管状ワーク(P)を、そのプールステーションから移載装置によって1本づつピックアップして、ワーク投入装置(20)のサポートロール(21)群上に載置する工程である。このとき、ワーク(P)は、その先端が、先頭サポートロール(21A)とこれに隣接する前側の中間サポートロール(21B)との間に位置するように、中間サポートロール(21B)(21C)と後尾サポートロール(21D)とのロール群上に載置される。   Next, the second step (S2) is a process in which the long tubular workpiece (P) to be straightened is gently placed on the transfer line of the workpiece loading device (20). That is, the long tubular workpieces (P) that have been drawn are picked up one by one from the pool station by the transfer device, and placed on the support roll (21) group of the workpiece loading device (20). It is a process. At this time, the workpiece (P) is positioned between the leading support roll (21A) and the front intermediate support roll (21B) adjacent thereto, so that the intermediate support rolls (21B) (21C) are located. And a rear support roll (21D).

続いて第3のステップ(S3)により、愈々、管状ワーク(P)の実際の投入動作が開始される。即ち。図2に示すようにワーク(P)の後端が、その後方から前進してくる押動部材(23)のラッパ状先端金具に嵌合状態に捕捉され、そのまま押動部材(23)の前進に伴って前方に押送される。   Subsequently, in the third step (S3), the actual throwing operation of the tubular workpiece (P) is often started. That is. As shown in FIG. 2, the rear end of the work (P) is captured by the trumpet-shaped tip fitting of the pushing member (23) moving forward from behind, and the pushing member (23) advances as it is. As a result, it is pushed forward.

そしてやがて第4のステップ(S4)に至って、管状ワーク(P)の先端が退避位置にある先頭サポートロール(21A)の上方を通過すると、この通過をセンサーで検出したのち、すぐさま先頭サポートロール(21A)が上昇を始め、図3に示すように管状ワーク(P)の先端が矯正機(10)の導入位置決め用ガイドロール(13)に到達するまでに上昇支承位置に上りきり、管状ワーク(P)を支承する。従って、ワーク(P)の先端は先頭サポートロール(21A)に接触することがなく、該先端縁が、先頭サポートロール(21A)の周面に接触して該ロールを傷つけるおそれもない。尚、先頭サポートロール(21A)が引抜油等で汚染されると、これがワーク(P)の周面に塗り拡げられ、結果的に矯正ロール(11)(12)との間で滑りを生じて、矯正機(10)へのワークの導入が円滑に行われなかったり、矯正作用に支障を及ぼす等の悪影響が生じるおそれがあるが、上記のように先頭サポートロール(21A)はワーク(P)の先端に接触することがないため、該先端に付着している引抜油等の汚染物質で汚染されることがなく、上記のような不具合を生じる懸念を払拭しうる。また、押動部材(23)の前進に伴って、該押動部材自身が干渉するおそれのあるサポートロールは、図3及び図4に示すように後方のものから順次下降移動され、上記干渉が回避される。   In the fourth step (S4), when the tip of the tubular work (P) passes above the top support roll (21A) at the retracted position, the passage is detected by the sensor, and immediately after that, the top support roll ( 21A) starts to rise, and as shown in FIG. 3, the tubular work (P) reaches the rising support position until the tip of the tubular work (P) reaches the introduction positioning guide roll (13) of the straightening machine (10). Support P). Therefore, the tip of the workpiece (P) does not contact the leading support roll (21A), and the leading edge does not contact the peripheral surface of the leading support roll (21A) and damage the roll. When the leading support roll (21A) is contaminated by the drawing oil or the like, it is spread on the peripheral surface of the work (P), resulting in slipping between the straightening rolls (11) and (12). Although the introduction of the workpiece into the straightening machine (10) may not be carried out smoothly or there may be adverse effects such as hindering the straightening action, the leading support roll (21A) is not suitable for the workpiece (P) as described above. Since it does not come into contact with the tip of the oil, it is not contaminated with contaminants such as drawn oil adhering to the tip, and the concern that the above-mentioned problems occur can be eliminated. Further, as the push member (23) advances, the support rolls that may interfere with the push member itself are sequentially moved downward from the rear as shown in FIGS. Avoided.

次に、図4に示すように管状ワーク(P)の先端が矯正機(10)の入側に装備するワーク導入位置決め用ガイドロール(13)の位置に到達することで、第5のステップ(S5)に入る。つまり、ワーク(P)はその先端が矯正機(10)に入る直前に所要の洗浄を施されたのち、該矯正機(10)の入側に具備するワーク導入位置決め用ガイドロール(13)の上方位置に到達すると、続いて第5のステップ(S5)に入り、図5に示すようにすぐさま先頭サポートロール(21A)が下降をはじめる。このとき、ワーク(P)の長さ方向の中間部に、好ましくは中央部に位置する1つの中間サポートロール(21B)のみは、そのまま上昇支承位置に保たれ、他のすべてのサポートロール(21A)(21C)(21D)はいずれも下降退避位置に保たれる。従って、長尺の管状ロール(P)は、図5に示すように先端部が吊持式のガイドロール(13)で支持される一方、中間部が1つの中間サポートロール(21B)で支持され、後端が押動部材(23)で捕捉支持されるという、両端と中間部との3箇所で支持された状態となる。   Next, as shown in FIG. 4, the tip of the tubular work (P) reaches the position of the work introduction positioning guide roll (13) provided on the entry side of the straightening machine (10), so that the fifth step ( Enter S5). That is, the workpiece (P) is subjected to the necessary cleaning immediately before the tip of the workpiece (P) enters the straightening machine (10), and then the workpiece introduction positioning guide roll (13) provided on the entry side of the straightening machine (10). When the upper position is reached, the fifth step (S5) is subsequently entered, and the leading support roll (21A) begins to descend immediately as shown in FIG. At this time, only one intermediate support roll (21B) located in the middle part in the longitudinal direction of the workpiece (P), preferably in the center part, is kept in the ascending support position as it is, and all the other support rolls (21A) ) (21C) (21D) are all kept in the lowered retreat position. Therefore, as shown in FIG. 5, the long tubular roll (P) is supported at the tip by the suspension type guide roll (13), and at the middle by the one intermediate support roll (21B). Then, the rear end is supported and supported by the pushing member (23) at three places, both ends and the intermediate portion.

このため、ワーク(P)は、自重による全長に至っての大きな下方への撓みを生じることなく、矯正バランスライン(L)上に、ほぼ真っ直ぐな状態に保たれ、撓み振動を生じることもなく、矯正機(10)に移送される。尚、ガイドロール(13)は、ワーク(P)の先端が到達するときに該ワークの下面との間に僅かのクリアランスを保持しうる高さに設定されており、先頭サポートロール(21A)が下降されることではじめてワーク(P)の先端部を担持支承しうるものとなされている。   For this reason, the workpiece (P) is kept in a substantially straight state on the correction balance line (L) without causing a large downward deflection due to its own weight, without causing a flexural vibration, It is transferred to the straightening machine (10). The guide roll (13) is set to a height that can maintain a slight clearance with the lower surface of the work (P) when the tip of the work (P) reaches, and the front support roll (21A) Only when lowered, the tip of the workpiece (P) can be supported and supported.

続いて、ワーク(P)の先端が矯正機(10)における矯正ロール(11)(12)群中の最初の第1矯正ロール(11a)(12a)に到達することで、実質的な矯正開始の第6のステップ(S6)に入る。この第6のステップ(S6)に入る直前では、ワーク(P)の先端部がその直近位置をガイドロール(13)で支承されていることで、上下の第1矯正ロール(11a)(12a)間に正確に位置決めされた状態で導入される。そして、このようにワーク(P)の先端が第1矯正ロール(11a)(12a)間に導入されると、該矯正ロールの回転駆動によってワーク(P)に自軸中心の追従回転が生じる。そこで、このワーク(P)の自軸回転が始まると、すぐさま図6に示すように上記ガイドロール(13)は下降し、ワーク(P)から離間してその周面との摩擦が回避される。同時に、それまでワーク(P)の中間部を支承していた中間サポートロール(21B)もゆっくりとした速度で下降をはじめる。この下降は、ガイドロール(13)と同じくワーク(P)との接触摩擦を回避することを1つの主要な目的とするほか、更に一層重要な目的は、ワーク(P)に撓みに基づく振動を発生するのを抑制することにある。このため、この中間サポートロール(21B)の下降は、特に初期段階に置いてゆっくりとした緩慢な速度で行われ、ワーク(P)の矯正作動の開始直後において当該ワークに撓みに基づく暴れ振動が生じるのを抑制しうるものとなされる。   Subsequently, when the tip of the work (P) reaches the first first straightening roll (11a) (12a) in the straightening roll (11) (12) group in the straightening machine (10), substantial correction is started. The sixth step (S6) is entered. Immediately before entering the sixth step (S6), the top and bottom first straightening rolls (11a) and (12a) are obtained because the tip of the work (P) is supported by the guide roll (13) at the nearest position. It is introduced in a state of being accurately positioned between. And when the front-end | tip of a workpiece | work (P) is introduced between the 1st correction | amendment rolls (11a) (12a) in this way, the follow-up rotation of a self-axis center will arise in a workpiece | work (P) by the rotational drive of this correction | amendment roll. Therefore, as soon as the self-axis rotation of the work (P) starts, the guide roll (13) descends as shown in FIG. 6 and is separated from the work (P) to avoid friction with the peripheral surface. . At the same time, the intermediate support roll (21B) that has supported the intermediate portion of the workpiece (P) until then starts to descend at a slow speed. In addition to the purpose of avoiding contact friction with the workpiece (P) as well as the guide roll (13), this downward movement has an even more important purpose of causing the workpiece (P) to vibrate due to bending. It is to suppress the occurrence. For this reason, the lowering of the intermediate support roll (21B) is performed at a slow and slow speed particularly in the initial stage, and immediately after the start of the correction operation of the workpiece (P), the workpiece is subjected to the violent vibration due to the bending. It can be suppressed from occurring.

このようにしてワーク(P)の先端が矯正機(10)の第1矯正ロール(11a)(12a)に導入されると、以降該ワーク(P)は順次後続配置の矯正ロール(11)(12)に自動的に引き込まれて多数個の矯正ロール群中を通過し、真っ直ぐな状態に矯正されて先方のワーク受取りコンベアに送り出される。   When the tip of the workpiece (P) is introduced into the first straightening rolls (11a) and (12a) of the straightening machine (10) in this way, the workpiece (P) is sequentially moved to the subsequent straightening rolls (11) ( It is automatically drawn into 12), passes through a large number of correction rolls, is corrected to a straight state, and is sent out to the workpiece receiving conveyor.

以上説明したような好ましい実施形態によって、長尺の管状ワーク(直径24mm、長さ9.0m)のロール矯正加工実験を行ったところ、図3に示した従来のワーク投入手法を採用して矯正加工を行った場合に較べ、ワークの表面に凹みや擦過傷を生じたり、ワークの先端部に著しい有害な変形を生じることによる矯正加工不良品の発生率を、約6%減少することができた。   According to a preferred embodiment as described above, a roll straightening experiment of a long tubular work (diameter: 24 mm, length: 9.0 m) was performed, and the conventional work feeding method shown in FIG. Compared to the case of machining, the occurrence rate of defective products due to dents or scratches on the surface of the workpiece or significant harmful deformation at the tip of the workpiece could be reduced by about 6%. .

本発明の好ましい実施形態による工程ステップ図である。FIG. 4 is a process step diagram according to a preferred embodiment of the present invention. 第1〜第3のステップ時のワーク支承状態を示す概略例図面である。It is a schematic example drawing which shows the workpiece | work support state at the time of the 1st-3rd step. 第4のステップ時のワーク支承状態を示す概略例図面である。It is a schematic example drawing which shows the workpiece | work support state at the time of a 4th step. 第5のステップの初期時点でのワーク支承状態を示す概略例図面である。It is a schematic example drawing which shows the workpiece | work support state in the initial stage of a 5th step. 第5のステップの後期時点でのワーク支承状態を示す概略例図面である。It is a schematic example drawing which shows the workpiece | work support state in the latter half time of a 5th step. 第6のステップ時のワーク支承状態を示す概略例図面である。It is a schematic example drawing which shows the workpiece | work support state at the time of a 6th step. ロール矯正機とその後方に配置されるワーク投入装置の構成の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary of a structure of the roll straightening machine and the workpiece | work input device arrange | positioned behind it. ワークに損傷を生じ易い不適正なワークの投入操作状態を示す側面図である。It is a side view which shows the input operation state of the improper workpiece | work which is easy to cause damage to a workpiece | work. ワークに損傷を生じ易い、他の不適正なワークの投入操作状態を示す側面図である。It is a side view which shows the input operation state of the other improper workpiece | work which is easy to produce damage to a workpiece | work.

符号の説明Explanation of symbols

10…ロール矯正機
11…矯正ロール(上側)
11a…第1矯正ロール(上側)
12…矯正ロール(下側)
12a…第1矯正ロール(下側)
13…ワーク導入位置決め用ガイドロール
14…シリンダー
20…ワーク投入装置
21A…先頭サポートロール
21B、21C…中間サポートロール
21D…後尾サポートロール
22…昇降駆動用シリンダー
23…押動部材
P…管状ワーク
L…矯正パスライン
10 ... Roll straightening machine 11 ... Straightening roll (upper side)
11a ... 1st correction roll (upper side)
12 ... Straightening roll (lower side)
12a ... 1st correction roll (lower side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Guide roll 14 for workpiece introduction positioning ... Cylinder 20 ... Work input device 21A ... Leading support roll 21B, 21C ... Intermediate support roll 21D ... Rear support roll 22 ... Lifting drive cylinder 23 ... Pushing member P ... Tubular work L ... Straightening pass line

Claims (5)

ワーク投入装置のサポートローラ群上に載置された長尺管状ワークを、押動部材で後端を捕捉しながらロール矯正機に向けて送り込むに際し、
ワークの先端が矯正機の入側に具備する導入位置決め用ガイドロールの位置に到達してから、同ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達するまでの間、前記サポートロール群中の中間サポートロールの1つのみを支承位置に残して他のサポートロールを退避位置に下降させることにより、ワークの中間部を前記支承位置の中間サポートロールで支承せしめるものとし、
次いで、ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達したのち、上記中間サポートロールを支承位置から退避位置に向けてゆっくりと下降せしめることを特徴とする長尺管状ワークのロール矯正方法。
When feeding the long tubular work placed on the support roller group of the work input device toward the roll straightening machine while capturing the rear end with the pushing member,
From the time when the leading edge of the workpiece reaches the position of the guide roll for introduction positioning provided on the entry side of the straightening machine until the leading edge of the workpiece reaches the first straightening roll of the straightening machine, By leaving only one of the intermediate support rolls at the support position and lowering the other support rolls to the retracted position, the intermediate part of the workpiece can be supported by the intermediate support roll at the support position,
Then, after the tip of the work reaches the first straightening roll of the straightening machine, the intermediate support roll is slowly lowered from the support position toward the retracted position.
前記サポートロール群中の矯正機に最も近い先頭サポートロールは、下降退避位置においてその上方をワークの先端が通過した後に、支承位置に上昇してワークを支承し、
次いで、ワークの先端が前記導入位置決め用ガイドロールの位置に到達した後に、再び退避位置に下降する請求項1に記載の長尺管状ワークのロール矯正方法。
The leading support roll closest to the straightening machine in the support roll group is supported at the descending and retracting position, after the tip of the workpiece has passed therethrough, to the support position.
2. The method for straightening a roll of a long tubular workpiece according to claim 1, wherein the tip of the workpiece descends to the retracted position again after reaching the position of the introduction positioning guide roll.
ワーク投入装置のサポートロール群中の矯正機に最も近い先頭サポートロールを下降退避位置に保持し、他のすべてのサポートロールを上昇支承位置に保持する第1のステップと、
前記サポートロール群中の中間サポートロールと後尾サポートロールの上に長尺管状ワークを載置する第2のステップと、
ワークの後端を押動部材で捕捉しながらロール矯正機に向けて送り込みを開始する第3のステップと、
ワークの先端が、前記先頭サポートロールの上方を通過したのち、該先頭サポートロールを支承位置に上昇させる第4のステップと、
ワーク先端が矯正機の導入位置決め用ガイドロールに到達したのち、前記先頭サポートロールを下降させると共に、中間サポートロールの1つのみを支承位置に残して、他のサポートロールのすべてを退避位置に保持し、ワークを前記ガイドロールと1つの中間サポートロールと前記押動部材とで3個所を支持せしめたものとする第5のステップと、
ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達して矯正作動が開始されるのと同時に、前記導入位置決め用ガイドロールを下降せしめると共に、支承位置の前記中間サポートロールをゆっくりと下降せしめる第6のステップとを含むことを特徴とする長尺管状ワークのロール矯正方法。
A first step of holding the leading support roll closest to the straightening machine in the support roll group of the workpiece loading device in the lowered retreat position and holding all the other support rolls in the raised support position;
A second step of placing a long tubular work on the intermediate support roll and the rear support roll in the support roll group;
A third step of starting feeding toward the roll straightening machine while capturing the rear end of the workpiece with the pushing member;
A fourth step of raising the leading support roll to a support position after the tip of the work has passed over the leading support roll;
After the tip of the workpiece reaches the guide roll for introducing and positioning the straightening machine, the top support roll is lowered, and only one of the intermediate support rolls is left in the support position, and all the other support rolls are held in the retracted position. And a fifth step in which the work is supported at three locations by the guide roll, one intermediate support roll and the pushing member;
At the same time that the leading edge of the workpiece reaches the first straightening roll of the straightening machine and the straightening operation is started, the introduction positioning guide roll is lowered and the intermediate support roll at the support position is slowly lowered. And a roll straightening method for a long tubular work.
ワークの先端が矯正機の第1矯正ロールに到達したのちに下降される中間サポートロールの下降を、ワークの矯正作動の開始直後において当該ワークに撓みに基づく暴れ振動が生じるのを抑制しうるような速度に設定して行う請求項2〜3のいずれか1項に記載の長尺管状ワークのロール矯正方法。   The lowering of the intermediate support roll that is lowered after the tip of the work reaches the first straightening roll of the straightening machine can suppress the occurrence of violent vibration due to bending in the work immediately after the start of the straightening operation of the work. The roll straightening method for a long tubular work according to any one of claims 2 to 3, wherein the roll is set at a moderate speed. 長尺管状ワークは、アルミニウム引抜き管材である請求項1〜4のいずれか1項に記載の長尺管状ワークのロール矯正方法。   The method for straightening a roll of a long tubular work according to any one of claims 1 to 4, wherein the long tubular work is an aluminum drawn tube material.
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