JP4887224B2

JP4887224B2 - motor

Info

Publication number: JP4887224B2
Application number: JP2007161355A
Authority: JP
Inventors: 友騎山下; 博昭山本; 秀典石原; 勝彦鳥居
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2027-06-19
Also published as: JP2009005433A

Description

本発明は、ブラシ付直流モータに関するものである。 The present invention relates to a brushed DC motor.

従来、ブラシ付直流モータは、例えば特許文献１にて示されるように、直流モータにて構成されるモータ部と、そのモータ部にて生じた回転を減速して出力する例えば減速部とが一体に組み付けられて構成されている。このようなモータでは、モータ部のモータハウジング及び減速部のギヤハウジング（閉塞部材）はそれらの各開口端部が互いに対向するように配置されるとともに、それら各開口端部で給電ブラシを保持するブラシホルダを挟持した状態でネジ等により一体に組み付けられている。これにより、ブラシホルダは安定して保持されるとともに、両ハウジングの開口は該ホルダによってそれぞれ塞がれるようになっている。また、例えば特許文献１のモータのように、ブラシホルダと両ハウジングの各開口端部との間にシール部材等を介在させて両ハウジングの開口をそれぞれ密閉し、ハウジング内への浸水を防止しているものもある。
特開２００２−１１９０１０号公報 Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, a DC motor with a brush is integrated with a motor unit configured by a DC motor and, for example, a deceleration unit that decelerates and outputs rotation generated in the motor unit. It is assembled and configured. In such a motor, the motor housing of the motor portion and the gear housing (blocking member) of the speed reduction portion are arranged so that their respective opening end portions face each other, and hold the power supply brush at each of these opening end portions. The brush holder is integrally assembled with screws or the like with the brush holder interposed therebetween. As a result, the brush holder is stably held, and the openings of both housings are closed by the holders. Further, as in the motor of Patent Document 1, for example, a seal member or the like is interposed between the brush holder and the opening ends of both housings to seal the openings of both housings, thereby preventing water from entering the housing. Some have.
JP 2002-111010 A

しかしながら、このようなモータでは、両ハウジングの開口を塞ぐようにブラシホルダを双方のハウジングに対してそれぞれ組み付ける必要があり、その組み付け作業が煩雑なものとなっていた。特に、両ハウジングの開口をシール部材等によってそれぞれ密閉する場合、ブラシホルダにおけるモータハウジング側及びギヤハウジング側の双方にシール部材を設ける必要があるため、その問題は顕著なものとなる。 However, in such a motor, it is necessary to assemble the brush holders with respect to both housings so as to close the openings of both housings, and the assembling work is complicated. In particular, when the openings of both housings are sealed with seal members or the like, the problem becomes significant because it is necessary to provide seal members on both the motor housing side and the gear housing side of the brush holder.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシホルダを容易に、且つ安定して保持することができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can hold the brush holder easily and stably.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、整流子を有した電機子と該整流子に摺接する給電ブラシを保持するブラシホルダとを収容する有底筒状のハウジングに、その開口部を塞ぐように閉塞部材が組み付けられてなるブラシ付直流モータであって、前記ハウジングには、該ハウジングの内側面から突出するように当接部が一体形成されるとともに、前記開口部から径方向外側に向けて延出し前記閉塞部材に取り付けられる取付部が形成され、前記ハウジングの前記取付部と前記閉塞部材との間には、弾性変形して前記ハウジング及び閉塞部材とそれぞれ密着するシール部材が介在され、該シール部材には、前記ハウジングの内側面よりも径方向内側で前記閉塞部材との間に設けられる弾性部材が一体形成され、前記ブラシホルダは、前記ハウジングの開口方向外側に突出する突出部を有しており、前記ブラシホルダは、前記当接部と該ブラシホルダの反開口部側で前記開口部の開口方向において当接した状態で、前記突出部が前記弾性部材により前記当接部側に押圧されて保持されたことをその要旨とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a bottomed cylindrical housing that houses an armature having a commutator and a brush holder that holds a power supply brush that is in sliding contact with the commutator. A direct current motor with a brush in which a closing member is assembled so as to close the opening, wherein the housing is integrally formed with a contact portion so as to protrude from an inner surface of the housing, and the opening A mounting portion that extends radially outward from the mounting member and is attached to the closing member is formed, and elastically deformed between the mounting portion of the housing and the closing member to be in close contact with the housing and the closing member, respectively. A sealing member is interposed, and an elastic member provided between the sealing member and the closing member is formed integrally with the sealing member on the radially inner side of the inner surface of the housing. State has a protrusion protruding into the opening outwardly of said housing, said brush holder, in contact with the previous Kito contact portion and the counter-opening side of the brush holder in the opening direction of the opening Thus, the gist is that the protruding portion is pressed and held by the elastic member toward the contact portion.

この発明では、ブラシホルダはハウジング内部で当接部と当接した状態で閉塞部材との間に設けられた弾性部材により当接部側に押圧されるため、ガタつきなくブラシホルダを保持することができる。また、モータの組み付けの際には、ブラシホルダを当接部に当接するようにハウジング開口部から収容した後、そのハウジングに弾性部材及び閉塞部材を組み付けるだけでよい。即ち、ブラシホルダの組み付けはハウジングへの組み付け及びハウジングへの閉塞部材の組み付けで済むため、ブラシホルダを容易に且つ安定して保持することができる。 In this invention, since the brush holder is pressed against the contact portion side by the elastic member provided between the contact member and the closing member inside the housing, the brush holder can be held without rattling. Can do. Further, when the motor is assembled, it is only necessary to assemble the elastic member and the closing member into the housing after the brush holder is received from the housing opening so as to abut the abutting portion. That is, since the brush holder can be assembled to the housing and the closing member can be assembled to the housing, the brush holder can be easily and stably held.

また、当接部がハウジング内側面に一体形成されるため、容易に当接部を設けることが可能であるとともに、その形成位置を正確なものにすることができ、これによりブラシホルダの正確な位置決めが可能である。また、モータの部品点数を抑えることができる。 In addition , since the contact portion is integrally formed on the inner side surface of the housing, the contact portion can be easily provided, and the formation position thereof can be made accurate. Positioning is possible. In addition, the number of motor parts can be reduced.

また、弾性部材はブラシホルダの突出部を押圧するため、弾性部材を小さく構成することができる。また、ハウジングと閉塞部材との間には、弾性変形して該ハウジング及び閉塞部材とそれぞれ密着するシール部材が介在されるため、ハウジング内への浸水を抑制することができる。また、弾性部材がシール部材に一体形成されるため、モータの部品点数を抑えることが可能となる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、その中央部を中心とする少なくとも対称位置で前記弾性部材により押圧されたことをその要旨とする。 Moreover , since an elastic member presses the protrusion part of a brush holder, an elastic member can be comprised small. Moreover, since the sealing member which elastically deforms and closely_contact | adheres to this housing and the closure member is interposed between the housing and the closure member, it is possible to suppress water intrusion into the housing. Further, since the elastic member is integrally formed with the seal member, the number of parts of the motor can be suppressed.
The gist of the invention described in claim 2 is that, in the motor according to claim 1, the brush holder is pressed by the elastic member at least at a symmetrical position with the center portion as the center.

この発明では、ブラシホルダはその中央部を中心とする少なくとも対称位置で弾性部材により押圧されるため、ブラシホルダを安定して保持することができる。 In this invention, since the brush holder is pressed by the elastic member at least at a symmetrical position with the center portion as the center, the brush holder can be stably held .

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記閉塞部材は、前記電機子の回転を減速するための減速機構を収容するギヤハウジングであることをその要旨とする。 The gist of the invention described in claim 3 is the motor according to claim 1 or 2 , wherein the closing member is a gear housing that houses a reduction mechanism for reducing the rotation of the armature. .

この発明では、ブラシホルダを容易に、且つ安定して保持することができる構成を減速機構付のモータに適用することができる。 In this invention, the structure which can hold | maintain a brush holder easily and stably is applicable to a motor with a reduction mechanism.

従って、上記記載の発明によれば、ブラシホルダを容易に、且つ安定して保持することができる。 Therefore, according to the above described invention, the brush holder can be easily and stably held.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、自動車のウインドガラスを自動開閉するパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。このモータ１０は、直流モータにて構成されるモータ部１１と、該モータ部１１にて生じた回転を減速して出力する減速部１２とが一体に組み付けられて構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
A motor 10 of this embodiment shown in FIG. 1 is used as a drive source of a power window device that automatically opens and closes a window glass of an automobile. The motor 10 is configured by integrally assembling a motor unit 11 constituted by a DC motor and a reduction unit 12 that decelerates and outputs the rotation generated in the motor unit 11.

図２に示すように、モータ部１１を構成するモータハウジング１３は、樹脂材料にて有底円筒状に形成されるとともに、該ハウジング１３の上底部１３ａには下方に延びる支持筒部１３ｂが形成されている。支持筒部１３ｂには筒状のヨーク１４が外嵌固定されている。ヨーク１４は、その外側面にマグネット１５が固定されるとともに、内側にラジアル軸受１６が設けられている。このラジアル軸受１６と支持筒部１３ｂの内側に収容されたボール１７とにより電機子２０の回転軸２１の基端部は回転可能に支持されている。尚、回転軸２１はその軸線がモータハウジング１３の開口方向（図２における上下方向）に沿うように設けられている。 As shown in FIG. 2, the motor housing 13 constituting the motor unit 11 is formed of a resin material in a bottomed cylindrical shape, and a support cylinder portion 13 b extending downward is formed on the upper bottom portion 13 a of the housing 13. Has been. A cylindrical yoke 14 is fitted and fixed to the support cylinder portion 13b. The yoke 14 has a magnet 15 fixed to the outer surface thereof and a radial bearing 16 provided on the inner side. The base end portion of the rotary shaft 21 of the armature 20 is rotatably supported by the radial bearing 16 and the ball 17 accommodated inside the support cylinder portion 13b. The rotary shaft 21 is provided such that its axis is along the opening direction of the motor housing 13 (vertical direction in FIG. 2).

回転軸２１の中央部には、モータハウジング１３の上底部１３ａに向かって開口する有底円筒状の支持部材２２が一体回転可能に固定されている。その支持部材２２の内周面には、巻線２３が巻装された電機子コア２４が前記マグネット１５と対向するように固着されている。 A bottomed cylindrical support member 22 that opens toward the upper bottom portion 13a of the motor housing 13 is fixed to the central portion of the rotating shaft 21 so as to be integrally rotatable. An armature core 24 around which a winding 23 is wound is fixed to the inner peripheral surface of the support member 22 so as to face the magnet 15.

回転軸２１の中央部における支持部材２２よりも先端側には、円盤状をなす整流子２５が固着されている。整流子２５は、回転軸２１の先端側の軸直交平面よりなる摺接面２５ａ上に周方向に複数個のセグメント（図示略）が配設されて構成されている。各セグメントには、支持部材２２の底部に設けられる複数個の貫通孔（図示略）を介して導出された巻線２３の端末２４ａが接続されている。 A disc-shaped commutator 25 is fixed to the front end side of the support member 22 at the center of the rotating shaft 21. The commutator 25 is configured by arranging a plurality of segments (not shown) in the circumferential direction on a slidable contact surface 25 a formed by an axis orthogonal plane on the tip side of the rotating shaft 21. Each segment is connected to a terminal 24 a of a winding 23 led out through a plurality of through holes (not shown) provided at the bottom of the support member 22.

モータハウジング１３の上底部１３ａ外縁から延びる外側壁１３ｃは、支持部材２２を覆うように一旦下方に延びるとともに、拡径するテーパ部１３ｄを経て更に下方に延びている。外側壁１３ｃの下端に位置する開口部１３ｅには、軸線を挟んだ対向位置のそれぞれに取付部１３ｆが径方向外側に向けて延出形成されている。また、モータハウジング１３は、樹脂製であることからその外側面に複数の補強リブ１３ｇが所定位置に立設され、これによりモータハウジング１３の剛性を高くして、駆動時のモータ部１１から生じる振動及び騒音を抑制している。 The outer wall 13c extending from the outer edge of the upper bottom portion 13a of the motor housing 13 extends downward once so as to cover the support member 22, and further extends downward through a taper portion 13d whose diameter is increased. In the opening 13e located at the lower end of the outer side wall 13c, a mounting portion 13f is formed to extend outward in the radial direction at each of the opposing positions across the axis. Further, since the motor housing 13 is made of resin, a plurality of reinforcing ribs 13g are erected at predetermined positions on the outer surface of the motor housing 13, thereby increasing the rigidity of the motor housing 13 and resulting from the motor unit 11 during driving. Vibration and noise are suppressed.

外側壁１３ｃの内周面におけるテーパ部１３ｄと対応する位置には、径方向内側に張り出した段差形状をなす当接部１３ｈが該内周面の全周に亘って一体形成されている。当接部１３ｈは、テーパ部１３ｄの内周面から一旦下方に延びるとともに、その下面には回転軸２１の軸線と直交する当接面１３ｉが形成されている。 At a position corresponding to the tapered portion 13d on the inner peripheral surface of the outer side wall 13c, a contact portion 13h having a stepped shape protruding radially inward is integrally formed over the entire circumference of the inner peripheral surface. The contact portion 13h extends downward from the inner peripheral surface of the tapered portion 13d, and a contact surface 13i orthogonal to the axis of the rotating shaft 21 is formed on the lower surface thereof.

モータハウジング１３内において、前記整流子２５はテーパ部１３ｄと対応する位置に配置されるとともに、モータハウジング１３（外側壁１３ｃ）の開口部１３ｅには図３（ａ）（ｂ）に示すようなブラシホルダ３０が嵌着されている。尚、図３（ａ）はブラシホルダ３０の上面側を、図３（ｂ）はブラシホルダ３０の下面側をそれぞれ図示したものである。また、図２のブラシホルダ３０は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面を図示している。ブラシホルダ３０はその全体がモータハウジング１３内に収容されるように配置されている。 In the motor housing 13, the commutator 25 is disposed at a position corresponding to the taper portion 13d, and the opening 13e of the motor housing 13 (outer wall 13c) has an opening 13e as shown in FIGS. A brush holder 30 is fitted. 3A illustrates the upper surface side of the brush holder 30, and FIG. 3B illustrates the lower surface side of the brush holder 30. Moreover, the brush holder 30 of FIG. 2 has shown the AA cross section in FIG. 3 (a). The brush holder 30 is disposed so that the entire brush holder 30 is accommodated in the motor housing 13.

ブラシホルダ３０は、開口部１３ｅの開口形状に則した若干内側に小さい扁平円形状をなし（図３（ａ）（ｂ）参照）、その円弧状の左右方向両縁部には上方に延びる延出部３０ａがそれぞれ形成されている。各延出部３０ａの上端は、前記外側壁１３ｃの当接部１３ｈ（当接面１３ｉ）にそれぞれ当接し、これによりブラシホルダ３０の軸線方向への位置決めがなされている。また、ブラシホルダ３０の左右方向両端部には、下方に若干突出する突出部３０ｂが該ブラシホルダ３０の中央部を中心とする対称位置にそれぞれ形成されている。各突出部３０ｂはそれぞれ、モータハウジング１３の開口部１３ｅから開口方向外側に僅かに突出するとともに、ブラシホルダ３０の側面３０ｃから径方向外側にも若干突出してモータハウジング１３の開口部１３ｅと接している。尚、ブラシホルダ３０の側面３０ｃには径方向外側に若干突出する圧入用突起３０ｄが所定位置に複数形成されている（図３参照）。 The brush holder 30 has a slightly flattened circular shape slightly inward in accordance with the opening shape of the opening 13e (see FIGS. 3A and 3B), and the arc-shaped left and right edges extend upward. Protruding portions 30a are respectively formed. The upper ends of the extending portions 30a are in contact with the contact portions 13h (contact surfaces 13i) of the outer wall 13c, whereby the brush holder 30 is positioned in the axial direction. Further, at both ends in the left-right direction of the brush holder 30, protruding portions 30 b that slightly protrude downward are formed at symmetrical positions with the central portion of the brush holder 30 as the center. Each protrusion 30b slightly protrudes outward in the opening direction from the opening 13e of the motor housing 13 and slightly protrudes radially outward from the side surface 30c of the brush holder 30 to contact the opening 13e of the motor housing 13. Yes. A plurality of press-fitting protrusions 30d that slightly protrude radially outward are formed on the side surface 30c of the brush holder 30 at predetermined positions (see FIG. 3).

図１及び図２に示すように、モータハウジング１３の取付部１３ｆは、前記減速部１２を構成する閉塞部材としてのギヤハウジング４０の上端に設けられた組付部４０ａに当接している。モータハウジング１３は、各取付部１３ｆを介在したネジ２６のギヤハウジング４０への螺着にて該ギヤハウジング４０に対し固定される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the attachment portion 13 f of the motor housing 13 is in contact with an assembly portion 40 a provided at the upper end of the gear housing 40 as a closing member constituting the speed reduction portion 12. The motor housing 13 is fixed to the gear housing 40 by screwing the screws 26 to the gear housing 40 with the mounting portions 13f interposed therebetween.

モータハウジング１３とギヤハウジング４０とは、それらの各開口部１３ｅ，４０ｂが互いに対向するように組み付けられている。ギヤハウジング４０の開口部４０ｂはモータハウジング１３の開口部１３ｅよりも開口面積が小さく形成されており、ギヤハウジング４０の組付部４０ａはモータハウジング１３の開口部１３ｅよりも径方向内側に延出されている。尚、組付部４０ａに上側（モータ部１１側）に突出形成された位置決め突起４０ｃがブラシホルダ３０の下面に形成された位置決め孔３０ｅに嵌合されることでギヤハウジング４０の位置決めがなされている。 The motor housing 13 and the gear housing 40 are assembled so that their openings 13e and 40b face each other. The opening 40b of the gear housing 40 has a smaller opening area than the opening 13e of the motor housing 13, and the assembly 40a of the gear housing 40 extends radially inward from the opening 13e of the motor housing 13. Has been. In addition, the positioning of the gear housing 40 is achieved by fitting a positioning protrusion 40c formed on the assembly portion 40a so as to protrude upward (on the motor portion 11 side) into a positioning hole 30e formed on the lower surface of the brush holder 30. Yes.

組付部４０ａには、モータ部１１側に開口する取付溝４０ｄがモータハウジング１３の開口部１３ｅの周縁に沿って環状に形成されるとともに、その取付溝４０ｄには図３（ｂ）に示すようなシール部材Ｓが設けられている。シール部材Ｓはエラストマ等の弾性材料よりなるとともに、取付溝４０ｄに則した形状をなしている。シール部材Ｓは、取付溝４０ｄとモータハウジング１３の取付部１３ｆとの間で弾性変形してそれらとそれぞれ密着し、これにより両ハウジング１３，４０内への浸水が抑制されている。 In the assembly portion 40a, an attachment groove 40d that opens to the motor portion 11 side is formed in an annular shape along the periphery of the opening portion 13e of the motor housing 13, and the attachment groove 40d is shown in FIG. Such a sealing member S is provided. The seal member S is made of an elastic material such as elastomer and has a shape conforming to the mounting groove 40d. The seal member S is elastically deformed between the mounting groove 40d and the mounting portion 13f of the motor housing 13 and is in close contact therewith, so that water intrusion into the housings 13 and 40 is suppressed.

シール部材Ｓにおけるブラシホルダ３０の突出部３０ｂと対応する位置、即ちシール部材Ｓ両端部にはそれぞれ、径方向内側に突出する押圧部Ｓａが該シール部材Ｓに一体形成されている。押圧部Ｓａは、ブラシホルダ３０の突出部３０ｂ先端と接して弾性変形し、そのブラシホルダ３０に対して上側（当接部１３ｈ側）への押圧力を付与している。つまり、押圧部Ｓａはブラシホルダ３０の延出部３０ａ上端が当接部１３ｈに当接した状態で、ブラシホルダ３０を下側（ギヤハウジング４０側）から押圧し保持している。尚、押圧部Ｓａの形成位置がシール部材Ｓの両端部であるため、ブラシホルダ３０は押圧部Ｓａにより安定して押圧されている。 A pressing portion Sa protruding inward in the radial direction is formed integrally with the sealing member S at a position corresponding to the protruding portion 30b of the brush holder 30 in the sealing member S, that is, at both ends of the sealing member S. The pressing portion Sa is elastically deformed in contact with the tip of the protruding portion 30b of the brush holder 30, and applies an upward pressing force (to the contact portion 13h side) to the brush holder 30. That is, the pressing portion Sa presses and holds the brush holder 30 from the lower side (the gear housing 40 side) in a state where the upper end of the extending portion 30a of the brush holder 30 is in contact with the contact portion 13h. In addition, since the formation position of the press part Sa is the both ends of the sealing member S, the brush holder 30 is stably pressed by the press part Sa.

このようなモータ１０では、モータハウジング１３の開口部１３ｅからブラシホルダ３０を当接部１３ｈに当接するまで圧入（この場合、軽圧入）した後に、そのモータハウジング１３とシール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）を取り付けたギヤハウジング４０とをネジ２６により固定する。この組み付けにより、ブラシホルダ３０の突出部３０ｂと押圧部Ｓａとが接触し、ブラシホルダ３０はガタつきなく安定して保持される。また、ブラシホルダ３０はモータハウジング１３（外側壁１３ｃ）の内側面よりも径方向内側で押圧部Ｓａと接しており、該ブラシホルダ３０の固定はモータハウジング１３の内部で完結している。即ち、上記のようなブラシホルダ３０の保持構造によれば、ブラシホルダ３０を径方向において大型化させる必要がなく、モータ１０の小型化を図ることができる。 In such a motor 10, after press-fitting (in this case, light press-fitting) the brush holder 30 from the opening 13e of the motor housing 13 until it abuts against the abutting portion 13h, the motor housing 13 and the seal member S (pressing portion Sa) are pressed. The screw housing 26 is fixed to the gear housing 40 to which is attached). By this assembly, the protruding portion 30b of the brush holder 30 and the pressing portion Sa come into contact with each other, and the brush holder 30 is stably held without rattling. The brush holder 30 is in contact with the pressing portion Sa on the radially inner side of the inner surface of the motor housing 13 (outer wall 13 c), and the fixing of the brush holder 30 is completed inside the motor housing 13. That is, according to the holding structure of the brush holder 30 as described above, it is not necessary to enlarge the brush holder 30 in the radial direction, and the motor 10 can be reduced in size.

ブラシホルダ３０の中央部には回転軸２１の先端部をラジアル方向にて支持する軸受３１が装着されるとともに、その中央部から径方向外側にオフセットした位置の同心円上に一対の給電ブラシ３２が所定間隔を有して保持されている。各給電ブラシ３２は、回転軸２１の軸線方向に沿ってスライド移動可能に保持されるとともに該ブラシ３２の後端面にスプリング３３の付勢力が付与され（図２参照）、該ブラシの先端部が整流子２５の摺接面２５ａに押圧接触されている。 A bearing 31 that supports the distal end portion of the rotating shaft 21 in the radial direction is attached to the central portion of the brush holder 30, and a pair of power supply brushes 32 are concentrically arranged at positions offset radially outward from the central portion. It is held at a predetermined interval. Each power supply brush 32 is held so as to be slidable along the axial direction of the rotating shaft 21, and a biasing force of a spring 33 is applied to the rear end surface of the brush 32 (see FIG. 2). The slidable contact surface 25a of the commutator 25 is pressed and contacted.

各給電ブラシ３２は、後端側が直方体状、先端側の接触部３２ａが台形柱状の２段形状とされている。即ち、給電ブラシ３２と接触する各セグメントは、隣り合うセグメントの間隔が径方向において等間隔となるように扇形状をなしていることから、その扇形状に対応して給電ブラシ３２先端の接触部３２ａが断面台形状とされるとともに、残りの部分は直方体状としてブラシホルダ３０にて支持し易い形状とされている。給電ブラシ３２は、減速部１２のギヤハウジング４０に装着されるコネクタ部３４と電気的に接続され、そのコネクタ部３４を介して外部から供給される駆動電源を整流子２５を介して電機子２０に供給する。電機子２０は、整流子２５を介した給電に基づいて回転する。 Each power supply brush 32 has a two-stage shape in which a rear end side is a rectangular parallelepiped shape and a contact portion 32a on a front end side is a trapezoidal column shape. That is, each segment in contact with the power supply brush 32 has a fan shape so that the intervals between adjacent segments are equal in the radial direction, so that the contact portion at the tip of the power supply brush 32 corresponds to the fan shape. 32a is trapezoidal in cross section, and the remaining part is a rectangular parallelepiped shape that is easily supported by the brush holder 30. The power supply brush 32 is electrically connected to a connector portion 34 attached to the gear housing 40 of the speed reduction portion 12, and drive power supplied from the outside via the connector portion 34 is supplied to the armature 20 via the commutator 25. To supply. The armature 20 rotates based on power feeding through the commutator 25.

図１に示すように、減速部１２のギヤハウジング４０は、減速機構を構成するウォーム軸４１、ウォームホイール４２及びクラッチ４３を収容可能な所定形状に形成されている。ギヤハウジング４０には、ウォーム軸４１がクラッチ４３を介してモータ部１１の回転軸２１と同軸上に配置され、該クラッチ４３にて両軸４１，２１が駆動連結されている。ウォーム軸４１の中央部には、ウォーム４１ａが形成されており、該ウォーム４１ａの両端部がギヤハウジング４０に設けられる一対の軸受４４，４５にて回転可能にラジアル方向にて支持されている。ウォーム軸４１の先端部には、該軸４１のスラスト荷重を受けるボール４６が配設されている。 As shown in FIG. 1, the gear housing 40 of the speed reduction unit 12 is formed in a predetermined shape that can accommodate a worm shaft 41, a worm wheel 42, and a clutch 43 that constitute a speed reduction mechanism. In the gear housing 40, a worm shaft 41 is disposed coaxially with the rotating shaft 21 of the motor unit 11 via a clutch 43, and both shafts 41 and 21 are drivingly connected by the clutch 43. A worm 41 a is formed at the center of the worm shaft 41, and both ends of the worm 41 a are rotatably supported by a pair of bearings 44 and 45 provided in the gear housing 40 in the radial direction. A ball 46 that receives the thrust load of the shaft 41 is disposed at the tip of the worm shaft 41.

ウォームホイール４２は、ギヤハウジング４０内に回転可能に支持されており、該ホイール４２の中心部にて出力軸４７と一体回転するように連結されている。ウォームホイール４２はウォーム軸４１に設けられたウォーム４１ａと噛合され、前記モータ部１１の駆動によるウォーム軸４１側からの回転力がウォームホイール４２にて減速されて出力軸４７から出力され、該出力軸４７の駆動に基づいてウインドガラスが開閉するようになっている。 The worm wheel 42 is rotatably supported in the gear housing 40, and is connected to rotate integrally with the output shaft 47 at the center of the wheel 42. The worm wheel 42 meshes with a worm 41 a provided on the worm shaft 41, and the rotational force from the worm shaft 41 side driven by the motor unit 11 is decelerated by the worm wheel 42 and output from the output shaft 47. The window glass opens and closes based on the drive of the shaft 47.

また、ウォーム軸４１及び回転軸２１間に設けられたクラッチ４３は、モータ部１１の駆動に基づく回転軸２１の回転をウォーム軸４１に伝達する一方、出力軸４７側から入力されるウォーム軸４１の回転を阻止するよう構成されている。これにより負荷側からの出力軸４７の空転が阻止され、ウインドガラスの自重による不意な落下の防止や外部から手動の開作動を防止（盗難防止）等がなされている。 The clutch 43 provided between the worm shaft 41 and the rotary shaft 21 transmits the rotation of the rotary shaft 21 based on the driving of the motor unit 11 to the worm shaft 41, while being input from the output shaft 47 side. It is comprised so that rotation of may be prevented. As a result, idling of the output shaft 47 from the load side is prevented, thereby preventing an unexpected drop caused by the weight of the window glass and preventing manual opening from the outside (theft prevention).

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ブラシホルダ３０は、モータハウジング１３内部で当接部１３ｈと当接した状態で、閉塞部材としてのギヤハウジング４０との間に設けられた弾性部材としての押圧部Ｓａにより当接部１３ｈ側に押圧される。このため、ガタつきなくブラシホルダ３０を保持することができる。また、モータ１０の組み付けの際には、ブラシホルダ３０を当接部１３ｈに当接するようにモータハウジング１３に収容した後、そのハウジング１３に押圧部Ｓａ及びギヤハウジング４０を組み付けるだけでよい。即ち、ブラシホルダ３０の組み付けはモータハウジング１３への収容と、両ハウジング１３同士の組み付けとで完了するため、ブラシホルダ３０を容易に且つ安定して保持することができる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The brush holder 30 is in contact with the contact portion 13h inside the motor housing 13, and is brought into contact with the contact portion 13h by a pressing portion Sa as an elastic member provided between the gear housing 40 as a closing member. Pressed to the side. For this reason, the brush holder 30 can be held without rattling. Further, when the motor 10 is assembled, it is only necessary to assemble the pressing portion Sa and the gear housing 40 to the housing 13 after the brush holder 30 is accommodated in the motor housing 13 so as to be in contact with the contact portion 13h. That is, since the assembly of the brush holder 30 is completed by the housing in the motor housing 13 and the assembly of both housings 13, the brush holder 30 can be easily and stably held.

（２）ブラシホルダ３０はモータハウジング１３（外側壁１３ｃ）の内側面よりも径方向内側で押圧部Ｓａと接しており、該ブラシホルダ３０の固定はモータハウジング１３の内部で完結している。そのため、ブラシホルダ３０を径方向において大型化させる必要がなく、モータ１０の小型化を図ることができる。 (2) The brush holder 30 is in contact with the pressing portion Sa on the radially inner side of the inner surface of the motor housing 13 (outer wall 13c), and the fixing of the brush holder 30 is completed inside the motor housing 13. Therefore, it is not necessary to enlarge the brush holder 30 in the radial direction, and the motor 10 can be reduced in size.

（３）押圧部Ｓａはブラシホルダ３０において突出部３０ｂを押圧するため、押圧部Ｓａを小さく構成することができる。
（４）ブラシホルダ３０はその中央部を中心とする対称位置で押圧部Ｓａにより押圧されるため、ブラシホルダ３０を安定して保持することができる。 (3) Since the pressing portion Sa presses the protruding portion 30b in the brush holder 30, the pressing portion Sa can be configured to be small.
(4) Since the brush holder 30 is pressed by the pressing portion Sa at a symmetrical position with the center portion as the center, the brush holder 30 can be stably held.

（５）モータハウジング１３とギヤハウジング４０との間には、弾性変形して両ハウジング１３，４０とそれぞれ密着するシール部材Ｓが介在されるため、その両ハウジング１３，４０内への浸水を抑制することができる。 (5) Between the motor housing 13 and the gear housing 40, there is interposed a seal member S that is elastically deformed and is in close contact with both the housings 13, 40, so that water intrusion into the housings 13, 40 is suppressed. can do.

（６）押圧部Ｓａはシール部材Ｓに一体成形されるため、モータ１０の部品点数を抑えることが可能となる。
（７）ギヤハウジング４０はシール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）を取り付けるための取付溝４０ｄをブラシホルダ３０に対応する位置に備える。このため、ギヤハウジング４０の取付溝４０ｄに押圧部Ｓａを取り付けた後、そのギヤハウジング４０をモータハウジング１３に組み付けるだけでブラシホルダ３０を保持することができ、その組み付けがより容易となる。 (6) Since the pressing portion Sa is integrally formed with the seal member S, the number of parts of the motor 10 can be suppressed.
(7) The gear housing 40 includes a mounting groove 40d for mounting the seal member S (pressing portion Sa) at a position corresponding to the brush holder 30. For this reason, the brush holder 30 can be held only by assembling the gear housing 40 to the motor housing 13 after the pressing portion Sa is attached to the attachment groove 40d of the gear housing 40, and the assembly becomes easier.

（８）モータハウジング１３の当接部１３ｈは、外側壁１３ｃと一体成形されているため、容易に当接部１３ｈを設けることが可能であるとともに、その形成位置を正確なものにすることができ、これによりブラシホルダ３０の正確な位置決めが可能である。また、当接部１３ｈを別部材として設ける必要がなく、モータ１０の部品点数を抑えることができる。 (8) Since the contact portion 13h of the motor housing 13 is integrally formed with the outer wall 13c, the contact portion 13h can be easily provided, and the formation position thereof can be made accurate. This enables accurate positioning of the brush holder 30. Moreover, it is not necessary to provide the contact part 13h as a separate member, and the number of parts of the motor 10 can be suppressed.

尚、本発明の第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、整流子２５の摺接面２５ａを軸直交平面とし、給電ブラシ３２をその摺接面２５ａに軸方向に接触させる構成としたが、図４に示すように、整流子２５の外周面を摺接面２５ａとし、給電ブラシ３２をその摺接面２５ａに径方向に接触させる構成としてもよい。 Note that the first embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the first embodiment, the slidable contact surface 25a of the commutator 25 is an axial orthogonal plane, and the power supply brush 32 is in axial contact with the slidable contact surface 25a. However, as shown in FIG. The outer peripheral surface of the child 25 may be a slidable contact surface 25a, and the power supply brush 32 may be brought into contact with the slidable contact surface 25a in the radial direction.

・上記第１実施形態では、当接部１３ｈはモータハウジング１３の内周面全周に亘って設けられたが、これ以外に例えば、ブラシホルダ３０の延出部３０ａに対応する位置に複数設けてもよい。 In the first embodiment, the contact portion 13h is provided over the entire inner peripheral surface of the motor housing 13, but in addition to this, for example, a plurality of contact portions 13h are provided at positions corresponding to the extending portion 30a of the brush holder 30. May be.

・上記第１実施形態では、当接部１３ｈはモータハウジング１３と一体成形されたが、これ以外に例えば、当接部として別部材を設けてもよい。
（第２実施形態）
本実施形態のモータ５０は、前記第１実施形態のモータ１０に比べて、モータ部５１の構成を中心として変更されている。従って、以下には、モータ部５１を中心に説明し、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 -In above-mentioned 1st Embodiment, although the contact part 13h was integrally molded with the motor housing 13, you may provide another member as a contact part in addition to this, for example.
(Second Embodiment)
The motor 50 of the present embodiment is changed with the configuration of the motor unit 51 as a center compared to the motor 10 of the first embodiment. Accordingly, the following description will be focused on the motor unit 51, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態のモータ部５１は、前記第１実施形態の樹脂材料よりなるモータハウジング１３とは異なり、図５に示すような金属材料よりなる有底筒状のモータハウジング５２を有している。モータハウジング５２の上底部５２ａには、巻線５３が巻装された電機子コア５４を有する回転軸５５の基端を軸支する軸受５６が設けられるとともに、該ハウジング５２の内側面には円筒状のマグネット６０が電機子コア５４と対向するように固着されている。また、回転軸５５の電機子コア５４よりも先端側には整流子５７が固定されている。 Unlike the motor housing 13 made of the resin material of the first embodiment, the motor unit 51 of the present embodiment has a bottomed cylindrical motor housing 52 made of a metal material as shown in FIG. A bearing 56 that pivotally supports the base end of a rotating shaft 55 having an armature core 54 around which a winding 53 is wound is provided on the upper bottom portion 52 a of the motor housing 52, and a cylindrical shape is provided on the inner surface of the housing 52. A magnet 60 is fixed so as to face the armature core 54. Further, a commutator 57 is fixed to the distal end side of the armature core 54 of the rotating shaft 55.

モータハウジング５２の開口部５２ｂには、回転軸５５の先端部を軸支する軸受５８、及び整流子５７に給電するための給電ブラシ５９を保持するブラシホルダ６１が嵌着されている。ブラシホルダ６１の左右方向両縁部にはモータハウジング５２の外側壁５２ｃの形状に沿って上側（上底部５２ａ側）に延びる延出部６１ａが形成されるとともに、その延出部６１ａの上端はマグネット６０の下面６０ａに当接している。また、ブラシホルダ６１には、前記第１実施形態と同様の構成の突出部６１ｂ及び圧入用突起（図示略）が形成されている。 A brush holder 61 that holds a power supply brush 59 for supplying electric power to the commutator 57 and a bearing 58 that pivotally supports the tip of the rotary shaft 55 is fitted into the opening 52 b of the motor housing 52. Extending portions 61a extending upward (upper bottom 52a side) along the shape of the outer wall 52c of the motor housing 52 are formed at both left and right edges of the brush holder 61, and the upper end of the extending portion 61a is It is in contact with the lower surface 60 a of the magnet 60. Further, the brush holder 61 is formed with a protrusion 61b and a press-fitting protrusion (not shown) having the same configuration as in the first embodiment.

モータハウジング５２の開口部５２ｂから径方向外側に延出された取付部５２ｄには、前記第１実施形態と同様の構成のシール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）が取り付けられたギヤハウジング４０（減速部１２）がネジ６２により組み付けられている。そして、本実施形態では、マグネット６０の下面６０ａが前記第１実施形態における当接部１３ｈの当接面１３ｉとなっており、そのマグネット６０の下面６０ａにブラシホルダ６１の延出部６１ａ上端が当接した状態で、押圧部Ｓａはブラシホルダ６１を下側（ギヤハウジング４０側）から押圧し保持している。 A gear housing 40 (reducing portion) in which a seal member S (pressing portion Sa) having the same configuration as that of the first embodiment is attached to an attaching portion 52d extending radially outward from the opening 52b of the motor housing 52. 12) is assembled by screws 62. In this embodiment, the lower surface 60a of the magnet 60 is the contact surface 13i of the contact portion 13h in the first embodiment, and the upper end of the extension portion 61a of the brush holder 61 is on the lower surface 60a of the magnet 60. In the contacted state, the pressing portion Sa presses and holds the brush holder 61 from the lower side (the gear housing 40 side).

このようなモータ５０では、前記第１実施形態と同様に、ブラシホルダ６１を圧入固定したモータ部５１に対して、シール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）を取り付けたギヤハウジング４０を組み付けるだけで、ブラシホルダ６１の突出部６１ｂと押圧部Ｓａとが接触し、ブラシホルダ６１をガタつきなく安定して保持することができる。また、ブラシホルダ６１はモータハウジング５２の内側面よりも径方向内側で押圧部Ｓａと接している。即ち、該ブラシホルダ６１の固定はモータハウジング５２の径方向内側で完結している。従って、ブラシホルダ６１を径方向において大型化させる必要がなく、モータ１０の小型化を図ることができる。 In such a motor 50, as in the first embodiment, the brush 51 can be brushed only by assembling the gear housing 40 to which the seal member S (pressing portion Sa) is attached to the motor portion 51 to which the brush holder 61 is press-fitted and fixed. The protrusion 61b of the holder 61 and the pressing portion Sa come into contact with each other, and the brush holder 61 can be stably held without rattling. The brush holder 61 is in contact with the pressing portion Sa on the radially inner side of the inner surface of the motor housing 52. That is, the fixing of the brush holder 61 is completed inside the motor housing 52 in the radial direction. Therefore, it is not necessary to increase the size of the brush holder 61 in the radial direction, and the motor 10 can be reduced in size.

本実施形態のモータ５０は、前記第１実施形態のモータ１０と比べて若干の変更点はあるが、前記第１実施形態で記載した作用効果（１）〜（７）を有している。これに加え、本実施形態では、下記の作用効果（９）を有している。 The motor 50 of the present embodiment has the operational effects (1) to (7) described in the first embodiment, although there are some changes compared to the motor 10 of the first embodiment. In addition to this, the present embodiment has the following operational effect (9).

（９）マグネット６０が当接部としての役割を兼ねているため、当接部として別部材を設ける必要や、当接部をモータハウジング５２の内側面に一体形成する必要がなくなる。
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。 (9) Since the magnet 60 also serves as a contact part, it is not necessary to provide another member as the contact part or to integrally form the contact part on the inner surface of the motor housing 52.
Each embodiment of the present invention may be modified as follows.

・上記各実施形態では、延出部３０ａ，６１ａはブラシホルダ３０，６１の両縁部にそれぞれ設けられたが、これ以外に例えば、ブラシホルダ３０，６１の全周に亘って設けてもよく、また、縁部以外の箇所に設けてもよい。 In each of the above-described embodiments, the extending portions 30a and 61a are provided on both edge portions of the brush holders 30 and 61, but other than this, for example, they may be provided over the entire circumference of the brush holders 30 and 61. Moreover, you may provide in places other than an edge part.

・上記各実施形態では、シール部材Ｓ（押圧部Ｓａ）取り付けるための取付溝４０ｄはギヤハウジング４０に形成されたが、これ以外に例えばブラシホルダ３０，６１の下面に形成してもよく、また、取付溝４０ｄのような弾性部材を取り付けるための取付部を設けない構成でもよい。 In each of the above embodiments, the mounting groove 40d for mounting the seal member S (pressing portion Sa) is formed in the gear housing 40. However, other than this, for example, it may be formed on the lower surface of the brush holders 30, 61. Further, a configuration in which an attachment portion for attaching an elastic member such as the attachment groove 40d is not provided.

・上記各実施形態では、弾性部材としての押圧部Ｓａはシール部材Ｓと同一部材から一体成形されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えばシール部材Ｓとは別体として設けてもよく、また、弾性部材として圧縮スプリング等を設けてもよい。 -In each above-mentioned embodiment, although press part Sa as an elastic member was integrally formed from the same member as seal member S, it is not limited to this in particular, For example, even if it provides as a separate object from seal member S Moreover, a compression spring or the like may be provided as the elastic member.

・上記各実施形態では、押圧部Ｓａ及びブラシホルダ３０，６１の突出部３０ｂ，６１ｂはそれぞれ２つ設けられたが、これ以外に例えば、１つ、若しくは３つ以上設けてもよい。また、突出部３０ｂ，６１ｂは外縁に設けられたが、設ける箇所は特にこれに限定されない。また、突出部３０ｂ，６１ｂをブラシホルダ３０の外縁に沿って環状に設けてもよい。 In each of the above embodiments, two pressing portions Sa and two projecting portions 30b and 61b of the brush holders 30 and 61 are provided, but in addition to this, for example, one or three or more may be provided. Moreover, although the protrusion parts 30b and 61b were provided in the outer edge, the location to provide is not specifically limited to this. Further, the protruding portions 30 b and 61 b may be provided in an annular shape along the outer edge of the brush holder 30.

・上記各実施形態では、ブラシホルダ３０，６１には押圧部Ｓａに押圧される突出部３０ｂ，６１ｂが形成されたが、ブラシホルダ３０，６１側に突出する突出部を押圧部Ｓａに設けてもよい。また、ブラシホルダ３０，６１及び押圧部Ｓａのどちらにも突出部を設けない構成としてもよい。 In each of the above embodiments, the brush holders 30 and 61 are provided with the protruding portions 30b and 61b that are pressed by the pressing portion Sa. However, the protruding portions that protrude toward the brush holders 30 and 61 are provided in the pressing portion Sa. Also good. Moreover, it is good also as a structure which does not provide a protrusion part in any of the brush holders 30 and 61 and the press part Sa.

・上記各実施形態では、閉塞部材がギヤハウジング４０に具体化されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば単に蓋体でもよい。
・上記各実施形態では、モータ部１１，５１と減速部１２とを一体に組み付けてなる減速機構付きのモータ１０，５０に適用したが、例えばリンク機構内蔵のモータや、減速部を有していないモータに適用してもよい。 In each of the above embodiments, the closing member is embodied in the gear housing 40, but is not particularly limited thereto, and may be, for example, simply a lid.
In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the motors 10 and 50 having a speed reduction mechanism in which the motor parts 11 and 51 and the speed reduction part 12 are integrally assembled. It may be applied to motors that do not.

第１実施形態におけるモータの構成図。The block diagram of the motor in 1st Embodiment. モータ部の断面図。Sectional drawing of a motor part. （ａ）はモータ部側、（ｂ）は減速部側から見たブラシホルダの構成図。(A) is a motor part side, (b) is a block diagram of the brush holder seen from the deceleration part side. 別例におけるモータの断面図。Sectional drawing of the motor in another example. 第２実施形態におけるモータ部の断面図。Sectional drawing of the motor part in 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

Ｓ…シール部材、Ｓａ…弾性部材としての押圧部、１０，５０…モータ、１１，５１…モータ部、１２…減速部、１３，５２…モータハウジング、１３ｅ，５２ｂ…モータハウジングの開口部、１３ｈ…当接部、２０…電機子、２５…整流子、３０，６１…ブラシホルダ、３０ａ，６１ａ…延出部、３０ｂ，６１ｂ…突出部、３２…給電ブラシ、４０…閉塞部材としてのギヤハウジング、４０ｂ…ギヤハウジングの開口部、４０ｃ…取付溝、６０…当接部としてのマグネット。 S: sealing member, Sa: pressing portion as an elastic member, 10, 50 ... motor, 11, 51 ... motor portion, 12 ... deceleration portion, 13, 52 ... motor housing, 13e, 52b ... opening of motor housing, 13h DESCRIPTION OF SYMBOLS Contact part, 20 ... Armature, 25 ... Commutator, 30, 61 ... Brush holder, 30a, 61a ... Extension part, 30b, 61b ... Projection part, 32 ... Feeding brush, 40 ... Gear housing as closing member 40b: an opening of the gear housing, 40c: a mounting groove, 60: a magnet as an abutting portion.

Claims

Brushed direct current with a closing member assembled to a bottomed cylindrical housing that houses an armature having a commutator and a brush holder that holds a power supply brush that is in sliding contact with the commutator so as to close the opening. A motor,
The housing is integrally formed with a contact portion so as to protrude from the inner side surface of the housing, and an attachment portion that extends radially outward from the opening portion and is attached to the closing member is formed.
Between the mounting portion of the housing and the closing member, there is interposed a seal member that elastically deforms and closely contacts the housing and the closing member, and the seal member is more radial than the inner surface of the housing. An elastic member provided between the closing member on the inside is integrally formed,
The brush holder has a protruding portion protruding outward in the opening direction of the housing,
The brush holder, before the Kito contact portion and the opening direction of the opening in the counter-opening side of the brush holder while abutting, by being pressed the protrusions on the contact portion side by the elastic member A motor characterized by being held.

The motor according to claim 1 ,
The motor according to claim 1, wherein the brush holder is pressed by the elastic member at least at a symmetrical position with a center portion thereof as a center.

The motor according to claim 1 or 2 ,
The motor according to claim 1, wherein the closing member is a gear housing that houses a reduction mechanism for reducing the rotation of the armature.