JP4879113B2 - Calorie calculation device and passive exercise equipment - Google Patents
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Description
本発明は、受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算するカロリー計算装置及び受動型運動機器に関する。 The present invention relates to a calorie calculation device that calculates the calorie consumption of a user who uses a passive exercise device, and a passive exercise device.
従来、能動型運動機器や受動型運動機器などの運動機器が知られている。能動型運動機器は、エルゴメータ（例えば、エアロバイク（登録商標））やトレッドミル（例えば、ルームランナー）などのように、ユーザが能動的に利用する運動機器である。受動型運動機器は、ＥＭＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍｕｓｃｌｅ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ）機器や乗馬フィットネス機器などのように、ユーザが受動的に利用する運動機器である。 Conventionally, exercise equipment such as active exercise equipment and passive exercise equipment is known. The active exercise device is an exercise device actively used by a user, such as an ergometer (for example, an exercise bike (registered trademark)) or a treadmill (for example, a room runner). The passive exercise device is an exercise device that is passively used by a user, such as an EMS (Electrical Muscle Stimulation) device or a riding fitness device.
このような運動機器をユーザが利用する際に、ユーザの消費カロリーを計算する様々な手法が提案されている。 Various methods for calculating the calorie consumption of the user when the user uses such exercise equipment have been proposed.
例えば、ユーザの心拍数とユーザの運動強度（例えば、酸素摂取量）との関係を定義する情報を予め保持するカロリー計算装置（以下、背景技術１）が提案されている（例えば、特許文献１）。 For example, a calorie calculation device (hereinafter, Background Art 1) that holds in advance information defining the relationship between the user's heart rate and the user's exercise intensity (for example, oxygen intake) has been proposed (for example, Patent Document 1). ).
具体的には、カロリー計算装置は、ユーザの個人情報（身長や体重など）に応じて、心拍数と酸素摂取量との関係を定義する複数のテーブルを予め保持している。カロリー計算装置は、ユーザの個人情報に対応するテーブルを参照して、ユーザの心拍数に対応する酸素摂取量を取得する。続いて、カロリー計算装置は、酸素摂取量に応じて、ユーザの消費カロリーを計算する。 Specifically, the calorie calculation device holds in advance a plurality of tables that define the relationship between the heart rate and the oxygen intake amount according to the user's personal information (height, weight, etc.). The calorie calculation device refers to a table corresponding to the user's personal information and acquires an oxygen intake corresponding to the user's heart rate. Subsequently, the calorie calculation device calculates the user's calorie consumption according to the oxygen intake.
また、運動機器の負荷とユーザの運動強度との関係を定義する情報を予め保持するカロリー計算装置（以下、背景技術２）が提案されている（例えば、特許文献２）。 In addition, a calorie calculation device (hereinafter, Background Art 2) that holds in advance information defining the relationship between the load on the exercise equipment and the exercise intensity of the user has been proposed (for example, Patent Document 2).
具体的には、カロリー計算装置は、運動機器（ここでは、自転車）の仕事率（すなわち、運動機器の負荷）を計算した上で、運動機器の仕事率に応じてユーザの消費エネルギー（すなわち、消費カロリー）を計算する。
ここで、ユーザの心拍数が比較的低いケース（例えば、心拍数が１００以下であるケース）では、ユーザの精神的な要素が心拍数に与える影響が大きいことが知られている。従って、上述した背景技術１に係るカロリー計算装置は、ユーザの心拍数が比較的低いと、ユーザの運動強度（或いは、消費カロリー）を正確に推定（計算）することができなかった。 Here, it is known that in a case where the user's heart rate is relatively low (for example, a case where the heart rate is 100 or less), the mental factor of the user greatly affects the heart rate. Therefore, the calorie calculation device according to the background art 1 described above cannot accurately estimate (calculate) the exercise intensity (or calorie consumption) of the user when the user's heart rate is relatively low.
また、能動型運動機器では、運動機器の負荷がユーザの運動強度と連動するが、受動型運動機器では、運動機器の負荷がユーザの運動強度と連動しない可能性がある。具体的には、受動型運動機器では、ユーザの姿勢や運動機器の使用方法などに応じて、ユーザの運動強度がばらついてしまう。従って、上述した背景技術２に係るカロリー計算装置は、受動型運動機器をユーザが利用する場合には、ユーザの運動強度（或いは、消費カロリー）を正確に推定（計算）することができなかった。 In the active exercise equipment, the load on the exercise equipment is linked with the exercise intensity of the user, but in the passive exercise equipment, the load on the exercise equipment may not be linked with the exercise intensity of the user. Specifically, in the passive exercise equipment, the exercise intensity of the user varies depending on the posture of the user, the usage method of the exercise equipment, and the like. Therefore, the calorie calculation device according to the background art 2 described above cannot accurately estimate (calculate) the exercise intensity (or calorie consumption) of the user when the user uses the passive exercise equipment. .
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、受動型運動機器をユーザが利用する場合において、ユーザの運動強度（或いは、消費カロリー）を正確に推定（計算）することを可能とするカロリー計算装置及び受動型運動機器を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and accurately estimates (calculates) the exercise intensity (or calorie consumption) of a user when the user uses a passive exercise device. It is an object of the present invention to provide a calorie calculation device and a passive exercise device that can perform the above.
一の特徴では、受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算するカロリー計算装置は、ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を前記受動型運動機器の負荷レベル毎に定義する複数の対応関係情報を記憶する記憶部（記憶部１２）と、前記受動型運動機器の負荷レベルを取得する負荷レベル取得部（負荷レベル取得部１１）と、前記受動型運動機器を利用するユーザの心拍数を取得する心拍数取得部（心拍数取得部１４）と、前記複数の対応関係情報の中から、前記負荷レベル取得部によって取得された前記負荷レベルに対応する対応関係情報を特定する特定部（特定部１３）と、前記特定部によって特定された前記対応関係情報を参照して、前記心拍数取得部によって取得された前記心拍数に対応する運動強度を取得する運動強度取得部（運動強度取得部１５）と、前記運動強度取得部によって取得された前記運動強度に応じて、前記受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算する計算部（カロリー計算部１６）とを備える。 In one aspect, a calorie calculation device that calculates calories consumed by a user who uses a passive exercise device defines a plurality of relationships between a user's heart rate and a user's exercise intensity for each load level of the passive exercise device. A storage unit (storage unit 12) for storing the corresponding relationship information, a load level acquisition unit (load level acquisition unit 11) for acquiring a load level of the passive exercise device, and a user using the passive exercise device A heart rate acquisition unit (heart rate acquisition unit 14) that acquires a heart rate and a specification that specifies correspondence information corresponding to the load level acquired by the load level acquisition unit from the plurality of pieces of correspondence information An exercise intensity corresponding to the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit with reference to a correspondence unit specified by the unit (identification unit 13) and the identification unit. An intensity acquisition unit (exercise intensity acquisition unit 15), and a calculation unit (calorie calculation unit 16) that calculates calories consumed by the user who uses the passive exercise equipment according to the exercise intensity acquired by the exercise intensity acquisition unit. ).
かかる特徴によれば、記憶部は、ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を受動型運動機器の負荷レベル毎に定義する複数の対応関係情報を記憶する。また、運動強度取得部は、負荷レベルに対応する対応関係情報を参照して、心拍数取得部によって取得された心拍数に対応する運動強度を取得する。 According to this feature, the storage unit stores a plurality of pieces of correspondence information that defines the relationship between the user's heart rate and the user's exercise intensity for each load level of the passive exercise equipment. The exercise intensity acquisition unit acquires the exercise intensity corresponding to the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit with reference to correspondence information corresponding to the load level.
従って、負荷レベルと運動強度とが必ずしも連動しない受動型運動機器をユーザが利用する場合においても、ユーザの運動強度（或いは、消費カロリー）を正確に推定（計算）することができる。 Therefore, even when the user uses a passive exercise device in which the load level and the exercise intensity do not always work together, the exercise intensity (or calorie consumption) of the user can be accurately estimated (calculated).
上述した特徴において、前記複数の対応関係情報は、第１負荷レベルに対して定義された第１対応関係情報と、前記第１負荷レベルよりも大きい第２負荷レベルに対して定義された第２対応関係情報とを少なくとも含み、前記第１対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量は、前記第２対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量よりも小さいことが好ましい。 In the above-described feature, the plurality of correspondence information includes first correspondence information defined for a first load level and second defined for a second load level greater than the first load level. Correspondence amount information, and in the first correspondence relationship information, the amount of increase in the user's exercise intensity accompanying an increase in the user's heart rate is the user's increase in the user's heart rate in the second correspondence information. It is preferable that it is smaller than the amount of increase in exercise intensity.
上述した特徴において、カロリー計算装置は、前記受動型運動機器を利用するユーザの個人情報を取得する個人情報取得部（個人情報取得部１８）をさらに備え、前記記憶部は、前記複数の対応関係情報をユーザの個人情報毎に記憶しており、前記特定部は、前記複数の対応関係情報の中から、前記負荷レベル取得部によって取得された前記負荷レベル及び前記個人情報取得部によって取得された前記個人情報に対応する対応関係情報を特定することが好ましい。 In the above-described feature, the calorie calculation device further includes a personal information acquisition unit (personal information acquisition unit 18) that acquires personal information of a user who uses the passive exercise equipment, and the storage unit includes the plurality of correspondence relationships. Information is stored for each personal information of the user, and the specifying unit is acquired by the load level acquired by the load level acquisition unit and the personal information acquisition unit from among the plurality of correspondence information It is preferable to specify correspondence information corresponding to the personal information.
上述した特徴において、前記対応関係情報は、前記受動型運動機器の負荷レベル毎に定められた標準心拍数、標準運動強度及び補正係数であり、前記補正係数は、前記心拍数取得部によって取得された前記心拍数と前記標準心拍数との差分に応じて、前記標準運動強度を補正する係数である。 In the above-described feature, the correspondence information is a standard heart rate, a standard exercise intensity, and a correction coefficient determined for each load level of the passive exercise equipment, and the correction coefficient is acquired by the heart rate acquisition unit. Further, the coefficient is a coefficient for correcting the standard exercise intensity according to the difference between the heart rate and the standard heart rate.
一の特徴では、ユーザが受動的に利用する受動型運動機器は、ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を前記受動型運動機器の負荷レベル毎に定義する複数の対応関係情報を記憶する記憶部と、前記受動型運動機器の負荷レベルを取得する負荷レベル取得部（負荷レベル取得部１１）と、前記受動型運動機器を利用するユーザの心拍数を取得する心拍数取得部と、前記複数の対応関係情報の中から、前記負荷レベル取得部によって取得された前記負荷レベルに対応する対応関係情報を特定する特定部と、前記特定部によって特定された前記対応関係情報を参照して、前記心拍数取得部によって取得された前記心拍数に対応する運動強度を取得する運動強度取得部と、前記運動強度取得部によって取得された前記運動強度に応じて、前記受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算する計算部とを備える。 In one aspect, a passive exercise device passively used by a user stores a plurality of correspondence information that defines a relationship between a user's heart rate and a user's exercise intensity for each load level of the passive exercise device. A storage unit, a load level acquisition unit (load level acquisition unit 11) that acquires a load level of the passive exercise device, a heart rate acquisition unit that acquires a heart rate of a user who uses the passive exercise device, Referencing the correspondence relationship information identified by the identifying unit and the identifying unit that identifies the corresponding relationship information corresponding to the load level acquired by the load level acquiring unit from among the plurality of correspondence relationship information , An exercise intensity acquisition unit for acquiring exercise intensity corresponding to the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit, and the reception according to the exercise intensity acquired by the exercise intensity acquisition unit. And a calculator for calculating the calorie consumption of the user utilizing the type exercise machine.
本発明によれば、受動型運動機器をユーザが利用する場合において、ユーザの運動強度（或いは、消費カロリー）を正確に推定（計算）することを可能とするカロリー計算装置及び受動型運動機器を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a calorie calculation device and a passive exercise device that can accurately estimate (calculate) a user's exercise intensity (or calorie consumption) when the user uses a passive exercise device. Can be provided.
以下において、本発明の実施形態に係るカロリー計算装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。 Hereinafter, a calorie calculating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals.
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。 However, it should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions and the like are different from actual ones. Therefore, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
［第１実施形態］
（カロリー計算装置の構成）
以下において、第１実施形態に係るカロリー計算装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係るカロリー計算装置１０の構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
(Configuration of calorie calculation device)
Below, the structure of the calorie calculating apparatus which concerns on 1st Embodiment is demonstrated, referring drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a calorie calculation device 10 according to the first embodiment.
ここで、カロリー計算装置１０は、受動型運動機器に取り付けられており、受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算する。受動型運動機器は、ＥＭＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍｕｓｃｌｅ Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ）機器や乗馬フィットネス機器などのように、ユーザが受動的に利用する運動機器である。 Here, the calorie calculation device 10 is attached to the passive exercise equipment, and calculates the calorie consumption of the user who uses the passive exercise equipment. The passive exercise device is an exercise device that is passively used by a user, such as an EMS (Electrical Muscle Stimulation) device or a riding fitness device.
図１に示すように、カロリー計算装置１０は、負荷レベル取得部１１と、記憶部１２と、特定部１３と、心拍数取得部１４と、運動強度取得部１５と、カロリー計算部１６と、表示部１７とを有する。 As shown in FIG. 1, the calorie calculation device 10 includes a load level acquisition unit 11, a storage unit 12, a specification unit 13, a heart rate acquisition unit 14, an exercise intensity acquisition unit 15, a calorie calculation unit 16, And a display unit 17.
負荷レベル取得部１１は、受動型運動機器の負荷レベルを取得する。具体的には、負荷レベル取得部１１は、ユーザが受動型運動機器に設定した負荷レベルを示す情報を受動型運動機器から取得する。 The load level acquisition unit 11 acquires the load level of the passive exercise equipment. Specifically, the load level acquisition unit 11 acquires information indicating the load level set by the user on the passive exercise equipment from the passive exercise equipment.
第１実施形態では、説明を簡略化するために、負荷レベルの種類は、“強”、“中”、“弱”の３種類であるケースについて例示する。 In the first embodiment, in order to simplify the description, a case where there are three types of load levels, “strong”, “medium”, and “weak” is illustrated.
記憶部１２は、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を負荷レベル毎に定義する複数の対応関係情報を記憶する。なお、図２（ａ）は、負荷レベルが“弱”である場合に、ユーザの心拍数（測定心拍数）とユーザの運動強度との関係を示すグラフである。図２（ｂ）は、負荷レベルが“中”である場合に、ユーザの心拍数（測定心拍数）とユーザの運動強度との関係を示すグラフである。図２（ｃ）は、負荷レベルが“強”である場合に、ユーザの心拍数（測定心拍数）とユーザの運動強度との関係を示すグラフである。 As illustrated in FIGS. 2A to 2C, the storage unit 12 stores a plurality of pieces of correspondence information that defines the relationship between the user's heart rate and the user's exercise intensity for each load level. FIG. 2A is a graph showing the relationship between the user's heart rate (measured heart rate) and the user's exercise intensity when the load level is “weak”. FIG. 2B is a graph showing the relationship between the user's heart rate (measured heart rate) and the user's exercise intensity when the load level is “medium”. FIG. 2C is a graph showing the relationship between the user's heart rate (measured heart rate) and the user's exercise intensity when the load level is “strong”.
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量（ｂ／ａ）は、負荷レベルが低いほど小さい。すなわち、“ｂ１／ａ”（負荷レベル＝“弱”）＜“ｂ２／ａ”（負荷レベル＝“中”）＜“ｂ３／ａ”（負荷レベル＝“強”）の関係が成り立つ。 As shown in FIGS. 2A to 2C, the increase amount (b / a) of the user's exercise intensity accompanying the increase in the user's heart rate is smaller as the load level is lower. That is, a relationship of “b 1 / a” (load level = “weak”) <“b 2 / a” (load level = “medium”) <“b 3 / a” (load level = “strong”) is established. .
なお、ユーザの運動強度を示す指標としては、ＭＥＴＳ（Ｍｅｔａｂｏｌｉｃ Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）やＲＭＲ（Ｒｅｌａｔｉｖｅ Ｍｅｔａｂｏｌｉｃ Ｒａｔｅ）などを用いることが可能である。ＭＥＴＳは、安静時における代謝量を基準とする指標であり、ＲＭＲは、安静時における代謝率を基準とする指標である。 In addition, as an index indicating the exercise intensity of the user, METS (Metabolic Equivalents), RMR (Relativistic Metabolic Rate), or the like can be used. METS is an index based on the metabolic rate at rest, and RMR is an index based on the metabolic rate at rest.
特定部１３は、記憶部１２に記憶された対応関係情報の中から、負荷レベル取得部１１によって取得された負荷レベルに対応する対応関係情報を特定する。続いて、特定部１３は、負荷レベルに対応する対応関係情報を運動強度取得部１５に出力する。 The identification unit 13 identifies correspondence information corresponding to the load level acquired by the load level acquisition unit 11 from the correspondence information stored in the storage unit 12. Subsequently, the specifying unit 13 outputs correspondence information corresponding to the load level to the exercise intensity acquisition unit 15.
心拍数取得部１４は、受動型運動機器を利用するユーザの心拍数を測定するセンサなどからユーザの心拍数を取得する。以下において、心拍数取得部１４によって取得された心拍数については、必要に応じて測定心拍数と称する。 The heart rate acquisition unit 14 acquires the user's heart rate from a sensor or the like that measures the heart rate of the user who uses the passive exercise device. Hereinafter, the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit 14 is referred to as a measured heart rate as necessary.
運動強度取得部１５は、特定部１３によって特定された対応関係情報を参照して、心拍数取得部１４によって取得された心拍数に対応する運動強度を取得する。続いて、運動強度取得部１５は、心拍数に対応する運動強度を表示部１７に出力する。 The exercise intensity acquisition unit 15 refers to the correspondence information specified by the specification unit 13 and acquires the exercise intensity corresponding to the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit 14. Subsequently, the exercise intensity acquisition unit 15 outputs the exercise intensity corresponding to the heart rate to the display unit 17.
カロリー計算部１６は、運動強度取得部１５によって取得された運動強度に応じて、受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算する。具体的には、カロリー計算部１６は、以下の式（１）によって消費カロリーを計算する。
消費カロリー（ｋｃａｌ）＝１．０５×運動強度（ＭＥＴＳ）×時間（ｈ）×体重（ｋｇ）・・・式（１）
The calorie calculation unit 16 calculates the calorie consumption of the user who uses the passive exercise equipment according to the exercise intensity acquired by the exercise intensity acquisition unit 15. Specifically, the calorie calculation unit 16 calculates the calorie consumption by the following formula (1).
Calorie consumption (kcal) = 1.05 × Exercise intensity (METS) × Time (h) × Body weight (kg) Formula (1)
なお、消費カロリー“１ｋｃａｌ”＝酸素摂取量“２００ｍｌ”であり、１ＭＥＴＳは、２１０ｍｌ／ｋｇ／ｈであるため、式（１）における“１．０５”という係数が導き出されることに留意すべきである。 It should be noted that calorie consumption “1 kcal” = oxygen intake “200 ml” and 1 METS is 210 ml / kg / h, so that a coefficient of “1.05” in equation (1) is derived. is there.
続いて、運動強度取得部１５は、運動強度に応じて計算された消費カロリーを表示部１７に出力する。 Subsequently, the exercise intensity acquisition unit 15 outputs the calorie consumption calculated according to the exercise intensity to the display unit 17.
表示部１７は、運動強度取得部１５によって取得された運動強度を表示する。また、表示部１７は、カロリー計算部１６によって計算された消費カロリーを表示する。 The display unit 17 displays the exercise intensity acquired by the exercise intensity acquisition unit 15. The display unit 17 displays the calorie consumption calculated by the calorie calculation unit 16.
（カロリー計算装置の動作）
以下において、第１実施形態に係るカロリー計算装置の動作（カロリー計算方法）について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るカロリー計算装置１０の動作を示すフロー図である。
(Operation of calorie calculation device)
Hereinafter, the operation (calorie calculation method) of the calorie calculation apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the calorie calculation device 10 according to the first embodiment.
図３に示すように、ステップＳ１０において、カロリー計算装置１０は、受動型運動機器の負荷レベルを取得する。 As shown in FIG. 3, in step S10, the calorie calculation device 10 acquires the load level of the passive exercise equipment.
ステップＳ２０において、カロリー計算装置１０は、記憶部１２に記憶された対応関係情報の中から、ステップＳ１０で取得された負荷レベルに対応する対応関係情報を特定する。 In step S20, the calorie calculation device 10 identifies correspondence information corresponding to the load level acquired in step S10 from the correspondence information stored in the storage unit 12.
ステップＳ３０において、カロリー計算装置１０は、受動型運動機器を利用するユーザの心拍数を取得する。 In step S30, the calorie calculation apparatus 10 acquires the heart rate of the user who uses the passive exercise equipment.
ステップＳ４０において、カロリー計算装置１０は、ステップＳ２０で特定された対応関係情報を参照して、ステップＳ３０で取得された心拍数に対応する運動強度を取得する。 In step S40, the calorie calculation device 10 acquires the exercise intensity corresponding to the heart rate acquired in step S30 with reference to the correspondence relationship information specified in step S20.
ステップＳ５０において、カロリー計算装置１０は、ステップＳ４０で取得された運動強度に応じて、受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算する。 In step S50, the calorie calculation device 10 calculates the calorie consumption of the user who uses the passive exercise equipment according to the exercise intensity acquired in step S40.
ステップＳ６０において、カロリー計算装置１０は、ステップＳ４０で取得された運動強度及びステップＳ５０で取得された消費カロリーを表示する。 In step S60, the calorie calculation apparatus 10 displays the exercise intensity acquired in step S40 and the calorie consumption acquired in step S50.
（作用及び効果）
第１実施形態によれば、記憶部１２は、ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を定義する複数の対応関係情報を受動型運動機器の負荷レベル毎に記憶する。また、運動強度取得部１５は、負荷レベルに対応する対応関係情報を参照して、心拍数取得部１４によって取得された心拍数に対応する運動強度を取得する。
(Function and effect)
According to 1st Embodiment, the memory | storage part 12 memorize | stores several correspondence information which defines the relationship between a user's heart rate and a user's exercise intensity for every load level of a passive type exercise device. The exercise intensity acquisition unit 15 refers to the correspondence information corresponding to the load level and acquires the exercise intensity corresponding to the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit 14.
従って、負荷レベルと運動強度とが必ずしも連動しない受動型運動機器をユーザが利用する場合においても、ユーザの運動強度（或いは、消費カロリー）を正確に推定（計算）することができる。 Therefore, even when the user uses a passive exercise device in which the load level and the exercise intensity do not always work together, the exercise intensity (or calorie consumption) of the user can be accurately estimated (calculated).
第１実施形態によれば、負荷レベルが相対的に低い対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量（ｂ／ａ）は、負荷レベルが相対的に高い対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量（ｂ／ａ）よりも小さい。すなわち、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す対応関係情報を例に挙げると、“ｂ１／ａ”（負荷レベル＝“弱”）＜“ｂ２／ａ”（負荷レベル＝“中”）＜“ｂ３／ａ”（負荷レベル＝“強”）の関係が成り立つ。 According to the first embodiment, in the correspondence information with a relatively low load level, the increase amount (b / a) of the user's exercise intensity accompanying an increase in the user's heart rate corresponds to a relatively high load level. In the relationship information, the increase amount (b / a) of the user's exercise intensity accompanying the increase in the user's heart rate is smaller. That is, taking the correspondence information shown in FIGS. 2A to 2C as an example, “b 1 / a” (load level = “weak”) <“b 2 / a” (load level = “ Middle ”) <“ b 3 / a ”(load level =“ strong ”).
ここで、受動型運動機器の負荷レベルが低い場合には、ユーザの心拍数が比較的低いと想定される。すなわち、第１実施形態では、ユーザの心拍数が比較的低いと想定されるケースにおいて、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量が小さい。従って、ユーザの精神的な要素によって心拍数が変動したとしても、ユーザの運動強度が影響を受けにくいため、ユーザの運動強度（或いは、消費カロリー）を正確に推定（計算）することができる。 Here, when the load level of the passive exercise device is low, it is assumed that the user's heart rate is relatively low. That is, in the first embodiment, in a case where the user's heart rate is assumed to be relatively low, the increase amount of the user's exercise intensity accompanying the increase in the user's heart rate is small. Therefore, even if the heart rate fluctuates due to the user's mental factors, the exercise intensity of the user (or calorie consumption) can be accurately estimated (calculated) because the exercise intensity of the user is not easily affected.
［第２実施形態］
以下において、第２実施形態について図面を参照しながら説明する。以下においては、上述した第１実施形態と第２実施形態との相違点について主として説明する。
[Second Embodiment]
The second embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following, differences between the first embodiment and the second embodiment described above will be mainly described.
具体的には、上述した第１実施形態では特に触れていないが、第２実施形態では、カロリー計算装置は、受動型運動機器を利用するユーザの個人情報を取得する。カロリー計算装置は、ユーザの個人情報に応じて、心拍数と運動強度との関係を定義する対応関係情報を特定する。 Specifically, although not particularly mentioned in the first embodiment described above, in the second embodiment, the calorie calculation device acquires personal information of a user who uses the passive exercise equipment. The calorie calculation device specifies correspondence information that defines the relationship between the heart rate and the exercise intensity according to the personal information of the user.
（カロリー計算装置の構成）
以下において、第２実施形態に係るカロリー計算装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、第２実施形態に係るカロリー計算装置１０の構成を示すブロック図である。なお、図４では、上述した図１と同様の構成について同様の符号を付していることに留意すべきである。
(Configuration of calorie calculation device)
Below, the structure of the calorie calculating apparatus which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated, referring drawings. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the calorie calculation device 10 according to the second embodiment. In FIG. 4, it should be noted that the same reference numerals are given to the same configurations as in FIG. 1 described above.
図４に示すように、カロリー計算装置１０は、図１に示した構成に加えて、個人情報取得部１８を有する。 As illustrated in FIG. 4, the calorie calculation device 10 includes a personal information acquisition unit 18 in addition to the configuration illustrated in FIG. 1.
個人情報取得部１８は、受動型運動機器を利用するユーザの個人情報を取得する。具体的には、個人情報取得部１８は、ユーザが受動型運動機器に設定した個人情報（性別や体重など）を受動型運動機器から取得する。 The personal information acquisition unit 18 acquires personal information of a user who uses the passive exercise equipment. Specifically, the personal information acquisition unit 18 acquires the personal information (gender, weight, etc.) set for the passive exercise equipment by the user from the passive exercise equipment.
なお、個人情報は、メモリなどに記憶されており、２回目以降においては、個人情報の取得を省略してもよい。 The personal information is stored in a memory or the like, and the acquisition of personal information may be omitted after the second time.
また、個人情報は、性別や体重に限定されるものではないことは勿論である。具体的には、個人情報は、年齢、スポーツを行う頻度、喫煙の有無などのように、運動能力に影響を与える情報であってもよい。 Of course, personal information is not limited to gender or weight. Specifically, the personal information may be information that affects athletic ability, such as age, frequency of playing sports, presence or absence of smoking.
上述した記憶部１２は、心拍数と運動強度との関係を定義する対応関係情報を個人情報毎に記憶する。例えば、記憶部１２は、図５に示すように、負荷レベル（“強”、“中”、“弱”）、体重（例えば、“４０ｋｇ未満”、“４０〜５０”など）、性別（“男性”、“女性”）毎に、対応関係情報を記憶している。 The storage unit 12 described above stores correspondence information defining the relationship between heart rate and exercise intensity for each personal information. For example, as shown in FIG. 5, the storage unit 12 stores the load level (“strong”, “medium”, “weak”), body weight (for example, “less than 40 kg”, “40-50”, etc.), gender (“ Correspondence information is stored for each “male” and “female”).
ここで、負荷レベル、体重及び性別によって特定される欄には、例えば、上述した図２（ａ）〜図２（ｃ）に示した対応関係情報（又は、対応関係情報のメモリアドレス）が格納されている。 Here, in the column specified by the load level, the weight, and the sex, for example, the correspondence information (or the memory address of the correspondence information) shown in FIGS. 2A to 2C is stored. Has been.
上述した特定部１３は、記憶部１２に記憶された対応関係情報の中から、負荷レベル取得部１１によって取得された負荷レベル及び個人情報取得部１８によって取得された個人情報に対応する対応関係情報を特定する。 The specifying unit 13 described above corresponds to the correspondence information corresponding to the load level acquired by the load level acquisition unit 11 and the personal information acquired by the personal information acquisition unit 18 from the correspondence information stored in the storage unit 12. Is identified.
（カロリー計算装置の動作）
以下において、第２実施形態に係るカロリー計算装置の動作（カロリー計算方法）について、図面を参照しながら説明する。図６は、第２実施形態に係るカロリー計算装置１０の動作を示すフロー図である。なお、図６では、上述した図３と同様の処理について同様のステップ番号を付していることに留意すべきである。
(Operation of calorie calculation device)
Below, operation | movement (calorie calculation method) of the calorie calculation apparatus which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated, referring drawings. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the calorie calculation device 10 according to the second embodiment. In FIG. 6, it should be noted that the same processing steps as those in FIG. 3 are given the same step numbers.
図６に示すように、カロリー計算方法は、図３に示した処理に加えて、ステップＳ１５を有する。 As shown in FIG. 6, the calorie calculation method has step S15 in addition to the processing shown in FIG.
ステップＳ１５において、カロリー計算装置１０は、受動型運動機器を利用するユーザの個人情報を取得する。 In step S15, the calorie calculation device 10 acquires personal information of the user who uses the passive exercise equipment.
上述したステップＳ２０においては、カロリー計算装置１０は、記憶部１２に記憶された対応関係情報の中から、ステップＳ１０で取得された負荷レベル及びステップＳ１５で取得された個人情報に対応する対応関係情報を特定する。 In step S20 mentioned above, the calorie calculation apparatus 10 corresponds to the load level acquired in step S10 and the personal information acquired in step S15 from the correspondence information stored in the storage unit 12. Is identified.
（作用及び効果）
第２実施形態によれば、記憶部１２は、負荷レベル及び個人情報毎に、対応関係情報を記憶している。また、特定部１３は、記憶部１２に記憶された対応関係情報の中から、負荷レベル取得部１１によって取得された負荷レベル及び個人情報取得部１８によって取得された個人情報に対応する対応関係情報を特定する。
(Function and effect)
According to the second embodiment, the storage unit 12 stores correspondence information for each load level and personal information. Further, the specifying unit 13 selects the correspondence information corresponding to the load level acquired by the load level acquisition unit 11 and the personal information acquired by the personal information acquisition unit 18 from the correspondence information stored in the storage unit 12. Is identified.
すなわち、カロリー計算装置１０は、ユーザの運動能力の差を考慮して、ユーザの運動強度を取得するとともに、ユーザの消費カロリーを計算する。従って、消費カロリーの計算精度が向上する。 That is, the calorie calculation device 10 calculates the user's calorie consumption while acquiring the user's exercise intensity in consideration of the difference in the user's exercise ability. Therefore, the calorie consumption calculation accuracy is improved.
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
[Other Embodiments]
Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
例えば、上述したカロリー計算装置１０の動作（カロリー計算方法）は、コンピュータなどによって実行されるプログラムによって実現されてもよい。 For example, the operation (calorie calculation method) of the calorie calculation device 10 described above may be realized by a program executed by a computer or the like.
上述した実施形態では、受動型運動機器の負荷レベルは、ユーザによって設定されることを前提としているが、これに限定されるものではない。具体的には、受動型運動機器の負荷レベルを検出可能なセンサ（例えば、振動センサ）などから、受動型運動機器の負荷レベルが取得されてもよい。 In the above-described embodiment, it is assumed that the load level of the passive exercise equipment is set by the user, but the present invention is not limited to this. Specifically, the load level of the passive exercise device may be acquired from a sensor (for example, a vibration sensor) that can detect the load level of the passive exercise device.
上述した実施形態では、ユーザの個人情報は、ユーザによって設定されることを前提としているが、これに限定されるものではない。例えば、個人情報が体重である場合には、受動型運動機器に設けられた体重計などから、ユーザの個人情報が取得されてもよい。 In the above-described embodiment, it is assumed that the personal information of the user is set by the user, but the present invention is not limited to this. For example, when the personal information is weight, the personal information of the user may be acquired from a weight scale or the like provided in the passive exercise equipment.
上述した実施形態では、対応関係情報は、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示したように、ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を示すグラフであるが、これに限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the correspondence relationship information is a graph showing the relationship between the user's heart rate and the user's exercise intensity, as shown in FIGS. 2A to 2C, but is not limited thereto. Is not to be done.
例えば、対応関係情報は、図７に示すように、標準運動強度、標準心拍数及び補正係数であってもよい。ここで、標準運動強度、標準心拍数及び補正係数は、受動型運動機器の負荷レベル毎に設定される。標準運動強度、標準心拍数及び補正係数は、ユーザの個人情報毎に設定されてもよい。 For example, the correspondence information may be a standard exercise intensity, a standard heart rate, and a correction coefficient as shown in FIG. Here, the standard exercise intensity, the standard heart rate, and the correction coefficient are set for each load level of the passive exercise equipment. The standard exercise intensity, the standard heart rate, and the correction coefficient may be set for each user's personal information.
具体的には、受動型運動機器を利用するユーザの運動強度は、以下の式（２）によって計算される。 Specifically, the exercise intensity of the user who uses the passive exercise equipment is calculated by the following equation (2).
運動強度（ＭＥＴＳ）＝標準運動強度（ＭＥＴＳ）＋{補正係数×（測定心拍数（ｂｐｍ；Ｂｅａｔｓ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅｓ）−標準心拍数（ｂｐｍ；Ｂｅａｔｓ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅｓ））}・・・式（２）
なお、標準運動強度、標準心拍数及び補正係数は、被験者実験によって定められてもよい。例えば、被験者実験は以下のように行われる。
（１） 体重や性別などの運動能力に応じて、被験者をグループ化する
（２） グループ化された被験者に様々な負荷レベルで受動型運動機器を利用させる
（３） （２）において運動強度や心拍数を測定して、標準運動強度、標準心拍数及び補正係数を定める。
Exercise intensity (METS) = Standard exercise intensity (METS) + {Correction coefficient × (Measured heart rate (bpm; Beats Per Minutes) −Standard heart rate (bpm; Beats Per Minutes))}} Equation (2)
The standard exercise intensity, the standard heart rate, and the correction coefficient may be determined by subject experiment. For example, the subject experiment is performed as follows.
(1) Group subjects according to their exercise capacity such as weight and gender (2) Have grouped subjects use passive exercise equipment at various load levels (3) Measure heart rate to determine standard exercise intensity, standard heart rate and correction factor.
上述した実施形態では特に触れていないが、カロリー計算装置１０によって取得された運動強度は、以下に示すように、様々な装置に応用することが可能である。
（１） 受動型運動機器を利用するユーザの運動強度をメータによって表示する運動強度（ＭＥＴＳ）メータ
（２） 受動型運動機器を利用するユーザの運動強度が一定に保たれるように、受動型運動機器の負荷レベルを自動調整する装置
（３） 受動型運動機器を利用するユーザの運動強度が、ユーザが任意に設定可能な上限運動強度を超えた場合に、アラーム音などを出力するセーフティ装置
上述した実施形態では特に触れていないが、カロリー計算装置１０を備えた受動型運動機器が提供されてもよい。具体的には、図８に示すように、受動型運動機器１００は、上述したカロリー計算装置１０に加えて、負荷レベル設定部２０と、負荷付与部３０と、心拍数測定部４０とを有する。
Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the exercise intensity acquired by the calorie calculation device 10 can be applied to various devices as shown below.
(1) Exercise intensity (METS) meter that displays the exercise intensity of the user using the passive exercise equipment with a meter (2) Passive type so that the exercise intensity of the user using the passive exercise equipment is kept constant A device that automatically adjusts the load level of exercise equipment (3) A safety device that outputs an alarm sound or the like when the exercise intensity of a user who uses a passive exercise apparatus exceeds the upper limit exercise intensity that can be arbitrarily set by the user Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, a passive exercise device including the calorie calculation device 10 may be provided. Specifically, as shown in FIG. 8, the passive exercise device 100 includes a load level setting unit 20, a load application unit 30, and a heart rate measurement unit 40 in addition to the calorie calculation device 10 described above. .
負荷レベル設定部２０は、ユーザによって入力された負荷レベルを取得して、ユーザに付与すべき負荷レベルを設定する。 The load level setting unit 20 acquires the load level input by the user and sets the load level to be given to the user.
負荷付与部３０は、負荷レベル設定部２０によって設定された負荷レベルに応じて、ユーザに負荷を付与する。例えば、受動型運動機器１００がＥＭＳである場合には、負荷付与部３０は、負荷レベルに対応する振動をユーザに付与する。また、受動型運動機器１００が乗馬フィットネス機器である場合には、負荷付与部３０は、負荷レベルに対応する動作パターンで、ユーザが跨る鞍を動かす。 The load applying unit 30 applies a load to the user according to the load level set by the load level setting unit 20. For example, when the passive exercise device 100 is an EMS, the load applying unit 30 applies vibration corresponding to the load level to the user. Further, when the passive exercise device 100 is a riding fitness device, the load applying unit 30 moves the heel straddled by the user with an operation pattern corresponding to the load level.
心拍数測定部４０は、受動型運動機器１００を利用するユーザの心拍数を測定するセンサなどである。 The heart rate measuring unit 40 is a sensor or the like that measures the heart rate of the user who uses the passive exercise device 100.
なお、上述した負荷レベル取得部１１は、負荷レベル設定部２０によって設定されて負荷レベルを取得することに留意すべきである。同様に、上述した心拍数取得部１４は、心拍数測定部４０によって測定された心拍数を取得することに留意すべきである。 It should be noted that the load level acquisition unit 11 described above is set by the load level setting unit 20 and acquires the load level. Similarly, it should be noted that the heart rate acquisition unit 14 described above acquires the heart rate measured by the heart rate measurement unit 40.
１０・・・カロリー計算装置、１１・・・負荷レベル取得部、１２・・・記憶部、１３・・・特定部、１４・・・心拍数取得部、１５・・・運動強度取得部、１６・・・カロリー計算部、１７・・・表示部、１８・・・個人情報取得部、２０・・・負荷レベル設定部、３０・・・負荷付与部、４０・・・心拍数測定部、１００・・・受動型運動機器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Calorie calculation apparatus, 11 ... Load level acquisition part, 12 ... Memory | storage part, 13 ... Identification part, 14 ... Heart rate acquisition part, 15 ... Exercise intensity acquisition part, 16 ... Calorie calculation unit, 17 ... Display unit, 18 ... Personal information acquisition unit, 20 ... Load level setting unit, 30 ... Load application unit, 40 ... Heart rate measurement unit, 100 ... Passive exercise equipment
Claims (4)
ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を前記受動型運動機器の負荷レベル毎に定義する複数の対応関係情報を記憶する記憶部と、
前記受動型運動機器の負荷レベルを取得する負荷レベル取得部と、
前記受動型運動機器を利用するユーザの心拍数を取得する心拍数取得部と、
前記複数の対応関係情報の中から、前記負荷レベル取得部によって取得された前記負荷レベルに対応する対応関係情報を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記対応関係情報を参照して、前記心拍数取得部によって取得された前記心拍数に対応する運動強度を取得する運動強度取得部と、
前記運動強度取得部によって取得された前記運動強度に応じて、前記受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算する計算部とを備えており、
前記複数の対応関係情報は、心拍数が１００以下である第１負荷レベルに対して定義された第１対応関係情報と、前記第１負荷レベルよりも大きい第２負荷レベルに対して定義された第２対応関係情報とを少なくとも含み、
前記第１対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量は、前記第２対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量よりも小さく、
前記計算部は、所定係数、ユーザの運動強度、運動時間及びユーザの体重の乗算結果を前記ユーザの消費カロリーとして計算することを特徴とするカロリー計算装置。 A calorie calculation device for calculating calorie consumption of a user who uses a passive exercise device,
A storage unit for storing a plurality of correspondence information defining a relationship between a user's heart rate and a user's exercise intensity for each load level of the passive exercise device;
A load level acquisition unit for acquiring a load level of the passive exercise device;
A heart rate acquisition unit for acquiring a heart rate of a user who uses the passive exercise device;
A specifying unit that specifies correspondence information corresponding to the load level acquired by the load level acquisition unit from the plurality of correspondence relationship information;
An exercise intensity acquisition unit that acquires the exercise intensity corresponding to the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit with reference to the correspondence information specified by the specification unit;
According to the exercise intensity acquired by the exercise intensity acquisition unit, a calculation unit that calculates calorie consumption of the user who uses the passive exercise equipment ,
The plurality of correspondence information is defined for first correspondence information defined for a first load level having a heart rate of 100 or less, and for a second load level greater than the first load level. And at least second correspondence information,
In the first correspondence information, the amount of increase in the user's exercise intensity associated with the increase in the user's heart rate is greater than the amount of increase in the user's exercise intensity associated with the increase in the user's heart rate in the second correspondence information. small,
The said calculation part calculates the multiplication result of a predetermined coefficient, a user's exercise intensity, exercise time, and a user's weight as said user's calorie consumption, The calorie calculation apparatus characterized by the above-mentioned .
前記記憶部は、前記複数の対応関係情報をユーザの個人情報毎に記憶しており、
前記特定部は、前記複数の対応関係情報の中から、前記負荷レベル取得部によって取得された前記負荷レベル及び前記個人情報取得部によって取得された前記個人情報に対応する対応関係情報を特定することを特徴とする請求項１に記載のカロリー計算装置。 A personal information acquisition unit that acquires personal information of a user who uses the passive exercise equipment;
The storage unit stores the plurality of correspondence information for each personal information of the user,
The specifying unit specifies the correspondence information corresponding to the load level acquired by the load level acquisition unit and the personal information acquired by the personal information acquisition unit from among the plurality of correspondence information. The calorie calculation apparatus according to claim 1, wherein:
前記補正係数は、前記心拍数取得部によって取得された前記心拍数と前記標準心拍数との差分に応じて、前記標準運動強度を補正する係数であることを特徴とする請求項１に記載のカロリー計算装置。 The correspondence information is a standard heart rate, a standard exercise intensity, and a correction coefficient determined for each load level of the passive exercise equipment,
2. The correction coefficient according to claim 1, wherein the correction coefficient is a coefficient for correcting the standard exercise intensity according to a difference between the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit and the standard heart rate. Calorie calculation device.
ユーザの心拍数とユーザの運動強度との関係を前記受動型運動機器の負荷レベル毎に定義する複数の対応関係情報を記憶する記憶部と、
前記受動型運動機器の負荷レベルを取得する負荷レベル取得部と、
前記受動型運動機器を利用するユーザの心拍数を取得する心拍数取得部と、
前記複数の対応関係情報の中から、前記負荷レベル取得部によって取得された前記負荷レベルに対応する対応関係情報を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記対応関係情報を参照して、前記心拍数取得部によって取得された前記心拍数に対応する運動強度を取得する運動強度取得部と、
前記運動強度取得部によって取得された前記運動強度に応じて、前記受動型運動機器を利用するユーザの消費カロリーを計算する計算部とを備えており、
前記複数の対応関係情報は、心拍数が１００以下である第１負荷レベルに対して定義された第１対応関係情報と、前記第１負荷レベルよりも大きい第２負荷レベルに対して定義された第２対応関係情報とを少なくとも含み、
前記第１対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量は、前記第２対応関係情報において、ユーザの心拍数の上昇に伴うユーザの運動強度の増加量よりも小さく、
前記計算部は、所定係数、ユーザの運動強度、運動時間及びユーザの体重の乗算結果を前記ユーザの消費カロリーとして計算することを特徴とする受動型運動機器。 Passive exercise equipment that users use passively,
A storage unit for storing a plurality of correspondence information defining a relationship between a user's heart rate and a user's exercise intensity for each load level of the passive exercise device;
A load level acquisition unit for acquiring a load level of the passive exercise device;
A heart rate acquisition unit for acquiring a heart rate of a user who uses the passive exercise device;
A specifying unit that specifies correspondence information corresponding to the load level acquired by the load level acquisition unit from the plurality of correspondence relationship information;
An exercise intensity acquisition unit that acquires the exercise intensity corresponding to the heart rate acquired by the heart rate acquisition unit with reference to the correspondence information specified by the specification unit;
According to the exercise intensity acquired by the exercise intensity acquisition unit, a calculation unit that calculates calorie consumption of the user who uses the passive exercise equipment ,
The plurality of correspondence information is defined for first correspondence information defined for a first load level having a heart rate of 100 or less, and for a second load level greater than the first load level. And at least second correspondence information,
In the first correspondence information, the amount of increase in the user's exercise intensity associated with the increase in the user's heart rate is greater than the amount of increase in the user's exercise intensity associated with the increase in the user's heart rate in the second correspondence information. small,
The said calculation part calculates the multiplication result of a predetermined coefficient, a user's exercise intensity, exercise time, and a user's weight as said user's calorie consumption, The passive exercise equipment characterized by the above-mentioned .
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