JP4876550B2 - Imaging device, control method and program - Google Patents

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JP4876550B2 JP2005339715A JP2005339715A JP4876550B2 JP 4876550 B2 JP4876550 B2 JP 4876550B2 JP 2005339715 A JP2005339715 A JP 2005339715A JP 2005339715 A JP2005339715 A JP 2005339715A JP 4876550 B2 JP4876550 B2 JP 4876550B2
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和洋 坂本
道博 長石
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セイコーエプソン株式会社
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本発明は、撮像装置、制御方法及び制御プログラムに係り、特にオートフォーカス機構を有する撮像装置におけるオートフォーカス制御技術に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, relates to a control method and a control program, a auto-focus control technique in particular image pickup apparatus having an autofocus mechanism.

従来より静止画を撮像するディジタルスチルカメラなどの撮像装置においては、自動的に被写体との距離を測りレンズの位置を調節して焦点を合わせることができるオートフォーカス機構が知られている。 In an imaging apparatus such as a digital still camera for capturing a still image from the prior art is automatically to adjust the position of the lens to measure the distance to the subject is auto-focus mechanism which can be focused are known.
オートフォーカス機構は、ユーザがマニュアルで焦点を合わせることなく自動的に焦点が合わせられるため、撮像装置の操作を飛躍的に簡略化することができる。 Auto-focus mechanism, a user to automatically focus suit without focusing manually, it is possible to dramatically simplify the operation of the imaging apparatus.
ところで、従来の撮像装置においては、シャッタスイッチを半押しにすることで、オートフォーカス機構を動作させ、その状態で合焦点位置を固定するオートフォーカスロック機構が一般的に採用されていた。 Incidentally, in the conventional image pickup apparatus, by the shutter switch is pressed halfway the auto-focus mechanism is operated, the auto focus lock mechanism for fixing the focus position in this state has been generally adopted.
このような従来の撮像装置においては、オートフォーカスロック後に手ぶれなどにより撮像装置本体の位置が合焦位置からずれてしまうと、合焦点位置は固定とされているため、結局、焦点の合っていない、いわゆる、ピントのぼけた画像が得られることとなる。 In such a conventional image pickup apparatus, when the position of the image pickup apparatus body by a camera shake after the auto focus lock is deviated from the in-focus position, the focus position is fixed and, after all, unfocused , so-called, so that the focus of the blurred image is obtained.
特開2001−66657号公報 JP 2001-66657 JP

これを防止するため、特許文献1記載のカメラにおいては、手ぶれがある場合にはオートフォーカス機能を解除し、マニュアル撮影しか行えないようにしている。 To prevent this, in the camera disclosed in Patent Document 1, when there is shake is not to cancel AF function, can only manual shooting.
しかしながら、このような構成では、オートフォーカス機能を利用した撮像は行えなくなってしまうという問題点が生じる。 However, in such a configuration, a problem that becomes impossible imaging using an autofocus function occurs.
そこで、本発明の目的は、手ぶれが生じた場合でも、オートフォーカス機能を用いて撮像が行えるとともに、オートフォーカスに要する時間が必要以上に長くならないようにすることが可能な撮像装置、制御方法および制御プログラムを提供することにある。 An object of the present invention, even when the camera shake occurs, with perform imaging using the autofocus function, the image pickup apparatus capable possible to avoid unnecessarily long time required for autofocus control methods and to provide a control program.

上記課題を解決するため、撮影装置は、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、シャッタを操作するためのシャッタスイッチと、ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて、前記レンズの光軸方向を含む手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出部と、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正部と、 前記シャッタスイッチの全押し操作がなされた場合に、前記ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて算出される角速度を所定のサンプリング期間に亘り所定のサンプリング間隔で積分して積分角速度を算出し、当該積分角速度に基づいてパニング動作 To solve the above problems, the imaging apparatus automatically focused on a subject, the autofocus mechanism that drives the lens to the focused position, the shutter switch for operating the shutter, angular velocity gyro sensor has output based on the detection signal, and the shake amount detection unit for detecting a shake amount including the optical axis of the lens, to correct the focus position on the basis of the shake amount in the optical axis direction of the lens, if after the correction given the autofocus correction unit which performs correction control so as to drive the lens to the focal position, when the full-press operation of the shutter switch has been made, the angular velocity is calculated based on the angular velocity detection signals the gyro sensor has output It is integrated at predetermined sampling intervals over a sampling period to calculate the integral angular velocity of the panning operation based on the integration angular velocity なされたか否かを判定し、パニング動作がなれていないと判定した場合には前記積分角速度に基づいて手ぶれ量を算出する制御部と、を備え、前記オートフォーカス機構部は、前記シャッタスイッチの半押し操作がなされたタイミングで前記レンズを合焦点位置に駆動して当該合焦点位置で保持し、前記オートフォーカス補正部は、前記シャッタスイッチの全押し操作がなされたタイミングで前記制御部によって前記パニング動作がなされていないと判定された場合、当該制御部が算出した手ぶれ量が許容値を超えているときに、当該手ぶれ量に基づいて前記補正制御を行うことを特徴とする。 Determines whether or not made, and a control unit for calculating a shake amount on the basis of the integral angular velocity when it is determined that the panning operation is not familiar, the autofocus mechanism, the semi of the shutter switch a push operation is performed timing by driving the lens in focus position held in the focused position, the auto-focus correction unit, the panning by the control unit at full depression of the shutter switch is made timing If the operation is determined not to be made, when the camera shake amount the control unit has been calculated exceeds the allowable value, and performs the correction control based on the amount of camera shake.
上記構成によれば、撮像装置のオートフォーカス機構部は、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動する。 According to the above configuration, the autofocus mechanism of the imaging device, automatically focused on a subject, to drive the lens to the focus position.
一方、手ぶれ量検出部は、少なくともレンズの光軸方向の手ぶれ量を検出する。 Meanwhile, shake amount detection unit detects a shake amount in the optical axis direction of at least the lens.
そして、オートフォーカス補正部は、レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置にレンズを駆動させるべく補正制御を行う。 The autofocus correction unit in-focus position is corrected based on the shake amount in the optical axis direction of the lens is corrected control in order to drive the lens to the focus position after the correction.
ここで、オートフォーカス機構部は、前記シャッタスイッチの半押し操作がなされたタイミングで前記レンズを合焦点位置に駆動して当該合焦点位置で保持し、オートフォーカス補正部は、シャッタスイッチの全押し操作がなされたタイミングでパニング動作がなされていない場合に補正制御を行うこととなる。 Here, the autofocus mechanism drives the lens in half-press operation of the shutter switch is made timing at a focal point position and held in the focused position, auto-focus correction unit, fully pressed the shutter switch operation is possible to perform the correction control when the panning operation is not performed at the timing was made.

この場合において、前記オートフォーカス機構部は、前記補正制御により、前記手ぶれ量に相当するだけ前記レンズの撮像素子に対する相対的な位置をずらすようにしてもよい。 In this case, the auto-focus mechanism unit, by the correction control, may be shifted relative position with respect to the imaging element of the lens only corresponds to the amount of camera shake.

また、シャッタを操作するためのシャッタスイッチと、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構と、を備えた撮像装置の制御方法において、前記レンズを合焦点位置に駆動し、保持するオートフォーカス過程と、ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて、少なくとも前記レンズの光軸方向を含む手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出過程と、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置を新たな合焦点位置として前記オートフォーカス機構に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正過程と、 前記シャッタスイッチの全押し操作がなされた場合に、前記ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて算出 Moreover, combined with shutter switch for operating the shutter, the automatic focus on the object, the auto-focus mechanism that drives the lens to the focused position, the control method of an imaging device having, focused position the lens driven in, the autofocus process that holds, on the basis of the angular velocity detection signal gyro sensor is output, a camera shake amount detection step of detecting a shake amount including the optical axis of at least the lens, the optical axis direction of the lens based on the shake amount by correcting the focus position, an auto focus correction process for performing correction control in order to drive the lens in the autofocus mechanism-focus position after the correction as a new focus position, the shutter when the full-press operation of the switch is made, calculated on the basis of the angular velocity detection signals the gyro sensor has output れる角速度を所定のサンプリング期間に亘り所定のサンプリング間隔で積分して積分角速度を算出し、当該積分角速度に基づいてパニング動作がなされたか否かを判定し、パニング動作がなれていないと判定した場合には前記積分角速度に基づいて手ぶれ量を算出する過程と、を備え、前記オートフォーカス過程は、前記シャッタスイッチの半押し操作がなされたタイミングで前記レンズを合焦点位置に駆動して当該合焦点位置で保持し、前記オートフォーカス補正過程は、前記シャッタスイッチの全押し操作がなされたときに前記積分角速度に基づき前記パニング動作がなされていないと判定されることで前記積分角速度に基づき算出された手ぶれ量が許容値を超えている場合には、当該手ぶれ量に基づいて前記補正制御を行う、ことを The integrated angular velocity to calculate the angular velocity by integrating at predetermined sampling intervals over a predetermined sampling period, it is determined whether panning operation has been performed based on the integral angular velocity, if it is determined that the panning operation is not accustomed and a process of calculating the shake amount on the basis of the integral angular velocity in the autofocus process, the focus point by driving the lens in focus position at the timing when the half-press operation is performed of the shutter switch held in position, the auto-focus correction process, wherein the panning operation based on the integral angular velocity is calculated based on the integral angular velocity by being determined not to have been made when the full depression of the shutter switch has been made If the camera shake amount is greater than the allowable value, performs the correction control based on the shake amount, that 徴とする。 And butterflies.

また、シャッタを操作するためのシャッタスイッチと、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構と、を備えた撮像装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前記レンズを合焦点位置に駆動し、保持させ、ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて、少なくとも前記レンズの光軸方向を含む手ぶれ量を検出させ、前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正させ、当該補正後の合焦点位置を新たな合焦点位置として前記オートフォーカス機構に前記レンズを駆動させ、 前記シャッタスイッチの全押し操作がなされた場合に、前記ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて算出される角速度を所定のサンプリング期間に亘り所定 Further, a shutter switch for operating the shutter, the control program for controlling the autofocus mechanism, by a computer an image pickup apparatus equipped with driving automatically focused on a subject, the lens focus position, driving the lens in-focus position, is held, on the basis of the angular velocity detection signal gyro sensor has output, is detected shake amount including the optical axis of at least the lens, the camera shake amount of the optical axis of the lens to correct the focus position based on the in-focus position after the correction as a new focus position by driving the lens in the autofocus mechanism, if the full-press operation of the shutter switch has been made, the gyro given over an angular velocity is calculated based on the angular velocity detection signal by the sensor output to the predetermined sampling period サンプリング間隔で積分して積分角速度を算出し、当該積分角速度に基づいてパニング動作がなされたか否かを判定し、パニング動作がなれていないと判定した場合には前記積分角速度に基づいて手ぶれ量を算出させ 、前記シャッタスイッチの半押し操作がなされたタイミングで前記レンズを合焦点位置に駆動して当該合焦点位置で保持させ、前記シャッタスイッチの全押し操作がなされたときに前記積分角速度に基づき前記パニング動作がなされていないと判定されることで前記積分角速度に基づき算出された手ぶれ量が許容値を超えている場合には、前記レンズを前記手ぶれ量に基づく新たな合焦点位置に駆動させ、保持させる、ことを特徴とする。 By integrating the sampling interval to calculate an integral angular determines whether panning operation based on the integration velocity is made, a shake amount on the basis of the integral angular velocity when it is determined that the panning operation is not accustomed is calculated, the said lens at a timing when the half-press operation is performed in the shutter switch is driven to the focus position is held in the focus position, based on the integral angular velocity when the full depression of the shutter switch has been made If the camera shake amount calculated based on the integral angular velocity by the panning operation is determined not to be made is greater than the allowable value, by driving the lens to a new focus position based on the shake amount , to be held, characterized in that.

次に本発明の最適な実施の形態について図面を参照して説明する。 Will be described with reference to the drawings optimal embodiment of the present invention.
本実施の形態では、電子機器の一態様としての携帯型ディジタルスチルカメラ(以下、単に「ディジタルスチルカメラ」と言う)に本発明を適用した場合について説明する。 In this embodiment, a portable digital still camera as an embodiment of an electronic device (hereinafter, simply referred to as "digital still camera") will be described in which the present invention is applied to.
図1は、実施形態のディジタルスチルカメラの概要構成ブロック図である。 Figure 1 is a schematic block diagram of a digital still camera of the embodiment.
ディジタルスチルカメラ1は、図1に示すように、制御部10、撮影部20、手ぶれ量検出部30、操作部40、リムーバルメディア50、I/F部51および映像出力端子52を備えている。 Digital still camera 1, as shown in FIG. 1, the control unit 10, imaging unit 20, the camera shake amount detection unit 30, operation unit 40, and a removable medium 50, I / F unit 51 and the video output terminal 52.

制御部10は、ディジタルスチルカメラ1の各部を制御する制御手段として機能するものであり、各種プログラムの実行や演算処理を行うCPU11と、このCPU11が実行する制御プログラム100や各種データを格納する書換可能なフラッシュROM(以下、単に「ROM」と言う)12と、CPU11の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するRAM13と、セルフタイマ撮影などにおいて計時を行うタイマ回路14とを備えている。 Control unit 10, which functions as a control means for controlling each unit of the digital still camera 1, the CPU11 to perform the execution and processing of various programs, rewriting for storing a control program 100 and various data this CPU11 executes possible flash ROM (hereinafter, simply say "ROM") 12, a RAM13 that functions as a work area for temporarily storing the computation results and various data CPU 11, a timer circuit for performing time measurement in such a self-timer photographing and a 14. また、上記ROM12に格納された制御プログラム100にはオートフォーカス補正を実現するための動画表示処理プログラムが含まれている。 Further, the control program 100 stored in the ROM12 are included video display processing program for implementing the autofocus correction.

この制御プログラム100は例えばCD−ROMやDVD−ROM、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体60に記録して配布することが可能である。 The control program 100 is able to distribute recorded for example CD-ROM, DVD-ROM, a computer-readable recording medium 60 such as a flexible disk. さらに、パーソナルコンピュータと本携帯型ビデオカメラ1とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体60の制御プログラム100を本スチルカメラ1に出力することで、フラッシュROM12に制御プログラム100を格納することも可能である。 Furthermore, connected by cable or the like and the present portable video camera 1 a personal computer communicably, the control program 100 of the recording medium 60 read by the personal computer that outputs to the still camera 1, the control to the flash ROM12 it is also possible to store the program 100.

次いで、撮像部20は被写体を静止画として撮影するものであり、カメラコントロール回路21、撮影カメラ22、撮影部RAM23および表示パネル24を備えている。 Then, the imaging unit 20 is one that photographs a subject as a still image, the camera control circuit 21, an imaging camera 22, a photographing unit RAM23 and the display panel 24. カメラコントロール回路21は、制御部10の制御の下、撮影部20の各部を制御するものである。 Camera control circuit 21, under control of the control unit 10, and controls each unit of the imaging unit 20. また、撮影カメラ22は、CCDセンサあるいはCMOSイメージセンサで撮像を行い、対応する画像データをカメラコントロール回路21に出力する。 The imaging camera 22 captures an image by the CCD sensor or a CMOS image sensor, and outputs the corresponding image data to the camera control circuit 21. この場合において、CCDやCMOSイメージセンサにおいては、光電変換素子が2次元にマトリクス状或いはハニカム状に配置されている。 In this case, the CCD or CMOS image sensor, the photoelectric conversion elements are arranged in a matrix or honeycomb shape in a two-dimensional. また、撮像カメラ22は、複数の光学レンズを有してなる光学レンズ系、この光学レンズ系を駆動してズーム、フォーカスなどを実現するためのレンズ駆動装置、自動露光を行うために絞り等を実現するための絞り駆動装置、CCDやCMOSイメージセンサにて取得されたアナログ信号をデジタル信号に変換して画像データとして出力するA/D変換回路等を備えて構成されている。 The imaging camera 22, an optical lens system comprising a plurality of optical lenses, zoom and driving the optical lens system, a lens driving apparatus for implementing a focus, etc. diaphragm for automatic exposure diaphragm driving device for realizing, it is configured to include an a / D converter for outputting an analog signal acquired by the CCD or CMOS image sensor as converted to a digital signal image data.
撮影部RAM23は、画像データを一時的に格納するものである。 Imaging unit RAM23 is for storing image data temporarily.

また、表示パネル24は撮影された静止画や設定画面等の各種情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ELパネル等のフラットディスプレイパネルにより構成されている。 The display panel 24 is intended to display various types of information such as photographed still images and setting screen is made of, for example, a flat display panel such as a liquid crystal display panel or an organic EL panel.
リムーバルメディア50は撮影時の動画データを格納するものであり、例えばビデオテープ、記録可能な光学ディスク、リムーバルハードディスクにより構成されている。 Removable media 50 is intended to store the video data at the time of photographing, for example, a video tape, a recordable optical disc is constituted by a removable hard disk.
このような構成の下、撮影カメラ22から出力されたフレームの画像データはカメラコントロール回路21にて所定の画像処理がなされた後、撮影部RAM23に一時的に格納され、また、制御部10を介してリムーバルメディア50に動画データとして順次可能される。 Under such configuration, the image data of frame outputted from the imaging camera 22 after the predetermined image processing has been performed by the camera control circuit 21, are temporarily stored in the imaging unit RAM 23, also, the control unit 10 sequentially enabling the moving image data to the removable medium 50 through. そして、撮像部RAM23に格納された画像データは表示パネル24に撮影動画をライブビュー表示する際に用いられ、また、リムーバルメディア50に格納された動画データは撮影後に撮影動画を表示(再生)する際に用いられる。 Then, the image data stored in the image pickup unit RAM23 is used when the live view displaying the captured video to the display panel 24, also, the video data stored in the removable medium 50 and displays the captured video after shooting (reproduction) used at the time.

図2は、角速度の軸の説明図である。 Figure 2 is an explanatory view of the angular velocity of the shaft.
角速度検出部30は、上記手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出手段として機能するものである。 Angular velocity detecting unit 30 functions as a shake amount detecting means for detecting the amount of camera shake. 具体的には、角速度検出部30は、図2に示すように、フレーム70の高さ方向(以下、X軸と定義する)の移動と横方向(以下、Y軸と定義する)の移動とのそれぞれの角速度を個別に検出すべく、図1に示したように、X軸ジャイロセンサ31およびY軸ジャイロセンサ32の2つのジャイロセンサ31、32を有し、それぞれのジャイロセンサ31、32が角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部10に出力する。 Specifically, the angular velocity detection unit 30, as shown in FIG. 2, the height direction of the frame 70 (hereinafter, defined as X-axis) movement and horizontal (hereinafter, defined as Y-axis) movement and to detect the respective angular velocities individually, as shown in FIG. 1 has two gyro sensors 31 and 32 of the X-axis gyro sensor 31 and the Y-axis gyro sensor 32, each of the gyro sensors 31 and 32 and it outputs an angular velocity detection signal having a voltage value corresponding to the angular velocity to the control unit 10.
制御部10は、フレーム70のサンプリング周期と同期して各ジャイロセンサ31、32の角速度検出信号を取り込み、X軸およびY軸のそれぞれについて手ぶれ量を算出しフレーム70の画像データと対応付けて、或いは、画像データに付加してリムーバブルメディア50に格納する。 Control unit 10 takes in the angular velocity detection signals of the gyro sensors 31 and 32 in synchronism with the sampling period of the frame 70, to calculate a shake amount for each of the X-axis and Y-axis in association with the image data of the frame 70, Alternatively, stored in addition to the image data to the removable medium 50.

本実施形態においては、ジャイロセンサ31、32を用い、所定のサンプリング期間における積分角速度、ひいては、所定のサンプリング期間における手ぶれ量θ(X軸方向手ぶれ量θxおよびY軸方向手ぶれ量θy)を算出しているが、ジャイロセンサ31、32の個体差等によって角速度(rad/秒)がゼロの場合の角速度検出信号の電圧値が異なるため、本実施形態では、本体の電源が投入された後、撮影を開始する前までに、各ジャイロセンサ31、32の角速度検出信号をサンプリングして、その平均値をゼロ点電圧値として設定している。 In the present embodiment, a gyro sensor 31, integral angular velocity in a predetermined sampling period, and thus, calculates the shake amount theta (X-axis direction shake amount θx and Y-axis direction shake amount [theta] y) in a predetermined sampling period and has, but since the voltage value of the angular velocity detection signal when an angular velocity due to individual differences or the like of the gyro sensor 31 and 32 (rad / sec) is zero is different, in this embodiment, after the power of the main body is turned on, the shooting and before starting the samples the angular velocity detection signals of the gyro sensors 31 and 32, and sets the average value as the zero point voltage value. このとき、一定時間に亘り複数のゼロ点電圧値を求め、これらのゼロ点電圧値の平均値との差が所定値以下のゼロ点電圧値が一定割合(例えば99%)以上得られた場合に、そのゼロ点電圧値の平均値を実際のゼロ点電圧値として設定する構成としており、これにより本体が停止状態であるときのゼロ点電圧値を設定可能となる。 At this time, obtains a plurality of zero-point voltage value over a certain time, if the difference between the average value of these zero-point voltage value is obtained predetermined value of zero point voltage value below a certain percentage (e.g. 99%) or more in, and a structure for setting the average value of the zero-point voltage value as an actual zero-point voltage value, thereby the body becomes possible to set the zero point voltage value when a stop state.

操作部40は、ユーザによって操作される複数の操作子を有し、例えば電源ボタンや撮影開始/終了等の各種指示を入力するための操作キー等を有している。 Operation unit 40 includes a includes a plurality of operating elements operated by a user, for example, operation keys for inputting the power button and the shooting start / various instructions termination such like. I/F部51は本スチルカメラ1をパーソナルコンピュータとケーブル等で通信可能に接続するためのインターフェースであり、リムーバルメディア50に格納された画像データをパーソナルコンピュータに出力する際には当該画像データがI/F部51を介してパーソナルコンピュータに出力される。 I / F section 51 is an interface for communicatively connecting the still camera 1 with a personal computer and a cable or the like, when outputting the image data stored in the removable medium 50 to the personal computer the image data It is output to the personal computer via the I / F unit 51. 映像出力端子52は、テレビやプロジェクタなどの外部ディスプレイ装置に画像データに対応する映像信号を出力するための端子である。 Video output terminal 52 is a terminal for outputting a video signal corresponding to the image data to an external display device such as a television or a projector. なお、本スチルカメラ1は、上述の構成要素の他にも、音声信号を取り込み記録・再生するためのオーディオ回路や、音声信号を外部スピーカや外部アンプ等に出力するための音声出力端子などを備えている。 The present still camera 1, in addition to the components described above, and an audio circuit for recording and reproducing captures audio signals, and an audio output terminal for outputting an audio signal to an external speaker or an external amplifier or the like It is provided.

次に動作を説明する。 Next, the operation will be described.
図3は実施形態の処理フローチャートである。 Figure 3 is a processing flowchart of the embodiment.
制御部10のCPU11は、操作部40の図示しないシャッタスイッチが半押しされたか否かを判別する(ステップS11)。 CPU11 of the control unit 10, a shutter switch (not shown) of the operation unit 40 determines whether or not half-pressed (step S11).
ステップS11の判別において、未だシャッタスイッチが半押しされていない場合には(ステップS11;No)、待機状態となる。 In the determination of step S11, yet shutter switch if not half-pressed (step S11; No), the standby state.
ステップS11の判別において、シャッタスイッチが半押しされた場合には(ステップS11;Yes)、CPU11は、カメラコントロール回路21を制御し、自動露出制御を行わせる(ステップS12)。 In the determination of step S11, if the shutter switch is half-pressed (step S11; Yes), CPU 11 controls the camera control circuit 21, to perform automatic exposure control (step S12).
さらにCPU11は、カメラコントロール回路21を制御し、自動焦点(オートフォーカス)制御を行わせる(ステップS13)。 Further CPU11 controls the camera control circuit 21 causes the automatic focusing performed (auto focus) control (step S13).

ここで、オートフォーカス制御について詳細に説明する。 Here, the auto focus control will be described in detail.
図4は、コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。 Figure 4 is an explanatory diagram for performing autofocus control by the contrast detection method.
コントラスト検出法によれば、実際にレンズを駆動し、コントラストが最も高い位置を合焦点としている。 According to the contrast detection method, actually driving the lens, and the highest position contrast-focus. すなわち、図4のレンズ位置Pが合焦点位置となるので、この位置Pで、レンズを固定しオートフォーカスロック状態とする。 That is, since the lens position P in FIG. 4 is focused position, this position P, the lens is fixed to the auto focus lock state.
続いてCPU11は、シャッタスイッチが全押しされたか否かを判別する(ステップS14)。 Subsequently CPU11, the shutter switch is determined whether or not fully pressed (step S14).
ステップS14の判別において、未だシャッタスイッチが全押しされていない場合には(ステップS14;No)、待機状態となる。 In the determination of step S14, if the still shutter switch is not fully pressed (step S14; No), the standby state.
ステップS14の判別において、シャッタスイッチが全押しされた場合には(ステップS14;Yes)、CPU11は、角速度検出部30からの出力信号に基づいて所定のサンプリング期間における積分角速度を検出する(ステップS15)。 In the determination of step S14, if the shutter switch is fully pressed (step S14; Yes), CPU 11 detects the integrated angular velocity in a predetermined sampling period based on the output signal from the angular velocity detection unit 30 (step S15 ).

制御部10における積分角速度の算出について簡単に説明すると、制御部10は上記角速度検出信号に基づいて角速度(rad/秒)を算出し、この角速度(rad/秒)を所定のサンプリング間隔(秒)で積分することで積分角速度Σ(rad/秒)を算出する。 Briefly calculation of the integral angular velocity in the control unit 10, the control unit 10 calculates the angular velocity (rad / sec) based on the angular velocity detection signal, the angular velocity (rad / sec) the predetermined sampling interval (in seconds) in calculating the integral angular Σ a (rad / sec) by integrating. 実際には、制御部10は、積分角速度として、X軸方向積分角速度ΣxおよびY軸方向積分角速度Σyを算出する。 In practice, the control unit 10, as an integral angular velocity, to calculate the X-axis direction integrating angular velocity Σx and Y-axis direction integrating angular velocity .sigma.y.
続いてCPU11は、X軸方向積分角速度ΣxおよびY軸方向積分角速度Σyに基づいてディジタルスチルカメラのパニング動作がなされたか否かを判別する(ステップS16)。 Subsequently CPU11 is panning operation of the digital still camera, it is determined whether or not made based on the X-axis direction integrating angular velocity Σx and Y-axis direction integrating angular velocity .sigma.y (step S16). ここで、パニング動作とは、例えば、画面中央に人物を配置した状態でシャッタスイッチを半押しして、人物に対するオートフォーカスロック状態とし、つづいてディジタルスチルカメラの向きを変えて、画面の側部に人物が配置されるように構図を直す動作をいう。 Here, the panning operation, for example, halfway the shutter switch in the state in which the person in the center of the screen, and an auto focus lock state for a person, by changing the orientation of the digital still camera Subsequently, the sides of the screen It means an operation to fix the composition so that the person is placed in.

ステップS16の判別において、ディジタルスチルカメラにおいてパニング動作がなされた場合には(ステップS16;Yes)、手ぶれを考慮することなくオートフォーカスロック状態を維持する必要があるので、直ちに撮影処理に移行する(ステップS19)。 In the determination of step S16, if the panning operation is performed in the digital still camera (Step S16; Yes), it is necessary to keep the auto focus lock state without considering the shake, immediately proceeds to the photographing processing ( step S19). すなわち、ステップS13のオートフォーカス処理によりオートフォーカスロック状態とされた合焦点位置にレンズを固定して、撮影カメラ22により撮像を行い、得られた画像データを撮影部RAM23に一時的に取り込むとともに、制御部10の制御下でリムーバブルメディア50に記録することとなる。 That is, the lens is fixed to the focus position, which is the auto focus lock state by an auto-focus process in step S13, performs imaging by the imaging camera 22, together with the temporarily capturing the imaging unit RAM23 image data obtained, so that the recording on the removable medium 50 under the control of the control unit 10.
画像データのリムーバブルメディア50への記録動作と並行して表示パネル24には、撮像した画像が表示されることとなる。 The display panel 24 in parallel recording operation and to the removable media 50 of the image data, so that the image captured is displayed.

ステップS16の判別において、ディジタルスチルカメラがパニング動作をしていない場合には(ステップS16;No)、制御部10のCPU11は、算出したX軸方向積分角速度ΣxおよびY軸方向積分角速度Σyに基づいてX軸方向手ぶれ量θx(mm)およびY軸方向手ぶれ量θy(mm)を算出し、X軸方向手ぶれ量θxおよびY軸方向手ぶれ量θyの少なくともいずれか一方が許容値を越えているか否かを判別する(ステップS17)。 In the determination of step S16, if the digital still camera is not panning operation (Step S16; No), CPU 11 of control unit 10, based on the calculated X-axis direction integrating angular velocity Σx and Y-axis direction integrating angular velocity Σy calculating the X-axis direction shake amount [theta] x (mm) and the Y-axis direction shake amount [theta] y (mm) Te, or at least one of X-axis direction shake amount [theta] x and the Y-axis direction shake amount [theta] y exceeds the allowable value not or to determine (step S17). この場合において、この許容値は、ズーム倍率、シャッタ速度などの撮影条件によって適宜設定されている。 In this case, the allowable value, a zoom magnification, is set as appropriate depending on the shooting conditions such as shutter speed.
ステップS17の判別において、X軸方向手ぶれ量θxおよびY軸方向手ぶれ量θyの少なくともいずれか一方が許容値を越えている場合には(ステップS17;Yes)、オートフォーカス補正処理に移行する(ステップS18)。 In the determination of step S17, if at least one of X-axis direction shake amount θx and Y-axis direction shake amount θy exceeds the allowable value (step S17; Yes), the process proceeds to the auto focus correction process (step S18).

図5は、オートフォーカス補正処理の原理説明図である。 Figure 5 is a diagram for explaining the principle of the automatic focus correction process.
図5に示すように、手ぶれがない場合の合焦点位置Pおよび手ぶれが生じた場合の合焦点位置P1との差DFと、ディジタルスチルカメラ11のCCDの手ぶれに起因する移動量DXと、の間には、相関関係がある。 As shown in FIG. 5, the difference DF between the focus position P1 when focus position P and the camera shake in the absence of camera shake occurs, the moving amount DX due to CCD camera shake of the digital still camera 11, the between, there is a correlation. 従って、ディジタルスチルカメラ11の手ぶれに起因する移動量DXが検出できれば、合焦点位置を位置Pから位置P1に補正することができるはずである。 Thus, if detected moving amount DX due to shake of the digital still camera 11, it should be possible to correct the position P1 to the focused position from the position P.

図6は、X軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。 Figure 6 is an illustration of the auto focus correction process in the X-axis direction.
図7は、Y軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。 Figure 7 is an illustration of the auto focus correction process in the Y-axis direction.
オートフォーカス補正処理において、CPU11は、算出したX軸方向手ぶれ量θxおよびY軸方向手ぶれ量θyに基づいてオートフォーカス補正量ΔLを算出する。 In auto focus correction process, CPU 11 calculates the auto-focus correction amount ΔL on the basis of the calculated X-axis direction shake amount θx and Y-axis direction shake amount [theta] y.
具体的には、まず、図6に示すように、Y軸方向手ぶれ量θyに基づいてY軸方向のオートフォーカス補正量ΔLyを次式により算出する。 Specifically, first, as shown in FIG. 6, the auto-focus correction quantity ΔLy the Y-axis direction is calculated by the following equation based on the Y-axis direction shake amount [theta] y.
ΔLy=L−L/cosθy ΔLy = L-L / cosθy
この結果、Y軸方向についてのみ手ぶれ量を補正した見かけ上の被写体OB1までの距離L1は次式の通りとなる。 As a result, the distance L1 to the object OB1 apparent corrected for camera shake amount only in the Y-axis direction is as follows.
L1=L+ΔLy L1 = L + ΔLy

続いてCPU11は、図7に示すように、X軸方向手ぶれ量θxおよび見かけ上の被写体OB1までの距離L1に基づいてX軸方向のオートフォーカス補正量ΔLxを次式により算出する。 Subsequently CPU11, as shown in FIG. 7, the auto-focus correction quantity ΔLx the X-axis direction is calculated by the following equation based on the distance L1 to the object OB1 on the X-axis direction shake amount θx and apparent.
ΔLx=L1−L1/cosθx ΔLx = L1-L1 / cosθx
これらの結果に基づいて、CPU11は、オートフォーカス補正量ΔLを算出する。 Based on these results, CPU 11 calculates the auto-focus correction amount [Delta] L.
ΔL=ΔLx+ΔLy ΔL = ΔLx + ΔLy
そして、CPU11は、カメラコントロール回路21を制御し、オートフォーカス補正量ΔLに基づいて、オートフォーカス補正処理を行わせ、ステップS13で求めた合焦点位置からオートフォーカス補正量ΔLだけずらした位置を新たな合焦点位置とする。 Then, CPU 11 controls the camera control circuit 21, based on the autofocus correction amount [Delta] L, to perform the auto-focus correction process, the new position shifted by auto focus correction amount [Delta] L from the focal point position determined at Step S13 and an in-focus position. そして、補正後の新たな合焦点位置に基づいて画像データを撮影部RAM23に一時的に取り込むとともに、制御部10の制御下でリムーバブルメディア50に記録することとなる。 Then, the capture imaging unit to RAM23 temporarily the image data based on the new focus position after correction, so that the recording on the removable medium 50 under the control of the control unit 10.

以上の説明のように、本実施形態によれば、シャッタスイッチの半押し状態においてオートフォーカス制御により得られた合焦点位置を手ぶれ量に相当する差分だけ補正する構成を採っているので、オートフォーカス補正処理に要する時間を短縮することができ、よりピントの合った画像を得ることが可能となる。 As described above, according to this embodiment, since adopts a configuration of correcting only difference that corresponds to the shake amount of the focus position obtained by the auto-focus control in the half-pressed state of the shutter switch, autofocus it is possible to shorten the time required for the correction processing, it is possible to obtain an image that matches a more focused.

以上の説明では、合焦点位置の検出にコントラスト検出法を用いた場合について説明したが、 オートフォーカス位置の検出方法としては、様々な方法用いることが可能である。 In the above description has described the case of using a contrast detection method to detect the focused position, as a detection method of auto focus position, it is possible to use various methods. すなわち、レーダーと同様の原理で、対象物(被写体)に赤外線・超音波などを照射し、その反射波が戻るまでの時間や照射角度により距離を検出するアクティブ検出法や、位相差検出法などのパッシブ検出法も適用が可能である。 That is, on the same principle as radar, irradiating an infrared-ultrasonic to the object (subject), or an active detection method for detecting a distance by the time and the irradiation angle until the reflected wave is returned, phase difference detection method, etc. also of passive detection methods can be applied.

以上の説明ではディジタルスチルカメラについて説明したが、携帯電話に設けられたカメラや、PDA一体型カメラや、一眼レフカメラなど他の静止画を撮像可能な電子光学機器に適用が可能である。 Has been described a digital still camera in the above description, but the camera and provided to the cell phone, PDA or integrated camera, it is possible to apply other still image such as a single-lens reflex camera imaging an electronic optics.
以上の説明では、角速度に基づいてぶれ量を検出する構成を例示したが、これに限らず、加速度センサを用いてぶれ量を検出する構成としても良い。 In the above description it has illustrated the configuration for detecting the amount of blurring on the basis of the angular velocity is not limited thereto, may be configured to detect the amount of blurring by using an acceleration sensor.

実施形態のディジタルスチルカメラの概要構成ブロック図である。 It is a schematic block diagram of a digital still camera of the embodiment. 角速度の軸の説明図である。 It is an illustration of the axis of the angular velocity. 実施形態の処理フローチャートである。 It is a processing flowchart of the embodiment. コントラスト検出法でオートフォーカス制御を行う場合の説明図である。 It is an explanatory diagram for performing autofocus control by the contrast detection method. オートフォーカス補正処理の原理説明図である。 Diagram for explaining the principle of the autofocus correction. Y軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。 It is an illustration of the auto focus correction process in the Y-axis direction. X軸方向におけるオートフォーカス補正処理の説明図である。 It is an illustration of the auto focus correction process in the X-axis direction.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…ディジタルスチルカメラ、10…制御部(手ぶれ量検出部、オートフォーカス補正部)、11…CPU(手ぶれ量検出部、オートフォーカス補正部)、20…撮影部、21…カメラコントロール回路(オートフォーカス機構部)、22…撮影カメラ(オートフォーカス機構部)、24…表示パネル、30…角速度検出部(手ぶれ量検出部)、50…リムーバルメディア、60…記録媒体、70…フレーム。 1 ... digital still camera, 10 ... control unit (shake amount detection unit, the autofocus correction unit), 11 ... CPU (shake amount detection unit, the autofocus correction unit), 20 ... imaging unit, 21 ... camera control circuit (autofocus mechanism portion), 22 ... imaging camera (autofocus mechanism), 24 ... display panel, 30 ... angular velocity detecting section (camera shake amount detecting unit), 50 ... removable medium, 60 ... recording medium, 70 ... frame.

Claims (4)

  1. 被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構部と、 Automatically focused on a subject, the autofocus mechanism that drives the lens to the focused position,
    シャッタを操作するためのシャッタスイッチと、 A shutter switch for operating the shutter,
    ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて、前記レンズの光軸方向を含む手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出部と、 On the basis of the angular velocity detection signal gyro sensor has output a shake amount detection unit for detecting a shake amount including the optical axis of the lens,
    前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正部と、 The corrected-focus position based on the shake amount in the optical axis direction of the lens, the autofocus correction unit which performs correction control so as to drive the lens to the focus position after the correction,
    前記シャッタスイッチの全押し操作がなされた場合に、前記ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて算出される角速度を所定のサンプリング期間に亘り所定のサンプリング間隔で積分して積分角速度を算出し、当該積分角速度に基づいてパニング動作がなされたか否かを判定し、パニング動作がなれていないと判定した場合には前記積分角速度に基づいて手ぶれ量を算出する制御部と、を備え、 When the full depression of the shutter switch has been made, the integrated angular velocity is calculated by integrating the angular velocity is calculated based on the angular velocity detection signals the gyro sensor has output at a predetermined sampling interval over a predetermined sampling period, based on the integration velocity is determined whether panning operation has been performed, when it is determined that the panning operation is not accustomed and a control unit for calculating a shake amount on the basis of the integral angular velocity,
    前記オートフォーカス機構部は、前記シャッタスイッチの半押し操作がなされたタイミングで前記レンズを合焦点位置に駆動して当該合焦点位置で保持し、 The autofocus mechanism holds in the focus position by driving the lens in half-press operation of the shutter switch is made timing at a focal point position,
    前記オートフォーカス補正部は、前記シャッタスイッチの全押し操作がなされたタイミングで前記制御部によって前記パニング動作がなされていないと判定された場合、当該制御部が算出した手ぶれ量が許容値を超えているときに、当該手ぶれ量に基づいて前記補正制御を行うことを特徴とする撮像装置。 The autofocus correction unit, the case where the panning operation is determined to not made by the control unit at the timing when the full-press operation is performed in the shutter switch, the camera shake amount the control unit has been calculated exceeds the allowable value when it is, image pickup apparatus and performs the correction control based on the amount of camera shake.
  2. 請求項1に記載の撮像装置において、 The imaging apparatus according to claim 1,
    前記オートフォーカス機構部は、前記補正制御により、前記手ぶれ量に相当するだけ前記レンズの撮像素子に対する相対的な位置をずらすことを特徴とする撮像装置。 The autofocus mechanism, the correction control, the image pickup apparatus characterized by shifting the relative position with respect to the imaging element of the lens only corresponds to the amount of camera shake.
  3. シャッタを操作するためのシャッタスイッチと、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構と、を備えた撮像装置の制御方法において、 A shutter switch for operating the shutter, a control method for an image pickup apparatus having an auto focus mechanism, a driving automatically focused on a subject, the lens focus position,
    前記レンズを合焦点位置に駆動し、保持するオートフォーカス過程と、 And autofocus process drives the lens to the focused position, held,
    ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて、少なくとも前記レンズの光軸方向を含む手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出過程と、 On the basis of the angular velocity detection signal gyro sensor is output, a camera shake amount detection step of detecting a shake amount including the optical axis of at least the lens,
    前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正し、当該補正後の合焦点位置を新たな合焦点位置として前記オートフォーカス機構に前記レンズを駆動させるべく補正制御を行うオートフォーカス補正過程と、 Auto based on said shake amount in the optical axis direction of the lens to correct the focus position, and performs correction control so as to drive the lens in the autofocus mechanism-focus position after the correction as a new focus position and the focus correction process,
    前記シャッタスイッチの全押し操作がなされた場合に、前記ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて算出される角速度を所定のサンプリング期間に亘り所定のサンプリング間隔で積分して積分角速度を算出し、当該積分角速度に基づいてパニング動作がなされたか否かを判定し、パニング動作がなれていないと判定した場合には前記積分角速度に基づいて手ぶれ量を算出する過程と、を備え、 When the full depression of the shutter switch has been made, the integrated angular velocity is calculated by integrating the angular velocity is calculated based on the angular velocity detection signals the gyro sensor has output at a predetermined sampling interval over a predetermined sampling period, based on the integration velocity it is determined whether panning operation has been performed, when it is determined that the panning operation is not accustomed comprises the steps of calculating a shake amount on the basis of the integral angular velocity,
    前記オートフォーカス過程は、前記シャッタスイッチの半押し操作がなされたタイミングで前記レンズを合焦点位置に駆動して当該合焦点位置で保持し、 The autofocus process, held in the focus position by driving the lens in half-press operation of the shutter switch is made timing at a focal point position,
    前記オートフォーカス補正過程は、前記シャッタスイッチの全押し操作がなされたときに前記積分角速度に基づき前記パニング動作がなされていないと判定されることで前記積分角速度に基づき算出された手ぶれ量が許容値を超えている場合には、当該手ぶれ量に基づいて前記補正制御を行う、 The autofocus correction process, camera shake amount calculated based on the integral angular velocity by the panning operation is determined not to be made on the basis of the integral angular velocity when the full press operation is performed of the shutter switch tolerance If it exceeds the performs the correction control based on the shake amount,
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 Control method for an imaging apparatus, characterized in that.
  4. シャッタを操作するためのシャッタスイッチと、被写体に自動的に焦点を合わせ、レンズを合焦点位置に駆動するオートフォーカス機構と、を備えた撮像装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、 A shutter switch for operating the shutter, the control program for controlling the autofocus mechanism, by a computer an image pickup apparatus equipped with driving automatically focused on a subject, the lens focus position,
    前記レンズを合焦点位置に駆動し、保持させ、 Driving the lens in-focus position, it is held,
    ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて、少なくとも前記レンズの光軸方向を含む手ぶれ量を検出させ、 On the basis of the angular velocity detection signal gyro sensor has output, is detected shake amount including the optical axis of at least the lens,
    前記レンズの光軸方向の手ぶれ量に基づいて前記合焦点位置を補正させ、当該補正後の合焦点位置を新たな合焦点位置として前記オートフォーカス機構に前記レンズを駆動させ、 On the basis of the shake amount in the optical axis direction of the lens to correct the focus position, the lens is driven to the autofocus mechanism-focus position after the correction as a new focus position,
    前記シャッタスイッチの全押し操作がなされた場合に、前記ジャイロセンサが出力した角速度検出信号に基づいて算出される角速度を所定のサンプリング期間に亘り所定のサンプリング間隔で積分して積分角速度を算出し、当該積分角速度に基づいてパニング動作がなされたか否かを判定し、パニング動作がなれていないと判定した場合には前記積分角速度に基づいて手ぶれ量を算出させ When the full depression of the shutter switch has been made, the integrated angular velocity is calculated by integrating the angular velocity is calculated based on the angular velocity detection signals the gyro sensor has output at a predetermined sampling interval over a predetermined sampling period, based on the integration velocity it is determined whether panning operation has been performed, to calculate the shake amount on the basis of the integral angular velocity when it is determined that the panning operation is not familiar,
    前記シャッタスイッチの半押し操作がなされたタイミングで前記レンズを合焦点位置に駆動して当該合焦点位置で保持させ、 Wherein at a timing half-press operation has been performed of the shutter switch by driving the lens in-focus position is held in the focus position,
    前記シャッタスイッチの全押し操作がなされたときに前記積分角速度に基づき前記パニング動作がなされていないと判定されることで前記積分角速度に基づき算出された手ぶれ量が許容値を超えている場合には、前記レンズを前記手ぶれ量に基づく新たな合焦点位置に駆動させ、保持させる、 If the camera shake amount calculated based on the integral angular velocity by the panning operation is determined not to be made on the basis of the integral angular velocity when the full press operation is performed of the shutter switch exceeds the allowable value the lens is driven to the new focus position based on the amount of camera shake, it is held,
    ことを特徴とする制御プログラム。 A control program, characterized in that.
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