JP4872574B2

JP4872574B2 - Container processing equipment

Info

Publication number: JP4872574B2
Application number: JP2006265262A
Authority: JP
Inventors: 亮平中村
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: JP2008081189A

Description

本発明は容器処理装置に係り、特に、容器キャリア内に容器を保持して搬送し、フィラあるいはキャッパ等の処理ヘッドによって所定の処理を行う容器処理装置に関するものである。 The present invention relates to a container processing apparatus, and more particularly to a container processing apparatus that holds and transports a container in a container carrier and performs a predetermined process by a processing head such as a filler or a capper.

容器を保持した容器キャリアをコンベヤによって間欠的に搬送し、フィラ、キャッパ等の処理部に順次停止させて、充填、キャッピング等の処理を行う容器処理装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。前記特許文献１に記載された従来の容器処理装置で使用している容器キャリア（特許文献１ではボトル搬送具と呼んでいる）は、保持する容器をその中央部に位置決めするようになっている。 Conventionally, a container processing apparatus is known in which a container carrier holding a container is intermittently conveyed by a conveyor and is sequentially stopped by a processing unit such as a filler and a capper to perform processing such as filling and capping (for example, a patent Reference 1). The container carrier used in the conventional container processing apparatus described in Patent Document 1 (referred to as a bottle carrier in Patent Document 1) is configured to position the container to be held at the center. .

また、前記のような容器キャリアを外形の異なる複数種類の容器に対応させて各種容器に兼用可能にするために、キャリアの本体部に、一対の容器把持部材を互いに接近離隔する方向に進退動可能に配置し、これら両把持部材をスプリング等の付勢手段によって付勢して、容器を把持するようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献２または特許文献３参照）。 Further, in order to make the container carrier as described above compatible with a plurality of types of containers having different external shapes and to be used as various containers, the pair of container gripping members are moved forward and backward in the carrier main body in the direction of approaching and separating from each other. It has been conventionally known that the two gripping members are urged by a biasing means such as a spring so as to grip the container (see, for example, Patent Document 2 or Patent Document 3).

特許文献２に記載された発明の容器ホルダは、ホルダ本体の下部寄りに支持した２本の軸に、それぞれ相対向するグリップ支柱の下端部を取り付け、両軸に設けたセクトギヤにより両グリップ支柱を連動させるとともに、ねじりばねにより両グリップ支柱を閉じる方向に付勢している。そして、前記グリップ支柱の下端の受圧部をプッシュバーにより押圧することにより、両グリップ支柱を開放して容器の挿入および取り出しを行うようにしている。 In the container holder of the invention described in Patent Document 2, the lower ends of the grip struts facing each other are attached to two shafts supported near the lower portion of the holder main body, and both grip struts are attached by sect gears provided on both shafts. In addition to being interlocked, it is urged to close both grip columns by a torsion spring. Then, by pressing the pressure receiving portion at the lower end of the grip column with a push bar, both grip columns are opened, and the container is inserted and removed.

また、特許文献３に記載された容器ホルダは、基体に一対の保持体を相対的に進退自在に取り付け、この一対の保持体へ物品の把持方向へ付勢させる付勢手段を連係させるとともに、一対の保持体へ付勢手段の付勢力に抗してその一対の保持体を相対的に連動作動させる操作手段をそれぞれ連係させるようにしている。
特開平１１−１８９２０５号公報（第３−４頁、第７−９頁、図１）特許第２８１１２３２号公報（第２−３頁、図２）特開平９−２７８０１９号公報（第３−４頁、図１） In addition, the container holder described in Patent Document 3 has a pair of holding bodies attached to the base body so as to be relatively movable back and forth, and is linked to a biasing means that biases the pair of holding bodies in the gripping direction of the article, The operation means for relatively interlocking the pair of holding bodies against the urging force of the urging means is linked to the pair of holding bodies.
JP-A-11-189205 (pages 3-4 and 7-9, FIG. 1) Japanese Patent No. 2811232 (page 2-3, FIG. 2) Japanese Patent Laid-Open No. 9-278019 (page 3-4, FIG. 1)

前記特許文献２および特許文献３に記載された兼用型の容器ホルダ（容器キャリア）では、容器をホルダの中央に正確に位置決めして、各処理部に配置された処理ヘッドに対応させる必要があるので、単に付勢手段によって互いに接近する方向に付勢するだけではなく、リンク機構等、両把持部材を同量だけ前進させて接近させるための手段が必要である。そのため容器キャリアを構成する部品点数が多くコスト高となり、特に、ライン全体で多数のキャリアを必要とする場合に、大きなコスト高となるという問題があった。 In the dual-purpose container holder (container carrier) described in Patent Document 2 and Patent Document 3, it is necessary to accurately position the container at the center of the holder and correspond to the processing heads arranged in the processing units. Therefore, not only urging in the direction of approaching each other by the urging means but also means for advancing both gripping members by the same amount and approaching them, such as a link mechanism. Therefore, the number of parts constituting the container carrier is large and the cost is high. In particular, when a large number of carriers are required in the entire line, there is a problem that the cost is high.

本発明は、容器を保持したキャリアを搬送するコンベヤと、このコンベヤの上方に設置され、停止した容器に所定の処理を行う処理ヘッドと、処理ヘッドの設けられた位置またはその下流側に配置され、キャリアに係合して間欠的に回転し、容器の口部が前記処理ヘッドに対応する位置にキャリアを停止させる停止手段と、この停止手段の回転を制御する制御手段とを備え、前記キャリアが、進行方向前方側もしくは後方側のいずれかに配置された固定位置決め部材と、この固定位置決め部材の逆側に配置されて固定位置決め部材に向かって進退動可能な可動押圧部材と、可動押圧部材を固定位置決め部材に向けて付勢する付勢手段とを備え、可動押圧部材によって容器を固定位置決め部材に押し付けて容器を保持するように構成し、前記キャリアに保持された容器の口部の搬送方向前後の位置が変更された時には、停止手段の回転を制御して回転方向の停止位置を変更し、その容器の口部を処理ヘッドの位置に対応させることを特徴とするものである。 The present invention is a conveyor that conveys a carrier holding a container, a processing head that is installed above the conveyor and performs a predetermined process on a stopped container, and is disposed at a position where the processing head is provided or at a downstream side thereof. A stopping means for engaging the carrier and intermittently rotating, and stopping the carrier at a position where the mouth of the container corresponds to the processing head; and a control means for controlling the rotation of the stopping means, and the carrier Is a fixed positioning member disposed on either the front side or the rear side in the traveling direction, a movable pressing member that is disposed on the opposite side of the fixed positioning member and is capable of moving forward and backward toward the fixed positioning member, and a movable pressing member And a biasing means for biasing the fixed positioning member toward the fixed positioning member. The movable pressing member presses the container against the fixed positioning member to hold the container. When the position of the container mouth held in the rear is changed, the position of the container mouth corresponds to the position of the processing head. It is characterized by making it.

また、請求項２に記載の発明は、各々に処理ヘッドを備えて、それぞれ容器に異なる処理を行う複数の処理部を、前記コンベヤに沿って配置するとともに、これら処理部の下流側に、前記停止手段を配置し、キャリアを前後に当接した状態で下流側に送ることを特徴とするものである。 In addition, the invention according to claim 2 is provided with a processing head for each, and a plurality of processing units for performing different processes on the respective containers are arranged along the conveyor, and the downstream side of the processing units, Stop means is arranged, and the carrier is sent to the downstream side in a state where it abuts back and forth.

本発明の容器処理装置で用いるキャリアは、一対の容器把持部材の一方（固定位置決め部材）を固定とし、この固定位置決め部材に対して他方の可動押圧部材を付勢手段によって付勢することにより容器を把持するようにしたので、キャリアの構成が簡単になり、しかも、キャリアに保持された容器の口部の位置が処理ヘッドの位置とずれる場合には、コンベヤ上でキャリアの位置を規制するスクリューの回転を制御して位相を調整しているので、構造が簡単であり、しかも、キャリアの正確な位置決めが可能である。 The carrier used in the container processing apparatus of the present invention is such that one of the pair of container gripping members (fixed positioning member) is fixed, and the other movable pressing member is biased with respect to the fixed positioning member by biasing means. Since the carrier configuration is simplified and the position of the mouth of the container held by the carrier deviates from the position of the processing head, the screw that regulates the position of the carrier on the conveyor Since the phase is adjusted by controlling the rotation of the carrier, the structure is simple and the carrier can be accurately positioned.

容器を保持するキャリアが、進行方向の前方側または後方側のいずれかに配置した固定位置決め部材と、付勢手段によって固定位置決め部材に向かって付勢された可動押圧部材を備えており、このキャリアに容器を保持させてコンベヤによって搬送する。容器処理ヘッドの位置またはその下流側に配置したスクリューを間欠的に回転させてキャリアを前後に当接した状態で搬送し、キャリアに保持された容器の口部が処理ヘッドに対応する位置に停止させて処理を行う。異なる容器に変更し、容器の口部が処理ヘッドの位置とずれてしまう場合には、スクリューの回転を制御して位相を変えることにより、容器の口部の位置を処理ヘッドの位置に合致させる。このような構成としたことにより、キャリアの構成を簡素化してコストダウンを図るという目的を達成する。 The carrier holding the container includes a fixed positioning member disposed on either the front side or the rear side in the traveling direction, and a movable pressing member biased toward the fixed positioning member by the biasing means. The container is held by the conveyor and conveyed by a conveyor. The screw placed at the position of the container processing head or downstream thereof is intermittently rotated to convey the carrier in a state where it abuts back and forth, and the mouth of the container held by the carrier stops at a position corresponding to the processing head. Process. When changing to a different container and the mouth of the container deviates from the position of the processing head, the position of the mouth of the container matches the position of the processing head by controlling the rotation of the screw and changing the phase. . By adopting such a configuration, the object of simplifying the configuration of the carrier and reducing the cost is achieved.

以下、図示実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器処理装置の全体の構成を示す平面図である。この容器処理装置は、容器２（図３（ａ）、（ｂ）参照）を収容保持するキャリア４を搬送するコンベヤ６が循環式になっており、この循環式搬送コンベヤ６上の所定位置に、キャリア４内に容器２を供給する容器供給部Ａ、キャリア４内に供給されて保持された容器２内に液体を充填する充填部Ｂ、液体が充填された容器２の口部にキャップを装着するキャピング部Ｃおよびキャッピングが終了した容器２をキャリア４から抜き取る容器抜き取り部Ｄが順次配置されている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a container processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In this container processing apparatus, a conveyor 6 that conveys a carrier 4 that accommodates and holds containers 2 (see FIGS. 3A and 3B) is a circulation type, and is placed at a predetermined position on the circulation conveyance conveyor 6. A container supply unit A for supplying the container 2 into the carrier 4, a filling unit B for filling the liquid in the container 2 supplied and held in the carrier 4, and a cap at the mouth of the container 2 filled with the liquid A capping unit C to be mounted and a container extraction unit D for extracting the capped container 2 from the carrier 4 are sequentially arranged.

循環式の搬送コンベヤ６は、前記各処理部（充填部Ｂ、キャッピング部Ｃ、容器抜き取り部Ｄ）が設けられているメインコンベヤ６ａと、容器２が抜き取られた空の容器キャリア４を容器供給部Ａに送るリターンコンベヤ６ｂとから構成されており、リターンコンベヤ６ｂはメインコンベヤ６ａよりも高速で走行して、容器キャリア４を間隔をあけた状態で搬送する。また、容器供給部Ａを通過した後、このリターンコンベヤ６ｂから速度の遅いメインコンベヤ６ａに乗り移った容器２は、前後に密着した状態で搬送される。なお、この実施例では、前記各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられているメインコンベヤ６ａの始端から後に説明する間欠送りスクリュー等の停止手段までが処理区間になっており、この区間内に、例えば、キャッピング部としてインナーキャッパとオーバーキャッパを設ける等、処理部の数を増減することも可能である。 The circulation type conveyor 6 supplies the main conveyor 6a provided with the processing sections (filling section B, capping section C, container extraction section D) and an empty container carrier 4 from which the containers 2 have been extracted. The return conveyor 6b is sent to the part A, and the return conveyor 6b travels at a higher speed than the main conveyor 6a, and conveys the container carrier 4 in a spaced state. In addition, after passing through the container supply unit A, the container 2 that has transferred from the return conveyor 6b to the main conveyor 6a having a low speed is conveyed in a state of being in close contact with the front and rear. In this embodiment, the processing section is from the starting end of the main conveyor 6a where the processing sections B, C, D are provided to the stopping means such as an intermittent feed screw described later. For example, the number of processing units can be increased or decreased by providing an inner capper and an overcapper as capping units.

容器２を保持する容器キャリア４は、各種サイズの容器２に兼用できるようになっており、図２および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ほぼ正方形の本体部４１の一方の壁面（この実施例では搬送方向前方側の壁面）４１ａ上に固定位置決め部材４２が、そして、前記壁面４１ａと向かい合う壁面（搬送方向後方側の壁面）４１ｂ側から固定位置決め部材４２に向かって進退動可能な可動押圧部材４３が設けられている。これら固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３の互いに向かい合う面に、それぞれＶ字状把持部４２ａ、４３ａが形成されている。本体部４１の上面４１ｃが容器２の載置面になっており、この載置面４１ｃ上に載せられた容器２の外面に、前記Ｖ字状把持部４２ａ、４３ａが当接して容器２を把持するようになっている。なお、この実施例では、前記のように、容器キャリア４は固定位置決め部材４２を前方に向けて搬送コンベヤ６上に載せられて搬送される。 The container carrier 4 for holding the container 2 can be used as a container 2 of various sizes. As shown in FIGS. 2 and 3 (a) and 3 (b), one of the substantially square body portions 41 is provided. The fixed positioning member 42 is moved on the wall surface (wall surface on the front side in the conveyance direction in this embodiment) 41a, and is moved forward and backward from the wall surface (wall surface on the rear side in the conveyance direction) 41b facing the wall surface 41a toward the fixed positioning member 42. A possible movable pressing member 43 is provided. On the surfaces of the fixed positioning member 42 and the movable pressing member 43 facing each other, V-shaped gripping portions 42 a and 43 a are formed, respectively. The upper surface 41c of the main body 41 is a placement surface for the container 2, and the V-shaped gripping portions 42a and 43a are brought into contact with the outer surface of the container 2 placed on the placement surface 41c. It is designed to grip. In this embodiment, as described above, the container carrier 4 is transported by being placed on the transport conveyor 6 with the fixed positioning member 42 facing forward.

前記キャリア本体部４１の搬送方向前後の壁面４１ａ、４１ｂ間に２本の平行な案内ロッド４４、４４が取り付けられており、可動押圧部材４３がこれら案内ロッド４４、４４に支持されて進退動する。可動押圧部材４３の下部は、前記載置面４１ｃに形成された搬送方向の２本の切り欠き４１ｄ、４１ｄを通って載置面４１ｃの下方に延びている。この載置面４１ｃの下方に延びている可動押圧部材４３の下端に、前記案内ロッド４４、４４と直交する方向を向いた軸部材４５が挿通され、この軸部材４５の両端にそれぞれ渦巻きばね４６、４６が装着されて、可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２側に常時付勢している。可動押圧部材４３の両端に係合部材４７、４７が設けられており、これら係合部材４７、４７を、後に説明する開放用スクリュー８の溝部８ａに係合させることにより、可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２から引き離すことができる。このように可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２から引き離して両部材４２、４３を開放した状態の時に、容器キャリア４内に容器２を挿入する。 Two parallel guide rods 44, 44 are attached between the front and rear wall surfaces 41 a, 41 b of the carrier body 41, and the movable pressing member 43 is supported by these guide rods 44, 44 to move forward and backward. . The lower portion of the movable pressing member 43 extends below the placement surface 41c through the two notches 41d and 41d in the transport direction formed on the placement surface 41c. A shaft member 45 oriented in a direction orthogonal to the guide rods 44 and 44 is inserted into the lower end of the movable pressing member 43 extending below the mounting surface 41c, and the spiral springs 46 are respectively connected to both ends of the shaft member 45. , 46 are attached, and the movable pressing member 43 is constantly urged toward the fixed positioning member 42 side. Engaging members 47 and 47 are provided at both ends of the movable pressing member 43. By engaging these engaging members 47 and 47 with a groove portion 8a of the opening screw 8 to be described later, the movable pressing member 43 is moved. It can be pulled away from the fixed positioning member 42. Thus, the container 2 is inserted into the container carrier 4 when the movable pressing member 43 is separated from the fixed positioning member 42 and both the members 42 and 43 are opened.

容器供給部Ａの、搬送コンベヤ６（リターンコンベヤ６ｂ）の両側に、容器キャリア４の移動を規制する規制用スクリュー１０、１０が配置されている。これら規制用スクリュー１０、１０は、容器キャリア４の本体部４１に両側から係合して搬送コンベヤ６上の容器キャリア４の移動を規制する。規制用スクリュー１０、１０は、図２に示すように、細い螺旋状の山部１０ａによって、キャリア本体部４１の前後の長さよりも僅かに大きい幅を有する螺旋状の溝部１０ｂが等ピッチで形成されており、この規制用スクリュー１０、１０の回転に伴って、搬送コンベヤ６上の各容器キャリア４は前後に極めて接近した状態で下流側に送られる。規制用スクリュー１０、１０は、リターンコンベヤ６ｂの走行速度よりも遅い速度で容器キャリア４を送るようになっており、その上流側では容器キャリア４が密着した状態になり、下流側では、容器キャリア４がリターンコンベヤ６ｂの走行速度で搬送されるので間隔をあけられる。 Restricting screws 10 and 10 for restricting the movement of the container carrier 4 are disposed on both sides of the transport conveyor 6 (return conveyor 6b) of the container supply unit A. These regulating screws 10 and 10 are engaged with the main body 41 of the container carrier 4 from both sides to regulate the movement of the container carrier 4 on the transport conveyor 6. As shown in FIG. 2, the regulating screws 10 and 10 are formed by a spiral groove portion 10 b having a slightly larger width than the front and rear lengths of the carrier body portion 41 at equal pitches by a thin spiral peak portion 10 a. As the regulating screws 10 and 10 rotate, the container carriers 4 on the transport conveyor 6 are sent to the downstream side in a state of being very close to each other. The regulating screws 10 and 10 are adapted to feed the container carrier 4 at a speed slower than the traveling speed of the return conveyor 6b, and the container carrier 4 is in close contact with the upstream side thereof, and the container carrier is provided on the downstream side. Since 4 is conveyed at the traveling speed of the return conveyor 6b, the interval is increased.

両側の規制用スクリュー１０、１０の上方には、それぞれ開放用スクリュー８、８が配置されている。これら開放用スクリュー８、８は、前記キャリア本体部４１の上方に設けられている可動押圧部材４３の両側に取り付けられた係合部材４７、４７に係合する。開放用スクリュー８、８は、係合部材４７、４７が係合するリード部８ｂおよび溝部８ａのピッチが変化しており、等ピッチで溝部１０ｂが形成された規制用スクリュー１０、１０によって送られているキャリア本体部４１に対して、係合部材４７、４７および可動押圧部材４３の相対的な位置を変化させるようになっている。この実施例では、渦巻きばね４６、４６によって搬送方向前方側の固定位置決め部材４２に押し付けられた状態の可動押圧部材４３を、固定位置決め部材４２から次第に引き離すように、キャリア本体部４１の移動よりも遅れて移動させるようになっている。 Opening screws 8 and 8 are respectively arranged above the regulating screws 10 and 10 on both sides. These opening screws 8, 8 engage with engaging members 47, 47 attached to both sides of the movable pressing member 43 provided above the carrier main body 41. The opening screws 8 and 8 are fed by the regulating screws 10 and 10 in which the pitch of the lead portion 8b and the groove portion 8a with which the engaging members 47 and 47 engage is changed, and the groove portion 10b is formed at an equal pitch. The relative positions of the engaging members 47, 47 and the movable pressing member 43 are changed with respect to the carrier main body 41. In this embodiment, the movable pressing member 43, which is pressed against the fixed positioning member 42 on the front side in the conveyance direction by the spiral springs 46, 46, is moved more than the movement of the carrier body 41 so as to be gradually separated from the fixed positioning member 42. It is designed to move with a delay.

搬送コンベヤ６上に載せられた容器キャリア４の両側に配置されている開放用スクリュー８、８は、駆動モータ１２（図３（ａ）参照）によって回転される。モータ１２の駆動軸１２ａに駆動ギヤ１４が取り付けられ、この駆動ギヤ１４に中間ギヤ１６が噛み合っている。これら駆動ギヤ１４と中間ギヤ１６にそれぞれ伝達ギヤ１８、２０が噛み合っている。これら両伝達ギヤ１８、２０と一体のプーリ１８ａ、２０ａと、前記開放用スクリュー８、８に設けられたプーリ８ａ、８ａとの間に、それぞれベルト２２、２４が掛け回されてモータ１２の駆動力が両側の開放用スクリュー８、８に伝達される。前述のように、一方の伝達ギヤ１８（図３（ａ）の左側の伝達ギア）は駆動ギヤ１４に直接噛み合い、他方の伝達ギヤ２０は中間ギヤ１６を介して駆動ギヤ１４に噛み合っているので、両側の開放用スクリュー８、８は逆方向に回転する。前記モータ１４の駆動は制御手段（コントローラ）２６によって制御されるようになっており、前記開放用スクリュー８、８の回転が制御される。なお、図示は省略するが、両規制用スクリュー１０、１０も、開放用スクリュー８、８と同様の駆動機構によって回転される。 The opening screws 8 and 8 disposed on both sides of the container carrier 4 placed on the transport conveyor 6 are rotated by a drive motor 12 (see FIG. 3A). A drive gear 14 is attached to the drive shaft 12 a of the motor 12, and an intermediate gear 16 is engaged with the drive gear 14. Transmission gears 18 and 20 mesh with the drive gear 14 and the intermediate gear 16, respectively. The belts 22 and 24 are respectively wound around the pulleys 18a and 20a integral with the transmission gears 18 and 20 and the pulleys 8a and 8a provided on the opening screws 8 and 8 to drive the motor 12. The force is transmitted to the opening screws 8 on both sides. As described above, one transmission gear 18 (the left transmission gear in FIG. 3A) directly meshes with the drive gear 14, and the other transmission gear 20 meshes with the drive gear 14 via the intermediate gear 16. , Opening screws 8, 8 on both sides rotate in opposite directions. The driving of the motor 14 is controlled by a control means (controller) 26, and the rotation of the opening screws 8, 8 is controlled. Although illustration is omitted, both restriction screws 10 and 10 are also rotated by the same drive mechanism as the opening screws 8 and 8.

この実施例の開放用スクリュー８、８は、可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２から最も離隔させた時には、この可動押圧部材４３がキャリア本体部４１の搬送方向後方側の壁面４１ｂ付近に位置するまで移動させることができ（図２中に符号４Ｄ、４Ｅで示すキャリア参照）、両部材４２、４３間に外径が最も大きい容器２（図２中に符号２Ａで示す容器参照）を挿入することができる。 In the opening screws 8 and 8 of this embodiment, when the movable pressing member 43 is most separated from the fixed positioning member 42, the movable pressing member 43 is positioned in the vicinity of the wall surface 41 b on the rear side in the transport direction of the carrier body 41. 2 (see the carrier indicated by reference numerals 4D and 4E in FIG. 2), and the container 2 having the largest outer diameter (see the container indicated by reference numeral 2A in FIG. 2) is inserted between the members 42 and 43. be able to.

前記容器供給部Ａには、リターンコンベヤ６ｂの走行経路に対して直交する方向を向けて、容器搬入コンベヤ２８が配置されており、この容器搬入コンベヤ２８によって搬送されてきた容器２を、作業員３０が、前記開放用スクリュー８、８によって可動押圧部材４３が後退されている容器キャリア４内に挿入する。 In the container supply section A, a container carry-in conveyor 28 is arranged in a direction orthogonal to the travel path of the return conveyor 6b. The container 2 conveyed by the container carry-in conveyor 28 is transferred to an operator. 30 is inserted into the container carrier 4 in which the movable pressing member 43 is retracted by the opening screws 8, 8.

容器供給部Ａで容器２が挿入された容器キャリア４は、容器供給部Ａの規制用スクリュー１０、１０から解放されて、搬送コンベヤ６（リターンコンベヤ６ｂ）によって搬送され、メインコンベヤ６ａに乗り移った後充填部Ｂへ送られる。充填部Ｂにはフィラ３２が設置されており、このフィラ３２の処理ヘッド（充填ヘッド）３４が搬送コンベヤ６の真上に位置している。充填ヘッド３４は複数本（この実施例では６本）の充填ノズル３６を備えており、これら充填ノズル３６は、容器キャリア４の搬送方向前後の長さと同じピッチで配置されている。従って、容器キャリア４を停止させた時には、６本の充填ノズル３６の位置が、その下方の６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ合致するようになっている。 The container carrier 4 in which the container 2 is inserted in the container supply unit A is released from the regulating screws 10 and 10 of the container supply unit A, is transported by the transport conveyor 6 (return conveyor 6b), and is transferred to the main conveyor 6a. It is sent to the post-filling part B. The filler B is provided with a filler 32, and a processing head (filling head) 34 of the filler 32 is located directly above the transport conveyor 6. The filling head 34 includes a plurality of (six in this embodiment) filling nozzles 36, and these filling nozzles 36 are arranged at the same pitch as the length of the container carrier 4 in the front and rear direction. Therefore, when the container carrier 4 is stopped, the positions of the six filling nozzles 36 match the positions of the mouth portions 2a of the six containers 2 below the six filling nozzles 36, respectively.

充填部Ｂの下流側にキャッピング部Ｃが設けられており、フィラ３２によって液体が充填された容器２の口部２ａにキャップを装着するキャッパ５０が設置されている。このキャッパ５０の処理ヘッド５２であるキャッピングヘッドは、搬送コンベヤ６の真上に位置しており、３本のキャップ保持チャック（図示を省略）が、容器キャリア４の搬送方向前後の長さと同じ間隔で設けられている。従って、搬送コンベヤ６上の容器２が停止すると、３本のチャックがその下方の３本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ対応する。 A capping portion C is provided on the downstream side of the filling portion B, and a capper 50 for attaching a cap to the mouth portion 2a of the container 2 filled with the liquid by the filler 32 is provided. The capping head, which is the processing head 52 of the capper 50, is located immediately above the transport conveyor 6, and the three cap holding chucks (not shown) have the same distance as the length of the container carrier 4 in the front and rear direction. Is provided. Accordingly, when the containers 2 on the conveyor 6 are stopped, the three chucks correspond to the positions of the mouth portions 2a of the three containers 2 below the chucks.

さらに、キャッピング部Ｃの下流側の容器抜き取り部Ｄに抜き取り装置５４が設けられており、この容器抜き取り装置５４の処理ヘッドである抜き取りヘッド５６が搬送コンベヤ６の真上に位置している。この実施例では抜き取りヘッド５６は容器２を把持する６本のグリッパを備えており、これら６本のグリッパは容器キャリア４の搬送方向前後の長さと一致する間隔で配置されている。従って、搬送コンベヤ６上の容器２が停止した時には、６本のグリッパすべてが下方の６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ対応するようになっている。 Further, an extraction device 54 is provided in the container extraction portion D on the downstream side of the capping portion C, and an extraction head 56 that is a processing head of the container extraction device 54 is located immediately above the transport conveyor 6. In this embodiment, the extraction head 56 is provided with six grippers for gripping the container 2, and these six grippers are arranged at intervals corresponding to the length of the container carrier 4 in the front and rear direction. Accordingly, when the containers 2 on the transport conveyor 6 are stopped, all the six grippers correspond to the positions of the mouth portions 2a of the six containers 2 below.

搬送コンベヤ６の容器抜き取り装置５４が設けられている位置から下流側に向けて、搬送コンベヤ６と平行した容器排出コンベヤ５８が配置されており、容器抜き取り装置５４によって容器キャリア４から抜き取られた容器２は、この容器排出コンベヤ５８上に排出されて次の工程に送られる。 A container discharge conveyor 58 parallel to the transport conveyor 6 is disposed downstream from the position where the container extracting device 54 of the transport conveyor 6 is provided, and the container extracted from the container carrier 4 by the container extracting device 54. 2 is discharged onto the container discharge conveyor 58 and sent to the next step.

搬送コンベヤ６（メインコンベヤ６ａ）の、前記容器抜き取り装置５４よりも下流側の側部に間欠送りスクリュー６０が配置されている。間欠送りスクリュー６０は、図５に示すように、細い螺旋状の山部６０ａによって、容器キャリア４の前後方向の長さとほぼ一致する幅を有する螺旋状の溝部６０ｂが形成されており、回転することによりこの溝部６０ａ内に係合した容器キャリア４を下流側に送る。この実施例では、間欠送りスクリュー６０が搬送コンベヤ６による容器キャリア４の搬送速度よりも遅い速度で送るようになっており、この間欠送りスクリュー６０よりも上流側では、搬送コンベヤ６上の容器キャリア４は前後に接触した状態で搬送される。間欠送りスクリュー６０は、その端部に固定されたプーリ６２と、モータ６４の駆動軸６４ａに連結されたプーリ６６との間に掛け回されたベルト６８を介して回転されるようになっており、コントローラ６８によってモータ６４の駆動を制御することにより間欠送りスクリュー６０が間欠的に回転停止を行う。 An intermittent feed screw 60 is disposed on the side of the transport conveyor 6 (main conveyor 6a) on the downstream side of the container extracting device 54. As shown in FIG. 5, the intermittent feed screw 60 is formed with a spiral groove 60b having a width substantially matching the length in the front-rear direction of the container carrier 4 by a thin spiral peak 60a, and rotates. Thus, the container carrier 4 engaged in the groove 60a is sent to the downstream side. In this embodiment, the intermittent feed screw 60 feeds at a speed slower than the transport speed of the container carrier 4 by the transport conveyor 6, and the container carrier on the transport conveyor 6 is upstream of the intermittent feed screw 60. 4 is conveyed in contact with the front and rear. The intermittent feed screw 60 is rotated via a belt 68 wound around a pulley 62 fixed to an end portion thereof and a pulley 66 connected to a drive shaft 64a of a motor 64. The intermittent feed screw 60 stops rotating intermittently by controlling the driving of the motor 64 by the controller 68.

この容器処理装置では、多数の容器キャリア４が循環する搬送コンベヤ６上を搬送されており、リターンコンベヤ６ｂ上を間隔をあけて搬送されていた空の容器キャリア４が容器供給部Ａに導入される。容器供給部Ａでは、各容器キャリア４は規制用スクリュー１０、１０に係合し、この規制用スクリュー１０、１０の回転に伴ってリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で下流側に送られる。従って、容器供給部Ａの上流側に接近すると、間隔をあけて搬送されてきた容器キャリア４が前後に接触した状態になる。 In this container processing apparatus, a large number of container carriers 4 are transported on a circulating conveyor 6, and empty container carriers 4 that have been transported at intervals on the return conveyor 6 b are introduced into the container supply unit A. The In the container supply section A, each container carrier 4 engages with the restriction screws 10 and 10 and is sent to the downstream side at a slower speed than the return conveyor 6b as the restriction screws 10 and 10 rotate. Accordingly, when approaching the upstream side of the container supply unit A, the container carrier 4 that has been transported at intervals is brought into contact with the front and rear.

容器供給部Ａに導入された容器キャリア４が、規制用スクリュー１０、１０に係合して下流側に送られるとともに、この容器キャリア４の上部に設けられている可動押圧部材４３の両側の係合部材４７、４７が、規制用スクリュー１０、１０の上方に配置されている開放用スクリュー８、８に係合する。リターンコンベヤ６ｂ上を搬送されてきた容器キャリア４は、容器供給部Ａに導入された時点では、可動押圧部材４３が渦巻きばね４６、４６によって搬送方向前方側の固定位置決め部材４２に押し付けられた状態（図２中の符号４Ａで示すキャリア参照）になっており、容器供給部Ａに入ると、可動押圧部材４３の両側に設けられている係合部材４７、４７が開放用スクリュー８、８に係合する（図２中のキャリア４Ｂ参照）。可動押圧部材４３は搬送方向後方側に位置しており、開放用スクリュー８、８は係合部材４７、４７を、規制用スクリュー１０、１０によって送られているキャリア本体４１よりも遅い速度で前進させるようになっているので、キャリア本体４１の前進に伴って可動押圧部材４３が相対的に後退する（図２中のキャリア４Ｃ参照）。この実施例では、図２に示すように、固定位置決め部材４２と密着していた可動押圧部材４３を、容器キャリア４の搬送方向の最も後方側に相対的に後退させる（図２中のキャリア４Ｄ、４Ｅ参照）。 The container carrier 4 introduced into the container supply unit A is engaged with the regulating screws 10 and 10 and sent to the downstream side, and the engagement on both sides of the movable pressing member 43 provided on the upper part of the container carrier 4 is also performed. The combined members 47 and 47 engage with the opening screws 8 and 8 disposed above the regulating screws 10 and 10. When the container carrier 4 conveyed on the return conveyor 6b is introduced into the container supply unit A, the movable pressing member 43 is pressed against the fixed positioning member 42 on the front side in the conveying direction by the spiral springs 46 and 46. (Refer to the carrier indicated by reference numeral 4A in FIG. 2) When entering the container supply section A, the engaging members 47, 47 provided on both sides of the movable pressing member 43 are connected to the opening screws 8, 8. Engage (see carrier 4B in FIG. 2). The movable pressing member 43 is located on the rear side in the transport direction, and the opening screws 8 and 8 advance the engaging members 47 and 47 at a slower speed than the carrier body 41 sent by the regulating screws 10 and 10. As the carrier body 41 advances, the movable pressing member 43 relatively moves backward (see the carrier 4C in FIG. 2). In this embodiment, as shown in FIG. 2, the movable pressing member 43 that is in close contact with the fixed positioning member 42 is relatively retracted to the rearmost side in the transport direction of the container carrier 4 (carrier 4D in FIG. 2). 4E).

この容器供給部Ａの配置と直交させて容器搬入コンベヤ２８が設けられており、この容器搬入コンベヤ２８によって搬入されてきた容器２を、作業員３０が取り上げて容器キャリア４の固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３との間に挿入する。その後、開放用スクリュー８、８は、リード部８ｂ、８ｂの幅を徐々に狭めて可動押圧部材４３を固定位置決め部材４２側に相対的に前進させて容器２を把持した状態にする。 A container carry-in conveyor 28 is provided so as to be orthogonal to the arrangement of the container supply section A, and an operator 30 picks up the containers 2 carried in by the container carry-in conveyor 28 and a fixed positioning member 42 of the container carrier 4. It is inserted between the movable pressing member 43. Thereafter, the opening screws 8 and 8 gradually narrow the width of the lead portions 8b and 8b to move the movable pressing member 43 relatively forward toward the fixed positioning member 42 so that the container 2 is gripped.

容器２を挿入され、容器供給部Ａの開放用スクリュー８、８および規制用スクリュー１０、１０から解放された容器キャリア４は、リターンコンベヤ６ｂ上からメインコンベヤ６ａ上に乗り移る。メインコンベヤ６ａはリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で走行しており、メインコンベヤ６ａに乗り移った容器キャリア４は前後に密着した状態になって搬送される。 The container carrier 4 into which the container 2 is inserted and released from the opening screws 8 and 8 and the regulating screws 10 and 10 of the container supply section A is transferred from the return conveyor 6b onto the main conveyor 6a. The main conveyor 6a travels at a speed slower than that of the return conveyor 6b, and the container carrier 4 transferred to the main conveyor 6a is conveyed in a state of being in close contact with the front and rear.

メインコンベヤ６ａの各処理部（充填部Ｂ、キャッピング部Ｃ、容器抜き取り部Ｄ）よりも下流側に、間欠的に回転、停止を行うことにより、メインコンベヤ６ａ上の容器２を複数個（この実施例では３個）ずつ下流側に送る間欠送りスクリュー６０が設けられている。この間欠送りスクリュー６０を回転させるモータ６４の駆動をコントローラ６８により制御しており、間欠送りスクリュー６０が停止して上流側を搬送されている容器キャリア４を停止させると、充填部Ｂの処理ヘッド３４が備えている６本の充填ノズル３６とその下方に停止した６本の容器２の口部２ａとの位置が一致するようになっている。また、同時に、キャッピング部Ｃのキャッピングヘッド５２が備えている３本のキャップを保持したチャックの下方に３本の容器２がそれぞれ対応して停止し、さらに、容器抜き取り部Ｄの各グリッパの下方にそれぞれ対応して容器２が停止するようになっている。 By rotating and stopping intermittently downstream of each processing section (filling section B, capping section C, container extraction section D) of the main conveyor 6a, a plurality of containers 2 on the main conveyor 6a (this In the embodiment, there are provided intermittent feed screws 60 that are sent to the downstream side by three). The driving of the motor 64 for rotating the intermittent feed screw 60 is controlled by the controller 68, and when the intermittent feed screw 60 stops and the container carrier 4 transported upstream is stopped, the processing head of the filling section B The positions of the six filling nozzles 36 included in 34 and the mouth portions 2a of the six containers 2 stopped below the nozzles 36 are made to coincide with each other. At the same time, the three containers 2 stop correspondingly below the chucks holding the three caps provided in the capping head 52 of the capping unit C, and further, below the grippers of the container extraction unit D. Corresponding to each, the container 2 is stopped.

間欠送りスクリュー６０の回転が停止して容器２を各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄの処理ヘッド３４、５２、５６の位置に対応させて停止させている間に、各処理装置（フィラ３２、キャッパ５０、容器抜き取り装置５４）が、充填、キャッピングおよびキャリアからの容器２の抜き取りの各処理を行う。なお、この実施例では、キャッピングヘッド５２が容器２を３本ずつ処理するようになっており、各処理部Ｂ、Ｃ、Ｄに容器キャリア４を停止させて３本の容器２の処理を行った後、間欠送り用スクリュー６０を回転させて容器キャリア４を３個分だけ前進させて停止する。 While the rotation of the intermittent feed screw 60 is stopped and the container 2 is stopped corresponding to the positions of the processing heads 34, 52, 56 of the processing units B, C, D, each processing device (filler 32, capper 50, a container extracting device 54) performs filling, capping and extraction of the container 2 from the carrier. In this embodiment, the capping head 52 processes the containers 2 by three, and the processing of the three containers 2 is performed by stopping the container carrier 4 in each of the processing units B, C, and D. After that, the intermittent feed screw 60 is rotated to advance the container carrier 4 by three and stop.

容器抜き取り部Ｄで容器キャリア４から抜き取られた容器２は、メインコンベヤ６ａと平行に配置されている容器排出コンベヤ５８に移されて排出され、次の工程に送られる。また、容器２が抜き取られた空の容器キャリア４は、間欠送りスクリュー６０を通過した後、メインコンベヤ６ａからこのメインコンベヤ６ａよりも高速で走行するリターンコンベヤ６ｂに乗り移り、間隔をあけられた状態で搬送され、再び容器供給部Ａに送られる。 The container 2 extracted from the container carrier 4 by the container extraction part D is transferred to a container discharge conveyor 58 arranged in parallel with the main conveyor 6a, discharged, and sent to the next step. The empty container carrier 4 from which the container 2 has been removed passes through the intermittent feed screw 60 and then moves from the main conveyor 6a to the return conveyor 6b that travels at a higher speed than the main conveyor 6a, and is spaced apart. And is sent again to the container supply unit A.

この容器処理装置で処理される容器２が変更された場合には、容器キャリア４に挿入された容器２が可動押圧部材４３によって固定位置決め部材４２に押し付けられた状態で位置決めされるので、容器２の口部２ａの搬送方向前後の位置が、前に処理された容器２の口部２ａの搬送方向前後の位置とずれることになる。この場合には、間欠送りスクリュー６０の回転をコントローラ６８により制御して、回転方向の停止位置を変更し、容器キャリア４に把持されている容器２の口部２ａの位置を前記処理ヘッド３４、５２、５６の位置に対応させる。 When the container 2 to be processed by this container processing apparatus is changed, the container 2 inserted into the container carrier 4 is positioned while being pressed against the fixed positioning member 42 by the movable pressing member 43. The position before and after the mouth 2a in the transport direction is shifted from the position before and after the mouth 2a of the container 2 that has been previously processed. In this case, the rotation of the intermittent feed screw 60 is controlled by the controller 68, the stop position in the rotation direction is changed, and the position of the mouth 2a of the container 2 held by the container carrier 4 is changed to the processing head 34, The positions 52 and 56 are made to correspond.

この実施例では、キャリア４に設けられた容器を把持する部材を固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３から構成し、一方だけを移動させるようにしたので従来よりもキャリア４の構造が簡単であり、低コストで兼用型のキャリアを製作することができる。また、固定位置決め部材４２に容器２を押圧することにより位置決めをするので、正確な位置決めが可能である。さらに、容器２の形状を変更した場合には、間欠送り手段として用いているスクリュー６０の回転方向の停止位置の位相を変更することにより、固定位置決め部材４２に位置決めされた容器２の口部２ａを処理ヘッド３４、５２、５６に正確に対応させることができる。なお、前記実施例では、最も下流側の処理装置である抜き取り装置５４よりも下流側に間欠送りスクリュー６０を配置したが、この最も下流側の処理装置の位置に間欠送りスクリュー６０を配置するようにしても良い。また、各処理部ごとに間欠送りスクリューを設けるようにしても良い。 In this embodiment, the member for holding the container provided on the carrier 4 is composed of the fixed positioning member 42 and the movable pressing member 43, and only one of them is moved, so that the structure of the carrier 4 is simpler than that of the prior art. This makes it possible to produce a dual-purpose carrier at a low cost. Moreover, since positioning is performed by pressing the container 2 against the fixed positioning member 42, accurate positioning is possible. Furthermore, when the shape of the container 2 is changed, the mouth 2a of the container 2 positioned by the fixed positioning member 42 is changed by changing the phase of the stop position in the rotation direction of the screw 60 used as the intermittent feeding means. Can accurately correspond to the processing heads 34, 52, and 56. In the above-described embodiment, the intermittent feed screw 60 is disposed on the downstream side of the extraction device 54 that is the most downstream processing device. However, the intermittent feed screw 60 is disposed at the position of the most downstream processing device. Anyway. Moreover, you may make it provide an intermittent feed screw for every process part.

前記実施例１では、キャリア４を停止させる停止手段としてスクリュー（間欠送りスクリュー６０）を用いたが、その他の停止手段によってキャリア４を所定の位置に停止させるようにしてもよい。図７（ａ）、（ｂ）は停止手段としてロータリストッパ１６０を用いた場合を示す平面図であり、前記実施例１と同一の部分には同一の符号を付して説明する。この実施例２は、ロータリーストッパ１６０をメインコンベヤ６ａの容器抜き取り部Ｄに設けた場合を示している。ロータリーストッパ１６０は回転体１６０ａの外周部に、円周方向等間隔で複数の係合部材１６０ｂが放射方向に突出させて設けてあり、この係合部材１６０ｂがキャリア４に係合することによりメインコンベヤ６ａ上のキャリア４の前進を阻止し、また、間欠的に所定角度回転することにより所定個数ずつキャリア４を下流側に送るようになっている。 In the first embodiment, the screw (intermittent feed screw 60) is used as the stopping means for stopping the carrier 4. However, the carrier 4 may be stopped at a predetermined position by other stopping means. FIGS. 7A and 7B are plan views showing a case where the rotary wrist 160 is used as the stopping means, and the same parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. This Example 2 has shown the case where the rotary stopper 160 is provided in the container extraction part D of the main conveyor 6a. The rotary stopper 160 is provided on the outer periphery of the rotating body 160a with a plurality of engaging members 160b protruding radially at equal intervals in the circumferential direction. The carrier 4 is prevented from advancing on the conveyor 6a, and is intermittently rotated at a predetermined angle so that a predetermined number of carriers 4 are sent downstream.

図７（ａ）では、キャリア４の固定位置決め部材４２と可動押圧部材４３との間に最小の容器２（２Ｍ）を把持している。この最小容器２Ｍの口部の中心が容器抜き取り部Ｄの処理ヘッドの各グリッパの位置に対応するようにキャリア４を停止させる（符号Ｏ１で示す線が処理ヘッドと容器の口部とが対応する位置である）。キャリア４の把持する容器２が変更になった場合には、その容器２の口部の中心が前記処理ヘッドの位置に合致するように、ロータリストッパ１６０の係合部材１６０ｂの停止位置を変更する。例えば、キャリア４が把持する容器２が最大の外径を有する容器２（２Ｌ）に変更された場合には、図７（ｂ）に示すように、容器２Ｌの口部の中心を前記最小の容器２Ｍの口部の中心の位置と同一の位置Ｏ１になるように、ロータリストッパ１６０の係合部材１６０ｂの停止位置を変更する。 In FIG. 7A, the smallest container 2 (2 M) is held between the fixed positioning member 42 and the movable pressing member 43 of the carrier 4. The carrier 4 is stopped so that the center of the mouth of the minimum container 2M corresponds to the position of each gripper of the processing head of the container extraction part D (the line indicated by reference numeral O1 corresponds to the processing head and the mouth of the container. Position). When the container 2 held by the carrier 4 is changed, the stop position of the engagement member 160b of the rotary wrist 160 is changed so that the center of the mouth of the container 2 matches the position of the processing head. . For example, when the container 2 gripped by the carrier 4 is changed to the container 2 (2L) having the maximum outer diameter, as shown in FIG. 7B, the center of the mouth of the container 2L is set to the minimum The stop position of the engagement member 160b of the rotary wrist 160 is changed so that the position O1 is the same as the center position of the mouth of the container 2M.

容器処理装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）It is a top view which shows the whole structure of a container processing apparatus. Example 1 容器供給部に配置された規制用スクリューおよび開放用スクリューを示す平面図である。It is a top view which shows the screw for control and the screw for opening | release which are arrange | positioned at the container supply part. 図（ａ）は、搬送コンベヤを横断する方向の断面図および前記開放用スクリューの駆動部を示す図、図（ｂ）は容器を把持したキャリアの側面図である。Figure (a) is a cross-sectional view in a direction crossing the transport conveyor and a view showing a drive part of the opening screw, and Figure (b) is a side view of the carrier holding the container. 搬送コンベヤ上に設けられた充填部の側面図である。It is a side view of the filling part provided on the conveyance conveyor. 搬送コンベヤの側部に設けられた間欠送りスクリューの平面図である。It is a top view of the intermittent feed screw provided in the side part of a conveyance conveyor. 図（ａ）は、搬送コンベヤを横断する方向の断面図、図（ｂ）は容器を把持したキャリアの側面図である。Fig. (A) is a cross-sectional view in a direction crossing the conveyor, and Fig. (B) is a side view of the carrier holding the container. 第２の実施例に係る容器処理装置の停止手段を示す平面図であり、（ａ）図と（ｂ）図はそれぞれ異なる容器を把持した場合のキャリアの停止位置を示している。（実施例２）It is a top view which shows the stop means of the container processing apparatus which concerns on a 2nd Example, (a) A figure and (b) figure have shown the stop position of the carrier at the time of hold | gripping a different container, respectively. (Example 2)

Explanation of symbols

２容器
２ａ容器の口部
４キャリア
６コンベヤ
３４処理ヘッド（充填ヘッド）
４２固定位置決め部材
４３可動押圧部材
４７付勢手段（渦巻きばね）
５２処理ヘッド（キャッピングヘッド）
５６処理ヘッド（容器抜き取りヘッド）
６０スクリュー
６８制御手段（コントローラ） 2 Container 2a Container mouth 4 Carrier 6 Conveyor 34 Processing head (filling head)
42 Fixed positioning member 43 Movable pressing member 47 Biasing means (spiral spring)
52 Processing head (capping head)
56 Processing head (container extraction head)
60 screw 68 control means (controller)

Claims

A conveyor that transports the carrier holding the container, a processing head that is installed above the conveyor and that performs predetermined processing on the stopped container, and is disposed at the position where the processing head is provided or at the downstream side thereof, and is associated with the carrier. A stop means for intermittently rotating and stopping the carrier at a position where the mouth of the container corresponds to the processing head, and a control means for controlling the rotation of the stop means,
A fixed positioning member disposed on either the front side or the rear side in the traveling direction; a movable pressing member disposed on the opposite side of the fixed positioning member and capable of moving forward and backward toward the fixed positioning member; An urging means for urging the pressing member toward the fixed positioning member, and configured to hold the container by pressing the container against the fixed positioning member by the movable pressing member,
When the position of the container mouth held by the carrier before and after the transfer direction is changed, the rotation of the stop means is controlled to change the stop position in the rotation direction, and the mouth of the container is set to the position of the processing head. A container processing device characterized by correspondingly.

A plurality of processing units each having a processing head and performing different processing on each container are disposed along the conveyor, and the stopping means is disposed downstream of these processing units so that the carrier is applied back and forth. The container processing apparatus according to claim 1, wherein the container processing apparatus is sent to the downstream side in a contact state.