JP4870731B2 - Accelerometer - Google Patents
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Description
本発明は、加速度を測定する加速度測定装置に関する。 The present invention relates to an acceleration measuring device that measures acceleration.
近年、コンピュータ等において、キーボードの他に操作性の優れたデータ入力手段として、例えば、ポインティングデバイスが用いられることが多い。また、デスクトップタイプのコンピュータには、ポインティングデバイスとして、例えば、マウスやデジタイザ等が用いられたが、屋外や車中などテーブルのない場所で使用されることの多いラップトップタイプ及びノートブックタイプの携帯型コンピュータの出現に伴って、操作領域の確保が困難なマウスに代わるデータ入力手段として、ポインティングデバイスも多様化しつつある。 In recent years, for example, a pointing device is often used as a data input unit with excellent operability in addition to a keyboard in a computer or the like. In addition, for example, a mouse or a digitizer is used as a pointing device for a desktop type computer, but it is often used in places where there is no table such as outdoors or in a car. With the advent of computer-type computers, pointing devices are also diversifying as data input means to replace the mouse, which is difficult to secure the operation area.
そこで、携帯型コンピュータ用として小型化が可能で、操作領域を必要としないトラックボールタイプ等、各種形状を有するポインティングデバイスが開発されている。 Therefore, pointing devices having various shapes such as a trackball type that can be miniaturized for a portable computer and do not require an operation area have been developed.
図35は、従来のポインティングデバイスの一例を示す図である。従来のポインティングデバイスは、図35に示す如く操作桿101を有し、操作桿101と操作桿101を支承する支持フレーム102とは間に装着された密巻コイルばね103を介して連結されている。
FIG. 35 is a diagram illustrating an example of a conventional pointing device. As shown in FIG. 35, the conventional pointing device has an
操作桿101及び支持フレーム102の下部には、例えば、発光素子105と受光素子106とからなる座標検出部104が配置されており、プリント基板107上に実装された受光素子106は、操作桿101の下端に装着された発光素子105と対向するように装着されている。発光素子105と対向する受光素子106は、マトリクス状に配置された数多くの受光部を有する、例えば、CCD等からなり、操作桿101を任意の方向に押すと、密巻コイルばね103が湾曲して操作桿101の軸芯が傾斜し、発光素子105の照射方向が変化する。
その結果、操作桿101の傾斜方向と傾斜角度に対応して、発光素子105からの光が受光素子106上の特定の受光部に入射し、操作桿101の傾斜した方向と傾斜角度に対応する座標位置に介在する受光素子106上の受光部から電気信号が出力される。
For example, a
As a result, the light from the
しかしながら、従来のポインティングデバイスは、外形が大きく、更に重量も大きくなるため取り扱いが困難である。即ち、力のない幼児にとっては操作性が悪いという問題がある。 However, the conventional pointing device is difficult to handle because of its large outer shape and weight. That is, there is a problem that the operability is poor for an infant without power.
本発明は、加速度測定装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an acceleration measuring device.
そこで、上記課題を解決するため、
請求項1の発明は、移動部の傾斜方向及び傾斜角度に応じた加速度を計測する加速度計測装置であって、該移動部は、重りを有し、下端に略球状部を有し加速度が作用したときに該重りに生じた力によって傾斜する構成であり、該移動部の上記略球状部を回動するように支持する軸受け手段と、上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜された移動部を正立位置に復元させる復元手段と、該移動部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出手段とよりなる構成とし、上記復元手段は、円筒部を有するカバーと、該移動部の下端の略球状部より外方に突き出ている環状のフランジと、該カバーの該円筒部内に摺動可能に設けてあり、下端が上記フランジに支持されているスライダと、該スライダを下方にばね付勢するばねと、を含んで構成され、前記移動部が傾斜されると該スライダが傾斜する該フランジによって押し上げられ、該ばねが弾性変形し、前記移動部の操作が解除されると、該ばねの弾性力によって該スライダが押し下げられて、該スライダが上記傾斜したフランジを押して、該操作部が復元される構成である。
Therefore, in order to solve the above problems,
The invention according to
前記加速度計測装置において請求項2に記載されるように、上記スライダは、周面に複数のリブを有し、該リブが該円筒部の内周面と線接触をする構成としたことを特徴としてもよい。 In the acceleration measuring apparatus, as described in claim 2, the slider has a plurality of ribs on a peripheral surface, and the ribs are in line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion. it may be with.
請求項3の発明は、加速度計測装置を人の一部に取り付けるための装着部材を更に有する構成としたものである。
The invention of
請求項1の発明によれば、移動部がその略球状部が軸受け手段の内部で回動してこの略球状部の中心を支点に回動して傾斜する構成であるため、移動部がその下端を中心に回動して傾斜する構成に比べて、移動部が所定角度傾斜する場合に移動部の頂部が移動する領域が狭くなり、小型の加速度計測装置を実現することが可能となる。また、移動部の下端の略球状部より外方に突き出ているものが環状のフランジであり、移動部が傾斜するときにこの環状のフランジがスライダを押し上げる構成であるため、移動部がどの方向に傾斜する場合にも移動部が受ける抵抗力は同じであり、よって、方向性がなく、どの方向の加速度も精度良く計測することが可能である加速度計測装置を実現出来る。 According to the first aspect of the present invention, since the moving part is configured so that the substantially spherical part rotates inside the bearing means and rotates around the center of the substantially spherical part as a fulcrum, Compared with the configuration in which the lower end rotates and tilts around the lower end, the area in which the top of the moving unit moves when the moving unit tilts by a predetermined angle is narrowed, and a small acceleration measuring device can be realized. In addition, what protrudes outward from the substantially spherical part at the lower end of the moving part is an annular flange, and when the moving part is inclined, this annular flange pushes up the slider. The resistance force received by the moving unit is the same even when it is tilted, so that it is possible to realize an acceleration measuring device that has no directionality and can accurately measure acceleration in any direction.
請求項2の発明によれば、スライダが周面に複数のリブを有し、このリブが円筒部の内周面と線接触をする構成であるため、スライダの周面と円筒部の内周面とが面接触する場合に比べて、スライダが円筒部を上方に摺動する場合の摩擦力を小さくすることが出来、よって、移動部は軽い力で傾斜させられ、感度の良い加速度計測装置を実現出来る。
According to the invention of claim 2, since the slider has a plurality of ribs on the peripheral surface, and the ribs are in line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion, the peripheral surface of the slider and the inner peripheral surface of the cylindrical portion Compared with surface contact with the surface, the frictional force when the slider slides upward on the cylindrical part can be reduced, and therefore the moving part can be tilted with a light force, and the acceleration measuring device has high sensitivity. Can be realized.
請求項3の発明によれば、例えばゲームのプレーヤが手足等に装着して使用して、プレーヤが敵と戦うような動作をした場合に、プレーヤの動作によって発生した加速度を計測することができる。 According to the third aspect of the present invention, for example, when a player of a game wears and uses it on a limb or the like and performs an action such that the player fights an enemy, the acceleration generated by the action of the player can be measured. .
以下、発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the invention will be described below.
〔第1実施例〕
以下、本発明のポインティングデバイスを図面に基づいて説明する。図1は、本発明のポインティングデバイスの実施例として、本体を分割した図面を示す。
[First embodiment]
Hereinafter, a pointing device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a divided main body as an embodiment of the pointing device of the present invention.
本発明のポインティングデバイスは、図1に示すように、円盤タイプのキートップ1aとスティック5とホルダ7からなる操作部15と、スライダ4と圧縮コイルスプリング3aからなる加圧部16と、マグネット(永久磁石)6と磁電変換素子9からなる座標検出部17とを、カバー2とハウジング8にて収納することにより構成され、これらの構成部品をPCB(プリント基板)10上で組み立てることにより、例えば、図2に示す様なポインティングデバイスを形成する。尚、図1に示すポインティングデバイスは、円盤タイプのキートップ1a(図8(a)参照)を使用しているが、キートップの形状は、これに限らず、オペレータの用途に応じて、例えば、ドームタイプのキートップ1b(図8(b)参照)、スティックタイプのキートップ1c(図8(c)参照)等を自由に選択可能である。
As shown in FIG. 1, the pointing device of the present invention includes a disk-type key top 1a, an operation unit 15 including a
上記、図1に示すポインティングデバイスは、例えば、コンピュータのディスプレイ上のカーソルまたはポインタを、任意の位置に移動することを可能とする。更に本発明のポインティングデバイスは、図1に示すように、操作部15の同心円上で、且つ複数の突起12間のハウジング8上に、操作部15の不要な回転を防止するためのボス11を配置することにより、より安定した操作性を実現する。
The above pointing device shown in FIG. 1 makes it possible to move a cursor or pointer on a computer display to an arbitrary position, for example. Further, as shown in FIG. 1, the pointing device of the present invention includes a
図2に示すポインティングデバイスにおいて、ホルダ7は、球状の軸受凹部としてのハウジング8に嵌合する球状の接触面を有し、手動で支持軸としてのキートップ1a及びスティック5を任意の方向に傾けることにより(図3に示す傾斜状態を参照)、球状の接触面の中心を支点(傾斜中心)として、ハウジング8上を摺動する。その際、操作部15では、支点から支持軸の垂直方向に複数個形成された突起12が、スライダ4を押し上げて圧縮コイルスプリング3aを圧縮する。
In the pointing device shown in FIG. 2, the
本発明のポインティングデバイスは、加圧部16(スライダ4、圧縮コイルスプリング3a)を有することにより、操作部15(キートップ1a、スティック5、ホルダ7)を傾けた場合でも、操作部15を正立させる力(復元力)が働き、手を放すと自動的に図2に示すような正立状態に復元される。即ち、本実施例にて使用する圧縮コイルスプリング3aは、例えば、図4に示す様なスプリング形態を有し、単一のスプリングにて確実に操作部15を正立状態に復元する。
The pointing device according to the present invention includes the pressure unit 16 (
尚、本発明の実施例にて、図5(a)に示すような引張りコイルスプリング3bを使用した場合、本発明のポインティングデバイスは、図5(b)に示すような構成となり、上記と同様に、操作部15(キートップ1a、スティック5、ホルダ7)を傾けた場合、球状の接触面の中心を支点(傾斜中心)として、ハウジング8上を摺動する。その際、操作部15では、支点から支持軸の垂直方向に複数個形成された突起12が、スライダ4を押し上げて引張りコイルスプリング3bを引っ張る。この場合、引張りコイルスプリング3bは、図5(c)に示すように、操作部15の傾斜角とスプリングの力(操作力)が比例し、傾斜角が大きく成るほどに操作力も大きくなる。
In the embodiment of the present invention, when the
このように、引張りコイルスプリング3bを使用した場合、本発明のポインティングデバイスは、操作部15を傾けた場合でも、作部15を正立させる力(復元力)が働き、手を放すと自動的に図5(b)に示すような正立状態に復元される。即ち、本実施例にて使用する引張りコイルスプリング3bは、例えば、図5(a)に示す様なスプリング形態を有し、複数のスプリングにて確実に操作部15を正立状態に復元する。
As described above, when the
また、本発明の実施例にて、図6(a)に示すような不等ピッチコイルスプリング3cを使用した場合、本発明のポインティングデバイスは、図2と同様の構成となり、操作部15(キートップ1a、スティック5、ホルダ7)を傾けた場合、球状の接触面の中心を支点(傾斜中心)として、ハウジング8上を摺動する。その際、操作部15では、支点から支持軸の垂直方向に複数個形成された突起12が、スライダ4を押し上げて不等ピッチコイルスプリング3cを圧縮する。この場合、不等ピッチコイルスプリング3cは、図6(b)に示すように、操作力の強弱により、細かな操作(微調整)と粗い操作(粗調整)が可能となる。
In the embodiment of the present invention, when an unequal pitch coil spring 3c as shown in FIG. 6A is used, the pointing device of the present invention has the same configuration as that of FIG. When the top 1a, the
このように、不等ピッチコイルスプリング3cを使用した場合、本発明のポインティングデバイスは、操作部15を傾けた場合でも、操作部15を正立させる力(復元力)が働き、手を放すと自動的に図2に示すような正立状態に復元される。即ち、本実施例にて使用する不等ピッチコイルスプリング3cは、例えば、図6(a)に示す様なスプリング形態を有し、単一のスプリングにて確実に操作部15を正立状態に復元する。 As described above, when the unequal pitch coil spring 3c is used, the pointing device of the present invention has a force (restoring force) that erects the operation unit 15 even when the operation unit 15 is tilted. It is automatically restored to the upright state as shown in FIG. That is, the unequal pitch coil spring 3c used in the present embodiment has, for example, a spring form as shown in FIG. 6A, and the operating portion 15 is reliably brought upright with a single spring. Restore.
上記、図4、図5、図6のいずれか1つのスプリングを使用する本発明のポインティングデバイスにおいて、座標検出部17は、操作部15を傾けたときのマグネット6からの磁界の変化を磁電変換素子9にて電気信号に変換し、該電気信号を信号処理することにより操作部15の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。その結果、コンピュータのディスプレイ上のカーソルまたはポインタを任意の位置(上下左右、斜め等)に移動することが可能となる。 In the pointing device of the present invention using any one of the springs shown in FIGS. 4, 5, and 6, the coordinate detection unit 17 converts the change in the magnetic field from the magnet 6 when the operation unit 15 is tilted into a magnetoelectric conversion. The element 9 converts the electric signal into an electric signal, and detects the inclination direction and the inclination angle of the operation unit 15 by processing the electric signal. As a result, the cursor or pointer on the computer display can be moved to any position (up, down, left, right, diagonal, etc.).
ここで、本発明のポインティングデバイスを利用して、コンピュータのディスプレイ上のカーソルまたはポインタを任意の位置(上下左右、斜め等)に移動するための動作を簡単に説明する。 Here, an operation for moving the cursor or pointer on the display of the computer to an arbitrary position (up / down / left / right, diagonal, etc.) using the pointing device of the present invention will be briefly described.
例えば、操作部15上の突起12を4方向に等間隔に配置する場合、操作部15を突起12の方向に傾斜させると、スライダ4の移動量が大きくなり、操作部15を隣り合う突起と突起の間の方向に傾斜させると、スライダ4の移動量が小さくなる。即ち、スライダ4の移動量が小さい突起と突起の間の方向への傾斜は、軽い操作力で操作可能となり、逆にスライダ4の移動量が大きい突起12の方向への傾斜は、前者より強い操作力が必要となる。
For example, when the
従って、図7の操作方向と突起の位置関係に示すように、軽い操作力で操作可能な突起と突起の間の4方向を、例えば、それぞれ上下左右のカーソル移動方向として定義することにより、手に与えられる操作の感覚(強弱の感覚)でカーソル移動方向を認識し易くなり、優れた操作性を実現できる。尚、操作部15上の突起12が8方向に等間隔に配置されている場合は、更に細かく、カーソル移動方向を定義することにより(上下左右、斜め等)、更に優れた操作性を実現できる。また、本発明のポインティングデバイスにて使用する突起12は、4方向及び8方向に限らず、オペレータが使用し易い数を自由に設定可能とする。
Accordingly, as shown in the positional relationship between the operation direction and the protrusion in FIG. 7, the four directions between the protrusion and the protrusion that can be operated with a light operation force are defined as, for example, the up / down / left / right cursor movement directions, respectively. It is easy to recognize the direction of cursor movement with the sense of operation (feeling of strength and weakness) given to, and it is possible to realize excellent operability. In addition, when the
図9は、本発明のポインティングデバイスの具体的な使用例を示す。 FIG. 9 shows a specific use example of the pointing device of the present invention.
ここでは、ポインティングデバイスをコードレスタイプのリモコン21に応用して、コンピュータのディスプレイ上のカーソルまたはポインタを任意の位置(上下左右、斜め等)に移動させている。尚、図9では、コードレスタイプのリモコン21を一例としているが、形状はこれに限らず、コード付きのタイプでも良いし、更にコンピュータに内蔵されるようなタイプでもかまわない。
Here, the pointing device is applied to the cordless
〔第2実施例〕
図10及び図11(A),(B)は本発明の第2実施例になるポインティングデバイス120Aを示す。各図1及び図2に示す構成部分と対応する部分には、図1及び図2に示す構成部分の符号と対応する符号に添字「A」を付した符号を付す。X軸、Y軸はプリント基板10Aの上面(水平面)上の直交する軸であり、Z軸はX軸とY軸との交点OAを通る垂直軸である。Z1は上方向、Z2は下方向である。
[Second Embodiment]
10 and 11A and 11B show a pointing device 120A according to a second embodiment of the present invention. The parts corresponding to the constituent parts shown in FIGS. 1 and 2 are given the reference numerals with the suffix “A” added to the reference numerals corresponding to the reference numerals of the constituent parts shown in FIGS. 1 and 2. The X axis and the Y axis are orthogonal axes on the upper surface (horizontal plane) of the printed
図10及び図11(A)に示すように、ポインティングデバイス120Aは、ポインティングデバイス本体組立体121Aと、4つの磁電変換素子9AX1,9AX2、9AY1,9AY2が実装してあるプリント基板10Aと、磁電変換素子9AX1〜9AY29Aからの信号を処理して所定の信号を出力する信号処理回路122Aとを有する。
As shown in FIGS. 10 and 11A, a pointing device 120A includes a pointing device body assembly 121A, a printed
ポインティングデバイス本体組立体121Aは以下に説明するようにプリント基板10Aとは独立して組立てられたものである。ポインティングデバイス本体組立体121Aは、磁電変換素子9AX1〜9AY2を覆うようにして、プリント基板10A上に取付けられ、ドーム形状のキートップ1Aが箱状のケース122Aより上方に突き出している。
The pointing device body assembly 121A is assembled independently of the printed
先ず、ポインティングデバイス本体組立体121Aについて説明する。 First, the pointing device body assembly 121A will be described.
ポインティングデバイス本体組立体121Aは、操作部15Aと加圧部16Aとが、上下に組み合わされたカバー2Aとハウジング8Aとの内部に収容された構成である。
The pointing device body assembly 121A has a configuration in which an
このポインティングデバイス本体組立体121は、スティック組立体123Aをハウジング8Aの上面に支持し、スライダ4Aをスティック組立体123Aと嵌合させ、スライダ4Aに単一の圧縮コイルスプリング3Aaを搭載し、圧縮コイルスプリング3Aaを覆うようにカバー2Aを被せ、ねじ125Aによってカバー2Aとハウジング8Aとをねじ止めし、キートップ1Aをカバー2Aより上方に突き出ているスティック部124Aaに固定することによって組み立てられたものである。
The pointing
操作部15Aは、スティック組立体123Aとこの上端に固定してあるキートップ1Aとよりなる。
The
スティック組立体123Aは、図10に示すように、スティック124Aと、円板状であって厚さ方向に着磁してあるマグネット6Aと、半球形状のホルダ7Aとよりなる。マグネット6Aは、ホルダ7Aの内部に組み込まれており、その中心をスティック組立体123Aの軸線(Z軸)と一致させて、水平に組み込まれている。スティック124Aは、スティック部124Aaと、スティック部124Aaの下端の半球形状部124Abとよりなる。この半球形状部124Abの下端の周囲には8つの突起12AがZ軸に垂直に放射状に等角度間隔で形成してある。ホルダ7Aがスティック124Aの下端に固定してあり、ホルダ7Aと半球形状部124Abとによって球状部123Aaが形成されている。OA1はこの球状部123Aaの中心である。即ち、スティック組立体123Aは、下端に球状部123Aaを有する構成である。上記8つの突起12Aは中心OA1の位置でZ軸に垂直な面に位置している。なお、ホルダ7Aの形状は、半球形に近い多面体の形状でもよい。また、球状部123Aaは球形に近い多面体の形状でもよい。
As shown in FIG. 10, the
キートップ1Aは、キートップ本体1Aaの下側に半球形状のドーム部1Abを有する構成である。キートップ本体1Aaは、操作者の指先に対応した大きさの円板であり、この上面の中央に指先が滑らないように小さい突起1Aa1が形成してある。ドーム部1Abは、カバー2Aの円筒部2Aaを覆う大きさである。キートップ本体1Aaの下端には、角穴の嵌合凹部1Acが、ドーム部1Abの内側に突き出して形成してある。キートップ1Aは、嵌合凹部1Acを、カバー2Aの円筒部2Aaから上方に突き出ているスティック部124Aaの上端の角柱部124Aa1に嵌合させてスティック124Aの上端に固定してある。
The key top 1A has a hemispherical dome 1Ab below the key top body 1Aa. The key top body 1Aa is a disk having a size corresponding to the fingertip of the operator, and a small protrusion 1Aa1 is formed at the center of the upper surface so that the fingertip does not slip. The dome portion 1Ab is sized to cover the cylindrical portion 2Aa of the
図12(A)に併せて示すように、ハウジング8Aは、その上面に、凹球状の受け座部8Aa及び8つのボス11Aが形成してある。OA2は、受け座部8Aaの球面の中心である。8つのボス11Aは板片状であり、周方向に等角度間隔で並んでおり、受け座部8Aaの周囲を囲んでいる。ハウジング8Aはエラストマー製であり、ボス11Aの先端は受け座部8Aaの周方向に容易に弾性的に撓むことが可能である。
As shown in FIG. 12A, the
スティック組立体123Aは、ホルダ7Aの表面にグリースが適宜塗布された状態で、球状部123Aaのうち下側の部分を構成するホルダ7Aが凹球状の受け座部8Aaに載って支持されている。球状部123Aaのうち上半分の部分を構成する半球形状部124Abの表面には、カバー2Aのリム部2Acが当接又は僅かの隙間をおいて対向している。リム部2Acは後述するフランジ部2Abより更に中心側の部分である。よって、スティック組立体123Aは、下端の球状部123Aaを受け座部8Aaとリム部2Acによって、傾斜するように回動は可能であるけれどもX,Y,Z方向には動かないように支持されている。受け座部8Aaとリム部2Acとが球状部123Aaに対する軸受け部126を構成する。球状部123Aaは軸受け部126Aの内部で回動可能である。この状態で、図11(A)に示すように、球状部123Aaの中心OA1が受け座部8Aaの球面の中心OA2と一致している。図12(B)に併せて示すように、各突起12Aは、隣合うボス11Aの間の部分に位置している。スティック組立体123Aが正立した状態で、図12(C)に示すように、突起12Aとボス11Aとは、突起12Aの上面12Aaがボス11Aの先端面11Aaより若干上方に位置する関係にある。スティック組立体123AがZ1方向に引っ張られたとき、カバー2Aのリム部2Acの縁が半球形状部124Abの表面を受け止めて、スティック組立体123Aがカバー2Aから抜けて外れることが制限される。
In the
加圧部16Aは、スライダ4Aと圧縮コイルスプリング3Aaとよりなる。スライダ4Aは、図11(A)及び図13に示すように、略円筒形状を有し、周囲寄りの部分に環状の凹部である圧縮コイルスプリング収容部4Aaを有し、上面の中心側に環状のフランジ部4Abを有し、外周面に複数のリブ4Acが形成してある。各リブ4Acはスライダ4Aの軸線4AZの方向に延在している。
The pressure unit 16A includes a
圧縮コイルスプリング3Aaは、下寄りの部分をスライダ4Aの圧縮コイルスプリング収容部4Aaに嵌合させてスライダ4Aに取り付けてあり、上寄りの部分がスライダ4Aより上方に突き出ている。圧縮コイルスプリング3Aaに代えて、図6(a)に示す、不等ピッチコイルスプリング3cを使用してもよい。
The compression coil spring 3Aa is attached to the
スライダ4Aは、図11(A)に示すように、スティック組立体123Aの半球形状部124Abに嵌合し、周方向に並んでいる8つのボス11Aの外側に嵌合しており、環状のフランジ部4Abが8つの放射状の突起12Aの上面に当接している。
As shown in FIG. 11A, the
スライダ4Aは、カバー2Aの円筒部2Aa内にZ1,Z2方向に摺動可能に嵌合してある。カバー2Aは円筒部2Aaの上端より中心側に張り出た環状のフランジ部2Abを有する。圧縮コイルスプリング3Aaの上端は、カバー2Aの環状フランジ部2Abの裏面に当たっている。圧縮コイルスプリング3Aaは少し圧縮された状態にある。スライダ4Aは、ハウジング8Aの上面より若干浮いている。
The
ハウジング8Aの裏面には、磁電変換素子9AX1,9AX2、9AY1,9AY2が嵌合するための凹部8Abが形成してある。
On the back surface of the
以上が、ポインティングデバイス本体組立体121の構成である。
The above is the configuration of the pointing
プリント基板10A上には、2つの磁電変換素子9AX1,9AX2がX軸上に並んで、2つの磁電変換素子9AY1,9AY2がY軸上に並んで、且つ点OAを中心に対称に配置されている。
On the printed
このポインティングデバイス本体組立体121Aが、図11(A)に示すように、凹部8Abが磁電変換素子9AX1,9AX2,9AY1,9AY2と嵌合して覆うようにして、PCB(プリント基板)10A上に取付けられ、更に箱状のケース122Aがポインティングデバイス本体組立体121Aを覆うように取付けられて、ポインティングデバイス120Aが完成する。
As shown in FIG. 11 (A), the pointing device body assembly 121A is formed on a PCB (printed circuit board) 10A so that the recess 8Ab fits and covers the magnetoelectric transducers 9AX1, 9AX2, 9AY1, and 9AY2. Further, the box-shaped
ポインティングデバイス120Aの箱状のケース122Aの開口122Aaがドーム部1Abと嵌合しており、キートップ本体1Aaがケース122Aより上方に突き出ている。ケース122Aの開口122Aaの周囲のリム部122Abは、ドーム部1Abのうち周囲寄りの部分を覆っている。
The opening 122Aa of the box-shaped
上記のポインティングデバイス本体組立体121Aはプリント基板10Aとは独立して組み立てられる。ポインティングデバイス120Aは独立して組み立てられたポインティングデバイス本体組立体121Aをプリント基板10A上に実装することによって完成する。よって、プリント基板10A上にスティック組立体123A、スライダ4A等の部品を組み付けてポインティングデバイスを製造する場合に比べて、ポインティングデバイス120Aは効率良く製造される。
The pointing device body assembly 121A is assembled independently of the printed
ポインティングデバイス120Aが完成した状態で(キートップ本体1Aaを操作しない状態で)、圧縮コイルスプリング3Aaのばね力がスライダ4Aを下方向に押しており、環状フランジ部2Abが8つの放射状の突起12Aを均一に下方向に押しており、スティック組立体123Aは垂直の姿勢にあり、キートップ1Aは真上に位置しており、操作部15Aは正立状態にある。
With the pointing device 120A completed (without operating the key top main body 1Aa), the spring force of the compression coil spring 3Aa pushes the
スティック組立体123A内のマグネット6Aはプリント基板10A上の点OAの真上に位置しており、全部の磁電変換素子9AX1,9AX2,9AY1,9AY2には同じ強さの磁界が作用しており、後述するように信号処理回路122Aからの出力値は128カウントである。
The
スティック組立体123Aは、図11(B)に示すように、スライダ4Aが圧縮コイルスプリング3Aaを圧縮させつつ上方に変位する動作を伴って、360度の任意の方向に傾斜することが可能である。スティック組立体123Aは、球状部123Aaが軸受け部126Aの内側で点OA1(OA2)を中心に回動しつつ、且つ半球状のホルダ7Aが凹球状の受け座部8Aaを滑りつつ、点OA1(OA2)を中心に回動するように傾斜する。スティック組立体123Aは、最大では、突起12Aがカバー2Aのリム部2Acに当たる角度まで傾斜する。
As shown in FIG. 11B, the
ここで、スティック組立体123Aを傾斜させたときの回動中心がスティック組立体123Aの下端面ではなくて、下端面より寸法h上方の位置であるため、スティック組立体123Aが所定の最大の角度傾斜するためにキートップ本体1Aaが移動する範囲(操作領域)は、スティック組立体が受け座部と接触している下端を中心として傾斜する構成に比べて狭くなり、よって、ポインティングデバイス120Aは小型である。
Here, since the rotation center when the
ポインティングデバイス120Aは、図11(B)に示すように、操作者が指先150をキートップ本体1Aaに当ててキートップ1Aを所望の方向に倒すように任意の方向に移動させて操作される。スティック組立体123Aは、球状部123Aaが軸受け部126の内側で点OA1(OA2)を中心に回動しつつ、8つの放射状の突起12Aのうちの一つ又は二つが環状フランジ部2Abを押し上げ、スライダ4Aを圧縮コイルスプリング3Aaを圧縮させつつ上方に変位させる動作を伴って、任意の方向に傾斜させられる。圧縮コイルスプリング3Aaばね力によって、半球状のホルダ7Aが凹球状の受け座部8Aaに押し付けられつつ摺動する。半球状のホルダ7Aにはグリースが塗ってあり、半球状のホルダ7Aが凹球状の受け座部8Aa上を円滑に摺動する。
As shown in FIG. 11B, the pointing device 120A is operated by moving the operator in any direction so that the operator places the
マグネット6Aは点OAより少し下側に位置している。よって、図11(B)に示すように、マグネット6Aは点OAを中心とする円弧に沿って変位し、各磁電変換素子9Aに作用する磁界の強さのバランスがくずれて、後述するように信号処理回路122Aから、キートップ本体1Aaの操作方向(傾斜方向)及び傾斜角度に対応する信号が出力される。
The
操作者が指先150をキートップ本体1Aaから離すと、圧縮コイルスプリング3Aaのばね力でもって、スライダ4Aが下方向に押し下げられ、環状フランジ部2Abが上方に変位した突起12Aを押し下げて8つの放射状の突起12Aを均一に下方向に押した状態となり、スティック組立体123A及びキートップ1Aは図11(A)に示す正立状態に復元される。
When the operator removes the
ポインティングデバイス120Aは操作の方向によって抵抗力が若干相違する。図12(B)中、X1方向はこれと反対の方向が突起が位置していず、隣合う突起12A1、12A2の中間である方向である。B方向はこれと反対の方向に突起12A1が位置する方向である。 The resistance of the pointing device 120A is slightly different depending on the direction of operation. In FIG. 12B, in the X1 direction, the opposite direction is a direction in which no projection is located, and is intermediate between the adjacent projections 12A1 and 12A2. The B direction is a direction in which the protrusion 12A1 is located in the opposite direction.
スティック組立体123AをB方向に傾斜させるように操作した場合にスライダ4Aを押し上げるものは突起12A1である。スティック組立体123AをX1方向に傾斜させるように操作した場合にスライダ4Aを押し上げるものは突起12A1と突起12A2である。スティック組立体123Aを同じ角度A方向に傾斜させたときの突起12A1の先端の高さと、X1方向に傾斜させたときの突起12A1(12A2)の先端の高さとを比較すると、前者の方が後者より若干高い位置に位置する。よって、スティック組立体123AをB方向に傾斜させるように操作する場合には操作が、スティック組立体123AをX1方向に傾斜させるように操作する場合に比べて若干重く感じられる。この操作力の違いによって、ポインティングデバイス120Aの操作の方向を認識することが可能である。
The protrusion 12A1 pushes up the
図12(B)中、矢印151で示す方向が操作力が軽くて操作し易い方向である。
In FIG. 12B, a direction indicated by an
次に、上記ポインティングデバイス120A及びポインティングデバイス本体組立体121の特長について説明する。ポインティングデバイス120A及びポインティングデバイス本体組立体121Aは以下の特長を有する。
Next, features of the pointing device 120A and the pointing
<1>操作力の低減化図13に示すように、スライダ4Aとカバー2Aの円筒部2Aaとは、スライダ4Aの周面の複数のリブ4Acが円筒部2Aaの内周面と接触した状態にあり、スライダ4Aとカバー2Aの円筒部2Aaとの接触は面接触ではなく、線接触である。このため、面接触である場合に比べて、スライダ4Aがカバー2Aの円筒部2Aaの内部を上方に摺動するときの摩擦が小さくなる。これによって、キートップ本体1Aaの操作が軽くなり、操作性が向上する。
<1> Reduction in operating force As shown in FIG. 13, the
<2>キートップ本体1Aaの抜け防止図11に示すように、ケース122Aのリム122Abが、ドーム部1Abのうち周囲寄りの部分を覆っているため、キートップ本体1Aaを上方に強く引っ張った場合にも、ケース122Aが邪魔をしてキートップ1Aがスティック124Aから抜けてしまうことが防止される。
<2> Preventing the key top body 1Aa from coming off As shown in FIG. 11, the rim 122Ab of the
<3>キートップ本体1Aaの回り止め図10、図11及び図12に示すように、キートップ1Aとスティック124Aとは角穴の嵌合凹部1Acと角柱部124Aa1とが嵌合しており、キートップ1Aはスティック124Aに対して回らないようになっている。また、スティック組立体123Aの放射状の突起12Aが隣合うボス11Aの間に位置しており、スティック組立体123Aはハウジング8Aに対して回らないようになっている。よって、悪戯でキートップ1AをZ軸を中心に回動させようとしても、突起12Aがボス11Aに当たって、キートップ1Aは回動しないようになっている。この構成は、キートップ本体1Aaの上面に向きを示す印があってキートップ本体1Aaに方向性がある場合に適用して効果がある。
<3> Anti-rotation of Key Top Body 1Aa As shown in FIGS. 10, 11 and 12, the key top 1A and the
<4>無理にキートップ本体1Aaの回しても壊れない。
キートップ本体1Aaにこれを回そうとする強い力を加えた場合には、突起12Aがボス11Aの上端付近を押す。ボス11Aはエラストマー製であるため、折れることなく、図12(C)に二点鎖線で示すように撓んで、その後に復元する。よって、突起12Aがボス11Aを乗り越えてキートップ本体1Aaが少し回動されることになるけれども、ボス11Aが折れて、キートップ本体1Aaが壊れることは起きない。
<4> Even if the key top body 1Aa is forcibly turned, it does not break.
When a strong force for turning the key top body 1Aa is applied, the
<5>ゴミの侵入防止図11に示すように、ケース122Aの開口122Aaがドーム部1Abによって塞がれている。よって、ゴミがケース122Aの内部に侵入することが防止される。
<5> Preventing Invasion of Dust As shown in FIG. 11, the opening 122Aa of the
次に、信号処理回路122Aについて説明する。
Next, the
図14に示すように、信号処理回路122Aは、二つの増幅器130、131、A/D変換器132、及び中央演算処理装置(CPU)133とを有する。中央演算処理装置133は、演算部140、記憶部141、クロック部142、及びインタフェース部143よりなる。
As shown in FIG. 14, the signal processing circuit 122 </ b> A includes two
X軸上に並んで配置された二個の磁電変換素子9AX1,9AX2の出力電圧は増幅器130で差動増幅される。Y軸上に並んで配置された二個の磁電変換素子9AY1,9AY2の出力電圧は増幅器131で差動増幅される。増幅された電圧はA/D変換器132でA/D変換され、中央演算処理装置133に加えられる。中央演算処理装置133では、A/D変換されたデータが、クロックに同期して記憶部141のデータと比較演算され、インタフェース部143でコンピュータが認識できるように変換されてコンピュータに出力される。
The output voltages of the two magnetoelectric transducers 9AX1 and 9AX2 arranged side by side on the X axis are differentially amplified by the
図15は、キートップ本体1Aaを例えばX−Z面内で傾斜させた場合の傾斜角と増幅器130で差動増幅された電圧との関係を示す。傾斜角が零であるときには、電圧はb(V)である。線Iで示すように、傾斜角に対して電圧はリニアに変化し、傾斜角が−30度のときにa(V)の電圧が出力され、傾斜角が+30度のときにc(V)の電圧が出力される。
FIG. 15 shows the relationship between the tilt angle and the voltage differentially amplified by the
図16は中央演算処理装置133からの出力を示す。例えば、a(V)のときに1カウント、b(V)のときに128カウント、c(V)のときに256カウントが出力される。
FIG. 16 shows the output from the
図17は中央演算処理装置133の出力と表示画面上のカーソルの移動速度との関係を示す。線IIで示すように、例えば、1カウントのときはカーソルは速度Aで移動し、128カウントのときはカーソルは動かない。256カウントのときはカーソルは1カウントのときと逆方向に速度Aで移動する。
FIG. 17 shows the relationship between the output of the
なお、キートップ本体1Aaの傾斜方向は、中央演算処理装置133において、増幅器130の出力電圧と増幅器131の出力電圧との割合に基づいて判断される。
The tilt direction of the key top body 1Aa is determined by the
これによって、キートップ本体1Aaを操作することによって、表示画面上のカーソルがキートップ本体1Aaを傾斜させた方向に傾斜させた角度に対応した速度で移動される。 Thus, by operating the key top main body 1Aa, the cursor on the display screen is moved at a speed corresponding to the angle at which the key top main body 1Aa is inclined.
〔第2実施例の各部の変形例〕
〔第1の変形例〕図18は第1の変形例を示す。キートップ1Bは、半球形状のドーム部1Bbの内面に、溝1Bb1を有する。カバー2Bは、円筒部2Baの周面に、縦方向のリブ2Ba1を有する。溝1Bb1及びリブ2Ba1は周方向上90度間隔で形成してある。キートップ1Bは、溝1Bb1を対応するリブ2Ba1に嵌合させて取り付けてある。
[Modifications of Each Part of Second Embodiment]
[First Modification] FIG. 18 shows a first modification. The key top 1B has a groove 1Bb1 on the inner surface of the hemispherical dome portion 1Bb. The
溝1Bb1が対応するリブ2Ba1と嵌合していることによって、キートップ1Bはカバー2Bに対して四個所で回り止めされている。
Since the groove 1Bb1 is fitted to the corresponding rib 2Ba1, the key top 1B is prevented from rotating at four positions with respect to the
〔第2の変形例〕
図19は第2の変形例を示す。スティック組立体123Cの半球形状のホルダ7Cは、十字形状のリブ7C1を有する。ハウジング8Cの受け座部8Caは、その凹球状の面に十字形状の溝8Ca1を有する。スティック組立体123Cの半球形状のホルダ7Cは、十字形状のリブ7C1が十字形状の溝8Ca1に嵌合した状態で受け座部8Caに支持されている。
[Second Modification]
FIG. 19 shows a second modification. The
リブ7C1が溝8Ca1に嵌合していることによって、スティック組立体123C(キートップ)はハウジング8Cに対して回り止めされている。
Since the rib 7C1 is fitted in the groove 8Ca1, the
〔第3の変形例〕
図20は第3の変形例を示す。ハウジング8Dの受け座部8Daは、その凹球状の面に環状の突条部8Da1を有する。突条部8Da1は断面が半円形状である。スティック組立体123Dの半球形状のホルダ7Dは、環状の突条部8Da1に当接した状態で、受け座部8Daに支持されている。
[Third Modification]
FIG. 20 shows a third modification. The receiving seat 8Da of the
スティック組立体123Dは、ホルダ7Dが環状の突条部8Da1上を摺接しつつ傾斜される。よって、ホルダ7Dの受け座部8Daに対する接触は線接触となり、面接触の場合に比べて摩擦力は少ない。これによって、キートップ本体の操作が軽くなり、ポインティングデバイスは良好な操作性を有する。
The
〔第4の変形例〕
図21は第4の変形例を示す。ハウジング8Eの受け座部8Eaは、その凹球状の面に、図20中の環状の突条部8Da1に代えて、上方からみて十字形状の突条部8Ea1を有する。突条部8Ea1は断面が半円形状である。
[Fourth Modification]
FIG. 21 shows a fourth modification. The receiving seat 8Ea of the housing 8E has, on its concave spherical surface, a ridge 8Ea1 having a cross shape as viewed from above instead of the annular ridge 8Da1 in FIG. The protrusion 8Ea1 has a semicircular cross section.
スティック組立体123Eが傾斜されるとき、ホルダ7Eが十字形状の突条部8Ea1と線接触しつつ摺接する。これによって、キートップ本体の操作が軽くなり、ポインティングデバイスは良好な操作性を有する。
When the
〔第5の変形例〕
図22は第5の変形例を示す。ハウジング8Fの受け座部8Faは、その凹球状の面に、図20中の環状の突条部8Da1に代えて、三つの半球状の凸部8Fa1を周方向上等間隔で配してある構成である。
[Fifth Modification]
FIG. 22 shows a fifth modification. The receiving seat portion 8Fa of the
スティック組立体123Fが傾斜されるとき、ホルダ7Fが凸部8Fa1と点接触しつつ摺接する。これによって、キートップ本体の操作が軽くなり、ポインティングデバイスは良好な操作性を有する。
When the
〔第6の変形例〕
図23は第6の変形例を示す。ゴミが受け座部受け座部8Gaとホルダ7Gとの間に入ると、ホルダ7Gが摺接しにくくなって、ポインティングデバイスは操作性が悪くなる虞れがある。
[Sixth Modification]
FIG. 23 shows a sixth modification. If the dust enters between the receiving seat portion receiving seat portion 8Ga and the
そこで、ハウジング8Gの凹球状の面の受け座部8Gaは、その最深部に穴8Ga1が形成してある。この穴8Ga1が形成してあることによって、受け座部8Gaの凹球状の面上に侵入したゴミはスティック組立体123Fの操作によって寄せられて上記穴8Ga1内に入り込み、受け座部8Gaの凹球状の面から排除される。よって、ゴミが受け座部受け座部8Gaとホルダ7Gとの間に入った場合にも、ポインティングデバイスは良好な操作性を維持する。
Therefore, the recess 8Ga on the concave spherical surface of the
この穴8Ga1に代えて、図23に二点鎖線で示すように溝8Ga2を設けてもよい。 Instead of the hole 8Ga1, a groove 8Ga2 may be provided as shown by a two-dot chain line in FIG.
〔第7の変形例〕
第7の変形例及び次の第8の変形例は、圧縮コイルスプリング3Aaの変形例である。
[Seventh Modification]
The seventh modification and the next eighth modification are modifications of the compression coil spring 3Aa.
図24は第7の変形例を示す。ポインティングデバイス120Hは、圧縮コイルスプリング3Aaに代えて、コイルバネをリング状にしたガータスプリング3Hが、スライダ4Hとハウジング8Hとの間にかけてある構成である。このガータスプリング3Hのばね力によって、スライダ4Hが下向きに付勢されている。
FIG. 24 shows a seventh modification. The
〔第8の変形例〕
図25(A)は第8の変形例を示す。ポインティングデバイス120Iは、圧縮コイルスプリング3Aaに代えて、ドーム形状のラバースプリング3Iが、スライダ4Iとカバー2Iのフランジ部2Ibとの間に設けてある構成である。キートップ1Iを操作すると、ドーム形状のラバースプリング3Iが図25(B)に示すように弾性変形し、スライダ4Iを下向きに付勢する。
[Eighth Modification]
FIG. 25A shows an eighth modification. The pointing device 120I has a configuration in which a dome-shaped rubber spring 3I is provided between the slider 4I and the flange portion 2Ib of the cover 2I instead of the compression coil spring 3Aa. When the key top 1I is operated, the dome-shaped rubber spring 3I is elastically deformed as shown in FIG. 25B, and urges the slider 4I downward.
〔第9の変形例〕
図26は第9の変形例を示す。キートップ1Jは、半球形状のドーム部1Jbより上方にスティック部1Jaが突き出ている構成である。
[Ninth Modification]
FIG. 26 shows a ninth modification. The key top 1J is configured such that the stick portion 1Ja protrudes above the hemispherical dome portion 1Jb.
操作者は指先でスティック部1Jaを摘んで操作する。 The operator operates by holding the stick 1Ja with a fingertip.
〔第10の変形例〕
図27(A),(B)は第9の変形例を示す。図27(A)は、Z軸に垂直である放射状の突起12Kが3つ等角度間隔で形成してある構成である。図27(B)は、6つの放射状の突起12Lが不等間隔で並んでいる構成である。
[Tenth Modification]
FIGS. 27A and 27B show a ninth modification. FIG. 27A shows a configuration in which three
太い矢印150はスティック組立体123K、123Lを傾斜させるように操作した場合の操作力が軽い方向である。細い矢印151はスティック組立体123K、123Lを傾斜させるように操作した場合の操作力が重い方向である。
A
〔第3実施例〕
図28は本発明の第3実施例になる加速度計測装置160を示す。図29及び図30(A),(B)は加速度検出装置161を示す。
[Third embodiment]
FIG. 28 shows an
図28に示す加速度計測装置160は、プリント基板10M上に加速度検出装置161、CPU133、LED162−1〜162−3、赤外線通信ユニット163、加速度計測開始スイッチ164、計測データ転送開始スイッチ165が搭載してあり、且つ、各スイッチ164、165上にキートップ166、167が載っており、これらが、ねじ止めされた下カバー168と上カバー169との間に収容され、ボタン電池170がプリント基板10Mの裏面側に収まっており蓋171で覆われている構成である。この加速度計測装置160は、ベルト172に取り付けてあり、図33に示すようにゲームのプレーヤ180が手首181及び足首182に装着して使用される。
28 includes an
加速度検出装置161は、図10のポインティングデバイス本体組立体121Aにおいて、キートップ1Aの代わりに、スティック組立体123Mの上端のカップ部123Mb内に円板形状の重り173が取り付けてあり、且つ、重り173を覆うようにドーム形状のカバー174が固定してある構成である。カバー174は、上カバー169のドーム形状の透明の窓169aに対向している。
In the pointing device body assembly 121A of FIG. 10, the
スティック組立体123Mは、図10中の突起12Aに代えて、環状のフランジ12Mが形成してある。環状のフランジ12Mの上面は、スライダ4Aの環状のフランジ部4Abを受けている。スティック組立体123Mが傾斜するときに、環状のフランジ部4Abがスライダ4Aの環状のフランジ部4Abを押し上げる。よって、スティック組立体123Mがどの方向に傾斜する場合にもスティック組立体123Mが受ける抵抗力は同じであり、加速度検出装置161は方向性を有していず、X−Y面上どの方向の加速度も精度良く計測することが出来る。
The
ハウジング8Mは、ボス11Aを有していない。このためスティック組立体123Mはその軸線(Z)に関して回動してしまうことが起きる。しかし、厚さ方向に着磁してあるは円板状であってスティック組立体123Mの軸線(Z)上に配置してあるため、スティック組立体123Mがその軸線(Z)に関して回動したとしても加速度検出には影響は及ばず、不都合はない。
The
上記以外は図10のポインティングデバイス本体組立体121Aと同じ構成である。図29及び図30(A),(B)中、図10に示す構成部分と対応する部分には、図10と同じ符号を付し、その説明は省略する。 Except for the above, the configuration is the same as the pointing device main assembly 121A of FIG. 29 and 30A and 30B, parts corresponding to the parts shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 10, and description thereof is omitted.
スティック組立体123Mは、スライダ4Aが圧縮コイルスプリング3Aaを圧縮させつつ上方に変位する動作を伴って、360度の任意の方向(X−Y平面である二次元上任意の方向)に傾斜することが可能である。よって、重り173に加速度が作用した場合に、スティック組立体123Mは、図30(B)に示すように、加速度の方向に、加速度の大きさに対応した角度傾斜される。図31の線III で示すように、スティック組立体123Mの傾斜角は重り173に作用する加速度の大きさに対してリニアに変化する。スライダ4Aの環状のフランジ部4Abに当たっているのは環状のフランジ12Mであるため、X−Y平面である二次元上どの方向についても、スティック組立体123Mの傾斜角は重り173に作用する加速度の大きさに対して同じようにリニアに変化する。重り173に作用する加速度が減って零になると、スティック組立体123Mは、圧縮コイルスプリング3Aaのばね力によって図30(A)の正立状態に復元する。
The
信号処理回路122Mは図14の構成と同じである。CPU133は加速度を検出するような処理動作を行なう。加速度計測装置160に加速度が作用した場合に、図31に示すように、スティック組立体123Mの傾斜角の傾斜角は重り173に作用する加速度の大きさに対してリニアに変化する。ここで、図15に示すように、スティック組立体123Mの傾斜角と出力電圧は比例している。よって、図32に線IVで示すように、電圧aのときに加速度がα、電圧bのとき加速度が零、電圧cのときに加速度がβと検出される。
The
図33に示すようにゲームのプレーヤ180が加速度計測装置160を装着して手足を振ったときには、加速度計測装置160の信号処理回路122Mの増幅器130、131(図14参照)からは、図34に線V で示す電圧波形が出力される。中央演算処理装置133が、加速度の大きさと時間とに基づいて、プレーヤ180が手足を動かした速さ(ゆっくり動かしたか、素早く動かしたか)を測定する。時間の測定はクロック部142のクロックと同期をとることによってなされる。
As shown in FIG. 33, when the
図33に示すように、プレーヤ180がキックボクシングのボクサになったつもりで手足を動かすジェスチャをすると、ゲーム装置の画面190上では、仮想人物191がプレーヤ180と対応した動きをして、敵192に攻撃をくわえる。
As shown in FIG. 33, when the
なお、加速度検出装置161は、図19乃至図25に示す変形例が適用された構成とすることも可能である。
Note that the
1a キートップ(円盤タイプ)
1b キートップ(ドームタイプ)
1c キートップ(スティックタイプ)
2 カバー
3a 圧縮コイルスプリング
3b 引張りコイルスプリング
3c 不等ピッチコイルスプリング
4 スライダ
5 スティック
6 マグネット(永久磁石)
7 ホルダ
8 ハウジング
9 磁電変換素子
10 PCB(プリント基板)
11 ボス
12 突起
15 操作部
16 加圧部
17 座標検出部
21 リモコン
101 操作桿
102 支持フレーム
103 密巻コイルばね
104 座標検出部
105 発光素子
106 受光素子
107 プリント基板
120A ポインティングデバイス
121A ポインティングデバイス本体組立体
122A,122M 信号処理回路
123A,123M スティック組立体
123Aa 球状部
126A 軸受け部
160 加速度計測装置
161 加速度検出装置
172 ベルト
173 重り
1a Key top (disc type)
1b Key top (dome type)
1c Key top (stick type)
2 Cover 3a
7
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該移動部は、重りを有し、下端に略球状部を有し加速度が作用したときに該重りに生じた力によって傾斜する構成であり、
該移動部の上記略球状部を回動するように支持する軸受け手段と、
上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜された移動部を正立位置に復元させる復元手段と、
該移動部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出手段とよりなる構成とし、
上記復元手段は、円筒部を有するカバーと、
該移動部の下端の略球状部より外方に突き出ている環状のフランジと、
該カバーの該円筒部内に摺動可能に設けてあり、下端が上記フランジに支持されているスライダと、
該スライダを下方にばね付勢するばねと、を含んで構成され、
前記移動部が傾斜されると該スライダが傾斜する該フランジによって押し上げられ、該ばねが弾性変形し、前記移動部の操作が解除されると、該ばねの弾性力によって該スライダが押し下げられて、該スライダが上記傾斜したフランジを押して、該操作部が復元される構成である加速度計測装置。 An acceleration measuring device that measures acceleration according to a tilt direction and a tilt angle of a moving unit,
The moving part has a weight, has a substantially spherical part at the lower end, and is inclined by a force generated in the weight when acceleration is applied.
Bearing means for supporting the substantially spherical portion of the moving portion so as to rotate;
Restoring means for restoring the moving part inclined by rotating the substantially spherical part inside the bearing means to an upright position;
It is composed of an inclination detecting means for detecting an inclination direction and an inclination angle of the moving part,
The restoring means includes a cover having a cylindrical portion;
An annular flange protruding outward from the substantially spherical portion at the lower end of the moving portion;
A slider which is slidably provided in the cylindrical portion of the cover and whose lower end is supported by the flange;
A spring for biasing the slider downward,
When the moving part is inclined, the slider is pushed up by the inclined flange, the spring is elastically deformed, and when the operation of the moving part is released, the slider is pushed down by the elastic force of the spring, An acceleration measuring device having a configuration in which the operation unit is restored by the slider pressing the inclined flange.
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