JP4869682B2 - Packaging and filling machine - Google Patents
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Description
本発明は、包材及び充填機に関するものである。 The present invention relates to a packaging material and a filling machine.
従来、牛乳、清涼飲料等の流動性のある食品、例えば、液体食品を収容する包装容器を製造する場合、充填(てん)機が使用され、該充填機において包材に対して所定の成形が行われ、液体食品が充填されるようになっている。 Conventionally, when manufacturing a flowable food such as milk and soft drinks, for example, a packaging container containing liquid food, a filling machine has been used, and a predetermined molding is performed on the packaging material in the filling machine. Done and filled with liquid food.
そして、ブリック型の包装容器を製造する場合、可撓(とう)性のある積層材料から成るウェブ状の包材をチューブ状にし、該チューブ状の包材内に液体食品を充填するようにしている。 When manufacturing a brick type packaging container, a web-like packaging material made of a flexible laminated material is formed into a tube shape, and liquid food is filled into the tube-shaped packaging material. Yes.
そのために、まず、前記包材を縦方向にシールしてチューブ状とし、該チューブ状の包材を連続的に搬送し、その間、該包材内に液体食品を上方から供給して充填する。次に、前記包材を、両側から密封用ジョーによって挟持し、所定の間隔ごとに横方向にシールし、区分する。 For this purpose, first, the packaging material is sealed in a vertical direction to form a tube shape, and the tube-shaped packaging material is continuously conveyed, while liquid food is supplied into the packaging material from above and filled. Next, the packaging material is sandwiched by sealing jaws from both sides, and sealed in a transverse direction at predetermined intervals.
続いて、横方向にシールした部分(以下「横シール部分」という。)を切断して、枕(まくら)状、袋状等の矩(く)形の形状を有する原型容器を形成し、該原型容器を所定の形状に成形すると、一定量の液体食品を収容する複数の包装容器が完成される。 Subsequently, the laterally sealed portion (hereinafter referred to as “horizontal seal portion”) is cut to form a prototype container having a rectangular shape such as a pillow shape or a bag shape, When the original container is molded into a predetermined shape, a plurality of packaging containers that contain a certain amount of liquid food are completed.
また、ゲーブルトップ型の包装容器の場合、包材を所定の形状に裁断した後、縦方向にシールして断面が四角形の筒状体(ブランクス)を形成する。続いて、成形装置によってボトムを形成して有底の筒状体、すなわち、有底筒状体とし、該有底筒状体内に液体食品を充填した後、トップ部分をシールすると、包装容器が完成される。 In the case of a gable top type packaging container, the packaging material is cut into a predetermined shape and then sealed in the vertical direction to form a cylindrical body (blanks) having a rectangular cross section. Subsequently, the bottom is formed by a molding device to form a bottomed cylindrical body, that is, a bottomed cylindrical body, and after filling the liquid food into the bottomed cylindrical body, the top portion is sealed, Completed.
さらに、蓋(ふた)体をプラスチック成形によって形成するようにした紙複合型の包装容器を製造する場合、包材を所定の形状に裁断した後、縦方向にシールして断面が四角形の筒状体を形成する。続いて、成形装置によってボトムを形成して前記筒状体を有底筒状体とし、該有底筒状体内に液体食品を充填した後、トップ部分にプラスチック成形によって蓋体を形成すると、包装容器が完成される。 Furthermore, when manufacturing a paper composite type packaging container in which the lid (lid) is formed by plastic molding, the packaging material is cut into a predetermined shape, and then sealed in the vertical direction to form a cylinder with a rectangular cross section. Form the body. Subsequently, a bottom is formed by a molding device to form the cylindrical body as a bottomed cylindrical body, and after filling the liquid food into the bottomed cylindrical body, a lid is formed on the top portion by plastic molding, The container is completed.
ところで、ブリック型の包装容器を製造する場合において、前記チューブ状の包材を横方向にシールしたり、横シール部分を切断したり、また、ゲーブルトップ型の包装容器及び紙複合型の包装容器を製造する場合において、包材を裁断したり、包材に対する各種の処理が行われる。そして、シールする位置、切断又は裁断する位置等の処理位置を決定するために、包材の位置決めを行う必要がある。 By the way, when manufacturing a brick type packaging container, the tube-shaped packaging material is sealed in the lateral direction, the lateral seal portion is cut, and a gable top type packaging container and a paper composite type packaging container are used. In the case of manufacturing the packaging material, the packaging material is cut and various treatments are performed on the packaging material. And in order to determine processing positions, such as a position to seal and a position to cut or cut, it is necessary to position the packaging material.
そのために、包材の所定の箇所に、バーコード状の位置決め用のマークが印刷され、該マークがセンサによって光学的に検出され、検出結果に基づいて包材の位置決めが行われる。なお、前記マークは、包材の外側の表面に、文字、記号、図柄模様等のデザインを印刷する際に、併せて印刷される(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、前記従来の包材においては、包材の外側の表面に印刷されたデザイン、例えば、図柄模様を、前記マークと誤って検出することがあり、その場合、包材の位置決めを正確に行うことができず、シールする位置、切断又は裁断する位置等を正確に決定することができなくなってしまう。 However, in the conventional packaging material, a design printed on the outer surface of the packaging material, for example, a design pattern may be erroneously detected as the mark, and in this case, the packaging material is accurately positioned. This makes it impossible to accurately determine a sealing position, a cutting or cutting position, and the like.
本発明は、前記従来の包材の問題点を解決して、包材の位置決めを正確に行うことができ、シールする位置、切断又は裁断する位置等を正確に決定することができる包材及び充填機を提供することを目的とする。 The present invention solves the problems of the conventional packaging material, can accurately position the packaging material, and can accurately determine a sealing position, a cutting or cutting position, and the like. An object is to provide a filling machine.
そのために、本発明の包材においては、外側の表面に検出用マークが形成され、充填機において所定の加工が行われて包装容器になるようになっている。 Therefore, in the packaging material of the present invention, a detection mark is formed on the outer surface, and a predetermined processing is performed in a filling machine to become a packaging container.
そして、前記検出用マークは、複数のマーク要素を備えた第1のマーク要素群、及び複数のマーク要素を備え、前記第1のマーク要素群に対して並列に配設された第2のマーク要素群を備え、光学的に検出される。
また、前記第1、第2のマーク要素群において、各マーク要素のうちの少なくとも所定のマーク要素が、磁気材料で形成され、光学的に、かつ、磁気的に検出され、前記所定のマーク要素を磁気的に検出することによって光学的な検出における誤検出が防止される。
The detection mark includes a first mark element group including a plurality of mark elements, and a second mark provided in parallel to the first mark element group. An element group is provided and detected optically.
In the first and second mark element groups, at least a predetermined mark element of each mark element is formed of a magnetic material, and is detected optically and magnetically. The predetermined mark element By detecting this magnetically, erroneous detection in optical detection is prevented.
本発明によれば、包材においては、外側の表面に検出用マークが形成され、充填機において所定の加工が行われて包装容器になるようになっている。 According to the present invention, a detection mark is formed on the outer surface of the packaging material, and a predetermined processing is performed in the filling machine to form a packaging container.
そして、前記検出用マークは、複数のマーク要素を備えた第1のマーク要素群、及び複数のマーク要素を備え、前記第1のマーク要素群に対して並列に配設された第2のマーク要素群を備え、光学的に検出される。
また、前記第1、第2のマーク要素群において、各マーク要素のうちの少なくとも所定のマーク要素が、磁気材料で形成され、光学的に、かつ、磁気的に検出され、前記所定のマーク要素を磁気的に検出することによって光学的な検出における誤検出が防止される。
The detection mark includes a first mark element group including a plurality of mark elements, and a second mark provided in parallel to the first mark element group. An element group is provided and detected optically.
In the first and second mark element groups, at least a predetermined mark element of each mark element is formed of a magnetic material, and is detected optically and magnetically. The predetermined mark element By detecting this magnetically, erroneous detection in optical detection is prevented.
この場合、第1、第2のマーク要素群において、各マーク要素のうちの少なくとも所定のマーク要素が、磁気材料で形成され、光学的に、かつ、磁気的に検出されるので、包材の外側の表面に外装用として印刷されたデザインを、位置決め用の検出用マークと誤って検出することがなくなる。その結果、包材の位置決めを正確に行うことができ、横方向にシールする位置、切断又は裁断する位置等を正確に決定することができる。 In this case, in the first and second mark element groups, at least a predetermined mark element of each mark element is formed of a magnetic material and detected optically and magnetically. A design printed on the outer surface for exterior use is not erroneously detected as a detection mark for positioning. As a result, the packaging material can be accurately positioned, and the position for sealing in the lateral direction, the position for cutting or cutting, and the like can be determined accurately.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、包装容器のうちのブリック型の包装容器を製造する場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a case where a brick type packaging container among the packaging containers is manufactured will be described.
図2は本発明の実施の形態における充填機の概念図である。 FIG. 2 is a conceptual diagram of the filling machine in the embodiment of the present invention.
図において、10はウェブ状の包材であり、該包材10は、リール31の状態でカセット32に収容され、該カセット32を介して充填機の図示されないマガジンエリア、すなわち、送出部にセットされる。前記包材10は、紙基材、及び該紙基材の両面に樹脂、例えば、ポリエチレン樹脂のフィルムが被覆された可撓性の積層体から成り、必要に応じて紙基材とフィルムとの間にアルミニウム箔(はく)、ガスバリヤ性樹脂等から成るバリヤ層が形成され、包装容器の表面に相当する部分にあらかじめ外装用の印刷が施される。
In the figure,
図示されない繰出機によって、前記送出部から繰り出された包材10は、搬送手段としての図示されない送り装置によって間欠的に矢印A方向に搬送され、ベンディングローラr1、ダンパローラr2等を介して、ストリップテープ貼(ちょう)着装置33に送られ、該ストリップテープ貼着装置33によって包材10の一方の縁部に沿ってストリップテープ34が貼着される。
The
続いて、包材10は、ベンディングローラr3、r4を介して用紙テンショナ35に送られた後、ベンディングローラr5に送られる。その間に、搬送される包材10の所定の箇所に、パンチ装置37によって穴開加工が施されてパンチ穴が形成され、貼着装置38によって、包材10の外側からプルタブが、包材10の内側からパッチフィルムが貼着されて、前記パンチ穴が外側及び内側からシールされる。そのために、前記パンチ装置37と前記貼着装置38との間に供給装置39が配設され、該供給装置39において、プルタブが包材10の上方から、パッチフィルムが包材10の下方から供給される。なお、前記ストリップテープ、パッチフィルム等によってインナフィルムが構成される。
Subsequently, the
続いて、包材10は、用紙テンショナ43及びベンディングローラr6、r7を介して殺菌槽61に送られ、該殺菌槽61において過酸化水素等の殺菌液に浸され、殺菌される。なお、62は該殺菌液を収容する底部トレイである。
Subsequently, the
その後、包材10は、カレンダローラr8を介してエアナイフ45に送られ、該エアナイフ45によって乾燥させられた後、ベンディングローラr9、クリースローラr10及びベンディングローラr11を介してアッパ成形リング48に送られる。そして、包材10は、前記アッパ成形リング48、可動成形リング49、分割成形リング50、ロワ成形リング51等のフォーミングローラによって徐々に変形させられてチューブ状にされ、縦シール装置53によって縦方向にシールされ、充填パイプ52を介して供給された流動性のある食品、例えば、液体食品が包材10内に充填される。
Thereafter, the
続いて、包材10は、チューブ支持ローラr12によって案内され、シール・切断部p1に送られ、該シール・切断部p1において、図示されないフォールディングフラップによって、予備的に成形されて枕状にされ、図示されないシール・切断装置によって挟まれ、所定の間隔ごとに横シール装置によって横方向にシールされ、カッタによって切断されて枕状の原型容器36が形成される。そして、該原型容器36は、図示されない最終成形搬送装置によって搬送されるとともに、所定の形状に成形され、一定量の液体食品を収容する包装容器が完成される。
Subsequently, the
ところで、前記構成の充填機においては、あらかじめ設定された箇所で包材10の位置が検出され、検出された位置に応じて包材10に対する各種の処理が行われる。そのために、センサが配設され、該センサによって、包材10の外側の表面に印刷された検出用マークとしてのレジスタマークを検出し、センサ出力を発生させ、制御部としての充填機制御部に送るようにしている。
By the way, in the filling machine of the said structure, the position of the
次に、該充填機制御部の動作について説明する。 Next, operation | movement of this filling machine control part is demonstrated.
図1は本発明の実施の形態におけるレジスタマークが印刷された包材の外側の表面を示す図、図3は本発明の実施の形態における充填機の制御装置を示す概念図である。 FIG. 1 is a diagram showing an outer surface of a packaging material on which a register mark is printed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing a control device for a filling machine according to an embodiment of the present invention.
図において、10は包材であり、該包材10の所定の箇所、本実施の形態においては、包材10の縁部に、所定のピッチでレジスタマークmが印刷される。該レジスタマークmは、磁気を帯びやすい磁性材料によって形成され、前記磁性材料として、Fe2 O3 、Fe3 O4 、バリウムフェライト等の磁性コンパウンドをウレタン等の樹脂に練り込んだ磁性インクを使用することができる。
In the figure,
そして、該磁性インクを、シルクスクリーン印刷、オフセット印刷、グラビア印刷等の一般に知られる印刷技術、又はコーティング技術を使用し、包材10の外側の表面に塗布することによって、レジスタマークmを印刷し、形成することができる。なお、この場合、磁性インクに所定の色、例えば、黒色の顔料が添加され、レジスタマークmを磁気的にだけでなく、光学的に検出することができる。
Then, the register mark m is printed by applying the magnetic ink to the outer surface of the
該レジスタマークmは、第1、第2のマーク要素群63、64を備え、第1のマーク要素群63は、包材10の搬送方向において、所定のピッチで、かつ、互いに平行に並べて形成された複数のマーク要素m1〜m3を備え、第2のマーク要素群64は、包材10の搬送方向において、所定のピッチで、かつ、互いに平行に、かつ、包材10の幅方向に延在させて形成された複数のマーク要素m4〜m7を備え、前記マーク要素m1〜m3とマーク要素m4〜m7とは、搬送方向における位置が互いに異ならせて形成される。なお、n1〜n3は縦方向に延在させて形成され、第1、第2のマーク要素群63、64の両端を表すマーク要素である。
The register mark m includes first and second
また、20は充填機、21は充填機制御部、23は横シール装置、24はカッタ、25はレジスタマークmを検出するための第1の位置検出部としてのセンサ、26はレジスタマークmを検出するための第2の位置検出部としてのセンサ、28は表示部、29は操作部、31はリール、Pは包装容器である。前記横シール装置23及びカッタ24によって、シール・切断装置22が構成される。なお、前記センサ25は光学的にレジスタマークmを検出する光学センサによって、前記センサ26は磁気的にレジスタマークmを検出する磁気センサによって形成される。前記センサ25、26は、前記第1、第2のマーク要素群63、64を、互いに独立させて検出する必要があることから、いずれも、二つのセンサ部によって形成される。
Also, 20 is a filling machine, 21 is a filling machine control unit, 23 is a horizontal sealing device, 24 is a cutter, 25 is a sensor as a first position detection unit for detecting the register mark m, and 26 is a register mark m. A sensor as a second position detection unit for detection, 28 is a display unit, 29 is an operation unit, 31 is a reel, and P is a packaging container. The horizontal sealing device 23 and the
前記充填機制御部21は、センサ25、26から送られたセンサ出力を読み込み、センサ出力に基づいて各種の処理を行う。そのために、充填機制御部21の図示されない位置決め処理手段は、位置決め処理を行い、センサ25から送られた二つのセンサ部のセンサ出力を読み込み、前記第1のマーク要素群63の各マーク要素m1〜m3のエッジと、前記第2のマーク要素群64の各マーク要素m4〜m7のエッジとを比較し、比較結果、すなわち、エッジのずれに基づいて、包材10の位置を光学的に検出する。
The filling
また、前記位置決め処理手段は、センサ26から送られた二つのセンサ部のセンサ出力を読み込み、前記第1のマーク要素群63の各マーク要素m1〜m3のエッジと、前記第2のマーク要素群64の各マーク要素m4〜m7のエッジとを比較し、エッジのずれに基づいて、包材10の位置を磁気的に検出する。
Further, the positioning processing means reads the sensor outputs of the two sensor portions sent from the
続いて、前記位置決め処理手段は、光学的に検出された包材10の位置と、磁気的に検出された包材10の位置とを比較し、包材10の位置が一致するかどうかを判断し、一致する場合、包材10の位置を決定することによって位置決めを行い、一致しない場合、充填機制御部21の図示されない通知処理手段は、通知処理を行い、表示部28に包材10の位置が検出されなかった旨を表示し、操作者に通知する。
Subsequently, the positioning processing unit compares the position of the
このように、レジスタマークmを磁気的に検出することができるので、包材10の外側の表面に外装用として印刷されたデザイン、例えば、図柄模様を、レジスタマークmと誤って検出することがなくなる。したがって、包材10の位置決めを正確に行うことができ、横方向にシールする位置、切断又は裁断する位置等を正確に決定することができる。
Since the register mark m can be detected magnetically in this way, a design printed on the outer surface of the
また、レジスタマークmを光学的に検出するとともに、磁気的に検出するので、レジスタマークmを一層正確に検出することができ、横方向にシールする位置、切断する位置等を一層正確に決定することができる。 Further, since the register mark m is detected optically and magnetically, the register mark m can be detected more accurately, and the position for sealing in the lateral direction, the position for cutting, etc. are determined more accurately. be able to.
このようにして、横方向にシールする位置、切断する位置等が検出されると、充填機制御部21の図示されないシール処理手段は、シール処理を行い、シール・切断装置22に指令を送り、横シール装置23によって包材10を横方向にシールする。そして、充填機制御部21の図示されない切断処理手段は、切断処理を行い、シール・切断装置22に指令を送り、カッタ24によって包材10を切断する。
In this way, when a position for sealing in the lateral direction, a position for cutting, and the like are detected, a sealing processing unit (not shown) of the filling
ところで、前記レジスタマークmを形成する磁気材料によって磁気記録媒体層を形成し、該磁気記録媒体層に各種の情報を磁気的に記録することができる。 By the way, a magnetic recording medium layer can be formed of a magnetic material for forming the register mark m, and various information can be magnetically recorded on the magnetic recording medium layer.
この場合、各種の情報は、包材10に関する情報である包材情報、及び包装容器Pに関する情報である包装容器情報から成り、磁気記録媒体層には、包材情報及び包装容器情報のうちの少なくとも一方が記録される。包材情報としては、例えば、包材10の材質又は寸法等の仕様、包材加工機、包材10の成形方法、包装容器Pに充填される液体食品等から成る。また、包装容器情報は、例えば、液体食品の賞味期限、包装容器Pの製造者、製造ロット、製造日時、製造場所、製造順位、充填機番号等から成る。
In this case, the various types of information include packaging material information that is information about the
そのために、センサ26のセンサ出力が充填機制御部21に送られると、該充填機制御部21の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、センサ26のセンサ出力に基づいて、前記包材情報、包装容器情報等の情報を読み出して取得する。
Therefore, when the sensor output of the
この場合、前記包材情報、包装容器情報等の情報を包装容器Pの外側の表面に印刷等によって記録する必要がなくなるので、外装用の印刷のためのスペースを他の用途に使用することができる。したがって、包装容器Pの外観を良くすることができる。 In this case, since it is not necessary to record information such as the packaging material information and the packaging container information on the outer surface of the packaging container P by printing or the like, it is possible to use the space for exterior printing for other purposes. it can. Therefore, the appearance of the packaging container P can be improved.
なお、本実施の形態において、前記包材情報、包装容器情報等の情報は、包材10を製造する段階で記録装置によって記録されるが、充填機20に記録装置を配設し、該記録装置によって所定の情報を記録することができる。
In the present embodiment, the information such as the packaging material information and the packaging container information is recorded by the recording device at the stage of manufacturing the
また、本実施の形態においては、レジスタマークmの各第1、第2のマーク要素群63、64の全体を磁気材料で形成するようになっているが、各第1、第2のマーク要素群63、64の一部だけを磁気材料で形成することができる。
In the present embodiment, the entire first and second
その場合、例えば、第1のマーク要素群63のマーク要素m2、及び第2のマーク要素群64のマーク要素m6だけが磁気材料で形成される。そして、前記位置決め処理手段は、センサ26から送られた二つのセンサ部のセンサ出力を読み込み、前記第1のマーク要素群63のマーク要素m2のエッジと、前記第2のマーク要素群64のマーク要素m6のエッジとを比較し、エッジのずれに基づいて、包材10の位置を磁気的に検出する。
In that case, for example, only the mark element m2 of the first
そして、前記レジスタマークmを形成する磁気材料によって磁気記録媒体層を形成する場合、マーク要素m2、m6に磁気記録媒体層が形成され、該磁気記録媒体層に各種の情報が磁気的に記録される。 When the magnetic recording medium layer is formed by the magnetic material forming the register mark m, the magnetic recording medium layer is formed on the mark elements m2 and m6, and various information is magnetically recorded on the magnetic recording medium layer. The
さらに、前記各マーク要素m1〜m7に磁気記録媒体層を形成する場合には、マーク要素m1が、読取開始位置における情報の読取りの開始を確認するために、マーク要素m7が、読取終了位置における読取りの終了を確認するために読み取られ、図示されないメモリに記録された情報が正しい情報であることを確認するために使用される。 Further, when a magnetic recording medium layer is formed on each of the mark elements m1 to m7, the mark element m7 confirms the start of reading of information at the reading start position. The information read to confirm the end of reading and recorded in a memory (not shown) is used to confirm that the information is correct.
本実施の形態においては、包装容器のうちのブリック型の包装容器を製造する場合について説明しているが、本発明を、ゲーブルトップ型の包装容器及び紙複合型の包装容器を製造する場合に適用することができる。 In this embodiment, the case of manufacturing a brick type packaging container among the packaging containers is described. However, the present invention is applied to the case of manufacturing a gable top type packaging container and a paper composite type packaging container. Can be applied.
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
10 包材
20 充填機
21 充填機制御部
25、26 センサ
63、64 第1、第2のマーク要素群
m レジスタマーク
P 包装容器
DESCRIPTION OF
Claims (4)
(a)前記検出用マークは、複数のマーク要素を備えた第1のマーク要素群、及び複数のマーク要素を備え、前記第1のマーク要素群に対して並列に配設された第2のマーク要素群を備え、光学的に検出され、
(b)前記第1、第2のマーク要素群において、各マーク要素のうちの少なくとも所定のマーク要素が、磁気材料で形成され、光学的に、かつ、磁気的に検出され、前記所定のマーク要素を磁気的に検出することによって光学的な検出における誤検出が防止されることを特徴とする包材。 In the packaging material in which a detection mark is formed on the outer surface and a predetermined processing is performed in the filling machine to become a packaging container,
(A) the detection mark, the first mark element group having a plurality of mark elements, and comprises a plurality of mark elements, a second disposed in parallel to the first mark component group With mark elements, optically detected ,
(B) the first, the second mark element group, small without even predetermined mark element of the mark element is formed of a magnetic material, optically, and are detected magnetically, the predetermined packaging material, wherein Rukoto prevents erroneous detection in optical detection by detecting the mark elements magnetically.
(b)該磁気記録媒体層に包材に関する包材情報、及び包装容器に関する包装容器情報のうちの少なくとも一方が記録される請求項1に記載の包材。 (A) a magnetic recording medium layer is constituted by the detection marks,
(B) The packaging material according to claim 1, wherein at least one of packaging material information about the packaging material and packaging container information about the packaging container is recorded on the magnetic recording medium layer.
(b)検出された検出用マークに基づいて、包材の位置決めを行う位置決め処理手段とを有するとともに、
(c)前記検出用マークは、複数のマーク要素を備えた第1のマーク要素群、及び複数のマーク要素を備え、前記第1のマーク要素群に対して並列に配設された第2のマーク要素群を備え、前記位置検出部によって光学的に検出され、
(d)前記第1、第2のマーク要素群において、各マーク要素のうちの少なくとも所定のマーク要素が、磁気材料で形成され、前記位置検出部によって、光学的に、かつ、磁気的に検出され、前記所定のマーク要素を磁気的に検出することによって光学的な検出における誤検出が防止されることを特徴とする充填機。 (A) a position detection unit that is disposed to face the packaging material and detects a detection mark formed on the outer surface of the packaging material;
(B) having positioning processing means for positioning the packaging material based on the detected detection mark;
(C) the detection mark, the first mark element group having a plurality of mark elements, and comprises a plurality of mark elements, a second disposed in parallel to the first mark component group A mark element group, optically detected by the position detection unit ,
(D) in the first, second mark element group, small without even predetermined mark element of the mark element is formed of a magnetic material, by the position detector, optically and magnetically filling machine is detected, characterized by Rukoto prevents erroneous detection in optical detection by detecting said predetermined mark element magnetically to.
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