JP4866057B2 - Optical device, image forming apparatus, and lighting position changing method - Google Patents

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本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機などで使用される光学装置及びその光学装置を有する画像形成装置などにおいて、光学装置で使用される発光源の点灯制御用クロックである画素クロックの変更や位相を変化させた場合の、発光源より出力される光ビーム点灯位置(点灯するタイミングのことである。)を変更する方法に関する。   The present invention relates to an optical device used in a laser printer, a digital copying machine, and the like, an image forming apparatus having the optical device, and the like. The present invention relates to a method for changing a light beam lighting position (which is a lighting timing) output from a light emitting source when the light source is changed.

主走査倍率を補正する手段を開示している文献としては、特許文献1、2等がある。これらの文献では、主走査倍率を補正するために、光ビームを主走査線上で検出する複数の光ビーム検出手段を用い、前記光ビーム検出手段の一つが光ビームを検出してから他方の光ビーム検知手段が光ビームを検出するまでの間を、所定のクロックのカウント数にて計測し、予め設定された基準カウント数と比較して書込みクロックを補正することによって主走査倍率を補正する手段を開示している。
特許第3315474号公報 特許第3548210号公報
Documents disclosing means for correcting the main scanning magnification include Patent Documents 1 and 2. In these documents, in order to correct the main scanning magnification, a plurality of light beam detecting means for detecting a light beam on the main scanning line is used, and one of the light beam detecting means detects the light beam and then the other light. Means for correcting the main scanning magnification by measuring the number of counts of a predetermined clock until the beam detecting means detects the light beam, and correcting the write clock in comparison with a preset reference count number Is disclosed.
Japanese Patent No. 3315474 Japanese Patent No. 3548210

近年、画像形成装置には、高精度、高機能化が求められており、主走査倍率を補正するためや、複数の印刷モードに対応するために、画素クロック周波数を変更する機能を有している。   In recent years, image forming apparatuses have been required to have high accuracy and high functionality, and have a function of changing a pixel clock frequency in order to correct a main scanning magnification or to correspond to a plurality of printing modes. Yes.

このような機能を発揮するために画像形成装置内では、ライン間の同期を取るためのライン開始信号を生成するために行うBD(Beam Detect)点灯や、光ビームの自動光量調整を行うためのAPC(Automatic Power Control)点灯を行っている。これら点灯の点灯位置はライン開始信号を基準として、画素クロックをカウントしたカウント数で設定し、設定した値と画素クロックカウント数が一致したタイミングで、BD点灯、APC点灯を行っている。図7はライン開始信号、画素クロック、BD点灯、APC点灯の開始タイミングを示すBD点灯信号、APC点灯信号に関するタイミングチャートである。ライン開始信号が入力されたときカウンタによるカウント値が0となり順次カウントしていく。そして、カウント値がNになったとき、BD点灯信号、APC点灯信号を入力する。   In order to exhibit such a function, in the image forming apparatus, BD (Beam Detect) lighting for generating a line start signal for synchronizing the lines and automatic light amount adjustment of the light beam are performed. APC (Automatic Power Control) lights up. The lighting positions of these lighting are set by the count number obtained by counting the pixel clock with reference to the line start signal, and the BD lighting and the APC lighting are performed at the timing when the set value matches the pixel clock count number. FIG. 7 is a timing chart regarding the line start signal, the pixel clock, the BD lighting, the BD lighting signal indicating the start timing of the APC lighting, and the APC lighting signal. When the line start signal is inputted, the count value by the counter becomes 0 and the count is sequentially performed. When the count value becomes N, a BD lighting signal and an APC lighting signal are input.

ただ、特許文献1、2のような手法にて主走査倍率を補正する場合など、画素クロック周波数が変化するときは、これらの点灯位置も変更する必要がある。   However, when the pixel clock frequency changes, such as when the main scanning magnification is corrected by a method such as Patent Documents 1 and 2, it is necessary to change these lighting positions.

従来、画素クロック周波数変更後にこれらの点灯を確実に行うため、画素クロック周波数を変更する前にこれら点灯位置を変更後の画素クロック周波数に合わせた位置に設定し、その後、画素クロック周波数の変更を行っていた。   Conventionally, in order to reliably perform these lighting after changing the pixel clock frequency, before changing the pixel clock frequency, these lighting positions are set to positions corresponding to the changed pixel clock frequency, and then the pixel clock frequency is changed. I was going.

しかし、画素クロック周波数をPLL(Phase Locked Loop)回路を用いて生成している場合、PLL回路の設定値を変更した直後に、目標の画素クロック周波数が得られるわけではなく、変更直後は周波数が振動し、所定の時間が経過した後に目標周波数に収束する。例として、図8に画素クロックの周波数を50MHzから51MHzへ変化させたときの出力周波数の変化例を示す。図8に示す「不安定期間」において周波数が振動している様子が窺える。このとき、周波数が安定するまでの不安定期間では、不安定なクロックにてカウントを行うため、予期しない位置にてBD点灯やAPC点灯が行われる可能性がある。   However, when the pixel clock frequency is generated using a PLL (Phase Locked Loop) circuit, the target pixel clock frequency is not obtained immediately after the setting value of the PLL circuit is changed. It vibrates and converges to the target frequency after a predetermined time has elapsed. As an example, FIG. 8 shows a change example of the output frequency when the frequency of the pixel clock is changed from 50 MHz to 51 MHz. It can be seen that the frequency oscillates during the “unstable period” shown in FIG. At this time, in an unstable period until the frequency becomes stable, counting is performed with an unstable clock, and therefore BD lighting or APC lighting may be performed at an unexpected position.

図9に、不安定な周波数の画素クロックにてカウントを行うことによるBD点灯やAPC点灯の信号入力のタイミングチャートを示す。目標周波数よりも高速のクロックが出力されている間は、カウントするスピードも速くなる。この場合、例えば図9の(1)のように目標位置よりも早い位置から点灯してしまう。結果的に、有効画像領域中で点灯して異常画像を出力する可能性があった。逆に、目標周波数よりも低速のクロックが出力されている間は、カウントするスピードも遅くなる。この場合、例えば図9の(2)のように、点灯開始位置が遅れ、光ビーム検知手段を過ぎた位置から点灯を開始してしまう。結果的に、ライン開始信号が生成できず対応する画像を出力できなくなる可能性があった。   FIG. 9 shows a timing chart of signal input for BD lighting and APC lighting by counting with an unstable frequency pixel clock. While a clock faster than the target frequency is output, the counting speed is also increased. In this case, for example, as shown in (1) of FIG. 9, the light is lit from a position earlier than the target position. As a result, there is a possibility that the abnormal image is output in the effective image area. On the contrary, while a clock having a speed lower than the target frequency is being output, the counting speed is also slow. In this case, for example, as shown in (2) of FIG. 9, the lighting start position is delayed, and lighting is started from a position past the light beam detecting means. As a result, there is a possibility that the line start signal cannot be generated and the corresponding image cannot be output.

本発明はこのような背景を鑑みてなされたもので、画素クロック周波数を変更した直後、不安定なクロックが出力される期間があった場合でも、適切にBD点灯やAPC点灯などを行うようにそれらの点灯位置を変更する光学装置などを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a background. Even when there is a period in which an unstable clock is output immediately after the pixel clock frequency is changed, the BD lighting or the APC lighting is appropriately performed. An object of the present invention is to provide an optical device or the like that changes the lighting position thereof.

上記目的を達成する本発明の態様は、発光源の点灯タイミングを制御する点灯制御により光ビームを出力する発光源と、前記光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、前記偏向された光ビームを主走査線上で検知する光ビーム検出手段と、前記発光源の点灯制御用の画素クロックを生成するクロック生成手段を有する光学装置において、前記画素クロックに従い、発光源駆動データを作成し、この発光源駆動データを基に、発光源の点灯を制御する点灯制御を行うときの点灯位置を、前記画素クロックの変更要求に応じて有効画像領域の終端の位置から前記光ビーム検知手段の検知位置へ推移するときの、両位置の中間に変更する点灯位置変更手段と、を備えた光学装置において、前記点灯位置とは、前記光ビーム検知手段にて光ビームを検知するための点灯位置であることを特徴とする。
上記点灯位置を、前記可能性が起きてしまう状況から十分余裕のある位置に変更することで、画素クロックの周波数を変更した直後、出力周波数が不安定な状態で、多少点灯位置が前後することになっても適切な点灯が行うことが可能となる。
An aspect of the present invention that achieves the above object includes a light emitting source that outputs a light beam by lighting control for controlling a lighting timing of the light emitting source, a deflecting unit that deflects the light beam in a main scanning direction, and the deflected light. In an optical device having a light beam detecting means for detecting a beam on a main scanning line and a clock generating means for generating a pixel clock for controlling the lighting of the light emitting source, light source driving data is created according to the pixel clock, Based on the light source driving data, the lighting position for controlling the lighting of the light source is changed from the end position of the effective image area to the detection position of the light beam detecting means in response to the pixel clock change request. when transitioning to, in an optical device including a lighting position changing means for changing the middle of both positions, and the turn-on position, the light beam by the light beam detecting means Characterized in that it is a turn-on position for detecting.
Immediately after changing the pixel clock frequency, the lighting position slightly fluctuates in an unstable state after changing the pixel clock frequency by changing the lighting position to a position with sufficient margin from the above situation. Even if it becomes, it becomes possible to perform appropriate lighting.

前記点灯位置前記光ビーム検知手段にて光ビームを検知するための点灯位置であるか、前記発光源から出力される光ビームの自動光量調整を行うための点灯位置であるとすることにより、BD点灯やAPC点灯を、画素クロックの周波数を変更した場合でも適切に行うことが可能となる。 With the turn-on position or a lighting position for detecting the light beam by the light beam detecting means, a lighting position for performing automatic power adjustment of the light beam output from the light source, BD lighting and APC lighting can be appropriately performed even when the frequency of the pixel clock is changed.

また、本発明の他の態様は、上記光学装置を有する画像形成装置に関するものである。これにより、上記点灯を安定して行うことのできる画像形成装置を提供できる。   Another embodiment of the invention relates to an image forming apparatus having the optical device. Thereby, it is possible to provide an image forming apparatus capable of stably performing the lighting.

また、本発明の他の態様は、画像形成装置に用いられる光学装置の発光源の点灯タイミングを制御する点灯制御用の画素クロックに従い、発光源駆動データを作成し、この発光源駆動データを基に、発光源の点灯制御を行うときの位置であって、前記光ビーム検知手段にて光ビームを検知するための点灯位置を有効画像領域の終端の位置から前記光ビーム検知手段の検知位置へ推移するときの、両位置の中間に変更させることを特徴とする。 In another aspect of the present invention, light emission source drive data is created according to a pixel clock for lighting control that controls the lighting timing of the light emission source of the optical device used in the image forming apparatus, and the light emission source drive data is used as a basis. In addition, the lighting position of the light source is controlled from the end position of the effective image area to the detection position of the light beam detection means for detecting the light beam by the light beam detection means. It is characterized in that it is changed to the middle of both positions when changing.

本発明により、上記点灯位置を、予測しない位置で点灯が行われてしまう状況から十分余裕のある位置に変更することで、画素クロックの周波数を変更した直後、出力周波数が不安定な状態で、多少点灯位置が前後することになっても適切な点灯が行うことが可能となる。   According to the present invention, the output frequency is unstable immediately after changing the frequency of the pixel clock by changing the lighting position to a position with a sufficient margin from the situation where lighting is performed at an unexpected position. Appropriate lighting can be performed even if the lighting position slightly moves back and forth.

以下、本発明の光学装置及び画層形成装置などを実施するための最良の形態について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照することにする。この光学装置はレーザダイオード(LD)を光源として使用し、感光体ドラム面上にレーザビームを照射させ静電潜像を形成する書き込み制御部として機能する。この書き込み制御部は単色のモノクロ画像形成装置だけでなく複数の色のカラー画像形成装置にも使用できる。   Hereinafter, the best mode for carrying out the optical apparatus and the image forming apparatus of the present invention will be described. In the description, the drawings submitted at the same time as this specification will be appropriately referred to. This optical device uses a laser diode (LD) as a light source, and functions as a writing control unit that forms an electrostatic latent image by irradiating the surface of the photosensitive drum with a laser beam. This writing control unit can be used not only for a monochrome monochrome image forming apparatus but also for a color image forming apparatus of a plurality of colors.

図1に画像形成装置の構成の概略図を示す。帯電器101によって、ドラム状の感光体107を帯電させる。帯電した感光体107に、光学装置102によって画像データに応じた光照射を行って潜像を形成する。形成された潜像は現像器103によってトナーの現像をする。現像した像は、給紙部104から送られるシート材等に転写部105によって転写する。シート材等に転写された像は、定着部106によって熱定着する。その後、クリーニング部108が感光体107をクリーニングして、余分なトナーを除去する。   FIG. 1 shows a schematic diagram of the configuration of the image forming apparatus. The charging device 101 charges the drum-shaped photoconductor 107. The charged photoconductor 107 is irradiated with light according to image data by the optical device 102 to form a latent image. The formed latent image is developed with toner by the developing unit 103. The developed image is transferred by the transfer unit 105 to a sheet material or the like sent from the paper supply unit 104. The image transferred to the sheet material or the like is thermally fixed by the fixing unit 106. Thereafter, the cleaning unit 108 cleans the photoreceptor 107 to remove excess toner.

カラー画像を形成する場合は、カラー構成色(シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)など)毎に像を形成し、シート材に各色の像を重ねて転写する事によりカラー画像を形成する。   When forming a color image, an image is formed for each color component color (cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (Bk), etc.), and the image of each color is superimposed on the sheet material and transferred. By doing so, a color image is formed.

図2に画像形成装置のハードウェア資源の概略ブロック図を示す。この画像形成装置は、原稿画像を読み取るスキャナ部201、読み取った信号をA(Analog)/D(Digital)変換して黒オフセット補正、シェーディング補正、画像処理を行うIPU(Image Processing Unit)202、プリンタ部の制御を行う書き込み制御用ASIC(Application Specific Integrated Circuit)203、半導体レーザの制御を行うLD制御部204、感光体のドラム上に静電潜像データの結像を行う半導体のLD205、装置全体の制御を実行するCPU(Central Processing Unit)206、CPU206が実行するために読み出す制御プログラムを格納した記録媒体としてのROM(Read Only Memory)207、制御プログラムが一時的に使用するRAM(Random Access Memory)208、読み取った画像を画像データとして記憶する画像メモリ209、各装置間のデータのやりとりを行う内部システムバス212、システムバスとIPU202間のインターフェースを行うローカルI/F211、ユーザが指示を与え、画像表示を行う操作パネル210を有して構成されている。スキャナ部201で読みとった画像から感光体107上に静電潜像を形成し、プリンタ部にて印刷出力する際、CPU206にて紙の副走査位置制御を行っており、書き込み制御用ASIC203に対し、主走査方向のライン開始信号が出力される。書き込み制御用ASIC203はライン開始信号を基準にして、IPU202より画像データを受信し、画像データを元にLD制御部204によりLD205を点灯させる。   FIG. 2 shows a schematic block diagram of hardware resources of the image forming apparatus. The image forming apparatus includes a scanner unit 201 that reads a document image, an AU (Analog) / D (Digital) conversion of the read signal, black offset correction, shading correction, and an IPU (Image Processing Unit) 202 that performs image processing. ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 203 for controlling writing, an LD control unit 204 for controlling a semiconductor laser, a semiconductor LD 205 for forming electrostatic latent image data on a photosensitive drum, and the entire apparatus CPU (Central Processing Unit) 206 that executes control of the CPU, ROM (Read Only Memory) 207 as a recording medium that stores a control program to be read by the CPU 206, and RAM (Random Access Memory) temporarily used by the control program 208, an image memory 209 for storing the read image as image data, and exchange of data between the devices Local I / F 211 for interfacing between the internal system bus 212, and a system bus IPU202 performed, the user gives an instruction, and an operation panel 210 for displaying an image is formed. When an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 107 from the image read by the scanner unit 201 and printed out by the printer unit, the CPU 206 performs sub-scanning position control of the paper, and the write control ASIC 203 is controlled. A line start signal in the main scanning direction is output. The write control ASIC 203 receives the image data from the IPU 202 based on the line start signal, and turns on the LD 205 by the LD control unit 204 based on the image data.

図3に光学装置102の構成を図示する。光学装置102に関する説明をする。半導体のLD205からレーザのビーム光が発光される。発光されたビーム光はポリゴンミラー301がポリゴン制御部302の下で回転することにより一方向(主走査方向)に走査される。走査されたビーム光はFθレンズ303を介して被走査媒体(感光体107)上に潜像を形成する。走査されたビーム光は被走査媒体の延長上にある光ビーム検知手段304を横切ることで検知され、その検知信号が出力される。出力された検知信号を用いて、ドット位置ズレ検出制御部305にて主走査方向の位置ズレを検出し、位置ズレを補正する補正データを画素クロック生成部306へ出力する。画素クロック生成部306は、補正データに基づく画素クロックを生成する。IPU202は生成された画素クロックによるタイミングで画像処理を行う。出力された検知信号と、IPU202で処理された画像データと、画素クロック生成部306によって生成された画素クロックに従い、LD駆動データ生成部307でLD駆動データが生成される。生成されたLD駆動データを基に、LD制御部204によってLD205の点灯制御が行われる。   FIG. 3 illustrates the configuration of the optical device 102. The optical device 102 will be described. Laser beam light is emitted from the semiconductor LD 205. The emitted light beam is scanned in one direction (main scanning direction) as the polygon mirror 301 rotates under the polygon control unit 302. The scanned light beam forms a latent image on the scanned medium (photosensitive member 107) via the Fθ lens 303. The scanned beam light is detected by traversing the light beam detecting means 304 on the extension of the scanned medium, and the detection signal is output. Using the output detection signal, the dot position deviation detection control unit 305 detects a position deviation in the main scanning direction, and outputs correction data for correcting the position deviation to the pixel clock generation unit 306. The pixel clock generation unit 306 generates a pixel clock based on the correction data. The IPU 202 performs image processing at a timing based on the generated pixel clock. In accordance with the output detection signal, the image data processed by the IPU 202, and the pixel clock generated by the pixel clock generation unit 306, LD drive data generation unit 307 generates LD drive data. Based on the generated LD drive data, the LD control unit 204 controls the lighting of the LD 205.

画像は一般的に複数ラインに渡るため、上記プロセスを各ライン毎に行う。そのため、画像書き出し位置を各ラインで揃える必要がある。書き出し位置が各ラインでずれていると、最終的に形成された画像で副走査方向のラインが曲がる、又は、ずれた形で現れてくるからである。そのため、画像書き出し位置を揃える手法として、光ビーム検知手段304を主走査線上に配置し、光ビーム検知手段304にビーム光が入射したときに出力される検知信号を基に各ライン開始信号を生成し、画像書き込みを行う。   Since an image generally covers a plurality of lines, the above process is performed for each line. Therefore, it is necessary to align the image writing position on each line. This is because if the writing position is shifted in each line, the line in the sub-scanning direction is bent or appears in a shifted form in the finally formed image. Therefore, as a method for aligning the image writing position, the light beam detector 304 is arranged on the main scanning line, and each line start signal is generated based on the detection signal output when the light beam is incident on the light beam detector 304. Then, image writing is performed.

また、カラー画像形成装置においては、光学装置102によって形成される潜像は、各色で主走査倍率が揃っている必要がある。転写された各色の画像幅がずれていると、最終的には色ずれとして現れてくるからである。   In the color image forming apparatus, the latent image formed by the optical device 102 needs to have the same main scanning magnification for each color. This is because, if the image width of each transferred color is shifted, it finally appears as a color shift.

主走査倍率は環境や機械の温度の影響によって変化するため、各色で主走査倍率を揃える制御が必要となる。主走査倍率は画素クロック生成部306で画素クロックを可変する事で制御されており、画素クロック生成部509にはPLL回路が設けられ、位相可変機能を有している。   Since the main scanning magnification changes due to the influence of the environment and the temperature of the machine, it is necessary to control the main scanning magnification for each color. The main scanning magnification is controlled by changing the pixel clock by the pixel clock generation unit 306, and the pixel clock generation unit 509 is provided with a PLL circuit and has a phase variable function.

また、LD205の光量は機械温度などの影響によって変化する。LD205の光量が変化すると、被走査媒体上に生成される潜像も変化してしまうため、一定周期ごとにLD205の光量を一定に保つよう制御する必要がある。この制御方法には、LD内部、もしくは外部に設置されたフォト・ダイオードによって検出した光量をフィードバックして制御する自動光量調整(APC)が一般的に知られている。APCは有効画像領域外で行う事が一般的であり、よってAPCを行うために必要なLD点灯であるAPC点灯)も、有効画像領域外で行われる。   Further, the light amount of the LD 205 changes due to the influence of the machine temperature and the like. When the light amount of the LD 205 changes, the latent image generated on the scanned medium also changes. Therefore, it is necessary to perform control so that the light amount of the LD 205 is kept constant at regular intervals. As this control method, automatic light amount adjustment (APC) is generally known in which the amount of light detected by a photodiode installed inside or outside the LD is fed back and controlled. APC is generally performed outside the effective image area. Therefore, APC lighting, which is LD lighting necessary for performing APC, is also performed outside the effective image area.

ビーム光の安全性を考慮すると、画像領域外ではLD205を消灯させておく事が望ましい。しかし、画像領域外でLD205を消灯させておくと光ビーム検知手段304にもビーム光が入射しなくなり、同様にAPC点灯も行わなくなるため、画像領域外の適切な位置にて、LD点灯を行うように制御する。   Considering the safety of the light beam, it is desirable to turn off the LD 205 outside the image area. However, if the LD 205 is turned off outside the image area, the light beam does not enter the light beam detecting means 304 and the APC is not turned on in the same manner. Therefore, the LD is turned on at an appropriate position outside the image area. To control.

よって、BD点灯位置、APC点灯位置を設定して、主走査線上の望みの位置から光照射が行われるようにLD205を制御する必要がある。なお、BD点灯は、BD点灯信号が出力されると点灯を開始し、光ビーム検知手段304にレーザ光が入射すると消灯する。これらの位置はライン開始信号を基準として、基準から経過した時間や、基準からカウントした画素クロックカウント数などで設定される。   Therefore, it is necessary to set the BD lighting position and the APC lighting position and control the LD 205 so that light irradiation is performed from a desired position on the main scanning line. Note that BD lighting starts when a BD lighting signal is output, and turns off when laser light is incident on the light beam detecting means 304. These positions are set based on the line start signal and the time elapsed from the reference, the pixel clock count counted from the reference, and the like.

ビーム光の安全性やLDの寿命を考慮すると、BD点灯は光ビーム検知手段504の直前で点灯を開始する事が望ましく、また、LD光量は画像領域中でできる限り一定に保つ必要があるので、APC点灯はラインが開始する直前に行うことが好ましい。   Considering the safety of the light beam and the life of the LD, it is desirable to start the BD lighting immediately before the light beam detecting means 504, and the LD light quantity needs to be kept as constant as possible in the image area. The APC lighting is preferably performed immediately before the line starts.

BD点灯用及びAPC点灯用信号は、カウンタ308、操作パネル210より入力可能な点灯位置設定値310、比較器309を用いて生成する。カウンタ302は画素クロック生成部306にて生成された画素クロックをカウントし、ライン開始信号でリセットされる。カウンタ値は比較器309にて、点灯位置設定値310と比較され、カウンタ値と設定値が等しくなったとき、点灯信号がLD駆動データ生成部307へと出力される。   The BD lighting and APC lighting signals are generated using the counter 308, the lighting position setting value 310 that can be input from the operation panel 210, and the comparator 309. The counter 302 counts the pixel clock generated by the pixel clock generation unit 306 and is reset by the line start signal. The counter value is compared with the lighting position set value 310 by the comparator 309, and when the counter value and the set value become equal, a lighting signal is output to the LD drive data generation unit 307.

しかし、CPU206から主走査倍率を可変するために画素クロック変更要求があり、画素クロックを可変した場合、前述のとおり、画素クロック生成部306から出力される画素クロック周波数が安定するまでの間、正しくBD点灯やAPC点灯が行われない問題点が存在する。この問題点を解決する方法を説明する。   However, when there is a pixel clock change request from the CPU 206 to change the main scanning magnification and the pixel clock is changed, as described above, the pixel clock frequency output from the pixel clock generation unit 306 is not corrected until the pixel clock frequency is stabilized. There is a problem that BD lighting and APC lighting are not performed. A method for solving this problem will be described.

図4のフローチャートを用いて説明する。画像形成装置において、CPU206から画素クロック変更要求があった場合(S01)、まず、BD点灯位置、APC点灯位置を変更し(S02)、その後画素クロックを変更する(S03)ことにより、上記問題を解決する。BD点灯位置、APC点灯位置を変更するとは、これらの点灯位置を従来の場合(図9参照)よりもより早い位置へ推移させることをいう。画素クロックが安定するまで待った後、BD点灯位置、APC点灯位置を本来の位置に戻す(S04)。   This will be described with reference to the flowchart of FIG. In the image forming apparatus, when there is a pixel clock change request from the CPU 206 (S01), first, the BD lighting position and APC lighting position are changed (S02), and then the pixel clock is changed (S03). Resolve. Changing the BD lighting position and the APC lighting position means shifting these lighting positions to positions earlier than in the conventional case (see FIG. 9). After waiting until the pixel clock is stabilized, the BD lighting position and the APC lighting position are returned to the original positions (S04).

また、図5にBD点灯位置の推移を表したタイミングチャートを図示し、図6にAPC点灯位置の推移を表したタイミングチャートを図示した。図5、6中の番号は、それぞれ図4のフローチャート内の番号と対応しており、各信号は各フローチャートの過程における、点灯信号を示す。   FIG. 5 shows a timing chart showing the transition of the BD lighting position, and FIG. 6 shows a timing chart showing the transition of the APC lighting position. The numbers in FIGS. 5 and 6 correspond to the numbers in the flowchart of FIG. 4, and each signal indicates a lighting signal in the process of each flowchart.

画素クロック変更要求があった場合、まずBD点灯位置及びAPC点灯位置を、有効画像領域の終端の位置から光ビーム検知位置までの中間位置に変更する(図5のS02、図6のS02)。ここで「中間位置」とは、有効画像領域の終端の位置にビーム光が照射され、主走査の1ラインについて画像処理が完了したタイミングから、完了後に次の主走査ラインの画像処理を行うにあたり、光ビーム検知手段304がそのラインに照射する光ビームを検知するタイミングへ推移するときの、両タイミングの中間のタイミングをいう。なお、この中間位置は上記の2つのタイミングの間隔を2等分する位置で行うのが最良であるが、この位置から多少ずれた位置であっても本発明の目的を達成することはできる。   When there is a pixel clock change request, first, the BD lighting position and the APC lighting position are changed to an intermediate position from the end position of the effective image area to the light beam detection position (S02 in FIG. 5 and S02 in FIG. 6). Here, the “intermediate position” refers to the time when the image processing of the next main scanning line is performed after the completion of the image processing for one line of the main scanning after the beam light is irradiated to the end position of the effective image area. This is the intermediate timing between the two timings when the light beam detecting means 304 shifts to the timing for detecting the light beam applied to the line. This intermediate position is best performed at a position that bisects the interval between the above two timings, but the object of the present invention can be achieved even at a position slightly deviated from this position.

画素クロックが目標周波数よりも高速のクロックが出力されている間は、カウントするスピードも速くなり、逆に目標周波数よりも低速のクロックが出力されている間は、カウントするスピードも遅くなる。しかし、前述の位置に各点灯位置を変更すると、指定した点灯位置から有効画像領域及び光ビーム検知位置までの間隔が、本来の位置と比較して広くなる。このとき、画素クロック周波数を変更し、出力周波数が安定するまでの間に(図8参照)、目標周波数よりも高速のクロックでカウントしてしまい、目標点灯位置よりも速い位置で点灯を開始した場合でも、有効画像領域に対して十分な余裕を持っているので、画像領域中に点灯してしまい異常画像となることは無い。また、画素クロック周波数を変更し、出力周波数が安定するまでの間に(図8参照)、目標周波数よりも低速のクロックでカウントしてしまい、目標点灯位置よりも遅い位置で点灯を開始した場合でも、光ビーム検知位置に対して十分な余裕を持っているので、光ビーム検知が出来なくなることは無い。   While the clock whose pixel clock is faster than the target frequency is being output, the counting speed is increased, and conversely, when the clock having a lower speed than the target frequency is being output, the counting speed is also decreased. However, when each lighting position is changed to the above-described position, the interval from the designated lighting position to the effective image area and the light beam detection position becomes wider than the original position. At this time, the pixel clock frequency was changed, and until the output frequency was stabilized (see FIG. 8), counting was performed with a clock faster than the target frequency, and lighting was started at a position faster than the target lighting position. Even in this case, since there is a sufficient margin with respect to the effective image area, it does not light up in the image area and become an abnormal image. Also, when the pixel clock frequency is changed and the output frequency stabilizes (see Fig. 8), counting is performed with a clock slower than the target frequency, and lighting starts at a position later than the target lighting position. However, since there is a sufficient margin with respect to the light beam detection position, the light beam detection will not be disabled.

その後、画素クロック周波数の安定を待って、各点灯位置を本来の位置に戻す(図5のS04、図6のS04)。   Thereafter, after the pixel clock frequency is stabilized, each lighting position is returned to the original position (S04 in FIG. 5 and S04 in FIG. 6).

画素クロック周波数が安定した後に、各点灯位置を戻す必要は必ずしもないが、図5のS02の位置でBD点灯を行うと、図5のS01の場合よりも点灯時間が増加する。LDの安全性を考慮すると、不要な点灯は出来る限り避けるべきであり、またLDの寿命を考えた場合でも、点灯時間は出来る限り短くする事が理想であるため、BD点灯位置は画素クロック周波数が安定した後に、本来の位置に戻す事が望ましい。また、図6のS02の位置でAPC点灯を行った場合、APC点灯で調整した光ビームの出力は、時間の経過と共に減少する。よって、図6のS02の位置でAPC点灯を行った場合、APC点灯により画像形成に最適な光量に調整しても、画像形成を開始するまでの時間が図6のS01の位置でAPC点灯を行った場合よりも長くなってしまい、画質の劣化が懸念される。よって、APC点灯位置は画素クロック周波数が安定した後に、本来の位置に戻すことが望ましい。   Although it is not always necessary to return each lighting position after the pixel clock frequency is stabilized, if the BD lighting is performed at the position of S02 in FIG. 5, the lighting time increases compared to the case of S01 in FIG. Considering the safety of the LD, unnecessary lighting should be avoided as much as possible, and even when considering the life of the LD, it is ideal to make the lighting time as short as possible, so the BD lighting position is the pixel clock frequency. It is desirable to return it to its original position after it has stabilized. In addition, when APC lighting is performed at the position of S02 in FIG. 6, the output of the light beam adjusted by APC lighting decreases with the passage of time. Therefore, when APC lighting is performed at the position of S02 in FIG. 6, even if the light quantity is adjusted to be optimal for image formation by APC lighting, the APC lighting is performed at the position of S01 in FIG. This is longer than the case where it is performed, and there is a concern about deterioration of image quality. Therefore, it is desirable to return the APC lighting position to the original position after the pixel clock frequency is stabilized.

本形態を実施することにより、以下の効果を奏する。つまり、BD点灯位置、APC点灯位置を、問題点が起こる状況から十分余裕のある位置に変更することで、画素クロック周波数を変更した直後、出力周波数が不安定な状態で、多少点灯位置が前後することになっても適切な点灯が行うことが可能となる。このとき、本来の位置に戻すことを考慮すると、十分余裕のある位置として、有効画像領域の終端の位置から光ビーム検知手段の検知位置へ推移するまでの中間の位置に設定すると良い。   By implementing this embodiment, the following effects can be obtained. In other words, by changing the BD lighting position and the APC lighting position to a position with a sufficient margin from the situation where the problem occurs, immediately after changing the pixel clock frequency, the output frequency is unstable and the lighting position is slightly moved back and forth. Even if it comes to do, it becomes possible to perform appropriate lighting. At this time, in consideration of returning to the original position, the position having a sufficient margin may be set to an intermediate position from the end position of the effective image area to the detection position of the light beam detection means.

なお、上述した形態は本発明を実施するための最良の形態であるがこれに限定する趣旨ではない。従って、本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形することが可能である。   The above-described embodiment is the best mode for carrying out the present invention, but the present invention is not limited to this. Therefore, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の光学装置を搭載した画像形成装置であるレーザプリンタ、デジタル複写機などの開発が望まれる。   Development of laser printers, digital copying machines, and the like, which are image forming apparatuses equipped with the optical apparatus of the present invention, is desired.

画像形成装置の構成の概略図を示したものである。1 is a schematic diagram of a configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置のハードウェア資源の概略ブロック図を示したものである。1 is a schematic block diagram of hardware resources of an image forming apparatus. 光学装置102の構成を図示したものである。2 shows the configuration of the optical device 102. BD点灯位置、APC点灯位置を変更する方法を図示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a method of changing a BD lighting position and an APC lighting position. BD点灯位置の推移を表したタイミングチャートを図示したものである。The timing chart showing transition of BD lighting position is illustrated. APC点灯位置の推移を表したタイミングチャートを図示したものである。3 is a timing chart showing the transition of the APC lighting position. ライン開始信号、画素クロック、BD点灯、APC点灯の開始タイミングを示すBD点灯信号、APC点灯信号に関するタイミングチャートである。It is a timing chart regarding the BD lighting signal and APC lighting signal which show the start timing of a line start signal, a pixel clock, BD lighting, and APC lighting. 画素クロックの周波数を50MHzから51MHzへ変化させたときの出力周波数の変化例を示す。A change example of the output frequency when the frequency of the pixel clock is changed from 50 MHz to 51 MHz is shown. 不安定な周波数の画素クロックにてカウントを行うことによるBD点灯やAPC点灯の信号入力のタイミングチャートを示す。A timing chart of signal input of BD lighting and APC lighting by performing counting with a pixel clock having an unstable frequency is shown.

符号の説明Explanation of symbols

101 帯電部
102 光学装置
103 現像部
104 給紙部
105 転写部
106 定着部
107 感光体
108 クリーニング部
201 スキャナ部
202 IPU
203 書き込み制御用ASIC
204 LD制御部
205 LD
206 CPU
207 ROM
208 RAM
209 画像メモリ
210 操作パネル
211 ローカルI/F
212 内部システムバス
301 ポリゴンミラー
302 ポリゴン制御部
303 Fθレンズ
304 光ビーム検知手段
305 ドット位置ズレ検出制御部
306 画素クロック生成部
307 LD駆動データ生成部
308 カウンタ
309 比較器
310 点灯位置設定値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Charging part 102 Optical apparatus 103 Developing part 104 Paper feeding part 105 Transfer part 106 Fixing part 107 Photoconductor 108 Cleaning part 201 Scanner part 202 IPU
203 ASIC for write control
204 LD control unit 205 LD
206 CPU
207 ROM
208 RAM
209 Image memory 210 Operation panel 211 Local I / F
212 Internal system bus 301 Polygon mirror 302 Polygon control unit 303 Fθ lens 304 Light beam detection means 305 Dot position shift detection control unit 306 Pixel clock generation unit 307 LD drive data generation unit 308 Counter 309 Comparator 310 Lighting position setting value

Claims (4)

発光源の点灯タイミングを制御する点灯制御により光ビームを出力する発光源と、
前記光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向された光ビームを主走査線上で検知する光ビーム検出手段と、
前記発光源の点灯制御用の画素クロックを生成するクロック生成手段を有する光学装置において、
前記画素クロックに従い、発光源駆動データを作成し、この発光源駆動データを基に、発光源の点灯を制御する点灯制御を行うときの点灯位置を、前記画素クロックの変更要求に応じて有効画像領域の終端の位置から前記光ビーム検知手段の検知位置へ推移するときの、両位置の中間に変更する点灯位置変更手段と、を備えた光学装置において、
前記点灯位置とは、前記光ビーム検知手段にて光ビームを検知するための点灯位置であることを特徴とする光学装置。
A light source that outputs a light beam by lighting control for controlling the lighting timing of the light source; and
Deflecting means for deflecting the light beam in the main scanning direction;
A light beam detecting means for detecting the deflected light beam on a main scanning line;
In an optical device having a clock generation means for generating a pixel clock for controlling lighting of the light emitting source,
In accordance with the pixel clock, light source drive data is created, and based on the light source drive data, the lighting position when performing the lighting control for controlling the lighting of the light source is an effective image according to the pixel clock change request. in the optical device and a lighting position changing means for changing in the middle of, the two positions when the transition from the position of the end of the region to the detection position of the light beam detecting means,
The optical device is characterized in that the lighting position is a lighting position for detecting a light beam by the light beam detecting means .
発光源の点灯タイミングを制御する点灯制御により光ビームを出力する発光源と、
前記光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向された光ビームを主走査線上で検知する光ビーム検出手段と、
前記発光源の点灯制御用の画素クロックを生成するクロック生成手段を有する光学装置において、
前記画素クロックに従い、発光源駆動データを作成し、この発光源駆動データを基に、発光源の点灯を制御する点灯制御を行うときの点灯位置を、前記画素クロックの変更要求に応じて有効画像領域の終端の位置から前記光ビーム検知手段の検知位置へ推移するときの、両位置の中間に変更する点灯位置変更手段と、を備えた光学装置において、
前記点灯位置とは、前記発光源から出力される光ビームの自動光量調整を行うための点灯位置であることを特徴とする光学装置。
A light source that outputs a light beam by lighting control for controlling the lighting timing of the light source; and
Deflecting means for deflecting the light beam in the main scanning direction;
A light beam detecting means for detecting the deflected light beam on a main scanning line;
In an optical device having a clock generation means for generating a pixel clock for controlling the lighting of the light emitting source,
In accordance with the pixel clock, light source drive data is created, and based on the light source drive data, the lighting position when performing the lighting control for controlling the lighting of the light source is an effective image according to the pixel clock change request. In an optical device comprising a lighting position changing means for changing to the middle of both positions when transitioning from the position of the end of the region to the detection position of the light beam detection means,
The lighting position and the optical science device you being a lighting position for performing automatic power adjustment of the light beam output from the light source.
請求項1または2に記載の光学装置を有する画像形成装置。 An image forming apparatus having an optical device according to claim 1 or 2. 画像形成装置に用いられる光学装置の発光源の点灯タイミングを制御する点灯制御用の画素クロックに従い、発光源駆動データを作成し、この発光源駆動データを基に、発光源の点灯制御を行うときの位置であって、前記光ビーム検知手段にて光ビームを検知するための点灯位置を有効画像領域の終端の位置から前記光ビーム検知手段の検知位置へ推移するときの、両位置の中間に変更させることを特徴とする点灯位置変更方法。 When light source drive data is created according to the pixel clock for lighting control that controls the lighting timing of the light source of the optical device used in the image forming apparatus, and lighting control of the light source is performed based on this light source drive data Between the two positions when the lighting position for detecting the light beam by the light beam detecting means is changed from the end position of the effective image area to the detection position of the light beam detecting means. The lighting position changing method characterized by making it change.
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