JP4863863B2 - Repeater, communication network system - Google Patents

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本発明は、異なる通信媒体間の通信を中継する中継器、及びこれを有する通信ネットワークシステムに関するものである。 The present invention is a relay device for relaying communication between different communication media, to a communication network system having Re and child.

従来、『中継経路全体で最小の伝搬損失となる経路を選定し、干渉に対して頑強な中継経路を設定可能な無線ネットワークを提供する。』ことを目的とした技術として、『コアノードは中継経路設定パケットを放出し、各ノードは当該パケットの受信により当該パケットを放出したノードと自ノードとの間の伝搬損失を推定する(ステップS2)。同時に、当該パケットに含まれるメトリックを参照し、伝搬損失とメトリックとの和によって伝搬損失が最小となる中継先基地局を選定する(ステップS1〜S7)。ここで、メトリックはコアノードから当該中継経路パケットを放出したノードまでの合計の伝搬損失を表す。各基地局は上記の作業を自律的に行う。』というものが提案されている(特許文献1)。
特開2005−33815号公報(要約)
Conventionally, “a wireless network capable of setting a relay route that is robust against interference by selecting a route having the smallest propagation loss in the entire relay route is provided. "A core node emits a relay route setting packet, and each node estimates a propagation loss between the node that emitted the packet and its own node by receiving the packet (step S2). . At the same time, referring to the metric included in the packet, the relay destination base station that minimizes the propagation loss is selected based on the sum of the propagation loss and the metric (steps S1 to S7). Here, the metric represents the total propagation loss from the core node to the node that released the relay route packet. Each base station autonomously performs the above work. Is proposed (Patent Document 1).
JP 2005-33815 A (summary)

無線通信によるネットワークにおいては、干渉などの影響により経路によって伝搬損失が大きく異なる。この場合、ホップ数が最小となる経路は必ずしも品質が安定し、通信が良好な経路ではない。
特にホップ数を最小にしようとすると、遠方にある無線通信端末同士が微弱な電波で通信を行おうとするため、電波状況の時間変化によって、通信の断絶を繰り返すという事態が発生する。
In a network based on wireless communication, propagation loss varies greatly depending on the path due to the influence of interference and the like. In this case, the route with the minimum number of hops is not necessarily a route with stable quality and good communication.
In particular, when trying to minimize the number of hops, wireless communication terminals located far away try to communicate with weak radio waves, and therefore, a situation occurs in which communication is repeatedly interrupted due to changes in radio wave conditions over time.

この点に関し、特許文献1に記載された技術では、ホップ数による判断に替えて、ノード間の伝搬損失を推定し、その総和が最小となるような通信経路を選定する方法が提案されている。
しかし、この方法は、通信媒体が全て同一である場合には有効であるが、電力線と無線の混在しているネットワークなど複数の異なる通信媒体を含むネットワークにおいては、それぞれの伝搬損失を統一的に扱うことが難しいという課題がある。
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、複数の異なる通信媒体を含むネットワークにおいて、通信経路の選定に際し、それぞれの通信媒体の定性的又は定量的な特性を反映させることのできる中継器、及びこれを有する通信ネットワークシステムを得ることを目的とする。
In this regard, the technique described in Patent Document 1 proposes a method of estimating a propagation loss between nodes and selecting a communication path that minimizes the sum, instead of determining by the number of hops. .
However, this method is effective when the communication media are all the same, but in a network including a plurality of different communication media such as a network in which power lines and radios are mixed, each propagation loss is unified. There is a problem that it is difficult to handle.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and in the network including a plurality of different communication media, when selecting a communication path, the qualitative or quantitative characteristics of each communication medium are reflected. relay device among that can, and to obtain a communication network system having Re and child.

本発明に係る中継器は、
異なる通信媒体間の通信を中継する中継器であって、
中継対象の通信媒体毎に、その通信媒体に対応した通信手段を備えるとともに、
パケットの中継先を特定するための通信経路情報を保持する経路情報テーブル、パケットの送信元、宛先、及び中継元により特定される通信経路毎の積算通信コストを保持する通信コストテーブル、通信媒体毎に定められた重み値、及び通信パケットが当該中継器により中継される際の中継コスト値を格納した記憶手段と、
前記通信手段が受信したパケットに基づき、そのパケットが経由した通信経路の積算通信コストを算出する通信コスト計算手段と、
を備え、
前記通信手段は、
前記積算通信コストの情報が格納される経路探索パケットを受信し、
前記通信コスト計算手段は、
前記通信手段がその経路探索パケットを受信すると、その経路探索パケットの中継元から当該中継器までの通信コストを算出し、その経路探索パケットの中継元から当該中継器までの通信媒体の前記重み値を乗じた上で、
その経路探索パケットが当該中継器宛でない場合は前記中継コスト値を加算し、
その経路探索パケットの最初の送信元から中継元に到達するまでの積算通信コストを加算して前記通信コストテーブルに格納し、
前記通信手段は、
その経路探索パケットが当該中継器宛でない場合は、その経路探索パケットを前記異なる通信媒体のそれぞれに同報送信する
ことを特徴とするものである。
The repeater according to the present invention is
A repeater for relaying communication between different communication media,
For each communication medium to be relayed, a communication means corresponding to the communication medium is provided.
A path information table that holds communication path information for specifying a packet relay destination, a communication cost table that holds an accumulated communication cost for each communication path specified by the packet transmission source, destination, and relay source , for each communication medium Storage means for storing the weight value defined in the above and the relay cost value when the communication packet is relayed by the relay,
Based on the packet received by the communication means, a communication cost calculation means for calculating an integrated communication cost of a communication path through which the packet has passed;
With
The communication means includes
Receiving a route search packet in which information of the integrated communication cost is stored,
The communication cost calculation means includes
When the communication means receives the route search packet, and calculates the communication cost from the relay source to the relay device of the route search packet, the weight value of the communication medium from the relay source of the route search packet to the repeater Multiplied by
If the route search packet is not addressed to the relay, add the relay cost value,
Add the accumulated communication cost from the first transmission source of the route search packet to reach the relay source and store it in the communication cost table,
The communication means includes
When the route search packet is not addressed to the repeater, it is characterized in that the broadcasting transmits the route search packet to each of the different communication medium.

本発明に係る中継器によれば、それぞれの通信媒体の定性的又は定量的な特性を反映し、自律分散的にパケットの通信経路を決定することにより、妨害源によって通信経路を遮断されても、新たな通信経路を発見することができる。 The repeater according to the present invention reflects the qualitative or quantitative characteristics of each communication medium and determines the packet communication path in an autonomous and distributed manner, so that the communication path can be interrupted by an interference source. A new communication path can be found.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1におけるネットワークの構成図である。
図1において、一般家庭用の住居101の屋内にホームネットワークが形成され、無線を用いて通信を行う無線通信路103、109、及び110と、電力線を用いて通信を行う電力線通信路106とが混在している。
無線通信を行う通信端末は、電子レンジ102や洗濯機111などの家電製品である。
また、無線電力線中継器104及び108は、無線通信路を介した通信を受け付けて電力線通信路106に転送する中継機能を備える。
電子レンジ102は、無線通信路103を介して無線電力線中継器104に接続されている。また、洗濯機111は、無線通信路109を介して無線電力線中継器108に接続されている。さらに、電子レンジ102と洗濯機111は、無線通信路110で直接接続されている。
無線電力線中継器104は、電源端子105を介して電力線通信路106に接続され、無線電力線中継器104は、電源端子107を介して電力線通信路106に接続されている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a network according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a home network is formed in a house 101 for general households, and wireless communication paths 103, 109, and 110 that perform communication using radio, and a power line communication path 106 that performs communication using a power line. It is mixed.
Communication terminals that perform wireless communication are home appliances such as a microwave oven 102 and a washing machine 111.
In addition, the wireless power line repeaters 104 and 108 have a relay function for receiving communication via the wireless communication path and transferring it to the power line communication path 106.
The microwave oven 102 is connected to the wireless power line repeater 104 via the wireless communication path 103. The washing machine 111 is connected to the wireless power line repeater 108 via the wireless communication path 109. Furthermore, the microwave oven 102 and the washing machine 111 are directly connected through a wireless communication path 110.
The wireless power line repeater 104 is connected to the power line communication path 106 via the power supply terminal 105, and the wireless power line repeater 104 is connected to the power line communication path 106 via the power supply terminal 107.

図1のようなネットワーク構成において、無線通信路による通信だけでは、妨害物の影響を受ける可能性がある。
例えば、電子レンジ102から洗濯機111にデータ送信する場合を考える。
無線通信路110を介してデータを送信しようとすると、通信電波が床や壁などの部材を通過することになり、通信品質の低下が懸念される。通信品質の低下とは、スループットの低下、パケットエラー率の上昇、微妙な電波環境の変化による通信断絶の危険性の上昇などである。
そこで、電子レンジ102は、無線通信路103を介して無線電力線中継器104にパケットを伝送し、無線電力線中継器104は、電子レンジ102より受信したパケットを、電源端子105を介して、電力線通信路106経由で階下の無線電力線中継器108に中継する。
中継器108は、電力線通信路106を経由したパケットを、電力端子107を介して受信し、無線通信路109を介して宛先の洗濯機111に伝達する。
このように電力線通信路106を経由してパケットを伝送させることにより、床や壁などの部材を通過して無線伝送するよりも、より安定した通信を行うことができる。
In the network configuration as shown in FIG. 1, there is a possibility of being affected by an obstacle only by communication using a wireless communication path.
For example, consider a case where data is transmitted from the microwave oven 102 to the washing machine 111.
When data is transmitted via the wireless communication path 110, communication radio waves pass through members such as a floor and a wall, and there is a concern that communication quality may be deteriorated. The decrease in communication quality includes a decrease in throughput, an increase in packet error rate, and an increase in the risk of communication disconnection due to a subtle change in radio wave environment.
Therefore, the microwave oven 102 transmits the packet to the wireless power line repeater 104 via the wireless communication path 103, and the wireless power line repeater 104 transmits the packet received from the microwave oven 102 to the power line communication via the power supply terminal 105. It relays to the wireless power line repeater 108 downstairs via the route 106.
The repeater 108 receives a packet that has passed through the power line communication path 106 via the power terminal 107 and transmits the packet to the destination washing machine 111 via the wireless communication path 109.
Thus, by transmitting a packet via the power line communication path 106, more stable communication can be performed than when wirelessly transmitting through a member such as a floor or a wall.

図2は、パケットの通信経路の決定方法を説明するものである。
図2において、通信端末2001、2002、2003、2004が、それぞれ通信経路2006、2007、2008、2009によってつながっている。
ここでは、通信端末2001から通信端末2003に向かうための通信経路を決定する場合の手順について説明する。
FIG. 2 illustrates a method for determining a packet communication path.
In FIG. 2, communication terminals 2001, 2002, 2003, and 2004 are connected by communication paths 2006, 2007, 2008, and 2009, respectively.
Here, a procedure in the case of determining a communication path from the communication terminal 2001 to the communication terminal 2003 will be described.

(ステップ1)
初期状態では、通信端末2001は通信端末2003に至る通信経路を知らないものとする。
通信端末2001は、通信端末2003までの通信経路を知っている通信端末がいないかどうかを確認するため、経路探索パケットを同報送信する。
経路探索パケット2005は通信端末2004に向けて送信され、経路探索パケット2010は通信端末2002に向けて送信される。
(ステップ2)
通信端末2004は、経路探索パケット2005を受信し、そのパケットの宛先が自分でないことが判明すると、さらに同報送信によって別の通信端末へ経路探索パケット2105を送信する。通信端末2002も同様に経路探索パケット2010を受信し、同報送信によって別の通信端末へ経路探索パケット2106を送信する。
なお、経路探索パケットを送信する際には、それまでの通信経路の積算通信コスト情報をパケット中に含める。
例えば、通信端末2002が経路探索パケット2106を送信する際には、通信端末2001から受信したパケットの電波状態などの物理的な測定量から、通信経路2008の通信コストを算出し、その情報を経路探索パケット2106に含めて送信する。通信端末2004も同様の処理を行う。
(ステップ3)
通信端末2003は、経路探索パケット2105及び2106を受信する。このとき、受信したパケットの電波状態などの物理的な測定量から、通信経路2006及び2007の通信コストを算出して確定する。
(ステップ4)
また、経路探索パケット2105及び2106には、通信経路2008と2009の通信コスト情報も含まれている。そのため、通信端末2003は、通信経路2008と2009の通信コストも確定することができる。
(ステップ5)
通信端末2003は、これまでの処理により、通信経路2009−>2006からなる通信経路2405の積算通信コストと、通信経路2008−>2007からなる通信経路2406の積算通信コストを確定することができる。
(ステップ6)
通信端末2003は、通信経路2405と2406のうち、最小の通信コストの方を選択する。
通信経路が定まった後、通信端末2003は、通信端末2001に対して経路探索応答パケットを返信する。
経路探索応答パケットは、通信端末2002を介して通信端末2001に届けられる。
(Step 1)
In the initial state, it is assumed that the communication terminal 2001 does not know the communication path to the communication terminal 2003.
The communication terminal 2001 broadcasts a route search packet to confirm whether there is a communication terminal that knows the communication route to the communication terminal 2003.
The route search packet 2005 is transmitted toward the communication terminal 2004, and the route search packet 2010 is transmitted toward the communication terminal 2002.
(Step 2)
When communication terminal 2004 receives route search packet 2005 and finds that the destination of the packet is not its own, communication terminal 2004 further transmits route search packet 2105 to another communication terminal by broadcast transmission. Similarly, the communication terminal 2002 receives the route search packet 2010 and transmits the route search packet 2106 to another communication terminal by broadcast transmission.
When transmitting a route search packet, the accumulated communication cost information of the communication route up to that point is included in the packet.
For example, when the communication terminal 2002 transmits the route search packet 2106, the communication cost of the communication route 2008 is calculated from the physical measurement amount such as the radio wave state of the packet received from the communication terminal 2001, and the information is routed. It is included in the search packet 2106 and transmitted. The communication terminal 2004 performs the same process.
(Step 3)
The communication terminal 2003 receives the route search packets 2105 and 2106. At this time, communication costs of the communication paths 2006 and 2007 are calculated and determined from a physical measurement amount such as a radio wave state of the received packet.
(Step 4)
The route search packets 2105 and 2106 also include communication cost information for the communication routes 2008 and 2009. Therefore, the communication terminal 2003 can also determine the communication costs of the communication paths 2008 and 2009.
(Step 5)
The communication terminal 2003 can determine the integrated communication cost of the communication path 2405 including the communication path 2009-> 2006 and the integrated communication cost of the communication path 2406 including the communication path 2008-> 2007 through the processing so far.
(Step 6)
The communication terminal 2003 selects the minimum communication cost from the communication paths 2405 and 2406.
After the communication route is determined, the communication terminal 2003 returns a route search response packet to the communication terminal 2001.
The route search response packet is delivered to the communication terminal 2001 via the communication terminal 2002.

このように自律分散的にパケットの通信経路を決定することにより、妨害源によって通信経路を遮断されても、新たな通信経路を発見することができる。また、自律分散的に経路探索を行うことにより、通信端末の台数が増え、経路が増えても、1台あたりの負荷の増加を抑えることができる。   By determining the packet communication path in an autonomous and distributed manner as described above, a new communication path can be found even if the communication path is blocked by the interference source. Further, by performing route search in an autonomous and distributed manner, the number of communication terminals increases, and even if the number of routes increases, an increase in load per device can be suppressed.

実施の形態2.
実施の形態1では、本発明において通信経路を決定する方法の概略を説明した。
本発明の実施の形態2では、本発明に係る無線通信端末の構成及び動作を、より具体的に説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the outline of the method for determining the communication path in the present invention has been described.
In the second embodiment of the present invention, the configuration and operation of the wireless communication terminal according to the present invention will be described more specifically.

図3は、本実施の形態2に係る無線通信端末301の構成を示すブロック図である。
無線通信端末301は、無線通信手段302、通信コスト計算手段303、データ中継手段304、記憶手段305を備える。
無線通信手段302は、無線通信のためのインターフェースを備え、無線通信により通信パケットを送受信する。
通信コスト計算手段303は、受信したパケットの電波強度などの物理量から、そのパケットが経由した通信経路の通信品質を表す通信コストを算出する。
データ中継手段304は、受信したパケットが自端末宛でない場合に、そのパケットを他の端末へ向けて中継するよう、無線通信手段302に指示を出す機能を有する。指示は無線通信手段302に対して直接行ってもよいし、通信コスト計算手段303を介して行ってもよい。
記憶手段305は、通信コスト重み306、経路情報テーブル307、通信コストテーブル308を格納している。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of radio communication terminal 301 according to the second embodiment.
The wireless communication terminal 301 includes a wireless communication unit 302, a communication cost calculation unit 303, a data relay unit 304, and a storage unit 305.
The wireless communication unit 302 includes an interface for wireless communication, and transmits and receives communication packets by wireless communication.
The communication cost calculation unit 303 calculates a communication cost representing the communication quality of the communication path through which the packet has passed from a physical quantity such as the radio wave intensity of the received packet.
The data relay unit 304 has a function of instructing the wireless communication unit 302 to relay the received packet to another terminal when the received packet is not addressed to the own terminal. The instruction may be given directly to the wireless communication means 302 or may be given via the communication cost calculation means 303.
The storage unit 305 stores a communication cost weight 306, a route information table 307, and a communication cost table 308.

通信コスト重み306は、無線通信と電力線通信の相対的なコストの比率を定める値である。
経路情報テーブル307は、自端末宛以外の通信パケットを受信した際に、その通信パケットをどの端末宛に中継すればよいかを表す情報を保持している。具体的な構成は、後述の図5で説明する。
通信コストテーブル308は、通信経路毎の積算通信コスト情報を保持している。具体的な構成は、後述の図4で説明する。
なお、無線通信手段302は、電力線を用いて通信を行う機能を備えても良い。
The communication cost weight 306 is a value that determines a relative cost ratio between wireless communication and power line communication.
The route information table 307 holds information indicating to which terminal the communication packet should be relayed when a communication packet other than that addressed to the own terminal is received. A specific configuration will be described later with reference to FIG.
The communication cost table 308 holds accumulated communication cost information for each communication path. A specific configuration will be described later with reference to FIG.
Note that the wireless communication unit 302 may have a function of performing communication using a power line.

記憶手段305は、RAM(Random Access Memory)やHDD(Hard Disk Drive)などの、書込み可能な記憶装置で構成することができる。
通信コスト計算手段303とデータ中継手段304は、回路デバイスなどのハードウェアにより構成することもできるし、マイコンやCPU等の演算装置により実行されるソフトウェアとして構成することもできる。
The storage unit 305 can be configured by a writable storage device such as a RAM (Random Access Memory) or an HDD (Hard Disk Drive).
The communication cost calculation unit 303 and the data relay unit 304 can be configured by hardware such as a circuit device, or can be configured as software executed by an arithmetic device such as a microcomputer or CPU.

図4は、通信コストテーブル308の構成とデータ例を示すものである。
通信コストテーブル308は、「送信元」列、「宛先」列、「中継元」列、「積算コスト」列、を有する。
「送信元」列には、経路探索パケットを最初に同報送信した端末のアドレスが格納される。
「宛先」列には、経路探索パケットにより通信経路を決定しようとしている最終宛先端末のアドレスが格納される。
「中継元」列には、経路探索パケットを自端末に送信した直前の端末のアドレスが格納される。経路探索パケットは通信端末を順に経由して最終宛先端末へ伝搬していくが、自端末に経路探索パケットを送信した直前の端末のアドレスは、本列の値を参照することで分かる。
「積算コスト」列には、経路探索パケットが自端末に到達するまでに経由した通信経路の積算通信コストが格納される。
例えば1行目のデータによれば、端末「0」が端末「4」に宛てて送信したパケットは、端末「1」により中継されて自端末に到達し、それまでの積算通信コストは「14」であることが分かる。
また、2行目と3行目のデータによれば、端末「0」が端末「4」に宛てて送信したパケットのうち、端末「3」により中継されて自端末に到達したパケットは2種類存在し、それぞれのパケットが経由した通信経路の積算通信コストは「18」「13」であることが分かる。
FIG. 4 shows the configuration and data example of the communication cost table 308.
The communication cost table 308 includes a “transmission source” column, a “destination” column, a “relay source” column, and an “accumulated cost” column.
The “source” column stores the address of the terminal that first broadcast-transmitted the route search packet.
The “destination” column stores the address of the final destination terminal that is going to determine the communication route by the route search packet.
The “relay source” column stores the address of the terminal immediately before transmitting the route search packet to the own terminal. The route search packet propagates through the communication terminals to the final destination terminal in order, but the address of the terminal immediately before transmitting the route search packet to the own terminal can be found by referring to the value in this column.
The “integrated cost” column stores the accumulated communication cost of the communication path through which the route search packet has reached the terminal itself.
For example, according to the data in the first row, the packet transmitted from the terminal “0” to the terminal “4” is relayed by the terminal “1” and reaches the terminal, and the accumulated communication cost until then is “14”. "
Further, according to the data in the second and third lines, among the packets transmitted from the terminal “0” to the terminal “4”, there are two types of packets that are relayed by the terminal “3” and reach the terminal. It can be seen that the accumulated communication cost of the communication path through which each packet exists is “18” and “13”.

図5は、経路情報テーブル307の構成とデータ例を示すものである。
経路情報テーブル307は、「宛先」列、「中継先」列、を有する。
「宛先」列には、通信パケットの宛先端末のアドレスが格納される。
「中継先」列には、「宛先」列の値で特定される端末宛に通信パケットを送信する際に、次にその通信パケットを中継すべき宛先が格納される。マルチホップネットワークにおいて、通信パケットは通信端末を経由しながら最終宛先端末へ伝搬していくが、次にどの端末へパケットを中継すればよいかは、本列の値を参照することで分かる。
1行目のデータによれば、端末「4」宛てのパケットを受信した際には、次に端末「3」に宛ててそのパケットを中継すればよいことが分かる。
また、2行目のデータによれば、端末「1」宛てのパケットは、端末「1」に直接送信可能であることが分かる。
FIG. 5 shows the configuration and data example of the route information table 307.
The route information table 307 has a “destination” column and a “relay destination” column.
The “destination” column stores the address of the destination terminal of the communication packet.
In the “relay destination” column, when a communication packet is transmitted to the terminal specified by the value of the “destination” column, a destination to which the communication packet is to be relayed next is stored. In a multi-hop network, a communication packet propagates to a final destination terminal via a communication terminal, but it can be understood by referring to the value in this column to which terminal the packet should be relayed next.
According to the data in the first row, when a packet addressed to the terminal “4” is received, it is understood that the packet should be relayed to the terminal “3” next.
Further, according to the data in the second row, it is understood that the packet addressed to the terminal “1” can be directly transmitted to the terminal “1”.

図6は、通信経路の決定手順のうち、経路探索パケットの送信手順を説明するものである。
図6において、通信端末600〜604までの5つの端末が無線通信ネットワークを形成している。初期状態では、各通信端末の経路情報テーブル307及び通信コストテーブル308は空であり、通信コスト重み306の値は設定済みであるものとする。
以下、各ステップについて説明する。
FIG. 6 illustrates a route search packet transmission procedure in the communication route determination procedure.
In FIG. 6, five terminals from communication terminals 600 to 604 form a wireless communication network. In the initial state, it is assumed that the route information table 307 and the communication cost table 308 of each communication terminal are empty, and the value of the communication cost weight 306 has been set.
Hereinafter, each step will be described.

(ステップ1)
通信端末600は、通信端末601、602、603と接続されている。
通信端末601は、通信端末600、604と接続されている。
通信端末602は、通信端末600、603と接続されている。
通信端末603は、通信端末600、602、604と接続されている。
通信端末604は、通信端末601、603と接続されている。
また、各通信端末間の通信経路の通信コストは、図6の(ステップ1)に示すとおりである。これらの通信コストは、あらかじめ判明しているものではないが、各通信端末がパケットを受信した際に、受信電力などによって、そのパケットが経由した通信経路の通信コストを算出することができるものとする。
なお、説明の簡略化のため、同図中に示す通信コストの値は、通信コスト重み306を乗算済みのものとする。
(ステップ2)
通信端末600は、通信端末604にデータを送信するため、通信端末604宛ての通信経路を決定する必要がある。そのため、経路探索パケットを通信端末604に宛てて同報送信する。
通信端末600が送信した経路探索パケットは、通信端末601、602、603に到達する。さらに、通信端末602は、受け取った経路探索パケットを同報送信し、その経路探索パケットが通信端末603に到達する。
(ステップ3)
経路探索パケットを受け取った各通信端末は、受信電力などからそのパケットが経由した通信経路の通信コストを算出する。ここでは(ステップ1)に示した各値が算出されたものとする。
算出した通信コストは、通信経路毎に通信コストテーブル308に格納される。
「送信元」列には、通信端末600のアドレスが格納される。
「宛先」列には、通信端末604のアドレスが格納される。
「中継元」列には、経路探索パケットを自端末に送信した直前の端末のアドレスが格納される。例えば、通信端末603の場合には、通信端末600から送信されたパケットと、通信端末602から送信されたパケットの2つが到達するため、それぞれに対応した値が格納される。
「積算コスト」列には、経路探索パケットが自端末に到達するまでに経由した通信経路の積算通信コストが格納される。通信端末603の場合には、上述の2通りの通信経路それぞれに対応した値が格納される。
(ステップ4)
通信端末601と603は、受け取った経路探索パケットを同報送信し、その経路探索パケットが通信端末604に到達する。通信端末604は、最初の自端末宛の経路探索パケットを受信すると、自端末宛の経路探索パケットを一定時間受け付ける。
通信端末604は、経路探索パケットの宛先が自端末であるため、この段階で各通信経路の積算通信コストを確定し、通信コストテーブル308に格納する。
通信端末604の通信コストテーブル308には、以下の3つの通信経路の積算通信コストが格納されることになる。
(1)通信端末600−>601−>604の経路(積算コスト=14)
(2)通信端末600−>602−>603−>604の経路(積算コスト=18)
(3)通信端末600−>603−>604の経路(積算コスト=13)
(Step 1)
Communication terminal 600 is connected to communication terminals 601, 602, and 603.
Communication terminal 601 is connected to communication terminals 600 and 604.
Communication terminal 602 is connected to communication terminals 600 and 603.
Communication terminal 603 is connected to communication terminals 600, 602, and 604.
The communication terminal 604 is connected to the communication terminals 601 and 603.
Moreover, the communication cost of the communication path between each communication terminal is as shown in (step 1) of FIG. These communication costs are not known in advance, but when each communication terminal receives a packet, the communication cost of the communication path through which the packet has passed can be calculated based on received power or the like. To do.
For simplification of explanation, it is assumed that the communication cost values shown in FIG.
(Step 2)
The communication terminal 600 needs to determine a communication path addressed to the communication terminal 604 in order to transmit data to the communication terminal 604. Therefore, the route search packet is broadcast to the communication terminal 604.
The route search packet transmitted from the communication terminal 600 reaches the communication terminals 601, 602, and 603. Further, the communication terminal 602 broadcasts the received route search packet , and the route search packet reaches the communication terminal 603.
(Step 3)
Each communication terminal that receives the route search packet calculates the communication cost of the communication route through which the packet has passed from the received power or the like. Here, it is assumed that each value shown in (Step 1) has been calculated.
The calculated communication cost is stored in the communication cost table 308 for each communication path.
In the “transmission source” column, the address of the communication terminal 600 is stored.
In the “destination” column, the address of the communication terminal 604 is stored.
The “relay source” column stores the address of the terminal immediately before transmitting the route search packet to the own terminal. For example, in the case of the communication terminal 603, since a packet transmitted from the communication terminal 600 and a packet transmitted from the communication terminal 602 arrive, values corresponding to the two are stored.
The “integrated cost” column stores the accumulated communication cost of the communication path through which the route search packet has reached the terminal itself. In the case of the communication terminal 603, values corresponding to the above-described two communication paths are stored.
(Step 4)
Communication terminal 601 and 603, a route search packet received by broadcast transmission, the route search packet reaches the communication terminal 60 4. Upon receiving the first route search packet addressed to the own terminal, the communication terminal 604 accepts the route search packet addressed to the own terminal for a certain period of time.
Since the destination of the route search packet is its own terminal, the communication terminal 604 determines the accumulated communication cost of each communication route at this stage and stores it in the communication cost table 308.
The communication cost table 308 of the communication terminal 604 stores the accumulated communication costs of the following three communication paths.
(1) Route of communication terminal 600->601-> 604 (accumulated cost = 14)
(2) Route of communication terminal 600->602->603-> 604 (accumulated cost = 18)
(3) Route of communication terminal 600->603-> 604 (accumulated cost = 13)

次に、経路探索応答パケットの送信手順について説明する。   Next, a procedure for transmitting a route search response packet will be described.

図7は、図6のステップ4の後、通信端末604が経路探索応答パケットを送信する手順を説明するものである。以下、各ステップについて説明する。   FIG. 7 illustrates a procedure in which the communication terminal 604 transmits a route search response packet after step 4 in FIG. Hereinafter, each step will be described.

(ステップ1)
通信端末604は、自端末宛の経路探索パケットを一定時間待ち受けた後、通信コストテーブル308の「積算コスト」列の値が最も小さいエントリを確定する。ここでは、通信端末600−>603−>604の経路(積算コスト=13)が、最も積算コストが小さいことが分かる。
次に、通信端末604は、確定したエントリの「中継元」列の値を読み取り、その通信端末宛に経路探索応答パケットを送信する。ここでは、通信端末603宛に送信することになる。
(ステップ2)
通信端末603は、通信端末604が送信した経路探索応答パケットを受信する。
この時点で、通信端末603と604の間の通信経路が確定されるので、通信端末603は、経路情報テーブル307にその情報を格納する。
「宛先」列には、通信端末604のアドレスが格納される。
「中継先」列には、通信端末604のアドレスが格納される。
(ステップ3)
通信端末603は、経路情報テーブル307にエントリを格納した後、通信コストテーブル308の「積算コスト」列の値が最も小さいエントリを確定する。ここでは、通信端末600宛の経路(積算コスト=5)が、最も積算コストが小さいことが分かる。
次に、通信端末603は、確定したエントリの「中継元」列の値を読み取り、その通信端末宛に経路探索応答パケットを送信する。ここでは、通信端末600宛に送信することになる。
(ステップ4)
通信端末600は、通信端末603が送信した経路探索応答パケットを受信する。
この時点で、通信端末600と603の間の通信経路が確定されるので、通信端末600は、経路情報テーブル307にその情報を格納する。
ここでは、「宛先」列に通信端末604のアドレスを格納し、「中継先」列に通信端末603のアドレスを格納する。
(Step 1)
The communication terminal 604 waits for a route search packet addressed to itself for a certain period of time, and then determines an entry having the smallest value in the “accumulated cost” column of the communication cost table 308. Here, it can be seen that the route (integrated cost = 13) of the communication terminals 600->603-> 604 has the lowest accumulated cost.
Next, the communication terminal 604 reads the value in the “relay source” column of the confirmed entry, and transmits a route search response packet to the communication terminal. Here, the data is transmitted to the communication terminal 603.
(Step 2)
The communication terminal 603 receives the route search response packet transmitted from the communication terminal 604.
At this time, since the communication path between the communication terminals 603 and 604 is determined, the communication terminal 603 stores the information in the path information table 307.
In the “destination” column, the address of the communication terminal 604 is stored.
In the “relay destination” column, the address of the communication terminal 604 is stored.
(Step 3)
After storing the entry in the route information table 307, the communication terminal 603 determines the entry having the smallest value in the “integrated cost” column of the communication cost table 308. Here, it can be seen that the route to the communication terminal 600 (accumulated cost = 5) has the smallest accumulated cost.
Next, the communication terminal 603 reads the value in the “relay source” column of the confirmed entry, and transmits a route search response packet to the communication terminal. Here, the data is transmitted to the communication terminal 600.
(Step 4)
Communication terminal 600 receives the route search response packet transmitted from communication terminal 603.
At this time, since the communication path between the communication terminals 600 and 603 is determined, the communication terminal 600 stores the information in the path information table 307.
Here, the address of communication terminal 604 is stored in the “destination” column, and the address of communication terminal 603 is stored in the “relay destination” column.

以上説明した図6〜図7の手順により、通信端末600は、通信端末604宛の通信経路を確定することができる。
なお、複数の宛先端末に関する経路探索パケットや経路探索応答パケットがネットワークを流れる場合は、通信コストテーブル308の「送信元」列の値で、各パケットを識別すればよい。
The communication terminal 600 can determine the communication path addressed to the communication terminal 604 by the procedure illustrated in FIGS.
When route search packets and route search response packets regarding a plurality of destination terminals flow through the network, each packet may be identified by the value in the “transmission source” column of the communication cost table 308.

以上、通信ネットワーク内における通信経路の決定手順を概観したが、次に、通信端末単体の動作について、パケットの構成とフローチャートを用いて説明する。   As described above, the procedure for determining the communication path in the communication network has been outlined. Next, the operation of the communication terminal alone will be described with reference to a packet configuration and a flowchart.

図8は、経路探索パケットの構成について示したものである。
経路探索パケットは、宛先アドレス801、送信元アドレス802、中継先アドレス803、中継元アドレス804、パケットID情報805、積算コスト情報806を有する。
宛先アドレス801には、経路探索の対象となる宛先端末のアドレスが格納される。当該経路探索パケットは、この値で特定される端末への通信経路を決定するためのパケットであることを表す。
送信元アドレス802には、当該経路探索パケットを最初に送信した端末のアドレスが格納される。
中継先アドレス803には、当該経路探索パケットを次に送信する宛先端末のアドレスが格納される。同報送信の場合には、ブロードキャストアドレスなどを格納すればよい。
中継元アドレス804には、当該経路探索パケットを直前に送信した端末のアドレスが格納される。
パケットID情報805には、当該経路探索パケットを識別するための一意のID番号が格納される。この値により、同じIDの経路探索パケットを何度も同報送信することを防止することができる。
積算コスト情報806には、当該経路探索パケットを最初に送信した端末から、当該経路探索パケットを直前に送信した端末までの、積算通信コストが格納される。
FIG. 8 shows the configuration of the route search packet.
The route search packet includes a destination address 801, a transmission source address 802, a relay destination address 803, a relay source address 804, packet ID information 805, and accumulated cost information 806.
The destination address 801 stores the address of the destination terminal that is the target of the route search. The route search packet represents a packet for determining a communication route to the terminal specified by this value.
The source address 802 stores the address of the terminal that first transmitted the route search packet.
The relay destination address 803 stores the address of the destination terminal that transmits the route search packet next. In the case of broadcast transmission, a broadcast address or the like may be stored.
The relay source address 804 stores the address of the terminal that transmitted the route search packet immediately before.
The packet ID information 805 stores a unique ID number for identifying the route search packet. With this value, it is possible to prevent the route search packet having the same ID from being broadcasted many times.
The accumulated cost information 806 stores the accumulated communication cost from the terminal that first transmitted the route search packet to the terminal that transmitted the route search packet immediately before.

図9は、経路探索応答パケットの構成について示したものである。
経路探索応答パケットは、送信元アドレス901とパケットID情報902を有する。
送信元アドレス901には、経路探索パケットを最初に送信した端末のアドレスが格納される。
パケットID情報902には、経路探索応答パケットを識別するための一意のID番号が格納される。
FIG. 9 shows the configuration of the route search response packet.
The route search response packet has a source address 901 and packet ID information 902.
The source address 901 stores the address of the terminal that first transmitted the route search packet.
The packet ID information 902 stores a unique ID number for identifying a route search response packet.

図10は、経路探索パケットを受信した場合の通信端末301の動作を示した例である。以下、各ステップについて説明する。   FIG. 10 is an example showing the operation of the communication terminal 301 when a route search packet is received. Hereinafter, each step will be described.

(S1001)
無線通信手段302が、経路探索パケットを受信する。
(S1002)
通信コスト計算手段303は、経路探索パケットを中継した直前の通信端末との間の通信経路の通信コストを計算する。これは例えば、電波強度やパケットエラー率、スループットによって算出することができる。
(S1003)
通信コスト計算手段303は、ステップS1002で算出した通信コストに対して、使用している通信媒体毎にあらかじめ定められた通信コスト重み306を乗じる。
通信コスト重み306の値は、0〜1の値をとり、通信状態の良好な通信媒体に関しては小さな値、通信状態の悪い通信媒体に関しては大きな値が設定されている。
本実施の形態2では、説明の簡略化のため無線通信の例のみを示しているが、有線・無線が混在する通信ネットワークにおいては、有線通信路における通信コスト重み306の値を小さくし、無線通信路における値を大きくする、というルールにしてもよい。
このように、通信媒体ごとに重みを変えることにより、通信コストの小さい通信経路が選択されやすくなるので、優先使用する通信媒体を間接的に指定することができる。
(S1004)
通信コスト計算手段303は、図6のステップ3〜ステップ4で説明した手順により、通信コストテーブル308を更新する。
「送信元」列の値は、受信した経路探索パケットの送信元アドレス802とする。
「宛先」列の値は、受信した経路探索パケットの宛先アドレス801とする。
「中継元」列の値は、受信した経路探索パケットの中継元アドレス804とする。
「積算コスト」列の値は、ステップS1003で求めた通信コストに、受信した経路探索パケットの積算コスト情報806の値を合算した値とする。
(S1005)
データ中継手段304は、受信した経路探索パケットの宛先アドレス801を確認して、自端末宛か否かを確認する。
自端末宛である場合は、経路探索パケット受信処理を終了し、図7で説明した経路探索応答パケット送信処理に移行する。自端末宛でない場合は、ステップS1006に進む。
(S1006)
データ中継手段304は、経路探索パケットを同報送信するように、無線通信手段302へ指示を出す。指示は通信コスト計算手段303を介して行ってもよいし、直接無線通信手段302を制御してもよい。
(S1001)
The wireless communication unit 302 receives the route search packet.
(S1002)
The communication cost calculation unit 303 calculates the communication cost of the communication path with the communication terminal immediately before relaying the route search packet. This can be calculated by, for example, radio wave intensity, packet error rate, and throughput.
(S1003)
The communication cost calculation unit 303 multiplies the communication cost calculated in step S1002 by a communication cost weight 306 determined in advance for each communication medium being used.
The value of the communication cost weight 306 takes a value of 0 to 1, and a small value is set for a communication medium with a good communication state, and a large value is set for a communication medium with a bad communication state.
In the second embodiment, only an example of wireless communication is shown for simplification of description. However, in a communication network in which wired and wireless are mixed, the value of the communication cost weight 306 in the wired communication path is reduced, and wireless communication is performed. A rule of increasing the value in the communication path may be used.
In this way, by changing the weight for each communication medium, it becomes easy to select a communication path with a low communication cost, so it is possible to indirectly specify a communication medium to be preferentially used.
(S1004)
The communication cost calculation unit 303 updates the communication cost table 308 according to the procedure described in Step 3 to Step 4 of FIG.
The value in the “transmission source” column is the transmission source address 802 of the received route search packet.
The value in the “destination” column is the destination address 801 of the received route search packet.
The value of the “relay source” column is the relay source address 804 of the received route search packet.
The value in the “accumulated cost” column is a value obtained by adding the value of the accumulated cost information 806 of the received route search packet to the communication cost obtained in step S1003.
(S1005)
The data relay unit 304 confirms the destination address 801 of the received route search packet and confirms whether it is addressed to its own terminal.
If it is addressed to the own terminal, the route search packet reception process is terminated, and the process proceeds to the route search response packet transmission process described in FIG. If not addressed to the own terminal, the process proceeds to step S1006.
(S1006)
The data relay unit 304 instructs the wireless communication unit 302 to broadcast the route search packet. The instruction may be given via the communication cost calculation means 303 or the direct wireless communication means 302 may be controlled.

このような自律分散的な経路探索パケットの中継を行うことにより、経路探索を行うための個々の通信端末の労力を、ネットワーク全体の端末に分散化することができる。   By relaying such autonomously distributed route search packets, the effort of each communication terminal for performing route search can be distributed to the terminals of the entire network.

図11は、経路探索応答パケットを受信した場合の通信端末301の動作を示した例である。以下、各ステップについて説明する。   FIG. 11 is an example showing the operation of the communication terminal 301 when a route search response packet is received. Hereinafter, each step will be described.

(S1101)
無線通信手段302が、経路探索応答パケットを受信する。
(S1102)
通信コスト計算手段303は、図7のステップ2〜ステップ4で説明した手順により、経路情報テーブル307を更新する。
「宛先」列の値は、経路探索応答パケットの送信元アドレス901とする。
「中継先」列の値は、当該経路探索応答パケットを送信した端末のアドレスとする。
(S1103)
通信コスト計算手段303は、通信コストテーブル308を参照して、図7のステップ1〜ステップ3で説明した手順により、経路探索応答パケットの送信先を決定する。
(S1104)
通信コスト計算手段303は、ステップS1103で決定した経路探索応答パケットの送信先に経路探索応答パケットを送信するよう、無線通信手段302に指示を出す。
(S1101)
The wireless communication unit 302 receives the route search response packet.
(S1102)
The communication cost calculation unit 303 updates the route information table 307 according to the procedure described in steps 2 to 4 in FIG.
The value in the “destination” column is the source address 901 of the route search response packet.
The value in the “relay destination” column is the address of the terminal that transmitted the route search response packet.
(S1103)
The communication cost calculation unit 303 refers to the communication cost table 308 and determines the destination of the route search response packet according to the procedure described in step 1 to step 3 of FIG.
(S1104)
The communication cost calculation unit 303 instructs the wireless communication unit 302 to transmit the route search response packet to the destination of the route search response packet determined in step S1103.

以上、本実施の形態2で説明したように、通信端末301は、通信経路を決定する際に経路探索パケットを宛先端末へ送信し、その応答である経路探索応答パケットにより経路を確定するので、通信媒体の種類を問わず、また複数の通信媒体が混在するネットワークにおいても、より通信状態のよい経路を決定することができる。
また、経路探索パケットや経路探索応答パケットが通信経路途中の各端末により中継される過程で、各通信経路の積算通信コストを加算しながらパケットを中継していくので、通信経路の最新の通信状態に基づいて経路を確定することができ、良好な通信状態を維持することができる。
As described above in the second embodiment, the communication terminal 301 transmits the route search packet to the destination terminal when determining the communication route, and determines the route by the route search response packet that is the response. A route with a better communication state can be determined regardless of the type of communication medium and also in a network in which a plurality of communication media are mixed.
Also, in the process where the route search packet and route search response packet are relayed by each terminal in the middle of the communication route, the packet is relayed while adding the accumulated communication cost of each communication route, so the latest communication status of the communication route The route can be determined based on the above, and a good communication state can be maintained.

実施の形態3.
実施の形態1〜2では、主に通信クライアントとして動作する通信端末の構成と動作を説明した。
本発明の実施の形態3では、主に通信ネットワークの中継地点に設置され、有線通信路と無線通信路の間の中継を行う中継器の構成と動作について説明する。本実施の形態3に係る中継器は、図1の無線電力線中継器104及び108に相当するものである。
Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, the configuration and operation of a communication terminal that mainly operates as a communication client have been described.
In the third embodiment of the present invention, the configuration and operation of a repeater that is mainly installed at a relay point of a communication network and relays between a wired communication path and a wireless communication path will be described. The repeater according to the third embodiment corresponds to the wireless power line repeaters 104 and 108 in FIG.

図12は、本実施の形態3に係る中継器1201の構成を示すブロック図である。
中継器1201は、無線通信手段1202、通信コスト計算手段1203、データ中継手段1204、記憶手段1205、有線通信手段1209を備える。
無線通信手段1202は、無線通信のためのインターフェースを備え、無線通信により通信パケットを送受信する。
有線通信手段1209は、有線通信のためのインターフェースを備え、有線通信により通信パケットを送受信する。
通信コスト計算手段1203は、無線通信手段1202と有線通信手段1209が受信したパケットの電波強度などの物理量から、そのパケットが経由した通信経路の通信品質を表す通信コストを算出する。
データ中継手段1204は、受信したパケットが自中継器宛でない場合に、そのパケットを他の端末へ向けて中継するよう、無線通信手段1202又は有線通信手段1209に指示を出す機能を有する。指示は、各通信手段に対して直接行ってもよいし、通信コスト計算手段1203を介して行ってもよい。
記憶手段1205は、通信コスト重み1206、経路情報テーブル1207、通信コストテーブル1208、中継コスト情報1210を格納している。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of repeater 1201 according to the third embodiment.
The repeater 1201 includes a wireless communication unit 1202, a communication cost calculation unit 1203, a data relay unit 1204, a storage unit 1205, and a wired communication unit 1209.
The wireless communication unit 1202 includes an interface for wireless communication, and transmits and receives communication packets by wireless communication.
The wired communication unit 1209 includes an interface for wired communication, and transmits and receives communication packets by wired communication.
The communication cost calculation unit 1203 calculates a communication cost representing the communication quality of the communication path through which the packet has passed from the physical quantity such as the radio wave intensity of the packet received by the wireless communication unit 1202 and the wired communication unit 1209.
The data relay unit 1204 has a function of instructing the wireless communication unit 1202 or the wired communication unit 1209 to relay the packet to another terminal when the received packet is not addressed to the own relay unit . The instruction may be given directly to each communication means, or may be given via the communication cost calculation means 1203.
The storage unit 1205 stores a communication cost weight 1206, a route information table 1207, a communication cost table 1208, and relay cost information 1210.

通信コスト重み1206、経路情報テーブル1207、通信コストテーブル1208の内容は、図3の通信コスト重み306、経路情報テーブル307、通信コストテーブル308と同様であるため、説明を省略する。
中継コスト情報1210は、中継器1201が経路探索パケットを中継する際に、通信コストに加算する値を表す。通信コストは、本来であれば通信路の状態によって決定されるるものであるが、中継器1201は経路探索パケットを中継する際に、意図的に通信コストを加算ないし減算する。これにより、通信経路を間接的に指定することができる。
即ち、経由してほしくない通信経路に向けてパケットを中継する際には中継コストを意図的に高く設定し、好ましい通信経路に向けてパケットを中継する際には中継コストを低く設定しておけば、経路探索パケットで通信経路を決定する際にその設定が反映されるので、結果として好ましい通信経路を経由するように通信経路が決定されることになる。
The contents of the communication cost weight 1206, the route information table 1207, and the communication cost table 1208 are the same as the communication cost weight 306, the route information table 307, and the communication cost table 308 in FIG.
The relay cost information 1210 represents a value added to the communication cost when the repeater 1201 relays the route search packet. Although the communication cost is originally determined by the state of the communication path, the relay 1201 intentionally adds or subtracts the communication cost when relaying the route search packet. Thereby, a communication path can be specified indirectly.
That is, when relaying a packet toward a communication path that you do not want to go through, set the relay cost intentionally high, and when relaying a packet toward a preferred communication path, set the relay cost low. For example, since the setting is reflected when the communication route is determined by the route search packet, the communication route is determined so as to pass through a preferable communication route as a result.

次に、中継器1201単体の動作について、パケットの構成とフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the repeater 1201 alone will be described using a packet configuration and a flowchart.

図13は、中継コスト情報1210の構成を示すものである。
中継コスト情報1210は、(1)パケットを無線通信路から受信して無線通信路に送信する場合のコストを表す無線−無線コスト1301、(2)パケットを無線通信路から受信して有線通信路に送信する場合のコストを表す無線−有線コスト1302、(3)パケットを有線通信路から受信して無線通信路に送信する場合のコストを表す有線−無線コスト1303、(4)パケットを有線通信路から受信して有線通信路に送信する場合のコストを表す有線−有線コスト1304の4種類のコスト情報を有する。
これらの中継コストの値は、正数でも負数でも良い。また、無線・有線の組み合わせに限らず、受信側通信媒体と送信側通信媒体の組み合わせ毎に中継コスト情報を保持するように構成してもよい。また、これらのコスト値が同じ値であっても良い。
ここでは、有線通信媒体から無線通信媒体に向けてのパケットを中継する際の値を正値とし、無線通信媒体から有線通信媒体に向けてのパケットを中継する際の値を負値として構成する。これにより、中継器1201が経路探索パケットを中継する際に、有線通信媒体へ向けた経路が選択されやすくなる。
FIG. 13 shows the configuration of the relay cost information 1210.
The relay cost information 1210 includes (1) a wireless-wireless cost 1301 representing a cost when a packet is received from a wireless communication path and transmitted to the wireless communication path, and (2) a packet is received from the wireless communication path and a wired communication path. Wireless-wired cost 1302 representing the cost when transmitting to the wireless communication, (3) wired-wireless cost 1303 representing the cost when receiving the packet from the wired communication path and transmitting it to the wireless communication path, (4) wired communication with the packet There are four types of cost information of wired-wired cost 1304 representing the cost when receiving from the path and transmitting to the wired communication path.
These relay cost values may be positive or negative. In addition, the relay cost information may be held for each combination of the reception-side communication medium and the transmission-side communication medium, not limited to the combination of wireless and wired communication. These cost values may be the same value.
Here, a value when relaying a packet from the wired communication medium to the wireless communication medium is set as a positive value, and a value when relaying a packet from the wireless communication medium to the wired communication medium is set as a negative value. . Thereby, when the repeater 1201 relays the route search packet, the route toward the wired communication medium is easily selected.

図14は、中継器1201が経路探索パケットを受信した場合の動作について示したものである。以下、各ステップについて説明する。   FIG. 14 shows the operation when the repeater 1201 receives a route search packet. Hereinafter, each step will be described.

(S1401)〜(S1405)
図10のステップS1001〜S1005と同様であるため、説明を省略する。
(S1406)
通信コスト計算手段1203は、中継コスト情報1210を読み取り、経路探索パケットの積算コスト情報806に、読み取った値を加算する。
(S1407)
図10のステップS1006と同様であるため、説明を省略する。
(S1401) to (S1405)
Since this is the same as steps S1001 to S1005 in FIG.
(S1406)
The communication cost calculation unit 1203 reads the relay cost information 1210 and adds the read value to the accumulated cost information 806 of the route search packet.
(S1407)
Since this is the same as step S1006 in FIG. 10, a description thereof will be omitted.

図15は、図14のステップS1406における、中継コストの加算方法についてその手順を示したものである。
通信コスト計算手段1203がステップS1406を開始すると(S1501)、まず、受信側が無線かどうか判断し(S1502)、次に送信が無線かどうか判断する(S1503)(S1504)。これによって加算するコストを決定する。
受信側の通信媒体と送信側の通信媒体を検知し、この組み合わせごとにパケットを分類し、中継コストを加算することにより、例えば、無線−有線コスト1302を負数にすることで、有線通信路を経由する通信経路が優先されるようにすることができる。
FIG. 15 shows the procedure of the relay cost addition method in step S1406 of FIG.
When the communication cost calculation unit 1203 starts step S1406 (S1501), first, it is determined whether the receiving side is wireless (S1502), and then it is determined whether transmission is wireless (S1503) (S1504). This determines the cost to be added.
By detecting the communication medium on the reception side and the communication medium on the transmission side, classifying the packets for each combination, and adding the relay cost, for example, by setting the wireless-wired cost 1302 to a negative number, It is possible to prioritize the communication path that passes through.

なお、中継器1201自体が経路探索パケットを送信し、その応答である経路探索応答パケットを受信するように構成してもよい。この場合の経路情報テーブル1207と通信コストテーブル1208の更新手順は、実施の形態2で説明したものと同様である。   The repeater 1201 itself may be configured to transmit a route search packet and receive a route search response packet as a response. The update procedure of the route information table 1207 and the communication cost table 1208 in this case is the same as that described in the second embodiment.

以上のように、本実施の形態3に係る中継器1201によれば、中継コスト情報1210を持つことにより、任意の通信媒体を通過するないしはある通信媒体からある通信媒体へと中継されるパケットのコストを調整することができ、パケットが特定の通信媒体の使用を避けたり、逆に誘導したりさせることができる。   As described above, according to relay 1201 according to the third embodiment, by having relay cost information 1210, packets that pass through an arbitrary communication medium or that are relayed from a certain communication medium to a certain communication medium. Costs can be adjusted and packets can avoid the use of specific communication media or can be directed back.

実施の形態4.
図16は、本発明の実施の形態4に係る中継器1201の構成を示すブロック図である。
本実施の形態4に係る中継器1201は、実施の形態3で説明した図12の構成に加えて、新たに中継コスト決定手段1211、入力手段1212を備える。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of repeater 1201 according to Embodiment 4 of the present invention.
The repeater 1201 according to the fourth embodiment includes a relay cost determination unit 1211 and an input unit 1212 in addition to the configuration of FIG. 12 described in the third embodiment.

中継コスト決定手段1211は、無線および有線の通信品質を自動的に検出し、優先的に使用する通信媒体を決定し、中継コスト情報1210の値を決定する。決定したコストは、通信コスト計算手段1203に通知される。   The relay cost determining unit 1211 automatically detects wireless and wired communication quality, determines a communication medium to be used preferentially, and determines the value of the relay cost information 1210. The determined cost is notified to the communication cost calculation means 1203.

入力手段1212は、通信コスト重み1206又は中継コスト情報1210をユーザが任意に設定するためのものである。
ユーザが通信コスト重み1206又は中継コスト1210の値を入力すると、その値が通信コスト計算手段1203に通知される。
The input unit 1212 is for the user to arbitrarily set the communication cost weight 1206 or the relay cost information 1210.
When the user inputs a value of the communication cost weight 1206 or the relay cost 1210, the value is notified to the communication cost calculation unit 1203.

通信コスト計算手段1203は、記憶手段1205に格納されている通信コスト重み1206又は中継コスト情報1210を更新するとともに、無線通信手段1202及び有線通信手段1209に指示を出し、その値を同報送信して、他の端末に通知する。   The communication cost calculation unit 1203 updates the communication cost weight 1206 or the relay cost information 1210 stored in the storage unit 1205, issues an instruction to the wireless communication unit 1202 and the wired communication unit 1209, and broadcasts the value. To notify other terminals.

以上のように、本実施の形態4によれば、通信コスト重み1206や中継コスト1210を自動的に決定し、又はユーザが入力可能としたので、通信媒体の通信状態やネットワーク構成などに応じて、柔軟に設定を変更することができる。
したがって、中継器1201を設置する個々のネットワークに合わせて出荷時設定を変更する必要がなく、製造コストの観点から有利である。また、ユーザが自由に設定変更をすることができるので、設定変更のたびに専門の作業員等がメンテナンス作業を行う必要がなく、メンテナンスコストの観点からも有利である。
また、通信コスト重み1206又は中継コスト情報1210が更新されると、その値が同報送信されるので、他の通信端末や中継器とその値を自動的に共有することができ、メンテナンスの手間が省ける。
As described above, according to the fourth embodiment, since the communication cost weight 1206 and the relay cost 1210 are automatically determined or can be input by the user, the communication cost depends on the communication state of the communication medium, the network configuration, and the like. You can change the settings flexibly.
Therefore, it is not necessary to change the factory setting according to the individual network in which the repeater 1201 is installed, which is advantageous from the viewpoint of manufacturing cost. Further, since the user can freely change the setting, it is not necessary for a specialized worker or the like to perform the maintenance work every time the setting is changed, which is advantageous from the viewpoint of maintenance cost.
Further, when the communication cost weight 1206 or the relay cost information 1210 is updated, the value is broadcast, so that the value can be automatically shared with other communication terminals and repeaters, and maintenance work is troublesome. Can be omitted.

実施の形態1におけるネットワークの構成図である。1 is a configuration diagram of a network in Embodiment 1. FIG. パケットの通信経路の決定方法を説明するものである。A method for determining a packet communication path will be described. 実施の形態2に係る無線通信端末301の構成を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication terminal 301 according to Embodiment 2. FIG. 通信コストテーブル308の構成とデータ例を示すものである。The structure of the communication cost table 308 and an example of data are shown. 経路情報テーブル307の構成とデータ例を示すものである。The structure of the route information table 307 and an example of data are shown. 通信経路の決定手順のうち、経路探索パケットの送信手順を説明するものである。Of the communication route determination procedure, the route search packet transmission procedure will be described. 図6のステップ4の後、通信端末604が経路探索応答パケットを送信する手順を説明するものである。The procedure in which the communication terminal 604 transmits a route search response packet after step 4 in FIG. 6 will be described. 経路探索パケットの構成について示したものである。It shows a configuration of a route search packet. 経路探索応答パケットの構成について示したものである。It shows about the structure of the route search response packet. 経路探索パケットを受信した場合の通信端末301の動作例である。It is an operation example of the communication terminal 301 when a route search packet is received. 経路探索応答パケットを受信した場合の通信端末301の動作例である。It is an operation example of the communication terminal 301 when a route search response packet is received. 実施の形態3に係る中継器1201の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the repeater 1201 which concerns on Embodiment 3. FIG. 中継コスト情報1210の構成を示すものである。The structure of the relay cost information 1210 is shown. 中継器1201が経路探索パケットを受信した場合の動作について示したものである。The operation when the repeater 1201 receives a route search packet is shown. 図14のステップS1406における、中継コストの加算方法についてその手順を示したものである。The procedure for adding the relay cost in step S1406 in FIG. 14 is shown. 実施の形態4に係る中継器1201の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the repeater 1201 which concerns on Embodiment 4. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

101 住居、102 電子レンジ、103 無線通信路、104 無線電力線中継器、105 電源端子、106 電力線通信路、107 電源端子、108 無線電力線中継器、109 無線通信路、110 無線通信路、111 洗濯機、2001〜2004 通信端末、2006〜2009 通信経路、2005 経路探索パケット、2010 経路探索パケット、2405 通信経路、2406 通信経路、301 無線通信端末、302 無線通信手段、303 通信コスト計算手段、304 データ中継手段、305 記憶手段、306 通信コスト重み、307 経路情報テーブル、308 通信コストテーブル、600〜604 通信端末、800 経路探索パケット、801 宛先アドレス、802 送信元アドレス、803 中継先アドレス、804 中継元アドレス、805 パケットID情報、806 積算コスト情報、900 経路探索応答パケット、901 送信元アドレス、902 パケットID情報、1201 中継器、1202 無線通信手段、1203 通信コスト計算手段、1204 データ中継手段、1205 記憶手段、1206 通信コスト重み、1207 経路情報テーブル、1208 通信コストテーブル、1209 有線通信手段、1210 中継コスト情報、1301 無線−無線コスト、1302 無線−有線コスト、1303 有線−無線コスト、1304 有線−有線コスト、1211 中継コスト決定手段、1212 入力手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Housing, 102 Microwave oven, 103 Wireless communication path, 104 Wireless power line repeater, 105 Power supply terminal, 106 Power line communication path, 107 Power supply terminal, 108 Wireless power line repeater, 109 Wireless communication path, 110 Wireless communication path, 111 Washing machine , 2001-2004 communication terminal, 2006-2009 communication route, 2005 route search packet, 2010 route search packet, 2405 communication route, 2406 communication route, 301 wireless communication terminal, 302 wireless communication means, 303 communication cost calculation means, 304 data relay Means, 305 storage means, 306 communication cost weight, 307 route information table, 308 communication cost table, 600 to 604 communication terminal, 800 route search packet, 801 destination address, 802 source address, 803 relay destination address 804 relay source address, 805 packet ID information, 806 accumulated cost information, 900 route search response packet, 901 source address, 902 packet ID information, 1201 relay, 1202 wireless communication means, 1203 communication cost calculation means, 1204 data relay Means, 1205 Storage means, 1206 Communication cost weight, 1207 Route information table, 1208 Communication cost table, 1209 Wired communication means, 1210 Relay cost information, 1301 Wireless-wireless cost, 1302 Wireless-wired cost, 1303 Wired-wireless cost, 1304 Wired-wired cost, 1211 relay cost determining means, 1212 input means.

Claims (12)

異なる通信媒体間の通信を中継する中継器であって、
中継対象の通信媒体毎に、その通信媒体に対応した通信手段を備えるとともに、
パケットの中継先を特定するための通信経路情報を保持する経路情報テーブル、パケットの送信元、宛先、及び中継元により特定される通信経路毎の積算通信コストを保持する通信コストテーブル、通信媒体毎に定められた重み値、及び通信パケットが当該中継器により中継される際の中継コスト値を格納した記憶手段と、
前記通信手段が受信したパケットに基づき、そのパケットが経由した通信経路の積算通信コストを算出する通信コスト計算手段と、
を備え、
前記通信手段は、
前記積算通信コストの情報が格納される経路探索パケットを受信し、
前記通信コスト計算手段は、
前記通信手段がその経路探索パケットを受信すると、その経路探索パケットの中継元から当該中継器までの通信コストを算出し、その経路探索パケットの中継元から当該中継器までの通信媒体の前記重み値を乗じた上で、
その経路探索パケットが当該中継器宛でない場合は前記中継コスト値を加算し、
その経路探索パケットの最初の送信元から中継元に到達するまでの積算通信コストを加算して前記通信コストテーブルに格納し、
前記通信手段は、
その経路探索パケットが当該中継器宛でない場合は、その経路探索パケットを前記異なる通信媒体のそれぞれに同報送信する
ことを特徴とする中継器。
A repeater for relaying communication between different communication media,
For each communication medium to be relayed, a communication means corresponding to the communication medium is provided.
A path information table that holds communication path information for specifying a packet relay destination, a communication cost table that holds an accumulated communication cost for each communication path specified by the packet transmission source, destination, and relay source , for each communication medium Storage means for storing the weight value defined in the above and the relay cost value when the communication packet is relayed by the relay,
Based on the packet received by the communication means, a communication cost calculation means for calculating an integrated communication cost of a communication path through which the packet has passed;
With
The communication means includes
Receiving a route search packet in which information of the integrated communication cost is stored,
The communication cost calculation means includes
When the communication means receives the route search packet, and calculates the communication cost from the relay source to the relay device of the route search packet, the weight value of the communication medium from the relay source of the route search packet to the repeater Multiplied by
If the route search packet is not addressed to the relay, add the relay cost value,
Add the accumulated communication cost from the first transmission source of the route search packet to reach the relay source and store it in the communication cost table,
The communication means includes
When the route search packet is not addressed to the repeater, repeater, characterized by multi-address transmission to the route search packet to each of the different communication medium.
前記通信手段が、
前記経路探索パケットを受信した際に、その経路探索パケットが当該中継器宛である場合は、
前記通信手段は、
後続の経路探索パケットを所定時間待ち受け、
前記通信コスト計算手段は、
前記通信コストテーブルを参照して、積算通信コストが最も少ない通信経路を特定し、
前記通信手段は、
その通信経路の中継元に向けて、前記経路探索パケットの最初の送信元を宛先とした経路探索応答パケットを送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の中継器。
The communication means is
When receiving the route search packet, if the route search packet is addressed to the repeater,
The communication means includes
Wait for a predetermined route search packet for a predetermined time,
The communication cost calculation means includes
Referring to the communication cost table, identify the communication path with the lowest accumulated communication cost,
The communication means includes
The repeater according to claim 1, wherein a route search response packet destined for an initial transmission source of the route search packet is transmitted toward a relay source of the communication route.
前記通信手段は、
該中継器以外に宛てた前記経路探索応答パケットを受信し、
前記通信コスト計算手段は、
前記通信手段がその経路探索応答パケットを受信すると、前記経路情報テーブルに、その経路探索応答パケットの中継元を中継先とするエントリを格納し、
前記通信コストテーブルを参照して、積算通信コストが最も少ない通信経路を特定し、
前記通信手段は、
その通信経路の中継元に向けてその経路探索応答パケットを送信する
ことを特徴とする請求項2に記載の中継器。
The communication means includes
Receiving the route search response packet addressed to the other person the repeater,
The communication cost calculation means includes
When the communication means receives the route search response packet, the route information table stores an entry whose relay destination is the relay source of the route search response packet;
Referring to the communication cost table, identify the communication path with the lowest accumulated communication cost,
The communication means includes
The repeater according to claim 2, wherein the route search response packet is transmitted toward a relay source of the communication route.
前記記憶手段は、
前記中継コスト値として、有線通信媒体と無線通信媒体の間の通信を中継する際のコスト値を格納した
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の中継器。
The storage means
The repeater according to any one of claims 1 to 3, wherein a cost value for relaying communication between a wired communication medium and a wireless communication medium is stored as the relay cost value.
前記中継コスト値は、
有線通信媒体から無線通信媒体に向けてのパケットを中継する際の値を正値とし、
無線通信媒体から有線通信媒体に向けてのパケットを中継する際の値を負値とした
ことを特徴とする請求項4に記載の中継器。
The relay cost value is
The value when relaying a packet from a wired communication medium to a wireless communication medium is a positive value.
The repeater according to claim 4, wherein a negative value is used for relaying a packet from a wireless communication medium to a wired communication medium.
前記通信手段が通信パケットを受信した際に検出可能な物理量、又は通信媒体の通信品質を表すパラメータに基づき、前記中継コスト値を決定する中継コスト決定手段を備えた
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の中継器。
The relay cost determining means for determining the relay cost value based on a physical quantity detectable when the communication means receives a communication packet or a parameter representing the communication quality of a communication medium. The repeater in any one of Claim 5 thru | or 5.
前記重み値又は前記中継コスト値の値を入力し、前記記憶手段に格納するための入力手段を備えた
ことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の中継器。
The repeater according to any one of claims 1 to 6, further comprising input means for inputting the weight value or the relay cost value and storing it in the storage means.
前記通信手段は、前記中継コスト値が更新された際に、その値を同報送信する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の中継器。
The repeater according to any one of claims 1 to 7, wherein when the relay cost value is updated, the communication unit broadcasts the value.
マルチホップ通信機能を有する無線通信端末と、
請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の中継器とを、それぞれ1ないし複数備えた
ことを特徴とする通信ネットワークシステム。
A wireless communication terminal having a multi-hop communication function;
A communication network system comprising one or more repeaters according to any one of claims 1 to 8.
前記無線通信端末は、
無線信号の送受信を行う無線通信手段と、
パケットの中継先を特定するための通信経路情報を保持する経路情報テーブル、通信経路毎の積算通信コストを保持する通信コストテーブル、及び通信媒体毎に定められた重み値を格納した記憶手段と、
前記無線通信手段が受信したパケットに基づき、そのパケットが経由した通信経路の積算通信コストを算出する通信コスト計算手段と、
を備え、
前記無線通信手段は、
前記積算通信コストの情報が格納される経路探索パケットを送信又は受信し、
前記通信コスト計算手段は、
前記無線通信手段がその経路探索パケットを受信すると、その経路探索パケットの中継元から当該通信端末までの通信コストを算出し、その経路探索パケットの中継元から当該通信端末までの通信媒体の前記重み値を乗じた上で、
その経路探索パケットの最初の送信元から中継元に到達するまでの積算通信コストを加算して前記通信コストテーブルに格納し、
前記無線通信手段は、
その経路探索パケットが当該通信端末宛でない場合は、その経路探索パケットを同報送信する
ことを特徴とする請求項9に記載の通信ネットワークシステム。
The wireless communication terminal is
Wireless communication means for transmitting and receiving wireless signals;
A path information table that holds communication path information for specifying a packet relay destination, a communication cost table that holds an accumulated communication cost for each communication path, and a storage unit that stores a weight value determined for each communication medium ;
Based on the packet received by the wireless communication means, a communication cost calculation means for calculating an integrated communication cost of a communication path through which the packet has passed;
With
The wireless communication means includes
Sending or receiving a route search packet in which information of the integrated communication cost is stored,
The communication cost calculation means includes
When the wireless communication unit receives the route search packet, the weight of the communication medium from the relay source of the route search packet to calculate the communication cost to the communication terminal until the communication terminal from the relay source of the route search packet After multiplying by the value,
Add the accumulated communication cost from the first transmission source of the route search packet to reach the relay source and store it in the communication cost table,
The wireless communication means includes
The communication network system according to claim 9, wherein when the route search packet is not addressed to the communication terminal, the route search packet is broadcast.
前記無線通信手段が、
前記経路探索パケットを受信した際に、その経路探索パケットが当該通信端末宛である場合は、
前記無線通信手段は、
後続の経路探索パケットを所定時間待ち受け、
前記通信コスト計算手段は、
前記通信コストテーブルを参照して、積算通信コストが最も少ない通信経路を特定し、
前記無線通信手段は、
その通信経路に向けて、前記経路探索パケットの最初の送信元を宛先とした経路探索応答パケットを送信する
ことを特徴とする請求項10に記載の通信ネットワークシステム。
The wireless communication means is
When the route search packet is received and the route search packet is addressed to the communication terminal,
The wireless communication means includes
Wait for a predetermined route search packet for a predetermined time,
The communication cost calculation means includes
Referring to the communication cost table, identify the communication path with the lowest accumulated communication cost,
The wireless communication means includes
The communication network system according to claim 10, wherein a route search response packet destined for an initial transmission source of the route search packet is transmitted toward the communication route.
前記無線通信手段は、
該通信端末以外に宛てた前記経路探索応答パケットを受信し、
前記通信コスト計算手段は、
前記無線通信手段がその経路探索応答パケットを受信すると、前記経路情報テーブルに、その経路探索応答パケットの中継元を中継先とするエントリを格納し、
前記通信コストテーブルを参照して、積算通信コストが最も少ない通信経路を特定し、
前記無線通信手段は、
その通信経路に向けてその経路探索応答パケットを送信する
ことを特徴とする請求項11に記載の通信ネットワークシステム。
The wireless communication means includes
Receiving the route search response packet addressed to the other person the communication terminal,
The communication cost calculation means includes
When the wireless communication means receives the route search response packet, the route information table stores an entry whose relay destination is the relay source of the route search response packet;
Referring to the communication cost table, identify the communication path with the lowest accumulated communication cost,
The wireless communication means includes
The communication network system according to claim 11, wherein the route search response packet is transmitted toward the communication route.
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