JP4860568B2 - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus

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JP4860568B2
JP4860568B2 JP2007194977A JP2007194977A JP4860568B2 JP 4860568 B2 JP4860568 B2 JP 4860568B2 JP 2007194977 A JP2007194977 A JP 2007194977A JP 2007194977 A JP2007194977 A JP 2007194977A JP 4860568 B2 JP4860568 B2 JP 4860568B2
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宏 遠藤
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Description

本発明は、撮像素子を備え、その撮像素子上に被写体像を形成して画像信号を生成する撮影装置に関する。 The present invention includes an image pickup element, on imaging apparatus for generating an image signal to form an object image on the imaging element.

従来より、複数枚の画像に基づいてこれら複数枚の画像の動きを表わす動きベクトルを求めて手ぶれを補正する技術が提案されている(例えば特許文献1〜特許文献5参照)。 Conventionally, (see e.g., Patent Documents 1 to 5) technology has been proposed for correcting the camera shake seeking motion vector representing the motion of these plural images based on the plurality of images. しかしこれらの特許文献の技術では被写体ぶれを補正することができない。 But it is impossible to correct the subject shake in these patent documents techniques. すなわち被写体を主要被写体と背景とに分けたときの被写体のみが動いている場合にその主要被写体のぶれを補正することができない。 That can not be corrected blur of the main subject in the case where only the subject when divided into the main object and the background object is moving.

ところで最近、1.2メガ(120万画素)で1分間に300枚という数のフレームを生成することが可能な撮像素子の開発に成功したということが報告された。 However recently, it was reported that succeeded in developing an imaging device capable of generating a number of frames of 300 sheets per minute 1.2 Mega (1.2 million pixels). このような撮像素子を用いると、フレームレートを上げて1秒間に何枚もの画像を得ることができるので、特許文献にもあるようにフレームごとの画像を重ね合せることでS/N比を上げて高精細な静止画撮影を得ることができ、さらにフレームごとの画像を位置を修正しながら重ね合わせることで手ぶれを補正することができる。 The use of such imaging devices, so increasing the frame rate per second it is possible to obtain an image of several sheets, increasing the S / N ratio by superimposing the image of each frame so that in Patent Literature Te can obtain a high-definition still image shooting, it is possible to correct the camera shake by further superimposing while correcting the position an image of each frame. またフレーム間隔が短くなるのでフレームごとの画像を位置を修正しながら各画像を重ね合わせることで被写体ぶれもある程度は補正される方向にいく。 Also it goes in the direction that is subject blurring even to some extent compensated by the frame interval to overlay the images while correcting the position an image of each frame so shorter.

しかし上記技術では手ぶれと被写体ぶれとが区別されずに補正されるため被写体ぶれが完全に補正される訳ではない。 But not the subject blur is completely corrected because the hand shake and subject blur is corrected without being distinguished from the above technique. もしも特許文献6にあるように、繰り返し生成されている複数枚の画像間の、画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求めて各々の領域ごとの画像を時系列に比較することで被写体ぶれと手ぶれとを区別することができれば、被写体ぶれが発生しそうな場合にはシャッタ速度を速めることで被写体ぶれを抑制することができる。 As if in Patent Document 6, for comparisons between a plurality of images are repeatedly generated, seeking motion vectors for each region when the image is divided into a plurality of images of each respective area in time series if it is possible to distinguish between subject movement and camera shake by, when the subject shake is likely generated can be suppressed subject shake by accelerating the shutter speed. しかしながら特許文献6の技術は動画に関するものであって静止画に適用することはできない。 However technology of Patent Document 6 can not be applied to the still image be those about the video.
特開平6−284327号公報 JP-6-284327 discloses 特開平11−252445号公報 JP 11-252445 discloses 特開2000−341577号公報 JP 2000-341577 JP 特開2005−130159号公報 JP 2005-130159 JP 特開2006−262220号公報 JP 2006-262220 JP 特開平4−309078号公報 JP-4-309078 discloses

本発明は、上記の被写体ぶれの問題を解決し、静止画撮影において手ぶれと被写体ぶれとを区別して各々を好適に補正することができる撮影装置を提供することを目的とするものである。 The present invention solves the problems of the above motion blur, and an object thereof is to provide an imaging apparatus which can be suitably corrected each distinguish between shake and the subject shake in the still image shooting.

上記目的を達成する本発明の第1の撮影装置は、撮像素子上に被写体を結像させてその被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 The first imaging apparatus of the present invention to achieve the above object, in the imaging apparatus for generating an image representative of the object by imaging the object on the imaging device,
撮影前に画像を繰り返し生成するスルー画生成手段と、 And through image generating means for repeatedly generating the image before shooting,
上記スルー画生成手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の、その画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段と、 A motion vector calculating means for determining among the plurality which are repeatedly generated image, the motion vectors for each region at the time of dividing the image into a plurality by the live view generation means,
上記動きベクトル算出手段により算出された動きベクトルに基づいて静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定する被写体判定手段と、 And determining subject determination means for determining a moving object or a subject at rest based on the motion vector calculated by the motion vector calculating means,
上記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 The subject is determined by the determining means subject executes the imaging by the first imaging mode for generating a single captured image alone by increasing the photographic sensitivity when was a moving subject, by the subject determination means a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに上記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、上記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトルに基づいて撮影画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合せることにより重ね合せ画像を生成する画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。 A plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when the determined subject was subject stationary above object determining means, based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means the relative motion between the captured image Te is characterized in that an image superposing means for generating a superposed image by superimposing to correct the position of the captured image each other as corrected.

上記本発明の第1の撮影装置によれば、撮影前に上記スルー画生成手段で生成されたスルー画に基づいて上記動きベクトル検出手段で各領域ごとの動きベクトルが求められ、撮影前のスルー画に基づいて被写体が静止した被写体であるか、動きのある被写体であるかが区別されてから撮影処理が実行される。 According to a first imaging device of the present invention, the motion vectors for each region is determined by the motion vector detecting means based on the through image that is generated by the live view generation unit before recording, before shooting through whether the subject object is stationary on the basis of the image, photographing processing from either a moving subject is distinguished is executed.

上記被写体判定手段によってスルー画に基づいて被写体が静止した被写体であると判定された場合には、上記撮影手段によって第2の撮影モードが実行されその第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像どうしの位置が上記動きベクトル算出手段によって算出された動きベクトルに基づいて、撮影画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置が修正されながら上記画像重ね合せ手段によって重ね合せ画像が生成される。 Plural subjects based on the through image by said object determining means when it is determined that the subject is stationary, obtained by the second imaging mode is executed the execution of the second photography mode by the photography unit sheets based on the motion vector calculated position of the captured image with each other is by the motion vector calculating means, the position of the captured image with each other as the relative blurring between the photographed image is corrected is corrected while the image superimposition combined image superimposed by means are generated. つまり上記被写体判定手段によってスルー画に基づいて被写体が静止した被写体であると判定された場合には上記画像重ね合せ手段による重ね合せにより手ぶれが補正される。 That is, if it is determined that the subject object is stationary based on the through image by said object determining means shake by superposition according to the image superposition unit is corrected.

これに対し上記被写体判定手段によって動きのある被写体であると判定された場合には、上記撮影手段によって上記第1の撮影モードが実行されその第1の撮影モードの実行により撮影感度が上げられて撮影が行なわれる。 If it is determined that the moving object by hand the subject determination unit, and the imaging sensitivity by the execution of the first imaging mode is executed the first imaging mode is raised by the photographing means imaging is performed. つまり上記被写体判定手段によってスルー画に基づいて被写体が動きのある被写体であると判定された場合には撮影感度を上げることによりその高い撮影感度に応じたシャッタ速度に調整されて撮影が行なわれることになり被写体ぶれが抑制される。 That the subject based on the through image is performed photographing is adjusted to the shutter speed corresponding to its high photographic sensitivity by if it is determined that the moving subject increases the photographic sensitivity by the subject determination means subject shake is suppressed becomes.

上記目的を達成する本発明の第2の撮影装置は、撮像素子上に被写体を結像させてその被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 The second imaging apparatus of the present invention to achieve the above object, in the imaging apparatus for generating an image representative of the object by imaging the object on the imaging device,
撮影前に画像を繰り返し生成するスルー画生成手段と、 And through image generating means for repeatedly generating the image before shooting,
上記スルー画生成手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の、その画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段と、 A motion vector calculating means for determining among the plurality which are repeatedly generated image, the motion vectors for each region at the time of dividing the image into a plurality by the live view generation means,
複数の撮影モードの中からいずれかの撮影モードを指定する指定手段と、 Designating means for designating any shooting mode from a plurality of shooting modes,
上記指定手段で指定された撮影モードに応じて、今回撮影対象の被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体で在るかを判定する被写体判定手段と、 In accordance with the designated photographing mode by the designation means, and determining subject determination means for determining there in a moving subject or the subject of the current imaging target is a subject at rest,
上記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに、撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 When the subject is determined by the object determination unit was moving subject, the controller performs the shooting operation by the first imaging mode for generating a single captured image alone by increasing the photographic sensitivity, the subject determination means in a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに上記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、上記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトルに基づいて撮影画像間のぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合せることにより重ね合せ画像を生成する画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。 A plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when the determined subject was subject stationary above object determining means, based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means blurring between the captured image Te is characterized in that an image superposing means for generating a superposed image by superimposing to correct the position of the captured image each other as corrected.

上記本発明の第2の撮影装置によれば、撮影モードが指定されたときに上記被写体判定手段によって被写体が静止した被写体であるか、動きのある被写体であるかが判定される。 According to the second imaging apparatus of the present invention, whether the subject object is stationary by the subject determination means when the imaging mode is designated, whether the moving object is determined. そして上記被写体判定手段によって静止した被写体であると判定された場合には、撮影時に画像重ね合せ手段によって上記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像どうしの位置が上記動きベクトル算出手段によって算出された動きベクトルに基づいて、撮像画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置が修正されながら重ね合わせが行なわれて手ぶれが補正される。 When it has been determined that the subject is stationary by the subject determination means, the above motion vector position of the plural photographed images each other obtained by the execution of the second photography mode by the image superposing means at the time of shooting based on the motion vector calculated by the calculating means, is conducted in shake superposition with the position of the captured image to each other are modified to relative motion is corrected between the captured image is corrected.

これに対し、上記被写体判定手段によって動きのある被写体であると判定された場合には、上記第1の撮影モードの実行により撮影感度が上げられて撮影が行なわれる。 In contrast, when it is determined that the moving object by said object determining means, the photographing and raised the imaging sensitivity by execution of the first photographing mode is performed. つまり上記被写体判定手段によってスルー画に基づいて被写体が動きのある被写体であると判定された場合には撮影感度を上げることによりその高い撮影感度に応じたシャッタ速度に調整されて撮影が行なわれることになり被写体ぶれが抑制される。 That the subject based on the through image is performed photographing is adjusted to the shutter speed corresponding to its high photographic sensitivity by if it is determined that the moving subject increases the photographic sensitivity by the subject determination means subject shake is suppressed becomes.

また上記目的を達成する本発明の第3の撮影装置は、撮像素子上に被写体を結像させてその被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 The third imaging apparatus of the present invention to achieve the above object, in the imaging apparatus for generating an image representative of the object by imaging the object on the imaging device,
当該撮影装置のぶれを検出するぶれ検出手段と、 A blur detecting means for detecting a shake of the imaging device,
撮影前に画像を繰り返し生成するスルー画生成手段と、 And through image generating means for repeatedly generating the image before shooting,
上記スルー画生成手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の、その画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段と、 A motion vector calculating means for determining among the plurality which are repeatedly generated image, the motion vectors for each region at the time of dividing the image into a plurality by the live view generation means,
上記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトル算出手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の動きベクトルに基づいて静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定する被写体判定手段と、 And determining subject determination means for determining a moving object or a subject at rest based on the motion vector between the plurality are repeatedly generated single image by the motion vector calculation means calculated by said motion vector calculation means,
上記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに、撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 When the subject is determined by the object determination unit was moving subject, the controller performs the shooting operation by the first imaging mode for generating a single captured image alone by increasing the photographic sensitivity, the subject determination means in a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに上記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、上記ぶれ検出手段によるぶれ検出結果に基づいて撮影画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合せることにより重ね合せ画像を生成する画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。 A plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when the it is determined by the object determination unit subject was subject stationary, the captured image based on the shake detection result by the shake detection means the relative motion between is characterized in that an image superposing means for generating a superposed image by superimposing to correct the position of the captured image each other as corrected.

上記本発明の第1の撮影装置では、上記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトルに基づいて撮影画像間のぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置が修正されたが、上記ぶれ検出手段であるジャイロセンサ等を用いてぶれを検出して撮影画像どうしの位置を修正する構成にすると補正の精度がより向上する。 The first photographing apparatus of the present invention, the position of the captured image each other as blurring between the captured image based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means is corrected is corrected, the shake detection accuracy of the correction and by detecting the vibration to configure to fix the position of each other photographed image by using a gyro sensor or the like is means is further improved.

このことを考慮して上記本発明の第3の撮影装置では、上記被写体判定手段によって静止した被写体であると判定された場合には、上記画像重ね合せ手段によって上記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像どうしの位置が上記動きベクトル算出手段の代わりに上記ぶれ検出手段によって検出されたぶれに基づいて修正されながら上記重ね合わせ画像部で重ね合せ画像が生成されて手ぶれが補正される。 In the third imaging apparatus of the present invention in consideration of this fact, if it is determined that the subject is stationary by the subject determination means, by the image superposition unit by the execution of the second imaging mode the shake while being corrected based on the detected shake by detecting means is generated combined image superimposed by the image portion overlaid above in shake instead of the resulting positions of each other plural photographed image said motion vector calculation means It is corrected.

また上記被写体判定手段によって動きのある被写体であると判定された場合には、上記第1の撮影モードの実行により撮影感度が上げられて上記本発明の第1の撮影装置と同様に撮影が行なわれる。 Further, when it is determined that the moving object by said object determining means comprises first image capturing apparatus as well as imaging of the first and raised the imaging sensitivity to the present invention by the execution of the photographing mode is performed It is. つまり上記被写体判定手段によってスルー画に基づいて被写体が動きのある被写体であると判定された場合には撮影感度を上げることによりその高い撮影感度に応じたシャッタ速度に調整されて撮影が行なわれることになり被写体ぶれが抑制される。 That the subject based on the through image is performed photographing is adjusted to the shutter speed corresponding to its high photographic sensitivity by if it is determined that the moving subject increases the photographic sensitivity by the subject determination means subject shake is suppressed becomes.

上記目的を達成する本発明の第4の撮影装置は、撮像素子上に被写体を結像させてその被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 A fourth imaging device of the present invention to achieve the above object, in the imaging apparatus for generating an image representative of the object by imaging the object on the imaging device,
当該撮影装置のぶれを検出するぶれ検出手段と、 A blur detecting means for detecting a shake of the imaging device,
複数の撮影モードの中からいずれかの撮影モードを指定する指定手段と、 Designating means for designating any shooting mode from a plurality of shooting modes,
上記指定手段で指定された撮影モードに応じて、今回撮影対象の被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体で在るかを判定する被写体判定手段と、 In accordance with the designated photographing mode by the designation means, and determining subject determination means for determining there in a moving subject or the subject of the current imaging target is a subject at rest,
上記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 The subject is determined by the determining means subject executes the imaging by the first imaging mode for generating a single captured image alone by increasing the photographic sensitivity when was a moving subject, by the subject determination means a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
上記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに上記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、上記手ぶれ検出手段によるぶれ検出結果に基づいて撮影画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合せることにより重ね合せ画像を生成する画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。 Captured image a plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when the it is determined by the object determination unit subject was subject stationary, based on the shake detection result by the camera shake detection means the relative motion between is characterized in that an image superposing means for generating a superposed image by superimposing to correct the position of the captured image each other as corrected.

上記本発明の第2の撮影装置では、上記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトルに基づいて撮影画像間のぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置が修正されたが、ぶれ検出手段であるジャイロセンサ等を用いてぶれを検出して撮影画像どうしの位置を修正する構成にすると補正の精度がより向上する。 The second photographing apparatus of the present invention, the position of the captured image each other as blurring between the captured image based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means is corrected is corrected, blur detection means by detecting the vibration to configure to fix the position of each other photographed image and the accuracy of correction is improved by using a gyro sensor or the like is.

このことを考慮して上記本発明の第4の撮影装置では、撮影前に撮影モードが指定されたときにその撮影モードの種類から上記被写体判定手段によって被写体が静止した被写体であるか、動きのある被写体であるかが判定される。 Is this in mind in the fourth imaging device of the present invention, a subject stationary object by the shooting mode type from said object determining means when the specified shooting mode before shooting, the motion whether it is there a subject is determined. そして上記被写体判定手段によって静止した被写体であると判定された場合には、上記画像重ね合せ手段によって上記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像どうしの位置が上記動きベクトル算出部で算出された動きベクトルの代わりに上記ぶれ検出手段によって検出されたぶれに基づいて修正されながら上記重ね合せ画像部で重ね合わせ画像が生成されて手ぶれが補正される。 When it has been determined that the subject is stationary by the subject determining means, the position of the plural photographed images each other obtained by the execution of the second imaging mode is calculated the motion vector by the image superposition means the blur is corrected based on the detected shake by detecting means while said overlapping images are produced shake superimposed in alignment image portion in place of the calculated motion vector is corrected in parts.

また上記被写体判定手段によって動きのある被写体であると判定された場合には、上記第1の撮影モードの実行により撮影感度が上げられて上記本発明の第2の撮影装置と同様に撮影が行なわれる。 Further, when it is determined that the moving object by said object determining means, the second imaging device as well as imaging of the first and raised the imaging sensitivity to the present invention by the execution of the photographing mode is performed It is. つまり上記被写体判定手段によってスルー画に基づいて被写体が動きのある被写体であると判定された場合には撮影感度を上げることによりその高い撮影感度に応じたシャッタ速度に調整されて撮影が行なわれることになり被写体ぶれが抑制される。 That the subject based on the through image is performed photographing is adjusted to the shutter speed corresponding to its high photographic sensitivity by if it is determined that the moving subject increases the photographic sensitivity by the subject determination means subject shake is suppressed becomes.

ここで、被写体の輝度を検出する被写体輝度検出手段と、 Here, the subject brightness detecting means for detecting the brightness of the subject,
上記被写体輝度検出手段で検出された被写体輝度に基いて適正露出の撮影を行なうための適正シャッタ秒時を算出する適正シャッタ秒時算出手段とを備え、 And a proper shutter speed calculating means for calculating a time proper shutter speed for performing photographing of proper exposure on the basis of the detected object luminance in the subject brightness detecting means,
上記撮影手段が、上記シャッタ秒時算出手段で算出された適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも短いシャッタ秒時であったときは上記被写体判定手段による判定結果を待つことなく、その適正シャッタ秒時による単独の1枚の撮影画像を生成する第3の撮影モードによる撮影を実行し、上記シャッタ秒時算出手段で算出された適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも長いシャッタ秒時であったときにシャッタ秒時をその適正シャッタ秒時よりも速めた上で上記第1の撮影モード又は上記第2の撮影モードによる撮影を実行するものであることが好ましい。 Said imaging means, when the time proper shutter speed calculated in shutter speed calculating means is a short shutter time than when the predetermined shutter speed without waiting for the determination result by the object determination unit, the proper the third photography mode by running shooting, when appropriate shutter speed calculated in shutter speed calculating means is longer than when the predetermined shutter speed shutter seconds to produce a single photographic image alone due shutter time it on the quickened shutter time than when its proper shutter speed and executes the imaging by the first imaging mode or the second imaging mode when the was the case is preferred.

手ぶれや被写体ぶれは、シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも長いときに発生するので、上記シャッタ秒時算出手段で算出された適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも短い場合には上記第3の撮影モードによる撮影を実行し、所定のシャッタ秒時よりも長いシャッタ秒時であったときのみ手ぶれや被写体ぶれの補正を行なう構成にすると良い。 Shake and subject blur, since the shutter speed is generated when longer than when a predetermined shutter time, in the case when a proper shutter speed calculated in shutter speed calculating means is shorter than when the predetermined shutter time is run the photographing according to the third imaging mode, may be a configuration to correct the observed shake and subject blur when was a long shutter time than when the predetermined shutter speed.

また、上記被写体判定手段による判定結果を、ユーザに通知する通知手段を備えた態様であることが好ましい。 Further, the determination result by the object determination unit is preferably a mode having a notifying means for notifying the user.

そうすると、ユーザは、撮影装置が被写体を静止した被写体であると判定したか、動きのある被写体であると判定したかを表示画面上で確認することができる。 Then, the user can imaging apparatus it has determined that the subject still a subject is confirmed on the display screen or not determined to be a moving subject.

また、上記第1の撮影モードの実行により得られた撮影画像および上記第2の撮影モードにより得られた重合せ画像に対応させて、上記第1の撮影モードにより得られた画像であるか上記第2の撮影モードにより得られた画像であるかを表わす情報を記録する記録手段を備えた態様であることが好ましい。 Further, the in correspondence to the first polymerization was image obtained by the obtained captured image and the second image capturing mode by the execution of the photographing mode, an image obtained by the first imaging mode described above a is preferably embodiment provided with a recording means for recording information indicating whether the image obtained by the second imaging mode.

そうすると、ユーザは再生画像を見ながら上記情報を参考にして画像の不具合解析等を行なうことができる。 Then, the user can perform such defect analysis of the image by the information referring while viewing the reproduced image.

ここで上記本発明の第1の撮影装置から第4の撮影装置においては、被写体が動体であるか静止物であるかを撮影前に判定する構成を示したが、撮影時に得た複数枚の画像を使って被写体が動体であるか静止物であるかの判定を行なっても良い。 Wherein the first imaging device of the present invention in the fourth imaging device, subject showed determining configuration before shooting whether a stationary object or a moving object, a plurality obtained during shooting subject with the image may be performed determines whether a stationary object or a moving object.

そこで、上記目的を達成する本発明の第5の撮影装置は、撮像素子上に被写体を結像させてその被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 Therefore, a fifth imaging device of the present invention to achieve the above object, in the imaging apparatus for generating an image representative of the object by imaging the object on the imaging device,
撮影操作を受けて連続する複数枚の撮影画像を生成する撮影手段と、 And imaging means for generating a plurality of photographic images continuously receiving photographing operation,
上記撮影手段での撮影により得られた、相対的に低感度の複数枚の画像を、画像上のぶれが補正されるように重ね合わせることにより1枚の重ね合わせ画像を生成する画像重ね合わせ手段と、 The obtained by the photographing of the photographing means, relatively a plurality of images of the low-sensitivity, image superposition unit blur on the image to generate one superimposed image by superimposing as corrected When,
上記撮影手段での撮影により得られた複数枚の画像のうちの1枚の画像であって相対的に高感度の画像を生成する高感度画像生成手段と、 A high-sensitivity image generation means for generating an image of relatively high sensitivity to a single image of the plurality of images obtained by photographing by the photographing means,
上記撮影手段により生成された複数枚の画像間の、画像を複数の領域に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段と、 Between the generated plurality of images by the imaging means, and the motion vector calculation means for calculating a motion vector for each area when the image is divided into a plurality of regions,
上記動きベクトル算出手段により算出された動きベクトルに基づいて、今回の撮影で得られた複数枚の画像の被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定する被写体判定手段と、 Based on the motion vector calculated by the motion vector calculating means, whether the determined subject determination means as the object subject obtained of a plurality images with motion whether the subject stationary current imaging,
上記被写体判定手段で動きのある被写体であると判定された場合に上記高感度画像生成手段で生成された高感度画像を記録し、上記被写体判定手段で静止した被写体であると判定された場合に上記画像重ね合わせ手段で生成された重ね合わせ画像を記録する画像記録手段を備えたことを特徴とする。 The subject determination means when it is determined that the moving object the high sensitivity high-sensitivity image generated by the image generating means is recorded, if it is determined that the subject is stationary in the subject determination means characterized by comprising an image recording means for recording the superimposed image generated by means superimposing the image.

上記本発明の第5の撮影装置によれば、上記被写体判定手段によって、今回の撮影で得られた複数枚の画像の被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体であるかが判定され、動きのある被写体であると判定された場合には、上記高感度画像が記録され、静止した被写体であると判定された場合には、上記重ね合わせ画像が記録される。 According to a fifth imaging device of the present invention, by the subject determination unit, whether the subject of a plurality of images obtained by the current imaging is moving subject or a subject stationary is determined, If it is determined that the moving subject is the high-sensitivity image is recorded, if it is determined that the stationary object is the superposition image is recorded.

つまり、静止画撮影において、被写体に応じて手ぶれと被写体ぶれとが区別されて好適な撮影が行なわれる。 That is, in the still image shooting, a suitable shooting distinguishes between the shake and the subject shake according to the object is performed. その結果、静止画撮影において手ぶれと被写体ぶれとを区別して各々を好適に補正することができる撮影装置が実現する。 As a result, the photographing apparatus is realized which can be suitably corrected each distinguish between shake and the subject shake in the still image shooting.

ここで、上記被写体判定手段は、上記動きベクトル算出手段により算出された動きベクトルに基づいて上記複数枚の画像の撮影の間に被写体が所定の移動量以下だけ動いていた場合、および該移動量を超えて動いていた場合に、それぞれ、静止した被写体、および動きのある被写体と判定するものであることが好ましく、 Here, the object determining means, when the object during the photographing of the plurality of images based on the motion vector calculated was moving by more than a predetermined amount of movement by the motion vector calculating means, and the amount of movement If that worked beyond it is preferably one to determine each still subjects, and that there moving subject,
さらに、被写体に顔が含まれているか否かを検出する顔検出手段を備え、 Further comprising a face detecting means for detecting whether or not a face is included in the subject,
上記動きベクトル算出手段は、被写体に顔が含まれていた場合に上記動きベクトルを求めるものであって、 It said motion vector calculation means, there is finding the motion vector if it contains a face object,
上記被写体判定手段は、被写体に顔が含まれていない場合に静止した被写体であると判定し、被写体に顔が含まれていた場合に、上記動きベクトル算出手段により算出された動きベクトルに基づいて、静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定するものであっても良い。 The subject determination unit determines that the subject is stationary if no face is included in the object, if that contained face the subject, based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means , may be configured to determine whether a moving object or a subject at rest.

また、上記画像重ね合わせ手段は、上記撮影手段での撮影により得られた複数枚の画像を、上記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトルに基づいて、画像上のぶれが補正されるように重ね合わせるものであることが好ましく、 Further, it means superimposed above image, a plurality of images obtained by photographing by the imaging means, based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means, as blur in the image is corrected is preferably intended to be superimposed,
また、当該撮影装置の角速度を検出する角速度センサを備え、 Further, it provided an angular velocity sensor for detecting angular velocity of the imaging device,
上記画像重ね合わせ手段は、上記撮影手段での撮影により得られた複数枚の撮影画像を、上記角速度センサで検出された角速度に基づいて、画像上のぶれが補正されるように重ね合わせるものであっても良い。 Means superimposing said image, said a plurality of captured images obtained by the photographing of the photographing means, on the basis of the detected angular velocity with the angular velocity sensor, in which superimposed as blur in the image is corrected it may be.

さらに上記画像記録手段は、上記高感度画像又は上記重ね合わせ画像の記録にあたり、今回記録する画像が高感度画像であるか重ね合わせ画像であるかを表わす情報を付して記録するものであることが好ましい。 Furthermore the image recording means may Upon recording of the high sensitivity image or the superposition image, and records are given the information that the image to be recorded this time represents whether a is either superimposed image high-sensitivity image It is preferred.

以上、説明したように、静止画撮影において手ぶれも被写体ぶれも好適に補正することができる撮影装置が実現する。 As described above, the photographing apparatus is realized that it is possible to preferably correct camera shake subject blur even in the still image shooting.

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 With reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.

図1は、本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラを示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a digital camera as an embodiment of the imaging apparatus of the present invention.

図1には本発明の一実施形態であるデジタルカメラ100の斜視図が示されている。 Perspective view of the digital camera 100 is shown according to an exemplary embodiment of the present invention in FIG. 図1(a)には正面上方から見た斜視図が示されており、図1(b)には背面上方から見た斜視図が示されている。 In FIG. 1 (a) there is shown a front perspective view of the upper, there is shown a perspective view seen from the rear upper side in FIG. 1 (b).

図1(a)に示すように、本実施形態のデジタルカメラ100のボディ中央には撮影レンズ1701が内蔵されたレンズ鏡胴170が備えられており、そのレンズ鏡胴170の上方にはファインダ105が備えられている。 Figure 1 (a), the body center of the digital camera 100 of this embodiment is provided with the lens barrel 170 to the photographic lens 1701 is built, the viewfinder 105 on the upper side of the lens barrel 170 It is provided. またそのファインダ105の脇には撮影補助光発光窓161が備えられている。 The photographing auxiliary light emission window 161 is provided on the side of the viewfinder 105.

また、図1(b)に示すように本実施形態のデジタルカメラ100の背面および上面にはユーザがこのデジタルカメラ100を使用するときにいろいろな操作を行うための操作子群101が備えられている。 Further, the back and the upper surface of the digital camera 100 of this embodiment, as shown in FIG. 1 (b) provided with an operator group 101 for performing various operations when a user uses the digital camera 100 there.

この操作子群101の中にはデジタルカメラ100を作動させるための電源スイッチ101aのほか、十字キー101b、メニュー/OKキー101c、キャンセルキー101d、モードレバー101eなどがある。 In addition to the power switch 101a for operating the digital camera 100 is in the operator group 101, a cross key 101b, menu / OK key 101c, cancel key 101d, and the like mode lever 101e. これらの操作子群101の中のモードレバー101eによっては、再生モードと撮影モードの切替や撮影モードの中でさらに動画モード、静止画モードの切替が行なわれる。 Depending mode lever 101e in these operator group 101, further moving mode during switching and shooting mode of the playback mode and the imaging mode, the switching of the still image mode is performed. 上記モードレバー101eが撮影モードに切り替えられた状態にあるときに電源スイッチ101aが投入されると表示画面150上にスルー画が表示されて、そのスルー画を見ながらシャッタチャンスにレリーズ釦101fが押されると被写体の撮影が行なわれる。 The mode lever 101e is through image is displayed on the display screen 150 and the power switch 101a is turned on when in the state of being switched to the shooting mode, the release button 101f is pressed on the shutter chance while watching the through image is the subject of photographing is performed. なお上記モードレバー101eが再生側に切り替えられた状態にあるときには既撮影画像が表示画面150上に再生表示される。 Note already captured image is reproduced and displayed on the display screen 150 when in a state where the mode lever 101e is switched to the reproduction side. また本実施形態のレリーズ釦101fは半押しと全押しの二つの操作態様を有するものである。 The release button 101f of this embodiment is one having a half-press and two modes of operation of the full press.

図2は、図1のデジタルカメラ100内部の電気系統の構成ブロック図である。 Figure 2 is a block diagram of a digital camera 100 internal electrical system of FIG.

図2を参照してこのデジタルカメラ100の内部の構成および動作を簡単に説明する。 Referring to FIG 2 illustrating the internal structure and operation of the digital camera 100 easily.

本実施形態のデジタルカメラ100ではすべての処理がシステム制御部110によって統括的に制御されている。 All processing in the digital camera 100 of this embodiment is generally controlled by the system control unit 110.

システム制御部110の入力部には図1(b)に示した操作子群101からの操作信号がそれぞれ供給されていてそれらの操作信号のうちの少なくとも一つが供給されてくると操作信号に応じた処理が適宜システム制御部110によって実行される。 Depending on the operation signal at least one of those operation signal input unit operation signal from the operator group 101 shown in FIG. 1 (b) are respectively supplied from the system controller 110 is supplied thereto processing is executed by the appropriate system control unit 110. システム制御部110の内部にはプログラムメモリであるROM(不図示)が備えられており、そのROM内にはこのデジタルカメラ100が撮影装置として動作するために必要なプログラムが書き込まれている。 Inside the system control unit 110 is provided with a ROM (not shown) is a program memory, the digital camera 100 is a program is written that is necessary to operate as an imaging device within the ROM. このROM内のプログラムは電源スイッチ101aがオフになっているときにも走っており、電源スイッチ101aの投入を待ち受けている。 Program in this ROM is also running when the power switch 101a is turned off, awaiting the introduction of the power switch 101a. この待ち受け状態にあるときに操作子群101の中の電源スイッチ101a(図1参照)が投入されると電源スイッチ101aが投入されたことがシステム制御部110によって検知され、ROM内のプログラムの手順にしたがってこのデジタルカメラ全体の動作を制御する処理が開始される。 That the power switch 101a in the operator group 101 when in the standby state (see FIG. 1) is turned on the power switch 101a is turned is detected by the system control unit 110, the procedure of the program in the ROM process for controlling the overall operation of the digital camera is started in accordance with. なお、システム制御部110には不図示の電池からから常に電力が供給されている。 Incidentally, it is always supplied with power from the battery (not shown) in system control unit 110.

ここで操作子群101の中の電源スイッチ101a(図1参照)が投入された後のデジタルカメラ100の動作を、図2を参照して説明する。 Here the operation of the digital camera 100 after the power switch 101a in the operator group 101 (see FIG. 1) is turned will be described with reference to FIG.

デジタルカメラ100では、電源スイッチ101aが投入されモードレバー101eが撮影側に切り替えられていた場合には、表示部15が備える表示画面150上にスルー画の表示が行なわれるので、まずスルー画を表示するときの処理を説明し、その後レリーズ釦101fの押下を受けて行なわれる撮影処理を説明する。 In the digital camera 100, since the power switch 101a is turned mode lever 101e is the case that has been switched to the imaging side, the display of the through image is performed on the display screen 150 included in the display unit 15, first displaying the through image to describe the process of time, the photographing process will be described which is performed subsequently subjected to pressing of the release button 101f.

まずスルー画を表示画面150上に表示するときの処理を説明する。 Process will be described when the first displaying a through image on the display screen 150.

操作子群101の中の電源スイッチ101aが投入されシステム制御部110によりそのことが検知されると、電池と各部との接断を担うスイッチ(不図示)が接続され電池からの電力が各部に供給される。 When the power switch 101a in the operator group 101 that it is detected by the system control unit 110 is turned on, electric power from the battery is connected the switch (not shown) is responsible for connecting and disconnecting the battery and the respective portions to each portion It is supplied. 電源スイッチ101aが投入されたときにモードレバー101eが撮影側に切り替えられていた場合には、システム制御部110の制御の下にタイミング発生部111から撮像素子を内蔵する撮像部120に向けて所定の間隔ごとに電子シャッタを設定するタイミング信号さらには画像読出信号が供給され撮像部120から所定の間隔ごとに画像信号が間引かれて前処理部130に出力される。 Predetermined mode lever 101e when the power switch 101a is turned is when that has been switched to the imaging side, toward the timing generator 111 under the control of the system control unit 110 to the imaging unit 120 with a built-in image sensor Moreover timing signals to set the electronic shutter for each interval is outputted to the preprocessing unit 130 the image signal is thinned out from the imaging unit 120 is supplied the image reading signal at predetermined intervals. なお撮像部120には撮像素子の他に色フィルタ等が備えられている。 Note the imaging unit 120 is provided with another color filter or the like of the imaging device. また、図2には開口径を調節することができる絞り1702が設けられていて露出調整時には撮像部の電子シャッタとともにこの絞りの絞り径が調節される。 The diaphragm diameter of the iris is adjusted along with the electronic shutter of the imaging unit at the time of exposure adjustment be provided squeezing 1702 can adjust the aperture diameter in FIG.

前処理部130には、CDS1301とA/D1302とガンマ補正部1303とが備えられており、CDS1301では画像信号に乗っているノイズの低減処理が行なわれ、A/D1302ではそのCDS1301から出力されたアナログ信号の画像を受けてアナログ信号の画像からデジタル信号の画像への変換処理が行なわれ、ガンマ補正部1303では表示画面150のガンマ特性にあった画像に変換される。 The preprocessing unit 130 is provided with a a CDS1301 and A / D1302 gamma correction unit 1303, processing for noise reduction riding on the image signal in CDS1301 is performed, outputted from the CDS1301 In A / D1302 conversion process from the image of the analog signal to the image of the digital signal is performed by receiving the image of the analog signal is converted to a picture on the gamma characteristic of the display screen 150 in the gamma correction section 1303.

この前処理部130で処理されたデジタル信号の画像がスイッチSW1を経由して信号処理部140に供給される。 Image of the processed digital signal by the pre-processing unit 130 is supplied to the signal processing unit 140 via the switch SW1. なお、スイッチSW1は通常符号a側に切り替えられている。 Incidentally, the switch SW1 is switched to the normal code a side.

前処理部130から画像が供給されてくる信号処理部140には、色分離部1401とYC変換部1402と画像圧縮部1403とが備えられており、色分離部1401では画像が赤(R)、緑(G)、青(B)の各色信号に分離され、YC変換部1402ではそれらの各色信号が色変換行列によってYCC信号に変換される。 The preprocessing unit 130 signal processing unit 140 image supplied from the color separation unit 1401 and the YC conversion unit 1402 and the image compressing unit 1403 and is provided with an image in the color separation unit 1401 red (R) , green (G), and is separated into color signals of blue (B), the YC converting unit 1402 thereof respective color signals are converted into YCC signals by the color conversion matrix. そして信号処理が行なわれた後の画像が表示部15に供給される。 The image after the signal processing is performed is supplied to the display unit 15.

タイミング発生部111からは撮像部120に向けて所定の間隔ごとに画像読出信号が供給されている訳であるから、所定のタイミングごとに表示画面150上の画像が切り替えられてレンズ鏡胴170内の撮影レンズ1701が捉えている画像が表示画面150上にスルー画となって表示される。 Since the timing generator 111 is always being supplied image reading signal at predetermined intervals toward the imaging unit 120, the lens barrel 170 in the switched image on the display screen 150 at predetermined timings image of the photographic lens 1701 is captured is displayed as a through image on the display screen 150. なお、このスルー画を表示画面150上に表示するにあたっては、システム制御部110によってA/D1302から出力されたデジタル信号の画像の供給を受けて露出調整や焦点調整が絶えず行なわれている。 Note that the order to display a through image on the display screen 150, the exposure adjustment and focus adjustment by receiving a supply of the digital signal of the image output from the A / D1302 by the system control unit 110 is constantly performed.

ここで、レリーズ釦101fが半押しされると、撮影処理が開始される。 Here, when the release button 101f is half-pressed, the shooting process is started.

レリーズ釦101fが半押されたことを受けてシステム制御部110は、AE(Auto Eposure)処理とAF(Auto Focus)処理を実行しAE処理により適正シャッタ秒時が算出される。 Release button 101f is the system control unit 110 receives the pressed halfway, AE (Auto Eposure) processing and AF (Auto Focus) when proper shutter speed by processing a run AE process is calculated. システム制御部110は、この適正シャッタ秒時が手ぶれや被写体ぶれが発生する目安となる所定のシャッタ秒時よりも短いと判定した場合には、タイミング発生部111に指示して撮像部120内の撮像素子にその適正シャッタ秒時の電子シャッタで露光を行なわせ、さらにタイミング発生部111から撮像部120に読出信号を供給させて適正シャッタ秒時後に撮像部120から画像信号を出力させ出力させた画像信号を前処理部130へ出力させる。 The system control unit 110, if at this time the proper shutter speed is determined shorter than the time predetermined shutter time which is a measure of camera shake or subject blur occurs, in the imaging unit 120 instructs the timing generator 111 its optimum shutter seconds to perform the exposure by the electronic shutter when the imaging element was output and further output an image signal from the imaging unit 120 after time proper shutter speed by supplying a read signal to the imaging unit 120 from the timing generator 111 to output the image signal to the preprocessing unit 130. 後段の前処理部130によってノイズ低減などの処理が行なわれた画像信号が信号処理部140に供給され信号処理部140で信号処理された画像信号が記録再生部16内の記録媒体160に記録される。 Image signals processed by the processing is supplied to the image signal is the signal processing unit 140 performed signal processing unit 140 such as noise reduction by the pre-processing unit 130 of the subsequent stage is recorded on the recording medium 160 in the recording reproducing unit 16 that. この被写体輝度がある程度明るくてAE処理で得られた適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも短いときに行なわれる撮影処理が本発明にいう第3の撮影モードの処理に該当する。 The subject brightness is somewhat brighter when proper shutter speed obtained by AE processing photographing process performed when shorter than when a predetermined shutter time corresponds to the processing of the third shooting mode according to the present invention.

ここで本実施形態においては、上記課題を達成するために、繰り返し生成されているスルー画の画像間の、その画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段131を設けて、スルー画をその動きベクトル算出部131に常に供給することでレリーズ釦101fがいつ押されても被写体が静止した被写体であるか、動きのある被写体であるかを即座に判定することができる構成としている。 Here in this embodiment, in order to achieve the above object, the motion vector calculation unit 131 for determining the inter-through image of the image are repeatedly generated, the motion vectors for each region at the time of dividing the image into a plurality the provided, or the object even if the release button 101f is always pressed by constantly supplied through image to the motion vector calculation section 131 is subject stationary, determining immediately whether a moving subject It has a configuration that can be.

つまり本実施形態においてはスルー画が表示部15に供給されるとともに動きベクトル算出部131に供給され、その動きベクトル算出部131でタイミング発生部111からのタイミング信号に同期して繰り返し生成されているスルー画の画像間の、画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルが常に算出されている。 Through image is supplied to the motion vector calculating unit 131 is supplied to the display unit 15, which is repeatedly generated in synchronization with the timing signal from the timing generator unit 111 at the motion vector calculation unit 131 in other words this embodiment between through image of the image, the motion vectors for each region when the image is divided into a plurality is constantly calculated. レリーズ釦101fが半押しされたときにはその算出結果を受けてシステム制御部110によって被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体であるかが判定され、シャッタ秒時が所定の値を超えるような場合には、手ぶれ又は被写体ぶれが発生する恐れがあるとしてそれらが補正されるように全押しに備えて撮影処理が実行される。 Release button 101f is determined whether the moving subject or a subject in which the subject is stationary by the system control unit 110 receives the calculation result when it is half-pressed, as the shutter speed exceeds a predetermined value when the shooting process in preparation for full-press to them as there is a risk that the camera shake or subject blur occurs is corrected is performed.

ここでシステム制御部110が実行する、上記第3の撮影モード以外の撮影処理を説明する。 Here, the system control unit 110 executes, for explaining the imaging process other than the third imaging mode.

まずスルー画が表示されているときにレリーズ釦101fが半押しされると、システム制御部110によって撮影処理が開始される。 First, the release button 101f when the through image is displayed is pressed halfway, the photographing process by the system control unit 110 is started. このときには上述した様にレリーズ釦101fが半押しされているときの、動きベクトル算出部131の動きベクトルの算出結果を受けてシステム制御部110によって被写体が静止体であるか、動きのある被写体であるかの判定が行なわれる。 Or when the when the release button 101f as described above to have been pressed halfway, the subject by the motion vector calculating unit 131 of the motion vector calculation results received by the system control unit 110 of a stationary body, in a moving subject there are a determination is made. システム制御部110は、輝度不足を補うために所定のシャッタ秒時を超えるシャッタ秒時で撮影を行なうことが必要な場合に、レリーズ釦101fが半押しされたときのスルー画の各画像間の動きベクトルに基づき被写体が動きのある被写体であると判定した場合には、全押しに備えて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードを内部設定し、被写体が静止した被写体であると判定した場合には全押しに備えて連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードを内部設定する。 The system control unit 110, when it is necessary to perform photographing at the shutter speed that exceeds the time predetermined shutter speed to compensate for the lack brightness, between the through image of the image when the release button 101f is half-pressed when the object based on the motion vector is determined to be a moving subject has a first imaging mode to generate one photographed images alone in preparation for full-press internally set, by the object the object is stationary Function setting a second imaging mode to generate a plurality of captured consecutive images in preparation for full-press if it is determined that there.

ここで、まずシステム制御部110が被写体が静止した被写体であると判定して第2の撮影モードを内部設定して第2の撮影モードによる撮影を実行して手ぶれを補正するときの処理を説明する。 Here, first, describing the process when the system control unit 110 corrects the determination to second blur running shooting photography mode according to the second mode depending on internal setting that the subject stationary object to.

レリーズ釦101fが半押しされたことを受けて第2の撮影モードを内部設定した後、システム制御部110は、レリーズ釦101fの全押し操作を受けてタイミング発生部111に指示してシャッタ秒時の短い電子シャッタを撮像部120に繰り返し供給させて撮像部120内の撮像素子に連続的に撮影画像を生成させ、撮影画像を表わす画像信号を前処理部130へと次々に出力させる。 After the release button 101f is internally set a second photographing mode in response to the fact that half-pressed, the system control unit 110, the shutter speed instructs the timing generator 111 receives the full press operation of the release button 101f short electronic shutter by repeatedly supplied to the imaging unit 120 of to generate a continuously captured image to the imaging device in the imaging unit 120, and to output one after another image signal representing the captured image to the preprocessing section 130. このときにはスイッチSW1を符号b側に切り替えておく。 Keep switching the switch SW1 to the code b-side in this case. 一回の撮影操作で行なわれる連写撮影ごとに後段の前処理部130内のCDS1301ではノイズ低減処理等が行なわれノイズ低減処理が行なわれたアナログ信号の画像がA/D1302でデジタル信号の画像に変換される。 Image once the analog signal noise reduction processing noise reduction processing like in CDS1301 is performed in the preprocessing unit 130 of the subsequent stage for each continuous shooting is performed carried out in the photographing operation of the image A / D1302 digital signal It is converted to. さらにA/D1302でデジタル信号に変換された画像にガンマ補正部1303でガンマ補正が施されガンマ補正が施されたデジタル信号の画像が動きベクトル算出部131に供給される。 Further, the image of the digital signal which gamma correction is performed is decorated with gamma correction by the A / D1302 gamma correction unit 1303 to the converted image into a digital signal in is supplied to the vector calculating unit 131 motion. この動きベクトル算出部131によって各画像間の動きベクトルが算出され算出された結果に基づいて後段の画像重ね合せ部132で画像の重ね合せが行なわれ、画像の重ね合せが行なわれた後の撮影画像、つまり手ぶれが補正された後の撮影画像が信号処理部140へと出力される。 This by the motion vector calculating unit 131 based on the result of the motion vector between images is calculated the calculated superposition of subsequent image superimposed image combined unit 132 is performed, imaging after superposition of images is performed image, i.e. photographed image after the camera shake has been corrected is output to the signal processing section 140.

信号処理部140では色分離部1401で画像の色分離(RGB信号)が行なわれさらにYC変換部1402でRGB信号からYCC信号への変換処理が行なわれさらに画像圧縮部1403で画像の圧縮が行なわれ、圧縮情報とともにYCC信号が画像ファイルとなって記録再生部16内の記録媒体160に記録される。 Color separation of the image signal processing section 140 in the color separating unit 1401 (RGB signal) is carried out further compression of the image is performed in the conversion process is an image compression unit 1403 further conducted to YCC signals from the RGB signals by the YC converting unit 1402 is, YCC signal with the compressed information is recorded on the recording medium 160 in the recording reproducing unit 16 is an image file.

こうして、システム制御部110が、被写体が静止した被写体であると判定した場合には動きベクトル算出部131の算出結果に基づいて画像重ね合せ部132で手ぶれが補正され手ぶれが補正された撮影画像が記録媒体160に記録される。 Thus, the system control unit 110, the photographed image by the image superimposing camera shake blur is corrected by the combined unit 132 based on the calculation result of the motion vector calculation unit 131 when it is determined that the subject object is stationary is corrected It is recorded on the recording medium 160.

本実施形態においては、本発明にいうスルー画生成手段の一例が、システム制御部110とタイミング発生部111と撮像部120とで構成され、本発明にいう被写体判定手段の一例がシステム制御部110で構成され、本発明にいう撮影手段の一例が、システム制御部110とタイミング発生部111と撮像部120とで構成される。 In the present embodiment, an example of a through image generating means of the present invention is constituted by a system control unit 110 and the timing generator 111 and the imaging unit 120, an example is the system controller of the subject determining means of the present invention 110 in the configuration, an example of the imaging means of the present invention is comprised of a system control unit 110 and the timing generator 111 and the imaging unit 120.

次に、被写体が動きのある被写体である場合にシステム制御部110が実行する第1の撮影モードの処理を説明する。 Next, processing of the first image capturing mode by the system control unit 110 executes when the object is a moving subject.

システム制御部110は、半押しされたときのAE処理で被写体輝度が暗いためにシャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも長くなるようなときに被写体が動きのある被写体であると判定したときには、被写体ぶれが発生する恐れがあるとして第1の撮影モードを内部設定する。 The system control unit 110, when the subject when the shutter speed due to a dark object luminance AE processing when pressed halfway as longer than the time predetermined shutter speed is determined to be a moving subject is , the first imaging mode internally set as there is a risk that object shake occurs. 次にレリーズ釦101fが全押しされたことを受けてシステム制御部110は撮像部120に指示して撮影感度を上げさせてタイミング発生部111に指示してその撮影感度に応じたシャッタ速度で単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行する。 Next, the system control unit 110 receives the release button 101f is fully pressed alone shutter speed corresponding to the imaging sensitivity instructs the timing generator 111 let raise the imaging sensitivity instructs the imaging unit 120 It executes the first imaging mode to generate one photographed images photographed.

このときには、システム制御部110によってスイッチSW1が符合a側に切り替えられて前処理部130から出力された画像信号が信号処理部140へと直接供給され信号処理された画像信号が記録媒体160に記録される。 At this time, the recording image signal switch SW1 by the system control unit 110 is signal processing is supplied directly to the image signal is the signal processing unit 140 outputs the pre-processing unit 130 is switched to the sign a side in the recording medium 160 It is.

このようにシステム制御部110によって動きのある被写体であると判定されたときには撮影感度が上げられ撮影感度に応じたシャッタ速度で被写体ぶれが抑制された撮影が行なわれる。 Thus shooting object shake is suppressed by the shutter speed corresponding to the imaging sensitivity raised shooting sensitivity when it is determined that the moving object by the system control unit 110 is performed.

ここで、システム制御部110が実行する撮影処理をフローチャートの形に整理して説明する。 Will now be described to organize photographing processing by the system control unit 110 executes the flow chart form.

図3は、システム制御部110が実行する撮影処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing a procedure of photographing processing by the system control unit 110 executes. 図3(a)には、撮影処理の手順が示されており、図3(b)には、図3(a)のステップS301の処理の詳細が示されている。 The FIGS. 3 (a), there is shown a procedure of photographing processing in FIG. 3 (b), FIGS. 3 (a) detailed processing of step S301 in is shown.

このフローの処理は半押しされたときに開始される。 Processing of the flow is started when the half-pressed.

半押しされたことを受けてステップS301でAEつまり露出処理を行なって次のステップS302でAF処理を行なう。 In step S301 in response to the fact that is half-pressed by performing AE clogging exposure process performs AF processing in the next step S302.

ここで全押しされたらステップS303でステップS301の処理で内部設定されたシャッタ秒時を撮像部120に設定してステップS303で撮像部120内の撮像素子に露光を行なわせる。 Here in step S303 When fully depressed to set the shutter time is internally set in the processing in step S301 the imaging unit 120 to perform exposure on the imaging device in the imaging unit 120 at step S303. そしてステップS301で内部設定されたシャッタ秒時後に露光を終了させてステップS304でタイミング発生部111に指示して読出信号を供給させて撮像部120から前処理部130へと画像を出力させる。 And by supplying a read signal and to output the image from the imaging unit 120 to the preprocessing unit 130 instructs the timing generator 111 at step S304 to end the internal set exposure after shutter time in step S301. 次のステップS305で前処理部内のA/D1302にA/D変換等を行なわせてデジタル信号に変換された画像を動きベクトル部および画像重ね合せ部を介して、又は直接信号処理部140へと供給させる。 Through the combined portions overlapping vector unit and an image motion image converted into a digital signal to perform the A / D conversion and the like on the A / D1302 in the pre-processing unit at the next step S305, or directly to the signal processing unit 140 to supplied. 次のステップS306で信号処理部140に画像処理を行なわせステップS307で信号処理部140内の画像圧縮部1403に圧縮処理を行なわせて記録媒体160に画像を記録させてこのフローの処理を終了する。 And to perform the compression processing on the image compression unit 1403 of the signal processing section 140 in step S307 to perform the image processing to the signal processing unit 140 in the next step S306 by recording an image on a recording medium 160 ends the processing of this flow to.

ここで前述の第3の撮影モードの処理を実行する場合には、被写体輝度がある程度明るくシャッタ秒時を所定の値よりも短くすることができるので良いが、ステップS301の処理で被写体輝度が暗いことが検知された場合には適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時以上の長さになってしまう。 Here, when executing the processing described above third shooting modes is good because it is possible to subject brightness is shorter than a predetermined value when somewhat brighter shutter speed, but dark object luminance in the processing of step S301 it is when the proper shutter time becomes long than when the predetermined shutter speed when the sensed. そうすると、手ぶれ、被写体ぶれともに発生し易くなってしまう。 Then, camera shake, become likely to occur in the subject Buretomo.

そこで、本実施形態では、システム制御部110が、ステップS301の処理で被写体輝度に応じて算出される適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも短いかどうかに応じて、上記第1の撮影モード、上記第2の撮影モード、上記第3の撮影モードのうちのいずれの撮影処理を実行するかを決定しておいて、全押しされたらステップS303でステップS301で決定しておいた撮影モードで撮影処理を実行する構成としている。 Therefore, in this embodiment, the system control unit 110, depending on whether when the proper shutter speed calculated according to the object luminance in the processing of step S301 is shorter than when a predetermined shutter time, the first imaging mode, the second imaging mode, the third one of the photographing process in advance to determine whether to perform a shooting mode that has been determined in step S301 in step S303 When fully pressed out of the photographing modes in has a configuration for executing the photographing processing.

システム制御部110が被写体輝度に応じて絞り値(F値)と電子シャッタの適正シャッタ秒時を算出する処理を行なっているのがステップS301のAE処理なのでステップS301の処理の詳細を図3(b)を参照しながら説明する。 Aperture system control unit 110 according to the object luminance value (F value) and FIG details of the processing of AE processing that since step S301 of step S301're performing processing for calculating the time proper shutter speed of the electronic shutter 3 ( see b) and will be described.

まずステップS3011で、被写体輝度からF値と適正シャッタ秒時を算出する。 First, in step S3011, it calculates a time F value and the proper shutter speed from the subject luminance. ステップS3011で適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時未満であると判定したときにはステップS3012へ進んでステップS3012で適正シャッタ秒時を設定し単独撮影を行なう第3の撮影モードを内部設定して図3(a)のステップS302に戻る。 FIG third shooting mode for performing a single shot to set the time proper shutter speed in step S3012 proceeds to step S3012 internally set when the time proper shutter speed in step S3011 is determined to be less than the time prescribed shutter speed returns to step S302 in 3 (a).

ステップS3011で適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時以上であると判定したときには、ステップS3013へ進んでステップS3013で動きベクトル算出部131の算出結果から静止した被写体であるか動きの被写体であるかを判定する。 Or when the proper shutter speed in step S3011 is when it is determined to be equal to or greater than when the predetermined shutter speed is stationary motion of the subject or a subject from the calculation result of the motion vector calculation unit 131 in step S3013 proceeds to step S3013 the judges. このステップS3013で静止した被写体であると判定したときは、'静止物'側へ進んでステップS3014でシャッタ秒時を所定のシャッタ秒時にして次のステップS3015で動きベクトル算出部131で算出された動きベクトルに基づいて画像の重ね合せを重ね合せ画像部132に行なわせるためにスイッチSW1を符号b側に切り替えて連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードを内部設定して、図3(a)のステップS302に戻る。 When it is determined that the subject is stationary in this step S3013, and the shutter time when a predetermined shutter time is calculated by the motion vector calculating unit 131 in the next step S3015 in step S3014 proceeds to 'stationary' side and the second imaging mode in which the switch SW1 in order to perform the alignment image 132 superimposed superposition of images to generate a plurality of captured consecutive images is switched to symbol b side based on the motion vector and internal setting , the flow returns to step S302 of FIG. 3 (a). なお、図3中には画像の重ね合せを行なうことを画像加算と記載してある。 Note that in Figure 3 are described as image addition to performing the superposition of images.

このステップS3013で動きのある被写体であると判定したときは、'動体を検出'側へ進んでステップS3016で適正シャッタ秒時を所定のシャッタ秒時にして次のステップS3017でスイッチSW1を符号a側に切り替えて単独の撮影画像を生成する第1の撮影モードを内部設定して、図3(a)のステップS302に戻る。 When it is determined that the moving object in this step S3013, 'motion detection' by the time the proper shutter speed in step S3016 proceeds to side when a predetermined shutter time next step S3017 code switches SW1 at a a first imaging mode to generate a single captured image is switched to the side internally set, the flow returns to step S302 of FIG. 3 (a).

そして、全押しされたら、ステップS303でステップS301のときに設定しておいた撮影モードで撮影処理を実行する。 Then, when you are pressed all the way down, to execute the imaging processing in the shooting mode has been set at the time of the step S301 in step S303.

こうして、適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時以上の場合には、動きベクトル算出部131によるスルー画の各領域ごとの動きベクトルの算出結果に基づいてシステム制御部110で静止した被写体であるか、動きのある被写体であるかが的確に判定されて、被写体ぶれが発生する撮影場面においては第1の撮影モードによる撮影の実行により撮影感度が上げられその撮影感度に応じたシャッタ速度で撮影が行なわれることにより被写体ぶれが抑制され、手ぶれが発生する撮影場面においては第2の撮影モードによる撮影の実行により連続する複数枚の撮影が行われて画像重ね合せ部で重ね合せが行なわれて撮影が行なわれることにより手ぶれが補正される。 Thus, either when when proper shutter speed is higher when the predetermined shutter speed is the subject stationary system control unit 110 based on the calculation result of the motion vector for each area of ​​the through image by the motion vector calculating unit 131 , is accurately determined whether the moving object is, in a scene in which subject shake occurs taken at a shutter speed corresponding to the imaging sensitivity raised shooting sensitivity execution of imaging by the first imaging mode is is subject shake is suppressed by performed in the scene camera shake occurs shooting together with a plurality of photographing is performed superimposed by the image superimposition section is performed to successively by the execution of imaging by the second imaging mode shake is corrected by is performed.

以上、説明したように、静止画撮影において手ぶれも被写体ぶれも好適に補正することができる撮影装置が実現する。 As described above, the photographing apparatus is realized that it is possible to preferably correct camera shake subject blur even in the still image shooting.

ところで上記実施形態のようにスルー画を用いて動きベクトル算出部131で動きベクトルを算出し算出した結果に基づいて被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定しても良いが、例えば通常のデジタルカメラに搭載されている撮影モードの中の風景モードのときには風景撮影であるので被写体が静止した被写体であるとし、ポートレートモード、スポーツモードのときには人物撮影であるので被写体が動きのある被写体であるとしても良い。 However it may be determined whether the moving subject or a subject in which the subject is stationary based at the result of calculation to calculate the motion vectors in the motion vector calculating unit 131 using the through image as in the above embodiment but, for example, since in the normal landscape mode in the photography mode that is mounted in a digital camera is a scene photographed that subject the object is stationary, portrait mode, the subject is because when the sports mode is portrait it may be a moving subject. そうすると、デジタルカメラ内部で撮影モードに応じて上記第1、第2の撮影モードが自動的に内部設定される。 Then, the first according to the digital camera inside shooting mode, the second photographing mode is automatically set internally.

図4は、第2実施形態を説明する図である。 Figure 4 is a diagram for explaining the second embodiment.

この第2実施形態においては、図1の外観を持ち、図2の内部構成を持つデジタルカメラが用いられるとする。 In the second embodiment, it has the appearance of Fig. 1, a digital camera is used with an internal structure of FIG.

図4には、被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体であるかの判定を撮影モードに応じて行なう構成にした場合の処理手順を説明するフローチャートが示されている。 Figure 4 shows a flow chart illustrating a processing procedure in the case of the configuration in which the determination of whether a moving subject or a subject in which the subject is stationary in accordance with the imaging mode.

図3(b)においてはシステム制御部110(図2参照)が動きベクトル算出部の算出結果を受けて実行するステップS3013処理内容が、図4においてはステップS3013Aの処理内容に変更されている。 Figure 3 (b) step S3013 processing contents to be executed by receiving the calculation result of the vector calculation unit motion system control unit 110 (see FIG. 2) in the, in FIG. 4 is changed to the processing contents in step S3013A.

図4に示す様に、動きベクトル算出部の動きベクトルの算出結果の代わりに風景モードのときには第2の撮影モードが内部設定され、ポートレートモード、スポーツモードのときには第1の撮影モードが設定される。 As shown in FIG. 4, when instead of the calculation result of the motion vector of the motion vector calculation unit landscape mode is a second photographic mode is internally set, portrait mode, when the sport mode is set the first imaging mode that. この例では本発明にいう被写体判定部の一例を構成するシステム制御部110が、動きベクトル算出部131で算出された結果に基づいて被写体が動きのある被写体であるか静止した被写体であるかを判定する代わりに、モードレバー101eで設定された撮影モードによって動きのある被写体であるか静止した被写体であるかを判定する構成に変更している。 The system control unit 110 which constitutes an example of the subject determining section according to the present invention in this example, whether the subject on the basis of the result calculated by the motion vector calculating unit 131 is subject stationary or a moving subject instead determined, it is changed to determine configure whether the object stationary or a moving object according to the set photographing mode by the mode lever 101e. つまり、動きベクトル算出部131の機能が一つになって後段の画像重ね合せ部132に動きベクトルを供給して重ね合せ画像を行なわせるのみになる。 That is, only to perform combined image superimposed by supplying a motion vector for mating portion 132 superposed subsequent image function of the motion vector calculation unit 131 become one. この様な構成にしても第1実施形態と同等の効果が得られる。 In this way a configuration similar effect as the first embodiment can be obtained.

図5、図6は、第3実施形態を示す図である。 5, FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment.

図5には、図2の構成に加えてジャイロセンサ102が追加された例が示されている。 5 shows an example in which the gyro sensor 102 is added in addition to the configuration of Figure 2 is shown. また図6には、図3(b)のフロー中のステップS3015の処理がステップS3015Aの処理に変更された例が示されている。 Also in FIG. 6, the processing in step S3015 in the flow shown in FIG. 3 (b) is shown an example that has been changed to the processing in step S3015A.

第1実施形態では動きベクトル算出部131で算出された動きベクトルに基づいて画像重ね合せ部132に画像の重ね合せを行なわせていたが、図5、図6の例ではジャイロセンサ102の検出結果に基づいて画像重ね合せに画像の重ね合せを行なわせている。 I had to perform the superposition of images in the mating portion 132 superimposed image based on the motion vector calculated by the motion vector calculating unit 131 in the first embodiment, FIG. 5, the detection result of the gyro sensor 102 in the example of FIG. 6 and to perform the superposed image to the image superposition based on. このジャイロセンサ102を用いると、ぶれの補正精度が向上する。 With this gyro sensor 102, thereby improving the correction accuracy of the blur.

図7は、第4実施形態を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing a fourth embodiment.

この第4実施形態のデジタルカメラは、図1の外観を持ち、図5の内部構成とほぼ同じ構成を持つものとする。 Digital camera of the fourth embodiment has the appearance of Fig. 1, it shall have substantially the same configuration as the internal configuration of FIG. ただし、この例においては、撮影モードに応じてシステム制御部110が本発明にいう被写体判定手段となって被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定するため、図5中の動きベクトル算出部131は必要なくなる。 However, in this example, to determine whether the system control unit 110 is a moving subject or a subject in which the subject becomes subject determination unit is stationary in the present invention depending on the shooting mode, in FIG. 5 the motion vector calculation section 131 is not necessary.

図4中のフロー中のステップS3015の処理がステップS3015Aに変更された以外は図4の処理と同じである。 Except that the processing in step S3015 in the flow in FIG. 4 is changed to step S3015A is the same as the processing in FIG.

図7のステップS3015Aの処理においてジャイロセンサ102を用いて画像重ね合せ部132に画像の重ね合せを行なわせている。 In the processing of step S3015A of Fig. 7 has to perform the superposition of images in the mating portion 132 superimposed image using a gyro-sensor 102. このような構成にすると、図5の動きベクトル算出部131で算出された動きベクトルに基づいてぶれが補正されるよりもより高精度にぶれが補正される。 With such a configuration, shake with higher accuracy is corrected than blur based on the motion vector calculated by the motion vector calculating unit 131 of FIG. 5 is corrected.

ところで、被写体が静止した被写体であって画像の重ね合わせが行なわれて手ぶれが補正されるか、被写体が動きのある被写体であって撮影感度が上げられその撮影感度に応じたシャッタ速度で撮影が行なわれて被写体ぶれが補正されるかを表示画面上に表示して撮影者に通知する構成にしておくと良い。 By the way, if superposition is conducted by hand movement image a subject object is stationary is corrected, the subject is photographed by the shutter speed corresponding to the imaging sensitivity raised is imaging sensitivity a moving subject conducted subject shake is good idea to configure to notify the photographer and the display screen or is corrected. そうすると、撮影者は撮影前にどちらでぶれの補正が行なわれるかを把握することができる。 Then, the photographer is able to figure out what is either in a blur of correction before taking the picture is done.

図8、図9は、第5実施形態を説明する図である。 8, FIG. 9 is a diagram for explaining a fifth embodiment.

図8のフローの処理は、ステップS30151の処理が追加された以外は図3の処理と同じである。 Process flow of FIG. 8, except that the processing in step S30151 is added is the same as the process of FIG.

ステップS30151の処理で第2の撮影モードによる撮影が実行されて画像重ね合せ部132で画像が重ね合されて手ぶれの補正が行なわれることを表わす情報(図9には'画像加算'と表示されている)を表示すると、このデジタルカメラ100(図1参照)が被写体を静止した被写体であると判定したか、動きのある被写体であると判定したかの判定結果を撮影前に撮影者に通知することができる。 In the processing of step S30151 is taken is performed by the second photography mode information indicating that it is engaged image overlapped by the combined portion 132 overlapping the image correction of the hand shake is performed (in FIG. 9 is displayed as 'image addition' When display the and), notifies the photographer the digital camera 100 (see FIG. 1) before recording whether the determination result determines that it has determined that the subject is stationary object, a moving subject can do.

また再生時に第1の撮影モード、第2の撮影モードのうちのどちらで撮影が行なわれたかを表示することができるようにしておくとなお良い。 The first shooting mode at the time of reproduction, it should if still good as can be displayed either in shooting of the second photographic mode is performed.

図10、図11は、第6実施形態を説明する図である。 10, FIG. 11 is a diagram for explaining a sixth embodiment.

図10のフローの処理は、ステップS309の処理が追加された以外は図3の処理と同じである。 Processing of the flow of FIG. 10, except that the processing in step S309 is added is the same as the process of FIG. 図11には、Exifファイル内のメモリアロケーションが示されている。 Figure 11 shows the memory allocation of Exif file.

画像ファイルの一形態であるExifファイルは、内部に図11に示すメモリ領域をそれぞれ有する。 Exif file is a form of image files, each having a memory area shown in FIG. 11 therein. 上からスタートコード領域、タグ領域、サムネイル画像領域、主画像領域があり、そのタグ領域には、主画像に関する情報例えば撮影日時等が記録される。 Start code area from above, the tag area, thumbnail image area, there is a main image area, in its tag area, the information for example shooting date and time is recorded in the main image. そこでこのタグ領域に第1の撮影モード、第2の撮影モードのうちのどちらで撮影が行なわれたかを記録するようにしておくと、再生時にそのタグ領域からその情報を読み出して表示画面上に表示することができる。 So first photography mode in the tag area, if either the shooting of the second shooting mode is keep to record whether done during from the tag area on the display screen by reading the information reproducing it can be displayed. 撮影者は、表示画面150上の情報(図11には第2の撮影モードによる撮影を'画像加算'という言葉で表わしている)を見て画像の重ね合せが行なわれたことを前提に画像の解析を行なうことができる。 The photographer (in FIG. 11 are expressed in terms of the second shooting 'image addition' by shooting mode) information on the display screen 150 an image on the assumption that the superposition of the images is performed watches it is possible to perform the analysis.

なお、本実施形態では、第3の撮影モードを設けたが、第3の撮影モードを設けずに第1撮影モードと第2の撮影モードのうちのいずれかで撮影を実行する構成にしても良い。 In the present embodiment, it is provided with the third imaging mode, be configured to perform photographing in one of the third first imaging mode and second imaging mode without providing imaging mode good.

ここで、上記実施形態においては、動体であるか静止体であるかを撮影前に判定して、動体であるときには第1の撮影モードで撮影を行なって高感度画像を得て、静止体であるときには第2のモードで撮影を行なって適正露出の重ね合わせ画像を得る例を示したが、例えば高フレームレートの撮像素子を用い、撮影時に動体であるか静止体であるかを判定することもできる。 Here, in the above embodiment, it is determined whether the stationary body or a moving object before shooting, when a moving object is to obtain a high-sensitivity image by performing imaging in a first imaging mode, a still body determining whether there is shown an example of obtaining a superposed image proper exposure by performing photographing in the second mode, for example, using an image sensor of a high frame rate, which is either a moving object stationary body at the time of shooting when there It can also be.

図12は、第7実施形態を説明する図であり、上記高フレームレートの撮像素子が採用された撮像部120Aを備えるデジタルカメラ100Aの内部構成を示す構成ブロック図である。 Figure 12 is a diagram for explaining the seventh embodiment is a configuration block diagram showing an internal configuration of the digital camera 100A that includes an imaging unit 120A which the imaging device is employed in the high frame rate.

図12を参照してこのデジタルカメラ100Aの内部の構成および動作を簡単に説明する。 Referring to FIG. 12 illustrating the internal configuration and operation of the digital camera 100A easily. なお、このデジタルカメラの外観は、図1と同じものである。 Incidentally, the appearance of the digital camera is the same as FIG.

図12のデジタルカメラ100には、光学レンズ系1701、タイミング発生部111、システム制御部110、絞り調節機構1702、撮像部120A、前処理部130、手ぶれ補正部140、信号処理部160、記録再生部180、フラッシュ190が備えられている。 The digital camera 100 of FIG. 12, an optical lens system 1701, the timing generation unit 111, the system control unit 110, the diaphragm adjustment mechanism 1702, the imaging unit 120A, the pre-processing unit 130, image stabilization unit 140, a signal processing unit 160, a recording reproduction part 180, flash 190 are provided. なお上記メカニカルシャッタも備えられているが省略されている。 Incidentally are also provided the mechanical shutter has been omitted.

これら各部の構成を順次に説明する。 Sequentially illustrating the structure of these units.

まず、光学レンズ系1701は、例えば複数枚の光学レンズ(フォーカスレンズやズームレンズといった光学レンズ等)が組み合わされ構成されている。 First, an optical lens system 1701, for example, a plurality of optical lenses (focus lens and an optical lens such as a zoom lens or the like) is configured in combination. 光学レンズ系1701には、図示しないが光学レンズ系の中にあるズームレンズの位置を調節して焦点距離を調節するズーム機構や光学レンズ系の中にあるフォーカスレンズの位置を調節してピントを調節するAF(Automatic Focus)調節機構等が含まれている。 The optical lens system 1701, the focus by adjusting the position of the focus lens is in not shown in the zoom mechanism and an optical lens system for adjusting a focal length by adjusting the position of the zoom lens is in the optical lens system AF (Automatic Focus) adjusting mechanism for adjusting is included. これらの機構を作動させるにあたっては、タイミング発生部111で生成された駆動信号が供給される。 In order to operate these mechanisms, the drive signal generated by the timing generator 111 is supplied.

タイミング発生部111には、デジタルカメラ100のシステムクロックを発生する発信器が内蔵されており、さらにこのタイミング発生部111には、そのシステムクロックに同期したタイミング信号を生成するタイミング信号生成部とシステムクロックに同期した駆動信号を生成する駆動信号生成部とが備えられている。 The timing generation unit 111, transmitter for generating a system clock of the digital camera 100 is built, further to the timing generation unit 111, timing signal generator and system for generating a timing signal synchronized with the system clock a drive signal generator that generates a driving signal synchronized with a clock are provided. システム制御部110から制御信号が供給されてくると、その制御信号に応じてタイミング発生部111が撮像部120や前処理部130、さらにタイミング発生部111内の駆動信号生成部にタイミング信号を出力する。 When the system control unit 110 a control signal is supplied thereto, the timing generation unit 111 is an imaging unit 120 and the pre-processing unit 130 in response to the control signal, and the output timing signal to the drive signal generation unit provided within the timing generation unit 111 to. タイミング発生部111内の駆動信号生成部ではそのタイミング信号を受けて上記機構等に駆動信号を出力する。 In the drive signal generation unit provided within the timing generation unit 111 outputs a drive signal to the mechanism or the like by receiving the timing signal.

このタイミング発生部111に制御信号を供給するシステム制御部110には、例えばCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)とこのデジタルカメラ100の動作手順が書き込まれたROMとが備えられている。 The timing generation unit 111 system control unit 110 supplies a control signal to, for example, CPU: a (Central Processing Unit Central Processing Unit) and a ROM operation procedure of the digital camera 100 is written is provided. システム制御部110では、例えばユーザの操作に伴って操作部101(レリーズボタンを含む)から供給されてくる情報と上記ROMの情報とを用いて各部の動作を制御する制御信号が生成され、生成された制御信号が、タイミング発生部111、前処理部130、手ぶれ補正部140、信号処理部160、記録再生部180等に供給される。 The system control unit 110, for example, control signals for controlling the operation of each part by using the information supplied by coming information and the ROM in accordance with the user operation from the operation unit 101 (including a release button) is generated, generated control signal is, the timing generation unit 111, preprocessing unit 130, image stabilization unit 140, a signal processing unit 160, is supplied to the record reproduction unit 180 or the like.

光学レンズ系1701の後方に配備されている絞り調節機構1702は、被写体の撮影において最適な入射光の光束を撮像素子に供給することができるように入射光束断面積(すなわち、絞り開口面積)を調節する機構である。 Diaphragm adjustment mechanism is deployed behind the optical lens system 1701 1702 is the incident light Tabadan area so as to supply a light flux optimal incident light in the imaging of a subject to the imaging device (i.e., aperture area) a modulate mechanism. この絞り調節機構1702には、前述のタイミング発生部111から駆動信号が供給される。 The iris diaphragm adjustment mechanism 1702, a drive signal is supplied from the timing generator 111 described above. 図示はしないが、このときの駆動信号はシステム制御部110が、撮像部120で光電変換された信号電荷を基にAE(Automatic Exposure:自動露出)処理を行なって算出した絞り・露光時間に基づくものであり、システム制御部110がタイミング発生部111にその絞り・露光時間に応じた制御信号を供給してタイミング発生部111内の駆動信号生成部に駆動信号を生成させている。 Although not shown, the drive signal at this time is the system control unit 110, AE based on photoelectrically converted signal charge in the imaging unit 120: Based on the diaphragm, exposure time calculated by performing (Automatic Exposure number automatic exposure) process is intended, the system control unit 110 is to generate a drive signal to the drive signal generation unit of the timing generator 111 to the aperture, exposure to time supplies a control signal corresponding to the timing generator 111.

また撮像部120には、光電変換する撮像素子が備えられており、その撮像素子が撮影光学系の光軸に直交するように配置される。 Further the imaging unit 120 is provided with image pickup element for photoelectrically converted, the image pickup element is disposed so as to be perpendicular to the optical axis of the imaging optical system. その撮像素子の入射側には、一体的に個々の光電変換素子に対応して色分解する色フィルタが2次元的に配列されている。 In that the incident side of the imaging device are integrally individual color separation color filters corresponding to the photoelectric conversion elements two-dimensionally arranged. タイミング発生部111からのタイミング信号に応じて撮像素子で光電変換が行なわれそれらの光電変換によって得られた信号電荷が所定のタイミング信号、例えば電子シャッタのオフタイミングで前処理部130に出力される。 Photoelectric conversion is performed the signal charges obtained by their photoelectric conversion is output to the preprocessing section 130 at a predetermined timing signal, for example, off-timing of the electronic shutter in the image sensor in response to a timing signal from the timing generator 111 . 本実施形態の撮像素子は、撮影モードにセットされると画素数を落としてスルー画用の撮影を開始し、撮影モード中にレリーズボタンが全押しされるとスルー画用の撮影を中断して記録用の本画像の撮影を行なう。 Imaging device of the present embodiment, drop the number of pixels when set to the shooting mode and starts shooting for through image, a release button in the shooting mode to interrupt the photographing for through image when it is fully pressed perform photography of the image for recording. なお詳細は後述するが図2の撮像素子には前述の高速フレームレートを持つ撮像素子が用いられていて後述する手ぶれ補正が行なわれるときにはレリーズボタンが全押し操作されたときの一回の撮影操作で高速連写が行なわれて後述する手ぶれ補正部140で電子的に手ぶれが補正されながら本画像の撮影が行なわれる構成になっている。 Note details one shooting operation when the release button is pressed fully at the time will be described later in the imaging device of FIG. 2 which camera shake correction to be described later have the image pickup device is used with a high-speed frame rate described above is performed in while electronically shake in hand movement correction section 140 which will be described later high-speed continuous shooting is performed is corrected image photographing is in the configuration performed. このため以降の説明においては、一回の撮影操作で高速連写が行なわれることを説明する際に、高速連写が行なわれて得られた画像のことを連写画像と記載し、さらにその連写画像を、連写回数に応じて一回目の連写画像、2回目の連写画像という風に記載する。 In this order the following description, set forth in the description that the high-speed continuous shooting is performed in a single photographing operation, a continuous image to a resulting image high-speed continuous shooting is performed, further the continuous shooting image, described wind that first-time continuous image, the second continuous image in accordance with the continuous shooting number. この電子的にぶれの補正が行なわれるように高速連写が行なわれた場合には、シャッタ速度に応じた連写回数の連写が行なわれて電子的にぶれが補正され、ぶれが補正された後の画像が上記本画像ということになる。 If this is electronically blurring correction has been performed is high-speed continuous shooting as performed, continuous shooting continuous shooting number of times corresponding to the shutter speed is carried out electronically the blur is corrected, blur is corrected image is that the main image after.

また前処理部130には、CDS(Correlated Double Sampling:相関二重サンプリング)131、A/D132、ガンマ補正部133が備えられている。 The preprocessing unit 130 also, CDS (Correlated Double Sampling: correlated double sampling) 131, A / D132, the gamma correction unit 133 is provided. CDS131には、クランプ回路とサンプルホールド回路とが備えられており、例えば撮像素子に例えばCCD固体撮像素子が用いられた場合には、そのCCD固体撮像素子の動作により発生する各種のノイズがタイミング発生部111からのタイミング信号により上記クランプ回路と上記サンプルホールド回路とで取り除かれる。 The CDS131, is provided with a clamp circuit and a sample hold circuit, for example, when, for example, a CCD solid-state imaging device is used imaging device, various noise generated by the operation of the CCD solid-state imaging device timing generator It is removed by the above clamping circuit and the sample-and-hold circuit by the timing signal from the part 111. さらにCDS回路131には、システム制御回路110からの制御信号に応じたゲインで入力信号を増幅する増幅回路が備えられており、上記サンプルホールド回路から出力された、上記各種のノイズが取り除かれた信号電荷が受光光量を表わす正確な色信号(R,G,B)となってその増幅回路に供給される。 More CDS circuit 131, the system control circuit 110 and the amplifier circuit is provided for amplifying an input signal with a gain corresponding to the control signal from said sample and hold circuit is output from, the various noise has been removed signal charges are supplied to the amplifier circuit becomes accurate color signals (R, G, B) representing the amount of received light. その増幅回路によって、入力された色信号が所定のゲインで増幅された後、A/D132で所定の量子化レベルで量子化されデジタル信号に変換される。 By the amplifier circuit, after the input color signal is amplified with a predetermined gain, is quantized at a predetermined quantization level A / D132 is converted into a digital signal. またシステム制御回路110から撮影感度を上げるために高ゲインを表す制御信号が供給されているときには、上記所定のゲインよりも大きなゲインで増幅された信号がA/D132へと供給されA/D132で所定の量子化レベルで量子化されデジタル信号に変換される。 Also when the control signal representing the high gain in order to increase the imaging sensitivity from the system control circuit 110 is supplied, the predetermined signal amplified by the large gain than the gain in A / D132 is supplied to the A / D132 are quantized at a predetermined quantization level is converted into a digital signal. このときにはタイミング発生部111からのタイミング信号に応じてデジタル信号への変換が行なわれる。 The conversion to a digital signal takes place in response to the timing signal from the timing generator 111 when.

さらにガンマ補正部133には、ガンマ補正用のルックアップテーブルが備えられており、そのルックアップテーブルによって、ルックアップテーブルに入力されたデジタル信号に対応してガンマ補正が施されたデジタル信号が出力され、デジタル信号に変換された各色信号が手ぶれ補正部140に供給されることになるが、スルー画のときにはガンマ処理部133から出力されたスルー画を表わす信号が手ぶれ補正部140を迂回して信号処理部160に供給される。 More gamma correction unit 133 is provided with a look-up table for gamma correction, its by a look-up table, a digital signal which gamma correction is performed in response to a digital signal input to the lookup table output are, each color signal converted to a digital signal, but will be supplied to the camera shake correction unit 140, when the through image is a signal representing a through image output from the gamma processing unit 133 bypasses the camera shake correction unit 140 It is supplied to the signal processing unit 160.

まず、スルー画のときには手ぶれ補正部140を迂回して信号処理部160にスルー画を表わす画像信号が供給され、信号処理部160によってそのスルー画を表わす画像信号に色分離、YC変換処理が行なわれ、色分離、YCC変換処理が行なわれた後の画像信号が不図示の画像表示部に供給され、スルー画がLCD150(図1参照)上に表示される。 First, at the time of through image image signals representative of the through image is supplied to the signal processing unit 160 by bypassing the image stabilization unit 140, a color separation by the signal processing unit 160 into an image signal representing the through image, YC conversion processing performed is, color separation, image signals after the YCC conversion processing has been performed is supplied to the image display unit (not shown) through image is displayed on the LCD 150 (see FIG. 1). このスルー画が表示されている最中にレリーズボタン102が操作されると、システム制御部110は、AE処理により得たシャッタ速度に基づいて撮影枚数をタイミング発生部111に指示して撮影枚数分のタイミング信号を連続的に供給させることにより高フレームレートの撮像素子を備える撮像部120Aに高速連写を開始させる。 When the release button 102 is operated during this through image is being displayed, the system control unit 110, shooting number of sheets instructs the number of shots to the timing generator 111 based on the shutter speed obtained by AE processing by the timing signal it is continuously fed to start the high-speed continuous shooting in the image pickup unit 120A to an imaging device with high frame rates. そして撮像部120から前処理部130に次々と連写画像を出力させ、前処理部130で各回の連写画像ごとにデジタル信号への変換処理等が行なわれたら、手ぶれ補正部140に次々と連写画像を供給させる。 And to output one after another continuous image before processing section 130 from the imaging unit 120, when the pre-processing unit 130 in the conversion processing of the digital signal each time the continuous images is performed, one after another shaky hand compensating unit 140 to supply the continuous image. なお、このときには1回目の連写画像を撮像部120内の不図示のフレームメモリに記憶させておき、全ての連写画像を前処理部に出力させた後、その撮像部内のフレームメモリから前処理部130に画像を出力させて前処理部130内の増幅回路に高ゲインで信号を増幅させて高感度画像を生成させ前処理部130内の最後段にある不図示のフレームメモリ内に記憶させておく。 Incidentally, after the output may be stored a first continuous image of the frame memory (not shown) in the imaging unit 120, all of the continuous image before processing section in this case, before the frame memory within the image pickup unit the last stage (not shown) in the frame memory in the memory in the inside processing section 130 before a high gain signal is amplified to a to produce a high-sensitivity image with the amplifier circuit in the pre-processing unit 130 to output the image to the processing unit 130 allowed to.

ここで図12に加えて図13を参照しながら構成を説明していく。 Here in addition to FIG. 12 will be described a configuration with reference to FIG.

図13は、図12中の手ぶれ補正部140の構成を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing a configuration of a camera shake correction unit 140 in FIG. 12.

図13に示す手ぶれ補正部140には、フレームメモリ141,フレームメモリ部142と、相関演算部143と、アドレスシフト部144と、合成部145とスイッチSW1〜SW3が3つ備えられている。 The shaky hand compensating unit 140 shown in FIG. 13, a frame memory 141, a frame memory unit 142, a correlation calculation unit 143, an address shift unit 144, the combining unit 145 and the switch SW1~SW3 are provided three. この例ではフレームメモリ141、フレームメモリ部142に、1フレーム分のR、G、Bの各色信号を格納することができるサイズを持ち、繰り返し読み出すことが自在な非破壊タイプのメモリが用いられている。 The frame memory 141 in this example, the frame memory unit 142, one frame of R, G, has a size that can store the color signals of B, and used memory in freely nondestructive type be read repeatedly there.

上述した様にスルー画が表示されている最中にレリーズボタンの操作に応じて高速連写された連写画像が手ぶれ補正部140に供給されてくると、手ぶれ補正部140では、次々に供給されてくる連写画像を使って被写体が動きのある被写体であるか、静止した被写体であるかが判定される。 When continuous image through image as described above was photographed high speed continuous in response to operation of the release button while being displayed supplied thereto to the shaky hand compensating unit 140, the camera shake correction unit 140, supplied one after the other subject with the continuous shooting image is come to Do a moving subject, or a stationary object is determined.

まず、1回のレリーズボタン102の操作で行なわれる複数回の連写のうちの1回目と2回目の連写が実施されると、相関演算部143に1回目の連写画像と2回目の連写画像が入力される。 First, once the first and second continuous shooting of a plurality of continuous shooting performed by the operation of the release button 102 is performed, the correlation calculation unit 143 first continuous image and the second time of continuous image is input. このときには、スイッチSW1とスイッチSW2が双方共にa側に切り替えられていて、それらのスイッチSW1,SW2を経由してフレームメモリ141内に記憶されていた1回目の連写画像が相関演算部143とともに、フレームメモリ部142にも供給され記憶される。 At this time, the switch SW1 and the switch SW2 is not switched to the a side in both, the switches SW1, SW2 with the first continuous shooting image correlation calculation unit 143 which has been stored in the frame memory 141 via the It is also supplied and stored in the frame memory section 142.

1回目の連写画像と2回目の連写画像との双方が供給された相関演算部143では、それら2つの画像を用いて手ぶれを表わす動きベクトルが被写体の各領域ごとに検出される。 In first continuous image and the second continuous image and the correlation calculating unit 143 both are supplied, the motion vector representing the shake with the two images is detected for each region of the object. この相関演算部143で動きベクトルが検出されたら、今度はスイッチSW1とスイッチSW2がシステム制御部110の制御の下に双方共にb側に切り替えられるとともに、その動き検出ベクトルを示す位置データ(例えば座標データx、y)がアドレスシフト部144に供給される。 When the motion vector is detected by the correlation calculation unit 143, together with the turn switch SW1 and the switch SW2 is switched to side b to both under the control of the system control unit 110, the position data (e.g., coordinates indicating the motion detection vector data x, y) is supplied to the address shift unit 144. このときにはフレームメモリ141の内容が1回目の連写画像から2回目の連写画像に書き換えられてそのフレームメモリ141内の2回目の連写画像がスイッチSW1の接点bを経由してアドレスシフト部144に供給される。 Second address shift unit via the contact b of the continuous image switch SW1 of the frame memory 141 is rewritten contents of the frame memory 141 from the first continuous image on the second continuous image at this time It is supplied to the 144.

フレームメモリ部142には、1回目の連写画像が記憶されている訳であるから、アドレスシフト部144でそのフレームメモリ部142内の1回目の連写画像の位置にあうように、2回目の連写画像の位置がオフセットされて1回目の連写画像をベースにして2回目の連写画像が加算されることによりぶれが補正され、フレームメモリ部142にぶれが補正された重ね合わせ画像が記憶される。 The frame memory unit 142, because the first continuous shooting image is always stored, to match the position of the first continuous image of the frame memory unit 142 by the address shift unit 144, second position of the continuous shooting image blur by second continuous shooting image is based on the continuous image of the first is offset is added is corrected, superimposed blur in the frame memory unit 142 is corrected images There are stored.

以降においては、このフレームメモリ部142にある1回目の連写画像の位置をベースにして3回目の連写画像、4回目の連写画像…が相関演算部143に供給されて、双方の画像から動きベクトルが検出され検出された動きベクトルに基づいてぶれ補正が行なわれて加算により得られた重ね合せ画像がフレームメモリ部142に次々に上書きされていく。 In the following, the third continuous images with the position of the first continuous image in the frame memory unit 142 to the base, the fourth continuous images ... are supplied to the correlation calculation unit 143 of both the image is superposed image obtained by adding blur correction is performed based on the motion vector the motion vector is detected is detected will be overwritten sequentially in the frame memory unit 142 from.

こうして1回の撮影操作を受けて複数枚の連写により得られた撮影画像どうしの加算が順次に行なわれていって所定枚数に達したら、システム制御部110からの切替信号によってスイッチSW3が断から接に切り替えられる。 Reaches a predetermined number thus the addition of each other resulting photographed image by a plurality of continuous receive one photographing operation went sequentially performed, the switch SW3 is cross by the switching signal from the system controller 110 It is switched to a contact from.

ここで、本実施形態においては相関演算部143での演算結果がアドレスシフト部144だけでなくシステム制御部110にもリアルタイムに伝えられていてシステム制御部110は今回の撮影で得られた複数枚の画像の被写体が静止した被写体であるか、動きのある被写体であるかを複数枚の画像にわたって判定する。 Here, a plurality calculation result of the correlation calculation unit 143 is an address shift section 144 to a system control unit 110 not only have been reported in real time the system control unit 110 obtained in this shooting in this embodiment or the subject of the image is subject stationary, determines whether the moving object over a plurality of images. ここで、システム制御部110が、相関演算部143からの演算結果を受け取って被写体が動きのある被写体であると判定したときには信号処理部160に前処理部130内の高感度画像を読み出す旨の通知を行ない、被写体が被写体が静止した被写体であると判定したときには、信号処理部160に手ぶれ補正部140内のフレームメモリ部142内の重ね合わせ画像を読み出す旨の通知を行なう。 Here, the system control unit 110, the subject receives the operation result from the correlation calculation unit 143 to the effect of reading the high-sensitivity image of the preprocessing unit 130 to the signal processing unit 160 when it is determined that the moving object performs notification, when the subject is determined to be subject stationary object performs a notification that reading the superposed image in the frame memory unit 142 in the image stabilization unit 140 to the signal processing unit 160.

信号処理部160は、システム制御部110からの被写体が動きのある被写体であるとの通知に対しては前処理部内130の不図示のフレームメモリに記憶されている高感度画像を読み出し、静止した被写体であるとの通知に対しては手ぶれ補正部140内のフレームメモリの重ね合わせ画像を読み出す。 The signal processing unit 160 subjects from the system control unit 110 reads the high-sensitivity image stored in the frame memory (not shown) before processing section 130 for notifying of that subject in motion, stationary It reads the superposed image frame memory in the camera shake correction unit 140 for notification of that subject.

図12に示す信号処理部160によって高感度画像又は重ね合わせ画像が読み出されたら信号処理部160内の色分離部162によって画像を構成する各色信号が選択的に振り分けられるとともに、ある画素の色信号がその画素の周囲の画素の色信号によって補間生成され、各色信号が画面ごとのプレーン信号にされて後段のYC変換部163に供給される。 Together with the color signals constituting the image is selectively distributed by the color separation unit 162 of the high-sensitivity image or superimposed images in the signal processing unit 160 When read out by the signal processing unit 160 shown in FIG. 12, the color of a pixel signal is interpolated generated by the color signal of the pixels around that pixel, each color signal is supplied to the subsequent YC conversion unit 163 is the plane signal for each screen.

YC変換部163では、変換行列によりYCC信号が生成され、YCC信号がさらに画像圧縮部164に供給され圧縮部164でYCC信号が圧縮され圧縮されたYCC信号と圧縮情報とからなる画像ファイルが記録再生部180によって記録媒体181に記録される。 The YC conversion unit 163, YCC signal is generated by the transformation matrix, an image file is recorded to YCC signal compression unit 164 YCC signal is further supplied to the image compression unit 164 is composed of YCC signal compressed is compressed and the compressed information It is recorded on the recording medium 181 by the reproducing unit 180.

以上の構成にすると、1回の撮影操作を受けて高感度画像と低感度の重ね合わせ画像が生成され、システム制御部110と相関演算部143とによって被写体が動きのある被写体であると判定されたときには高感度画像が記録媒体181に記録され、被写体が静止した被写体であると判定されたときには重ね合わせ画像が記録媒体181に記録される。 With the above configuration, it is generated superposed image high-sensitivity image and low sensitivity receive one of the photographing operation, an object is determined to be a moving object by a system control unit 110 and the correlation calculator 143 when the high-sensitivity image is recorded on the recording medium 181, an image superimposed when it is determined that the subject object is stationary is recorded on the recording medium 181.

ここでシステム制御部110と信号処理部が実行する上記撮影処理の手順を図4(a)のフローを参照して分かり易く説明する。 Here it will be described clarity with reference to the flow shown in FIG. 4 (a) The procedure of the photographing processing and the signal processing unit the system control unit 110 executes.

図14は、図12のシステム制御部110と信号処理部160が実行する撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。 Figure 14 is a flowchart illustrating a processing procedure of photographing processing by the system control unit 110 and the signal processing unit 160 of FIG. 12 is executed. 操作子群101の中のモードレバー101eが撮影モード側に切り替えられレリーズボタン102が半押しされたときにシステム制御部110は図14のフローの処理を実行する。 Release button 102 the mode lever 101e in the operator group 101 is switched to the shooting mode side system control unit 110 when it is half-pressed to perform the processing in the flow of FIG. 14.

なお図14のフローの処理は、図3(a)と図3(b)のフローを併合した処理といっても良いので、関連する処理については同じ番号が付されている。 Incidentally processing flow in FIG. 14, since FIGS. 3 (a) and FIG. 3 (b) may be said flow and processing merging the same numbers are assigned for the relevant process.

システム制御部110は、ステップS301でAE処理を実行して絞り値とシャッタ速度を算出する。 The system control unit 110 calculates the aperture value and shutter speed running AE processing in step S301. 次のステップS302でAF処理を実行してフォーカスレンズを合焦位置に配置する。 Run the AF processing in the next step S302 to place the focus lens to the in-focus position. ここで全押しされたらシステム制御部110は、ステップS3021でステップS401で算出したシャッタ速度を参照して、シャッタ速度が1/60未満であるか、1/60以上であるかを判定する。 Here, the system control unit 110 When fully pressed, with reference to the shutter speed calculated in step S401 in step S3021, whether the shutter speed is less than 1/60, determines the whether 1/60 or more.

ここで、1/60未満であるときには、ステップS3031へ進んでステップS3031で規定のシャッタ速度で一枚の画像の露光を行なって次のステップS304で撮像部120にタイミング発生部111からタイミング信号を供給させることにより画像を読み出して前処理部130へと出力させる。 Here, when it is less than 1/60, a timing signal from the timing generator unit 111 to the imaging unit 120 at the next step S304 by performing exposure of one image at a shutter speed defined at step S3031 proceeds to step S3031 reads out the image by causing supplied to output to the pre-processing unit 130. ステップS305で前処理部130内のA/D132にデジタル信号への変換を行なわせて、次のステップS306で信号処理部160が前処理部130内のフレームメモリ(不図示)内の高感度画像を読み出して色分離・YC変換処理等を行なう。 And to perform the conversion to a digital signal in A / D132 in the preprocessing unit 130 in step S305, the high-sensitivity image in the frame memory of the signal processing unit 160 in the next step S306 is the preprocessing unit 130 (not shown) read by performing color separation · YC conversion processing. ここで信号処理部160内のフラグの書き換わりをシステム制御部110が検知したら、システム制御部110は、記録再生部180と連携して画像ファイルを記録媒体に記録してこのフローの処理を終了する。 Here After the Kawari write flag in the signal processing unit 160 system control unit 110 detects, the system control unit 110, ends the processing of this flow was recorded an image file in the recording medium in cooperation with the recording and reproducing unit 180 to.

ステップS3021でシャッタ速度が1/60以上であると判定したら、ステップS3022へ進んでステップS3022で1/60秒のシャッタ速度で何枚の画像を加算して重ね合わせれば適性露出になるかを定めてタイミング発生部111に撮影枚数を設定して撮像部120に高速連写を開始させる。 When it is determined that the shutter speed is 1/60 or more in step S3021, defines whether the program proceeds to step S3022 becomes proper exposure if ask superimposed by adding many images at a shutter speed of 1/60 second in step S3022 set the number of shots to the timing generating unit 111 Te and to start the high-speed continuous shooting in the image pickup unit 120. 次のステップS3023で手ぶれ補正部140の相関演算部143の演算結果に基づいて連写画像から静止した被写体であるか、動きのある被写体であるかを判定する。 Whether the subject is still the continuous image on the basis of the calculation result of the correlation calculation unit 143 of the image stabilization unit 140 in the next step S3023, it determines whether the moving subject. このステップS3023で静止した被写体であると判定したら、信号処理部160にその旨を通知する。 If it is determined that the subject is stationary in this step S3023, it notifies the signal processing unit 160. ステップS3024で信号処理部160は、手ぶれ補正部140内のフレームメモリ部142に記憶されている重ね合わせ画像を読み出す。 The signal processing unit in step S3024 160 reads the superposed images stored in the frame memory unit 142 in the camera shake correction unit 140. ステップS3023で動きのある被写体であると判定したら、その旨を信号処理部160に通知する。 If it is determined that a moving subject at step S3023, notifies the signal processing unit 160. 信号処理部160は、ステップS3025で前処理130内の不図示のフレームメモリ内にある高感度画像を読み出す。 The signal processing unit 160 reads the high-sensitivity image with the pretreatment frame memory (not shown) in 130 at step S3025. 以降ステップS306からステップS308までの処理を行なって、被写体が動体であるときには高感度画像を記録し、静止体であるときには重ね合わせ画像を記録してこのフローの処理を終了する。 Later by performing processing from step S306 to step S308, to record the high-sensitivity image when the object is a moving body, to record an image superimposed when a stationary body ends the processing of this flow.

このように高フレームレートの撮像素子を用いることによって撮影時に高速連写を行なって被写体が動きのある被写体であるか静止した被写体であるかを半別する構成にしても良い。 Thus the subject performs a high-speed continuous shooting at the time of photographing by using the image pickup device of a high frame rate may be semi another configuration whether the object stationary or a moving subject.

ところで、撮影感度を上げるために増幅回路のゲインを上げるとノイズが多い画像になるので、被写体の移動量が少ない場合には重ね合わせを行なった方が良い場合がある。 Meanwhile, the noise increasing the gain of the amplifier circuit in order to increase the photographic sensitivity is high image sometimes better to perform the superposition when the moving amount of the object is small.

図15は、第8実施形態を説明する図であって被写体の移動量を検出して被写体の移動量が所定値以下の場合には静止体であるとして手ぶれが補正された重ね合わせ画像を得、所定値を超える場合には動体であるとして被写体ぶれが抑制された高感度画像を得る構成にした場合の例を示す図である。 15, to give the Figure is a an image overlay camera shake is corrected as the movement amount of the detection to subject the moving amount is stationary body in the case of less than the predetermined value of the subject explaining the eighth embodiment is a diagram showing an example in which a configuration to obtain a high-sensitivity image object shake is suppressed as a moving object if it exceeds a predetermined value.

ステップS30235が追加されている以外は、図14と同じである。 Except that step S30235 is added is the same as FIG. 14.

本発明にいう被写体判定手段の一例を構成するシステム制御部110が、動きベクトル算出手段の一例を構成する相関演算部143により算出された動きベクトルに基づいてステップS30235で、複数枚の画像の撮影の間に被写体が所定の移動量以下だけ動いていた場合、および移動量を超えて動いていた場合に、それぞれ、静止した被写体、および動きのある被写体と判定する構成に変更している。 The system control unit 110 which constitutes an example of the subject determining means of the present invention, based on the motion vector calculated by the correlation calculator 143, which constitutes one example of the motion vector calculation unit in step S30235, photographing a plurality of images If the object was moving by more than a predetermined amount of movement during and when was moving beyond the movement amount are changed respectively, still subjects, and subjects with determining structure in motion.

このような構成にしても良い。 It may be to such a configuration.

また、顔検出手段を設けてその顔検出手段で顔が検出検出された場合には動体であるとし、顔が検出されない場合には静止体であるとして、顔が検出された場合には動体であるとして複数枚の画像の撮影の間に被写体が所定の移動量以下だけ動くか、所定の移動量を超えて動くかを判定する構成にしても良い。 Further, the if the face the face detection unit detects detected by providing a face detecting means is a moving object, as if the face is not detected is stationary body, in the moving object in the case that a face is detected or subject between the plurality of images photographed moves by more than a predetermined amount of movement as being, it may be determined configure whether moving beyond a predetermined amount of movement.

図16、図17は、第9実施形態を説明する図である。 16, FIG. 17 is a diagram for explaining the ninth embodiment.

図16の構成は、顔検出部FCが追加されている以外は、図12の構成と同じである。 Arrangement of Figure 16, except that the face detecting unit FC are added, the same as the configuration of FIG. 12. また図17のフローの処理はステップS300の処理が追加され、ステップS3023の処理が変更されている以外は、図15のフローの処理と同じである。 The process flow in FIG 17 is the processing in step S300 is added, except that the processing in step S3023 has been changed, is the same as the processing flow of FIG. 15.

システム制御部110は、ステップS300で撮影直前のスルー画中に顔があるかどうかを顔検出部FCに検出させ、顔を検出したという報告を受けたときにステップS30235で動きベクトルに基づいて移動量を検出する構成に変更している。 The system control unit 110, whether there is a face in the through image photographing immediately before step S300 is detected in the face detecting unit FC, on the basis of the motion vector in step S30235 when the received reports that detects a face movement It is changed to the configuration for detecting the amount. この様な構成にしても良い。 It may be to such a configuration.

図18、図19は、第10実施形態を説明する図である。 18, FIG. 19 is a diagram for explaining the tenth embodiment.

図18の構成は、ジャイロセンサSNが追加されている以外は、図12の構成と同じである。 Arrangement of Figure 18, except that the gyro sensor SN is added is the same as the configuration of FIG. 12. 図19のフローは、図15のステップS3024の処理がステップS3024Aの処理に変更され、動きベクトルの代わりにジャイロセンサSNで検出された角速度に基づいて重ね合わせが行なわれている以外は、図15の処理と同じである。 Flow of FIG. 19, the processing of step S3024 in FIG. 15 is changed to the processing in step S3024A, except that the overlay based on the angular velocity detected by the gyro sensor SN instead of the motion vector is carried out, FIG. 15 is the same as that of the processing. このような構成にしても良い。 It may be to such a configuration.

図20、図21は、第11実施形態を説明する図である。 Figure 20, Figure 21 is a diagram for explaining the 11th embodiment.

図20のフローは、ステップS309が追加されている以外は、図12のフローと同じである。 Flow of FIG. 20, except that step S309 is added, the same as those in the flow in FIG. 12. 図21には、画像ファイルの一形態であるExifファイル内のメモリアロケーションが示されている。 Figure 21 is a memory allocation Exif file is a form of an image file are shown.

Exifファイルは、内部に図19に示すメモリ領域をそれぞれ有する。 Exif file, each having a memory area shown in FIG. 19 therein. 上からスタートコード領域、タグ領域、サムネイル画像領域、主画像領域があり、そのタグ領域には、主画像に関する情報例えば撮影日時等が記録される。 Start code area from above, the tag area, thumbnail image area, there is a main image area, in its tag area, the information for example shooting date and time is recorded in the main image. そこでこのタグ領域に高感度画像、重ね合わせ画像のうちのどちらの画像が記録されているかを記録するようにしておくと、再生時にそのタグ領域からその情報を読み出して表示画面上に表示することができる。 So the high-sensitivity image with the tag area, if both images of the overlay image should be recorded or has been recorded, be displayed in the tag area of ​​the display screen by reading the information during reproduction can. 撮影者は、表示画面150上の情報を見て重ね合わせ画像であるか、高感度画像であるかを区別することができる。 Photographer can distinguish whether the superposed image to look at information on the display screen 150, whether the high-sensitivity image.

本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラを示す図である。 It is a diagram showing a digital camera as an embodiment of the imaging apparatus of the present invention. 図1のデジタルカメラ100内部の電気系統の構成ブロック図である。 It is a block diagram of a digital camera 100 internal electrical system of FIG. システム制御部110が実行する撮影処理の手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a procedure of photographing processing by the system control unit 110 executes. 第2実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a second embodiment. 第3実施形態を示す図である。 It is a diagram illustrating a third embodiment. 第3実施形態を示す図である。 It is a diagram illustrating a third embodiment. 第4実施形態を示す図である。 It is a diagram showing a fourth embodiment. 第5実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a fifth embodiment. 第5実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a fifth embodiment. 第6実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a sixth embodiment. 第6実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a sixth embodiment. 第7実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a seventh embodiment. 第7実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a seventh embodiment. 第7実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a seventh embodiment. 第8実施形態を説明する図である。 Is a diagram illustrating an eighth embodiment. 第9実施形態を説明する図である。 It is a diagram for explaining a ninth embodiment. 第9実施形態を説明する図である。 It is a diagram for explaining a ninth embodiment. 第10実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a tenth embodiment. 第10実施形態を説明する図である。 It is a diagram illustrating a tenth embodiment. 第11実施形態を説明する図である。 Is a diagram illustrating an eleventh embodiment. 第11実施形態を説明する図である。 Is a diagram illustrating an eleventh embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100 デジタルカメラ 101 操作子群 101f レリーズ釦 102 ジャイロセンサ 105 ファインダ 110 システム制御部 111 タイミング発生部 120 撮像部 130 前処理部 140 手ぶれ補正部 160 信号処理部 180 記録再生部 181 記録媒体 100 digital camera 101 controls group 101f release button 102 gyro sensor 105 viewfinder 110 system control section 111 timing generator 120 imaging unit 130 pre-processing unit 140 image stabilization unit 160 signal processing unit 180 recording unit 181 recording medium

Claims (7)

  1. 撮像素子上に被写体を結像させて該被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 In so forming a subject on the imaging device imaging device for producing an image representative of the object,
    撮影前に画像を繰り返し生成するスルー画生成手段と、 And through image generating means for repeatedly generating the image before shooting,
    前記スルー画生成手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の、該画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段と、 A motion vector calculating means for determining among the plurality which are repeatedly generated image, the motion vectors for each region at the time of dividing the image into a plurality by the through image generating means,
    前記動きベクトル算出手段により算出された動きベクトルに基づいて静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定する被写体判定手段と、 And determining subject determination means for determining a moving object or a subject at rest based on the motion vector calculated by the motion vector calculating means,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 The subject is determined by the object determination unit to perform the imaging by the first imaging mode to generate one photographed images alone by increasing the photographic sensitivity when was a moving subject, in the object determining means a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに前記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、前記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトルに基づいて撮影画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する画像重ね合わせ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 A plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when the it is determined by the object determination unit subject was subject stationary, based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means the relative motion between the captured image Te photographing apparatus characterized by comprising a means superimposing the image to generate an image superimposed by overlapping and correct the position of the captured image each other as corrected.
  2. 撮像素子上に被写体を結像させて該被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 In so forming a subject on the imaging device imaging device for producing an image representative of the object,
    撮影前に画像を繰り返し生成するスルー画生成手段と、 And through image generating means for repeatedly generating the image before shooting,
    前記スルー画生成手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の、該画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段と、 A motion vector calculating means for determining among the plurality which are repeatedly generated image, the motion vectors for each region at the time of dividing the image into a plurality by the through image generating means,
    複数の撮影モードの中からいずれかの撮影モードを指定する指定手段と、 Designating means for designating any shooting mode from a plurality of shooting modes,
    前記指定手段で指定された撮影モードに応じて、今回撮影対象の被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体で在るかを判定する被写体判定手段と、 In accordance with the specified imaging mode by said designation means, and determining subject determination means for determining there in a moving subject or the subject of the current imaging target is a subject at rest,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 The subject is determined by the object determination unit to perform the imaging by the first imaging mode to generate one photographed images alone by increasing the photographic sensitivity when was a moving subject, in the object determining means a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに前記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、前記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトルに基づいて撮影画像間のぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 A plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when the it is determined by the object determination unit subject was subject stationary, based on the motion vector calculated by the motion vector calculation means blurring between the photographed image Te photographing apparatus characterized by comprising an image superposing means for generating an image superimposed by overlapping and correct the position of the captured image each other as corrected.
  3. 撮像素子上に被写体を結像させて該被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 In so forming a subject on the imaging device imaging device for producing an image representative of the object,
    当該撮影装置のぶれを検出するぶれ検出手段と、 A blur detecting means for detecting a shake of the imaging device,
    撮影前に画像を繰り返し生成するスルー画生成手段と、 And through image generating means for repeatedly generating the image before shooting,
    前記スルー画生成手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の、該画像を複数に分割したときの各領域ごとの動きベクトルを求める動きベクトル算出手段と、 A motion vector calculating means for determining among the plurality which are repeatedly generated image, the motion vectors for each region at the time of dividing the image into a plurality by the through image generating means,
    前記動きベクトル算出手段で算出された動きベクトル算出手段により繰り返し生成された複数枚の画像間の動きベクトルに基づいて静止した被写体であるか動きのある被写体であるかを判定する被写体判定手段と、 And determining subject determination means for determining a moving object or a subject at rest based on the motion vector between the plurality are repeatedly generated single image by the motion vector calculation means calculated by the motion vector calculating means,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに、撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 When the it is determined by the object determination unit object was moving subject, the controller performs the shooting operation by the first imaging mode for generating a single captured image alone by increasing the photographic sensitivity, the object determination unit in a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに前記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、前記ぶれ検出手段によるぶれ検出結果に基づいて、撮影画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合せることにより重ね合せ画像を生成する画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 Wherein a plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when the determined subject was subject stationary object determination unit, based on the shake detection result of the shake detection unit, imaging photographing apparatus characterized by relative motion between images is an image superposing means for generating a superposed image by superimposing to correct the position of the captured image each other as corrected.
  4. 撮像素子上に被写体を結像させて該被写体を表わす画像を生成する撮影装置において、 In so forming a subject on the imaging device imaging device for producing an image representative of the object,
    当該撮影装置のぶれを検出するぶれ検出手段と、 A blur detecting means for detecting a shake of the imaging device,
    複数の撮影モードの中からいずれかの撮影モードを指定する指定手段と、 Designating means for designating any shooting mode from a plurality of shooting modes,
    前記指定手段で指定された撮影モードに応じて、今回撮影対象の被写体が静止した被写体であるか動きのある被写体で在るかを判定する被写体判定手段と、 In accordance with the specified imaging mode by said designation means, and determining subject determination means for determining there in a moving subject or the subject of the current imaging target is a subject at rest,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が動きのある被写体であったときに撮影感度を上げて単独の一枚の撮影画像を生成する第1の撮影モードによる撮影を実行し、前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに連続する複数枚の撮影画像を生成する第2の撮影モードによる撮影を実行する撮影手段と、 The subject is determined by the object determination unit to perform the imaging by the first imaging mode to generate one photographed images alone by increasing the photographic sensitivity when was a moving subject, in the object determining means a photographing means for performing photographing by the second imaging mode to generate a plurality of photographic images continuously when the determined subject was subject stationary,
    前記被写体判定手段で判定された被写体が静止した被写体であったときに前記第2の撮影モードの実行により得られた複数枚の撮影画像を、前記手ぶれ検出手段によるぶれ検出結果に基づいて撮影画像間の相対的なぶれが補正されるように撮影画像どうしの位置を修正して重ね合せることにより重ね合せ画像を生成する画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 Photographic image wherein a plurality of captured images obtained by the execution of the second imaging mode when an object is determined by the object determination unit was subject stationary, on the basis of the shake detection result of the camera shake detection means imaging apparatus comprising the image superposing means for relative motion to generate a superposed image by superimposing to correct the position of the captured image each other as corrected between.
  5. 被写体の輝度を検出する被写体輝度検出手段と、 And the subject luminance detection means for detecting the brightness of the subject,
    前記被写体輝度検出手段で検出された被写体輝度に基いて適正露出の撮影を行なうための適正シャッタ秒時を算出する適正シャッタ秒時算出手段とを備え、 Wherein a proper shutter speed calculating means for calculating a time proper shutter speed for performing photographing of proper exposure on the basis of the detected object luminance in subject brightness detecting means,
    前記撮影手段が、前記シャッタ秒時算出手段で算出された適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも短いシャッタ秒時であったときは前記被写体判定手段による判定結果を待つことなく、該適正シャッタ秒時による単独の1枚の撮影画像を生成する第3の撮影モードによる撮影を実行し、前記シャッタ秒時算出手段で算出された適正シャッタ秒時が所定のシャッタ秒時よりも長いシャッタ秒時であったときにシャッタ秒時を該所定のシャッタ秒時にまで速めた上で前記第1の撮影モード又は前記第2の撮影モードによる撮影を実行するものであることを特徴とする請求項1から4記載のうちのいずれか1項記載の撮影装置。 The imaging means, wherein when the when the proper shutter speed calculated in shutter speed calculating means is a short shutter time than when the predetermined shutter speed without waiting for the result of determination by the object determination unit,該適positive third the controller performs the shooting operation by the shooting mode, the long shutter seconds even when the proper shutter speed is calculated from the time the predetermined shutter speed in shutter speed calculating means for generating one shot image alone due shutter time claim 1, characterized in that the shutter speed is intended to perform imaging by the first imaging mode or the second imaging mode in terms of quickened up when the predetermined shutter time when the was the time imaging device according to any one of the four described from.
  6. 前記被写体判定手段による判定結果を、ユーザに通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項1から5記載のうちのいずれか1項記載の撮影装置。 The subject of the determination result by the determination means, photographic apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a notifying means for notifying the user 5, wherein.
  7. 前記第1の撮影モードの実行により得られた撮影画像および前記第2の撮影モードにより得られた重ね合わせ画像に対応させて、前記第1の撮影モードにより得られた画像であるか前記第2の撮影モードにより得られた画像であるかを表わす情報を記録する記録手段を備えたことを特徴とする請求項1から5記載のうちのいずれか1項記載の撮影装置。 The first in correspondence to the obtained superimposed image by capturing the image and the obtained by the execution of the photographing mode second photographing mode, an image obtained by the first imaging mode and the second imaging device according to any one of the claims 1 to 5, wherein the information indicating whether the image obtained by the photographing mode, comprising the recording means for recording.
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