JP4858162B2 - Signal processing apparatus, signal processing method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、信号処理装置および信号処理方法、並びにプログラムに関し、特に、信号に歪が生じる伝送経路を介して行われる通信の品質を向上させることができるようにした信号処理装置および信号処理方法、並びにプログラムに関する。 The present invention relates to a signal processing device, a signal processing method, and a program, and in particular, a signal processing device and a signal processing method capable of improving the quality of communication performed via a transmission path in which a signal is distorted, And the program.
従来、例えば、テレビジョン放送信号を受信するチューナや、DVD（Digital Versatile Disc）プレーヤなどの外部機器から画像の信号が供給され、その信号に信号処理を施して、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)などの表示装置に画像の信号を供給する信号処理装置がある。 Conventionally, for example, an image signal is supplied from an external device such as a tuner that receives a television broadcast signal or a DVD (Digital Versatile Disc) player, and the signal is subjected to signal processing, and then a CRT (Cathode Ray Tube) or LCD There is a signal processing device that supplies an image signal to a display device such as (Liquid Crystal Display).
このような信号処理装置では、外部機器から供給された画像の信号からノイズを除去するノイズ除去処理や、外部機器からの画像よりも表示装置に表示される画像が高画質となるように画像の信号を変換する画像変換処理、表示装置に表示される画像の明るさやコントラストを調整する画像調整処理などの信号処理が行われる。 In such a signal processing device, a noise removal process for removing noise from an image signal supplied from an external device, or an image displayed on a display device with higher image quality than an image from the external device. Signal processing such as image conversion processing for converting a signal and image adjustment processing for adjusting the brightness and contrast of an image displayed on the display device is performed.
図１は、従来の信号処理装置の構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional signal processing apparatus.
図１において、信号処理装置１１は、筐体１２、コネクタ１３1乃至１３4、入力セレクタ１４、信号ルータ１５、コネクタ１６1乃至１６4、コネクタ１７1乃至１７3、機能ブロック１８1乃至１８3、コネクタ１９、リモートコマンダ２０、操作部２１、システム制御ブロック２２、および制御バス２３から構成される。
In FIG. 1, the
信号処理装置１１では、コネクタ１３1乃至１３4が、信号ケーブルを介して入力セレクタ１４に接続されており、入力セレクタ１４が、信号ケーブルを介して信号ルータ１５に接続されている。また、信号ルータ１５は、信号ケーブルを介してコネクタ１６1乃至１６4とコネクタ１９に接続されており、信号ルータ１５は、コネクタ１６1乃至１６3およびコネクタ１７1乃至１７3を介して、機能ブロック１８1乃至１８3に接続されている。また、入力セレクタ１４、信号ルータ１５、コネクタ１６1乃至１６4、およびシステム制御ブロック２２は、制御バス２３を介して、互いに接続されている。
In the
筐体１２は、例えば、直方体形状の箱であり、筐体１２には、コネクタ１３1乃至１３4、コネクタ１９、および操作部２１が外装され、筐体１２の内部には、入力セレクタ１４、信号ルータ１５、コネクタ１６1乃至１６4、コネクタ１７1乃至１７3、機能ブロック１８1乃至１８3、システム制御ブロック２２、および制御バス２３が収納される。
The
コネクタ１３1乃至１３4は、信号処理装置１１と、信号処理装置１１に画像の信号を供給するチューナやDVDプレーヤなどの外部機器（図示せず）とを接続するケーブルが接続される接続部である。
The connectors 13 1 to 13 4 are connection portions to which cables for connecting the
入力セレクタ１４には、コネクタ１３1乃至１３4を介して、外部機器から画像の信号が供給され、入力セレクタ１４は、システム制御ブロック２２の制御に従って、コネクタ１３1乃至１３4のうちの、いずれか１つに接続された外部機器から供給される画像の信号を信号ルータ１５に供給する。
The
信号ルータ１５は、システム制御ブロック２２の制御に従い、入力セレクタ１４から供給された信号を、コネクタ１６1乃至１６3およびコネクタ１７1乃至１７3を介して、機能ブロック１８1乃至１８3に供給する。また、信号ルータ１５には、信号処理が施された信号が機能ブロック１８1乃至１８3から供給され、信号ルータ１５は、信号処理が施された信号を、コネクタ１９を介して、コネクタ１９に接続されている表示装置（図示せず）に供給する。
The
コネクタ１６1乃至１６3とコネクタ１７1乃至１７3とは、互いに着脱可能であり、信号ルータ１５または制御バス２３と、機能ブロック１８1乃至１８3とを接続する。また、コネクタ１６4には、信号処理装置１１に追加される新たな機能ブロックなどを接続することができる。
The connectors 16 1 to 16 3 and the connectors 17 1 to 17 3 are detachable from each other, and connect the
機能ブロック１８1乃至１８3は、ノイズ除去処理、画像変換処理、または画像調整処理などの信号処理を施す信号処理回路をそれぞれ有している。機能ブロック１８1乃至１８3は、信号ルータ１５から供給される信号に対して信号処理を施し、信号処理が施された信号を、信号ルータ１５に供給する。
Each of the functional blocks 18 1 to 18 3 has a signal processing circuit that performs signal processing such as noise removal processing, image conversion processing, or image adjustment processing. The functional blocks 18 1 to 18 3 perform signal processing on the signal supplied from the
コネクタ１９は、信号処理装置１１と、信号処理装置１１から出力される画像を表示する表示装置とを接続するケーブルが接続される接続部である。
The
リモートコマンダ２０は、ユーザにより操作される複数のボタンなどを備えており、ユーザにより操作され、ユーザの操作に応じた操作信号を、赤外線などを利用して、システム制御ブロック２２に供給する。
The
操作部２１は、リモートコマンダ２０と同様に、ユーザにより操作される複数のボタンなどを備えており、ユーザにより操作され、ユーザの操作に応じた操作信号を、システム制御ブロック２２に供給する。
Similar to the
システム制御ブロック２２は、ユーザの操作に応じた操作信号が、リモートコマンダ２０または操作部２１から供給されると、その操作信号に応じた処理が行われるように、制御バス２３を介して、入力セレクタ１４、信号ルータ１５、または機能ブロック１８1乃至１８3を制御する。
When an operation signal corresponding to a user operation is supplied from the
以上のように構成される信号処理装置１１では、コネクタ１３1乃至１３4および入力セレクタ１４を介して信号ルータ１５に画像の信号が供給され、信号ルータ１５と機能ブロック１８1乃至１８3との間で、信号ケーブルを介して、画像の信号が伝送される。
In the
ところで、近年、画像の高精細化に伴い、信号処理装置１１が信号処理を施す画像の信号のデータ量が、大きくなる傾向がある。データ量の大きな画像の信号を遅延なく処理するためには、例えば、信号ルータ１５と機能ブロック１８1乃至１８3との間で、信号ケーブルを介して、画像の信号を高速で伝送する必要がある。しかしながら、信号が高速で伝送されると、信号ケーブルの周波数特性や、クロストーク、パラレルな信号ケーブルにおいて生じるタイミングのずれ（スキュー）などの影響により、信号の伝送に問題が発生する。
By the way, in recent years, the data amount of an image signal subjected to signal processing by the
ここで、特許文献１には、筐体に内蔵される基板どうしが、電磁波を用いた無線通信により信号を伝送し、信号処理を行う信号処理装置が開示されている。
Here,
このように、例えば、信号ルータ１５と機能ブロック１８1乃至１８3とが、電磁波を用いた無線通信により信号を伝送することで、信号ケーブルを介して信号を高速で伝送することにより発生する問題を回避することができる。
Thus, for example, the problem that occurs when the
しかしながら、信号ルータ１５と機能ブロック１８1乃至１８3とが、信号処理装置１１の筐体１２の内部で、電磁波を用いた無線通信により信号を伝送すると、筐体１２の壁面で電磁波が反射したり、筐体１２に内蔵される基板で電磁波が回折したりすることにより、経路距離の異なる複数の伝送経路（マルチパス）が発生する。そして、マルチパスを介して信号が伝送されると、信号を受信する受信側に到達する信号の位相がずれてしまい、信号が干渉してしまう。
However, when the
このように、筐体１２の内部における無線通信においては、即ち、信号の干渉によって信号の波形に歪が生じる伝送経路を介して行われる通信においては、受信側の基板は、信号を正常に復調することができなくなり、その結果、通信の品質が低下する。
As described above, in the wireless communication inside the
ところで、筐体の内部における無線通信以外に、例えば、携帯電話機による移動体通信において、ビルなどの建設物により電磁波が反射することによって生じるマルチパスによっても、信号の位相がずれることにより干渉が発生し、通信の品質が低下する。また、このような無線通信以外にも、例えば、ケーブルを介して信号を伝送するにあたり、ケーブルの端部で信号が反射し、伝送すべき信号と反射した信号とによっても干渉が発生し、通信の品質が低下する。 By the way, in addition to wireless communication inside the housing, interference occurs due to the signal phase being shifted due to multipath caused by reflection of electromagnetic waves by a building or other building structure in mobile communication using a mobile phone, for example. As a result, communication quality deteriorates. In addition to such wireless communication, for example, when a signal is transmitted through a cable, the signal is reflected at the end of the cable, and interference occurs between the signal to be transmitted and the reflected signal. The quality of
従来、一般的な無線通信の信号処理によるマルチパス対策として、変調方式としてOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重方式)を用いる方法や、スペクトラム拡散 (Spread Spectrum)とレイク受信を用いる方法、マルチアンテナを用いる方法、波形等化器を用いる方法などがある。 Conventionally, as a multipath countermeasure by signal processing of general wireless communication, a method using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) as a modulation method, a method using spread spectrum and rake reception, There are a method using a multi-antenna and a method using a waveform equalizer.
しかしながら、画像の信号、特に、非圧縮の画像の信号のように、高速に伝送する必要がある信号に対する信号処理においては、信号処理において生じる遅延を短くすること、および遅延を一定にすることが必要であるが、これらのマルチパス対策を用いたとしても、信号処理において生じる遅延を短くすること、および遅延を一定にすることは困難であった。 However, in signal processing for a signal that needs to be transmitted at a high speed, such as an image signal, particularly an uncompressed image signal, the delay generated in the signal processing can be shortened and the delay can be made constant. Although necessary, even if these multipath countermeasures are used, it is difficult to shorten the delay caused in signal processing and to make the delay constant.
また、OFDMを変調方式に採用した場合には、変調および復調において用いられるFFT（Fast Fourier Transform）の処理を実行するデバイスに大きな負荷がかかり、それらのデバイスの発熱量が多くなったり、コストが高くなる懸念がある。また、スペクトラム拡散を用いた場合には、高速な通信を実現するために、送信信号よりも高速な信号処理が必要となるが、そのような高速な信号処理を行うことは難しく、高速な通信を実現することが困難であった。 In addition, when OFDM is used as a modulation method, a large load is applied to devices that perform FFT (Fast Fourier Transform) processing used in modulation and demodulation, and the amount of heat generated by these devices increases, resulting in cost reduction. There is a concern of becoming higher. In addition, when using spread spectrum, high-speed signal processing is required to achieve high-speed communication, but it is difficult to perform such high-speed signal processing. It was difficult to realize.
また、マルチアンテナや波形等化器を用いた場合には、パケットにUW（Unique Word）を挿入することが必要になったり、伝送特性の変化を予測する精度を向上させるために大規模な予測回路が必要になったりする。 Also, when multiple antennas or waveform equalizers are used, it is necessary to insert UW (Unique Word) into the packet or large-scale prediction to improve the accuracy of predicting changes in transmission characteristics I need a circuit.
上述したように、従来の信号処理装置の筐体内における無線通信では、信号の干渉により歪が生じ、通信の品質が低下していた。 As described above, in wireless communication within a casing of a conventional signal processing device, distortion occurs due to signal interference, and communication quality is degraded.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、信号に歪が生じる伝送経路を介して行われる通信の品質を向上させることができるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and is intended to improve the quality of communication performed via a transmission path in which a signal is distorted.
本発明の一側面の信号処理装置は、特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に、定常的な歪が生じる伝送経路を介して伝送される信号を処理する信号処理装置であって、前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から、前記特定のシンボルの信号値を取得する取得手段と、前記特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて生じる、前記特定のシンボルの信号値が表す波形の歪の特性に基づいて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に生じると予測される歪を、前記取得手段が取得した前記特定のシンボルの信号値が表す波形から分離することにより得られる分離波形を算出する分離手段と、前記分離手段が算出した前記分離波形に基づいて、前記特定のシンボルの値を決定する決定手段と、あらかじめ設定された所定の値を取る複数の前記シンボルからなるテスト信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記テスト信号の特定のシンボルの信号値と、前記テスト信号の複数のシンボルの値とに基づいて、前記歪の特性を求める特性取得手段とを備える。 In the signal processing device according to one aspect of the present invention, the waveform represented by the signal value of the specific symbol is transmitted via a transmission path in which steady distortion occurs in the waveform represented by the signal value of the specific symbol according to the value of the symbol transmitted before the specific symbol A signal processing apparatus for processing a signal to be transmitted, an acquisition means for acquiring a signal value of the specific symbol from a signal transmitted through the transmission path, and transmitted before the specific symbol The acquisition means calculates distortion predicted to occur in the waveform represented by the signal value of the specific symbol based on characteristics of the distortion of the waveform represented by the signal value of the specific symbol, which occurs according to the value of the specific symbol. Separating means for calculating a separated waveform obtained by separating from the waveform represented by the acquired signal value of the specific symbol, and based on the separated waveform calculated by the separating means, the value of the specific symbol is A determining means for constant for a receiving means for receiving a test signal comprising a plurality of said symbols take preset predetermined value, the signal value of the specific symbol of the test signal received by the receiving unit, the test Characteristic acquisition means for determining the characteristic of the distortion based on the values of a plurality of symbols of the signal .
また、本発明の一側面の信号処理装置では、前記決定手段は、前記特定のシンボルが取り得る値ごとに、前記特定のシンボルの値に応じた前記特定のシンボルの信号値が表す波形の特性に基づいて予測される前記特定のシンボルの信号値を、前記分離手段が算出した前記分離波形の信号値から減算し、前記特定のシンボルが取り得る値ごとの比較値を算出する比較値算出手段と、前記特定のシンボルが取り得る値ごとの前記比較値を比較し、前記比較値の絶対値が最も小さな値となるときの算出に用いられた前記特定のシンボルの値を、前記伝送経路を介して伝送されてきた信号の特定のシンボルの値とする比較手段とを有することができる。 Further, in the signal processing device according to one aspect of the present invention, the determination unit has a waveform characteristic represented by the signal value of the specific symbol corresponding to the value of the specific symbol for each value that the specific symbol can take. The comparison value calculation means for subtracting the signal value of the specific symbol predicted based on the signal from the signal value of the separation waveform calculated by the separation means, and calculating a comparison value for each value that the specific symbol can take And the comparison value for each value that the specific symbol can take, and the value of the specific symbol used for the calculation when the absolute value of the comparison value is the smallest value is And means for comparing with the value of a specific symbol of the signal transmitted through the network.
本発明の一側面の信号処理方法またはプログラムは、特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に、定常的な歪が生じる伝送経路を介して伝送される信号を処理する信号処理方法、または特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に、定常的な歪が生じる伝送経路を介して伝送される信号を処理する信号処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から、前記特定のシンボルの信号値を取得し、前記特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて生じる、前記特定のシンボルの信号値が表す波形の歪の特性に基づいて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に生じると予測される歪を、前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から取得された前記特定のシンボルの信号値が表す波形から分離することにより得られる分離波形を算出し、前記分離波形に基づいて、前記特定のシンボルの値を決定し、あらかじめ設定された所定の値を取る複数の前記シンボルからなるテスト信号を受信し、受信した前記テスト信号の特定のシンボルの信号値と、前記テスト信号の複数のシンボルの値とに基づいて、前記歪の特性を求めるステップを含む。 A signal processing method or program according to an aspect of the present invention provides a transmission path in which steady distortion occurs in a waveform represented by a signal value of a specific symbol in accordance with the value of the symbol transmitted before the specific symbol. A signal processing method for processing a signal transmitted via the transmission path, or a transmission path in which steady distortion occurs in the waveform represented by the signal value of the specific symbol according to the value of the symbol transmitted before the specific symbol A program for causing a computer to perform signal processing for processing a signal transmitted via a signal, wherein a signal value of the specific symbol is obtained from a signal transmitted via the transmission path, and the specific symbol is obtained. Occurs in the waveform represented by the signal value of the specific symbol based on the distortion characteristics of the waveform represented by the signal value of the specific symbol, which occurs according to the value of the symbol transmitted before A separation waveform obtained by separating predicted distortion from a waveform represented by a signal value of the specific symbol acquired from a signal transmitted through the transmission path is calculated, and based on the separation waveform Determining a value of the specific symbol , receiving a test signal composed of a plurality of the symbols having a predetermined value set in advance, a signal value of the specific symbol of the received test signal, and the test signal Determining distortion characteristics based on a plurality of symbol values .
本発明の一側面においては、伝送経路を介して伝送されてきた信号から、特定のシンボルの信号値が取得され、特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて生じる、特定のシンボルの信号値が表す波形の歪の特性に基づいて、特定のシンボルの信号値が表す波形に生じると予測される歪を、伝送経路を介して伝送されてきた信号から取得された特定のシンボルの信号値が表す波形から分離することにより得られる分離波形が算出される。そして、分離波形に基づいて、特定のシンボルの値が決定され、あらかじめ設定された所定の値を取る複数のシンボルからなるテスト信号が受信され、そのテスト信号の特定のシンボルの信号値と、テスト信号の複数のシンボルの値とに基づいて、歪の特性が求められる。 In one aspect of the present invention, a signal value of a specific symbol is acquired from a signal transmitted through a transmission path, and a specific symbol is generated according to the value of the symbol transmitted before the specific symbol. The distortion predicted to occur in the waveform represented by the signal value of the specific symbol based on the distortion characteristics of the waveform represented by the signal value of the signal of the specific symbol obtained from the signal transmitted through the transmission path A separated waveform obtained by separating from the waveform represented by the signal value is calculated. Then, based on the separated waveform, a value of a specific symbol is determined , a test signal composed of a plurality of symbols having a predetermined value set in advance is received, a signal value of the specific symbol of the test signal, and a test Based on the values of a plurality of symbols of the signal, distortion characteristics are obtained.
本発明の一側面によれば、信号に歪が生じる伝送経路を介して行われる通信の品質を向上させることができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to improve the quality of communication performed via a transmission path in which a signal is distorted.
以下に本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below .
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
図２は、本発明を適用した信号処理装置の一実施の形態の構成例を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of an embodiment of a signal processing device to which the present invention is applied.
図２において、信号処理装置３１は、筐体３２、電源モジュール３３、プラットフォーム基板３４、入力基板３５、信号処理基板３６1乃至３６3、および出力基板３７から構成される。
In FIG. 2, the
筐体３２は、直方体形状の箱であり、その内部に、電源モジュール３３、プラットフォーム基板３４、入力基板３５、信号処理基板３６1乃至３６3、および出力基板３７が収納される。
The housing 32 is a rectangular parallelepiped box, and the
電源モジュール３３は、プラットフォーム基板３４、入力基板３５、信号処理基板３６1乃至３６3、および出力基板３７に、駆動に必要な電力を供給する。
The
プラットフォーム基板３４には、信号処理基板３６1乃至３６3が装着され、プラットフォーム基板３４を介して、例えば、電源モジュール３３から信号処理基板３６1乃至３６3に電力が供給される。
Signal processing boards 36 1 to 36 3 are mounted on the platform board 34, and power is supplied from the
入力基板３５は、筐体３２に外装されているコネクタ（例えば、後述する図３のコネクタ４３1乃至４３4）に接続されており、入力基板３５には、このコネクタを介して接続される外部機器（図示せず）から画像の信号が供給される。また、入力基板３５は、電磁波を用いた無線通信を行うためのアンテナ３５ａを備えており、外部機器から供給された画像の信号を、アンテナ３５ａを介して、信号処理基板３６1乃至３６3に供給する。
The
信号処理基板３６1乃至３６3は、電磁波を用いた無線通信を行うためのアンテナ３６ａ1乃至３６ａ3を備えており、信号処理基板３６1乃至３６3には、アンテナ３６ａ1乃至３６ａ3を介して、入力基板３５から画像の信号が供給される。信号処理基板３６1乃至３６3は、入力基板３５からの画像の信号に対し、ノイズ除去処理、画像変換処理、または画像調整処理などの信号処理をそれぞれ施し、信号処理を施した画像の信号を、アンテナ３６ａ1乃至３６ａ3を介して、出力基板３７に供給する。
The signal processing boards 36 1 to 36 3 are provided with antennas 36a 1 to 36a 3 for performing wireless communication using electromagnetic waves, and the signal processing boards 36 1 to 36 3 are connected via the antennas 36a 1 to 36a 3 . Thus, an image signal is supplied from the
出力基板３７は、電磁波を用いた無線通信を行うためのアンテナ３７ａを備えるとともに、筐体３２に外装されているコネクタ（例えば、後述する図３のコネクタ４７）に接続されている。出力基板３７は、アンテナ３７ａを介して、信号処理基板３６1乃至３６3から供給される画像の信号を、筐体３２に外装されているコネクタに接続されている表示装置（図示せず）に供給する。
The output board 37 includes an
次に、図３は、図２の信号処理装置３１の構成例を示すブロック図である。
Next, FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the
図３において、信号処理装置３１は、筐体４２、コネクタ４３1乃至４３4、入力セレクタ４４、信号ルータ４５、機能ブロック４６1乃至４６3、コネクタ４７、リモートコマンダ４８、操作部４９、およびシステム制御ブロック５０から構成される。
In FIG. 3, a
信号処理装置３１では、コネクタ４３1乃至４３4が、信号ケーブルを介して入力セレクタ４４に接続されており、入力セレクタ４４が、信号ケーブルを介して信号ルータ４５に接続されており、信号ルータ４５が、信号ケーブルを介してコネクタ４７に接続されている。
In the
筐体４２は、図２の筐体３２に対応し、筐体４２には、コネクタ４３1乃至４３4、コネクタ４７、および操作部４９が外装され、筐体４２の内部には、入力セレクタ４４、信号ルータ４５、機能ブロック４６1乃至４６3、およびシステム制御ブロック５０が収納される。
The
コネクタ４３1乃至４３4は、信号処理装置３１と、信号処理装置３１に画像の信号を供給するチューナやDVDプレーヤなどの外部機器（図示せず）とを接続するケーブルが接続される接続部である。
The connectors 43 1 to 43 4 are connection portions to which cables for connecting the
入力セレクタ４４は、例えば、図２の入力基板３５に設けられており、システム制御ブロック５０と通信を行うためのアンテナ４４ａを備える。入力セレクタ４４には、コネクタ４３1乃至４３4を介して、外部機器から画像の信号が供給され、入力セレクタ４４は、システム制御ブロック５０の制御に従って、コネクタ４３1乃至４３4のうちの、いずれか１つに接続された外部機器から供給される画像の信号を信号ルータ４５に供給する。
The
信号ルータ４５は、例えば、図２の出力基板３７に設けられており、システム制御ブロック５０や、機能ブロック４６1乃至４６3などと通信を行うためのアンテナ４５ａを備える。信号ルータ４５は、システム制御ブロック５０の制御に従い、入力セレクタ４４から供給される画像の信号を、アンテナ４５ａを介して、電磁波を用いた無線通信により、機能ブロック４６1乃至４６3に送信する。
The
また、信号ルータ４５は、アンテナ４５ａを介して、電磁波を用いた無線通信により、機能ブロック４６1乃至４６3から送信されてくる画像の信号を受信し、機能ブロック４６1乃至４６3からの画像の信号を、コネクタ４７を介して、コネクタ４７に接続されている表示装置（図示せず）に供給する。
Further, the
機能ブロック４６1乃至４６3は、例えば、図２の信号処理基板３６1乃至３６3にそれぞれ設けられており、アンテナ４６ａ1乃至４６ａ3を備える。
The functional blocks 46 1 to 46 3 are provided, for example, on the signal processing boards 36 1 to 36 3 in FIG. 2, respectively, and include
機能ブロック４６1乃至４６3は、アンテナ４６ａ1乃至４６ａ3を介して、電磁波を用いた無線通信により、信号ルータ４５から送信されてくる画像の信号を受信し、その画像の信号に対し、ノイズ除去処理、画像変換処理、または画像調整処理などの信号処理をそれぞれ施す。そして、機能ブロック４６1乃至４６3は、信号処理を施した画像の信号を、アンテナ４６ａ1乃至４６ａ3を介して、電磁波を用いた無線通信により、信号ルータ４５に送信する。また、機能ブロック４６1乃至４６3どうしも、それぞれが備えるアンテナ４６ａ1乃至４６ａ3を介して、互いに信号の送受信を行う。
The functional blocks 46 1 to 46 3 receive image signals transmitted from the
なお、機能ブロック４６1乃至４６3のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、以下、適宜、機能ブロック４６1乃至４６3を機能ブロック４６と称する。同様に、機能ブロック４６1乃至４６3それぞれに設けられたアンテナ４６ａ1乃至４６ａ3も、アンテナ４６ａと称する。
When there is no need to individually distinguish each of the
コネクタ４７は、図１のコネクタ１９と同様に、信号処理装置３１と、信号処理装置３１から出力される画像を表示する表示装置とを接続するケーブルが接続される接続部である。
The
リモートコマンダ４８または操作部４９は、図１のリモートコマンダ２０または操作部２１と同様に、ユーザにより操作され、ユーザの操作に応じた操作信号を、システム制御ブロック５０に供給する。
The
システム制御ブロック５０は、例えば、図２のプラットフォーム基板３４に設けられており、アンテナ５０ａを備えている。システム制御ブロック５０は、ユーザの操作に応じた操作信号が、リモートコマンダ４８または操作部４９から供給されると、その操作信号に応じた処理が行われるように、アンテナ５０ａを介して、電磁波を用いた無線通信により、入力セレクタ４４、信号ルータ４５、または機能ブロック４６を制御する。
The
以上のように信号処理装置３１は構成され、信号処理装置３１の筐体４２の内部で、信号ルータ４５と機能ブロック４６とが、電磁波を用いた無線通信により、画像の信号を送受信する。
As described above, the
このような筐体４２の内部で無線通信が行われると、例えば、信号ルータ４５のアンテナ４５ａから出力された電磁波は、筐体４２の壁面などで反射することによりマルチパスを介して伝送され、機能ブロック４６に到達する電磁波（信号）の位相がずれてしまう。この位相のずれにより、機能ブロック４６が受信する信号が互いに干渉し、信号の波形に歪が生じてしまい、例えば、信号のシンボルが誤って判定されることがある。
When wireless communication is performed inside such a
次に、図４を参照し、筐体４２の内部における無線通信により伝送された信号の波形に生じる歪について説明する。
Next, with reference to FIG. 4, distortion that occurs in the waveform of a signal transmitted by wireless communication inside the
ここで、無線通信において、変調方式によっては、信号が表す１シンボルにより、複数のビットを伝送することができるが、以下では、例えば、BPSK(binary phase shift keying)のように、１シンボルにより１ビット（０または１のいずれか一方）が伝送される例について説明する。また、信号ルータ４５と機能ブロック４６との間、または機能ブロック４６どうしの間で信号の送受信が行われるが、信号ルータ４５から機能ブロック４６に信号が送信される例について説明する。
Here, in wireless communication, depending on the modulation method, a plurality of bits can be transmitted by one symbol represented by a signal, but in the following, for example, 1 symbol is used for one symbol as in BPSK (binary phase shift keying). An example in which a bit (either 0 or 1) is transmitted will be described. An example in which a signal is transmitted / received between the
図４の下側には、信号ルータ４５から機能ブロック４６に送信される信号の一部が示されている。即ち、図４の下側には、信号ルータ４５から送信される信号の特定のビット（以下、適宜、現在のビットという）の４ビット前に送信されたビットから、現在のビットまでの５ビットの信号が示されており、現在のビットの４ビット前に送信されたビットから現在のビットまでの各ビットを「４ビット前、３ビット前、２ビット前、１ビット前、現在のビット」と表すとすると、「0,1,0,1,1」の５ビットの信号が示されている。
A part of the signal transmitted from the
また、図４の上側には、機能ブロック４６が受信した信号の波形が示されている。図４において、横軸は時間を表し、縦軸は信号の信号値を表す。また、図４において、細い線は、機能ブロック４６が複数回受信した信号そのものの波形（DATA）を表し、太い線は、複数の信号の波形を平均した波形（AVG）を表す。
Further, the waveform of the signal received by the
図４の右上には、無線通信により機能ブロック４６が受信した信号の波形であって、現在のビットに対応する信号の波形が示されている。図４の左上には、例えば、信号ルータ４５と機能ブロック４６とが信号ケーブルを介して接続されていたとしたときに、信号ケーブルを介して機能ブロック４６が受信した信号の波形であって、現在のビットに対応する信号の波形が示されている。
In the upper right of FIG. 4, the waveform of the signal received by the
信号ケーブルを介して信号が伝送される場合には、図４の左上に示されているように、現在のビット「１」の信号値の平均値は約0.3となり、平均値の波形は直線的な形状である。 When the signal is transmitted through the signal cable, as shown in the upper left of FIG. 4, the average value of the signal value of the current bit “1” is about 0.3, and the waveform of the average value is linear. Shape.
これに対し、無線通信により信号が伝送される場合には、筐体４２の内部のように閉じられた系においては、電磁波の発散が少ないので、電磁波の減衰は小さく、現在のビットの数ビット前のビット、例えば、４ビット前から１ビット前までの各ビットが、筐体４１の壁面で反射したり、各基板で反射や回折したりすることで遅延して伝送される。このように、４ビット前から１ビット前までの各ビットが遅延して伝送され、現在のビットに重畳されることにより、現在のビットの信号値が変化する。
On the other hand, when a signal is transmitted by wireless communication, in a closed system such as the inside of the
従って、図４の右上に示されているように、機能ブロック４６が受信した信号であって、現在のビットに対応する信号の信号値により表される波形（以下、適宜、現在のビットの波形という）に歪が生じてしまう。特に、現在のビットが１であるにもかかわらず、ビットの値の判定に用いられる閾値（即ち、０）以下の信号値もあり、これにより、現在のビットが０であると、間違って判定される可能性がある。
Therefore, as shown in the upper right of FIG. 4, the waveform received by the
しかしながら、図４の右上に示されているように、歪が生じた波形の分散は、ある一定の大きさに収まっており、波形に生じる歪は、定常的な特性を有している。 However, as shown in the upper right of FIG. 4, the dispersion of the waveform in which the distortion has occurred is within a certain level, and the distortion in the waveform has a steady characteristic.
即ち、図２に示すように、信号処理装置３１の筐体３２の内部では、電源モジュール３３、プラットフォーム基板３４、入力基板３５、信号処理基板３６1乃至３６3、および出力基板３７は、それぞれ固定されているので、筐体３２の壁面や各基板などでは、常に、電磁波が同様に反射しており、それらの電磁波の干渉、即ち、マルチパスによる影響は、定常的なものであるといえる。これにより、現在のビットの波形に生じる歪が定常的なものとなる。
That is, as shown in FIG. 2, the
即ち、例えば、現在のビットの４ビット前に送信されたビットから現在のビットまでの各ビットが、図４の下側に示すように「0,1,0,1,1」であれば、筐体４２の内部における無線通信により現在のビットの波形に生じる歪は、定常的に、図４の右上に示すようなものとなる。
That is, for example, if each bit from the bit transmitted 4 bits before the current bit to the current bit is “0,1,0,1,1” as shown in the lower side of FIG. The distortion generated in the waveform of the current bit by wireless communication inside the
従って、例えば、現在のビットの前に送信された複数のビットが、マルチパスを介して遅延して伝送される影響により、定常的な歪が生じた現在のビットの波形の特性（以下、適宜、遅延プロファイルという）が、機能ブロック４６に予め記憶されていれば、機能ブロック４６は、遅延プロファイルと、信号ルータ４５から送信されてきた信号の現在のビットの波形とに基づいて、信号ルータ４５から送信されてきた信号のビットを正確に決定することができる。
Therefore, for example, the characteristics of the waveform of the current bit in which steady distortion has occurred due to the influence that a plurality of bits transmitted before the current bit are delayed and transmitted through multipath (hereinafter referred to as appropriate) (The delay profile) is stored in advance in the
このような遅延プロファイルは、例えば、信号処理装置３１において、画像の信号の送受信を無線通信により行う前に、信号ルータ４５と機能ブロック４６とが、予め所定の値が設定された複数のビットの組み合わせからなる信号（以下、適宜、テストパターン信号という）を、複数回、送受信することで、取得することができる。
Such a delay profile is obtained by, for example, the
ここで、例えば、テストパターン信号が、７ビットの信号である場合には、各ビットが「０」または「１」であるときの１２８（２の７乗）通りの信号を、テストパターン信号（例えば、後述する図１４のテストパターン信号）として用いてもよいが、例えば、いずれか１つのビットが「１」である７通りの信号を、テストパターン信号として用いるだけでもよい。 Here, for example, when the test pattern signal is a 7-bit signal, 128 (2 to the 7th power) signals when each bit is “0” or “1” are used as the test pattern signal ( For example, although it may be used as a test pattern signal in FIG. 14 described later, for example, seven kinds of signals in which any one bit is “1” may be used as the test pattern signal.
即ち、具体的には、テストパターン信号が、７ビットの信号である場合には、「0,0,0,0,0,0,1」、「0,0,0,0,0,1,0」、「0,0,0,0,1,0,0」、「0,0,0,1,0,0,0」、「0,0,1,0,0,0,0」、「0,1,0,0,0,0,0」、「1,0,0,0,0,0,0,0」の７通りの信号をテストパターン信号として用いることができる。そして、後述するように、このような７つのテストパターン信号を用いて取得された７つの遅延プロファイルと、現在のビットの前に送信された複数のビットとの演算（例えば、後述する式（１）の演算）により、現在のビットの波形に生じると予測される歪が除去され、歪が除去された波形に基づいて、現在のビットが「１」または「０」のうちのいずれであるかが判定される。 Specifically, when the test pattern signal is a 7-bit signal, “0,0,0,0,0,0,1”, “0,0,0,0,0,1” , 0 "," 0,0,0,0,1,0,0 "," 0,0,0,1,0,0,0 "," 0,0,1,0,0,0,0 " , “0,1,0,0,0,0,0” and “1,0,0,0,0,0,0,0” can be used as test pattern signals. Then, as will be described later, the calculation of the seven delay profiles acquired by using such seven test pattern signals and a plurality of bits transmitted before the current bit (for example, Expression (1) described later) )), The distortion predicted to occur in the waveform of the current bit is removed, and whether the current bit is “1” or “0” based on the waveform from which the distortion has been removed. Is determined.
次に、図５は、図３の信号ルータ４５および機能ブロック４６の構成例を示すブロック図である。図５には、信号ルータ４５が、機能ブロック４６にテストパターン信号を送信し、機能ブロック４６が、遅延プロファイルを取得する処理に必要なブロックが示されている。
Next, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the
図５において、信号ルータ４５は、アンテナ４５ａ、送信側制御部６１、テストパターン生成部６２、および無線送信部６３から構成され、機能ブロック４６は、アンテナ４６ａ、受信側制御部７１、テストパターン生成部７２、無線受信部７３、統計処理部７４、および遅延プロファイル蓄積部７５から構成される。
In FIG. 5, the
送信側制御部６１は、テストパターン生成部６２を制御し、テストパターン信号を生成させ、無線送信部６３を制御し、テストパターン生成部６２により生成されたテストパターン信号を機能ブロック４６に送信させる。例えば、テストパターン信号が、７ビットの信号である場合には、送信側制御部６１は、上述したような７つのテストパターン信号をテストパターン生成部６２に生成させる。
The transmission-
なお、送信側制御部６１には、テストパターン信号のビットが取る値の組み合わせや、それらのテストパターン信号を送信する順番、同一のテストパターン信号を繰り返して送信させる所定の回数などが、予め設定されている。
The transmission-
また、送信側制御部６１は、テストパターン信号の送信を開始する前に、どのようなビットの組み合わせからなるテストパターン信号を送信して遅延プロファイルを取得するかなどを指定し、遅延プロファイルを取得する処理の開始を指示する制御信号（コマンド）を無線送信部６３に供給し、この制御信号を機能ブロック４６に送信させる。
In addition, the transmission
ここで、例えば、画像の信号のように、高速で伝送される信号の送受信が行われる場合には、１ビットあたりの時間的な長さが短くなり、マルチパスの影響により信号に生じる歪の影響が大きく、信号が表すビットの判定に与える影響も大きくなる。これに対し、例えば、処理の開始を指示する制御信号のように、ある程度の低速で伝送される信号の送受信が行われる場合には、１ビットあたりの時間的な長さを短くする必要がなく、１ビットあたりの時間的な長さを長くすることができる。これにより、この場合には、マルチパスの影響により信号に生じる歪の影響は小さく、信号が表すビットの判定に与える影響も小さくなる。従って、送信側制御部６１が無線通信により制御信号を送信しても、歪の影響は小さく、機能ブロック４６は、制御信号を正常に受信することができる。
Here, for example, when transmitting and receiving a signal transmitted at high speed, such as an image signal, the time length per bit is shortened, and distortion caused in the signal due to the influence of multipath is reduced. The influence is large, and the influence on the determination of the bit represented by the signal is also large. On the other hand, for example, when a signal transmitted at a certain low speed is transmitted / received, such as a control signal instructing the start of processing, it is not necessary to shorten the time length per bit. The time length per bit can be increased. Thereby, in this case, the influence of distortion generated on the signal due to the influence of multipath is small, and the influence on the determination of the bit represented by the signal is also small. Therefore, even if the transmission-
なお、例えば、送信側制御部６１と受信側制御部７１とが図示しない制御バスで接続されていて、その制御バスを介して、送信側制御部６１が制御信号を受信側制御部７１に送信してもよい。
For example, the transmission
テストパターン生成部６２は、送信側制御部６１の制御に応じて、テストパターン信号を生成し、無線送信部６３に供給する。
The test
無線送信部６３は、送信側制御部６１から供給された制御信号、またはテストパターン生成部６２から供給されたテストパターン信号を、アンテナ４５ａを介して、機能ブロック４６に送信する。
The
受信側制御部７１には、送信側制御部６１と同様に、テストパターン信号のビットが取る値の組み合わせや、それらのテストパターン信号を送信する順番、同一のテストパターン信号を繰り返して送信させる所定の回数などが、予め設定されている。そして、受信側制御部７１は、信号ルータ４５から送信されてきた遅延プロファイルを取得する処理の開始を指示する制御信号が、無線受信部７３から供給されると、その制御信号で指定されたテストパターン信号を生成するように、上述の設定に従って、テストパターン生成部７２を制御し、テストパターン信号を生成させる。
Similar to the transmission
テストパターン生成部７２は、受信側制御部７１の制御に応じて、テストパターン信号を生成し、統計処理部７４に供給する。
The test
無線受信部７３は、アンテナ４６ａを介して、信号ルータ４５から送信されてくる制御信号またはテストパターン信号を受信する。無線受信部７３は、信号ルータ４５から送信されてきた制御信号を受信側制御部７１に供給する。また、無線受信部７３は、信号ルータ４５から送信されてきたテストパターン信号から、現在のビットの信号値を取り出して、統計処理部７４に供給する。
The
統計処理部７４には、無線受信部７３から、信号ルータ４５から送信されてくるテストパターン信号の現在のビットの信号値が供給され、統計処理部７４は、現在のビットの信号値に基づいて、遅延プロファイルを取得する。
The
即ち、例えば、過去に遅延プロファイルを取得する処理が行われ、遅延プロファイル蓄積部７５に、既に取得された遅延プロファイルが蓄積されていれば、統計処理部７４は、テストパターン生成部７２から供給されたテストパターン信号に対応する遅延プロファイルを遅延プロファイル蓄積部７５から読み出す。そして、統計処理部７４は、無線受信部７３から供給された現在のビットの信号値と、遅延プロファイル蓄積部７５から読み出した遅延プロファイルとに対して統計的な処理を行い、例えば、現在のビットの信号値と遅延プロファイルとの平均値を演算する処理を行い、その演算の結果得られた値を、新たな遅延プロファイルとして取得する。
That is, for example, if a delay profile acquisition process has been performed in the past and the delay
また、統計処理部７４は、遅延プロファイル蓄積部７５に、既に取得された遅延プロファイルが蓄積されていなければ、無線受信部７３から供給された現在のビットの信号値を、遅延プロファイルとして取得する。
If the delay
そして、統計処理部７４は、自身が取得した遅延プロファイルと、テストパターン生成部７２から供給されたテストパターン信号とを対応付けて、統計処理部７４に供給する。
Then, the
なお、送信側制御部６１がテストパターン生成部６２に生成させるテストパターン信号と、受信側制御部７１がテストパターン生成部７２に生成させるテストパターン信号とは、同一の設定に従って生成されるので、統計処理部７４が遅延プロファイルの取得に用いたテストパターン信号のビットが取る値と、テストパターン生成部７２から統計処理部７４に供給されたテストパターン信号のビットが取る値とは、同一である。
Note that the test pattern signal generated by the transmission
そして、統計処理部７４は、信号ルータ４５から送信されてくる全てのテストパターン信号に対して、上述の処理と同様の処理を行い、全てのテストパターン信号に応じた遅延プロファイルを取得する。
Then, the
このようにして、統計処理部７４は、テストパターン信号が筐体４２の内部における無線通信により伝送されたときに、現在のビットの前のビットがマルチパスを介して遅延して伝送される影響により生じる、テストパターン信号の現在のビットの波形の歪の特性、即ち、遅延プロファイルを取得する。
In this way, the
遅延プロファイル蓄積部７５は、統計処理部７４から供給された遅延プロファイルとテストパターン信号とを対応付けて蓄積（記憶）する。
The delay
次に、図６は、図５の信号ルータ４５がテストパターン信号を送信し、機能ブロック４６が遅延プロファイルを取得する処理を説明するフローチャートである。
Next, FIG. 6 is a flowchart for explaining processing in which the
例えば、図３の信号処理装置３１の初期化時に、遅延プロファイルを取得する処理を行うように、信号処理装置３１が設定されているとする。
For example, it is assumed that the
ユーザが、信号処理装置３１に基板などを追加し、初期化を行うように信号処理装置３１を操作した後に、信号処理装置３１が再起動すると処理が開始され、ステップＳ１１において、信号ルータ４５の送信側制御部６１は、遅延プロファイルを取得する処理の開始を指示する制御信号（コマンド）を無線送信部６３に供給し、無線送信部６３は、その制御信号を機能ブロック４６に送信する。
After the user adds a board or the like to the
ステップＳ１１の処理後、処理はステップＳ１２に進み、送信側制御部６１は、テストパターン生成部６２を制御し、例えば、１番目に送信するように設定されているテストパターン信号を生成させる。テストパターン生成部６２は、送信側制御部６１の制御に従い、テストパターン信号を生成して無線送信部６３に供給し、処理はステップＳ１３に進む。
After the process of step S11, the process proceeds to step S12, and the transmission
ステップＳ１３において、無線送信部６３は、ステップＳ１２でテストパターン生成部６２から供給されたテストパターン信号を機能ブロック４６に送信し、処理はステップＳ１４に進む。
In step S13, the
ステップＳ１４において、送信側制御部６１は、機能ブロック４６に送信すべき全てのテストパターン信号が無線送信部６３により送信されたか否かを判定する。即ち、例えば、テストパターン信号が７ビットの信号である場合、送信側制御部６１は、例えば、テストパターン信号が、７ビットの信号である場合、送信側制御部６１は、上述したような７つのテストパターン信号が機能ブロック４６に送信されたか否かを判定する。
In step S <b> 14, the transmission-
ステップＳ１４において、送信側制御部６１が、機能ブロック４６に送信すべき全てのテストパターン信号が無線送信部６３により送信されていないと判定した場合、ステップＳ１２に戻り、送信側制御部６１は、直前のステップＳ１３で無線送信部６３により送信されたテストパターン信号の次に送信すべきテストパターン信号をテストパターン生成部６２に生成させ、以下、同様の処理が繰り返される。
In step S14, when the transmission
一方、ステップＳ１４において、送信側制御部６１が、機能ブロック４６に送信すべき全てのテストパターン信号が無線送信部６３により送信されたと判定した場合、信号ルータ４５での処理は終了する。
On the other hand, when the transmission
一方、機能ブロック４６は、遅延プロファイルを取得する処理の開始を指示する制御信号が、信号ルータ４５から送信されてくるまで処理を待機しており、上述のステップＳ１１で、信号ルータ４５が、遅延プロファイルを取得する処理の開始を指示する制御信号を送信すると、ステップＳ２１において、無線受信部７３は、その制御信号を受信して受信側制御部７１に供給する。
On the other hand, the
ステップＳ２１の処理後、処理はステップＳ２２に進み、受信側制御部７１は、テストパターン生成部７２を制御し、例えば、信号ルータ４５から１番目に送信されてくることが設定されているテストパターン信号を生成させる。テストパターン生成部７２は、送信側制御部７１の制御に従い、テストパターン信号を生成して統計処理部７４に供給し、処理はステップＳ２３に進む。
After the process of step S21, the process proceeds to step S22, and the reception-
ステップＳ２３において、無線受信部７３は、信号ルータ４５からテストパターン信号が送信されてくるまで待機し、上述のステップＳ１３で信号ルータ４５がテストパターン信号を送信すると、そのテストパターン信号を受信する。そして、無線受信部７３は、信号ルータ４５から送信されてきたテストパターン信号から、現在のビットの信号値を取り出して、統計処理部７４に供給し、処理はステップＳ２４に進む。
In step S23, the
ステップＳ２４において、統計処理部７４は、既に取得され遅延プロファイル蓄積部７５に蓄積されている遅延プロファイルであって、ステップＳ２２でテストパターン生成部７２から供給されたテストパターン信号に対応付けられている遅延プロファイルを、遅延プロファイル蓄積部７５から読み出し、処理はステップＳ２５に進む。なお、遅延プロファイル蓄積部７５に遅延プロファイルが蓄積されていない場合、ステップＳ２４をスキップして処理はステップＳ２５に進む。
In step S24, the
ステップＳ２５において、統計処理部７４は、ステップＳ２３で無線受信部７３から供給された現在のビットの信号値と、ステップＳ２４で遅延プロファイル蓄積部７５から読み出した遅延プロファイルとに対して統計的な処理を施し、例えば、現在のビットの信号値と遅延プロファイルとの平均値を算出し、その結果得られた値を、遅延プロファイルとして新たに取得する。なお、ステップＳ２４をスキップして処理がステップＳ２５に進んだ場合、統計処理部７４は、ステップＳ２３で無線受信部７３から供給された現在のビットの信号値を、遅延プロファイルとして取得する。
In step S25, the
ステップＳ２５の処理後、処理はステップＳ２６に進み、統計処理部７４は、ステップＳ２５で取得した遅延プロファイルを新たに遅延プロファイル蓄積部７５に蓄積し、処理はステップＳ２７に進む。
After the process of step S25, the process proceeds to step S26. The
ステップＳ２７において、受信側制御部７１は、全てのパターンのテストパターン信号が信号ルータ４５から送信されてきたか否かを判定する。
In step S <b> 27, the reception
ステップＳ２７において、受信側制御部７１が、全てのパターンのテストパターン信号が信号ルータ４５から送信されてきていないと判定した場合、ステップＳ２２に戻り、受信側制御部７１は、直前のステップＳ２３で無線受信部７３が受信したテストパターン信号の次に信号ルータ４５から送信されてくることが設定されているテストパターン信号をテストパターン生成部７２に生成させ、以下、同様の処理が繰り返される。
In step S27, when the receiving
一方、ステップＳ２７において、受信側制御部７１が、全てのパターンのテストパターン信号が信号ルータ４５から送信されてきたと判定した場合、処理は終了する。
On the other hand, when the reception
以上のように、信号ルータ４５は、テストパターン信号を送信し、機能ブロック４６は、信号ルータ４５から送信されてくるテストパターン信号に応じた遅延プロファイルを取得することができる。また、遅延プロファイルは、筐体４２の内部における無線通信の定常性を利用したものであるので、機能ブロック４６は、初期化時などに遅延プロファイルを取得する処理を行うだけで、高品質でロバストな値を取得することができる。
As described above, the
次に、図７は、図５の機能ブロック４６により取得される遅延プロファイルの例を示す図である。
Next, FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a delay profile acquired by the
図７の横軸は、遅延プロファイルの位相を表し、図７の縦軸は、遅延プロファイルの信号値を表す。図７には、７ビットのテストパターン信号に基づいて取得された遅延プロファイルＬ１乃至Ｌ７が示されている。また、遅延プロファイルＬ１乃至Ｌ７は、テストパターン信号の現在のビットの信号値を、１３点のサンプリングポイントでサンプリングすることにより、取得されたものである。 The horizontal axis in FIG. 7 represents the phase of the delay profile, and the vertical axis in FIG. 7 represents the signal value of the delay profile. FIG. 7 shows delay profiles L1 to L7 acquired based on a 7-bit test pattern signal. The delay profiles L1 to L7 are acquired by sampling the signal value of the current bit of the test pattern signal at 13 sampling points.
即ち、テストパターン信号のビットを、「６ビット前、５ビット前、４ビット前、３ビット前、２ビット前、１ビット前、現在のビット」と表すとすると、図７には、テストパターン信号「1,0,0,0,0,0,0」に基づいて取得された遅延プロファイルＬ１、テストパターン信号「0,1,0,0,0,0,0」に基づいて取得された遅延プロファイルＬ２、テストパターン信号「0,0,1,0,0,0,0」に基づいて取得された遅延プロファイルＬ３、テストパターン信号「0,0,0,1,0,0,0」に基づいて取得された遅延プロファイルＬ４、テストパターン信号「0,0,0,0,1,0,0」に基づいて取得された遅延プロファイルＬ５、テストパターン信号「0,0,0,0,0,1,0」に基づいて取得された遅延プロファイルＬ６、テストパターン信号「0,0,0,0,0,0,1」に基づいて取得された遅延プロファイルＬ７が示されている。 That is, if the bits of the test pattern signal are expressed as “6 bits before, 5 bits before, 4 bits before, 3 bits before, 2 bits before, 1 bit before, current bits”, FIG. Delay profile L1 acquired based on signal “1,0,0,0,0,0,0”, acquired based on test pattern signal “0,1,0,0,0,0,0” Delay profile L2, delay pattern L3 acquired based on test pattern signal “0,0,1,0,0,0,0”, test pattern signal “0,0,0,1,0,0,0” The delay profile L4 acquired based on the test pattern signal “0,0,0,0,1,0,0”, the delay profile L5 acquired based on the test pattern signal “0,0,0,0, The delay profile L6 acquired based on “0,1,0” and the delay profile L7 acquired based on the test pattern signal “0,0,0,0,0,0,1” are shown. Yes.
機能ブロック４６は、このような遅延プロファイルを用い、信号ルータ４５から送信されて、機能ブロック４６が受信した信号（以下、適宜、受信信号という）のビットを決定する。
The
即ち、機能ブロック４６は、遅延プロファイルの信号値と、現在のビットの前に送信されたビットの値とに基づいて、現在のビットの前に送信されたビットの値に応じて、現在のビットの波形に生じる歪を予測する。そして、機能ブロック４６は、現在のビットの波形に生じると予測した歪（以下、適宜、予測歪という）を、受信信号の現在のビットの波形から分離し、その結果得られる波形（以下、適宜、分離波形という）に基づいて、受信信号の現在のビットを決定する。
That is, the
例えば、現在のビットのｎビット前から１ビット前までに送信されたビットの値により、現在のビットに生じると予測される予測歪の位相ｋでの信号値ｙk’は、現在のビットのｎビット前に送信されたビットをｘnとし、現在のビットのｎビット前に送信されたビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの位相ｋでの信号値をａn,kとすると、次の式（１）を演算することにより求められる。 For example, the signal value y k ′ at the phase k of the predicted distortion predicted to occur in the current bit due to the value of the bit transmitted n bits before and 1 bit before the current bit is The signal value at the phase k of the delay profile obtained based on the test pattern signal in which the bit transmitted n bits before is x n and the bit transmitted n bits before the current bit is “1”. If it is an, k , it calculates | requires by calculating the following formula | equation (1).
また、予測歪の位相０乃至ｋ（例えば、図７の例では、位相０乃至１２）での信号値ｙ0’乃至ｙk’は、次式で表される。
Further, signal values y 0 ′ to y k ′ at
ここで、現在のビットのｎビット前に送信されたビットが「１」であるとき、ビットｘn＝＋１であり、一方、現在のビットのｎビット前に送信されたビットが「０」であるとき、ビットｘn＝−１である。また、式（２）における遅延プロファイルの位相ｋでの信号値をａn,kからなる行列を、例えば、受信振幅値予測係数という。 Here, when the bit transmitted n bits before the current bit is “1”, the bit x n = + 1, while the bit transmitted n bits before the current bit is “0”. At some point, bit x n = -1. In addition, a matrix composed of an n, k for the signal value at the phase k of the delay profile in Equation (2) is referred to as a reception amplitude value prediction coefficient, for example.
そして、受信信号の現在のビットの波形から予測歪を分離した分離波形の位相ｋでの信号値Ｓkは、受信信号の現在のビットの位相ｋでの信号値ｙkから、予測歪の位相ｋでの信号値ｙk’を減算することにより求められる。即ち、分離波形の信号値Ｓkは、式（３）で表される。 Then, the signal value S k at the phase k of the separated waveform obtained by separating the predicted distortion from the current bit waveform of the received signal is the phase of the predicted distortion from the signal value y k at the current bit phase k of the received signal. It is obtained by subtracting the signal value y k ′ at k . That is, the signal value S k of the separated waveform is expressed by Expression (3).
ここで、受信信号の現在のビットの波形は、現在のビットの値に応じた波形に、現在のビットの前に送信されたビットの影響により歪が生じた波形となっているので、受信信号の現在のビットの波形から予測歪を分離することにより、分離波形は、現在のビットの値に応じた形状となる。 Here, the waveform of the current bit of the received signal is a waveform that is distorted due to the influence of the bit transmitted before the current bit in the waveform according to the value of the current bit. By separating the predicted distortion from the current bit waveform, the separated waveform has a shape corresponding to the current bit value.
即ち、分離波形の信号値Ｓkは、受信信号の現在のビットが「１」である場合には、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの位相ｋでの信号値ａ0,kとほぼ同じ値となる。また、受信信号の現在のビットが「０」である場合には、現在のビットが「０」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの位相ｋでの信号値ａ0,kとほぼ同じ値となる。なお、受信信号は、伝播経路中の熱雑音などの雑音の影響を受けるため、分離波形の信号値Ｓkは、信号値ａ0,kと同一とはならない。 That is, when the current bit of the received signal is “1”, the signal value S k of the separated waveform is the phase k of the delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “1”. Is substantially the same as the signal value a 0, k at. Further, when the current bit of the received signal is “0”, the signal value a 0, k at the phase k of the delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “0” Almost the same value. Since the received signal is affected by noise such as thermal noise in the propagation path, the signal value S k of the separated waveform is not the same as the signal value a 0, k .
従って、受信信号の現在のビットが「１」である場合には、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの位相ｋでの信号値ａ0,kを、分離波形の信号値Ｓkから減算すると、その演算により得られる値（以下、適宜、比較値Ｂ1という）は、ほぼ０となる。比較値Ｂ1は、次の式（４）により表される。 Therefore, when the current bit of the received signal is “1”, the signal value a 0, k at the phase k of the delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “1” is obtained. When the signal is subtracted from the signal value S k of the separated waveform, the value obtained by the calculation (hereinafter referred to as the comparison value B 1 as appropriate) becomes almost zero. The comparison value B 1 is expressed by the following equation (4).
また、現在のビットが「０」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルは、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルを反転させることにより得られる。従って、現在のビットが「０」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの位相ｋでの信号値ａ0,kを、分離波形の信号値Ｓkから減算することにより得られる値（以下、適宜、比較値Ｂ0という）は、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの位相ｋでの信号値ａ0,kを、分離波形の信号値Ｓkに加算することにより求めることができる。そして、受信信号の現在のビットが「０」である場合には、比較値Ｂ0は、ほぼ０となる。比較値Ｂ0は、次の式（５）により表される。 The delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “0” is obtained by inverting the delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “1”. It is done. Therefore, a value obtained by subtracting the signal value a 0, k at the phase k of the delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “0” from the signal value S k of the separated waveform. (Hereinafter, referred to as a comparison value B 0 as appropriate) is a signal having a separated waveform obtained from the signal value a 0, k at the phase k of the delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “1”. It can be obtained by adding to the value S k . When the current bit of the received signal is “0”, the comparison value B 0 is almost zero. The comparison value B 0 is expressed by the following equation (5).
従って、機能ブロック４６は、比較値Ｂ1および比較値Ｂ0を算出し、比較値Ｂ1と比較値Ｂ0とを比較して、その結果、比較値Ｂ0よりも比較値Ｂ1が０に近ければ、現在のビットは「１」であると決定し、一方、比較値Ｂ1よりも比較値Ｂ0が０に近ければ、現在のビットは「０」であると決定することができる。
Thus, the
次に、図８は、図３の機能ブロック４６の構成例を示すブロック図である。図８では、機能ブロック４６が、信号ルータ４５から送信されてくる信号を受信し、その信号の現在のビットを決定する処理に必要なブロックが示されている。
Next, FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the
図８において、機能ブロック４６は、アンテナ４６ａ、受信部８１、A/D(Digital/Analog)コンバータ８２、クラスレジスタ８３、波形分離部８４、比較値算出部８５および８６、並びに比較部８７から構成される。
In FIG. 8, the
受信部８１には、アンテナ４６ａが接続されており、アンテナ４６ａは、信号ルータ４５から送信されてくるRF信号を受信し、受信部８１に供給する。受信部８１は、アンテナ４６ａから供給されたRF信号に、所定の周波数の信号を掛け合わせて、RF信号をベースバンド信号に変換する。そして、受信部８１は、アンテナ４６ａが受信したRF信号をベースバンド信号に変換した信号、即ち、受信信号をA/Dコンバータ８２に供給する。
An
A/Dコンバータ８２は、受信部８１から供給された受信信号をA/D変換する。A/Dコンバータ８２は、受信部８１から供給された受信信号をA/D変換した結果得られた値を、受信信号の信号値として取得し、波形分離部８４に供給する。ここで、A/Dコンバータ８２は、受信信号の１つのビットの信号値を、ビットの周波数よりも高い周波数でサンプリング（オーバーサンプリング）して量子化を行い、即ち、複数のサンプリング点で信号値を取得し、受信信号を波形として取得する。
The A / D converter 82 A / D converts the received signal supplied from the receiving
クラスレジスタ８３には、比較部８７から出力されるビットの値が供給される。クラスレジスタ８３は、現在のビットのｎビット前から１ビット前までのビットの値を記憶し、適宜、波形分離部８４に供給する。また、クラスレジスタ８３は、比較値算出部８５および８６が比較値を算出するのに用いる現在のビットを記憶しており、比較値算出部８５に、現在のビットとして「１」を供給し、比較値算出部８６に、現在のビットとして「０」を供給する。
The bit value output from the
波形分離部８４には、A/Dコンバータ８２から、受信信号の現在のビットの信号値が供給されるとともに、クラスレジスタ８３から、現在のビットのｎビット前から１ビット前までのビットの値が供給される。また、波形分離部８４は、図５の遅延プロファイル蓄積部７５に蓄積されている遅延プロファイルを読み出す。
The
そして、波形分離部８４は、遅延プロファイル蓄積部７５から読み出した遅延プロファイルと、クラスレジスタ８３から供給されたビットの値とを用いて、上述した式（１）を演算し、現在のビットのｎビット前から１ビット前までに送信されたビットの値により現在のビットに生じると予測される予測歪を算出する。さらに、波形分離部８４は、上述した式（３）を演算し、A/Dコンバータ８２から供給された受信信号の現在のビットの信号値から予測歪の値を減算した値である分離波形の信号値を算出する。波形分離部８４は、分離波形の信号値を、比較値算出部８５および８６に供給する。
Then, the
比較値算出部８５には、クラスレジスタ８３から現在のビット「１」が供給されるとともに、波形分離部８４から分離波形の信号値が供給され、比較値算出部８５は、波形分離部８４から供給された分離波形の信号値から、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの信号値を減算した値である比較値Ｂ1を算出し、比較部８７に供給する。
The comparison
比較値算出部８６には、クラスレジスタ８３から現在のビット「０」が供給されるとともに、波形分離部８４から分離波形の信号値が供給され、比較値算出部８６は、分離波形の信号値から、現在のビットが「０」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの信号値を減算した値、即ち、分離波形の信号値に、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの信号値を加算した値である比較値Ｂ0を算出し、比較部８７に供給する。
The comparison
比較部８７は、比較値算出部８５から供給された比較値Ｂ1と、比較値算出部８６から供給された比較値Ｂ0とを比較し、その比較結果に基づいて、現在のビットを決定する。例えば、比較部８７は、比較値Ｂ1の絶対値が比較値Ｂ0の絶対値よりも大である場合、現在のビットは「１」であると決定する。一方、比較部８７は、比較値Ｂ0の絶対値が比較値Ｂ1の絶対値以下である場合、現在のビットは「０」であると決定する。そして、比較部８７は、現在のビットの値として「１」または「０」を出力する。
The
ここで、図９には、A/Dコンバータ８２から出力される受信信号、波形分離部８４から出力される分離波形、および比較値算出部８５から出力される比較値が表す波形の例が示されている。
Here, FIG. 9 shows an example of a waveform represented by the received signal output from the A /
図９の上側には、現在のビットの２ビット前までのビットの値が「０」であり、現在のビットの１ビット前のビットの値が「１」であり、現在のビットの値が「１」である場合の受信信号が示されている。
In the upper side of FIG. 9, the value of the bit up to 2 bits before the current bit is “0”, the value of the
図９の中央には、現在のビットの２ビット前までに送信されたビットの値「０」、および現在のビットの１ビット前に送信されたビットの値「１」により、現在のビットに生じると予測される予測歪を、受信波形から分離した分離波形が示されている。 In the middle of FIG. 9, the value “0” of the bit transmitted up to 2 bits before the current bit and the value “1” of the bit transmitted 1 bit before the current bit indicate the current bit. A separated waveform obtained by separating the predicted distortion that is predicted to occur from the received waveform is shown.
図９の下側には、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルを、分離波形から減算した比較値が表す波形が示されている。受信信号の現在のビットの値は「１」であるので、比較値は、ほぼ０となっている。 The lower side of FIG. 9 shows a waveform represented by a comparison value obtained by subtracting the delay profile obtained based on the test pattern signal whose current bit is “1” from the separated waveform. Since the value of the current bit of the received signal is “1”, the comparison value is almost zero.
次に、図１０は、図８の波形分離部８４の構成例を示すブロック図である。
Next, FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the
図１０において、波形分離部８４は、遅延プロファイル供給部９１、ｎ個の掛け算器９２1乃至９２n、足し算器９３、および引き算器９４から構成される。
In FIG. 10, the
遅延プロファイル供給部９１は、図５の遅延プロファイル蓄積部７５に蓄積されている遅延プロファイルの位相ｋでの信号値ａ1,k乃至ａn,kを読み出し、掛け算器９２1乃至９２nにそれぞれ供給する。例えば、ｉ番目の掛け算器を掛け算器９２iとすると、遅延プロファイル供給部９１は、信号値ａi,kを掛け算器９２iに供給する。
Delay
掛け算器９２1乃至９２nには、図８のクラスレジスタ８３から、現在のビットの１ビット前からｎビット前までのビットｘ1乃至ｘnがそれぞれ供給される。例えば、掛け算器９２iには、クラスレジスタ８３からｉビット前のビットの値が供給され、掛け算器９２iは、クラスレジスタ８３から供給されたビットｘiと、遅延プロファイル供給部９１から供給された信号値ａi,kとを掛け合わせ、その結果得られる値（ａi,k・ｘi）を、足し算器９３に供給する。
The multipliers 92 1 to 92 n are supplied with bits x 1 to x n from one bit before the current bit to n bits before the current bit from the
足し算器９３は、掛け算器９２1乃至９２nのそれぞれから供給された値を足し合わせ、現在のビットに生じると予測される予測歪の位相ｋでの信号値ｙk’を算出し、引き算器９４に供給する。
The
引き算器９４には、図８のA/Dコンバータ８２から受信信号の信号値ｙkが供給される。引き算器９４は、A/Dコンバータ８２から供給された受信信号の信号値ｙkから、足し算器９３から供給された予測歪の位相ｋでの信号値ｙk’を減算し、その結果得られる分離波形の信号値Ｓkを出力する。
The
次に、図１１は、図８の比較値算出部８５の構成例を示すブロック図である。
Next, FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the comparison
図１１において、比較値算出部８５は、遅延プロファイル供給部１０１、掛け算器１０２、および引き算器１０３から構成される。
In FIG. 11, the comparison
遅延プロファイル供給部１０１は、図５の遅延プロファイル蓄積部７５に蓄積されている遅延プロファイルの位相ｋでの信号値ａ0,kを読み出し、掛け算器１０２に供給する。
The delay profile supply unit 101 reads out the signal value a 0, k at the phase k of the delay profile stored in the delay
掛け算器１０２には、図８のクラスレジスタ８３から現在のビットとして「１」（即ち、現在のビットｘ0＝＋１）が供給され、掛け算器１０２は、遅延プロファイル供給部１０１から供給された信号値ａ0,kと、クラスレジスタ８３から供給されたビットｘ0とを掛け合わせ、その結果得られる値（＋１×ａ0,k）を、引き算器１０３に供給する。
The
引き算器１０３には、図８の波形分離部８４から分離波形の信号値Ｓkが供給され、引き算器１０３は、波形分離部８４から供給された分離波形の信号値Ｓkから、掛け算器１０２から供給された値を減算し、その結果得られる比較値Ｂ1を出力する。
The
なお、比較値算出部８６も比較値算出部８５と同様に構成されており、比較値算出部８６には、クラスレジスタ８３から現在のビットとして「０」（即ち、現在のビットｘ0＝−１）が供給され、掛け算器１０２は、遅延プロファイル供給部１０１から供給された信号値ａ0,kと、クラスレジスタ８３から供給されたビットｘ0とを掛け合わせ、その結果得られる値（−１×ａ0,k）を、引き算器１０３に供給する。従って、引き算器１０３は、波形分離部８４から供給された分離波形の信号値Ｓkに信号値ａ0,kを加算し、その結果得られる比較値Ｂ0を出力する。
The comparison
次に、図１２は、図８の機能ブロック４６が信号の現在のビットを判定する処理を説明するフローチャートである。
Next, FIG. 12 is a flowchart for explaining processing in which the
アンテナ４６ａが、信号ルータ４５から送信されてくるRF信号を受信して受信部８１に供給すると、ステップＳ３１において、受信部８１は、アンテナ４６ａが受信したRF信号をベースバンド信号に変換する。受信部８１は、RF信号をベースバンド信号に変換した信号、即ち、受信信号をA/Dコンバータ８２に供給する。
When the
ステップＳ３１の処理後、処理はステップＳ３２に進み、A/Dコンバータ８２は、受信部８１から供給された受信信号をA/D変換し、受信信号の信号値を取得する。A/Dコンバータ８２は、受信信号の信号値を波形分離部８４に供給し、処理はステップＳ３３に進む。
After the process of step S31, the process proceeds to step S32, and the A / D converter 82 A / D-converts the reception signal supplied from the
ステップＳ３３において、クラスレジスタ８３は、現在のビットのｎビット前から１ビット前までのビットの値を波形分離部８４に供給する。波形分離部８４は、図５の遅延プロファイル蓄積部７５に蓄積されている遅延プロファイルと、クラスレジスタ８３から供給されたビットの値とを用いて、予測歪を算出する。そして、波形分離部８４は、ステップＳ３２でA/Dコンバータ８２から供給された受信信号から予測歪を分離することにより得られる分離波形の信号値を算出し、比較値算出部８５および８６に供給する。
In step S <b> 33, the
ステップＳ３３の処理後、処理はステップＳ３４に進み、比較値算出部８５は、波形分離部８４から供給された分離波形の信号値から、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの信号値を減算して比較値Ｂ1を算出する。比較値算出部８５は、比較値Ｂ1を比較部８７に供給し、処理はステップＳ３５に進む。
After the process of step S33, the process proceeds to step S34, and the comparison
ステップＳ３５において、比較値算出部８６は、波形分離部８４から供給された分離波形の信号値に、現在のビットが「１」であるテストパターン信号に基づいて求められた遅延プロファイルの信号値を加算して比較値Ｂ0を算出して、比較部８７に供給する。
In step S35, the comparison
ステップＳ３５の処理後、ステップＳ３６に進み、比較部８７は、比較値算出部８５から供給された比較値Ｂ1を２乗した値と、比較値算出部８６から供給された比較値Ｂ0を２乗した値とを比較し、比較値Ｂ0を２乗した値が、比較値Ｂ1を２乗した値以下であるか否かを判定する。
After the processing in step S35, the process proceeds to step S36,
ステップＳ３６において、比較部８７が、比較値Ｂ0を２乗した値は、比較値Ｂ1を２乗した値以下であると判定した場合、ステップＳ３７に進み、比較部８７は、現在のビットは「０」であると決定する。
In step S36, when the
一方、ステップＳ３６において、比較部８７が、比較値Ｂ0を２乗した値は、比較値Ｂ1を２乗した値以下でない（大である）と判定した場合、ステップＳ３８に進み、比較部８７は、現在のビットは「１」であると決定する。
On the other hand, in step S36,
ステップＳ３７またはＳ３８の処理後、ステップＳ３３に戻り、A/Dコンバータ８２から現在のビットの次に供給されるビットを、新たに、現在のビットとして、以下、同様の処理が繰り返される。
After the process of step S37 or S38, the process returns to step S33, and the same process is repeated hereinafter with the bit supplied next from the current bit from the A /
以上のように、機能ブロック４６は、受信信号から予測歪などが分離された比較値Ｂ1と比較値Ｂ0とを比較した結果に基づいて、現在のビットを決定するので、現在のビットの信号値が表す波形に生じる歪の影響を受けずに、現在のビットを正確に決定することができる。これにより、通信の品質を向上させることができる。
As described above, the
また、例えば、従来の無線通信では、送信側が、信号をブロック化し、それぞれのブロックに誤り訂正符号を付加して送信し、受信側が、そのブロックを受信して展開し、誤り訂正符号を用いて信号に発生した誤りを訂正する処理を行う必要があった。これに対し、信号処理装置３１では、遅延プロファイルを用いて、ビットを正確に決定することができるので、信号ルータ４５は、信号のビットを順次送信するだけでよく、機能ブロック４６は、信号ルータ４５からの信号を受信して、その信号のビットを順次決定するだけでよい。従って、従来の無線通信より遅延を短くし、遅延を一定にすること、即ち、リアルタイム性を容易に確保することができる。また、誤りを訂正する処理を行わなくてもよいので、装置をシンプルに構成することができる。
Also, for example, in conventional wireless communication, the transmitting side blocks a signal, adds an error correction code to each block and transmits the block, and the receiving side receives and expands the block, and uses the error correction code. It was necessary to perform processing to correct an error that occurred in the signal. On the other hand, since the
さらに、従来の無線通信では、マルチパス対策として、例えば、パケットにUWを挿入する必要があったが、遅延プロファイルに基づいて、通信の品質を向上させることができるので、UWを挿入する必要がなく、パケットのオーバーヘッドを減らすことができ、高速な通信を行うことができる。 Furthermore, in conventional wireless communication, for example, UW needs to be inserted into a packet as a countermeasure against multipath. However, since communication quality can be improved based on a delay profile, it is necessary to insert UW. Thus, packet overhead can be reduced and high-speed communication can be performed.
また、信号処理装置３１は、信号ケーブルを介して信号を送信する従来の信号処理装置と同様に、信号のビットが順次送信されるように構成されているので、信号ケーブルを介して信号を送信する従来の信号処理装置の基板間ハーネスや基板コネクタに代替して、信号処理装置３１で行われる無線通信のシステムを、容易に、かつ、安価に導入することができる。また、信号処理装置３１を製造する製造工程においても、従来の信号処理装置で必要であったハーネス接続工程などを、省くことができる。
Further, the
なお、本実施の形態では、信号ルータ４５から機能ブロック４６に信号を送信する場合について説明したが、機能ブロック４６から信号ルータ４５に信号を送信したり、機能ブロック４６どうしの間で信号の送受信をしたりする場合においても、信号ルータ４５から機能ブロック４６に信号を送信する場合と同様の処理により、現在のビットを正確に決定することができる。
In the present embodiment, a case where a signal is transmitted from the
また、本実施の形態では、波形分離部８４から出力された分離波形の信号値から、現在のビットが「１」または「０」であるとしたときの比較値を算出し、これらの比較値に基づいて、現在のビットを決定したが、例えば、波形分離部８４から出力された分離波形の信号値が、所定の閾値以上であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、現在のビットを決定することができる。
In the present embodiment, the comparison value when the current bit is “1” or “0” is calculated from the signal value of the separated waveform output from the
即ち、図１３は、機能ブロックの他の構成例を示すブロック図である。 That is, FIG. 13 is a block diagram showing another configuration example of the functional block.
図１３において、機能ブロック４６’は、アンテナ４６ａ、受信部８１、A/Dコンバータ８２、クラスレジスタ８３、波形分離部８４、および判定部１１０から構成される。なお、図１３では、図８の機能ブロック４６と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。
In FIG. 13, the
即ち、図１３の機能ブロック４６’は、アンテナ４６ａ、受信部８１、A/Dコンバータ８２、クラスレジスタ８３、波形分離部８４を備える点で、図８の機能ブロック４６と共通する。但し、機能ブロック４６’は、判定部１１０を備える点で、機能ブロック４６と異なっている。
That is, the
判定部１１０には、波形分離部８４から分離波形の信号値が供給され、判定部１１０は、例えば、分離波形の信号値が所定の閾値（例えば、０）以上であるか否かを判定し、判定結果に基づいて、現在のビットの値を決定して出力する。例えば、判定部１１０は、波形分離部８４から供給される分離波形の信号値が所定の閾値以上であると判定した場合、現在のビットの値は「１」であると決定する。一方、判定部１１０は、波形分離部８４から供給される分離波形の信号値が所定の閾値以上でない（未満である）と判定した場合、現在のビットの値は「０」であると決定する。
The
このように構成された機能ブロック４６’は、現在のビットが「１」または「０」であるとして比較値を算出する図８の機能ブロック４６よりも、少ない処理で現在のビットを決定することができる。従って、機能ブロック４６’は、機能ブロック４６よりも、処理による遅延を少なくすることができる。
The
なお、機能ブロック４６および４６’では、A/Dコンバータ８２によりA/D変換された受信信号に対する処理が行われているが、A/D変換を行わずに、アナログ回路を利用して、受信信号から予測歪を分離する処理や、現在のビットを決定する処理を行うことができる。
In the
また、上述の説明では、テストパターン信号が、７ビットの信号である場合に、７通りの信号をテストパターン信号として用いるとしたが、テストパターン信号としては、図１４に示すように、各ビットが「０」または「１」であるときの１２８（２の７乗）通りの信号を用いることができる。 In the above description, when the test pattern signal is a 7-bit signal, seven types of signals are used as the test pattern signal. However, as shown in FIG. It is possible to use 128 (2 to the 7th power) kinds of signals when “1” is “0” or “1”.
図１４には、各ビットが「０」または「１」であるときの１２８つのテストパターン信号と、それらのテストパターン信号に基づいて取得される遅延プロファイルとの例が示されている。 FIG. 14 shows an example of 128 test pattern signals when each bit is “0” or “1”, and delay profiles acquired based on these test pattern signals.
このように、各ビットが「０」または「１」であるときのテストパターン信号に対応した遅延プロファイルを予め取得することにより、例えば、上述の式（１）の演算を行うことなく、実際に受信した信号と同一のビットの並びからなるテストパターン信号に対応した遅延プロファイルを予測歪として用いることができ、これにより、現在のビットを迅速に決定することができる。 In this way, by acquiring in advance the delay profile corresponding to the test pattern signal when each bit is “0” or “1”, for example, without actually performing the calculation of the above-described equation (1), A delay profile corresponding to a test pattern signal composed of the same sequence of bits as the received signal can be used as a predicted distortion, whereby the current bit can be determined quickly.
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。 The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software executes various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs. For example, it is installed from a program recording medium in a general-purpose personal computer or the like.
図１５は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータの構成の例を示すブロック図である。CPU（Central Processing Unit）２０１は、ROM（Read Only Memory）２０２、または記憶部２０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM（Random Access Memory）２０３には、CPU２０１が実行するプログラムやデータなどが適宜記憶される。これらのCPU２０１、ROM２０２、およびRAM２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
FIG. 15 is a block diagram showing an example of the configuration of a personal computer that executes the above-described series of processing by a program. A CPU (Central Processing Unit) 201 executes various processes according to a program stored in a ROM (Read Only Memory) 202 or a
CPU２０１にはまた、バス２０４を介して入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部２０７が接続されている。CPU２０１は、入力部２０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。そして、CPU２０１は、処理の結果を出力部２０７に出力する。
An input /
入出力インタフェース２０５に接続されている記憶部２０８は、例えばハードディスクからなり、CPU２０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部２０９は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介して外部の装置と通信する。
A
また、通信部２０９を介してプログラムを取得し、記憶部２０８に記憶してもよい。
Further, a program may be acquired via the
入出力インタフェース２０５に接続されているドライブ２１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部２０８に転送され、記憶される。
The
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを格納するプログラム記録媒体は、図１５に示すように、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１、または、プログラムが一時的もしくは永続的に格納されるROM２０２や、記憶部２０８を構成するハードディスクなどにより構成される。プログラム記録媒体へのプログラムの格納は、必要に応じてルータ、モデムなどのインタフェースである通信部２０９を介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利用して行われる。
As shown in FIG. 15, a program recording medium for storing a program that is installed in a computer and is ready to be executed by the computer includes a magnetic disk (including a flexible disk), an optical disk (CD-ROM (Compact Disc-Read Only). Memory, DVD (Digital Versatile Disc), a magneto-optical disk, a
なお、本発明は、１シンボルにより１ビットが伝送される変調方式を用いる装置の他、例えば、QPSK(quadrature phase shift keying)や、8PSK(quadrature phase shift keying)のように、１シンボルにより複数のビットが伝送される変調方式を用いる装置にも適用することができる。 In the present invention, in addition to a device using a modulation scheme in which one bit is transmitted by one symbol, for example, a plurality of one symbol such as QPSK (quadrature phase shift keying) or 8PSK (quadrature phase shift keying). The present invention can also be applied to an apparatus using a modulation scheme in which bits are transmitted.
また、本発明は、信号処理装置などの筐体の内部における無線通信だけではなく、遅延プロファイルが一定な環境であれば、屋外での無線通信にも適用することができる。また、ケーブルを介して信号を伝送するにあたり、ケーブルの端部で信号が反射し、伝送すべき信号と反射した信号とによって発生する干渉も定常的なものであるので、このようなケーブルを介して通信に、本発明を適用することで、通信の品質を向上させることができる。 Further, the present invention can be applied not only to wireless communication inside a housing such as a signal processing device but also to outdoor wireless communication in an environment where the delay profile is constant. In addition, when transmitting a signal via a cable, the signal is reflected at the end of the cable, and interference caused by the signal to be transmitted and the reflected signal is also steady. Thus, the communication quality can be improved by applying the present invention to communication.
また、例えば、磁界を利用した近接通信では、通信距離が限定されてしまうため、通信に用いるアンテナの配置などに制限があるが、信号処理装置３１は、アンテナの配置が限定されることなく、高品質な通信を行うことができる。
Further, for example, in proximity communication using a magnetic field, the communication distance is limited, and thus there is a limitation on the arrangement of antennas used for communication, but the
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。 Note that the processes described with reference to the flowcharts described above do not necessarily have to be processed in chronological order in the order described in the flowcharts, but are performed in parallel or individually (for example, parallel processes or objects Processing).
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
３１ 信号処理装置， ３２ 筐体， ３３ 電源モジュール， ３４ プラットフォーム基板， ３５ 入力基板， ３５ａ アンテナ， ３６1乃至３６3 信号処理基板， ３６ａ1乃至３６ａ3 アンテナ， ３７ 出力基板， ３７ａ アンテナ， ４３1乃至４３4 コネクタ， ４４ 入力セレクタ， ４５ 信号ルータ， ４５ａ アンテナ， ４６1乃至４６3 機能ブロック， ３６ａ1乃至３６ａ3 アンテナ， ４７ コネクタ， ４８ リモートコマンダ， ４９ 操作部， ５０ システム制御ブロック， ５０ａ アンテナ， ６１ 送信側制御部， ６２ テストパターン生成部， ６３ 無線送信部， ７１ 受信側制御部， ７２ テストパターン生成部， ７３ 無線受信部， ７４ 統計処理部， ７５ 遅延プロファイル蓄積部， ８１ 受信部， ８２ A/Dコンバータ， ８３ クラスレジスタ， ８４ 波形分離部， ８５および８６ 比較値算出部， ８７ 比較部， ９１ 遅延プロファイル供給部， ９２1乃至９２n 掛け算器， ９３ 足し算器， ９４ 引き算器， １０１ 遅延プロファイル供給部， １０２ 掛け算器， １０３ 引き算器， １１０ 判定部 31 signal processor, 32 a housing, 33 power supply, 34 the platform substrate, 35 an input substrate, 35a antenna, 36 to 363 signal processing board, 36a 1 to 36a 3 antennas, 37 output board, 37a antenna, 43 1 43 4 connector, 44 input selector, 45 signal router, 45a antenna, 46 1 to 46 3 function block, 36a 1 to 36a 3 antenna, 47 connector, 48 remote commander, 49 operation unit, 50 system control block, 50a antenna, 61 Transmission side control unit, 62 Test pattern generation unit, 63 Wireless transmission unit, 71 Reception side control unit, 72 Test pattern generation unit, 73 Wireless reception unit, 74 Statistical processing unit, 75 Delay profile storage unit, 81 Reception unit, 82 A / D converter, 83 class register, 84 waveform separation unit, 85 and 86 comparison value calculation unit, 87 comparison unit, 91 delay profile supply unit, 92 1 to 92 n multiplier, 93 adder, 94 subtractor, 101 delay profile supply unit, 102 multiplier, 103 Subtractor, 110 judgment unit
Claims (5)
前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から、前記特定のシンボルの信号値を取得する取得手段と、
前記特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて生じる、前記特定のシンボルの信号値が表す波形の歪の特性に基づいて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に生じると予測される歪を、前記取得手段が取得した前記特定のシンボルの信号値が表す波形から分離することにより得られる分離波形を算出する分離手段と、
前記分離手段が算出した前記分離波形に基づいて、前記特定のシンボルの値を決定する決定手段と、
あらかじめ設定された所定の値を取る複数の前記シンボルからなるテスト信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記テスト信号の特定のシンボルの信号値と、前記テスト信号の複数のシンボルの値とに基づいて、前記歪の特性を求める特性取得手段と
を備える信号処理装置。 In a signal processing device that processes a signal transmitted through a transmission path in which steady distortion occurs in a waveform represented by a signal value of the specific symbol according to a value of a symbol transmitted before the specific symbol ,
Obtaining means for obtaining a signal value of the specific symbol from a signal transmitted through the transmission path;
Predicted to occur in the waveform represented by the signal value of the specific symbol based on the distortion characteristics of the waveform represented by the signal value of the specific symbol that occur according to the value of the symbol transmitted before the specific symbol Separating means for calculating a separated waveform obtained by separating the distortion to be obtained from the waveform represented by the signal value of the specific symbol obtained by the obtaining means;
Determining means for determining a value of the specific symbol based on the separated waveform calculated by the separating means;
Receiving means for receiving a test signal composed of a plurality of the symbols having a predetermined value set in advance;
A signal processing apparatus comprising: characteristic acquisition means for obtaining characteristics of the distortion based on a signal value of a specific symbol of the test signal received by the reception means and values of a plurality of symbols of the test signal.
前記特定のシンボルが取り得る値ごとに、前記特定のシンボルの値に応じた前記特定のシンボルの信号値が表す波形の特性に基づいて予測される前記特定のシンボルの信号値を、前記分離手段が算出した前記分離波形の信号値から減算し、前記特定のシンボルが取り得る値ごとの比較値を算出する比較値算出手段と、
前記特定のシンボルが取り得る値ごとの前記比較値を比較し、前記比較値の絶対値が最も小さな値となるときの算出に用いられた前記特定のシンボルの値を、前記伝送経路を介して伝送されてきた信号の特定のシンボルの値とする比較手段と
を有する
請求項１に記載の信号処理装置。 The determining means includes
For each value that can be taken by the specific symbol, a signal value of the specific symbol predicted based on a waveform characteristic represented by a signal value of the specific symbol corresponding to the value of the specific symbol Subtraction from the signal value of the separated waveform calculated by, and a comparison value calculation means for calculating a comparison value for each value that the specific symbol can take,
The comparison value for each value that the specific symbol can take is compared, and the value of the specific symbol used for calculation when the absolute value of the comparison value is the smallest value is obtained via the transmission path. The signal processing apparatus according to claim 1, further comprising a comparison unit configured to set a value of a specific symbol of the transmitted signal.
前記決定手段は、所定の閾値と、前記分離手段が算出した前記分離波形の信号値とを比較した結果に基づいて、前記特定のシンボルの値が前記第１の値または前記第２の値のうちのいずれであるかを決定する
請求項１に記載の信号処理装置。 When possible values of the specific symbol are a first value and a second value,
The determining means determines whether the value of the specific symbol is the first value or the second value based on a result of comparing a predetermined threshold value with the signal value of the separated waveform calculated by the separating means. The signal processing device according to claim 1, wherein the signal processing device is determined.
前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から、前記特定のシンボルの信号値を取得し、
前記特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて生じる、前記特定のシンボルの信号値が表す波形の歪の特性に基づいて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に生じると予測される歪を、前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から取得された前記特定のシンボルの信号値が表す波形から分離することにより得られる分離波形を算出し、
前記分離波形に基づいて、前記特定のシンボルの値を決定し、
あらかじめ設定された所定の値を取る複数の前記シンボルからなるテスト信号を受信し、
受信した前記テスト信号の特定のシンボルの信号値と、前記テスト信号の複数のシンボルの値とに基づいて、前記歪の特性を求める
ステップを含む信号処理方法。 In a signal processing method for processing a signal transmitted through a transmission path in which steady distortion occurs in a waveform represented by a signal value of the specific symbol according to a value of a symbol transmitted before the specific symbol ,
Obtaining a signal value of the specific symbol from a signal transmitted through the transmission path;
Predicted to occur in the waveform represented by the signal value of the specific symbol based on the distortion characteristics of the waveform represented by the signal value of the specific symbol that occur according to the value of the symbol transmitted before the specific symbol A separated waveform obtained by separating the distortion to be obtained from the waveform represented by the signal value of the specific symbol acquired from the signal transmitted through the transmission path,
Determining a value of the particular symbol based on the separated waveform;
Receiving a test signal composed of a plurality of the symbols having a predetermined value set in advance;
A signal processing method including a step of obtaining the distortion characteristic based on a signal value of a specific symbol of the received test signal and values of a plurality of symbols of the test signal.
前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から、前記特定のシンボルの信号値を取得し、
前記特定のシンボルの前に送信されたシンボルの値に応じて生じる、前記特定のシンボルの信号値が表す波形の歪の特性に基づいて、前記特定のシンボルの信号値が表す波形に生じると予測される歪を、前記伝送経路を介して伝送されてきた信号から取得された前記特定のシンボルの信号値が表す波形から分離することにより得られる分離波形を算出し、
前記分離波形に基づいて、前記特定のシンボルの値を決定し、
あらかじめ設定された所定の値を取る複数の前記シンボルからなるテスト信号を受信し、
受信した前記テスト信号の特定のシンボルの信号値と、前記テスト信号の複数のシンボルの値とに基づいて、前記歪の特性を求める
ステップを含むプログラム。 A computer performs signal processing for processing a signal transmitted through a transmission path in which steady distortion occurs in the waveform represented by the signal value of the specific symbol in accordance with the value of the symbol transmitted before the specific symbol. In the program to be executed
Obtaining a signal value of the specific symbol from a signal transmitted through the transmission path;
Predicted to occur in the waveform represented by the signal value of the specific symbol based on the distortion characteristics of the waveform represented by the signal value of the specific symbol that occur according to the value of the symbol transmitted before the specific symbol A separated waveform obtained by separating the distortion to be obtained from the waveform represented by the signal value of the specific symbol acquired from the signal transmitted through the transmission path,
Determining a value of the particular symbol based on the separated waveform;
Receiving a test signal composed of a plurality of the symbols having a predetermined value set in advance;
A program comprising a step of obtaining the distortion characteristics based on a signal value of a specific symbol of the received test signal and values of a plurality of symbols of the test signal.
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