JP4855808B2

JP4855808B2 - Cloth input device

Info

Publication number: JP4855808B2
Application number: JP2006075109A
Authority: JP
Inventors: 洋左右前嶋
Original assignee: 洋左右前嶋
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2026-03-17
Also published as: JP2007244753A

Description

本発明は、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ移動可能なクランプにより、布類を展開して吊り下げ、受け渡し部により、投入コンベア上へ投入するための装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for unfolding and suspending cloths using a clamp that can move the front surface of a loading conveyor in the left-right direction, and loading the cloth onto a loading conveyor using a delivery section.

例えば、リネンサプライ業においては、シーツや、テーブルクロス、大小のタオル、ガウン、浴衣その他の布類を、ホテルや病院などから回収し、洗濯、乾燥、アイロン掛けして納品する作業が繰り返される。こうした布類の中で、シーツや、テーブルクロスのように大型のものは、投入のために展開しても、荷重により上辺の部分が懸垂曲線状になり、直線になるまで緊張させることが困難である。無理をすれば、直線に近付けることは可能であるが、布類の寿命を縮めることになるので、おのずと限界がある。しかし、上辺が曲線のまま折り畳みを実施すれば、望ましい折り畳み形状にならないこともまた明らかである。 For example, in the linen supply business, sheets, tablecloths, large and small towels, gowns, yukata and other cloths are collected from hotels and hospitals, and are washed, dried, ironed and delivered. Among these fabrics, large items such as sheets and tablecloths are difficult to be tensioned until they become straight due to the load, even if they are unfolded for loading. It is. If you do it, you can get closer to a straight line, but it will naturally shorten the life of the fabric, so there is a limit. However, it is also clear that if the upper side is folded while being folded, the desired folded shape is not achieved.

そこで、本件の発明者は、以前に、特開２００２−１１３２９４号の発明を開発した。同発明は、展開した布類の上辺に生じている懸垂曲線から成るカーブをなくすために、クランプにより取り下げられている布類を吸引して持ち上げ、重量を一部負担する吸引ノズルを有している。この発明により、所期の目的をある程度達成できたが、吸引ノズルでスポット的に保持する傾向となり、大きな布類の下方の大部分については効果が少なく、布類のサイズが大型化するほど、重量を負担する能力が不足する、という傾向があった。また、同じ品物に対する吸引効果にもばらつきを生じることがあり、タオルのようにもともと吸引しにくい品物には、不向きであるなど、問題もあった。 Therefore, the inventor of the present invention has previously developed the invention of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-113294. The present invention has a suction nozzle that sucks and lifts the cloth that has been withdrawn by the clamp and partially bears the weight in order to eliminate the curve composed of the suspension curve generated on the upper side of the developed cloth. Yes. According to the present invention, the intended purpose could be achieved to some extent, but it tends to be held in a spot with a suction nozzle, less effective for the majority of the lower part of the large cloth, the larger the cloth size, There was a tendency to lack the ability to bear weight. In addition, the suction effect on the same product may vary, and there is a problem that it is not suitable for a product such as a towel that is difficult to suck.

特開２００２−１１３２９４号JP 2002-113294 A

本発明は以上の点に着目して成されたもので、その課題は、大型の布類についても確実に荷重を負担し、上辺を直線に近づけることにより、高品質の仕上げができるようにすることである。また、本発明の他の課題は、布類を保持しているクランプの負担を軽減し、布類の耐久性を損なわないようにすることである。 The present invention has been made paying attention to the above points, and the problem is that a high-quality finish can be achieved by reliably bearing a load even on large-sized fabrics and bringing the upper side closer to a straight line. That is. Another object of the present invention is to reduce the burden on the clamp holding the cloth so as not to impair the durability of the cloth.

前記の課題を解決するため、本発明は、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ移動可能に設けられた、クランプにより、布類を展開して吊り下げ、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、展開された布類を投入コンベア上へ投入するための装置について、投入コンベア正面に展開されている布類の背面に設置された縦長の支持柱と、支持柱に上下動可能に設けたフレームと、布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために、フレームに設けて、布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部と、持ち上げ部を上昇させるために支持柱とフレームとの間に設けた昇降機構とを具備する少なくとも１個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置するという手段を講じたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided in front of the input unit by unfolding and hanging the cloth by a clamp provided so that the front of the input unit of the input conveyor can be moved in the left-right direction. In addition, with regard to a device for feeding the developed fabric onto the input conveyor by the delivery unit, a vertically long support column installed on the back surface of the fabric developed on the front of the input conveyor, and a vertical movement on the support column A frame that can be lifted and a lifting part that can be lifted and raised on the frame to carry the hanging load of the fabric and bring the suspension curve generated on the upper side of the fabric closer to a straight line. When, taking steps that at least one load bearing portion comprises an elevating mechanism provided between the support pillars and the frame in order to raise the lifting portion is placed below the insertion portion of the feed conveyor It is intended.

本発明に係る布類投入装置は、前記したシーツや、テーブルクロスなど大型の布類や、大きくかつ重量のある布類を扱うことができるものである。本発明によれば、吸引方式ではなく、持ち上げ方式を取るので、タオルのような、通気性のある生地でも問題なく持ち上げることができる。 The cloth feeding device according to the present invention can handle large-sized cloths such as the above-mentioned sheets and table cloths, and large and heavy cloths. According to the present invention, since the lifting method is used instead of the suction method, even a breathable fabric such as a towel can be lifted without any problem.

本発明が対象とする布類投入装置は、布類を展開して吊り下げるために、投入コンベアの投入部の正面を左右方向へ横切るように移動可能に設けられたクランプを備えている。投入部は、投入コンベアの先端部であり、布類は、その上面に展開して投入される。布類の展開をクランプによって行なう投入装置は公知であり、たとえば、前記の特開２００２−１１３２９４号のものも同様である。このためのクランプは、投入コンベアの左右両側に設けることができ、左右両側には、また、複数個ずつの取り付けクランプを設けることができる。 The cloth throwing device targeted by the present invention includes a clamp that is movably provided so as to cross the front of the throwing section of the throwing conveyor in the left-right direction in order to unfold and suspend the cloth. The throwing portion is the leading end of the throwing conveyor, and the cloth is unfolded and thrown on the upper surface. A throwing device for unfolding the cloth with a clamp is known, and for example, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-113294 is also the same. Clamps for this purpose can be provided on both the left and right sides of the input conveyor, and a plurality of mounting clamps can be provided on each of the left and right sides.

また、本発明が対象とする布類投入装置では、上記投入部の正面に設けられた、受け渡し部により、クランプによって展開された布類を投入コンベア上へ投入する構成を取る。受け渡し部は、展開された布類を、投入コンベアへの投入のために、クランプから受け取るための受け取り手段と、渡すための渡し手段とを有する。 Moreover, in the cloth throwing apparatus which this invention makes object, the structure which throws the cloth expand | deployed by the clamp on the making conveyor by the delivery part provided in the front of the said making part is taken. The delivery unit has a receiving means for receiving the unfolded cloth from the clamp for feeding to the loading conveyor, and a passing means for delivering.

このような布類の投入装置について、本発明の装置は、投入コンベアの投入部の正面に展開された布類の垂れ下がり荷重を負担し、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有する、少なくとも１個の荷重負担部を、投入コンベアの投入部の下方に設置するものとする。すなわち本発明では、布類の垂れ下がり荷重を負担するために、布類の下辺を載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部を有することが、過重負担部に必要される最小限度の要件である。懸垂カーブは、布類の両端に張力を加えたときに、上辺に生じる垂れ下がり曲線であり、垂れ下がりを、可能な限り小さい張力で、ゼロに近付けることが、本発明の目的である。 For such a cloth feeding device, the device of the present invention bears the drooping load of the cloth developed on the front surface of the feeding portion of the loading conveyor, and brings the suspension curve generated on the upper side of the cloth closer to a straight line. It is assumed that at least one load bearing portion having a liftable portion that can be lifted by placing and lifting the lower side of the cloth is provided below the input portion of the input conveyor. That is, in the present invention, in order to bear the hanging load of the cloth, it is a minimum requirement necessary for the overloading section to have a liftable portion that can be lifted up and down on the lower side of the cloth. The suspension curve is a sag curve that occurs on the upper side when tension is applied to both ends of the cloth, and it is an object of the present invention to bring the sag closer to zero with as little tension as possible.

持ち上げ部は、布類の下辺を載せて持ち上げ、昇降可能な構成を有するもので、荷重負担部により、駆動される。持ち上げ部を有する荷重負担部は、投入部の正面に少なくとも１個設けられていることを必要とするが、２個以上設ける場合には、位置は、投入部の正面中央部に限らず、当然変わってくる。また、布類の形態に応じて、設置位置を調整可能に設けることができる。 The lifting portion has a configuration that allows the lower side of the cloth to be lifted and raised and lowered, and is driven by the load bearing portion. It is necessary that at least one load bearing portion having a lifting portion is provided on the front surface of the input portion. However, when two or more load load portions are provided, the position is not limited to the front central portion of the input portion, and naturally. It will change. Moreover, according to the form of cloth, an installation position can be provided so that adjustment is possible.

荷重負担部は、投入コンベア正面に展開されている、布類の背面に接触可能な位置に設置された、縦長の支持柱と、その支持柱に上下動可能に設けられたフレームと、布類の下辺よりも低い下部位置から、布類の上辺方向へ上昇させるために、フレームに設けられた持ち上げ部と、持ち上げ部を上昇させるために、支持柱とフレームとの間に設けられた昇降機構と、を具備した構成とすることができる。持ち上げ部は、１基の昇降機構に付き、１個とは限らず、複数個設けることもある。また、複数基の昇降機構で１個の持ち上げ部を支持する構成を取ることもあり得る。 The load-bearing part is a longitudinal support column that is deployed on the front surface of the input conveyor and is located at a position where it can come into contact with the back side of the fabric, a frame that can be moved up and down on the support column, and a fabric The lifting part provided on the frame to raise the cloth from the lower position lower than the lower side toward the upper side of the cloth, and the lifting mechanism provided between the support column and the frame to raise the lifting part It can be set as the structure comprised by these. The lifting portion is attached to one lifting mechanism and is not limited to one, and a plurality of lifting portions may be provided. In addition, it is possible to adopt a configuration in which one lifting portion is supported by a plurality of lifting mechanisms.

持ち上げ部は、投入コンベアの投入部の中央部に１箇所設けられており、側面形状がほぼＬ字型で、上記投入部の中央から左右横方向に伸びる、板部を有していることが望ましい。この構成により、布類の下辺が下からＬ字型の水平部分で持ち上げられ、持ち上げた部分がＬ字型の垂直部分で支えられ、落ちないように載るので、展開された布類の垂れ下がり荷重を的確に負担することができる。 The lifting portion is provided at one central portion of the input portion of the input conveyor, and has a plate portion that has a substantially L-shaped side surface and extends laterally from the center of the input portion. desirable. With this configuration, the lower side of the fabric is lifted from the bottom by the L-shaped horizontal portion, and the lifted portion is supported by the L-shaped vertical portion so that it does not fall. Can be paid accurately.

このようにして、布類は、その下辺を載せて持ち上げる持ち上げ部により、布類の重量の大きな範囲が負担される結果となり、大型かつ重量のある布類であっても、クランプに掛かる荷重を、何分の１かに軽減することができることとなる。例えば、布類を下辺のほぼ全幅において支えた場合、布類の上下丈の２分の１まで持ち上げれば、クランプの負担すべき荷重は、持ち上げ部の作用がない場合のほぼ２分の１となり、布類の上下丈の３分の２まで持ち上げると、クランプの負担すべき荷重は３分の１となる。ゆえに、クランプによって左右に引っ張る張力も、従来の数分の１で足りるとともに、布類の上辺に生じる懸垂カーブを直線に近付けることが可能になるわけである。 In this way, the cloth has a large weight range due to the lifting part that lifts the lower side of the cloth, and even if the cloth is large and heavy, the load applied to the clamp can be reduced. This can be reduced to a fraction. For example, when the cloth is supported on almost the entire width of the lower side, if the cloth is lifted to half the vertical height, the load to be borne by the clamp is almost half that when the lifting portion does not act. Then, when the cloth is lifted up to two-thirds of the vertical height of the cloth, the load to be borne by the clamp becomes one-third. Therefore, the tension pulled to the left and right by the clamp is sufficient to be a fraction of the conventional one, and the suspension curve generated on the upper side of the cloth can be brought close to a straight line.

本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、大型の布類についても確実に荷重を負担し、上辺を直線に近づけることにより、高品質の仕上げができるようになるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類を保持しているクランプの負担を軽減し、布類に加える荷重を減少するので、布類の耐久性を損なわないようにすることができる。 Since the present invention is configured and operates as described above, it has an effect that a high-quality finish can be achieved by reliably bearing a load on a large-sized cloth and bringing the upper side close to a straight line. Play. In addition, according to the present invention, since the burden on the clamp holding the cloth is reduced and the load applied to the cloth is reduced, the durability of the cloth can be maintained.

以下、図示の実施形態を参照して、本発明に係る布類投入装置１０をより詳細に説明する。図１は、布類投入装置１０の正面全体を、また、図２は側面から見た断面を、夫々示しており、布類投入装置１０は、布類Ｗを展開して吊り下げるために、投入コンベア１１の投入部１２の正面を左右方向へ横切るように移動可能に設けられた拡げクランプ１３、１４を備えている（図５参照）。布類Ｗを、投入コンベア１１の端の投入部１２の上面に展開して投入するために、クランプ１３、１４は、投入部上方に架設されている、ガイドレール１５に沿って左右へ移動可能に設けられている。２個１対のクランプ１３、１４は投入コンベア１１に設けられている。 Hereinafter, with reference to the illustrated embodiment, the cloth feeding device 10 according to the present invention will be described in more detail. FIG. 1 shows the entire front surface of the cloth throwing device 10, and FIG. 2 shows a cross section viewed from the side. The cloth throwing device 10 unfolds and hangs the cloth W, Expanding clamps 13 and 14 are provided so as to be movable so as to cross the front surface of the charging unit 12 of the charging conveyor 11 in the left-right direction (see FIG. 5). In order to unfold the cloth W on the upper surface of the loading section 12 at the end of the loading conveyor 11, the clamps 13 and 14 can move left and right along the guide rail 15 installed above the loading section. Is provided. Two pairs of clamps 13 and 14 are provided on the input conveyor 11.

布類Ｗは、初めに、投入部１２の左右両側に、複数個ずつ設けられた取り付けクランプ１７、１８により預け渡される。すなわち取り付けクランプ１７、１８は、作業者が布類Ｗを最初に取り付けるところであり、例示の場合、左右各側に２組ずつ設けられ、下方の取り付け位置から上方の預け渡し位置まで預け渡し機構１６により布類Ｗを移動させる構成を有している。布類Ｗを下方の取り付け位置にて取り付けクランプ１７、１８に取り付けると、預け渡し機構１６により上方へ移動し、クランプ１３、１４に布類を預け渡す。このような預け渡し機構１６は、例えば特開２００４−１１３２９８に記載されているものと同じ構成を適用することができる。 The cloths W are first deposited by a plurality of attachment clamps 17 and 18 provided on both the left and right sides of the loading portion 12. That is, the attachment clamps 17 and 18 are places where the operator attaches the fabric W first. In the illustrated example, two sets are provided on each of the left and right sides, and the delivery mechanism 16 extends from the lower attachment position to the upper delivery position. The fabric W is moved by the above. When the cloth W is attached to the attachment clamps 17 and 18 at the lower attachment position, the cloth W is moved upward by the delivery mechanism 16 and delivered to the clamps 13 and 14. The same configuration as that described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-113298 can be applied to such a depositing mechanism 16.

例示の投入装置１０は、図３ないし図５に示されている。図５に示すように投入コンベア１１の投入部１２の正面に展開された布類Ｗの垂れ下がり荷重を負担し、布類Ｗの上辺Ｗｔに生じる懸垂カーブを直線に近付けるために布類Ｗの下辺Ｗｂを載せて持ち上げる、昇降可能な持ち上げ部２１を有する、１個の荷重負担部２０を、投入コンベア１１の正面中央、かつ、投入部１２の下方に設置している。懸垂カーブは、布類Ｗを吊り下げたときに、上辺Ｗｔに生じる可能性のある垂れ下がりのカーブであり、図９、図１０に示す垂れ下がりの懸垂カーブＣに対して、クランプ１３、１４の左右外方への移動による緊張で減少することができるが、本発明は、さらに可能な限り小さい張力で、垂れ下がりをゼロに近付けるために、布類Ｗの下辺Ｗｂを持ち上げるものである。 An exemplary dosing device 10 is shown in FIGS. 3-5. As shown in FIG. 5, the lower side of the fabric W in order to bear the hanging load of the fabric W developed on the front surface of the input section 12 of the input conveyor 11 and bring the suspension curve generated on the upper side Wt of the fabric W closer to a straight line. One load bearing portion 20 having a liftable portion 21 that can be lifted by placing and lifting Wb is installed in the center of the front of the input conveyor 11 and below the input portion 12. The hanging curve is a hanging curve that may occur on the upper side Wt when the cloth W is suspended. The hanging curve is the right and left of the clamps 13 and 14 with respect to the hanging suspension curve C shown in FIGS. Although it can be reduced by tension due to outward movement, the present invention lifts the lower side Wb of the fabric W in order to bring the sag close to zero with the smallest possible tension.

荷重負担部２０は、例示の場合、投入コンベア正面に展開されている、布類Ｗの背面に接触可能な位置に設置された、縦長の支持柱２２と、その支持柱２２に上下動可能に設けられたフレーム２３と、布類Ｗの下辺Ｗｂよりも低い下部位置から、布類Ｗの上辺方向へ上昇させるために、フレーム２３に設けられた上記持ち上げ部２１と、持ち上げ部２１を上昇させるために、支持柱２２とフレーム２３との間に設けられたピストンシリンダー装置から成る昇降機構２４と、を具備した構成を有している。 In the case of illustration, the load bearing part 20 is installed in the position which can be contacted with the back surface of the cloth W currently unfolded in front of the input conveyor, and can be moved up and down on the support column 22. To raise the frame 23 and the lower part Wb lower than the lower side Wb of the cloth W in the upper side direction of the cloth W, the lifting part 21 provided on the frame 23 and the lifting part 21 are raised. For this purpose, it has a configuration including an elevating mechanism 24 including a piston cylinder device provided between the support column 22 and the frame 23.

例示の持ち上げ部２１は、１基の昇降機構２４に、１個設けられている。この持ち上げ部２１は、側面形状がほぼＬ字型で、上記投入部１２の中央から左右横方向に伸びる、Ｌ字型の水平部分に相当する位置にある板部２６を有している。この構成により、布類Ｗの下辺Ｗｂが下から下板部２６で持ち上げられ、持ち上げた部分は、Ｌ字型の垂直部分に相当する位置にある背板部２７で支えられ、落ちないように載る。背板部２７は三角形に形成され、持ち上げている布類Ｗが引っ掛からないようになっている。図示の例では、床に立てられる柱２８に、支持柱２２と縦方向のガイドレール２９が設けられ、フレーム２３をガイドしている。 One lifting portion 21 is provided in one lifting mechanism 24. The lifting portion 21 has a plate portion 26 that has a substantially L-shaped side surface and extends in the horizontal direction from the center of the insertion portion 12 and corresponds to an L-shaped horizontal portion. With this configuration, the lower side Wb of the cloth W is lifted by the lower plate portion 26 from below, and the lifted portion is supported by the back plate portion 27 located at a position corresponding to the L-shaped vertical portion so as not to fall. Appear. The back plate portion 27 is formed in a triangular shape so that the cloth W being lifted is not caught. In the example shown in the figure, a pillar 28 standing on the floor is provided with a support pillar 22 and a longitudinal guide rail 29 to guide the frame 23.

持ち上げ部２１の昇降範囲は、布類Ｗの下辺Ｗｂよりも低い下部位置から、布類Ｗの荷重を十分に軽減できる位置ということになるので、対象とする布類Ｗによって異なる。図５の場合、布類Ｗの下辺Ｗｂの幅の約４分の１の幅を持つ下板部２６を、布類Ｗの上下丈の約３分の１の高さ持ち上げることにより、布類Ｗの上辺Ｗｔを直線に十分に近付けることに成功している。 Since the raising / lowering range of the lifting part 21 is a position where the load of the cloth W can be sufficiently reduced from the lower position lower than the lower side Wb of the cloth W, it varies depending on the target cloth W. In the case of FIG. 5, the lower plate portion 26 having a width of about one-fourth of the width of the lower side Wb of the cloth W is lifted to a height that is about one-third of the vertical height of the cloth W. It has succeeded in bringing the upper side Wt of W sufficiently close to a straight line.

さらに、本発明の布類投入装置１０では、上記投入部１２の正面に設けられた、受け渡し部３０により、クランプ１３、１４によって展開された布類Ｗを投入コンベア上へ投入する構成を有する。受け渡し部３０は、展開された布類Ｗを、投入コンベア１１への投入のために、クランプ１３、１４から渡し手段３１と、受け取り手段３２とを有する。図示の例では、渡し手段３１は、布類Ｗの上部に対し、投入コンベア方向へエアを噴射するエアノズル３３と、布類Ｗの上部に吸着して投入コンベア方向へ移動し投入部上へ誘導して落下させる吸引ベース３４であり、受け取り手段３２は、前記の投入コンベア１１が担当する。 Further, the cloth feeding device 10 according to the present invention has a configuration in which the cloth W developed by the clamps 13 and 14 is fed onto the feeding conveyor by the transfer section 30 provided in front of the feeding section 12. The delivery unit 30 includes a delivery unit 31 and a reception unit 32 from the clamps 13 and 14 for feeding the unfolded cloth W to the loading conveyor 11. In the illustrated example, the transfer means 31 is directed to the upper part of the cloth W and the air nozzle 33 that injects air in the direction of the loading conveyor, and adsorbs to the upper part of the cloth W and moves in the direction of the loading conveyor and is guided to the loading part. The receiving base 32 is in charge of the input base 11.

このような布類投入装置１０により布類Ｗの投入を行なうことに伴う作用を説明する。図７は、布類Ｗを取り付けクランプ１７、１８に取り付けた状態であり、次いで、取り付けクランプ１７、１８は上方へ移動して、図８のように本発明の拡げクランプ１３、１４に受け渡し、その後、クランプ１３、１４は布類Ｗを拡げながら、中心を投入部の中心に合わせるようにする（図９〜図１０）。 The effect | action accompanying throwing in the cloth W with such a cloth throwing-in apparatus 10 is demonstrated. FIG. 7 shows a state in which the fabric W is attached to the attachment clamps 17 and 18, and then the attachment clamps 17 and 18 are moved upward and delivered to the spread clamps 13 and 14 of the present invention as shown in FIG. Thereafter, the clamps 13 and 14 are aligned with the center of the feeding portion while spreading the cloth W (FIGS. 9 to 10).

中心合せの後、荷重負担部２０が起動し、下辺Ｗｂよりも低い下部位置から持ち上げ部２１が上昇して、布類Ｗの下辺Ｗｂを持ち上げる作業を行なう。これとほぼ同時に、クランプ１３、１４が左右外方へ移動して、布類Ｗが拡げられ、拡げ確認センサー２５が布類Ｗの上辺Ｗｔを検出することで、上辺Ｗｔがほぼ直線状に拡げられたことを確認する。図１１の状態である。その後は、吸引ベース３４が前進し、布類Ｗの先端部を受け部３６との間に挟み、持ち上げ部２１が下降し、吸引ベース３４が後退してエア噴射を受けながらコンベア１１上へ布類Ｗの先端部を落し（図１２）、投入が完了する。 After centering, the load bearing portion 20 is activated, and the lifting portion 21 is lifted from a lower position lower than the lower side Wb, and the lower side Wb of the fabric W is lifted. At substantially the same time, the clamps 13 and 14 move to the left and right outwards, the cloth W is expanded, and the expansion confirmation sensor 25 detects the upper side Wt of the cloth W, so that the upper side Wt is expanded almost linearly. Make sure that It is the state of FIG. Thereafter, the suction base 34 moves forward and is sandwiched between the receiving portion 36 and the leading end portion of the cloth W, the lifting portion 21 descends, and the suction base 34 moves backward to receive the air jet, and the cloth is moved onto the conveyor 11. The tip of the class W is dropped (FIG. 12), and the charging is completed.

本発明に係る布類投入装置の正面図。The front view of the cloth injection | throwing-in apparatus which concerns on this invention. 図１のものの側面断面図。Side surface sectional drawing of the thing of FIG. 荷重負担部の支持柱部分を示す断面図。Sectional drawing which shows the support pillar part of a load bearing part. 荷重負担部を示すもので、Ａは平面図、Ｂは正面図、そしてＣは右側面図。The load bearing part is shown. A is a plan view, B is a front view, and C is a right side view. 本発明の作用を説明する正面図。The front view explaining the effect | action of this invention. 本発明における持ち上げ部の上下動範囲を示す説明図。Explanatory drawing which shows the up-and-down moving range of the lifting part in this invention. 本発明の装置における、布類の取り付け状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the attachment state of the cloth in the apparatus of this invention. 本発明の装置における、布類の受け渡し状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the delivery state of the cloth in the apparatus of this invention. 本発明の装置における、布類の拡げ状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the expansion state of the cloth in the apparatus of this invention. 本発明の装置における、布類の持ち上げ状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the lifting state of the cloth in the apparatus of this invention. 本発明の装置における、布類の投入状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the input state of the cloth in the apparatus of this invention. 本発明の装置における、布類の投入完了状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the insertion completion state of the cloth in the apparatus of this invention.

Explanation of symbols

１０布類投入装置
１１投入コンベア
１２投入部
１３、１４拡げ用のクランプ
１５ガイドレール
１６預け渡し機構
１７、１８取り付けクランプ
２０荷重負担部
２１持ち上げ部
２２支持柱
２３フレーム
２４昇降機構
２５拡げ確認センサー
２６板部
２７背板部
３０受け渡し部
３１渡し手段３１
３２受け取り手段
３３エアノズル
３４吸引ベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cloth input apparatus 11 Input conveyor 12 Input part 13, 14 Clamp for expansion 15 Guide rail 16 Delivery mechanism 17, 18 Clamp
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Load bearing part 21 Lifting part 22 Support pillar 23 Frame 24 Elevating mechanism 25 Expansion confirmation sensor 26 Plate part 27 Back board part 30 Delivery part 31 Delivery means 31
32 Receiving means 33 Air nozzle 34 Suction base

Claims

The cloth is unfolded and hung by a clamp, which is provided so that the front of the loading section of the loading conveyor can be moved in the left-right direction, and the cloth unfolded by the transfer section provided in front of the loading section. This is a device for feeding on the loading conveyor, and is installed on the back of the cloth developed on the front of the loading conveyor and on the supporting column.
A frame that can be moved down, and a load that hangs down on the fabric and can be lifted by placing it on the frame and lifting the fabric on the lower side to bring the suspension curve generated on the upper side of the fabric closer to a straight line. Cloth formed by installing at least one load bearing portion including a lifting portion and an elevating mechanism provided between the support column and the frame to raise the lifting portion, below the input portion of the input conveyor. Input device.

The load-bearing part is a longitudinal support column that is deployed on the front surface of the input conveyor and is located at a position where it can come into contact with the back side of the fabric, a frame that can be moved up and down on the support column, and a fabric a low lower position than the lower side of, in order to increase the one-way on the cloth, a lifting unit provided on the frame, in order to raise the lifting portion lifting provided between the support column and the frame The cloth feeding device according to claim 1, further comprising a mechanism.

The lifting portion is provided at one central portion of the input portion of the input conveyor, and has a plate portion having a substantially L-shaped side surface and extending laterally from the center of the input portion. Item 1. A cloth throwing device according to Item 1.