JP4855804B2 - Stair lift seating device - Google Patents

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JP4855804B2 JP2006054038A JP2006054038A JP4855804B2 JP 4855804 B2 JP4855804 B2 JP 4855804B2 JP 2006054038 A JP2006054038 A JP 2006054038A JP 2006054038 A JP2006054038 A JP 2006054038A JP 4855804 B2 JP4855804 B2 JP 4855804B2
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Description

本発明は、建物の階段に沿って昇降する階段昇降機に搭載される着座装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a seating device mounted on a stair lift that moves up and down along a staircase of a building.

図7は、従来技術の着座装置1を搭載した階段昇降機2を示す斜視図であり、この従来技術は引用文献1に記載されている。福祉施設および家庭の家屋などの建物3には、高齢者、病人および身体障害者などの利用者が、下層階4および上層階5間の移動を支援するため、階段6に臨む壁7には階段昇降機2が設置されている。   FIG. 7 is a perspective view showing a stair lift 2 equipped with a seating device 1 of the prior art, and this prior art is described in Patent Document 1. In a building 3 such as a welfare facility or household, a wall 7 facing the stairs 6 is provided on a wall 7 facing a staircase 6 in order to support users such as elderly people, sick people, and disabled people to move between the lower floor 4 and the upper floor 5. A stair lift 2 is installed.

前記階段昇降機2は、階段6に臨む壁7に前記階段6に沿って平行に設けられる2本の案内レール8と、案内レール8に沿って上昇方向A1および下降方向A2に走行する昇降機本体9と、昇降機本体9に搭載される着座装置1とを含む。   The stair lift 2 includes two guide rails 8 provided in parallel along the staircase 6 on a wall 7 facing the staircase 6, and a lift main body 9 that travels in the ascending direction A1 and the descending direction A2 along the guide rail 8. And a seating device 1 mounted on the elevator body 9.

前記着座装置1は、利用者が着座する座板11と、座板11の壁7寄りの一側部から上方に立ち上がり、利用者の背部を支持する背板12と、前記座板11の左右両側部に基端部が回動可能に連結される一対の肘掛け13a,13bとを有する。これらの座板11、背板12および一対の肘掛け13a,13bは、前記昇降機本体9の上部に固定された基台14に取り付けられる。   The seating device 1 includes a seat plate 11 on which a user sits, a back plate 12 that rises upward from one side of the seat plate 11 near the wall 7 and supports the user's back, and left and right sides of the seat plate 11. It has a pair of armrests 13a and 13b with base ends rotatably connected to both sides. The seat plate 11, the back plate 12, and the pair of armrests 13 a and 13 b are attached to a base 14 fixed to the upper part of the elevator body 9.

前記背板12は、基台14に下端部が固定され、座板11および各肘掛け13a,13bは、略水平な軸線L1まわりに矢符B1,B2方向に回動可能に連結される。階段昇降機2を使用しないときには、座板11および肘掛け13a,13bを背板12に近接する矢符B1方向に回動させて退避させ、階段6の通行に邪魔にならないように構成されている。   The lower end of the back plate 12 is fixed to the base 14, and the seat plate 11 and the armrests 13a and 13b are connected to each other so as to be rotatable about the substantially horizontal axis L1 in the directions of arrows B1 and B2. When the stair lift 2 is not used, the seat plate 11 and the armrests 13a and 13b are rotated in the direction of the arrow B1 close to the back plate 12 and retracted so that the passage of the staircase 6 is not obstructed.

前記階段昇降機2の利用者は、自力で階段6の昇降が困難な高齢者、病人および身体障害者などでため、移動中に利用者が不用意に身体を着座装置1から移動させてしまうおそれがあり、利用者またはその介助者は、利用者の身体が着座装置1からずれることなく、安定した姿勢が保たれるように、昇降動作が完了するまで細心の注意を払わなければならないという問題がある。   Since the user of the stair lift 2 is an elderly person, a sick person, a disabled person, or the like who cannot easily lift the stair 6 by himself, the user may inadvertently move the body from the seating device 1 during the movement. There is a problem that the user or his / her caregiver must pay close attention until the lifting / lowering operation is completed so that the user's body is not displaced from the seating device 1 and the stable posture is maintained. There is.

このような問題を解決する他の従来技術は、特許文献2に記載されている。この従来技術では、階段昇降機の利用者の身体が昇降中に着座装置からずれることを防止するために、背板にはシートベルトが設けられる。前記背板は、利用者の背部を支持するシート部と、このシート部を外囲する逆U字状の手持ちパイプとによって構成され、前記手持ちパイプに前記シートベルトの基端部が取り付けられ、着座装置に着座した利用者の身体に前記シートベルトを装着することによって、昇降時に利用者の身体が不用意に変位してしまうことを防止している。   Another conventional technique for solving such a problem is described in Patent Document 2. In this prior art, a seat belt is provided on the back plate in order to prevent the user's body of the stair lift from being displaced from the seating device during the lift. The back plate is configured by a seat portion that supports the back portion of the user and an inverted U-shaped hand-held pipe that surrounds the seat portion, and a base end portion of the seat belt is attached to the hand-held pipe, By wearing the seat belt on the user's body seated on the seating device, the user's body is prevented from being inadvertently displaced during elevation.

特開2004−16739号公報JP 2004-16739 A 特開2004−307206号公報JP 2004-307206 A

前述の特許文献2に記載される従来技術では、着座した利用者の身体が昇降中にずれないように背板にはシートベルトが設けられるが、このシートベルトを利用者が装着した状態では、シートベルトによって拘束されるのは利用者の胴体だけであり、両脚は拘束されていない。そのため、利用者が運動障害などによって両脚または片脚を自己の意思で統御することができない身体障害者である場合には、利用者の脚が着座装置から階段側へ脱落し、姿勢が不安定になってしまうという問題がある。   In the prior art described in the above-mentioned Patent Document 2, a seat belt is provided on the back plate so that the body of the seated user does not shift during ascent and descent, but in a state where the user wears this seat belt, Only the user's torso is restrained by the seat belt, and both legs are not restrained. Therefore, if the user is a disabled person who cannot control both legs or one leg with his / her own intention due to movement disorders, the user's legs fall from the seating device to the stairs side and the posture is unstable. There is a problem of becoming.

本発明の目的は、利用者の不用意な脚の変位を防止して、利用者の姿勢を安定に保持し、昇降時の安全性を向上することができる階段昇降機の着座装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a seating device for a stair lift that can prevent the user's inadvertent displacement of the legs, stably maintain the posture of the user, and improve safety during ascent and descent. It is.

本発明は、建物の階段または階段に臨む壁に設置された案内レールに沿って走行する昇降機本体に、利用者が着座する座板と利用者の背部を支持する背板とが搭載される階段昇降機の着座装置において、
前記昇降機本体の上部に固定される基台と、
前記基台に、略水平な着座位置と略垂直な退避位置とにわたって略水平な第1軸線まわりに回動可能に設けられる座板と、
前記基台に、前記退避位置に配置された座板と対向するように設けられる背板と、
前記基台の一側部に、基端部が前記第1軸線にほぼ平行な第2軸線まわりに回動可能に連結される第1ベルト部分と、
前記基台の他側部に、基端部が前記第1軸線にほぼ平行な第3軸線まわりに回動可能に連結される第2ベルト部分と、
前記第1ベルト部分と第2ベルト部分とを、相互に接続しかつその接続状態を解除する接続手段と、
前記第1および第2ベルト部分が第2および第3軸線まわりに背板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した前記背板近傍の予め定める上限位置で阻止する上限制限手段とを含むことを特徴とする階段昇降機の着座装置である。
The present invention relates to a staircase in which a seat plate on which a user is seated and a back plate that supports the back of the user are mounted on an elevator body that runs along a guide rail installed on a staircase or a wall facing the staircase. In the elevator seating device,
A base fixed to the upper part of the elevator body;
A seat plate provided on the base so as to be rotatable about a substantially horizontal first axis between a substantially horizontal seating position and a substantially vertical retracted position;
A back plate provided on the base so as to face the seat plate disposed at the retracted position;
A first belt portion connected to one side portion of the base so that a base end portion thereof is rotatable around a second axis substantially parallel to the first axis;
A second belt portion connected to the other side portion of the base so that a base end portion is rotatable around a third axis substantially parallel to the first axis;
Connecting means for connecting the first belt portion and the second belt portion to each other and releasing the connection state;
When the first and second belt portions rotate about the second and third axes in the direction of approaching the back plate, the displacement of the first belt portion is closer to the seat plate than the vertical virtual plane including the rotation center. A seating device for a stair lift, comprising upper limit limiting means for blocking at a predetermined upper limit position in the vicinity of the inclined back plate.

本発明に従えば、住宅および養護施設などの建物の階段部には、階段昇降機が設置される。この階段昇降機は、階段または階段に臨む壁に、下層階および上層階にわたって延びる案内レールが固定され、案内レールに沿って昇降機本体が走行するように構成される。昇降機本体の上部には、基台が固定され、基台には座板と背板とが設けられ、利用者が座板に腰掛けて背部を背板に当接させて安定に着座し、接続手段によって各ベルト部分を接続して両脚を固定した状態で、下層階と上層階とにわたって移動することができる。なお、本発明において、用語「脚」は、胴体または体幹から分離した下肢をいう(以下同じ)。   According to the present invention, a stair lift is installed in the staircase of buildings such as houses and nursing homes. The stair lift is configured such that a guide rail extending over the lower floor and the upper floor is fixed to a stair or a wall facing the stair, and the lift main body travels along the guide rail. A base is fixed to the upper part of the elevator body, and a base plate and a back plate are provided on the base, and a user sits on the base plate and makes the back abut against the back plate and sits stably. It is possible to move across the lower floor and the upper floor in a state where the belt portions are connected by means and both legs are fixed. In the present invention, the term “leg” refers to a lower limb separated from the trunk or trunk (hereinafter the same).

前記利用者は、健常者であってもよいが、自発運動に障害を伴なう身体障害者、および本人の意思によらずに身体が運動する不随意運動を伴なう身体障害者に対しても、利用者が着座した状態で脚が不用意に動いてしまうことを阻止することができ、本発明に従う着座装置を有利に実施することができる。このような第1および第2ベルト部分ならびに接続手段によって、利用者の両脚を座板に拘束して、両脚の変位を防止することができる。しかも両脚の変位が拘束されることによって、着座した利用者の体幹が傾斜することをも防止し、姿勢を安定させた状態で昇降移動することができる。   The user may be a healthy person, but a physically handicapped person who has a disability in spontaneous movement and a physically handicapped person who has an involuntary movement in which the body moves regardless of the intention of the person. However, it is possible to prevent the legs from moving carelessly while the user is seated, and the seating device according to the present invention can be advantageously implemented. By such first and second belt portions and connection means, both legs of the user can be restrained by the seat plate, and displacement of both legs can be prevented. Moreover, by restraining the displacement of both legs, it is possible to prevent the trunk of the seated user from tilting and to move up and down while maintaining a stable posture.

前記基台の一側部には、第1ベルト部分の基端部がほぼ水平な第2軸線まわりに回動可能に連結される。また前記基台の他側部には、第2ベルト部分の基端部がほぼ水平な第3軸線まわりに回動可能に連結される。第1ベルト部分と第2ベルト部分とは、接続手段によって相互に着脱可能に接続される。この接続手段は、たとえば一方のベルト部分の遊端部に設けられるスルータングとも呼ばれる差込み金具と、他方のベルト部分の遊端部に設けられるバックルとも呼ばれる留め金具とを含んで構成されてもよい。   A base end portion of the first belt portion is coupled to one side portion of the base so as to be rotatable about a substantially horizontal second axis. Further, a base end portion of the second belt portion is connected to the other side portion of the base so as to be rotatable around a substantially horizontal third axis. The first belt portion and the second belt portion are detachably connected to each other by connecting means. This connecting means may be configured to include, for example, an insertion fitting also called a sluffing provided at the free end of one belt portion and a fastener called a buckle provided at the free end of the other belt portion.

これらの第1および第2ベルト部分は、第2および第3軸線まわりに背板に近接する方向へ回動するときの回動変位が、上限位置制限手段によって回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した背板近傍の予め定める上限位置で阻止される。   These first and second belt portions have a vertical virtual displacement that includes a rotation center by the upper limit position limiting means when the rotation displacement when rotating in the direction of approaching the back plate around the second and third axes. It is blocked at a predetermined upper limit position in the vicinity of the back plate inclined to the seat plate side with respect to the plane.

このように第1および第2ベルト部分の上限位置が前記鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜していることによって、第1および第2ベルト部分は、前記上限位置から座板に近接する方向に接続手段とともに自重によって前記第2軸線まわりに回動し、背板近傍に退避した退避位置から着座位置に配置された座板側の使用位置へ復帰させることができる。   Thus, the first and second belt portions are close to the seat plate from the upper limit position because the upper limit positions of the first and second belt portions are inclined toward the seat plate side with respect to the vertical virtual plane. It can be rotated around the second axis by its own weight together with the connecting means in the direction to be moved, and can be returned from the retracted position retracted in the vicinity of the back plate to the use position on the seat plate side arranged at the seating position.

前記第1および第2ベルト部分の使用位置から退避位置へ回動させるための構成としては、座板の幅を第1および第2ベルト部分間の間隔よりも大きくして、座板を第1軸線まわりに背板に近接する方向に回動させて使用位置から退避させることによって、第1および第2ベルト部分を座板によって背板に近接する方向へ押圧するようにしてもよく、あるいは座板の両側部に第1および第2ベルト部分を背板に向かって押圧するための部材を別途に設け、座板を第1軸線まわりに背板に近接する方向へ回動させたとき、前記押圧するための部材が第1および第2ベルト部分に座板の回動方向下流側から当接して第1および第2ベルト部分を背板側へ押圧し、座板が背板に最も近接した退避位置に到達したとき、第1および第2ベルト部分が上限位置に到達するようにしてもよい。   As a configuration for rotating the first and second belt portions from the use position to the retracted position, the width of the seat plate is made larger than the interval between the first and second belt portions, and the seat plate is moved to the first position. The first and second belt portions may be pressed in the direction close to the back plate by the seat plate by rotating around the axis in the direction close to the back plate and retracting from the use position, or the seat When a member for pressing the first and second belt portions toward the back plate is separately provided on both sides of the plate, and the seat plate is rotated in the direction close to the back plate around the first axis, A member for pressing contacts the first and second belt portions from the downstream side in the rotational direction of the seat plate to press the first and second belt portions toward the back plate side, and the seat plate is closest to the back plate. When the retracted position is reached, the first and second belt parts are It may be reached position.

前記座板は、前述したように、基台に対して第1軸線まわりに回動可能に設けられるので、階段昇降機を使用しないとき、階段の歩いて昇降するために用いられる領域から座板を退避させ、階段の昇降に利用される空間が階段昇降機によって占有される領域を少なくして、階段昇降機を使用しないにもかかわらず階段の前記昇降するために用いられる領域が減少するという不具合の発生を防止することができる。   As described above, the seat plate is provided so as to be rotatable around the first axis with respect to the base. Therefore, when the stair lift is not used, the seat plate is removed from the region used for walking up and down the stairs. Occurrence of the problem that the space used for raising and lowering the stairs is reduced and the area occupied by the stairs elevator is reduced, and the area used for raising and lowering the stairs is reduced even though the stairs elevator is not used. Can be prevented.

また本発明は、前記第1および第2ベルト部分が前記第2および第3軸線まわりに前記着座位置に配置された座板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板側に傾斜した予め定める下限位置で阻止する下限位置制限手段を含むことを特徴とする。   Further, the present invention provides a rotational displacement when the first and second belt portions are rotated around the second and third axes in a direction approaching a seat plate disposed at the seating position. It includes a lower limit position limiting means for blocking at a predetermined lower limit position inclined to the back plate side with respect to a horizontal virtual plane including.

本発明に従えば、前記座板が背板に近接して起立した状態から第1軸線まわりに回動させて着座位置に配置された状態において、第1および第2ベルト部分が第2および第3軸線まわりに前記座板に近接する方向へ回動しても、その回動変位は下限位置制限手段によって阻止され、前記回動中心を含む水平な仮想一平面よりも座板側に傾斜した予め定める下限位置を超えて回動して垂れ下がってしまうことが防がれ、利用者が着座したときに第1および第2ベルト部分を容易に装着することができる。   According to the present invention, the first and second belt portions are the second and second belt portions in the state where the seat plate is placed in the seating position by being rotated around the first axis from the state where the seat plate stands close to the back plate. Even if it rotates in the direction of approaching the seat plate around the three axes, the rotational displacement is blocked by the lower limit position limiting means, and the seat plate is inclined more than the horizontal virtual plane including the center of rotation. It is possible to prevent the sagging from hanging below a predetermined lower limit position, and the first and second belt portions can be easily mounted when the user is seated.

さらに本発明は、前記背板は、前記第1および第2ベルト部分が第2軸線まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有することを特徴とする。   Furthermore, the present invention is characterized in that the back plate has a retracting portion that is retracted in a direction close to each other facing a rotation path when the first and second belt portions rotate around the second axis. And

本発明に従えば、前記背板は、前記第1および第2ベルト部分が第2および第3軸線まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有するので、第1および第2ベルト部分が上限位置に配置されたとき、第1および第2ベルト部分が背板に干渉することが防がれ、使用時に座板を起立した退避位置から略水平な着座位置に向かって回動させたとき、第1および第2ベルト部分が自重によって座板に近接する方向に回動し、手動による操作を必要とせず、確実に使用位置へ復帰させることができる。   According to the present invention, the back plate has a retracting portion that retracts in a direction close to each other facing a rotation path when the first and second belt portions rotate around the second and third axes. Therefore, when the first and second belt portions are disposed at the upper limit position, the first and second belt portions are prevented from interfering with the back plate, and are substantially horizontal from the retracted position where the seat plate is raised during use. The first and second belt portions rotate in the direction approaching the seat plate due to their own weight when rotated toward the proper seating position, and can be reliably returned to the use position without requiring manual operation. it can.

本発明によれば、基台には第1および第2ベルト部分が設けられ、各ベルト部分は接続手段によって着脱可能に接続されるので、使用時に利用者が座板に着座した状態で各ベルト部分を接続手段によって接続することによって、その利用者の脚の変位を拘束し、不用意に利用者の脚が昇降機本体から離反して、昇降機本体に設けられるステップなどから離脱してしまうことが防がれる。   According to the present invention, the base is provided with the first and second belt portions, and each belt portion is detachably connected by the connecting means, so that each belt is in a state where the user is seated on the seat plate at the time of use. By connecting the parts with the connecting means, the displacement of the user's leg may be restrained, and the user's leg may be inadvertently separated from the elevator body and detached from the steps provided on the elevator body. It is prevented.

また前記座板は、第1軸線まわりに回動可能に設けられ、基台の両側部には第1および第2ベルト部分の基端部が第2および第3軸線まわりに回動可能に設けられ、これらの第1および第2ベルト部分の上限位置は、上限位置制限手段によって前記回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した位置に制限されるので、座板を背板側へ退避させた状態から着座位置に移動させたとき、第1および第2ベルト部分は接続手段とともに前記上限位置で移動が阻止され、再び座板を着座位置へ戻したとき、第1および第2ベルト部分を接続手段とともに自重によって座板側へ確実に復帰させることができる。   The seat plate is provided so as to be rotatable around the first axis, and the base end portions of the first and second belt portions are provided on both sides of the base so as to be rotatable around the second and third axes. The upper limit positions of the first and second belt portions are limited by the upper limit position limiting means to a position inclined to the seat plate side with respect to the vertical virtual plane including the rotation center. When moved from the retracted state toward the back plate to the seating position, the first and second belt portions together with the connecting means are prevented from moving at the upper limit position, and when the seat plate is returned to the seating position again, the first and second belt portions And the 2nd belt part can be reliably returned to the seat board side with dead weight with a connection means.

また本発明によれば、第1および第2ベルト部分が第2および第3軸線まわりに座板に近接する方向へ回動しても、その回動変位を下限位置制限手段によって阻止し、下限位置を超えて回動して垂れ下がってしまうことを防ぎ、利用者が着座したときに第1および第2ベルト部分を容易に装着することができる。   According to the present invention, even if the first and second belt portions are rotated about the second and third axes in the direction approaching the seat plate, the rotational displacement is prevented by the lower limit position limiting means, and the lower limit The first and second belt portions can be easily mounted when the user is seated, while preventing the user from turning and dropping over the position.

さらに本発明によれば、前記背板が退避部を有することによって、第1および第2ベルト部分が背板に干渉することが防がれ、座板を起立した退避位置から着座位置に向かって回動させたとき、確実に下限位置へ復帰させることができる。   Further, according to the present invention, since the back plate has the retracting portion, the first and second belt portions are prevented from interfering with the back plate, and the seat plate is raised from the retracted position toward the seating position. When it is rotated, it can be reliably returned to the lower limit position.

図1は本発明の実施の一形態の階段昇降機20の着座装置21を上層階5側から見た断面図である。本実施の形態の着座装置21は、前述の図7に関連して述べたように、住宅および養護施設などの建物3の下層階4および上層階5間の階段6に臨む略鉛直な壁7に固定された2本の平行な案内レール8に沿って矢符A1,A2方向に移動する昇降機本体9に設けられ、利用者が着座した状態で下層階5および上層階6間を移動するために用いられる。前記一対の案内レール8と昇降機本体9と着座装置21とは、階段昇降機20を構成する。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a seating device 21 of a stair lift 20 according to an embodiment of the present invention as viewed from the upper floor 5 side. As described with reference to FIG. 7 described above, the seating device 21 of the present embodiment has a substantially vertical wall 7 facing the stairs 6 between the lower floor 4 and the upper floor 5 of the building 3 such as a house and nursing home. For moving between the lower floor 5 and the upper floor 6 with the user seated on the elevator body 9 that moves in the direction of arrows A1 and A2 along two parallel guide rails 8 fixed to Used for. The pair of guide rails 8, the elevator main body 9, and the seating device 21 constitute a stair elevator 20.

前記階段昇降機20の利用者としては、健常者であってもよいが、自発運動に障害を伴なう身体障害者、および本人の意思によらずに身体が運動する不随意運動を伴なう身体障害者などの少なくとも下肢に運動障害を伴なう非健常者を対象とする。   The user of the stair lift 20 may be a healthy person, but is accompanied by an involuntary movement in which the body moves without depending on the intention of the person and a physically handicapped person who has a disability in spontaneous movement. Targeting non-healthy people with physical disabilities at least in the lower limbs, such as physically disabled people.

前記着座装置21は、前記昇降機本体9の水平な上面22に固定される基台23と、基台23に水平な第1軸線L1まわりに矢符B1,B2方向に回動可能に連結され、利用者が着座する座板24と、基台23の図1の紙面に垂直な幅方向一端部に、前記第1軸線L1にほぼ平行な第2軸線L2まわりに矢符C1,C2まわりに回動可能に連結される第1ベルト部分25と、基台23の図1の紙面に垂直な幅方向他端部に前記第1軸線L1にほぼ平行な第3軸線L3まわりに矢符C1,C2方向に回動可能に連結される第2ベルト部分26と、第1および第2ベルト部分25,26を相互に接続しかつその接続状態を解除する接続手段27と、基台23の壁7寄りの側部に下端部が連結され、利用者の背部を支持する背板28と、第1および第2ベルト部分25,26が各軸線L2,L3まわりに前記背板28に近接する方向C1へ回動するときの回動変位を、仮想線25a,26aで示す上限位置で阻止する上限制限手段29と、基台23の前記幅方向両端部に前記座板24の幅方向両側で第1軸線L1まわりに矢符B1,B2方向に回動可能に枢支される一対の肘掛け部材31,32とを含む。   The seating device 21 is connected to a base 23 fixed to the horizontal upper surface 22 of the elevator body 9 and to the base 23 so as to be rotatable in the directions of arrows B1 and B2 around a horizontal first axis L1. A seat plate 24 on which a user sits, and one end in the width direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 of the base 23, are rotated around arrows C1 and C2 around a second axis L2 substantially parallel to the first axis L1. A first belt portion 25 that is movably connected, and arrows C1, C2 around a third axis L3 that is substantially parallel to the first axis L1 at the other end in the width direction perpendicular to the paper surface of FIG. Near the wall 7 of the base 23, the second belt portion 26 that is pivotally connected in the direction, the connection means 27 that connects the first and second belt portions 25, 26 to each other and releases the connection state. A lower plate is connected to the side of the back plate 28, supporting the back of the user, a first plate and Upper limit restricting means 29 for preventing the rotational displacement when the two belt portions 25, 26 are rotated about the respective axes L2, L3 in the direction C1 approaching the back plate 28 at the upper limit position indicated by the virtual lines 25a, 26a. And a pair of armrest members 31 and 32 pivotally supported at both ends in the width direction of the base 23 so as to be rotatable in the directions of arrows B1 and B2 around the first axis L1 on both sides in the width direction of the seat plate 24; including.

前記昇降機本体9は、各案内レール8を上下両側から挟着する図示しない複数のローラと、各ローラを上昇方向および下降方向のいずれか一方に選択的に回転駆動する回転駆動源とによって構成される昇降駆動装置が内蔵されている。前記回転駆動源は、電動機と、電動機の回転を予め定める回転速度に減速する減速機とを含み、減速機によって減速された回転力を各案内レール8の上方に配置される複数のローラに伝達して、各案内レール8に沿って矢符A1,A2方向に走行することができるように構成されている。   The elevator body 9 is composed of a plurality of rollers (not shown) that sandwich the guide rails 8 from both the upper and lower sides, and a rotation drive source that selectively rotates each roller in either the ascending direction or the descending direction. The lift drive device is built-in. The rotational drive source includes an electric motor and a speed reducer that decelerates the rotation of the electric motor to a predetermined rotational speed, and transmits the rotational force decelerated by the speed reducer to a plurality of rollers disposed above each guide rail 8. And it is comprised so that it can drive | work to the arrow A1, A2 direction along each guide rail 8. As shown in FIG.

前記第1および第2ベルト部分25,26の上限位置は、前記上限制限手段29によって、第1および第2ベルト部分25,26の各回転中心を含む鉛直な仮想一平面33に対して壁7から遊端部が離反する方向C2に予め定める第1角度θ1をなす角度位置に選ばれる。この第1角度θ1は、5°以上でかつ10°以下に選ばれる。また、第1および第2ベルト部分25,26の下限位置は、前記上限位置に対して遊端部が壁7から離反する方向C2に予め定める第2角度θ2をなす角度位置に選ばれる。この第2角度θ2は、25°以上でかつ30°以下に選ばれ、鉛直な仮想一平面を基準にすると、θ1+θ2であり、30°以上でかつ40°以下とされる。   The upper limit position of the first and second belt portions 25 and 26 is determined by the upper limit restricting means 29 so that the upper limit position of the first belt portion 25 and the second belt portion 25 and the second belt portion 25 and 26 is 7 Is selected as an angular position that forms a predetermined first angle θ1 in the direction C2 from which the free end portion is separated. The first angle θ1 is selected to be 5 ° or more and 10 ° or less. Further, the lower limit positions of the first and second belt portions 25 and 26 are selected as angular positions that form a predetermined second angle θ2 in the direction C2 in which the free end portion is separated from the wall 7 with respect to the upper limit position. The second angle θ2 is selected to be not less than 25 ° and not more than 30 °, and θ1 + θ2 with reference to a vertical virtual plane, and not less than 30 ° and not more than 40 °.

このように第1および第2ベルト部分25,26の下限位置が選ばれることによって、図6に関連して後述するように、利用者の両脚を、大腿部の腹部寄りの部位で、前記接続手段27によって拘束し、両脚が昇降中に不用意に開いて昇降機本体のステップ部39から離脱してしまうことを防止し、利用者が安定した自発運動に障害を伴なう身体障害者および本人の意思によらずに身体が運動する不随意運動を伴なう身体障害者であっても、安定した姿勢に体位を維持して、安全に昇降することができる。   By selecting the lower limit positions of the first and second belt portions 25 and 26 in this way, as described later with reference to FIG. It is restrained by the connecting means 27 to prevent both legs from being inadvertently opened during the lifting and detaching from the step part 39 of the elevator body, and the disabled person who has a disorder in stable spontaneous movement and Even a physically handicapped person who is accompanied by an involuntary movement in which the body exercises regardless of the intention of the person, can safely move up and down while maintaining a stable posture.

図2は図1の左方から見た着座装置21の背面図である。図1をも参照して、前記基台23は、昇降機本体9の上面22に、複数のボルトなどの締結部材によって、長手方向が第1軸線L1と平行となるように着脱可能に取り付けられる金属製の中空フレーム部材40と、前記中空フレーム部材40の前記長手方向両端部に溶接によって固着され、座板24の幅方向両側部の各側面41,42に対向する高さ位置に立ち上がる一対の側板43,44と、第1ベルト部分25を前記中空フレーム部材40に回動可能に連結する第1連結体45と、第2ベルト部分26を前記中空フレーム部材40に回動可能に連結する第2連結体46とを有する。   FIG. 2 is a rear view of the seating device 21 as viewed from the left in FIG. Referring also to FIG. 1, the base 23 is detachably attached to the upper surface 22 of the elevator body 9 by a plurality of fastening members such as bolts so that the longitudinal direction thereof is parallel to the first axis L1. Hollow frame member 40 made of metal and a pair of side plates that are fixed to both ends in the longitudinal direction of the hollow frame member 40 by welding and rise to a height position facing the side surfaces 41 and 42 on both sides in the width direction of the seat plate 24 43, 44, a first connecting body 45 for rotatably connecting the first belt portion 25 to the hollow frame member 40, and a second for rotatably connecting the second belt portion 26 to the hollow frame member 40. And a connecting body 46.

基台23の前記中空フレーム部材40の長手方向中間部にはまた、第1ベルト部分25が前記背板28の下端部から突出する金属パイプ製の背板フレーム部材48の両端部48a,48bが溶接によって固着される。前記各側板43,44には、座板24および各肘掛け部材31,32を第1軸線L1まわりに回動可能に枢支する枢軸47が挿通して固定される。このように座板24および各肘掛け部材31,32は、第1軸線L1を共通な回動軸線として矢符B1,B2方向に回動可能であるので、階段昇降機20を使用しないときには、仮想線24a,31a,32aで示されるように、昇降機本体9よりも壁7側に変位させ、階段6の歩行による昇降の邪魔にならない位置に退避させておくことができる。背板28の下端部と座板24との間には、背板フレーム部材48の両端部48a,48b間にわたって座板補助パッド49が設けられる。   In the longitudinal direction intermediate portion of the hollow frame member 40 of the base 23, both end portions 48a and 48b of a metal pipe back plate frame member 48 from which the first belt portion 25 protrudes from the lower end portion of the back plate 28 are provided. It is fixed by welding. A pivot 47 for pivotally supporting the seat plate 24 and the armrest members 31 and 32 about the first axis L1 is inserted and fixed to the side plates 43 and 44, respectively. As described above, the seat plate 24 and the armrest members 31 and 32 can be rotated in the directions of the arrows B1 and B2 with the first axis L1 as a common rotation axis, so when the stair lift 20 is not used, a virtual line As shown by 24a, 31a, and 32a, it can displace to the wall 7 side rather than the elevator main body 9, and can evacuate to the position which does not interfere with the raising / lowering by the walk of the stairs 6. FIG. Between the lower end portion of the back plate 28 and the seat plate 24, a seat plate auxiliary pad 49 is provided across both end portions 48 a and 48 b of the back plate frame member 48.

第1連結体45は、中空フレーム部材40に固定される第1ブラケット50と、第1ブラケット50に第4軸線L4まわりに角変位可能に連結される第1揺動アーム51とを有し、第1揺動アーム51の先端部に前記第1ベルト部分25の基端部が第2軸線L2まわりに回動可能に連結される。第2連結体46は、中空フレーム部材40に固定される第2ブラケット52と、第2ブラケット52に第5軸線まわりL5まわりに角変位可能に連結される第2揺動アーム53と有し、第2揺動アーム53の先端部に前記第2ベルト部分26の基端部が第3軸線L3まわりに回動可能に連結される。   The first connecting body 45 includes a first bracket 50 fixed to the hollow frame member 40, and a first swing arm 51 connected to the first bracket 50 so as to be angularly displaceable about the fourth axis L4. A proximal end portion of the first belt portion 25 is connected to a distal end portion of the first swing arm 51 so as to be rotatable around the second axis L2. The second connecting body 46 includes a second bracket 52 fixed to the hollow frame member 40, and a second swing arm 53 connected to the second bracket 52 so as to be angularly displaceable about the fifth axis L5. A proximal end portion of the second belt portion 26 is connected to a distal end portion of the second swing arm 53 so as to be rotatable around a third axis L3.

前記接続手段27は、第1ベルト部分25の遊端部に連結されるバックルとも呼ばれる留め具60と、第2ベルト部分26の遊端部に装着される巻取り具61と、巻取り具61内に巻き取られた状態で収容されるシートベルト62と、シートベルト62の先端部に装着されるスルータングとも呼ばれる差込み具63とを有する。   The connecting means 27 includes a fastener 60 called a buckle connected to the free end portion of the first belt portion 25, a winder 61 attached to the free end portion of the second belt portion 26, and the winder 61 It has a seat belt 62 accommodated in a state of being wound inside, and an insertion tool 63 also called a “sluffing” attached to the front end portion of the seat belt 62.

前記巻取り具61は、ケーシング64内に前記シートベルト62を巻取り方向D1にばね力によって巻き取り、ケーシング64から突出した差込み具63を引出し方向D2に前記ばね力に抗して引っ張ることによって、前記シートベルト62をケーシング64から引出し、利用者の両脚の大腿の付け根近傍を上方から覆うようにして張架し、差込み具63を留め具60に差し込むことによって差込み具63が留め具60に係止され、適度の張力で両脚を拘束することができる。前記留め具60はロック解除片66を有し、このロック解除片66を押圧することによって、留め具60による差込み具63の係止状態を解除することができる。こうして差込み具63の留め具60による係止状態が解除されると、シートベルト62は巻取り具61内に巻き取られ、差込み具63およびシートベルト62が座板24から垂れ下がった状態となることが防止される。   The winder 61 winds the seat belt 62 in the casing 64 by a spring force in the wind direction D1, and pulls the insertion tool 63 protruding from the casing 64 in the pull direction D2 against the spring force. The seat belt 62 is pulled out from the casing 64, stretched so as to cover the vicinity of the base of the thigh of the user's legs from above, and the insertion tool 63 is inserted into the fastener 60, whereby the insertion tool 63 is attached to the fastener 60. It is locked and both legs can be restrained with moderate tension. The fastener 60 has a lock release piece 66. By pressing the lock release piece 66, the locking state of the insertion tool 63 by the fastener 60 can be released. When the locking state of the insertion tool 63 by the fastener 60 is released in this way, the seat belt 62 is wound into the winding tool 61, and the insertion tool 63 and the seat belt 62 are suspended from the seat plate 24. Is prevented.

このように接続手段27が第1および第2ベルト部分25,26の各遊端部に設けられるので、前記背板28の下部には、相互に近接する方向に凸に湾曲して退避した退避部68,69が形成される。背板28の下部は、背後側から見たとき、下端部から上方になるにつれて幅が増加し、肘掛け部材31,32の高さ位置近傍が最も幅が広く、上部は上方に凸に湾曲した扇状に形成される。   Thus, since the connecting means 27 is provided at the free end portions of the first and second belt portions 25 and 26, the lower portion of the back plate 28 is retracted by being bent in a convex manner in a direction close to each other. Portions 68 and 69 are formed. When viewed from the back side, the lower portion of the back plate 28 increases in width as it goes upward from the lower end portion, and the vicinity of the height position of the armrest members 31 and 32 is the widest, and the upper portion is convexly curved upward. It is formed in a fan shape.

背板28が一方の退避部68を有することによって、第1ベルト部分25および留め具60の第2軸線L2まわりの回動経路が確保され、第1ベルト部分25および留め具60を起立させても、第1ベルト部分25および留め具60が背板28に干渉することを回避することができる。また、背板28が他方の退避部69を有することによって、第2ベルト部分26および差込み具63の第3軸線L3まわりの回動経路が確保され、第2ベルト部分26および差込み具63を起立させても、第2ベルト部分26および差込み具63が背板28に干渉することを回避することができる。   Since the back plate 28 has one retracting portion 68, a rotation path around the second axis L2 of the first belt portion 25 and the fastener 60 is secured, and the first belt portion 25 and the fastener 60 are raised. In addition, it is possible to avoid the first belt portion 25 and the fastener 60 from interfering with the back plate 28. Further, since the back plate 28 has the other retracting portion 69, a rotation path around the third axis L3 of the second belt portion 26 and the insertion tool 63 is secured, and the second belt portion 26 and the insertion tool 63 are raised. Even if it makes it do, it can avoid that the 2nd belt part 26 and the insertion tool 63 interfere with the backplate 28. FIG.

さらに、第1ベルト部分25および留め具60の回動経路は、座板24の一方の側面41よりもわずかに他方の側面42寄りに設定されるので、一方の肘掛け部材31に第1ベルト部分25および留め具60が干渉することが防がれる。また第2ベルト部分26および差込み具63の回動経路は、座板24の他方の側面42よりもわずかに前記一方の側面41寄りに設定されるので、他方の肘掛け部材32に第2ベルト部分26および差込み具63が干渉することが防がれる。このように背板28、第1ベルト部分25、一方の肘掛け部材31および留め具60が相互に干渉しないようにし、かつ背板28、第2ベルト部分26、肘掛け部材32および差込み具63が相互に干渉しないようにして、円滑に回動させることができるように構成されている。   Further, since the rotation path of the first belt portion 25 and the fastener 60 is set slightly closer to the other side surface 42 than the one side surface 41 of the seat plate 24, the first belt portion is connected to one armrest member 31. 25 and the fastener 60 are prevented from interfering with each other. Further, since the rotation path of the second belt portion 26 and the insertion tool 63 is set slightly closer to the one side surface 41 than the other side surface 42 of the seat plate 24, the second belt portion is connected to the other armrest member 32. 26 and the insertion tool 63 are prevented from interfering with each other. Thus, the back plate 28, the first belt portion 25, the one armrest member 31 and the fastener 60 are prevented from interfering with each other, and the backplate 28, the second belt portion 26, the armrest member 32 and the insertion tool 63 are mutually connected. It is configured so that it can be smoothly rotated without interfering with.

図3は図1のセクションEの拡大断面図であり、図4は図3の左方から見た第1連結体45の拡大背面図であり、図5は図4の切断面線V−Vから見た断面図である。前記第1連結体45の第1揺動アーム51は、その一端部がピンボルト70によって第4軸線L4まわりに回動可能に連結される。第1揺動アーム51には、この第1揺動アーム51の第4軸線L4まわりの角変位量を制限するための当接ピン71が設けられ、第1ブラケット50には前記当接ピン71の移動範囲を制限する切欠き72が形成される。前記ピンボルト70を緩めた状態で、第1揺動アーム51を第4軸線L4まわりに角変位させて、留め具60の位置が利用者の腰部近傍となる最適な位置に調整し、再びピンボルト70を締め付けて、第1揺動アーム51を第1ブラケット50に固定し、留め具60を利用者にとって適正な位置へ位置決めすることができる。   3 is an enlarged cross-sectional view of section E in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged rear view of the first connecting body 45 as viewed from the left in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional line VV in FIG. It is sectional drawing seen from. One end of the first swing arm 51 of the first connecting body 45 is connected by a pin bolt 70 so as to be rotatable around the fourth axis L4. The first swing arm 51 is provided with a contact pin 71 for limiting the amount of angular displacement around the fourth axis L4 of the first swing arm 51, and the first bracket 50 is provided with the contact pin 71. A notch 72 is formed to limit the movement range. With the pin bolt 70 loosened, the first swing arm 51 is angularly displaced about the fourth axis L4 to adjust the position of the fastener 60 to the optimum position near the user's waist, and again the pin bolt 70 The first swing arm 51 is fixed to the first bracket 50, and the fastener 60 can be positioned at an appropriate position for the user.

前記第4軸線L4は、第1ベルト部分25の回動中心を含む鉛直な仮想一平面に関して、上方に向かうにつれて壁3側に傾斜している。このような第4軸線L4まわりに第1揺動アーム51を角変位させることによって、留め具60を着座した利用者の腰部に可及的に近接して配置することができる。また、前記第5軸線L5は、第2ベルト部分26の回動中心を含む仮想一平面に関して、上方に向かうにつれて壁3側に傾斜している。このような第5軸線L5まわりに第2揺動アーム52を角変位させることによって、巻取り具61を着座した利用者の腰部に可及的に近接させて配置することができる。このように配置された巻取り具61から差込み具63を引き出して留め具60に装着すると、シートベルト62は、大腿の付け根近傍から腰部の両側部にわたって巻き掛けられ、脚部および腰部の変位を阻止して臀部の座板24から浮き上がりを防ぎ、脚部の不用意な動きを抑制するとともに、体幹の動きをも抑制して、利用者の姿勢を安定させることができる。   The fourth axis L4 is inclined toward the wall 3 as it goes upward with respect to a vertical virtual plane including the rotation center of the first belt portion 25. By angularly displacing the first swing arm 51 around the fourth axis L4 as described above, it is possible to place the first swing arm 51 as close as possible to the waist of the user on which the fastener 60 is seated. The fifth axis L5 is inclined toward the wall 3 as it goes upward with respect to a virtual plane including the center of rotation of the second belt portion 26. By angularly displacing the second swing arm 52 around the fifth axis L5 as described above, the winder 61 can be disposed as close as possible to the user's waist. When the insertion tool 63 is pulled out from the winding device 61 arranged in this manner and attached to the fastener 60, the seat belt 62 is wound from the vicinity of the base of the thigh to both sides of the waist, and the displacement of the leg and waist is reduced. It can be blocked to prevent lifting from the seat plate 24 of the buttocks, suppress inadvertent movement of the legs, and also suppress movement of the trunk, thereby stabilizing the posture of the user.

前記第1揺動アーム51の遊端部には、ピンボルト73が第2軸線L2方向に挿通されるボルト挿通部74を有し、このボルト挿通部74には下限位置制限手段である当接片77が一体に形成される。この当接片77によって、前記第1ベルト部分25が前記第2軸線L2まわりに座板24に近接する方向C2へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板28側に傾斜した予め定める下限位置で阻止することができる。ピンボルト73と第1ベルト部分25との間には、第1ベルト部分25を第2軸線L2まわりに円滑に回動させるための直円筒状の合成樹脂製の軸受78が介在され、第2軸線L2に沿う方向のがたつきを防止するために、第1ベルト部分25とボルト挿通部74との間に円環状の合成樹脂製のスペーサ79を介在させ、留め具60の最適位置からのずれの発生を防止している。   The free end portion of the first swing arm 51 has a bolt insertion portion 74 through which a pin bolt 73 is inserted in the direction of the second axis L2, and the bolt insertion portion 74 has a contact piece as a lower limit position limiting means. 77 is integrally formed. By this contact piece 77, the horizontal displacement of the first belt portion 25 when the first belt portion 25 rotates about the second axis L2 in the direction C2 approaching the seat plate 24 includes a rotation center. It is possible to block at a predetermined lower limit position inclined more toward the back plate 28 side. Between the pin bolt 73 and the first belt portion 25, there is interposed a straight cylindrical synthetic resin bearing 78 for smoothly rotating the first belt portion 25 around the second axis L2. In order to prevent rattling in the direction along L2, an annular synthetic resin spacer 79 is interposed between the first belt portion 25 and the bolt insertion portion 74, so that the fastener 60 is displaced from the optimum position. Is prevented.

図2をも参照して、また前述の前記第2連結体46の第2揺動アーム52は、その一端部がピンボルト80によって第5軸線L5まわりに回動可能に連結される。第2揺動アーム52には、この第2揺動アーム52の第5軸線L5まわりの角変位量を制限するための当接ピン81が設けられ、第2ブラケット52には前記当接ピン81の移動範囲を制限する当接面82が形成される。   Referring also to FIG. 2, one end of the second swing arm 52 of the second connecting body 46 is connected by a pin bolt 80 so as to be rotatable around the fifth axis L <b> 5. The second swing arm 52 is provided with a contact pin 81 for limiting an angular displacement amount around the fifth axis L5 of the second swing arm 52, and the second bracket 52 is provided with the contact pin 81. A contact surface 82 for limiting the movement range is formed.

前記ピンボルト80を緩めた状態で、第2揺動アーム52を第5軸線L5まわりに角変位させて、巻取り具61の位置が利用者の腰部近傍となる最適な位置に調整し、再びピンボルト80を締め付けて、第2揺動アーム52を第2ブラケット52に固定し、巻取り具61を利用者にとって適正な位置へ位置決めすることができる。   With the pin bolt 80 loosened, the second swing arm 52 is angularly displaced about the fifth axis L5 to adjust the position of the winder 61 to the optimum position near the user's waist, and again the pin bolt. By tightening 80, the second swing arm 52 can be fixed to the second bracket 52, and the winder 61 can be positioned at an appropriate position for the user.

前記第2揺動アーム52の遊端部には、ピンボルト83が第3軸線L3方向に挿通されるボルト挿通部84を有し、このボルト挿通部84には前述の当接片77と同様な下限位置制限手段である当接片87が一体に形成される。この当接片87によって、前記第2ベルト部分26が前記第3軸線L3まわりに座板24に近接する方向C2へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板28側に傾斜した予め定める下限位置で阻止することができる。   The free end portion of the second swing arm 52 has a bolt insertion portion 84 through which a pin bolt 83 is inserted in the direction of the third axis L3. The bolt insertion portion 84 is similar to the contact piece 77 described above. A contact piece 87 which is a lower limit position limiting means is integrally formed. By this contact piece 87, the horizontal displacement of the second belt portion 26 when the second belt portion 26 rotates about the third axis L3 in the direction C2 approaching the seat plate 24 is a horizontal virtual plane including the rotation center. It is possible to block at a predetermined lower limit position inclined more toward the back plate 28 side.

このような第2連結体46において、ピンボルト83と第2ベルト部分26との間には、前述の第1連結体45の軸受78およびスペーサ79と同様に、第2ベルト部分26を第3軸線L3まわりに円滑に回動させるための軸受および、第3軸線L3に沿う方向のがたつきを防止するためスペーサが介在され、差込み具61の最適位置からのずれの発生を防止している。   In such a second connecting body 46, between the pin bolt 83 and the second belt portion 26, the second belt portion 26 is placed between the pin belt 83 and the second belt portion 26 in the same manner as the bearing 78 and the spacer 79 of the first connecting body 45 described above. A bearing for smoothly rotating around L3 and a spacer for preventing rattling in the direction along the third axis L3 are interposed to prevent the insertion tool 61 from being displaced from the optimum position.

図6は着座装置21に着座した利用者がシートベルトを装着した状態を示す図であり、図6(1)は利用者が着座した着座装置21を左側方から見た側面図を示し、図6(2)は利用者が着座した着座装置21を正面から見た正面図である。前述のように階段昇降機20には着座装置21が搭載されるので、シートベルト62によって利用者の大腿などの脚部を拘束して、昇降時に利用者の脚部が不用意に変位してしまうことが防がれ、安定した姿勢を保持して、昇降時の安全性を向上することができる。また、第1および第2ベルト部分25,26の上限位置が前記鉛直な仮想一平面よりも座板24側に傾斜していることによって、第1および第2ベルト部分25は、前記上限位置から座板24に近接する方向に接続手段とともに自重によって前記第2および第3軸線L2,L3まわりにそれぞれ回動し、背板28近傍に退避した退避位置から着座位置に配置された座板24側の使用位置へ復帰させることができる。   FIG. 6 is a view showing a state in which the user seated on the seating device 21 is wearing the seat belt, and FIG. 6 (1) is a side view of the seating device 21 on which the user is seated as viewed from the left side. 6 (2) is a front view of the seating device 21 on which the user is seated as seen from the front. As described above, since the seating device 21 is mounted on the stair lift 20, the leg portion of the user's thigh or the like is restrained by the seat belt 62, and the user's leg portion is inadvertently displaced during ascent / descent. Therefore, it is possible to maintain a stable posture and improve safety during ascent and descent. Further, since the upper limit positions of the first and second belt portions 25 and 26 are inclined toward the seat plate 24 with respect to the vertical virtual plane, the first and second belt portions 25 are separated from the upper limit position. The side of the seat plate 24 arranged at the seating position from the retracted position retracted in the vicinity of the back plate 28 by rotating around the second and third axes L2 and L3 by its own weight together with the connecting means in the direction close to the seat plate 24. It can be returned to the use position.

前記第1および第2ベルト部分25,26の使用位置から退避位置へ回動させるため、座板24の幅W1を、第1および第2ベルト部分25,26間の幅方向の間隔W2、好ましくは留め具60と巻取り具62との幅方向の間隔W3よりも大きくして、座板24を第1軸線L1まわりに背板28に近接する方向に回動させて使用位置から退避させることによって、第1および第2ベルト部分25,26を座板24によって背板28に近接する方向へ押圧するように構成される。本発明の実施の他の形態では、座板24の両側部に第1および第2ベルト部分25,26を背板28に向かって押圧するための部材を別途に設け、座板24を第1軸線L1まわりに背板28に近接する方向へ回動させたとき、前記押圧するための部材が第1および第2ベルト部分25,26に座板24の回動方向下流側から当接して第1および第2ベルト部分25,26を背板28側へ押圧し、座板24が背板28に最も近接した退避位置に到達したとき、第1および第2ベルト部分25,26が上限位置に到達するようにしてもよい。   In order to rotate the first and second belt portions 25 and 26 from the use position to the retracted position, the width W1 of the seat plate 24 is set to a width W2 between the first and second belt portions 25 and 26, preferably. Is larger than the width W3 between the fastener 60 and the winder 62, and the seat plate 24 is rotated around the first axis L1 in the direction close to the back plate 28 to be retracted from the use position. Thus, the first and second belt portions 25 and 26 are configured to be pressed by the seat plate 24 in the direction approaching the back plate 28. In another embodiment of the present invention, members for pressing the first and second belt portions 25 and 26 toward the back plate 28 are separately provided on both sides of the seat plate 24, and the seat plate 24 is the first plate. When rotating around the axis L1 in the direction approaching the back plate 28, the pressing member comes into contact with the first and second belt portions 25, 26 from the downstream side in the rotation direction of the seat plate 24. When the first and second belt portions 25, 26 are pressed toward the back plate 28 and the seat plate 24 reaches the retracted position closest to the back plate 28, the first and second belt portions 25, 26 reach the upper limit position. You may make it reach.

前記座板24は、前述したように、基台23に対して第1軸線L1まわりに回動可能に設けられるので、階段昇降機20を使用しないとき、階段6の歩いて昇降するために用いられる領域から座板24を退避させ、階段6の昇降に利用される空間が階段昇降機20によって占有される領域を少なくして、階段昇降機20を使用しないにもかかわらず、階段6の前記昇降するために用いられる領域が減少するという不具合の発生を防止することができる。   As described above, the seat plate 24 is provided so as to be rotatable about the first axis L1 with respect to the base 23. Therefore, when the stair lift 20 is not used, the seat plate 24 is used to walk up and down the stairs 6. The seat plate 24 is retracted from the area, and the space used for raising and lowering the stairs 6 is reduced by the area occupied by the stairs elevator 20, so that the stairs 6 can be raised and lowered even though the stairs elevator 20 is not used. It is possible to prevent the occurrence of a problem that the area used for the reduction is reduced.

また、前記座板24が背板28に近接して起立した状態から第1軸線L1まわりに回動させて着座位置に配置された状態において、第1および第2ベルト部分25,26が第2および第3軸線L3まわりに前記座板24に近接する方向へ回動しても、その回動変位は下限位置制限手段である当接片77によって阻止され、前記回動中心を含む水平な仮想一平面よりも座板24側に傾斜した下限位置を超えて回動して垂れ下がってしまうことが防がれ、利用者が着座したときに第1および第2ベルト部分25,26を容易に装着することができる。   In the state where the seat plate 24 stands near the back plate 28 and is rotated around the first axis L1 and disposed at the seating position, the first and second belt portions 25, 26 are second. And even if it rotates in the direction of approaching the seat plate 24 around the third axis L3, the rotational displacement is blocked by the abutment piece 77 which is a lower limit position limiting means, and a horizontal virtual including the rotation center. It is possible to prevent the first and second belt portions 25 and 26 from being easily attached when the user is seated by preventing the user from sitting and swinging over a lower limit position inclined toward the seat plate 24 from the one plane. can do.

さらに、前記背板28は、前記第1および第2ベルト部分25,26が第2および第3軸線L3まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有するので、第1および第2ベルト部分25,26が上限位置に配置されたとき、第1および第2ベルト部分25,26が背板28に干渉することが防がれ、使用時に座板24を起立した退避位置から略水平な着座位置に向かって回動させたとき、第1および第2ベルト部分25,26が自重によって座板24に近接する方向に回動し、手動による操作を必要とせず、確実に使用位置へ復帰させることができ、利便性が向上される。   Further, the back plate 28 has a retracting portion that is retracted in a direction close to each other facing a rotation path when the first and second belt portions 25 and 26 rotate around the second and third axis L3. Therefore, when the first and second belt portions 25, 26 are disposed at the upper limit position, the first and second belt portions 25, 26 are prevented from interfering with the back plate 28, and the seat plate is used during use. When the 24 is rotated from the retracted position to the substantially horizontal seating position, the first and second belt portions 25 and 26 are rotated in the direction of approaching the seat plate 24 by their own weights, and manual operation is performed. It is not necessary and can be reliably returned to the use position, and convenience is improved.

本発明の実施の一形態の階段昇降機20の着座装置21を示す側面図である。It is a side view which shows the seating apparatus 21 of the stair lift 20 of one Embodiment of this invention. 図1の左方から見た着座装置21の背面図である。It is a rear view of the seating apparatus 21 seen from the left side of FIG. 図1のセクションEの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the section E of FIG. 第1連結体45の拡大背面図である。FIG. 4 is an enlarged rear view of the first connecting body 45. 図4の切断面線V−Vから見た断面図である。It is sectional drawing seen from the cut surface line VV of FIG. 着座装置21に着座した利用者がシートベルトを装着した状態を示す図であり、図6(1)は利用者が着座した着座装置21を左側方から見た側面図を示し、図6(2)は利用者が着座した着座装置21を正面から見た正面図を示す。FIG. 6A is a diagram showing a state where a user seated on the seating device 21 is wearing a seat belt, and FIG. 6A is a side view of the seating device 21 on which the user is seated as viewed from the left side, and FIG. ) Shows a front view of the seating device 21 on which the user is seated as seen from the front. 従来技術の着座装置1を搭載した階段昇降機2を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stair lift 2 which mounts the seating apparatus 1 of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

20 階段昇降装置
21 着座装置
22 昇降機本体9の上面
23 基台
24 座板
25 第1ベルト部分
26 第2ベルト部分
27 接続手段
28 背板
29 上限制限手段
31,32 肘掛け部材
39 ステップ部
40 中空フレーム部材
41,42 側面
43,44 側板
45 第1連結体
46 第2連結体
47 枢軸
48 背板フレーム部材
49 座板補助パッド
50 第1ブラケット
51 第1揺動アーム
52 第2ブラケット
53 第2揺動アーム
60 留め具
61 巻取り具
63 差込み具
64 ケーシング
66 ロック解除片
68,69 退避部
70,73,80,83 ピンボルト
71,81 当接ピン
72 切欠き
74 ボルト挿通部
77 当接片
82 当接面
84 ボルト挿通部
87 当接片
L1 第1軸線
L2 第2軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Stair lift device 21 Seating device 22 Upper surface of elevator body 9 23 Base 24 Seat plate 25 First belt portion 26 Second belt portion 27 Connection means 28 Back plate 29 Upper limit restricting means 31, 32 Armrest member 39 Step portion 40 Hollow frame Member 41, 42 Side surface 43, 44 Side plate 45 First connection body 46 Second connection body 47 Axis 48 Back plate frame member 49 Seat plate auxiliary pad 50 First bracket 51 First swing arm 52 Second bracket 53 Second swing Arm 60 Fastener 61 Winding tool 63 Insertion tool 64 Casing 66 Unlocking piece 68, 69 Retraction part 70, 73, 80, 83 Pin bolt 71, 81 Contact pin 72 Notch 74 Bolt insertion part 77 Contact piece 82 Contact Surface 84 Bolt insertion part 87 Contact piece L1 1st axis L2 2nd axis

Claims (3)

建物の階段または階段に臨む壁に設置された案内レールに沿って走行する昇降機本体に、利用者が着座する座板と利用者の背部を支持する背板とが搭載される階段昇降機の着座装置において、
前記昇降機本体の上部に固定される基台と、
前記基台に、略水平な着座位置と略垂直な退避位置とにわたって略水平な第1軸線まわりに回動可能に設けられる座板と、
前記基台に、前記退避位置に配置された座板と対向するように設けられる背板と、
前記基台の一側部に、基端部が前記第1軸線にほぼ平行な第2軸線まわりに回動可能に連結される第1ベルト部分と、
前記基台の他側部に、基端部が前記第1軸線にほぼ平行な第3軸線まわりに回動可能に連結される第2ベルト部分と、
前記第1ベルト部分と第2ベルト部分とを、相互に接続しかつその接続状態を解除する接続手段と、
前記第1および第2ベルト部分が第2および第3軸線まわりに背板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む鉛直な仮想一平面よりも座板側に傾斜した前記背板近傍の予め定める上限位置で阻止する上限制限手段とを含むことを特徴とする階段昇降機の着座装置。
A seating device for a stair lift where a seat plate on which a user sits and a back plate that supports the back of the user are mounted on a lift body that runs along a guide rail installed on a staircase or a wall facing the staircase of a building In
A base fixed to the upper part of the elevator body;
A seat plate provided on the base so as to be rotatable about a substantially horizontal first axis between a substantially horizontal seating position and a substantially vertical retracted position;
A back plate provided on the base so as to face the seat plate disposed at the retracted position;
A first belt portion connected to one side portion of the base so that a base end portion thereof is rotatable around a second axis substantially parallel to the first axis;
A second belt portion connected to the other side portion of the base so that a base end portion is rotatable around a third axis substantially parallel to the first axis;
Connecting means for connecting the first belt portion and the second belt portion to each other and releasing the connection state;
When the first and second belt portions rotate about the second and third axes in the direction of approaching the back plate, the displacement of the first belt portion is closer to the seat plate than the vertical virtual plane including the rotation center. A seating device for a stair lift, comprising upper limit restricting means for blocking at a predetermined upper limit position in the vicinity of the inclined back plate.
前記第1および第2ベルト部分が前記第2および第3軸線まわりに前記着座位置に配置された座板に近接する方向へ回動するときの回動変位を、回動中心を含む水平な仮想一平面よりも背板側に傾斜した予め定める下限位置で阻止する下限位置制限手段を含むことを特徴とする請求項1記載の階段昇降機の着座装置。   When the first and second belt portions rotate about the second and third axes in the direction of approaching the seat plate disposed at the seating position, the horizontal displacement including the rotation center is assumed. 2. The seating device for a stair lift according to claim 1, further comprising lower limit position limiting means for blocking at a predetermined lower limit position inclined to the back plate side from one plane. 前記背板は、前記第1および第2ベルト部分が第2軸線まわりに回動したときの回動経路に臨んで相互に近接する方向に退避した退避部を有することを特徴とする請求項1または2記載の階段昇降機の着座装置。
2. The back plate includes a retracting portion that retracts in a direction close to each other facing a rotation path when the first and second belt portions rotate around a second axis. Or the seating device of the stair lift as described in 2.
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