JP4852344B2

JP4852344B2 - Electric viscous material suction / discharge device and viscous material construction method using the same

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Publication number: JP4852344B2
Application number: JP2006148036A
Authority: JP
Inventors: 光一軍司; 真人小林; 求渡辺; 基宏岸本; 裕之前田
Original assignee: Auto Chemical Industry Co Ltd
Current assignee: Auto Chemical Industry Co Ltd
Priority date: 2005-05-30
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-05-29
Also published as: JP2007007641A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the burden on labor charged on a worker in undertaking application by the suction and discharge of the viscous material having a high viscosity like a sealing material, and to prevent a residual discharge to aim an improvement in operability. <P>SOLUTION: An electric motor-driven type sucking-discharging device comprising a body portion (2) and a cylinder (3) carries out both of the suction and discharge operation of the viscous material by an electric operation. The body portion (2) has a rod (8), a piston (9) combined with the rod, and an electric motor (4) working up a movement of the rod. The rod moves the piston in a direction sucking the viscous material into the cylinder, and in a direction discharging the viscous material outside the cylinder. Such a switching of the moving direction of the piston is carried out by reversing a rotative direction of the motor with the formation of a closed circuit containing a battery (23) and the motor by an electric circuit provided on the body portion, and with the switching of orientation in the connection of the battery and the motor through a selector switch (S1). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、粘性材料の吸引および吐出を行なう電動式の吸引吐出装置、ならびにこれを用いる粘性材料の施工方法に関する。 The present invention relates to an electric suction / discharge device that performs suction and discharge of a viscous material, and a method of constructing a viscous material using the same.

従来から、建築物や土木構造物などにおいて、外壁の目地などに防水目的でシーリング材を充填／施工する作業、あるいは、木質の根太などに合板を接着したり、コンクリート床に合成樹脂製のシートを貼り付けたりする目的で、下地に接着剤を塗布する作業などが一般的に行なわれている。このような作業に用いられるシーリング材や接着剤は、垂直目地に充填したとき垂れないように揺変性を付与したり、部材の粘接着保持性を付与したりするために、いずれも粘度が高められている。 Conventionally, in buildings and civil engineering structures, filling / constructing sealing materials on joints of outer walls for the purpose of waterproofing, or bonding plywood to wooden joists, or synthetic resin sheets on concrete floors For the purpose of pasting, an operation such as applying an adhesive to a base is generally performed. Sealing materials and adhesives used in such operations have a viscosity to provide thixotropic properties so that they do not sag when filled in vertical joints or to provide adhesive adhesion retention of members. Has been enhanced.

こうした粘度を高めた粘性材料を目地に充填したり、あるいは下地材に塗布して施工を行う場合には、通常、施工する粘性材料を吐出装置を用いて吐出する。 When a viscous material having such a high viscosity is filled in a joint or applied to a base material, the viscous material to be applied is usually discharged using a discharge device.

たとえば、シーリング材を施工する場合、シーリング材の使用量が比較的少ない場合には、先端にノズルを有する紙製またはポリプロピレン製のカートリッジ状容器（３２０ｍｌや５００ｍｌといった小容量のものがよく用いられる）に予めシーリング材を充填しておき、これを手動式の吐出装置にセットして、カートリッジ状容器に付設されたプランジャーを押すことにより、先端のノズルからシーリング材を吐出する。 For example, when a sealing material is applied and the amount of the sealing material used is relatively small, a paper or polypropylene cartridge-like container having a nozzle at the tip (a small capacity such as 320 ml or 500 ml is often used) The sealing material is preliminarily filled in, and this is set in a manual discharge device, and the plunger attached to the cartridge-like container is pushed to discharge the sealing material from the nozzle at the tip.

また、シーリング材の使用量が比較的多い場合には、ある程度大きな容積（たとえば５００ｍｌ〜１，０００ｍｌ程度）の空間を有するシリンダと、そのシリンダに沿って可動なピストンとを内部に備えた手動の吸引吐出装置が使用される。この場合には、シリンダの一端に設けられた開口を、広口のペール缶に入れたシーリング材の中に挿入し、ピストンについた棒状物を手で引っ張ることにより、シリンダ内にシーリング材を吸引して充填する。次いで、開口にノズルを装着した後、施工対象である建築外壁の目地などにノズルをあてがい、吸引吐出装置のレバーを引いてピストンを吐出方向に押すことにより、シーリング材をノズルから吐出させる。そして、これらの作業は全て手動で行われる。 In addition, when the amount of the sealing material used is relatively large, a manual cylinder having a cylinder having a certain amount of volume (for example, about 500 ml to 1,000 ml) and a piston movable along the cylinder is provided. A suction / discharge device is used. In this case, the opening provided at one end of the cylinder is inserted into a sealing material placed in a wide-open pail, and the rod-like material attached to the piston is pulled by hand to suck the sealing material into the cylinder. Fill. Next, after mounting the nozzle in the opening, the nozzle is applied to the joint of the building outer wall to be constructed, and the piston of the suction / discharge device is pulled to push the piston in the discharge direction, thereby discharging the sealing material from the nozzle. All these operations are performed manually.

シリンダとピストンとを備えた吸引吐出装置を用いる場合、１回の吸引でシリンダ内に充填できるシーリング材の量は高々１０００ｍｌであるため、シーリング材の使用量が多くなれば吸引の回数の増加が避けられない。シーリング材は粘度が高く流体抵抗が大きいため、シーリング材の吸引および吐出の際にピストンを引いたり押したりするには大きな力が必要である。したがって、作業者がシーリング材の吸引や吐出を手動で多数回行なうとすれば、これは作業者にとって大きな負担となる。 When using a suction / discharge device equipped with a cylinder and a piston, the amount of sealing material that can be filled into the cylinder by one suction is 1000 ml at most, so if the amount of sealing material used increases, the number of suctions increases. Inevitable. Since the sealing material has high viscosity and high fluid resistance, a large force is required to pull and push the piston during suction and discharge of the sealing material. Therefore, if the worker manually sucks and discharges the sealing material many times, this is a heavy burden on the worker.

一方、作業者の負担を低減するために、粘性材料が入ったカートリッジ状容器のプランジャーを電動で押すようにした吐出装置が知られている。このタイプの粘性材料吐出装置としては、粘性材料を押し出す押圧棒にピニオンと噛合するラックを設け、多段変速装置を設けた電動モータでピニオンを駆動することにより押圧棒を動かすようにした粘稠剤押出装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。また、ピストンと結合しているロッドの表面に設けたネジ部に球体を係合させ、これを駆動することによりピストンを動かすようにした吐出装置も知られている（たとえば特許文献２参照）。 On the other hand, in order to reduce a burden on an operator, a discharge device is known in which a plunger of a cartridge-like container containing a viscous material is electrically pushed. As this type of viscous material discharge device, a viscous agent that moves the pressure bar by driving the pinion with an electric motor provided with a multi-stage transmission is provided with a rack that meshes with the pinion on the pressure bar that pushes out the viscous material An extrusion apparatus is known (for example, see Patent Document 1). There is also known a discharge device in which a sphere is engaged with a screw portion provided on the surface of a rod coupled to a piston and the piston is moved by driving the sphere (see, for example, Patent Document 2).

しかしながら、これらはいずれも、予め粘性物質が収容された円筒状のカートリッジやチューブを押出機やシーリングガンなどにセットし、電動で粘性物質をカートリッジやチューブの外へ吐出させるようにしたものであり、粘性物質を押し出す点については開示されているが、粘性物質を吸引する点については全く開示されていない。 However, in both cases, a cylindrical cartridge or tube in which a viscous substance is previously stored is set in an extruder or a sealing gun, and the viscous substance is electrically discharged out of the cartridge or tube. The point of extruding the viscous substance is disclosed, but the point of sucking the viscous substance is not disclosed at all.

ところで、電動式の吐出装置を用いてシーリング剤のような高粘度の粘性材料を吐出させる場合、吐出を停止させようとして電動モータを停止した後も、カートリッジ状容器内に残る残圧により粘性材料がいつまでもノズルから吐出し続ける、いわゆる「後だれ」あるいは「残存吐出」とよばれる現象を生じ、施工対象物を汚してしまうという大きな作業上の問題がある。これを解決する方法として、スイッチをオフにした後でモータの回転方向を逆転させることによってシーリング材の後だれ現象を防止する吐出装置がある（たとえば特許文献３参照）。これは、スイッチのオン時間（シーリング材の吐出時間）中にコンデンサを充電し、その充電量によってモータの逆転時間を決定するものであるが、後だれ現象は必ずしも十分に防止できてはいない。 By the way, when discharging a highly viscous viscous material such as a sealing agent using an electric discharge device, even after stopping the electric motor in order to stop the discharge, the viscous material remains due to the residual pressure remaining in the cartridge container. However, there is a large work problem that a so-called “later” or “residual discharge” phenomenon that keeps discharging from the nozzle indefinitely causes a construction object to be soiled. As a method for solving this problem, there is a discharge device that prevents the backward phenomenon of the sealing material by reversing the rotation direction of the motor after turning off the switch (see, for example, Patent Document 3). In this method, the capacitor is charged during the switch ON time (sealing material discharge time), and the reverse rotation time of the motor is determined by the amount of charge. However, the trailing phenomenon is not necessarily prevented sufficiently.

特開昭５９−２２２２５３号公報JP 59-222253 A 特表平１０−５０２８６６号公報Japanese National Patent Publication No. 10-502866 特開平８−２５７４６５号公報JP-A-8-257465

本発明の課題は、上記問題に鑑み、粘性材料の吸引および吐出作業の両方を一つの装置で行うことができ、これらをいずれも電動で行うことにより作業者の負担を軽減することができる、吸引時および吐出時のいずれにおいても操作性に優れた、電動式の粘性材料吸引吐出装置を提供することである。本発明の別の課題は、粘性材料の吐出／施工作業において、スイッチを切って電動モータを止めた瞬間にノズルからの吐出が止まり、残存吐出を生じない電動式の粘性材料吸引吐出装置を提供することである。本発明のさらに別の課題は、前記電動式粘性材料吸引吐出装置を用いることにより、作業者の労力負担が軽減され、かつ、残存吐出を生じない、施工対象物を汚すことなく綺麗に施工することができる粘性材料の施工方法を提供することである。 The problem of the present invention is that, in view of the above problems, it is possible to perform both the suction and discharge operations of the viscous material with one device, and it is possible to reduce the burden on the operator by performing all of these electrically. It is an object to provide an electric viscous material suction / discharge device that is excellent in operability in both suction and discharge. Another object of the present invention is to provide an electric viscous material suction / discharge device in which discharge from a nozzle stops at the moment when the electric motor is stopped by turning off the switch in the discharge / construction work of the viscous material, and no residual discharge occurs. It is to be. Still another problem of the present invention is that the electric viscous material suction / discharge device is used to reduce the labor burden on the operator, and does not cause residual discharge, so that the construction object can be cleanly cleaned. It is to provide a method for constructing a viscous material.

本発明は，粘性材料の吸引および吐出を行なうための電動式吸引吐出装置であって、該吸引吐出装置は本体部とシリンダとからなり、該本体部はロッドと該ロッドに結合されたピストンと該ロッドの移動を喚起する電動モータとを有し、該ロッドが該シリンダ内へ粘性材料を吸引する方向に該ピストンを移動させる吸引動作と該シリンダ外へ粘性材料を吐出する方向に該ピストンを移動させる吐出動作とを実行するように構成されたことを特徴とする吸引吐出装置を提供することにより、上記課題を解決する。 The present invention is an electric suction / discharge device for sucking and discharging viscous material, the suction / discharge device comprising a main body and a cylinder, and the main body includes a rod and a piston coupled to the rod. An electric motor that urges the movement of the rod, the rod moving the piston in the direction of sucking the viscous material into the cylinder, and the piston in the direction of discharging the viscous material out of the cylinder The above-described problem is solved by providing a suction and discharge device that is configured to perform a discharge operation to be moved.

また本発明は、粘性材料の吸引および吐出を行う粘性材料の施工方法であって、上記電動式吸引吐出装置を用い、粘性材料を該吸引吐出装置のシリンダ内に吸引する工程と、施工対象物に対して該シリンダ内に吸引された該粘性材料を吐出する工程とを実行することを特徴とする施工方法を提供することにより、上記課題を解決する。 The present invention is also a viscous material construction method for sucking and discharging a viscous material, wherein the electric suction / discharge device is used to suck the viscous material into a cylinder of the suction / discharge device; The above-mentioned problem is solved by providing a construction method characterized by performing a step of discharging the viscous material sucked into the cylinder.

本発明によれば、吸引吐出装置における粘性材料の吸引および吐出の両動作を、いずれも手動ではなく電動で行うので、作業者の労力の負担を著しく軽減することができる。また、本発明の好ましい実施形態によれば、ピストンの移動速度すなわち吸引および吐出の速度を無段階に調節することができるので、操作性が向上し作業能率を上げることができる。さらに、本発明の好ましい実施形態によれば、作業者が粘性材料の吐出を停止しようと意図して操作した場合に、ピストンがその操作に即応して瞬時に吐出を停止し、粘性材料の残存吐出が有効に防止されるので、この点でも作業者の労力の負担が軽減される。これらのことにより、本発明によれば、安全に能率よく施工を実施することができる。 According to the present invention, both the suction and discharge operations of the viscous material in the suction / discharge device are performed not electrically but electrically, so that the burden on the labor of the operator can be remarkably reduced. Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the moving speed of the piston, that is, the suction and discharge speeds can be adjusted steplessly, so that the operability is improved and the work efficiency can be increased. Further, according to a preferred embodiment of the present invention, when an operator operates with the intention of stopping the discharge of the viscous material, the piston immediately stops the discharge immediately in response to the operation, and the remaining viscous material remains. Since discharge is effectively prevented, the labor burden on the worker is reduced in this respect as well. By these things, according to this invention, construction can be implemented safely and efficiently.

以下に、本発明の好ましい実施形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.

図１、図２および図３を参照して、本発明の電動式吸引吐出装置の構成を説明する。図１は、本体部２とそれに連結されたシリンダ３とからなる、本発明の電動式吸引吐出装置１の全体を示した図である。図１は、シリンダ３にノズル４１を取り付けた状態を示しており、シリンダ３とノズル４１はその断面のみが示されている。また、電動モータ４、電源（バッテリ）２３および電源ライン２４は、簡略化して示されている。図２は、図１の吸引吐出装置１をノズル４１の方向から見た図である。図３は、本体部２の回転歯車５、従動歯車６およびナット７と、それらの近傍のロッド８を拡大して示す断面図である。 The configuration of the electric suction / discharge device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of an electric suction / discharge device 1 according to the present invention, which includes a main body 2 and a cylinder 3 connected thereto. FIG. 1 shows a state in which a nozzle 41 is attached to the cylinder 3, and only a cross section of the cylinder 3 and the nozzle 41 is shown. The electric motor 4, the power source (battery) 23, and the power supply line 24 are shown in a simplified manner. FIG. 2 is a view of the suction / discharge device 1 of FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the rotating gear 5, the driven gear 6 and the nut 7 of the main body 2 and the rod 8 in the vicinity thereof.

本発明の吸引吐出装置１は，本体部２にシリンダ３を取り付けた状態で使用する。本体部２は、その筐体（外装板１２ａ、１２ｂおよび１２ｃからなる）に固定された駆動手段たる電動モータ４と、電動モータ４に取り付けられ電動モータの回転に合わせて回転する回転歯車５と、回転歯車５と噛合する従動歯車６と、従動歯車６に固定されて一緒に回転するナット７とを有している。さらに、本体部２は、ナット７に螺嵌し筐体内部から外部に突き出して延在するロッド８を有し、ロッド８の先端にはシリンダ３内へ粘性材料を吸引し、吸引した粘性材料をシリンダ外へ吐出するピストン９が結合している。このように、本体部２は、電動モータ４で回転歯車５が駆動され、これによりロッド８とこれに結合したピストン９の移動が喚起される構成を有している。なお、本体部２は、作業者が本体部２を保持するためのグリップ１４を有する。 The suction / discharge device 1 of the present invention is used with the cylinder 3 attached to the main body 2. The main body 2 includes an electric motor 4 that is a driving means fixed to the casing (comprising exterior plates 12a, 12b, and 12c), and a rotating gear 5 that is attached to the electric motor 4 and rotates in accordance with the rotation of the electric motor. And a driven gear 6 that meshes with the rotating gear 5 and a nut 7 that is fixed to the driven gear 6 and rotates together. Further, the main body 2 has a rod 8 that is screwed into the nut 7 and protrudes from the inside of the housing to the outside, and the viscous material is sucked into the cylinder 3 at the tip of the rod 8 and sucked. Is connected to the piston 9. As described above, the main body 2 has a configuration in which the rotating gear 5 is driven by the electric motor 4 and thereby the movement of the rod 8 and the piston 9 coupled thereto is urged. The main body 2 has a grip 14 for an operator to hold the main body 2.

シリンダ３は、その一端に粘性材料の吸引口となる開口部３ａを有し、他端の開口部３ｂは本体部２との連結部を構成する。シリンダ３の内壁面が、ピストン９とともに、吸引された粘性材料を受容する空間を画定し、シリンダ３は、ピストン９を内挿した状態で、連結部（開口部３ｂ）を介して本体部２に着脱可能に支持される。なお、シリンダ３は、連結部で本体部２に固定されている必要はなく、後に述べるピストン９の移動による荷重で外れないように支持されていればよい。たとえば、図３に示すように、連結部としてシリンダ３の開口部３ｂ側の外周面にネジ部３ｃを設ける一方、本体部筐体のピストン３を取り付ける側を構成する外装板１２ｂの外側に、このネジ部３ｃが螺合可能な連結治具１３を、固定治具３４と固定治具３８の間にスペーサ３９を介して挟み、回転可能に固定しておき、シリンダ３は、この連結治具１３に使用の度に螺合するようにすればよい。連結治具１３が回転可能であるため、シリンダ３も回転可能となり、したがって、シリンダ３に取り付けた後述するノズル４１を、外壁目地などの施工対象物の向きに合うように自由に回転させることができる。 The cylinder 3 has an opening 3 a serving as a suction port for the viscous material at one end, and the opening 3 b at the other end constitutes a connecting portion with the main body 2. The inner wall surface of the cylinder 3 together with the piston 9 defines a space for receiving the sucked viscous material, and the cylinder 3 is inserted into the main body 2 via the connecting portion (opening 3b) in a state where the piston 9 is inserted. Is detachably supported. Note that the cylinder 3 does not need to be fixed to the main body 2 by a connecting portion, and may be supported so as not to be detached by a load due to movement of the piston 9 described later. For example, as shown in FIG. 3, while providing a threaded portion 3c on the outer peripheral surface on the opening 3b side of the cylinder 3 as a connecting portion, on the outside of the exterior plate 12b constituting the side to which the piston 3 of the main body housing is attached, The connecting jig 13 to which the screw portion 3c can be screwed is sandwiched between a fixing jig 34 and a fixing jig 38 via a spacer 39, and is fixed so as to be rotatable. 13 may be screwed in every use. Since the connecting jig 13 is rotatable, the cylinder 3 can also be rotated. Therefore, a nozzle 41, which will be described later, attached to the cylinder 3 can be freely rotated so as to match the direction of a construction object such as an outer wall joint. it can.

シリンダ３の先端側である開口部３ａは、ノズル４１を脱着可能に取り付けられるようになっている。すなわち、粘性材料の吸引時には開口面積を大きくして流体抵抗を減らすためにノズルを外しておき、一方、粘性材料の吐出時には正確に細く吐出するためにノズル４１を取り付けて開口面積を小さく絞るようにすれば便利である。 The opening part 3a which is the front end side of the cylinder 3 can be attached to the nozzle 41 in a detachable manner. That is, when sucking viscous material, the nozzle is removed in order to increase the opening area and reduce the fluid resistance. On the other hand, when discharging viscous material, the nozzle 41 is attached to reduce the opening area in order to accurately and finely discharge. This is convenient.

なお、シリンダ３の開口部３ａの側の端部を粘性材料に挿入した状態でピストン９を本体部２の側に移動させたときに粘性材料を吸い込めるように、ピストン９の外周部はシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような、すなわち内壁面に摺接する構造である必要がある。このため、図１に示すように、ピストン９の外周面に、たとえば、ゴム製や合成樹脂製のリング状パッキン９ａを取り付けてもよいし、ピストン９の外周面自体をシリンダ３の内壁面に密接しながら動けるような大きさおよび材質で形成してもよい。 The outer peripheral portion of the piston 9 is a cylinder so that the viscous material can be sucked when the piston 9 is moved to the main body 2 side with the end of the opening 3a of the cylinder 3 inserted into the viscous material. 3 is required to have a structure that can move while closely contacting the inner wall surface, that is, that is in sliding contact with the inner wall surface. For this reason, as shown in FIG. 1, for example, a ring-shaped packing 9 a made of rubber or synthetic resin may be attached to the outer peripheral surface of the piston 9, or the outer peripheral surface of the piston 9 itself may be attached to the inner wall surface of the cylinder 3. You may form with the magnitude | size and material which can move closely.

次に、図３および図４を参照して、回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびロッド８の関係を詳しく説明する。図４は、本体部２を構成する要素の中で、特に回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびロッド８を拡大して示す斜視図である。ロッド８の表面（外周面）には雄ネジが形成され、一方、ナット７の内面には雌ネジが形成されている。この雄ネジと雌ネジとにより、ロッド８はナット７に螺嵌している。電動モータ４は本体部２に固定され、その回転シャフト４ａにピン３１により回転歯車５が固定されていて、電動モータ４の回転は回転歯車５に伝達される。従動歯車６は、回転歯車５と噛合され、ボールベアリング３２ａを介して固定具３３ａにより、本体部筐体のシリンダを取り付ける側とは反対側を構成する外装板１２ａに回転可能に取り付けられている。これにより、回転歯車５の回転は従動歯車６に逆方向の回転として伝達される。ナット７の一方の側の面は、従動歯車６の面に、同心状に、ボルト３５ａ、３５ｂ、３６ａおよび３６ｂで固定されている。ナット７の反対側の面は、ボールベアリング３２ｂを介して、固定具３３ｂと固定治具３４により、本体部筐体のシリンダ３を取り付ける側を構成する外装板１２ｂに回転可能に取り付けられている。なお、固定治具３４は、ボルト３７ａおよび３７ｂで外装板１２ｂに固定されている。これにより、従動歯車６とナット７は、ボールベアリング３２ａとボールベアリング３２ｂを介して、本体部筐体の外装板に両端から回転可能に支持される。 Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the relationship between the rotating gear 5, the driven gear 6, the nut 7, and the rod 8 will be described in detail. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the rotating gear 5, the driven gear 6, the nut 7, and the rod 8 among the elements constituting the main body 2. A male screw is formed on the surface (outer peripheral surface) of the rod 8, while a female screw is formed on the inner surface of the nut 7. The rod 8 is screwed into the nut 7 by the male screw and the female screw. The electric motor 4 is fixed to the main body 2, and the rotating gear 5 is fixed to the rotating shaft 4 a by a pin 31, and the rotation of the electric motor 4 is transmitted to the rotating gear 5. The driven gear 6 is meshed with the rotating gear 5 and is rotatably attached to the exterior plate 12a constituting the side opposite to the side on which the cylinder of the main body housing is attached by the fixture 33a via the ball bearing 32a. . Thereby, the rotation of the rotating gear 5 is transmitted to the driven gear 6 as a rotation in the reverse direction. One side of the nut 7 is fixed concentrically to the surface of the driven gear 6 with bolts 35a, 35b, 36a and 36b. The opposite surface of the nut 7 is rotatably attached to the exterior plate 12b that constitutes the side to which the cylinder 3 of the main body housing is attached by the fixture 33b and the fixing jig 34 via the ball bearing 32b. . The fixing jig 34 is fixed to the exterior plate 12b with bolts 37a and 37b. As a result, the driven gear 6 and the nut 7 are rotatably supported from both ends by the exterior plate of the main body housing via the ball bearing 32a and the ball bearing 32b.

したがって、電動モータ４の回転運動は、回転歯車５から従動歯車６に伝達されるとともにナット７にも伝達され、ナット７が回転することにより、ナット７に螺嵌しているロッド８の移動を喚起する。なお、回転歯車５と従動歯車６の歯数比を変えることにより、ナット７の回転速度を適宜、変更することができる。また、図３においては、２個の歯車の組合せが採用されているが、回転歯車５と従動歯車６の間に、別の歯車を介することによりナット７の回転速度や回転方向を変えることもできる。 Accordingly, the rotational motion of the electric motor 4 is transmitted from the rotary gear 5 to the driven gear 6 and also to the nut 7, and the nut 7 rotates to move the rod 8 screwed to the nut 7. Arouse. Note that the rotational speed of the nut 7 can be appropriately changed by changing the gear ratio between the rotating gear 5 and the driven gear 6. In FIG. 3, a combination of two gears is employed, but the rotational speed and direction of the nut 7 may be changed by passing another gear between the rotating gear 5 and the driven gear 6. it can.

ナット７の回転運動は、ナット７に螺嵌しているロッド８の軸方向直線運動として伝達される。すなわち、ナット７は、グリップ１４により作業者により保持される本体部２に対して回転可能に取り付けられており、一方、図１および図２に示すように、ロッド８には回転拘束手段たるガイド棒１０が連結板１１を介して連結されていて、このガイド棒１０は、シリンダ３の外側に、ロッド８と平行に、本体部筐体の外装板１２ａと１２ｂに設けた穴を貫通して軸方向に移動可能に配置されているため、ロッド８が回転しようとする動きは拘束され、ロッド８は回転することなく、ナット７の回転にしたがって、ロッド８の軸方向に沿って直線運動を行なうのである。 The rotational movement of the nut 7 is transmitted as an axial linear movement of the rod 8 screwed into the nut 7. That is, the nut 7 is rotatably attached to the main body 2 held by the operator by the grip 14, while the rod 8 is a guide serving as a rotation restraining means as shown in FIGS. The rod 10 is connected via a connecting plate 11, and this guide rod 10 passes through holes provided in the exterior plates 12 a and 12 b of the main body housing in parallel with the rod 8 on the outside of the cylinder 3. Since the rod 8 is arranged so as to be movable in the axial direction, the movement of the rod 8 is restricted, and the rod 8 does not rotate but linearly moves along the axial direction of the rod 8 according to the rotation of the nut 7. To do.

すなわち、ロッド８は、電動モータの回転方向によって、ナット７の一方の面から突き出したり、引っ込んだりすることになる。したがって、ロッド８に連結しているピストン９も、ロッド８の移動とともに、シリンダ３の内壁面に沿って、開口部３ａと開口部３ｂの間を摺動する。なお、本明細書では、便宜上、ロッド８とピストン９とがシリンダ３の先端側の開口部３ａに向かって移動する動きを「前進」とよび、逆にシリンダ３の連結部側の開口部３ｂに向かって移動する動きを「後退」と呼ぶ。また、ロッド８が前進する方向の側のガイド棒１０の端部をガイド棒１０の「先端部」とよび、ロッド８が後退する方向の側の端部をガイド棒１０の「後端部」とよぶ。 That is, the rod 8 protrudes or retracts from one surface of the nut 7 depending on the rotation direction of the electric motor. Therefore, the piston 9 connected to the rod 8 also slides between the opening 3 a and the opening 3 b along the inner wall surface of the cylinder 3 as the rod 8 moves. In this specification, for the sake of convenience, the movement of the rod 8 and the piston 9 moving toward the opening 3a on the tip end side of the cylinder 3 is called "advance", and conversely, the opening 3b on the connecting portion side of the cylinder 3 The movement that moves toward is called “retreat”. Further, the end of the guide rod 10 on the side in which the rod 8 moves forward is referred to as the “front end” of the guide rod 10, and the end on the side in which the rod 8 moves back is the “rear end” of the guide rod 10. Called.

ガイド棒１０は、ロッド８の前進および後退にしたがって同様に前進と後退を行なうことになるが、ロッド８とほぼ同じ長さを有するため、ロッド８がどの位置にあってもロッド８の回転を拘束する。また、ガイド棒１０は、ロッド８の回転を拘束する作用に加え、ロッド８の移動と連動して移動することにより、ロッド８がぶれずに移動するのを助ける機能をも有する。 The guide rod 10 moves forward and backward in the same manner as the rod 8 moves forward and backward. However, since the guide rod 10 has almost the same length as the rod 8, the rod 8 rotates at any position. to bound. In addition to the action of restricting the rotation of the rod 8, the guide bar 10 also has a function of helping the rod 8 to move without shaking by moving in conjunction with the movement of the rod 8.

また、吸引および吐出動作のそれぞれの終了時点で電動モータ４を停止させるために、本体部２の外装板１２ｂの外面に吸引側リミットスイッチＬＳ１を配置し、対向する外装板１２ａの外面に吐出側リミットスイッチＬＳ２をそれぞれ配置する。そして、リミットスイッチＬＳ１を作動させるためにガイド棒１０の先端部には突起１０ａを設け、リミットスイッチＬＳ２を作動させるためにガイド棒１０の後端部には連結板１１を延長させた部材として作動板１１ａを設ける。 Further, in order to stop the electric motor 4 at the end of each suction and discharge operation, a suction side limit switch LS1 is disposed on the outer surface of the exterior plate 12b of the main body 2, and the discharge side is disposed on the outer surface of the facing exterior plate 12a. Limit switches LS2 are respectively arranged. Then, a protrusion 10a is provided at the tip of the guide bar 10 to operate the limit switch LS1, and the connection plate 11 is extended to the rear end of the guide bar 10 to operate the limit switch LS2. A plate 11a is provided.

なお、ロッド８の回転運動を拘束する手段としては、前記のガイド棒１０による方法のほか、たとえば図５に示すように、ロッド８の外周面にロッド８の中心軸と平行に形成した溝による方法を用いることもできる。この方法は、本体部２の構造がシンプルになり、本体部を軽量化できる点で好ましい。図５は、シリンダ３を取り付けた側とは反対側の外装板１２ａにあけた穴を貫通しているロッド８の近傍を示す断面図であるが、外装板１２ａの穴に歯状部分１２ｄを設け、この歯状部分１２ｄがロッド８に形成した溝に嵌入するようにすれば、ロッド８の回転が拘束され、ロッドは軸方向に直線運動することになる。この歯状部分１２ｄは、外装板１２ａでなく、反対側（シリンダ側）の外装板１２ｂに設けてもよい。また、ロッド８の外周面に形成されているネジは、一条ネジであってもよいが、ナット７の１回転の間にロッド８の移動距離を最適に設定できる点で、二条以上の多条ネジが好ましい。 As a means for restricting the rotational movement of the rod 8, in addition to the method using the guide rod 10 described above, for example, a groove formed on the outer peripheral surface of the rod 8 in parallel with the central axis of the rod 8 as shown in FIG. A method can also be used. This method is preferable in that the structure of the main body 2 is simplified and the weight of the main body can be reduced. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the vicinity of the rod 8 penetrating a hole drilled in the exterior plate 12a on the side opposite to the side where the cylinder 3 is attached. The toothed portion 12d is formed in the hole of the exterior plate 12a. If this tooth-like portion 12d is fitted in the groove formed in the rod 8, the rotation of the rod 8 is restrained and the rod linearly moves in the axial direction. The tooth-like portion 12d may be provided not on the exterior plate 12a but on the opposite side (cylinder side) exterior plate 12b. Further, the screw formed on the outer peripheral surface of the rod 8 may be a single screw, but in the point that the moving distance of the rod 8 can be optimally set during one rotation of the nut 7, two or more multi-threads. Screws are preferred.

次に、図１および図６を参照しながら、本発明の電動式吸引吐出装置１を用いて、粘性材料をシリンダ３の内部に吸引し、次いで、シリンダ３の外部へ吐出するための構成について説明する。図６は、吸引吐出装置１のトリガ１５の支点軸１６付近を拡大した斜視図である。 Next, referring to FIG. 1 and FIG. 6, a configuration for sucking the viscous material into the cylinder 3 and then discharging it to the outside of the cylinder 3 using the electric suction / discharge device 1 of the present invention. explain. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the vicinity of the fulcrum shaft 16 of the trigger 15 of the suction / discharge device 1.

図１および図６に示すように、本体部２には、グリップ１４が固定されており、それにトリガ１５が支点軸１６により取り付けられている。作業者はこのグリップ１４を手で持つことにより本発明の電動式吸引吐出装置１を保持し、トリガ１５を指で引くことにより吸引および吐出の操作を行う。本明細書では、便宜上、グリップ１４およびトリガ１５のナット７に近い側の端部を「根元部分」とよぶ。 As shown in FIG. 1 and FIG. 6, a grip 14 is fixed to the main body 2, and a trigger 15 is attached to it by a fulcrum shaft 16. The operator holds the electric suction / discharge device 1 of the present invention by holding the grip 14 by hand, and performs suction and discharge operations by pulling the trigger 15 with a finger. In the present specification, for convenience, the ends of the grip 14 and the trigger 15 on the side close to the nut 7 are referred to as “root portions”.

具体的には、トリガ１５の根元部分が、グリップ１４の根元部分に、支点軸１６の周りに回動可能な状態で取り付けられる。グリップ１４とトリガ１５の間には、支点軸１６に対して根元部分と反対側の位置に、スプリング１７が取り付けられている。このスプリング１７により、トリガ１５は常に所定の位置に戻るように付勢されているため、グリップ１４を手に持ってトリガ１５を指で引いた後、指の力を緩めるとトリガ１５は元の所定の位置に戻る。 Specifically, the base portion of the trigger 15 is attached to the base portion of the grip 14 so as to be rotatable around the fulcrum shaft 16. A spring 17 is attached between the grip 14 and the trigger 15 at a position opposite to the root portion with respect to the fulcrum shaft 16. Since the trigger 15 is always urged to return to a predetermined position by the spring 17, when the trigger 15 is pulled with a finger while holding the grip 14, the trigger 15 is released when the finger force is released. Return to the predetermined position.

本体部２には、可変抵抗器２１が配置されている。可変抵抗器２１の回転軸２１ａには、止めネジ２８により回転腕２２が取り付けられており、その取付角度は止めネジ２８を緩めて調整することができる。回転軸２１ａの回転により可変抵抗器２１の抵抗値が変化する。回転腕２２は板状に形成され、ほぼ長方形の穴が開いており、この穴には通し棒２５が通してある。これにより、トリガ１５の動きが、滑らかに回転腕２２に伝わる。この通し棒２５の回転腕２２に対して可変抵抗器２１と反対側の端部は、トリガ１５の根元部分に取り付けられた取付板２６の端部２７に固定されている。 A variable resistor 21 is disposed in the main body 2. A rotary arm 22 is attached to the rotary shaft 21a of the variable resistor 21 by a set screw 28, and the mounting angle can be adjusted by loosening the set screw 28. The resistance value of the variable resistor 21 is changed by the rotation of the rotating shaft 21a. The rotary arm 22 is formed in a plate shape and has a substantially rectangular hole, and a through-rod 25 is passed through the hole. Thereby, the movement of the trigger 15 is smoothly transmitted to the rotating arm 22. The end of the through-rod 25 opposite to the variable resistor 21 with respect to the rotating arm 22 is fixed to an end 27 of an attachment plate 26 attached to the root portion of the trigger 15.

こうすることで、作業者が指でトリガ１５をグリップ１４に近づける方向に引くと、その移動距離ｌｘに応じて通し棒２５が移動し、それに応じて回転腕２２が移動距離ｌｘに応じた（ほぼ比例した）角度θだけ回転する。すると回転軸２１ａも角度θだけ回転し、可変抵抗器２１の抵抗値が変化する。トリガ１５を引く力を緩めると、トリガ１５はスプリング１７により元の位置に戻る方向に移動し、それにつれて回転軸２１ａも元の位置に戻る方向に逆の回転をする。したがって、可変抵抗器２１の抵抗値は、作業者がトリガ１５を引く移動距離ｌｘ（ないし角度変化θ）に応じて変化する。この場合、作業者がトリガ１５をグリップ１４に向かって浅く（移動距離ｌｘを小さく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が小さく、トリガ１５をグリップ１４に向かって深く（移動距離ｌｘを大きく）引いたときは、粘性材料の吸引または吐出速度が大きくなるように可変抵抗値の抵抗値が変化し、これにより、後に述べるように、電動モータ４に供給される電力が変化する。 In this way, when the operator pulls the trigger 15 with his / her finger in a direction to approach the grip 14, the threading rod 25 moves according to the movement distance lx, and the rotary arm 22 according to the movement distance lx ( Rotate by an angle θ that is approximately proportional. Then, the rotating shaft 21a also rotates by the angle θ, and the resistance value of the variable resistor 21 changes. When the force that pulls the trigger 15 is loosened, the trigger 15 is moved in the direction to return to the original position by the spring 17, and the rotation shaft 21a rotates in the reverse direction to return to the original position accordingly. Therefore, the resistance value of the variable resistor 21 changes according to the movement distance lx (or the angle change θ) that the operator pulls the trigger 15. In this case, when the operator pulls the trigger 15 shallow toward the grip 14 (moving distance lx is small), the suction or discharging speed of the viscous material is small, and the trigger 15 is deeply moved toward the grip 14 (moving distance lx). ), The resistance value of the variable resistance value changes so that the suction or discharge speed of the viscous material increases, and as a result, the electric power supplied to the electric motor 4 changes.

次に、図７および図８を参照して、本発明の電動式吸引吐出装置１の回路構成について説明する。図７は、吸引吐出装置１の回路基板２０に設けられた電気回路の概略の構成を示した回路図である。図７の回路は、論理回路６０および６１ならびにタイマー回路６２を用いて吸引および吐出の起動と停止ならびに後ダレ（残存吐出）現象の防止を行うものであり、大きく分けて起動・停止回路部Ｘと電動モータ４の回転数制御回路部Ｙとからなる。 Next, the circuit configuration of the electric suction / discharge device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a circuit diagram showing a schematic configuration of an electric circuit provided on the circuit board 20 of the suction / discharge device 1. The circuit shown in FIG. 7 uses the logic circuits 60 and 61 and the timer circuit 62 to start and stop suction and discharge and to prevent a sag (residual discharge) phenomenon. And the rotational speed control circuit portion Y of the electric motor 4.

まず、起動・停止回路部Ｘについて説明する。図１に示すように、吸引吐出装置１の電動モータ４は、回路基板２０上の電気回路および電源供給ライン２４を介して、電源であるバッテリ２３に電気的に接続されている。図７に示すように、バッテリ２３の一方の極（通常は＋側の正極）５０は、吸引と吐出を切り替える切替えスイッチＳ１のリレースイッチＳ１ａまたはＳ１ｂを介して電動（直流）モータ４の一方の極に接続されており、電動モータ４の他方の極は、スイッチングトランジスタＴｒ１を介して接地され、それによりバッテリ２３の他方の極（接地側、通常は−側の負極）に接続されている。すなわち、電流は分岐点５１、電動モータ４、分岐点５４およびスイッチングトランジスタＴｒ１を順次経由して流れ、これによりロッド８を駆動する電動モータ４に電力の供給が可能となる。電動モータ４を流れる電流の向きは、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂの接点が吸引側にあれば極５２から極５３への向きとなり、吐出側にあれば極５３から極５２への向きとなる。なお、ここにおいて電源の正極と負極は逆であってもよく、その場合には電動モータを流れる電流の向きが上記とは逆になる。 First, the start / stop circuit unit X will be described. As shown in FIG. 1, the electric motor 4 of the suction / discharge device 1 is electrically connected to a battery 23 as a power source via an electric circuit on the circuit board 20 and a power supply line 24. As shown in FIG. 7, one pole (usually the positive electrode on the positive side) 50 of the battery 23 is connected to one of the electric (DC) motors 4 via the relay switch S1a or S1b of the changeover switch S1 for switching between suction and discharge. The other pole of the electric motor 4 is grounded via the switching transistor Tr1, thereby being connected to the other pole of the battery 23 (the ground side, usually the negative pole on the negative side). In other words, the current flows through the branch point 51, the electric motor 4, the branch point 54, and the switching transistor Tr1 in sequence, thereby enabling electric power to be supplied to the electric motor 4 that drives the rod 8. The direction of the current flowing through the electric motor 4 is from the pole 52 to the pole 53 if the contact point of the relay switches S1a and S1b is on the suction side, and from the pole 53 to the pole 52 if it is on the discharge side. Here, the positive electrode and the negative electrode of the power supply may be reversed, and in this case, the direction of the current flowing through the electric motor is reversed from the above.

また、起動・停止回路部Ｘは、論理回路であるＯＲ回路６０およびＡＮＤ回路６１を有しており、これらはＯＲ回路６０の出力ｃがＡＮＤ回路６１の一方の入力となり、ＡＮＤ回路６１の出力ｅがスイッチングトランジスタＴｒ１の入力となるように接続されている。また、マイクロスイッチで構成される起動・停止スイッチＳ２の停止側とＯＲ回路との間にはタイマー回路６２を有し、その出力がＯＲ回路６０の入力ａとスイッチングトランジスタＴｒ２の入力の両方となるように接続されている。さらに、モータの回転数制御回路部Ｙの出力信号（電圧）Ｖｓが、ＡＮＤ回路６１の他方の入力ｄとなるように接続されている。なお、起動・停止スイッチＳ２は、トリガ１５を引かないときは停止（ＯＦＦ）状態にあり、トリガ１５をグリップ１４に近づく方向（作動方向）に少し引いたとき起動（ＯＮ）状態となるように設定されている。 The start / stop circuit unit X includes an OR circuit 60 and an AND circuit 61 which are logic circuits. The output c of the OR circuit 60 serves as one input of the AND circuit 61, and the output of the AND circuit 61. e is connected to be an input of the switching transistor Tr1. In addition, a timer circuit 62 is provided between the stop side of the start / stop switch S2 constituted by a micro switch and the OR circuit, and the output thereof is both the input a of the OR circuit 60 and the input of the switching transistor Tr2. So connected. Further, the output signal (voltage) Vs of the motor rotation speed control circuit Y is connected so as to be the other input d of the AND circuit 61. The start / stop switch S2 is in a stop (OFF) state when the trigger 15 is not pulled, and is in a start (ON) state when the trigger 15 is slightly pulled in the direction approaching the grip 14 (operation direction). Is set.

上記電気回路の動作状態を順を追って説明する。バッテリ２３からのコードを吸引吐出装置１の回路基板２０に設けられた電気回路に接続し、切替えスイッチＳ１を吸引側にすると、リレーＲＬ１が通電状態となり、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂの接点が吸引側に接続する。このとき、トリガ１５を引かず、起動・停止スイッチＳ２が停止状態（ストップ状態）にあるときは、分岐点５８、タイマー回路６２および分岐点５９を介してＯＲ回路６０に入力する電圧信号ａと、分岐点５７を介してＯＲ回路６０に入力する電圧信号ｂは両方ともＬｏｗＬｅｖｅｌの信号（以下“Ｌ”信号と称す）であり、したがってＡＮＤ回路６１の入力ｃも“Ｌ”信号のため、ＡＮＤ回路６１の出力ｅも“Ｌ”信号のままであり、スイッチングトランジスタＴｒ１はＯＦＦ（切断）状態であるから、電動モータ４に電流が流れず、電動モータ４は停止したままである。 The operation state of the electric circuit will be described step by step. When the cord from the battery 23 is connected to an electric circuit provided on the circuit board 20 of the suction / discharge device 1 and the changeover switch S1 is set to the suction side, the relay RL1 is energized and the contacts of the relay switches S1a and S1b are connected to the suction side. Connect to. At this time, when the trigger 15 is not pulled and the start / stop switch S2 is in the stop state (stop state), the voltage signal a input to the OR circuit 60 via the branch point 58, the timer circuit 62, and the branch point 59 Both of the voltage signals b input to the OR circuit 60 through the branch point 57 are Low Level signals (hereinafter referred to as “L” signals), and therefore the input c of the AND circuit 61 is also the “L” signal. Since the output e of the AND circuit 61 is also the “L” signal and the switching transistor Tr1 is in the OFF (disconnected) state, no current flows through the electric motor 4, and the electric motor 4 remains stopped.

ここで、トリガ１５を引くと、起動・停止スイッチＳ２の接点が停止状態から起動状態（スタート状態）に切り替わり、ＯＲ回路６０の入力ｂの電圧は“Ｌ”信号からＨｉｇｈＬｅｖｅｌの信号（以下“Ｈ”信号と称す）に変わる。このため、停止側からの入力ａが“Ｌ”信号のままであっても、ＯＲ回路６０からＡＮＤ回路６１への入力ｃは“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わる。したがって、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路６３のパルス出力Ｖｓが、スイッチングトランジスタＴｒ１の入力信号ｅとなり、電動モータ４にはパルス出力Ｖｓに同期したパルス幅で電流が極５２から極５３の向きに流れ、電動モータ４はロッド８およびそれと連結されたピストン９が後退するように回転（これを仮に「正回転」と称す）する。これにより吸引吐出装置１のシリンダ３内に粘性材料を吸引することができる。以上の一連の動作における論理回路部の信号電圧ａ〜ｅのレベルおよび電動モータ４を流れる電流ｉの状態を、図８のチャート（の「停止」より左側）に示す。 When the trigger 15 is pulled, the contact of the start / stop switch S2 is switched from the stop state to the start state (start state), and the voltage at the input b of the OR circuit 60 changes from the “L” signal to the High Level signal (hereinafter “ (Referred to as “H” signal). For this reason, even if the input a from the stop side remains the “L” signal, the input c from the OR circuit 60 to the AND circuit 61 changes from the “L” signal to the “H” signal. Therefore, the pulse output Vs of the pulse width modulation (PWM) circuit 63 becomes the input signal e of the switching transistor Tr1, and the electric motor 4 flows in the direction from the pole 52 to the pole 53 with a pulse width synchronized with the pulse output Vs. The electric motor 4 rotates so that the rod 8 and the piston 9 connected to the rod 8 are retracted (this is temporarily referred to as “forward rotation”). Thereby, the viscous material can be sucked into the cylinder 3 of the suction / discharge device 1. The level of the signal voltages a to e of the logic circuit section and the state of the current i flowing through the electric motor 4 in the above series of operations are shown in the chart of FIG.

次いで、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替えると、リレーＲＬ１は非導通となり、リレースイッチＳ１ａとＳ１ｂの接点は吐出側に切り替わる。この状態でトリガ１５をグリップ１４の方に引くと、前記と同様にスイッチングトランジスタＴｒ１がＯＮ状態となり、電動モータ４には、モータの回転数制御回路Ｙの出力電圧Ｖｓと同期したパルスで、前記とは逆方向である極５３から極５２への向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ４はロッド８とピストン９を前進させる方向に回転（前記正回転に対し「逆回転」と称す）する。これにより吸引吐出装置１のシリンダ３の外に、あるいはシリンダ３にノズル４１を取り付けたときはノズル４１から、粘性材料を吐出させることができる。 Next, when the changeover switch S1 is switched to the discharge side, the relay RL1 becomes non-conductive, and the contact between the relay switches S1a and S1b is switched to the discharge side. When the trigger 15 is pulled toward the grip 14 in this state, the switching transistor Tr1 is turned on as described above, and the electric motor 4 is pulsed in synchronization with the output voltage Vs of the motor rotation speed control circuit Y. The electric current flows in the direction (i direction) from the pole 53 to the pole 52 which is the opposite direction to the electric motor 4, and the electric motor 4 rotates in a direction to advance the rod 8 and the piston 9 (referred to as "reverse rotation" with respect to the forward rotation). ) Accordingly, the viscous material can be discharged from the nozzle 41 outside the cylinder 3 of the suction / discharge device 1 or when the nozzle 41 is attached to the cylinder 3.

次に、本発明のもうひとつの課題である、粘性材料の吐出を停止するときに発生するノズルからの「後ダレ」現象すなわち残存吐出の防止を実現するための電気回路の動作について説明する。図７において、上に述べたように、切替えスイッチＳ１を吐出側にし、トリガ１５を引いて起動・停止スイッチＳ２を起動の状態にし、電動モータ４を回転させてノズル４１から粘性材料を吐出させている状態（この状態にある時間をＴとする）において、吐出を止めるためにトリガ１５を引く力を緩め、トリガ１５を元の位置（停止位置）まで戻したとする。すると、起動スイッチＳ２が起動から停止の状態に切り替わり、ＯＲ回路６０の入力ｂは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わる。ところが、このとき同時に、タイマー回路６２への入力が“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わる。タイマー回路６２は、入力信号が“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わると、その立ち上がりを検知して、所定の時間幅τだけ“Ｈ”信号を出力するように設定されているため、この時間幅τの“Ｈ”信号が、分岐点５９を通じて、一方ではＯＲ回路６０への入力ａとなり、他方ではスイッチングトランジスタＴｒ２への入力となる。 Next, the operation of the electric circuit for realizing the “after-sag” phenomenon from the nozzle, that is, the remaining discharge prevention, which occurs when the discharge of the viscous material is stopped, which is another problem of the present invention, will be described. In FIG. 7, as described above, the changeover switch S1 is set to the discharge side, the trigger 15 is pulled, the start / stop switch S2 is set to the start state, the electric motor 4 is rotated, and the viscous material is discharged from the nozzle 41. It is assumed that the force pulling the trigger 15 is loosened in order to stop the discharge in the current state (time in this state is T), and the trigger 15 is returned to the original position (stop position). Then, the start switch S2 is switched from the start state to the stop state, and the input b of the OR circuit 60 is changed from the “H” signal to the “L” signal. However, at the same time, the input to the timer circuit 62 changes from the “L” signal to the “H” signal. The timer circuit 62 is set to detect the rising edge when the input signal changes from the “L” signal to the “H” signal and output the “H” signal for a predetermined time width τ. The “H” signal having the time width τ is input to the OR circuit 60 on the one hand through the branch point 59 and is input to the switching transistor Tr2 on the other hand.

その結果、Ｔｒ２に入力された信号により、時間幅τだけリレーＲＬ１が通電状態となり、切替えリレースイッチＳ１ａとＳ１ｂが吐出側から吸引側に切り替わる。他方、同じく時間幅τだけ、ＯＲ回路の入力ａが“Ｈ”信号となり、よって、ＡＮＤ回路の入力ｃが“Ｈ”信号となることにより、ＡＮＤ回路６１の出力ｅはモータの回転数制御回路部Ｙからのパルス出力Ｖｓとなり、これがスイッチングトランジスタＴｒ１への入力となってＴｒ１がＶｓと同期したパルスでＯＮ状態（通電状態）となる。すなわち、電動モータ４に流れる電流は、それまで極５３から極５２の向きであったのが、時間幅τだけ逆の向きである極５２から極５３の向きに切り替わって流れ、ピストン９が粘性材料を吸引する方向に移動するように回転（正回転）する。したがって、時間幅τだけ粘性材料を吸い戻す動作が行われるため、シリンダ３内の粘性材料にかかる残圧が除去され、問題となる残存吐出が防止できるのである。時間幅τの経過後、入力ａは“Ｈ”信号から“Ｌ”信号に変わり、スイッチングトランジスタＴｒ１への入力ｅも“Ｌ”信号に変わるため、Ｔｒ１はＯＦＦ（切断状態）になり、電動モータ４は電流が流れなくなって回転を停止する。以上の一連の動作における論理回路部の信号電圧ａ〜ｅのレベルおよび電動モータ４を流れる電流ｉの状態を、図８のチャート（の「停止」より右側）に示す。 As a result, according to the signal input to Tr2, the relay RL1 is energized for the time width τ, and the switching relay switches S1a and S1b are switched from the discharge side to the suction side. On the other hand, the input “a” of the OR circuit becomes the “H” signal, and the output “e” of the AND circuit 61 becomes the “H” signal. The pulse output Vs from the part Y becomes an input to the switching transistor Tr1, and the Tr1 is turned on (energized state) with a pulse synchronized with Vs. In other words, the current flowing through the electric motor 4 was switched from the pole 53 to the pole 52 until the current is switched from the pole 52 to the pole 53, which is the opposite direction by the time width τ. Rotate (forward) to move in the direction of sucking material. Therefore, since the operation of sucking back the viscous material by the time width τ is performed, the residual pressure applied to the viscous material in the cylinder 3 is removed, and the problematic residual discharge can be prevented. After the elapse of the time width τ, the input a changes from the “H” signal to the “L” signal, and the input e to the switching transistor Tr1 also changes to the “L” signal, so that Tr1 is turned off (disconnected state), and the electric motor No. 4 stops rotating because the current stops flowing. The level of the signal voltages a to e of the logic circuit section and the state of the current i flowing through the electric motor 4 in the above series of operations are shown in the chart of FIG.

次に、本発明におけるロッド８およびピストン９の移動速度の制御について、図６および図７を用いて説明する。図６は、トリガ１５とそれに連動して抵抗値が変化するようにして設けた可変抵抗器２１を示す斜視図である。すなわち、吸引吐出装置１のトリガ１５をグリップ１４のほうに浅く引いたときは、可変抵抗器２１の抵抗値ｒを小さくして吸引および吐出の速度が緩やかであり、深く引くにつれて可変抵抗器２１の抵抗値ｒが大きくなって吸引および吐出の速度が大きくなるように構成されている。これにより、トリガ１５を引く量（距離ｌｘ）に応じてピストン９の移動速度を滑らかに変えることができるため、吸引や吐出の作業における操作性が向上し、特に吐出の作業において粘性材料の吐出速度を良好にコントロールできることから、きわめて使いやすい吸引吐出装置１となっているのである。 Next, control of the moving speeds of the rod 8 and the piston 9 in the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view showing the trigger 15 and the variable resistor 21 provided such that the resistance value changes in conjunction with the trigger 15. That is, when the trigger 15 of the suction / discharge device 1 is pulled shallower toward the grip 14, the resistance value r of the variable resistor 21 is decreased, and the suction and discharge speeds are moderate. The resistance value r is increased so that the suction and discharge speeds are increased. Accordingly, the moving speed of the piston 9 can be smoothly changed according to the amount of pulling the trigger 15 (distance lx), so that the operability in the suction and discharge operations is improved. Since the speed can be controlled well, the suction / discharge device 1 is very easy to use.

このような吸引吐出速度の制御は、ピストン９の駆動源である電動（直流）モータ４をパルス幅変調（ＰＷＭ）により速度制御することで実現している。図７に示すモータの回転数制御回路部Ｙがそれであり、その出力ＶｓがＡＮＤ回路６１の入力ｄとなるように構成されている。なお、ＰＷＭとしては、例えばタイマーＩＣ５５５などが挙げられる。このＰＷＭ回路６３に、入力としてたとえばｆＨｚのパルスを加え、コントロール信号として可変抵抗器２１により調整された直流電圧Ｖｃを加えると、Ｖｃの大きさに比例したパルス幅の変調出力信号Ｖｓが得られる。この変調出力信号ＶｓがＡＮＤ回路６１を介してスイッチングトランジスタＴｒ１に入力され、電動モータ４への供給電力を制御するようになっている。すなわち、バッテリ２３からの直流電圧を、トリガ１５を引く量に応じて抵抗値を変えるように配置した可変抵抗器２１により調整し、こうして調整された直流電圧をコントロール信号ＶｃとしてＰＷＭ回路６３に供給することで、電動モータ４の速度を制御し、ピストン９の移動速度を調整するのである。 Such a control of the suction / discharge speed is realized by controlling the speed of the electric (direct current) motor 4 that is a driving source of the piston 9 by pulse width modulation (PWM). This is the motor rotation speed control circuit Y shown in FIG. 7, and the output Vs thereof is the input d of the AND circuit 61. An example of PWM is a timer IC 555. When, for example, an fHz pulse is applied to the PWM circuit 63 and a DC voltage Vc adjusted by the variable resistor 21 is applied as a control signal, a modulated output signal Vs having a pulse width proportional to the magnitude of Vc is obtained. . The modulation output signal Vs is input to the switching transistor Tr1 via the AND circuit 61, and the power supplied to the electric motor 4 is controlled. That is, the DC voltage from the battery 23 is adjusted by the variable resistor 21 arranged to change the resistance value according to the amount of the trigger 15 to be pulled, and the DC voltage thus adjusted is supplied to the PWM circuit 63 as the control signal Vc. By doing so, the speed of the electric motor 4 is controlled and the moving speed of the piston 9 is adjusted.

次に、本発明の吸引吐出装置１におけるリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２の動作状態を図１および図７を参照しながら説明する。図７の起動・停止回路Ｘに示したように、電動モータ４の極５３と切替えスイッチＳ１ｂの間には、吸引側リミットスイッチＬＳ１を、そして電動モータ４の極５２と切替えスイッチＳ１ａの間には、吐出側リミットスイッチＬＳ２をそれぞれ配置し電気的に接続させている。このとき、例えばリミットスイッチＬＳ１およびＬＳ２が作動していないときは、それぞれのリミットスイッチのＯＮ側接点を介して電動モータ４が回転するように接続しておく。また、ＯＦＦ側接点は一緒にしてバッテリ２３の＋極側５０に接続しておき、それぞれのリミットスイッチが作動したときは、ＯＦＦ側に接続するようにしておく。 Next, the operation states of the limit switches LS1 and LS2 in the suction / discharge device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in the start / stop circuit X in FIG. 7, a suction-side limit switch LS1 is provided between the pole 53 of the electric motor 4 and the changeover switch S1b, and between the pole 52 of the electric motor 4 and the changeover switch S1a. The discharge-side limit switch LS2 is disposed and electrically connected. At this time, for example, when the limit switches LS1 and LS2 are not operating, the electric motor 4 is connected so as to rotate via the ON-side contact of each limit switch. Further, the OFF side contacts are connected together to the positive electrode side 50 of the battery 23, and when each limit switch is operated, it is connected to the OFF side.

作業者が、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３内に吸引するために、ピストン９がシリンダ３の開口部３ａ側の先端にある状態で、切替えスイッチＳ１を吸引側に切り替え、トリガ１５を指で少しグリップ１４に近づける方向に少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、前述したように図７の電動モータ４の極５２から極５３の向きに電流が流れ、電動モータ４が回転（正回転）してロッド８とピストン９が後退を始め、粘性材料の吸引を始める。そのままトリガ１５を引き続けるとピストン９も後退を続け（このときガイド棒１０もロッド８とともに後退する）、ピストン９がシリンダ３の反対側の開口部３ｂの端部に近い所定の位置に到達したとき、ガイド棒１０のピストン９側先端に設けた突起１０ａがリミットスイッチＬＳ１を押し作動させる。そうすると、電気回路において吸引側リミットスイッチＬＳ１の接点は、ＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わり、電動モータ４の極５２と極５３が直結してバッテリ２３を含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、電動モータ４の逆起電力によりモータ４が慣性で回転を続けることなく一瞬のうちに停止し、吸引動作を停止する。停止したら、トリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすればよい。 In order for the operator to suck the viscous material into the cylinder 3 of the suction / discharge device 1, the changeover switch S1 is switched to the suction side while the piston 9 is at the tip of the opening 3a side of the cylinder 3, and the trigger 15 is turned on. When the finger is slightly pulled in the direction approaching the grip 14, the start / stop switch S2 is activated (ON state), and a current flows from the pole 52 to the pole 53 of the electric motor 4 in FIG. Then, the electric motor 4 rotates (forward rotation), the rod 8 and the piston 9 begin to move backward, and suction of the viscous material begins. If the trigger 15 is continuously pulled, the piston 9 continues to move backward (the guide rod 10 also moves backward together with the rod 8), and the piston 9 reaches a predetermined position near the end of the opening 3b on the opposite side of the cylinder 3. At this time, the protrusion 10a provided at the piston 9 side tip of the guide rod 10 pushes and operates the limit switch LS1. Then, the contact of the suction side limit switch LS1 in the electric circuit is switched from the ON side to the OFF side, the pole 52 and the pole 53 of the electric motor 4 are directly connected to form a closed circuit not including the battery 23, and the load circuit is short-circuited. For this reason, the motor 4 is stopped instantaneously by the counter electromotive force of the electric motor 4 without being rotated by inertia, and the suction operation is stopped. When stopped, the force to pull the trigger 15 is loosened and returned to the original position, and the start / stop switch S2 is set to the stop side.

次いで、粘性材料を吸引吐出装置１のシリンダ３外へ吐出するために、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替え、再びトリガ１５を指でグリップ１４に近づける方向に少し引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動状態（ＯＮ状態）になり、図７の電動モータ４の極５３から極５２の向き（ｉ方向）に電流が流れ、電動モータ４が逆回転しロッド８とピストン９が前進をはじめ、粘性材料の吐出を始める。そのままトリガ１５を引き続けるとピストン９も（ロッド８およびガイド棒１０とともに）前進を続け、ピストン９がシリンダ３の開口部３ａ側の端部に近い所定の位置に到達したとき、ガイド棒１０の突起１０ａとは反対側の先端に設けた作動板１１ａが吐出側リミットスイッチＬＳ２を押し作動させる。そうすると、電気回路において吐出側リミットスイッチＬＳ２の接点はＯＮ側からＯＦＦ側に切り替わり、電動モータ４の極５２と極５３が直結してバッテリ２３を含まない閉回路を形成し、負荷回路がショートするため、電動モータ４の逆起電力により、慣性で回転することなく、一瞬のうちに回転を停止して吐出動作を停止する。このときトリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻し、起動・停止スイッチＳ２を停止側にすれば、前述したように、時間幅τだけタイマー回路６２から“Ｈ”信号が出力され、リレーＲＬ１が通電状態となって、切替えスイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側に切り替わるため、電動モータ４の極５２から極５３の向き（ｉ方向とは逆の向き）に電流が流れて電動モータ４が正回転し、時間幅τだけピストン９が後退して、吐出圧が除去される。時間τが経過するとタイマー回路６２からは“Ｌ”信号が出力されるため、電動モータ４への電力の供給が停止し、電動モータ４の回転が完全に停止することにより、残存吐出を発生することなく、吐出動作を終了することができる。 Next, in order to discharge the viscous material to the outside of the cylinder 3 of the suction / discharge device 1, the changeover switch S1 is switched to the discharge side, and when the trigger 15 is pulled a little closer to the grip 14 again with the finger, the start / stop switch S2 is The motor enters an activated state (ON state), current flows in the direction (i direction) from the pole 53 to the pole 52 of the electric motor 4 in FIG. 7, the electric motor 4 rotates in the reverse direction, and the rod 8 and the piston 9 begin to move forward. Start dispensing material. If the trigger 15 is continuously pulled as it is, the piston 9 (with the rod 8 and the guide rod 10) continues to advance, and when the piston 9 reaches a predetermined position near the end of the cylinder 3 on the opening 3a side, An operating plate 11a provided at the tip opposite to the protrusion 10a pushes and operates the discharge side limit switch LS2. Then, the contact of the discharge side limit switch LS2 is switched from the ON side to the OFF side in the electric circuit, and the pole 52 and the pole 53 of the electric motor 4 are directly connected to form a closed circuit not including the battery 23, and the load circuit is short-circuited. Therefore, due to the counter electromotive force of the electric motor 4, the rotation is stopped instantaneously and the discharge operation is stopped without rotating by inertia. At this time, if the force to pull the trigger 15 is loosened and returned to the original position and the start / stop switch S2 is set to the stop side, the “H” signal is output from the timer circuit 62 for the time width τ as described above, and the relay Since RL1 is energized and the changeover switches S1a and S1b are switched to the suction side, a current flows in the direction from the pole 52 of the electric motor 4 to the pole 53 (the direction opposite to the i direction), so that the electric motor 4 is normal. The piston 9 rotates and the piston 9 moves backward by the time width τ, and the discharge pressure is removed. Since the timer circuit 62 outputs an “L” signal when the time τ elapses, the supply of electric power to the electric motor 4 is stopped, and the rotation of the electric motor 4 is completely stopped, thereby generating remaining discharge. The discharge operation can be completed without any problem.

なお、吸引側と吐出側のリミットスイッチを配置し作動させる方法としては、図１に示した方法に限定されず、例えば、ロッド８の両端に近い位置にそれぞれ凹部を設け、別に本体部の適当な位置にロッド８の凹部がきたとき、この窪んだ部分に入り込むことによりスイッチが作動するように２個のリミットスイッチを配置し、電気回路と接続しておく方法なども採用できる。 The method of arranging and operating the limit switches on the suction side and the discharge side is not limited to the method shown in FIG. 1. For example, a recess is provided at a position close to both ends of the rod 8, and an appropriate body portion is separately provided. It is also possible to employ a method in which two limit switches are arranged and connected to an electric circuit so that when the concave portion of the rod 8 comes into a certain position, the switch is activated by entering the recessed portion.

続いて、図７、図９および図１０を参照して、本発明の別の局面である、吸引吐出装置１を用いて、粘性材料を施工する方法を説明する。図９は、吸引吐出装置１に粘性材料を吸引している状態を簡略化させて示した部分断面図であり、粘性材料であるシーリング材４３と、これを収容する容器であるペール缶４２と、シリンダ３は断面を示し、それ以外の部材は簡略化した側面を示している。また、図１０はシリンダ３とノズル４１の側面を示す。 Then, with reference to FIG.7, FIG.9 and FIG.10, the method of constructing a viscous material using the suction discharge apparatus 1 which is another situation of this invention is demonstrated. FIG. 9 is a partial cross-sectional view schematically showing a state in which the viscous material is sucked into the suction / discharge device 1, and includes a sealing material 43 that is a viscous material and a pail can 42 that is a container that accommodates the sealing material 43. The cylinder 3 shows a cross section, and the other members show simplified side surfaces. FIG. 10 shows the side surfaces of the cylinder 3 and the nozzle 41.

作業者は、まず、シーリング材を施工する対象である建築物の外壁の目地を刷毛により清掃する。そして、目地に沿ったその両脇の部分にマスキングテープを貼って、シーリング材が塗布されないように覆う。そして、目地の被接着部分となる両側面にプライマーを塗布して２０分から３０分ほど放置する。 The worker first cleans the joints on the outer wall of the building for which the sealing material is to be constructed, with a brush. And a masking tape is stuck on the both sides along the joint so that the sealing material is not applied. And a primer is apply | coated to the both sides used as a to-be-adhered part of a joint, and it is left to stand for 20 to 30 minutes.

次に、作業者は、ノズル４１を外した状態で、シリンダ３にピストンロッド８とピストン９とを挿入し、シリンダ３の取付側の開口部３ｂを本体部２の連結治具１３に螺嵌する（図１参照）。そして、吸引吐出装置１にバッテリ２３を電源ライン２４を介して接続した後、吸引吐出装置１のシリンダ３を、ペール缶４２に入れたシーリング材４３にシリンダ３の先端側の開口部３ａが浅く浸かるように、図９に示すような状態で挿入する。この段階では、ピストン９はシリンダ３の先端側にある。切替えスイッチＳ１を吸引吐出装置１の吸引側に切替えると、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側（ロッド８が後退する方向）に接続する。 Next, with the nozzle 41 removed, the operator inserts the piston rod 8 and the piston 9 into the cylinder 3, and the opening 3 b on the attachment side of the cylinder 3 is screwed into the connecting jig 13 of the main body 2. (See FIG. 1). Then, after connecting the battery 23 to the suction / discharge device 1 via the power supply line 24, the opening 3 a on the tip side of the cylinder 3 is shallow in the sealing material 43 in the cylinder 3 of the suction / discharge device 1. It is inserted in a state as shown in FIG. At this stage, the piston 9 is on the tip side of the cylinder 3. When the changeover switch S1 is switched to the suction side of the suction / discharge device 1, the relay switches S1a and S1b are connected to the suction side (direction in which the rod 8 moves backward).

ここで作業者がトリガ１５を浅く引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動（ＯＮ）状態となり、上に述べたように“Ｈ”信号がＡＮＤ回路６１の入力ｃに加わり、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓに同期したパルス電流がスイッチングトランジスタＴｒ１を流れ、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５２から極５３の向き、および分岐点５４を経て、接地側（バッテリ２３の−極側５６）に電流が流れ、電動モータ４が正回転してロッド８とピストン９が後退する方向に移動し始め、シリンダ３内の先端部が減圧となるため、シーリング材４３がシリンダ３内に吸引され始める。トリガ１５をさらに深く引くと、前述したようにトリガ１５を引いた距離に応じて、可変抵抗器２１の回転軸２１ａが回転し、その際の回転角θにほぼ比例して可変抵抗器２１のコントロール電圧Ｖｃが大きくなり、それとともにＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓのパルス幅も大きくなるため、電動モータ４の回転速度が増大し、したがってシーリング材の吸引速度がトリガ１５を引いた距離に応じて増大する。ピストン９がシリンダ３の後端部の所定の位置に到達すると、リミットスイッチＬＳ１が作動し、バッテリ２３を含まない閉回路が形成されるため、電動モータ４は停止して吸引動作が停止する。この際、吸引の途中でトリガ１５を引く力を緩めて元の位置に戻せば、吸引動作を途中で停止することもできる。 When the operator pulls the trigger 15 shallowly, the start / stop switch S2 is activated (ON), and the “H” signal is added to the input c of the AND circuit 61 as described above, and the output of the PWM circuit 63 is output. A pulse current synchronized with Vs flows through the switching transistor Tr1, passes from the positive pole side 50 of the battery 23 to the branch point 51, the direction from the pole 52 to the pole 53 of the electric motor 4, and the branch point 54, and then to the ground side (battery 23 Current flows on the negative pole side 56), the electric motor 4 rotates forward, the rod 8 and the piston 9 begin to move backward, and the tip in the cylinder 3 is depressurized. 3 begins to be sucked into. When the trigger 15 is pulled further deeply, the rotating shaft 21a of the variable resistor 21 rotates according to the distance to which the trigger 15 is pulled as described above, and the variable resistor 21 of the variable resistor 21 is approximately proportional to the rotation angle θ at that time. Since the control voltage Vc is increased and the pulse width of the output Vs of the PWM circuit 63 is increased at the same time, the rotation speed of the electric motor 4 is increased. Therefore, the suction speed of the sealing material is increased according to the distance where the trigger 15 is pulled. To do. When the piston 9 reaches a predetermined position at the rear end of the cylinder 3, the limit switch LS1 is activated and a closed circuit that does not include the battery 23 is formed. Therefore, the electric motor 4 is stopped and the suction operation is stopped. At this time, if the force of pulling the trigger 15 during the suction is loosened and returned to the original position, the suction operation can be stopped halfway.

作業者はここで、ペール缶からシリンダ３を抜き取って、シリンダ３の先端側開口部３ａの外周に付着したシーリング材をふき取る。そして、図１０に示すように、シリンダ３の先端部にノズル４１を取り付ける。次いで、切替えスイッチＳ１を吐出側に切り替え、ノズル４１を目地にあてがい、トリガ１５を浅く引くと、起動・停止スイッチＳ２が起動（ＯＮ）状態になり、“Ｈ”信号がＯＲ回路とＡＮＤ回路を通じて流れ、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓに同期した電圧パルスが、スイッチングトランジスタＴｒ１を通電状態にし、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５３から極５２、および分岐点５４を経て、接地側（バッテリ２３の−極側５６）に電流が流れ、電動モータ４が吸引時とは逆に回転するため、ロッド８とピストン９が前進する方向へ移動し始め、吐出動作を開始し、目地内へのシーリング材４３の充填が開始する。作業者は、吐出するシーリング材４３が目地から溢れて目地の周辺を汚さないように、目地の形状に合わせ、トリガ１５を引く距離を指の力加減で調節し、吐出速度を調節する。このとき、トリガ１５を引く距離に応じて、可変抵抗器２１の回転軸２１ａが回転し、その際の回転角θにほぼ比例して可変抵抗器２１のコントロール電圧Ｖｃが変化し、それとともにＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓも変化するため、電動モータ４の回転速度が変化し、したがってシーリング材４３の吐出速度がトリガ１５を引く距離に応じて変化する。すなわち、トリガ１５を比較的浅く引くと吐出速度は小さく、徐々に深く引くにつれて吐出速度が増大し、最も深く引いたとき吐出速度は最大となる。この変化は滑らかであるため、吐出速度の調節は容易である。 Here, the operator pulls out the cylinder 3 from the pail can, and wipes off the sealing material adhering to the outer periphery of the front end side opening 3 a of the cylinder 3. Then, as shown in FIG. 10, a nozzle 41 is attached to the tip of the cylinder 3. Next, when the changeover switch S1 is switched to the discharge side, the nozzle 41 is applied to the joint, and the trigger 15 is pulled shallowly, the start / stop switch S2 is activated (ON), and the “H” signal is passed through the OR circuit and the AND circuit. The voltage pulse synchronized with the output Vs of the PWM circuit 63 energizes the switching transistor Tr1, and from the positive pole side 50 of the battery 23, the branch point 51, the pole 53 to the pole 52 of the electric motor 4, and the branch point 54. After that, the current flows to the ground side (the negative pole side 56 of the battery 23), and the electric motor 4 rotates in the opposite direction to that during suction, so the rod 8 and the piston 9 begin to move in the forward direction, and the discharge operation is started. The filling of the sealing material 43 into the joint is started. The operator adjusts the distance at which the trigger 15 is pulled by adjusting the force of the finger to adjust the discharge speed so that the sealant 43 to be discharged does not overflow from the joint and stain the periphery of the joint. At this time, the rotation shaft 21a of the variable resistor 21 rotates according to the distance to which the trigger 15 is pulled, and the control voltage Vc of the variable resistor 21 changes substantially in proportion to the rotation angle θ at that time, and PWM is also generated. Since the output Vs of the circuit 63 also changes, the rotation speed of the electric motor 4 changes, and therefore the discharge speed of the sealing material 43 changes according to the distance at which the trigger 15 is pulled. That is, when the trigger 15 is pulled relatively shallowly, the discharge speed is small, the discharge speed increases as the trigger 15 is gradually deepened, and the discharge speed becomes maximum when the trigger 15 is pulled deepest. Since this change is smooth, the discharge speed can be easily adjusted.

目地にシーリング材４３を充填し終わり、あるいは充填の途中で吐出を止めようとするとき、作業者はトリガ１５を引く力を緩め、トリガ１５を元に戻すと、スイッチＳ２が停止（ＯＦＦ）状態になる。このとき時間幅τだけタイマー回路６２から“Ｈ”信号が流れ、分岐点５９から分かれた一方の電圧信号“Ｈ”がスイッチングトランジスタＴｒ２に通じ、リレーＲＬ１を通電状態にするため、リレースイッチＳ１ａおよびＳ１ｂが吸引側に切り替わる。同時に時間幅τだけ、分岐点５９から分かれた他方の電圧信号“Ｈ”がＯＲ回路６０とＡＮＤ回路６１に流れるため、ＰＷＭ回路６３の出力Ｖｓと同期した電圧パルスがスイッチングトランジスタＴｒ１に通じ、バッテリ２３の＋極側５０から、分岐点５１、電動モータ４の極５２から極５３、および分岐点５４を通じて電気が流れ、電動モータ４が吸引方向に回転（正回転）し、ピストン９を時間幅τだけ後退方向に移動させるため、吐出の残圧が除去されて、残存吐出を防止することができる。時間幅τを経過した後、“Ｈ”信号は“Ｌ”信号になり、スイッチングトランジスタＴｒ１が切断状態になるため、電動モータ４には電流が流れないため回転が停止し、ピストン９の動きが完全に停止する。このようにして、ノズル４１からの残存吐出を生ずることなく、シーリング材４３の吐出を停止することができ、結果として、目地に対するシーリング材４３の充填施工作業を、綺麗かつ正確に、かつ疲労が少ない状態で行うことができるのである。 When filling the sealing material 43 in the joint or when stopping the discharge in the middle of filling, the operator loosens the pulling force of the trigger 15, and when the trigger 15 is returned to the original state, the switch S2 is stopped (OFF). become. At this time, the “H” signal flows from the timer circuit 62 for the time width τ, and one voltage signal “H” separated from the branch point 59 is passed to the switching transistor Tr2, and the relay RL1 is energized. S1b switches to the suction side. At the same time, the other voltage signal “H” separated from the branch point 59 by the time width τ flows to the OR circuit 60 and the AND circuit 61, so that a voltage pulse synchronized with the output Vs of the PWM circuit 63 is passed to the switching transistor Tr1 and the battery. From the positive pole side 50 of 23, electricity flows through the branch point 51, from the pole 52 of the electric motor 4 through the pole 53, and the branch point 54, the electric motor 4 rotates (forward rotation) in the suction direction, Since it is moved in the backward direction by τ, the residual discharge pressure is removed and the remaining discharge can be prevented. After the time width τ elapses, the “H” signal becomes the “L” signal, and the switching transistor Tr1 is cut off. Therefore, no current flows through the electric motor 4, so that the rotation stops and the movement of the piston 9 is stopped. Stop completely. In this manner, the discharge of the sealing material 43 can be stopped without causing the remaining discharge from the nozzle 41. As a result, the filling work of the sealing material 43 on the joint can be performed cleanly, accurately, and fatigued. It can be done in a small state.

以上のように、作業者にとっては、本発明の電動式の吸引吐出装置１を使用する限り、粘性材料の吸引および吐出工程のいずれにおいても、吸引および吐出の作業が手動ではなく電動で行なわれるので、従前の作業よりも疲労が大幅に低減化される。 As described above, for the operator, as long as the electric suction / discharge device 1 of the present invention is used, the suction and discharge work is performed manually, not manually, in any of the viscous material suction and discharge processes. As a result, fatigue is greatly reduced compared to conventional work.

また、吐出時にトリガを元に戻して起動・停止スイッチを停止にしたときに一瞬電動モータ４が逆回転する方法により、ノズルからの残存吐出を防止する効果を有する。 In addition, there is an effect of preventing residual discharge from the nozzle by a method in which the electric motor 4 is reversely rotated for a moment when the trigger is returned to the original state during discharge and the start / stop switch is stopped.

なお、本願の電動式の吸引吐出装置１で吐出させる材料としての粘性材料は、特に限定されない。たとえば、建築物、土木構築物、自動車などの分野において使用されるシーリング材、塗膜防水剤、塗料、接着剤などがある。これらのうち、粘性材料に揺変性が付与されていて粘度が極めて高いため、本発明の電動吸引吐出装置１の特徴を最大限に発揮できる点でシーリング材が好ましい。 In addition, the viscous material as a material discharged with the electric suction / discharge device 1 of the present application is not particularly limited. For example, there are sealing materials, coating film waterproofing agents, paints, adhesives and the like used in the fields of buildings, civil engineering structures and automobiles. Among these, since the thixotropic property is imparted to the viscous material and the viscosity is extremely high, the sealing material is preferable in that the characteristics of the electric suction / discharge device 1 of the present invention can be maximized.

粘性材料の組成別種類としては、ウレタン系、エポキシ系、ポリサルファイド系、ポリエステル系、アクリル系、シリコ−ン系、変成シリコーン系などが挙げられる。特に、シーリング材に使用される点で、ウレタン系、ポリサルファイド系、変成シリコーン系の粘性材料が好ましい。 Examples of types of viscous materials include urethane-based, epoxy-based, polysulfide-based, polyester-based, acrylic-based, silicone-based, and modified silicone-based materials. In particular, a urethane-based, polysulfide-based, or modified silicone-based viscous material is preferable in that it is used as a sealing material.

また、粘性材料の硬化方法としては、湿気などの水分や空気中の酸素を利用して硬化させる１液硬化型、あるいは主剤と硬化剤を混合して硬化させる２液硬化型があるが、比較的粘度が高い１液型硬化型、特に１液湿気硬化型に本発明の電動式の吸引吐出装置１を適用すると、効果的である。 In addition, as a method for curing a viscous material, there are a one-component curing type in which moisture such as moisture and oxygen in the air are used for curing, or a two-component curing type in which a main agent and a curing agent are mixed and cured. It is effective to apply the electric suction / discharge device 1 of the present invention to a one-component curable type having a high static viscosity, particularly a one-component moisture curable type.

本発明の電動式吸引吐出装置１の一例を示す全体図である。1 is an overall view showing an example of an electric suction / discharge device 1 of the present invention. 図１の電動式吸引吐出装置１をノズル４１側から見た側面図である。FIG. 4 is a side view of the electric suction / discharge device 1 of FIG. 1 viewed from the nozzle 41 side. 図１の電動式吸引吐出装置１の本体部２の回転歯車５，従動歯車６，ナット７およびその近傍のロッド８を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the rotation gear 5, the driven gear 6, the nut 7, and the rod 8 of the vicinity of the main-body part 2 of the electric suction / discharge device 1 of FIG. 図１の電動式吸引吐出装置１の回転歯車５、従動歯車６、ナット７およびその近傍のロッド８を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the rotating gear 5, the driven gear 6, the nut 7, and the rod 8 of the vicinity of the electric suction / discharge device 1 of FIG. 外装板１２ａの歯状部分１２ｄがロッド８の溝に挿入されている状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where a tooth-like portion 12d of the exterior plate 12a is inserted into a groove of a rod 8. グリップ１４の根元付近の、グリップ１４とトリガ１５と可変抵抗器２１の動作関係を示す簡略化した斜視図である。FIG. 6 is a simplified perspective view showing an operational relationship between the grip 14, the trigger 15, and the variable resistor 21 near the base of the grip 14. 吸引吐出装置１の回路基板２０上に設けられる電気回路の一例を示す。An example of the electric circuit provided on the circuit board 20 of the suction / discharge device 1 is shown. 図７の電気回路における電圧信号の種類と流れのタイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the kind of voltage signal in the electric circuit of FIG. 7, and the timing of a flow. 吸引吐出装置の使用状態を模式的に示す。The use condition of a suction discharge device is typically shown. シリンダ３の先端にノズル４１を取り付ける状態を示す。A state in which the nozzle 41 is attached to the tip of the cylinder 3 is shown.

Explanation of symbols

１吸引吐出装置
２本体部
３シリンダ
３ａ先端側開口部
３ｂ取付側開口部
３ｃねじ部
４電動モータ
４ａ回転シャフト
５回転歯車
６従動歯車
７ナット
８ロッド
９ピストン
９ａリング状パッキン
１０ガイド棒
１０ａ突起
１１連結板
１１ａ作動板
１２ａ外装板
１２ｂ外装板
１２ｃ外装板
１３連結治具
１４グリップ
１５トリガ
１６支点軸
１７スプリング
２０回路基板
２１可変抵抗器
２１ａ回転軸
２２回転腕
２３電源（バッテリ）
２４電源ライン
２５通し棒
２６取付板
２７端部
２８止めねじ
３１ピン
３２ａ、３２ｂボールベアリング
３３ａ、３３ｂ固定具
３４固定治具
３５ａ、３５ｂボルト
３６ａ、３６ｂボルト
３７ａ、３７ｂボルト
３８固定治具
３９スペーサー
４１ノズル
４２ペール缶
４３シーリング材
５０バッテリの＋極側
５６バッテリの−極側
５１、５４、５７、５８、５９電気回路の分岐点
５２、５３電動モータの極
６０ＯＲ回路
６１ＡＮＤ回路
６２タイマー回路
６３ＰＷＭ回路
６４、６５、６６、６７、６８電気回路の分岐点
Ｓ１切替えスイッチ
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂリレースイッチ
Ｓ２起動・停止スイッチ
ＲＬ１リレー
Ｔｒ１スイッチングトランジスタ
Ｔｒ２スイッチングトランジスタ
ＬＳ１吸引側リミットスイッチ
ＬＳ２吐出側リミットスイッチ
1 Suction and discharge device
2 Body
3 Cylinder 3a Tip Side Opening 3b Mounting Side Opening 3c Screw 4 Electric Motor
4a Rotating shaft 5 Rotating gear 6 Driven gear 7 Nut 8 Rod 9 Piston 9a Ring packing 10 Guide rod 10a Projection 11 Connection plate 11a Actuation plate 12a Exterior plate 12b Exterior plate 12c Exterior plate 13 Connection jig 14 Grip 15 Trigger
16 fulcrum shaft 17 spring 20 circuit board 21 variable resistor 21a rotating shaft
22 Rotating arm 23 Power supply (battery)
24 Power line 25 Through rod 26 Mounting plate 27 End portion 28 Set screw 31 Pin 32a, 32b Ball bearing 33a, 33b Fixing tool 34 Fixing jig 35a, 35b Bolt 36a, 36b Bolt 37a, 37b Bolt 38 Fixing jig 39 Spacer 41 Nozzle 42 Pail can 43 Sealing material 50 Battery positive pole side 56 Battery negative pole side 51, 54, 57, 58, 59 Electric circuit branch point 52, 53 Electric motor pole 60 OR circuit 61 AND circuit 62 Timer circuit 63 PWM circuit 64, 65, 66, 67, 68 Electric circuit branch point S1 changeover switch S1a, S1b relay switch S2 start / stop switch RL1 relay Tr1 switching transistor Tr2 switching transistor LS1 suction side limit switch LS2 discharge side limit switch

Claims

An electric suction / discharge device (1) for sucking and discharging viscous material,
The device comprises a main body (2) and a cylinder (3),
The main body has a rod (8), a piston (9) coupled to the rod, and an electric motor (4) for inducing movement of the rod,
The rod is configured to perform a suction operation for moving the piston in a direction for sucking the viscous material into the cylinder and a discharge operation for moving the piston in a direction for discharging the viscous material out of the cylinder. ,
The main body includes an electric start / stop circuit unit (X) for supplying electric power to the electric motor from a power source (23 ), and a rotation speed control circuit unit (Y) for controlling the rotation speed of the electric motor. With a circuit,
The start and stop circuit portion, the suction operation of the rod to change the rotational direction of the electric motor by controlling the temporary suction operation switching transistor (Tr2) for changing the direction of the current supplied to the electric motor By controlling a change-over switch (S1) for switching between the discharge operation and the start / stop switching transistor (Tr1) for turning on / off the supply of current to the electric motor, the start- up state and the stop of the device A start / stop switch (S2) for switching the state, a logic circuit composed of an OR circuit (60) and an AND circuit (61), and an on signal for a predetermined time width (τ) by detecting the rising edge of the input signal A timer circuit (62) set to output
The rotational speed control circuit unit includes a variable resistor (21) and a pulse width modulator (63),
The output (c) of the OR circuit (60) becomes one input of the AND circuit (61), and the output (e) of the AND circuit (61) becomes an input of the start / stop switching switching transistor (Tr1). The timer circuit (62) is provided between the stop side of the start / stop switch (S2) and the OR circuit (60), and the output of the timer circuit (62) is input to the OR circuit (60). (A) and the input of the temporary suction operation switching transistor (Tr2), and the output (Vs) of the rotational speed control circuit unit (Y) becomes the other input (d) of the AND circuit (61). Connected so that
The main body further includes a trigger (15) for switching between a start state and a stop state of the start / stop switch, and a resistance value of the variable resistor changes according to a movement distance (lx) of the trigger. Thus, the pulse width modulator is configured to change the power supplied to the electric motor,
When the changeover switch is on the discharge operation side, when the start / stop switch is switched from the start state side to the stop state side, the relay operates for a predetermined time (τ), so that the electric motor An apparatus configured to rotate in a suction direction for a predetermined time (τ) so that the rod performs a suction operation.

The electric suction / discharge device according to claim 1 ,
The electric circuit further includes limit switches (LS1, LS2), and when the piston reaches a predetermined position, the limit switch is operated to directly connect one pole of the electric motor to the other pole, thereby An apparatus configured to form a closed circuit that does not include the power source.

The electric suction / discharge device according to claim 1 or 2 ,
An apparatus characterized in that the power source is a battery arranged at a location away from the main body.

The electric suction / discharge device according to any one of claims 1 to 3 ,
The apparatus is characterized in that the cylinder is detachably connected to the main body so as to be rotatable about the central axis of the rod.

The electric suction / discharge device according to any one of claims 1 to 4 ,
The main body further comprises a nut (7) rotatably supported about the central axis of the rod;
The rod forms a screw on the outer peripheral surface and is screwed onto the nut;
The apparatus, wherein the electric motor is configured to urge movement of the rod in the central axis direction by rotating the nut.

The electric suction / discharge device according to claim 5 ,
An apparatus comprising rotation restraining means (10) so that the rod reciprocates along the central axis without rotating itself according to the rotation direction of the nut.

The electric suction / discharge device according to claim 5 or 6 ,
A device characterized in that the screw is a multi-thread screw.

A viscous material construction method for sucking and discharging viscous materials,
Using a motorized suction apparatus according to any one of claims 1 to 7, comprising the steps of sucking viscous material into the cylinder of the suction and discharge device, which is sucked into the cylinder relative to the execution object And a step of discharging the viscous material.

It is a construction method of the viscous material according to claim 8 ,
A method wherein the viscous material is a sealing material.