JP4850079B2 - Image processing apparatus, image processing apparatus control method, and failure prediction method - Google Patents

Image processing apparatus, image processing apparatus control method, and failure prediction method Download PDF

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Description

本発明は、画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び画像処理装置に搭載されたディスク記憶装置の故障予測方法に関し、特に装置本体の振動に対応したディスク記憶装置の制御態様に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, a control method for the image processing apparatus, and a failure prediction method for a disk storage device mounted on the image processing apparatus, and more particularly to a control mode of the disk storage device corresponding to vibration of the apparatus main body.

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ、書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。このような画像処理装置がHDD(Hard Disk Drive)を有し、出力画像及び撮像画像を蓄積することにより、利便性を高めることが近年知られている。このような、HDDを搭載する画像処理装置において、記憶装置としてのHDDの信頼性を高めるため、HDDの記憶状況から診断情報を取得し、診断情報に基づいてHDDに記憶された情報を他のHDDにコピーする技術が提案されている(特許文献1)。
特開2005−303985公報
In recent years, there has been a tendency to digitize information, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, or a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like. In recent years, it has been known that such an image processing apparatus has an HDD (Hard Disk Drive), and improves convenience by storing output images and captured images. In such an image processing apparatus equipped with an HDD, in order to increase the reliability of the HDD as a storage device, diagnostic information is acquired from the storage status of the HDD, and the information stored in the HDD based on the diagnostic information A technique for copying to an HDD has been proposed (Patent Document 1).
JP 2005-303985 A

しかしながら、HDDは非常に振動に対して弱い記憶装置であり、撮像装置であるスキャナのキャリッジや、画像形成対象である用紙を搬送するための搬送ローラ用モータ、クラッチ等、機械的に動作する構成部品を多く含む画像処理装置の使用環境として良い環境ではない。特に、単位時間(1分間)あたりの紙搬送枚数であるppm値(page per minute)が高くなる程、画像処理装置の振動は激しくなるため、画像処理速度の高速化が求められる現状と相反するという問題が生じる。
具体的な問題として、所定のppm値を基準として構成された画像処理装置に、HDDを搭載して動作させた際、実際の動作性能が、定められているppm値よりも低くなってしまう問題が発生している。この問題は、HDDを画像処理装置本体から離して設置すると解決することも判明しており、画像処理の工程においてHDDへのアクセスが必要となる場合に、画像処理装置本体の振動がHDDに影響することにより、HDDのパフォーマンスが低下し、結果として画像処理装置全体のパフォーマンスが低下していると考えられる。更に具体的な解析の結果、画像処理装置のコントローラからHDDへ書き込みコマンドを発行した後、HDDが書き込み開始可能になるまでに通常よりも長い時間を要している場合があり、上記ppmの問題はこのタイミングで発生していることが判明した。
However, the HDD is a storage device that is extremely vulnerable to vibration, and is configured to mechanically operate, such as a carriage of a scanner that is an imaging device, a motor for a conveyance roller for conveying a sheet that is an image formation target, and a clutch. This is not a good environment for using an image processing apparatus including many parts. In particular, as the ppm value (page per minute), which is the number of paper transported per unit time (one minute), increases, the vibration of the image processing apparatus becomes more intense, which is contrary to the current situation where higher image processing speed is required. The problem arises.
As a specific problem, when an HDD is installed and operated in an image processing apparatus configured with a predetermined ppm value as a reference, the actual operation performance becomes lower than a predetermined ppm value. Has occurred. It has also been found that this problem can be solved by installing the HDD away from the image processing apparatus main body. When the access to the HDD is required in the image processing step, the vibration of the image processing apparatus main body affects the HDD. As a result, it is considered that the performance of the HDD is lowered, and as a result, the performance of the entire image processing apparatus is lowered. As a result of more specific analysis, after issuing a write command from the controller of the image processing apparatus to the HDD, it may take a longer time than usual until the HDD can start writing. Was found to occur at this timing.

これは、画像処理装置に発生した振動がHDDに影響し、HDD内部において記録ディスク媒体に対するヘッドの位置決めが完了しないために発生していると考えられる。但し、常にこのような現象が発生しているわけではなく、画像処理装置に発生した振動のどのような成分若しくは振動のどのようなタイミングでHDDに悪影響が加わるのかを解明するには至らない。また、近年一般的に流通しているHDDは、ホスト装置から書き込みコマンドを受信して書き込みを開始した後、書き込み処理が終了するまでの内部の具体的な処理をホスト装置には通知せず、書き込み終了を示す信号のみを外部に発信する。
即ち、書き込み中にヘッドの位置ずれを検知して書き込みを停止した場合や、書き込んだ情報のベリファイ結果がエラーである場合等は、自動的にリトライ処理を行って書き込み完了するように設計されている。従って、装置振動のどのようなタイミングでエラーが発生しているのかを解析することが困難であり、そのために装置振動によるエラーに対して有効な対策をとることも困難であった。
This is considered to occur because the vibration generated in the image processing apparatus affects the HDD and the positioning of the head with respect to the recording disk medium is not completed inside the HDD. However, such a phenomenon does not always occur, and it is not possible to elucidate what component of the vibration generated in the image processing apparatus or at what timing the vibration is adversely affected on the HDD. Also, HDDs that are generally distributed in recent years do not notify the host device of specific internal processing until the write processing ends after receiving a write command from the host device and starting writing, Only a signal indicating the end of writing is transmitted to the outside.
In other words, when writing is stopped due to head misalignment detected during writing, or when the verification result of the written information is an error, it is designed to automatically perform retry processing and complete writing. Yes. Therefore, it is difficult to analyze at what timing of the apparatus vibration the error has occurred, and it is also difficult to take effective measures against the error due to the apparatus vibration.

他方、HDD内部におけるリトライ回数やエラーレート等に基づいてHDDの寿命予測を行う技術を、画像処理装置に搭載されたHDDに適用する場合、画像処理装置に発生する振動によってHDDのリトライ回数やエラーレートが劣化するため、HDDの正確な寿命を診断することが出来ない場合がある。即ち、装置振動に伴うリトライ回数やエラーレートの劣化により、HDDの寿命が正確なものよりも短く判定されてしまう可能性がある。尚、このような問題は、HDD等の磁気ディスク記憶装置に限らず、光ディスク記憶装置等、回転型記憶媒体に対して相対的に動作する記憶ヘッドによって情報の書き込み/読み出しを行う記憶装置であれば、同様に発生し得る。
本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、ディスク記憶装置の搭載された画像処理装置において、装置振動によるディスク記憶装置の不具合解析及び低減を可能とすることを目的とする。また、本発明の他の目的として、画像処理装置に搭載されたディスク記憶装置の寿命予測の正確性を向上することを目的とする。
On the other hand, when the technology for predicting the life of the HDD based on the number of retries in the HDD, the error rate, etc. is applied to the HDD installed in the image processing apparatus, the number of HDD retries and the error due to vibration generated in the image processing apparatus. Since the rate deteriorates, it may be impossible to diagnose the exact life of the HDD. That is, there is a possibility that the lifetime of the HDD is determined to be shorter than the accurate one due to the number of retries and the error rate deterioration caused by the apparatus vibration. Such problems are not limited to magnetic disk storage devices such as HDDs, but may be storage devices that write / read information using a storage head that operates relative to a rotating storage medium, such as an optical disk storage device. Can occur as well.
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable failure analysis and reduction of a disk storage device due to device vibration in an image processing device equipped with the disk storage device. Another object of the present invention is to improve the accuracy of life prediction of a disk storage device mounted on an image processing apparatus.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ディスク記憶装置の搭載された画像処理装置であって、前記画像処理装置に発生する振動を検知し、検知信号を出力する振動検知部と、前記振動検知部の出力信号に基づいて振動検知情報を生成する振動検知制御部と、前記振動検知制御部から受信した振動検知情報に基づいて、前記ディスク記憶装置を制御するディスク記憶装置制御部と、を有し、前記振動検知制御部は、前記振動検知部の出力信号によって示される周期的な振動の位相と時間軸とが関連付けられた情報を前記振動検知情報として生成し、前記ディスク記憶装置制御部は、前記ディスク記憶装置において発生した不具合とその発生タイミングとが関連付けられた不具合情報を受信し、前記振動検知情報の時間軸と前記不具合情報の時間軸とを対応させることにより、前記ディスク記憶装置において不具合が発生したタイミングに応じた前記周期的な振動の位相を前記ディスク記憶装置へのアクセスを禁止する禁止タイミングとして設定して記憶し、前記振動検知部の出力信号によって示される周期的な振動の位相が前記禁止タイミングとして設定されている場合、禁止タイミングが終了するまで前記ディスク記憶装置へのアクセスを待機することを特徴とする。
また請求項に記載の発明は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記ディスク記憶装置制御部は、前記受信した振動検知情報に基づき、前記画像処理装置に発生している振動の所定周波数成分に応じて前記ディスク記憶装置へのアクセス可否を判断することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an image processing apparatus equipped with a disk storage device, and detects vibration generated in the image processing apparatus and outputs a detection signal. A detection unit; a vibration detection control unit that generates vibration detection information based on an output signal of the vibration detection unit; and a disk storage that controls the disk storage device based on vibration detection information received from the vibration detection control unit. a device controller, was perforated, the vibration detection control unit generates information which the phase and the time axis of the cyclic vibration indicated by the output signal of the vibration detection unit is associated as the vibration detection information, The disk storage device control unit receives failure information in which a failure that has occurred in the disk storage device and an occurrence timing thereof are associated with each other. By associating with the time axis of the defect information, the phase of the periodic vibration corresponding to the timing when the defect occurs in the disk storage device is set and stored as a prohibition timing for prohibiting access to the disk storage device. When the periodic vibration phase indicated by the output signal of the vibration detection unit is set as the prohibition timing, access to the disk storage device is waited until the prohibition timing ends. .
According to a second aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the disk storage device controller is configured to determine a predetermined vibration generated in the image processing device based on the received vibration detection information. Whether to access the disk storage device is determined according to a frequency component.

また請求項に記載の発明は、請求項に記載の画像処理装置において、前記ディスク記憶装置制御部は、前記ディスク記憶装置に不具合が発生したタイミングと、前記画像処理装置に発生している振動の周波数成分とを照合し、前記ディスク記憶装置の不具合発生に寄与する前記画像処理装置の振動周波数成分を判断する。
また請求項に記載の発明は、請求項に記載の画像処理装置において、前記ディスク記憶制御は、前記判断された振動周波数成分が前記振動検知部によって検出されている期間における前記ディスク記憶装置へのアクセスを禁止することを特徴とする。
また請求項に記載の発明は、請求項またはに記載の画像処理装置において、前記ディスク記憶装置制御部は、前記ディスク記憶装置の不具合情報を蓄積して前記ディスク記憶装置の寿命を予測する寿命予測制御部を更に有し、前記寿命予測制御部は、前記判断された振動周期タイミングまたは前記判断された振動周波数成分が前記振動検知部によって検出されている期間において発生した前記ディスク記憶装置の不具合情報を除外して前記ディスク記憶装置の寿命を予測することを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the image processing apparatus according to claim 2, wherein the disk storage device control unit, and when trouble occurs in the disk storage device, has occurred in the image processing apparatus The vibration frequency component of the image processing apparatus that contributes to the occurrence of a malfunction of the disk storage device is determined by collating with the vibration frequency component.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the third aspect , the disk storage control unit is configured to store the disk in a period during which the determined vibration frequency component is detected by the vibration detection unit. Access to the device is prohibited.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the third or fourth aspect , the disk storage device control unit accumulates defect information of the disk storage device and predicts the life of the disk storage device. A lifetime prediction control unit that performs the disk storage device that is generated during a period in which the determined vibration cycle timing or the determined vibration frequency component is detected by the vibration detection unit. The lifetime of the disk storage device is predicted by excluding the defect information.

また請求項に記載の発明は、ディスク記憶装置の搭載された画像処理装置の制御方法であって、前記画像処理装置に発生する振動を検知し、前記画像処理装置に発生する振動の検知によって検知された周期的な振動の位相と時間軸とが関連付けられた情報を振動検知情報として生成し、前記ディスク記憶装置において発生した不具合とその発生タイミングとが関連付けられた不具合情報を受信し、前記振動検知情報の時間軸と前記不具合情報の時間軸とを対応させることにより、前記ディスク記憶装置において不具合が発生したタイミングに応じた前記周期的な振動の位相を前記ディスク記憶装置へのアクセスを禁止する禁止タイミングとして設定し、前記画像処理装置に発生する振動の検知によって検知された周期的な振動の位相が前記禁止タイミングとして設定されている場合、禁止タイミングが終了するまで前記ディスク記憶装置へのアクセスを待機することを特徴とする。
また請求項に記載の発明は、画像処理装置に搭載されたディスク記憶装置の故障予測方法であって、前記ディスク記憶装置の不具合情報を蓄積し、前記画像処理装置に発生する振動を検知し、前記画像処理装置に発生する振動の検知によって検知された周期的な振動の位相と時間軸とが関連付けられた情報を振動検知情報として生成し、前記ディスク記憶装置において発生した不具合とその発生タイミングとが関連付けられた不具合情報を受信し、前記振動検知情報の時間軸と前記不具合情報の時間軸とを対応させることにより、前記ディスク記憶装置の不具合発生に寄与する前記画像処理装置の振動状態を特定し、前記蓄積された不具合情報のうち前記特定された振動状態における不具合情報を除外した上で前記蓄積された不具合情報に基づいて前記ディスク記憶装置の故障予測を行うことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an image processing apparatus mounted with a disk storage device, wherein vibration generated in the image processing apparatus is detected and vibration detected in the image processing apparatus is detected. Generates information associating the detected periodic vibration phase with the time axis as vibration detection information, receives defect information associated with a defect occurring in the disk storage device and its occurrence timing, and By associating the time axis of vibration detection information with the time axis of the failure information, access to the disk storage device is prohibited from the phase of the periodic vibration corresponding to the timing at which the failure occurred in the disk storage device. Set as the prohibition timing to perform, and the phase of the periodic vibration detected by detecting the vibration generated in the image processing apparatus is When configured as stop timing, characterized by waiting to access the disk storage device until the prohibition time is completed.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a failure prediction method for a disk storage device mounted in an image processing apparatus, wherein failure information of the disk storage device is accumulated and vibrations generated in the image processing apparatus are detected. In addition, information relating to the phase of the periodic vibration detected by the detection of vibration generated in the image processing apparatus and the time axis is generated as vibration detection information, and a fault occurring in the disk storage device and its occurrence timing Is associated with the time axis of the vibration detection information and the time axis of the defect information, and the vibration state of the image processing apparatus contributing to the occurrence of the defect in the disk storage device is determined. Specifying the accumulated defect information to the accumulated defect information after excluding the defect information in the identified vibration state from the accumulated defect information Zui it and performing failure prediction of the disk storage device.

本発明によれば、ディスク記憶装置の搭載された画像処理装置において、装置振動によるディスク記憶装置の不具合解析及び低減が可能となる。
また、画像処理装置に搭載されたディスク記憶装置の寿命予測の正確性を向上することが可能となる。
According to the present invention, in an image processing apparatus equipped with a disk storage device, failure analysis and reduction of the disk storage device due to device vibration can be performed.
In addition, it is possible to improve the accuracy of the life prediction of the disk storage device mounted on the image processing apparatus.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
本発明は、ディスク記憶装置としてHDDを搭載した画像処理装置において、画像処理装置本体に発生する振動成分を検出し、検出した振動に基づいて装置を制御する。
[実施例1]
本実施例は、画像処理装置本体の振動を検出すると共に、画像処理装置に搭載されたHDDの具体的処理を記録し、両者を照合することによって装置振動に対するHDDのエラー発生の解析及びエラー対策を実行する。まず、図1、図2を用いて、本実施例に係る画像処理装置の全体構成を説明する。図1は、本実施例に係る画像処理装置100の外観を示す斜視図であり、図2は、本実施例に係る画像処理装置100の全体構成を示すブロック図である。図2に示すように、本実施例に係る画像処理装置100は、CPU101、メモリ102、HDD103、ROM104、ホストI/F105、給紙トレイ106、プリントエンジン107、排紙トレイ108、スキャナ109、ディスプレイパネル110、振動検知装置111及びシステムバス112を有する。尚、図2においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、プリントアウトに用いられる用紙の流れを破線の矢印で示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
According to the present invention, in an image processing apparatus equipped with an HDD as a disk storage device, a vibration component generated in the image processing apparatus main body is detected, and the apparatus is controlled based on the detected vibration.
[Example 1]
The present embodiment detects vibration of the image processing apparatus main body, records specific processing of the HDD mounted in the image processing apparatus, and collates both to analyze the occurrence of an error in the HDD with respect to the apparatus vibration and to deal with the error. Execute. First, the overall configuration of the image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of an image processing apparatus 100 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of the image processing apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 100 according to this embodiment includes a CPU 101, a memory 102, an HDD 103, a ROM 104, a host I / F 105, a paper feed tray 106, a print engine 107, a paper discharge tray 108, a scanner 109, and a display. A panel 110, a vibration detection device 111, and a system bus 112 are included. In FIG. 2, the electrical connection is indicated by solid arrows, and the flow of paper used for printout is indicated by broken arrows.

メモリ102は一般的にDRAM等の揮発性メモリによって構成される。ROM104に格納されたファームウェア等の制御プログラムがメモリ102にロードされ、CPU101の制御に従って画像処理装置100の動作を制御する制御部が構成される。ROM104は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM)等の不揮発性記憶媒体によって構成され、上述したファームウェア等の制御プログラムの他、画像処理装置100の運用において使用される各種の情報が格納されている。HDD103は、磁気ディスク記憶媒体を有するディスク記憶装置であり、アドレス帳、追加フォント及び蓄積文書等が格納されている。
ホストI/F105は、画像処理装置100がネットワークを介して他の機器と通信する際のインターフェースである。外部のホスト装置が送信した印刷ジョブは、ホストI/F105を介して画像処理装置100の制御部に入力され、制御部の制御に従って印刷処理が実行される。印刷処理においては、給紙トレイ106から用紙が引き出され、画像形成機構としてのプリントエンジン107によって用紙上に画像が形成され、排紙トレイ108に排紙される。スキャナ109は、読み取り台に載置された書類等の読み取り対象物を光学的に走査し、電子文書を生成する画像読み取り装置である。スキャナ109は、原稿載置トレイ109a及びADF(Auto Document Feeder:自動原稿搬送機)109bを有し、原稿載置トレイ109a上に載置された原稿をADF109bが読み取り台上へ自動的に搬送する。
The memory 102 is generally constituted by a volatile memory such as a DRAM. A control program such as firmware stored in the ROM 104 is loaded into the memory 102, and a control unit is configured to control the operation of the image processing apparatus 100 according to the control of the CPU 101. The ROM 104 is configured by a nonvolatile storage medium such as an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable ROM), and stores various information used in the operation of the image processing apparatus 100 in addition to the above-described control program such as firmware. The HDD 103 is a disk storage device having a magnetic disk storage medium, and stores an address book, additional fonts, accumulated documents, and the like.
The host I / F 105 is an interface used when the image processing apparatus 100 communicates with other devices via a network. A print job transmitted from an external host device is input to the control unit of the image processing apparatus 100 via the host I / F 105, and print processing is executed under the control of the control unit. In the printing process, paper is pulled out from the paper feed tray 106, an image is formed on the paper by a print engine 107 as an image forming mechanism, and the paper is discharged onto the paper discharge tray 108. The scanner 109 is an image reading device that optically scans a reading object such as a document placed on a reading table to generate an electronic document. The scanner 109 includes a document placement tray 109a and an ADF (Auto Document Feeder) 109b, and the ADF 109b automatically transports a document placed on the document placement tray 109a onto a reading table. .

ディスプレイパネル110は、画像処理装置100の状態を視覚的に表示する出力インターフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像処理装置100を直接操作する際の入力インターフェースでもある。振動検知装置111は、画像処理装置100に発生した振動を検出し、画像処理装置100の制御部に出力する。振動検知装置111が検出すべき画像処理装置100の振動としては、スキャナ109に含まれるADF109bの動作による振動や、給紙トレイ106、排紙トレイ108及びその他の用紙搬送ローラの動作による振動並びにプリントエンジン107に含まれる作像機構の動作による振動がある。図2に示すこれらの要素がバス112を介して接続されている。尚、図2に示すブロック図は画像処理装置100の一例であり、図2に示す全ての要素が同一のシステムバス112に接続されている必要はない。また、ファクシミリとして動作する際の通信装置等、図2に示す構成要素以外の要素を有しても良い。   The display panel 110 is an output interface that visually displays the state of the image processing apparatus 100, and is also an input interface when the user directly operates the image processing apparatus 100 as a touch panel. The vibration detection device 111 detects the vibration generated in the image processing apparatus 100 and outputs it to the control unit of the image processing apparatus 100. The vibration of the image processing apparatus 100 to be detected by the vibration detection device 111 includes vibration due to the operation of the ADF 109b included in the scanner 109, vibration due to the operation of the paper feed tray 106, the paper discharge tray 108, and other paper transport rollers, and printing. There is vibration due to the operation of the image forming mechanism included in the engine 107. These elements shown in FIG. 2 are connected via a bus 112. The block diagram shown in FIG. 2 is an example of the image processing apparatus 100, and it is not necessary that all the elements shown in FIG. 2 are connected to the same system bus 112. Moreover, you may have elements other than the component shown in FIG. 2, such as a communication apparatus at the time of operating as a facsimile.

次に、図3を用いて本実施例に係る画像処理装置の機能ブロックを説明する。図3に示すように、画像処理装置100の画像形成処理においては、ROM104に格納されているファームウェアがメモリ102にロードされ、CPU101と連動して画像処理制御部121、HDD制御部122及び振動検知制御部123を構成する。図3に示すような機能ブロックにおいて、画像処理制御部121は、ホストI/F105がホスト装置200から受信した印刷ジョブを受け取り、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて描画データを生成する。画像処理制御部121は、生成した描画データを、HDD制御部122を介して順次HDD103にスプールすると共にプリントエンジン107に入力し、給紙トレイ106、プリントエンジン107及び排紙トレイ108を制御して画像形成を実行する。
また、画像処理制御部121は、スキャナ109を制御し、スキャナ109が生成した読み取りデータを、HDD制御部122を介してHDDに格納若しくはホストI/F105を介してホスト装置200に送信する。また、画像処理装置100が複写機として動作する場合、画像処理制御部121は、スキャナ109が生成したデータに基づいて給紙トレイ106、プリントエンジン107及び排紙トレイ108を制御し、画像形成を実行する。HDD制御部122は、画像処理装置100におけるHDD103へのアクセスを制御すると共に、HDD103の動作状況に関する情報をHDD103から受信する。振動検知制御部123は、振動検知装置111を制御し、振動検知装置111の出力信号を解析すると共に、解析結果をHDD制御部122に送信する。
Next, functional blocks of the image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, in the image forming process of the image processing apparatus 100, the firmware stored in the ROM 104 is loaded into the memory 102, and in conjunction with the CPU 101, the image processing control unit 121, the HDD control unit 122, and the vibration detection The control unit 123 is configured. In the functional block shown in FIG. 3, the image processing control unit 121 receives a print job received by the host I / F 105 from the host device 200 and generates drawing data based on the image data included in the print job. The image processing control unit 121 sequentially spools the generated drawing data to the HDD 103 via the HDD control unit 122 and inputs it to the print engine 107 to control the paper feed tray 106, the print engine 107, and the paper discharge tray 108. Execute image formation.
Further, the image processing control unit 121 controls the scanner 109 and stores the read data generated by the scanner 109 in the HDD via the HDD control unit 122 or transmits it to the host device 200 via the host I / F 105. When the image processing apparatus 100 operates as a copying machine, the image processing control unit 121 controls the paper feed tray 106, the print engine 107, and the paper discharge tray 108 based on the data generated by the scanner 109, thereby forming an image. Execute. The HDD control unit 122 controls access to the HDD 103 in the image processing apparatus 100 and receives information regarding the operation status of the HDD 103 from the HDD 103. The vibration detection control unit 123 controls the vibration detection device 111, analyzes the output signal of the vibration detection device 111, and transmits the analysis result to the HDD control unit 122.

次に、本実施例に係る振動検知装置111及び振動検知制御部123の動作を説明する。図4は、振動検知装置111が出力した信号を振動検知制御部123が解析し、グラフ化した結果の一例を示すグラフである。図4の横軸は時間を示し、縦軸は画像処理装置100若しくは振動検知装置111に含まれる加速度センサの基準位置(図中の0)からのずれを示す。画像処理装置100に発生する振動は、上述したように画像処理装置各部の動作による振動であり、その周期は数m(sec)から数十m(sec)程度であり、一般的なHDDの動作周期とは大きく異なる。振動検知制御部123は、図4に示すような振動解析情報を生成し、HDD制御部122に入力している。
次に、本実施例に係るHDD103及びHD制御部122の動作を説明する。本実施例に係るHDD103は、不具合が発生するたびにその内容をHDD制御部122に通知している。図5は、HDD制御部122がHDD103から受信し、記憶している不具合情報テーブルを示す図である。図5に示すように、HDD制御部122は、HDD103から受信した不具合情報及びそのタイムスタンプを記憶している。HDD103がHDD制御部122に通知する主な不具合イベントとしては、エラーレートの劣化、スピンアップタイムの劣化、セクタ・リロケートの発生、シークエラーレートの劣化、CRCエラーの発生、ライトエラーの発生等が挙げられる。
Next, operations of the vibration detection device 111 and the vibration detection control unit 123 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a graph illustrating an example of a result obtained by analyzing and graphing the signal output from the vibration detection device 111 by the vibration detection control unit 123. The horizontal axis in FIG. 4 represents time, and the vertical axis represents the deviation from the reference position (0 in the figure) of the acceleration sensor included in the image processing apparatus 100 or the vibration detection apparatus 111. The vibration generated in the image processing apparatus 100 is a vibration due to the operation of each part of the image processing apparatus as described above, and the period is about several m (sec) to several tens of m (sec). It is very different from the period. The vibration detection control unit 123 generates vibration analysis information as illustrated in FIG. 4 and inputs the vibration analysis information to the HDD control unit 122.
Next, operations of the HDD 103 and the HD control unit 122 according to the present embodiment will be described. The HDD 103 according to the present embodiment notifies the HDD control unit 122 of the contents whenever a problem occurs. FIG. 5 is a diagram showing a defect information table received and stored by the HDD control unit 122 from the HDD 103. As shown in FIG. 5, the HDD control unit 122 stores defect information received from the HDD 103 and its time stamp. The main failure events notified by the HDD 103 to the HDD control unit 122 include error rate deterioration, spin-up time deterioration, sector relocation, seek error rate deterioration, CRC error, write error, etc. Can be mentioned.

次に、HDD制御部122による不具合情報の解析について説明する。図6は、HDD制御部122がHDD103から受信した不具合情報を、横軸を時間、縦軸を不具合発生レベルとして生成したグラフを、図4において説明した振動検知情報と時間軸を合わせて並べた図である。ここで、図6に示す不具合発生レベルとは、図5に示す不具合イベントの発生数でも良いし、夫々の不具合イベント毎に設定された不具合値の合計でも良い。特に、シークエラーレート等、装置の機械的振動に起因して発生する可能性の高い不具合イベントについては、不具合値を高く設定することにより、HDD103に発生した不具合と画像処理装置100に発生した振動との因果関係をより正確に解析することができる。
図6の例においては、画像処理装置100に発生している周期的振動において、基準位置からのずれがピークとなるタイミングの近傍で高い不具合レベルを示していることがわかる。従って、図6に示すような解析結果の場合、HDD制御部122は、図7に示すように、アクセス禁止タイミングTを設定する。即ち、画像処理装置100に発生している周期的振動の基準位置からのずれがピークになるタイミングの前後(速度が反転するタイミングの前後)は、HDD103へのアクセスを禁止するアクセス禁止タイミングであるとしてHDD制御部122が記憶し、これ以降、画像処理制御部121の命令によってHDD103へのアクセスが指示された場合、アクセス禁止タイミングを避けてHDD103へアクセスする。
Next, failure information analysis by the HDD control unit 122 will be described. FIG. 6 is a graph in which the failure information received from the HDD 103 by the HDD control unit 122 is generated with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the failure occurrence level, with the vibration detection information described in FIG. 4 and the time axis aligned. FIG. Here, the failure occurrence level shown in FIG. 6 may be the number of occurrences of failure events shown in FIG. 5 or the total of failure values set for each failure event. In particular, for malfunction events that are likely to occur due to mechanical vibrations of the apparatus, such as seek error rate, by setting a malfunction value high, problems occurring in the HDD 103 and vibrations occurring in the image processing apparatus 100 are detected. Can be analyzed more accurately.
In the example of FIG. 6, it can be seen that the periodic vibration generated in the image processing apparatus 100 shows a high defect level in the vicinity of the timing at which the deviation from the reference position peaks. Therefore, in the case of the analysis result as shown in FIG. 6, the HDD control unit 122 sets the access prohibition timing T as shown in FIG. That is, before and after the timing at which the deviation from the reference position of the periodic vibration occurring in the image processing apparatus 100 peaks (before and after the timing at which the speed is reversed) is an access prohibition timing for prohibiting access to the HDD 103. Is stored in the HDD control unit 122. Thereafter, when access to the HDD 103 is instructed by an instruction of the image processing control unit 121, the HDD 103 is accessed while avoiding the access prohibition timing.

図8を用いて、本実施例に係るHDD制御部122の動作について説明する。HDD制御部122は、画像処理制御部121からHDD103へのアクセス命令を受信すると(S801)、アクセス禁止タイミングが否か判断する(S802)。アクセス禁止タイミングであれば(S802)、HDD制御部122は、アクセス禁止タイミングが終わるまで待機した後(S803)、アクセスを実行し(S804)、処理を終了する。アクセス命令受信時がアクセス禁止タイミングでなければ(S802)、そのままアクセスを実行し(S804)、処理を終了する。
以上説明したように、本実施例に係る画像処理装置においては、装置に発生する周期的振動を検出すると共に、HDDの不具合発生のタイミングを特定し、両者を照合することによって不具合の発生しやすいタイミングでのHDDへのアクセスを抑制し、装置に発生する周期的振動による不具合の発生を防止することができる。
The operation of the HDD control unit 122 according to this embodiment will be described with reference to FIG. When the HDD control unit 122 receives an access command to the HDD 103 from the image processing control unit 121 (S801), the HDD control unit 122 determines whether there is an access prohibition timing (S802). If it is the access prohibition timing (S802), the HDD control unit 122 waits until the access prohibition timing ends (S803), executes the access (S804), and ends the processing. If the access command reception timing is not the access prohibition timing (S802), the access is executed as it is (S804), and the process is terminated.
As described above, in the image processing apparatus according to the present embodiment, the periodic vibration generated in the apparatus is detected, the timing of occurrence of the malfunction of the HDD is specified, and the malfunction is easily caused by collating the both. It is possible to suppress access to the HDD at the timing and to prevent the occurrence of problems due to periodic vibrations that occur in the apparatus.

尚、上記の説明においては、不具合が発生する度にHDD103がHDD制御部122に対してリアルタイムにそれを通知する例を説明したが、例えばHDD103は不具合情報を記録しておき、HDD制御部122が後からそれを読み出すことによって解析を行っても良い。この場合、振動検知制御部123が生成する振動検知情報も合わせて記憶しておく必要があり、HDD制御部122は所定のタイミングでHDD103の不具合情報と振動検知情報とを照合し、アクセス禁止タイミングTを設定して記憶する。   In the above description, an example has been described in which the HDD 103 notifies the HDD control unit 122 in real time whenever a problem occurs. However, for example, the HDD 103 records defect information, and the HDD control unit 122 However, analysis may be performed by reading it later. In this case, it is also necessary to store vibration detection information generated by the vibration detection control unit 123, and the HDD control unit 122 collates the defect information of the HDD 103 with the vibration detection information at a predetermined timing, and accesses prohibition timing. Set T and store.

また、上記の説明においては、HDD制御部122がアクセス禁止タイミングを解析して記憶し、そのアクセス禁止タイミングに従ってHDD103へのアクセスを制御する例を説明した。しかしながら、HDD制御部122は必ずしもアクセス禁止タイミングの解析を行う必要はなく、他の装置に搭載されたHDDによって解析されたアクセス禁止タイミングに係る情報を予め記憶しておき、その情報に従ってHDD103を制御しても良い。尚、同種の画像処理装置やHDDであっても、個体差によりその振動特性が異なる場合があるため、アクセス禁止タイミングの解析は、夫々の画像処理装置及びHDD制御部が独自に行うことが好ましい。
また、上記の説明においては、HDD制御部122は一度アクセス禁止タイミングを設定した後に、その情報に従ってHDD103を制御する例を説明したが、例えば通常動作においてはアクセス禁止タイミングの設定によるHDD103へのアクセス制御を行わず、ライトエラーが発生した後のリトライ処理において、ライトエラー発生時の振動検知情報に基づいてリトライの実行タイミングを決定するようにしても良い。また、上記の説明においては、ディスク記憶装置としてHDDを例として説明したが、光ディスクドライブ等、他のディスクドライブであっても良い。また、画像処理装置として、スキャナやプリンタ等を有する複合機を例として説明したが、スキャナのみの画像撮像装置や、プリンタのみの画像形成装置であっても良い。
In the above description, the HDD control unit 122 analyzes and stores the access prohibition timing, and controls access to the HDD 103 according to the access prohibition timing. However, the HDD control unit 122 does not necessarily need to analyze the access prohibition timing, and stores in advance information related to the access prohibition timing analyzed by the HDD installed in another device, and controls the HDD 103 according to the information. You may do it. Even in the same type of image processing apparatus or HDD, the vibration characteristics may vary depending on individual differences, and therefore, it is preferable that each image processing apparatus and HDD control unit independently analyze the access prohibition timing. .
In the above description, the HDD control unit 122 sets the access prohibition timing and then controls the HDD 103 according to the information. However, for example, in normal operation, the HDD 103 is accessed by setting the access prohibition timing. In the retry process after a write error occurs without performing control, the retry execution timing may be determined based on the vibration detection information when the write error occurs. In the above description, the HDD has been described as an example of the disk storage device, but another disk drive such as an optical disk drive may be used. Further, as an image processing apparatus, a multi-function machine having a scanner, a printer, and the like has been described as an example. However, an image imaging apparatus having only a scanner or an image forming apparatus having only a printer may be used.

[実施例2]
本実施例においては不具合情報の解析について、実施例1とは異なる例を説明する。尚、実施例1と同様の符号を付す構成については実施例1と同一又は相当部を示し、説明を省略する。実施例1においては、時間軸に対応した画像処理装置100の基準位置からの位置ずれ量と、不具合発生のタイミングとを照合することにより、アクセス禁止タイミングを設定した。しかしながら、HDD103の不具合発生について、図6に示すほど具体的なタイミングを検出することが難しい場合がある。例えば、図5に示す不具合イベントのタイムスタンプの分解能が、1(sec)以上である場合等が挙げられる。このような場合、HDD制御部122は、HDD103の不具合が発生した具体的なタイミングではなく、不具合発生のタイミングが含まれる期間のみ知ることができる。従って、本実施例に係る不具合情報解析においては、実施例1のように、HDD103の不具合発生タイミングにおける画像処理装置100の振動周期タイミングに替えて、HDD103の不具合発生時に画像処理装置100に発生している振動の周波数成分を解析することにより、HDD103の不具合発生に寄与する周波数成分を判断し、所定の周波数成分を含む振動が画像処理装置100に発生している場合は、HDDへのアクセスを禁止する。
[Example 2]
In the present embodiment, an example different from the first embodiment will be described for the analysis of the defect information. In addition, about the structure which attaches | subjects the code | symbol similar to Example 1, the same or equivalent part as Example 1 is shown, and description is abbreviate | omitted. In the first embodiment, the access prohibition timing is set by comparing the amount of positional deviation from the reference position of the image processing apparatus 100 corresponding to the time axis with the timing of occurrence of the malfunction. However, it may be difficult to detect the specific timing of the occurrence of the malfunction of the HDD 103 as shown in FIG. For example, there is a case where the resolution of the time stamp of the failure event shown in FIG. 5 is 1 (sec) or more. In such a case, the HDD control unit 122 can know only the period including the failure occurrence timing, not the specific timing at which the failure of the HDD 103 has occurred. Therefore, in the failure information analysis according to the present embodiment, as in the first embodiment, instead of the vibration cycle timing of the image processing device 100 at the failure occurrence timing of the HDD 103, the failure occurs in the image processing device 100 when the failure of the HDD 103 occurs. By analyzing the frequency component of the vibration that is present, the frequency component that contributes to the occurrence of the malfunction of the HDD 103 is determined. If vibration including the predetermined frequency component is occurring in the image processing apparatus 100, the HDD is accessed. Ban.

本実施例に係るHDD制御部122は、HDD103から受信した不具合情報を解析し、不具合が発生している機関を特定する。例えば、図5に示す不具合発生テーブルのタイムスタンプ分解能が1(sec)であれば、その1(sec)間を不具合発生期間とする。尚、不具合発生期間の特定においては、不具合が集中して発生している期間を不具合発生期間として特定しても良いし、1つでも不具合が発生していればそのタイムスタンプの1(sec)間を不具合発生期間として特定しても良い。また、実施例1と同様、全ての不具合を検出するようにしても良いし、画像処理装置100の振動に起因して発生すると考えられる不具合のみを参照するようにしても良い。   The HDD control unit 122 according to the present embodiment analyzes the failure information received from the HDD 103 and identifies the engine in which the failure has occurred. For example, if the time stamp resolution of the failure occurrence table shown in FIG. 5 is 1 (sec), that 1 (sec) period is set as the failure occurrence period. In specifying the defect occurrence period, a period in which defects are concentrated may be specified as the defect occurrence period, and if one defect occurs, 1 (sec) of the time stamp thereof. The interval may be specified as the malfunction occurrence period. Further, as in the first embodiment, all defects may be detected, or only defects that are considered to occur due to vibration of the image processing apparatus 100 may be referred to.

次に、HDD制御部122が特定した不具合発生期間における周波数成分の解析について説明する。図9は、HDD制御部122が特定した不具合発生期間における振動検知情報(図4に示すようなグラフ)をフーリエ変換したグラフであり、振動検知装置111によって検知された振動に含まれる周波数成分を示している。図9の例であれば、周波数f1にピークを確認することができる。HDD制御部122は、周波数f1を不具合発生周波数として記録する。HDD制御部122は、このような動作を繰り返して不具合発生周波数の情報を蓄積し、蓄積された不具合発生周波数情報からHDD103の不具合発生に寄与する可能性の高い周波数成分を判断する。HDD制御部122は、上記にて判断した周波数成分を、アクセス禁止周波数として記憶し、以降、振動検知制御部123から入力される振動検知情報にアクセス禁止周波数が含まれる場合、HDD103へのアクセスを禁止する。   Next, the analysis of the frequency component in the malfunction occurrence period specified by the HDD control unit 122 will be described. FIG. 9 is a graph obtained by Fourier transforming the vibration detection information (graph as shown in FIG. 4) in the failure occurrence period specified by the HDD control unit 122. The frequency component included in the vibration detected by the vibration detection device 111 is shown in FIG. Show. In the example of FIG. 9, a peak can be confirmed at the frequency f1. The HDD control unit 122 records the frequency f1 as a failure occurrence frequency. The HDD control unit 122 repeats such an operation, accumulates information on the failure occurrence frequency, and determines a frequency component that is likely to contribute to the occurrence of the failure of the HDD 103 from the accumulated failure occurrence frequency information. The HDD control unit 122 stores the frequency component determined above as an access prohibition frequency. When the access prohibition frequency is included in the vibration detection information input from the vibration detection control unit 123 thereafter, the HDD control unit 122 accesses the HDD 103. Ban.

以上説明したように、本実施例に係る画像処理装置を用いることにより、HDDの不具合発生のタイミングを特定する分解能が、画像処理装置に発生する周期的振動の周期よりも低い場合であっても、HDDの不具合発生に影響する周波数成分を特定して不具合の発生しやすい周波数成分を含む振動が発生しているタイミングでのHDDへのアクセスを抑制し、装置に発生する周期的振動による不具合の発生を防止することができる。尚、本実施例において説明したHDDの制御方法と、実施例1におけるHDDの制御方法とを合わせて用いることにより、画像処理装置に発生している周期的振動の周波数成分と周期タイミングとの両方から判断することができるため、HDDへのアクセス制御をより好適に行うことができる。   As described above, by using the image processing apparatus according to the present embodiment, even when the resolution for identifying the timing of occurrence of a malfunction in the HDD is lower than the period of the periodic vibration generated in the image processing apparatus. , By identifying the frequency components that affect the occurrence of HDD failures, suppressing access to the HDD at the timing of occurrence of vibrations that contain frequency components that are likely to cause failures, Occurrence can be prevented. By using the HDD control method described in this embodiment in combination with the HDD control method in the first embodiment, both the frequency component and the periodic timing of the periodic vibration generated in the image processing apparatus are used. Therefore, access control to the HDD can be performed more suitably.

[実施例3]
本実施例においてはHDDが搭載された画像処理装置において、HDDの寿命予測をする方法について説明する。尚、実施例1と同様の符号を付す構成については実施例1と同一又は相当部を示し、説明を省略する。本実施例に係るHDD制御部122は、図5に示すようにHDD103の不具合情報を蓄積してHDD103の故障を予測する機能を有する。故障予測の方法としては、例えばエラーレート、スピンアップタイム、セクタ・リロケートのカウント、シークエラーレート、CRCエラーのカウント、ライトエラーレート等の夫々の項目について閾値を設けると共に、その劣化傾向から閾値を越える(割る)タイミングをHDD103の故障タイミングとして予測する既知の方法を用いる。
本実施例に係るHDD制御部122は、上述した既知の故障予測方法を用いる場合において、振動検知制御部123の振動検知情報を参照し、実施例1若しくは実施例2において特定したアクセス禁止タイミング若しくはアクセス禁止周波数が発生している期間に発生したHDD103の不具合情報を無視する。CRCエラーカウント等からHDD103の故障予測を行う場合、HDD103自体の性能劣化ではなく、画像処理装置100の振動によって発生したエラーをカウントして故障予測を行うと、予測される故障タイミングが実際の寿命よりも短くなってしまうことが考えられる。また、エラーレートや、スピンアップタイム等、一時的に値が劣化するのみで、画像処理装置100の振動が治まった後、値が元に戻る項目においても、一時的に短い寿命が予測されることになる。
[Example 3]
In this embodiment, a method for predicting the lifetime of an HDD in an image processing apparatus equipped with the HDD will be described. In addition, about the structure which attaches | subjects the code | symbol similar to Example 1, the same or equivalent part as Example 1 is shown, and description is abbreviate | omitted. The HDD control unit 122 according to the present embodiment has a function of accumulating failure information of the HDD 103 and predicting a failure of the HDD 103 as shown in FIG. As a failure prediction method, for example, a threshold value is set for each item such as an error rate, a spin-up time, a sector relocate count, a seek error rate, a CRC error count, and a write error rate, and the threshold value is determined from the deterioration tendency. A known method for predicting the timing of exceeding (dividing) as the failure timing of the HDD 103 is used.
The HDD control unit 122 according to the present embodiment refers to the vibration detection information of the vibration detection control unit 123 when the known failure prediction method described above is used, or the access prohibition timing specified in the first or second embodiment or The failure information of the HDD 103 generated during the period when the access prohibition frequency is generated is ignored. When the failure prediction of the HDD 103 is performed from the CRC error count or the like, if the failure prediction is performed by counting the error generated by the vibration of the image processing apparatus 100 instead of the performance deterioration of the HDD 103 itself, the predicted failure timing is the actual lifetime. It may be shorter than that. In addition, only a temporary deterioration of the value such as an error rate or a spin-up time is expected, and a short life is temporarily predicted even in an item where the value returns to the original value after the vibration of the image processing apparatus 100 has subsided. It will be.

従って、HDD103からHDD制御部122に通知されたHDD103の不具合情報のうち、アクセス禁止タイミング及びアクセス禁止周波数の発生中において通知された情報を無視してHDD103の故障予測を実行することにより、画像処理装置100の振動によってHDD103に発生した不具合を除外し、HDD103の性能劣化によって発生した不具合のみを参照して、故障予測を行うことができる。結果的に、HDD103の故障予測において、予測される故障タイミングが本来の故障予測アルゴリズムにおいて予測されるべきタイミングよりも早期になってしまうことを防ぎ、より好適にHDDの故障予測を行うことができる。
尚、上記の説明においては、アクセス禁止タイミング若しくはアクセス禁止周波数の発生中において、HDD103からHDD制御部122に通知された不具合情報を除外する例を説明したが、例えば、HDD103の故障予測につき除外すべき期間として上記の2種類とは別に定めても良い。例えば、HDD103に発生する不具合項目のうち、故障予測に関する項目の不具合報告が特に増加するような画像処理装置100の振動タイミング若しくは装置に発生している振動の周波数成分があれば、その振動タイミング若しくはその周波数成分を含む振動が発生している期間の不具合情報を除外するようにしても良い。
Therefore, by executing failure prediction of the HDD 103 by ignoring information notified during the generation of the access prohibition timing and the access prohibition frequency among the defect information of the HDD 103 notified from the HDD 103 to the HDD control unit 122, image processing is performed. Failures that have occurred in the HDD 103 due to vibrations of the apparatus 100 can be excluded, and failure prediction can be performed by referring only to failures that have occurred due to performance degradation of the HDD 103. As a result, in the failure prediction of the HDD 103, the predicted failure timing can be prevented from being earlier than the timing that should be predicted in the original failure prediction algorithm, and the failure prediction of the HDD can be performed more suitably. .
In the above description, the example in which the failure information notified from the HDD 103 to the HDD control unit 122 during the generation of the access prohibition timing or the access prohibition frequency has been described. The power period may be determined separately from the above two types. For example, if there is a vibration timing of the image processing apparatus 100 or a frequency component of vibration generated in the apparatus that causes an increase in the number of trouble reports related to failure prediction among trouble items that occur in the HDD 103, the vibration timing or You may make it exclude the malfunction information of the period when the vibration containing the frequency component has generate | occur | produced.

本発明の実施例に係る画像処理装置を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像処理装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る画像処理装置の機能ブロックを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional block of the image processing apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る振動検知制御部の出力情報をグラフで示す図である。It is a figure which shows the output information of the vibration detection control part which concerns on the Example of this invention with a graph. 本発明の実施例に係るHDD制御部が保持しているHDDの不具合情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the malfunction information table of HDD which the HDD control part based on the Example of this invention hold | maintains. 本発明の実施例に係るHDD制御部による振動検知情報とHDD不具合情報との解析態様を示す図である。It is a figure which shows the analysis aspect of the vibration detection information by the HDD control part which concerns on the Example of this invention, and HDD malfunction information. 本発明の実施例に係るHDD制御部によるアクセス禁止タイミングの設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the access prohibition timing by the HDD control part which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るHDD制御部の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of an HDD control unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施例に係る振動検知制御部による振動検知情報の周波数成分をグラフで示す図である。It is a figure which shows the frequency component of the vibration detection information by the vibration detection control part which concerns on the other Example of this invention with a graph.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像処理装置、101 CPU、102 メモリ、103 HDD、104 ROM、105 ホストI/F、106 給紙トレイ、107 プリントエンジン、108 排紙トレイ、109 スキャナ、109a 原稿載置トレイ、109b ADF、110 ディスプレイパネル、111 振動検知装置、112 システムバス、121 画像処理制御部、122 HDD制御部、123 振動検知制御部、200 ホスト装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image processing apparatus, 101 CPU, 102 Memory, 103 HDD, 104 ROM, 105 Host I / F, 106 Paper feed tray, 107 Print engine, 108 Paper discharge tray, 109 Scanner, 109a Document placement tray, 109b ADF, 110 Display panel, 111 vibration detection device, 112 system bus, 121 image processing control unit, 122 HDD control unit, 123 vibration detection control unit, 200 host device

Claims (7)

ディスク記憶装置搭載された画像処理装置であって、
前記画像処理装置に発生する振動を検知して検知信号を出力する振動検知部と、前記振動検知部の出力信号に基づいて、振動検知情報を生成する振動検知制御部と、前記振動検知制御部から受信した振動検知情報に基づいて、前記ディスク記憶装置を制御するディスク記憶装置制御部と、を有し、
前記振動検知制御部は、前記振動検知部の出力信号によって示される周期的な振動の位相と時間軸とが関連付けられた情報を前記振動検知情報として生成し、
前記ディスク記憶装置制御部は、前記ディスク記憶装置において発生した不具合とその発生タイミングとが関連付けられた不具合情報を受信し、前記振動検知情報の時間軸と前記不具合情報の時間軸とを対応させることにより、前記ディスク記憶装置において不具合が発生したタイミングに応じた前記周期的な振動の位相を前記ディスク記憶装置へのアクセスを禁止する禁止タイミングとして設定して記憶し、前記振動検知部の出力信号によって示される周期的な振動の位相が前記禁止タイミングとして設定されている場合、禁止タイミングが終了するまで前記ディスク記憶装置へのアクセスを待機することを特徴とする画像処理装置。
A mounting image processing apparatus of a disk storage device,
A vibration detection unit that detects vibration generated in the image processing device and outputs a detection signal, a vibration detection control unit that generates vibration detection information based on an output signal of the vibration detection unit, and the vibration detection control unit based on the vibration detection information received from, have a, a disk storage control unit for controlling the disk storage device,
The vibration detection control unit generates, as the vibration detection information, information in which a periodic vibration phase indicated by an output signal of the vibration detection unit is associated with a time axis,
The disk storage device control unit receives failure information in which a failure that has occurred in the disk storage device and an occurrence timing thereof are associated with each other, and associates the time axis of the vibration detection information with the time axis of the failure information. Accordingly, the phase of the periodic vibration corresponding to the timing at which a failure occurs in the disk storage device is set and stored as a prohibition timing for prohibiting access to the disk storage device, and is output by the output signal of the vibration detection unit. An image processing apparatus that waits for access to the disk storage device until the prohibition timing ends when the periodic vibration phase shown is set as the prohibition timing .
前記ディスク記憶装置制御部は、前記受信した振動検知情報に基づき、前記画像処理装置に発生している振動の所定周波数成分に応じて前記ディスク記憶装置へのアクセス可否を判断することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The disk storage device control unit determines whether to access the disk storage device according to a predetermined frequency component of vibration generated in the image processing device based on the received vibration detection information. The image processing apparatus according to claim 1. 前記ディスク記憶装置制御部は、前記ディスク記憶装置に不具合が発生したタイミングと、前記画像処理装置に発生している振動の周波数成分とを照合し、前記ディスク記憶装置の不具合発生に寄与する前記画像処理装置の振動周波数成分を判断することを特徴とする請求項に記載の画像処理装置。 The disk storage device control unit collates a timing at which a failure occurs in the disk storage device with a frequency component of vibration generated in the image processing device, and contributes to the occurrence of a failure in the disk storage device. The image processing apparatus according to claim 2 , wherein a vibration frequency component of the processing apparatus is determined. 前記ディスク記憶制御は、前記判断された振動周波数成分が前記振動検知部によって検出されている期間における前記ディスク記憶装置へのアクセスを禁止することを特徴とする請求項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 3 , wherein the disk storage control unit prohibits access to the disk storage device during a period in which the determined vibration frequency component is detected by the vibration detection unit. . 前記ディスク記憶装置制御部は、前記ディスク記憶装置の不具合情報を蓄積して前記ディスク記憶装置の寿命を予測する寿命予測制御部を更に有し、
前記寿命予測制御部は、前記判断された振動周波数成分が前記振動検知部によって検出されている期間において発生した前記ディスク記憶装置の不具合情報を除外して前記ディスク記憶装置の寿命を予測することを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。
The disk storage device control unit further includes a life prediction control unit that accumulates defect information of the disk storage device and predicts the life of the disk storage device,
The life prediction control unit excludes failure information of the disk storage device that has occurred during a period in which the determined vibration frequency component is detected by the vibration detection unit, and predicts the life of the disk storage device. The image processing apparatus according to claim 3 , wherein the image processing apparatus is characterized in that
ディスク記憶装置の搭載された画像処理装置の制御方法であって、  A control method of an image processing apparatus mounted with a disk storage device,
前記画像処理装置に発生する振動を検知し、  Detecting vibrations generated in the image processing apparatus;
前記画像処理装置に発生する振動の検知によって検知された周期的な振動の位相と時間軸とが関連付けられた情報を振動検知情報として生成し、  Generate information as vibration detection information in which a phase of a periodic vibration detected by detection of vibration generated in the image processing apparatus and a time axis are associated with each other,
前記ディスク記憶装置において発生した不具合とその発生タイミングとが関連付けられた不具合情報を受信し、  Receiving defect information associated with a defect occurring in the disk storage device and its occurrence timing;
前記振動検知情報の時間軸と前記不具合情報の時間軸とを対応させることにより、前記ディスク記憶装置において不具合が発生したタイミングに応じた前記周期的な振動の位相を前記ディスク記憶装置へのアクセスを禁止する禁止タイミングとして設定し、  By associating the time axis of the vibration detection information with the time axis of the failure information, the phase of the periodic vibration corresponding to the timing when the failure occurs in the disk storage device is accessed to the disk storage device. Set as prohibition timing to prohibit,
前記画像処理装置に発生する振動の検知によって検知された周期的な振動の位相が前記禁止タイミングとして設定されている場合、禁止タイミングが終了するまで前記ディスク記憶装置へのアクセスを待機することを特徴とする画像処理装置の制御方法。  When a period of periodic vibration detected by detecting vibration generated in the image processing apparatus is set as the prohibition timing, access to the disk storage device is waited until the prohibition timing ends. A control method of the image processing apparatus.
画像処理装置に搭載されたディスク記憶装置の故障予測方法であって、  A failure prediction method for a disk storage device mounted on an image processing apparatus,
前記ディスク記憶装置の不具合情報を蓄積し、  Accumulating defect information of the disk storage device,
前記画像処理装置に発生する振動を検知し、  Detecting vibrations generated in the image processing apparatus;
前記画像処理装置に発生する振動の検知によって検知された周期的な振動の位相と時間軸とが関連付けられた情報を振動検知情報として生成し、  Generate information as vibration detection information in which a phase of a periodic vibration detected by detection of vibration generated in the image processing apparatus and a time axis are associated with each other,
前記ディスク記憶装置において発生した不具合とその発生タイミングとが関連付けられた不具合情報を受信し、  Receiving defect information associated with a defect occurring in the disk storage device and its occurrence timing;
前記振動検知情報の時間軸と前記不具合情報の時間軸とを対応させることにより、前記ディスク記憶装置の不具合発生に寄与する前記画像処理装置の振動状態を特定し、  By associating the time axis of the vibration detection information with the time axis of the defect information, the vibration state of the image processing apparatus that contributes to the occurrence of a defect in the disk storage device is specified,
前記蓄積された不具合情報のうち、前記特定された振動状態における不具合情報を除外した上で前記蓄積された不具合情報に基づいて前記ディスク記憶装置の故障予測を行うことを特徴とする故障予測方法。  A failure prediction method, comprising: excluding failure information in the specified vibration state from the accumulated failure information, and performing failure prediction of the disk storage device based on the accumulated failure information.
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