JP4847132B2 - Optical scanning device and image forming apparatus using the same - Google Patents

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Description

本発明は光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。   The present invention relates to an optical scanning device and an image forming apparatus using the same, and is suitable for an image forming apparatus such as a laser beam printer, a digital copying machine, a multi-function printer (multi-function printer) having an electrophotographic process, for example.

従来、レーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の画像形成装置には光走査装置が用いられている。この光走査装置は光源手段から射出された光束を入射光学系により偏向手段としての回転多面鏡(ポリゴンミラー)に導光する。そして回転多面鏡により偏向された光束を結像光学系により被走査面である感光ドラム面上にスポット状に結像させ、該光束で感光ドラム面上を光走査している。   Conventionally, an optical scanning device is used in an image forming apparatus such as a laser beam printer, a digital copying machine, or a multifunction printer. In this optical scanning device, a light beam emitted from a light source means is guided to a rotating polygon mirror (polygon mirror) as a deflecting means by an incident optical system. Then, the light beam deflected by the rotating polygon mirror is imaged in a spot shape on the surface of the photosensitive drum as the surface to be scanned by the imaging optical system, and the light beam is optically scanned with the light beam.

このような光走査装置においては、光源手段から出射した光束をコリメータレンズ等で平行光束に変換し、倒れ補正を行うために該平行光束に変換された光束をシリンドリカルレンズで回転多面鏡の偏向面に線像として形成する。そして回転多面鏡の偏向面で偏向された光束を結像レンズにより感光ドラム面上を等速で走査し、スポットを形成している。   In such an optical scanning device, the light beam emitted from the light source means is converted into a parallel light beam by a collimator lens or the like, and the light beam converted into the parallel light beam is corrected by a cylindrical lens in order to perform tilt correction. To form a line image. Then, the light beam deflected by the deflection surface of the rotary polygon mirror is scanned at a constant speed on the surface of the photosensitive drum by the imaging lens to form a spot.

近年、レーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の装置の高速化及び小型化に伴い、光学系として用いられる走査光学系をより高速化、かつコンパクトに構成することが望まれている。高速化する方法としては、例えばオーバーフィルド光学系(以下、単に「OFS系」とも称す。)を用いる方法がある（特許文献１、２参照）。   In recent years, with the increase in speed and size of devices such as laser beam printers, digital copiers, and multifunction printers, it has been desired to make scanning optical systems used as optical systems faster and more compact. As a method for speeding up, for example, there is a method using an overfilled optical system (hereinafter also simply referred to as “OFS system”) (see Patent Documents 1 and 2).

このOFS系においては、回転多面鏡の偏向面は広い幅の入射光束の中で実質的に偏向走査するのに必要な光束幅を備えていれば良いので、該回転多面鏡は小径で面数を増やすことが可能になり、高速化に適しているという特徴を有している。   In this OFS system, it is sufficient that the deflecting surface of the rotating polygon mirror has a light beam width necessary for substantially deflecting scanning in a wide incident light beam. Therefore, the rotating polygon mirror has a small diameter and the number of surfaces. It is possible to increase the frequency and is suitable for high speed.

OFS系においては、回転多面鏡への入射光束が、集光レンズの光軸近傍で光強度が最大となるようにガウス分布をしており、画角（走査角）の増大とともに反射偏向する領域は光軸近傍から端部へと変化していく。そのためOFS系は被走査面上における照度は像高が高くなるにつれて小さくなる、所謂光量むらが発生するという問題点がある。   In the OFS system, the incident light beam on the rotary polygon mirror has a Gaussian distribution so that the light intensity is maximized in the vicinity of the optical axis of the condenser lens, and the area where reflection and deflection occurs as the field angle (scanning angle) increases. Changes from near the optical axis to the end. For this reason, the OFS system has a problem in that the illuminance on the surface to be scanned decreases as the image height increases, so-called unevenness in the amount of light occurs.

上記特許文献１、２においては、この被走査面上における光量むらを補正、もしくは低減する方法等が開示されている。
特開平８−１６０３３８号公報 特開平９−９６７６９号公報 Patent Documents 1 and 2 disclose a method for correcting or reducing the unevenness in the amount of light on the surface to be scanned.
JP-A-8-160338 JP 9-96769 A

近年、レーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の画像形成装置における光走査装置ではOFS方式を用いて画像形成の高速化及び高精細化(高DPI化)に対応している。   In recent years, an optical scanning device in an image forming apparatus such as a laser beam printer, a digital copying machine, or a multi-function printer is compatible with high-speed image formation and high definition (high DPI) using the OFS method.

しかしながら、さらなる高速化及び高精細化に対応するためには、光源手段から出射する光束のビーム数を増加させることがある。この他、ビーム数を増加させる以外にも、回転多面鏡の偏向面数を増やすことや、回転多面鏡を高速回転する、こと等の周知技術を用いる方法がある。   However, in order to cope with higher speed and higher definition, the number of light beams emitted from the light source means may be increased. In addition to increasing the number of beams, there are methods using known techniques such as increasing the number of deflection surfaces of the rotating polygon mirror and rotating the rotating polygon mirror at high speed.

しかしながら、いずれも光走査装置の大きさや製造の点から、高速化及び高精細化の上限値が決定される。このため更なる高速化及び高精細化に対応することは、大変困難である。   However, in both cases, the upper limit values for high speed and high definition are determined in terms of the size and manufacturing of the optical scanning device. For this reason, it is very difficult to cope with higher speed and higher definition.

本出願人は先に高速化及び高精細化を達成するためにOFS方式の光走査装置において、光源手段として、２以上の発光部を有する光源手段（面発光レーザ）を使用することを提案している。ここで本発明者はOFS光学系に２以上のビームを発する半導体レーザー等の光源手段を使用した場合、これまで開示されていない以下の課題があることを見出した。以下にその課題について説明する。   In order to achieve high speed and high definition, the present applicant has previously proposed using light source means (surface emitting laser) having two or more light emitting portions as light source means in the optical scanning apparatus of the OFS method. ing. Here, the present inventor has found that when light source means such as a semiconductor laser emitting two or more beams is used in the OFS optical system, there are the following problems that have not been disclosed so far. The problem will be described below.

図１９は２つの発光部（発光点）を有する光源手段(光源)を用いたOFS系における入射光学系の主走査断面内の模式図である。   FIG. 19 is a schematic diagram in a main scanning section of an incident optical system in an OFS system using light source means (light source) having two light emitting portions (light emitting points).

同図において、２００は２つの発光部Ａ、Ｂを有する光源手段であり、例えばモノリシックな２ビーム半導体レーザー等より成っている。Ｗは２つの発光部Ａ、Ｂの主走査方向の間隔である。２０１は集光レンズやシリンドリカルレンズ等を有する入射光学系（不図示）の前側主点位置、２０２は入射光学系の後側主点位置、２０３は入射光学系の後側焦点位置、２０４は入射光学系の光軸である。２０５は偏向手段としての回転多面鏡の偏向位置、２０５ａは回転多面鏡の偏向面である。また同図においては２つの発光部Ａ、Ｂから出射する光束の強度中心（最大強度）位置を破線（光束）３０１で示しており、その半値強度（FWHM）を実線（光束）３０２で示している。   In the figure, reference numeral 200 denotes a light source means having two light emitting portions A and B, which is composed of, for example, a monolithic two-beam semiconductor laser. W is an interval in the main scanning direction between the two light emitting portions A and B. 201 is a front principal point position of an incident optical system (not shown) having a condenser lens, a cylindrical lens, etc., 202 is a rear principal point position of the incident optical system, 203 is a rear focal position of the incident optical system, and 204 is incident. This is the optical axis of the optical system. Reference numeral 205 denotes a deflection position of a rotary polygon mirror as a deflecting means, and 205a denotes a deflection surface of the rotary polygon mirror. Also, in the figure, the intensity center (maximum intensity) position of the light beam emitted from the two light emitting portions A and B is indicated by a broken line (light beam) 301, and its half-value intensity (FWHM) is indicated by a solid line (light beam) 302. Yes.

図２１にビーム放射角度とビーム強度との相対的な関係を示す。   FIG. 21 shows the relative relationship between the beam radiation angle and the beam intensity.

図１９において入射光学系の光軸２０４から主走査方向に離間して配置された２つの発光部Ａ、Ｂから出射したそれぞれの光束は、後側焦点位置２０３でその強度中心位置３０１が互いに交差し、かつ光軸２０４と交わる。光軸２０４と交わった２つの光束３０１は後側焦点位置２０３から回転多面鏡の偏向位置２０５までの距離Ｘに応じ、偏向面２０５ａ上で主走査方向に距離ΔL（２つの光束の最大強度の中心点間隔）だけ離間して結像する。   In FIG. 19, the light beams emitted from the two light emitting portions A and B arranged apart from the optical axis 204 of the incident optical system in the main scanning direction intersect with each other at the rear focal position 203 at the intensity center position 301. And intersects with the optical axis 204. The two light beams 301 intersecting with the optical axis 204 correspond to a distance ΔL (maximum intensity of the two light beams) on the deflection surface 205a in the main scanning direction according to the distance X from the rear focal position 203 to the deflection position 205 of the rotary polygon mirror. The images are separated by a distance of the center point).

このような２つ以上(同図では2つ)の発光部を有する光源手段を用いたOFS系の場合には、以下に示す課題がある。   In the case of an OFS system using such light source means having two or more (two in the figure) light emitting units, there are the following problems.

◎光源手段の画角による光量むらと、該光源手段の光軸の傾きによる光量むらの両方の影響により被走査面上で像面照度むらが生じる。（画角及び光軸の傾きによる光量むら）。   The image surface illuminance unevenness occurs on the surface to be scanned due to the influence of both the light amount unevenness due to the angle of view of the light source means and the light amount unevenness due to the inclination of the optical axis of the light source means. (Unevenness of light intensity due to angle of view and inclination of optical axis).

◎２つ以上の光束を用いた場合のように入射光学系の光軸から離間して配置された２つの発光部から出射される光束は偏向面上で強度中心位置が互いに離間するため、被走査面上で２つの光束間(ビーム間)で像面照度差が生じる。（複数の発光部を有する光源（多ビーム光源）で発生する光量むら）。   ◎ Because two or more light beams are used, the light beams emitted from the two light emitting units arranged apart from the optical axis of the incident optical system are separated from each other on the deflection surface because the intensity center positions are separated from each other. An image plane illuminance difference occurs between two light beams (between beams) on the scanning plane. (Light amount unevenness generated by a light source (multi-beam light source) having a plurality of light emitting portions).

本発明は光源手段の画角による光量むらと光軸の傾きによる光量むらの両方の影響により生じる像面照度むら及び複数の光束間での像面照度差等を光学的手法で低減させることができる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。   According to the present invention, it is possible to reduce the image surface illuminance unevenness caused by both the light amount unevenness due to the angle of view of the light source means and the light amount unevenness due to the tilt of the optical axis, and the image surface illumination difference between a plurality of light beams by an optical method. It is an object of the present invention to provide an optical scanning device that can be used and an image forming apparatus using the same.

請求項１の発明の光走査装置は、３個以上の発光部が主走査方向及び副走査方向に離間しているモノリシックな面発光レーザーと、回転多面鏡と、前記複数の発光部から出射された複数の光束の各々の主走査方向の光束幅を前記回転多面鏡の偏向面の主走査方向の幅より広い状態で前記偏向面に入射させる入射光学系と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束を被走査面上に結像させる結像光学系と、を有する光走査装置において、
主走査断面に投影した場合、前記回転多面鏡の偏向面に入射する複数の光束は、前記回転多面鏡の偏向角の中央から前記偏向面に入射しており、
前記被走査面上の軸上から軸外を走査するときの前記回転多面鏡の回転角をθp［°］、前記回転多面鏡の偏向面の面数をＮ、前記回転多面鏡の外接円半径をｒｐ［mm］、前記モノリシックな面発光レーザーの主走査方向の傾き角をα［°］、前記モノリシックな面発光レーザーの各発光部から出射する光束の主走査方向のビーム放射角をθFFP［°］、前記入射光学系の主走査方向の焦点距離をｆinc［mm］、主走査断面内における前記入射光学系の後側焦点位置から前記回転多面鏡の偏向面までの距離をＸ［mm］、前記モノリシックな面発光レーザーの主走査方向の最大発光部間隔をＷ［mm］、前記回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差をΔL［mm］、下記に示す関係式（２）の最小値、最大値を各々ｂｍｉｎ、ｂｍａｘとするとき、

１［mm］≦ΔL≦６［mm］
ただし、ΔL［mm］＝2×ｆinc×tanα+（X×W）/（ｆinc）
なる条件を満足するように各要素を設定したことを特徴としている。 Optical scanning apparatus of the invention of claim 1 includes a monolithic surface-emitting laser three or more light emitting portion is spaced apart in the main scanning direction and the sub-scanning direction, is emitted and the rotary polygon mirror, from the plurality of light emitting portions An incident optical system that causes the light beam width in the main scanning direction of each of the plurality of light beams to be incident on the deflection surface in a state wider than the width in the main scanning direction of the deflection surface of the rotary polygon mirror, and a deflection surface of the rotary polygon mirror In an optical scanning device having an imaging optical system that forms an image on a scanned surface by a plurality of light beams deflected and scanned,
When projected onto the main scanning section, a plurality of light beams incident on the deflection surface of the rotary polygon mirror are incident on the deflection surface from the center of the deflection angle of the rotary polygon mirror,
The angle of rotation of the rotary polygon mirror when scanning off-axis from the axis on the surface to be scanned is θp [°], the number of deflection surfaces of the rotary polygon mirror is N, and the circumscribed circle radius of the rotary polygon mirror R p [mm], the inclination angle in the main scanning direction of the monolithic surface emitting laser is α [°], and the beam emission angle in the main scanning direction of the light beam emitted from each light emitting portion of the monolithic surface emitting laser is θ FFP [°], the focal length of the incident optical system in the main scanning direction is finc [mm], and the distance from the rear focal position of the incident optical system in the main scanning section to the deflection surface of the rotary polygon mirror is X [ mm], the maximum light emitting portion interval in the main scanning direction of the monolithic surface emitting laser is W [mm], the peak position difference of the beam intensity on the deflection surface of the rotary polygon mirror is ΔL [mm], and the following relational expression When the minimum value and the maximum value of (2) are b min and b max respectively,

1 [mm] ≤ ΔL ≤ 6 [mm]
However, ΔL [mm] = 2 × finc × tan α + (X × W) / (finc)
Each element is set so as to satisfy the following conditions.

請求項２の発明の画像形成装置は、請求項１に記載の光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記光走査装置で走査された光ビームによって前記感光体の上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴としている。 The image forming apparatus of the second aspect of the present invention, an optical scanning device according to claim 1, a photosensitive member disposed on said surface to be scanned, on said photosensitive member by a light beam scanned by said optical scanning device A developing device that develops the electrostatic latent image formed on the toner image as a toner image, a transfer unit that transfers the developed toner image to a transfer material, and a fixing device that fixes the transferred toner image to the transfer material. It is characterized by having.

請求項３の発明の画像形成装置は、請求項１に記載の光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴としている。 The image forming apparatus of the third aspect of the present invention, comprises an optical scanning device according to claim 1, and a printer controller for inputting the imagewise signal code data input from an external device to the optical scanning apparatus is converted into an image signal It is characterized by being.

本発明によれば光源手段及び入射光学系の各要素を適切に設定することにより、OFS系の光源手段の画角による光量むらと光軸の傾きによる光量むらの両方の影響により生じる像面照度むら及び複数の光束間の像面照度差を光学的手法で低減させることができる。これにより高速で、かつ高精細な光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。   According to the present invention, by appropriately setting each element of the light source means and the incident optical system, the image plane illuminance caused by both the light amount unevenness due to the angle of view of the OFS light source means and the light amount unevenness due to the inclination of the optical axis. The unevenness and the image plane illuminance difference between the plurality of light beams can be reduced by an optical method. As a result, a high-speed and high-definition optical scanning device and an image forming apparatus using the same can be achieved.

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図２は図１に示した入射光学系の主走査方向の要部断面図である。図２において図１に示した折り返しミラー７は省略している。   FIG. 1 is a cross-sectional view of main parts in the main scanning direction (main scanning cross-sectional view) of Example 1 of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts in the main scanning direction of the incident optical system shown in FIG. In FIG. 2, the folding mirror 7 shown in FIG. 1 is omitted.

尚、以下の説明において、主走査方向とは回転多面鏡の回転軸及び結像光学系の光軸に垂直な方向（回転多面鏡で光束が反射偏向（偏向走査）される方向）である。副走査方向とは回転多面鏡の回転軸と平行な方向である。また主走査断面とは主走査方向と結像光学系の光軸を含む平面である。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面である。   In the following description, the main scanning direction is a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating polygon mirror and the optical axis of the imaging optical system (the direction in which the light beam is reflected and deflected (deflected and scanned) by the rotating polygon mirror). The sub-scanning direction is a direction parallel to the rotation axis of the rotary polygon mirror. The main scanning section is a plane including the main scanning direction and the optical axis of the imaging optical system. The sub-scanning section is a section perpendicular to the main scanning section.

図中、１は複数の発光部を有する光源手段であり、主走査方向に16個の発光部（16ビーム）を離間して配列したモノリシックマルチレーザである面発光レーザー（VCSEL）より成っている。 In the figure, 1 is a light source means having a plurality of light emitting portions which comprises a a monolithic multi-laser which is arranged spaced 16 light emitting units in the main scanning direction (16 beam) surface emitting laser (VCSEL) .

面発光レーザー１はその構造上、放射角（FWHM）が比較的狭いため、光軸の傾き及びビーム強度のピーク位置差(光量差)の影響による光量むらが発生しやすい。   Since the surface emitting laser 1 has a relatively narrow radiation angle (FWHM) due to its structure, unevenness in the amount of light tends to occur due to the effects of the tilt of the optical axis and the peak position difference (light amount difference) of the beam intensity.

尚、本実施例において光源手段から放射される光束のビーム数が３以上であれば、本発明は、より効果的に適用可能である。   In the present embodiment, the present invention can be applied more effectively if the number of light beams emitted from the light source means is 3 or more.

２は光束変換素子（コリメータレンズ）であり、光源手段１より出射された光束を平行光束（もしくは発散光束もしくは収束光束）に変換している。   A light beam conversion element (collimator lens) 2 converts a light beam emitted from the light source means 1 into a parallel light beam (or a divergent light beam or a convergent light beam).

３はシリンドリカルレンズであり、主走査断面内（主走査方向）のみに所定のパワー（屈折力）を有しており、被走査面上のピント位置を調整可能にしている。   A cylindrical lens 3 has a predetermined power (refractive power) only in the main scanning section (main scanning direction), and can adjust the focus position on the surface to be scanned.

４はアナモフィックレンズであり、主走査断面内において負（凹）のパワーを有しており、また副走査断面内（副走査方向）において正（凸）のパワーを有している。アナモフィックレンズ４は副走査断面内において後述する回転多面鏡５の偏向面５ａに焦線を形成するとともに、主走査断面内において光束幅を広げるとともに波面収差を補正し、被走査面上のスポット形状を良好に補正している。   Reference numeral 4 denotes an anamorphic lens having negative (concave) power in the main scanning section and positive (convex) power in the sub-scanning section (sub-scanning direction). The anamorphic lens 4 forms a focal line on a deflecting surface 5a of a rotary polygon mirror 5 to be described later in the sub-scanning section, widens the light beam width in the main scanning section, corrects the wavefront aberration, and forms a spot shape on the scanned surface. Is corrected well.

７は装置全体をコンパクトにするための折り返しミラーであり、アナモフィックレンズ４を通過した光束を主走査方向に対して偏向させて、回転多面鏡５に導いている。   Reference numeral 7 denotes a folding mirror for making the entire apparatus compact, and deflects the light beam that has passed through the anamorphic lens 4 with respect to the main scanning direction and guides it to the rotary polygon mirror 5.

尚、コリメータレンズ２、シリンドリカルレンズ３、アナモフィックレンズ４、そして後述する第１の結像レンズ６ａの各要素は入射光学系ＬＡの一要素を構成している。   Each element of the collimator lens 2, the cylindrical lens 3, the anamorphic lens 4 and the first imaging lens 6a described later constitutes an element of the incident optical system LA.

５は偏向面が10面より成る偏向手段としての回転多面鏡（ポリゴンミラー）であり、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。   Reference numeral 5 denotes a rotating polygon mirror (polygon mirror) as a deflecting means having 10 deflecting surfaces, and is rotated at a constant speed in the direction of arrow A in the figure by a driving means (not shown) such as a motor.

６は結像光学系（ｆθレンズ系）であり、主走査断面内において共に非球面形状より成る第１、第２の結像レンズ(アナモフィックレンズとしてのｆθレンズ)６ａ、６ｂより成っている。結像光学系６は回転多面鏡５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面８上にスポットに結像させている。かつ副走査断面内において回転多面鏡５の偏向面５ａと感光ドラム面８との間を光学的に共役関係にすることにより、偏向面の面倒れを補償している。第１の結像レンズ６ａは入射光学系ＬＡの一部をも構成している。   An imaging optical system (fθ lens system) 6 includes first and second imaging lenses (fθ lenses as anamorphic lenses) 6a and 6b each having an aspheric shape in the main scanning section. The imaging optical system 6 focuses a light beam based on image information reflected and deflected by the rotary polygon mirror 5 onto a spot on a photosensitive drum surface 8 as a scanned surface in the main scanning section. In addition, the tilting of the deflecting surface is compensated for by optically conjugating the deflecting surface 5a of the rotary polygon mirror 5 and the photosensitive drum surface 8 in the sub-scan section. The first imaging lens 6a also constitutes a part of the incident optical system LA.

また本実施例では回転多面鏡５に入射する光束(入射光束)が第１の結像レンズ６ａを通過し、該回転多面鏡５で偏向された光束(走査光束)が再度第１の結像レンズ６ａに入射するダブルパス構成としている。   In this embodiment, a light beam (incident light beam) incident on the rotary polygon mirror 5 passes through the first imaging lens 6a, and a light beam deflected by the rotary polygon mirror 5 (scanning light beam) is again formed into the first image. A double-pass configuration for entering the lens 6a is adopted.

８は被走査面としての感光ドラム面である。   Reference numeral 8 denotes a photosensitive drum surface as a surface to be scanned.

本実施例において、半導体レーザー１から光変調され出射した複数の光束はコリメータレンズ２によって平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ３によって一度収束光束に変換されてアナモフィックレンズ４に入射している。アナモフィックレンズ４に入射した光束のうち、副走査断面内における光束は収束して第１の結像レンズ６ａを通過（ダブルパス構成）して回転多面鏡５の偏向面５ａに入射し、該偏向面５ａに線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。   In this embodiment, a plurality of light beams emitted after being modulated from the semiconductor laser 1 are converted into parallel light beams by the collimator lens 2, converted into a convergent light beam once by the cylindrical lens 3, and incident on the anamorphic lens 4. Of the light beams incident on the anamorphic lens 4, the light beams in the sub-scanning section converge and pass through the first imaging lens 6 a (double path configuration) and enter the deflection surface 5 a of the rotary polygon mirror 5. An image is formed as a line image 5a (line image elongated in the main scanning direction) on 5a.

このとき偏向面５ａに入射する光束を回転多面鏡５の回転軸と結像光学系６の光軸を含む副走査断面内から、該回転多面鏡５の回転軸と垂直な平面に対して所定の角度をもって斜め方向から入射させ、入射光束と偏向光束とを分離している（斜入射光学系）。   At this time, the light beam incident on the deflecting surface 5 a is predetermined with respect to a plane perpendicular to the rotation axis of the rotary polygon mirror 5 from the sub-scanning section including the rotation axis of the rotary polygon mirror 5 and the optical axis of the imaging optical system 6. The incident light beam and the deflected light beam are separated from each other (obliquely incident optical system).

一方、主走査断面内における複数の光束は発散して第１の結像レンズ６ａを通過することによって平行光束に変換され、回転多面鏡５の偏向角の中央から偏向面５ａに入射している（正面入射）。このときの平行光束の光束幅は主走査方向において回転多面鏡５の偏向面５ａのファセット幅に対して十分広くなるような状態に設定している（OFS系）。 On the other hand, a plurality of light beams in the main scanning section diverge and pass through the first imaging lens 6a to be converted into parallel light beams, and enter the deflection surface 5a from the center of the deflection angle of the rotary polygon mirror 5. (Front incidence). The light flux width of the parallel light flux at this time is set so as to be sufficiently wider than the facet width of the deflecting surface 5a of the rotary polygon mirror 5 in the main scanning direction (OFS system).

そして偏向面５ａで偏向反射された複数の光束は第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂを介して感光ドラム面８に導光され、該回転多面鏡５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面８上に画像記録を行っている。   The plurality of light beams deflected and reflected by the deflection surface 5a are guided to the photosensitive drum surface 8 through the first and second imaging lenses 6a and 6b, and the rotary polygon mirror 5 is rotated in the direction of arrow A. Thus, optical scanning is performed on the photosensitive drum surface 8 in the direction of arrow B (main scanning direction). Thereby, an image is recorded on the photosensitive drum surface 8 as a recording medium.

表−１に本実施例の光源及び入射光学系ＬＡを構成する各光学素子の諸数値を示す。   Table 1 shows numerical values of the optical elements constituting the light source and the incident optical system LA of the present embodiment.

また本実施例において第１、第２の結像レンズ(G1、G2レンズ)６ａ、６ｂの形状は、以下の数式により表される。それぞれ結像レンズのレンズ面と光軸との交点を原点とする。図１に示すように光軸に対して走査開始側と走査終了側で、光軸をｘ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をｙ軸、副走査断面内で光軸と直交する方向をｚ軸とし、以下の連続関数で表せる。   In the present embodiment, the shapes of the first and second imaging lenses (G1, G2 lenses) 6a and 6b are expressed by the following mathematical expressions. The origin is the intersection of the lens surface of the imaging lens and the optical axis. As shown in FIG. 1, on the scanning start side and the scanning end side with respect to the optical axis, the optical axis is the x axis, the direction perpendicular to the optical axis in the main scanning section is the y axis, and the optical axis is orthogonal to the sub scanning section. The direction to be taken is the z axis, and can be expressed by the following continuous function.

走査開始側   Scan start side

走査終了側   End of scanning

Rは曲率半径、K、B4、B６、B８、B10は非球面係数である。 R is a radius of curvature, and K, B 4 , B 6 , B 8 and B 10 are aspherical coefficients.

本実施例では主走査方向の形状を光軸に対し、対称に構成している、即ち走査開始側と走査終了側の非球面係数を一致させている。   In this embodiment, the shape in the main scanning direction is symmetric with respect to the optical axis, that is, the aspheric coefficients on the scanning start side and the scanning end side are made to coincide.

また副走査方向は光軸に対して走査開始側と走査終了側で、第２の結像レンズ６ｂの１面の副走査断面(光軸を含み主走査断面と直交する面)内の曲率を、該レンズの有効部内において連続的に変化させている。さらに第２の結像レンズ６ｂの１面の主走査方向と副走査方向の形状を光軸に対して対称に構成している。   Further, the sub-scanning direction is the scanning start side and the scanning end side with respect to the optical axis, and the curvature in the sub-scanning cross section (surface including the optical axis and perpendicular to the main scanning cross section) of the second imaging lens 6b is set. In the effective part of the lens, it is continuously changed. Further, the shape of one surface of the second imaging lens 6b in the main scanning direction and the sub-scanning direction is configured symmetrically with respect to the optical axis.

副走査方向の形状は光軸に対して走査開始側と走査終了側で、光軸をｘ軸、主走査断面内において光軸と直交する方向をｙ軸、副走査断面内で光軸と直交する方向をｚ軸とし、以下の連続関数で表せる。   The shape in the sub-scanning direction is the scanning start side and the scanning end side with respect to the optical axis, the optical axis is the x axis, the direction orthogonal to the optical axis in the main scanning section is the y axis, and the optical axis is orthogonal to the sub scanning section The direction to be taken is the z axis, and can be expressed by the following continuous function.

走査開始側   Scan start side

走査終了側   End of scanning

(ｒ’は副走査方向曲率半径、D2、D4、D6、D8、D10は係数)
係数のサフィックスsは走査開始側、eは走査終了側を表している。 (r 'is the sub-scanning direction of curvature radius, D 2, D 4, D 6, D 8, D 10 coefficients)
The coefficient suffix s represents the scanning start side, and e represents the scanning end side.

ここで副走査方向の曲率半径とは、主走査方向の形状(母線)に直交する断面内における曲率半径である。   Here, the radius of curvature in the sub-scanning direction is a radius of curvature in a cross section orthogonal to the shape (bus line) in the main scanning direction.

表−２に本実施例１の光走査装置の諸数値を示す。ここで「Ｅ−ｘ」は「10−ｘ」を示している。 Table 2 shows various numerical values of the optical scanning device of the first embodiment. Here, “E−x” indicates “10 −x ”.

次にOFS系を用いた光走査装置において、被走査面上の光量むら（像面照度むら）の発生要因について説明する。   Next, in the optical scanning device using the OFS system, a cause of occurrence of unevenness in the amount of light on the surface to be scanned (image surface illuminance unevenness) will be described.

OFS系における、被走査面上の光量むらの発生要因は以下に示す３つに分類できる。   In the OFS system, the cause of unevenness in the amount of light on the surface to be scanned can be classified into the following three types.

(a)入射瞳位置の移動に伴う光量むら
(b)光源の光軸の角度ずれにより発生する光量むら
(c)複数の発光部を有する光源（多ビーム光源）で発生する光量むら
以下、上記(a),(b),(c)の各々の光量むらについて順に説明する。 (a) Uneven light intensity due to movement of entrance pupil position
(b) Unevenness in the amount of light generated due to the angle deviation of the optical axis of the light source
(c) Unevenness in light quantity generated by a light source (multi-beam light source) having a plurality of light emitting sections Hereinafter, each nonuniformity in light quantity of (a), (b), and (c) will be described in order.

(a)入射瞳位置の移動に伴う光量むら
図３は回転多面鏡で偏向された偏向光束と、その強度分布を示す模式図である。OFS系では、偏向光束が画像中心（結像レンズの光軸を通過）を走査する場合と画像端部（結像レンズの軸外を通過）を走査する場合では光束内の全光量が異なる。つまり図３では回転多面鏡の回転により光束が走査開始側から走査終了側に向かって偏向走査する際に、該回転多面鏡の偏向面（入射瞳位置）が偏向面５７ｄから偏向面５７ｆへ連続的に移動する。このため被走査面での光量差（像面照度むら）が生じることを示している。 (a) Unevenness of light amount due to movement of entrance pupil position FIG. 3 is a schematic diagram showing a deflected light beam deflected by a rotary polygon mirror and its intensity distribution. In the OFS system, the total amount of light in the light beam differs between when the deflected light beam scans the center of the image (passes through the optical axis of the imaging lens) and when it scans the image end (passes through the axis of the imaging lens). That is, in FIG. 3, when the light beam is deflected and scanned from the scanning start side to the scanning end side by the rotation of the rotating polygon mirror, the deflection surface (incidence pupil position) of the rotating polygon mirror continues from the deflection surface 57d to the deflection surface 57f. Move on. For this reason, it is shown that a light amount difference (image surface illuminance unevenness) occurs on the surface to be scanned.

被走査面上の光量（像面照度）はビーム強度分布５００をそれぞれ偏向面５７ｄの幅で切り取られる光束幅５８ｄと、偏向面５７ｅの幅で切り取られる光束幅５８ｅの範囲での積分量に比例する。   The amount of light (image surface illuminance) on the surface to be scanned is proportional to the integral amount in the range of the beam width 58d cut by the width of the deflection surface 57d and the beam width 58e cut by the width of the deflection surface 57e. To do.

一般的に偏向面の幅より広い光束を偏向走査するOFS系は結像光学系の入射瞳が偏向面に一致しているために偏向走査により偏向面が移動すると画角に応じて瞳移動が起こる。   In general, an OFS system that deflects and scans a light beam that is wider than the width of the deflecting surface is such that the entrance pupil of the imaging optical system coincides with the deflecting surface. Occur.

尚、図３において５０１は強度中心位置、５１０，５２０は各々光束幅である。   In FIG. 3, 501 is the intensity center position, and 510 and 520 are the beam widths.

図４に示すように通常のレーザー光源を用いた場合、偏向面上のビーム強度はガウシアン形状のため画角に応じて瞳移動が起こると被走査面の走査位置（像高）により光量差（像面照度むら）が発生する。   As shown in FIG. 4, when a normal laser light source is used, the beam intensity on the deflection surface is a Gaussian shape. Therefore, when pupil movement occurs according to the angle of view, the light amount difference ( Unevenness of image plane illuminance) occurs.

像面照度むらは偏向面の主走査方向の幅より狭い光束を偏向面で偏向走査するUFS（アンダーフィルド走査）系においては、結像光学系の瞳が開口絞りであるため発生しない。   In the UFS (underfilled scanning) system in which the light beam narrower than the width of the deflecting surface in the main scanning direction is deflected and scanned by the deflecting surface, the image surface illuminance unevenness does not occur because the pupil of the imaging optical system is an aperture stop.

(b)光源の光軸の角度ずれにより発生する光量むら
図５は光源手段から回転多面鏡までの主走査断面内の模式図、図６は回転多面鏡で偏向された偏向光束と、その強度を示す模式図である。 (b) Unevenness of light quantity caused by angle deviation of optical axis of light source FIG. 5 is a schematic diagram in the main scanning section from the light source means to the rotary polygon mirror, and FIG. 6 shows a deflected light beam deflected by the rotary polygon mirror and its intensity. It is a schematic diagram which shows.

図５において光源手段４００ａからの出射した光束は入射光学系の前側主点位置４０１で平行光束に変換され、回転多面鏡の偏向面４０５へ向かう。ここで光源手段４００ａの取り付け角度誤差やチップをパッケージングする際の誤差等で光源手段４００ａの角度が垂直方向から角度α°傾き、光源手段４００ｂに成ったとする。この場合、図６の強度中心位置は傾いていない場合の強度中心位置（入射光学系の光軸）４１０から離れ、４２０の位置（光軸に傾きがある場合の強度中心位置）に離れてしまう。尚、図５において４１０ｍ、４１０ｎは光源手段４００ａからの光束のマージナル光線である。４２０ｍ、４２０ｎは光源手段４００ｂからの光束のマージナル光線である。   In FIG. 5, the light beam emitted from the light source means 400a is converted into a parallel light beam at the front principal point position 401 of the incident optical system and travels toward the deflection surface 405 of the rotary polygon mirror. Here, it is assumed that the angle of the light source unit 400a is inclined by an angle α ° from the vertical direction to the light source unit 400b due to an attachment angle error of the light source unit 400a or an error in packaging the chip. In this case, the intensity center position in FIG. 6 is separated from the intensity center position (optical axis of the incident optical system) 410 when it is not inclined, and away from the position 420 (intensity center position when the optical axis is inclined). . In FIG. 5, 410m and 410n are marginal rays of the light flux from the light source means 400a. Reference numerals 420m and 420n denote marginal rays of the light flux from the light source means 400b.

図２０に光源部の主走査断面拡大図を示す。   FIG. 20 is an enlarged view of the main scanning section of the light source unit.

レーザー光軸が傾いていない、つまり、ビーム強度中心と入射光学系の光軸が平行な場合、全発光点から放射されるレーザービームの光軸に傾きは生じない。（α＝0deg.）。しかし素子の製造誤差や取り付け誤差により、光源に傾きが生じた場合は、レーザービーム光軸すなわちビーム強度中心は入射光学系の光軸と非平行（α≠0）になる。   When the laser optical axis is not inclined, that is, when the center of the beam intensity is parallel to the optical axis of the incident optical system, the optical axis of the laser beam emitted from all the light emitting points is not inclined. (Α = 0 deg.). However, when the light source is tilted due to an element manufacturing error or mounting error, the optical axis of the laser beam, that is, the center of the beam intensity is not parallel to the optical axis of the incident optical system (α ≠ 0).

このときの入射光学系(不図示)の主走査方向の焦点距離をｆinc［mm］、光源手段の主走査方向の傾き角をα［°］とするとき、強度中心位置の離れ量ΔL1［mm］は、
ΔL1＝ｆinc×tanα
で表わせる。 At this time, when the focal length of the incident optical system (not shown) in the main scanning direction is finc [mm] and the inclination angle of the light source means in the main scanning direction is α [°], the distance ΔL1 [mm] of the intensity center position. ]
ΔL1 ＝ f inc × tan α
It can be expressed as

回転多面鏡の回転により光束が走査開始側から走査終了側に向かって偏向走査する際に該回転多面鏡の偏向面（入射瞳位置）は図６において偏向面５７ｄ〜偏向面５７ｅ、そして偏向面５７ｆへ連続的に移動する。このとき被走査面上の光量（像面照度）はビーム強度４００をそれぞれ偏向面５７ｄの幅で切り取られる光束幅４１〜４２と、偏向面５７ｅの幅で切り取られる光束幅４３〜４４の各々の範囲の積分値に比例する。さらに被走査面上の光量（像面照度）はビーム強度４００を偏向面５７ｆの幅で切り取られる光束幅４５〜４６の範囲の積分値に比例する。   When the light beam is deflected and scanned from the scanning start side to the scanning end side by the rotation of the rotating polygon mirror, the deflection surfaces (incidence pupil positions) of the rotating polygon mirror are the deflection surfaces 57d to 57e in FIG. Move continuously to 57f. At this time, the amount of light (image surface illuminance) on the surface to be scanned is a light beam width 41 to 42 in which the beam intensity 400 is cut by the width of the deflecting surface 57d and a light beam width 43 to 44 that is cut by the width of the deflecting surface 57e. It is proportional to the integral value of the range. Further, the amount of light (image plane illuminance) on the surface to be scanned is proportional to the integral value in the range of light beam widths 45 to 46 in which the beam intensity 400 is cut by the width of the deflection surface 57f.

図７に積分結果を示す。図７は光源の光軸が主走査方向に傾いた場合の走査位置（像高）と像面照度との関係を示す図である。   FIG. 7 shows the integration result. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the scanning position (image height) and the image plane illuminance when the optical axis of the light source is inclined in the main scanning direction.

図７に示すように走査開始側（左側）から走査終了側（右側）に偏向走査するにつれ、光量は高くなり、最大値を迎え、その後また減少することが分かる。つまり被走査面上の像面照度は傾いており、上記図４に示す光源の傾きがない場合に比べ、像面照度の最大値と最小値の比は大きくなっていることが分かる。   As shown in FIG. 7, as the deflection scanning is performed from the scanning start side (left side) to the scanning end side (right side), the light amount increases, reaches the maximum value, and then decreases again. That is, it can be seen that the image plane illuminance on the surface to be scanned is tilted, and the ratio between the maximum value and the minimum value of the image plane illuminance is larger than in the case where there is no tilt of the light source shown in FIG.

(c)複数の発光部を有する光源（多ビーム光源）で発生する光量むら
次に多ビーム光源を用いた場合に発生する光量むらについて説明する。図８は前記図１９における発光部Ａ（レーザーＡ）からの偏向光束とその強度を示す模式図、図９は図１９における発光部Ｂ（レーザーＢ）からの偏向光束とその強度を示す模式図である。 (c) Unevenness in the amount of light generated by a light source (multi-beam light source) having a plurality of light-emitting portions Next, unevenness in the amount of light generated when a multi-beam light source is used will be described. 8 is a schematic diagram showing the deflected light beam from the light emitting part A (laser A) and its intensity in FIG. 19, and FIG. 9 is a schematic diagram showing the deflected light beam from the light emitting part B (laser B) and its intensity in FIG. It is.

図８において前述した如く多ビーム光源を用いた場合は、入射光学系の光軸５０１とビームの強度中心位置６０１が離れ、その離れ量は図１９に示す入射光学系の後側焦点位置２０３から偏向面２０５aまでの距離Ｘに比例して大きくなる。   When the multi-beam light source is used as described above with reference to FIG. 8, the optical axis 501 of the incident optical system is separated from the center position 601 of the beam intensity, and the distance is from the rear focal position 203 of the incident optical system shown in FIG. It increases in proportion to the distance X to the deflection surface 205a.

偏向光束は画像中心（結像レンズの光軸を通過）を走査する場合と画像端部（結像レンズの軸外を通過）を走査する場合では光束内の全光量が異なる。つまり図８では回転多面鏡の回転により、光束が走査開始側から走査終了側に向かって偏向走査する際に、該回転多面鏡の偏向面（入射瞳位置）が偏向面５７ｄ〜偏向面５７ｆへ連続的に移動するため被走査面での光量差が生じることを示している。   The total amount of light in the light beam differs when the deflected light beam scans the center of the image (passes through the optical axis of the imaging lens) and scans the image edge (passes off the axis of the imaging lens). That is, in FIG. 8, when the light beam is deflected and scanned from the scanning start side to the scanning end side by the rotation of the rotating polygon mirror, the deflection surface (incidence pupil position) of the rotating polygon mirror moves from the deflection surface 57d to the deflection surface 57f. It shows that a light amount difference occurs on the surface to be scanned due to continuous movement.

被走査面上の光量（像面照度）はビーム強度分布６００Ａをそれぞれ偏向面５７ｄの幅で切り取られる光束幅６１Ａ〜６２Ａと、偏向面５７ｅの幅で切り取られる光束幅６３Ａ〜６４Ａの領域の積分量に比例する。さらに被走査面上の光量（像面照度）はビーム強度分布６００Ａを偏向面５７ｆの幅の範囲で切り取られる不図示の領域の積分量に比例する。   The amount of light (image surface illuminance) on the surface to be scanned is the integration of the beam intensity distribution 600A in the regions of the beam widths 61A to 62A cut out by the width of the deflection surface 57d and the beam widths 63A to 64A cut out by the width of the deflection surface 57e. Proportional to quantity. Further, the amount of light (image plane illuminance) on the surface to be scanned is proportional to the integral amount of a region (not shown) in which the beam intensity distribution 600A is cut out in the range of the width of the deflection surface 57f.

図９における発光部Ｂにおいても同様に多ビーム光源を用いた場合は、入射光学系の光軸５０１とビームの強度中心位置６０１が離れ、その離れ量は前記図１９に示す入射光学系の後側焦点位置２０３から偏向面２０５aまでの距離Ｘに比例して大きくなる。   Similarly, when a multi-beam light source is used in the light emitting section B in FIG. 9, the optical axis 501 of the incident optical system and the intensity center position 601 of the beam are separated, and the distance is after the incident optical system shown in FIG. The distance increases in proportion to the distance X from the side focal position 203 to the deflection surface 205a.

偏向光束は画像中心（結像レンズの光軸を通過）を走査する場合と画像端部（結像レンズの軸外を通過）を走査する場合では光束内の全光量が異なる。つまり回転多面鏡の回転により、光束が走査開始側から走査終了側に向かって偏向走査する際に、該回転多面鏡の偏向面（入射瞳位置）が偏向面５７ｄ〜偏向面５７ｆへ連続的に移動するため被走査面での光量差が生じることを示している。   The total amount of light in the light beam differs when the deflected light beam scans the center of the image (passes through the optical axis of the imaging lens) and scans the image edge (passes off the axis of the imaging lens). That is, when the light beam is deflected and scanned from the scanning start side to the scanning end side by the rotation of the rotary polygon mirror, the deflection surface (incidence pupil position) of the rotary polygon mirror is continuously applied to the deflection surfaces 57d to 57f. It shows that there is a difference in the amount of light on the surface to be scanned due to movement.

被走査面上の光量（像面照度）はビーム強度分布６００Ｂをそれぞれ偏向面５７ｄの幅で切り取られる光束幅６１Ｂ〜６２Ｂと、偏向面５７ｅの幅で切り取られる光束幅６３Ｂ〜６４Ｂの領域の積分量に比例する。さらに被走査面上の光量（像面照度）は偏向面５７ｆの幅の範囲で切り取られる不図示の領域の範囲での積分量に比例する。   The amount of light (image surface illuminance) on the surface to be scanned is the integration of the beam intensity distribution 600B in the regions of the beam widths 61B to 62B cut out by the width of the deflection surface 57d and the beam widths 63B to 64B cut out by the width of the deflection surface 57e. Proportional to quantity. Further, the amount of light (image surface illuminance) on the surface to be scanned is proportional to the amount of integration in the range of a region (not shown) cut out in the range of the width of the deflection surface 57f.

図１０に発光部Ａと発光部Ｂの偏向光束の被走査面上での光量分布を示す。図８における発光部Ａに対する光量分布Ａと図９における発光部Ｂに対する光量分布Ｂは画像中心（結像レンズの光軸）に対して対称で、かつ像面照度の最大位置が軸外に位置している。図１０においてΔＡＢは２つの光束間の光量差である。   FIG. 10 shows the light quantity distribution on the scanned surface of the deflected light beams of the light emitting part A and the light emitting part B. The light quantity distribution A for the light emitting part A in FIG. 8 and the light quantity distribution B for the light emitting part B in FIG. 9 are symmetric with respect to the image center (optical axis of the imaging lens), and the maximum position of the image plane illuminance is off-axis. is doing. In FIG. 10, ΔAB is a light amount difference between two light beams.

本実施例では上述した(a),(b),(c)の被走査面上における像面照度むら及び複数の光束間での像面照度差を低減するために以下に示す条件式(1)又は／及び条件式(4)を満たすように各要素を設定している。   In this embodiment, in order to reduce the image plane illuminance unevenness on the surface to be scanned and the image plane illuminance difference between a plurality of light fluxes (a), (b), and (c) described above, the following conditional expression (1 ) Or / and each element is set to satisfy conditional expression (4).

即ち、本実施例では前記被走査面上の軸上から軸外を走査するときの回転多面鏡の回転角をθp［°］、回転多面鏡の偏向面の面数をＮ、回転多面鏡の外接円半径をｒｐ［mm］とする。さらに光源手段の主走査方向の傾き角をα［°］、光源手段から出射する光束の主走査方向のビーム放射角（ピーク値からの値が１／２に低下するときの角度）をθFFP［°］とする。 That is, in this embodiment, the rotation angle of the rotary polygon mirror when scanning off-axis from the axis on the surface to be scanned is θp [°], the number of deflection surfaces of the rotary polygon mirror is N, and the rotation polygon mirror has Let the circumscribed circle radius be r p [mm]. Further, the inclination angle of the light source means in the main scanning direction is α [°], and the beam emission angle of the light beam emitted from the light source means in the main scanning direction (the angle when the value from the peak value is reduced to ½) is θ FFP. [°].

図２２を用いてθpの詳細を説明する。   Details of θp will be described with reference to FIG.

図２２は偏向手段から被走査面までの光路を示す模式図である。画像中心位置を走査する時の偏向手段（ポリゴンミラー）の面法線方向を0deg.としたとき、ポリゴンミラーの面法線θrは−θp＜θr＜θpの範囲で有効画像領域を走査している。つまり、ポリゴンミラーで反射された光線は、一方の画像端から他方の画像端に向かって｜4θp｜だけ偏向されることにより、有効画像領域内に画像を形成している。   FIG. 22 is a schematic diagram showing an optical path from the deflecting means to the surface to be scanned. When the surface normal direction of the deflection means (polygon mirror) when scanning the center position of the image is 0 deg., The surface normal θr of the polygon mirror scans the effective image area within the range of −θp <θr <θp. Yes. That is, the light beam reflected by the polygon mirror is deflected by | 4θp | from one image end toward the other image end, thereby forming an image in the effective image area.

さらに図２１に示すようにθFFPは光源からのレーザービーム（ガウシアンビーム）の半値全幅である。通常のレーザーは横モードが基本モードであるため、放射角度に対するビーム強度は図２１ガウシアン形状を呈する。通常FFPは、ガウシアン形状のレーザービームの最大強度の５０％（半値）の強度を有するビームの放射角で定義される（FWHM）。 Further, as shown in FIG. 21, θ FFP is the full width at half maximum of the laser beam (Gaussian beam) from the light source. Since a normal laser has a fundamental mode in the transverse mode, the beam intensity with respect to the radiation angle exhibits a Gaussian shape in FIG. FFP is usually defined by the radiation angle of a beam having an intensity that is 50% (half value) of the maximum intensity of a Gaussian shaped laser beam (FWHM).

さらに入射光学系の主走査方向の焦点距離をｆinc［mm］、下記に示す関係式(2)の最小値、最大値を各々ｂｍｉｎ、ｂｍａｘとするとき、 Further, when the focal length in the main scanning direction of the incident optical system is finc [mm], and the minimum value and the maximum value of the following relational expression (2) are b min and b max , respectively.

なる条件を満足するように各要素を設定している。 Each element is set to satisfy the following conditions.

又は／及び下記に示す条件式(4)を満足させている。   Or / and the following conditional expression (4) is satisfied.

１［mm］≦ΔL≦６［mm］ ‥‥(4)
ただし、上記条件式(1),(4)において、
ΔL［mm］＝2×ｆinc×tanα+（X×W）/（ｆinc） ‥‥‥（3）
である。 1 [mm] ≤ ΔL ≤ 6 [mm] (4)
However, in the above conditional expressions (1) and (4),
ΔL [mm] = 2 × finc × tan α + (X × W) / (finc) (3)
It is.

上式(3)のΔLは回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差（２つの光束の最大強度の中心点間隔）を表すものである。式(3)において、Ｘは主走査断面内における入射光学系の後側焦点位置から回転多面鏡の偏向面までの距離［mm］、Ｗは主走査方向の最大発光部間隔［mm］である。   ΔL in the above expression (3) represents the peak position difference (interval between the central points of the maximum intensity of two light beams) on the deflection surface of the rotary polygon mirror. In Equation (3), X is the distance [mm] from the back focal position of the incident optical system to the deflection surface of the rotary polygon mirror in the main scanning section, and W is the maximum light emitting section interval [mm] in the main scanning direction. .

上記条件式(1)は被走査面上における一走査線中の光量むらを規定するものであり、条件式(1)を逸脱すると像面照度むら及び像面照度差等を低減することが難しくなってくるので良くない。   Conditional expression (1) above defines the amount of light unevenness in one scanning line on the surface to be scanned, and if it deviates from conditional expression (1), it is difficult to reduce unevenness in image surface illumination, difference in image surface illumination, etc. It ’s not good.

条件式(4)は回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差ΔLを規定するものであり、条件式(4)を逸脱すると像面照度むら及び像面照度差等を低減することが難しくなってくるので良くない。   Conditional expression (4) defines the peak position difference ΔL of the beam intensity on the deflecting surface of the rotating polygon mirror, and if it deviates from conditional expression (4), it will reduce image surface illuminance unevenness, image surface illuminance difference, etc. Is not good because it becomes difficult.

尚、本実施例において、更に望ましくは上記条件式(1)、(4)を次の如く設定するのが良い。   In the present embodiment, it is more desirable to set the conditional expressions (1) and (4) as follows.

１［mm］≦ΔL≦３［mm］ ‥‥(4ａ)
尚、ビーム強度のピーク位置差ΔLは走査線間隔の半分以上ずれると印字品位を極端に悪化させてしまうため、該ビーム強度のピーク位置差ΔLを走査線間隔の半分以下にする必要がある。 1 [mm] ≤ ΔL ≤ 3 [mm] (4a)
Note that if the beam intensity peak position difference ΔL deviates by more than half of the scanning line interval, the print quality is extremely deteriorated. Therefore, it is necessary to make the beam intensity peak position difference ΔL not more than half the scanning line interval.

よって上記条件式(4)を
０．５［mm］≦ΔL/2≦３［mm］ ‥‥(4b)
と置き換えても良い。 Therefore, the conditional expression (4) is changed to 0.5 [mm] ≦ ΔL / 2 ≦ 3 [mm] (4b)
May be replaced.

本実施例では入射光学系の主走査方向の焦点距離ｆinc［mm］、主走査断面内における入射光学系の後側焦点位置から回転多面鏡の偏向面までの距離Ｘ［mm］を以下のように設定している。さらに光源手段の主走査方向の傾き角α［°］、主走査方向の最大発光部間隔Ｗ［mm］を以下のように設定している。   In this embodiment, the focal length finc [mm] of the incident optical system in the main scanning direction and the distance X [mm] from the rear focal position of the incident optical system in the main scanning section to the deflection surface of the rotary polygon mirror are as follows. Is set. Further, the inclination angle α [°] of the light source means in the main scanning direction and the maximum light emitting portion interval W [mm] in the main scanning direction are set as follows.

finc＝71.698mm
Ｘ＝969.829mm
α＝0.5°
Ｗ＝0.3mm
よって回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差ΔLは
ΔL＝2×71.698×tan（0.5°）+969.829×0.3/71.698＝5.31［mm］
であり、これは条件式(4)を満足している。 finc = 71.698mm
X = 969.829mm
α = 0.5 °
W = 0.3mm
Therefore, the peak position difference ΔL of the beam intensity on the deflection surface of the rotary polygon mirror is ΔL = 2 × 71.698 × tan (0.5 °) + 969.829 × 0.3 / 71.698 = 5.31 [mm]
This satisfies the conditional expression (4).

さらに光源手段から出射する光束の主走査方向のビーム放射角θＦＦＰは、
θFFP＝8°
よって被走査面上における一走査線中の光量むらは
1-bmin/bmax＝0.45
であり、これは条件式(1)を満足している。 Further, the beam radiation angle θ FFP in the main scanning direction of the light beam emitted from the light source means is
θ FFP = 8 °
Therefore, unevenness in the amount of light in one scanning line on the scanned surface
1-bmin / bmax = 0.45
This satisfies the conditional expression (1).

本実施例ではこのように条件式(1)、(4)を満足するように各要素を設定することにより、被走査面上における走査線の光量むらを0.5以下に抑えることができる。また16ビーム間の光量差も0.5以下に抑えることができる。   In this embodiment, by setting the elements so as to satisfy the conditional expressions (1) and (4) in this way, it is possible to suppress the light amount unevenness of the scanning line on the scanned surface to 0.5 or less. Moreover, the light quantity difference between 16 beams can be suppressed to 0.5 or less.

このように本実施例では、上記の如く光源手段及び入射光学系を構成する各要素を適切に設定している。これによりOFS系の光源手段の画角による光量むらと光軸の傾きによる光量むらの両方の影響を考慮し、光学的手法で像面照度むら及び多ビーム間の像面照度差を低減させることができ、高速で、かつ高精細の光走査装置を達成することができる。   As described above, in this embodiment, the elements constituting the light source means and the incident optical system are appropriately set as described above. By taking into account the effects of both the light intensity unevenness due to the angle of view of the OFS light source means and the light intensity unevenness due to the tilt of the optical axis, the image surface illumination unevenness and the image surface illumination difference between multiple beams should be reduced by an optical method. Thus, a high-speed and high-definition optical scanning device can be achieved.

尚、本実施例では結像光学系６を２枚のレンズより構成したが、これに限らず、例えば単一、もしくは３枚以上のレンズより構成しても良い。また結像光学系を回折光学素子を含ませて構成しても良い。
[カラー画像形成装置]
図１１は図１に示した光走査装置を複数個用いた画像形成装置（カラー画像形成装置）の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。 In this embodiment, the imaging optical system 6 is composed of two lenses. However, the present invention is not limited to this. For example, the imaging optical system 6 may be composed of a single lens or three or more lenses. Further, the imaging optical system may be configured to include a diffractive optical element.
[Color image forming device]
FIG. 11 is a cross-sectional view (sub-scanning cross-sectional view) of the main part in the sub-scanning direction of an image forming apparatus (color image forming apparatus) using a plurality of optical scanning devices shown in FIG.

本実施例における画像形成装置は同一の回転多面鏡5と、該回転多面鏡5を２つのステーションで共用して用いた４つの光走査装置（ステーション）S1,S2,S3,S4より構成されている。そして同一の回転多面鏡5によって異なる被走査面としての感光ドラム面8a,8b,8c,8d上を走査し、多重現像によってカラー画像を形成している。   The image forming apparatus in the present embodiment is composed of the same rotary polygon mirror 5 and four optical scanning devices (stations) S1, S2, S3, S4 using the rotary polygon mirror 5 in common with two stations. Yes. The same rotating polygonal mirror 5 scans the photosensitive drum surfaces 8a, 8b, 8c, and 8d as different scanning surfaces, and forms a color image by multiple development.

図１１では２つの回転多面鏡5を図示しているが、該回転多面鏡5は、例えば上下２段に構成され、該回転多面鏡５の互いに異なった偏向面に各々２つの光束を反射偏向している。   In FIG. 11, two rotating polygon mirrors 5 are illustrated. The rotating polygon mirror 5 is configured, for example, in two upper and lower stages, and reflects and deflects two light beams respectively on different deflection surfaces of the rotating polygon mirror 5. is doing.

図１１において、5は共通の偏向手段としての回転多面鏡（ポリゴンミラー）であり、モーター等の駆動手段（不図示）により所定方向に一定速度で回転している。6ａは各ステーションに設けられた第１の結像レンズ、6bは同じく各ステーションに設けられた第２の結像レンズである。本実施例ではこの第１、第２の２枚の結像レンズ6a,6bで各ステーションS1,S2,S3,S4の結像光学系を構成している。   In FIG. 11, reference numeral 5 denotes a rotating polygon mirror (polygon mirror) as a common deflecting means, which is rotated at a constant speed in a predetermined direction by a driving means (not shown) such as a motor. 6a is a first imaging lens provided at each station, and 6b is a second imaging lens provided at each station. In the present embodiment, the first and second imaging lenses 6a and 6b constitute the imaging optical system of each of the stations S1, S2, S3 and S4.

9aはステーションS1に配された反射ミラー（折り曲げミラー）、9b、9cはステーションS2に配された反射ミラー、9dはステーションS3に配された反射ミラー、9e、9fはステーションS4に配された反射ミラーである。これら反射ミラー9a、9b、9c、9d、9e、9fは回転多面鏡5から被走査面８(8a,8b,8c,8d)までの間の光路中の第２の結像レンズ6bより回転多面鏡5側に配置されている。   9a is a reflection mirror (bending mirror) arranged at station S1, 9b and 9c are reflection mirrors arranged at station S2, 9d is a reflection mirror arranged at station S3, and 9e and 9f are reflections arranged at station S4. It is a mirror. These reflecting mirrors 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, and 9f are more rotated than the second imaging lens 6b in the optical path from the rotating polygon mirror 5 to the scanned surface 8 (8a, 8b, 8c, 8d). Located on the mirror 5 side.

本実施例では各ステーションS1,S2,S3,S4において最も被走査面側に位置する反射ミラー9a、9c、9d、9fの反射面を長手方向に撓むように形成している。これにより本実施例では被走査面8a,8b,8c,8d上における走査線の副走査方向の湾曲（走査線曲がり）を補正している。   In this embodiment, the reflecting surfaces of the reflecting mirrors 9a, 9c, 9d, and 9f located closest to the surface to be scanned in each of the stations S1, S2, S3, and S4 are formed to bend in the longitudinal direction. Thus, in this embodiment, the curvature of the scanning line on the scanned surfaces 8a, 8b, 8c, and 8d in the sub-scanning direction (scanning line bending) is corrected.

8a,8d,8c,8dはそれぞれ各ステーションS1,S2,S3,S4に対応する被走査面としての感光ドラム面である。   Reference numerals 8a, 8d, 8c, and 8d denote photosensitive drum surfaces as scanned surfaces corresponding to the stations S1, S2, S3, and S4, respectively.

本実施例における画像形成装置はステーション（光走査装置）を複数用いて構成しており、ポリゴンミラーのファセット上で副走査方向に光束を分離させることで、第１の結像レンズ6ａを通過した光束を異なる被走査面に分離、導光しやすい構成としている。また第１のｆθレンズ6ａを２つのステーションS1,S2(S3,S4)で共用しているため、レンズ枚数を少なくすることが可能となり、装置全体の簡素化が図れる。   The image forming apparatus in this embodiment is configured by using a plurality of stations (optical scanning devices), and passes through the first imaging lens 6a by separating the light beam in the sub-scanning direction on the facets of the polygon mirror. The light beam is easily separated and guided to different scanning surfaces. In addition, since the first fθ lens 6a is shared by the two stations S1, S2 (S3, S4), the number of lenses can be reduced, and the entire apparatus can be simplified.

図１２は本発明の実施例２の入射光学系の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)である。図１２において前記図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。   FIG. 12 is a sectional view (main scanning sectional view) of the main part in the main scanning direction of the incident optical system according to Example 2 of the present invention. 12, the same elements as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals.

本実施例において前述の実施例１と異なる点は、光源手段１２１の発光部の数及び入射光学系LAを構成する各光学素子のパワー及び光学配置を異ならせて構成したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。   This embodiment differs from the first embodiment described above in that the number of light emitting portions of the light source means 121 and the power and optical arrangement of each optical element constituting the incident optical system LA are different. Other configurations and optical actions are the same as those in the first embodiment, and the same effects are obtained.

即ち、同図において、１２１は複数の発光部(発光部)を有する光源手段であり、主走査方向と副走査方向に２次元に配列された64個の発光部（64ビーム）を有するモノリシックマルチレーザである面発光レーザー（VCSEL）よりなっている。   That is, in the figure, reference numeral 121 denotes a light source means having a plurality of light emitting portions (light emitting portions), and a monolithic multi having 64 light emitting portions (64 beams) arranged two-dimensionally in the main scanning direction and the sub-scanning direction. It consists of a surface emitting laser (VCSEL) which is a laser.

表−３に本実施例の光源及び入射光学系を構成する各光学素子の諸数値を示す。   Table 3 shows numerical values of each optical element constituting the light source and the incident optical system of the present example.

本実施例では入射光学系の主走査方向の焦点距離ｆinc［mm］、主走査断面内における入射光学系の後側焦点位置から回転多面鏡の偏向面までの距離Ｘ［mm］を以下のように設定している。さらに光源手段の主走査方向の傾き角α［°］、主走査方向の最大発光部間隔Ｗ［mm］を以下のように設定している。   In this embodiment, the focal length finc [mm] of the incident optical system in the main scanning direction and the distance X [mm] from the rear focal position of the incident optical system in the main scanning section to the deflection surface of the rotary polygon mirror are as follows. Is set. Further, the inclination angle α [°] of the light source means in the main scanning direction and the maximum light emitting portion interval W [mm] in the main scanning direction are set as follows.

finc＝71.698mm
Ｘ＝634.125mm
α＝0.3°
Ｗ＝0.3mm
よって回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差ΔLは
ΔL＝2×71.698×tan（0.3°）+634.125×0.3/71.698＝3.40［mm］
であり、これは条件式(4)を満足している。 finc = 71.698mm
X = 634.125mm
α = 0.3 °
W = 0.3mm
Therefore, the peak position difference ΔL of the beam intensity on the deflecting surface of the rotating polygon mirror is ΔL = 2 × 71.698 × tan (0.3 °) + 634.125 × 0.3 / 71.698 = 3.40 [mm]
This satisfies the conditional expression (4).

さらに光源手段から出射する光束の主走査方向のビーム放射角θＦＦＰは、
θFFP＝8°
である。よって被走査面上における一走査線中の光量むらは
1-bmin/bmax＝0.38
であり、これは条件式(1)を満足している。 Further, the beam radiation angle θ FFP in the main scanning direction of the light beam emitted from the light source means is
θ FFP = 8 °
It is. Therefore, unevenness in the amount of light in one scanning line on the scanned surface
1-bmin / bmax = 0.38
This satisfies the conditional expression (1).

本実施例ではこのように条件式(1)、(4)を満足するように各要素を設定することにより、被走査面上における走査線の光量むらを0.5以下に抑えることができ、また64ビーム間の光量差も0.5以下に抑えることができる。   In this embodiment, by setting each element so as to satisfy the conditional expressions (1) and (4) as described above, the unevenness of the light amount of the scanning line on the scanned surface can be suppressed to 0.5 or less, and 64 The light amount difference between the beams can be suppressed to 0.5 or less.

本実施例においては、前述の実施例１と比べ、光量むらがより少なく、かつ入射光学系の全長を短縮できるので、より高精細でコンパクトな光走査装置を提供できる。   In the present embodiment, as compared with the first embodiment described above, the amount of light unevenness is smaller and the total length of the incident optical system can be shortened, so that a higher-definition and compact optical scanning device can be provided.

図１３は本発明の実施例３の入射光学系の主走査方向の要部断面図(主走査断面図)である。図１３において前記図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。   FIG. 13 is a sectional view (main scanning sectional view) of the main part in the main scanning direction of the incident optical system according to Example 3 of the present invention. In FIG. 13, the same elements as those shown in FIG.

本実施例において前述の実施例１と異なる点は、光源手段１３１の発光部の数及び入射光学系の構成及び入射光学系を構成する各光学素子のパワーと光学配置を異ならせて構成したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。   The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the number of light emitting portions of the light source means 131, the configuration of the incident optical system, the power of each optical element constituting the incident optical system, and the optical arrangement are different. It is. Other configurations and optical actions are the same as those in the first embodiment, and the same effects are obtained.

即ち、同図において、１３１は複数の発光部を有する光源手段であり、主走査方向と副走査方向に２次元に配列された32個の発光部（32ビーム）を有する面発光レーザー（VCSEL）よりなっている。   That is, in the figure, reference numeral 131 denotes a light source means having a plurality of light emitting portions, and a surface emitting laser (VCSEL) having 32 light emitting portions (32 beams) arranged two-dimensionally in the main scanning direction and the sub-scanning direction. It has become more.

表−４に本実施例の光源及び入射光学系を構成する各光学素子の諸数値を示す。   Table 4 shows numerical values of each optical element constituting the light source and the incident optical system of the present example.

本実施例では入射光学系の主走査方向の焦点距離ｆinc［mm］、主走査断面内における入射光学系の後側焦点位置から回転多面鏡の偏向面までの距離Ｘ［mm］を以下のように設定している。さらに光源手段の主走査方向の傾き角α［°］、主走査方向の最大発光部間隔Ｗ［mm］を以下のように設定している。   In this embodiment, the focal length finc [mm] of the incident optical system in the main scanning direction and the distance X [mm] from the rear focal position of the incident optical system in the main scanning section to the deflection surface of the rotary polygon mirror are as follows. It is set to. Further, the inclination angle α [°] of the light source means in the main scanning direction and the maximum light emitting portion interval W [mm] in the main scanning direction are set as follows.

finc＝71.698mm
Ｘ＝334.073mm
α＝0.3°
Ｗ＝0.21mm
よって回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差ΔLは
ΔL＝2×71.698×tan（0.3°）+334.073×0.21/71.698＝1.73［mm］
であり、これは条件式(4)を満足している。 finc = 71.698mm
X = 334.073mm
α = 0.3 °
W = 0.21mm
Therefore, the peak position difference ΔL of the beam intensity on the deflecting surface of the rotary polygon mirror is ΔL = 2 × 71.698 × tan (0.3 °) + 334.073 × 0.21 / 71.698 = 1.73 [mm]
This satisfies the conditional expression (4).

さらに光源手段から出射する光束の主走査方向のビーム放射角θＦＦＰは、
θFFP＝10°
よって被走査面上における一走査線中の光量むらは
1-bmin/bmax＝0.21
であり、これは条件式(1)を満足している。 Further, the beam radiation angle θ FFP in the main scanning direction of the light beam emitted from the light source means is
θ FFP = 10 °
Therefore, unevenness in the amount of light in one scanning line on the scanned surface
1-bmin / bmax = 0.21
This satisfies the conditional expression (1).

本実施例ではこのように条件式(1)、(4)を満足するように各要素を設定することにより、被走査面上における走査線の光量むらを0.5以下に抑えることができ、また32ビーム間の光量差も0.5以下に抑えることができる。   In this embodiment, by setting each element so as to satisfy the conditional expressions (1) and (4) as described above, it is possible to suppress the uneven light amount of the scanning line on the surface to be scanned to 0.5 or less. The light amount difference between the beams can be suppressed to 0.5 or less.

また本実施例では前述の実施例２と比べ、光量むらがより少なく、かつ入射光学系の全長を短縮でき、レンズ枚数も削減できるので、より高精細でコンパクトな光走査装置を達成することができる。   Further, in this embodiment, compared with the second embodiment, the light amount unevenness is smaller, the total length of the incident optical system can be shortened, and the number of lenses can be reduced, so that a higher-definition and compact optical scanning device can be achieved. it can.

図１４は本発明の実施例４の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図１５は図１４に示した入射光学系の主走査方向の要部断面図である。図１４、図１５において前記図１、図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。   FIG. 14 is a sectional view (main scanning sectional view) of the principal part in the main scanning direction of Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 15 is a sectional view of the principal part in the main scanning direction of the incident optical system shown in FIG. 14 and 15, the same elements as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

本実施例において前述の実施例１と異なる点は、入射光学系ＬＡを構成する各光学素子のパワー及び光学配置、結像光学系１６のレンズ枚数を異ならせて構成したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。   This embodiment differs from the first embodiment described above in that the power and optical arrangement of each optical element constituting the incident optical system LA and the number of lenses of the imaging optical system 16 are different. Other configurations and optical actions are the same as those in the first embodiment, and the same effects are obtained.

即ち、同図において１４２はコリメータレンズであり、２枚のレンズを貼り合わせた構成より成っている。１４３は球面レンズ（ビームエキスパンダー）であり、負のパワーを有しており、主走査方向のビーム幅を拡大させるとともに被走査面８上のピント位置を調整可能にしている。１４４はシリンドリカルレンズであり、副走査断面内にのみ所定のパワーを有しており、入射光束を副走査断面内で回転多面鏡５の偏向面５ａに線像として結像させている。   That is, in the figure, reference numeral 142 denotes a collimator lens, which has a configuration in which two lenses are bonded together. Reference numeral 143 denotes a spherical lens (beam expander) which has a negative power, expands the beam width in the main scanning direction, and allows the focus position on the scanned surface 8 to be adjusted. A cylindrical lens 144 has a predetermined power only in the sub-scan section, and forms an incident light beam as a line image on the deflection surface 5a of the rotary polygon mirror 5 in the sub-scan section.

１６は結像光学系であり、主走査断面内において共に非球面形状より成るガラス製の第１、第２の結像レンズ(アナモフィックレンズ)１６ａ、１６ｂと、樹脂製の第３の結像レンズ１６ｃを有している。結像光学系１６は回転多面鏡５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面８上にスポットに結像させている。かつ副走査断面内において回転多面鏡５の偏向面５ａと感光ドラム面８との間を光学的に共役関係にすることにより、偏向面の面倒れを補償している。第１、第２の結像レンズ１６ａ、１６ｂは入射光学系ＬＡの一部をも構成している。   An imaging optical system 16 includes first and second glass imaging lenses (anamorphic lenses) 16a and 16b, both of which are aspherical in the main scanning section, and a third imaging lens made of resin. 16c. The imaging optical system 16 images a light beam based on image information reflected and deflected by the rotary polygon mirror 5 onto a spot on a photosensitive drum surface 8 as a scanning surface in the main scanning section. In addition, the tilting of the deflecting surface is compensated for by optically conjugating the deflecting surface 5a of the rotary polygon mirror 5 and the photosensitive drum surface 8 in the sub-scan section. The first and second imaging lenses 16a and 16b also constitute part of the incident optical system LA.

表−５に本実施例の光源及び入射光学系を構成する各光学素子の諸数値を示す。   Table 5 shows numerical values of the optical elements constituting the light source and the incident optical system of the present example.

また表−６に本発明の実施例４の光走査装置の諸数値を示す。ここで「Ｅ−ｘ」は「10−ｘ」を示している。 Table 6 shows various numerical values of the optical scanning device of Example 4 of the present invention. Here, “E−x” indicates “10 −x ”.

本実施例では入射光学系の主走査方向の焦点距離ｆinc［mm］、主走査断面内における入射光学系の後側焦点位置から回転多面鏡の偏向面までの距離Ｘ［mm］を以下のように設定している。さらに光源手段の主走査方向の傾き角α［°］、主走査方向の最大発光部間隔Ｗ［mm］を以下のように設定している。   In this embodiment, the focal length finc [mm] of the incident optical system in the main scanning direction and the distance X [mm] from the rear focal position of the incident optical system in the main scanning section to the deflection surface of the rotary polygon mirror are as follows. Is set. Further, the inclination angle α [°] of the light source means in the main scanning direction and the maximum light emitting portion interval W [mm] in the main scanning direction are set as follows.

finc＝110.220mm
Ｘ＝597.267mm
α＝0.5°
Ｗ＝0.3mm
よって回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差(複数の光束間の光量差)ΔLは
ΔL＝2×110.220×tan（0.5°）+597.267×0.3/110.220＝3.55［mm］
であり、これは条件式(4)を満足している。 finc = 110.220mm
X = 597.267mm
α = 0.5 °
W = 0.3mm
Therefore, the peak position difference (difference in the amount of light between multiple beams) ΔL on the deflection surface of the rotating polygon mirror is ΔL = 2 × 110.220 × tan (0.5 °) + 597.267 × 0.3 / 110.220 = 3.55 [mm]
This satisfies the conditional expression (4).

さらに光源手段から出射する光束の主走査方向のビーム放射角θＦＦＰは、
θFFP＝8°
よって被走査面上における一走査線中の光量むらは
1-bmin/bmax＝0.23
であり、これは条件式(1)を満足している。 Further, the beam radiation angle θ FFP in the main scanning direction of the light beam emitted from the light source means is
θ FFP = 8 °
Therefore, unevenness in the amount of light in one scanning line on the scanned surface
1-bmin / bmax = 0.23
This satisfies the conditional expression (1).

本実施例ではこのように条件式(1)、(4)を満足するように各要素を設定することにより、被走査面上における走査線の光量むらを0.5以下に抑えることができ、また16ビーム間の光量差も0.5以下に抑えることができる。   In this embodiment, by setting each element so as to satisfy the conditional expressions (1) and (4) as described above, the unevenness of the light amount of the scanning line on the surface to be scanned can be suppressed to 0.5 or less. The light amount difference between the beams can be suppressed to 0.5 or less.

本実施例では、主に主走査方向にパワーを有する第１、第２の結像レンズ１６ａ，１６ｂが共にガラス製で構成されているため、より環境安定性の高い高精細な光走査装置を提供できる。   In this embodiment, since the first and second imaging lenses 16a and 16b mainly having power in the main scanning direction are made of glass, a high-definition optical scanning device with higher environmental stability is provided. Can be provided.

［画像形成装置］
図１６は、本発明の画像形成装置の実施例を示す副走査方向の要部断面図である。図において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータDｃが入力する。このコードデータDｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Dｉに変換される。この画像データDｉは、実施例１〜４のいずれかに示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット１００からは、画像データDｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。 [Image forming apparatus]
FIG. 16 is a cross-sectional view of the main part in the sub-scanning direction showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. In the figure, reference numeral 104 denotes an image forming apparatus. Code data Dc is input to the image forming apparatus 104 from an external device 117 such as a personal computer. The code data Dc is converted into image data (dot data) Di by a printer controller 111 in the apparatus. The image data Di is input to the optical scanning unit 100 having the configuration shown in any one of the first to fourth embodiments. The light scanning unit 100 emits a light beam 103 modulated in accordance with the image data Di, and the light beam 103 scans the photosensitive surface of the photosensitive drum 101 in the main scanning direction.

静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。   The photosensitive drum 101 serving as an electrostatic latent image carrier (photoconductor) is rotated clockwise by a motor 115. With this rotation, the photosensitive surface of the photosensitive drum 101 moves in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the light beam 103. Above the photosensitive drum 101, a charging roller 102 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 101 is provided so as to contact the surface. The surface of the photosensitive drum 101 charged by the charging roller 102 is irradiated with the light beam 103 scanned by the optical scanning unit 100.

先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データDｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転方向の下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。   As described above, the light beam 103 is modulated based on the image data Di, and by irradiating the light beam 103, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 101. The electrostatic latent image is developed as a toner image by a developing unit 107 disposed so as to contact the photosensitive drum 101 further downstream in the rotation direction of the photosensitive drum 101 than the irradiation position of the light beam 103.

現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図１６において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。   The toner image developed by the developing unit 107 is transferred onto a sheet 112 as a transfer material by a transfer roller 108 disposed below the photosensitive drum 101 so as to face the photosensitive drum 101. The paper 112 is stored in a paper cassette 109 in front of the photosensitive drum 101 (on the right side in FIG. 16), but can be fed manually. A paper feed roller 110 is provided at the end of the paper cassette 109, and feeds the paper 112 in the paper cassette 109 into the transport path.

以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図１６において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されている。そして転写部から搬送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。   As described above, the sheet 112 on which the unfixed toner image has been transferred is further conveyed to a fixing device behind the photosensitive drum 101 (left side in FIG. 16). The fixing device includes a fixing roller 113 having a fixing heater (not shown) therein and a pressure roller 114 disposed so as to be in pressure contact with the fixing roller 113. Then, the sheet 112 conveyed from the transfer unit is heated while being pressed by the pressure contact portion between the fixing roller 113 and the pressure roller 114 to fix the unfixed toner image on the sheet 112. Further, a paper discharge roller 116 is disposed behind the fixing roller 113, and the fixed paper 112 is discharged out of the image forming apparatus.

図１６においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行う。   Although not shown in FIG. 16, the print controller 111 controls not only the data conversion described above, but also controls each part in the image forming apparatus including the motor 115 and a polygon motor in the optical scanning unit described later. I do.

本発明で使用される画像形成装置の記録密度は、特に限定されない。しかし、記録密度が高くなればなるほど、高画質が求められることを考えると、１２００ｄｐｉ以上の画像形成装置において本発明の実施例１〜４の構成はより効果を発揮する。
[カラー画像形成装置]
図１７は本発明のカラー画像形成装置の副走査断面図である。 The recording density of the image forming apparatus used in the present invention is not particularly limited. However, considering that the higher the recording density is, the higher the image quality is required, the configurations of the first to fourth embodiments of the present invention are more effective in an image forming apparatus of 1200 dpi or more.
[Color image forming device]
FIG. 17 is a sub-scan sectional view of the color image forming apparatus of the present invention.

同図において、６０はカラー画像形成装置、１１は図１１に示した構成を有する画像形成装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器である。５１は搬送ベルト、５２はパーソナルコンピュータ等の外部機器、５３は外部機器５２から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して画像形成装置１１に入力せしめるプリンタコントローラである。   In this figure, 60 is a color image forming apparatus, 11 is an image forming apparatus having the structure shown in FIG. 11, 21, 22, 23 and 24 are photosensitive drums as image carriers, and 31, 32, 33 and 34 are respectively. Each is a developing unit. Reference numeral 51 denotes a conveyance belt, 52 denotes an external device such as a personal computer, and 53 denotes a printer controller that converts color signals input from the external device 52 into image data of different colors and inputs them to the image forming apparatus 11.

同図において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、画像形成装置１１に入力される。そして、画像形成装置１１からは、各画像データに応じて変調された光束（光ビーム）４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光束によって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。   In the figure, the color image forming apparatus 60 receives R (red), G (green), and B (blue) color signals from an external device 52 such as a personal computer. These color signals are converted into C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and B (black) image data (dot data) by a printer controller 53 in the apparatus. These image data are input to the image forming apparatus 11. The image forming apparatus 11 emits light beams (light beams) 41, 42, 43, and 44 that are modulated according to each image data, and the photosensitive surfaces of the photosensitive drums 21, 22, 23, and 24 are emitted by these light beams. Are scanned in the main scanning direction.

本実施例におけるカラー画像形成装置は１つの画像形成装置１１からＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応した光束を射出する。そして感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。   The color image forming apparatus in this embodiment emits light beams corresponding to C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and B (black) from one image forming apparatus 11. Then, image signals (image information) are recorded on the photosensitive drums 21, 22, 23, and 24, and a color image is printed at high speed.

本実施例におけるカラー画像形成装置は上述の如く１つの画像形成装置１１により各々の画像データに基づいた光束を用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、搬送ベルト５１上の記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成し、該フルカラー画像をシート部材（紙）に転写している。   In the color image forming apparatus of this embodiment, as described above, the latent image of each color is formed on the corresponding photosensitive drums 21, 22, 23, and 24 using the light beams based on the respective image data by one image forming apparatus 11. Forming. After that, multiple transfer is performed on the recording material on the conveyance belt 51 to form one full-color image, and the full-color image is transferred to a sheet member (paper).

前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤ（ラインセンサー）を備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
[カラー画像形成装置]
尚、本発明のカラー画像形成装置は図１７に示す構成に限らず、例えば図１８に示す構成であっても良い。即ち、同図では、実施例１〜４のいずれかに示した構成を有する光走査装置６１，６２，６３，６４を４個並べ各々並行して感光ドラム面２１，２２，２３，２４上に各色光に対応する画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置より構成している。尚、同図において、図１７に示した要素と同一要素には同符番を付している。 As the external device 52, for example, a color image reading device including a CCD (line sensor) may be used. In this case, the color image reading apparatus and the color image forming apparatus 60 constitute a color digital copying machine.
[Color image forming device]
The color image forming apparatus of the present invention is not limited to the configuration shown in FIG. That is, in the same figure, four optical scanning devices 61, 62, 63, 64 having the configuration shown in any of the first to fourth embodiments are arranged side by side on the photosensitive drum surfaces 21, 22, 23, 24 in parallel. It is composed of a tandem type color image forming apparatus that records image information corresponding to each color light. In the figure, the same elements as those shown in FIG.

本発明の実施例１の光走査装置の主走査断面図FIG. 3 is a main scanning sectional view of the optical scanning device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１の入射光学系の主走査断面図FIG. 3 is a main scanning sectional view of the incident optical system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１の偏向光束とその強度を示す模式図Schematic diagram showing the deflected light beam and its intensity in Example 1 of the present invention 本発明の実施例１の走査位置（像高）と像面照度を示す図The figure which shows the scanning position (image height) and image surface illumination intensity of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の光源から偏向面までの主走査断面図FIG. 3 is a main scanning sectional view from the light source to the deflection surface according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１の光源の光軸が主走査方向に傾いた場合の偏向光束とその強度を示す模式図Schematic diagram showing the deflected light beam and its intensity when the optical axis of the light source of Example 1 of the present invention is inclined in the main scanning direction. 本発明の実施例１の光源の光軸が主走査方向に傾いた場合の走査位置（像高）と像面照度を示す図The figure which shows the scanning position (image height) and image surface illumination intensity when the optical axis of the light source of Example 1 of this invention inclines in the main scanning direction. 図１９における発光部Ａ（レーザーＡ）からの偏向光束とその強度を示す模式図Schematic diagram showing the deflected light beam from the light emitting part A (laser A) and its intensity in FIG. 図１９における発光部Ｂ（レーザーＢ）からの偏向光束とその強度を示す模式図Schematic diagram showing the deflected light beam from the light emitting section B (laser B) and its intensity in FIG. 図１９における発光部Ａと発光部Ｂの走査位置（像高）と像面照度を示す図The figure which shows the scanning position (image height) and image surface illumination intensity of the light emission part A and the light emission part B in FIG. 本発明の実施例１の画像形成装置の副走査断面図FIG. 3 is a sub-scan sectional view of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施例２の入射光学系の主走査断面図Main-scan sectional view of the incident optical system of Example 2 of the present invention 本発明の実施例３の入射光学系の主走査断面図Main-scan sectional view of the incident optical system according to Example 3 of the present invention 本発明の実施例４の主走査断面図Main scanning sectional view of Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施例４の入射光学系の主走査断面図Main-scan sectional view of the incident optical system according to Example 4 of the present invention 本発明の画像形成装置の実施例を示す副走査断面図FIG. 3 is a sub-scan sectional view showing an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図1 is a schematic view of a main part of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図1 is a schematic view of a main part of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 光源が主走査方向に画角を有する場合の偏向光束とその強度を示す模式図Schematic diagram showing the deflected luminous flux and its intensity when the light source has an angle of view in the main scanning direction 光源が主走査方向に光軸傾きを有する場合のビーム強度中心を示す図The figure which shows the beam intensity center when the light source has an optical axis inclination in the main scanning direction θFFPを説明する図Diagram explaining θ FFP θPを説明する図Diagram explaining θ P

符号の説明Explanation of symbols

１，１２１，１３１ 光源手段（面発光レーザーダイオード）
２ 光束変換素子（コリメーターレンズ）
３ シリンドリカルレンズ
４ アナモフィックレンズ
７ 折り返しミラー
５ 偏向手段（ポリゴンミラー）
５ａ 偏向面
６、１６ 結像光学系
６ａ、１６ａ 第１の結像レンズ
６ｂ、１６ｂ 第２の結像レンズ
１６ｃ 第３の結像レンズ
８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ） 被走査面（感光体ドラム）
９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ） 反射ミラー
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ ステーション（光走査装置）
１１ 画像形成装置
６１、６２、６３、６４ 光走査装置
２１、２２、２３、２４ 像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４ 現像器
４１、４２、４３、４４ 光ビーム
５１ 搬送ベルト
５２ 外部機器
５３ プリンタコントローラ
６０ カラー画像形成装置
１００ 光走査装置
１０１ 感光ドラム
１０２ 帯電ローラ
１０３ 光ビーム
１０４ 画像形成装置
１０７ 現像装置
１０８ 転写ローラ
１０９ 用紙カセット
１１０ 給紙ローラ
１１１ プリンタコントローラ
１１２ 転写材（用紙）
１１３ 定着ローラ
１１４ 加圧ローラ
１１５ モータ
１１６ 排紙ローラ
１１７ 外部機器 1,121,131 Light source means (surface emitting laser diode)
2 Light flux conversion element (collimator lens)
3 Cylindrical lens 4 Anamorphic lens 7 Folding mirror 5 Deflection means (polygon mirror)
5a Deflection surface 6, 16 Imaging optical system 6a, 16a First imaging lens 6b, 16b Second imaging lens 16c Third imaging lens 8 (8a, 8b, 8c, 8d) Scanned surface (photosensitive) Body drum)
9 (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f) Reflection mirror S1, S2, S3, S4 Station (optical scanning device)
11 Image forming apparatus 61, 62, 63, 64 Optical scanning device 21, 22, 23, 24 Image carrier (photosensitive drum)
31, 32, 33, 34 Developer 41, 42, 43, 44 Light beam 51 Conveyor belt 52 External device 53 Printer controller 60 Color image forming apparatus 100 Optical scanning device 101 Photosensitive drum 102 Charging roller 103 Light beam 104 Image forming apparatus 107 Developing device 108 Transfer roller 109 Paper cassette 110 Paper feed roller 111 Printer controller 112 Transfer material (paper)
113 Fixing Roller 114 Pressure Roller 115 Motor 116 Paper Discharge Roller 117 External Equipment

Claims (3)

３個以上の発光部が主走査方向及び副走査方向に離間しているモノリシックな面発光レーザーと、回転多面鏡と、前記複数の発光部から出射された複数の光束の各々の主走査方向の光束幅を前記回転多面鏡の偏向面の主走査方向の幅より広い状態で前記偏向面に入射させる入射光学系と、前記回転多面鏡の偏向面で偏向走査された複数の光束を被走査面上に結像させる結像光学系と、を有する光走査装置において、
主走査断面に投影した場合、前記回転多面鏡の偏向面に入射する複数の光束は、前記回転多面鏡の偏向角の中央から前記偏向面に入射しており、
前記被走査面上の軸上から軸外を走査するときの前記回転多面鏡の回転角をθp［°］、前記回転多面鏡の偏向面の面数をＮ、前記回転多面鏡の外接円半径をｒｐ［mm］、前記モノリシックな面発光レーザーの主走査方向の傾き角をα［°］、前記モノリシックな面発光レーザーの各発光部から出射する光束の主走査方向のビーム放射角をθFFP［°］、前記入射光学系の主走査方向の焦点距離をｆinc［mm］、主走査断面内における前記入射光学系の後側焦点位置から前記回転多面鏡の偏向面までの距離をＸ［mm］、前記モノリシックな面発光レーザーの主走査方向の最大発光部間隔をＷ［mm］、前記回転多面鏡の偏向面上のビーム強度のピーク位置差をΔL［mm］、下記に示す関係式（２）の最小値、最大値を各々ｂｍｉｎ、ｂｍａｘとするとき、

１［mm］≦ΔL≦６［mm］
ただし、ΔL［mm］＝2×ｆinc×tanα+（X×W）/（ｆinc）
なる条件を満足するように各要素を設定したことを特徴とする光走査装置。 A monolithic surface emitting laser in which three or more light emitting units are separated in the main scanning direction and the sub scanning direction, a rotating polygon mirror, and a plurality of light beams emitted from the plurality of light emitting units in the main scanning direction. An incident optical system that makes the light beam width incident on the deflecting surface in a state where the light beam width is wider than the width of the deflecting surface of the rotating polygon mirror in the main scanning direction, and a plurality of light beams deflected and scanned by the deflecting surface of the rotating polygon mirror An optical scanning device having an imaging optical system that forms an image thereon,
When projected onto the main scanning section, a plurality of light beams incident on the deflection surface of the rotary polygon mirror are incident on the deflection surface from the center of the deflection angle of the rotary polygon mirror,
The angle of rotation of the rotary polygon mirror when scanning off-axis from the axis on the surface to be scanned is θp [°], the number of deflection surfaces of the rotary polygon mirror is N, and the circumscribed circle radius of the rotary polygon mirror R p [mm], the inclination angle in the main scanning direction of the monolithic surface emitting laser is α [°], and the beam emission angle in the main scanning direction of the light beam emitted from each light emitting portion of the monolithic surface emitting laser is θ FFP [°], the focal length of the incident optical system in the main scanning direction is finc [mm], and the distance from the rear focal position of the incident optical system in the main scanning section to the deflection surface of the rotary polygon mirror is X [ mm], the maximum light emitting portion interval in the main scanning direction of the monolithic surface emitting laser is W [mm], the peak position difference of the beam intensity on the deflection surface of the rotary polygon mirror is ΔL [mm], and the following relational expression When the minimum value and the maximum value of (2) are b min and b max respectively,

1 [mm] ≤ ΔL ≤ 6 [mm]
However, ΔL [mm] = 2 × finc × tan α + (X × W) / (finc)
An optical scanning device characterized in that each element is set so as to satisfy the following conditions. 請求項１に記載の光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記光走査装置で走査された光ビームによって前記感光体の上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写手段と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。 An electrostatic latent image formed on the photosensitive member by a light beam scanned by the optical scanning device according to claim 1, the photosensitive member disposed on the surface to be scanned, and the optical scanning device, and a toner image. An image forming apparatus comprising: a developing unit that develops the toner image; a transfer unit that transfers the developed toner image to a transfer material; and a fixing unit that fixes the transferred toner image to the transfer material. 請求項１に記載の光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: the optical scanning device according to claim 1; and a printer controller that converts code data input from an external device into an image signal and inputs the image signal to the optical scanning device.
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