JP4846283B2 - Belt tension measuring device, belt tension measuring method, and program - Google Patents

Belt tension measuring device, belt tension measuring method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP4846283B2
JP4846283B2 JP2005194525A JP2005194525A JP4846283B2 JP 4846283 B2 JP4846283 B2 JP 4846283B2 JP 2005194525 A JP2005194525 A JP 2005194525A JP 2005194525 A JP2005194525 A JP 2005194525A JP 4846283 B2 JP4846283 B2 JP 4846283B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strain gauge
belt
tension
pulley
fourier transform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005194525A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007010595A (en
Inventor
清 大倉
研二 梶川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuboshi Belting Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuboshi Belting Ltd filed Critical Mitsuboshi Belting Ltd
Priority to JP2005194525A priority Critical patent/JP4846283B2/en
Publication of JP2007010595A publication Critical patent/JP2007010595A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4846283B2 publication Critical patent/JP4846283B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ベルト走行時にベルトが巻き掛けられたプーリのプーリ軸或いはプーリ取り付け治具の歪みを計測することにより、予め求められている歪みとベルト張力の関係を用いてベルト張力を測定するベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムに関するものである。   The present invention measures a belt tension using a relationship between a predetermined strain and a belt tension by measuring a strain of a pulley shaft of a pulley around which the belt is wound or a pulley mounting jig during belt running. The present invention relates to a tension measuring device, a belt tension measuring method, and a program.

従来から、エンジン上に搭載された複数のプーリにベルトを巻き掛けてなるベルト伝動装置について、ベルト走行時のベルト張力を測定するために、複数のプーリのいずれか一つのプーリをベルト張力測定用プーリとして当該ベルト張力測定用プーリのプーリ軸又はプーリ取り付け治具に歪み計を設置し、予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、測定した歪み計出力からベルト張力を求めるベルト張力測定装置が開発されている（特許文献１参照）。   Conventionally, with regard to a belt transmission device in which a belt is wound around a plurality of pulleys mounted on an engine, one of the plurality of pulleys is used for belt tension measurement in order to measure the belt tension during belt running. A strain gauge is installed on the pulley shaft or pulley mounting jig of the pulley for measuring the belt tension as a pulley, and the belt tension is obtained from the measured strain gauge output using the relationship between the previously obtained strain gauge output and belt tension. A belt tension measuring device has been developed (see Patent Document 1).

特開２００３−４２８６７号公報JP 2003-42867 A

しかしながら、プーリ軸又はプーリ取り付け治具はエンジン本体に剛に取り付けられており、エンジン回転時におけるエンジン振動が大きい場合には、エンジン振動から生じるエンジン加振力により、プーリ軸又はプーリ取り付け治具とエンジン本体との取り付け部が加振されることにより、質量と剛性を有するプーリ軸又はプーリ取り付け治具が振動し、歪み計の設置部に歪みが生じる。この歪みは計測しようとするベルト張力に対してノイズとなり、走行中のベルト張力を正しく計測することが困難になるという問題がある。   However, the pulley shaft or pulley mounting jig is rigidly attached to the engine body, and when the engine vibration during engine rotation is large, the pulley shaft or pulley mounting jig When the attachment portion with the engine body is vibrated, the pulley shaft or pulley attachment jig having mass and rigidity vibrates, and distortion occurs in the installation portion of the strain gauge. This distortion causes noise with respect to the belt tension to be measured, and there is a problem that it is difficult to correctly measure the belt tension during traveling.

本発明は、ベルト張力を正確に測定することができるベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを提供するものである。   The present invention provides a belt tension measuring device, a belt tension measuring method, and a program capable of accurately measuring belt tension.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明に係るベルト張力測定装置は、エンジン上に搭載された複数のプーリにベルトを巻き掛けてなるベルト伝動装置において、前記複数のプーリのいずれか一つのプーリを張力測定用プーリとして、前記張力測定用プーリのベルト走行時のベルト張力を測定するベルト張力測定装置であって、前記張力測定用プーリのプーリ軸又はプーリ取り付け治具に設置された歪み計と、前記エンジン上であって、事前に測定した複数の位置の中から、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにインパルス衝撃を加えたときに得られる前記歪み計出力と前記振動センサ出力とのコヒーレンスが０に最も近く最小なり、且つ、少なくとも前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転したときに得られる前記歪み計出力と、前記振動センサ出力とのコヒーレンスが１に最も近く最大となる位置に設置された振動センサと、前記歪み計から入力された歪み計出力信号の時間関数及び前記振動センサから入力された振動センサ出力信号の時間関数をフーリエ変換するフーリエ変換器と、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ0（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ30（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）、及び、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けた状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ3（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を、Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−（Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ））×Ｙ3（ｆ）に従って分離抽出するフーリエ関数演算器と、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）を求める逆フーリエ変換器と、予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）から前記張力測定用プーリのベルト張力を計算するベルト張力演算器と、を有することを特徴とする。
The belt tension measuring device according to the present invention is a belt transmission device in which a belt is wound around a plurality of pulleys mounted on an engine , wherein any one of the plurality of pulleys is used as a tension measuring pulley. A belt tension measuring device for measuring a belt tension of a measuring pulley during running of the belt, the strain gauge being installed on a pulley shaft or a pulley mounting jig of the tension measuring pulley , on the engine , The coherence between the strain gauge output and the vibration sensor output obtained when an impulse impact is applied to the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed is the closest to 0 and is the smallest And at least when the engine is operated without a belt being wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed. It said strain gauge output to the vibration sensor coherence is installed closest the maximum position in one of the vibration sensor output, from the time function and the vibration sensor input strain gauge output signal from the strain gauge A Fourier transformer that Fourier-transforms a time function of an input vibration sensor output signal, and the engine is operated without a belt wound around the tension measurement pulley on which the strain gauge is installed, and the strain gauge is applied to the strain gauge. The Fourier transform Y 0 (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transforming the time function of the acting strain gauge output signal y 0 (t) with the Fourier transformer, and the vibration sensor output signal y 30 (t) acting on the vibration sensor. ) And a Fourier transform Y 30 (f) of the vibration sensor output obtained by Fourier transforming the time function by the Fourier transformer, and the tension measuring pooh provided with the strain gauge. The engine is operated in a state where a belt is wound around the belt, and the time function of the strain gauge output signal y (t) acting on the strain gauge is Fourier-transformed by the Fourier transformer. f) and the Fourier transform Y 3 (f) of the vibration sensor output obtained by Fourier transforming the time function of the vibration sensor output signal y 3 (t) acting on the vibration sensor with the Fourier transformer . The Fourier transform Y 1 (f) of the strain gauge output in response to the belt tension of the pulley is expressed as Y 1 (f) = Y (f) − (Y 0 (f) / Y 30 (f)) × Y 3 (f) a Fourier function calculator which separates extracted according, the Fourier transform of the strain gauge output responsive to tension the belt tension of the measuring pulley Y 1 (f) by inverse Fourier transform, responsive to the belt tension of the tension measurement pulley strain gauge output y 1 (t An inverse Fourier transformer for determining the advance determined using the strain gauge output and the belt tension relationships are, the tension measuring pulley from the strain gauge output y 1 responsive (t) to the belt tension of the tension measurement pulley A belt tension calculator for calculating the belt tension of the belt.

本発明に係るベルト張力測定方法は、エンジン上に搭載された複数のプーリにベルトを巻き掛けてなるベルト伝動装置において、前記複数のプーリのいずれか一つのプーリを張力測定用プーリとして、前記張力測定用プーリのベルト走行時のベルト張力を測定するベルト張力測定方法であって、プーリ軸又はプーリ取り付け治具に歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ0（ｔ）と、前記エンジン上であって、事前に測定した複数の位置の中から、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにインパルス衝撃を加えたときに得られる前記歪み計出力と前記振動センサ出力とのコヒーレンスが０に最も近く最小となり、且つ、少なくとも前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転したときに得られる前記歪み計出力と、前記振動センサ出力とのコヒーレンスが１に最も近く最大となる位置に設置された振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ30（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）とを得る第一のフーリエ変換ステップと、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けた状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ（ｔ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ3（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）とを得る第二のフーリエ変換ステップと、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を、Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−（Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ））×Ｙ3（ｆ）に従って分離抽出するフーリエ関数演算ステップと、前記Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）を求める逆フーリエ変換ステップと、予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）から前記張力測定用プーリのベルト張力を計算するベルト張力演算ステップと、を有することを特徴とする。
The belt tension measuring method according to the present invention is a belt transmission device in which a belt is wound around a plurality of pulleys mounted on an engine, and any one of the plurality of pulleys is used as a tension measuring pulley. A belt tension measuring method for measuring a belt tension of a measuring pulley during running of the belt, wherein the engine is installed in a state in which a belt is not wound around the tension measuring pulley in which a strain gauge is installed on a pulley shaft or a pulley mounting jig. The strain gauge output signal y 0 (t) acting on the strain gauge and the tension measurement in which the strain gauge is installed from a plurality of positions measured in advance on the engine. The coherence between the strain gauge output and the vibration sensor output obtained when an impulse impact is applied to the pulley for use is the minimum closest to 0, and at least the front Said strain gauge output obtained when the strain gauge drove the engine in a state where no wound belt to the tension measuring pulley installed, the maximum a position closest coherence 1 of the vibration sensor output The vibration sensor output signal y 30 (t) acting on the vibration sensor installed at the time is measured by a time function, and the Fourier transform Y 0 (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transforming these time functions and the vibration sensor output A Fourier transform Y 30 (f) of the first Fourier transform step, the engine is operated in a state where a belt is wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, and the strain gauge is The strain gauge output signal y (t) acting on the vibration sensor and the vibration sensor output signal y 3 (t) acting on the vibration sensor are measured with a time function, and these time functions are Fourier transformed. A second Fourier transform step for obtaining a Fourier transform Y (f) of the output and a Fourier transform Y 3 (f) of the vibration sensor output; and a Fourier transform Y of the strain gauge output responsive to the belt tension of the tension measuring pulley. 1 (f) is separated and extracted according to Y 1 (f) = Y (f) − (Y 0 (f) / Y 30 (f)) × Y 3 (f), and the Y 1 (f) f) is subjected to inverse Fourier transform to obtain a strain gauge output y 1 (t) that responds to the belt tension of the pulley for tension measurement, and a relationship between the strain gauge output and the belt tension obtained in advance. And a belt tension calculating step of calculating the belt tension of the tension measuring pulley from the strain gauge output y 1 (t) responsive to the belt tension of the tension measuring pulley .

本発明に係るプログラムは、エンジン上に搭載された複数のプーリにベルトを巻き掛けてなるベルト伝動装置において、前記複数のプーリのいずれか一つのプーリを張力測定用プーリとして、前記張力測定用プーリのベルト走行時のベルト張力を測定するプログラムであって、プーリ軸又はプーリ取り付け治具に歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ0（ｔ）と、前記エンジン上であって、事前に測定した複数の位置の中から、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにインパルス衝撃を加えたときに得られる前記歪み計出力と前記振動センサ出力とのコヒーレンスが０に最も近く最小なり、且つ、少なくとも前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転したときに得られる前記歪み計出力と、前記振動センサ出力とのコヒーレンスが１に最も近く最大となる位置に設置された振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ30（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）とを得る第一のフーリエ変換ステップ、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けた状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ（ｔ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ3（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）とを得る第二のフーリエ変換ステップ、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を、Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−（Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ））×Ｙ3（ｆ）に従って分離抽出するフーリエ関数演算ステップ、前記Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）を求める逆フーリエ変換ステップ、予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）から前記張力測定用プーリのベルト張力を計算するベルト張力演算ステップ、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
The program according to the present invention is a belt transmission device in which a belt is wound around a plurality of pulleys mounted on an engine, and the tension measuring pulley is configured such that any one of the plurality of pulleys is a tension measuring pulley. A program for measuring belt tension during belt running, wherein the engine is operated without a belt being wound around the tension measuring pulley in which a strain gauge is installed on a pulley shaft or a pulley mounting jig, From the strain gauge output signal y 0 (t) acting on the strain gauge and the engine , an impulse impact is applied to the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed from a plurality of positions measured in advance. The coherence between the strain gauge output and the vibration sensor output obtained when applied is the minimum closest to 0, and at least the strain gauge is installed. Said strain gauge output obtained when operating the engine in a state where no wound belt to the tension measuring pulley, vibration sensor coherence is installed closest maximum a position in one of the vibration sensor output The vibration sensor output signal y 30 (t) acting on the signal is measured by a time function, and the Fourier transform Y 0 (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transforming these time functions and the Fourier transform Y 30 ( f) a first Fourier transform step to obtain, a strain gauge output signal y acting on the strain gauge when the engine is operated with a belt wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed (T) and the vibration sensor output signal y 3 (t) acting on the vibration sensor are measured by a time function, and Fourier transform Y of the strain gauge output obtained by Fourier transforming these time functions (F) and a second Fourier transform step for obtaining a Fourier transform Y 3 (f) of the vibration sensor output, a Fourier transform Y 1 (f) of a strain gauge output in response to the belt tension of the tension measuring pulley , Y 1 (f) = Y (f) − (Y 0 (f) / Y 30 (f)) × Y 3 (f), a Fourier function calculation step for separating and extracting , Y 1 (f) is subjected to inverse Fourier transform. Then, using the inverse Fourier transform step for obtaining the strain gauge output y 1 (t) responsive to the belt tension of the tension measuring pulley , the relationship between the strain gauge output and the belt tension obtained in advance is used to determine the tension measuring pulley. The computer is caused to execute a belt tension calculation step of calculating the belt tension of the pulley for tension measurement from the strain gauge output y 1 (t) responsive to the belt tension.

これにより、実際に計測可能な信号であるベルトを巻きかけた状態でエンジンを運転した場合の歪み計出力ｙ（ｔ）及び振動センサ出力ｙ3（ｔ）と、ベルトを巻きかけない状態でエンジンを運転した場合の歪み計出力ｙ0（ｔ）及び振動センサ出力ｙ30（ｔ）とを用いて、ベルト走行時において、歪み計で実際に測定されるベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）とエンジン加振力ｘ2（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ2（ｔ）の重畳信号ｙ（ｔ）から、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）のみ分離抽出することができる。従って、エンジン加振力によるノイズを除去してベルト張力を正確に測定することができる。以下で、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）の分離抽出の仕方について、より詳細に説明する。 As a result, the strain gauge output y (t) and the vibration sensor output y 3 (t) when the engine is operated in a state where the belt, which is a signal that can be actually measured, is wound, and the engine in a state where the belt is not wound. Using the strain gauge output y 0 (t) and the vibration sensor output y 30 (t) when the vehicle is operated, the belt responds to the belt tension x 1 (t) actually measured by the strain gauge during belt running. Strain meter responding to belt tension x 1 (t) from superimposed signal y (t) of strain meter output y 2 (t) responsive to engine strain force y 1 (t) and engine excitation force x 2 (t) Only the output y 1 (t) can be separated and extracted. Accordingly, it is possible to accurately measure the belt tension by removing noise caused by the engine excitation force. Hereinafter, the manner of separation and extraction of the strain gauge output y 1 that is responsive to belt tension x 1 (t) (t) , will be described in more detail.

エンジンを駆動し、ベルト走行状態でのベルト張力信号をｘ1（ｔ）、エンジン加振力信号をｘ2（ｔ）とし、それぞれの信号による歪み計の出力をｙ1（ｔ）、ｙ2（ｔ）とする。また、歪み計出力及び振動センサ出力をｙ（ｔ）、ｙ3（ｔ）とすると、入出力系は図３のようになる。尚、図３において、Ｈ1（ｆ）はベルト張力信号と歪み計出力間の伝達関数であり、Ｈ2（ｆ）はエンジン加振力信号と歪み計出力間の伝達関数であり、Ｈ3（ｆ）はエンジン加振力信号と振動センサ出力間の伝達関数である。 When the engine is driven, the belt tension signal in the belt running state is x 1 (t), the engine excitation signal is x 2 (t), and the outputs of the strain gauges based on these signals are y 1 (t), y 2. (T). If the strain gauge output and the vibration sensor output are y (t) and y 3 (t), the input / output system is as shown in FIG. Incidentally, in FIG. 3, H 1 (f) is the transfer function between the belt tension signal and distortion meter output, H 2 (f) is the transfer function between the engine vibration force signals and strain gauge output, H 3 (F) is a transfer function between the engine excitation force signal and the vibration sensor output.

図３より、次式が得られる。尚、以下の式において、Ｙ（ｆ）、Ｙ1（ｆ）、Ｙ2（ｆ）、Ｙ3（ｆ）、Ｘ1（ｆ）、Ｘ2（ｆ）は、それぞれのｙ（ｔ）、ｙ1（ｔ）、ｙ2（ｔ）、ｙ3（ｔ）、ｘ1（ｔ）、ｘ2（ｔ）フーリエ変換である。
Ｙ（ｆ）＝Ｙ1（ｆ）＋Ｙ2（ｆ）＝Ｙ1（ｆ）＋Ｈ2（ｆ）Ｘ2（ｆ）（式１）
Ｙ3（ｆ）＝Ｈ3（ｆ）Ｘ2（ｆ）（式２） From FIG. 3, the following equation is obtained. In the following expression, Y (f), Y 1 (f), Y 2 (f), Y 3 (f), X 1 (f), X 2 (f) are respectively y (t), y 1 (t), y 2 (t), y 3 (t), x 1 (t), x 2 (t) Fourier transform.
Y (f) = Y 1 (f) + Y 2 (f) = Y 1 (f) + H 2 (f) X 2 (f) (Formula 1)
Y 3 (f) = H 3 (f) X 2 (f) (Formula 2)

求めるべきベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）は、歪み計出力Ｙ（ｆ）からノイズであるエンジン加振力ｘ2（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ2（ｔ）のフーリエ変換Ｙ2（ｆ）を除いたものであり、これは式１、２から次式のように求められる。
Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−Ｙ2（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−Ｈ2（ｆ）Ｘ2（ｆ）
＝Ｙ（ｆ）−（Ｈ2（ｆ）／Ｈ3（ｆ））×Ｙ3（ｆ） （式３）
＝Ｙ（ｆ）−Ｈ（ｆ）Ｙ3（ｆ） Fourier transform Y 1 strain gauge output y 1 that is responsive to belt tension x 1 (t) to be obtained (t) (f), the engine excitation force x 2 is the noise from the strain gauge output Y (f) (t) Is obtained by removing the Fourier transform Y 2 (f) of the strain gauge output y 2 (t), which is obtained from Equations 1 and 2 as follows.
Y 1 (f) = Y (f) −Y 2 (f) = Y (f) −H 2 (f) X 2 (f)
= Y (f)-(H 2 (f) / H 3 (f)) × Y 3 (f) (Formula 3)
= Y (f) -H (f) Y 3 (f)

ここで、Ｈ（ｆ）は、図３において、Ｙ1（ｆ）＝０（ｙ1（ｔ）＝０）の時、即ち、ベルト張力が掛からない場合（ベルトを巻きかけない状態でエンジンを運転させた場合）の歪み計出力と振動センサ出力間の伝達関数である。従って、ベルト張力が掛からない場合の歪み計出力と振動センサ出力をｙ0（ｔ）、ｙ30（ｔ）、これらのフーリエ変換をＹ0（ｆ）、Ｙ30（ｆ）と表すと、Ｈ（ｆ）は次式のように表すことができる。
Ｈ（ｆ）＝Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ）
＝Ｈ2（ｆ）Ｘ2（ｆ）／Ｈ3（ｆ）Ｘ2（ｆ） （式４）
＝Ｈ2（ｆ）／Ｈ3（ｆ） Here, H (f) represents the engine when Y 1 (f) = 0 (y 1 (t) = 0) in FIG. 3, that is, when the belt tension is not applied (the belt is not wound). It is a transfer function between the strain gauge output and the vibration sensor output (when operated). Therefore, if the strain gauge output and the vibration sensor output when the belt tension is not applied are expressed as y 0 (t) and y 30 (t), and these Fourier transforms are expressed as Y 0 (f) and Y 30 (f), H (F) can be expressed as:
H (f) = Y 0 (f) / Y 30 (f)
= H 2 (f) X 2 (f) / H 3 (f) X 2 (f) (Formula 4)
= H 2 (f) / H 3 (f)

従って、ベルトを巻きかけない状態でエンジンを運転させて、歪み計出力ｙ0（ｔ）と振動センサ出力ｙ30（ｔ）を計測し、これらのフーリエ変換Ｙ0（ｆ）、Ｙ30（ｆ）を求めることにより、式４に従って、Ｈ（ｆ）を得ることができる。そして、ベルトを巻きかけた状態でエンジンを運転させて、歪み計出力ｙ（ｔ）と振動センサ出力ｙ3（ｔ）を計測し、これらのフーリエ変換Ｙ（ｆ）、Ｙ3（ｆ）を求め、得られたＨ（ｆ）を用いて、式３に従って、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を求めることができる。即ち、下記の式に基づいて、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を求めることができる。
Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−（Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ））×Ｙ3（ｆ） （式５） Accordingly, the engine is operated without the belt being wound, and the strain gauge output y 0 (t) and the vibration sensor output y 30 (t) are measured, and their Fourier transforms Y 0 (f), Y 30 (f ), H (f) can be obtained according to Equation 4. Then, the engine is operated with the belt wound, and the strain gauge output y (t) and the vibration sensor output y 3 (t) are measured, and the Fourier transforms Y (f) and Y 3 (f) are calculated. Using the obtained H (f), the Fourier transform Y 1 (f) of the strain gauge output y 1 (t) in response to the belt tension x 1 (t) can be obtained according to Equation 3. That is, based on the following equation, the Fourier transform Y 1 (f) of the strain gauge output y 1 (t) that responds to the belt tension x 1 (t) can be obtained.
Y 1 (f) = Y (f) − (Y 0 (f) / Y 30 (f)) × Y 3 (f) (Formula 5)

尚、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）は、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を、次式に従って逆フーリエ変換することで求められる。 Incidentally, the strain gauge output y 1 that is responsive to belt tension x 1 (t) (t) is the Fourier transform Y 1 strain gauge output y 1 that is responsive to belt tension x 1 (t) (t) and (f), It is obtained by inverse Fourier transform according to the following equation.

Figure 0004846283
Figure 0004846283

以上により求めたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）に基づいて、予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、ベルト張力が計算できる。従って、エンジン加振力によるノイズが除去されたベルト張力を正確に測定することができる。 Based on the strain gauge output y 1 (t) responding to the belt tension x 1 (t) obtained as described above, the belt tension can be calculated using the relationship between the strain gauge output and the belt tension obtained in advance. Therefore, it is possible to accurately measure the belt tension from which noise due to the engine excitation force is removed.

更に、歪み計が設置されたプーリに掛かるベルト張力或いはベルト張力変動の影響を最も受けない位置であり、且つ、歪み計のノイズ源となるエンジン振動と最も相関の有る位置に振動センサが取り付けられており、エンジン加振力に対応する振動センサの出力をより正確に得ることができる。 Furthermore , a vibration sensor is attached at a position that is least affected by belt tension or belt tension fluctuation applied to the pulley on which the strain gauge is installed, and that is most correlated with engine vibration that is a noise source of the strain gauge. Therefore, the output of the vibration sensor corresponding to the engine excitation force can be obtained more accurately.

尚、本発明に係るプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのリムーバブル型記録媒体やハードディスクなどの固定型記録媒体に記録して配布可能である他、有線又は無線の電気通信手段によってインターネットなどの通信ネットワークを介して配布可能である。   The program according to the present invention can be recorded and distributed on a removable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) and DVD (Digital Versatile Disk) and a fixed recording medium such as a hard disk. Distribution is possible via a communication network such as the Internet by wired or wireless telecommunication means.

以下、図面を参照しつつ、本発明に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを実施するための最良の形態について具体的な一例に即して説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out a belt tension measuring device, a belt tension measuring method, and a program according to the present invention will be described with reference to a specific example with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係るベルト張力測定装置を図１に基づいて以下に説明する。図１は、本実施形態に係るベルト張力測定装置を示す概略図である。   First, the belt tension measuring apparatus according to this embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view showing a belt tension measuring apparatus according to this embodiment.

本実施形態に係るベルト張力測定装置２０は、ベルト伝動装置（図示せず）のエンジン本体３上に設置されたプーリ１のプーリ軸２に備えられた張力測定用の歪み計５と、エンジン本体３上に設置された振動センサ６と、データレコーダ４と、フーリエ変換器７と、フーリエ関数演算器８と、逆フーリエ変換器９と、ベルト張力演算器１０と、から構成されている。   The belt tension measuring device 20 according to the present embodiment includes a strain measuring strain gauge 5 provided on a pulley shaft 2 of a pulley 1 installed on an engine body 3 of a belt transmission device (not shown), an engine body. 3 includes a vibration sensor 6, a data recorder 4, a Fourier transformer 7, a Fourier function calculator 8, an inverse Fourier transformer 9, and a belt tension calculator 10.

歪み計５は、本実施形態の場合は歪みゲージであり、図１に示すように、プーリ１のプーリ軸２のエンジン本体３付近に２つ或いは４つ対称位置に貼り付けられる。尚、歪みゲージ５の貼り付け位置は、図１に示す場所に限らず、プーリ１のプーリ取り付け治具に設置してもよい。そして、歪みゲージ５では、プーリ１にベルト張力（例えば、図１中の矢印方向）が掛かることにより歪みゲージ５に生じる曲げモーメントによる応力歪みについて、例えば、歪みゲージ５に接続されたストレインアンプを介して歪み量を歪み信号（歪み計出力）として測定する。また、歪みゲージ５において計測される歪み波形は、データレコーダ４に記録された後、Ａ／Ｄ変換器１１により歪み信号の時間関数ｙ（ｔ）として変換される。尚、Ａ／Ｄ変換器１１は必須の構成ではなく、歪みゲージ５において所定のサンプリング時間毎に歪み信号を測定してデータレコーダ４に記録することにより、歪み信号の時間関数ｙ（ｔ）を得ても良い。   In the case of this embodiment, the strain gauge 5 is a strain gauge, and is attached to two or four symmetrical positions in the vicinity of the engine body 3 of the pulley shaft 2 of the pulley 1 as shown in FIG. The position where the strain gauge 5 is attached is not limited to the place shown in FIG. In the strain gauge 5, for example, a strain amplifier connected to the strain gauge 5 is used for stress strain due to a bending moment generated in the strain gauge 5 when belt tension (for example, the arrow direction in FIG. 1) is applied to the pulley 1. The distortion amount is measured as a distortion signal (distortion meter output). The strain waveform measured by the strain gauge 5 is recorded in the data recorder 4 and then converted as a time function y (t) of the strain signal by the A / D converter 11. Note that the A / D converter 11 is not an essential component, and the strain signal is measured at a predetermined sampling time by the strain gauge 5 and recorded in the data recorder 4 so that the time function y (t) of the strain signal is obtained. You may get.

振動センサ６は、本実施形態の場合は加速度計であり、下記の２つの条件を満足する位置に設置される。
条件１：プーリ１にインパルス衝撃を加えた時（例えば、プーリ１をプラスチックハンマー等で加振した時）、歪みゲージ５の歪み信号（歪み計出力）と加速度計６の加速度信号（振動センサ出力）とのコヒーレンスが０に近い位置。
条件２：プーリ１にベルトを巻きかけないで（ベルトなしで）エンジン３を運転したとき、歪みゲージ５の歪み信号と加速度計６の加速度信号とのコヒーレンスが１に近い位置。
そして、加速度計６では、例えば、圧電素子を使った加速度ピックアップとチャージアンプから構成され、エンジン３のエンジン振動を加速度信号（振動センサ出力）として計測する。また、加速度計６において計測される加速度波形は、データレコーダ４に記録された後、Ａ／Ｄ変換器１１により加速度信号の時間関数ｙ3（ｔ）として変換される。尚、Ａ／Ｄ変換器１１は必須の構成ではなく、加速度計６において所定のサンプリング時間毎に加速度信号を測定してデータレコーダ４に記録することにより、加速度信号の時間関数ｙ（ｔ）を得ても良い。 In the case of this embodiment, the vibration sensor 6 is an accelerometer, and is installed at a position that satisfies the following two conditions.
Condition 1: When an impulse impact is applied to the pulley 1 (for example, when the pulley 1 is vibrated with a plastic hammer or the like), the strain signal of the strain gauge 5 (strain meter output) and the acceleration signal of the accelerometer 6 (vibration sensor output) ) And coherence near 0.
Condition 2: A position where the coherence between the strain signal of the strain gauge 5 and the acceleration signal of the accelerometer 6 is close to 1 when the engine 3 is operated without the belt wound around the pulley 1 (without the belt).
The accelerometer 6 includes, for example, an acceleration pickup using a piezoelectric element and a charge amplifier, and measures engine vibration of the engine 3 as an acceleration signal (vibration sensor output). The acceleration waveform measured by the accelerometer 6 is recorded in the data recorder 4 and then converted by the A / D converter 11 as a time function y 3 (t) of the acceleration signal. The A / D converter 11 is not an essential component, and the acceleration signal is measured at a predetermined sampling time by the accelerometer 6 and recorded in the data recorder 4 to obtain the time function y (t) of the acceleration signal. You may get.

フーリエ変換器７は、歪みゲージ５及び加速度計６からデータレコーダ４及びＡ／Ｄ変換器１１を介して出力された歪み信号の時間関数ｙ（ｔ）及び加速度信号の時間関数ｙ3（ｔ）のそれぞれについて、フーリエ変換を行い、歪み信号のフーリエ変換Ｙ（ｆ）及び加速度信号のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）を出力するものである。 The Fourier transformer 7 includes a time function y (t) of the strain signal and a time function y 3 (t) of the acceleration signal output from the strain gauge 5 and the accelerometer 6 via the data recorder 4 and the A / D converter 11. For each of these, a Fourier transform is performed, and a Fourier transform Y (f) of the distortion signal and a Fourier transform Y 3 (f) of the acceleration signal are output.

フーリエ関数演算器８は、プーリ１にベルトを巻きかけないで（ベルトなしで）エンジン３を運転したときにフーリエ変換器７から出力される歪みゲージ５で計測した歪み信号の時間関数ｙ0（ｔ）及び加速度計６で計測した加速度信号の時間関数ｙ30（ｔ）のそれぞれについてのフーリエ変換Ｙ0（ｆ）及びＹ30（ｆ）と、プーリ１にベルトを巻きかけてエンジン３を運転したときにフーリエ変換器７から出力される歪みゲージ５で計測した歪み信号の時間関数ｙ（ｔ）及び加速度計６で計測した加速度信号の時間関数ｙ3（ｔ）のそれぞれについてのフーリエ変換Ｙ（ｆ）及びＹ3（ｆ）と、から上述の式５に基づいて、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を求めるものである。 The Fourier function calculator 8 is a time function y 0 of the strain signal measured by the strain gauge 5 output from the Fourier transformer 7 when the engine 3 is operated without winding the belt around the pulley 1 (without the belt). t) and Fourier transforms Y 0 (f) and Y 30 (f) for the time function y 30 (t) of the acceleration signal measured by the accelerometer 6, and the engine 3 is operated by winding a belt around the pulley 1. Fourier transform Y for each of the time function y (t) of the strain signal measured by the strain gauge 5 output from the Fourier transformer 7 and the time function y 3 (t) of the acceleration signal measured by the accelerometer 6 Based on (f) and Y 3 (f), the Fourier transform Y 1 (f) of the time function y 1 (t) of the strain signal in response to the belt tension x 1 (t) is obtained based on the above-described Expression 5. Is.

逆フーリエ変換器９は、フーリエ関数演算器８から出力されたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）について、逆フーリエ変換を行い、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）を出力するものである。尚、逆フーリエ変換は、上述の数１の式に基づいて行う。 The inverse Fourier transformer 9 performs an inverse Fourier transform on the Fourier transform Y 1 (f) of the time function y 1 (t) of the strain signal in response to the belt tension x 1 (t) output from the Fourier function calculator 8. To output a time function y 1 (t) of a distortion signal responsive to the belt tension x 1 (t). Note that the inverse Fourier transform is performed based on the above equation (1).

ベルト張力演算器１０は、予め求められている歪み信号とベルト張力の関係を用いて、逆フーリエ変換器９から出力されたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）からベルト張力を演算するものである。 The belt tension calculator 10 uses the relationship between the strain signal and the belt tension obtained in advance, and uses the time function y 1 (( 1 ) of the strain signal in response to the belt tension x 1 (t) output from the inverse Fourier transformer 9. The belt tension is calculated from t).

次に、本実施形態に係るベルト張力測定装置２０を用いたベルト張力測定方法を図２に基づいて以下に説明する。図２は、本実施形態に係るベルト張力測定方法の処理の手順を示すフローチャート図である。尚、以下で説明する本実施形態に係るベルト張力測定方法の処理は、コンピュータにおいても同様に、プログラムとしてＣＰＵにより読み出して実行することができる。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＦＤ、ＤＶＤなどのリムーバブルな記憶媒体に記録しておくことにより、様々なコンピュータの記憶装置にインストールすることが可能である。   Next, a belt tension measuring method using the belt tension measuring device 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the belt tension measuring method according to the present embodiment. Note that the processing of the belt tension measuring method according to the present embodiment described below can also be read and executed by a CPU as a program in a computer. Further, this program can be installed in various computer storage devices by recording it in a removable storage medium such as a CD-ROM, FD, or DVD.

まず、プーリ１にベルトを巻きかけないで（ベルトなしで）エンジン３を運転し、歪みゲージ５で計測した歪み波形及び加速度計６で計測した加速度波形のそれぞれをデータレコーダ４に記録した後、Ａ／Ｄ変換器１１により歪み信号の時間関数ｙ0（ｔ）及び加速度信号の時間関数ｙ30（ｔ）に変換する（ステップＳ１：第一のフーリエ変換ステップ）。そして、歪み信号の時間関数ｙ0（ｔ）及び加速度信号の時間関数ｙ30（ｔ）のそれぞれをフーリエ変換器７によりフーリエ変換し、歪み信号のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）及び加速度信号のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）を出力する（ステップＳ２：第一のフーリエ変換ステップ）。 First, the engine 3 is operated without wrapping the belt around the pulley 1 (without the belt), and after recording the strain waveform measured by the strain gauge 5 and the acceleration waveform measured by the accelerometer 6 in the data recorder 4, The A / D converter 11 converts the time function y 0 (t) of the distortion signal and the time function y 30 (t) of the acceleration signal (step S1: first Fourier transform step). Then, each of the time function y 0 (t) of the distortion signal and the time function y 30 (t) of the acceleration signal is Fourier-transformed by the Fourier transformer 7, and the Fourier transform Y 0 (f) of the distortion signal and the Fourier of the acceleration signal. The transformation Y 30 (f) is output (step S2: first Fourier transformation step).

次に、プーリ１にベルトを巻きかけてエンジン３を運転し、歪みゲージ５で計測した歪み信号の時間関数ｙ（ｔ）及び加速度計６で計測した加速度信号の時間関数ｙ3（ｔ）のそれぞれをデータレコーダ４に記録する（ステップＳ３：第二のフーリエ変換ステップ）。そして、歪み信号の時間関数ｙ（ｔ）及び加速度信号の時間関数ｙ3（ｔ）のそれぞれをフーリエ変換器７によりフーリエ変換し、歪み信号のフーリエ変換Ｙ（ｆ）及び加速度信号のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）を出力する（ステップＳ４：第二のフーリエ変換ステップ）。 Next, the belt 3 is wound around the pulley 1 to operate the engine 3, and the time function y (t) of the strain signal measured by the strain gauge 5 and the time function y 3 (t) of the acceleration signal measured by the accelerometer 6 Each is recorded in the data recorder 4 (step S3: second Fourier transform step). Then, each of the time function y (t) of the distortion signal and the time function y 3 (t) of the acceleration signal is Fourier-transformed by the Fourier transformer 7, and the Fourier transform Y (f) of the distortion signal and the Fourier transform Y of the acceleration signal. 3 (f) is output (step S4: second Fourier transform step).

そして、フーリエ関数演算器８において、ステップＳ２で求めた歪み信号のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）及び加速度信号のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）と、ステップＳ４で求めた歪み信号のフーリエ変換Ｙ（ｆ）及び加速度信号のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）と、から上述の式５に基づいて、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を求める（ステップＳ５：フーリエ関数演算ステップ）。 Then, in the Fourier function calculator 8, the Fourier transform Y 0 (f) of the strain signal obtained in step S 2 and the Fourier transform Y 30 (f) of the acceleration signal, and the Fourier transform Y (f) of the strain signal obtained in step S 4. ) And the Fourier transform Y 3 (f) of the acceleration signal, and the Fourier transform Y 1 (f) of the time function y 1 (t) of the strain signal in response to the belt tension x 1 (t) based on the above equation 5 (Step S5: Fourier function calculation step).

次に、逆フーリエ変換器９において、フーリエ関数演算器８から出力されたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）について、逆フーリエ変換を行い、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）を出力する（ステップＳ６：逆フーリエ変換ステップ）。 Next, in the inverse Fourier transformer 9, the Fourier transform Y 1 (f) of the time function y 1 (t) of the strain signal in response to the belt tension x 1 (t) output from the Fourier function calculator 8 is reversed. A Fourier transform is performed to output a time function y 1 (t) of a distortion signal responsive to the belt tension x 1 (t) (step S6: inverse Fourier transform step).

そして、ベルト張力演算器１０において、予め求められている歪み信号とベルト張力の関係を用いて、逆フーリエ変換器９から出力されたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）からベルト張力を計算する（ステップＳ７：ベルト張力演算ステップ）。 Then, in the belt tension calculator 10, the time function y of the strain signal responding to the belt tension x 1 (t) output from the inverse Fourier transformer 9 using the relationship between the strain signal and the belt tension obtained in advance. 1 The belt tension is calculated from (t) (step S7: belt tension calculation step).

このように、本実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムによると、実際に計測可能な信号であるベルトを巻きかけた状態でエンジンを運転した場合の歪み信号の時間関数ｙ（ｔ）及び加速度信号の時間関数ｙ3（ｔ）と、ベルトを巻きかけない状態でエンジンを運転した場合の歪み信号の時間関数ｙ0（ｔ）及び加速度信号の時間関数ｙ30（ｔ）とを用いて、ベルト走行時において、歪み計で実際に測定されるベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）とエンジン加振力ｘ2（ｔ）に応答する歪信号の時間関数ｙ2（ｔ）の重畳信号ｙ（ｔ）から、ベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号の時間関数ｙ1（ｔ）のみ分離抽出することができる。従って、エンジン加振力によるノイズを除去してベルト張力を正確に測定することができる。 As described above, according to the belt tension measuring device, the belt tension measuring method, and the program according to the present embodiment, the time function of the distortion signal when the engine is operated with the belt wound, which is an actually measurable signal. y (t) and the time function y 3 (t) of the acceleration signal, the time function y 0 (t) of the distortion signal when the engine is operated without the belt being wound, and the time function y 30 (t of the acceleration signal) ) To the time function y 1 (t) of the strain signal in response to the belt tension x 1 (t) actually measured by the strain gauge and the engine excitation force x 2 (t) during belt running. Only the time function y 1 (t) of the strain signal responding to the belt tension x 1 (t) can be separated and extracted from the superimposed signal y (t) of the time function y 2 (t) of the responding strain signal. Accordingly, it is possible to accurately measure the belt tension by removing noise caused by the engine excitation force.

以上、本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされる。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。また、具体例は、本発明の構成を例示したものであり、本発明を限定するものではない。   As mentioned above, although this invention is described in said preferable embodiment, this invention is not restrict | limited only to it. Various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention. In addition, the specific examples illustrate the configuration of the present invention and do not limit the present invention.

次に、上述した実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを用いて行った試験について図４〜図７に基づいて説明する。図４は、試験に用いたベルト伝動装置の補機駆動系レイアウト図である。   Next, a test performed using the belt tension measuring device, the belt tension measuring method, and the program according to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an auxiliary machine drive system layout diagram of the belt transmission used in the test.

試験に用いたベルト伝動装置１００は、図４に示すレイアウトになっており、
ＩＤプーリ（張力測定用プーリ）１０１を上述した実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを適用するプーリとしている。そして、試験に用いたベルト伝動装置１００は、ガソリンエンジンであり、４サイクル×６気筒エンジンである。 The belt transmission 100 used for the test has the layout shown in FIG.
The ID pulley (tension measurement pulley) 101 is a pulley that applies the belt tension measuring device, the belt tension measuring method, and the program according to the above-described embodiment. The belt transmission 100 used for the test is a gasoline engine, which is a 4 cycle × 6 cylinder engine.

また、下記の条件にて試験を行った。
１）加速度計６の取り付け位置の設定：下記条件を満たす加速度計側点を設定。
張力測定用プーリ１０１加振時（インパルス衝撃時）の歪み信号、加速度信号間のコヒーレンスが０に近い位置。
張力測定用プーリ１０１がベルト無しでエンジン運転中の歪み信号、加速度信号間のコヒーレンスが１に近い位置。
２）張力測定用プーリ１０１がベルト無しで運転時の計測：下記回転数Ｎで歪みゲージ５からの歪み信号と加速度計６からの加速度信号とを計測。
Ｎ＝１０００ｒｐｍ、２０００ｒｐｍ、３０００ｒｐｍ、４０００ｒｐｍ
３）通常運転時（張力測定用プーリ１０１がベルト有りで運転時）の計測（２／４負荷）：下記回転数Ｎで歪みゲージ５からの歪み信号と加速度計６からの加速度信号とを計測。
Ｎ＝１０００ｒｐｍ、２０００ｒｐｍ、３０００ｒｐｍ、４０００ｒｐｍ The test was performed under the following conditions.
1) Setting of the mounting position of the accelerometer 6: The accelerometer side point satisfying the following conditions is set.
Position where the coherence between the strain signal and acceleration signal when the tension measuring pulley 101 is vibrated (impulse impact) is close to zero.
The position where the tension measurement pulley 101 has no belt and the coherence between the distortion signal and acceleration signal during engine operation is close to 1.
2) Measurement when the tension measuring pulley 101 is operated without a belt: The strain signal from the strain gauge 5 and the acceleration signal from the accelerometer 6 are measured at the following rotation speed N.
N = 1000rpm, 2000rpm, 3000rpm, 4000rpm
3) Measurement during normal operation (when the tension measuring pulley 101 is operated with a belt) (2/4 load): Measure the strain signal from the strain gauge 5 and the acceleration signal from the accelerometer 6 at the following rotation speed N. .
N = 1000rpm, 2000rpm, 3000rpm, 4000rpm

次に、試験結果を図５〜図７に示す。図５は、実際の歪み信号（補正前）のフーリエ変換Ｙ（ｆ）の絶対値（ゲイン）を表示した試験結果である。図６は、上述した本実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを適用して求めたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号（補正後）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）の絶対値（ゲイン）を表示した試験結果である。図７は、実際の歪み信号（補正前）のフーリエ変換Ｙ（ｆ）を逆フーリエ変換して求めた時間関数ｙ（ｔ）と、上述した本実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを適用して求めたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号（補正後）のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して求めた時間関数ｙ1（ｔ）を表示した試験結果である。尚、図７において、実線が実際の歪み信号（補正前）の時間関数ｙ（ｔ）であり、破線が上述した実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを適用して求めたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号（補正後）の時間関数ｙ1（ｔ）である。 Next, test results are shown in FIGS. FIG. 5 is a test result displaying the absolute value (gain) of the Fourier transform Y (f) of the actual distortion signal (before correction). FIG. 6 shows the above-described belt tension measuring apparatus and belt tension measuring method according to the present embodiment, and the Fourier transform Y 1 of a distortion signal (after correction) in response to the belt tension x 1 (t) obtained by applying the program. It is the test result which displayed the absolute value (gain) of (f). FIG. 7 shows the time function y (t) obtained by inverse Fourier transform of the Fourier transform Y (f) of the actual distortion signal (before correction), the belt tension measuring device and the belt tension measurement according to the present embodiment described above. The time function y 1 (t) obtained by inverse Fourier transform of the Fourier transform Y 1 (f) of the distortion signal (after correction) responsive to the belt tension x 1 (t) obtained by applying the method and the program. It is the displayed test result. In FIG. 7, the solid line represents the time function y (t) of the actual distortion signal (before correction), and the broken line represents the belt tension measuring device, the belt tension measuring method, and the program according to the embodiment described above. It is a time function y 1 (t) of a distortion signal (after correction) responding to the obtained belt tension x 1 (t).

図５〜図７に示すように、上述した実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを適用して求めたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み信号は、実線が実際の歪み信号と比較して、エンジン振動から生じるエンジン加振力によるノイズが除去されていることがわかる。 As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the distortion signal in response to the belt tension x 1 (t) obtained by applying the belt tension measuring device and the belt tension measuring method and the program according to the above-described embodiment is indicated by a solid line. Compared with the actual distortion signal, it can be seen that noise due to the engine excitation force caused by engine vibration is removed.

本実施形態に係るベルト張力測定装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the belt tension measuring apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るベルト張力測定方法の処理の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of the process of the belt tension measuring method which concerns on this embodiment. 歪み計と振動センサの入出力系を示す図である。It is a figure which shows the input-output system of a strain meter and a vibration sensor. 試験に用いたベルト伝動装置の補機駆動系レイアウト図である。It is an auxiliary machine drive-system layout figure of the belt transmission used for the test. 実際の歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）の絶対値（ゲイン）を表示した試験結果である。It is the test result which displayed the absolute value (gain) of the Fourier-transform Y (f) of an actual distortion meter output. 本実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを適用して求めたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）の絶対値（ゲイン）を表示した試験結果である。The absolute value (gain) of the Fourier transform Y 1 (f) of the strain meter output in response to the belt tension x 1 (t) obtained by applying the belt tension measuring device and belt tension measuring method and the program according to the present embodiment. It is the test result which displayed. 実際の歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）を逆フーリエ変換して求めた時間関数ｙ（ｔ）と、本実施形態に係るベルト張力測定装置及びベルト張力測定方法、並びにプログラムを適用して求めたベルト張力ｘ1（ｔ）に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して求めた時間関数ｙ1（ｔ）を表示した試験結果である。Obtained by applying the time function y (t) obtained by inverse Fourier transform of the Fourier transform Y (f) of the actual strain gauge output, the belt tension measuring device, the belt tension measuring method, and the program according to this embodiment. 3 is a test result displaying a time function y 1 (t) obtained by inverse Fourier transform of the Fourier transform Y 1 (f) of the strain gauge output responding to the belt tension x 1 (t).

符号の説明Explanation of symbols

１ プーリ
２ プーリ軸
３ エンジン
５ 歪みゲージ（歪み計）
６ 加速度計（振動センサ）
７ フーリエ変換器
８ フーリエ関数演算器
９ 逆フーリエ変換器
１０ ベルト張力演算器
２０ ベルト張力測定装置
Ｓ１，Ｓ２ 第一のフーリエ変換ステップ
Ｓ３，Ｓ４ 第一のフーリエ変換ステップ
Ｓ５ フーリエ関数演算ステップ
Ｓ６ 逆フーリエ変換ステップ
Ｓ７ ベルト張力演算ステップ 1 Pulley 2 Pulley shaft 3 Engine 5 Strain gauge
6 Accelerometer (vibration sensor)
7 Fourier transformer 8 Fourier function calculator 9 Inverse Fourier transformer 10 Belt tension calculator 20 Belt tension measuring device S1, S2 First Fourier transform steps S3, S4 First Fourier transform step S5 Fourier function computation step S6 Inverse Fourier Conversion step S7 Belt tension calculation step

Claims (3)

エンジン上に搭載された複数のプーリにベルトを巻き掛けてなるベルト伝動装置において、前記複数のプーリのいずれか一つのプーリを張力測定用プーリとして、前記張力測定用プーリのベルト走行時のベルト張力を測定するベルト張力測定装置であって、
前記張力測定用プーリのプーリ軸又はプーリ取り付け治具に設置された歪み計と、
前記エンジン上であって、事前に測定した複数の位置の中から、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにインパルス衝撃を加えたときに得られる前記歪み計出力と前記振動センサ出力とのコヒーレンスが０に最も近く最小となり、且つ、少なくとも前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転したときに得られる前記歪み計出力と、前記振動センサ出力とのコヒーレンスが１に最も近く最大となる位置に設置された振動センサと、
前記歪み計から入力された歪み計出力信号の時間関数及び前記振動センサから入力された振動センサ出力信号の時間関数をフーリエ変換するフーリエ変換器と、
前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ0（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ30（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）、及び、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けた状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ3（ｔ）の時間関数を前記フーリエ変換器でフーリエ変換した振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を、
Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−（Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ））×Ｙ3（ｆ）
に従って分離抽出するフーリエ関数演算器と、
前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）を求める逆フーリエ変換器と、
予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）から前記張力測定用プーリのベルト張力を計算するベルト張力演算器と、
を有することを特徴とするベルト張力測定装置。 In a belt transmission device in which a belt is wound around a plurality of pulleys mounted on an engine , any one of the plurality of pulleys is used as a tension measuring pulley , and the belt tension of the tension measuring pulley when the belt is running A belt tension measuring device for measuring
A strain gauge installed on a pulley shaft or pulley mounting jig of the pulley for tension measurement ;
On the engine, the strain gauge output and the vibration sensor output obtained when an impulse impact is applied to the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, from a plurality of positions measured in advance. And the vibration obtained when the engine is operated in a state where no belt is wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed. A vibration sensor installed at a position where the coherence with the sensor output is closest to 1 and maximum ;
A Fourier transformer that Fourier-transforms a time function of a strain meter output signal input from the strain meter and a time function of a vibration sensor output signal input from the vibration sensor;
Operating the engine in a state where no belt is wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, the time function of the strain gauge output signal y 0 (t) acting on the strain gauge is converted into the Fourier transformer. Fourier transform Y 0 (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transform by the Fourier transform of the vibration sensor output obtained by Fourier transforming the time function of the vibration sensor output signal y 30 (t) acting on the vibration sensor by the Fourier transformer. Y 30 (f) and the strain gauge output signal y (t) acting on the strain gauge when the engine is operated with a belt wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed. and wherein the time function Fourier transformer Fourier transform of the strain gauge output of Fourier transform with Y (f), wherein the time function Fourier of the vibration sensor output signal y 3 acting on the vibration sensor (t) Using a Fourier transform Y 3 of the vibration sensor output obtained by Fourier transform (f) in exchanger, Fourier transform Y 1 strain gauge output responsive to the belt tension of the tension measuring pulleys (f),
Y 1 (f) = Y (f) − (Y 0 (f) / Y 30 (f)) × Y 3 (f)
A Fourier function calculator that separates and extracts according to
And inverse Fourier transform on the Fourier transform Y 1 strain gauge output (f) responsive to the belt tension of the tension measuring pulley, obtains the strain gauge output y 1 (t) responsive to the belt tension of the tension measurement pulley An inverse Fourier transformer;
Belt tension for calculating the belt tension of the tension measuring pulley from the strain gauge output y 1 (t) responding to the belt tension of the tension measuring pulley using the relationship between the strain gauge output and the belt tension obtained in advance. An arithmetic unit;
A belt tension measuring device comprising: エンジン上に搭載された複数のプーリにベルトを巻き掛けてなるベルト伝動装置において、前記複数のプーリのいずれか一つのプーリを張力測定用プーリとして、前記張力測定用プーリのベルト走行時のベルト張力を測定するベルト張力測定方法であって、
プーリ軸又はプーリ取り付け治具に歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ0（ｔ）と、前記エンジン上であって、事前に測定した複数の位置の中から、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにインパルス衝撃を加えたときに得られる前記歪み計出力と前記振動センサ出力とのコヒーレンスが０に最も近く最小となり、且つ、少なくとも前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転したときに得られる前記歪み計出力と、前記振動センサ出力とのコヒーレンスが１に最も近く最大となる位置に設置された振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ30（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）とを得る第一のフーリエ変換ステップと、
前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けた状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ（ｔ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ3（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）とを得る第二のフーリエ変換ステップと、
前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を、
Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−（Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ））×Ｙ3（ｆ）
に従って分離抽出するフーリエ関数演算ステップと、
前記Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）を求める逆フーリエ変換ステップと、
予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）から前記張力測定用プーリのベルト張力を計算するベルト張力演算ステップと、
を有することを特徴とするベルト張力測定方法。 In a belt transmission device in which a belt is wound around a plurality of pulleys mounted on an engine , any one of the plurality of pulleys is used as a tension measuring pulley , and the belt tension of the tension measuring pulley when the belt is running A belt tension measuring method for measuring
A strain gauge output signal y 0 (t) acting on the strain gauge when the engine is operated without a belt being wound around the tension measuring pulley having a strain gauge installed on a pulley shaft or a pulley mounting jig. The strain gauge output and the vibration sensor output obtained when an impulse impact is applied to the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, from a plurality of positions measured in advance on the engine. The strain gauge output obtained when the engine is operated in a state in which the coherence is the minimum closest to 0 and the belt is not wrapped around at least the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, and The vibration sensor output signal y 30 (t) acting on the vibration sensor installed at the position where the coherence with the vibration sensor output is closest to 1 and maximum is measured as a time function. A first Fourier transform step for obtaining a Fourier transform Y 0 (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transforming these time functions and a Fourier transform Y 30 (f) of the vibration sensor output;
The engine is operated in a state where a belt is wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, and a strain gauge output signal y (t) acting on the strain gauge and vibration acting on the vibration sensor. The sensor output signal y 3 (t) is measured by a time function, and the Fourier transform Y (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transforming these time functions and the Fourier transform Y 3 (f) of the vibration sensor output are obtained. A second Fourier transform step;
Fourier transform Y 1 (f) of the strain gauge output in response to the belt tension of the pulley for tension measurement ,
Y 1 (f) = Y (f) − (Y 0 (f) / Y 30 (f)) × Y 3 (f)
Fourier function calculation step for separating and extracting according to
Performing an inverse Fourier transform on Y 1 (f) to obtain a strain gauge output y 1 (t) responsive to the belt tension of the tension measuring pulley ;
Belt tension for calculating the belt tension of the tension measuring pulley from the strain gauge output y 1 (t) responding to the belt tension of the tension measuring pulley using the relationship between the strain gauge output and the belt tension obtained in advance. A calculation step;
A belt tension measuring method comprising: エンジン上に搭載された複数のプーリにベルトを巻き掛けてなるベルト伝動装置において、前記複数のプーリのいずれか一つのプーリを張力測定用プーリとして、前記張力測定用プーリのベルト走行時のベルト張力を測定するプログラムであって、
プーリ軸又はプーリ取り付け治具に歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ0（ｔ）と、前記エンジン上であって、事前に測定した複数の位置の中から、前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにインパルス衝撃を加えたときに得られる前記歪み計出力と前記振動センサ出力とのコヒーレンスが０に最も近く最小となり、且つ、少なくとも前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けない状態で前記エンジンを運転したときに得られる前記歪み計出力と、前記振動センサ出力とのコヒーレンスが１に最も近く最大となる位置に設置された振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ30（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ0（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ30（ｆ）とを得る第一のフーリエ変換ステップ、
前記歪み計が設置された前記張力測定用プーリにベルトを巻き掛けた状態で前記エンジンを運転して、前記歪み計に作用する歪み計出力信号ｙ（ｔ）と、前記振動センサに作用する振動センサ出力信号ｙ3（ｔ）とを時間関数で計測し、これらの時間関数をフーリエ変換した歪み計出力のフーリエ変換Ｙ（ｆ）と、振動センサ出力のフーリエ変換Ｙ3（ｆ）とを得る第二のフーリエ変換ステップ、
前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力のフーリエ変換Ｙ1（ｆ）を、
Ｙ1（ｆ）＝Ｙ（ｆ）−（Ｙ0（ｆ）／Ｙ30（ｆ））×Ｙ3（ｆ）
に従って分離抽出するフーリエ関数演算ステップ、
前記Ｙ1（ｆ）を逆フーリエ変換して、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）を求める逆フーリエ変換ステップ、
予め求められている歪み計出力とベルト張力の関係を用いて、前記張力測定用プーリのベルト張力に応答する歪み計出力ｙ1（ｔ）から前記張力測定用プーリのベルト張力を計算するベルト張力演算ステップ、
をコンピュータに実行させるプログラム。
In a belt transmission device in which a belt is wound around a plurality of pulleys mounted on an engine , any one of the plurality of pulleys is used as a tension measuring pulley , and the belt tension of the tension measuring pulley when the belt is running A program for measuring
A strain gauge output signal y 0 (t) acting on the strain gauge when the engine is operated without a belt being wound around the tension measuring pulley having a strain gauge installed on a pulley shaft or a pulley mounting jig. The strain gauge output and the vibration sensor output obtained when an impulse impact is applied to the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, from a plurality of positions measured in advance on the engine. The strain gauge output obtained when the engine is operated in a state in which the coherence is the minimum closest to 0 and the belt is not wrapped around at least the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, and The vibration sensor output signal y 30 (t) acting on the vibration sensor installed at the position where the coherence with the vibration sensor output is closest to 1 and maximum is measured as a time function. A first Fourier transform step for obtaining a Fourier transform Y 0 (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transforming these time functions and a Fourier transform Y 30 (f) of the vibration sensor output;
The engine is operated in a state where a belt is wound around the tension measuring pulley on which the strain gauge is installed, and a strain gauge output signal y (t) acting on the strain gauge and vibration acting on the vibration sensor. The sensor output signal y 3 (t) is measured by a time function, and the Fourier transform Y (f) of the strain gauge output obtained by Fourier transforming these time functions and the Fourier transform Y 3 (f) of the vibration sensor output are obtained. A second Fourier transform step,
Fourier transform Y 1 (f) of the strain gauge output in response to the belt tension of the pulley for tension measurement ,
Y 1 (f) = Y (f) − (Y 0 (f) / Y 30 (f)) × Y 3 (f)
Fourier function calculation step to separate and extract according to
An inverse Fourier transform step of performing an inverse Fourier transform on Y 1 (f) to obtain a strain gauge output y 1 (t) responsive to the belt tension of the tension measuring pulley ;
Belt tension for calculating the belt tension of the tension measuring pulley from the strain gauge output y 1 (t) responding to the belt tension of the tension measuring pulley using the relationship between the strain gauge output and the belt tension obtained in advance. Computation steps,
A program that causes a computer to execute.
JP2005194525A 2005-07-04 2005-07-04 Belt tension measuring device, belt tension measuring method, and program Active JP4846283B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005194525A JP4846283B2 (en) 2005-07-04 2005-07-04 Belt tension measuring device, belt tension measuring method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005194525A JP4846283B2 (en) 2005-07-04 2005-07-04 Belt tension measuring device, belt tension measuring method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007010595A JP2007010595A (en) 2007-01-18
JP4846283B2 true JP4846283B2 (en) 2011-12-28

Family

ID=37749294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005194525A Active JP4846283B2 (en) 2005-07-04 2005-07-04 Belt tension measuring device, belt tension measuring method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4846283B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104781643A (en) * 2012-12-10 2015-07-15 阪东化学株式会社 Natural-oscillation measurement device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116081186B (en) * 2023-04-07 2023-06-20 合肥金星智控科技股份有限公司 Method for judging abnormal speed of carrier roller of conveyor belt, storage medium and electronic equipment

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61139438A (en) * 1984-12-13 1986-06-26 トヨタ自動車株式会社 Manufacture of ceramic laminate
JP2875755B2 (en) * 1994-12-20 1999-03-31 三ツ星ベルト株式会社 Tension measuring device
JP3327892B2 (en) * 2000-03-14 2002-09-24 三菱重工業株式会社 Cable engine
JP2002048660A (en) * 2000-08-01 2002-02-15 Tsubakimoto Chain Co Belt tension measuring device
JP2003004560A (en) * 2001-06-25 2003-01-08 Akihiko Yonetani Apparatus for measuring tension of belt
JP4531304B2 (en) * 2001-07-31 2010-08-25 三ツ星ベルト株式会社 Auto tensioner vibration measurement method
JP4837846B2 (en) * 2001-07-31 2011-12-14 三ツ星ベルト株式会社 Pulley for belt load measurement
AU2002350929A1 (en) * 2001-12-11 2003-06-23 Alcan International Limited Process for measuring the tension in a metal strip

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104781643A (en) * 2012-12-10 2015-07-15 阪东化学株式会社 Natural-oscillation measurement device
CN104781643B (en) * 2012-12-10 2017-05-03 阪东化学株式会社 Natural-oscillation measurement device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007010595A (en) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3449194B2 (en) Method and apparatus for diagnosing abnormalities in rotating equipment
JP5226437B2 (en) Road surface flatness measuring device
CN104567705B (en) Fiber-optic grating sensor strain and temperature aliasing signal decoupling method under dynamic load
CN103003680A (en) Rigid body property identification device and rigid body property identification method
Albarbar et al. MEMS accelerometers: testing and practical approach for smart sensing and machinery diagnostics
Ghemari Progression of the vibratory analysis technique by improving the piezoelectric sensor measurement accuracy
Piana et al. Experimental modal analysis of straight and curved slender beams by piezoelectric transducers
JP6465034B2 (en) Signal analysis apparatus, excitation force measurement system, signal analysis method, and signal analysis program
JP4693516B2 (en) Weight measurement method
JP4846283B2 (en) Belt tension measuring device, belt tension measuring method, and program
JPWO2019111841A1 (en) Damage diagnostic equipment, damage diagnostic methods, and damage diagnostic programs
Kumar et al. Development of LDA based indicator for the detection of unbalance and misalignment at different shaft speeds
JP3020349B2 (en) Error detection method and device
JPH11352020A (en) Device and method for measuring dynamic torsion characteristic of damper assembly
US20220137003A1 (en) Structure diagnosis apparatus, structure diagnosis method, and computer-readable recording medium
JP4606236B2 (en) Weight measurement method
JP2002073703A (en) Vibration analysis method for vehicle, and medium with vibration analysis program recorded thereon
JP5294314B2 (en) Chassis dynamometer restraint device and vehicle stiffness characteristic identification method
JP2012127674A (en) Method for removing influence of sensor weight from vibration data in experimental modal analysis
EP3502655B1 (en) Signal processing method and material testing machine
JP7014080B2 (en) Information processing equipment, information processing methods and programs
JP3055788B2 (en) Vibration characteristic analysis method and device
JPS5890135A (en) Detector for torque of dynamometer
JP2008145374A (en) Apparatus for detecting vibrational characteristic in mechanical system
US10663362B2 (en) Method for determining a torsional moment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110315

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110510

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111011

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111012

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4846283

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250