JP4842714B2 - Brake device and opening / closing device using the brake device - Google Patents
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Description
本発明は、不動部位に対し回転する回転部を制動するようにした制動装置に関し、特に開閉装置において開閉体が自重によって巻取体から繰出されてしまうのを防ぐのに好適な制動装置及び該制動装置を用いた開閉装置に関するものである。 The present invention relates to a braking device configured to brake a rotating portion that rotates with respect to a stationary part, and more particularly to a braking device suitable for preventing an opening / closing body from being unwound from a winding body by its own weight in the opening / closing device. The present invention relates to an opening / closing device using a braking device.
従来、この種の発明には、特許文献1に記載されたもののように、下方への動作により空間を仕切る開閉体(シャッタースラット1)と、該開閉体(シャッタースラット1)を巻取ったり繰出したりする巻取軸(2)と、動力軸を回転させる動力源(開閉機5)と、前記動力軸の回転力を巻取軸(2)に伝達するように巻き掛けられたチェーン(8)とが具備され、前記チェーン(8)が切れた場合に、開閉体(シャッタースラット1)の自重によって巻取軸(2)が自由回転して開閉体(シャッタースラット1)が巻取軸(2)から繰出されてしまうのを、前記巻取軸(2)の軸受け部分に設けられた落下防止装置(12)によって防ぐようにした構成が知られている。
Conventionally, in this kind of invention, as disclosed in
前記落下防止装置(12)は、巻取軸(2)と結合される軸孔(23a)を軸芯部に備えるとともに、その軸孔(23a)の周囲に、第1の凹部(26a)及び第2の凹部(26b)を有する回転部(23)と、該回転部(23)の周囲を囲むようにして不動に固定されるとともに該回転部(23)の外周に沿って略円弧状の凹部(第2の内周部分21b)を有するボディ部(21)と、前記第1の凹部(26a)、第2の凹部(26b)、及び第2の内周部分(21b)により形成される空間を移動可能なローラ(27)とを備えている。
そして、この落下防止装置(12)によれば、回転部(23)が所定の回転速度以下で回転している通常時には、ローラ(27)が、第1の凹部(26a)内から第2の内周部分(21b)内へ移動した後、第2の内周部分(21b)内で第2の凹部(26b)に乗って周方向へ移動し、その後に、自重により第1の凹部(26a)内へ落ち込む。そのため、回転部(23)の回転が妨げられることがない。
また、回転部(23)が所定の回転速度以上で回転した異常時には、遠心力のためにローラ(27)が、前記のようにして第1の凹部(26a)内へ落ち込むことができず、該ローラ(27)が第2の凹部(26b)と内周部分(21b)の周端との間に挟まるため、回転部(23)の回転が停止する。
The fall prevention device (12) includes a shaft hole (23a) coupled to the winding shaft (2) in the shaft core portion, and around the shaft hole (23a), a first recess (26a) and A rotary part (23) having a second concave part (26b), a stationary part that surrounds the periphery of the rotary part (23), and is fixed in an immobile manner along the outer periphery of the rotary part (23) ( A space formed by the body portion (21) having the second inner peripheral portion 21b), the first concave portion (26a), the second concave portion (26b), and the second inner peripheral portion (21b). And a movable roller (27).
And according to this fall prevention device (12), at the normal time when the rotating part (23) is rotating at a predetermined rotational speed or less, the roller (27) is moved from the inside of the first recess (26a) to the second part. After moving into the inner peripheral portion (21b), the second inner peripheral portion (21b) rides on the second concave portion (26b) and moves in the circumferential direction, and then the first concave portion (26a by its own weight). ) Depress inside. Therefore, the rotation of the rotating part (23) is not hindered.
In addition, when the rotating part (23) rotates at a predetermined rotational speed or higher, the roller (27) cannot fall into the first recess (26a) as described above due to centrifugal force, Since the roller (27) is sandwiched between the second recess (26b) and the peripheral end of the inner peripheral portion (21b), the rotation of the rotating portion (23) is stopped.
しかしながら、上記従来技術によれば、上述したように、通常時に、ローラ(27)を周方向及び径方向へ複雑に移動させる構造であるため、そのローラ(27)の移動の際に騒音や振動を発生し易い上、異物の噛み込み等に起因して作動不良を生じてしまうおそれもある。
更には、ローラ(27)を上記のように複雑に移動させる構造であるため、各部の寸法精度を比較的高精度に維持する必要があることや、組立に時間がかかること等から、生産性の低下をまねき易い。
Further, since the roller (27) is moved in a complicated manner as described above, the dimensional accuracy of each part must be maintained at a relatively high level, and it takes time to assemble. It is easy to cause a drop in
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、通常時の騒音や振動が少なく、異常時の作動性が良好な上、生産性も良好な簡素構造の制動装置、及び該制動装置を用いた開閉装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and the problem is that braking with a simple structure with less noise and vibration during normal times, good operability during abnormal times, and good productivity. An apparatus and an opening / closing device using the braking device are provided.
上記課題を解決するための手段は、不動部位に対し回転する回転体を制動するようにした制動装置において、前記回転体の側部における軸心の周囲に、双方向へ自在に回転するように一端側が枢支されるとともに、その他端側である自由端側が自重によって自由垂下状に維持されるように、係合部材を設け、前記不動部位に、自重によって自由垂下状に維持された際の前記係合部材に対しては干渉せず、且つ遠心力によって前記自由端側が前記回転体の遠心方向へ向いた際の前記係合部材に対しては係合するように、被係合部材を設け、前記係合部材の前記自由端側には、前記被係合部材を挿入して掛止可能なフック部が形成され、前記フック部は、前記自由端側が前記回転体の遠心方向へ向いた際に前記被係合部材に当接する当接片部と、前記当接片部に対し所定間隔を置いて設けられた掛止片部と、これら当接片部と掛止片部とを前記自由端側で連接する連接部とからなり、前記掛止片部を前記当接片部よりも短く形成することで前記掛止片部よりも前記一端側に前記被係合部材を挿入可能な開口部を確保するとともに、前記掛止片部と前記当接片部の間の空間を、前記開口部から挿入された際の前記被係合部材を保持するための懐部とした、フック状に形成されていることを特徴とする。 Means for solving the above problem is that in a braking device configured to brake a rotating body that rotates relative to a non-moving part, the rotating body can freely rotate in both directions around an axis at a side portion of the rotating body. One end side is pivotally supported , and an engagement member is provided so that the free end side, which is the other end side, is maintained in a free hanging state by its own weight, and the stationary part is maintained in a free hanging state by its own weight. The engaged member is not engaged with the engaging member, and is engaged with the engaging member when the free end side is directed in the centrifugal direction of the rotating body by centrifugal force. The hook member is formed on the free end side of the engaging member and can be hooked by inserting the engaged member, and the free end side of the hook member faces the centrifugal direction of the rotating body. A contact piece that contacts the engaged member when A latching piece provided at a predetermined interval with respect to the abutting piece, and a connecting part for connecting the abutting piece and the latching piece on the free end side. By forming the portion shorter than the contact piece portion, an opening through which the engaged member can be inserted is secured to the one end side of the engagement piece portion, and the engagement piece portion and the contact portion are secured. The space between the pieces is formed in a hook shape that serves as a pocket for holding the engaged member when inserted through the opening .
第一の形態の制動装置は、不動部位に対し回転する回転体を制動するようにした制動装置において、前記回転体の側部における軸心の周囲に、双方向へ自在に回転可能であって、且つ自重によって自由垂下状に維持されるように、係合部材を枢支し、前記不動部位に、自重によって自由垂下状に維持された際の前記係合部材に対しては干渉せず、且つ自由端側が前記回転体の遠心方向へ向いた際の前記係合部材に対しては係合するように、被係合部材を設け、これら係合部材と被係合部材とが係合した際に、この係合状態を維持するようにした。
ここで、本形態の制動装置の装着対象物として、特に好ましい態様としては、空間を仕切ったり開放したりする開閉体を、巻取体によって巻き取ったり繰出したりするようにした開閉装置や、同様の開閉体を巻き取ることなく閉鎖方向側の収納部へ収納したり、該収納部から繰り出したりする開閉装置(例えばオーバーヘッドドア装置等)等とすることができ、本形態の制動装置は、開閉体を開閉動作に連動する回転体と、該回転体に対し回転不動な部位とを用いて構成される。
The braking device according to the first aspect is a braking device configured to brake a rotating body that rotates with respect to a non-moving portion, and is freely rotatable in both directions around an axis at a side portion of the rotating body. And, the engagement member is pivotally supported so as to be maintained in a free hanging state by its own weight, and does not interfere with the engaging member when maintained in a free hanging state by its own weight, In addition, an engaged member is provided so as to engage with the engaging member when the free end side faces the centrifugal direction of the rotating body, and the engaging member and the engaged member are engaged with each other. At this time, the engaged state is maintained.
Here, as a mounting object of the braking device of the present embodiment , as a particularly preferable aspect, an opening / closing device that partitions or opens a space is wound up or delivered by a winding body, or the like. of or housed to the storage portion of the closing direction without taking up the closing member may be a switchgear (e.g. an overhead door system, etc.) or the like or feeding from the storage unit, the braking device of the present embodiment, the opening and closing A rotating body that interlocks with the opening and closing operation of the body and a portion that does not rotate with respect to the rotating body are used.
また、上記不動部位とは、回転する上記回転体に対し、回転不能な部位であればよく、この不動部位には、例えば、上記回転体を回転可能に支持するブラケットや、当該制動装置の設置対象物等が含まれる。 Further, the non-moving portion may be a portion that cannot rotate with respect to the rotating body that rotates, and the non-moving portion includes, for example, a bracket that rotatably supports the rotating body, and installation of the braking device. Includes objects.
また、上記回転体の具体例としては、巻取体によって開閉体を巻き取るようにした開閉装置において当該制動装置を適用した場合、巻取体自体や、巻取体と一体的に回転する部位(例えば、スプロケットやプーリー,歯車等)、巻取体に一体的に設けられたその他の部材等が挙げられる。 As a specific example of the rotating body, when the braking device is applied to an opening / closing device in which the opening / closing body is wound by a winding body, the winding body itself or a part that rotates integrally with the winding body (For example, sprockets, pulleys, gears, and the like), other members provided integrally with the winding body, and the like.
また、上記自由垂下状とは、双方向へ回転自在に枢支された上記係合部材の自由端側が、自重により下方向きに維持された状態を意味する。 Moreover, the said free hanging state means the state by which the free end side of the said engaging member pivotally supported so that it could rotate freely to two directions was maintained below with dead weight.
また、上記係合部材は、回転自在に枢支された状態で、その自由端側が自由垂下状に維持される部材であればよく、形状等は限定されないが、例えば、略長方形状や、楕円形状、偏心カム状等に形成することが可能である。 Further, the engaging member may be a member that is rotatably supported in a state where the free end side is maintained in a free hanging state, and the shape and the like are not limited. It can be formed into a shape, an eccentric cam shape, or the like.
また、上記被係合部材は、自重によって自由垂下状に維持された際の前記係合部材に対しては干渉せず、且つ自由端側が前記回転体の遠心方向へ向いた際の前記係合部材に対しては係合するように配設され、好ましくは上記回転体における略上半部側に対応して上記不動部位から突出するピン状に設けられる。 Further, the engaged member does not interfere with the engaging member when maintained in a free hanging state by its own weight, and the engagement when the free end side faces the centrifugal direction of the rotating body. The members are disposed so as to be engaged with each other, and are preferably provided in the shape of pins protruding from the stationary part corresponding to the substantially upper half side of the rotating body.
また、「これら係合部材と被係合部材とが係合した際に、この係合状態を維持する」という構成は、より具体的に説明すれば、上記回転体の遠心方向へ向いた際の上記係合部材と、上記係合部材とが接触し、その接触状態が維持されるような構成を意味する。
この構成の具体例としては、上記係合部材の一端側をフック状に形成し、このフック状の部分を上記被係合部材に掛合させるようにした態様や、上記係合部材と上記被係合部材とが凹凸状に嵌合されるようにした態様、上記係合部材と上記被係合部材とを磁石により吸着するようにした態様等が挙げられる。
Further, the configuration of “maintaining this engaged state when the engaging member and the engaged member are engaged” is more specifically described when the rotating body is oriented in the centrifugal direction. This means that the engaging member and the engaging member are in contact with each other and the contact state is maintained.
Specific examples of this configuration include an aspect in which one end side of the engagement member is formed in a hook shape, and the hook-shaped portion is engaged with the engaged member, or the engagement member and the engaged member. Examples include a mode in which the combined member is fitted in a concavo-convex shape, a mode in which the engaging member and the engaged member are attracted by a magnet, and the like.
また、前述したように、上記係合部材の一端側をフック状に形成した場合、このフック部は、上記被係合部材を挿入させる開口部の縁に、上記被係合部材に当接されることで弾性的に撓み、上記係合部材が前記開口部内に挿入された後に弾性的に復元するように、撓み部材を備えるようにすることも可能である。
この構成によれば、係合部材が被係合部材に当接した際に弾かれて非係合状態になってしまうようなことを、撓み部材によって防ぐことができる。
すなわち、係合部材が被係合部材と係合した際に、その係合状態を良好に維持することができる。
なお、前記撓み部材は、強度的な観点から弾性的に撓み可能な金属材料により構成される部材とするのが好ましいが、弾性的に撓んだり復元したりすれば、合成樹脂材料等の他の材料とすることも可能である。
Further, as described above, when one end side of the engaging member is formed in a hook shape, the hook portion is brought into contact with the engaged member at the edge of the opening for inserting the engaged member. It is also possible to provide a flexible member so that it can be elastically bent and elastically restored after the engaging member is inserted into the opening.
According to this configuration, the bending member can prevent the engagement member from being bounced and brought into the non-engagement state when it comes into contact with the engaged member.
That is, when the engaging member is engaged with the engaged member, the engaged state can be maintained well.
The flexible member is preferably a member made of a metal material that can be elastically bent from the viewpoint of strength. However, if the elastic member is elastically bent or restored, other members such as a synthetic resin material may be used. It is also possible to use this material.
また、第二の形態の制動装置では、上記係合部材の自由端側に、上記被係合部材を挿入させて掛止可能なフック部を形成し、このフック部により係合部材と被係合部材との上記係合状態を維持するようにした。 In the braking device of the second form , a hook portion that can be hooked by inserting the engaged member is formed on the free end side of the engaging member, and the hook member engages with the engaging member. The above engagement state with the joint member is maintained .
また、第三の形態の制動装置では、上記被係合部材は、所定間隔を置いて配置された第一被当接部材と第二被当接部材とを具備してなり、上記係合部材は、自重によって自由垂下状に維持された際に前記第一被当接部材と前記第二被当接部材との間を通過可能であって、且つ、上記回転体の遠心方向へ向いた際には該係合部材自体の回転中心部を境とした一端側の部分を前記第一被当接部材に当接させるとともにその他端側の部分を前記第二被当接部材に当接させるように形成されている。 In the braking device according to the third aspect , the engaged member includes a first abutting member and a second abutting member arranged at a predetermined interval, and the engaging member Is able to pass between the first abutted member and the second abutted member when maintained in a free-hanging state by its own weight, and when the rotating body is oriented in the centrifugal direction In this case, a part on one end side of the center of rotation of the engaging member itself is brought into contact with the first abutted member, and a part on the other end side is brought into contact with the second abutted member. that it has been formed in.
ここで、上記第一被当接部材と上記第二被当接部材とは、その形状等が限定されるものでないが、好ましくは、上記不動部位から突出するピン状に構成される。
これら第一被当接部材と第二被当接部材とは、自重によって自由垂下状に維持された上記係合部材を通過させるように、少なくとも上下方向へ並ぶことがないように配置され、より好ましくは、上記回転体の回転中心部を通る仮想水平線に略沿うようにして配置される。
Here, although the shape etc. of the said 1st to-be-contacted member and said 2nd to-be-contacted member are not limited, Preferably, it is comprised by the pin shape which protrudes from the said fixed part.
The first abutting member and the second abutting member are arranged so as not to line up at least in the vertical direction so as to pass the engagement member maintained in a free hanging state by its own weight. Preferably, it arrange | positions so that the virtual horizontal line which passes along the rotation center part of the said rotary body may be followed.
また、この第三の形態における上記係合部材の好ましい具体例としては、上記一端側を自重によって自由垂下させるように上記他端側よりも長く形成した態様等とすればよい。また、他例としては、上記一端側と上記他端側とを略同一長さとし、その一方側を厚みや材質等により他方よりも重くして自由垂下させるようにした態様等とすることも可能である。 Moreover, what is necessary is just to set it as the aspect etc. which were formed longer than the said other end side as a preferable specific example of the said engagement member in this 3rd form so that the said one end side may be freely suspended by dead weight. As another example, the one end side and the other end side may have substantially the same length, and one side may be heavier than the other by thickness, material, etc., and freely suspended. It is.
また、第四の形態の制動装置では、上記係合部材は、上記回転中心部を境とした一端側を他端側よりも長く形成することで、この一端側が自重によって自由垂下状に維持されるようにしている。 Further, in the braking device of the fourth aspect , the engagement member is formed such that one end side with the rotation center portion as a boundary is longer than the other end side, and the one end side is maintained in a free hanging state by its own weight. It is to so that.
また、第五の形態の開閉装置では、空間を仕切ったり開放したりする開閉体を、巻取体によって巻き取ったり繰出したりするようにした開閉装置において、上記不動部位を、前記巻取体を支持している部材とし、上記回転体を、前記巻取体と一体的に回転する部材とした。 Further, in the opening / closing device of the fifth aspect, in the opening / closing device in which the opening / closing body for partitioning or opening the space is wound or fed out by the winding body, the immobilization part is defined as the winding body. The rotating member is a member that rotates integrally with the winding body .
ここで、「前記巻取体を支持している部材」には、例えば、上記巻取体を回転可能に支持する支持ブラケット等の部材が挙げられる。
また、この第五の形態において、上記回転体は、予め上記巻取体と一体的に回転するように設けられた部材(例えば、プーリーやスプロケット、歯車等)であってもよいし、別途設けられた部材(例えば、円盤状部材や円柱状部材等)であってもよく、あるいは、上記巻取体自体であってもよい。
Here, examples of the “member supporting the winding body” include a member such as a support bracket that rotatably supports the winding body.
In the fifth embodiment , the rotating body may be a member (for example, a pulley, a sprocket, a gear, or the like) that is provided in advance to rotate integrally with the winding body, or provided separately. It may be a member (for example, a disk-shaped member or a columnar member), or may be the winding body itself .
上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、回転体の回転速度が比較的小さい内は、係合部材が被係合部材と干渉しないように自由垂下状に維持される。したがって、この状態では、回転体の回転が阻まれることなく、しかも、騒音や振動の発生も少ない。
また、回転体の回転速度が比較的大きくなると、係合部材の自由端側が、回転体の遠心力により該回転体の遠心方向を向くように維持される。そのため、係合部材は、被係合部材に係合する。
そして、係合部材と被係合部材との係合状態が維持されることにより、回転体の回転が阻止されるので、回転体の回転が停止する。
よって、通常時の騒音や振動が少なく、異常時の作動性が良好な上、生産性も良好な簡素構造の制動装置を提供することができる。
Since the said form is comprised as demonstrated above, there exists an effect as described below.
According to the first aspect , the engaging member is maintained in a free-hanging state so that the engaging member does not interfere with the engaged member while the rotational speed of the rotating body is relatively small. Therefore, in this state, the rotation of the rotating body is not hindered and the generation of noise and vibration is small.
Further, when the rotational speed of the rotating body becomes relatively large, the free end side of the engaging member is maintained so as to face the centrifugal direction of the rotating body by the centrifugal force of the rotating body. Therefore, the engaging member engages with the engaged member.
And since the rotation of a rotating body is blocked | prevented by maintaining the engagement state of an engaging member and a to-be-engaged member, rotation of a rotating body stops.
Therefore, it is possible to provide a braking device with a simple structure that has less noise and vibration during normal operation, good operability during abnormal conditions, and good productivity.
更に、第二の形態によれば、係合部材と被係合部材との係合状態を維持する構造を、生産性の良好な具体的構成とすることができる。 Furthermore, according to the 2nd form , the structure which maintains the engagement state of an engaging member and a to-be-engaged member can be made into the specific structure with favorable productivity.
また、第三の形態によれば、回転体の回転速度が比較的小さい内は、自重により自由垂下状に維持された係合部材が、第一被当接部材と第二被当接部材との間を通過する。したがって、この状態では、回転体の回転が維持され、係合部材による騒音や振動の発生が少ない。
また、回転体の回転速度が比較的大きくなると、係合部材の自由端側が、回転体の遠心力により該回転体の遠心方向へ向く。そのため、係合部材は、該係合部材自体の回転中心部を境とした一端側の部分を第一被当接部材に当接させるとともに、その他端側の部分を第二被当接部材に当接させる。
したがって、この二箇所の当接により、係合部材の遠心方向へ向いた状態が維持されるとともに、回転体の回転が停止する。
よって、通常時の騒音や振動が少なく、異常時の作動性が良好な上、生産性も良好な簡素構造の制動装置を提供することができる。
Further, according to the third aspect , the engagement member that is maintained in a free-hanging state by its own weight when the rotation speed of the rotating body is relatively small is the first contact member and the second contact member. Pass between. Therefore, in this state, the rotation of the rotating body is maintained, and noise and vibration are less generated by the engaging member.
Further, when the rotational speed of the rotating body becomes relatively large, the free end side of the engaging member is directed in the centrifugal direction of the rotating body by the centrifugal force of the rotating body. For this reason, the engaging member abuts the portion on one end with the rotation center of the engaging member itself in contact with the first abutting member and the portion on the other end as the second abutting member. Make contact.
Therefore, the contact of these two locations maintains the state of the engaging member facing in the centrifugal direction, and the rotation of the rotating body stops.
Therefore, it is possible to provide a braking device with a simple structure that has less noise and vibration during normal operation, good operability during abnormal conditions, and good productivity.
更に、第四の形態によれば、自由垂下状態で第一被当接部材と第二被当接部材との間を通過可能であって、且つ回転体の遠心方向へ向いた際に第一被当接部材および第二被当接部材に当接する係合部材を、生産性の良好な具体的構造とすることができる。 Furthermore, according to the fourth embodiment , the first contact member and the second contact member can pass between the first contact member and the second contact member in a free-hanging state, and the first member is turned when the rotating body faces the centrifugal direction. The engaging member that contacts the contacted member and the second contacted member can have a specific structure with good productivity.
更に、第五の形態によれば、万が一、例えば巻取体を回動させるためのチェーンが切れたり外れたり等して、巻取体が自由回転した場合でも、開閉体が自重によって巻取体から繰出されてしまうのを、簡素な構造の制動装置によって阻むことができる。
しかも、巻取体により開閉体を巻き取ったり繰り出したりする通常動作中は、制動装置による騒音や振動の発生が少ない。
Furthermore, according to the fifth embodiment , even when the winding body rotates freely, for example, when a chain for rotating the winding body is broken or detached, the opening / closing body is wound by its own weight. Can be prevented by a braking device having a simple structure.
In addition, during normal operation in which the open / close body is wound or unwound by the winder, noise and vibration are less generated by the braking device .
次に、上記形態の好ましい具体例を、図面に基づいて説明する。
以下の制動装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物の開口部分や、構築・構造物の内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、構築・構造物内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉装置であるシャッター装置に適用した一例について説明する。
Next, a preferred specific example of the above embodiment will be described with reference to the drawings.
The following braking devices are installed in the building / structure opening parts such as houses, buildings, warehouses, factories, underground shopping streets, tunnels, vehicle loading platforms, etc., and open / close the opening parts. An example applied to a shutter device that is an opening / closing device for partitioning or opening a space inside a construction / structure will be described.
この開閉装置1は、空間を上下方向へ仕切ったり開放したりする開閉体10、該開閉体10をその幅方向の端部側で開閉方向(図1における上下方向)へ案内するガイドレール20、該開閉体10を巻き取ったり繰出したりする巻取装置30等を備え、開閉体10が所定速度以上で繰出されてしまうのを、制動装置40によって防ぐようにしている。
The opening /
開閉体10は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット(図示せず)を、隣接する該スラット間で回動するように複数連接してなり、幅方向(図1によれば左右方向)の両端側が、左右のガイドレール20によって開閉方向(図1によれば上下方向)へ案内される。
この開閉体10は、複数のパイプやパネルを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のシート状物やネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等に置換することが可能である。
The opening /
This opening /
ガイドレール20は、金属材料等の剛性材料から、開閉体10の幅方向端部を囲む横断面略コの字状に加工された部材であり、開閉体10の幅方向の両端部側にそれぞれ配設される。
The
巻取装置30は、略水平方向へわたる巻取体31、該巻取体31の中心側で該巻取体31を一体的に支持する軸本体32、該軸本体32を回動自在に支持する軸支ブラケット34、該巻取体31及び軸本体32を双方向へ回転させる駆動源35(図2参照)、該駆動源35の出力軸に固定された駆動スプロケット36、軸本体32に対し一体的固定された従動スプロケット37、駆動スプロケット36から従動スプロケット37へ動力を伝達するチェーン38等を備え、従動スプロケット37と軸支ブラケット34との間に、制動装置40を構成している。
The winding
巻取装置30の要部をより詳細に説明すれば、軸本体32は、その軸方向の端部を、軸支ブラケット34に貫通させ、その先端側に従動スプロケット37を固定している。
The main part of the winding
軸支ブラケット34は、巻取装置30を収納する収納ケースや当該開閉装置1の設置対象物である躯体等に固定された不動部位であり、貫通状に設けられた軸本体32を、ベアリング等の軸支部材33を介して回動自在に支持している。
The
従動スプロケット37は、軸本体32の先端側に固定されることで、不動部位である軸支ブラケット34に対し回転するように設けられた回転体である。
この従動スプロケット37は、軸支ブラケット34に対し所定間隔を置いて略平行に配設されている。
The driven
The driven
また、駆動源35は、出力軸を双方向へ回転させるように制御された電動機(例えば交流モータや直流モータ等)であり、その出力軸が上記軸本体32と略平行になるように、軸本体32の軸方向の一端側に配置され、軸支ブラケット34によって支持されている。
この駆動源35の出力軸の先端側には、駆動スプロケット36が固定され、該駆動スプロケット36と上記従動スプロケット37との間に、無端輪状のチェーン38が掛け巻かれている。
The
A driving
また、制動装置40は、軸支ブラケット34(不動部位)に対し回転する従動スプロケット37(回転体)を制動するように構成されている。
詳細に説明すれば、この制動装置40は、回転体である従動スプロケット37に枢支された係合部材41と、不動部位である軸支ブラケット34に固定された被係合部材42とを備え、これら係合部材41と被係合部材42とが係合した際に、その係合状態を維持するように構成してある。
The
More specifically, the
係合部材41は、従動スプロケット37の巻取体31側の側面において、その軸心の周囲に複数配設され、図示した好ましい一例によれば、同形状の4つの係合部材41が、前記軸心から略同径となる位置において、従動スプロケット37の周方向へ等間隔となるように配設されている。
各係合部材41は、従動スプロケット37に対し、双方向へ自在に回転するように軸部材41bを介して枢支されている。
A plurality of engaging
Each
この係合部材41は、従動スプロケット37の回転速度が所定速度以下の場合には自重により自由垂下状に維持され、同回転速度が前記所定速度を超えた場合には、その自由端側を、従動スプロケット37の遠心力により該従動スプロケット37の遠心方向へ向けるように、その形状や、長さ、重量等が適宜に設定されている。
なお、前記所定速度は、巻取体31の通常回転中(換言すれば、巻取体31が通常の巻取り動作や操出し動作を行う際の回転中)において係合部材41が自由垂下状に維持されるように、巻取体31の通常回転中の回転速度よりも若干大きい速度とされる。
When the rotational speed of the driven
Note that the predetermined speed is such that the
この係合部材41の自由端側には、係合部材41が従動スプロケット37の遠心方向へ向いた際に、被係合部材42を挿入させて掛止可能なフック部41aが形成されている。
On the free end side of the engaging
フック部41aは、図示した好ましい一例によれば、被係合部材42を当接させるための当接片部41a1と、該当接片部41a1に対し所定間隔を置いて略平行に設けられた掛止片部41a2と、これら当接片部41a1と掛止片部41a2とを、係合部材41の自由端側で連接する連接部41a3とからなるコ字形フック状に形成されている(図3参照)。
そして、係合部材41において、前記掛止片部51bよりも軸部材41b側には、被係合部材42を挿入可能な開口部41cが確保される。
また、掛止片部41a2と当接片部41a1間の空間は、開口部41cから挿入された際の被係合部材42を保持するための懐部41dとなっている。
According to the illustrated preferred example, the hook portion 41a is a contact piece portion 41a1 for contacting the engaged
And in the engaging
The space between the latching piece 41a2 and the contact piece 41a1 serves as a
また、被係合部材42は、回転した際の係合部材41に対し係合可能であって、且つ、自重により自由垂下状態の同係合部材41に対しては干渉しないように配置されている。
より詳細に説明すれば、この被係合部材42は、係合部材41が従動スプロケット37の遠心方向へ向いた際に、その係合部材41のフック部41aにおける開口部41cに挿入される位置であって、且つ自重によって自由垂下状に維持された際の係合部材41に対しては干渉しない位置に、配置されている。
Further, the engaged
More specifically, the engaged
この被係合部材42は、従動スプロケット37の下端側以外の箇所に対応させて軸支ブラケット34に固定され、好ましくは、従動スプロケット37の略上半部側に対応して配置される。
図2に示す好ましい一例によれば、従動スプロケット37の下端側に対応する位置には被係合部材42を設けないようにし、その他の箇所には、係合部材41の数よりも一つ少ない数(図示例によれば三つ)の被係合部材42を、係合部材41と略同じ周方向ピッチで設けるようにしている。
The engaged
According to a preferred example shown in FIG. 2, the engaged
次に、上記構成の開閉装置1について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
先ず、巻取体31が通常動作により、開閉体10を巻き取ったり繰り出したりしている際には、従動スプロケット37の遠心力が比較的小さいため、図2(a)及び図3(a)に示すように、各係合部材41の自由端側が自重により自由垂下状(換言すれば略真下向き)に維持される。
この自由垂下状態では、係合部材41が被係合部材42と係合しないため、従動スプロケット37の回転は妨げられない。
しかも、従動スプロケット37の回転中、係合部材41が他の部位に当接等しないため、係合部材41による騒音や振動の発生等も少ない。
Next, the characteristic operation and effect of the
First, when the winding
In this free-hanging state, the engaging
Moreover, since the engaging
また、万が一、チェーン38が切れたり外れたり等して、巻取体31が自由回転可能な状態になった場合には、その巻取体31が開閉体10の自重により操出し方向へ回転し、その回転に伴って、巻取体31と一体的な従動スプロケット37も同方向へ回転する。
その際の回転速度が、巻取体31および従動スプロケット37の通常の回転速度を超えた所定値以上の速度になると、各係合部材41の自由端側が従動スプロケット37の遠心方向へ向いた状態になる。
In the unlikely event that the
When the rotation speed at that time becomes a speed equal to or higher than a predetermined value exceeding the normal rotation speed of the winding
そして、図示例によれば、四つの係合部材41の内の三つは、それぞれ、図3(a)(b)に示すように、被係合部材42を開口部41cに挿入させ、更に同被係合部材42を当接片部41a1に当接させる。
その後、係合部材41の軸部材41b側の部分が、図3(b)に示すように、従動スプロケット37の回転方向へ傾き、フック部41aの懐部41dに被係合部材42が入り込む。
この係合状態は、開閉体10の自重による巻取体31及び従動スプロケット37の操出方向(図示例によれば時計方向)の回転力によって維持されることになる。
したがって、従動スプロケット37及び巻取体31の回転が停止し、開閉体10が自重により巻取体31から繰り出されてしまうのを防ぐことができる。
Then, according to the illustrated example, three of the four
Thereafter, as shown in FIG. 3B, the portion of the engaging
This engaged state is maintained by the rotational force in the steering direction (clockwise in the illustrated example) of the winding
Therefore, the rotation of the driven
なお、上記開閉装置1によれば、係合部材41を4つ備える構成としているが、係合部材41を1〜3あるいは5以上備える構成とすることも可能である。
また、係合部材41の数と被係合部材42の数を一致させ、あるいは被係合部材42の数を係合部材41の数よりも増やして、従動スプロケット37の回転角度がより小さな内に、係合部材41と被係合部材42とを係合させるようにしてもよい。
In addition, according to the said opening /
Further, the number of the engaging
なお、係合部材41のフック部41aは、図3に示すコ字形フック状以外のフック状であってもよく、例えば、曲線状に曲げられた形状のフック状等としてもよい。
The hook portion 41a of the engaging
次に、制動装置40の他例について説明する。なお、以下に示す他例において、上記開閉装置1と略同様に機能する箇所については、上記開閉装置1の各構成と同一の符号を付けることで重複する詳細説明を省略する。
Next, another example of the
図4に示す制動装置40’は、上記制動装置40(図3参照)の係合部材41に対し、撓み部材44を加えた構成としている。
撓み部材44は、板バネ材料等のように弾性的に撓んだり復元したりすることが可能な金属材料から平板状に形成され、係合部材41の開口部41cを塞ぐようにして、開口部41cの縁部分に、片持梁状に止着される。
そして、この撓み部材44は、被係合部材42に当接されることで弾性的に撓み(図4(a)の二点鎖線参照)、被係合部材42を開口部41c内へ通過させ、その後に、弾性的に復元して開口部41cを閉じる(図4(b)参照)。
4 has a configuration in which a bending
The bending
Then, the bending
而して、この制動装置40’によれば、従動スプロケット37の遠心方向へ向いた際の係合部材41が、被係合部材42に当接した際に弾かれてしまうようなことを防ぐことができ、係合部材41と被係合部材42との係合状態を、安定的に維持することができる。
Thus, according to the
なお、図示した好ましい一例によれば、撓み部材44は、その一端側を係合部材41における軸部材41b側に止着するとともに、他端側を揺動させるようにしているが、他例としては、その一端側を係合部材41の掛止片部41a2に止着するとともに他端側を揺動させる構成としてもよい。
更に、他例として、開口部41cを塞ぐようにして対向する二つの撓み部材を設け、これら二つの撓み部材間に、被係合部材42を通過させる構成としてもよい。
In addition, according to the preferable example shown in figure, while the bending
Furthermore, as another example, it is good also as a structure which provides the two bending members which oppose so that the opening part 41c may be block | closed, and lets the to-
次に、図5及び図6に示す制動装置50では、被係合部材42を被係合部材52に置換し、係合部材41を係合部材51に置換した構成とされる。
Next, in the
被係合部材52は、図6に示すように、所定間隔を置いて配置された第一被当接部材52aと第二被当接部材52bとからなる。
As shown in FIG. 6, the engaged
これら第一被当接部材52aと第二被当接部材52bは、係合部材51が自重によって自由垂下状に維持された状態で従動スプロケット37の周方向に沿って回動した際に、その自由垂下状の係合部材51を干渉することなく通過させ、且つ、従動スプロケット37の遠心方向へ向いた際の係合部材51が通過するのを阻むように、適宜な間隔を置いて配設されている。
図5に示す一例によれば、これら第一被当接部材52aと第二被当接部材52bは、従動スプロケット37の両側において、該従動スプロケット37の中心を通る仮想水平線の近傍に沿うようにして、二組配置されている。
The first abutting member 52a and the second abutting member 52b are arranged such that when the engaging
According to the example shown in FIG. 5, the first abutted member 52 a and the second abutted member 52 b are arranged on both sides of the driven
また、係合部材51は、該係合部材51自体の回転中心部(詳細には軸部材41bの中心)を境とした一端側を他端側よりも長く形成することで、この一端側が自重によって自由垂下状に維持されるように形成され、この一端側の部分を、第一被当接部材52aに当接させるための第一係合部51aとし、他端側の部分を、第二被当接部材52bに当接させるための第二係合部51bとしている。
In addition, the engaging
なお、図示例によれば、第一係合部51aを略凹状に形成し、第二係合部51bを平坦状に形成しているが、これら双方の係合部51a,51bを略凹状にしたり、双方とも平坦状にしたり等することも可能である。特に、係合部材51と被係合部材52との係合状態を良好にするためには、第一係合部51aと第二係合部51bの何れか一方又は双方を略凹状に形成することが好ましい。
According to the illustrated example, the first engaging portion 51a is formed in a substantially concave shape, and the second
また、係合部材51は図示例によれば平面視略長方形状に形成したが、この係合部材51は、自重による自由垂下状態において第一被当接部材52aと第二被当接部材52bとの間を通過可能であって、且つ従動スプロケット37の遠心方向へ向いた際には第一被当接部材52aと第二被当接部材52bとの間を通過不能となるような形状であればよく、例えば、平面視楕円状や、その他の形状とすることも可能である。
Further, according to the illustrated example, the engaging
而して、上記構成の制動装置50によれば、巻取体31が通常動作により、開閉体10を巻き取ったり繰り出したりしている際には、従動スプロケット37の遠心力が比較的小さいため、図5(a)及び図6(a)に示すように、各係合部材51が自重により自由垂下状(換言すれば略真下向き)に維持される。
この自由垂下状態では、係合部材51が第一被当接部材52aと第二被当接部材52bとの間を通過するため、従動スプロケット37の回転は妨げられない。
しかも、従動スプロケット37の回転中、係合部材51が他の部位に当接等しないため、係合部材51による騒音や振動の発生等も少ない。
Thus, according to the
In this free-hanging state, the
Moreover, since the engaging
また、万が一、チェーン38が切断や脱落等し、巻取体31及び従動スプロケット37が開閉体10の自重により自由回転した場合には、従動スプロケット37の遠心力により、各係合部材51の自由端側が従動スプロケット37の遠心方向へ向く。
そのため、四つの係合部材51の内の二つは、それぞれ、第一係合部51aを第一被当接部材52aに当接させるとともに、第二係合部51bを第二被当接部材52bに当接させる。
そして、この当接状態は、開閉体10の自重による巻取体31及び従動スプロケット37の操出方向(図示例によれば時計方向)の回転力によって維持されることになる。
よって、従動スプロケット37の回転が阻まれ、巻取体31の自由回転により開閉体10が繰り出されてしまうようなことを、防ぐことができる。
If the
For this reason, two of the four
This contact state is maintained by the rotational force in the operation direction (clockwise in the illustrated example) of the winding
Therefore, it is possible to prevent the rotation of the driven
30:巻取装置
34:軸支ブラケット(不動部位)
35:駆動源
37:従動スプロケット(回転体)
38:チェーン
40,40’,50:制動装置
41,51:係合部材
41a:フック部
41c:開口部
42:被係合部材
44:撓み部材
52:被係合部材
52a:第一被当接部材
52b:第二被当接部材
30: Winding device 34: Shaft support bracket (non-moving part)
35: Drive source 37: Driven sprocket (rotating body)
38:
Claims (6)
前記回転体の側部における軸心の周囲に、双方向へ自在に回転するように一端側が枢支されるとともに、その他端側である自由端側が自重によって自由垂下状に維持されるように、係合部材を設け、
前記不動部位に、自重によって自由垂下状に維持された際の前記係合部材に対しては干渉せず、且つ遠心力によって前記自由端側が前記回転体の遠心方向へ向いた際の前記係合部材に対しては係合するように、被係合部材を設け、
前記係合部材の前記自由端側には、前記被係合部材を挿入して掛止可能なフック部が形成され、
前記フック部は、前記自由端側が前記回転体の遠心方向へ向いた際に前記被係合部材に当接する当接片部と、前記当接片部に対し所定間隔を置いて設けられた掛止片部と、これら当接片部と掛止片部とを前記自由端側で連接する連接部とからなり、前記掛止片部を前記当接片部よりも短く形成することで前記掛止片部よりも前記一端側に前記被係合部材を挿入可能な開口部を確保するとともに、前記掛止片部と前記当接片部の間の空間を、前記開口部から挿入された際の前記被係合部材を保持するための懐部とした、フック状に形成されていることを特徴とする制動装置。 In a braking device configured to brake a rotating body that rotates with respect to a stationary part,
One end side is pivotally supported so as to freely rotate in both directions around the shaft center in the side portion of the rotating body, and the free end side which is the other end side is maintained in a free hanging state by its own weight. An engagement member is provided ;
The engagement when the free end does not interfere with the engagement member when maintained in a free hanging state by its own weight and the free end side is directed in the centrifugal direction of the rotating body by centrifugal force. An engaged member is provided so as to be engaged with the member ,
On the free end side of the engaging member, a hook portion that can be hooked by inserting the engaged member is formed,
The hook portion includes a contact piece portion that comes into contact with the member to be engaged when the free end side faces the centrifugal direction of the rotating body, and a hook provided at a predetermined interval with respect to the contact piece portion. And a connecting portion that connects the abutting piece portion and the engaging piece portion on the free end side, and the engaging piece portion is formed shorter than the abutting piece portion. When an opening through which the engaged member can be inserted is secured on the one end side of the stop piece, and a space between the hook piece and the contact piece is inserted from the opening A braking device characterized by being formed in a hook shape as a pocket for holding the engaged member .
前記回転体の側部における軸心の周囲に、双方向へ自在に回転可能であって、且つ自重によって自由垂下状に維持されるように、係合部材を枢支し、
前記不動部位に、自重によって自由垂下状に維持された際の前記係合部材に対しては干渉せず、且つ自由端側が前記回転体の遠心方向へ向いた際の前記係合部材に対しては係合するように、被係合部材を設け、
これら係合部材と被係合部材とが係合した際に、この係合状態を維持するようにした制動装置であって、
前記被係合部材は、所定間隔を置いて配置された第一被当接部材と第二被当接部材とを具備してなり、
前記係合部材は、自重によって自由垂下状に維持された際に前記第一被当接部材と前記第二被当接部材との間を通過可能であって、且つ、前記回転体の遠心方向へ向いた際には該係合部材自体の回転中心部を境とした一端側の部分を前記第一被当接部材に当接させるとともにその他端側の部分を前記第二被当接部材に当接させるように形成されていることを特徴とする制動装置。 In a braking device configured to brake a rotating body that rotates with respect to a stationary part,
The engaging member is pivotally supported so as to be freely rotatable in both directions around the shaft center at the side portion of the rotating body and to be maintained in a free hanging state by its own weight,
The stationary part does not interfere with the engaging member when it is maintained in a free hanging state by its own weight, and the free end side is against the engaging member when the rotating body faces the centrifugal direction. Is provided with an engaged member so as to engage,
When these engaging members and engaged members are engaged, the braking device is configured to maintain this engaged state,
The engaged member comprises a first abutted member and a second abutted member arranged at a predetermined interval,
The engaging member can pass between the first abutted member and the second abutted member when maintained in a free-hanging state by its own weight, and the centrifugal direction of the rotating body When facing toward the first contact member, one end side portion of the engagement member itself with the rotation center portion as a boundary is brought into contact with the second contact member. A braking device characterized by being formed so as to abut .
上記不動部位を、前記巻取体を支持している部材とし、 The fixed part is a member supporting the winding body,
上記回転体を、前記巻取体と一体的に回転する部材としたことを特徴とする請求項1乃至5何れか1項記載の制動装置を用いた開閉装置。 6. The opening / closing device using a braking device according to claim 1, wherein the rotating body is a member that rotates integrally with the winding body.
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