JP4841473B2 - Image processing apparatus and energization control method - Google Patents

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本発明は、複合機やデジタル複写機等の画像処理装置に係り、より詳細には、電力を供給する複数の電源と、これら複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットとを備えた画像処理装置及びその通電制御方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus such as a multifunction peripheral or a digital copying machine, and more specifically, a plurality of power supplies for supplying power, and individually operating using any one of the plurality of power supplies as a power source. The present invention relates to an image processing apparatus including a plurality of processing units and an energization control method thereof.

従来から、複数の負荷に個別に電力を供給するための複数の独立電源を備えており、これら複数の独立電源のうちの1つが電源異常となった場合に、その電源異常となった1つの独立電源を電力源とする負荷に対し、他の負荷の電力源である他の独立電源を代替用の電源として電力を供給(以下、「代替給電」とも言う。)する画像処理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, it has been provided with a plurality of independent power supplies for individually supplying power to a plurality of loads. When one of the plurality of independent power supplies has a power supply abnormality, There has been proposed an image processing apparatus that supplies power (hereinafter also referred to as “alternative power supply”) to a load that uses an independent power source as a power source by using another independent power source that is a power source of another load as an alternative power source. (For example, refer to Patent Document 1).

また、通常動作時に電力源として機能する主電源と、通常動作時には電力源として機能せず、主電源の電源異常時にのみ代替用の電力源として機能する予備電源(いわゆるバックアップ電源)を備えた画像処理装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特開昭58−29327号公報 特開2005−138532号公報
In addition, an image is provided with a main power source that functions as a power source during normal operation and a standby power source (so-called backup power source) that does not function as a power source during normal operation but functions as an alternative power source only when the main power source is abnormal. A processing apparatus has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).
JP 58-29327 A JP 2005-138532 A

上記特許文献1に記載の画像処理装置によれば、何れかの独立電源に異常が発生して、代替給電を行う場合、その代替給電に使用される独立電源は、この独立電源を元々の電力源としている負荷に加えて、電源異常が発生した他の独立電源を電力源としていた負荷にも給電を行うこととなる。従って、このような給電を可能とするためには、通常動作時に対をなしている負荷への給電に必要な電力容量を有するのみでは足らず、余分に大きな電力容量を有しておく必要があり、電源のコスト高、大型化、ひいては画像処理装置のコスト高、大型化を招来するといった問題があった。   According to the image processing apparatus described in Patent Document 1, when an abnormality occurs in any of the independent power supplies and the alternative power supply is performed, the independent power supply used for the alternative power supply uses the independent power supply as the original power. In addition to the load that is the source, power is also supplied to a load that is powered by another independent power source in which a power supply abnormality has occurred. Therefore, in order to enable such power supply, it is not only necessary to have the power capacity necessary for power supply to the load that is paired during normal operation, but it is necessary to have an extra large power capacity. However, there has been a problem that the cost and the size of the power supply are increased, and the cost and the size of the image processing apparatus are increased.

また、上記特許文献2に記載の画像処理装置によれば、主電源の電源異常時以外は使用されない予備電源を備えておく必要があり、画像処理装置のコスト高、大型化を招来するといった問題があった。また、電源の有効利用という観点から見ても、設計思想上好ましいものではなかった。   Further, according to the image processing apparatus described in Patent Document 2, it is necessary to provide a standby power supply that is not used except when the power supply of the main power supply is abnormal. This causes a problem that the cost and size of the image processing apparatus increase. was there. Also, from the viewpoint of effective use of the power source, it is not preferable in terms of design.

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、画像処理装置のコスト高、大型化を将来することなく、所定の動作モードにおいて使用されている電源に異常が発生した場合でも、所定の動作モードにおいて使用されていない他の電源から代替給電を行うことにより、所定の動作モードの安定動作の継続を実現すると共に、電源の有効利用を可能とした画像処理装置及びその通電制御方法を提供することにある。   The present invention was devised to solve such problems, and its purpose is that an abnormality has occurred in a power supply used in a predetermined operation mode without increasing the cost and size of the image processing apparatus in the future. Even in this case, by performing alternative power supply from another power source that is not used in the predetermined operation mode, the stable operation in the predetermined operation mode can be continued, and the image processing apparatus that enables effective use of the power source and its The object is to provide an energization control method.

上記課題を解決するため、本発明の画像処理装置は、各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、電力を供給する複数の電源と、前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択し、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給する通電制御手段と、を備えたことを特徴としている。この場合、前記複数の処理ユニットは、原稿読取部、画像形成部、及び画像形成された用紙に対し後処理を行う後処理部である。   In order to solve the above problems, an image processing apparatus according to the present invention uses an operation mode designating unit for designating various operation modes, a plurality of power supplies for supplying power, and any one of the plurality of power supplies as a power source. A plurality of processing units that operate individually, a power source abnormality detecting unit that detects an abnormality of each of the plurality of power sources, and the power source abnormality detecting unit while an arbitrary operation mode is designated and executed by the operation mode designating unit When an abnormality in any power source is detected, the other power source that is not used as the power source in the operation mode being executed is selected, and the power source in which the abnormality is detected is replaced with the processing unit that uses the power source. And an energization control means for supplying power as a power source. In this case, the plurality of processing units are a document reading unit, an image forming unit, and a post-processing unit that performs post-processing on the image-formed paper.

このような構成によれば、各電源は、それぞれの動作モードに応じて対応している処理ユニットに電力を供給している。すなわち、通常動作時において、それぞれ電源として機能している。そして、任意の電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を、異常が検知された電源を電力源としている処理ユニットに対して、代替用の電力源として供給するようになっている。   According to such a configuration, each power supply supplies power to the processing unit corresponding to each operation mode. In other words, each functions as a power source during normal operation. When an abnormality of any power source is detected, another power source that is not used as a power source for the operation mode being executed is connected to a processing unit that uses the power source in which the abnormality is detected as a power source. It is supplied as an alternative power source.

このように、本発明では、所定の動作モードにおいて任意の電源に異常が発生した場合に、その動作モードでは使用されていない電源を、異常が発生した電源の代替用の電源として使用することにより、電力配分を気にすることなく、その動作モードを安定して継続することが可能となる。また、逆に見れば、各電源の使用効率を向上させることにもなる。これにより、画像処理装置の信頼性の向上を図りつつ、装置本体のコスト高や大型化を抑制することが可能となる。また、原稿読取部、画像形成部、及び後処理部のそれぞれの電力源として個別に機能する複数の電源を備えているので、各部における電源の電力変換効率を向上させることができる。   As described above, in the present invention, when an abnormality occurs in an arbitrary power supply in a predetermined operation mode, a power supply that is not used in the operation mode is used as a power supply for replacing the power supply in which the abnormality has occurred. The operation mode can be stably continued without worrying about power distribution. On the other hand, the use efficiency of each power source is also improved. As a result, it is possible to suppress the increase in cost and size of the apparatus main body while improving the reliability of the image processing apparatus. In addition, since a plurality of power supplies that individually function as power sources for the document reading unit, the image forming unit, and the post-processing unit are provided, the power conversion efficiency of the power source in each unit can be improved.

より具体的に説明すると、前記複数の電源が、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの駆動部への電力源となる複数の駆動系電源と、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの制御部への電力源となる複数の制御系電源とからなり、前記通電制御手段は、前記電源異常検知手段により前記駆動系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の駆動系電源を選択し、前記異常が検知された駆動系電源を電力源としている前記処理ユニットの代替用の電力源として供給する一方、前記電源異常検知手段により前記制御系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の制御系電源を選択し、前記異常が検知された制御系電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給する構成としている。   More specifically, the plurality of power sources are a plurality of driving system power sources serving as power sources for the driving units of the document reading unit, the image forming unit, and the post-processing unit, and the document reading unit. , And a plurality of control system power supplies serving as power sources for the control units of the image forming unit and the post-processing unit, and the energization control unit detects an abnormality of the drive system power source by the power source abnormality detection unit. If detected, another drive system power supply that is not used as a power source for the operation mode being executed is selected, and used to replace the processing unit that uses the drive system power supply in which the abnormality is detected as a power source. While supplying as a power source, when an abnormality of the control system power supply is detected by the power supply abnormality detection means, select another control system power supply that is not used as a power source of the operation mode being executed, Abnormality detected Constitute a supply as a power source for substitution in the processing unit has a control system power supply, which is a power source.

すなわち、原稿読取部、画像形成部、及び後処理部における駆動系電源と制御系電源とでは、必要な電圧が異なることが通常である。例えば、駆動系では24V程度、制御系では3〜5V程度が必要とされ、電力も、駆動系では80〜150W程度、制御系では20W程度が必要とされている。従って、駆動系電源間及び制御系電源間において、電源異常時の代替給電を行うことにより、電圧変換等を行う必要がないので、設計自由度を高めることができる。   In other words, the drive system power supply and the control system power supply in the document reading unit, the image forming unit, and the post-processing unit usually have different voltages. For example, the drive system requires about 24V, the control system requires about 3-5V, and the drive system requires about 80-150W and the control system requires about 20W. Therefore, it is not necessary to perform voltage conversion or the like by performing alternative power supply between the drive system power supply and the control system power supply when the power supply is abnormal, so that the degree of design freedom can be increased.

また、本発明によれば、前記代替用の電力源として供給する場合には、前記原稿読取部及び/または前記画像形成部の単位時間当たりの画像処理速度を通常動作時より低下させるように制御する画像処理制御手段を備えた構成としてもよい。より具体的には、前記画像処理制御手段は、前記画像形成部の単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時より少なくなるように制御する。また、前記画像処理制御手段は、前記原稿読取部の単位時間当たりの画像読取枚数を通常動作時より少なくなるように制御する。   Further, according to the present invention, when supplying as the alternative power source, the image processing speed per unit time of the document reading unit and / or the image forming unit is controlled to be lower than that during normal operation. The image processing control means may be provided. More specifically, the image processing control unit controls the image forming unit so that the number of images formed per unit time is smaller than that during normal operation. The image processing control means controls the document reading unit so that the number of images read per unit time is smaller than that during normal operation.

このように、電源異常時の代替給電を行う場合に、画像形成部及び原稿読取部の少なくとも一方の単位時間当たりの画像処理速度(画像形成枚数及び画像読取枚数)を低下させることにより、代替給電によって利用可能な電力が低下した場合でも、装置本体を完全停止させることなく、確実に画像処理を継続することが可能となる。   As described above, when the alternative power supply is performed when the power supply is abnormal, the alternative power supply is performed by reducing the image processing speed (the number of images formed and the number of images read) per unit time of at least one of the image forming unit and the document reading unit. Even when the available power is reduced by this, the image processing can be reliably continued without completely stopping the apparatus main body.

この画像処理速度の低下についてより具体的に説明すると、前記原稿読取部は、原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動する構成とすればよい。また、前記画像形成部は、用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動する構成とすればよい。   More specifically, the reduction in the image processing speed will be described. The document reading unit includes a document transport path that transports a document, and a plurality of documents that transport the document disposed at a predetermined interval in the document transport path. A drive source; and a plurality of document detection means for detecting the passage of the document disposed at a predetermined interval in the document transport path, wherein the image processing control means is configured such that the document detection means When passing is detected, a configuration may be adopted in which the nearest drive source located downstream in the document transport direction is driven with respect to the document detecting means that has detected the passage. The image forming unit includes a paper transport path for transporting paper, a plurality of drive sources for transporting the paper disposed at predetermined intervals on the paper transport path, and a predetermined interval on the paper transport path. A plurality of paper detection means for detecting the passage of the paper that is disposed, and the image processing control means detects the passage when the paper detection means detects the passage of the leading edge of the paper. What is necessary is just to set it as the structure which drives the nearest drive source located in a paper conveyance direction downstream with respect to a detection means.

すなわち、全ての駆動源を常時駆動するのではなく、原稿または用紙の搬送に合わせて必要な箇所の駆動源のみを順次駆動していくことで、必要な電力の削減が可能となり、ひいては利用可能な電力の範囲内において画像処理を確実に行うことが可能となる。   In other words, not all the drive sources are driven all the time, but only the drive sources at the necessary locations are sequentially driven according to the conveyance of the document or paper, so that the necessary power can be reduced and can be used. It is possible to reliably perform image processing within a range of power.

また、前記原稿読取部は、原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止する構成とすればよい。また、前記画像形成部は、用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止する構成とすればよい。   The document reading unit includes a document transport path for transporting a document, a plurality of drive sources for transporting the document disposed at a predetermined interval on the document transport path, and a predetermined interval on the document transport path. And a plurality of document detection means for detecting the passage of the document placed in an existing position, and the image processing control means detects the passage when the document detection means detects the passage of the trailing edge of the document. What is necessary is just to make it the structure which stops the drive of the drive source located in the document conveyance direction upstream with respect to a document detection means. The image forming unit includes a paper transport path for transporting paper, a plurality of drive sources for transporting the paper disposed at predetermined intervals on the paper transport path, and a predetermined interval on the paper transport path. A plurality of paper detection means for detecting the passage of the paper that is disposed, and the image processing control means detects the passage when the paper detection means detects the passage of the trailing edge of the paper. What is necessary is just to set it as the structure which stops the drive of the drive source located in a paper conveyance direction upstream with respect to a paper detection means.

すなわち、全ての駆動源を常時駆動するのではなく、原稿または用紙の搬送に合わせて必要な箇所の駆動源のみを順次駆動し、原稿または用紙通過後の駆動源を順次停止していくことで、必要な電力の削減が可能となり、ひいては利用可能な電力の範囲内において画像処理を確実に行うことが可能となる。   That is, not all the drive sources are driven at all times, but only the drive sources at the necessary locations are sequentially driven according to the conveyance of the document or paper, and the drive sources after passing the document or paper are sequentially stopped. Therefore, it is possible to reduce the required power, and as a result, it is possible to reliably perform image processing within the range of available power.

また、本発明では、代替用の電源の切換制御を、テーブルを用いて行うように構成してもよい。すなわち、前記各動作モードに対応して使用される電源が予め対応付けられているとともに、前記各動作モード時において使用されない電源が当該動作モード時の代替用の電源として予め対応付けられている電源選択対応テーブルを備え、前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択するように構成することができる。このように、電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源の選択、すなわち切換制御を行うことにより、代替用の電源の選択を的確かつ迅速に行うことができ、電源の効率的な利用を容易に実現することが可能となる。また、代替給電のための複数の電源を選択した場合には、一つの電源を選択した場合より、例えば用紙搬送用のモータの同時駆動数を多くすることができるため、、利用可能な電力の範囲内において、最大限の能力を発揮させながら確実な画像処理を行うことが可能となる。   In the present invention, the switching control of the alternative power source may be performed using a table. That is, a power supply used in correspondence with each operation mode is associated in advance, and a power supply that is not used in each operation mode is associated in advance as a substitute power supply in the operation mode. A selection correspondence table may be provided, and the energization control unit may be configured to select an alternative power source using the power source selection correspondence table. In this way, by selecting an alternative power source using the power source selection correspondence table, that is, switching control, the alternative power source can be selected accurately and quickly, and efficient use of the power source is facilitated. Can be realized. In addition, when multiple power supplies for alternative power supply are selected, the number of simultaneously driven motors for paper conveyance can be increased, for example, compared to the case of selecting one power supply. Within the range, it is possible to perform reliable image processing while maximizing performance.

また、前記電源選択対応テーブルには、前記各電源に対応する前記処理ユニットの電力上限値である電力容量が記憶されており、前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択する場合に、記憶されている前記電力容量を参照して、当該電力容量の大きい電源を優先して選択するように構成してもよい。電力容量の大きい電源を優先して選択することで、代替給電によって駆動される処理ユニットの稼働効率の低下を必要最小限に抑えることが可能となる。   The power selection correspondence table stores a power capacity that is the power upper limit value of the processing unit corresponding to each power source, and the energization control means uses the power selection correspondence table for replacement. When a power source is selected, the stored power capacity may be referred to and a power source having a large power capacity may be selected with priority. By preferentially selecting a power source having a large power capacity, it is possible to minimize a decrease in operating efficiency of a processing unit driven by alternative power feeding.

また、前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて選択した代替用の電源の電力容量に基づいて、前記代替用の電源によって駆動する前記処理ユニットに含まれる駆動源のうち、同時に駆動する駆動源の数を決定するように構成してもよい。代替給電のための電源を複数選択することにより、単数の電源を選択したときより、例えば、用紙搬送用のモータの同時駆動数を多く設定できるため、利用可能な電力の範囲内において、最大限の能力を発揮させながら確実な画像処理を行うことが可能となる。   Further, the energization control means drives simultaneously among drive sources included in the processing unit driven by the substitute power source based on the power capacity of the substitute power source selected using the power source selection correspondence table. You may comprise so that the number of the drive sources to perform may be determined. By selecting multiple power supplies for alternative power supply, for example, the number of paper drive motors that can be driven simultaneously can be set higher than when a single power supply is selected. Thus, it is possible to perform reliable image processing while demonstrating the above-mentioned ability.

また、本発明の通電制御方法は、各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、電力を供給する複数の電源と、前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、前記複数の電源の通電制御を行う通電制御手段とを備えた画像処理装置の通電制御方法であって、前記通電制御手段は、前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常を検知するステップと、異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択するステップと、選択した他の電源を、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給するステップと、を実行することを特徴としている。   Further, the energization control method of the present invention includes an operation mode designating unit that designates various operation modes, a plurality of power supplies that supply power, and a plurality of power supplies that individually operate using any one of the plurality of power supplies as a power source. An energization control method for an image processing apparatus, comprising: a processing unit; a power abnormality detection unit that detects an abnormality of each of the plurality of power supplies; and an energization control unit that performs energization control of the plurality of power supplies. The energization control means is executing the step of detecting an abnormality of an arbitrary power source by the power supply abnormality detecting means while the operation mode specifying means is executing an arbitrary operation mode, and when an abnormality is detected. Selecting another power source that is not used as a power source in the operation mode, and selecting the other power source as the processing unit that uses the power source in which the abnormality is detected as a power source. It is characterized by performing the steps of providing, as a power source for substitution in Tsu and.

このような構成によれば、所定の動作モードにおいて任意の電源に異常が発生した場合に、その動作モードでは使用されていない電源を、異常が発生した電源の代替用の電源として使用することにより、電力配分を気にすることなく、その動作モードを安定して継続することが可能となる。また、逆に見れば、各電源の使用効率を向上させることにもなる。これにより、画像処理装置の信頼性の向上を図りつつ、装置本体のコスト高や大型化を抑制することが可能となる。   According to such a configuration, when an abnormality occurs in an arbitrary power supply in a predetermined operation mode, a power supply that is not used in the operation mode is used as a power supply for replacing the power supply in which the abnormality has occurred. The operation mode can be stably continued without worrying about power distribution. On the other hand, the use efficiency of each power source is also improved. As a result, it is possible to suppress the increase in cost and size of the apparatus main body while improving the reliability of the image processing apparatus.

本発明の画像処理装置及びその通電制御方法は、上記のように構成したので、所定の動作モードにおいて任意の電源に異常が発生した場合に、その動作モードでは使用されていない電源を、異常が発生した電源の代替用の電源として使用することにより、電力配分を気にすることなく、その動作モードを安定して継続することができる。これにより、画像処理装置の信頼性の向上を図りつつ、装置本体のコスト高や大型化を抑制することができる。   Since the image processing apparatus and the energization control method of the present invention are configured as described above, when an abnormality occurs in an arbitrary power supply in a predetermined operation mode, the power supply that is not used in the operation mode is By using the power supply as a substitute for the generated power supply, the operation mode can be stably continued without worrying about power distribution. Thereby, it is possible to suppress the increase in cost and size of the apparatus main body while improving the reliability of the image processing apparatus.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態にかかる画像処理装置Xのブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus X according to an embodiment of the present invention.

本実施形態の画像処理装置Xは、例えば標準規格IEEE802.3に準拠したLAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)、インターネット等のネットワーク30を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置31と通信可能に構成され、外部装置31と通信を行う通信手段として、本実施形態ではNIC(Network Interface Card)5を備えている。ここで、ネットワーク30を介して画像処理装置Xと通信可能な外部装置31としては、画像処理装置Xの利用者の端末や、本画像処理装置Xのメンテナンスを行う事業者の端末、及び他の画像処理装置等が考えられる。   The image processing apparatus X according to the present embodiment communicates with an external apparatus 31 such as a personal computer via a network 30 such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the Internet that conforms to the standard IEEE 802.3. In this embodiment, a NIC (Network Interface Card) 5 is provided as a communication unit configured to be able to communicate with the external device 31. Here, examples of the external device 31 that can communicate with the image processing apparatus X via the network 30 include a terminal of a user of the image processing apparatus X, a terminal of a business operator who performs maintenance of the image processing apparatus X, and other devices. An image processing apparatus or the like can be considered.

画像処理装置Xは、図1に示すように、NIC5に加え、操作部1、表示部2、HDD(Hard Disc Drive)3、画像処理演算部4を備えている。また、画像処理装置Xは、原稿読取部であるスキャナ制御部6、自動原稿搬送装置(以下、「ADF」という。)6bを備えたスキャナ部6a、画像形成部であるプリント制御部7、定着用ヒータ7bを備えたプリント部7a、後処理部である後処理制御部8、シフター8a、パンチャー8b、ステイプラー8cを備えている。さらに、画像処理装置Xは、メイン制御部9、メイン通電切換回路10、メイン電源21、サブ電源22等を備えている。   As shown in FIG. 1, the image processing apparatus X includes an operation unit 1, a display unit 2, an HDD (Hard Disc Drive) 3, and an image processing calculation unit 4 in addition to the NIC 5. The image processing apparatus X includes a scanner control unit 6 that is a document reading unit, a scanner unit 6a that includes an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 6b, a print control unit 7 that is an image forming unit, and a fixing unit. And a post-processing control unit 8 as a post-processing unit, a shifter 8a, a puncher 8b, and a stapler 8c. Further, the image processing apparatus X includes a main control unit 9, a main energization switching circuit 10, a main power source 21, a sub power source 22, and the like.

なお、以下の説明において、スキャナ制御部6、プリント制御部7、及び後処理制御部8を総称して「ローカル制御部」ともいう。また、操作部1、表示部2、HDD3、画像処理演算部4、NIC5、スキャナ制御部6、スキャナ部6a、ADF6b、プリント制御部7、プリント部7a、定着用ヒータ7b、後処理制御部8、シフター8a、パンチャー8b、ステイプラー8c、メイン制御部9、メイン通電切換回路10を総称して「処理ユニット」ともいう。   In the following description, the scanner control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8 are collectively referred to as “local control unit”. Further, the operation unit 1, display unit 2, HDD 3, image processing calculation unit 4, NIC 5, scanner control unit 6, scanner unit 6a, ADF 6b, print control unit 7, print unit 7a, fixing heater 7b, post-processing control unit 8 The shifter 8a, the puncher 8b, the stapler 8c, the main control unit 9, and the main energization switching circuit 10 are also collectively referred to as “processing unit”.

本実施形態では、メイン制御部9、画像処理演算部4、NIC5、スキャナ制御部6、プリント制御部7、後処理制御部8、及びメイン通電切換回路10は、それぞれバス11により相互に接続されている。   In this embodiment, the main control unit 9, the image processing calculation unit 4, the NIC 5, the scanner control unit 6, the print control unit 7, the post-processing control unit 8, and the main energization switching circuit 10 are connected to each other by a bus 11. ing.

操作部1は、所望の情報を入力するための操作入力手段として機能し、シートキーや液晶表示装置の表面に設けられたタッチパネル等から構成されている。表示部2は、所望の情報の表示手段として機能し、液晶表示装置やLEDランプ等から構成されている。すなわち、操作部1及び表示部2により、利用者に対するMMI(Man Machine Interface)が構成されている。   The operation unit 1 functions as operation input means for inputting desired information, and includes a sheet key, a touch panel provided on the surface of the liquid crystal display device, and the like. The display unit 2 functions as a display unit for desired information and includes a liquid crystal display device, an LED lamp, and the like. That is, the operation unit 1 and the display unit 2 constitute an MMI (Man Machine Interface) for the user.

HDD3は、原稿から読み取った読取り画像データの処理、画像データのプリント処理等を行う場合に、必要に応じて、その処理データを記憶する大容量の不揮発性メモリであり、画像処理装置Xと通信可能な外部装置31からの要求に応じて、外部装置31から送信されてくるデータファイルの保存先として用いられる。このように、外部装置31から送信されてくるデータファイルをHDD3に保存する処理、及びその保存したデータファイルの保存場所(データフォルダ)の変更や、ファイル名の変更、データの書き換え、データの消去等を行う処理を、以下、「データファイリング処理」という。   The HDD 3 is a large-capacity non-volatile memory that stores processing data as necessary when processing read image data read from a document, printing processing of image data, and the like, and communicates with the image processing apparatus X. In response to a possible request from the external device 31, it is used as a storage destination of the data file transmitted from the external device 31. As described above, the processing for saving the data file transmitted from the external device 31 to the HDD 3, the change of the storage location (data folder) of the saved data file, the change of the file name, the rewriting of the data, the deletion of the data, etc. Hereinafter, the process of performing is referred to as “data filing process”.

画像処理演算部4は、専用の信号処理回路、若しくはDSP(Digital Signal Processor)等により構成され、画像データについて各種画像処理を行い、画像形成のための印刷データ(イメージデータや印刷ジョブ等)の生成、外部装置31へ送信する画像データ(例えば、JPEG形式等の所定の符号化が行われた画像データ等)の生成、画像データに暗号化を施す処理、暗号化された画像データを復号化する処理、あるいは画像データを圧縮符号化する処理、圧縮符号化された画像データを伸張(復元)する処理等を行うものである。   The image processing arithmetic unit 4 is configured by a dedicated signal processing circuit, a DSP (Digital Signal Processor), or the like, performs various image processing on the image data, and print data (image data, print job, etc.) for image formation. Generation, generation of image data to be transmitted to the external device 31 (for example, image data subjected to predetermined encoding such as JPEG format), processing for encrypting the image data, and decoding of the encrypted image data Or a process for compressing and encoding image data, a process for expanding (restoring) the compressed and encoded image data, and the like.

スキャナ制御部6は、原稿から画像を読み取る処理を実行するスキャナ部6a及びADF6bに対して制御信号を出力することにより、スキャナ部6a及びADF6bを制御するものである。スキャナ部6aは、図示しないガラス製の原稿台上に載置された原稿や、ADF6bにより搬送される原稿から、その原稿に形成された画像を読み取る装置である。   The scanner control unit 6 controls the scanner unit 6a and the ADF 6b by outputting a control signal to the scanner unit 6a and the ADF 6b that execute processing for reading an image from a document. The scanner unit 6a is a device that reads an image formed on a document from a document placed on a glass document table (not shown) or a document conveyed by the ADF 6b.

スキャナ部6aは、ADF6bの他、例えば原稿の画像面に光を照射する光源、及び原稿からの反射光を所定の方向へ反射するミラーなどを備えており、原稿に沿って移動するように構成された移動式光学ユニット、この移動式光学ユニットを駆動するモータ、前記移動式光学ユニットから出射される光を所定の経路に沿って導く固定式のミラー、及びその光を集光するレンズ、このレンズを通過した光を光電変換し、光量に応じた電気信号を出力するCCD(Charge Coupled Device)等を備えている。   In addition to the ADF 6b, the scanner unit 6a includes, for example, a light source that irradiates light on an image surface of a document, and a mirror that reflects reflected light from the document in a predetermined direction, and is configured to move along the document. A movable optical unit, a motor for driving the movable optical unit, a fixed mirror for guiding light emitted from the movable optical unit along a predetermined path, and a lens for collecting the light, A CCD (Charge Coupled Device) or the like that photoelectrically converts light that has passed through the lens and outputs an electrical signal corresponding to the amount of light is provided.

移動式光学ユニットは、原稿台に載置された原稿から画像を読み取る場合には、その原稿に沿って移動しつつ画像面に光を照射する。一方、ADF6bにより搬送される原稿から画像を読み取る場合には、その原稿の搬送経路に対向する所定位置に固定され、搬送中の原稿に光を照射する。また、CCDから出力される電気信号は、画像データとして画像処理演算部4へ出力される。   When reading the image from the document placed on the document table, the movable optical unit irradiates the image surface with light while moving along the document. On the other hand, when an image is read from a document conveyed by the ADF 6b, the image is fixed at a predetermined position facing the document conveyance path, and light is emitted to the document being conveyed. The electrical signal output from the CCD is output to the image processing calculation unit 4 as image data.

ADF6bは、原稿供給用のトレイにセットされた原稿を、1枚ずつ所定の原稿搬送路に沿って搬送し、原稿排出用のトレイに排出する装置であり、例えば、原稿供給用のトレイから原稿搬送路へ原稿を1枚ずつ送り出すピックアップローラを兼用した搬送ローラと、原稿搬送路において原稿を搬送する搬送ローラと、これら搬送ローラをそれぞれ駆動する各モータとを備えている。   The ADF 6b is a device that transports documents set on a document supply tray one by one along a predetermined document transport path and discharges them to a document discharge tray. A conveyance roller that also serves as a pickup roller for feeding documents one by one to the conveyance path, a conveyance roller that conveys the document in the document conveyance path, and motors that respectively drive the conveyance rollers are provided.

プリント制御部7は、画像形成処理に関する処理を実行するプリント部7aに対して制御信号を出力することにより、プリント部7aを制御するものである。プリント部7aは、図示しない給紙カセットに収容された用紙を、1枚ずつ順次送り出し、所定の画像形成位置を経て排紙トレイまで搬送すると共に、スキャナ部6aにより原稿から読み取られた原稿の画像データや、画像処理演算部4により生成された印刷データ等に基づいて、用紙に画像を形成するものである。   The print control unit 7 controls the print unit 7a by outputting a control signal to the print unit 7a that executes processing relating to image forming processing. The printing unit 7a sequentially feeds sheets stored in a sheet feeding cassette (not shown) one by one, conveys the sheets to a discharge tray through a predetermined image forming position, and also reads an image of the document read from the document by the scanner unit 6a. An image is formed on a sheet based on data, print data generated by the image processing calculation unit 4, and the like.

ここで、画像処理装置Xは、原稿の画像データに基づく画像形成処理を行うことにより、複写機(コピー機)として機能し、外部装置31から受信したプリント要求(印刷ジョブ)に基づく画像形成処理を行うことにより、印刷装置(プリンター)として機能する。   Here, the image processing apparatus X functions as a copying machine (copying machine) by performing image forming processing based on image data of a document, and image forming processing based on a print request (print job) received from the external apparatus 31. By functioning, the printer functions as a printer.

プリント部7aは、例えば像を担持する感光体ドラム、感光体ドラムに対し帯電を行う帯電装置、与えられた画像データや印刷ジョブに基づく静電潜像を感光体ドラム表面に書き込む露光装置、静電潜像をトナー像として現像する現像装置、感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写する転写装置、感光体ドラムや用紙搬送用のローラを駆動するモータ等を備えている。   The printing unit 7a includes, for example, a photosensitive drum that carries an image, a charging device that charges the photosensitive drum, an exposure device that writes an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum based on given image data and a print job, A developing device that develops the electrostatic latent image as a toner image, a transfer device that transfers the toner image on the photosensitive drum to a sheet, a motor that drives the photosensitive drum and a roller for conveying the sheet, and the like are provided.

また、プリント部7aは、用紙に転写されたトナー画像を、加熱して定着させる定着装置を備え、この定着装置は、定着用ヒータ7bが内装された加熱ローラ、トナー画像が転写された用紙を加熱ローラに対して圧接させる加圧ローラ、これら各ローラを駆動するモータ等を備えている。   The printing unit 7a includes a fixing device that heats and fixes the toner image transferred to the paper. The fixing device includes a heating roller in which a fixing heater 7b is incorporated, and a paper on which the toner image is transferred. A pressure roller that is in pressure contact with the heating roller, a motor that drives each of these rollers, and the like are provided.

すなわち、プリント部7aは、用紙供給用のトレイにセットされた用紙を、1枚ずつ搬送し、用紙排出用のトレイに排出する用紙搬送路を備えており、供紙トレイから用紙を搬送経路へ1枚ずつ送り出すピックアップローラを兼用した搬送ローラ(後述する図7等におけるR1)と、用紙搬送路において用紙を搬送する複数の搬送ローラ(後述する図7等におけるR2〜R5)と、これら各搬送ローラを駆動する各モータ(後述する図7等におけるM1〜M5)とを備えている。   That is, the printing unit 7a includes a sheet conveyance path that conveys the sheets set in the sheet supply tray one by one and discharges the sheets to the sheet discharge tray. The sheets are fed from the paper supply tray to the conveyance path. Conveying rollers (R1 in FIG. 7 and the like to be described later) that also serve as pickup rollers for feeding out one sheet at a time, a plurality of conveying rollers (R2 to R5 in FIG. 7 and the like to be described later) for conveying paper in the paper conveying path, Each motor (M1-M5 in FIG. 7 etc. mentioned later) which drives a roller is provided.

後処理制御部8は、画像が形成された用紙に対して各種の後処理を施すシフター8a、パンチャー8b、及びステイプラー8cに対して制御信号を出力することにより、シフター8a、パンチャー8b、及びステイプラー8cを制御するものである。   The post-processing control unit 8 outputs control signals to the shifter 8a, the puncher 8b, and the stapler 8c that perform various types of post-processing on the paper on which the image is formed, thereby shifting the shifter 8a, the puncher 8b, and the stapler. 8c is controlled.

シフター8aは、複数の排紙トレイが設けられた可動式トレイを備え、プリント部7aにおいて、複数部数分の画像データや印刷ジョブ(以下、「1組のジョブ」という)に対する画像形成処理が連続して行われた場合に、排紙トレイに排紙された用紙を予め定められた規則に従って仕分けするものである。なお、可動式トレイは、用紙の排出口に対する排紙トレイ各々の位置を移動可能に構成されている。   The shifter 8a includes a movable tray provided with a plurality of paper discharge trays. In the print unit 7a, image forming processing for a plurality of sets of image data and print jobs (hereinafter referred to as “one set of jobs”) is continuously performed. In this case, the paper discharged to the paper discharge tray is sorted according to a predetermined rule. The movable tray is configured to be able to move the position of each paper discharge tray with respect to the paper discharge port.

例えば、シフター8aは、画像形成後の用紙が、排紙トレイ各々に対して1組のジョブごとに、あるいは同じページごとに排出されるよう可動式トレイを制御する。パンチャー8bは、画像形成後の記録紙にパンチ穴を開ける処理を行うものである。ステイプラー8cは、画像形成後の複数枚の記録紙に対してステイプル綴じ処理を施すものである。   For example, the shifter 8a controls the movable tray so that the sheet after image formation is discharged for each set of jobs or for each same page with respect to each discharge tray. The puncher 8b performs a process of making punch holes in the recording paper after image formation. The stapler 8c performs a staple binding process on a plurality of recording sheets after image formation.

NIC5は、ネットワーク30を通じて、外部装置31との間でデータの送受信を行う通信インターフェースである。NIC5は、例えば画像処理演算部4により生成された画像データや、スキャナ部6aで読み取られた画像データ、あるいはHDD3に保存されているデータを外部装置31へ送信する処理、さらには外部装置31から各種のデータ処理要求を受信する処理等を行う。なお、データ処理要求には、用紙に画像形成を行うことを要求するプリント要求(印刷ジョブ)、原稿から画像を読み取ることを要求するスキャン要求、データファイリング処理を行うことを要求するデータファイリング要求等が含まれる。   The NIC 5 is a communication interface that transmits and receives data to and from the external device 31 through the network 30. For example, the NIC 5 transmits image data generated by the image processing calculation unit 4, image data read by the scanner unit 6 a, or data stored in the HDD 3 to the external device 31, and further from the external device 31. It performs processing for receiving various data processing requests. The data processing request includes a print request (print job) requesting image formation on paper, a scan request requesting reading an image from a document, a data filing request requesting data filing processing, and the like. Is included.

また、NIC5は、画像処理装置Xに設定されている、例えばMACアドレスやIPアドレス等の情報(以下、「機器情報」という。)に関する所定の処理を求める機器情報処理要求を外部装置31から受信する処理、及び必要に応じて当該受信に対する応答を外部装置31に対して送信(返信)する処理を行う。   Further, the NIC 5 receives, from the external device 31, a device information processing request for a predetermined process related to information (hereinafter referred to as “device information”) set in the image processing device X, such as a MAC address or an IP address. And a process of transmitting (replying) a response to the reception to the external device 31 as necessary.

メイン電源21及びサブ電源22は、画像処理装置Xの各構成要素に対して電力を供給する電源回路である。   The main power supply 21 and the sub power supply 22 are power supply circuits that supply power to each component of the image processing apparatus X.

メイン通電切換回路10は、後述するように、NIC5から受ける制御信号に従って、サブ電源22の1つについて、これを商用電源に接続するか否かを切り換えることにより、メイン制御部9等の一部の機器に対して通電を行うか否かを切り換えるスイッチ回路である。この詳細については、後述する。さらに、メイン通電切換回路10は、操作部1から受信する制御信号によっても、その切換状態が変化するように構成されている。   As will be described later, the main energization switching circuit 10 switches a part of the main control unit 9 and the like by switching whether one of the sub power sources 22 is connected to a commercial power source in accordance with a control signal received from the NIC 5. This is a switch circuit for switching whether to energize the device. Details of this will be described later. Further, the main energization switching circuit 10 is configured such that the switching state is changed also by a control signal received from the operation unit 1.

メイン制御部9は、操作部1、表示部2、HDD3及び画像処理演算部4のそれぞれを制御するものであり、さらに、ローカル制御部6〜8の各々間で、各制御部が実行するデータ処理に必要な情報や、そのデータ処理によって得られる情報の授受を行うものである。   The main control unit 9 controls each of the operation unit 1, the display unit 2, the HDD 3, and the image processing calculation unit 4, and further, data executed by each control unit among the local control units 6 to 8. Information necessary for processing and information obtained by data processing are exchanged.

例えば、メイン制御部9は、プリント制御部7に対し、画像形成先となる用紙のサイズや、出力画像の縮倍率や濃度補正値、カラー画像形成処理を行うかモノクロ画像形成処理を行うか等の情報を送信する一方、プリント制御部7からは、何枚目の用紙まで画像形成を終了したかの情報や、プリント部7aで発生したエラーの情報等を取得する。   For example, the main control unit 9 performs, for the print control unit 7, the size of the sheet serving as the image formation destination, the reduction ratio and density correction value of the output image, whether to perform color image formation processing or monochrome image formation processing, etc. In the meantime, the print control unit 7 obtains information on how many sheets the image formation has been completed, information on errors that have occurred in the print unit 7a, and the like.

また、メイン制御部9は、スキャナ制御部6に対し、原稿における画像読み取り範囲の情報等を送信する一方、スキャナ制御部7からは、ADF6bを用いて何枚目の原稿まで画像読み取りを終了したかの情報や、スキャナ部6aによって読み取られた画像データ、ADF部6bで発生したエラーの情報等を取得する。   The main control unit 9 transmits information on the image reading range of the original to the scanner control unit 6, while the scanner control unit 7 completes image reading up to what number of originals using the ADF 6b. Information, image data read by the scanner unit 6a, information on an error occurring in the ADF unit 6b, and the like are acquired.

さらに、メイン制御部9は、後処理制御部8に対し、シフター8aによる仕分け処理の種類に関する情報や、パンチャー8bやステイプラー8cにより穴開け処理やステイプル綴じ処理を施す用紙の枚数情報等を送信する一方、後処理制御部8からは、シフター8a、パンチャー8b、及びステイプラー8cで発生したエラー情報等を取得する。   Further, the main control unit 9 transmits information on the type of sorting process by the shifter 8a, information on the number of sheets to be punched or stapled by the puncher 8b or the stapler 8c, and the like to the post-processing control unit 8. On the other hand, from the post-processing control unit 8, error information generated in the shifter 8a, the puncher 8b, and the stapler 8c is acquired.

以上に説明したように、メイン制御部9、HDD3、スキャナ制御部6、スキャナ部6a、プリント制御部7、プリント部7a、後処理制御部8、後処理部8a〜8cは、それぞれの機能に応じて区分された部品若しくは部品の集合として構成された処理ユニットである。   As described above, the main control unit 9, HDD 3, scanner control unit 6, scanner unit 6a, print control unit 7, print unit 7a, post-processing control unit 8, and post-processing units 8a to 8c have their respective functions. It is a processing unit configured as a part or a set of parts divided according to each other.

また、ハードディスクを回転駆動させるモータを備えたHDD3と、このHDD3を制御するメイン制御部9とは、メイン制御部9が上位、HDD3が下位となる関係を有している。   In addition, the HDD 3 having a motor that rotates the hard disk and the main control unit 9 that controls the HDD 3 have a relationship in which the main control unit 9 is higher and the HDD 3 is lower.

また、メイン制御部9は、複数のローカル制御部6〜8の各々間でデータ処理に必要な情報若しくはデータ処理によって得られる情報の授受を行う処理ユニットであり、メイン制御部9が上位、ローカル制御部6〜8の各々が下位となる関係を有している。   The main control unit 9 is a processing unit that exchanges information necessary for data processing or information obtained by data processing between the plurality of local control units 6 to 8. Each of the control units 6 to 8 has a lower relationship.

また、制御される側の処理ユニットである各種モータを備えたスキャナ部6a、及び後処理部8a〜8cが下位、このスキャナ部6a及び後処理部8a〜8cを制御する側のスキャナ制御部6及び後処理制御部8が上位となる関係を有している。   Further, the scanner unit 6a having various motors as processing units to be controlled and the post-processing units 8a to 8c are subordinate, and the scanner control unit 6 on the side controlling the scanner unit 6a and post-processing units 8a to 8c. And the post-processing control unit 8 has a higher order relationship.

また、制御される側の処理ユニットである各種モータと定着用ヒータ7bとを備えたプリント部7aが下位、このプリント部7aを制御する側のプリント制御部7が上位となる関係を有している。   In addition, there is a relationship in which the print unit 7a having various motors that are processing units to be controlled and the fixing heater 7b is lower, and the print control unit 7 that controls the print unit 7a is higher. Yes.

以上を整理すると、最上位の処理ユニットがメイン制御部9、その1つ下位の処理ユニットがローカル制御部6〜8、さらにその1つ下位(最下位)の処理ユニットがスキャナ部6a、プリント部7a及び後処理部8a〜8cとなっている。このように、各処理ユニットが、上位から下位への階層的な関係を有している。   In summary, the highest processing unit is the main control unit 9, the next lower processing unit is the local control unit 6-8, and the next lower (lowest) processing unit is the scanner unit 6a, the printing unit. 7a and post-processing units 8a to 8c. Thus, each processing unit has a hierarchical relationship from the upper level to the lower level.

図2は、上記構成の画像処理装置Xの電源系統図を示している。ただし、図2では、電源供給ラインを実線で示し、その他の信号伝送ラインを破線及び矢印線で示している。この図2に示す電源系統図を参照して、各処理ユニットに対する電源の接続関係を説明する。   FIG. 2 shows a power system diagram of the image processing apparatus X having the above configuration. However, in FIG. 2, the power supply line is indicated by a solid line, and the other signal transmission lines are indicated by a broken line and an arrow line. With reference to the power supply system diagram shown in FIG. 2, the connection relationship of the power supply to each processing unit will be described.

本実施形態では、画像処理装置Xは、1個のメイン電源21と9個のサブ電源22とを備えている。以下、これら9個のサブ電源22をそれぞれ第1サブ電源221〜第9サブ電源229という。   In the present embodiment, the image processing apparatus X includes one main power source 21 and nine sub power sources 22. Hereinafter, these nine sub power sources 22 are referred to as a first sub power source 221 to a ninth sub power source 229, respectively.

メイン電源21は、NIC5、操作部1、及びメイン通電切換回路10に対して電力を供給する電源(電力源)である。メイン電源21は、画像処理装置X全体に対する基幹の電力源となる商用電源50に対し、手動操作に応じて電源供給ラインを導通させるか遮断するかを切り換える手動切換スイッチ40を介して接続されている。   The main power source 21 is a power source (power source) that supplies power to the NIC 5, the operation unit 1, and the main energization switching circuit 10. The main power source 21 is connected to a commercial power source 50 serving as a main power source for the entire image processing apparatus X via a manual changeover switch 40 that switches between turning on and off the power supply line according to a manual operation. Yes.

そして、画像処理装置Xの利用者が、手動切換スイッチ40の切り換え操作を行うことにより、NIC5、操作部1、及びメイン通電切換回路10に対して通電されるか否かが切り換えられる。従って、NIC5、操作部1、及びメイン通電切換回路10は、画像処理装置Xが商用電源50に接続されている状態では、利用者の操作によって手動切換スイッチ40が導通状態から遮断状態に切り換えられない限り、常に通電された状態となる。また、手動切換スイッチ40が遮断状態に切り換えられると、画像処理装置X全体が非通電状態(遮断状態)となる。   Then, when the user of the image processing apparatus X performs the switching operation of the manual changeover switch 40, whether the NIC 5, the operation unit 1, and the main energization switching circuit 10 are energized is switched. Therefore, in the state where the image processing apparatus X is connected to the commercial power supply 50, the NIC 5, the operation unit 1, and the main energization switching circuit 10 are switched from the conductive state to the cutoff state by the user's operation. Unless otherwise, it is always energized. Further, when the manual changeover switch 40 is switched to the cut-off state, the entire image processing apparatus X enters a non-energized state (cut-off state).

第1サブ電源221は、メイン制御部9、表示部2、及び画像処理演算部4に対する電力源としての電源回路である。第2サブ電源222は、スキャナ制御部6に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部60を介して接続されている。第3サブ電源223は、プリント制御部7に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部60を介して接続されている。第4サブ電源224は、後処理制御部8に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部60を介して接続されている。   The first sub power supply 221 is a power supply circuit as a power source for the main control unit 9, the display unit 2, and the image processing calculation unit 4. The second sub power supply 222 is a power supply circuit as a power source for the scanner control unit 6, and is connected via the power supply relay unit 60. The third sub power supply 223 is a power supply circuit as a power source for the print control unit 7, and is connected via the power supply relay unit 60. The fourth sub power supply 224 is a power supply circuit as a power source for the post-processing control unit 8, and is connected via the power supply relay unit 60.

第5サブ電源225は、HDD3に対する電力源としての電源回路である。第6サブ電源226は、スキャナ部6aに対する電力源としての電源回路であり、電源中継部60を介して接続されている。第7サブ電源227は、プリント部7a内の定着用ヒータ7bを除く他の機器に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部60を介して接続されている。   The fifth sub power supply 225 is a power supply circuit as a power source for the HDD 3. The sixth sub power supply 226 is a power supply circuit as a power source for the scanner unit 6 a and is connected via the power supply relay unit 60. The seventh sub power supply 227 is a power supply circuit as a power source for other devices excluding the fixing heater 7 b in the print unit 7 a, and is connected via the power supply relay unit 60.

第8サブ電源228は、定着用ヒータ7bに対する電力源としての電源回路である。第9サブ電源229は、後処理部8a〜8cの各々に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部60を介して接続されている。   The eighth sub power supply 228 is a power supply circuit as a power source for the fixing heater 7b. The ninth sub power supply 229 is a power supply circuit as a power source for each of the post-processing units 8 a to 8 c and is connected via the power supply relay unit 60.

また、第1サブ電源221〜第9サブ電源229のそれぞれは、商用電源50に対し、手動切換スイッチ40と、所定の制御信号に基づいて電源供給ラインを導通させるか遮断するかを切り換える各自動切換スイッチ41〜49とを介してそれぞれ接続されている。   Each of the first sub-power supply 221 to the ninth sub-power supply 229 switches the automatic power supply line to the commercial power supply 50 and whether to switch the power supply line on or off based on a predetermined control signal. These are connected via change-over switches 41 to 49, respectively.

すなわち、図2から明らかなように、自動切換スイッチ41と第1サブ電源221、自動切換スイッチ42と第2サブ電源222、・・・、自動切換スイッチ49と第9サブ電源229がそれぞれ対応関係にある。従って、手動切換スイッチ40が導通状態にされた後、それぞれの自動切換スイッチ41〜49が導通状態となって初めて、各サブ電源221〜229がそれぞれ通電状態となるように回線が接続されていいる。   That is, as apparent from FIG. 2, the automatic changeover switch 41 and the first sub power supply 221, the automatic changeover switch 42 and the second sub power supply 222,..., The automatic changeover switch 49 and the ninth sub power supply 229 correspond to each other. It is in. Therefore, after the manual changeover switch 40 is turned on, the lines are connected so that the sub power sources 221 to 229 are turned on only after the automatic changeover switches 41 to 49 are turned on. .

以下、電源供給ラインを導通させることを「ONする」、遮断することを「OFFする」という。同様に、電源供給ラインが導通した状態のことを「ON状態」、遮断した状態のことを「OFF状態」という。   Hereinafter, turning on the power supply line is referred to as “ON”, and shutting off is referred to as “OFF”. Similarly, the state in which the power supply line is conducted is referred to as “ON state”, and the state in which the power supply line is shut off is referred to as “OFF state”.

各自動切換スイッチ41〜49は、その各々がON状態となるかOFF状態となるかにより、対応する各処理ユニット2〜4、6〜9,6a,7a,7b,8a〜8cの各々に対して個別に通電するか否かを切り換える通電切換手段として機能する。   Each of the automatic changeover switches 41 to 49 corresponds to each of the corresponding processing units 2 to 4, 6 to 9, 6 a, 7 a, 7 b, and 8 a to 8 c depending on whether each of them is turned on or off. It functions as energization switching means for switching whether or not to energize individually.

図2に示すように、自動切換スイッチ41は、NIC5からの制御信号に従って動作するメイン通電切換回路10により、ONするかOFFするか(以下、ON/OFFと記載)が制御される。すなわち、NIC5及びメイン通電切換回路10が、自動切換スイッチ41のON/OFFを制御することにより、メイン制御部9、表示部2、及び画像処理演算部4に対する通電を制御する。   As shown in FIG. 2, the automatic changeover switch 41 is controlled to be turned on or off (hereinafter referred to as “ON / OFF”) by a main energization switching circuit 10 that operates according to a control signal from the NIC 5. That is, the NIC 5 and the main energization switching circuit 10 control the energization of the main control unit 9, the display unit 2, and the image processing calculation unit 4 by controlling ON / OFF of the automatic changeover switch 41.

このように、NIC5は、各処理ユニットに対する通電制御を実行する手段の一部を兼ねている。以下、NIC5の構成要素の中で、メイン通電切換回路10の制御機能を実現する部分(具体的には、MPUとそのMPUによって実行されるメイン通電切換回路10の制御に関するプログラムモジュール)を、「第1通電制御実行部」という。   As described above, the NIC 5 also serves as a part of means for executing energization control for each processing unit. Hereinafter, a part (specifically, a program module related to the control of the main energization switching circuit 10 executed by the MPU and the MPU) that realizes the control function of the main energization switching circuit 10 among the components of the NIC 5 is referred to as “ This is referred to as “first energization control execution unit”.

NIC5の第1通電制御実行部は、各自動切換スイッチ41〜49のうち、最上位の処理ユニットであるメイン制御部9に対する通電の切り換えを行う自動切換スイッチ41のみを制御する。なお、NIC5の第1通電制御実行部は、メイン通電切換回路10に対し、バス11(図1参照)を通じて制御信号を出力する。   The first energization control execution unit of the NIC 5 controls only the automatic changeover switch 41 that switches the energization to the main control unit 9 that is the highest processing unit among the automatic changeover switches 41 to 49. Note that the first energization control execution unit of the NIC 5 outputs a control signal to the main energization switching circuit 10 through the bus 11 (see FIG. 1).

また、自動切換スイッチ41以外の他の自動切換スイッチ42〜45は、全てメイン制御部9によってON/OFFが制御される。すなわち、メイン制御部9が、それより一階層下位の処理ユニットであるローカル制御部6〜8、及びHDD3の各々に対する通電を制御する。   Further, the automatic control switches 42 to 45 other than the automatic switch 41 are all turned on / off by the main controller 9. That is, the main control unit 9 controls energization of each of the local control units 6 to 8 and the HDD 3 which are processing units one level lower than the main control unit 9.

また、自動切換スイッチ46はスキャナ制御部6によってON/OFFが制御され、自動切換スイッチ47,48はプリント制御部7によってON/OFFが制御され、自動切換スイッチ49は後処理制御部8によってON/OFFが制御される。すなわち、スキャナ制御部6が、それより一階層下位の処理ユニットであるスキャナ部6aに対する通電を制御する。同様に、プリント制御部7が、それより一階層下位の処理ユニットであるプリント部7aに対する通電を制御する。さらに、後処理制御部8が、それより一階層下位の処理ユニットである後処理駆動部8a〜8cに対する通電を制御する。なお、各制御部6〜9は、その各々が備えるI/Oポートを通じて、各自動切換スイッチ42〜49に対して制御信号を出力し、その制御信号を出力する処理は、各制御部6〜9が備えるMPUが所定のプログラムを実行することにより実現される。   The automatic changeover switch 46 is ON / OFF controlled by the scanner control unit 6, the automatic changeover switches 47 and 48 are ON / OFF controlled by the print control unit 7, and the automatic changeover switch 49 is turned on by the post-processing control unit 8. / OFF is controlled. That is, the scanner control unit 6 controls energization to the scanner unit 6a which is a processing unit one level lower than that. Similarly, the print control unit 7 controls energization to the print unit 7a which is a processing unit one level lower than that. Further, the post-processing control unit 8 controls energization to the post-processing driving units 8a to 8c which are processing units one level lower than the post-processing control unit 8. In addition, each control part 6-9 outputs a control signal with respect to each automatic changeover switch 42-49 through the I / O port with which each is provided, and the process which outputs the control signal is each control part 6- This is realized by the MPU included in 9 executing a predetermined program.

以下、各制御部6〜9の構成要素の中で、自動切換スイッチ42〜49の制御機能を実現する部分(具体的には、MPUとそのMPUによって実行される自動切換スイッチ42〜49の制御に関するプログラムモジュール)を、「第2通電制御実行部」という。各制御部6〜9の第2通電制御実行部は、対応する各自動切換スイッチ42〜49のうち、自身の処理ユニットに対して一階層下位の他の処理ユニットに対する通電の切り換えのみを制御する。   Hereinafter, among the components of the control units 6 to 9, a part for realizing the control function of the automatic changeover switches 42 to 49 (specifically, control of the MPU and the automatic changeover switches 42 to 49 executed by the MPU) Program module) is referred to as a “second energization control execution unit”. The second energization control execution unit of each of the control units 6 to 9 controls only the switching of energization to other processing units one level lower than its own processing unit among the corresponding automatic changeover switches 42 to 49. .

次に、各処理ユニットに対する通電制御の基本動作について説明する。先ず、各処理ユニットが通電されていない状態である場合に、各処理ユニットに対する通電を開始する場合の基本動作について説明する。以下では、処理ユニットに通電されていない状態を「通電無し状態」、通電されている状態を「通電有り状態」という。   Next, the basic operation of energization control for each processing unit will be described. First, the basic operation when starting energization of each processing unit when each processing unit is not energized will be described. Hereinafter, a state in which the processing unit is not energized is referred to as a “non-energized state”, and a state in which the processing unit is energized is referred to as a “energized state”.

先ず、NIC5における第1通電制御実行部及びメイン通電切換回路10が、自動切換スイッチ41をOFF状態からON状態へ切り換える。これにより、最上位の処理ユニットであるメイン制御部9に対する通電状態が、「通電無し状態」から「通電有り状態」へ切り換わる。   First, the first energization control execution unit and the main energization switching circuit 10 in the NIC 5 switch the automatic changeover switch 41 from the OFF state to the ON state. As a result, the energization state for the main control unit 9 which is the highest processing unit is switched from the “no energization state” to the “energization present state”.

次に、メイン制御部9が「通電有り状態」となると、メイン制御部9における第2通電制御実行部が、各自動切換スイッチ42〜45をそれぞれ制御し、メイン制御部9に対し一階層下位の処理ユニット(通電が必要な処理ユニット)をOFF状態からON状態へ切り換える。これにより、メイン制御部9よりも一階層下位の処理ユニット(HDD3及びローカル制御部6〜8のうちの1または複数)が「通電有り状態」に切り換わる。   Next, when the main control unit 9 enters the “energized state”, the second energization control execution unit in the main control unit 9 controls each of the automatic changeover switches 42 to 45, and is one level lower than the main control unit 9. Are switched from the OFF state to the ON state. As a result, the processing unit (one or more of the HDD 3 and the local control units 6 to 8) one level lower than the main control unit 9 is switched to the “energized state”.

さらに、ローカル制御部6〜8が「通電有り状態」となると、ローカル制御部6〜8における第2通電制御実行部が、各自動切換スイッチ46〜49をそれぞれ制御し、ローカル制御部6〜8に対し一階層下位の処理ユニット(通電が必要な処理ユニット)をOFF状態からON状態へ切り換える。これにより、ローカル制御部6〜8よりも一階層下位の処理ユニット(スキャナ部6a、プリント部7a及び後処理部8a〜8cのうちの1または複数)が「通電有り状態」に切り換わる。   Further, when the local control units 6 to 8 are in the “energized state”, the second energization control execution unit in the local control units 6 to 8 controls the automatic changeover switches 46 to 49, respectively, and the local control units 6 to 8 are controlled. On the other hand, the processing unit one level lower (processing unit that needs to be energized) is switched from the OFF state to the ON state. Accordingly, the processing unit (one or more of the scanner unit 6a, the printing unit 7a, and the post-processing units 8a to 8c) lower than the local control units 6 to 8 is switched to the “energized state”.

以上の通り、画像処理装置Xでは、NIC5における第1通電制御実行部、及びメイン通電切換回路10並びに各制御部6〜9における第2通電制御実行部の処理動作により、処理ユニットを「通電無し状態」から「通電有り状態」へ切り換える場合、当該処理ユニットを上位のものから下位のものへ順に「通電有り状態」へ切り換える階層的通電制御処理を実行する。   As described above, in the image processing apparatus X, the processing unit is set to “no power supply” by the processing operation of the first energization control execution unit in the NIC 5, the main energization switching circuit 10, and the second energization control execution unit in each of the control units 6 to 9. When switching from the “state” to the “energized state”, the hierarchical energization control process for switching the processing unit from the upper one to the lower one in turn to the “energized state” is executed.

続いて、各処理ユニットが「通電有り状態」である場合に、その処理ユニット各々に対する通電を遮断する場合の基本動作について、(1)〜(4)に場合分けして説明する。   Next, the basic operation when the power supply to each processing unit is cut off when each processing unit is in the “energized state” will be described in (1) to (4).

(1)NIC5における第1通電制御実行部が、制御対象となるメイン制御部9を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、まず、メイン制御部9よりも下位の処理ユニットであるローカル制御部6〜8、及びさらにその下位の処理ユニットであるスキャナ部6a、プリント部7a、及び後処理部8a〜8cの全てが「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ41をON状態からOFF状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ41をON状態からOFF状態へ切り換えることを禁止する。   (1) When the first energization control execution unit in the NIC 5 switches the main control unit 9 to be controlled from the “energized state” to the “no energized state”, first, in a processing unit lower than the main control unit 9 It is confirmed that all of the local control units 6 to 8 and the lower processing units of the scanner unit 6a, the printing unit 7a, and the post-processing units 8a to 8c are in the “no power supply state”. Only when the “no power supply state” can be confirmed, the automatic selector switch 41 is switched from the ON state to the OFF state. On the other hand, when the “no power supply state” cannot be confirmed, switching the automatic changeover switch 41 from the ON state to the OFF state is prohibited.

(2)メイン制御部9における第2通電制御実行部が、制御対象となるスキャナ制御部6を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、スキャナ制御部6よりもさらに下位の全ての処理ユニット(スキャナ部6a)が「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ42をON状態からOFF状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ42をON状態からOFF状態へ切り換えることを禁止する。   (2) When the second energization control execution unit in the main control unit 9 switches the scanner control unit 6 to be controlled from the “energized state” to the “no energized state”, all the lower-order components than the scanner control unit 6 It is confirmed that the processing unit (scanner unit 6a) is in the “no power supply state”. Then, only when the “non-energized state” is confirmed, the automatic selector switch 42 is switched from the ON state to the OFF state. On the other hand, when the “non-energized state” cannot be confirmed, switching the automatic changeover switch 42 from the ON state to the OFF state is prohibited.

(3)メイン制御部9における第2通電制御実行部が、制御対象となるプリント制御部7を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、プリント制御部7よりもさらに下位の全ての処理ユニット(プリント部7a)が「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ43をON状態からOFF状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ43をON状態からOFF状態へ切り換えることを禁止する。   (3) When the second energization control execution unit in the main control unit 9 switches the print control unit 7 to be controlled from the “energized state” to the “non-energized state”, all lower-order than the print control unit 7 It is confirmed that the processing unit (print unit 7a) is in the “no power supply state”. Only when the “no power supply state” can be confirmed, the automatic selector switch 43 is switched from the ON state to the OFF state. On the other hand, when the “non-energized state” cannot be confirmed, switching the automatic selector switch 43 from the ON state to the OFF state is prohibited.

(4)メイン制御部9における第2通電制御実行部が、制御対象となる後処理制御部8を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、後処理制御部8よりもさらに下位の全ての処理ユニット(後処理部8a〜8c)が「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ44をON状態からOFF状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ44をON状態からOFF状態へ切り換えることを禁止する。   (4) When the second energization control execution unit in the main control unit 9 switches the post-processing control unit 8 to be controlled from the “energized state” to the “no energized state”, it is further lower than the post-processing control unit 8 It is confirmed that all the processing units (post-processing units 8a to 8c) are in the “non-energized state”. Then, only when the “non-energized state” is confirmed, the automatic selector switch 44 is switched from the ON state to the OFF state. On the other hand, when the “non-energized state” cannot be confirmed, switching the automatic changeover switch 44 from the ON state to the OFF state is prohibited.

以上説明したように、本実施形態の画像処理装置Xでは、NIC5の第1通電制御実行部及びメイン制御部9の第2通電制御実行部(通電制御の対象となる処理ユニットよりもさらに下位の処理ユニットが存在するもの)の処理動作により、制御対象となる一階層下位の処理ユニットを「通電無し状態」に切り換える場合、さらに下位の処理ユニットが「通電無し状態」であることを確認した場合にのみ、その切り換え動作を実施するようになっている。これにより、制御される側の処理ユニットであるスキャナ部6a、プリント部7a、及び後処理部8a〜8cよりも先に、制御する側の処理ユニットであるローカル制御部6〜8が「通電無しの状態」に切り換えられてしまうといった不都合な状況に陥ることを確実に防止することができる。   As described above, in the image processing apparatus X of the present embodiment, the first energization control execution unit of the NIC 5 and the second energization control execution unit of the main control unit 9 (subordinate to the processing unit that is the target of the energization control). When a processing unit that is one level lower in the hierarchy is switched to the “no power” state by the processing operation (with a processing unit), or when it is confirmed that the lower processing unit is in the “no power” state Only the switching operation is performed. As a result, the local control units 6 to 8 which are processing units on the control side are “not energized” before the scanner unit 6a, the printing unit 7a and the post-processing units 8a to 8c which are processing units on the controlled side. It is possible to surely prevent an inconvenient situation such as switching to the “state”.

ここで、上記で説明した、通電制御の対象となる処理ユニットよりもさらに下位側の処理ユニットの通電状態を確認する具体的な手法について、以下に説明する。   Here, a specific method for confirming the energization state of the processing unit further lower than the processing unit to be energized as described above will be described below.

具体的な手法の一例として、制御対象となる「通電有り状態」の処理ユニットに対し、それより下位側の処理ユニットの通電状態を問い合わせ、この問い合わせに対する応答に基づいて確認することが考えられる。ここで、問い合わせとは、例えば通電制御実行部が処理ユニットに対して状態確認要求信号を送信することであり、応答とは、例えば処理ユニットが通電制御実行部に対して通電または非通電の状態を示す信号を送信することである。   As an example of a specific method, it is conceivable to inquire about the energization state of the processing unit on the lower side of the processing unit in the “energized state” to be controlled, and to confirm based on the response to this inquiry. Here, the inquiry is, for example, that the energization control execution unit transmits a state confirmation request signal to the processing unit, and the response is, for example, a state where the processing unit is energized or de-energized to the energization control execution unit. Is transmitted.

また、他の例として、NIC5のフラッシュメモリに、各処理ユニットの最新の通電状態を記憶させ、その記憶内容を参照することによって下位側の処理ユニットの通電状態を確認することが考えられる。この場合、第2通電制御実行部を有する各処理ユニットに、一階層下位の処理ユニットの通電状態の切り換わり情報をNIC5に通知する機能を設け、さらに、NIC5に、各処理ユニットからの通知に基づいて、各処理ユニットの最新の通電状態をフラッシュメモリに記憶させる機能を設ければよい。   As another example, it is conceivable to store the latest energization state of each processing unit in the flash memory of the NIC 5 and check the energization state of the lower processing unit by referring to the stored contents. In this case, each processing unit having the second energization control execution unit is provided with a function of notifying the NIC 5 of the switching information of the energization state of the processing unit one layer lower, and further, the NIC 5 is notified by each processing unit. Based on this, a function for storing the latest energization state of each processing unit in the flash memory may be provided.

本実施形態では、画像処理装置Xに電源中継部60を設けている。電源中継部60の入力側には、メイン通電切換回路10、第2サブ電源222、第3サブ電源223、第4サブ電源224、第6サブ電源226、第7サブ電源227、第9サブ電源229が接続されている。また、電源中継部60の出力側には、スキャナ制御部6、スキャナ部6a、プリント制御部7、プリント部7a、後処理制御部8、後処理駆動部8a〜8cが接続されている。また、電源中継部60は、メイン通電切換回路10と制御信号線によって接続されている。   In the present embodiment, a power relay unit 60 is provided in the image processing apparatus X. On the input side of the power supply relay unit 60, the main energization switching circuit 10, the second sub power supply 222, the third sub power supply 223, the fourth sub power supply 224, the sixth sub power supply 226, the seventh sub power supply 227, and the ninth sub power supply. 229 is connected. The output side of the power supply relay unit 60 is connected to a scanner control unit 6, a scanner unit 6a, a print control unit 7, a print unit 7a, a post-processing control unit 8, and post-processing driving units 8a to 8c. Further, the power relay unit 60 is connected to the main energization switching circuit 10 through a control signal line.

すなわち、第2サブ電源222、第3サブ電源223、第4サブ電源224、第6サブ電源226、第7サブ電源227、第9サブ電源229から電源中継部60に電力線が入力され、電源中継部60からの出力線がスキャナ制御部6、スキャナ部6a、プリント制御部7、プリント部7a、後処理制御部8、後処理駆動部8a〜8cのそれぞれに接続されている。そして、メイン通電切換回路10から電源中継部60に切換制御信号が出力されることで、所定のサブ電源と所定の処理ユニットとが接続され、サブ電源から処理ユニットに電力が供給されるようになっている。以下、スキャナ制御部6、プリント制御部7、後処理制御部8を制御系(制御部)、スキャナ部6a、プリント部7a、後処理駆動部8a〜8cを駆動系(駆動部)ともいう。   That is, a power line is input from the second sub power source 222, the third sub power source 223, the fourth sub power source 224, the sixth sub power source 226, the seventh sub power source 227, and the ninth sub power source 229 to the power relay unit 60, and the power relay Output lines from the unit 60 are connected to the scanner control unit 6, the scanner unit 6a, the print control unit 7, the print unit 7a, the post-processing control unit 8, and the post-processing driving units 8a to 8c. Then, a switching control signal is output from the main energization switching circuit 10 to the power relay unit 60, so that a predetermined sub power source and a predetermined processing unit are connected, and power is supplied from the sub power source to the processing unit. It has become. Hereinafter, the scanner control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8 are also referred to as a control system (control unit), and the scanner unit 6a, the print unit 7a, and the post-processing drive units 8a to 8c are also referred to as drive systems (drive units).

図3は、画像処理装置Xに備える電源中継部60の電気回路図である。   FIG. 3 is an electric circuit diagram of the power relay unit 60 provided in the image processing apparatus X.

図3に示すように、電源中継部60には、第2〜第4サブ電源222〜224、第6〜第7サブ電源226,227、及び第9サブ電源229のそれぞれに対応して、第2〜第4切換スイッチSW2〜SW4、第6〜第7切換スイッチSW6,SW7、及び第9切換スイッチSW9が設けられている。   As shown in FIG. 3, the power relay unit 60 includes the second to fourth sub power sources 222 to 224, the sixth to seventh sub power sources 226 and 227, and the ninth sub power source 229. 2nd-4th change-over switch SW2-SW4, 6th-7th change-over switch SW6, SW7, and 9th change-over switch SW9 are provided.

第2サブ電源222は、第2切換スイッチSW2の切換片A2に接続されており、第2切換スイッチSW2の3個の接点B2−1,B2−2,B2−3は、制御系であるスキャナ制御部6、プリント制御部7、及び後処理制御部8のそれぞれに接続されている。   The second sub power source 222 is connected to the switching piece A2 of the second selector switch SW2, and the three contacts B2-1, B2-2, and B2-3 of the second selector switch SW2 are scanners that are control systems. Each of the control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8 is connected.

第3サブ電源223は、第3切換スイッチSW3の切換片A3に接続されており、第3切換スイッチSW3の3個の接点B3−1,B3−2,B3−3は、制御系であるスキャナ制御部6、プリント制御部7、及び後処理制御部8のそれぞれに接続されている。   The third sub power source 223 is connected to the switching piece A3 of the third selector switch SW3, and the three contacts B3-1, B3-2, and B3-3 of the third selector switch SW3 are scanners that are control systems. Each of the control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8 is connected.

第4サブ電源224は、第4切換スイッチSW4の切換片A4に接続されており、第4切換スイッチSW4の3個の接点B4−1,B4−2,B4−3は、制御系であるスキャナ制御部6、プリント制御部7、及び後処理制御部8のそれぞれに接続されている。   The fourth sub power source 224 is connected to the switching piece A4 of the fourth selector switch SW4, and the three contacts B4-1, B4-2, and B4-3 of the fourth selector switch SW4 are scanners that are control systems. Each of the control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8 is connected.

第6サブ電源226は、第6切換スイッチSW6の切換片A6に接続されており、第6切換スイッチSW6の3個の接点B6−1,B6−2,B6−3は、駆動系であるスキャナ部6a、プリント部7a、後処理部8a〜8cのそれぞれに接続されている。   The sixth sub power source 226 is connected to the switching piece A6 of the sixth selector switch SW6, and the three contacts B6-1, B6-2, and B6-3 of the sixth selector switch SW6 are scanners that are drive systems. Connected to each of the unit 6a, the printing unit 7a, and the post-processing units 8a to 8c.

第7サブ電源227は、第7切換スイッチSW7の切換片A7に接続されており、第7切換スイッチSW7の3個の接点B7−1,B7−2,B7−3は、駆動系であるスキャナ部6a、プリント部7a、後処理部8a〜8cのそれぞれに接続されている。   The seventh sub power source 227 is connected to the switching piece A7 of the seventh selector switch SW7, and the three contacts B7-1, B7-2, and B7-3 of the seventh selector switch SW7 are scanners that are drive systems. Connected to each of the unit 6a, the printing unit 7a, and the post-processing units 8a to 8c.

第9サブ電源229は、第9切換スイッチSW9の切換片A9に接続されており、第9切換スイッチSW9の3個の接点B9−1,B9−2,B9−3は、駆動系であるスキャナ部6a、プリント部7a、後処理部8a〜8cのそれぞれに接続されている。   The ninth sub power source 229 is connected to the switching piece A9 of the ninth selector switch SW9, and the three contacts B9-1, B9-2, B9-3 of the ninth selector switch SW9 are scanners that are drive systems. Connected to each of the unit 6a, the printing unit 7a, and the post-processing units 8a to 8c.

また、メイン通電切換回路10は、第2〜第4サブ電源222〜224、及び第6,第7,第9サブ電源226,227,229の2次側の出力電圧を監視して所定電圧以下のときに電源異常として検知する電源異常検知手段61(後述する図3参照)、電源選択対応テーブルD(後述する図3及び図5参照)、画像処理装置Xの各種動作モードを指定する動作モード指定手段64(後述する図3参照)、指定された動作モードに応じて処理ユニットを選択的に動作させる選択動作手段65(後述する図3参照)、電源異常検知手段61により電源異常が検知されると、正常に動作する他のサブ電源により電力を必要とする処理ユニットに電力を供給するために電源中継部60の切り換え制御を行う通電制御手段62(後述する図3参照)を備えている。   The main energization switching circuit 10 monitors the output voltages on the secondary side of the second to fourth sub power supplies 222 to 224 and the sixth, seventh, and ninth sub power supplies 226, 227, and 229 and is below a predetermined voltage. Power failure detection means 61 (see FIG. 3 to be described later), a power source selection correspondence table D (see FIGS. 3 and 5 to be described later), and operation modes for designating various operation modes of the image processing apparatus X A power supply abnormality is detected by a designation means 64 (see FIG. 3 to be described later), a selection operation means 65 (see FIG. 3 to be described later) for selectively operating the processing unit according to the designated operation mode, and a power supply abnormality detection means 61. Then, an energization control means 62 (see FIG. 3 to be described later) that performs switching control of the power supply relay unit 60 in order to supply power to a processing unit that requires power from another sub power source that operates normally. Eteiru.

上記接続構成において、第2〜第4サブ電源222〜224、第6〜第7サブ電源226,227、及び第9サブ電源229は、次のように選択的に切り換え制御される。   In the above connection configuration, the second to fourth sub power sources 222 to 224, the sixth to seventh sub power sources 226 and 227, and the ninth sub power source 229 are selectively switched and controlled as follows.

先ず、コピー、プリント、スキャンの各動作モードに対して動作要求がない状態で所定時間が経過すると、各サブ電源222〜224,226,227,229はOFFされて待機状態となる。そして、待機状態において、利用者が操作部1からコピー、プリント、スキャンの何れかを指令する操作を行ったとき、若しくは外部からのプリントデータをNIC5が受信したとき、これらの操作またはプリントデータの受信に基づいて、動作モード指定手段64が動作モードを決定し、決定した動作モードを選択動作手段65に対し指定する。選択動作手段65は、指定された動作モードに応じて、処理ユニットを選択的に動作させるように自動切換スイッチ41〜49を制御する。自動切換スイッチ41〜49は各動作モードに応じて該当する1または複数のサブ電源222〜224,226,227,229を選択的にONする。これにより、1次側電力がONされたサブ電源222〜224,226,227,229に供給される。   First, when a predetermined time elapses without an operation request for each of the copy, print, and scan operation modes, each of the sub power sources 222 to 224, 226, 227, and 229 is turned off and enters a standby state. In the standby state, when the user performs an operation for instructing any one of copy, print, and scan from the operation unit 1 or when the NIC 5 receives external print data, these operations or print data Based on the reception, the operation mode specifying unit 64 determines the operation mode, and specifies the determined operation mode to the selection operation unit 65. The selection operation means 65 controls the automatic changeover switches 41 to 49 so as to selectively operate the processing unit according to the designated operation mode. The automatic changeover switches 41 to 49 selectively turn on one or more sub power supplies 222 to 224, 226, 227, and 229 corresponding to each operation mode. As a result, the primary power is supplied to the sub power sources 222 to 224, 226, 227, and 229 that are turned on.

この状態において、制御系の例えばプリント制御部7に対応する第3サブ電源223に異常が発生したために通電が遮断された場合には、第3サブ電源223の電源異常が電源異常検知手段61で検知される。通電制御手段62は、この電源異常検知手段61の検知信号に基づいて、他の制御系であるスキャナ制御部6及び後処理制御部8に対応する第2,第4切換スイッチSW2,SW4の何れか一方の切換片A2,A4を、プリント制御部7への通電側である接点B2−2,B4−2側に切り換える。これにより、第3サブ電源223が通電遮断状態であるにも関わらず、プリント制御部7への代替通電(代替給電)が行われることとなり、プリント制御部7はその後も動作を継続することが可能となる。   In this state, when power is cut off because an abnormality has occurred in the third sub power supply 223 corresponding to, for example, the print control unit 7 of the control system, a power supply abnormality of the third sub power supply 223 is detected by the power supply abnormality detection means 61. Detected. On the basis of the detection signal from the power supply abnormality detection means 61, the energization control means 62 selects one of the second and fourth changeover switches SW2 and SW4 corresponding to the scanner control unit 6 and the post-processing control unit 8 which are other control systems. One of the switching pieces A2, A4 is switched to the contact B2-2, B4-2 side which is the energizing side to the print control unit 7. Thereby, although the third sub power source 223 is in the energization cut-off state, alternative energization (alternate power supply) is performed to the print control unit 7, and the print control unit 7 can continue to operate thereafter. It becomes possible.

また、駆動系の例えばプリント部7aに対応する第7サブ電源227に電源異常が発生したために通電が遮断された場合には、第7サブ電源227の電源異常が電源異常検知手段61で検知される。通電制御手段62は、この電源異常検知手段61の検知信号に基づいて、他の駆動系であるスキャナ部6a及び後処理部8a〜8cに対応する第6,第9切換スイッチSW6,SW9の何れかの切換片A6,A9を、プリント部7aへの通電側である接点B6−2,B9−2側に切り換える。これにより、第7サブ電源227が通電遮断状態であるにも関わらず、プリント部7aへの代替通電(代替給電)が行われることとなり、プリント部7aはその後も動作を継続することが可能となる。   Further, when the power supply is interrupted due to a power failure in the seventh sub power supply 227 corresponding to, for example, the printing unit 7a of the drive system, a power failure in the seventh sub power supply 227 is detected by the power failure detection means 61. The Based on the detection signal of the power supply abnormality detection means 61, the energization control means 62 is one of the sixth and ninth change-over switches SW6 and SW9 corresponding to the scanner unit 6a and the post-processing units 8a to 8c, which are other drive systems. The switching pieces A6 and A9 are switched to the contact points B6-2 and B9-2 which are the energization side to the printing unit 7a. As a result, although the seventh sub power supply 227 is in the energization cut-off state, alternative energization (alternate power supply) is performed to the print unit 7a, and the print unit 7a can continue to operate thereafter. Become.

以上のように、電源異常により、プリント制御部7やプリント部7aの第3,第7サブ電源223,227が通電遮断された場合でも、他の第2,第4サブ電源222,224、及び第6,第9サブ電源226,229で代替給電を行うことにより、プリント制御部7やプリント部7aの動作が継続されることになる。   As described above, even when the print control unit 7 and the third and seventh sub power sources 223 and 227 of the print unit 7a are cut off due to power failure, the other second and fourth sub power sources 222 and 224, and By performing the alternative power supply with the sixth and ninth sub power supplies 226 and 229, the operations of the print control unit 7 and the print unit 7a are continued.

また、本実施形態では、スキャナ制御部6、プリント制御部7、後処理制御部8の制御系に対して第2〜第4サブ電源222〜224がそれぞれ個別に対をなして設けられ、スキャナ部6a、プリント部7a、後処理駆動部8a〜8cの駆動系に対して第6、第7、第9サブ電源226,227,229がそれぞれ個別に対をなして設けられているので、画像処理装置Xの各処理ユニットがそれぞれ専用のサブ電源により動作されるため、電源の電力変換効率を向上させることができる。   In the present embodiment, the second to fourth sub power sources 222 to 224 are individually provided in pairs with respect to the control system of the scanner control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8. Since the sixth, seventh, and ninth sub power supplies 226, 227, and 229 are individually paired with respect to the drive system of the unit 6a, the print unit 7a, and the post-processing drive units 8a to 8c, the image Since each processing unit of the processing apparatus X is operated by a dedicated sub power source, the power conversion efficiency of the power source can be improved.

さらに、駆動系と制御系とでは、それぞれの電源に必要とされる電圧、電力容量が異なり、例えば、駆動系では電圧は一般に24V、電力容量は80〜150W、制御系では電圧は3〜5V、電力容量は20W程度が必要とされている。従って、本実施形態ではこれを踏まえて、制御系であるスキャナ制御部6、プリント制御部7、後処理制御部8に設けられた第2〜第4サブ電源222〜224の相互間と、駆動系であるスキャナ部6a、プリント部7a、後処理部8a〜8cに設けられた第6、第7、第9サブ電源226,227,229の相互間で、それぞれ代替可能としている。これにより、電圧変換等を行う必要がないため、代替給電の組み合わせを構築する際の設計自由度を高めることができる。   Further, the voltage and power capacity required for each power supply are different between the drive system and the control system. For example, the voltage is generally 24 V in the drive system, the power capacity is 80 to 150 W, and the voltage is 3 to 5 V in the control system. The power capacity is required to be about 20W. Accordingly, in the present embodiment, based on this, the driving between the second to fourth sub power sources 222 to 224 provided in the scanner control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8, which are control systems, is driven. Each of the sixth, seventh, and ninth sub power sources 226, 227, and 229 provided in the scanner unit 6a, the printing unit 7a, and the post-processing units 8a to 8c, which are systems, can be replaced. Thereby, since it is not necessary to perform voltage conversion etc., the design freedom at the time of constructing | assembling the combination of alternative electric power feeding can be raised.

図4は、通常動作時の各動作モードに対応して、使用される(ONされる)サブ電源と使用されない(OFFされる)サブ電源を一覧で示した図表である。   FIG. 4 is a chart showing a list of sub power sources that are used (turned on) and sub power sources that are not used (turned off) corresponding to each operation mode during normal operation.

図4において、第2〜第4サブ電源は制御系電源(電源種別A)であり、電力容量は20Wである。第6、第7、第9サブ電源は、駆動系電源(電源種別B)であって、第6サブ電源は電力容量が80W、第7サブ電源は電力容量が150W、第9サブ電源は電力容量が100Wである。各サブ電源は、動作モードの種類に対応して使用されるか否かが決まっている。   In FIG. 4, the second to fourth sub power supplies are control system power supplies (power supply type A), and the power capacity is 20 W. The sixth, seventh, and ninth sub power sources are drive system power sources (power source type B). The sixth sub power source has a power capacity of 80 W, the seventh sub power source has a power capacity of 150 W, and the ninth sub power source has power. The capacity is 100W. Whether or not each sub-power supply is used corresponding to the type of operation mode is determined.

電源異常が発生していない通常動作時においては、図4に示すように、制御系の第2サブ電源222は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいてONされ、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)ではONされない。従って、第2サブ電源222に接続されているスキャナ制御部6は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいて第2サブ電源から電力が供給され、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)の場合には電力が供給されないことになる。   In the normal operation in which no power supply abnormality has occurred, as shown in FIG. 4, the second sub power supply 222 of the control system operates in the copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and the scanner operation mode. And is not turned on in the printer operation mode (both with and without post-processing). Accordingly, the scanner control unit 6 connected to the second sub power source 222 is supplied with power from the second sub power source in the copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and the scanner operation mode. In the operation mode (both with and without post-processing), no power is supplied.

また、制御系の第3サブ電源223は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)においてONされ、スキャナ動作モードではONされない。従って、第3サブ電源223に接続されているプリント制御部7は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)において第3サブ電源223から電力が供給され、スキャナ動作モードの場合には電力が供給されないことになる。   The third sub power source 223 of the control system is turned on in the copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and the printer operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing). It is not turned ON in the operation mode. Accordingly, the print control unit 7 connected to the third sub power source 223 has both a copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and a printer operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing). ), Power is supplied from the third sub power source 223, and no power is supplied in the scanner operation mode.

また、制御系の第4サブ電源224は、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合においてONされ、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードではONされない。従って、第4サブ電源224に接続されている後処理制御部8は、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合において第4サブ電源224から電力が供給され、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードの場合には電源が供給されないことになる。   The fourth sub power source 224 of the control system is turned on when there is post-processing in the copy operation mode and when there is post-processing in the printer operation mode, and when there is no post-processing in the copy operation mode, It is not turned on in the case where there is no post-processing and in the scanner operation mode. Accordingly, the post-processing control unit 8 connected to the fourth sub power source 224 is supplied with power from the fourth sub power source 224 when there is post-processing in the copy operation mode and when there is post-processing in the printer operation mode. In the case where there is no post-processing in the copy operation mode, in the case where there is no post-processing in the printer operation mode, and in the scanner operation mode, power is not supplied.

また、駆動系の第6サブ電源226は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいてONされ、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)ではONされない。従って、第6サブ電源226に接続されているスキャナ部6aは、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいて第6サブ電源226から電力が供給され、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)の場合には電力が供給されないことになる。   Further, the sixth sub power source 226 of the drive system is turned on in the copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and the scanner operation mode, and both in the printer operation mode (when there is post-processing and when there is no post-processing). It is not turned on in (B). Accordingly, the scanner unit 6a connected to the sixth sub power supply 226 is supplied with power from the sixth sub power supply 226 in the copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and in the scanner operation mode. In the operation mode (both with and without post-processing), no power is supplied.

また、駆動系の第7サブ電源227は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)においてONされ、スキャナ動作モードではONされない。従って、第7サブ電源に接続されているプリント部7aは、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)において第7サブ電源227から電力が供給され、スキャナ動作モードの場合には電力が供給されていことになる。   The seventh sub power source 227 of the drive system is turned on in the copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and the printer operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing). It is not turned ON in the operation mode. Therefore, the printing unit 7a connected to the seventh sub power supply is in the copy operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing) and the printer operation mode (both when there is post-processing and when there is no post-processing). Power is supplied from the seventh sub power source 227, and power is supplied in the scanner operation mode.

また、駆動系の第9サブ電源229は、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合においてONされ、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードではONされない。従って、第9サブ電源229に接続されているシフター8a,パンチャー8b、ステイプラー8cは、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合において第9サブ電源229から電力が供給され、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードの場合には電力が供給されないことになる。   The ninth sub power source 229 of the drive system is turned on when there is post-processing in the copy operation mode and when there is post-processing in the printer operation mode, and when there is no post-processing in the copy operation mode, It is not turned on in the case where there is no post-processing and in the scanner operation mode. Accordingly, the shifter 8a, puncher 8b, and stapler 8c connected to the ninth sub power source 229 receive power from the ninth sub power source 229 when there is post-processing in the copy operation mode and when post-processing in the printer operation mode. Is supplied, and no power is supplied when there is no post-processing in the copy operation mode, when there is no post-processing in the printer operation mode, and in the scanner operation mode.

このように、図4の対応表に示すように、動作モードによって使用されないサブ電源が存在する。従って、その動作モード中にONされているいずれかのサブ電源に異常が発生して遮断状態となった場合には、その動作モードにおいて使用されていない他のサブ電源を代替用の電源として使用することが可能である。   Thus, as shown in the correspondence table of FIG. 4, there is a sub power supply that is not used depending on the operation mode. Therefore, if an abnormality occurs in any of the sub power supplies that are turned on during that operation mode and the power is cut off, another sub power supply that is not used in that operation mode is used as an alternative power supply. Is possible.

具体的には、コピー動作モードの後処理無しの場合には第4サブ電源224と第9サブ電源229と第がOFFされ、プリンタ動作モードの後処理無しの場合には第2サブ電源222と第4サブ電源224と第6サブ電源226と第9サブ電源229とがOFFされ、プリンタ動作モードの後処理ありの場合には第2サブ電源222と第6サブ電源226とがOFFされ、スキャナー動作モードの場合には第3サブ電源223と第4サブ電源224と第7サブ電源227と第9サブ電源229とがOFFされる。   Specifically, the fourth sub power source 224 and the ninth sub power source 229 are turned off when there is no post-processing in the copy operation mode, and the second sub power source 222 is turned off when there is no post-processing in the printer operation mode. The fourth sub power source 224, the sixth sub power source 226, and the ninth sub power source 229 are turned off, and when the post-processing of the printer operation mode is performed, the second sub power source 222 and the sixth sub power source 226 are turned off, and the scanner In the operation mode, the third sub power source 223, the fourth sub power source 224, the seventh sub power source 227, and the ninth sub power source 229 are turned off.

従って、本実施形態では、上記各動作モードにおいて、これらOFFされているサブ電源を代替用の電源として使用する。   Therefore, in the present embodiment, in each of the above operation modes, these sub power sources that are turned off are used as alternative power sources.

図5は、上記各動作モード時において使用されない電源をその動作モード時の代替用の電源として予め割り当てた電源選択対応テーブルDを示している。この電源選択対応テーブルDには、各サブ電源に対応する処理ユニットの電力上限値である電力容量(W)も記述されている。なお、第5サブ電源225と第8サブ電源228は、代替用の電源としては使用されない。この電源選択対応テーブルDは、メイン通電切換回路10に対応付けて格納されている。   FIG. 5 shows a power supply selection correspondence table D in which a power supply that is not used in each operation mode is assigned in advance as an alternative power supply in the operation mode. In the power source selection correspondence table D, the power capacity (W) that is the power upper limit value of the processing unit corresponding to each sub power source is also described. The fifth sub power source 225 and the eighth sub power source 228 are not used as alternative power sources. The power source selection correspondence table D is stored in association with the main energization switching circuit 10.

メイン通電切換回路10の通電制御部62は、動作モード指定手段64により任意の動作モードが指定されて実行中において、電源異常検知手段61により任意の電源の異常が検知された場合に、電源選択対応テーブルDを用いて代替用の電源を選択し、異常が検知された電源を電力源としている処理ユニットに選択した代替用の電源を供給する。以下、代替用の電源の選択手法について具体的に説明する。   The energization control unit 62 of the main energization switching circuit 10 selects a power source when an arbitrary power source abnormality is detected by the power source abnormality detecting unit 61 while an arbitrary operation mode is specified by the operation mode specifying unit 64 and is being executed. An alternative power source is selected using the correspondence table D, and the selected alternative power source is supplied to a processing unit that uses the power source in which an abnormality is detected as a power source. Hereinafter, a method for selecting an alternative power source will be described in detail.

代替用の電源(以下、「代替電源」という。)が複数存在する場合、使用する代替電源の選択は、電力容量の大きい電源を優先する。すなわち、図5において、代替電源1(図5において「代替1」と表記)が代替電源2(図5において「代替2」と表記)より優先する。なお、電力容量が同じ場合は、何れも代替電源1として表記している。   When there are a plurality of alternative power sources (hereinafter referred to as “alternative power sources”), the alternative power source to be used is given priority to a power source having a large power capacity. That is, in FIG. 5, the alternative power source 1 (denoted as “alternative 1” in FIG. 5) has priority over the alternative power source 2 (denoted as “alternative 2” in FIG. 5). In the case where the power capacities are the same, each is indicated as an alternative power source 1.

使用する代替電源の選択には、何れか1つの代替電源のみを選択する場合と、複数の代替電源を選択する場合とがある。何れか1つの代替電源のみを選択する場合は電力容量の大きい代替電源から選択する。電源異常の処理ユニットに要求される電力容量が代替電源1の電力容量を超える場合は、複数の代替電源を選択することにより、より多くの電力容量の確保が可能となる。   The selection of the alternative power source to be used includes a case where only one alternative power source is selected and a case where a plurality of alternative power sources are selected. When only one alternative power source is selected, the alternative power source having a large power capacity is selected. When the power capacity required for the processing unit having a power failure exceeds the power capacity of the alternative power source 1, it is possible to secure a larger power capacity by selecting a plurality of alternative power sources.

なお、代替電源の選択は、基本的に図5の「代替1」、「代替2」と表記されたサブ電源の中から選択するのが通電制御手段62(図3参照)の設計上好ましい。ただし、「代替1」、「代替2」が存在しない動作モードの場合や、「代替1」、「代替2」が存在する動作モードであってもこれら「代替1」、「代替2」の電力容量のみでは電力異常の発生した処理ユニットを動作するのに不十分である場合等においては、動作対象となっている処理ユニットの電源(つまり、「ON」と表記されている電源)の1つ若しくは複数を組み合わせて使用するように構成してもよい。   The selection of the alternative power source is basically preferably selected from the sub power sources indicated as “Alternative 1” and “Alternative 2” in FIG. 5 in terms of the design of the energization control means 62 (see FIG. 3). However, the power of these “alternate 1” and “alternate 2” even in the operation mode in which “alternate 1” and “alternate 2” do not exist or in the operation mode in which “alternate 1” and “alternate 2” exist When the capacity alone is insufficient to operate a processing unit in which a power abnormality has occurred, one of the power supplies of the processing unit that is the operation target (that is, a power supply indicated as “ON”) Or you may comprise so that it may use combining plurality.

ここで、制御系電源(電源種別A)を使用する場合についてみると、コピー動作モードの後処理が無い場合は、通常動作時にONされない第4サブ電源224を代替電源1として使用する。一方、コピー動作モードの後処理がある場合は、通常動作時に全てのサブ電源がONされているため、代替電源を使用することができない。   Here, in the case of using the control system power supply (power supply type A), when there is no post-processing in the copy operation mode, the fourth sub power supply 224 that is not turned on during the normal operation is used as the alternative power supply 1. On the other hand, when there is post-processing in the copy operation mode, the alternate power supply cannot be used because all the sub power supplies are turned on during normal operation.

また、プリンタ動作モードの後処理が無い場合は、通常動作時にONされない第2サブ電源222と第4サブ電源224のいずれか一方または両方を代替電源1として使用する。一方、プリンタ動作モードの後処理がある場合は、通常動作時にONされない第2サブ電源222を代替電源1として使用する。   When there is no post-processing in the printer operation mode, one or both of the second sub power source 222 and the fourth sub power source 224 that are not turned on during normal operation are used as the alternative power source 1. On the other hand, when there is post-processing in the printer operation mode, the second sub power supply 222 that is not turned ON during normal operation is used as the alternative power supply 1.

また、スキャナ動作モードにおいては、通常動作時にONされない第3サブ電源223と第4サブ電源224のいずれか一方または両方を代替電源1として使用する。   In the scanner operation mode, one or both of the third sub power supply 223 and the fourth sub power supply 224 that are not turned on during normal operation are used as the alternative power supply 1.

次に、駆動系電源(電源種別B)を使用する場合についてみると、コピー動作モードの後処理が無い場合は、通常動作時にONされない第9サブ電源229を代替電源1として使用する。一方、コピー動作モードの後処理がある場合は、通常動作時に全てのサブ電源がONされているため、代替電源を使用することができない。   Next, in the case of using the drive system power supply (power supply type B), if there is no post-processing in the copy operation mode, the ninth sub power supply 229 that is not turned ON during normal operation is used as the alternative power supply 1. On the other hand, when there is post-processing in the copy operation mode, the alternate power supply cannot be used because all the sub power supplies are turned on during normal operation.

また、プリンタ動作モードで後処理が無い場合は、通常動作時にONされない第6サブ電源226と第9サブ電源229を代替電源として使用する。この場合、第9サブ電源229が「代替1」であり、第6サブ電源226が「代替2」であるので、第9サブ電源229を代替電源1として優先使用する。そして、第9サブ電源229のみでは電力不足である場合には、第6サブ電源226を代替電源2として併せて使用する。本実施形態では、第6サブ電源226の電力容量が80Wであり、第9サブ電源229の電力容量が100Wである。従って、電力容量の大きい第9サブ電源229を代替電源1とし、第6サブ電源226を代替電源2としている。   When there is no post-processing in the printer operation mode, the sixth sub power source 226 and the ninth sub power source 229 that are not turned ON during normal operation are used as alternative power sources. In this case, since the ninth sub power source 229 is “alternative 1” and the sixth sub power source 226 is “alternative 2”, the ninth sub power source 229 is preferentially used as the alternative power source 1. If the power of the ninth sub power source 229 is insufficient, the sixth sub power source 226 is also used as the alternative power source 2. In the present embodiment, the power capacity of the sixth sub power source 226 is 80 W, and the power capacity of the ninth sub power source 229 is 100 W. Therefore, the ninth sub power source 229 having a large power capacity is used as the alternative power source 1, and the sixth sub power source 226 is used as the alternative power source 2.

また、プリンタ動作モードで後処理がある場合は、通常動作時にONされない第6サブ電源226を代替電源1として使用する。   Further, when there is post-processing in the printer operation mode, the sixth sub power source 226 that is not turned ON during normal operation is used as the alternative power source 1.

また、スキャナ動作モードにおいては、通常動作時にONされない第7サブ電源227と第9サブ電源229を代替電源として使用する。この場合、第7サブ電源227が「代替1」であり、第9サブ電源229が「代替2」であるので、第7サブ電源227を代替電源1として優先使用する。そして、第7サブ電源227のみでは電力不足である場合には、第9サブ電源229を代替電源2として併せて使用する。本実施形態では、第7サブ電源227の電力容量が150Wであり、第9サブ電源229の電力容量が100Wである。従って、電力容量の大きい第7サブ電源227を代替電源1とし、第9サブ電源229を代替電源2としている。   In the scanner operation mode, the seventh sub power supply 227 and the ninth sub power supply 229 that are not turned ON during normal operation are used as alternative power supplies. In this case, since the seventh sub power source 227 is “alternative 1” and the ninth sub power source 229 is “alternative 2”, the seventh sub power source 227 is preferentially used as the alternative power source 1. If the seventh sub power source 227 alone has insufficient power, the ninth sub power source 229 is also used as the alternative power source 2. In the present embodiment, the power capacity of the seventh sub power source 227 is 150 W, and the power capacity of the ninth sub power source 229 is 100 W. Accordingly, the seventh sub power source 227 having a large power capacity is used as the alternative power source 1, and the ninth sub power source 229 is used as the alternative power source 2.

ここで、代替電源を複数選択する場合について、説明する。   Here, a case where a plurality of alternative power supplies are selected will be described.

例えば、プリンタ動作モードで後処理が無い場合は、複数の代替電源を選択することができる。すなわち、図5に示す通り、駆動系電源(電源種別B)を使用する場合には、通常動作時にONされない第6サブ電源226と第9サブ電源229の両方を代替電源として使用できる。つまり、駆動系のプリント部7aに対応する第7サブ電源227に電源異常が発生して通電が遮断された場合、第7サブ電源227の電源異常が電源異常検知手段61で検知される。通電制御手段62は、この電源異常検知手段61の検知信号に基づき、駆動系のスキャナ部6aに対応する第6切換スイッチSW6、及び後処理部8a〜8cに対応する第9切換スイッチSW9の両方の切換片A6,A9を、プリント部7aへの通電側である接点B6−2,B9−2側にそれぞれ切り換える。これにより、第7サブ電源227が通電遮断状態になっても、プリント部7aへの代替給電が行われることから、プリント部7aは動作を継続することが可能となる。この場合、第6サブ電源226の電力容量80Wと、第9サブ電源229の電力容量100Wの両方が代替電源として使用されるため、代替電源全体の電力容量は180Wとなる。従って、第7サブ電源227が電源異常の場合でも、必要な電力容量を超える電力容量を確保することが可能となる。   For example, when there is no post-processing in the printer operation mode, a plurality of alternative power supplies can be selected. That is, as shown in FIG. 5, when the drive system power supply (power supply type B) is used, both the sixth sub power supply 226 and the ninth sub power supply 229 that are not turned on during normal operation can be used as alternative power supplies. That is, when a power supply abnormality occurs in the seventh sub power supply 227 corresponding to the printing unit 7a of the drive system and the power supply is cut off, the power supply abnormality detection unit 61 detects the power supply abnormality of the seventh sub power supply 227. Based on the detection signal from the power supply abnormality detection means 61, the energization control means 62 includes both the sixth changeover switch SW6 corresponding to the drive system scanner section 6a and the ninth changeover switch SW9 corresponding to the post-processing sections 8a to 8c. The switching pieces A6 and A9 are switched to the contact points B6-2 and B9-2 which are energization sides to the printing unit 7a. As a result, even when the seventh sub power source 227 is turned off, alternative power feeding to the printing unit 7a is performed, so that the printing unit 7a can continue to operate. In this case, since both the power capacity 80 W of the sixth sub power source 226 and the power capacity 100 W of the ninth sub power source 229 are used as alternative power sources, the power capacity of the entire alternative power source is 180 W. Therefore, even when the seventh sub power supply 227 has a power failure, it is possible to secure a power capacity that exceeds the required power capacity.

図6は、電源選択を行うときの処理動作を説明するためのフローチャートである。電源選択対応テーブルDを使用した電源選択処理はメイン通電切換回路10において行われ、画像処理装置Xの動作モードに対応して使用するサブ電源に電源異常があることを電源異常検知手段61が検知すると、画像処理装置Xの動作モードに対応して使用しないサブ電源を電源選択対応テーブルDから選択し、代替電源として使用するものである。以下、図6に示すフローチャートを参照して説明する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing operation when the power source is selected. The power supply selection process using the power supply selection correspondence table D is performed in the main energization switching circuit 10, and the power supply abnormality detecting means 61 detects that there is a power supply abnormality in the sub power supply used corresponding to the operation mode of the image processing apparatus X. Then, a sub power source that is not used corresponding to the operation mode of the image processing apparatus X is selected from the power source selection correspondence table D and used as an alternative power source. Hereinafter, description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.

画像処理装置Xが所定の動作モードを開始すると、電源異常検知手段61は、制御系のスキャナ制御部6、プリント制御部7、後処理制御部8のそれぞれの電力源である第2〜第4サブ電源222〜224、及び駆動系のスキャナ部6a、プリント部7a、後処理駆動部8a〜8cのそれぞれの電力源である第6,第7,第9サブ電源226,227,229に異常が発生したか否かを監視する(ステップST1)。その結果、電源異常無しと判断された場合(ステップST1でNoと判断された場合)には、ステップST2へと動作を進め、図5の電源選択対応テーブルDに基づいて、各サブ電源をONする。   When the image processing apparatus X starts a predetermined operation mode, the power supply abnormality detection means 61 is the second to fourth power sources that are the respective power sources of the scanner control unit 6, the print control unit 7, and the post-processing control unit 8 of the control system. The sub power sources 222 to 224 and the sixth, seventh, and ninth sub power sources 226, 227, and 229 which are power sources of the scanner unit 6a, the printing unit 7a, and the post-processing driving units 8a to 8c of the driving system are abnormal. It is monitored whether it has occurred (step ST1). As a result, when it is determined that there is no power supply abnormality (when it is determined No in step ST1), the operation proceeds to step ST2, and each sub power supply is turned on based on the power supply selection correspondence table D of FIG. To do.

一方、電源異常ありと判断された場合(ステップST1でYesと判断された場合)には、ステップST3へと動作を進め、現在の動作モードにおいて代替電源1が設定されているか否かを電源選択対応テーブルDを参照して確認する。その結果、代替電源1が設定されていない場合(ステップST3でNoと判断された場合)には、電源異常に対して他に代替電源が用意されていないため、ステップST9へと動作を進め、電源異常を表示部2に表示して処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that there is a power supply abnormality (when it is determined Yes in step ST1), the operation proceeds to step ST3, and whether or not the alternative power supply 1 is set in the current operation mode is selected. Check by referring to the correspondence table D. As a result, when the alternative power source 1 is not set (when it is determined No in step ST3), since no other alternative power source is prepared for the power failure, the operation proceeds to step ST9. The power supply abnormality is displayed on the display unit 2 and the process is terminated.

一方、現在の動作モードにおいて代替電源1が設定されている場合(ステップST3でYesと判断された場合)には、その代替電源1として指定されているサブ電源に異常が発生していないか否かを判断する(ステップST4)。その結果、代替電源1として指定されているサブ電源に異常がなかった場合(ステップST4でNoと判断された場合)には、代替電源1が正常であると判断し、そのサブ電源を代替電源1として選択する(ステップST5)。なお、ステップST5で代替電源1を選択するときに、代替電源1が複数ある場合は、何れかを優先(本実施形態では電力容量の大きい方を優先)して選択する。   On the other hand, when the alternative power source 1 is set in the current operation mode (when determined Yes in step ST3), whether or not an abnormality has occurred in the sub power source designated as the alternative power source 1 is determined. Is determined (step ST4). As a result, when there is no abnormality in the sub power supply designated as the alternative power supply 1 (when it is determined No in step ST4), it is determined that the alternative power supply 1 is normal, and the sub power supply is used as the alternative power supply. 1 is selected (step ST5). When the alternative power source 1 is selected in step ST5, if there are a plurality of alternative power sources 1, one of them is selected with priority (in the present embodiment, the higher power capacity is given priority).

一方、代替電源1として指定されているサブ電源に異常があった場合(ステップST4でYesと判断された場合)には、ステップST6へと動作を進め、現在の動作モードにおいて代替電源2が設定されているか否かを電源選択対応テーブルDを参照して確認する。その結果、代替電源2が設定されていない場合(ステップST6でNoと判断された場合)には、電源異常に対して他に代替電源が用意されていないため、ステップST9へと動作を進め、電源異常を表示部2に表示して処理を終了する。   On the other hand, when there is an abnormality in the sub power supply designated as the alternative power supply 1 (when it is determined Yes in step ST4), the operation proceeds to step ST6, and the alternative power supply 2 is set in the current operation mode. It is confirmed by referring to the power supply selection correspondence table D. As a result, when the alternative power source 2 is not set (when it is determined No in step ST6), since no other alternative power source is prepared for the power source abnormality, the operation proceeds to step ST9. The power supply abnormality is displayed on the display unit 2 and the process is terminated.

一方、現在の動作モードにおいて代替電源2が設定されている場合(ステップST6でYesと判断された場合)には、その代替電源2として指定されているサブ電源に異常が発生していないか否かを判断する(ステップST7)。その結果、代替電源2として指定されているサブ電源に異常がなかった場合(ステップST7でNoと判断された場合)には、代替電源2が正常であると判断し、そのサブ電源を代替電源2として選択する(ステップST8)。   On the other hand, when the alternative power source 2 is set in the current operation mode (when determined Yes in step ST6), whether or not an abnormality has occurred in the sub power source designated as the alternative power source 2 is determined. Is determined (step ST7). As a result, when there is no abnormality in the sub power supply designated as the alternative power source 2 (when it is determined No in step ST7), it is determined that the alternative power source 2 is normal, and the sub power source is replaced with the alternative power source. 2 is selected (step ST8).

一方、代替電源2として指定されているサブ電源に異常があった場合(ステップST7でYesと判断された場合)には、電源異常に対して他に代替電源が用意されていないため、ステップST9へと動作を進め、電源異常を表示部2に表示して処理を終了する。   On the other hand, when there is an abnormality in the sub power supply designated as the alternative power supply 2 (when determined Yes in step ST7), no other alternative power supply is prepared for the power supply abnormality, and therefore, step ST9. The operation is advanced to display the power supply abnormality on the display unit 2 and the process is terminated.

上記したように、電源選択対応テーブルDには、コピー、プリンタ、スキャナの各処理ユニットに対応して、出力可能な電力の上限値である電力容量が予め記述されている。従って、制御系の第2〜第4サブ電源222〜224、及び駆動系の第6、第7、第9サブ電源226,227,229の何れかに電源異常が発生した場合には、電源選択対応テーブルDの電力容量を参照して、電力容量の大きいサブ電源を優先して選択するようにすればよい。このようにすれば、代替給電時においても、この代替給電によって駆動される処理ユニットの能力を可能な限り最大限に発揮させることができる。   As described above, in the power supply selection correspondence table D, the power capacity that is the upper limit value of the power that can be output is described in advance corresponding to each processing unit of the copy, printer, and scanner. Therefore, when a power supply abnormality occurs in any of the second to fourth sub power sources 222 to 224 of the control system and the sixth, seventh, and ninth sub power sources 226, 227, and 229 of the driving system, the power source is selected. By referring to the power capacity of the correspondence table D, a sub power source having a large power capacity may be selected preferentially. In this way, even at the time of alternative power supply, the ability of the processing unit driven by this alternative power supply can be maximized as much as possible.

しかし、電力容量の大きいサブ電源を選択したとしても、電源異常が発生したサブ電源の電力容量の方が、選択されたサブ電源の電力容量より大きい場合には、代替給電によって駆動される処理ユニットの動作を、代替給電による供給可能な電力容量の範囲内に納めるように制御する必要がある。すなわち、画像形成処理や原稿読取処理の単位時間当たりの画像処理速度を通常動作時より低下させる必要がある。   However, even if a sub power source having a large power capacity is selected, if the power capacity of the sub power source in which the power failure has occurred is larger than the power capacity of the selected sub power source, the processing unit driven by alternative power feeding Must be controlled so as to be within the range of power capacity that can be supplied by alternative power feeding. That is, it is necessary to reduce the image processing speed per unit time of the image forming process and the document reading process as compared with the normal operation.

例えば、図5に示すように、後処理無しのプリンタ動作モード時において、第7サブ電源227に異常が発生したために、第9サブ電源229を代替電源1として使用した場合、第7サブ電源227は150Wであるのに対し、第9サブ電源229は100Wであるため、第7サブ電源227によって駆動されるプリント部7aの動作を、100Wの電力容量の範囲内に納めるように駆動制御する必要がある(これを「ケース1」という)。同様に、後処理無しのプリンタ動作モード時において、第7サブ電源227に加え、第9サブ電源229にも異常が発生したために、第6サブ電源226を代替電源2として使用した場合、第7サブ電源227は150Wであるのに対し、第6サブ電源226は80Wであるため、第6サブ電源226によって駆動されるプリント部7aの動作を、80Wの電力容量の範囲内に納めるように駆動制御する必要がある(これを「ケース2」という)。   For example, as shown in FIG. 5, when the ninth sub power source 229 is used as the alternative power source 1 because an abnormality has occurred in the seventh sub power source 227 in the printer operation mode without post-processing, the seventh sub power source 227 is used. 150W, while the ninth sub power supply 229 is 100W, it is necessary to drive and control the operation of the printing unit 7a driven by the seventh sub power supply 227 within a power capacity range of 100W. (This is called "Case 1"). Similarly, when the sixth sub power source 226 is used as the alternative power source 2 in the printer operation mode without post-processing, an abnormality has occurred in the ninth sub power source 229 in addition to the seventh sub power source 227. Since the sub power source 227 is 150 W while the sixth sub power source 226 is 80 W, the operation of the printing unit 7 a driven by the sixth sub power source 226 is driven so as to be within the range of the power capacity of 80 W. It is necessary to control (this is called “Case 2”).

ここでは、上記ケース1とケース2の場合について、通常動作時の場合と対比して具体的に説明する。なお、ケース1とケース2は共に画像形成部であるプリント部7aの駆動制御であるが、原稿読取部であるスキャナ部6aの場合でも原稿搬送路に関してはほぼ同じ構成であるため、ここでは、原稿読取部の説明を省略し、画像形成部についてのみ説明する。   Here, the case 1 and the case 2 will be specifically described in comparison with the case of normal operation. Both the case 1 and the case 2 are drive control of the print unit 7a which is an image forming unit. However, since the document conveyance path is almost the same in the case of the scanner unit 6a which is a document reading unit, here, Description of the document reading unit is omitted, and only the image forming unit will be described.

図7は、プリント部7aを形成する用紙搬送路の一構成例を模式的に示した説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing a configuration example of a paper transport path that forms the printing unit 7a.

この用紙搬送路は、給紙トレイT1と排紙トレイT2との間の用紙搬送路上に、用紙搬送のための5個のローラR1〜R5(すなわち、ピックアップローラを兼用する搬送ローラR1と、4個の搬送ローラR2〜R5)が所定の間隔を存して配置されており、これらローラR1〜R5の間に用紙検知用の5個のセンサS1〜S5がそれぞれ配置されている。また、5個のローラR1〜R5を駆動する駆動源である5個のモータM1〜M5がそれぞれ配置されている。なお、図7は、その後の説明を簡単にするために、各ローラローラR1〜R5及び各センサセンサS1〜S5をほぼ等間隔で配置した構成としている。   The sheet conveying path includes five rollers R1 to R5 (that is, a conveying roller R1 that also serves as a pickup roller and four rollers for conveying a sheet) on the sheet conveying path between the sheet feeding tray T1 and the sheet discharging tray T2. The conveying rollers R2 to R5) are arranged at a predetermined interval, and five sensors S1 to S5 for detecting paper are arranged between these rollers R1 to R5, respectively. Further, five motors M1 to M5, which are driving sources for driving the five rollers R1 to R5, are respectively arranged. FIG. 7 shows a configuration in which the roller rollers R1 to R5 and the sensor sensors S1 to S5 are arranged at substantially equal intervals in order to simplify the subsequent description.

<通常動作時の場合の説明>
ここで、通常動作時には、5個のモータM1〜M5の全てが動作しても十分に電力をまかなえるように、プリント部7aの電力源である第7サブ電源227の電力量が設定されている。従って、通常動作時には、搬送ローラR2〜R5を駆動する4個のモータM2〜M5は常にON状態となっており、各搬送ローラR2〜R5は常に回転駆動状態となっている。そして、この状態において、モータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を所定のタイミングで動作させることで、用紙Pを所定の間隔(隣接する用紙間の隙間を例えば20〜30mm程度の間隔)で連続給紙するようになっている。図7は、この通常動作時の用紙搬送状態を示している。このように隣接する用紙P間の隙間を詰めて用紙搬送路に連続給紙しても、全ての搬送ローラM2〜M5が常に回転駆動されているので、用紙搬送路上の用紙Pは、この一定間隔(搬送ピッチL1)を保持した状態で順次画像形成が行われ、排紙トレイT2まで順次搬送されることになる。
<Description during normal operation>
Here, during normal operation, the amount of power of the seventh sub power source 227, which is the power source of the printing unit 7a, is set so that sufficient power can be supplied even when all of the five motors M1 to M5 are operated. . Accordingly, during normal operation, the four motors M2 to M5 that drive the transport rollers R2 to R5 are always in an ON state, and the transport rollers R2 to R5 are always in a rotationally driven state. In this state, by driving the motor M1 and operating the transport roller R1 that also serves as a pickup roller at a predetermined timing, the paper P is separated at a predetermined interval (a gap between adjacent papers of, for example, about 20 to 30 mm). The paper is fed continuously at intervals. FIG. 7 shows a sheet conveyance state during the normal operation. Even if the gaps between adjacent sheets P are thus narrowed and continuously fed to the sheet conveyance path, since all the conveyance rollers M2 to M5 are always driven to rotate, the sheet P on the sheet conveyance path is kept constant. Image formation is performed sequentially while maintaining the interval (conveyance pitch L1), and the images are sequentially conveyed to the discharge tray T2.

<ケース1の場合の説明>
ここで、5個のモータM1〜M5の全てが動作しているときに必要な電力量が例えば120Wであるとすると、上記ケース1の場合には、供給可能な電力量が100Wであるため、このような通常動作を行うことができない。この場合には、単純計算で4個のモータを駆動すると96Wの電力が必要であるため、この計算結果を踏まえると、ケース1の場合に駆動できるモータの数は最大4個までということになる。そのため、ケース1の場合には、この条件を満たすように用紙搬送を制御する必要がある。
<Description for Case 1>
Here, assuming that the amount of power required when all of the five motors M1 to M5 are operating is 120 W, for example, in the case 1, the amount of power that can be supplied is 100 W. Such normal operation cannot be performed. In this case, if four motors are driven by simple calculation, 96 W of power is required. Therefore, based on the calculation result, the number of motors that can be driven in case 1 is up to four. . Therefore, in case 1, it is necessary to control the sheet conveyance so as to satisfy this condition.

以下、ケース1の場合(駆動するモータが最大4個の場合)の用紙搬送制御について、図8Aないし図8Cに示す用紙搬送状態の遷移図を参照して説明する。なお、図8Aないし図8Cに示す遷移図において、駆動しているモータ及びローラに斜線を付している。   Hereinafter, the paper conveyance control in case 1 (when the maximum number of motors to be driven is four) will be described with reference to transition diagrams of the paper conveyance states shown in FIGS. 8A to 8C. In the transition diagrams shown in FIGS. 8A to 8C, the driving motor and roller are hatched.

まず、図8A(a)に示すように、モータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し、給紙トレイT1に載置されている最上部の用紙P1を用紙搬送路に給紙する。このとき駆動しているモータはモータM1の1個である。   First, as shown in FIG. 8A (a), the motor M1 is driven to drive the transport roller R1 that also serves as a pickup roller, and the uppermost paper P1 placed on the paper feed tray T1 is moved to the paper transport path. Feed paper. The motor driven at this time is one of the motor M1.

このようにして用紙P1がピックアップされて用紙搬送方向下流側(図8において左側)に搬送され、図8A(b)に示すように、その先端がセンサS1の下までくると、センサS1がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM2の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2の2個である。   In this way, the sheet P1 is picked up and conveyed to the downstream side in the sheet conveying direction (left side in FIG. 8). As shown in FIG. 8A (b), when the leading edge reaches below the sensor S1, the sensor S1 Is detected, and a detection signal is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M2. Accordingly, the motors driven at this time are two motors M1 and M2.

この後、用紙P1が搬送ローラR1及びR2によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8A(c)に示すように、その先端がセンサS2の下までくると、センサS2がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM3の駆動を開始する。このとき、用紙P1の後端はまだセンサS1の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2,M3の3個である。   Thereafter, the sheet P1 is further conveyed downstream in the conveying direction by the conveying rollers R1 and R2, and as shown in FIG. 8A (c), when the leading edge comes below the sensor S2, the sensor S2 detects this, A detection signal is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M3. At this time, the rear end of the sheet P1 has not yet passed under the sensor S1. Accordingly, the motors driven at this time are three motors M1, M2 and M3.

この後、用紙P1が搬送ローラR2によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8B(d)に示すように、その後端がセンサS1の下を抜けると、センサS1がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM1の駆動を停止する。このとき、用紙P1の先端はまだセンサS3の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM2,M3の2個である。   Thereafter, the sheet P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R2, and as shown in FIG. 8B (d), when the trailing edge passes under the sensor S1, the sensor S1 detects this, and the detection signal Is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print control unit 7 stops driving the motor M1. At this time, the leading edge of the paper P1 has not yet come under the sensor S3. Therefore, the motors driven at this time are two motors M2 and M3.

この後、用紙P1が搬送ローラR2及びR3によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8B(e)に示すように、その先端がセンサS3の下までくると、センサS3がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM4の駆動を開始する。このとき、用紙P1の後端はまだセンサS2の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM2,M3,M4の3個である。   Thereafter, the sheet P1 is further conveyed downstream in the conveying direction by the conveying rollers R2 and R3, and as shown in FIG. 8B (e), when the leading edge comes below the sensor S3, the sensor S3 detects this, A detection signal is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M4. At this time, the rear end of the sheet P1 has not yet passed under the sensor S2. Therefore, the motors driven at this time are three motors M2, M3, and M4.

この後、用紙P1が搬送ローラR3によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8B(f)に示すように、その後端がセンサS2の下を抜けると、センサS2がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM2の駆動を停止するとともに、この時点でモータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し、給紙トレイT1に載置されている最上部の(次の)用紙P2を用紙搬送路に給紙する。このとき、用紙P1の先端はまだセンサS4の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M3,M4の3個である。   Thereafter, the sheet P1 is further conveyed downstream in the conveying direction by the conveying roller R3, and as shown in FIG. 8B (f), when the trailing edge passes under the sensor S2, the sensor S2 detects this, and a detection signal Is transmitted to the print control unit 7. Upon receiving this detection signal, the print control unit 7 stops driving the motor M2, and at this time, drives the motor M1 to drive the transport roller R1 that also serves as a pickup roller, and places it on the paper feed tray T1. The uppermost (next) paper P2 is fed to the paper transport path. At this time, the leading edge of the paper P1 has not yet been lowered below the sensor S4. Accordingly, the motors driven at this time are three motors M1, M3, and M4.

この後、用紙P1が搬送ローラR4によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙P2が搬送ローラR1によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8C(g)に示すように、用紙P1の先端がセンサS4の下までくると、センサS4がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM5の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M3,M4,M5の4個であり、最大4個の条件を満たしている。   Thereafter, the paper P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R4, and the paper P2 is transported further downstream in the transport direction by the transport roller R1, and as shown in FIG. When the leading edge reaches below the sensor S4, the sensor S4 detects this and transmits a detection signal to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M5. Accordingly, there are four motors M1, M3, M4, and M5 driven at this time, and the maximum four conditions are satisfied.

この後、用紙P1が搬送ローラR4によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙P2が搬送ローラR1によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8C(h)に示すように、用紙P1の後端がセンサS3の下を抜け、用紙P2の先端がセンサS1の下までくると、センサS1,S3がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、これらの検知信号を受信すると、モータM3の駆動を停止するとともに、モータM2の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2,M4,M5の4個であり、最大4個の条件を満たしている。   Thereafter, the paper P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R4, and the paper P2 is transported further downstream in the transport direction by the transport roller R1, and as shown in FIG. When the trailing edge passes below the sensor S3 and the leading edge of the paper P2 reaches below the sensor S1, the sensors S1 and S3 detect this, and transmit respective detection signals to the print control unit 7. Upon receiving these detection signals, the print controller 7 stops driving the motor M3 and starts driving the motor M2. Accordingly, there are four motors M1, M2, M4, and M5 driven at this time, and the maximum four conditions are satisfied.

この後、用紙P1が搬送ローラR5によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙P2が搬送ローラR2によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8C(i)に示すように、用紙P1の後端がセンサS4の下を抜け、用紙P2の先端がセンサS2の下までくると、センサS2,S4がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、これらの検知信号を受信すると、モータM4の駆動を停止するとともに、モータM3の駆動を開始する。このとき、用紙P2の後端はまだセンサS1の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2,M3,M5の4個であり、最大4個の条件を満たしている。   Thereafter, the paper P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R5, and the paper P2 is transported further downstream in the transport direction by the transport roller R2, as shown in FIG. 8C (i). When the trailing edge passes under the sensor S4 and the leading edge of the paper P2 comes under the sensor S2, the sensors S2 and S4 detect this and transmit respective detection signals to the print controller 7. Upon receiving these detection signals, the print controller 7 stops driving the motor M4 and starts driving the motor M3. At this time, the rear end of the paper P2 has not yet passed under the sensor S1. Accordingly, there are four motors M1, M2, M3, and M5 driven at this time, and the maximum four conditions are satisfied.

この後、用紙P1が搬送ローラR5によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙P2が搬送ローラR3によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図8C(j)に示すように、用紙P1の後端がセンサS5の下を抜け、用紙P2の先端がセンサS3の下までくると、センサS3,S4がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、これらの検知信号を受信すると、モータM5の駆動を停止するとともに、モータM4の駆動を開始する。このとき、用紙P2の後端はまだセンサS2の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM2,M3,M4の3個である。   Thereafter, the paper P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R5, and the paper P2 is transported further downstream in the transport direction by the transport roller R3. As shown in FIG. When the trailing edge passes below the sensor S5 and the leading edge of the paper P2 reaches below the sensor S3, the sensors S3 and S4 detect this and transmit respective detection signals to the print controller 7. Upon receiving these detection signals, the print control unit 7 stops driving the motor M5 and starts driving the motor M4. At this time, the rear end of the sheet P2 has not yet passed under the sensor S2. Therefore, the motors driven at this time are three motors M2, M3, and M4.

ケース1の場合は、上記のような搬送制御となる。従って、用紙Pの搬送ピッチは図8C(g)に示すようにL11となり、これは図7に示した通常動作時の搬送ピッチL1よりも長くなっている。すなわち、ケース1の場合には、このように搬送ピッチL11を長くすることで、単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時より少なくなるように制御している。   In case 1, the conveyance control is as described above. Therefore, the transport pitch of the paper P is L11 as shown in FIG. 8C (g), which is longer than the transport pitch L1 during the normal operation shown in FIG. That is, in the case 1, the sheet pitch per unit time is controlled to be smaller than that in the normal operation by increasing the conveyance pitch L11 in this way.

図9は、上記のような搬送制御を行うためにプリント制御部7が実行する処理手順を示すフローチャートである。以下、この図9に示すフローチャートを参照して、上記図8A〜図8Cを用いて説明した用紙の搬送制御について再度説明する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the print control unit 7 in order to perform the above-described conveyance control. Hereinafter, the sheet conveyance control described with reference to FIGS. 8A to 8C will be described again with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、モータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し(ステップST11)、給紙トレイT1に載置されている最上部の用紙P1を用紙搬送路に給紙する。この状態が図8A(a)である。   First, the motor M1 is driven to drive the transport roller R1 that also serves as a pickup roller (step ST11), and the uppermost paper P1 placed on the paper feed tray T1 is fed to the paper transport path. This state is shown in FIG. 8A (a).

そして、変数nに「1」を代入し(ステップST12)、1番目のセンサS1がOFFからONに変化したか否かを監視する(ステップST13)。その結果、センサS1がOFFからONに変化した場合(ステップST13でYesと判断された場合)には、そのセンサS1の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR2を駆動するモータM2の回転を開始する(ステップST14)。この状態が図8A(b)である。   Then, “1” is substituted for the variable n (step ST12), and it is monitored whether or not the first sensor S1 has changed from OFF to ON (step ST13). As a result, when the sensor S1 changes from OFF to ON (when determined Yes in step ST13), the rotation of the motor M2 that drives the transport roller R2 disposed on the downstream side in the transport direction of the sensor S1. Is started (step ST14). This state is shown in FIG. 8A (b).

この後、変数nをインクリメントしてn=2とし(ステップST15)、次のステップST16においてnが2より大きいか否か(n>2)を判断する。この場合にはn=2であるので、ステップST16での判断がNoとなり、ステップST13へ戻ることになる。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 2 (step ST15), and in the next step ST16, it is determined whether n is larger than 2 (n> 2). In this case, since n = 2, the determination in step ST16 is No, and the process returns to step ST13.

ステップST13では、2番目のセンサS2がOFFからONに変化したか否かを監視する。その結果、センサS2がOFFからONに変化した場合(ステップST13でYesと判断された場合)には、そのセンサS2の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR3を駆動するモータM3の回転を開始する(ステップST14)。この状態が図8A(c)である。   In step ST13, it is monitored whether or not the second sensor S2 has changed from OFF to ON. As a result, when the sensor S2 changes from OFF to ON (when determined Yes in step ST13), the rotation of the motor M3 that drives the transport roller R3 disposed on the downstream side of the sensor S2 in the transport direction. Is started (step ST14). This state is shown in FIG. 8A (c).

この後、変数nをインクリメントしてn=3とし(ステップST15)、次のステップST16においてnが2より大きいか否かを判断する。この場合にはn=3であり、2より大きいので、ステップST16での判断がYesとなり、ステップST17へ進む。ステップST17では、変数nが4より大きいか否か(n>4)を判断する。この場合には、n=3であるので、ステップST17での判断がNoとなり、ステップST18へ進むことになる。ステップST18では、センサS(n−2)、つまりこの場合には、n=3であるので、センサS1がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS1がON状態のままである場合(ステップST18でNoと判断された場合)には、ステップST13に戻って、センサS3の監視と、ステップST18でのセンサS1の監視とを継続することになる。この状態も図8A(c)である。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 3 (step ST15), and it is determined in the next step ST16 whether n is larger than 2. In this case, n = 3 and is larger than 2, so the determination in step ST16 is Yes and the process proceeds to step ST17. In step ST17, it is determined whether or not the variable n is larger than 4 (n> 4). In this case, since n = 3, the determination in step ST17 is No, and the process proceeds to step ST18. In step ST18, since the sensor S (n-2), that is, n = 3 in this case, the sensor S1 is monitored whether it has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S1 remains in the ON state (when it is determined No in step ST18), the process returns to step ST13, and the monitoring of the sensor S3 and the monitoring of the sensor S1 in step ST18 are continued. Will do. This state is also shown in FIG. 8A (c).

この後、ステップST18において、センサS1がONからOFFに変化すると(ステップST18でYesと判断されると)、モータM(n−2)、すなわちn=3であるので、モータM1を停止する(ステップST19)。この状態が図8B(d)である。   Thereafter, when the sensor S1 changes from ON to OFF in Step ST18 (when it is determined Yes in Step ST18), since the motor M (n−2), that is, n = 3, the motor M1 is stopped ( Step ST19). This state is shown in FIG. 8B (d).

この後、センサS2がONからOFFに変化したか否か、すなわちステップST18でONからOFFに変化したセンサがセンサS2であるか否かを判断し(ステップST20)、センサS2でなければ(ステップST20でNoと判断されれば)、ステップST13に戻り、ステップST13〜ステップST20の処理を繰り返す。   Thereafter, it is determined whether or not the sensor S2 has changed from ON to OFF, that is, whether or not the sensor that has changed from ON to OFF in step ST18 is the sensor S2 (step ST20). If it is determined No in ST20), the process returns to step ST13, and the processes in steps ST13 to ST20 are repeated.

そして、ステップST13において、センサS3がOFFからONに変化した場合(ステップST13でYesと判断された場合)には、そのセンサS3の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR4を駆動するモータM4の回転を開始する(ステップST14)。この状態が図8B(e)である。   In step ST13, when the sensor S3 changes from OFF to ON (when it is determined Yes in step ST13), the motor that drives the transport roller R4 disposed on the downstream side in the transport direction of the sensor S3. The rotation of M4 is started (step ST14). This state is shown in FIG.

この後、変数nをインクリメントしてn=4とし(ステップST15)、次のステップST16においてnが2より大きいか否か(n>2)を判断する。この場合にはn=4であり、2より大きいので、ステップST16での判断がYesとなり、ステップST17へ進む。ステップST17では、変数nが4より大きいか否か(n>4)を判断する。この場合には、n=4であるので、ステップST17での判断がNoとなり、ステップST18へ進むことになる。ステップST18では、センサS(n−2)、つまりこの場合には、n=4であるので、センサS2がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS2がON状態のままである場合(ステップST18でNoと判断された場合)には、ステップST13に戻って、センサS4の監視と、ステップST18でのセンサS2の監視とを継続することになる。この状態も図8B(e)である。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 4 (step ST15), and in the next step ST16, it is determined whether or not n is larger than 2 (n> 2). In this case, n = 4 and is larger than 2, so the determination in step ST16 is Yes and the process proceeds to step ST17. In step ST17, it is determined whether or not the variable n is larger than 4 (n> 4). In this case, since n = 4, the determination in step ST17 is No, and the process proceeds to step ST18. In step ST18, since sensor S (n-2), that is, n = 4 in this case, sensor S2 is monitored whether it has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S2 remains in the ON state (when it is determined No in step ST18), the process returns to step ST13, and the monitoring of the sensor S4 and the monitoring of the sensor S2 in step ST18 are continued. Will do. This state is also shown in FIG. 8B (e).

この後、ステップST18において、センサS2がONからOFFに変化すると(ステップST18でYesと判断されると)、モータM(n−2)、すなわちn=4であるので、モータM2を停止する(ステップST19)。この状態が図8B(f)の左側部分である。   Thereafter, when the sensor S2 is changed from ON to OFF in Step ST18 (when it is determined Yes in Step ST18), since the motor M (n−2), that is, n = 4, the motor M2 is stopped ( Step ST19). This state is the left part of FIG. 8B (f).

この後、センサS2がONからOFFに変化したか否か、すなわちステップST18でONからOFFに変化したセンサがセンサS2であるか否かを判断する(ステップST20)。この場合には、変化したのがセンサS2であるので(ステップST20でYesと判断さるので)、ステップST21へ進み、現在実行中の一つのジョブの全枚数を給紙したか否かを判断する。その結果、全枚数を給紙していなければ(ステップST21でNoと判断されれば)、次に搬送すべき用紙(すなわち、画像処理すべきジョブ)があるため、本処理動作1の並列処理を開始して(ステップST22)、ステップST13に戻る。すなわち、本処理動作1の並列処理では、モータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し(ステップST11)、給紙トレイT1に載置されている最上部の(次の)用紙P2を用紙搬送路に給紙する。この状態が図8B(f)である。なお、この時点で開始した処理動作1の並列処理の説明については、以後の説明では省略し、その結果のみを示すものとする。   Thereafter, it is determined whether or not the sensor S2 has changed from ON to OFF, that is, whether or not the sensor that has changed from ON to OFF in step ST18 is the sensor S2 (step ST20). In this case, since the sensor S2 has changed (it is determined Yes in step ST20), the process proceeds to step ST21, and it is determined whether or not all sheets of one job currently being executed have been fed. . As a result, if the total number of sheets has not been fed (if NO is determined in step ST21), there is a sheet to be transported next (that is, a job to be subjected to image processing). Is started (step ST22), and the process returns to step ST13. That is, in the parallel processing of this processing operation 1, the motor M1 is driven to drive the transport roller R1 that also serves as the pickup roller (step ST11), and the uppermost (next) placed on the paper feed tray T1. The paper P2 is fed to the paper transport path. This state is shown in FIG. 8B (f). Note that the description of the parallel processing of processing operation 1 started at this point will be omitted in the following description, and only the result will be shown.

この後、ステップST13〜ステップST20の処理を繰り返し、ステップST13において、センサS4がOFFからONに変化した場合(ステップST13でYesと判断された場合)には、そのセンサS4の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR5を駆動するモータM5の回転を開始する(ステップST14)。この状態が図8C(g)である。   Thereafter, the processing of step ST13 to step ST20 is repeated, and in step ST13, when the sensor S4 changes from OFF to ON (when it is determined Yes in step ST13), the sensor S4 is moved downstream in the transport direction. The rotation of the motor M5 that drives the arranged transport roller R5 is started (step ST14). This state is shown in FIG. 8C (g).

この後、変数nをインクリメントしてn=5とし(ステップST15)、次のステップST16においてnが2より大きいか否か(n>2)を判断する。この場合にはn=5であり、2より大きいので、ステップST16での判断がYesとなり、ステップST17へ進む。ステップST17では、変数nが4より大きいか否か(n>4)を判断する。この場合には、n=5であるので、ステップST17での判断がYesとなり、ステップST23へ進むことになる。ステップST23では、センサS3がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS3がONからOFFに変化した場合(ステップST23でYesと判断された場合)には、モータM3を停止する(ステップST24)。なお、このとき処理動作1の並列処理によってセンサS1がOFFからONに変化しており、モータM2が回転を開始している。この状態が図8C(h)である。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 5 (step ST15), and in the next step ST16, it is determined whether or not n is larger than 2 (n> 2). In this case, n = 5 and is larger than 2, so the determination in step ST16 is Yes and the process proceeds to step ST17. In step ST17, it is determined whether or not the variable n is larger than 4 (n> 4). In this case, since n = 5, the determination in step ST17 is Yes, and the process proceeds to step ST23. In step ST23, it is monitored whether the sensor S3 has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S3 changes from ON to OFF (when determined Yes in step ST23), the motor M3 is stopped (step ST24). At this time, the sensor S1 is changed from OFF to ON by the parallel processing of the processing operation 1, and the motor M2 starts to rotate. This state is shown in FIG. 8C (h).

この後、次のステップST25において、センサS4がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS4がONからOFFに変化した場合(ステップST25でYesと判断された場合)には、モータM4を停止する(ステップST26)。なお、このとき処理動作1の並列処理によってセンサS2がOFFからONに変化しており、モータM3が回転を開始している。この状態が図8C(i)である。   Thereafter, in the next step ST25, it is monitored whether or not the sensor S4 has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S4 changes from ON to OFF (when determined Yes in step ST25), the motor M4 is stopped (step ST26). At this time, the sensor S2 is changed from OFF to ON by the parallel processing of the processing operation 1, and the motor M3 starts to rotate. This state is shown in FIG. 8C (i).

この後、次のステップST27において、センサS5がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS5がONからOFFに変化した場合(ステップST27でYesと判断された場合)には、モータM5を停止する(ステップST28)。なお、このとき処理動作1の並列処理によってセンサS3がOFFからONに変化しており、モータM4が回転を開始している。この状態が図8C(j)である。   Thereafter, in the next step ST27, it is monitored whether or not the sensor S5 has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S5 changes from ON to OFF (when determined Yes in step ST27), the motor M5 is stopped (step ST28). At this time, the sensor S3 is changed from OFF to ON by the parallel processing of the processing operation 1, and the motor M4 starts to rotate. This state is shown in FIG. 8C (j).

なお、ステップST28の処理によって、排紙トレイT2まで搬送された用紙P1が一つのジョブの最後の用紙であった場合には、図8B(f)〜図8C(j)に示すような次の用紙P2の搬送は行われないため、この時点で一つのジョブの処理完了となる。   If the paper P1 transported to the paper discharge tray T2 is the last paper of one job by the processing of step ST28, the following as shown in FIGS. 8B (f) to 8C (j). Since the sheet P2 is not conveyed, the processing of one job is completed at this point.

ところで、上記説明では、便宜上、例えば図8C(h)の場合の説明において、用紙P1の後端がセンサS3の下を抜けるタイミングと、用紙P2の先端がセンサS1の下までくるタイミングとを同じタイミングとして説明しているが、用紙P2の先端が先にセンサS1の下まできた場合には、最大4個の条件を守るため、その時点ではモータM2は駆動せず、用紙P2はモータM1の駆動による搬送ローラR1のみによって搬送を継続する。そして、その後に用紙P1の後端がセンサS3の下を抜けたとき、モータM2の駆動を開始するようにすればよい。この場合、用紙P2の先端が搬送ローラR2の直前まできても、用紙P1の後端がセンサS3の下をまだ抜けていない場合には、モータM1の駆動を停止して、用紙P1の後端がセンサS3を抜けるまで、用紙P2をその位置で待機させればよい。なお、このようなタイミング制御は、次に説明するケース2の場合も同様である。   In the above description, for the sake of convenience, for example, in the description of FIG. 8C (h), the timing at which the trailing edge of the sheet P1 passes below the sensor S3 is the same as the timing at which the leading edge of the sheet P2 comes below the sensor S1. Although described as the timing, when the leading edge of the sheet P2 comes first below the sensor S1, the motor M2 is not driven at that point in time to satisfy the maximum four conditions, and the sheet P2 is driven by the motor M1. The conveyance is continued only by the driving conveyance roller R1. Then, when the rear end of the sheet P1 passes below the sensor S3, the driving of the motor M2 may be started. In this case, if the leading end of the sheet P2 is just before the transport roller R2, but the trailing end of the sheet P1 has not yet passed under the sensor S3, the driving of the motor M1 is stopped and the trailing end of the sheet P1. The paper P2 may be waited at that position until the end passes through the sensor S3. Note that such timing control is the same in case 2 described below.

<ケース2の場合の説明>
上記したように、5個のモータM1〜M5の全てが動作しているときに必要な電力量が例えば120Wであるとすると、上記ケース2の場合には、供給可能な電力量が80Wであるため、このような通常動作を行うことができない。この場合には、単純計算で3個のモータを駆動すると72Wの電力が必要であるため、この計算結果を踏まえると、ケース2の場合に駆動できるモータの数は最大3個までということになる。そのため、ケース2の場合には、この条件を満たすように用紙搬送を制御する必要がある。
<Explanation for Case 2>
As described above, assuming that the amount of power required when all of the five motors M1 to M5 are operating is 120 W, for example, in the case 2, the amount of power that can be supplied is 80 W. Therefore, such normal operation cannot be performed. In this case, if three motors are driven by simple calculation, 72 W of power is required. Therefore, based on this calculation result, the maximum number of motors that can be driven in case 2 is three. . Therefore, in case 2, it is necessary to control the sheet conveyance so as to satisfy this condition.

以下、ケース2の場合(駆動するモータが最大3個の場合)の用紙搬送制御について、図10Aないし図10Cに示す用紙搬送状態の遷移図を参照して説明する。なお、図10Aないし図10Cに示す遷移図において、駆動しているモータ及びローラに斜線を付している。   Hereinafter, the sheet conveyance control in case 2 (when the number of motors to be driven is a maximum of three) will be described with reference to the sheet conveyance state transition diagrams shown in FIGS. 10A to 10C. In the transition diagrams shown in FIGS. 10A to 10C, the driving motor and roller are hatched.

まず、図10A(a)に示すように、モータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し、給紙トレイT1に載置されている最上部の用紙P1を用紙搬送路に給紙する。このとき駆動しているモータはモータM1の1個である。   First, as shown in FIG. 10A (a), the motor M1 is driven to drive the transport roller R1 that also serves as a pickup roller, and the uppermost paper P1 placed on the paper feed tray T1 is moved to the paper transport path. Feed paper. The motor driven at this time is one of the motor M1.

このようにして用紙P1がピックアップされて用紙搬送方向下流側(図10において左側)に搬送され、図10A(b)に示すように、その先端がセンサS1の下までくると、センサS1がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM2の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2の2個である。   In this way, the paper P1 is picked up and transported downstream in the paper transport direction (left side in FIG. 10). As shown in FIG. 10A (b), when the leading edge comes below the sensor S1, the sensor S1 Is detected, and a detection signal is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M2. Accordingly, the motors driven at this time are two motors M1 and M2.

この後、用紙P1が搬送ローラR1及びR2によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10A(c)に示すように、その先端がセンサS2の下までくると、センサS2がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM3の駆動を開始する。このとき、用紙P1の後端はまだセンサS1の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2,M3の3個である。   Thereafter, the sheet P1 is further conveyed downstream in the conveying direction by the conveying rollers R1 and R2, and as shown in FIG. 10A (c), when the leading edge comes below the sensor S2, the sensor S2 detects this, A detection signal is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M3. At this time, the rear end of the sheet P1 has not yet passed under the sensor S1. Accordingly, the motors driven at this time are three motors M1, M2 and M3.

この後、用紙P1が搬送ローラR2によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10B(d)に示すように、その後端がセンサS1の下を抜けると、センサS1がこれを検知し、検知信号をプリント御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM1の駆動を停止する。このとき、用紙P1の先端はまだセンサS3の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM2,M3の2個である。   Thereafter, the sheet P1 is further conveyed downstream in the conveying direction by the conveying roller R2, and as shown in FIG. 10B (d), when the trailing edge passes below the sensor S1, the sensor S1 detects this, and a detection signal Is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print control unit 7 stops driving the motor M1. At this time, the leading edge of the paper P1 has not yet come under the sensor S3. Therefore, the motors driven at this time are two motors M2 and M3.

この後、用紙P1が搬送ローラR2及びR3によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10B(e)に示すように、その先端がセンサS3の下までくると、センサS3がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM4の駆動を開始する。このとき、用紙P1の後端はまだセンサS2の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM2,M3,M4の3個である。   Thereafter, the sheet P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport rollers R2 and R3, and as shown in FIG. 10B (e), when the leading edge comes below the sensor S3, the sensor S3 detects this, A detection signal is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M4. At this time, the rear end of the sheet P1 has not yet passed under the sensor S2. Therefore, the motors driven at this time are three motors M2, M3, and M4.

この後、用紙P1が搬送ローラR3によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10B(f)に示すように、その後端がセンサS2の下を抜けると、センサS2がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM2の駆動を停止する。このとき、用紙P1の先端はまだセンサS4の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM3,M4の2個である。   Thereafter, the sheet P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R3, and as shown in FIG. 10B (f), when the trailing edge passes under the sensor S2, the sensor S2 detects this, and the detection signal Is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 stops driving the motor M2. At this time, the leading edge of the paper P1 has not yet been lowered below the sensor S4. Accordingly, the motors driven at this time are two motors M3 and M4.

この後、用紙P1が搬送ローラR4によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10C(g)に示すように、用紙P1の先端がセンサS4の下までくると、センサS4がこれを検知し、検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM5の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータM3,M4,M5の3個である。   Thereafter, the sheet P1 is further conveyed downstream in the conveying direction by the conveying roller R4, and as shown in FIG. 10C (g), when the leading end of the sheet P1 comes under the sensor S4, the sensor S4 detects this, A detection signal is transmitted to the print control unit 7. When receiving the detection signal, the print controller 7 starts driving the motor M5. Accordingly, the motors driven at this time are three motors M3, M4, and M5.

この後、用紙P1が搬送ローラR4によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10C(h)に示すように、用紙P1の後端がセンサS3の下を抜けると、センサS3がこれを検知し、この検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、この検知信号を受信すると、モータM3の駆動を停止するとともに、この時点でモータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し、給紙トレイT1に載置されている最上部の(次の)用紙P2を用紙搬送路に給紙する。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M4,M5の3個である。   Thereafter, the sheet P1 is further conveyed downstream in the conveying direction by the conveying roller R4, and when the rear end of the sheet P1 passes under the sensor S3 as shown in FIG. 10C (h), the sensor S3 detects this. The detection signal is transmitted to the print control unit 7. Upon receiving this detection signal, the print controller 7 stops driving the motor M3, and at this time, drives the motor M1 to drive the transport roller R1 that also serves as a pickup roller, and places it on the paper feed tray T1. The uppermost (next) paper P2 is fed to the paper transport path. Therefore, the motors driven at this time are three motors M1, M4, and M5.

この後、用紙P1が搬送ローラR5によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙P2が搬送ローラR1によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10C(i)に示すように、用紙P1の後端がセンサS4の下を抜け、用紙P2の先端がセンサS1の下までくると、センサS1,S4がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、これらの検知信号を受信すると、モータM4の駆動を停止するとともに、モータM2の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2,M5の3個である。   Thereafter, the paper P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R5, and the paper P2 is transported further downstream in the transport direction by the transport roller R1, and as shown in FIG. When the trailing edge passes under the sensor S4 and the leading edge of the paper P2 reaches below the sensor S1, the sensors S1 and S4 detect this and transmit respective detection signals to the print control unit 7. Upon receiving these detection signals, the print controller 7 stops driving the motor M4 and starts driving the motor M2. Accordingly, the motors driven at this time are three motors M1, M2 and M5.

この後、用紙P1が搬送ローラR5によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙P2が搬送ローラR2によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図10C(j)に示すように、用紙P1の後端がセンサS5の下を抜け、用紙P2の先端がセンサS2の下までくると、センサS2,S4がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部7に送信する。プリント制御部7は、これらの検知信号を受信すると、モータM5の駆動を停止するとともに、モータM3の駆動を開始する。このとき、用紙P2の後端はまだセンサS1の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータM1,M2,M3の3個である。   Thereafter, the paper P1 is further transported downstream in the transport direction by the transport roller R5, and the paper P2 is transported further downstream in the transport direction by the transport roller R2, as shown in FIG. 10C (j). When the trailing edge passes below the sensor S5 and the leading edge of the paper P2 reaches below the sensor S2, the sensors S2 and S4 detect this and transmit respective detection signals to the print controller 7. Upon receiving these detection signals, the print controller 7 stops driving the motor M5 and starts driving the motor M3. At this time, the rear end of the paper P2 has not yet passed under the sensor S1. Accordingly, the motors driven at this time are three motors M1, M2 and M3.

ケース2の場合は、上記のような搬送制御となる。従って、用紙Pの搬送ピッチは図10C(h)に示すようにL12となり、これは図7に示した通常動作時の搬送ピッチL1、及び図8C(g)に示したケース1の場合の搬送ピッチL11よりも長くなっている。すなわち、ケース2の場合には、このように搬送ピッチL12をさらに長くすることで、単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時よりさらに少なくなるように制御している。   In the case 2, the conveyance control is as described above. Accordingly, the conveyance pitch of the paper P is L12 as shown in FIG. 10C (h), which is the conveyance pitch L1 during normal operation shown in FIG. 7 and the conveyance in the case 1 shown in FIG. 8C (g). It is longer than the pitch L11. That is, in the case 2, by further increasing the conveyance pitch L12 in this way, the number of image formations per unit time is controlled to be smaller than that in the normal operation.

図11は、上記のような搬送制御を行うためにプリント制御部7が実行する処理手順を示すフローチャートである。以下、この図11に示すフローチャートを参照して、上記図10A〜図10Cを用いて説明した用紙の搬送制御について再度説明する。   FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the print control unit 7 in order to perform the above-described conveyance control. Hereinafter, the sheet conveyance control described with reference to FIGS. 10A to 10C will be described again with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、モータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し(ステップST31)、給紙トレイT1に載置されている最上部の用紙P1を用紙搬送路に給紙する。この状態が図10A(a)である。   First, the motor M1 is driven to drive the transport roller R1 that also serves as a pickup roller (step ST31), and the uppermost paper P1 placed on the paper feed tray T1 is fed to the paper transport path. This state is shown in FIG. 10A (a).

そして、変数nに「1」を代入し(ステップST32)、1番目のセンサS1がOFFからONに変化したか否かを監視する(ステップST33)。その結果、センサS1がOFFからONに変化した場合(ステップST33でYesと判断された場合)には、そのセンサS1の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR2を駆動するモータM2の回転を開始する(ステップST34)。この状態が図10A(b)である。   Then, “1” is substituted for the variable n (step ST32), and it is monitored whether or not the first sensor S1 has changed from OFF to ON (step ST33). As a result, when the sensor S1 changes from OFF to ON (when it is determined YES in step ST33), the rotation of the motor M2 that drives the transport roller R2 disposed on the downstream side in the transport direction of the sensor S1. Is started (step ST34). This state is shown in FIG. 10A (b).

この後、変数nをインクリメントしてn=2とし(ステップST35)、次のステップST36においてnが2より大きいか否か(n>2)を判断する。この場合にはn=2であるので、ステップST36での判断がNoとなり、ステップST33へ戻ることになる。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 2 (step ST35), and in the next step ST36, it is determined whether or not n is larger than 2 (n> 2). In this case, since n = 2, the determination in step ST36 is No, and the process returns to step ST33.

ステップST33では、2番目のセンサS2がOFFからONに変化したか否かを監視する。その結果、センサS2がOFFからONに変化した場合(ステップST33でYesと判断された場合)には、そのセンサS2の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR3を駆動するモータM3の回転を開始する(ステップST34)。この状態が図10A(c)である。   In step ST33, it is monitored whether or not the second sensor S2 has changed from OFF to ON. As a result, when the sensor S2 changes from OFF to ON (when it is determined YES in step ST33), the rotation of the motor M3 that drives the transport roller R3 disposed downstream in the transport direction of the sensor S2 Is started (step ST34). This state is shown in FIG. 10A (c).

この後、変数nをインクリメントしてn=3とし(ステップST35)、次のステップST36においてnが2より大きいか否かを判断する。この場合にはn=3であり、2より大きいので、ステップST36での判断がYesとなり、ステップST37へ進む。ステップST37では、変数nが4より大きいか否か(n>4)を判断する。この場合には、n=3であるので、ステップST37での判断がNoとなり、ステップST38へ進むことになる。ステップST38では、センサS(n−2)、つまりこの場合には、n=3であるので、センサS1がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS1がON状態のままである場合(ステップST38でNoと判断された場合)には、ステップST33に戻って、センサS3の監視と、ステップST38でのセンサS1の監視とを継続することになる。この状態も図10A(c)である。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 3 (step ST35), and it is determined in the next step ST36 whether n is larger than 2. In this case, n = 3 and is larger than 2, so the determination in step ST36 is Yes and the process proceeds to step ST37. In step ST37, it is determined whether or not the variable n is larger than 4 (n> 4). In this case, since n = 3, the determination in step ST37 is No, and the process proceeds to step ST38. In step ST38, since sensor S (n-2), that is, in this case, n = 3, it is monitored whether sensor S1 has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S1 remains in the ON state (when it is determined No in step ST38), the process returns to step ST33, and the monitoring of the sensor S3 and the monitoring of the sensor S1 in step ST38 are continued. Will do. This state is also shown in FIG. 10A (c).

この後、ステップST38において、センサS1がONからOFFに変化すると(ステップST38でYesと判断されると)、モータM(n−2)、すなわちn=3であるので、モータM1を停止する(ステップST39)。この状態が図10B(d)である。   Thereafter, when the sensor S1 changes from ON to OFF in Step ST38 (when it is determined Yes in Step ST38), since the motor M (n−2), that is, n = 3, the motor M1 is stopped ( Step ST39). This state is shown in FIG.

この後、ステップST33に戻り、ステップST33〜ステップST19の処理を繰り返す。そして、ステップST33において、センサS3がOFFからONに変化した場合(ステップST33でYesと判断された場合)には、そのセンサS3の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR4を駆動するモータM4の回転を開始する(ステップST34)。この状態が図10B(e)である。   Then, it returns to step ST33 and repeats the process of step ST33-step ST19. In step ST33, when the sensor S3 changes from OFF to ON (when it is determined Yes in step ST33), the motor that drives the transport roller R4 disposed on the downstream side in the transport direction of the sensor S3. The rotation of M4 is started (step ST34). This state is shown in FIG.

この後、変数nをインクリメントしてn=4とし(ステップST35)、次のステップST36においてnが2より大きいか否か(n>2)を判断する。この場合にはn=4であり、2より大きいので、ステップST36での判断がYesとなり、ステップST37へ進む。ステップST37では、変数nが4より大きいか否か(n>4)を判断する。この場合には、n=4であるので、ステップST37での判断がNoとなり、ステップST38へ進むことになる。ステップST38では、センサS(n−2)、つまりこの場合には、n=4であるので、センサS2がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS2がON状態のままである場合(ステップST38でNoと判断された場合)には、ステップST33に戻って、センサS4の監視と、ステップST38でのセンサS2の監視とを継続することになる。この状態も図10B(e)である。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 4 (step ST35), and in the next step ST36, it is determined whether or not n is larger than 2 (n> 2). In this case, n = 4 and is larger than 2, so the determination in step ST36 is Yes and the process proceeds to step ST37. In step ST37, it is determined whether or not the variable n is larger than 4 (n> 4). In this case, since n = 4, the determination in step ST37 is No, and the process proceeds to step ST38. In step ST38, since sensor S (n-2), that is, n = 4 in this case, sensor S2 is monitored whether it has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S2 remains in the ON state (when No is determined in step ST38), the process returns to step ST33, and the monitoring of the sensor S4 and the monitoring of the sensor S2 in step ST38 are continued. Will do. This state is also shown in FIG. 10B (e).

この後、ステップST38において、センサS2がONからOFFに変化すると(ステップST38でYesと判断されると)、モータM(n−2)、すなわちn=4であるので、モータM2を停止する(ステップST39)。この状態が図10B(f)である。   Thereafter, when the sensor S2 is changed from ON to OFF in Step ST38 (when it is determined Yes in Step ST38), since the motor M (n−2), that is, n = 4, the motor M2 is stopped ( Step ST39). This state is shown in FIG.

この後、ステップST33に戻って、ステップST33〜ステップST20の処理を繰り返す。そして、ステップST33において、センサS4がOFFからONに変化した場合(ステップST33でYesと判断された場合)には、そのセンサS4の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラR5を駆動するモータM5の回転を開始する(ステップST34)。この状態が図10C(g)である。   Then, it returns to step ST33 and repeats the process of step ST33-step ST20. In step ST33, when the sensor S4 changes from OFF to ON (when it is determined YES in step ST33), the motor that drives the transport roller R5 disposed on the downstream side of the sensor S4 in the transport direction. The rotation of M5 is started (step ST34). This state is shown in FIG. 10C (g).

この後、変数nをインクリメントしてn=5とし(ステップST35)、次のステップST36においてnが2より大きいか否か(n>2)を判断する。この場合にはn=5であり、2より大きいので、ステップST36での判断がYesとなり、ステップST37へ進む。ステップST37では、変数nが4より大きいか否か(n>4)を判断する。この場合には、n=5であるので、ステップST37での判断がYesとなり、ステップST40へ進むことになる。ステップST40では、センサS3がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS3がONからOFFに変化した場合(ステップST40でYesと判断された場合)には、モータM3を停止する(ステップST41)。   Thereafter, the variable n is incremented to n = 5 (step ST35), and in the next step ST36, it is determined whether or not n is larger than 2 (n> 2). In this case, since n = 5 and is larger than 2, the determination in step ST36 is Yes, and the process proceeds to step ST37. In step ST37, it is determined whether or not the variable n is larger than 4 (n> 4). In this case, since n = 5, the determination in step ST37 is Yes, and the process proceeds to step ST40. In step ST40, it is monitored whether or not the sensor S3 has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S3 changes from ON to OFF (when determined Yes in step ST40), the motor M3 is stopped (step ST41).

次のステップST42では、現在実行中の一つのジョブの全枚数を給紙したか否かを判断する。その結果、全枚数を給紙していなければ(ステップST42でNoと判断されれば)、次に搬送すべき用紙(すなわち、画像処理すべきジョブ)があるため、本処理動作2の並列処理を開始する(ステップST43)。すなわち、本処理動作2の並列処理では、モータM1を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラR1を駆動し(ステップST31)、給紙トレイT1に載置されている最上部の(次の)用紙P2を用紙搬送路に給紙する。この状態が図10B(h)である。なお、この時点で開始した処理動作2の並列処理の説明については、以後の説明では省略し、その結果のみを示すものとする。   In the next step ST42, it is determined whether or not all sheets of one job currently being executed have been fed. As a result, if the total number of sheets has not been fed (if NO is determined in step ST42), there is a sheet to be transported next (that is, a job to be subjected to image processing). Is started (step ST43). That is, in the parallel processing of this processing operation 2, the motor M1 is driven to drive the transport roller R1 that also serves as a pickup roller (step ST31), and the uppermost (next) placed on the paper feed tray T1. The paper P2 is fed to the paper transport path. This state is shown in FIG. 10B (h). Note that the description of the parallel processing of the processing operation 2 started at this point will be omitted in the following description, and only the result will be shown.

この後、次のステップST44において、センサS4がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS4がONからOFFに変化した場合(ステップST44でYesと判断された場合)には、モータM4を停止する(ステップST45)。なお、このとき処理動作2の並列処理によってセンサS1がOFFからONに変化しており、モータM2が回転を開始している。この状態が図10C(i)である。   Thereafter, in the next step ST44, it is monitored whether or not the sensor S4 has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S4 changes from ON to OFF (when determined Yes in step ST44), the motor M4 is stopped (step ST45). At this time, the sensor S1 is changed from OFF to ON by the parallel processing of the processing operation 2, and the motor M2 starts to rotate. This state is shown in FIG. 10C (i).

この後、次のステップST46において、センサS5がONからOFFに変化したか否かを監視する。その結果、センサS5がONからOFFに変化した場合(ステップST46でYesと判断された場合)には、モータM5を停止する(ステップST47)。なお、このとき処理動作2の並列処理によってセンサS2がOFFからONに変化しており、モータM3が回転を開始している。この状態が図10C(j)である。   Thereafter, in the next step ST46, it is monitored whether or not the sensor S5 has changed from ON to OFF. As a result, when the sensor S5 changes from ON to OFF (when determined Yes in step ST46), the motor M5 is stopped (step ST47). At this time, the sensor S2 is changed from OFF to ON by the parallel processing of the processing operation 2, and the motor M3 starts to rotate. This state is shown in FIG. 10C (j).

なお、ステップST47の処理によって、排紙トレイT2まで搬送された用紙P1が一つのジョブの最後の用紙であった場合には、図10B(h)〜図10C(j)に示すような次の用紙P2の搬送は行われないため、この時点で一つのジョブの処理完了となる。   If the paper P1 transported to the paper discharge tray T2 is the last paper of one job by the processing in step ST47, the following as shown in FIGS. 10B (h) to 10C (j). Since the sheet P2 is not conveyed, the processing of one job is completed at this point.

本実施形態では、上記ケース1及びケース2の場合の説明を、画像形成部であるプリント部7aの駆動制御に適用して説明しているが、原稿読取部であるスキャナ部6aの駆動制御に適用しても同様の制御となる。すなわち、スキャナ部6aの駆動制御に適用した場合には、図7に示す用紙搬送路の構成が原稿搬送路の構成となり、用紙検知用の各センサS1〜S5が原稿検知用のセンサとなるだけである。   In the present embodiment, the description of the case 1 and the case 2 is applied to drive control of the print unit 7a which is an image forming unit, but is applied to drive control of the scanner unit 6a which is a document reading unit. Even if applied, the same control is obtained. In other words, when applied to the drive control of the scanner unit 6a, the configuration of the paper conveyance path shown in FIG. 7 is the configuration of the original conveyance path, and the paper detection sensors S1 to S5 are only the original detection sensors. It is.

また、本実施形態では、制御系の第2〜第4サブ電源222〜224は制御系のスキャナ制御部、プリント制御部7、後処理制御部8とそれぞれ対をなしており、駆動系の第6,第7,第9サブ電源226,227,229は、駆動系のスキャナ部6a、プリント部7a、シフター8a〜ステイプラー8cとそれぞれ対をなしている。すなわち、各制御系、及び各駆動系にそれぞれ専用のサブ電源が割り当てられている。しかし、このような割り当てに限定されず、各制御系、各駆動系に割り当てられるサブ電源の設定を変更できるように構成してもよい。   In this embodiment, the second to fourth sub power sources 222 to 224 of the control system are paired with the scanner control unit, the print control unit 7 and the post-processing control unit 8 of the control system, respectively. The sixth, seventh, and ninth sub power sources 226, 227, and 229 are paired with the scanner unit 6a, the print unit 7a, and the shifters 8a to 8c of the driving system, respectively. That is, a dedicated sub power source is assigned to each control system and each drive system. However, the present invention is not limited to such assignment, and it may be configured such that the setting of the sub power supply assigned to each control system and each drive system can be changed.

本発明の要旨は、少なくとも各処理ユニットと同じ個数の電源を備え、かつ、処理ユニットそれぞれに個別に電源が割り当てられていることを前提として、何れかの電源に異常が発生した場合には、その異常発生時の動作モードにおいて使用されていない処理ユニット用の電源を代替電源として使用することにある。従って、各制御系、各駆動系に割り当てられるサブ電源の設定を変更できるように構成した場合でも、その設定変更の前後において、各処理ユニットに個別に電源が割り当てられていればよい。   The gist of the present invention is provided with at least the same number of power supplies as each processing unit, and on the assumption that power is individually assigned to each processing unit, if any power supply has an abnormality, A power supply for a processing unit that is not used in the operation mode when the abnormality occurs is used as an alternative power supply. Therefore, even when the configuration of the sub power supply assigned to each control system and each drive system can be changed, it is only necessary that power is individually assigned to each processing unit before and after the setting change.

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置Xのブロック図である。1 is a block diagram of an image processing apparatus X according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる画像処理装置Xの電源系統図である。1 is a power system diagram of an image processing apparatus X according to an embodiment of the present invention. 電源中継部の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of a power supply relay part. 通常駆動時において、画像処理装置Xにおける各種動作モードに対応して、ONするサブ電源を一覧形式で示す図表である。6 is a chart showing, in a list format, sub power sources that are turned on in accordance with various operation modes in the image processing apparatus X during normal driving. 電源異常発生時に代替電源を選択するときの電源選択対応テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the power supply selection corresponding table when selecting an alternative power supply at the time of power supply abnormality generation | occurrence | production. 電源選択対応テーブルを使用した電源異常発生時の代替電源の選択処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the selection process of the alternative power supply at the time of the power supply abnormality using the power supply selection corresponding table. 画像形成部であるプリント部の用紙搬送路を模式的に示した図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance path of a printing unit that is an image forming unit. ケース1の場合(駆動するモータが最大4個の場合)の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。FIG. 10 is a transition diagram illustrating a state of sheet conveyance control in case 1 (when driving up to four motors). ケース1の場合(駆動するモータが最大4個の場合)の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。FIG. 10 is a transition diagram illustrating a state of sheet conveyance control in case 1 (when driving up to four motors). ケース1の場合(駆動するモータが最大4個の場合)の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。FIG. 10 is a transition diagram illustrating a state of sheet conveyance control in case 1 (when driving up to four motors). ケース1の場合(駆動するモータが最大4個の場合)の用紙搬送制御の処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing operation of sheet conveyance control in case 1 (when driving a maximum of four motors). ケース2の場合(駆動するモータが最大3個の場合)の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。FIG. 10 is a transition diagram illustrating a state of sheet conveyance control in case 2 (when driving a maximum of three motors). ケース2の場合(駆動するモータが最大3個の場合)の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。FIG. 10 is a transition diagram illustrating a state of sheet conveyance control in case 2 (when driving a maximum of three motors). ケース2の場合(駆動するモータが最大3個の場合)の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。FIG. 10 is a transition diagram illustrating a state of sheet conveyance control in case 2 (when driving a maximum of three motors). ケース2の場合(駆動するモータが最大3個の場合)の用紙搬送制御の処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing operation of paper conveyance control in case 2 (when a maximum of three motors are driven).

符号の説明Explanation of symbols

1〜5,6,6a,6b,7,7a,7b,8,8a〜8c,9,10 処理ユニット
6,6a,6b 原稿読取部(スキャナ部)
7,7a,7b 画像形成部(プリント部)
8,8a,8b,8c 後処理部(シフター、パンチャー、ステイプラー)
61 電源異常検知手段
62 電力供給切換手段
63 電源選択手段
64 動作モード指定手段
21 電源(メイン電源)
221〜229 電源(サブ電源)
222,223,224 制御系電源(第2〜第4サブ電源)
226,227,229 駆動系電源(第6、第7、第9サブ電源)
6,7,8 制御系(制御部)
6a,7a,8a〜8c 駆動系(駆動部)
M1〜M5 駆動源(モータ)
S1〜S5 用紙検知手段(センサ)
D 電源選択対応テーブル
X 画像処理装置
P 用紙
1 to 5, 6, 6a, 6b, 7, 7a, 7b, 8, 8a to 8c, 9, 10 Processing unit 6, 6a, 6b Document reading unit (scanner unit)
7, 7a, 7b Image forming part (printing part)
8, 8a, 8b, 8c Post-processing section (shifter, puncher, stapler)
61 power supply abnormality detection means 62 power supply switching means 63 power supply selection means 64 operation mode designation means 21 power supply (main power supply)
221 to 229 Power supply (sub power supply)
222, 223, 224 Control system power supply (second to fourth sub power supplies)
226, 227, 229 Drive system power supply (sixth, seventh, ninth sub-power supply)
6, 7, 8 Control system (control unit)
6a, 7a, 8a-8c Drive system (drive unit)
M1 to M5 Drive source (motor)
S1 to S5 Paper detection means (sensor)
D Power supply selection correspondence table X Image processing device P Paper

Claims (14)

各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、
電力を供給する複数の電源と、
前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、
前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、
前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択し、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給する通電制御手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
Operation mode designating means for designating various operation modes;
A plurality of power supplies for supplying power;
A plurality of processing units that individually operate using any one of the plurality of power supplies as a power source; and
A power supply abnormality detecting means for detecting each abnormality of the plurality of power supplies;
While an arbitrary operation mode is specified by the operation mode specifying means and the power supply abnormality detecting means detects an abnormality of an arbitrary power supply, it is not used as a power source for the operation mode being executed. An image processing apparatus comprising: an energization control unit that selects a power source for the power source and supplies the power source in which the abnormality is detected as a power source for replacement to the processing unit.
前記複数の処理ユニットが、原稿読取部、画像形成部、及び画像形成された用紙に対し後処理を行う後処理部であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of processing units are a document reading unit, an image forming unit, and a post-processing unit that performs post-processing on a sheet on which an image is formed. 前記複数の電源が、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの駆動部への電力源となる複数の駆動系電源と、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの制御部への電力源となる複数の制御系電源とからなり、
前記通電制御手段は、前記電源異常検知手段により前記駆動系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の駆動系電源を選択し、前記異常が検知された駆動系電源を電力源としている前記処理ユニットの代替用の電力源として供給する一方、前記電源異常検知手段により前記制御系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の制御系電源を選択し、前記異常が検知された制御系電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
The plurality of power sources are a plurality of drive system power sources serving as power sources for the document reading unit, the image forming unit, and the post-processing unit, and the document reading unit, the image forming unit, and It comprises a plurality of control system power supplies serving as power sources to the respective control units of the post-processing unit,
When the power supply abnormality detection unit detects an abnormality in the drive system power supply, the energization control unit selects another drive system power supply that is not used as a power source for the operation mode being executed, and the abnormality Is supplied as an alternative power source for the processing unit whose power source is the detected drive system power supply, while the power supply abnormality detection means detects an abnormality in the control system power supply, A control system power supply that is not used as a mode power source is selected, and the control system power supply in which the abnormality is detected is supplied to the processing unit as a power source as an alternative power source. Item 3. The image processing apparatus according to Item 2.
前記代替用の電力源として供給する場合には、前記原稿読取部及び/または前記画像形成部の単位時間当たりの画像処理速度を通常動作時より低下させるように制御する画像処理制御手段を備えたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の画像処理装置。 In the case of supplying as an alternative power source, image processing control means for controlling the image processing speed of the document reading unit and / or the image forming unit so as to be lower than that during normal operation is provided. the image processing apparatus according to claim 2 or claim 3, characterized in that. 前記画像処理制御手段は、前記画像形成部の単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時より少なくなるように制御することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 4, wherein the image processing control unit controls the number of images formed per unit time of the image forming unit to be smaller than that during normal operation. 前記画像処理制御手段は、前記原稿読取部の単位時間当たりの画像読取枚数を通常動作時より少なくなるように制御することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 4, wherein the image processing control unit controls the number of images read per unit time of the document reading unit to be smaller than that during normal operation. 前記原稿読取部は、
原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、
前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
The document reading unit
A document transport path for transporting a document, a plurality of drive sources for transporting the document disposed at a predetermined interval in the document transport path, and the document disposed at a predetermined interval in the document transport path A plurality of document detection means for detecting the passage of
When the document detection unit detects the passage of the leading edge of the document, the image processing control unit drives the nearest drive source located downstream in the document transport direction with respect to the document detection unit that has detected the passage. The image processing apparatus according to claim 4.
前記画像形成部は、
用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、
前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
The image forming unit includes:
A paper transport path for transporting paper; a plurality of drive sources for transporting the paper disposed at a predetermined interval in the paper transport path; and the paper disposed at a predetermined interval in the paper transport path A plurality of paper detection means for detecting the passage of paper,
When the paper detection means detects the passage of the leading edge of the paper, the image processing control means drives the nearest drive source located downstream in the paper transport direction with respect to the paper detection means that has detected the passage. The image processing apparatus according to claim 4.
前記原稿読取部は、
原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、
前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
The document reading unit
A document transport path for transporting a document, a plurality of drive sources for transporting the document disposed at a predetermined interval in the document transport path, and the document disposed at a predetermined interval in the document transport path A plurality of document detection means for detecting the passage of
When the document detection unit detects the passage of the trailing edge of the document, the image processing control unit stops driving a drive source located upstream in the document transport direction with respect to the document detection unit that has detected the passage. The image processing apparatus according to claim 4.
前記画像形成部は、
用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、
前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
The image forming unit includes:
A paper transport path for transporting paper; a plurality of drive sources for transporting the paper disposed at a predetermined interval in the paper transport path; and the paper disposed at a predetermined interval in the paper transport path A plurality of paper detection means for detecting the passage of paper,
When the paper detection means detects the passage of the trailing edge of the paper, the image processing control means stops driving the drive source located upstream in the paper conveyance direction with respect to the paper detection means that has detected the passage. The image processing apparatus according to claim 4.
前記各動作モードに対応して使用される電源が予め対応付けられているとともに、前記各動作モード時において使用されない電源が当該動作モード時の代替用の電源として予め対応付けられている電源選択対応テーブルを備え、
前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
The power supply used corresponding to each operation mode is associated in advance, and the power supply that is not used in each operation mode is associated in advance as an alternative power supply in the operation mode. With a table
The image processing apparatus according to claim 3, wherein the energization control unit selects an alternative power source using the power source selection correspondence table.
前記電源選択対応テーブルには、前記各電源に対応する前記処理ユニットの電力上限値である電力容量が記憶されており、
前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択する場合に、記憶されている前記電力容量を参照して、当該電力容量の大きい電源を優先して選択することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
The power selection correspondence table stores a power capacity that is a power upper limit value of the processing unit corresponding to each power source,
The energization control unit refers to the stored power capacity and preferentially selects a power supply having a large power capacity when selecting a power supply for replacement using the power supply selection correspondence table. The image processing apparatus according to claim 11, wherein
前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて選択した代替用の電源の電力容量に基づいて、前記代替用の電源によって駆動する前記処理ユニットに含まれる駆動源のうち、同時に駆動する駆動源の数を決定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。   The energization control means is a drive that drives simultaneously among the drive sources included in the processing unit that is driven by the substitute power source based on the power capacity of the substitute power source selected using the power source selection correspondence table. The image processing apparatus according to claim 12, wherein the number of sources is determined. 各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、電力を供給する複数の電源と、前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、前記複数の電源の通電制御を行う通電制御手段とを備えた画像処理装置の通電制御方法であって、
前記通電制御手段は、前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常を検知するステップと、異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択するステップと、選択した他の電源を、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給するステップと、を実行することを特徴とする通電制御方法。
An operation mode designating unit for designating various operation modes, a plurality of power supplies for supplying power, a plurality of processing units that individually operate using any one of the plurality of power supplies as a power source, and a plurality of power supplies An energization control method for an image processing apparatus, comprising: a power supply abnormality detection unit that detects each abnormality; and an energization control unit that performs energization control of the plurality of power supplies,
The energization control means is executed when an arbitrary operation mode is designated by the operation mode designation means and an abnormality is detected by the power supply abnormality detection means and when an abnormality is detected. A step of selecting another power source that is not used as a power source in the operation mode of the medium, and using the selected other power source as a power source for replacing the processing unit that uses the power source in which the abnormality is detected as a power source. And a step of supplying.
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