JP4840240B2 - Internal combustion engine control system - Google Patents
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Description
本発明は、火花点火式の内燃機関を制御するシステムに関する。 The present invention relates to a system for controlling a spark ignition type internal combustion engine.
内燃機関のアクセルがOFFされた時などに内燃機関の燃焼室への燃料供給を停止する場合、燃料供給を停止する前に予め点火時期を遅角させることによって、燃料供給の停止によるトルクショックを抑制する制御が行なわれる場合がある。 When stopping the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine, such as when the accelerator of the internal combustion engine is turned off, the ignition timing is retarded in advance before stopping the fuel supply, so that the torque shock due to the stop of the fuel supply is reduced. Suppressing control may be performed.
燃料供給の停止に伴ってこのような制御を行った場合には、燃焼室における温度上昇のピーク値が低下し、燃料供給の停止時に燃焼室内に残存している燃料量が増加してしまう場合があった。そうすると、燃料供給の停止中に、燃焼室に残存していた燃料が未燃成分のHCとして排出されてしまうことがあった。また、内燃機関における燃料供給の停止状態からの復帰時に空燃比がリッチ側に移行し、HCの排出量が増加してしまうことがあった。その結果、内燃機関の燃焼室への燃料供給の停止時または停止後においてエミッションが悪化する場合があった。 When such control is performed with the stop of the fuel supply, the peak value of the temperature rise in the combustion chamber decreases, and the amount of fuel remaining in the combustion chamber increases when the fuel supply stops was there. In this case, the fuel remaining in the combustion chamber may be discharged as HC as an unburned component while the fuel supply is stopped. In addition, when the internal combustion engine is returned from the fuel supply stop state, the air-fuel ratio may shift to the rich side and the HC emission amount may increase. As a result, the emission may deteriorate when or after the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is stopped.
これに対し、内燃機関の燃焼室への燃料供給を停止した状態から燃料供給を再開するときに、点火時期を遅角するとともに吸入空気量の増量を実施して、HCの触媒コンバータにおける酸化を促進し、HCの排出量の増加を抑制する技術などが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。しかし、この従来技術においては、触媒コンバータにおけるHCの浄化効率を上昇させてはいるものの、内燃機関から排出されるHC自体を減少させてはいない。 In contrast, when the fuel supply is resumed from the state where the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is stopped, the ignition timing is retarded and the intake air amount is increased to oxidize the HC catalytic converter. A technique that promotes and suppresses an increase in the amount of HC emission has been proposed (see, for example, Patent Document 1). However, in this prior art, although the HC purification efficiency in the catalytic converter is increased, the HC itself discharged from the internal combustion engine is not decreased.
一方、従来、火花点火式の内燃機関において、点火時期をMBT(Minimum spark advance for Best Torque)より前へ進角させることにより、冷却水の温度上昇を促進し、以
て内燃機関の暖機性を向上させる技術が知られている(例えば、特許文献2を参照)。しかし、この従来技術においては、内燃機関の暖機性は考慮しているものの、排気エミッションについては考慮されていない。
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の燃焼室への燃料供給が停止される場合における、エミッションの悪化を抑制できる技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing deterioration of emissions when fuel supply to a combustion chamber of an internal combustion engine is stopped.
本発明は、上記した課題を解決するために、トルクを略最大とできる点火時期であるMBTより前まで点火時期を進角させることができる内燃機関の制御システムにおいて、燃料供給が停止される場合に、点火時期をMBTより前へ進角させ、燃焼室における温度上昇のピーク値を上昇させることを最大の特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a control system for an internal combustion engine in which the ignition timing is advanced before MBT, which is the ignition timing at which the torque can be substantially maximized. In addition, the greatest feature is that the ignition timing is advanced before MBT to increase the peak value of the temperature rise in the combustion chamber.
より詳しくは、火花点火式の内燃機関の点火時期をMBTより前へ進角させる過進角手段と、
前記内燃機関における燃焼室への燃料供給を停止する燃料供給停止手段と、
前記燃料供給停止手段によって前記内燃機関における燃焼室への燃料供給を停止する場合には、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させる燃料停止時過進角制御手段と、
を備えることを特徴とする。
More specifically, an over-advance means for advancing the ignition timing of the spark ignition type internal combustion engine before MBT,
Fuel supply stop means for stopping fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine;
When stopping the fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine by the fuel supply stop means, the fuel advance over-advance control means for advancing the ignition timing ahead of MBT by the over-advance angle means;
It is characterized by providing.
ここで、アクセルがOFFされた時のように、トルクがあまり要求されないような運転状態においては、内燃機関の燃焼室への燃料供給が停止される場合がある。このような場合は燃焼室において燃焼が生じないために、気筒内の壁面に付着した燃料または壁面に付着する前の燃料(以下、これらを総称して「筒内付着燃料」と称する場合もある)が、燃焼に供されることなく未燃のまま排出される場合がある。 Here, the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine may be stopped in an operation state in which the torque is not required so much as when the accelerator is turned off. In such a case, since combustion does not occur in the combustion chamber, the fuel that has adhered to the wall surface in the cylinder or the fuel that has not adhered to the wall surface (hereinafter, these may be collectively referred to as “in-cylinder adhered fuel”). ) May be discharged unburned without being subjected to combustion.
その際、内燃機関の排気系に配置された触媒が未活性状態にあると、前記した未燃燃料成分が触媒において浄化されずに大気中へ放出される場合があった。あるいは、燃料供給の停止状態が解除され内燃機関の燃焼室への燃料供給が再開される際に、既に燃料が気筒内の壁面に付着していることから空燃比がリッチ側に移行し、燃焼再開後のHCの排出量が増加する場合があった。そうすると、いずれの場合にも、内燃機関の燃焼室への燃料供給の停止制御に伴ってエミッションが悪化する結果を招来する場合があった。 At that time, if the catalyst disposed in the exhaust system of the internal combustion engine is in an inactive state, the unburned fuel component described above may be released into the atmosphere without being purified by the catalyst. Alternatively, when the fuel supply stop state is released and the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is resumed, the fuel has already adhered to the wall surface in the cylinder, so the air-fuel ratio shifts to the rich side and the combustion In some cases, the amount of HC emissions after resumption increased. Then, in any case, there is a case in which the emission is deteriorated with the stop control of the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine.
これに対し、本願発明者が鋭意の実験及び検証を行った結果、火花点火式の内燃機関において点火時期がMBTより前へ進角(以下、「過進角」と称する)されると、気筒内から排出される未燃燃料成分(例えば、HC)が著しく減少することが見出された。 In contrast, as a result of the inventor's earnest experiment and verification, when the ignition timing is advanced to the front of MBT (hereinafter referred to as “over-advanced angle”) in a spark ignition type internal combustion engine, the cylinder It has been found that unburned fuel components (eg HC) discharged from within are significantly reduced.
これは、点火時期が過進角された場合は、圧縮上死点前に燃焼する混合気の量が増加するため、混合気の燃焼による昇圧・昇温効果がピストンの上昇動作による昇圧・昇温効果に加わって気筒内の圧力(以下、「筒内圧」とも称する)及び筒内温度のピーク値が高められ、筒内付着燃料の気化及び酸化が促進されることに因ると考えられる。ここで、筒内付着燃料が酸化することにより未燃燃料の量を減少させることができる。また、筒内付着燃料が気化することにより、より酸化し易くすることができるとともに排気浄化触媒における浄化を容易にすることができる。 This is because, when the ignition timing is over-advanced, the amount of the air-fuel mixture that burns before compression top dead center increases. In addition to the temperature effect, the pressure in the cylinder (hereinafter also referred to as “in-cylinder pressure”) and the peak value of the in-cylinder temperature are increased, and it is considered that vaporization and oxidation of the fuel adhered to the cylinder are promoted. Here, the amount of unburned fuel can be reduced by oxidizing the in-cylinder attached fuel. Further, since the in-cylinder attached fuel is vaporized, it can be more easily oxidized and can be easily purified in the exhaust purification catalyst.
そこで、本発明に係る内燃機関の制御システムにおいては、内燃機関の燃焼室への燃料供給を停止する場合に、点火時期を過進角させることにより気筒内から排出される未燃燃料成分の低減を図ることとした。これによれば、内燃機関の燃焼室への燃料供給の停止時におけるエミッションの悪化を抑制することができる。 Therefore, in the control system for an internal combustion engine according to the present invention, when the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is stopped, the unburned fuel component discharged from the cylinder is reduced by over-advancing the ignition timing. We decided to plan. According to this, it is possible to suppress the deterioration of the emission when the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is stopped.
また、本発明においては、前記燃料停止時過進角制御手段は、前記燃料供給停止手段によって前記内燃機関における燃焼室への燃料供給が停止される前に、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させるようにしてもよい。 In the present invention, the fuel advance over-advance control means controls the ignition timing by the over-advance means before the fuel supply stop means stops the fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine. You may make it advance ahead of MBT.
そうすれば、内燃機関の燃焼室への燃料供給が停止される前の段階で、予め燃焼室の温度上昇のピーク値を上昇させて筒内付着燃料を酸化または気化させておくことができるので、内燃機関の燃焼室への燃料供給が停止された場合に、より確実にHCの排出を抑制することができ、より確実にエミッションを低減することができる。 By doing so, the in-cylinder attached fuel can be oxidized or vaporized in advance by raising the peak value of the temperature rise of the combustion chamber before the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is stopped. When the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is stopped, the HC emission can be suppressed more reliably and the emission can be more reliably reduced.
また、本発明においては、前記内燃機関の稼動中に前記燃料供給停止手段によって前記内燃機関における燃焼室への燃料供給を一時的に停止する場合には、前記燃料停止時制御手段は、前記内燃機関の気筒において前記燃料供給が停止される直前の燃焼行程において、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させるようにしてもよい。 Further, in the present invention, when the fuel supply stop means temporarily stops the fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine during operation of the internal combustion engine, the fuel stop time control means includes the internal combustion engine. In the combustion stroke immediately before the fuel supply is stopped in the cylinder of the engine, the ignition timing may be advanced to the front of MBT by the excessive advance means.
例えば、アクセルOFFや、車輌の最高速度リミッタによって、内燃機関の稼働中に一時的に内燃機関の燃焼室への燃料供給が停止する場合には、各気筒において実際に燃料供給が停止される直前の燃焼行程において、点火時期をMBTより前へ進角させる。そうすれば、当該気筒において燃料供給が停止される前に、予め筒内付着燃料を酸化または気化させておくことができる。 For example, when the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is temporarily stopped during the operation of the internal combustion engine due to the accelerator off or the maximum speed limiter of the vehicle, immediately before the fuel supply is actually stopped in each cylinder. In the combustion stroke, the ignition timing is advanced before MBT. In this case, the in-cylinder attached fuel can be oxidized or vaporized in advance before the fuel supply is stopped in the cylinder.
また、内燃機関が複数の気筒を有する場合には、全ての気筒に対して、燃料供給が停止される直前の燃焼行程において、点火時期をMBTより前へ進角させるようにしてもよい。また、各気筒に対して、燃料供給が停止される直前の1回の燃焼行程において、点火時期をMBTより前へ進角させるようにしてもよし、直前の燃焼行程を含む複数の燃焼行程において、点火時期をMBTより前へ進角させるようにしてもよい。 Further, when the internal combustion engine has a plurality of cylinders, the ignition timing may be advanced to the front of MBT in the combustion stroke immediately before the fuel supply is stopped for all the cylinders. Further, for each cylinder, the ignition timing may be advanced before MBT in one combustion stroke immediately before the fuel supply is stopped, or in a plurality of combustion strokes including the immediately preceding combustion stroke. The ignition timing may be advanced before MBT.
また、本発明においては、前記内燃機関の停止動作時において前記燃料供給停止手段によって前記内燃機関における燃焼室への燃料供給を停止する場合には、前記燃料停止時過進角制御手段は、前記内燃機関の停止指令があった後の所定期間に亘り前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させた後に、前記燃料供給を停止するようにしてもよい。 In the present invention, when the fuel supply stopping means stops the fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine during the stop operation of the internal combustion engine, the fuel stop over-advance angle control means includes: The fuel supply may be stopped after the ignition timing has been advanced ahead of MBT by the over-advance means for a predetermined period after the internal combustion engine stop command has been issued.
ここで、内燃機関を停止させる際には、従来より、IGスイッチOFFと同時に、燃料系、点火系への通電も停止されていたので、内燃機関の停止中または次回の始動時に、気筒内に残存していた筒内付着燃料がHCとして排出される場合があった。特に、内燃機関の暖機が完了する前に停止した場合などは、気筒内に残存する筒内付着燃料の量が多いため、次回の内燃機関の始動時におけるHCの排出量が多くなる場合があった。 Here, when the internal combustion engine is stopped, since the energization to the fuel system and the ignition system has been stopped at the same time as the IG switch is turned off, the internal combustion engine is stopped in the cylinder during the stop or the next start. The remaining in-cylinder attached fuel may be discharged as HC. In particular, when the internal combustion engine is stopped before the warm-up is completed, the amount of adhering fuel remaining in the cylinder is large, and therefore the amount of HC emission at the next start of the internal combustion engine may increase. there were.
そこで、本発明においては、内燃機関の停止動作時に、燃料停止時過進角制御手段が、内燃機関の停止指令があった後の所定期間に亘り、過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させる制御を継続して、充分に各気筒の燃焼室における温度上昇のピーク値を上昇させることとした。そして、筒内付着燃料を充分に酸化または気化させた後に、内燃機関を停止させることとした。 Therefore, in the present invention, during the stop operation of the internal combustion engine, the fuel advance over-advance angle control means sets the ignition timing before the MBT by the over-advance means for a predetermined period after the stop command for the internal combustion engine is issued. The control for advancing to the left is continued to sufficiently increase the peak value of the temperature rise in the combustion chamber of each cylinder. The internal combustion engine is stopped after the in-cylinder attached fuel is sufficiently oxidized or vaporized.
これによれば、筒内付着燃料を可及的に減少させた状態で内燃機関を停止することができ、次回の内燃機関の始動時または内燃機関の停止中におけるエミッションの悪化を抑制することができる。 According to this, the internal combustion engine can be stopped in a state where the in-cylinder attached fuel is reduced as much as possible, and the deterioration of the emission at the next start of the internal combustion engine or during the stop of the internal combustion engine can be suppressed. it can.
なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせて使用することができる。 The means for solving the problems in the present invention can be used in combination as much as possible.
本発明によれば、内燃機関の燃焼室への燃料供給が停止される場合におけるエミッションの悪化を、より確実に抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to more reliably suppress the deterioration of the emission when the fuel supply to the combustion chamber of the internal combustion engine is stopped.
以下、本発明の具体的な実施形態について図に基づいて説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施例における内燃機関の制御システムの概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、複数の気筒2を有する4ストロークサイクルの火花点火式の内燃機関(ガソリンエンジン)である。内燃機関1の気筒2は、吸気ポート3を介して吸気通路30に接続されるとともに、排気ポート4を介して排気通路40に接続されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine control system according to the present embodiment. An
吸気ポート3には、気筒2内へ向かって燃料を噴射する燃料噴射弁5が設けられている。吸気通路30には、該吸気通路30内を流通する空気量を制御するスロットル弁6が設けられている。スロットル弁6より下流の吸気通路30には、該吸気通路30内の圧力(吸気圧)を測定する吸気圧センサ7が設けられている。スロットル弁6より上流の吸気通路30には、該吸気通路30を流れる空気量を測定するエアフローメータ8が設けられている。
The
一方、排気通路40には、排気浄化装置9が配置されている。排気浄化装置9は、三元触媒や吸蔵還元型NOx触媒等を具備し、所定の活性温度域にある時に排気を浄化する。
On the other hand, an exhaust purification device 9 is disposed in the
また、内燃機関1には、気筒2内に臨む吸気ポート3の開口端を開閉する吸気弁10と、気筒2内に臨む排気ポート4の開口端を開閉する排気弁11が設けられている。これら吸気弁10と排気弁11は、吸気側カムシャフト12と排気側カムシャフト13によりそれぞれ開閉駆動される。
Further, the
気筒2の上部には、該気筒2内の混合気に点火する点火プラグ14が配置されている。また、気筒2内にはピストン15が摺動自在に挿入されている。ピストン15はコネクティングロッド16を介してクランクシャフト17と接続されている。
A
クランクシャフト17の近傍には、該クランクシャフト17の回転角度を検出するクランクポジションセンサ18が配置されている。更に、内燃機関1には、該内燃機関1を循環する冷却水の温度を測定する水温センサ19が取り付けられている。
A crank
このように構成された内燃機関1には、ECU20が併設されている。ECU20は、CPU、ROM、RAM等を備えた電子制御ユニットである。このECU20は、前述した吸気圧センサ7、エアフローメータ8、クランクポジションセンサ18、及び水温センサ19等の各種センサと電気的に接続され、各種センサの測定値を入力可能になっている。
The
ECU20は、前記した各種センサの測定値に基づいて燃料噴射弁5、スロットル弁6、点火プラグ14を電気的に制御する。
The ECU 20 electrically controls the fuel injection valve 5, the throttle valve 6, and the
ここで、内燃機関1の燃料カット制御について説明する。この燃料カット制御は、内燃機関1の減速時、具体的にはアクセルがOFFされた場合や、車輌の最高速度リミッタが作動した場合などに行なわれる制御であり、トルクを発生させずに機関回転数を低下させるために、ECU20から燃料噴射弁5への燃料噴射指令信号の出力を停止し、気筒2への燃料供給を停止する制御である。
Here, the fuel cut control of the
この燃料カット制御を行なった際には、気筒2において燃料が燃焼しないので、燃料カット制御の開始時に気筒2内の壁面に付着していた筒内付着燃料が未燃成分のHCとして内燃機関1から排出される場合があった。また、燃料カット制御からの復帰時において気筒2内の壁面の筒内付着燃料によって混合気の空燃比がリッチ側にずれ、排出されるHCの量が増加する場合があった。その結果、燃料カット制御中または制御終了直後のエミッションが悪化してしまう場合があった。
When this fuel cut control is performed, the fuel does not burn in the
また従来、燃料カット制御が行われた際にはトルクが急激に低減してしまうことから、燃料カット制御直前に、点火プラグ14の点火時期を遅角させる制御を行うことで予めトルクを低減し、燃料カット制御によるトルクショックを回避していた。この場合、点火プラグ14の点火時期の遅角によって気筒2内の温度上昇のピーク値が低下し、燃料カット制御が開始される時点での筒内付着燃料の量が増加してしまう場合もあった。
Conventionally, when the fuel cut control is performed, the torque is drastically reduced. Therefore, the torque is reduced in advance by performing a control for retarding the ignition timing of the
一方、本願発明者の鋭意の実験及び検証によれば、点火プラグ14の点火時期をMBTより進角させることによって、気筒2の筒内圧や、筒内温度などのピーク値を特に上昇させることができることが見出された。
On the other hand, according to the earnest experiment and verification by the inventors of the present application, the peak value of the in-cylinder pressure and the in-cylinder temperature of the
図2は、気筒2における点火時期によって、気筒2内の種々のパラメータとクランク角との関係が変化する様子を示したグラフである。横軸は内燃機関1のクランク角、縦軸は、気筒2内の各パラメータを示す。図2においては、点火プラグ14の点火がMBTより進角側(以下、「過進角」と称する)の後述するST1で行われた場合のグラフを実線で、点火がMBTで行われた場合のグラフを破線で、点火が圧縮上死点(TDC)で行われた場合のグラフを一点鎖線で示している。
FIG. 2 is a graph showing how the relationship between various parameters in the
点火時期が過進角された場合は、点火時期がMBTに設定された場合及び点火時期が圧縮上死点(TDC)に設定された場合に比べ、圧縮上死点前に燃焼される混合気の量が多くなる。このため、混合気の燃焼により発生する熱エネルギのピーク(図2中の熱発生率、発生熱量、及び燃焼質量割合を参照)が圧縮上死点前へシフトする。 When the ignition timing is over-advanced, the air-fuel mixture burned before the compression top dead center is compared to when the ignition timing is set to MBT and when the ignition timing is set to compression top dead center (TDC). The amount of increases. For this reason, the peak of heat energy generated by the combustion of the air-fuel mixture (see the heat generation rate, generated heat amount, and combustion mass ratio in FIG. 2) shifts to before the compression top dead center.
よって、混合気の燃焼による昇温・昇圧効果と、ピストンの上昇動作(下死点から上死点へ向かう動作)による圧縮効果との相乗効果により、圧縮行程から膨張行程までの期間における筒内圧及び筒内温度のピーク値が大幅に上昇する。なお、点火時期のMBTより前への過進角はECU20の指令によって実行されるので、本実施例において過進角手段はECU20を含んで構成される。 Therefore, in-cylinder pressure during the period from the compression stroke to the expansion stroke is obtained by a synergistic effect of the temperature increase / pressure increase effect due to the combustion of the air-fuel mixture and the compression effect due to the piston ascending operation (operation from bottom dead center to top dead center) In addition, the peak value of the in-cylinder temperature increases significantly. Note that, since the excessive advance angle of the ignition timing before the MBT is executed according to a command from the ECU 20, the excessive advance means includes the ECU 20 in this embodiment.
本実施例においては、上述の現象を利用して、燃料カット制御を実施する前に内燃機関1の点火時期をMBTよりさらに進角させることにより、気筒2内の温度ピークを上昇させて気筒2内の壁面における筒内付着燃料を酸化または気化させることとした。これにより、燃料カット制御中または制御直後に、筒内付着燃料がHCとして排出されてエミッションが悪化することを抑制することとした。
In the present embodiment, the above-described phenomenon is used to advance the ignition timing of the
図3には、気筒2における点火時期とトルク及び、筒内最高温度との関係のグラフを示す。横軸は点火プラグ14の点火時期、縦軸はトルク及び筒内最高温度である。図3から分かるように、内燃機関1で発生するトルクは、点火時期をMBTとした場合が最も大きくなる。点火時期をMBTの前へ進角していくと、トルクは低下していく一方、筒内最高温度は上昇し、ST1で最高となる。
FIG. 3 shows a graph of the relationship between the ignition timing and torque in the
このように、点火時期をMBTより前まで進角させることにより、燃料カット制御の前に予めトルクを低減させることができ、燃料カット制御に起因するトルクショックを抑制できる。また、筒内最高温度を上昇させることができ、燃料カット制御前に気筒2における筒内付着燃料を予め酸化または気化させることができ、燃料カット制御中または制御後に未燃HCが排出されることを抑制でき、エミッションの悪化を抑制できる。
In this way, by advancing the ignition timing before MBT, the torque can be reduced in advance before the fuel cut control, and the torque shock caused by the fuel cut control can be suppressed. Further, the in-cylinder maximum temperature can be raised, the in-cylinder attached fuel in the
なお、本実施例において点火時期を過進角させる際の点火時期は、特に、図4に示すような、TDCにおいて筒内圧が最高になるような点火時期とした。この点火時期は、図3において、筒内最高温度が最も高くなる点火時期であるST1に相当することが分かっており、点火時期をこのように定めることで、最も効率よく筒内付着燃料を燃料カット前に酸化または気化させることができる。 In the present embodiment, the ignition timing when the ignition timing is over-advanced is particularly an ignition timing at which the in-cylinder pressure becomes maximum at TDC as shown in FIG. It is known that this ignition timing corresponds to ST1 that is the ignition timing at which the in-cylinder maximum temperature becomes the highest in FIG. 3, and by determining the ignition timing in this way, the fuel that adheres in-cylinder is most efficiently fueled. It can be oxidized or vaporized before cutting.
但し、点火時期を過剰に進角させ、運転状態によって定まる失火限界点火時期(STMF_A)を超えてしまうと、図3にも示すように失火の危険性が大きくなるので、ST1
がSTMF_Aより進角側となってしまう運転状態においては、点火時期はSTMF_Aを
越えないように設定するようにしている。図5には、内燃機関1の運転状態とSTMF_
Aとの関係のマップを示す。
However, if the ignition timing is excessively advanced and the misfire limit ignition timing (STMF_A) determined by the operating state is exceeded, the risk of misfire increases as shown in FIG.
In an operating state in which is more advanced than STMF_A, the ignition timing is set so as not to exceed STMF_A. FIG. 5 shows the operating state of the
A map of the relationship with A is shown.
次に図6には、本実施例の内燃機関1における各気筒2の燃料カット制御のタイミングと、点火時期をMBTより前に進角させるタイミングとの関係について示す。図中の各気筒2に係る行程の中で、太線で囲まれた燃焼行程において点火時期の過進角が行なわれる。また、白抜き矢印のタイミングで、ECU20から燃料カット指令が出され、黒抜き矢印のタイミングで、各気筒2へ吸気ポート3から導入される燃料が実際にカットされる。
Next, FIG. 6 shows the relationship between the timing of the fuel cut control of each
すなわち、本実施例における内燃機関1はポート噴射型内燃機関であるために、気筒2内に導入される燃料が実際にカットされるサイクルの前のサイクルにおける、吸気行程の終期または圧縮行程の始期のタイミングにおいて燃料噴射弁5から吸気ポート3に噴射される燃料がカットされる。そして、各気筒2内に実際に導入される燃料がカットされるタイミングの直前の燃焼行程において、点火時期が過進角される。
That is, since the
これにより、それぞれの気筒2において燃料カットが行なわれる直前の燃焼行程において、それぞれの気筒2の点火プラグ14の点火時期を過進角させることにより、全部の気筒2において筒内付着燃料を酸化または気化させることができるので、より確実に、HCが排出されてエミッションが悪化することを抑制できる。
Thus, in the combustion stroke immediately before the fuel cut is performed in each
図7には、本実施例における点火時期過進角制御ルーチンを示す。本ルーチンは、ECU20のROMに記憶されたプログラムであり、内燃機関1の稼動中はECU20によって、各気筒2に対して独立に、所定期間毎に実行される。
FIG. 7 shows an ignition timing over-advance control routine in the present embodiment. This routine is a program stored in the ROM of the ECU 20, and is executed by the ECU 20 for each
本ルーチンが実行されると、まずS101において、燃料カット制御前かどうかが判定される。具体的には、例えばアクセルOFFによる燃料カット制御については、図示しないアクセルポジションセンサの出力信号からアクセルOFFが検出され、且つクランクポジションセンサ18から機関回転数が所定値以下であることを条件に燃料カット制御前と判定してもよい。また、例えば、最高速度リミッタの作動による燃料カット制御については、車速が180kmを超えたことを条件に燃料カット制御前と判定してもよい。ここで、燃料カット制御前でないと判定された場合には、そのまま本ルーチンを一旦終了する。一方、燃料カット制御前であると判定された場合にはS102に進む。
When this routine is executed, first, in S101, it is determined whether or not the fuel cut control is performed. Specifically, for example, for fuel cut control by accelerator OFF, fuel is controlled on the condition that the accelerator OFF is detected from the output signal of an accelerator position sensor (not shown) and the engine speed is equal to or less than a predetermined value from the
S102では、ECU20から当該気筒2の燃料噴射弁5に対して燃料カット指令が出される。すなわち、当該気筒2の吸気行程の終期または圧縮行程の始期において、燃料噴射弁5からの燃料噴射が休止されるように設定される。S102の処理が終了するとS103に進む。
In S102, a fuel cut command is issued from the ECU 20 to the fuel injection valve 5 of the
S103においては、当該気筒2において燃料噴射弁5からの燃料噴射が休止された直後の燃焼行程で、点火時期が過進角される。これによって、燃焼室の温度上昇のピーク値が高められ、当該気筒2における筒内付着燃料が確実に酸化または気化する。S103の処理が終了するとS104に進む。
In S103, the ignition timing is advanced by the combustion stroke immediately after the fuel injection from the fuel injection valve 5 is stopped in the
S104においては、当該気筒2において点火時期が過進角された燃焼行程の直後の排気行程の終期または直後の吸気行程の始期において、吸気弁10の開弁時に当該気筒2への燃料の導入がないので、実質的に燃料がカットされる。S104の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。
In S104, fuel is introduced into the
なお、上記のS103において過進角が行なわれる燃焼行程は、実質的に当該気筒2において燃焼室に導入される燃料がカットされる直前の燃焼行程に相当する。このように、
本実施例においては、各気筒2において燃料がカットされる直前の燃焼行程において、点火時期を過進角することとした。これによって、燃料カットの実施に伴うトルクショックを抑制するとともに、燃料カットの開始時点で各気筒2の壁面に付着していた燃料が、燃料カット中または燃料カット後にHCとして排出されることを抑制できる。その結果、燃料カット中または燃料カット後におけるエミッションの悪化を抑制することができる。上記の点火時期過進角制御ルーチンのS102の処理を実行するECU20は、本実施例において燃料供給停止手段に相当する。また、S103の処理を実行するECU20は、本実施例において燃料停止時過進角制御手段に相当する。
It should be noted that the combustion stroke in which the advance angle is performed in S103 described above substantially corresponds to the combustion stroke immediately before the fuel introduced into the combustion chamber in the
In this embodiment, the ignition timing is over-advanced in the combustion stroke immediately before the fuel is cut in each
なお、図6のタイミングチャートにおける各気筒2において、各気筒2の燃料噴射弁5への燃料カット指令は、1回ずつに限る必要はない。すなわち、各気筒2において連続する複数回のサイクルについて燃料カット制御を継続しても構わない。この場合は、各気筒2において実質的な燃料カット制御が開始される直前の燃焼行程において点火時期の過進角を行うようにすればよい。
In each
ところで、上記においては、ポート噴射型の内燃機関において、燃料カット制御が行なわれる場合について説明したが、次に、直噴式の燃料噴射弁を備えた内燃機関において、燃料カット制御がおこなわれる場合について説明する。 In the above description, the case where the fuel cut control is performed in the port injection type internal combustion engine has been described. Next, the case where the fuel cut control is performed in the internal combustion engine provided with the direct injection type fuel injection valve. explain.
図8には、直噴式の燃料噴射弁を備えている場合の、内燃機関1における各気筒2の燃料カット制御のタイミングと、点火時期をMBTより前に進角させるタイミングとの関係について示す。図中の各気筒2に係る行程の中で、太線で囲まれた燃焼行程において点火時期の過進角が行なわれる。また、黒抜き矢印のタイミングで、ECU20から燃料カット指令が出される。なお、この場合は、直噴式の燃料噴射弁を用いているので、燃料カット指令と燃料カットの実施が同じタイミングで行なわれる。
FIG. 8 shows the relationship between the timing of fuel cut control of each
図9には、内燃機関1が直噴式の燃料噴射弁を備えている場合の点火時期過進角制御ルーチン2についてのフローチャートを示す。本ルーチンは、ECU20のROMに記憶されたプログラムであり、内燃機関1の稼動中はECU20によって各気筒2に対して独立に所定期間毎に実行される。
FIG. 9 shows a flowchart of the ignition timing
本ルーチンが実行されると、まずS101において、燃料カット制御前かどうかが判定される。この処理の内容は、図7で説明した点火時期過進角制御ルーチンにおけるS101の処理の内容と同じであるので、説明を省略する。ここで、燃料カット制御前でないと判定された場合には、そのまま本ルーチンを一旦終了する。一方、燃料カット制御前であると判定された場合にはS201に進む。 When this routine is executed, first, in S101, it is determined whether or not the fuel cut control is performed. The content of this process is the same as the content of the process of S101 in the ignition timing over-advance control routine described with reference to FIG. Here, when it is determined that the fuel cut control is not being performed, the present routine is temporarily ended as it is. On the other hand, if it is determined that it is before fuel cut control, the process proceeds to S201.
S201では、当該気筒2において点火時期が過進角された燃焼行程が完了したか否かが判定される。具体的には、当該気筒2の燃焼行程において点火時期の過進角が行なわれた際にそれぞれONされるフラグの値をECU20に読み込むことで判定してもよいし、当該気筒2における点火プラグ14の作動時期の設定値をECU20に読み込むことで判定してもよい。ここで当該気筒2において点火時期が過進角された燃焼行程が完了していないと判定された場合にはS203に進む。一方、当該気筒2において点火時期が過進角された燃焼行程が完了したと判定された場合にはS202に進む。
In S201, it is determined whether or not the combustion stroke in which the ignition timing is over-advanced in the
S202においては、当該気筒2に対して燃料カット制御が実行される。S202の処理が終了すると本ルーチンは一旦終了する。
In S202, fuel cut control is executed for the
S203においては、当該気筒2に対して点火時期の過進角が実行される。具体的には当該気筒2において、燃料がカットされる圧縮行程の直前の燃焼行程において、点火時期
がST1に設定され、点火プラグ14の点火が実行される。S203の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。
In S203, the ignition timing over-advance angle is executed for the
以上、説明したように、直噴式の燃料噴射弁を備えた例においては、燃料カット制御が行なわれる直前の燃焼行程において、点火時期の過進角を行うこととし、燃料カット制御の実施に伴うトルクショックを抑制するとともに、燃料カット中の筒内付着燃料がHCとして排出されることによるエミッションの悪化を抑制できる。 As described above, in the example provided with the direct injection type fuel injection valve, the ignition timing is excessively advanced in the combustion stroke immediately before the fuel cut control is performed. While suppressing the torque shock, it is possible to suppress the deterioration of the emission due to the in-cylinder attached fuel during the fuel cut being discharged as HC.
次に、本発明における実施例2について説明する。本実施例においては、内燃機関を停止する際に、点火時期の過進角を実行してから内燃機関1を停止する処理について説明する。なお、本実施例における内燃機関1及び吸排気系、制御系は図1に示したものと同等である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a process of stopping the
ここで、例えばアイドル状態から内燃機関1が停止される場合について考える。この場合は、内燃機関1が停止されて点火プラグ14の作動が停止された時点で各気筒2内の壁面に付着している筒内付着燃料が、次回の内燃機関1の始動時にHCとして排出される場合があった。あるいは内燃機関1の始動時における混合気の空燃比が目標値よりもリッチとなってしまう場合があった。これらのいずれの場合にも、内燃機関1の始動時におけるエミッションを悪化させてしまうおそれがあった。特に、内燃機関1が充分に暖機される前に内燃機関1が停止すると、気筒2内に残存する筒内付着燃料の量が多いため、次回の始動時におけるHCの排出量がより多くなる問題があった。
Here, consider a case where the
そこで、本実施例においては、内燃機関1の停止前には、各気筒2において点火時期の過進角を実行し、各気筒2内の筒内付着燃料をより確実に燃焼させることとした。
Therefore, in this embodiment, before the
図10には、本実施例における、内燃機関1における各気筒2の燃料カット制御及び、点火時期過進角のタイミングについて示す。即ち、IGスイッチがOFFされた場合にその次に各気筒2において迎える燃焼行程において、燃料の点火時期をST1に設定して点火時期の過進角を実行する。そして、全ての気筒2の燃焼行程において点火時期の過進角を伴った燃焼が完了した時点で、燃料噴射弁5、点火プラグ14への通電をOFFして内燃機関1を停止する。
FIG. 10 shows the fuel cut control of each
こうすることによって、内燃機関1が停止された後は、内燃機関1の各気筒2内に筒内付着燃料が残存せず、次回の内燃機関1の始動時におけるエミッションを向上させることができる。
By doing so, after the
図11には、本実施例における点火時期過進角制御ルーチン3を示す。本ルーチンは、ECU20のROMに記憶されたプログラムであり、内燃機関1の稼動中はECU20によって所定期間毎に実行される。本ルーチンは気筒毎に独立に実行される必要はない。
FIG. 11 shows the ignition timing
本ルーチンが実行されると、まずS301において、IGスイッチがOFFされたかどうかが判定される。ここで、IGスイッチがON状態を継続していると判定された場合には、そのまま本ルーチンを一旦終了する。一方、IGスイッチがOFFされたと判定された場合にはS302に進む。 When this routine is executed, it is first determined in S301 whether or not the IG switch has been turned off. Here, if it is determined that the IG switch continues to be in the ON state, this routine is temporarily terminated as it is. On the other hand, if it is determined that the IG switch has been turned off, the process proceeds to S302.
S302においては冷却水温が所定値以上か否かが判定される。具体的には、冷却水温センサ19の出力信号をECU20に読み込み、この値から得られた冷却水温を予め定められた所定値と比較することによって判定される。ここで、冷却水温が所定値以上であると判定された場合には、内燃機関1が充分に暖機されているためにそのまま機関停止して
も、気筒2内における筒内付着燃料が十分に少なく、次回の内燃機関1の始動時においてエミッションに影響しないと判断されるので、後述するS304に進む。一方、冷却水温が所定値より低いと判定された場合には、S303に進む。ここで所定値とは、冷却水温がこれ以上であれば、内燃機関1は充分に暖機されており、そのまま機関停止しても、気筒2内における筒内付着燃料が十分に少なく、次回の内燃機関1の始動時においてエミッションが悪化しないと判断される閾値としての冷却水温であり、予め実験などによって求められる。
In S302, it is determined whether or not the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined value. Specifically, it is determined by reading the output signal of the
S303においては、内燃機関1の全ての気筒2において点火時期の過進角が完了したかどうかが判定される。具体的には、全ての気筒2において点火時期の過進角が完了した際にONされるフラグの値をECU20に読み込むことで判定してもよいし、各気筒2における点火プラグ14の作動時期の設定値をECU20に読み込むことで判定してもよい。ここで未だ全ての気筒2において点火時期の過進角が完了していないと判定された場合にはS305に進む。一方、全ての気筒2において点火時期の過進角が既に完了していると判定された場合にはS304に進む。
In S303, it is determined whether or not the ignition timing over-advanced angle has been completed in all the
S304においては、燃料噴射弁5、点火プラグ14への通電が停止され内燃機関1が停止される。S304の処理が終了すると本ルーチンは一旦終了する。
In S304, energization to the fuel injection valve 5 and the
S305においては、各気筒2において点火時期の過進角が実行される。具体的には各気筒2の燃焼行程において、点火時期がST1に設定された上で点火プラグ14の点火が行なわれる。ここでは、全ての気筒2において点火時期の過進角が完了されるように、順番に各気筒2で点火時期の過進角が1回ずつ行なわれるようにしてもよい。S305の処理が終了すると本ルーチンを一旦終了する。
In S305, the over advance angle of the ignition timing is executed in each
以上、説明したように、本実施例においては、内燃機関1の停止の前には、各気筒2において点火時期の過進角を行うこととした。これにより、内燃機関1の停止時における各気筒2での筒内付着燃料が次回の内燃機関1の始動時や内燃機関1の停止中にHCとして排出されることを抑制でき、エミッションの悪化を抑制することができる。
As described above, in this embodiment, before the
1・・・・・内燃機関
2・・・・・気筒
3・・・・・吸気ポート
4・・・・・排気ポート
5・・・・・燃料噴射弁
6・・・・・スロットル弁
7・・・・・吸気圧センサ
8・・・・・エアフローメータ
9・・・・・排気浄化装置
10・・・・吸気弁
11・・・・排気弁
12・・・・吸気側カムシャフト
13・・・・排気側カムシャフト
14・・・・点火プラグ
15・・・・ピストン
16・・・・コネクティングロッド
17・・・・クランクシャフト
18・・・・クランクポジションセンサ
19・・・・水温センサ
20・・・・ECU
30・・・・吸気通路
40・・・・排気通路
DESCRIPTION OF
30 ...
Claims (5)
前記内燃機関における燃焼室への燃料供給を停止する燃料供給停止手段と、
前記燃料供給停止手段によって前記内燃機関における燃焼室への燃料供給を停止する場合には、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させる燃料停止時過進角制御手段と、
を備え、
前記燃料停止時過進角制御手段は、前記燃料供給停止手段によって前記内燃機関における燃焼室への燃料供給が停止される前に、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させ、
前記内燃機関の稼動中に前記燃料供給停止手段によって前記内燃機関における燃焼室への燃料供給を一時的に停止する場合には、前記燃料停止時過進角制御手段は、前記内燃機関の気筒において前記燃料供給が停止される直前の燃焼行程において、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させることを特徴とする内燃機関の制御システム。 Over-advance means for advancing the ignition timing of the spark ignition type internal combustion engine before MBT;
Fuel supply stop means for stopping fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine;
When stopping the fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine by the fuel supply stop means, the fuel advance over-advance control means for advancing the ignition timing ahead of MBT by the over-advance angle means;
Equipped with a,
The fuel advance over-advance angle control means advances the ignition timing ahead of MBT by the over-advance angle means before the fuel supply stop means stops the fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine. ,
When the fuel supply stop means temporarily stops the fuel supply to the combustion chamber in the internal combustion engine during operation of the internal combustion engine, the fuel stop over-advance angle control means is provided in the cylinder of the internal combustion engine. wherein in a combustion stroke immediately before the fuel supply is stopped, the control system of an internal combustion engine, characterized in Rukoto advance is angularly to prior MBT ignition timing by the over-advanced means.
前記燃料供給停止手段は、気筒内への燃料供給が実際に停止されるサイクルの前のサイクルにおける、吸気行程の終期または圧縮行程の始期において燃料噴射弁から吸気ポートに噴射される燃料供給の停止指令を行い、The fuel supply stop means stops the supply of fuel injected from the fuel injection valve to the intake port at the end of the intake stroke or the start of the compression stroke in the cycle before the cycle in which the fuel supply into the cylinder is actually stopped. Command
前記燃料停止時過進角制御手段は、気筒内への燃料供給が実際に停止されるサイクルの前のサイクルにおいて、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させることThe fuel advance over-advance angle control means advances the ignition timing ahead of MBT by the over-advance angle means in a cycle before the cycle in which the fuel supply into the cylinder is actually stopped.
を特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御システム。The control system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記燃料供給停止手段は、気筒内への燃料供給が実際に停止されるタイミングと同じタイミングで、燃料噴射弁から筒内に噴射される燃料供給の停止指令を行い、The fuel supply stop means issues a stop command for fuel supply injected into the cylinder from the fuel injection valve at the same timing as when the fuel supply into the cylinder is actually stopped,
前記燃料停止時過進角制御手段は、気筒内への燃料供給が実際に停止されるサイクルの前のサイクルにおいて、前記過進角手段により点火時期をMBTより前へ進角させることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御システム。The fuel stop over-advance angle control means advances the ignition timing ahead of MBT by the over-advance angle means in a cycle before a cycle in which the fuel supply into the cylinder is actually stopped. The control system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
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