JP4837920B2 - Multi hybrid engine - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンの熱効率を向上させるための構造に関する。   The present invention relates to a structure for improving the thermal efficiency of an engine.

エンジンには、4サイクルガソリンエンジンや、2サイクルガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等がある。また、ダブルアクティングピストンエンジンとして、本出願人の出願による特許文献1に開示のものがある。このダブルアクティングピストンエンジンでは、左右にピストンを有する連結体に内歯ギヤを形成し、クランクシャフト上にクランクピンと同心に形成した外歯ピニオンギヤをこの内歯ギヤと噛合させ、ピストンの往復動をこれら内歯ギヤと外歯ピニオンギヤとを介してクランクシャフトに伝達してクランクシャフトを回転駆動するように構成されている。   The engine includes a 4-cycle gasoline engine, a 2-cycle gasoline engine, a diesel engine, and the like. Further, there is a double-acting piston engine disclosed in Patent Document 1 filed by the present applicant. In this double-acting piston engine, an internal gear is formed on a connecting body having pistons on the left and right sides, and an external pinion gear formed concentrically with the crank pin on the crankshaft is engaged with the internal gear to reciprocate the piston. The crankshaft is rotationally driven by being transmitted to the crankshaft via the internal gear and the external pinion gear.

本出願人はさらに、上記ダブルアクティングピストンエンジンの強度向上を図るとともに潤滑性を図る目的でこれを改良したダブルアクティングピストンエンジンの米国特許を取得している(特許文献2を参照)。また、本出願人は、ピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に効率良く変換でき、低回転時でも安定した運転が可能なダブルアクティングピストンエンジンを特許文献3で開示している。
特公昭51−35645号 米国特許第5,347,960号 特開2004−162590号
Further, the present applicant has obtained a US patent for a double-acting piston engine which is improved for the purpose of improving the strength and lubricity of the double-acting piston engine (see Patent Document 2). Further, the present applicant has disclosed a double-acting piston engine in Patent Document 3 that can efficiently convert the reciprocating motion of the piston into the rotational motion of the crankshaft and that can be stably operated even at a low speed.
Japanese Patent Publication No.51-35645 US Pat. No. 5,347,960 JP 2004-162590 A

ところで、内燃機関である4サイクルガソリンエンジンにおける正味仕事は、図25の熱勘定図で示すように、熱効率として28%程度であり、冷却損失が28.5%、排気損失が34%、機械損失および輻射損失が9.5%程度となっている。そこで、本出願の発明者は、エンジンの熱効率をさらに向上させるべく研究開発を行った。   By the way, as shown in the heat chart of FIG. 25, the net work in the four-cycle gasoline engine which is an internal combustion engine is about 28% as the thermal efficiency, the cooling loss is 28.5%, the exhaust loss is 34%, and the mechanical loss. And the radiation loss is about 9.5%. Therefore, the inventor of the present application has conducted research and development to further improve the thermal efficiency of the engine.

本発明は、このような問題に鑑みて成されたものであり、熱効率を向上させることが可能なエンジンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide an engine capable of improving thermal efficiency.

このような目的達成のため、本発明に係るマルチハイブリッドエンジンは、クランク中心軸を中心として回転自在に支持され、クランク中心軸から所定距離だけ偏心して平行に延びるピン中心軸を中心とするクランクピンを有したクランクシャフトと、クランク中心軸に直角な軸線上に配設されたシリンダ室を有するシリンダと、シリンダ室内に摺合配設されるとともにクランクピンに連結されたピストンと、ピストンに固設された連結体と、連結体にクランク中心軸と平行に延びるローター中心軸を有して形成された円筒状開口内に回転自在に摺合配設されたローターとを有し、ローターには、連結体に対する回転中心となるローター中心軸から、所定距離と同一の距離だけ偏心した偏心孔が形成され、偏心孔にクランクピンを回転自在に結合させることで、ピストンが連結体およびローターを介してクランクピンと連結されるように構成されたピストン機構を複数備えて構成される。   In order to achieve such an object, a multi-hybrid engine according to the present invention is supported so as to be rotatable about a crank central axis, and a crank pin centered on a pin central axis extending in parallel and decentered by a predetermined distance from the crank central axis. A crankshaft having a cylinder, a cylinder having a cylinder chamber disposed on an axis perpendicular to the center axis of the crank, a piston slidably disposed in the cylinder chamber and connected to the crankpin, and fixed to the piston And a rotor rotatably slidably disposed in a cylindrical opening formed with the rotor center axis extending parallel to the crank center axis. The rotor includes a connection body. An eccentric hole that is eccentric by the same distance as the predetermined distance is formed from the rotor central axis that is the center of rotation with respect to By engaged, the piston is constituted by a plurality of configured piston mechanism to be coupled to the crank pin via the connecting member and the rotor.

そして、複数のピストン機構を構成する第1のピストン機構(例えば、実施形態における第1ピストン機構10)が燃焼ガスの圧力を利用して作動するように構成されており、第1のピストン機構から排出された排気ガスの熱を利用して水蒸気を発生させる水蒸気発生装置(例えば、実施形態における水蒸気発生システム5)を有し、複数のピストン機構を構成する第2のピストン機構(例えば、実施形態における第3ピストン機構30)が水蒸気発生装置により発生した水蒸気の圧力を利用して作動するように構成される。   And the 1st piston mechanism (for example, 1st piston mechanism 10 in an embodiment) which constitutes a plurality of piston mechanisms is constituted so that it may operate using the pressure of combustion gas, and from the 1st piston mechanism A second piston mechanism (for example, the embodiment) having a water vapor generating device (for example, the water vapor generating system 5 in the embodiment) that generates heat using the heat of the exhaust gas that has been discharged, and constituting a plurality of piston mechanisms. The third piston mechanism 30) is configured to operate using the pressure of water vapor generated by the water vapor generator.

また、上述の発明において、第1のピストン機構から排出された排気ガスを利用して回転駆動されるタービンと、タービンの回転力を利用して作動し、第2のピストン機構におけるシリンダ室内の気体をシリンダ室の外部へ向けて吸引することが可能なインペラとを備えて構成されることが好ましい。   Further, in the above-described invention, the turbine driven to rotate using the exhaust gas discharged from the first piston mechanism, and the gas in the cylinder chamber of the second piston mechanism that operates using the rotational force of the turbine. And an impeller capable of sucking the air toward the outside of the cylinder chamber.

本発明によれば、第1のピストン機構から排出された排気ガスの熱を利用して水蒸気を発生させる水蒸気発生装置を有し、第2のピストン機構が水蒸気発生装置により発生した水蒸気の圧力を利用して作動するように構成されることで、第1のピストン機構から排出された排気ガス(排気熱)を有効利用することができるため、エンジンの熱効率をより向上させることが可能になる。   According to the present invention, it has a water vapor generating device that generates water vapor using the heat of the exhaust gas discharged from the first piston mechanism, and the second piston mechanism reduces the pressure of the water vapor generated by the water vapor generating device. Since the exhaust gas (exhaust heat) discharged from the first piston mechanism can be used effectively by being configured to operate using the engine, the thermal efficiency of the engine can be further improved.

また、第1のピストン機構から排出された排気ガスを利用して回転駆動されるタービンと、タービンの回転力を利用して作動し、第2のピストン機構におけるシリンダ室内の気体をシリンダ室の外部へ向けて吸引することが可能なインペラとを備えて構成されることで、第2のピストン機構における排気行程において、インペラによりシリンダ室内の気体(水蒸気)を効率よくシリンダ室の外部へ排出させることができるため、第1のピストン機構から排出された排気ガスを有効利用しつつ、第2のピストン機構の出力を向上させることが可能になる。   Further, the turbine is driven to rotate using the exhaust gas discharged from the first piston mechanism, and operates using the rotational force of the turbine, and the gas in the cylinder chamber in the second piston mechanism is transferred to the outside of the cylinder chamber. In the exhaust stroke of the second piston mechanism, gas (water vapor) in the cylinder chamber is efficiently discharged outside the cylinder chamber by the impeller in the exhaust stroke of the second piston mechanism. Therefore, it is possible to improve the output of the second piston mechanism while effectively using the exhaust gas discharged from the first piston mechanism.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係るマルチハイブリッドエンジンENGを図1〜図2に示している。このマルチハイブリッドエンジンENGは、第1内燃機関1および第2内燃機関2と、この第1内燃機関1および第2内燃機関2と平行に並ぶ第1スチーム機関3および第2スチーム機関4とを主体に構成される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A multi-hybrid engine ENG according to the present invention is shown in FIGS. The multi-hybrid engine ENG mainly includes a first internal combustion engine 1 and a second internal combustion engine 2, and a first steam engine 3 and a second steam engine 4 arranged in parallel with the first internal combustion engine 1 and the second internal combustion engine 2. Configured.

第1内燃機関1は、天然ガス(水素ガスを用いてもよい)を燃料とする4サイクル内燃機関であり、燃焼ガスの圧力を利用して作動する第1ピストン機構10を主体に構成される。第1ピストン機構10は、図2に示すように、第1クランクシャフト160を挟むようにして左右一対の第1シリンダ101,102が対向配設されて構成されている。左第1シリンダ101および右第1シリンダ102は、それぞれ内端同士が対向して結合された左右の第1シリンダボディ110,120と、各シリンダボディ110,120の外端に取り付けられた左右の第1シリンダヘッド112,122とからなる。   The first internal combustion engine 1 is a four-cycle internal combustion engine that uses natural gas (hydrogen gas may be used) as fuel, and is mainly composed of a first piston mechanism 10 that operates using the pressure of the combustion gas. . As shown in FIG. 2, the first piston mechanism 10 is configured by a pair of left and right first cylinders 101 and 102 facing each other with a first crankshaft 160 interposed therebetween. The left first cylinder 101 and the right first cylinder 102 have left and right first cylinder bodies 110 and 120, whose inner ends are opposed to each other, and left and right first cylinder bodies 110 and 120 attached to the outer ends of the cylinder bodies 110 and 120, respectively. The first cylinder heads 112 and 122 are included.

左第1シリンダヘッド112には、左吸気ポート113および左排気ポート114が形成され、左吸気ポート113の端部に吸気側ロータリーバルブ117が回転自在に取り付けられるとともに、左排気ポート114の端部に排気側ロータリーバルブ118が回転自在に取り付けられている。吸気側ロータリーバルブ117は、直径方向に貫通する連通孔117aを有するロータリー式のバルブであり、第1クランクシャフト160の1/4の回転数で回転することにより、左吸気ポート113を所定のタイミングで開閉するようになっている。排気側ロータリーバルブ118も、直径方向に貫通する連通孔118aを有するロータリー式のバルブであり、第1クランクシャフト160の1/4の回転数で回転することにより、左排気ポート114を所定のタイミングで開閉するようになっている。また、左第1シリンダヘッド112の中央には、点火プラグ119が図示のように取り付けられている。   A left intake port 113 and a left exhaust port 114 are formed in the left first cylinder head 112, and an intake-side rotary valve 117 is rotatably attached to an end portion of the left intake port 113, and an end portion of the left exhaust port 114 The exhaust-side rotary valve 118 is rotatably attached. The intake-side rotary valve 117 is a rotary valve having a communication hole 117a penetrating in the diametrical direction, and rotates the left intake port 113 at a predetermined timing by rotating at a 1/4 rotation speed of the first crankshaft 160. It is designed to open and close. The exhaust-side rotary valve 118 is also a rotary valve having a communication hole 118a penetrating in the diametrical direction, and rotates the left exhaust port 114 at a predetermined timing by rotating at a 1/4 rotation speed of the first crankshaft 160. It is designed to open and close. A spark plug 119 is attached to the center of the left first cylinder head 112 as shown.

右第1シリンダヘッド122には、右吸気ポート123および右排気ポート124が形成され、左第1シリンダヘッド112と同様に、右吸気ポート123の端部に連通孔127aを有する吸気側ロータリーバルブ127が回転自在に取り付けられるとともに、右排気ポート124の端部に連通孔128aを有する排気側ロータリーバルブ128が回転自在に取り付けられている。また、右第1シリンダヘッド122の中央には、点火プラグ129が図示のように取り付けられている。なお、各吸気ポート113,123および排気ポート114,124の内面にはセラミック(耐熱樹脂でもよい)が溶着されており、断熱効果を高めている。これにより、排気ガスの温度は上昇するが、この排気ガスは後述する第1および第2スチーム機関3,4の水蒸気を発生させるための熱源として使用されるため、エンジンの熱効率の向上が期待できる。   A right intake port 123 and a right exhaust port 124 are formed in the right first cylinder head 122. Like the left first cylinder head 112, an intake side rotary valve 127 having a communication hole 127a at the end of the right intake port 123 is formed. The exhaust-side rotary valve 128 having a communication hole 128a at the end of the right exhaust port 124 is rotatably attached. A spark plug 129 is attached to the center of the right first cylinder head 122 as shown. In addition, ceramic (which may be heat-resistant resin) is welded to the inner surfaces of the intake ports 113 and 123 and the exhaust ports 114 and 124 to enhance the heat insulation effect. As a result, the temperature of the exhaust gas rises, but since this exhaust gas is used as a heat source for generating water vapor in the first and second steam engines 3 and 4 described later, an improvement in the thermal efficiency of the engine can be expected. .

左右の第1シリンダボディ110,120にはそれぞれ、第1クランクシャフト160の回転中心軸C11(以下、第1クランク中心軸C11と称する)に対して直角な方向に貫通する同一径の第1シリンダボア110a,120aが形成されており、これら左右の第1シリンダボア110a,120aが左右の第1シリンダヘッド112,122にそれぞれ覆われて、第1クランクシャフト160を挟んで対向する左第1シリンダ室115および右第1シリンダ室125が形成されている。これら左右の第1シリンダ室115,125は同軸上に位置して形成されている。   The left and right first cylinder bodies 110 and 120 respectively have first cylinder bores of the same diameter that penetrate in a direction perpendicular to the rotation center axis C11 of the first crankshaft 160 (hereinafter referred to as the first crank center axis C11). 110a and 120a are formed, and the left and right first cylinder bores 110a and 120a are covered with the left and right first cylinder heads 112 and 122, respectively, and the left first cylinder chamber 115 is opposed to the first crankshaft 160. A right first cylinder chamber 125 is formed. These left and right first cylinder chambers 115 and 125 are formed coaxially.

左右の第1シリンダ室115,125内に第1ピストンアセンブリ103が摺動自在に嵌合配設されている。この第1ピストンアセンブリ103は、第1連結体130と、この第1連結体130の左右端部にピン158により結合された左右一対の第1ピストン150,150と、第1連結体130内に回転自在に配設された第1ローターアセンブリ140とから構成される。左右一対の第1ピストン150,150はそれぞれ左右の第1シリンダボア110a,120aに摺合して第1シリンダ室115,125内に挿入されており、第1連結体130に結合された状態で一体となって、第1シリンダ室115,125内をシリンダ中心軸方向に往復移動可能となっている。   A first piston assembly 103 is slidably fitted in the left and right first cylinder chambers 115 and 125. The first piston assembly 103 includes a first coupling body 130, a pair of left and right first pistons 150 and 150 coupled to the left and right ends of the first coupling body 130 by pins 158, and the first coupling body 130. The first rotor assembly 140 is rotatably arranged. The pair of left and right first pistons 150 and 150 are inserted into the first cylinder chambers 115 and 125 so as to slide into the left and right first cylinder bores 110a and 120a, respectively, and are integrally connected to the first coupling body 130. Thus, the inside of the first cylinder chambers 115 and 125 can be reciprocated in the cylinder central axis direction.

左右一対の第1ピストン150,150は同一形状であり、図5に示すように形成されている。第1ピストン150は、各シリンダボア110a,120aと摺合する円筒状のヘッド部151と、ヘッド部151の上下両側から後方に延びた円弧状の一対のスリッパ部152,152と、これら一対のスリッパ部152,152の間を結んでヘッド部151の後側に形成されたリブ153,153とから一体形成されている。ヘッド部151の外周面には3個のリング溝151a,151b,151c(ピストンリング溝およびオイルリング溝)が形成されている。また、リブ153には上下に延びた挿入溝153aが形成されるとともに、この挿入溝153aを横切って上下一対の連結孔153bが形成されている。なお、ヘッド部151の外周面とスリッパ部152の外周面とは、各シリンダボア110a,120aと摺合する円筒面を形成している。   The pair of left and right first pistons 150, 150 have the same shape and are formed as shown in FIG. The first piston 150 includes a cylindrical head portion 151 that is slidably engaged with the cylinder bores 110a and 120a, a pair of arcuate slipper portions 152 and 152 extending rearward from both upper and lower sides of the head portion 151, and the pair of slipper portions. It is integrally formed with ribs 153 and 153 formed on the rear side of the head portion 151 by connecting between 152 and 152. Three ring grooves 151a, 151b, 151c (piston ring groove and oil ring groove) are formed on the outer peripheral surface of the head portion 151. Further, the rib 153 is formed with an insertion groove 153a extending vertically, and a pair of upper and lower connection holes 153b are formed across the insertion groove 153a. Note that the outer peripheral surface of the head portion 151 and the outer peripheral surface of the slipper portion 152 form a cylindrical surface that slides on the cylinder bores 110a and 120a.

第1連結体130(なお、連結体はピストンコネクターとも称される)は、図6〜図8に示すように、リング状リム部131と、リム部131から左右両側に延びた各一対の連結アーム壁133とを有する。リム部131は円筒状開口を有し、この円筒状開口の内周面131aにおける厚さ方向片側には内周側に突出するショルダー部132が一体形成され、このショルダー部132の内面における上下二カ所にそれぞれ複数枚の歯からなる内歯ギヤ132aが形成されている。また、各連結アーム壁133には上下一対の連結孔133aが形成されている。さらに、リム部131の外周側における上下二カ所には、各シリンダボア110a,120aに摺合する円弧状のガイド部135が形成されている。このガイド部135の一端には切り欠き135aが設けられ、この切り欠き135aとリム部131の内周面131aとを連通する第1潤滑孔135bがそれぞれ形成されている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the first connection body 130 (the connection body is also referred to as a piston connector) includes a ring-shaped rim portion 131 and a pair of connections extending from the rim portion 131 to the left and right sides. Arm wall 133. The rim portion 131 has a cylindrical opening, and a shoulder portion 132 that protrudes toward the inner peripheral side is integrally formed on one side in the thickness direction of the inner peripheral surface 131a of the cylindrical opening. An internal gear 132a composed of a plurality of teeth is formed at each location. Each connection arm wall 133 is formed with a pair of upper and lower connection holes 133a. Further, arcuate guide portions 135 that are slidably engaged with the cylinder bores 110a and 120a are formed at two locations on the outer peripheral side of the rim portion 131. A notch 135 a is provided at one end of the guide portion 135, and first lubrication holes 135 b that communicate the notch 135 a and the inner peripheral surface 131 a of the rim portion 131 are formed.

ピストン150のリブ153に形成された挿入溝153aに連結アーム壁133を挿入させるとともに、連結孔133a,153bにピン158を挿入して図2に示すように、第1ピストン150が第1連結体130の両側に結合される。このとき、各ピストン150のスリッパ部152が第1連結体130のガイド部135に当接する。この状態で、ピストンヘッド部151と、スリッパ部152と、ガイド部135の外周面とは同一円周上に並び、シリンダボア110a,120aに摺合可能となっている。   The connecting arm wall 133 is inserted into the insertion groove 153a formed in the rib 153 of the piston 150, and the pin 158 is inserted into the connecting holes 133a and 153b, and the first piston 150 is connected to the first connecting body as shown in FIG. 130 is coupled to both sides. At this time, the slipper part 152 of each piston 150 abuts on the guide part 135 of the first coupling body 130. In this state, the piston head portion 151, the slipper portion 152, and the outer peripheral surface of the guide portion 135 are arranged on the same circumference and can be slid onto the cylinder bores 110a and 120a.

第1ローターアセンブリ140は、図9に示すように、メインローター部材141とサブローター部材142とを左右一対のボルト143により結合して構成され、円筒外周面145を有する円筒状に形成されている。この円筒外周面145の中心軸C13(以下、第1ローター中心軸C13と称する)から距離e1だけ偏心した中心軸C12(以下、第1ピン中心軸C12と称する)を有する第1偏心孔144がこの第1ローターアセンブリ140(各ローター部材141,142)に形成されている。なお、メインローター部材141とサブローター部材142との結合面と第1ピン中心軸C12とは重なる。サブローター部材142にはボルト143のヘッドのための座ぐり142bが形成されているが、この座ぐり142bから第1偏心孔144に貫通する小さな潤滑孔142aがサブローター部材142に形成されている。また、円筒外周面145には全周にわたる潤滑溝145aが形成されている。   As shown in FIG. 9, the first rotor assembly 140 is configured by connecting a main rotor member 141 and a sub-rotor member 142 with a pair of left and right bolts 143, and is formed in a cylindrical shape having a cylindrical outer peripheral surface 145. . A first eccentric hole 144 having a central axis C12 (hereinafter referred to as a first pin central axis C12) that is eccentric by a distance e1 from a central axis C13 (hereinafter referred to as a first rotor central axis C13) of the cylindrical outer peripheral surface 145 is provided. The first rotor assembly 140 (each rotor member 141, 142) is formed. The coupling surface between the main rotor member 141 and the sub-rotor member 142 and the first pin central axis C12 overlap. A counterbore 142b for the head of the bolt 143 is formed in the sub-rotor member 142, and a small lubricating hole 142a penetrating from the counterbore 142b to the first eccentric hole 144 is formed in the sub-rotor member 142. . In addition, a lubricating groove 145a is formed on the outer circumferential surface 145 of the cylinder.

メインローター部材141には片側側面に開口した左右一対のローラ配設空間141aが左右対称形状に形成されている。各ローラ配設空間141a内には、支持ピン146aにより回転自在に支持されたメインローラ146と、それぞれ支持ピン147aにより回転自在に支持された一対のサブローラ147とが配設されている。これら左右一対のローラ配設空間141,141を覆ってメインローター部材141の側面にカバー149がボルト149aにより固定されている。ここで、メインローラ146の支持ピン146aはボルト146bによりメインローター部材141およびカバー149に固定されており、この支持ピン146aの上にメインローラ146が回転自在に緩嵌合して取り付けられている。   In the main rotor member 141, a pair of left and right roller arrangement spaces 141a opened on one side surface are formed in a symmetrical shape. In each roller arrangement space 141a, there are arranged a main roller 146 rotatably supported by a support pin 146a and a pair of sub-rollers 147 each rotatably supported by a support pin 147a. A cover 149 is fixed to the side surface of the main rotor member 141 by bolts 149a so as to cover the pair of left and right roller arrangement spaces 141 and 141. Here, the support pin 146a of the main roller 146 is fixed to the main rotor member 141 and the cover 149 by a bolt 146b, and the main roller 146 is rotatably and loosely fitted onto the support pin 146a. .

また、カバー149の上においてボルト146bに捻りコイルバネ148が取り付けられており、両側脚部148a,148aがカバー149の開口を通ってローラ配設空間141内に突出し、サブローラ147の支持ピン147aと係合している。捻りコイルバネ148(板バネ等を使用するようにしてもよい)は脚部148a,148aが閉じる方向、すなわち、図9(A)において矢印Aで示す方向に付勢力が作用するバネであり、一対のサブローラ147,147を互いに近づけるように付勢する。なお、ローラ配設空間141には、メインローター部材141の第1偏心孔144に開口してメインローラ146の外周面を露出させるメイン開口141aと、円筒外周面145に開口してサブローラ147の外周面を露出させるサブ開口141b,141bとが形成されている。また、サブ開口141bは、サブローラ147が矢印Aで示す方向にスライド移動可能なように長穴状に形成されている。なお、各ローラ146,147および捻りコイルバネ148により、第1クランクピン161の回転に連動して第1ローターアセンブリ140を回転させる連動回転機構を構成している。   Further, a torsion coil spring 148 is attached to the bolt 146b on the cover 149, and both leg portions 148a and 148a project into the roller installation space 141 through the opening of the cover 149 and engage with the support pin 147a of the sub roller 147. Match. A torsion coil spring 148 (a plate spring or the like may be used) is a spring in which a biasing force acts in a direction in which the leg portions 148a and 148a close, that is, in a direction indicated by an arrow A in FIG. The sub rollers 147 and 147 are urged to approach each other. The roller arrangement space 141 includes a main opening 141 a that opens to the first eccentric hole 144 of the main rotor member 141 to expose the outer peripheral surface of the main roller 146, and an outer periphery of the sub roller 147 that opens to the cylindrical outer peripheral surface 145. Sub-openings 141b and 141b for exposing the surface are formed. The sub opening 141b is formed in a long hole shape so that the sub roller 147 can slide in the direction indicated by the arrow A. The rollers 146 and 147 and the torsion coil spring 148 constitute an interlocking rotation mechanism that rotates the first rotor assembly 140 in conjunction with the rotation of the first crank pin 161.

第1ローターアセンブリ140の円筒外周面145は第1連結体130のリム部131の内周面131aに回転自在に摺合する寸法であり、第1偏心孔144は第1クランクシャフト160の第1クランクピン161を回転自在に摺合させる寸法である。このため、図1に示すように、第1偏心孔144内に第1クランクピン161を回転自在に摺合させるようにして第1ローターアセンブリ140が第1クランクピン161に取り付けられ、且つこの第1ローターアセンブリ140は第1連結体130のリム部131の内周面131aに回転自在に摺合される。この結果、第1ピストンアセンブリ103は、第1連結体130および第1ローターアセンブリ140を介して第1クランクピン161に連結されるとともに、第1シリンダ室115,125内に軸方向に移動自在に挿入配設された状態となる。   The cylindrical outer peripheral surface 145 of the first rotor assembly 140 is dimensioned to slide freely on the inner peripheral surface 131a of the rim portion 131 of the first coupling body 130, and the first eccentric hole 144 is the first crank of the first crankshaft 160. It is the dimension which makes the pin 161 slide freely. Therefore, as shown in FIG. 1, the first rotor assembly 140 is attached to the first crankpin 161 so that the first crankpin 161 is rotatably slidably engaged in the first eccentric hole 144, and the first The rotor assembly 140 is rotatably slidably engaged with the inner peripheral surface 131a of the rim portion 131 of the first coupling body 130. As a result, the first piston assembly 103 is coupled to the first crankpin 161 via the first coupling body 130 and the first rotor assembly 140 and is movable in the first cylinder chambers 115 and 125 in the axial direction. It will be in the state where it was inserted and arranged.

なお、このように第1偏心孔144内に第1クランクピン161を回転自在に摺合させるとともに第1ローターアセンブリ140が第1連結体130の内周面131aに回転自在に摺合されたとき、メインローラ146の外周面がメイン開口141aを介して第1クランクピン161の外周面に当接し、サブローラ147,147の外周面がサブ開口141b,141bを介して第1連結体130の内周面131aと当接する。このとき、捻りコイルバネ148の付勢により、サブローラ147,147が互いに近づくように押され、メインローラ146の外周面と第1クランクピン161の外周面との当接およびサブローラ147,147の外周面と第1連結体130の内周面131aとの当接状態が維持される。   When the first crank pin 161 is slidably slidably engaged with the first eccentric hole 144 and the first rotor assembly 140 is slidably slidably engaged with the inner peripheral surface 131a of the first coupling body 130 as described above, The outer peripheral surface of the roller 146 contacts the outer peripheral surface of the first crank pin 161 through the main opening 141a, and the outer peripheral surface of the sub rollers 147 and 147 is in contact with the inner peripheral surface 131a of the first coupling body 130 through the sub openings 141b and 141b. Abut. At this time, the sub-rollers 147 and 147 are pushed so as to approach each other by the biasing of the torsion coil spring 148, and the outer peripheral surface of the main roller 146 and the outer peripheral surface of the first crank pin 161 and the outer peripheral surface of the sub-rollers 147 and 147. And the contact state between the inner peripheral surface 131a of the first coupling body 130 are maintained.

このように捻りコイルバネ148によりサブローラ147,147を付勢することにより、第1クランクピン161に対する第1ローターアセンブリ140の位置を所望の位置に保持することができる。例えば、第1クランクピン161が回転駆動されると、支持ピン146aとメインローラ146との隙間および支持ピン147aとサブローラ147との隙間に対応する分だけ、第1クランクピン161の回転角と第1ローターアセンブリ140の回転角とに差(進角差)が生じるが、回転駆動力が解放された時点で捻りコイルバネ148の付勢力により両ローラ146,147が所定の位置に戻され、所望位置にリセットされる。また、第1クランクピン161から軸直角方向に作用する力は、各ローラ146,147を介して第1連結体130の内周面131aにより受け止められる、すなわち、各ローラがベアリングとしての役割を果たすため、第1クランクピン161の強度、耐久性を向上することができる。なお、第1クランクピン161の回転時には、メインローラ146による巻き込み効果によりサブローラ147,147がそれぞれサブ開口141b,141bの一端側に締め付けられる。   By biasing the sub rollers 147 and 147 by the torsion coil spring 148 in this way, the position of the first rotor assembly 140 relative to the first crank pin 161 can be held at a desired position. For example, when the first crank pin 161 is rotationally driven, the rotation angle of the first crank pin 161 and the first angle corresponding to the clearance between the support pin 146a and the main roller 146 and the clearance between the support pin 147a and the sub roller 147 are increased. Although there is a difference (advance angle difference) from the rotation angle of one rotor assembly 140, both rollers 146 and 147 are returned to predetermined positions by the biasing force of the torsion coil spring 148 when the rotational driving force is released, and the desired position Reset to. The force acting in the direction perpendicular to the axis from the first crank pin 161 is received by the inner peripheral surface 131a of the first coupling body 130 via the rollers 146 and 147, that is, each roller serves as a bearing. Therefore, the strength and durability of the first crank pin 161 can be improved. When the first crank pin 161 is rotated, the sub rollers 147 and 147 are fastened to one end side of the sub openings 141b and 141b, respectively, due to the winding effect of the main roller 146.

第1クランクシャフト160を図10に詳細に示しており、この第1クランクシャフト160は第1クランク中心軸C11を中心として回転自在となって左右の第1シリンダボディ101,102により支持されている。第1クランクピン161の中心軸である第1ピン中心軸C12は第1クランク中心軸C11から距離e1だけ偏心しており、第1クランクピン161の片側には複数の歯を有する外歯ギヤ162が形成されている。なお、第1クランク中心軸C11と第1ピン中心軸C12との偏心距離e1は、第1ローターアセンブリ140における第1ピン中心軸C12と第1ローター中心軸C13との偏心距離e1と等しい。また、第1クランクピン161の径は第1連結体130における内周面131aの径の1/2である。   The first crankshaft 160 is shown in detail in FIG. 10, and the first crankshaft 160 is rotatable about the first crank central axis C11 and supported by the left and right first cylinder bodies 101 and 102. . The first pin central axis C12, which is the central axis of the first crankpin 161, is eccentric from the first crank central axis C11 by a distance e1, and an external gear 162 having a plurality of teeth is provided on one side of the first crankpin 161. Is formed. The eccentric distance e1 between the first crank central axis C11 and the first pin central axis C12 is equal to the eccentric distance e1 between the first pin central axis C12 and the first rotor central axis C13 in the first rotor assembly 140. The diameter of the first crank pin 161 is ½ of the diameter of the inner peripheral surface 131a of the first connecting body 130.

以上のような構成の第1ピストン機構10(第1内燃機関1)では、第1クランクシャフト160の回転が第1クランクピン161に取り付けられた第1ローターアセンブリ140を介して、第1連結体130、すなわち第1ピストンアセンブリ103を左右の第1シリンダ室115,125内で往復動させる運動に変換されるようになっている。なおこのとき、第1ローターアセンブリ140は第1クランクシャフト160と反対方向に相対回転するが、各ローラ146,147および捻りコイルバネ148からなる回転連動機構により、第1クランクシャフト160の回転駆動力が第1ローターアセンブリ140を反対方向へ回転するように伝達されるので、第1クランクシャフト160の回転が第1ピストンアセンブリ103を往復動させる運動にスムーズに変換される。なお、第1ピストンアセンブリ103の往復幅は、第1ローターアセンブリ140が第1クランクシャフト160と反対方向に相対回転するため、偏心距離e1の4倍となる。   In the first piston mechanism 10 (first internal combustion engine 1) having the above-described configuration, the rotation of the first crankshaft 160 is performed via the first rotor assembly 140 attached to the first crankpin 161 through the first coupling body. 130, that is, the first piston assembly 103 is converted into a reciprocating motion in the left and right first cylinder chambers 115, 125. At this time, the first rotor assembly 140 rotates relative to the first crankshaft 160 in the opposite direction, but the rotational driving force of the first crankshaft 160 is generated by the rotation interlocking mechanism including the rollers 146 and 147 and the torsion coil spring 148. Since the first rotor assembly 140 is transmitted so as to rotate in the opposite direction, the rotation of the first crankshaft 160 is smoothly converted into a motion for reciprocating the first piston assembly 103. The reciprocating width of the first piston assembly 103 is four times the eccentric distance e1 because the first rotor assembly 140 rotates relative to the first crankshaft 160 in the opposite direction.

また、第1ピストン機構10は、上述したように、第1クランクシャフト160を挟むようにして左第1シリンダ室115および右第1シリンダ室125が対向配設され、左右の第1シリンダ室115,125内に第1ピストンアセンブリ103、すなわち左右の第1ピストン150,150が摺動自在に嵌合配設された、いわゆるダブルアクティングピストン機構であり、これにより、同一排気量の従来の内燃機関(ピストン機構)と比較して1/5〜1/6程度の小型化が可能になる。そのため、低出力ではあるが高効率な運転領域で使用しても、本実施形態では1/3程度の小型化が可能になる。   Further, as described above, in the first piston mechanism 10, the left first cylinder chamber 115 and the right first cylinder chamber 125 are opposed to each other so as to sandwich the first crankshaft 160, and the left and right first cylinder chambers 115, 125 are disposed. This is a so-called double-acting piston mechanism in which the first piston assembly 103, that is, the left and right first pistons 150, 150 are slidably fitted and disposed. Compared with the piston mechanism), the size can be reduced by about 1/5 to 1/6. Therefore, even if it is used in a high-efficiency operation region with a low output, it is possible to reduce the size by about 1/3 in this embodiment.

第2内燃機関2は、天然ガス(水素ガスを用いてもよい)を燃料とする4サイクル内燃機関であり、燃焼ガスの圧力を利用して作動する第2ピストン機構20を主体に構成される。第2ピストン機構20は、第1ピストン機構10と同様の構成であり、詳細な図示および説明を省略する。   The second internal combustion engine 2 is a four-cycle internal combustion engine that uses natural gas (hydrogen gas may be used) as fuel, and is mainly composed of a second piston mechanism 20 that operates using the pressure of the combustion gas. . The second piston mechanism 20 has the same configuration as the first piston mechanism 10, and detailed illustration and description thereof will be omitted.

第1スチーム機関3は、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)および第2内燃機関2(第2ピストン機構20)からの排気ガスの熱を利用して発生させた水蒸気を利用して作動する機関であり、詳細は後述する水蒸気発生システム5(図4を参照)により発生した水蒸気の圧力を利用して作動する第3ピストン機構30を主体に構成される。これにより、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)および第2内燃機関2(第2ピストン機構20)から排出された排気ガス(排気熱)を有効利用することができるため、エンジンの熱効率をより向上させることが可能になる。第3ピストン機構30は、第1ピストン機構10と同様の構成であり、図2に示すように、第3クランクシャフト360を挟むようにして左右一対の第3シリンダ301,302が対向配設されて構成されている。左第3シリンダ301および右第3シリンダ302は、それぞれ内端同士が対向して結合された左右の第3シリンダボディ310,320と、各シリンダボディ310,320の外端に取り付けられた左右の第3シリンダヘッド312,322とからなる。   The first steam engine 3 uses water vapor generated by using the heat of exhaust gas from the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10) and the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20). This is an engine that operates, and mainly includes a third piston mechanism 30 that operates by using the pressure of water vapor generated by a water vapor generation system 5 (see FIG. 4), which will be described in detail later. As a result, the exhaust gas (exhaust heat) discharged from the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10) and the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20) can be used effectively, and therefore the thermal efficiency of the engine. Can be further improved. The third piston mechanism 30 has the same configuration as that of the first piston mechanism 10, and is configured by a pair of left and right third cylinders 301 and 302 facing each other with the third crankshaft 360 interposed therebetween, as shown in FIG. Has been. The left third cylinder 301 and the right third cylinder 302 have left and right third cylinder bodies 310 and 320 that are coupled with their inner ends facing each other, and left and right third cylinder bodies 310 and 320 that are attached to the outer ends of the cylinder bodies 310 and 320, respectively. The third cylinder heads 312 and 322 are included.

左第3シリンダヘッド312には、左吸気ポート313や、互いに途中で繋がる上側左排気ポート314aおよび下側左排気ポート314bが形成され、左吸気ポート313の端部にロータリースチームバルブ317が回転自在に取り付けられるとともに、上側左排気ポート314aおよび下側左排気ポート314bの端部に排気側ロータリーバルブ318がそれぞれ回転自在に取り付けられている。左吸気ポート313は水蒸気発生システム5(図4を参照)に繋がっており、水蒸気発生システム5から液化された水蒸気(高温高圧の水)が供給されるようになっている。   The left third cylinder head 312 is formed with a left intake port 313 and an upper left exhaust port 314a and a lower left exhaust port 314b that are connected to each other, and a rotary steam valve 317 is rotatable at the end of the left intake port 313. The exhaust-side rotary valve 318 is rotatably attached to the ends of the upper left exhaust port 314a and the lower left exhaust port 314b. The left intake port 313 is connected to the water vapor generation system 5 (see FIG. 4), and liquefied water vapor (high-temperature high-pressure water) is supplied from the water vapor generation system 5.

ロータリースチームバルブ317は、直径方向に貫通する連通孔317aおよび、この連通孔317aに中央に形成された略球形の水溜めである空間部317bを有するロータリー式のバルブであり、第3クランクシャフト360の1/2の回転数で回転することにより、左吸気ポート313を所定のタイミングで開閉するようになっている。排気側ロータリーバルブ318は、直径方向に貫通する連通孔318aを有するロータリー式のバルブであり、第3クランクシャフト360の1/2の回転数で回転することにより、上側左排気ポート314aおよび下側左排気ポート314bを所定のタイミングで開閉するようになっている。   The rotary steam valve 317 is a rotary valve having a communication hole 317a penetrating in the diameter direction, and a space portion 317b that is a substantially spherical water reservoir formed in the center of the communication hole 317a, and is a third crankshaft 360. Thus, the left intake port 313 is opened and closed at a predetermined timing. The exhaust side rotary valve 318 is a rotary type valve having a communication hole 318a penetrating in the diametrical direction. The exhaust side rotary valve 318 rotates at half the rotational speed of the third crankshaft 360, so The left exhaust port 314b is opened and closed at a predetermined timing.

右第3シリンダヘッド322には、右吸気ポート323や、互いに途中で繋がる上側右排気ポート324aおよび下側右排気ポート324bが形成され、左第3シリンダヘッド312と同様に、右吸気ポート323の端部に連通孔327aおよび略球形の水溜めである空間部327bを有するロータリースチームバルブ327が回転自在に取り付けられるとともに、上側右排気ポート324aおよび下側右排気ポート324bの端部に連通孔328aを有する排気側ロータリーバルブ328がそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、右吸気ポート323は水蒸気発生システム5(図4を参照)に繋がっており、水蒸気発生システム5から液化された水蒸気(高温高圧の水)が供給されるようになっている。なお、各吸気ポートおよび排気ポートの内面にはセラミックが溶着されており、断熱効果を高めている。   The right third cylinder head 322 includes a right intake port 323 and an upper right exhaust port 324a and a lower right exhaust port 324b that are connected to each other in the middle. A rotary steam valve 327 having a communication hole 327a at its end and a space 327b that is a substantially spherical water reservoir is rotatably mounted, and a communication hole 328a is provided at the ends of the upper right exhaust port 324a and the lower right exhaust port 324b. Exhaust-side rotary valves 328 having the above are attached rotatably. The right intake port 323 is connected to the water vapor generation system 5 (see FIG. 4), and liquefied water vapor (high-temperature high-pressure water) is supplied from the water vapor generation system 5. In addition, ceramic is welded to the inner surface of each intake port and exhaust port to enhance the heat insulation effect.

左右の第3シリンダボディ310,320にはそれぞれ、第3クランクシャフト360の回転中心軸C31(以下、第3クランク中心軸C31と称する)に対して直角な方向に貫通する同一径の第3シリンダボア310a,320aが形成されており、これら左右の第3シリンダボア310a,320aが左右の第3シリンダヘッド312,322にそれぞれ覆われて、第3クランクシャフト360を挟んで対向する左第3シリンダ室315および右第3シリンダ室325が形成されている。これら左右の第3シリンダ室315,325は同軸上に位置して形成されている。   The left and right third cylinder bodies 310 and 320 respectively have third cylinder bores of the same diameter penetrating in a direction perpendicular to the rotation center axis C31 of the third crankshaft 360 (hereinafter referred to as the third crank center axis C31). 310a and 320a are formed, and the left and right third cylinder bores 310a and 320a are covered with the left and right third cylinder heads 312 and 322, respectively, and the left third cylinder chamber 315 facing each other with the third crankshaft 360 interposed therebetween. A right third cylinder chamber 325 is formed. These left and right third cylinder chambers 315 and 325 are formed coaxially.

左右の第3シリンダ室315,325内に第3ピストンアセンブリ303が摺動自在に嵌合配設されている。この第3ピストンアセンブリ303は、第1ピストンアセンブリ103と同様に、第3連結体330と、この第3連結体330の左右端部にピン358により結合された左右一対の第3ピストン350,350と、第3連結体330内に回転自在に配設された第3ローターアセンブリ340とから構成される。   A third piston assembly 303 is slidably fitted in the left and right third cylinder chambers 315 and 325. Similar to the first piston assembly 103, the third piston assembly 303 includes a third connecting body 330 and a pair of left and right third pistons 350, 350 coupled to the left and right ends of the third connecting body 330 by pins 358. And a third rotor assembly 340 rotatably disposed in the third coupling body 330.

左右一対の第3ピストン350,350は、第1ピストン150,150と同様に、左右の第3シリンダボア310a,320aにそれぞれ摺合して第3シリンダ室315,325内に挿入されており、第3連結体330に結合された状態で一体となって、第3シリンダ室315,325内をシリンダ中心軸方向に往復移動可能となっている。第3連結体330は第1連結体130と同様に形成され、第3連結体330に形成される円筒状開口の内周面331aには、第3ローターアセンブリ340が第3ローター中心軸C33を中心に回転自在に摺合されている。   Similarly to the first pistons 150 and 150, the pair of left and right third pistons 350 and 350 are inserted into the third cylinder chambers 315 and 325 so as to slide into the left and right third cylinder bores 310a and 320a, respectively. In a state of being coupled to the coupling body 330, the three cylinder chambers 315 and 325 can be reciprocated in the direction of the center axis of the cylinder. The third coupling body 330 is formed in the same manner as the first coupling body 130, and the third rotor assembly 340 has the third rotor central axis C <b> 33 on the inner peripheral surface 331 a of the cylindrical opening formed in the third coupling body 330. It is slidably engaged with the center.

第3ローターアセンブリ340は、第1ローターアセンブリ140と同様に円筒外周面(図示せず)を有する円筒状に形成され、この第3ローターアセンブリ340には、円筒外周面の中心軸となる第3ローター中心軸C33から距離e3だけ偏心した中心軸C32(すなわち、第3ピン中心軸C32)を有する第3偏心孔344が形成されている。そして、第3偏心孔344内に第3クランクピン361を回転自在に摺合させるようにして第3ローターアセンブリ340を第3クランクピン361に取り付けることで、第3ピストンアセンブリ303が第3連結体330および第3ローターアセンブリ340を介して第3クランクピン361に連結されるようになっている。   Similar to the first rotor assembly 140, the third rotor assembly 340 is formed in a cylindrical shape having a cylindrical outer peripheral surface (not shown), and the third rotor assembly 340 includes a third rotor that serves as a central axis of the cylindrical outer peripheral surface. A third eccentric hole 344 having a central axis C32 that is eccentric from the rotor central axis C33 by a distance e3 (that is, the third pin central axis C32) is formed. Then, the third piston assembly 303 is attached to the third connecting body 330 by attaching the third rotor assembly 340 to the third crank pin 361 so that the third crank pin 361 is slidably engaged in the third eccentric hole 344. In addition, the third crank pin 361 is connected to the third rotor assembly 340 through the third rotor assembly 340.

第3クランクシャフト360は第1クランクシャフト160と同様に形成され、第3クランク中心軸C31を中心として回転自在となって左右の第3シリンダボディ301,302により支持されている。第3クランクピン361の中心軸である第3ピン中心軸C32は第3クランク中心軸C31から距離e3だけ偏心しており、この第3クランク中心軸C31と第3ピン中心軸C32との偏心距離e3は、第3ローターアセンブリ340における第3ピン中心軸C32と第3ローター中心軸C33との偏心距離e3と等しくなっている。   The third crankshaft 360 is formed in the same manner as the first crankshaft 160, is rotatable about the third crank central axis C31, and is supported by the left and right third cylinder bodies 301 and 302. The third pin center axis C32, which is the center axis of the third crank pin 361, is eccentric from the third crank center axis C31 by a distance e3, and the eccentric distance e3 between the third crank center axis C31 and the third pin center axis C32. Is equal to the eccentric distance e3 between the third pin central axis C32 and the third rotor central axis C33 in the third rotor assembly 340.

そして、以上のような構成の第3ピストン機構30(第1スチーム機関3)では、第1ピストン機構10と同様に、第3クランクシャフト360の回転が第3クランクピン361に取り付けられた第3ローターアセンブリ340を介して、第3連結体330、すなわち第3ピストンアセンブリ303を左右の第3シリンダ室315,325内で往復動させる運動にスムーズに変換されるようになっている。また、第3ピストンアセンブリ303の往復幅は、第3ローターアセンブリ340が第3クランクシャフト360と反対方向に相対回転するため、偏心距離e3の4倍となる。なお、本実施形態において、第3ピストン350の面積(径)は、第1ピストン150の面積(径)と等しくなっているが、必要に応じて変えるようにしてもよい。   In the third piston mechanism 30 (first steam engine 3) configured as described above, the rotation of the third crankshaft 360 is attached to the third crankpin 361 in the same manner as the first piston mechanism 10. Via the rotor assembly 340, the third coupling body 330, that is, the third piston assembly 303 is smoothly converted into a movement that reciprocates in the left and right third cylinder chambers 315 and 325. The reciprocating width of the third piston assembly 303 is four times the eccentric distance e3 because the third rotor assembly 340 rotates relative to the third crankshaft 360 in the opposite direction. In the present embodiment, the area (diameter) of the third piston 350 is equal to the area (diameter) of the first piston 150, but may be changed as necessary.

また、第3ピストン機構30は、上述したように、第3クランクシャフト360を挟むようにして左第3シリンダ室315および右第3シリンダ室325が対向配設され、左右の第3シリンダ室315,325内に第3ピストンアセンブリ303、すなわち左右の第3ピストン350,350が摺動自在に嵌合配設された、いわゆるダブルアクティングピストン機構であり、これにより、同一排気量の従来の内燃機関(ピストン機構)と比較して1/5〜1/6程度の小型化が可能になる。そのため、低出力ではあるが高効率な運転領域で使用しても、本実施形態では1/3程度の小型化が可能になる。   Further, as described above, in the third piston mechanism 30, the left third cylinder chamber 315 and the right third cylinder chamber 325 are disposed so as to sandwich the third crankshaft 360, and the left and right third cylinder chambers 315, 325 are disposed. This is a so-called double-acting piston mechanism in which the third piston assembly 303, that is, the left and right third pistons 350, 350 are slidably fitted and disposed. Compared with the piston mechanism), the size can be reduced by about 1/5 to 1/6. Therefore, even if it is used in a high-efficiency operation region with a low output, it is possible to reduce the size by about 1/3 in this embodiment.

第2スチーム機関4は、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)および第2内燃機関2(第2ピストン機構20)からの排気ガスの熱を利用して発生させた水蒸気を利用して作動する機関であり、詳細は後述する水蒸気発生システム5(図4を参照)により発生した水蒸気の圧力を利用して作動する第4ピストン機構40を主体に構成される。これにより、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)および第2内燃機関2(第2ピストン機構20)から排出された排気ガス(排気熱)を有効利用することができるため、エンジンの熱効率をより向上させることが可能になる。第4ピストン機構40は、第3ピストン機構30と同様の構成であり、詳細な図示および説明を省略する。   The second steam engine 4 uses water vapor generated by utilizing the heat of the exhaust gas from the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10) and the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20). It is an engine that operates, and is mainly composed of a fourth piston mechanism 40 that operates by using the pressure of water vapor generated by a water vapor generation system 5 (see FIG. 4), which will be described in detail later. As a result, the exhaust gas (exhaust heat) discharged from the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10) and the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20) can be used effectively, and therefore the thermal efficiency of the engine. Can be further improved. The fourth piston mechanism 40 has the same configuration as the third piston mechanism 30, and detailed illustration and description thereof are omitted.

ところで、図3に示すように、第1クランクシャフト160は、第1クランク中心軸C11と第2ピストン機構20の第2クランク中心軸C21とが同軸となるように、第2ピストン機構20を構成する第2クランクシャフト260と連結されるように構成されており、第1クランクシャフト160と第2クランクシャフト260とが同軸上で連結されて第1クランクシャフトアセンブリ60が形成されるようになっている。これにより、図1に示すように、第1クランクシャフトアセンブリ60の軸線上(すなわち、第1および第2クランク中心軸C11,C21上)で第1ピストン機構10(第1内燃機関1)と第2ピストン機構20(第2内燃機関2)とが並んで配置される。なお、図3に示すように、第1ピン中心軸C12(第1クランクピン161)が第2ピストン機構20の第2ピン中心軸C22(第2クランクピン261)に対して第1クランク中心軸C11(第2クランク中心軸C21)を中心に180度だけ相対回転した位置に位置するように、第1クランクシャフト160と第2クランクシャフト260とが連結される。   Incidentally, as shown in FIG. 3, the first crankshaft 160 configures the second piston mechanism 20 so that the first crank center axis C11 and the second crank center axis C21 of the second piston mechanism 20 are coaxial. The first crankshaft 160 and the second crankshaft 260 are coaxially connected to form the first crankshaft assembly 60. Yes. As a result, as shown in FIG. 1, the first piston mechanism 10 (first internal combustion engine 1) and the first piston mechanism 10 on the axis line of the first crankshaft assembly 60 (that is, on the first and second crank center axes C11, C21). A two-piston mechanism 20 (second internal combustion engine 2) is arranged side by side. As shown in FIG. 3, the first pin central axis C12 (first crank pin 161) is the first crank central axis with respect to the second pin central axis C22 (second crank pin 261) of the second piston mechanism 20. The first crankshaft 160 and the second crankshaft 260 are connected so as to be positioned at a position relatively rotated by 180 degrees around C11 (second crank center axis C21).

また、図3に示すように、第3クランクシャフト360は、第3クランク中心軸C31と第4ピストン機構40の第4クランク中心軸C41とが同軸となるように、第4ピストン機構40を構成する第4クランクシャフト460と連結されるように構成されており、第3クランクシャフト360と第4クランクシャフト460とが同軸上で連結されて第2クランクシャフトアセンブリ65が形成されるようになっている。これにより、図1に示すように、第2クランクシャフトアセンブリ65の軸線上(すなわち、第3および第4クランク中心軸C31,C41上)で第3ピストン機構30(第1スチーム機関3)と第4ピストン機構40(第2スチーム機関4)とが並んで配置される。なお、図3に示すように、第3ピン中心軸C32(第3クランクピン361)が第4ピストン機構40の第4ピン中心軸C42(第4クランクピン461)に対して第3クランク中心軸C31(第4クランク中心軸C41)を中心に180度だけ相対回転した位置に位置するように、第3クランクシャフト360と第4クランクシャフト460とが連結される。   Further, as shown in FIG. 3, the third crankshaft 360 constitutes the fourth piston mechanism 40 so that the third crank center axis C31 and the fourth crank center axis C41 of the fourth piston mechanism 40 are coaxial. The third crankshaft 360 and the fourth crankshaft 460 are coaxially connected to form the second crankshaft assembly 65. Yes. As a result, as shown in FIG. 1, the third piston mechanism 30 (first steam engine 3) and the second piston mechanism 30 on the axis line of the second crankshaft assembly 65 (that is, on the third and fourth crank central axes C31 and C41). A 4-piston mechanism 40 (second steam engine 4) is arranged side by side. As shown in FIG. 3, the third pin central axis C32 (third crank pin 361) is the third crank central axis with respect to the fourth pin central axis C42 (fourth crank pin 461) of the fourth piston mechanism 40. The third crankshaft 360 and the fourth crankshaft 460 are connected so as to be positioned at a position relatively rotated by 180 degrees around C31 (fourth crank center axis C41).

そして、図1に示すように、第1クランクシャフトアセンブリ60の軸線(第1および第2クランク中心軸C11,C21)が第2クランクシャフトアセンブリ65の軸線(第3および第4クランク中心軸C31,C41)に対して平行となり、且つ、第1ピストン機構10が第3ピストン機構30に対して第2クランクシャフトアセンブリ65の軸線と直角な方向に並んで配置されるとともに、第2ピストン機構20が第4ピストン機構40に対して第2クランクシャフトアセンブリ65の軸線と直角な方向に並んで配置されるように構成されている。これにより、エンジンの重心G(図1を参照)をエンジンの中央に位置させることができるため、バランサー等が不要となり、エンジンの小型化が可能になる。   As shown in FIG. 1, the axis of the first crankshaft assembly 60 (first and second crank center axes C11 and C21) is the same as the axis of the second crankshaft assembly 65 (third and fourth crank center axes C31, C31, C41), the first piston mechanism 10 is arranged in a direction perpendicular to the axis of the second crankshaft assembly 65 with respect to the third piston mechanism 30, and the second piston mechanism 20 is The fourth piston mechanism 40 is arranged side by side in a direction perpendicular to the axis of the second crankshaft assembly 65. As a result, the center of gravity G of the engine (see FIG. 1) can be positioned in the center of the engine, so that a balancer or the like is not required, and the engine can be downsized.

なお、各ピストン機構に構成される第1シリンダ101,102(第1ピストン機構10)、第2シリンダ201,202(第2ピストン機構20)、第3シリンダ301,302(第3ピストン機構30)、そして第4シリンダ401,402(第4ピストン機構40)は、互いに一体的に形成されてシリンダアッセンブリ70を構成する。また、シリンダアッセンブリ70の外部に突出する第1および第3クランクシャフト160,360の端部には、第1および第2クランクシャフトアセンブリ60,65を同期回転させることが可能なシンクロドライブギヤ(図示せず)等がそれぞれ取り付けられる。   The first cylinders 101 and 102 (first piston mechanism 10), the second cylinders 201 and 202 (second piston mechanism 20), and the third cylinders 301 and 302 (third piston mechanism 30) configured in each piston mechanism. The fourth cylinders 401 and 402 (fourth piston mechanism 40) are formed integrally with each other to constitute the cylinder assembly 70. In addition, a synchro drive gear (see FIG. 5) capable of synchronously rotating the first and second crankshaft assemblies 60 and 65 at the end portions of the first and third crankshafts 160 and 360 projecting outside the cylinder assembly 70. Etc.) are attached.

続いて、第1スチーム機関3および第2スチーム機関4に水蒸気を供給するための水蒸気発生システム5について図4を参照しながら説明する。なお、図4において、説明容易化のため、第1内燃機関1および第1スチーム機関3が上下方向に反転して記載されている。水蒸気発生システム5は、水が貯留されたリザーブタンク501と、リザーブタンク501から供給される水を加熱するための一次熱交換器510および二次熱交換器520とを主体に構成される。   Next, a steam generation system 5 for supplying steam to the first steam engine 3 and the second steam engine 4 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, for ease of explanation, the first internal combustion engine 1 and the first steam engine 3 are shown inverted in the vertical direction. The steam generation system 5 mainly includes a reserve tank 501 in which water is stored, and a primary heat exchanger 510 and a secondary heat exchanger 520 for heating water supplied from the reserve tank 501.

一次熱交換器510は、後述するタービンユニット550から排出された排気ガスが通過する排気管511の肉厚部に、螺旋状に形成されたステンレス製の第1熱交換パイプ512が鋳込まれた構成となっており、リザーブタンク501からの水が第1熱交換パイプ512を通過するときに、排気管511を通過する排気ガスの熱を利用して第1熱交換パイプ512を通過する水を加熱することで、一次熱交換器510によりリザーブタンク501からの水が加熱されるようになっている。そして、一次熱交換器510を用いて加熱された水は、第1加圧ポンプ502を用いて二次熱交換器520に送られるようになっている。このとき、第1加圧ポンプ502を用いて二次熱交換器520に送られる水の圧力は、例えば、6〜16kgf/cm程度に設定される。なお、排気管511の肉厚部に螺旋状の第1熱交換パイプ512を鋳込むことにより、第1熱交換パイプ512の破裂を防止している。また、第1加圧ポンプ502は図示しないモーターで駆動されるギアポンプであり、例えば、第1スチーム機関3の第3ピストンアセンブリ303が一往復する間に0.05〜0.2ml程度の(高圧の)水を送るようになっている。 In the primary heat exchanger 510, a first heat exchange pipe 512 made of stainless steel formed in a spiral shape is cast into a thick part of an exhaust pipe 511 through which exhaust gas discharged from a turbine unit 550 described later passes. When the water from the reserve tank 501 passes through the first heat exchange pipe 512, the water passing through the first heat exchange pipe 512 using the heat of the exhaust gas passing through the exhaust pipe 511 is used. By heating, the water from the reserve tank 501 is heated by the primary heat exchanger 510. And the water heated using the primary heat exchanger 510 is sent to the secondary heat exchanger 520 using the 1st pressurization pump 502. FIG. At this time, the pressure of the water sent to the secondary heat exchanger 520 using the first pressurizing pump 502 is set to about 6 to 16 kgf / cm 2 , for example. Note that the first heat exchange pipe 512 is prevented from being ruptured by casting the spiral first heat exchange pipe 512 into the thick portion of the exhaust pipe 511. The first pressurizing pump 502 is a gear pump driven by a motor (not shown), and is, for example, about 0.05 to 0.2 ml (high pressure) while the third piston assembly 303 of the first steam engine 3 reciprocates once. Of water).

二次熱交換器520は、第1内燃機関1の左排気ポート114および右排気ポート124(並びに、第2内燃機関2の排気ポート)から排出された排気ガスが通過するエキゾーストマニホールド521の肉厚部に、螺旋状に形成されたステンレス製の第2熱交換パイプ522が鋳込まれた構成となっており、一次熱交換器510(第1加圧ポンプ502)からの高圧の水が第2熱交換パイプ522を通過するときに、エキゾーストマニホールド521を通過する排気ガスの熱を利用して第2熱交換パイプ522を通過する水を加熱することで、二次熱交換器520により一次熱交換器510からの水が加熱されるようになっている。そして、二次熱交換器520を用いて加熱された高温高圧の水は、第1スチーム機関3の左吸気ポート313および右吸気ポート323(並びに、第2スチーム機関4の吸気ポート)に送られるようになっている。このようにして、左吸気ポート313および右吸気ポート323に送られた高温高圧の水は、相対的に圧力が低下する左右の第3シリンダ室315,325(並びに、第2スチーム機関4の各シリンダ室)で水蒸気に気化するようになっている。なお、エキゾーストマニホールド521の肉厚部に螺旋状の第2熱交換パイプ522を鋳込むことにより、第2熱交換パイプ522の破裂を防止している。   The secondary heat exchanger 520 has a wall thickness of the exhaust manifold 521 through which exhaust gas discharged from the left exhaust port 114 and the right exhaust port 124 of the first internal combustion engine 1 (and the exhaust port of the second internal combustion engine 2) passes. A stainless steel second heat exchange pipe 522 formed in a spiral shape is cast into the part, and the high-pressure water from the primary heat exchanger 510 (first pressure pump 502) is the second. When passing through the heat exchange pipe 522, the heat of the exhaust gas passing through the exhaust manifold 521 is used to heat the water passing through the second heat exchange pipe 522, whereby the primary heat exchange is performed by the secondary heat exchanger 520. Water from the vessel 510 is heated. Then, the high-temperature and high-pressure water heated using the secondary heat exchanger 520 is sent to the left intake port 313 and the right intake port 323 of the first steam engine 3 (and the intake port of the second steam engine 4). It is like that. In this manner, the high-temperature and high-pressure water sent to the left intake port 313 and the right intake port 323 is supplied to the left and right third cylinder chambers 315 and 325 (and each of the second steam engine 4 in which the pressure is relatively reduced). It is vaporized into water vapor in the cylinder chamber). Note that the second heat exchange pipe 522 is prevented from being ruptured by casting a spiral second heat exchange pipe 522 into the thick portion of the exhaust manifold 521.

ところで、タービンユニット550は、タービンシャフト552の一端側に設けられた排気タービン551と、タービンシャフト552の他端側に設けられたインペラ553と、排気タービン551を回転駆動した排気ガスから水蒸気を分離する水蒸気分離装置560とを主体に構成される。排気タービン551は、第1内燃機関1(および、第2内燃機関2)の各排気ポートから排出された排気ガスを利用して回転駆動されるように構成されており、この排気タービン551の回転力を利用してタービンシャフト552およびインペラ553が回転するようになっている。なお、第1内燃機関1(および、第2内燃機関2)の各排気ポートから排出された排気ガスは、前述の二次熱交換器520および排気ガスを浄化するキャタライザー508を通過したのち排気タービン551に達するようになっている。   By the way, the turbine unit 550 separates water vapor from an exhaust turbine 551 provided on one end side of the turbine shaft 552, an impeller 553 provided on the other end side of the turbine shaft 552, and exhaust gas that rotationally drives the exhaust turbine 551. The main component is a water vapor separation device 560. The exhaust turbine 551 is configured to be rotationally driven using the exhaust gas discharged from each exhaust port of the first internal combustion engine 1 (and the second internal combustion engine 2), and the rotation of the exhaust turbine 551. The turbine shaft 552 and the impeller 553 are rotated using the force. The exhaust gas discharged from each exhaust port of the first internal combustion engine 1 (and the second internal combustion engine 2) passes through the secondary heat exchanger 520 and the catalyzer 508 that purifies the exhaust gas, and then is exhausted. 551 is reached.

タービンシャフト552は、図示しない歯車機構等を利用して第1または第2クランクシャフトアセンブリ60,65と連結されており、排気タービン551の回転力を利用して各クランクシャフトアセンブリ60,65を(補助的に)駆動可能に構成される。これにより、エンジンの出力向上が期待できる。   The turbine shaft 552 is connected to the first or second crankshaft assembly 60, 65 using a gear mechanism or the like (not shown), and the crankshaft assemblies 60, 65 ( It is configured to be drivable. This can be expected to improve engine output.

インペラ553は、前述したように、排気タービン551により回転駆動され、第1および第2スチーム機関3,4(第3および第4ピストン機構30,40)における各シリンダ室内の気体をシリンダ室の外部へ向けて吸引可能に構成される。そして、例えば、第1スチーム機関3(第3ピストン機構30)の上側右排気ポート324aおよび下側右排気ポート324bが開放されたときに、第1スチーム機関3における右シリンダ室325内の気体(水蒸気)がこのインペラ553に吸引されて、上側右排気ポート324aおよび下側右排気ポート324bからリザーブタンク501へ送られるようになっている。   As described above, the impeller 553 is rotationally driven by the exhaust turbine 551, and the gas in each cylinder chamber in the first and second steam engines 3 and 4 (third and fourth piston mechanisms 30 and 40) is transferred to the outside of the cylinder chamber. It is configured to be able to suck toward For example, when the upper right exhaust port 324a and the lower right exhaust port 324b of the first steam engine 3 (third piston mechanism 30) are opened, the gas in the right cylinder chamber 325 in the first steam engine 3 ( Steam) is sucked into the impeller 553 and sent to the reserve tank 501 from the upper right exhaust port 324a and the lower right exhaust port 324b.

これにより、第1および第2スチーム機関3,4(第3および第4ピストン機構30,40)における排気行程において、インペラ553によりシリンダ室内の気体(水蒸気)を効率よくシリンダ室の外部へ排出させることができるため、第1および第2内燃機関1,2(第1および第2ピストン機構10,20)から排出された排気ガスを有効利用しつつ、第1および第2スチーム機関3,4(第3および第4ピストン機構30,40)の出力を向上させることが可能になる。なお、リザーブタンク501内の圧力は2〜3kgf/cm程度に設定され、インペラ553を利用してリザーブタンク501へ送られた水蒸気は、水に液化した状態でリザーブタンク501内に貯留される。 Thereby, in the exhaust stroke in the first and second steam engines 3 and 4 (third and fourth piston mechanisms 30 and 40), the gas (water vapor) in the cylinder chamber is efficiently discharged to the outside of the cylinder chamber by the impeller 553. Therefore, the exhaust gas discharged from the first and second internal combustion engines 1 and 2 (first and second piston mechanisms 10 and 20) is effectively used while the first and second steam engines 3 and 4 ( The output of the third and fourth piston mechanisms 30, 40) can be improved. The pressure in the reserve tank 501 is set to about 2 to 3 kgf / cm 2 , and the water vapor sent to the reserve tank 501 using the impeller 553 is stored in the reserve tank 501 in a state of being liquefied into water. .

水蒸気分離装置560は、例えば、遠心分離の原理を用いて、排気タービン551を回転駆動して高速回転する排気ガスから水蒸気(水)を分離する構成となっており、排気ガスから分離された水蒸気(水)は冷却装置504を通過して集水タンク505に送られるようになっている。なお、排気ガスから分離された水蒸気は冷却装置504で水に液化する。そして、集水タンク505に貯留された水は、第2加圧ポンプ506を用いてリザーブタンク501に送られる。これにより、水蒸気分離装置560を用いて外部(排気ガス)からリザーブタンク501に水が供給されるため、リザーブタンク501に水を補充する手間を省くことができ、メンテナンス性が向上する。さらに、リザーブタンク501に水を補充するための大型の装置を別途設ける必要がなく、エンジンの小型化が可能になる。特に、移動を伴う自動車や航空機用エンジンに有効である。なお、第2加圧ポンプ506は図示しないモーターで駆動され、リザーブタンク501内の水量が所定値以下となった場合に、集水タンク505に貯留された水をリザーブタンク501に送り補給するようになっている。また、集水タンク505の上部でガス抜きが行われる。   The water vapor separator 560 is configured to separate water vapor (water) from exhaust gas that rotates at high speed by rotating the exhaust turbine 551 using, for example, the principle of centrifugal separation, and the water vapor separated from the exhaust gas. (Water) passes through the cooling device 504 and is sent to the water collection tank 505. Note that the water vapor separated from the exhaust gas is liquefied into water by the cooling device 504. Then, the water stored in the water collection tank 505 is sent to the reserve tank 501 using the second pressurizing pump 506. Thereby, since water is supplied to the reserve tank 501 from the outside (exhaust gas) using the water vapor separator 560, the trouble of replenishing the reserve tank 501 with water can be saved and the maintainability is improved. Further, it is not necessary to separately provide a large device for replenishing the reserve tank 501 with water, and the engine can be downsized. This is particularly effective for automobiles and aircraft engines that involve movement. The second pressurizing pump 506 is driven by a motor (not shown) so that when the amount of water in the reserve tank 501 falls below a predetermined value, the water stored in the water collection tank 505 is sent to the reserve tank 501 to be replenished. It has become. Further, degassing is performed at the upper portion of the water collection tank 505.

なお、水蒸気分離装置560を通過した排気ガスは、一次熱交換器510の排気管511を通過したのち外部に排出される。これからわかるように、水蒸気発生システム5の一次熱交換器510および二次熱交換器520は、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)および第2内燃機関2(第2ピストン機構20)から排出された排気ガスの熱を利用して水を加熱する構成となっており、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)および第2内燃機関2(第2ピストン機構20)から排出された排気ガス(排気熱)を有効利用している。   The exhaust gas that has passed through the water vapor separator 560 passes through the exhaust pipe 511 of the primary heat exchanger 510 and is then discharged to the outside. As can be seen, the primary heat exchanger 510 and the secondary heat exchanger 520 of the steam generation system 5 are connected to the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10) and the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20). Water is heated using the heat of the exhaust gas that has been discharged, and the water is discharged from the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10) and the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20). Effective use of exhaust gas (exhaust heat).

このように構成されるマルチハイブリッドエンジンENGにおいて、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)および第1スチーム機関3(第3ピストン機構30)の作動について図11〜図18を参照しながら説明する。なお、各ピストン機構は左右対称であり、左右で同様の動作を行うので、本実施形態では各ピストン機構の右側部分の作動を中心に説明する。また、第2内燃機関2(第2ピストン機構20)は、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)と同様の構成であり、同様の動作を行うため本実施形態では説明を省略する。さらに、第2スチーム機関4(第4ピストン機構40)は、第1スチーム機関3(第3ピストン機構30)と同様の構成であり、同様の動作を行うため本実施形態では説明を省略する。   In the multi-hybrid engine ENG configured as described above, the operations of the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10) and the first steam engine 3 (third piston mechanism 30) will be described with reference to FIGS. To do. In addition, since each piston mechanism is left-right symmetrical and performs the same operation | movement on right and left, in this embodiment, it demonstrates centering around the action | operation of the right side part of each piston mechanism. Further, the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20) has the same configuration as the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10), and performs the same operation, so the description thereof is omitted in this embodiment. Further, the second steam engine 4 (fourth piston mechanism 40) has the same configuration as the first steam engine 3 (third piston mechanism 30), and performs the same operation, so the description thereof is omitted in this embodiment.

図11においては、第1内燃機関1に構成される右側の第1ピストン150が上死点に位置しており、このときのクランク角を0度とする。第1内燃機関1の吸入行程では、図11〜図13に順に示すように、クランク角が0度〜180度になるまで第1クランクシャフト160が回転し、右側の第1ピストン150が上死点から下死点まで(左方へ)移動して天然ガスと空気の混合ガスが右吸気ポート123から右第1シリンダ室125内に吸入される。このあいだ、吸気側ロータリーバルブ127は、連通孔127aを介して右吸気ポート123を開放しつつ45度(すなわち、第1クランクシャフト160の1/4)だけ回転し、排気側ロータリーバルブ128は、右排気ポート124を閉鎖しつつ45度(すなわち、第1クランクシャフト160の1/4)だけ回転する。なお、吸気側ロータリーバルブ127は、クランク角が第1ピストン150の上死点より手前20度の時点から右吸気ポート123を開放し始め、クランク角が第1ピストン150の下死点より30度だけ進んだ時点で右吸気ポート123を閉鎖する。   In FIG. 11, the first piston 150 on the right side configured in the first internal combustion engine 1 is located at the top dead center, and the crank angle at this time is 0 degree. In the intake stroke of the first internal combustion engine 1, as shown in FIGS. 11 to 13 in order, the first crankshaft 160 rotates until the crank angle reaches 0 to 180 degrees, and the first piston 150 on the right side is top dead. Moving from the point to the bottom dead center (to the left), a mixed gas of natural gas and air is sucked into the right first cylinder chamber 125 from the right intake port 123. During this time, the intake-side rotary valve 127 rotates 45 degrees (that is, 1/4 of the first crankshaft 160) while opening the right intake port 123 through the communication hole 127a, and the exhaust-side rotary valve 128 The exhaust port 124 rotates 45 degrees (that is, 1/4 of the first crankshaft 160) while closing the exhaust port 124. The intake-side rotary valve 127 starts to open the right intake port 123 when the crank angle is 20 degrees before the top dead center of the first piston 150, and the crank angle is 30 degrees from the bottom dead center of the first piston 150. The right intake port 123 is closed at the point of advancement.

一方、図11において、第1スチーム機関3に構成される右側の第3ピストン350が下死点に位置しており、図11〜図13に順に示すように、クランク角が0度〜180度になるまで第1内燃機関1の第1クランクシャフト160が回転すると、右側の第3ピストン350が下死点から上死点まで(右方へ)移動して、第3シリンダ室325内の気体(水蒸気)が上下の右排気ポート324a,324bから水蒸気発生システム5のリザーブタンク501へ排出される。すなわち、第1内燃機関1が吸入行程のとき、第1スチーム機関3は排気行程となる。   On the other hand, in FIG. 11, the right third piston 350 configured in the first steam engine 3 is located at the bottom dead center, and as shown in FIGS. 11 to 13 in order, the crank angle is 0 degree to 180 degrees. When the first crankshaft 160 of the first internal combustion engine 1 is rotated until it reaches, the right third piston 350 moves from the bottom dead center to the top dead center (to the right), and the gas in the third cylinder chamber 325 (Steam) is discharged from the upper and lower right exhaust ports 324a, 324b to the reserve tank 501 of the steam generation system 5. That is, when the first internal combustion engine 1 is in the intake stroke, the first steam engine 3 is in the exhaust stroke.

このあいだ、ロータリースチームバルブ327は右吸気ポート323を閉鎖しつつ90度(すなわち、第3クランクシャフト360の1/2)だけ回転し、各排気側ロータリーバルブ328,328は、連通孔328aを介して上下の右排気ポート324a,324bをそれぞれ開放しつつ90度(すなわち、第3クランクシャフト360の1/2)だけ回転する。なお、排気側ロータリーバルブ328,328は、クランク角が第3ピストン350の下死点より手前30度の時点から上下の右排気ポート324a,324bをそれぞれ開放し始め、クランク角が第3ピストン350の上死点より30度だけ進んだ時点で右排気ポート324a,324bをそれぞれ閉鎖する。   During this time, the rotary steam valve 327 rotates by 90 degrees (that is, ½ of the third crankshaft 360) while closing the right intake port 323, and the exhaust side rotary valves 328 and 328 are connected via the communication holes 328a. The upper and lower right exhaust ports 324a and 324b are rotated by 90 degrees (that is, 1/2 of the third crankshaft 360) while being opened. The exhaust-side rotary valves 328 and 328 start to open the upper and lower right exhaust ports 324a and 324b from the time when the crank angle is 30 degrees before the bottom dead center of the third piston 350, and the crank angle is the third piston 350. The right exhaust ports 324a and 324b are closed at a point of 30 degrees from the top dead center.

なお、図11〜図13に示すように、第1内燃機関1の右側部分が吸気行程のとき、第1内燃機関1の左側部分は圧縮行程となる。また、第1スチーム機関3の右側部分が排気行程のとき、第1スチーム機関3の左側部分は膨張行程となる。   In addition, as shown in FIGS. 11-13, when the right side part of the 1st internal combustion engine 1 is an intake stroke, the left side part of the 1st internal combustion engine 1 becomes a compression stroke. Further, when the right side portion of the first steam engine 3 is in the exhaust stroke, the left side portion of the first steam engine 3 is in the expansion stroke.

第1内燃機関1の圧縮行程では、図13〜図15に順に示すように、クランク角が180度〜360度になるまで第1クランクシャフト160が回転し、右側の第1ピストン150が下死点から上死点まで(右方へ)移動して右第1シリンダ室125内の混合ガスが圧縮される。このあいだ、吸気側ロータリーバルブ127は右吸気ポート123を閉鎖しつつ45度だけさらに回転し、排気側ロータリーバルブ128は右排気ポート124を閉鎖しつつ45度だけさらに回転する。   In the compression stroke of the first internal combustion engine 1, as shown in order in FIGS. 13 to 15, the first crankshaft 160 rotates until the crank angle reaches 180 degrees to 360 degrees, and the first piston 150 on the right side is dead. The gas mixture in the right first cylinder chamber 125 is compressed by moving from the point to the top dead center (to the right). During this time, the intake side rotary valve 127 further rotates by 45 degrees while closing the right intake port 123, and the exhaust side rotary valve 128 further rotates by 45 degrees while closing the right exhaust port 124.

一方、第1スチーム機関3では、図13〜図15に順に示すように、クランク角が180度〜360度になるまで第1内燃機関1の第1クランクシャフト160が回転すると、水蒸気発生システム5により右吸気ポート323から右第3シリンダ室325内に水蒸気が供給されて、右側の第3ピストン350がこの水蒸気の圧力を受けつつ、上死点から下死点まで(左方へ)移動する。すなわち、第1内燃機関1が圧縮行程のとき、第1スチーム機関3は膨張行程となる。このあいだ、ロータリースチームバルブ327は、連通孔327aを介して右吸気ポート323を開放しつつ90度だけさらに回転し、各排気側ロータリーバルブ328,328は、上下の右排気ポート324a,324bをそれぞれ閉鎖しつつ90度だけさらに回転する。   On the other hand, in the first steam engine 3, when the first crankshaft 160 of the first internal combustion engine 1 is rotated until the crank angle becomes 180 degrees to 360 degrees as shown in order in FIGS. As a result, water vapor is supplied from the right intake port 323 into the right third cylinder chamber 325, and the right third piston 350 moves from the top dead center to the bottom dead center (to the left) while receiving the pressure of the water vapor. . That is, when the first internal combustion engine 1 is in the compression stroke, the first steam engine 3 is in the expansion stroke. During this time, the rotary steam valve 327 further rotates by 90 degrees while opening the right intake port 323 through the communication hole 327a, and the exhaust-side rotary valves 328 and 328 close the upper and lower right exhaust ports 324a and 324b, respectively. However, it is further rotated by 90 degrees.

そして、ロータリースチームバルブ327が右吸気ポート323を開放したとき、右吸気ポート323に送られた高温高圧の水は、ロータリースチームバルブ327の連通孔327aを通過して右第3シリンダ室325内に達し、相対的に圧力が低下する右第3シリンダ室325内で水蒸気に気化する。このようにして、水蒸気発生システム5により水蒸気が右第3シリンダ室325内に供給される。なお、ロータリースチームバルブ327は、第3ピストン350が上死点に位置する時点から右吸気ポート323を開放し始め、クランク角が第3ピストン350の上死点より90度だけ進んだ時点で右吸気ポート323を閉鎖する。   When the rotary steam valve 327 opens the right intake port 323, the high-temperature and high-pressure water sent to the right intake port 323 passes through the communication hole 327a of the rotary steam valve 327 and enters the right third cylinder chamber 325. In the right third cylinder chamber 325 where the pressure is relatively lowered, the vaporization is performed. In this way, water vapor is supplied into the right third cylinder chamber 325 by the water vapor generation system 5. The rotary steam valve 327 starts to open the right intake port 323 from the time when the third piston 350 is located at the top dead center, and the right side when the crank angle advances by 90 degrees from the top dead center of the third piston 350. The intake port 323 is closed.

なお、図13〜図15に示すように、第1内燃機関1の右側部分が圧縮行程のとき、第1内燃機関1の左側部分は燃焼行程となる。また、第1スチーム機関3の右側部分が膨張行程のとき、第1スチーム機関3の左側部分は排気行程となる。   In addition, as shown in FIGS. 13-15, when the right side part of the 1st internal combustion engine 1 is a compression stroke, the left side part of the 1st internal combustion engine 1 becomes a combustion stroke. When the right side portion of the first steam engine 3 is in the expansion stroke, the left side portion of the first steam engine 3 is in the exhaust stroke.

第1内燃機関1の燃焼行程では、図15〜図17に順に示すように、クランク角が360度〜540度になるまで第1クランクシャフト160が回転し、右側の第1ピストン150が燃焼ガスの圧力を受けつつ上死点から下死点まで(左方へ)移動する。このあいだ、吸気側ロータリーバルブ127は右吸気ポート123を閉鎖しつつ45度だけさらに回転し、排気側ロータリーバルブ128は右排気ポート124を閉鎖しつつ45度だけさらに回転する。   In the combustion stroke of the first internal combustion engine 1, as shown in FIGS. 15 to 17 in order, the first crankshaft 160 rotates until the crank angle reaches 360 to 540 degrees, and the first piston 150 on the right side burns the combustion gas. It moves from top dead center to bottom dead center (to the left) while receiving the pressure of. During this time, the intake side rotary valve 127 further rotates by 45 degrees while closing the right intake port 123, and the exhaust side rotary valve 128 further rotates by 45 degrees while closing the right exhaust port 124.

一方、第1スチーム機関3では、図15〜図17に順に示すように、クランク角が360度〜540度になるまで第1内燃機関1の第1クランクシャフト160が回転すると、右側の第3ピストン350が下死点から上死点まで(右方へ)移動して、第3シリンダ室325内の気体(水蒸気)が上下の右排気ポート324a,324bから水蒸気発生システム5のリザーブタンク501へ排出される。すなわち、第1内燃機関1が燃焼行程のとき、第1スチーム機関3は排気行程となる。このあいだ、ロータリースチームバルブ327は右吸気ポート323を閉鎖しつつ90度だけさらに回転し、各排気側ロータリーバルブ328,328は、連通孔328aを介して上下の右排気ポート324a,324bをそれぞれ開放しつつ90度だけさらに回転する。   On the other hand, in the first steam engine 3, when the first crankshaft 160 of the first internal combustion engine 1 rotates until the crank angle reaches 360 degrees to 540 degrees, as shown in order in FIGS. The piston 350 moves from the bottom dead center to the top dead center (to the right), and the gas (water vapor) in the third cylinder chamber 325 moves from the upper and lower right exhaust ports 324a and 324b to the reserve tank 501 of the water vapor generation system 5. Discharged. That is, when the first internal combustion engine 1 is in the combustion stroke, the first steam engine 3 is in the exhaust stroke. During this time, the rotary steam valve 327 further rotates by 90 degrees while closing the right intake port 323, and the exhaust side rotary valves 328 and 328 open the upper and lower right exhaust ports 324a and 324b through the communication holes 328a, respectively. While rotating 90 degrees further.

なお、図15〜図17に示すように、第1内燃機関1の右側部分が燃焼行程のとき、第1内燃機関1の左側部分は排気行程となる。また、第1スチーム機関3の右側部分が排気行程のとき、第1スチーム機関3の左側部分は膨張行程となる。   As shown in FIGS. 15 to 17, when the right side portion of the first internal combustion engine 1 is in the combustion stroke, the left side portion of the first internal combustion engine 1 is in the exhaust stroke. Further, when the right side portion of the first steam engine 3 is in the exhaust stroke, the left side portion of the first steam engine 3 is in the expansion stroke.

第1内燃機関1の排気行程では、図17〜図18、および図11に順に示すように、クランク角が540度〜720度になるまで第1クランクシャフト160が回転し、右側の第1ピストン150が下死点から上死点まで(右方へ)移動して、右第1シリンダ室125内の燃焼ガスが右排気ポート124から排気ガスとして水蒸気発生システム5の二次熱交換器520へ排出される。このあいだ、吸気側ロータリーバルブ127は右吸気ポート123を閉鎖しつつ45度だけさらに回転し、排気側ロータリーバルブ128は連通孔128aを介して右排気ポート124を開放しつつ45度だけさらに回転する。なお、排気側ロータリーバルブ128は、クランク角が第1ピストン150の下死点より手前20度の時点から右排気ポート124を開放し始め、クランク角が第1ピストン150の上死点より30度だけ進んだ時点で右排気ポート124を閉鎖する。   In the exhaust stroke of the first internal combustion engine 1, the first crankshaft 160 rotates until the crank angle reaches 540 to 720 degrees, as shown in order in FIG. 17 to FIG. 18 and FIG. 150 moves from bottom dead center to top dead center (to the right), and the combustion gas in the right first cylinder chamber 125 passes from the right exhaust port 124 to the secondary heat exchanger 520 of the steam generation system 5 as exhaust gas. Discharged. During this time, the intake side rotary valve 127 further rotates by 45 degrees while closing the right intake port 123, and the exhaust side rotary valve 128 further rotates by 45 degrees while opening the right exhaust port 124 through the communication hole 128a. The exhaust-side rotary valve 128 starts to open the right exhaust port 124 when the crank angle is 20 degrees before the bottom dead center of the first piston 150, and the crank angle is 30 degrees from the top dead center of the first piston 150. The right exhaust port 124 is closed at the point of advancement.

一方、第1スチーム機関3では、図17〜図18、および図11に順に示すように、クランク角が540度〜720度になるまで第1内燃機関1の第1クランクシャフト160が回転すると、水蒸気発生システム5により右吸気ポート323から右第3シリンダ室325内に再び水蒸気が供給されて、右側の第3ピストン350がこの水蒸気の圧力を受けつつ、上死点から下死点まで(左方へ)移動する。すなわち、第1内燃機関1が排気行程のとき、第1スチーム機関3は膨張行程となる。そして、第1内燃機関1は排気行程の後に吸気行程を繰り返し、同様に、第1スチーム機関3は膨張および排気行程を繰り返す。   On the other hand, in the first steam engine 3, when the first crankshaft 160 of the first internal combustion engine 1 rotates until the crank angle becomes 540 degrees to 720 degrees, as shown in order in FIGS. 17 to 18 and FIG. Water vapor is supplied again from the right intake port 323 into the right third cylinder chamber 325 by the water vapor generation system 5, and the right third piston 350 receives the pressure of the water vapor, from top dead center to bottom dead center (left Move towards). That is, when the first internal combustion engine 1 is in the exhaust stroke, the first steam engine 3 is in the expansion stroke. The first internal combustion engine 1 repeats the intake stroke after the exhaust stroke, and similarly, the first steam engine 3 repeats the expansion and exhaust strokes.

この膨張行程のあいだ、ロータリースチームバルブ327は、連通孔327aを介して右吸気ポート323を開放しつつ90度だけさらに回転し、各排気側ロータリーバルブ328,328は、上下の右排気ポート324a,324bをそれぞれ閉鎖しつつ90度だけさらに回転する。なお、クランク角が0度〜720度になるまで第1クランクシャフト160が回転するあいだ、第1内燃機関1では、吸気側ロータリーバルブ127および排気側ロータリーバルブ128が180度だけ回転し、第1スチーム機関3では、ロータリースチームバルブ327および排気側ロータリーバルブ328が360度だけ回転する。   During this expansion stroke, the rotary steam valve 327 further rotates by 90 degrees while opening the right intake port 323 via the communication hole 327a, and the exhaust-side rotary valves 328 and 328 are moved to the upper and lower right exhaust ports 324a, Further rotation by 90 degrees while closing each 324b. In the first internal combustion engine 1, the intake-side rotary valve 127 and the exhaust-side rotary valve 128 rotate by 180 degrees while the first crankshaft 160 rotates until the crank angle reaches 0 to 720 degrees. In the steam engine 3, the rotary steam valve 327 and the exhaust-side rotary valve 328 rotate by 360 degrees.

なお、図17〜図18、および図11に示すように、第1内燃機関1の右側部分が排気行程のとき、第1内燃機関1の左側部分は吸気行程となる。また、第1スチーム機関3の右側部分が膨張行程のとき、第1スチーム機関3の左側部分は排気行程となる。   As shown in FIGS. 17 to 18 and FIG. 11, when the right side portion of the first internal combustion engine 1 is in the exhaust stroke, the left side portion of the first internal combustion engine 1 is in the intake stroke. When the right side portion of the first steam engine 3 is in the expansion stroke, the left side portion of the first steam engine 3 is in the exhaust stroke.

そして、以上のような構成のマルチハイブリッドエンジンENGによれば、第1ピストン機構10(および第2ピストン機構20)から排出された排気ガスの熱を利用して水蒸気を発生させる水蒸気発生システム5を有し、第3ピストン機構30(および第4ピストン機構40)が水蒸気発生システム5により発生した水蒸気の圧力を利用して作動するように構成されることで、第1ピストン機構10(および第2ピストン機構20)から排出された排気ガス(排気熱)を有効利用することができるため、エンジンの熱効率をより向上させることが可能になる。   According to the multi-hybrid engine ENG configured as described above, the water vapor generation system 5 that generates water vapor using the heat of the exhaust gas discharged from the first piston mechanism 10 (and the second piston mechanism 20) is provided. And the third piston mechanism 30 (and the fourth piston mechanism 40) is configured to operate using the pressure of the water vapor generated by the water vapor generation system 5, so that the first piston mechanism 10 (and the second piston mechanism 10) Since the exhaust gas (exhaust heat) discharged from the piston mechanism 20) can be used effectively, the thermal efficiency of the engine can be further improved.

また、第1ピストン機構10(および第2ピストン機構20)から排出された排気ガスを利用して回転駆動されるタービン551と、タービン551の回転力を利用して作動し、第3ピストン機構30(および第4ピストン機構40)におけるシリンダ室内の気体をシリンダ室の外部へ向けて吸引することが可能なインペラ553とを備えて構成されることで、第3ピストン機構30(および第4ピストン機構40)における排気行程において、インペラ553によりシリンダ室内の気体(水蒸気)を効率よくシリンダ室の外部へ排出させることができるため、第1ピストン機構10(および第2ピストン機構20)から排出された排気ガスを有効利用しつつ、第3ピストン機構30(および第4ピストン機構40)の出力を向上させることが可能になる。   Further, the third piston mechanism 30 is operated by using the turbine 551 that is rotationally driven using the exhaust gas discharged from the first piston mechanism 10 (and the second piston mechanism 20) and the rotational force of the turbine 551. The third piston mechanism 30 (and the fourth piston mechanism) is configured by including an impeller 553 capable of sucking the gas in the cylinder chamber toward the outside of the cylinder chamber (and the fourth piston mechanism 40). 40) Since the gas (water vapor) in the cylinder chamber can be efficiently discharged outside the cylinder chamber by the impeller 553 in the exhaust stroke in 40), the exhaust discharged from the first piston mechanism 10 (and the second piston mechanism 20). Improving the output of the third piston mechanism 30 (and the fourth piston mechanism 40) while effectively using gas. Possible to become.

なお、上述の実施形態において、各ピストン機構がいわゆるダブルアクティングピストン機構の構造となっているが、これに限られるものではない。例えば、各ピストン機構において、左側のシリンダの代わりに、導線がシリンダの軸線と平行な筒状に巻かれたコイルを右側のシリンダに対しクランクシャフトを挟んで対向配設するとともに、左側のピストンの代わりに、コイルの内部空間を往復移動自在な永久磁石を、連結体を介して右側のピストンと連結させるようにしてもよい。このようにすれば、右側のピストンと連結された永久磁石をコイルの内部空間で往復移動させて発電を行うことができるため、コンパクトなエンジン式発電機を得ることが可能になる。   In the above-described embodiment, each piston mechanism has a so-called double acting piston mechanism structure, but is not limited thereto. For example, in each piston mechanism, instead of the left cylinder, a coil in which a conducting wire is wound in a cylindrical shape parallel to the cylinder axis is disposed opposite to the right cylinder with the crankshaft interposed therebetween, and the left piston Instead, a permanent magnet that can reciprocate in the internal space of the coil may be connected to the right piston via a connecting body. In this way, it is possible to generate electricity by reciprocating the permanent magnet connected to the right piston in the internal space of the coil, so that a compact engine generator can be obtained.

また、上述の実施形態において、第1内燃機関1(第1ピストン機構10)に加えて第2内燃機関2(第2ピストン機構20)が設けられているが、これに限られるものではなく、内燃機関(第1もしくは第2ピストン機構)が1つだけ設けられるようにしてもよく、内燃機関が3つ以上設けられるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the second internal combustion engine 2 (second piston mechanism 20) is provided in addition to the first internal combustion engine 1 (first piston mechanism 10). However, the present invention is not limited to this. Only one internal combustion engine (first or second piston mechanism) may be provided, or three or more internal combustion engines may be provided.

さらに、上述の実施形態において、第1スチーム機関3(第3ピストン機構30)に加えて第2スチーム機関4(第4ピストン機構40)が設けられているが、これに限られるものではなく、スチーム機関(第3もしくは第4ピストン機構)が1つだけ設けられるようにしてもよく、スチーム機関が3つ以上設けられるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the second steam engine 4 (fourth piston mechanism 40) is provided in addition to the first steam engine 3 (third piston mechanism 30). However, the present invention is not limited to this. Only one steam engine (third or fourth piston mechanism) may be provided, or three or more steam engines may be provided.

また、上述の実施形態において、排気ガスから水蒸気を分離する水蒸気分離装置560が設けられているが、これに限られるものではなく、この水蒸気分離装置560を設けなくてもよい。   In the above-described embodiment, the water vapor separation device 560 that separates the water vapor from the exhaust gas is provided. However, the present invention is not limited to this, and the water vapor separation device 560 may not be provided.

さらに、上述の実施形態において、ロータリースチームバルブ317,327に略球形の空間部317b,327bが形成されているが、これに限られるものではなく、例えば、シリンダ状に形成されてもよく、さらに容積可変に形成されるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the substantially spherical space portions 317b and 327b are formed in the rotary steam valves 317 and 327, but the present invention is not limited to this, and may be formed in a cylindrical shape, for example. The volume may be variable.

また、上述の実施形態において、連結体における円筒状開口の内周面に内歯同期ギヤを形成するとともに、クランクピンの外周面に外歯同期ギヤを形成し、ローターアセンブリの各ローラに前述の内歯同期ギヤおよび外歯同期ギヤと噛合する外歯同期ギヤを形成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the internal gear synchronous gear is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical opening in the coupling body, and the external gear synchronous gear is formed on the outer peripheral surface of the crank pin. You may make it form the external-tooth synchronous gear which meshes with an internal-tooth synchronous gear and an external-tooth synchronous gear.

例えば、第1ピストン機構10においては、図19〜図22に示すように、第1連結体130′のリム部131に形成された円筒状開口の内周面131aの端部に内歯同期ギヤ131bが形成されるとともに、第1クランクシャフト160′における第1クランクピン161の端部外周面に外歯同期ギヤ161aが形成される。さらに、図23〜図24に示すように、第1ローターアセンブリ140′を構成するメインローラ146′およびサブローラ147′に、円筒状のローラ外周面146b,147bが形成されるとともに、その端部に外歯同期ギヤ146c,147cが形成される。   For example, in the first piston mechanism 10, as shown in FIGS. 19 to 22, an internal gear synchronous gear is provided at the end of the inner peripheral surface 131 a of the cylindrical opening formed in the rim portion 131 of the first coupling body 130 ′. 131b is formed, and an external gear synchronous gear 161a is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the first crank pin 161 in the first crankshaft 160 '. Further, as shown in FIGS. 23 to 24, cylindrical roller outer peripheral surfaces 146b and 147b are formed on the main roller 146 ′ and the sub roller 147 ′ constituting the first rotor assembly 140 ′, and the end portions thereof are formed. External tooth synchronous gears 146c and 147c are formed.

そして、メインローラ146′のローラ外周面146bが第1クランクピン161の外周面に当接するとともに、サブローラ147′のローラ外周面147bが第1連結体130′の内周面131aに当接し、上述の実施形態と同様に連動回転機構を構成する。このとき、メインローラ146′の外歯同期ギヤ146cが第1クランクピン161の内歯同期ギヤ131bと噛合するとともに、サブローラ147′の外歯同期ギヤ147cが第1連結体130′の内歯同期ギヤ131bと噛合し、メインローラ146′およびサブローラ147′のすべり回転が規制されるようになっている。   The roller outer peripheral surface 146b of the main roller 146 'contacts the outer peripheral surface of the first crank pin 161, and the roller outer peripheral surface 147b of the sub roller 147' contacts the inner peripheral surface 131a of the first coupling body 130 '. The interlocking rotation mechanism is configured similarly to the embodiment. At this time, the external gear synchronization gear 146c of the main roller 146 'meshes with the internal gear synchronization gear 131b of the first crank pin 161, and the external gear synchronization gear 147c of the sub roller 147' is synchronized with the internal gear of the first coupling body 130 '. The gear 131b meshes with the main roller 146 ′ and the sub-roller 147 ′ to be restricted from sliding.

このようにすれば、第1クランクシャフト160′および第1クランクピン161の回転に連動して第1ローターアセンブリ140′をより確実に(すなわち、メインローラ146′およびサブローラ147′がすべり回転をすることなく)連動回転させることができる。なおこのとき、第1クランクピン161の回転時にメインローラ146′による巻き込み効果が確実に生じるため、捻りコイルバネ148を設けなくてもよい。   In this way, the first rotor assembly 140 ′ is more reliably rotated in conjunction with the rotation of the first crankshaft 160 ′ and the first crankpin 161 (that is, the main roller 146 ′ and the sub-roller 147 ′ slide and rotate. (Without) At this time, since the winding effect by the main roller 146 ′ is surely generated when the first crank pin 161 is rotated, the torsion coil spring 148 may not be provided.

本発明に係るマルチハイブリッドエンジンのシリンダヘッドを取り外した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which removed the cylinder head of the multi-hybrid engine which concerns on this invention. 上記マルチハイブリッドエンジンを構成する第1内燃機関および第1スチーム機関を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st internal combustion engine and 1st steam engine which comprise the said multi-hybrid engine. 上記マルチハイブリッドエンジンを構成する第1および第2クランクシャフトアセンブリを示す側面図である。It is a side view which shows the 1st and 2nd crankshaft assembly which comprises the said multi-hybrid engine. 上記マルチハイブリッドエンジンを構成する水蒸気発生装置の概要を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the water vapor generator which comprises the said multi-hybrid engine. 第1内燃機関の第1ピストンアセンブリを構成する第1ピストンの部分断面側面図および部分断面背面図である。It is the partial cross section side view and partial cross section rear view of the 1st piston which comprise the 1st piston assembly of a 1st internal combustion engine. 第1内燃機関の第1ピストンアセンブリを構成する第1連結体の部分断面正面図である。It is a partial cross section front view of the 1st coupling body which comprises the 1st piston assembly of a 1st internal combustion engine. 第1内燃機関の第1ピストンアセンブリを構成する第1連結体の部分断面側面図である。It is a partial cross section side view of the 1st coupling body which comprises the 1st piston assembly of a 1st internal combustion engine. 第1内燃機関の第1ピストンアセンブリを構成する第1連結体の部分断面平面図である。It is a fragmentary sectional top view of the 1st coupling body which comprises the 1st piston assembly of a 1st internal combustion engine. 第1内燃機関の第1ピストンアセンブリを構成する第1ローターアセンブリの部分断面正面図および側面図である。It is the partial cross section front view and side view of the 1st rotor assembly which comprise the 1st piston assembly of a 1st internal combustion engine. 第1内燃機関を構成する第1クランクシャフトの正面図、側面図および断面図である。It is the front view, side view, and sectional drawing of the 1st crankshaft which comprise a 1st internal combustion engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1内燃機関および第1スチーム機関の作動を説明する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view explaining operation of the 1st internal combustion engine and the 1st steam engine. 第1連結体の変形例を示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which shows the modification of a 1st coupling body. 第1連結体の変形例を示す部分断面側面図である。It is a fragmentary sectional side view which shows the modification of a 1st coupling body. 第1連結体の変形例を示す部分断面平面図である。It is a fragmentary sectional top view which shows the modification of a 1st coupling body. 第1クランクシャフトの変形例を示す正面図および断面図である。It is the front view and sectional drawing which show the modification of a 1st crankshaft. 第1ローターアセンブリの変形例を示す部分断面正面図および側面図である。It is the fragmentary sectional front view and side view which show the modification of a 1st rotor assembly. メインローラおよびサブローラの変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a main roller and a sub roller. 従来の4サイクルガソリンエンジンにおける熱勘定図である。It is a heat chart in the conventional 4 cycle gasoline engine.

符号の説明Explanation of symbols

ENG マルチハイブリッドエンジン
C11 第1クランク中心軸
C12 第1ピン中心軸
C13 第1ローター中心軸
C21 第2クランク中心軸
C22 第2ピン中心軸
C31 第3クランク中心軸
C32 第3ピン中心軸
C33 第3ローター中心軸
C41 第4クランク中心軸
C42 第4ピン中心軸
1 第1内燃機関
2 第2内燃機関
3 第1スチーム機関
4 第2スチーム機関
5 水蒸気発生システム(水蒸気発生装置)
10 第1ピストン機構(第1のピストン機構)
20 第2ピストン機構
30 第3ピストン機構(第2のピストン機構)
40 第4ピストン機構
60 第1クランクシャフトアセンブリ
65 第2クランクシャフトアセンブリ
101 左第1シリンダ
102 右第1シリンダ
103 第1ピストンアセンブリ
115 左第1シリンダ室
125 右第1シリンダ室
130 第1連結体
140 第1ローターアセンブリ
144 第1偏心孔
150 第1ピストン
160 第1クランクシャフト
161 第1クランクピン
201 左第2シリンダ
202 右第2シリンダ
260 第2クランクシャフト
261 第2クランクピン
301 左第3シリンダ
302 右第3シリンダ
303 第3ピストンアセンブリ
315 左第3シリンダ室
325 右第3シリンダ室
330 第3連結体
340 第3ローターアセンブリ
344 第3偏心孔
350 第3ピストン
360 第3クランクシャフト
361 第3クランクピン
401 左第4シリンダ
402 右第4シリンダ
460 第4クランクシャフト
461 第4クランクピン
550 タービンユニット
551 タービン
553 インペラ
ENG multi-hybrid engine C11 first crank central axis C12 first pin central axis C13 first rotor central axis C21 second crank central axis C22 second pin central axis C31 third crank central axis C32 third pin central axis C33 third rotor Central axis C41 Fourth crank central axis C42 Fourth pin central axis 1 First internal combustion engine 2 Second internal combustion engine 3 First steam engine 4 Second steam engine 5 Steam generation system (steam generator)
10 First piston mechanism (first piston mechanism)
20 Second piston mechanism 30 Third piston mechanism (second piston mechanism)
40 4th piston mechanism 60 1st crankshaft assembly 65 2nd crankshaft assembly 101 Left 1st cylinder 102 Right 1st cylinder 103 1st piston assembly 115 Left 1st cylinder chamber 125 Right 1st cylinder chamber 130 1st coupling body 140 1st rotor assembly 144 1st eccentric hole 150 1st piston 160 1st crankshaft 161 1st crankpin 201 Left 2nd cylinder 202 Right 2nd cylinder 260 2nd crankshaft 261 2nd crankpin 301 Left 3rd cylinder 302 Right Third cylinder 303 Third piston assembly 315 Left third cylinder chamber 325 Right third cylinder chamber 330 Third connector 340 Third rotor assembly 344 Third eccentric hole 350 Third piston 360 Third crankshaft 361 Third clan Cupin 401 Left fourth cylinder 402 Right fourth cylinder 460 Fourth crankshaft 461 Fourth crankpin 550 Turbine unit 551 Turbine 553 Impeller

Claims (1)

クランク中心軸を中心として回転自在に支持され、前記クランク中心軸から所定距離だけ偏心して平行に延びるピン中心軸を中心とするクランクピンを有したクランクシャフトと、
前記クランク中心軸に直角な軸線上に配設されたシリンダ室を有するシリンダと、
前記シリンダ室内に摺合配設されるとともに前記クランクピンに連結されたピストンと、
前記ピストンに固設された連結体と、
前記連結体に前記クランク中心軸と平行に延びるローター中心軸を有して形成された円筒状開口内に回転自在に摺合配設されたローターとを有し、
前記ローターには、前記連結体に対する回転中心となる前記ローター中心軸から、前記所定距離と同一の距離だけ偏心した偏心孔が形成され、前記偏心孔に前記クランクピンを回転自在に結合させることで、前記ピストンが前記連結体及び前記ローターを介して前記クランクピンと連結されるように構成されたピストン機構を複数備え、
前記複数のピストン機構を構成する第1のピストン機構が燃焼ガスの圧力を利用して作動するように構成されており、
前記第1のピストン機構から排出された排気ガスの熱を利用して水蒸気を発生させる水蒸気発生装置を有し、
前記複数のピストン機構を構成する第2のピストン機構が前記水蒸気発生装置により発生した水蒸気の圧力を利用して作動するように構成されるマルチハイブリッドエンジンにおいて、
前記第1のピストン機構から排出された排気ガスを利用して回転駆動されるタービンと、
前記タービンの回転力を利用して作動し、前記第2のピストン機構におけるシリンダ室内の気体を前期シリンダ室の外部へ向けて吸引することが可能なインペラとを備えて構成されることを特徴とするマルチハイブリッドエンジン。
A crankshaft having a crankpin centered on a pin central axis that is supported rotatably about the crank central axis and that extends eccentrically by a predetermined distance from the crank central axis; and
A cylinder having a cylinder chamber disposed on an axis perpendicular to the crank central axis;
A piston slidably disposed in the cylinder chamber and connected to the crank pin;
A connecting body fixed to the piston;
A rotor that is slidably disposed in a cylindrical opening formed in the coupling body and having a rotor central axis extending in parallel with the crank central axis;
The rotor is formed with an eccentric hole that is eccentric by the same distance as the predetermined distance from the rotor central axis that is a rotation center with respect to the coupling body, and the crank pin is rotatably coupled to the eccentric hole. A plurality of piston mechanisms configured such that the piston is connected to the crank pin via the connecting body and the rotor;
The first piston mechanism constituting the plurality of piston mechanisms is configured to operate using the pressure of the combustion gas,
A water vapor generating device that generates water vapor using heat of exhaust gas discharged from the first piston mechanism;
In the multi-hybrid engine configured such that the second piston mechanism constituting the plurality of piston mechanisms is operated using the pressure of the steam generated by the steam generator,
A turbine that is rotationally driven using exhaust gas discharged from the first piston mechanism;
And an impeller that operates using the rotational force of the turbine and can suck the gas in the cylinder chamber of the second piston mechanism toward the outside of the previous cylinder chamber. Multi-hybrid engine.
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