JP4836869B2 - System for transporting drugs and medical materials in hospitals - Google Patents

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JP4836869B2 JP2007144266A JP2007144266A JP4836869B2 JP 4836869 B2 JP4836869 B2 JP 4836869B2 JP 2007144266 A JP2007144266 A JP 2007144266A JP 2007144266 A JP2007144266 A JP 2007144266A JP 4836869 B2 JP4836869 B2 JP 4836869B2
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Description

本発明は病院内において使用される薬品,血液,滅菌,検体,ME機器,その他の資材,洗濯物,給食,ゴミなど(以下、これらを薬剤,医材と略称する)を小分けして、薬剤,医材を必要とする場所へ、何時でも迅速かつ大量に確実に自動搬送して届けることを可能とした搬送システムに関する。
本発明搬送システムにより、従来は各病棟や診療科(以下、単に「病棟」という。各請求項においても同じ。)ごとに行われていた薬剤,医材などの在庫を最小化でき、また、各病棟において行われていた看護師などによる薬剤,医材などの荷役業務をなくすことができるので、良質な医療環境を実現することができる。
The present invention subdivides medicines, blood, sterilization, specimens, ME equipment, other materials, laundry, school lunches, garbage, etc. (hereinafter referred to as medicines and medical materials) used in hospitals. , It relates to a transport system that can automatically and quickly deliver a large amount of medical material to a place where medical materials are needed at any time.
According to the transport system of the present invention, it is possible to minimize the stock of medicines, medical materials, etc. that have been conventionally performed for each ward or department (hereinafter simply referred to as “ward”. The same applies to each claim). Since it is possible to eliminate the cargo handling work such as medicines and medical supplies by nurses etc. that were performed in each ward, it is possible to realize a high-quality medical environment.

従来、病院における薬剤,医材などは、搬送カートなどによる独立した搬送手段を利用して、薬剤,医材などを薬剤部などの貯蔵地点から必要としている病棟などの目的地点に搬送するという、いわば古典的な搬送形態を採るのが一般的であった。   Conventionally, medicines, medical materials, etc. in hospitals use independent transport means such as transport carts, etc., to transport drugs, medical materials, etc. from storage points such as drug departments to destination points such as wards that need them, In other words, it was common to adopt a classic transport form.

上記の搬送形態を改善したものとして、薬剤,医材などを例えば目的,用途などに依り分類しシステマティックに収蔵する自動倉庫を薬剤部に配置し、これを自走台車やコンベアなどを用いた自動搬送システムと各病棟に配置された薬剤,医材などの保管棚を組合せることにより、必要とする薬剤,医材などを自動倉庫から自動的に取出して必要とする場所(各病棟)へ自動搬送し、各病棟に配置された保管棚に自動的に収納できるようにしたシステムが導入された。しかし、この搬送収納システムでも次のような問題点が残った、すなわち、保管棚の収納部が全て受信したトレイで満杯になった場合、各病棟に配置された保管棚のトレイを1個毎に使用者が取り外さなければ、追加して薬剤部から搬送されて来るトレイを当該病棟の保管棚で受信することができないなど、各病棟の保管棚の容量不足などに起因して、例えばある病棟で一日に必要とするすべての薬剤,医材などを、定時的に搬送できる態勢を採ることはできていないのが現状である。   As an improved version of the above transport system, an automatic warehouse that systematically stores medicines, medical materials, etc., classified according to purpose and use, etc., is placed in the medicine department, and this is automatically handled using a self-propelled carriage or conveyor. By combining the transport system and storage shelves for medicines and medical materials placed in each ward, the necessary medicines and medical materials are automatically taken out of the automatic warehouse and automatically sent to the required places (each ward). A system has been introduced that can be transported and automatically stored in storage shelves located in each ward. However, the following problems still remain in this transport and storage system, that is, when the storage unit of the storage shelf is completely filled with received trays, the trays of the storage shelves arranged in each ward are placed one by one. If the user does not remove the ward, the additional tray transported from the pharmacy unit cannot be received by the storage ledge of the ward. At present, it is not possible to take a system that can regularly deliver all the medicines, medical materials, etc. that are required in one day.

本発明は病院における薬剤,医材などの搬送システムの上記のような問題点に鑑み、各病棟において必要とする薬剤,医材などを、予め、搬送乃至使用単位となるトレイに積載すると共に複数のトレイをトレイカートに収容してトレイカート単位で搬送待機状態にしておくことが可能であること、トレイの搬送姿勢が搬送区間のレールが水平,垂直の如何に拘らず常に水平を維持できること、搬送区間のレールの姿勢(水平,垂直)の如何に拘らず、また、レールの交叉部や方向変換部であっても一旦停止のない連続走行ができること、搬送された薬剤,医材をトレイ単位で複数日分を搬送先の各ステーションでストックしておくと共に、複数のトレイを収納できるトレイカート単位でもストックしておくことができること、の各点を実現できる病院用の薬剤,医材などの搬送システムを提供することを、課題とする。   In the present invention, in view of the above-described problems of the transportation system for medicines, medical materials, etc. in hospitals, the medicines, medical materials, etc. required in each ward are loaded in advance on a tray serving as a transportation or use unit. The tray can be stored in a tray cart and placed in a transport standby state in units of tray carts, and the tray transport posture can always be kept horizontal regardless of whether the rail in the transport section is horizontal or vertical, Regardless of the rail position (horizontal, vertical) in the transport section, and even if the rail crossing or direction changing section can be continuously stopped without stopping, the transported medicines and medical materials are in tray units. In addition to stocking multiple days at each transport destination station, it can also be stocked in tray cart units that can store multiple trays. That drugs for hospitals, to provide a conveyance system, such as medical materials, the problem.

上記課題を解決することを目的としてなされた本発明による病院内での薬剤,医材の高速搬送システムの構成は、病院の建屋内に複数の病棟と各病棟で使用する薬剤,医材を各病棟に供給する薬剤部を配設し、前記薬剤部と各病棟の間に水平レール,垂直レールと前記両レールの夫々の交叉部,前記両レールの方向変換部を適宜用いて敷設されたレールと、敷設された前記レールの始終端地点である薬剤部と各病棟に形成されたステーションと、前記レールに支持されてステーション間を薬剤,医材などを収容したトレイの1台又は複数台を積載して走行する自走台車を備えて構成された搬送機構と、
前記各病棟に配送すべき薬剤,医材をストックしている薬剤部と各病棟の夫々のステーションに配置された棚設備であって、前記トレイの受信部又は送受信部と、受信したトレイの複数個が収納されるトレイ収納部と、複数のトレイを載せて搬送するトレイカートが挿脱式でセットできるカートセット部を備えた大略ラック状をなす収納棚設備とを具備して形成され、
前記薬剤部で各病棟向けの当日分と翌日分を含む複数日分の薬剤,医材を複数のトレイに積載し、各病棟向けの薬剤,医材が積載された複数のトレイの少なくとも1台又は複数台を自走台車に載せ、当該薬剤部のステーションから各トレイに付されるか又は各トレイに積載されている薬剤,医材に付された行先データに基づいて各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは自走台車で搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットされたトレイカートを受信部として受取り、当該病棟で当日使用する薬剤,医材を積載したトレイを前記トレイカートに載せて使用場所へ搬送するか、又は、翌日以降に使用する薬剤,医材を積載したトレイを前記トレイ収納部に収納し、当該収納部からトレイカートに自動収納するようにしたことを特徴とするものである。
The constitution of the high-speed transport system for medicines and medical materials in hospitals according to the present invention for the purpose of solving the above-mentioned problems is that a plurality of wards and medicines and medical materials used in each ward are provided in the hospital building. A drug part to be supplied to a ward is disposed, and a rail that is laid between the drug part and each ward by using a horizontal rail, a crossing part between the vertical rail and the two rails, and a direction changing part of the two rails as appropriate. And one or a plurality of trays that are supported by the rails and store medicines, medical materials, etc., between the pharmacy portion that is the starting and ending point of the laid rail and the stations formed in each ward. A transport mechanism configured with a self-propelled carriage that travels with loading;
A medicine facility stocking medicines and medical materials to be delivered to each ward, and a shelf facility arranged at each station of each ward, the tray receiving unit or transmitting / receiving unit, and a plurality of received trays A tray storage section for storing individual pieces, and a storage rack facility having a generally rack shape provided with a cart set section on which a tray cart for carrying and transporting a plurality of trays can be set in a removable manner.
At least one of a plurality of trays loaded with medicines and medical materials for each ward loaded in a plurality of trays for a plurality of days including the current day and the next day for each ward in the pharmacy Or, place multiple units on a self-propelled cart and attach them to each tray from the station of the relevant drug department, or to the stations of each ward based on the destination data attached to the drugs and medical materials loaded on each tray. Each ward station receives a tray cart set in the storage shelf facility as a receiving unit for the trays transported by a self-propelled carriage, and receives a tray loaded with medicines and medical materials to be used on that day in the ward. The tray is loaded on the tray cart and transported to the place of use, or a tray loaded with medicines and medical materials to be used on the following day is stored in the tray storage unit and automatically stored in the tray cart from the storage unit. It is characterized in.

本発明搬送システムでは、上記構成において、前記各レールが病院内の各階を結ぶために敷設されるが、各階に配置されている各病棟の夫々のステーション間を繋ぐため、水平レール,垂直レール,両レールの交叉部及び方向変換部を適宜組合せ、自走台車が交叉部や方向変換部で一旦休止をせずに連続走行可能にして敷設した。
上記の構成により、本発明搬送システムでは、自走台車がレールの交叉部や方向変換部において一旦停止せずに連続走行することができるので、薬剤,医材の高速搬送が可能になる。
次に、各病棟の夫々のステーションにおける収納棚設備は、当該病棟で使用する薬剤,医材などの複数日分をトレー単位で収納ストックできる容量を持つ固定棚の部分と、当日使用分の薬剤,医材などを収容した複数個のトレイを積載しておくようにしたトレイカートによる移動棚の部分により形成されている。また、各トレイの自走台車からトレイカートへの移載、並びに、トレイカートから固定棚への移載は自動的に行うように形成されている。
各ステーションの収納棚設備では、当日分の薬剤,医材などが複数個のトレイに収容された状態のトレイカートをカートセット部にセットしておくことにより、通常の収納棚と同じように使用することができると共に、そのトレイカートをセット部から外して空のトレイカートをセットすると、トレイ収納部(固定棚)からトレイが当該空のカートに自動移載される。これにより、固定棚(トレイ収納部)の容量により多いトレイ個数を使用した複数日分の薬剤,医材であっても、トレイに収容した状態で当該病棟のステーションにストックしておくことができる。この結果、大量の薬剤,医材であっても、それを使用する場所(各病棟のステーション)に予め準備しておくことができるから、各病棟を荷役業務が少ない良好な医療環境にすることができる。
In the transport system of the present invention, in the above configuration, each rail is laid to connect each floor in the hospital, but in order to connect each station of each ward arranged on each floor, a horizontal rail, a vertical rail, The crossing portion and the direction changing portion of both rails were appropriately combined, and the self-propelled carriage was laid so as to be able to continuously run without temporarily stopping at the crossing portion or the direction changing portion.
With the above-described configuration, in the transport system of the present invention, the self-propelled carriage can continuously travel without stopping once at the rail crossing or the direction changing section, so that medicine and medical materials can be transported at high speed.
Next, the storage shelves at each station in each ward consist of a fixed shelf with a capacity that can store and store multiple days of medicines, medical supplies, etc., in units of trays, and drugs used on that day. It is formed by a moving shelf portion by a tray cart in which a plurality of trays containing medical materials and the like are stacked. In addition, the transfer of each tray from the self-propelled carriage to the tray cart and the transfer from the tray cart to the fixed shelf are automatically performed.
The storage shelves at each station can be used in the same way as normal storage shelves by setting tray carts with the same amount of medicines, medical supplies, etc. stored in multiple trays in the cart set section. When the tray cart is removed from the set unit and an empty tray cart is set, the tray is automatically transferred from the tray storage unit (fixed shelf) to the empty cart. As a result, even multiple days of medicines and medical materials using a larger number of trays due to the capacity of the fixed shelf (tray storage unit) can be stocked in the station of the ward while being stored in the tray. . As a result, even a large amount of drugs and medical materials can be prepared in advance at the place where they are used (stations in each ward), so each ward should have a good medical environment with few cargo handling operations. Can do.

上記の本発明搬送システムは、次のように言い換えることもできる。
すなわち、本発明は、複数の病棟と各病棟で使用する薬剤,医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤,医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する方法において、薬剤部と各病棟の間をレールで結び、薬剤,医材を載せたトレイを積載した自走台車を薬剤部と各病棟の間で走行させるようにした搬送機構と、前記薬剤部と各病棟に自走台車が発着するステーションを設置し、前記各ステーションに、搬送されて来たトレイが自走台車から移載されて各トレイを収容するようにしたトレイカートとそのカートが挿脱式でセットできるセット部と前記カートのトレイを移載して収納するトレイ収納部を備えた各ラック状の収納棚設備を配備しておき、前記薬剤部において各病棟向けの薬剤,医材を入れたトレイをカートに収容して当該カートを前記棚設備のカートセット部にセットすると、前記カートから各トレイが自走台車に移載されて、各病棟向けの薬剤,医材が入ったトレイを当該薬剤部のステーションから各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットしたトレイカートに移載し、当該病棟では使用する薬剤,医材を載せたトレイカートを前記棚設備から離脱して当該ステーションがある病棟の使用場所へ搬送することを特徴とする病院内の薬剤,医材の搬送方法でもある。
The above-described transport system of the present invention can be paraphrased as follows.
That is, the present invention relates to a medicine and medical materials used in each ward in a hospital in which a plurality of wards and a medicine section that supplies medicines and medical materials used in each ward are set apart from each other. In the method of loading and transporting to the use place of each ward with a tray cart, the pharmacy and each ward are connected with a rail, and a self-propelled carriage loaded with a tray with drugs and medical materials loaded between the pharmacy and each ward The transport mechanism that is allowed to travel in the vehicle, and stations where the self-propelled carts arrive and depart in the pharmacy and each ward, and the trays that have been transported to each station are transferred from the self-propelled cart to each tray. Each rack-shaped storage shelf facility is provided with a tray cart that accommodates the cart, a set portion in which the cart can be set in a removable manner, and a tray storage portion that transfers and stores the tray of the cart. , Each ward in the pharmacy When a tray containing medicines and medical materials is stored in a cart and the cart is set in the cart set part of the shelf equipment, each tray is transferred from the cart to a self-propelled carriage, and medicine for each ward , Trays containing medical materials are sent from the pharmacy station to each ward station, and the transported trays are transferred to the tray cart set in the storage rack facility at each ward station. It is also a method for transporting medicines and medical materials in hospitals, characterized in that a tray cart loaded with medicines and medical materials to be used in the ward is detached from the shelf equipment and transported to the use place of the ward where the station is located.

本発明搬送システムや上記搬送方法に使用する自走台車としては、一例として、台車の左右両側面における中間部の同位相の同軸上にピニオンを備えると共に、当該台車の底部に設けた水平部走行輪と、前記ピニオンの回転軸を上、下で挟んで対をなすように設けた上下の垂直部走行輪を備えて構成されたものがある。また、レールは、その敷設姿勢が水平から垂直(又はその逆)に方向変換する部分のレールに、水平から垂直に又は垂直から水平に向きを変更するカーブ区間において、前記台車のピニオンに噛み合うカーブラックと垂直部走行輪を拘束案内する走行面を備えたカーブレールを備えていると共に、当該カーブ区間に続く短かい垂直区間において、前記ピニオンに噛合う短かいラックと垂直部走行輪の走行面を備えた短かい垂直レールを備えた構成のものを用いるとよい。   As an example of the self-propelled carriage used in the conveyance system and the conveyance method of the present invention, as an example, a horizontal portion traveling provided on the bottom of the carriage is provided with a pinion on the same phase coaxial in the middle part on both left and right side surfaces of the carriage. There is a configuration including a wheel and upper and lower vertical traveling wheels provided so as to be paired with the rotation shaft of the pinion sandwiched between the upper and lower sides. In addition, the rail is a part of the rail where the laying posture changes from horizontal to vertical (or vice versa), and the car that meshes with the pinion of the carriage in a curve section that changes direction from horizontal to vertical or from vertical to horizontal. A black rail and a curved surface provided with a running surface that restrains and guides the vertical running wheel, and a short rack that meshes with the pinion and a running surface of the vertical running wheel in a short vertical section following the curved section. It is good to use the thing of the structure provided with the short vertical rail provided with.

上記のような方向変換部のレールを用いると、方向変換する垂直カーブ区間では、台車のピニオンがカーブラックに支持されると共に垂直部走行輪が垂直カーブレールに支持され、このカーブ区間に続く短かい垂直区間では、ピニオンと垂直部走行輪とが短かいラックを内包した垂直レールによって支持されることとなるので、常に台車が水平姿勢で、しかも、方向変換部で一旦停止をせずに連続走行することが可能になる。   When the rail of the direction changing part as described above is used, in the vertical curve section where the direction is changed, the pinion of the carriage is supported by the car black and the vertical traveling wheel is supported by the vertical curve rail. In the paddle vertical section, the pinion and the vertical running wheel are supported by a vertical rail containing a short rack, so the carriage is always in a horizontal position and continuously without stopping at the direction changing section. It becomes possible to run.

特に、方向変換部のレールにおける垂直カーブ区間のラックとレールをユニット化したレールでは、台車が水平走行から垂直方向へ走行方向を変更する場合に対応できるほか、台車を垂直走行させる場合には、ユニット化された前記カーブ区間を、台車の垂直走行に邪魔にならない位置に待避させる構成を採ることができるので、本発明搬送システムに用いる搬送機構の垂直カーブ区間は、水平走行を垂直走行に変更するための分岐装置としての機能も併せ持つ。   In particular, in the rail that is a unit of the rack and the rail of the vertical curve section in the rail of the direction change part, in addition to responding to the case where the carriage changes the running direction from horizontal running to the vertical direction, Since the unitized curve section can be retracted to a position that does not interfere with the vertical travel of the carriage, the vertical curve section of the transport mechanism used in the transport system of the present invention can be changed from horizontal travel to vertical travel. It also has a function as a branching device for this purpose.

本発明は、複数の病棟と各病棟で使用する薬剤,医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤,医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する方法において、薬剤部と各病棟の間をレールで結び、薬剤,医材を載せたトレイを積載した自走台車を薬剤部と各病棟の間で走行させるようにした搬送機構と、前記薬剤部と各病棟に自走台車が発着するステーションを設置し、前記各ステーションに、搬送されて来たトレイが自走台車から移載されて各トレイを収容するようにしたトレイカートとそのカートが挿脱式でセットできるセット部と前記カートのトレイを移載して収納するトレイ収納部を備えた各ラック状の収納棚設備を配備しておき、前記薬剤部において各病棟向けの薬剤,医材を入れたトレイをカートに収容して当該カートを前記棚設備のカートセット部にセットすると、前記カートから各トレイが自走台車に移載されて、各病棟向けの薬剤,医材が入ったトレイを当該薬剤部のステーションから各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットしたトレイカートに移載し、当該病棟では使用する薬剤,医材を載せたトレイカートを前記棚設備から離脱して当該ステーションがある病棟の使用場所へ搬送するようにしたから、各病棟のステーションには、薬剤部から当日分の薬剤,医材は勿論のこと、翌日分以降の複数日分の薬剤,医材を搬送して当該ステーションにストックしておくことができる。   In the present invention, a plurality of wards and medicines used in each ward, and a medicine department that supplies medical materials are set apart from each other, and the medicines and medical materials used in each ward are placed on a tray. In the method of transporting each ward to the ward using a tray cart, the pharmacy and each ward are connected by rails, and a self-propelled cart loaded with a tray with drugs and medical materials loaded between the pharmacy and each ward The transport mechanism and the stations where the self-propelled carts arrive and depart in the pharmacy and each ward are installed, and the trays that have been transported to each station are transferred from the self-propelled cart to accommodate each tray. The rack cart, the set section in which the cart can be set in a removable manner, and the rack-shaped storage shelves provided with the tray storage section for transferring and storing the tray of the cart are provided, Drugs for each ward in the pharmacy When a tray containing medical materials is stored in a cart and the cart is set in the cart setting section of the shelf equipment, each tray is transferred from the cart to a self-propelled carriage, and medicines and medical materials for each ward are stored. The entered trays are sent from the pharmacy station to each ward station, and the transported trays at each ward station are transferred to the tray cart set in the storage rack facility and used in the ward. Since the tray cart loaded with medicines and medical materials was removed from the shelf equipment and transported to the ward use location, the stations of each ward had drugs and medical materials for the day from the pharmacy. Needless to say, drugs and medical materials for a plurality of days after the next day can be transported and stored in the station.

各病棟ごとに当日分を含み複数日分の使用する薬剤,医材がストックされていれば、いずれかの病棟で緊急に薬剤,医材を必要とする事態が生じても、通常ペースの搬送を一時停止して緊急薬剤,医材を目的とする病棟へ迅速に搬送できる一方、前記の一時停止により他の病棟において、当日分の薬剤,医材が無かったり不足して不都合が生じることはない。   If drugs and medical materials for multiple days including stock for each ward are stocked, even if there is an urgent need for drugs or medical materials in any ward, transportation at normal pace Can be quickly transported to the ward for the purpose of emergency drugs and medical supplies, while other temporary wards can cause inconvenience due to lack of or lack of drugs and medical supplies for the day Absent.

次に、本発明搬送システムの実施形態例について、図を参照しつつ説明する。
図1は本発明搬送システムを適用した総合病院の例をモデルとし、本発明搬送システムを中心にして模式的に表した正面図、図2は自走台車式の搬送システムの構成例を説明するための模式的な斜視図、図3〜図5は各ステーションで設置される収納棚設備の第1例〜第3例の正面図、図6はトレイカートの一例の正面図、図7は図6のトレイカートがセットされた状態の混注台の一例の正面図、図8は図7の混注台の右側図面、図9はトレイの一例の正面図である。
Next, an exemplary embodiment of the transport system of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view schematically showing an example of a general hospital to which the transport system of the present invention is applied and is centered on the transport system of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a self-propelled cart type transport system. FIG. 3 to FIG. 5 are front views of first to third examples of storage shelf equipment installed at each station, FIG. 6 is a front view of an example of a tray cart, and FIG. FIG. 8 is a front view of an example of a mixed injection table in a state where six tray carts are set, FIG. 8 is a right side view of the mixed injection table of FIG. 7, and FIG. 9 is a front view of an example of a tray.

図1において、1は病院の建屋で、ここでは一例として6階建の建屋であり、1階には少なくとも本発明搬送システムを構成する薬剤部2が配置されている。なお、前記建屋1の1階には、一般外来窓口1a,救急病棟1b,その他の施設1cなどが適宜配置されているものとする。また、2階には外来検査室1dや投薬窓口1eなどが配置され、3階から6階までに、図の例では少なくとも8つの病棟3〜10が配置されているものとする。
なお、本発明搬送システムが適用できる病院内の各窓口や病棟などは、上記の例に限られるものでなことは勿論である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hospital building. Here, as an example, a 6-story building is provided, and at least the drug part 2 constituting the transport system of the present invention is arranged on the first floor. It is assumed that a general outpatient counter 1a, an emergency ward 1b, other facilities 1c, and the like are appropriately arranged on the first floor of the building 1. Further, an outpatient examination room 1d, a medication window 1e, and the like are arranged on the second floor, and at least eight wards 3 to 10 are arranged on the third to sixth floors in the illustrated example.
In addition, it is needless to say that each window, ward, etc. in the hospital to which the transport system of the present invention can be applied is not limited to the above example.

上記の窓口1a,1bなどと各病棟3〜10、及び、薬剤部2の間には、薬剤部2に配設したステーション2Sと各病棟3〜10に配設したステーション3S〜10Sなどを結んでトレイTを載せた自走台車MCが走行するための往路用のレール11と復路用のレール12が併設した形で敷設されている。ここで、レール11,12は通常時は汎用レールとして使用するが、緊急時には通常搬送の自走台車MCの乗入れを禁止する専用レールとして使用するようにしている。なお、レール11,12の汎用レールと専用レールの切換えは、レール11,12における自走台車MCの走行を、汎用走行(通常の搬送用)と専用走行(緊急時の搬送)に弁別して制御することにより実現する。   Between the above-mentioned window 1a, 1b, etc., each ward 3-10, and the drug department 2, the station 2S arranged in the drug department 2 and the stations 3S-10S arranged in each ward 3-10 are connected. The forward rail 11 and the return rail 12 for the self-propelled carriage MC on which the tray T is mounted are laid in the form of being provided side by side. Here, the rails 11 and 12 are used as general-purpose rails in normal times, but are used as dedicated rails that prohibit entry of the self-propelled cart MC for normal conveyance in an emergency. In addition, switching between the general-purpose rail and the dedicated rail of the rails 11 and 12 is controlled by discriminating the traveling of the self-propelled carriage MC on the rails 11 and 12 into the general-purpose traveling (for normal transportation) and the dedicated traveling (for emergency transportation). It is realized by doing.

薬剤部2と各病棟3〜10の各ステーション2S〜10Sの間に敷設されたレール11,12の、各ステーション2S〜10Sにおけるレールの終端部(又は始端部)には、トレイT用の少なくとも3種類の収納棚設備13,14,15のうち、いずれかのタイプの棚設備13〜15が配置されるが、実施例では、各病棟3〜10のステーション3S〜10Sには、同じ棚設備15が配置されている。なお、薬剤部2には、自走台車MCの発着のためのステーション2Sのほかに、トレイTの送信,受信用と送信専用の監査ステーション2C1と2C2が配置されている。また、空トレイTをストックする棚乃至ラック状の空トレイストッカー2Tも配置されている。 The rails 11 and 12 laid between the drug unit 2 and the stations 2S to 10S of the wards 3 to 10 have at least the tray T at the terminal end (or the start end) of the rails at the stations 2S to 10S. Of the three types of storage shelves 13, 14, and 15, any type of shelves 13 to 15 is arranged. In the embodiment, the same shelves are installed in the stations 3S to 10S of the respective wards 3 to 10. 15 are arranged. In addition to the station 2S for the arrival and departure of the self-propelled carriage MC, the pharmacy section 2 is provided with audit stations 2C 1 and 2C 2 dedicated for transmission, reception and transmission of the tray T. A shelf or rack-shaped empty tray stocker 2T for stocking empty trays T is also arranged.

次に、図2により本発明搬送システムに用いる搬送機構の概略とその構成部材について説明する。
図2において、レール11,12は薬剤部2と各病棟3〜10のステーション3S〜10Sを複線(上り,下り、或は、往路,復路)で繋ぐように建屋1内に敷設される。
敷設されたレール11,12において、図2に示す11a,12aは往路と復路の水平レール、11b,12bは水平レール区間において自走台車MCの走行方向を変更するためのターンテーブル式の水平ダイバータ、112bは前記ダイバータ11b,12bから一例として90度の平面角度で分岐した水平レール、11c,12cは前記水平レール11a,12aと垂直レール11d,12dの交叉部に配設した水平−垂直の方向変更部の垂直カーブレール、11e,12eは前記垂直レール11d,12dと、例えば上の階の水平レール11a´,12a´の交叉部に配設した垂直ダイバータで、自走台車MCの垂直レール上の走行と、該垂直レールから上の階の水平レールに乗替えた水平走行への方向変換とを選択できる機能を有する。図2の例では、水平レール11a´と12a´の先端側は、自走台車MCをステーション3S〜10Sに導く導入レールとして作用する。
また、図2の例で、水平ダイバータ11b,12bで分岐した水平レール112bは、各病棟3〜10のステーション3S〜10Sに自走台車MCを導く導入レール11f,12fに連繋されている。前記導入レール11a´,12a´(水平レール11a´と12a´の先端側)、同11f,12fに隣接して配置された棚設備13〜15と当該導入レールの間には、移載装置(図に表われず)が配置されており、各ステーション3S〜10Sに到達した自走台車MCが載せているトレイMは、この移載装置によって棚設備13〜15のトレイ受信部(カートTCのトレイ収納部)に移載される。なお、移載装置はトレイカートTCに収納された空トレイTを自走台車MCに移載する機能も備えている。
上記構成によって、薬剤部2と各病棟3〜10の各ステーション2S〜10Sの間において、自走台車MCが搭載したトレイTを常に水平姿勢に保持し、かつ、ダイバータ部を含み連続走行することができる本発明搬送システムの搬送機構を形成する。
Next, an outline of a transport mechanism used in the transport system of the present invention and its constituent members will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, rails 11 and 12 are laid in the building 1 so as to connect the drug part 2 and the stations 3S to 10S of the respective wards 3 to 10 with double lines (up and down, or forward and return paths).
In the installed rails 11 and 12, 11a and 12a shown in FIG. 2 are horizontal rails for the forward path and the return path, and 11b and 12b are turntable horizontal diverters for changing the traveling direction of the self-propelled carriage MC in the horizontal rail section. 112b is a horizontal rail branched from the diverters 11b and 12b at a plane angle of 90 degrees as an example, and 11c and 12c are horizontal-vertical directions disposed at the intersections of the horizontal rails 11a and 12a and the vertical rails 11d and 12d. The vertical curve rails 11e and 12e of the change part are vertical diverters arranged at the intersection of the vertical rails 11d and 12d and the horizontal rails 11a 'and 12a' on the upper floor, for example, on the vertical rail of the self-propelled carriage MC. And a direction change from horizontal rail to horizontal rail that is transferred from the vertical rail to the upper horizontal rail. In the example of FIG. 2, the front ends of the horizontal rails 11a 'and 12a' act as introduction rails that guide the self-propelled carriage MC to the stations 3S to 10S.
In the example of FIG. 2, the horizontal rail 112b branched by the horizontal diverters 11b and 12b is connected to introduction rails 11f and 12f that guide the self-propelled carriage MC to the stations 3S to 10S of the wards 3 to 10, respectively. Between the introduction rails 11a ′ and 12a ′ (the front end sides of the horizontal rails 11a ′ and 12a ′), the shelf facilities 13 to 15 disposed adjacent to the introduction rails 11f and 12f, and the introduction rail (transfer device ( The tray M on which the self-propelled carriage MC that has reached each station 3S to 10S is placed is placed in the tray receiving unit (the cart TC) of the shelf equipment 13 to 15 by this transfer device. (Tray storage section). The transfer device also has a function of transferring the empty tray T stored in the tray cart TC to the self-propelled carriage MC.
With the above configuration, the tray T mounted on the self-propelled cart MC is always kept in a horizontal position between the drug unit 2 and each station 2S to 10S of each ward 3 to 10, and continuously travels including the divertor unit. This forms a transport mechanism of the transport system of the present invention.

次に、図3〜図5により収納棚設備13〜15の例について説明する。
図3の収納棚設備13は、ほぼラック状乃至キャビネット状を呈する設備で、図3の左半側は、5個のトレイTを受け取りそこに収納することができるように、5個のトレイTの受信口13aを備えると共に、図3の右半側には、操作パネル13bとトレイTの送信口13cが配置されている。操作パネル13bは、液晶などの表示画面と操作ボタンを備え、トレイTの送信操作,受信したトレイTの内容(薬剤,医材)の表示、送信と受信の履歴が記録されるように形成されている。この棚設備13は、図1の例では、救急外来1aやその病棟1bなどに配置されている。
Next, examples of the storage shelf facilities 13 to 15 will be described with reference to FIGS.
The storage shelf equipment 13 in FIG. 3 is an equipment having a substantially rack shape or cabinet shape. The left half of FIG. 3 has five trays T so that five trays T can be received and stored therein. 3 is provided with an operation panel 13b and a tray T transmission port 13c on the right half side of FIG. The operation panel 13b includes a display screen such as a liquid crystal display and operation buttons, and is configured to record the transmission operation of the tray T, the display of the contents (drugs, medical materials) of the received tray T, and the history of transmission and reception. ing. In the example of FIG. 1, the shelf facility 13 is disposed in the emergency outpatient 1a, the ward 1b, and the like.

図4の収納棚設備14は、左半側に3例に並設された15個のトレイTの受信口14aと、右半側上部の操作パネル14bと該パネル14bの下方に配置された2個のトレイの送信口14cと2個の緊急トレイTの受信口14dを備えて形成されている。この棚設備14は、図1の例では薬剤部2のステーション2Sに配置されている。なお、薬剤部2の収納棚設備としては、図4の受信口14aに代えて、この部をカートセット部(後述)に形成し、受信口として機能するトレイカートTCを挿脱自在にセットできるようにしたものが好ましい。   The storage shelf equipment 14 of FIG. 4 has 15 tray T receiving ports 14a arranged side by side on the left half side, an operation panel 14b on the upper right side, and 2 below the panel 14b. Each tray has a transmission port 14c and two emergency trays T reception ports 14d. This shelf facility 14 is arranged in the station 2S of the medicine unit 2 in the example of FIG. In addition, as a storage shelf equipment of the medicine part 2, it replaces with the receiving port 14a of FIG. 4, this part can be formed in a cart setting part (after-mentioned), and the tray cart TC which functions as a receiving port can be set detachably. What was made like this is preferable.

図5の収納棚設備15は、高さが異なる2種類のトレイT1,T2のそれぞれの送受信口15a,15bと、受信したトレイ又は発信するトレイのストック部15cと、トレイT(T1,T2を含む。以下、同じ。)を搬送するためのトレイカートTCを2台セットすることができる2台分のカートセット部15dと操作パネル15e、緊急用など臨時に受信したトレイTを収納する臨時受信棚15fなどを具備して形成されている。なお、本発明では、収納棚設備15と同様の構成の棚設備を、先にも述べたが薬剤部2に設備することができる、また、トレイカートTCについては、図6により次に説明する。 The storage shelf facility 15 of FIG. 5 includes transmission / reception ports 15a and 15b of two types of trays T 1 and T 2 having different heights, a stock portion 15c of a received tray or a transmitting tray, and a tray T (T 1 , T 2 (the same applies hereinafter)) Two cart set units 15d and operation panel 15e that can set two tray carts TC for transporting the tray T received temporarily for emergency use, etc. It is formed with a temporary reception shelf 15f for storing. In the present invention, the shelf equipment having the same configuration as the storage shelf equipment 15 can be installed in the medicine unit 2 as described above. The tray cart TC will be described next with reference to FIG. .

図6は、収納棚設備15のセット部15dにセットされて搬送されるトレイTを自動受信すると共に、複数台のトレイTを収納して手押しキャリア式に搬送するため棚設備15の移動棚としても機能するトレイカートTCで、図6の例では、各トレイTを夫々に独立して5段に支持して収納できる構造を左,右に備えている。
すなわち、図6のトレイカートTCは、キャスタ16b付きの台車16a上に設けた左右の側壁16c,16dと中間の仕切壁16eの対向面にトレイTの両側に形成されたフランジ部17aを下から支える支持凸部16fを5段階に設けて形成されている。なお、16gは両側壁16c,16dの端面上部に設けた押進又は牽引用のハンドルである。
上記トレイカートTCは、図5に示した各病棟3〜10の各ステーション3S〜10Sに配置される収納棚設備15の下半部左半側に形成した1台分のカート収納部15dに丁度収まる正面幅,奥行き,高さに形成された大きさのものである。
FIG. 6 shows a moving shelf of the shelf facility 15 for automatically receiving the tray T which is set and transported in the setting unit 15d of the storage shelf facility 15 and storing a plurality of trays T and transporting them in a hand-held carrier type. The tray cart TC also functions, and in the example of FIG. 6, each tray T is provided with a structure on the left and right that can support and store each tray T in five stages independently.
That is, the tray cart TC of FIG. 6 has flange portions 17a formed on both sides of the tray T on the opposite surfaces of the left and right side walls 16c, 16d and the intermediate partition wall 16e provided on the carriage 16a with casters 16b from below. The supporting convex portions 16f to be supported are formed in five stages. Reference numeral 16g denotes a push or pull handle provided on the upper end surfaces of the side walls 16c and 16d.
The tray cart TC is exactly the same as the cart storage portion 15d for one unit formed on the left half side of the lower half of the storage shelf facility 15 arranged in each station 3S to 10S of each ward 3 to 10 shown in FIG. It is of a size formed to fit the front width, depth, and height.

図7は、天板17bの下方に、上記トレイカートTCを収装してセットできるように形成した混注台LMの正面図、図8は図7の混注台LMの右側面図である。
図7,図8に示した混注台LMは、正面から見て略門型をなし、側面から見て上半部が逆T状をなす本体フレーム17aと、該フレーム17aの中間高さ部位に設けた天板17bと、フレーム17aの下端部に設けたキャスタ17cと、門型フレーム17aの上部横棧に設けた輸液や注射液などを収容したボトル等を支持するため、フックなどにより形成した吊下部17dと、前記フレーム17aの中間部の外面に設けたハンドル17eを備えて形成されている。
上記混注台LMの天板17bの下には、図6で説明したトレイ用のカートTCが収まるように、当該混注台LMのフレーム17aの内面幅、天板17bの下面の高さが調整されている。
FIG. 7 is a front view of a mixed injection table LM formed so that the tray cart TC can be accommodated and set below the top plate 17b, and FIG. 8 is a right side view of the mixed injection table LM of FIG.
The mixed injection table LM shown in FIGS. 7 and 8 has a substantially gate shape when viewed from the front, and a main body frame 17a having an inverted T shape when viewed from the side, and an intermediate height portion of the frame 17a. The top plate 17b provided, the caster 17c provided at the lower end of the frame 17a, and the bottle containing the infusion solution or injection solution provided on the upper side of the portal frame 17a were formed by hooks or the like. A hanging portion 17d and a handle 17e provided on the outer surface of the intermediate portion of the frame 17a are provided.
The inner width of the frame 17a and the lower surface of the top plate 17b of the mixed injection table LM are adjusted so that the tray cart TC described in FIG. ing.

上記混注台LMは、トレイカートTCをセットしたまま、所望位置にハンドル17eを押して(引いて)移動したり、或は、予め設定した位置で移動することなく移動して来たトレイカートTCをセットし、この状態で、例えば吊下部17dに吊下した注射薬を、トレイTに積込まれている注射液容器や注射器などに分注するなどの作業を行う。   While the tray cart TC is set, the mixed injection table LM moves by pushing (pulling) the handle 17e to the desired position or moving the tray cart TC moved without moving at the preset position. In this state, for example, the injection drug suspended from the hanging portion 17d is dispensed into an injection solution container or a syringe loaded on the tray T.

図9は、上記で説明したトレイTの一例の正面図で、図9の例は浅型トレイT1である。本発明搬送システムでは、トレイTには、平面形状が同一で深さのみが約100mmと約170mmと異なる浅型トレイT1と深型トレイT2(深型トレイT2は図示していない)を使用する。トレイT(T1,T2のいずれも)の上部外周には、トレイカートTCの支持部16fに係止させるためのフランジ部18aが形成されている。各トレイTは、合成樹脂製を含み任意の材質,形態のものでよく、どのようなトレイTを用いるかは任意である。要は、自走台車MCのコンテナに搭載でき、かつ、トレイカートTCのトレイ支持部16fに支持できるものであれば足りる。 FIG. 9 is a front view of an example of the tray T described above, and the example of FIG. 9 is a shallow tray T 1 . In the transport system of the present invention, the tray T has a shallow planar tray T 1 and a deep tray T 2 that have the same planar shape and differ only in depth from about 100 mm and about 170 mm (the deep tray T 2 is not shown). Is used. The upper outer periphery of the (both of T 1, T 2) trays T, the flange portion 18a for locked to the support portion 16f of the tray cart TC are formed. Each tray T may be made of any material and form including synthetic resin, and what kind of tray T is used is arbitrary. The point is that it can be mounted on the container of the self-propelled cart MC and can be supported by the tray support portion 16f of the tray cart TC.

次に、上記の本発明搬送システムの運用の一例について説明する。
薬剤部2には、各病棟3〜10から、当該各病棟の各患者名,部屋番号,患者ごとに必要とする薬剤,医材などについての情報(以下、処方箋情報という)が提供(提示)される。
各病棟3〜10の各患者の個々についての処方箋情報を受けた薬剤部では、一例として各患者単位でその患者が当日使用する薬剤,医材を、薬剤部2にストックされている薬剤,医材から選別して取出し、取出した薬剤,医材を当該各患者単位でその患者が居る各病棟向けのトレイTに積込む。1個のトレイTには複数患者分の薬剤,医材を積込むことができる。
上記のようにして、各病棟3〜10向けの薬剤,医材を積んだトレイTが逐次準備され、薬剤部2に設置されている収納棚設備14の送信口14cに各トレイTを逐次セットして自走台車MCに載せ、操作パネル13bを操作して各トレイTを自走台車MCにより逐次に各病棟3〜10あてに送り出す(送信)。この棚設備14がその受信口14aにトレイカートTCをセットできるタイプである場合、空のトレイカートTCに薬剤部2あてに返信される空トレイTが受信される。
Next, an example of the operation of the above transport system of the present invention will be described.
The pharmacy 2 is provided (presented) with information (hereinafter referred to as prescription information) from each ward 3 to 10 about each patient name, room number, medicine required for each patient, medical materials, etc. Is done.
In the pharmacy department that has received prescription information for each patient in each ward 3-10, as an example, the medicine and medical materials that the patient uses on the day for each patient unit are stored in the pharmacy department 2 The medicines and medical materials that have been selected and taken out from the materials are loaded on the tray T for each ward where the patient is present for each patient. One tray T can be loaded with medicines and medical materials for a plurality of patients.
As described above, the trays T loaded with medicines and medical materials for the respective wards 3 to 10 are sequentially prepared, and the respective trays T are sequentially set in the transmission port 14c of the storage shelf facility 14 installed in the medicine unit 2. Then, it is placed on the self-propelled cart MC, the operation panel 13b is operated, and the respective trays T are sequentially sent to the wards 3 to 10 by the self-propelled cart MC (transmission). When the shelf equipment 14 is of a type that can set the tray cart TC at the receiving port 14a, the empty tray T returned to the medicine unit 2 is received in the empty tray cart TC.

休日などがある場合には、前日に、各病棟3〜10に向けた複数日分の薬剤,医材を、夫々にトレイTに積込んで、前記薬剤部2における棚設備14の送信口13cから各病棟3〜10のステーション3S〜10Sに向けて送り出す(送信)。   When there is a holiday, the medicine and medical materials for a plurality of days for each ward 3 to 10 are loaded on the tray T on the previous day, and the transmission port 13c of the shelf facility 14 in the medicine unit 2 is loaded. Send out to stations 3S-10S of each ward 3-10 (transmission).

各病棟3〜10の各ステーション3S〜10Sには、上記のようにして送り出された1個トレイT、或は、複数個のトレイTが自走台車MCに載せられレール11,12を通って搬送されて来る。搬送されて来た各トレイTは、各ステーション3S〜10Sにおける夫々の収納棚設備15にセットされるトレイカートTCのトレイ支持部16fが形成する自走台車MCから移載装置を介して移載される(受信)。各棚設備15のトレイTの受信口であるカートTCの各支持部16fに到達したトレイTは、各棚設備15の固定棚に、移載装置により15個以上がストックされる。なお、各病棟3〜10に配置された収納棚設備15ではトレイTを40個以上ストックできる収納能力がある。いずれの棚設備13〜15も複数個のトレイTをストックできるので、固定棚の容量が大きい棚設備15を配置した各病棟3〜10では、当日分の薬剤,医材のほか翌日分を含む複数日分の薬剤,医材をストックしておくことができる。   In each station 3S-10S of each ward 3-10, one tray T sent out as described above or a plurality of trays T are placed on the self-propelled carriage MC and passed through the rails 11, 12. Comes transported. The transported trays T are transferred from the self-propelled carriage MC formed by the tray support 16f of the tray cart TC set in the respective storage shelf facilities 15 in the stations 3S to 10S via the transfer device. (Receive) At least 15 trays T that have reached each support portion 16f of the cart TC, which is a receiving port for the tray T of each shelf facility 15, are stocked on the fixed shelf of each shelf facility 15 by the transfer device. In addition, the storage shelf equipment 15 arranged in each ward 3 to 10 has a storage capacity capable of stocking 40 or more trays T. Since any shelf equipment 13-15 can stock a plurality of trays T, each ward 3-10, where the shelf equipment 15 with a large fixed shelf capacity is arranged, includes the next day in addition to the medicine and medical supplies for the day. Drugs and medical supplies for multiple days can be stocked.

なお、患者に使用する薬剤,医材などは、各患者の日々の状態によって処方内容が変更されることがある。この場合本発明では、収納棚設備15にストックしている当該患者用の薬剤,医材が積込まれたトレイTをそのステーションから薬剤部2に返送させ、その患者用の新たな処方箋情報に基づいて薬剤部2で品揃えした薬剤,医材を新たなトレイTに積込んでその病棟へ送ることができる。   Note that the prescription content of drugs, medical materials, etc. used for patients may be changed depending on the daily condition of each patient. In this case, according to the present invention, the tray T loaded with the medicine and medical materials for the patient stocked in the storage shelf facility 15 is returned from the station to the medicine section 2, and the new prescription information for the patient is obtained. Based on this, the medicines and medical materials prepared in the medicine unit 2 can be loaded on a new tray T and sent to the ward.

本発明では、各病棟で定常的に使用する薬剤,医材については、予め搬送時間を設定するなどして計画的に搬送するようにし、緊急時の割込み搬送などが生じた場合の搬送路(レール)の混雑を予め回避する搬送態様を採ることができる。   In the present invention, medicines and medical materials that are regularly used in each ward are transported systematically by setting a transport time in advance, and a transport path in the event of an emergency interrupt transport or the like ( It is possible to adopt a conveyance mode in which congestion of the rail) is avoided in advance.

本発明に用いる自走台車MCは、複数個のトレイTを搭載することができるが、この場合搭載したトレイTの行先は同一場所(同一病棟)である必要がない。
各ステーション3S〜10Sに配置された収納棚設備15のトレイTの受信口となるトレイカートTCのトレイ支持部16fは、トレイTを移載装置から1個単位で受取るようになっているため、自走台車MCに搭載したトレイTごとに、夫々の行先きの病棟3〜10に送り届けることができるからである。
The self-propelled carriage MC used in the present invention can be loaded with a plurality of trays T. In this case, the destination of the loaded tray T need not be the same place (same ward).
Since the tray support portion 16f of the tray cart TC serving as the receiving port of the tray T of the storage shelf facility 15 disposed in each station 3S to 10S receives the tray T from the transfer device in units of one, This is because each tray T mounted on the self-propelled carriage MC can be delivered to the wards 3 to 10 of the respective destinations.

上記のように本発明では、複数の病棟向けの薬剤,医材を積込んだ複数個、例えば2〜3個のトレイTを、一台の自走台車MCに混載できるので、従来のように自走台車MCをトレイ1個単位で目的地点(病棟)に送る搬送システムに比べ、搬送路(レール11,12)が自走台車MCで混雑することが少なくなり、この結果、大量の薬剤,医材の高速搬送が可能になる。   As described above, in the present invention, since a plurality of, for example, two to three trays T loaded with medicines and medical materials for a plurality of wards can be mixedly loaded on one self-propelled cart MC, Compared to the transport system that sends the self-propelled cart MC to the destination point (ward) in units of one tray, the transport path (rails 11 and 12) is less crowded with the self-propelled cart MC. High-speed conveyance of medical materials becomes possible.

本発明は以上の通りであって、各病棟において必要とする薬剤,医材などを、予め搬送単位となるトレイに積載して搬送待機状態にしておくことがで可能であること、トレイの搬送姿勢が搬送区間のレールが水平,垂直の如何に拘らず常に水平であること、搬送区間のレールの姿勢(水平,垂直)の如何に拘らず、また、レールの交叉部や方向変換部であっても高速での連続走行ができること、搬送された薬剤,医材をトレイ単位で複数日分を搬送先の各ステーションでストックしておくことができることなどの各点を実現できる病院用の薬剤,医材などの搬送システムとしたから、大量の薬剤,医材であっても高速で目的地点(各病棟)へ届け、そこで当日分は勿論、翌日分を含む複数日分をストックできることとなり、従来の病院内の各病棟に対する薬剤などの搬送システムの問題点を解決することができる。   The present invention is as described above, and it is possible to load medicines, medical materials, and the like required in each ward in advance on a tray serving as a transport unit and put it in a transport standby state. Regardless of whether the rail of the transport section is always horizontal or vertical, regardless of the rail position (horizontal or vertical) of the transport section, it is also the crossing part or direction changing part of the rail. Even if it is possible to run continuously at high speed, the medicines for hospitals that can realize each point such as being able to keep the medicines delivered, medical materials in tray units for multiple days at each destination station, Because it is a medical material delivery system, even a large amount of medicines and medical materials can be delivered to the destination (each ward) at high speed, where it is possible to stock multiple days including the next day as well as the day. Each in hospital It is possible to solve the problems of the transport system, such as a drug for building.

本発明搬送システムを適用した総合病院の例をモデルとし、本発明搬送システムを中心にして模式的に表した正面図。The front view which modeled the example of the general hospital to which this invention transport system was applied as a model, and represented it centering on this invention transport system. 自走台車式の搬送システムの構成例を説明するための模式的な斜視図。The typical perspective view for explaining the example of composition of the self-propelled cart type conveyance system. 本発明で使用する収納棚設備の第1例の正面図。The front view of the 1st example of the storage shelf installation used by this invention. 薬剤部のステーションに設置される収納棚設備の第2例の正面図。The front view of the 2nd example of the storage shelf installation installed in the station of a chemical | medical agent part. 各病棟のステーションに設置される収納棚設備の第3例の正面図。The front view of the 3rd example of the storage shelf installation installed in the station of each ward. トレイカートの一例の正面図。The front view of an example of a tray cart. 図6のトレイカートがセットされた状態の混注台の一例の正面図。The front view of an example of the mixed injection stand of the state in which the tray cart of FIG. 6 was set. 図7の混注台の右側図面。The right side drawing of the mixed injection stand of FIG. トレイの一例の正面図。The front view of an example of a tray.

符号の説明Explanation of symbols

1 病院の建屋
2 薬剤部
3〜10 各病棟
2S〜10S ステーション
11,12 レール
13〜15 収納棚設備
T トレイ
TC トレイカート
MC 自走台車
LM 混注台
1 Hospital building 2 Pharmacy 3-10 Each ward
2S-10S station
11, 12 rails
13 ~ 15 Storage shelf equipment T tray
TC tray cart
MC self-propelled cart
LM mixed injection stand

Claims (9)

病院の建屋内に複数の病棟と各病棟で使用する薬剤,医材を各病棟に供給する薬剤部を配設し、前記薬剤部と各病棟の間に水平レール,垂直レールと前記両レールの夫々の交叉部,前記両レールの方向変換部を適宜用いて敷設されたレールと、敷設された前記レールの始終端地点である薬剤部と各病棟に形成されたステーションと、前記レールに支持されてステーション間を薬剤,医材などを収容したトレイの1台又は複数台を積載して走行する自走台車を備えて構成された搬送機構と、
前記各病棟に配送すべき薬剤,医材をストックしている薬剤部と各病棟の夫々のステーションに配置された棚設備であって、前記トレイの受信部又は送受信部と、受信したトレイの複数個が収納されるトレイ収納部と、複数のトレイを載せて搬送するトレイカートが挿脱式でセットできるカートセット部を備えた大略ラック状をなす収納棚設備とを具備して形成され、
前記薬剤部で各病棟向けの当日分と翌日分を含む複数日分の薬剤,医材を複数のトレイに積載し、各病棟向けの薬剤,医材が積載された複数のトレイの少なくとも1台又は複数台を自走台車に載せ、当該薬剤部のステーションから各トレイに付されるか又は各トレイに積載されている薬剤,医材に付された行先データに基づいて各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは自走台車で搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットされたトレイカートを受信部として受取り、当該病棟で当日使用する薬剤,医材を積載したトレイを前記トレイカートに載せて使用場所へ搬送するか、又は、翌日以降に使用する薬剤,医材を積載したトレイを前記トレイ収納部に収納し、当該収納部からトレイカートに自動移載して使用場所へ搬送するようにしたことを特徴とする病院内の薬剤,医材の搬送システム。
A plurality of wards in the hospital building and a drug part for supplying medicines and medical materials used in each ward to each ward are arranged. Between the drug part and each ward, a horizontal rail, a vertical rail, and both rails are arranged. Each crossing part, a rail laid by appropriately using the direction changing parts of both rails, a drug part which is a starting and ending point of the laid rail, a station formed in each ward, and supported by the rail A transport mechanism comprising a self-propelled carriage that travels by loading one or more trays containing medicines, medical materials, and the like between the stations;
A medicine facility stocking medicines and medical materials to be delivered to each ward, and a shelf facility arranged at each station of each ward, the tray receiving unit or transmitting / receiving unit, and a plurality of received trays A tray storage section for storing individual pieces, and a storage rack facility having a generally rack shape provided with a cart set section on which a tray cart for carrying and transporting a plurality of trays can be set in a removable manner.
At least one of a plurality of trays loaded with medicines and medical materials for each ward loaded in a plurality of trays for a plurality of days including the current day and the next day for each ward in the pharmacy Or, place multiple units on a self-propelled cart and attach them to each tray from the station of the relevant drug department, or to the stations of each ward based on the destination data attached to the drugs and medical materials loaded on each tray. Each ward station receives a tray cart set in the storage shelf facility as a receiving unit for the trays transported by a self-propelled carriage, and receives a tray loaded with medicines and medical materials to be used on that day in the ward. Place it on the tray cart and transport it to the place of use, or store the tray loaded with medicines and medical materials to be used on the following day in the tray storage unit, and automatically transfer it from the storage unit to the tray cart for use place Drugs in a hospital, characterized in that so as to transport, medical material conveying system.
トレイカートは、搬送機構の自走台車が搬送して来るトレイの自動受信部として、収納棚設備にセットされるようにした請求項1の病院内の薬剤,医材の搬送システム。   2. The medicine / medical material transportation system in a hospital according to claim 1, wherein the tray cart is set in a storage shelf facility as an automatic receiving unit of a tray which is transported by a self-propelled carriage of a transportation mechanism. 収納棚設備は、トレイ収納部を固定棚とすると共に、カートセット部にセットしたカートを可動棚とし、空のトレイカートがそのセット部に挿備されると前記固定棚に収納されているトレイが前記空のカートに移載されるようにした請求項1又は2の病院内の薬剤,医材の搬送システム。   The storage shelf facility uses a tray storage unit as a fixed shelf, a cart set in the cart set unit as a movable shelf, and a tray stored in the fixed shelf when an empty tray cart is installed in the set unit. The system for transporting medicines and medical materials in a hospital according to claim 1 or 2, wherein the medicine is transferred to the empty cart. 搬送機構は、自走台車に搭載したトレイを常に水平姿勢に保持した状態で水平レール又は垂直レールの交叉部、並びに、水平,垂直レールの方向変換部を一旦停止することなく連続走行可能にした請求項1〜3のいずれかの病院内の薬剤,医材の搬送システム。   The transport mechanism enables continuous travel without temporarily stopping the crossing part of the horizontal rail or vertical rail, and the direction changing part of the horizontal and vertical rails, while keeping the tray mounted on the self-propelled carriage in a horizontal posture at all times. The medicine and medical materials conveyance system in the hospital in any one of Claims 1-3. 各レールは、病院内の各階を結んで敷設されており、各階に配置されている各病棟の各ステーション間を繋ぐため、水平レール,垂直レール,交叉部及び方向変換部のレールを適宜組合せて敷設した請求項1〜4のいずれかの病院内の薬剤,医材の搬送システム。   Each rail is laid linking each floor in the hospital, and in order to connect each station of each ward located on each floor, combine the rails of the horizontal rail, vertical rail, crossover part and direction changing part as appropriate The system for transporting drugs and medical materials in the hospital according to any one of claims 1 to 4. 各病棟のステーションの収納棚設備は、当該病棟で使用する薬剤,医材などの複数日分を積載した複数のトレイを収納して置くと共に、当日使用分の薬剤,医材などはトレイごとトレイカートに載せて置くようにした請求項1〜5のいずれかの病院内の薬剤,医材の搬送システム。   The storage shelves of each ward station store and store multiple trays loaded with multiple days of medicines and medical materials used in the ward, and the trays for drugs and medical materials used for the day The medicine / medical material transport system in a hospital according to claim 1, wherein the system is placed on a cart. 複数の病棟と各病棟で使用する薬剤,医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤,医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する病院の内の薬剤,医材の搬送システムにおいて、前記各病棟と薬剤部の間に、水平レール,垂直レール,前記両レールの夫々の交叉部,前記両レールの方向変換部を適宜用いて敷設されたレールと、敷設された前記レールの始終端地点である前記薬剤部と各病棟に形成されたステーションと、前記各ステーションの間を薬剤,医材などを収容したトレイの1台又は複数台を積載して前記レールの交叉部や方向変換部で一旦停止することなく連続走行可能な自走台車を備えたことを特徴とする病院内の薬剤,医材の搬送システム。   In hospitals where multiple wards and medicines used in each ward and pharmacy departments that supply medical materials are set apart from each other, each medicine and medical material used in each ward is placed on a tray and placed in a tray cart. In the system for transporting drugs and medical materials in hospitals that are transported to the ward use location, horizontal rails, vertical rails, intersections of both rails, and directions of both rails between each ward and the drug unit The rails laid using the conversion unit as appropriate, the drug units that are the starting and ending points of the rails laid, the stations formed in each ward, and the medicines, medical materials, etc. were accommodated between the stations. Conveying medicines and medical materials in hospitals, equipped with a self-propelled carriage that can carry one or more trays and can run continuously without stopping at the rail crossing or direction changing part system. 複数の病棟と各病棟で使用する薬剤,医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤,医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する病院の内の薬剤,医材の搬送システムにおいて、各病棟に配送すべき薬剤,医材をストックしている薬剤部および各病棟の夫々のステーションに配置された収納棚設備であって、当該棚設備は、前記トレイの受信部又は送受信部と、受信したトレイの複数個が収納されるトレイ収納部と、複数のトレイを載せて搬送するトレイカートが挿脱式でセットできるカートセット部を備えたことを特徴とする病院内の薬剤,医材の搬送システム。   In hospitals where multiple wards and medicines used in each ward and pharmacy departments that supply medical materials are set apart from each other, each medicine and medical material used in each ward is placed on a tray and placed in a tray cart. In the transport system for medicines and medical materials in hospitals that are transported to the ward use location, medicines to be delivered to each ward, pharmacy stocking medical materials, and storage shelves placed at each station in each ward The shelf equipment includes a tray receiving unit or transmitting / receiving unit, a tray storage unit for storing a plurality of received trays, and a tray cart for loading and transporting the plurality of trays. A system for transporting drugs and medical materials in hospitals, which is equipped with a cart set unit that can be set. 複数の病棟と各病棟で使用する薬剤,医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤,医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する方法において、薬剤部と各病棟の間をレールで結び、薬剤,医材を載せたトレイを積載した自走台車を薬剤部と各病棟の間で走行させるようにした搬送機構と、前記薬剤部と各病棟に自走台車が発着するステーションを設置し、前記各ステーションに、搬送されて来たトレイが自走台車から移載され当該各トレイを収容するようにしたトレイカートとそのカートが挿脱式でセットできるセット部と前記カートのトレイを移載して収納するトレイ収納部を備えた各ラック状の収納棚設備を配備しておき、前記薬剤部において各病棟向けの薬剤,医材を入れたトレイをカートに収容して当該カートを前記棚設備のカートセット部にセットすると、前記カートから各トレイが自走台車に移載されて、各病棟向けの薬剤,医材が入ったトレイを当該薬剤部のステーションから各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットしたトレイカートに移載し、当該病棟では使用する薬剤,医材を載せたトレイカートを前記棚設備から離脱して当該ステーションがある病棟の使用場所へ搬送することを特徴とする病院内の薬剤,医材の搬送方法。   In hospitals where multiple wards and medicines used in each ward and pharmacy departments that supply medical materials are set apart from each other, each medicine and medical material used in each ward is placed on a tray and placed in a tray cart. In the method of transporting to the ward use location, the pharmacy and each ward are connected by rails, and a self-propelled carriage loaded with a tray with drugs and medical materials is run between the pharmacy and each ward. A transport mechanism and a station where self-propelled carts arrive and depart in the pharmacy and each ward were installed, and the trays that were transported to each station were transferred from the self-propelled cart to accommodate each tray. Each rack-shaped storage shelf facility provided with a tray cart and a set portion where the cart can be set by insertion / removal and a tray storage portion for transferring and storing the tray of the cart is provided. Drugs and medical supplies for wards When the tray is stored in a cart and the cart is set in the cart set section of the shelf equipment, each tray is transferred from the cart to a self-propelled carriage, and a tray containing drugs and medical materials for each ward Is sent from the pharmacy station to each ward station, and the trays transported at each ward station are transferred to the tray cart set in the storage rack facility, and the drugs and medical A method for transporting medicines and medical materials in a hospital, wherein a tray cart loaded with materials is detached from the shelf equipment and transported to a place of use in a ward where the station is located.
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