JP4829656B2 - Rotating damper - Google Patents
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Description
この発明は、一方部材に対して他方部材が回動可能に組み合わされ、一方部材と他方部材の双方に相対的に回転力を付与する付勢手段を備える回転ダンパーに関するものである。 The present invention relates to a rotary damper that includes a biasing means that is configured such that the other member is rotatable with respect to the one member and relatively applies a rotational force to both the one member and the other member.
一方部材に対して他方部材が回動可能に組み合わされ、一方部材と他方部材の双方に相対的に回転力を付与する付勢手段を備える回転ダンパーとして、例えば下記の特許文献1に記載のものが開示されている。
この特許文献1には、一方部材に対して他方部材を回動させて開く場合に、付勢手段の付勢による自動的な他方部材の回動を回動終了位置に至る前に一旦停止させ、この停止位置から回動終了位置までの間にあっては、中間パーツ3のどの回動位置においても弾性突起204のサブシリンダ部分300の狭径部分307の内壁への圧接によって中間パーツ3を仮止めし(特許文献1の図12参照)、これにより他方部材を回動の途中までは自動的に回動させることができるとともに、そこから先の回動領域をフリーストップ領域とし、任意の回動位置での他方部材の姿勢を保持可能とした点が開示されている。
In
しかし、この従来技術においては、付勢手段としてのスプリングによるバネ力がフリーストップ領域でも作用しているため、任意の回動位置で姿勢を保持できるものの、回動角度に応じて使用者の作動感に微妙な差が生じ、操作性が必ずしも良好ではない。 However, in this prior art, the spring force by the spring as the urging means acts also in the free stop region, so that the posture can be maintained at an arbitrary rotation position, but the user's operation according to the rotation angle. A slight difference occurs in the feeling, and the operability is not always good.
また、スプリングによるバネ力がフリーストップ領域でも作用しているため、弾性突起204のサブシリンダ部分300の狭径部分307の内壁への圧接力の調整が、バネ力に応じて必要となり、その圧接状態の管理が困難であり、調整が適切におこなれない場合にはバネ力が強すぎて可動する可能性もある。 Further, since the spring force due to the spring acts also in the free stop region, adjustment of the pressure contact force to the inner wall of the narrow diameter portion 307 of the sub-cylinder portion 300 of the elastic protrusion 204 is necessary according to the spring force. It is difficult to manage the state, and if the adjustment cannot be performed properly, the spring force is too strong and may move.
この発明は上記に鑑み提案されたもので、フリーストップ領域で使用者が感じる作動感の差をなくして操作性を向上することができ、またフリーストップ領域での圧接状態の管理も容易に行うことができる回転ダンパーを提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above, and can improve the operability by eliminating the difference in operating feeling felt by the user in the free stop region, and easily manage the pressure contact state in the free stop region. An object of the present invention is to provide a rotary damper that can be used.
この発明は、以下のようなものである。 The present invention is as follows.
(1)一方部材に対して他方部材が回動可能に組み合わされ、一方部材と他方部材の双方に相対的に回転力を付与する付勢手段を備える回転ダンパーにおいて、前記他方部材は、一方部材と摩擦係合するとともに前記付勢手段による付勢力が作用しない第1の回動領域を回動領域の一部に有している。すなわち、ロータに対してハウジングが回動可能に組み合わされ、ロータとハウジングの双方に相対的に回転力を付与するコイルスプリングを備える回転ダンパーにおいて、前記ハウジングは、円形の底部と、底部外縁の円筒壁部とを備えるとともに、円筒壁部の内周面に、内周径が拡げられた広径領域と狭められた狭径領域とを有し、前記ロータは、円形のフランジ部と、フランジ部の一方の面上に対向して設けられた2つの爪部と、フランジ部の外周に設けられた凸部とを有し、前記ロータは、ハウジングの底部中心に回転可能に軸支されてハウジングに収納され、前記コイルスプリングはその一端側の直線状の折曲部分がロータの2つの爪部の間に入れられ、他端側がハウジングに固定され、前記ハウジングは、ロータに対する回動時に、ロータの凸部がハウジングの狭径領域に位置することで摩擦係合するとともにコイルスプリングの折曲部分が2つの爪部の何れからも自由で付勢力が作用せずフリーストップ作用を付与する第1の回動領域を回動領域の一部に有することを特徴とする。 (1) In a rotary damper that includes a biasing means that is configured such that the other member is rotatable with respect to the one member and relatively applies a rotational force to both the one member and the other member, the other member is the one member. biasing force of the biasing means together with the frictionally engaging is perforated in a part of the pivoting region of the first pivoting region does not act as. That is, in a rotary damper including a coil spring that is combined with a rotor so as to be rotatable with respect to the rotor and applies a rotational force to both the rotor and the housing, the housing has a circular bottom portion and a cylinder at the bottom outer edge. And having a wide-diameter region with an enlarged inner peripheral diameter and a narrow-diameter region with a narrowed inner diameter on the inner peripheral surface of the cylindrical wall portion, and the rotor includes a circular flange portion and a flange portion Two claw portions provided opposite to each other on one surface of the flange portion and a convex portion provided on the outer periphery of the flange portion, and the rotor is rotatably supported at the center of the bottom portion of the housing. The coil spring has a linear bent portion at one end thereof inserted between the two claws of the rotor, and the other end is fixed to the housing. In addition, the convex portion of the rotor is frictionally engaged by being located in the narrow-diameter region of the housing, and the bent portion of the coil spring is free from any of the two claw portions, and the urging force does not act to provide a free stop action. It has the 1st rotation area in a part of rotation area.
(2)(1)の回転ダンパーにおいて、前記他方部材は、一方部材との摩擦係合の度合いが微弱か零となるとともに前記付勢手段による付勢力が作用する第2の回動領域を回動領域の一部に有している。すなわち、(1)の回転ダンパーにおいて、前記ロータの凸部がハウジングの広径領域に位置することで摩擦係合せずかつコイルスプリングの折曲部分が爪部に圧接して付勢力が作用する第2の回動領域を回動領域の一部に有することを特徴とする。 (2) In the rotary damper of (1), the other member rotates in a second rotation region where the degree of frictional engagement with the one member is weak or zero and the urging force of the urging means acts. It has been closed to the part of the dynamic region. That is, in the rotary damper of (1), the convex portion of the rotor is located in the wide-diameter region of the housing, so that the frictional engagement does not occur, and the bent portion of the coil spring is pressed against the claw portion and the urging force acts. It has 2 rotation area | regions in a part of rotation area | region, It is characterized by the above-mentioned.
この発明では、他方部材の回動領域に、他方部材が一方部材と摩擦係合するとともに付勢手段による付勢力が作用しない第1の回動領域を設け、フリーストップ領域としたので、このフリーストップ領域では回動角度に応じて使用者が感じる作動感の差が全くなくなり、均一なものとなるため操作性を向上することができ、また付勢力の調整が必要でないため、フリーストップ領域での圧接状態の管理を容易に行うことができる。 In the present invention, the first member is provided with a first rotation region in which the other member is frictionally engaged with the one member and the urging force of the urging means does not act on the rotation region of the other member. In the top area, there is no difference in the feeling of operation felt by the user according to the rotation angle, and the operability is improved because it becomes uniform, and it is not necessary to adjust the urging force. It is possible to easily manage the pressure contact state.
以下、この発明の実施形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1はこの発明の回転ダンパーの一実施形態を示す分解斜視図で、(a)は一方向から、(b)は(a)とは異なる方向からの図である。図1において、回転ダンパー1は、ハウジング2と、Oリング3と、ロータ4と、コイルスプリング5と、シャフト6とを備え、ロータ4に対してハウジング2が回動可能に組み合わされ、コイルスプリング5はロータ4とハウジング2の双方に相対的に回転力を付与している。以下、各構成部位を詳細に説明する。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the rotary damper of the present invention, in which (a) is from one direction and (b) is from a different direction from (a). In FIG. 1, the
図2はハウジングを示す図で、(a)はその平面図、(b)は(a)のA−A線による断面図である。ハウジング2は、剛性を有する合成樹脂からなり、図1、図2に示すように、平面形状が円形の底部21と、底部21の外縁に周回させて設けられた円筒壁部22と、底部21の底面21aの中心に設けられた略柱状の軸支部23と、円筒壁部22の外周に放射方向へ設けられたアーム部24とを備えている。円筒壁部22の上部内周面22aには、内周径が拡げられた広径領域R1と、その広径領域R1の内径より僅かに径が小さい狭径領域R2とが形成され、その広径領域R1と狭径領域R2との間の段差面221,222には勾配が付されている。また、アーム部24には、細長い凹部24aが形成されている。
2A and 2B are views showing the housing, in which FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The
図3はロータを示す図で、(a)はその平面図、(b)は(a)のB−B線による断面図である。ロータ4は、剛性を有する合成樹脂からなり、図1、図3に示すように、平面形状が円形のフランジ部41と、フランジ部41の一方の面41aの中心に設けられた軸部42と、フランジ部41の他方の面41b上に離隔対向し各々突状に設けられた2つの爪部43a,43bと、フランジ部41の外周に設けられた凸部44とを有している。
3A and 3B are views showing the rotor, in which FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. The
爪部43a,43bの各根元には、膨設部430a,430bが面41a上に形成されている。
Inflated
また、軸部42の端面中央には、ハウジング2の軸支部23が回動(回転)可能に係合する円筒形状の窪み42aが設けられている。さらに、軸部42の外周面に周回させて、Oリング3を収容する収容溝42bが設けられている。
In addition, a
Oリング3は、例えば自己潤滑シリコーンゴムで形成され、ロータ4の収容溝42bに環装される。
The O-
コイルスプリング5は、図1に示すように、その一端側が直線状に形成されるとともに折り曲げられ、その直線状の折曲部分51がコイルスプリング5を平面視したときの円形の略中央に位置するようになっている。他端側は、平面視で円形のコイルスプリング5に対して略接線方向に直線状に伸ばされた後、コイルスプリング5の一端側の方向に略直角に折り曲げられ、さらに略直角に折り曲げられてその先端直線部分52がコイルスプリング5に対して外方を向くように形成されている。組み付け時には、一端側の折曲部分51がロータ4の爪部43a,43bの間に遊嵌され、他端側の先端直線部分52がハウジング2の細長い凹部24aに固定される。
As shown in FIG. 1, one end of the
シャフト6は、図1に示すように、略円柱状の底部61と、底部61の端面中央に設けられた柱状部62とを備えている。底部61には、ロータ4の爪部43a,43bに係合するように、対称位置に切欠部611,611が形成されている。
As shown in FIG. 1, the
上記の各構成部位の組み付け手順を、図4、図5を併用して説明する。 The procedure for assembling each of the above components will be described with reference to FIGS.
先ずハウジング2の円筒壁部22の内側に所定量のシリコーンオイルSを注入し、Oリング3をロータ4の収容溝42bに環装し、ロータ4の窪み42aをハウジング2の軸支部23に圧入する。これにより、シリコーンオイルSはハウジング2の底部21とOリングとの間に封止される(図4参照)。そして、ロータ4を固定し、ハウジング2を回転させると、円筒壁部22の内周面がOリング3と摺動しハウジング2は軸支部23を中心にしてロータ4の回りに回動(回転)可能となる。
First, a predetermined amount of silicone oil S is injected into the inside of the
また、ロータ4の凸部44は、ハウジング2の円筒壁部22の上部内周面22aに相対することとなり、上部内周面22aが狭径領域R2に相当する場合は、凸部44と、狭径領域R2の上部内周面22a(以下、単に「狭径領域R2」という)とは圧接状態となりハウジング2がロータ4に対して回動する際に、凸部44と狭径領域R2とは摩擦係合する。一方、上部内周面22aが広径領域R1に相当する場合は、凸部44と、広径領域R1の上部内周面22a(以下、単に「広径領域R1」という)とは圧接状態の度合いが微弱または零となりハウジング2がロータ4に対して回動する際の摩擦係合の度合いも微弱か零となる。
Further, the
次に、コイルスプリング5の折曲部分51をロータ4の爪部43a,43bの間に入れ、先端直線部分52をハウジング2の凹部24aに入れて、コイルスプリング5をロータ4の端面上にセットする(図4参照)。
Next, the
続いて、シャフト6の切欠部611,611をロータ4の爪部43a,43bに圧入し、シャフト6の底面61aを、爪部43a,43bの膨設部430a,430bに衝合させ、シャフト6とロータ4とを一体化させる(図5参照)。これにより、シャフト6の底面61aとロータ4の他方の面41bとの間に、膨設部430a,430bの高さ分の空隙が確保され、この空隙にコイルスプリング5の折曲部分51が収納される。そして、このシャフト6の圧入によりコイルスプリング5がシャフト6等から抜け落ちないようになるとともに、コイルスプリング5の折曲部分51は、詳細は後述するように、ハウジング2の回動に応じて、ロータ4の他方の面41b上で爪部43a,43bの間を往復するようになり、コイルスプリング5は、その折曲部分51が爪部43a,43bに圧接されて付勢力を働かせたり(図6(a)(b)参照)、爪部43a,43bの間に位置して爪部43a,43bの何れからも自由となり付勢力が作用しない状態となったりする(図7(b)参照)。
Subsequently, the
また、シャフト6の底部61の外周面と、ロータ4の爪部43a,43bの外周面とは、合わさって略円柱体となり、この略円柱体にコイルスプリング5が遊嵌されることとなる。
Further, the outer peripheral surface of the
次に、上記構成の回転ダンパー1の作用について図6、図7を用いて説明する。
Next, the operation of the
図6、図7は回転ダンパーの動作を段階的に示す図である。先ず図6(a)において、回転ダンパー1は初期姿勢に保持され、このときコイルスプリング5の折曲部分51は、爪部43a,43bの膨設部430a,430bの外周面(以下、単に「爪部43a,43b」という)に強く圧接され、図中矢印X方向に付勢力が発生している。またロータ4の凸部44はハウジング2の広径領域R1に位置している。
6 and 7 are diagrams showing the operation of the rotary damper in stages. First, in FIG. 6A, the
ところで、回転ダンパー1は、ここでは図示しないが、可動体(蓋体)と製品本体がヒンジ部を介して開閉可能に結合されて構成される種々の製品(例えば化粧品容器、LAN用アンテナ、携帯電話)のヒンジ部に適用される。この場合、回転ダンパー1は、シャフト6が製品本体側に、ハウジング2が可動体(蓋体)側にそれぞれ固定される。上記の初期姿勢は可動体を開く前の状態に対応し、可動体は製品本体に所定のロック機構で固定されている。
By the way, although not shown here, the
そして、使用者が押しボタン等を押してロックを解除すると、ハウジング2(アーム部24)がコイルスプリング5の付勢力により回動しそれに応じて製品の可動体が自動的に開くようになる。その自動的な回動の途中の回転ダンパー1の状態を図6(b)に示す。この状態ではコイルスプリング5はその折曲部分51が爪部43a,43bに圧接されているが徐々にその圧接力は弱まり、それに応じてX方向の付勢力も弱まっている。またロータ4の凸部44はハウジング2の広径領域R1に位置している。
When the user presses a push button or the like to release the lock, the housing 2 (arm portion 24) is rotated by the urging force of the
その後、回転ダンパー1のハウジング2は、勢いを弱めつつ自動回動を継続し、図7(a)の状態になって停止する。この状態ではコイルスプリング5の折曲部分51は爪部43a,43bに軽く接触するかあるいは爪部43a,43bから離れ、折曲部分51の爪部43a,43bへの圧接はなく付勢力は生じていない。またロータ4の凸部44はハウジング2の広径領域R1と狭径領域R2との境目の段差面221に位置している。
Thereafter, the
上記のように、回転ダンパー1が初期姿勢(図6(a))から自動回動停止の姿勢(図7(a))をとるまでの間の回動領域(第2の回動領域)では、回転ダンパー1はコイルスプリング5の付勢力によって回動し、またロータ4の凸部44はハウジング2の広径領域R1に位置し凸部44と広径領域R1とは摩擦係合せず、回転ダンパーにはX方向の付勢力のみが作用している。
As described above, in the rotation region (second rotation region) from the initial posture (FIG. 6A) to the automatic rotation stop posture (FIG. 7A). The
回転ダンパー1が自動回動を停止した後、使用者が可動体を押してさらに開くと、図7(b)に示すように、ロータ4の凸部44は段差面221を通過してハウジング2の狭径領域R2に圧入され、凸部44と狭径領域R2とは摩擦係合する。また、コイルスプリング5の折曲部分51は2つの爪部43a,43bの何れからも離れて自由となり付勢力は作用しない。
After the
使用者が可動体の回動操作を継続すると、可動体はストッパ(図示省略)で停止し、それ以降の回動は行えなくなる。この手動回動停止時の姿勢を図7(c)に示し、この姿勢においても、上記の図7(b)の姿勢と同様に、凸部44と狭径領域R2とは摩擦係合し、またコイルスプリング5の折曲部分51は爪部43a,43bに軽く接触するかあるいは爪部43a,43bから離れており、付勢力は作用しない。
When the user continues the rotating operation of the movable body, the movable body stops at a stopper (not shown), and the subsequent rotation cannot be performed. FIG. 7C shows the posture when the manual rotation is stopped. In this posture as well, the
上記のように、回転ダンパー1が手動回動開始(自動回動停止)の姿勢(図7(a))から手動回動停止の姿勢(図7(c))をとるまでの間の回動領域(第1の回動領域)では、回転ダンパー1にコイルスプリング5の付勢力は作用せず、一方ロータ4の凸部44と狭径領域R2とは摩擦係合する。したがって、この第1の回動領域において、回動操作を止めるとその位置においてその姿勢で自由に停止させることができるフリーストップ作用を発揮するようになり、第1の回動領域はフリーストップ領域となる。
As described above, the rotation of the
可動体を閉じる場合は、第1の回動領域では、開く場合と同じフリーストップの状態となる。また、第2の回動領域では、コイルスプリング5の折曲部分51が爪部43a,43bを圧接するので、徐々に付勢力が強まり、その付勢力に抗して使用者は可動体を閉じ、製品本体にロックさせて閉動作を終えることになる。
When the movable body is closed, the first rotation region is in the same free-stop state as when the movable body is opened. In the second rotation region, the
このように、本発明では、フリーストップ領域において、可動体を回動させても付勢力が生じないため、回動角度に応じて使用者が感じる作動感の差が全くなくなり、均一なものとなるので操作性を向上することができる。また、従来フリーストップ領域で付勢力が作用していたため、その付勢力の調整が必要であったが、本発明ではフリーストップ領域において付勢力が作用しないため、フリーストップ領域での圧接状態の管理を容易に行うことができるようになる。 As described above, in the present invention, in the free stop region, even if the movable body is rotated, no urging force is generated, so there is no difference in the operational feeling felt by the user according to the rotation angle, and the uniform. Therefore, the operability can be improved. In addition, since the urging force has conventionally been applied in the free stop region, it has been necessary to adjust the urging force. However, in the present invention, since the urging force does not act in the free stop region, the pressure contact state in the free stop region is managed. Can be easily performed.
1 回転ダンパー
2 ハウジング
21 底部
21a 底面
22 円筒壁部
22a 円筒壁部の上部内周面
23 軸支部
24 アーム部
24a 凹部
221 広径領域R1と狭径領域R2との段差面
222 広径領域R1と狭径領域R2との段差面
3 Oリング
4 ロータ
41 フランジ部
41a フランジ部の一方の面
41b フランジ部の他方の面
42 軸部
42a 窪み
42b 収容溝
43a 爪部
43b 爪部
44 凸部
430a 爪部43aの膨設部
430b 爪部43bの膨設部
5 コイルスプリング
51 折曲部分
52 先端直線部分
6 シャフト
61 底部
62 柱状部
611,611 切欠部
R1 広径領域
R2 狭径領域
X 付勢力の方向
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ハウジングは、円形の底部と、底部外縁の円筒壁部とを備えるとともに、円筒壁部の内周面に、内周径が拡げられた広径領域と狭められた狭径領域とを有し、
前記ロータは、円形のフランジ部と、フランジ部の一方の面上に対向して設けられた2つの爪部と、フランジ部の外周に設けられた凸部とを有し、
前記ロータは、ハウジングの底部中心に回転可能に軸支されてハウジングに収納され、前記コイルスプリングはその一端側の直線状の折曲部分がロータの2つの爪部の間に入れられ、他端側がハウジングに固定され、
前記ハウジングは、ロータに対する回動時に、
ロータの凸部がハウジングの狭径領域に位置することで摩擦係合するとともにコイルスプリングの折曲部分が2つの爪部の何れからも自由で付勢力が作用せずフリーストップ作用を付与する第1の回動領域を回動領域の一部に有する、
ことを特徴とする回転ダンパー。 Housing is rotatably coupled to the rotor, in a rotary damper comprising a coil spring for imparting a relative rotational force to both the rotor and the housing,
The housing includes a circular bottom portion and a cylindrical wall portion at the outer edge of the bottom portion, and has a wide-diameter region whose inner peripheral diameter is widened and a narrow-diameter region which is narrowed on the inner peripheral surface of the cylindrical wall portion. ,
The rotor has a circular flange portion, two claw portions provided facing each other on one surface of the flange portion, and a convex portion provided on the outer periphery of the flange portion,
The rotor is rotatably supported at the center of the bottom of the housing and is housed in the housing. The coil spring has a linear bent portion on one end side inserted between two claw portions of the rotor, and the other end. The side is fixed to the housing,
When the housing rotates relative to the rotor,
Since the convex portion of the rotor is located in the narrow-diameter region of the housing, it is frictionally engaged, and the bent portion of the coil spring is free from any of the two claw portions, and the biasing force does not act, and a free stop action is imparted . Having one rotation area as a part of the rotation area;
Rotating damper characterized by that.
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