JP4829089B2 - Power supply - Google Patents

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Description

本発明は、複数のバッテリを切り換えて外部機器に電力を供給可能な電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply apparatus that can supply power to an external device by switching a plurality of batteries.

従来、着脱可能な２個の電池（バッテリ）が並べられ、その電池を電力源とする電子機器（外部機器）の動作中に、いずれか一方の電池の交換を可能にするために、固定機構により移動を制限できる１つのロック機構を２個の電池の近傍に設け、そのロック機構をスライドさせることで、一方の電池を取り外せるようにするとともに、他方の電池が取り外されることを防止している電池駆動電子機器（電源装置）がある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, two detachable batteries (batteries) are arranged, and a fixing mechanism is provided to enable replacement of one of the batteries during operation of an electronic device (external device) using the batteries as a power source. By providing one lock mechanism that can restrict movement by the vicinity of two batteries and sliding the lock mechanism, one battery can be removed and the other battery is prevented from being removed. There are battery-driven electronic devices (power supply devices) (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−２５１７７号公報（第４頁、第１図）JP 2001-25177 A (page 4, FIG. 1)

しかしながら、特許文献１に記載の電池駆動電子機器（電源装置）にあっては、ロック機構のスライドによって物理的に電池（バッテリ）の取り外しを防止しているが、全ての電池の残容量が無い場合には、全ての電池がロックされて取り外せなくなってしまい、電池駆動電子機器の使用を停止しなければならず、交換用の充電された電池が手元にあったとしても、電池の着脱作業者が任意に電池の着脱作業を行えなくなるという問題がある。   However, in the battery-driven electronic device (power supply device) described in Patent Document 1, the removal of the battery (battery) is physically prevented by the slide of the lock mechanism, but there is no remaining capacity of all the batteries. In this case, all the batteries are locked and cannot be removed, the use of battery-powered electronic equipment must be stopped, and even if a replacement charged battery is at hand, However, there is a problem that the battery cannot be arbitrarily attached or detached.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、長時間連続して使用する外部機器に対して用いることができ、かつバッテリの着脱作業者が任意にバッテリの着脱作業を行える電源装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and can be used for an external device that is used continuously for a long time, and a battery attaching / detaching operator can arbitrarily attach / detach the battery. An object is to provide a power supply device.

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の電源装置は、複数の着脱可能なバッテリと、該複数のバッテリを切り換えて接続可能なバッテリ切換器と、該バッテリ切換器により接続された使用中のバッテリの電力を外部機器に供給する出力部と、前記複数のバッテリの電力容量を検知する電力センサと、前記バッテリの脱出を防止するバッテリ保護部と、該バッテリ保護部の操作状態を検知する保護部センサと、前記電力センサ及び前記保護部センサからの検知情報に基づいて前記バッテリ切換器の制御を行う制御部と、前記バッテリの電力容量の状態を表示する表示部と、を備え、前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量未満であることを条件に、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリの取り外しを防止する報知を行う報知部を作動させるとともに、使用中のバッテリの電力容量が少なくなった状態を判定するための1次設定値と電力容量が殆ど無くなった状態を判定するための２次設定値を設け、前記複数のバッテリを使用前の表示形態（１）で前記表示部に表示し、使用中のバッテリを前記表示形態（１）から使用中の表示形態（２）に変えて前記表示部に表示する一方、前記電力センサからの検出信号に基づいて使用中のバッテリの電力容量が1次設定値未満と判定されたとき前記表示形態（２）から電力容量が少なくなった状態を知らせる表示形態（３）に変えて前記表示部に表示し、使用中のバッテリの電力容量が２次設定値未満と判定されたとき前記表示形態（３）から使用後の表示形態（４）に変え、かつ切り換えられたバッテリを前記表示形態（１）から前記表示形態（２）に変えて前記表示部に表示する制御を行うとともに、前記使用中のバッテリの電力容量が２次設定値未満であり、かつ前記切り換えられたバッテリの電力容量が１次設定値未満になったとき報知を行う報知部を作動させることを特徴としている。
この特徴によれば、制御部が電力センサによりバッテリの電力容量を検知できるため、使用後のバッテリを速やかに他のバッテリに切り換えることができ、１つのバッテリが使用状態にあるときに、使用後のバッテリを取り外して新しいバッテリと交換しながら使用することで、電源装置から電力を供給される外部機器を長時間連続して使用でき、かつバッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリを取り外そうとした場合であっても、バッテリ保護部が操作された時点で、制御部によってバッテリ保護部の操作状態に合わせた制御がなされるので、電源装置が瞬時に停止してしまうことがなくなる。
また、バッテリの取り外しを防止する報知を行うことで、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリの取り外してしまうことに気づくようになる。
また、使用者が表示部による表示によってバッテリの状態を認識し易くなり、使用者が適切なタイミングで使用後のバッテリを電源装置から取り外し、他の充電されたバッテリを電源装置に取り付けることができる。
更に、切り換えられたバッテリの電力容量が２次設定値未満になるまでの間に、充電されたバッテリと、電力容量が２次設定値未満の使用後のバッテリと、を交換する許容時間を設けることができる。 In order to solve the above-described problem, a power supply device according to claim 1 of the present invention includes a plurality of detachable batteries, a battery switcher that can be connected by switching the plurality of batteries, and a battery switcher that is connected by the battery switcher. An output unit that supplies power of the used battery to an external device, a power sensor that detects power capacities of the plurality of batteries, a battery protection unit that prevents the battery from escaping, and an operation of the battery protection unit A protection unit sensor that detects a state, a control unit that controls the battery switch based on detection information from the power sensor and the protection unit sensor, a display unit that displays a state of the power capacity of the battery, wherein the control unit is, when the battery protection portion corresponding to the connected battery to the battery switching device is operated, the other battery is below a predetermined power capacity The primary setting value for determining the state in which the power capacity of the battery in use is reduced and the notification unit that performs notification for preventing the removal of the battery connected to the battery switching unit is operated on the condition And a secondary set value for determining a state in which the power capacity is almost exhausted, the plurality of batteries are displayed on the display unit in the display mode (1) before use, and the battery in use is displayed in the display mode ( When the display mode is changed from 1) to the display mode in use (2) and displayed on the display unit, while the power capacity of the battery in use is determined to be less than the primary set value based on the detection signal from the power sensor When the power capacity of the battery in use is determined to be less than the secondary set value, the display form (3) is changed to the display form (3) for notifying the state where the power capacity is reduced, and the display unit (3) Display form The display form (4) after use is changed from (3) and the switched battery is changed from the display form (1) to the display form (2) and displayed on the display unit. A notification unit that performs notification when the power capacity of the battery inside is less than the secondary set value and the power capacity of the switched battery is less than the primary set value is operated .
According to this feature, since the control unit can detect the power capacity of the battery by the power sensor, the battery after use can be quickly switched to another battery, and when one battery is in use, after use By removing the old battery and replacing it with a new one, the external device supplied with power from the power supply can be used continuously for a long period of time, and the battery removal operator mistakenly removes the used battery. Even when trying to remove, the control unit controls the battery protection unit according to the operation state of the battery protection unit when the battery protection unit is operated, so that the power supply device does not stop instantaneously. .
In addition, by performing notification for preventing the battery from being removed, the operator who attaches / detaches the battery notices that the battery in use is accidentally removed.
In addition, the user can easily recognize the state of the battery by the display on the display unit, and the user can remove the used battery from the power supply device at an appropriate timing and attach another charged battery to the power supply device. .
Furthermore, an allowable time for replacing the charged battery and the used battery whose power capacity is less than the secondary set value until the power capacity of the switched battery becomes less than the secondary set value is provided. be able to.

本発明の請求項２に記載の電源装置は、請求項１に記載の電源装置であって、
前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量以上であることを条件に、前記バッテリ切換器に他のバッテリを接続する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリの取り外してしまうような場合であっても、所定の電力容量以上の他のバッテリに切り換えることで、外部機器に電力を供給し続けることができる。 A power supply device according to claim 2 of the present invention is the power supply device according to claim 1,
When the battery protection unit corresponding to the battery connected to the battery switch is operated, the controller switches the battery switch to another battery on the condition that the other battery has a predetermined power capacity or more. It is characterized by performing control to connect the two.
According to this feature, even if a battery removal / installation operator accidentally removes a battery in use, power is supplied to an external device by switching to another battery with a predetermined power capacity or higher. Can continue.

本発明の請求項３に記載の電源装置は、請求項１または２に記載の電源装置であって、
前記制御部が、前記複数のバッテリの電力容量を比較し、所定の電力容量以上であることを条件に、電力容量の少ないバッテリを優先的に前記バッテリ切換器に接続し、かつ該バッテリ切換器に接続されたバッテリの電力容量が所定の電力容量未満になることに応じて他のバッテリを前記バッテリ切換器に接続する制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、電力容量の少なくなったバッテリから順次使用できるようになり、複数のバッテリを順次交換しながら効率よく使用することができる。 A power supply device according to claim 3 of the present invention is the power supply device according to claim 1 or 2 ,
The control unit compares the power capacities of the plurality of batteries and preferentially connects a battery with a small power capacity to the battery switcher on the condition that it is equal to or greater than a predetermined power capacity, and the battery switcher Control is performed to connect another battery to the battery switch in response to the power capacity of the battery connected to the battery being less than a predetermined power capacity.
According to this feature, it becomes possible to use the battery with a reduced power capacity sequentially, and it is possible to efficiently use a plurality of batteries while sequentially replacing them.

本発明に係る電源装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。   The best mode for carrying out the power supply apparatus according to the present invention will be described below based on the embodiments.

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例１におけるディスプレイワゴンを示す斜視図であり、図２は、ディスプレイワゴンを示す側面図であり、図３は、ディスプレイワゴンを示す背面図であり、図４は、電源装置のブロック図であり、図５は、電源装置の制御部で行われるバッテリ切換処理のフローチャートであり、図６は、電源装置の制御部で行われる安全レバー監視処理のフローチャートであり、図７は、バッテリがバッテリホルダに取り付けられた状態を示す一部縦断側面図であり、図８は、バッテリホルダの安全レバーを外した状態を示す一部縦断側面図であり、図９は、バッテリをバッテリホルダから取り外した状態を示す一部縦断側面図であり、図１０（ａ）は、初期状態の操作表示部を示す背面図であり、図１０（ｂ）は、第１バッテリが使用中の状態の操作表示部を示す背面図であり、図１０（ｃ）は、第２バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、図１１（ｄ）は、充電された新しい第１バッテリを取り付けた状態の操作表示部を示す背面図であり、図１１（ｅ）は、第１バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、図１１（ｆ）は、第１バッテリ及び第２バッテリの電力容量が２次設定値以下になった状態を示す背面図である。以下、図１の右下方側をディスプレイワゴンの正面側（前方側）とし、図２、図７、図８、図９の紙面右方側をディスプレイワゴンの正面側（前方側）として説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a perspective view showing a display wagon in the first embodiment, FIG. 2 is a side view showing the display wagon, and FIG. 3 is a display wagon. 4 is a block diagram of the power supply device, FIG. 5 is a flowchart of battery switching processing performed by the control unit of the power supply device, and FIG. 6 is performed by the control unit of the power supply device. 7 is a partially longitudinal side view showing a state where the battery is attached to the battery holder, and FIG. 8 is a part showing a state where the safety lever of the battery holder is removed. FIG. 9 is a partially cutaway side view showing a state in which the battery is removed from the battery holder, and FIG. 10A is a rear view showing the operation display unit in the initial state. FIG. 10B is a rear view showing the operation display unit in a state where the first battery is in use, and FIG. 10C is a rear view showing the operation display unit in a state where the first battery is switched to the second battery. FIG. 11D is a rear view showing the operation display unit in a state where a new charged first battery is attached, and FIG. 11E is an operation in a state where the first battery is switched. FIG. 11F is a rear view showing the display unit, and FIG. 11F is a rear view showing a state where the power capacities of the first battery and the second battery are equal to or lower than the secondary set value. In the following description, the lower right side in FIG. 1 is referred to as the front side (front side) of the display wagon, and the right side of FIG. 2, 7, 8, and 9 is referred to as the front side (front side) of the display wagon.

図１の符号１は、オフィスや展示会などでプレゼンテーション等を行う際に使用される本発明の適用されたディスプレイワゴンであり、このディスプレイワゴン１は、床面上を走行可能な台車２と、この台車２に積載された電源装置３と、台車２から上方に立設する支柱４と、この支柱４に支持されて電源装置３から電力を供給する本実施例における外部機器としての大型のディスプレイ５により構成されている。   Reference numeral 1 in FIG. 1 is a display wagon to which the present invention is applied, which is used when giving a presentation or the like in an office or an exhibition. The display wagon 1 includes a carriage 2 capable of traveling on a floor surface, A power supply device 3 loaded on the carriage 2, a support column 4 standing upward from the carriage 2, and a large display as an external device in this embodiment that is supported by the support column 4 and supplies power from the power supply device 3. 5.

使用者はディスプレイワゴン１を走行させて任意の場所までディスプレイ５を移動させることができ、このディスプレイ５にノートＰＣ（図示略）等を接続して、プレゼンテーション等を行う際に用いる映像等をディスプレイ５に表示できるようになっている。   The user can move the display wagon 1 to move the display 5 to an arbitrary place, and connect a notebook PC (not shown) or the like to the display 5 to display images and the like used for presentations. 5 can be displayed.

図１に示すように、本実施例における移動体としての台車２は、平面視で矩形状をなすベース体６を有し、このベース体６の下面の四隅には、キャスタ７が取り付けられている。また、このベース体６の上面の後部位置から前述した支柱４が立設されている。   As shown in FIG. 1, a cart 2 as a moving body in the present embodiment has a base body 6 that is rectangular in plan view, and casters 7 are attached to four corners of the lower surface of the base body 6. Yes. Further, the above-mentioned support column 4 is erected from the rear position of the upper surface of the base body 6.

図３に示すように、支柱４は四角柱状に形成されている。この支柱４の内部は中空をなし、支柱４の上端には、開口部８が形成されている。また、支柱４の上端近傍の両側面には、左右方向に延びるハンドル９が設けられている。このハンドル９を使用者が把持することで、使用者がディスプレイワゴン１を任意の場所まで容易に移動させることができる。   As shown in FIG. 3, the column 4 is formed in a quadrangular prism shape. The inside of the support column 4 is hollow, and an opening 8 is formed at the upper end of the support column 4. Handles 9 extending in the left-right direction are provided on both side surfaces near the upper end of the support column 4. When the user holds the handle 9, the user can easily move the display wagon 1 to an arbitrary place.

図２に示すように、支柱４の開口部８には、四角柱状に形成された差込棒１０が差し込まれるようになっており、この差込棒１０の上端には、取付金具１１を介してディスプレイ５が取り付けられている。尚、取付金具１１は、垂直回動軸部１２及び垂直回動軸部１３を有しており、この垂直回動軸部１２及び垂直回動軸部１３を回動させることによって、ディスプレイ５の向きを垂直方向及び水平方向に変えることができる。   As shown in FIG. 2, an insertion rod 10 formed in a quadrangular prism shape is inserted into the opening 8 of the support column 4. The display 5 is attached. The mounting bracket 11 has a vertical rotation shaft portion 12 and a vertical rotation shaft portion 13. By rotating the vertical rotation shaft portion 12 and the vertical rotation shaft portion 13, the display 5 The orientation can be changed to vertical and horizontal.

また、図３に示すように、差込棒１０の背面には、複数の螺着孔１４が垂直方向に並んで形成されるとともに、支柱４の背面には、ボルト１５が挿通される挿通孔１８が形成されている。この支柱４の挿通孔１８（図２参照）に挿通されたボルト１５を、差込棒１０に形成された螺着孔１４の１つに螺着させることで、差込棒１０が支柱４に固定される。   Further, as shown in FIG. 3, a plurality of screw holes 14 are formed in the back surface of the insertion rod 10 in the vertical direction, and a through hole through which the bolt 15 is inserted in the back surface of the column 4. 18 is formed. The bolt 15 inserted through the insertion hole 18 (see FIG. 2) of the column 4 is screwed into one of the screw holes 14 formed in the insertion rod 10, so that the insertion rod 10 is attached to the column 4. Fixed.

尚、この支柱４及び差込棒１０によってディスプレイ５を高い位置に設けて使い易くするとともに、差込棒１０を上下移動させてボルト１５が螺着される螺着孔１４を任意に変えることで、ディスプレイ５の高さ位置を変えることができる。更に尚、ディスプレイ５は、少なくともバッテリ１６，１７よりも高い位置で支柱４によって支持されていればよい。   In addition, the display 5 is provided at a high position by the support column 4 and the insertion rod 10 for easy use, and the insertion hole 10 is moved up and down to arbitrarily change the screw hole 14 into which the bolt 15 is screwed. The height position of the display 5 can be changed. Furthermore, the display 5 only needs to be supported by the support column 4 at a position higher than at least the batteries 16 and 17.

図３に示すように、支柱４の背面には、本実施例における出力部としての電源タップ１９が取り付けられており、ディスプレイ５から延びる電源ケーブル２０が、電源タップ１９のコンセント２１に接続されている。ディスプレイ５には、この電源タップ１９を介してベース体６に着脱可能に設けられた２つ（複数）の第１及び第２バッテリ１６，１７から電力が供給されるようになっている。   As shown in FIG. 3, a power strip 19 as an output unit in this embodiment is attached to the back of the support column 4, and a power cable 20 extending from the display 5 is connected to an outlet 21 of the power strip 19. Yes. Electric power is supplied to the display 5 from two (plural) first and second batteries 16 and 17 that are detachably provided on the base body 6 via the power tap 19.

次に、図７から図９を参照して第１及び第２バッテリ１６，１７の着脱方法について詳述する。尚、第１及び第２バッテリ１６，１７は同一構成なので、図７から図９では、第１バッテリ１６の一部縦断側面図のみを図示し、第２バッテリ１７の一部縦断側面図の図示を省略して以下に説明する。   Next, a method for attaching and detaching the first and second batteries 16 and 17 will be described in detail with reference to FIGS. Since the first and second batteries 16 and 17 have the same configuration, in FIGS. 7 to 9, only a partial vertical side view of the first battery 16 is illustrated, and a partial vertical side view of the second battery 17 is illustrated. Will be described below.

図７に示すように、第１及び第２バッテリ１６，１７は略直方体形状をなし、その内部にニッケル水素電池で構成された蓄電部２２が設けられている。尚、安価なニッケル水素電池を用いて蓄電部２２を構成することで、バッテリ１６，１７の製造コストが低減される。更に尚、本実施例ではバッテリ１６，１７の蓄電部２２にニッケル水素電池を用いているが、ニッケル水素電池に限らず、リチウムイオン電池や鉛電池やその他の電池を蓄電部２２に用いてもよい。また、このバッテリ１６，１７の上面には、バッテリの着脱作業者が把持できる把手２３が設けられている。更に、このバッテリ１６，１７の下面には、コネクタ２４が設けられている。   As shown in FIG. 7, the first and second batteries 16 and 17 have a substantially rectangular parallelepiped shape, and a power storage unit 22 made of a nickel metal hydride battery is provided therein. In addition, the manufacturing cost of the batteries 16 and 17 is reduced by comprising the electrical storage part 22 using an inexpensive nickel metal hydride battery. Furthermore, in the present embodiment, a nickel metal hydride battery is used for the power storage unit 22 of the batteries 16 and 17, but the present invention is not limited to a nickel metal hydride battery, and a lithium ion battery, a lead battery, or other batteries may be used for the power storage unit 22. Good. Further, a handle 23 that can be held by a battery attaching / detaching operator is provided on the upper surfaces of the batteries 16 and 17. Further, a connector 24 is provided on the lower surface of the batteries 16 and 17.

図３に示すように、ベース体６の上面側の後部位置には、第１バッテリホルダ２５と第２バッテリホルダ２６とが、左右方向に並んで配置されている。また、このバッテリホルダ２５，２６は、バッテリ１６，１７の下部が嵌合される形状に形成されており、第１バッテリホルダ２５には、第１バッテリ１６が着脱自在に取り付けられるとともに、第２バッテリホルダ２６には、第２バッテリ１７が着脱自在に取り付けられるようになっている。尚、本実施例において、２つ（複数）のバッテリ１６，１７は同一構成なので、いずれのバッテリ１６，１７も第１及び第２バッテリホルダ２５，２６に取り付けられるようになっている。   As shown in FIG. 3, the first battery holder 25 and the second battery holder 26 are arranged side by side in the left-right direction at the rear position on the upper surface side of the base body 6. In addition, the battery holders 25 and 26 are formed in a shape in which lower portions of the batteries 16 and 17 are fitted, and the first battery 16 is detachably attached to the first battery holder 25, and the second The second battery 17 is detachably attached to the battery holder 26. In this embodiment, since the two (plural) batteries 16 and 17 have the same configuration, both the batteries 16 and 17 are attached to the first and second battery holders 25 and 26.

図７に示すように、これらのバッテリホルダ２５，２６の底部には、第１及び第２バッテリ１６，１７のコネクタ２４が挿込まれる差込口２７が設けられている。また、第１及び第２バッテリホルダ２５，２６の後部には、それぞれに枢軸２８を介して垂直方向に揺動されて、後方側に倒すことができる本実施例におけるバッテリ保護部としての第１及び第２安全レバー２９，３０が設けられている（図３及び図８参照）。更に、第１及び第２バッテリホルダ２５，２６の枢軸２８の近傍には、それぞれに第１及び第２安全レバー２９，３０の傾斜角度を検知する本実施例における保護部センサとしての第１及び第２レバーセンサ３１，３２が設けられている。   As shown in FIG. 7, an insertion port 27 into which the connectors 24 of the first and second batteries 16 and 17 are inserted is provided at the bottom of the battery holders 25 and 26. Further, the rear portions of the first and second battery holders 25 and 26 are respectively swung in the vertical direction via the pivot 28 and can be tilted rearward as a first battery protection portion in this embodiment. And second safety levers 29 and 30 are provided (see FIGS. 3 and 8). Further, in the vicinity of the pivot 28 of the first and second battery holders 25, 26, the first and second protector sensors in the present embodiment that detect the inclination angles of the first and second safety levers 29, 30 respectively. Second lever sensors 31 and 32 are provided.

尚、第１及び第２レバーセンサ３１，３２は、後述するようにバッテリの着脱作業者によって第１及び第２安全レバー２９，３０が操作され、第１及び第２安全レバー２９，３０が所定の傾斜角度となったときに、第１及び第２安全レバー２９，３０が操作されたことを示す検知信号を制御部３３に送信するようになっている。   As will be described later, the first and second safety levers 29 and 30 are operated by a battery attaching / detaching operator so that the first and second safety levers 29 and 30 are predetermined. When the tilt angle becomes, a detection signal indicating that the first and second safety levers 29 and 30 are operated is transmitted to the control unit 33.

図７に示すように、第１及び第２安全レバー２９，３０は、その上部側がバッテリ１６，１７の上面側に向かって屈曲された側面視で略Ｌ字形状をなし、この第１及び第２安全レバー２９，３０は、第１及び第２バッテリ１６，１７が第１及び第２バッテリホルダ２５，２６から外れないように第１及び第２バッテリ１６，１７を係止（保護）し、バッテリ１６，１７の脱出を防止している。   As shown in FIG. 7, the first and second safety levers 29 and 30 are substantially L-shaped in a side view in which the upper side is bent toward the upper surface side of the batteries 16 and 17. 2 safety levers 29 and 30 lock (protect) the first and second batteries 16 and 17 so that the first and second batteries 16 and 17 are not detached from the first and second battery holders 25 and 26; The escape of the batteries 16 and 17 is prevented.

また、図８に示すように、第１及び第２安全レバー２９，３０の上部には、係止爪３４が設けられるとともに、第１及び第２バッテリ１６，１７の上面には、第１及び第２安全レバー２９，３０の係止爪３４が係止される係止穴３５が設けられている。第１及び第２安全レバー２９，３０の係止爪３４が、第１及び第２バッテリ１６，１７の係止穴３５に係止されることで、第１及び第２安全レバー２９，３０が第１及び第２バッテリ１６，１７から簡単に外れないようになっている。   Further, as shown in FIG. 8, locking claws 34 are provided on the upper portions of the first and second safety levers 29 and 30, and the first and second batteries 16 and 17 have first and second upper surfaces on the upper surfaces thereof. A locking hole 35 for locking the locking claws 34 of the second safety levers 29 and 30 is provided. The locking claws 34 of the first and second safety levers 29 and 30 are locked in the locking holes 35 of the first and second batteries 16 and 17, so that the first and second safety levers 29 and 30 are moved. The first and second batteries 16 and 17 are not easily detached.

更に、第１及び第２安全レバー２９，３０の上部には、上方に反って指を掛けることができる指掛部３６が形成されており、後述するように、バッテリの着脱作業者が、この指掛部３６に指を掛けて後方に引っ張って第１及び第２安全レバー２９，３０を倒すことで、第１及び第２安全レバー２９，３０を第１及び第２バッテリ１６，１７から外すことができる。図９に示すように、第１及び第２安全レバー２９，３０を第１及び第２バッテリ１６，１７から外すことで、第１及び第２バッテリ１６，１７を第１及び第２バッテリホルダ２５，２６から取り外すことができる。   Furthermore, a finger hooking portion 36 that can be hooked upward is formed on the upper part of the first and second safety levers 29, 30. The first and second safety levers 29, 30 are detached from the first and second batteries 16, 17 by putting the finger on the finger hook 36 and pulling backward to tilt the first and second safety levers 29, 30. be able to. As shown in FIG. 9, by removing the first and second safety levers 29, 30 from the first and second batteries 16, 17, the first and second batteries 16, 17 are removed from the first and second battery holders 25. , 26 can be removed.

図１に示すように、ベース体６の上面側における前部位置には、第１及び第２バッテリ１６，１７を切り換えて接続可能なバッテリ切換器３７と、このバッテリ切換器３７に接続されたバッテリ１６，１７の直流電流を交流電流に変換して電源タップ１９を介してディスプレイ５に供給する本実施例における逆変換器としてのインバータ３８と、が設けられ、バッテリ切換器３７の後方には、バッテリ切換器３７及びインバータ３８を制御する制御部３３が設けられている。尚、バッテリ切換器３７とインバータ３８と制御部３３は、ベース体６の上面側の前部位置に取り付けられたカバー体３９によって覆われている。   As shown in FIG. 1, at the front position on the upper surface side of the base body 6, a battery switch 37 that can be connected by switching between the first and second batteries 16 and 17, and the battery switch 37 are connected. An inverter 38 as an inverse converter in the present embodiment is provided, which converts a direct current of the batteries 16 and 17 into an alternating current and supplies it to the display 5 via the power tap 19, and behind the battery switch 37. A control unit 33 that controls the battery switch 37 and the inverter 38 is provided. The battery switch 37, the inverter 38, and the control unit 33 are covered with a cover body 39 attached to a front position on the upper surface side of the base body 6.

図３に示すように、支柱４の背面には、第１及び第２バッテリ１６，１７の使用状況を表示する操作表示部４０が設けられている。図１０（ａ）に示すように、この操作表示部４０には、第１バッテリ１６の使用状況に対応して点灯または点滅される第１使用ランプ４１と、第１バッテリ１６の交換時を知らせる第１交換ランプ４２が設けられるとともに、第２バッテリ１７の使用状況に対応して点灯または点滅される第２使用ランプ４３と、第２バッテリ１７の交換時を知らせる第２交換ランプ４４が設けられている。また、操作表示部４０には、電源装置３を作動させる電源スイッチ４５と、電源装置３のエラー状態を報知する本実施例における報知部としてのブザー４６が設けられている。   As shown in FIG. 3, an operation display unit 40 that displays the usage status of the first and second batteries 16 and 17 is provided on the back surface of the support column 4. As shown in FIG. 10A, the operation display unit 40 is notified of the first use lamp 41 that is turned on or blinking in accordance with the use status of the first battery 16 and the time of replacement of the first battery 16. A first replacement lamp 42 is provided, a second usage lamp 43 that is turned on or blinking in accordance with the usage status of the second battery 17, and a second replacement lamp 44 that notifies when the second battery 17 is replaced is provided. ing. Further, the operation display unit 40 is provided with a power switch 45 for operating the power supply device 3 and a buzzer 46 as a notification unit in the present embodiment for notifying an error state of the power supply device 3.

次に、本発明のディスプレイワゴン１に設けられた電源装置３について図４を参照して詳述する。電源装置３の第１及び第２バッテリ１６，１７は、それぞれがバッテリ切換器３７に接続されて、バッテリ切換器３７に電力が供給できるようになっている。バッテリ切換器３７の内部には、第１バッテリ１６に接続するためのリレースイッチ（図示略）と、第２バッテリ１７に接続するためのリレースイッチ（図示略）と、が設けられており、これらリレースイッチ（図示略）のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、バッテリ切換器３７が第１バッテリ１６または第２バッテリ１７の何れか一方と接続されるようになっている。   Next, the power supply device 3 provided in the display wagon 1 of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The first and second batteries 16 and 17 of the power supply device 3 are each connected to a battery switch 37 so that power can be supplied to the battery switch 37. Inside the battery switch 37, a relay switch (not shown) for connecting to the first battery 16 and a relay switch (not shown) for connecting to the second battery 17 are provided. The battery switch 37 is connected to either the first battery 16 or the second battery 17 by controlling ON / OFF of a relay switch (not shown).

尚、バッテリ切換器３７の内部には、リレースイッチ（図示略）の切り換えの際に一時的に電力を供給するためのコンデンサ（図示略）が設けられている。更に尚、本実施例でのバッテリ切換器３７では、リレースイッチ（図示略）を切り換える際に、所定の瞬断許容時間（本実施例では２〜２０ミリ秒）の瞬断が生じるようになっている。   Note that a capacitor (not shown) for temporarily supplying electric power when a relay switch (not shown) is switched is provided inside the battery switch 37. Furthermore, in the battery switching device 37 in the present embodiment, when switching a relay switch (not shown), a momentary interruption occurs for a predetermined momentary interruption allowable time (2 to 20 milliseconds in this embodiment). ing.

この所定の瞬断許容時間は、電源装置３から電力を供給されるディスプレイ５（外部機器）の瞬断許容時間内となっており、所定の瞬断許容時間内であれば、ディスプレイ５の作動状況に影響を与えないようになっている。バッテリ切換器３７によってバッテリ１６，１７の接続を切り換えるときに、電力の瞬断を或る程度許容することで、安価なバッテリ切換器３７を用いて電源装置３を構成することができ、電源装置３の製造コストを低減できる。   The predetermined instantaneous interruption allowable time is within the instantaneous interruption allowable time of the display 5 (external device) to which power is supplied from the power supply device 3. If the predetermined instantaneous interruption allowable time is within the predetermined instantaneous interruption allowable time, the operation of the display 5 is performed. It does not affect the situation. When the connection of the batteries 16 and 17 is switched by the battery switch 37, the power supply device 3 can be configured using the inexpensive battery switch 37 by allowing a certain momentary power interruption. 3 manufacturing costs can be reduced.

図４に示すように、バッテリ切換器３７はインバータ３８に接続されており、バッテリ１６，１７から供給された直流電流が交流電流に変換されるとともに、このインバータ３８で変換された交流電流は、電源タップ１９を介してディスプレイ５に供給される。尚、本実施例では、電源タップ１９から出力される交流電流の電圧は、一般的な電源コンセント（商用電源）等に用いられている１００Ｖとなっている。そのためディスプレイ５のみならず、様々な外部機器を電源タップ１９に接続して使用することができる。   As shown in FIG. 4, the battery switch 37 is connected to an inverter 38, and the direct current supplied from the batteries 16 and 17 is converted into an alternating current, and the alternating current converted by the inverter 38 is The power is supplied to the display 5 through the power tap 19. In this embodiment, the voltage of the alternating current output from the power tap 19 is 100 V used for a general power outlet (commercial power source) or the like. Therefore, not only the display 5 but also various external devices can be connected to the power strip 19 for use.

また、電源装置３の制御部３３には、電源スイッチ４５と、第１レバーセンサ３１と、第２レバーセンサ３２と、第１使用ランプ４１と、第１交換ランプ４２と、第２使用ランプ４３と、第２交換ランプ４４と、ブザー４６と、が接続されている。更に、制御部３３には、第１バッテリ１６の電力容量（電圧）を検知する本実施例における電力センサとしての第１バッテリセンサ４７と、第２バッテリ１７の電力容量（電圧）を検知する本実施例における電力センサとしての第２バッテリセンサ４８と、が接続されている。   Further, the control unit 33 of the power supply device 3 includes a power switch 45, a first lever sensor 31, a second lever sensor 32, a first use lamp 41, a first replacement lamp 42, and a second use lamp 43. The second replacement lamp 44 and the buzzer 46 are connected. Further, the control unit 33 detects the power capacity (voltage) of the first battery 16, the first battery sensor 47 as a power sensor in the present embodiment, and the book that detects the power capacity (voltage) of the second battery 17. A second battery sensor 48 as a power sensor in the embodiment is connected.

また、制御部３３には、バッテリ切換器３７と、インバータ３８と、が接続されており、制御部３３は、前述したバッテリセンサ４７，４８及びレバーセンサ３１，３２からの検知信号（検知情報）に基づいて、バッテリ切換器３７によるバッテリ１６，１７の切り換え制御や、インバータ３８による電力の出力制御等を行うようになっている。   In addition, a battery switch 37 and an inverter 38 are connected to the control unit 33, and the control unit 33 detects detection signals (detection information) from the battery sensors 47 and 48 and the lever sensors 31 and 32 described above. Based on the above, switching control of the batteries 16 and 17 by the battery switching unit 37, power output control by the inverter 38, and the like are performed.

制御部３３は、第１及び第２バッテリセンサ４７，４８の検知信号に基づいて、第１及び第２バッテリ１６，１７が、第１及び第２バッテリホルダ２５，２６に取り付けられたときには、第１及び第２使用ランプ４１，４３を点灯させる制御を行う（図１０（ａ）参照）。   When the first and second batteries 16 and 17 are attached to the first and second battery holders 25 and 26 based on the detection signals of the first and second battery sensors 47 and 48, the control unit 33 Control to turn on the first and second use lamps 41 and 43 is performed (see FIG. 10A).

また、第１使用ランプ４１は、バッテリ切換器３７に第１バッテリ１６が接続されたときに遅い点滅となるとともに（図１０（ｂ）参照）、第２使用ランプ４３は、バッテリ切換器３７に第２バッテリ１７が接続されたときに遅い点滅となるように制御される。   Further, the first use lamp 41 blinks slowly when the first battery 16 is connected to the battery switch 37 (see FIG. 10B), and the second use lamp 43 is connected to the battery switch 37. When the second battery 17 is connected, it is controlled so as to blink slowly.

更に、制御部３３は、或る程度電力が消費されて第１バッテリ１６の電力容量が少なくなったとき、すなわち本実施例における１次設定値未満になったとき、第１バッテリ１６に対応した第１使用ランプ４１の遅い点滅を速い点滅に切り換える制御を行う（図１０（ｂ）参照）。   Further, the control unit 33 corresponds to the first battery 16 when power is consumed to some extent and the power capacity of the first battery 16 is reduced, that is, when it is less than the primary set value in the present embodiment. Control is performed to switch the slow flashing of the first use lamp 41 to the fast flashing (see FIG. 10B).

また、制御部３３は、第１バッテリ１６の電力容量が殆ど無くなったとき、すなわち本実施例における２次設定値未満（所定の電力容量未満）になったとき、バッテリ切換器３７に対する接続を、第１バッテリ１６から第２バッテリ１７に切り換え、速い点滅している第１使用ランプ４１を消灯して第１交換ランプ４２を点灯させるとともに、第２使用ランプ４３を遅い点滅となるように制御する（図１０（ｃ）参照）。   In addition, when the power capacity of the first battery 16 almost disappears, that is, when the control unit 33 becomes less than the secondary set value (less than a predetermined power capacity) in the present embodiment, the connection to the battery switch 37 is performed. The first battery 16 is switched to the second battery 17, the first blinking first use lamp 41 is turned off to turn on the first replacement lamp 42, and the second use lamp 43 is controlled to blink slowly. (See FIG. 10 (c)).

尚、制御部３３は、第２バッテリ１７に関しても同様な制御を行うようになっている（図１１（ｄ）及び図１１（ｅ）参照）。このように制御部３３は、バッテリ切換器３７に対する接続を、一方のバッテリ１７から他方のバッテリ１６に切り換える制御とともに、使用ランプ４１，４３や交換ランプ４２，４４の制御を行うようになっている。そのため使用者が操作表示部４０による表示によってバッテリ１６，１７の使用状態を認識し易くなっている。   Note that the control unit 33 performs the same control for the second battery 17 (see FIGS. 11D and 11E). Thus, the control unit 33 controls the use lamps 41 and 43 and the replacement lamps 42 and 44 together with the control for switching the connection to the battery switch 37 from one battery 17 to the other battery 16. . Therefore, the user can easily recognize the usage state of the batteries 16 and 17 by the display by the operation display unit 40.

図７に示すように、バッテリ１６交換時には、先ず、バッテリの着脱作業者が、安全レバー２９の指掛部３６に指を掛け、指掛部３６を後方側に引くことでバッテリ１６の係止穴３５から係止爪３４を外し、バッテリ１６を係止している安全レバー２９を後方側に倒してバッテリホルダ２５から取り外す（図８参照）。   As shown in FIG. 7, when the battery 16 is replaced, first, a battery attaching / detaching operator hooks the finger hooking portion 36 of the safety lever 29 and pulls the finger hooking portion 36 rearward to lock the battery 16. The latching claw 34 is removed from the hole 35, and the safety lever 29 that latches the battery 16 is tilted backward and removed from the battery holder 25 (see FIG. 8).

図９に示すように、安全レバー２９がバッテリ１６から外れたら、バッテリ１６の上面に設けられた把手２３を把持し、垂直方向にバッテリ１６を引くことでバッテリ１６をバッテリホルダ２５から取り外す。   As shown in FIG. 9, when the safety lever 29 is detached from the battery 16, the handle 16 provided on the upper surface of the battery 16 is held, and the battery 16 is pulled in the vertical direction to remove the battery 16 from the battery holder 25.

また、バッテリ１６上面に設けられた把手２３を把持することで、バッテリホルダ２５からバッテリ１６を引き抜き易くなっているとともに、バッテリ１６の持ち運びが容易となっている。更に、バッテリ１６をバッテリホルダ２５に取り付ける際には、バッテリ１６をバッテリホルダ２５に取り付け、安全レバー２９を前方側に向かって揺動させて、バッテリ１６に取り付ける。   Further, by grasping the handle 23 provided on the upper surface of the battery 16, it is easy to pull out the battery 16 from the battery holder 25, and it is easy to carry the battery 16. Further, when attaching the battery 16 to the battery holder 25, the battery 16 is attached to the battery holder 25, and the safety lever 29 is swung toward the front side and attached to the battery 16.

本実施例のディスプレイワゴン１は、外部機器としてのディスプレイ５を、バッテリ１６，１７を有する電源装置３からの電力供給により使用することができるので、電源ケーブルを屋内のコンセント（商用電源）等からディスプレイワゴン１まで配線する必要が無く、使用者は、屋内のコンセントの位置や電源ケーブルの長さなどを気にすることなくディスプレイ５を任意の場所に移動させて使用することができる。尚、ディスプレイワゴン１の電源タップ１９には、ディスプレイ５以外にも、前述したノートＰＣ（図示略）の電源ケーブル（図示略）を接続して使用することもできる。   Since the display wagon 1 of the present embodiment can use the display 5 as an external device by supplying power from the power supply device 3 having the batteries 16 and 17, the power cable can be connected from an indoor outlet (commercial power supply) or the like. There is no need to wire to the display wagon 1, and the user can move the display 5 to an arbitrary place without worrying about the position of the indoor outlet or the length of the power cable. In addition to the display 5, the power cable 19 (not shown) of the notebook PC (not shown) can be connected to the power tap 19 of the display wagon 1 for use.

また、ディスプレイワゴン１の電源装置３には、２つのバッテリ１６，１７が着脱可能に設けられているため、一方のバッテリ１６が使用中であるときに、他方のバッテリ１７を取り外して充電された新しいバッテリ１７に交換することができる。尚、本実施例では、特に図示はしないが、屋内のコンセント（商用電源）等に接続された充電器によって電源装置３から取り外されたバッテリ１６，１７を充電することができるようになっており、バッテリ１６，１７の交換と、充電器による充電の繰り返しにより、本実施例のディスプレイワゴン１は長時間の連続使用が可能となっている。   Further, since the power supply device 3 of the display wagon 1 is provided with two batteries 16 and 17 so as to be detachable, when one battery 16 is in use, the other battery 17 is removed and charged. It can be replaced with a new battery 17. In the present embodiment, although not shown in particular, the batteries 16 and 17 removed from the power supply device 3 can be charged by a charger connected to an indoor outlet (commercial power supply) or the like. The display wagon 1 of the present embodiment can be used continuously for a long time by exchanging the batteries 16 and 17 and repeatedly charging with the charger.

次に、本実施例における制御部３３が実行する電源装置３のバッテリ切換処理を図５のフローチャートに基づいて以下に説明する。   Next, the battery switching process of the power supply device 3 executed by the control unit 33 in this embodiment will be described below based on the flowchart of FIG.

図５に示すように、バッテリ切換処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量（電圧）が２次設定値未満か否かを判定する。そして、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満ならばＳａ１３のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上ならばＳａ０２のステップに進む。Ｓａ０２のステップにおいて、制御部３３は第１使用ランプ４１を点灯する。尚、このとき制御部３３は第１交換ランプ４２が点灯中ならば第１交換ランプ４２を消灯する。   As shown in FIG. 5, in the battery switching process, first, in step Sa <b> 01, the control unit 33 sets the power capacity (voltage) of the first battery 16 to the secondary setting based on the detection signal from the first battery sensor 47. It is determined whether it is less than the value. If the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sa13. If the power capacity of the first battery 16 is equal to or greater than the secondary set value, the process proceeds to step Sa02. In step Sa02, the controller 33 turns on the first use lamp 41. At this time, the control unit 33 turns off the first replacement lamp 42 if the first replacement lamp 42 is on.

Ｓａ０３のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満ならばＳａ０５のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上ならばＳａ０４のステップに進む。   In step Sa03, based on the detection signal from the second battery sensor 48, the control unit 33 determines whether the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value (less than a predetermined power capacity). If the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sa05. If the power capacity of the second battery 17 is equal to or greater than the secondary set value, the process proceeds to step Sa04.

Ｓａ０４のステップにおいて、制御部３３は第２使用ランプ４３を点灯する。尚、このとき制御部３３は第２交換ランプ４４が点灯中ならば第２交換ランプを消灯する。尚、第１バッテリ１６と第２バッテリ１７の両方の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であった場合には、図１０（ａ）に示すように、第１及び第２使用ランプ４１，４３の両方が点灯する。   In step Sa04, the controller 33 lights the second use lamp 43. At this time, if the second replacement lamp 44 is lit, the control unit 33 turns off the second replacement lamp. If the power capacities of both the first battery 16 and the second battery 17 are equal to or greater than the secondary set value (greater than a predetermined power capacity), as shown in FIG. 2 Both use lamps 41 and 43 are lit.

図５に示すように、Ｓａ０５のステップにおいて、制御部３３は第１及び第２バッテリセンサ４７，４８からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量と第２バッテリ１７の電力容量を比較し、第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量未満か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量未満であればＳａ０６のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量以上であればＳａ１４のステップに進む。   As shown in FIG. 5, in step Sa05, the control unit 33 determines the power capacity of the first battery 16 and the power capacity of the second battery 17 based on the detection signals from the first and second battery sensors 47 and 48. In comparison, it is determined whether or not the power capacity of the first battery 16 is less than the power capacity of the second battery 17. If the power capacity of the first battery 16 is less than the power capacity of the second battery 17, the process proceeds to step Sa06. If the power capacity of the first battery 16 is greater than or equal to the power capacity of the second battery 17, the process proceeds to step Sa14.

Ｓａ０６のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７を第１バッテリ１６に接続する。Ｓａ０７のステップにおいて、制御部３３は第１使用ランプ４１を点灯から遅い点滅に切り換える（図１０（ｂ）参照）。尚、この第１使用ランプ４１の遅い点滅により、使用者は第１バッテリ１６から電力が供給されていることを確認できる。   In step Sa <b> 06, the control unit 33 connects the battery switch 37 to the first battery 16. In step Sa07, the control unit 33 switches the first use lamp 41 from lighting to slow blinking (see FIG. 10B). The user can confirm that power is supplied from the first battery 16 by the slow blinking of the first use lamp 41.

Ｓａ０８のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値未満か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値未満であればＳａ０９のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値以上であればＳａ０８のステップで第１バッテリ１６の電力容量が１次設定値未満になるまでループする。   In step Sa08, the control unit 33 determines whether the power capacity of the first battery 16 is less than the primary set value based on the detection signal from the first battery sensor 47. If the power capacity of the first battery 16 is less than the primary set value, the process proceeds to step Sa09. If the power capacity of the first battery 16 is greater than or equal to the primary set value, the power capacity of the first battery 16 is determined in step Sa08. Loop until less than the primary setpoint.

Ｓａ０８のステップにおいて、第１バッテリ１６の電量容量が１次設定値未満になったら、Ｓａ０９のステップにて、制御部３３は第１使用ランプ４１の遅い点滅を速い点滅に切り換える。そして、Ｓａ１０のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であればＳａ１１に進み、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であれば、Ｓａ１０のステップで第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満になるまでループする。   If the electric capacity of the first battery 16 becomes less than the primary set value in the step of Sa08, the control unit 33 switches the slow flashing of the first use lamp 41 to the fast flashing in the step of Sa09. In step Sa10, based on the detection signal from the first battery sensor 47, the control unit 33 determines whether or not the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value (less than a predetermined power capacity). . If the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value, the process proceeds to Sa11. It loops until the power capacity of the battery 16 becomes less than the secondary set value.

Ｓａ１０のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満になったら、Ｓａ１１のステップにて、制御部３３は第１使用ランプ４１を消灯し、第１交換ランプ４２を点灯させる。Ｓａ１２のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳａ０１のステップに戻り、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上であればＳａ１４のステップに進む。   In step Sa10, when the power capacity of the first battery 16 becomes less than the secondary set value, the control unit 33 turns off the first use lamp 41 and first replacement lamp 42 in step Sa11. Lights up. In step Sa12, the control unit 33 determines whether the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value based on the detection signal from the second battery sensor 48. If the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value, the process returns to step Sa01. If the power capacity of the second battery 17 is equal to or greater than the secondary set value, the process proceeds to step Sa14.

Ｓａ１４のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７を第２バッテリ１７に接続する。そして、Ｓａ１５のステップにおいて、制御部３３は第２使用ランプ４３を点灯から遅い点滅に切り換える（図１０（ｃ）参照）。尚、この第２使用ランプ４３の遅い点滅により、使用者は第１バッテリ１６の電力容量が無くなり、第２バッテリ１７から電力が供給されていることを確認できる。   In step Sa <b> 14, the control unit 33 connects the battery switch 37 to the second battery 17. In step Sa15, the control unit 33 switches the second use lamp 43 from lighting to slow blinking (see FIG. 10C). In addition, the user can confirm that the power capacity of the first battery 16 is lost and the power is supplied from the second battery 17 by the slow blinking of the second use lamp 43.

Ｓａ１６のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値未満か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値未満であればＳａ１７のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値以上であれば、Ｓａ１６のステップで第２バッテリ１７の電力容量が１次設定値未満になるまでループする。   In step Sa16, the control unit 33 determines whether the power capacity of the second battery 17 is less than the primary set value based on the detection signal from the second battery sensor 48. If the power capacity of the second battery 17 is less than the primary set value, the process proceeds to step Sa17. If the power capacity of the second battery 17 is equal to or greater than the primary set value, the power capacity of the second battery 17 is determined in step Sa16. Loop until is less than the primary setpoint.

Ｓａ１６のステップにおいて、第１バッテリ１６の電量容量が１次設定値未満になったら、Ｓａ１７のステップにて、制御部３３は第２使用ランプ４３の遅い点滅を速い点滅に切り換える。そして、Ｓａ１８のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳａ１９のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であればＳａ１８のステップで第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満になるまでループする。   In the step of Sa16, when the electric capacity of the first battery 16 becomes less than the primary set value, the control unit 33 switches the slow flashing of the second use lamp 43 to the fast flashing in the step of Sa17. In step Sa18, the control unit 33 determines whether the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value (less than the predetermined power capacity) based on the detection signal from the second battery sensor 48. . If the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sa19. If the power capacity of the second battery 17 is equal to or greater than the secondary set value (greater than the predetermined power capacity), the process proceeds to step Sa18. 2 Loop until the power capacity of the battery 17 is less than the secondary set value.

Ｓａ１８のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満になったら、Ｓａ１９のステップにて、制御部３３は第２使用ランプ４３を消灯し、第２交換ランプ４４を点灯させる。Ｓａ２０のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。   When the power capacity of the second battery 17 becomes less than the secondary set value in the step Sa18, the control unit 33 turns off the second use lamp 43 and the second replacement lamp 44 in the step Sa19. Lights up. In step Sa20, based on the detection signal from the first battery sensor 47, the control unit 33 determines whether the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value (less than a predetermined power capacity).

Ｓａ２０のステップにおいて、第１バッテリ１６の電力容量が第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であればＳａ０６に進み、バッテリ切換器３７を第１バッテリ１６に切り換えて接続する。また、Ｓａ２０のステップにおいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であればＳａ０１のステップに戻る。   In step Sa20, if the power capacity of the first battery 16 is equal to or greater than the secondary set value (greater than a predetermined power capacity), the process proceeds to Sa06, and the battery switch 37 is switched to the first battery 16. Switch and connect. In step Sa20, if the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value, the process returns to step Sa01.

また、Ｓａ２０のステップにおいて、制御部３３が第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値以上と判定した場合には、Ｓａ０６のステップに進み、制御部３３は、第１使用ランプ４１を遅い点滅にするとともに、第２交換ランプ４４を点灯させる（図１１（ｅ）参照）。この第１使用ランプ４１の遅い点滅と第２交換ランプ４４の点灯により、使用者は第２バッテリ１７の電力容量が無くなり、第１バッテリ１６から電力が供給されていることを確認できる。   If the control unit 33 determines that the power capacity of the first battery 16 is equal to or greater than the secondary set value in step Sa20, the process proceeds to step Sa06, and the control unit 33 blinks the first use lamp 41 slowly. And the second replacement lamp 44 is turned on (see FIG. 11E). By the slow blinking of the first use lamp 41 and the lighting of the second replacement lamp 44, the user can confirm that the power capacity of the second battery 17 is lost and power is supplied from the first battery 16.

Ｓａ０１のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７からの検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満か否かを判定し、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満ならばＳａ１３のステップに進む。   In step Sa01, the control unit 33 determines whether the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value based on the detection signal from the first battery sensor 47, and the power capacity of the first battery 16 is If it is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sa13.

Ｓａ１３のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８からの検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値以上であればＳａ０４のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳａ２１のステップに進む。   In step Sa13, the control unit 33 determines whether the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value based on the detection signal from the second battery sensor 48. If the power capacity of the second battery 17 is equal to or greater than the secondary set value, the process proceeds to step Sa04. If the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sa21.

Ｓａ２１のステップにおいて、制御部３３はブザー４６を鳴らすようになっており、第１バッテリ１６と第２バッテリ１７両方の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）であることを使用者に報知する。このとき使用者はブザー４６の報知と第１及び第２交換ランプ４２，４４の点灯、及びブザー４６の報知によって第１及び第２バッテリ１６，１７の電力容量が無くなったことを確認できる（図１１（ｆ）参照）。尚、ブザー４６による報知は、充電されたバッテリ１６，１７が取り付けられるまで連続して報知されるようになっている。   In step Sa21, the control unit 33 sounds the buzzer 46 and uses that the power capacities of both the first battery 16 and the second battery 17 are less than the secondary set value (less than the predetermined power capacity). Inform the person. At this time, the user can confirm that the power capacities of the first and second batteries 16 and 17 have disappeared by notification of the buzzer 46, lighting of the first and second replacement lamps 42 and 44, and notification of the buzzer 46 (FIG. 11 (f)). The notification by the buzzer 46 is continuously notified until the charged batteries 16 and 17 are attached.

本実施例では、制御部３３は、Ｓａ０１及びＳａ１３のステップにおいて、第１及び第２バッテリ１６，１７の両方の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）になったときに、Ｓａ２１のステップに進み、ブザー４６によって報知されるようになっているが、ブザー４６による報知はこれに限ることなく、例えば、一方のバッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）であり、かつ他方のバッテリ１７の電力容量が１次設定値未満になったときに報知するようにしてもよい。このようにすれば、他方のバッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）になるまでの間に、充電されたバッテリと、電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）の一方のバッテリ１６と、を交換する許容時間を設けることができる。   In the present embodiment, the control unit 33 determines that when the power capacities of both the first and second batteries 16 and 17 are less than the secondary set value (less than a predetermined power capacity) in the steps of Sa01 and Sa13. In step Sa21, the buzzer 46 notifies the user. However, the notification by the buzzer 46 is not limited to this. For example, the power capacity of one battery 16 is less than the secondary set value (predetermined power capacity). May be notified when the power capacity of the other battery 17 is less than the primary set value. In this way, the charged battery and the power capacity are less than the secondary set value (predetermined value) until the power capacity of the other battery 17 is less than the secondary set value (less than the predetermined power capacity). It is possible to provide an allowable time for exchanging with one of the batteries 16 of less than the power capacity.

Ｓａ０５のステップにおいて、制御部３３が、第１バッテリ１６の電力容量が第２バッテリ１７の電力容量以上と判定した場合には、Ｓａ１４のステップに進んで、バッテリ切換器３７を第２バッテリ１７に接続し、Ｓａ１５のステップにおいて、制御部３３は第２使用ランプ４３を遅い点滅とする（図１１（ｄ）参照）。尚、この第２使用ランプ４３の遅い点滅により、使用者は第２バッテリ１７から電力が供給されていることを確認できる。   In step Sa05, if the control unit 33 determines that the power capacity of the first battery 16 is greater than or equal to the power capacity of the second battery 17, the process proceeds to step Sa14, and the battery switch 37 is switched to the second battery 17. In the step Sa15, the control unit 33 causes the second use lamp 43 to blink slowly (see FIG. 11D). The user can confirm that power is supplied from the second battery 17 by the slow blinking of the second use lamp 43.

本実施例では、制御部３３が、Ｓａ０１及びＳａ０３のステップにおいて、第１及び第２バッテリ１６，１７の電力容量が、２次設定値以上（所定の電力容量以上）であることを条件に、Ｓａ０５のステップにて、２つ（複数）のバッテリ１６，１７の電力容量を比較し、電力容量の少ないバッテリ１６，１７を優先的にバッテリ切換器３７に接続し、かつバッテリ切換器３７に接続された一方のバッテリ１６の電力容量が、２次設定値未満（所定の電力容量未満）になることに応じて他方のバッテリ１７をバッテリ切換器３７に接続する制御を行うことにより、電力容量の少なくなったバッテリ１６，１７から順次使用できるようになり、複数のバッテリ１６，１７を順次交換しながら効率よく使用することができる。   In the present embodiment, the control unit 33, in the steps of Sa01 and Sa03, on condition that the power capacities of the first and second batteries 16 and 17 are equal to or higher than the secondary set value (predetermined power capacity). In step Sa05, the power capacities of the two (plural) batteries 16 and 17 are compared, and the batteries 16 and 17 having a small power capacity are preferentially connected to the battery switch 37 and connected to the battery switch 37. The control of connecting the other battery 17 to the battery switch 37 in response to the power capacity of the one battery 16 being less than the secondary set value (less than the predetermined power capacity) The batteries 16 and 17 that have been used can be used sequentially, and the batteries 16 and 17 can be used efficiently while being sequentially replaced.

次に、本実施例における制御部３３が実行する安全レバー２９，３０の安全レバー監視処理を図６のフローチャートに基づいて以下に説明する。   Next, safety lever monitoring processing of the safety levers 29 and 30 executed by the control unit 33 in the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

図６に示すように、安全レバー監視処理では、Ｓｂ０１のステップにおいて、制御部３３は第１レバーセンサ３１からの検知信号に基づいて、第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外れたか否かを判定する。第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外されていなければＳｂ０５のステップに進む。第１バッテリ１６の着脱作業者によって第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外されたならばＳｂ０２のステップに進む（図８参照）。   As shown in FIG. 6, in the safety lever monitoring process, in step Sb01, the control unit 33 determines whether or not the first safety lever 29 is disconnected from the first battery 16 based on the detection signal from the first lever sensor 31. Determine. If the 1st safety lever 29 is not removed from the 1st battery 16, it will progress to the step of Sb05. If the first safety lever 29 is removed from the first battery 16 by the operator who attaches / detaches the first battery 16, the process proceeds to step Sb02 (see FIG. 8).

Ｓｂ０２のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続状態に基づいて、接続先のバッテリが第１バッテリ１６であるか否か、すなわち第１バッテリ１６が使用中か否かを判定する。第１バッテリ１６が使用中であればＳｂ０３のステップに進み、第１バッテリ１６が使用中でなければＳｂ０５のステップに進む。   In step Sb02, based on the connection state of the battery switch 37, the control unit 33 determines whether or not the connection destination battery is the first battery 16, that is, whether or not the first battery 16 is in use. If the first battery 16 is in use, the process proceeds to step Sb03, and if the first battery 16 is not in use, the process proceeds to step Sb05.

Ｓｂ０３のステップにおいて、制御部３３は第２バッテリセンサ４８の検知信号に基づいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であればＳｂ０９のステップに進み、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満でなければＳｂ０４のステップに進む。   In step Sb03, the control unit 33 determines whether the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value (less than the predetermined power capacity) based on the detection signal of the second battery sensor 48. If the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sb09. If the power capacity of the second battery 17 is not less than the secondary set value, the process proceeds to step Sb04.

Ｓｂ０４のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続先を第１バッテリ１６から第２バッテリ１７に切り換える。すなわち第１バッテリ１６の使用を停止して、第２バッテリ１７の使用を開始する。そしてＳｂ０１のステップに戻る。   In step Sb04, the control unit 33 switches the connection destination of the battery switch 37 from the first battery 16 to the second battery 17. That is, the use of the first battery 16 is stopped and the use of the second battery 17 is started. Then, the process returns to Sb01.

このようにバッテリの着脱作業者は、第１バッテリ１６が使用中であっても、第２バッテリ１７が使用可能であることを条件に、第１バッテリ１６を第１バッテリホルダ２５から取り外すことができる（図７〜図９参照）。例えば、第１バッテリ１６を使用中の際に、第１使用ランプ４１が遅い点滅から早い点滅に切り換わったときなどに、バッテリの着脱作業者が第１バッテリ１６の電力容量が少なくなったことを認識し、予め第１バッテリ１６を充電しようと第１バッテリホルダ２５から取り外したとしても、Ｓｂ０２のステップにおいて、制御部３３が、第１バッテリ１６が使用中か否か判定して、第１バッテリ１６が使用中ならば、使用中の第１バッテリ１６が自動的に使用を停止し、第２バッテリ１７が自動的に使用開始される。そのためバッテリの着脱作業者は第１バッテリ１６の使用状況を気にすることなく取外作業を行える。   In this manner, the battery attaching / detaching operator can remove the first battery 16 from the first battery holder 25 on the condition that the second battery 17 can be used even when the first battery 16 is in use. (See FIGS. 7 to 9). For example, when the first battery 16 is being used, when the first use lamp 41 switches from slow blinking to fast blinking, the battery attachment / detachment operator has reduced the power capacity of the first battery 16. Even if the first battery 16 is removed from the first battery holder 25 to charge the first battery 16 in advance, the control unit 33 determines whether or not the first battery 16 is in use in the step of Sb02. If the battery 16 is in use, the first battery 16 in use automatically stops using, and the second battery 17 is automatically started to use. Therefore, the battery attaching / detaching operator can perform the removing work without worrying about the usage state of the first battery 16.

Ｓｂ０５のステップにおいて、制御部３３は第２レバーセンサ３２からの検知信号に基づいて、第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外れたか否かを判定する。第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外されていなければＳｂ０１のステップに戻る。第２バッテリ１７の着脱作業者によって第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外されたならばＳｂ０６のステップに進む。   In step Sb05, the control unit 33 determines whether the second safety lever 30 has been disconnected from the second battery 17 based on the detection signal from the second lever sensor 32. If the 2nd safety lever 30 is not removed from the 2nd battery 17, it will return to the step of Sb01. If the second safety lever 30 is removed from the second battery 17 by the operator who attaches / detaches the second battery 17, the process proceeds to step Sb06.

Ｓｂ０６のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続状態に基づいて、接続先のバッテリが第２バッテリ１７であるか否か、すなわち第２バッテリ１７が使用中か否かを判定する。第２バッテリ１７が使用中であればＳｂ０７のステップに進み、第２バッテリ１７が使用中でなければＳｂ０１のステップに戻る。   In step Sb06, based on the connection state of the battery switch 37, the control unit 33 determines whether or not the connection destination battery is the second battery 17, that is, whether or not the second battery 17 is in use. If the second battery 17 is in use, the process proceeds to step Sb07. If the second battery 17 is not in use, the process returns to step Sb01.

Ｓｂ０７のステップにおいて、制御部３３は第１バッテリセンサ４７の検知信号に基づいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）か否かを判定する。第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であればＳｂ０９のステップに進み、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満でなければＳｂ０８のステップに進む。   In step Sb07, the control unit 33 determines whether the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value (less than a predetermined power capacity) based on the detection signal of the first battery sensor 47. If the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sb09. If the power capacity of the first battery 16 is not less than the secondary set value, the process proceeds to step Sb08.

Ｓｂ０８のステップにおいて、制御部３３はバッテリ切換器３７の接続先を第２バッテリ１７から第１バッテリ１６に切り換える。すなわち第２バッテリ１７の使用を停止して、第１バッテリ１６の使用を開始する。そしてＳｂ０１のステップに戻る。   In step Sb08, the control unit 33 switches the connection destination of the battery switch 37 from the second battery 17 to the first battery 16. That is, the use of the second battery 17 is stopped and the use of the first battery 16 is started. Then, the process returns to Sb01.

尚、第１バッテリ１６を使用中に第１バッテリホルダ２５から第１バッテリ１６を取り外す際と同様に、第２バッテリ１７を使用中に第２バッテリホルダ２６から第２バッテリ１７を取り外す際にも、Ｓｂ０６のステップにおいて、制御部３３が、第２バッテリ１７が使用中か否か判定して、第２バッテリ１７が使用中ならば、使用中の第２バッテリ１７が自動的に使用を停止し、第１バッテリ１６が自動的に使用開始される。そのためバッテリの着脱作業者は第２バッテリ１７の使用状況を気にすることなく取外作業を行える。   In addition, when removing the 1st battery 16 from the 1st battery holder 25 while using the 1st battery 16, it is also when removing the 2nd battery 17 from the 2nd battery holder 26 while using the 2nd battery 17. In step Sb06, the control unit 33 determines whether or not the second battery 17 is in use. If the second battery 17 is in use, the second battery 17 in use automatically stops using. The first battery 16 is automatically used. Therefore, the battery attaching / detaching operator can perform the removing work without worrying about the usage status of the second battery 17.

本実施例では、制御部３３が、バッテリ切換器３７に接続された一方のバッテリ１６に対応した安全レバー２９が操作されたとき、他方のバッテリ１７の電力容量が２次設定値以上（所定の電力容量以上）であることを条件に、バッテリ切換器３７に他方のバッテリ１７を接続する制御を行うことで、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリ１６を取り外してしまうような場合であっても、電源装置３が瞬時に停止してしまうことがなく、ディスプレイ５に電力を供給し続けることができる。   In this embodiment, when the safety lever 29 corresponding to one battery 16 connected to the battery switch 37 is operated, the control unit 33 sets the power capacity of the other battery 17 to a secondary set value or more (predetermined value). In the case where the battery attachment / detachment operator mistakenly removes the battery 16 in use by performing control to connect the other battery 17 to the battery switch 37 on the condition that the battery capacity is equal to or greater than the power capacity). Even if it exists, the power supply device 3 does not stop instantaneously, and power can be continuously supplied to the display 5.

Ｓｂ０３のステップにおいて、第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であれば、Ｓｂ０９のステップに進み、制御部３３は第２バッテリ１７の電力容量が２次設定値未満であることをブザー４６を鳴らすことによって報知する。このときバッテリの着脱作業者は、使用中の第１バッテリ１６を取り外すと、第２バッテリ１７の電力容量ではディスプレイ５に電力を供給できないと認識できるので、第１バッテリ１６の取り外し作業を止めるようになる。そのため誤って第１バッテリ１６が第１バッテリホルダ２５から取り外されてしまうことを防止できる。   In step Sb03, if the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sb09, and the control unit 33 indicates that the power capacity of the second battery 17 is less than the secondary set value. Notification is made by ringing 46. At this time, if the battery attaching / detaching operator removes the first battery 16 in use, it can be recognized that the power capacity of the second battery 17 cannot supply power to the display 5, so that the removal work of the first battery 16 is stopped. become. Therefore, it is possible to prevent the first battery 16 from being removed from the first battery holder 25 by mistake.

Ｓｂ０７のステップにおいて、第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であれば、Ｓｂ０９のステップに進み、制御部３３は第１バッテリ１６の電力容量が２次設定値未満であることをブザー４６を鳴らすことによって報知する。このときバッテリの着脱作業者は、使用中の第２バッテリ１７を取り外すと、第１バッテリ１６の電力容量ではディスプレイ５に電力を供給できないと認識できるので、第２バッテリ１７の取り外し作業を止めるようになる。そのため誤って第２バッテリ１７が第２バッテリホルダ２６から取り外されてしまうことを防止できる。   In step Sb07, if the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value, the process proceeds to step Sb09, and the control unit 33 indicates that the power capacity of the first battery 16 is less than the secondary set value. Notification is made by ringing 46. At this time, when the second battery 17 in use is removed, the battery attaching / detaching operator can recognize that power cannot be supplied to the display 5 with the power capacity of the first battery 16, so that the removal work of the second battery 17 is stopped. become. Therefore, it is possible to prevent the second battery 17 from being accidentally removed from the second battery holder 26.

本実施例では、図５に示すバッテリ切換処理において、第１及び第２バッテリ１６，１７の両方の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）になったとき、及び図６に示す安全レバー監視処理において、バッテリの着脱作業者が誤って第１及び第２安全レバー２９，３０を操作したときに、制御部３３が報知部としてのブザー４６を鳴らすようにしているが、このときバッテリ切換処理におけるブザー報知と、安全レバー監視処理におけるブザー報知とを、使用者やバッテリの着脱作業者が区別できるように、ブザー４６の音量を変えたり、鳴らし方を変えたりすると便利である。   In this embodiment, in the battery switching process shown in FIG. 5, when the power capacities of both the first and second batteries 16 and 17 are less than the secondary set value (less than a predetermined power capacity), and in FIG. In the safety lever monitoring process shown, when the battery attachment / detachment operator mistakenly operates the first and second safety levers 29 and 30, the control unit 33 sounds the buzzer 46 as a notification unit. Sometimes it is convenient to change the volume of the buzzer 46 or change the way it sounds so that the buzzer notification in the battery switching process and the buzzer notification in the safety lever monitoring process can be distinguished by the user and the battery attaching / detaching operator. .

本実施例では、制御部３３が、バッテリ切換器３７に接続された一方のバッテリ１６に対応した安全レバー２９が操作されたとき、他方のバッテリ１７の電力容量が２次設定値未満（所定の電力容量未満）であることを条件に、バッテリ切換器３７に接続されたバッテリ１６の取り外しを防止する報知を行うブザー４６を作動させる制御を行うことで、バッテリの着脱作業者が誤って使用状態のバッテリ１６を取り外してしまうことに気づくようになる。   In the present embodiment, when the safety lever 29 corresponding to one battery 16 connected to the battery switch 37 is operated, the control unit 33 has the power capacity of the other battery 17 less than the secondary set value (predetermined value). If the battery batter 46 is operated to operate the buzzer 46 for notifying that the battery 16 connected to the battery switching device 37 is prevented from being removed on the condition that it is less than the power capacity) It comes to notice that the battery 16 will be removed.

尚、Ｓｂ０１のステップにおいて、第１安全レバー２９が第１バッテリ１６から外されていないとともに、Ｓｂ０５のステップにおいて、第２安全レバー３０が第２バッテリ１７から外されていない場合には、Ｓｂ０１のステップに戻ってループする。   If the first safety lever 29 is not detached from the first battery 16 in the step Sb01 and the second safety lever 30 is not detached from the second battery 17 in the step Sb05, the Sb01 Loop back to the step.

以上、本実施例における電源装置３を備える移動体としてのディスプレイワゴン１は、図１に示すように、重量のあるバッテリ１６，１７やバッテリ切換器３７やインバータ３８や制御部３３を、ディスプレイワゴン１の下部位置に設けることで、ディスプレイワゴン１全体の重心位置を低く構成でき、ディスプレイワゴン１を任意の場所に移動させる際に、ディスプレイワゴン１の転倒が防止される。   As described above, the display wagon 1 as a moving body including the power supply device 3 in this embodiment includes the heavy batteries 16 and 17, the battery switch 37, the inverter 38, and the control unit 33, as shown in FIG. The center of gravity of the entire display wagon 1 can be configured to be low by providing it at the lower position of 1, so that the display wagon 1 can be prevented from falling when the display wagon 1 is moved to an arbitrary location.

また、図２に示すように、本実施例におけるディスプレイワゴン１は、台車２の前部位置を会議机の天板４９の下方に配置して使用するようになっている。これによりディスプレイワゴン１の後方側のスペースが確保され、台車２が邪魔にならないようになっている。   In addition, as shown in FIG. 2, the display wagon 1 in this embodiment is used by arranging the front position of the carriage 2 below the top board 49 of the conference desk. This secures a space behind the display wagon 1 so that the carriage 2 does not get in the way.

また、バッテリ１６，１７が台車２の後部位置に取り付けられているため、ディスプレイワゴン１の後方側に居るバッテリの着脱作業者が、容易にバッテリ１６，１７を着脱することができ、かつディスプレイワゴン１の前部側に居る使用者の邪魔することなく着脱作業が行える。   Further, since the batteries 16 and 17 are attached to the rear position of the cart 2, the battery attaching / detaching operator on the rear side of the display wagon 1 can easily attach and detach the batteries 16 and 17, and the display wagon. The attachment / detachment work can be performed without obstructing the user on the front side of 1.

また、バッテリ切換器３７とインバータ３８と制御部３３が、台車２の前部位置に積載されているため、バッテリ１６，１７の着脱時にバッテリ切換器３７とインバータ３８と制御部３３が、バッテリ１６，１７の着脱作業の邪魔にならずに済む。   In addition, since the battery switch 37, the inverter 38, and the control unit 33 are stacked at the front position of the carriage 2, the battery switch 37, the inverter 38, and the control unit 33 are connected to the battery 16 when the batteries 16, 17 are attached or detached. , 17 is not disturbed.

また、図３に示すように、バッテリ１６，１７の電力容量の状態を表示する操作表示部４０が設けられていることで、適切なタイミングで使用後のバッテリ１６，１７を電源装置から取り外し、他の充電されたバッテリ１６，１７を電源装置３に取り付けることができる。   In addition, as shown in FIG. 3, the operation display unit 40 that displays the state of the power capacity of the batteries 16 and 17 is provided, so that the used batteries 16 and 17 are removed from the power supply device at an appropriate timing. Other charged batteries 16 and 17 can be attached to the power supply 3.

次に、実施例２に係る電源装置を備える移動体としてのナースカート５０につき、図１２から図１４を参照して説明する。尚、前記実施例１と同一構成で重複する構成を省略して説明する。   Next, a nurse skirt 50 as a moving body including the power supply device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the same configuration as that of the first embodiment is omitted.

図１２は、実施例２におけるナースカート５０を示す斜視図であり、図１３（ａ）は、バッテリボックス６５を示す斜視図であり、図１３（ｂ）は、バッテリボックス６５が開放された状態を示す斜視図であり、図１４（ａ）は、第１バッテリ６７が使用中の状態の操作表示部７４を示す背面図であり、図１４（ｂ）は、第２バッテリ６８に切り換わった状態の操作表示部７４を示す背面図であり、図１４（ｃ）は、電源装置５２がエラー状態になったときの操作表示部７４を示す背面図である。   FIG. 12 is a perspective view showing the nurse skirt 50 in the second embodiment, FIG. 13 (a) is a perspective view showing the battery box 65, and FIG. 13 (b) is a state in which the battery box 65 is opened. 14A is a rear view showing the operation display unit 74 in a state where the first battery 67 is in use, and FIG. 14B is switched to the second battery 68. FIG. 14C is a rear view showing the operation display unit 74 when the power supply device 52 is in an error state.

図１２に示すように、本発明が適用されたナースカート５０は、病院などの医療施設において、看護士等の使用者が医薬品や医療器具などを積載して搬送するために用いられる。このナースカート５０は、床面上を走行可能な台車５１（移動体）に、電源装置５２が積載されるとともに、台車５１から立設するポール５３には、矩形状のフレーム５４が固着されており、このフレーム５４の背面側には、支柱５５が設けられている。また、この支柱５５に支持される天板５６の上面には、本実施例における外部機器としてのノートＰＣ５７が載置されており、このノートＰＣ５７は、ノートＰＣ５７内部に搭載されたバッテリ（図示略）以外に、電源装置５２から電力を供給されるようになっており、長時間連続してノートＰＣ５７を使用できるようになっている。   As shown in FIG. 12, the nurse skirt 50 to which the present invention is applied is used for a user such as a nurse to load and transport medicines or medical instruments in a medical facility such as a hospital. In this skirt 50, a power source device 52 is loaded on a cart 51 (moving body) that can run on the floor surface, and a rectangular frame 54 is fixed to a pole 53 standing from the cart 51. A column 55 is provided on the back side of the frame 54. A notebook PC 57 as an external device in the present embodiment is placed on the top surface of the top plate 56 supported by the support column 55. The notebook PC 57 is a battery (not shown) mounted inside the notebook PC 57. In addition to the above, power is supplied from the power supply device 52 so that the notebook PC 57 can be used continuously for a long time.

図１２に示すように、ナースカート５０の台車５１は、平面視で矩形状をなすベース体５８を有し、このベース体５８の両側面には側板５９が設けられている。また、この両側板５９の下面の前後端には、キャスタ６０が設けられ、ナースカート５０を使用者が任意の場所まで容易に移動できるようになっている。尚、ベース体５８の上面側の前部位置には、バッテリ切換器６１とインバータ６３（逆変換器）とが設けられ、バッテリ切換器６１の後方には、制御部６２が設けられている。尚、これらバッテリ切換器６１とインバータ６３と制御部６２はカバー体６４によって覆われている。   As shown in FIG. 12, the carriage 51 of the nurse skirt 50 has a base body 58 that has a rectangular shape in plan view, and side plates 59 are provided on both side surfaces of the base body 58. Further, casters 60 are provided at the front and rear ends of the lower surfaces of the both side plates 59 so that the user can easily move the skirt 50 to any place. A battery switch 61 and an inverter 63 (inverse converter) are provided at the front position on the upper surface side of the base body 58, and a control unit 62 is provided behind the battery switch 61. The battery switch 61, the inverter 63, and the control unit 62 are covered with a cover body 64.

ベース体５８の上面側の後部位置には、本実施例におけるバッテリ保護部としての第１及び第２バッテリボックス６５，６６が設けられている。第１バッテリボックス６５内には、第１バッテリ６７が収納されるとともに、第２バッテリボックス６６内には、第２バッテリ６８が収納されている。   First and second battery boxes 65 and 66 as battery protection portions in the present embodiment are provided at the rear position on the upper surface side of the base body 58. A first battery 67 is housed in the first battery box 65, and a second battery 68 is housed in the second battery box 66.

両側板５９から立設されているポール５３の上端には、平面視で略矩形状のハンドル６９が設けられたフレーム５４が固着されており、ハンドル６９を把持することで使用者がナースカート５０を任意の場所まで移動させることができる。更に、ポール５３の中間部にもフレーム５４が設けられており、これらのフレーム５４には医薬品や医療器具を積載するトレー７０が支持されている。また、中間部のフレーム５４の正面部分には、トレー７０と同様に医薬品や医療器具を積載するバスケット７１が設けられる。   A frame 54 provided with a handle 69 having a substantially rectangular shape in plan view is fixed to the upper end of the pole 53 erected from the both side plates 59. Can be moved to any location. Further, a frame 54 is provided at an intermediate portion of the pole 53, and a tray 70 on which medicines and medical instruments are loaded is supported on these frames 54. Further, a basket 71 for loading medicines and medical instruments is provided in the front portion of the intermediate frame 54 in the same manner as the tray 70.

ナースカート５０の支柱５５背面には、本実施例における出力部としての電源タップ７２が取り付けられており、ノートＰＣ５７から延びる電源ケーブル７３が、電源タップ７２のコンセントに接続されている。電源タップ７２と同じく支柱５５の背面には、第１及び第２バッテリ６７，６８の使用状況を表示す操作表示部７４が設けられている。尚、前述した実施例１と同様に、バッテリ切換器６１と、制御部６２と、インバータ６３と、第１及び第２バッテリ６７，６８と、電源タップ７２と、操作表示部７４とで、実施例２における電源装置５２を構成している。   A power strip 72 as an output unit in the present embodiment is attached to the back surface of the support 55 of the skirt 50, and a power cable 73 extending from the notebook PC 57 is connected to an outlet of the power strip 72. Similar to the power tap 72, an operation display unit 74 that displays the usage status of the first and second batteries 67 and 68 is provided on the back surface of the column 55. As in the first embodiment, the battery switch 61, the control unit 62, the inverter 63, the first and second batteries 67 and 68, the power tap 72, and the operation display unit 74 are used. The power supply device 52 in Example 2 is configured.

図１４（ａ）に示すように、この操作表示部７４には、第１及び第２バッテリ６７，６８の使用状況や、第１及び第２バッテリ６７，６８の残りの使用時間等が表示されるインジケータ７５と、第１及び第２バッテリ６７，６８が正常運転を行っていることを示す正常ランプ７６と、電源装置５２のエラー状態を示す異常ランプ７７が設けられている。また、この操作表示部７４には、電源装置５２を作動させる電源スイッチ７８と、電源装置５２のエラー状態を報知する本実施例における報知部としてのブザー７９が設けられている。   As shown in FIG. 14A, the operation display unit 74 displays the usage status of the first and second batteries 67 and 68, the remaining usage time of the first and second batteries 67 and 68, and the like. Indicator 75, a normal lamp 76 indicating that the first and second batteries 67 and 68 are operating normally, and an abnormal lamp 77 indicating an error state of the power supply device 52 are provided. Further, the operation display unit 74 is provided with a power switch 78 for operating the power supply device 52 and a buzzer 79 as a notification unit in the present embodiment for notifying an error state of the power supply device 52.

次に、図１３から図１４を参照して第１及び第２バッテリ６７，６８の着脱作業について詳述する。尚、第１及び第２バッテリ６７，６８と、第１及び第２バッテリボックス６５，６６とは同一構成なので、第１バッテリ６７と第１バッテリボックス６５の着脱作業について説明する。   Next, with reference to FIGS. 13 to 14, the attaching and detaching work of the first and second batteries 67 and 68 will be described in detail. Since the first and second batteries 67 and 68 and the first and second battery boxes 65 and 66 have the same configuration, the attaching / detaching operation of the first battery 67 and the first battery box 65 will be described.

図１３（ａ）に示すように、第１バッテリボックス６５には、第１バッテリ６７を水平方向にスライド移動させて嵌合できるバッテリホルダ８０が設けられているとともに、このバッテリホルダ８０の後部には、垂直方向に揺動可能なバッテリカバー８１が設けられている。このバッテリカバー８１によってバッテリホルダ８０内のバッテリ６７全体が覆われている。   As shown in FIG. 13A, the first battery box 65 is provided with a battery holder 80 that can be fitted by sliding the first battery 67 in the horizontal direction. Is provided with a battery cover 81 that can swing in the vertical direction. The battery cover 81 covers the entire battery 67 in the battery holder 80.

尚、第１及び第２バッテリボックス６５，６６のバッテリカバー８１側面には、バッテリカバー８１の傾斜角度を検知して、バッテリカバー８１が操作されたことを示す検知信号を制御部６２に送信する開閉センサ８２が設けられている。   In addition, on the side surfaces of the battery covers 81 of the first and second battery boxes 65 and 66, the inclination angle of the battery cover 81 is detected, and a detection signal indicating that the battery cover 81 has been operated is transmitted to the control unit 62. An open / close sensor 82 is provided.

尚、図１２に示すように、第１及び第２バッテリボックス６５，６６は、ナースカート５０の使用者の作業を妨げずにバッテリの着脱作業者がバッテリ６７，６８を交換ができるように、第１及び第２バッテリボックス６５，６６の開口方向が背面側を向いている。   In addition, as shown in FIG. 12, the first and second battery boxes 65 and 66 are arranged so that the battery 67 and 68 can be replaced by a battery attaching / detaching operator without disturbing the operation of the user of the nurse skirt 50. The opening direction of the first and second battery boxes 65 and 66 faces the back side.

図１３（ｂ）に示すように、第１バッテリボックス６５内の第１バッテリ６７を交換する際には、先ずバッテリカバー８１の背面に設けられた指掛部８３に指を掛けてバッテリカバー８１を持ち上げる。尚、バッテリカバー８１を持ち上げると、開閉センサ８２が検知信号を制御部６２に送信する。そして、バッテリカバー８１を持ち上げた状態で第１バッテリ６７の把手８４を把持し、そのままバッテリ６７をスライドして引き抜くことでバッテリホルダ８０から取り外す。   As shown in FIG. 13 (b), when replacing the first battery 67 in the first battery box 65, first, a finger is put on the finger hook 83 provided on the back surface of the battery cover 81 to charge the battery cover 81. Lift up. When the battery cover 81 is lifted, the open / close sensor 82 transmits a detection signal to the control unit 62. And the handle 84 of the 1st battery 67 is hold | gripped in the state which lifted the battery cover 81, and it removes from the battery holder 80 by pulling out the battery 67 as it is.

また、第１バッテリ６７を第１バッテリボックス６５に収納する際には、第１バッテリ６７をバッテリホルダ８０にスライドさせて取り付け、バッテリカバー８１を下ろすようにする。尚、第２バッテリ６８を第２バッテリボックス６６に対して着脱する際も、第１バッテリ６７と同様の手順で行える。   When the first battery 67 is stored in the first battery box 65, the first battery 67 is slid and attached to the battery holder 80, and the battery cover 81 is lowered. The second battery 68 can be attached to and detached from the second battery box 66 by the same procedure as the first battery 67.

尚、第１及び第２バッテリボックス６５，６６は、第１及び第２バッテリ６７，６８をバッテリホルダ８０とバッテリカバー８１とで覆っているので、ナースカート５０を蛇口などの水が飛散しやすい環境や薬液を取り扱う現場で使用しても、水や薬液がバッテリ６７，６８に付着してバッテリ６７，６８が短絡することを気にすることなく使用することができる。   Since the first and second battery boxes 65 and 66 cover the first and second batteries 67 and 68 with the battery holder 80 and the battery cover 81, water such as a faucet is likely to scatter in the skirt 50. Even when used in the environment or in the field where chemicals are handled, the battery can be used without worrying that water or chemicals adhere to the batteries 67 and 68 and the batteries 67 and 68 are short-circuited.

図１4（ａ）に示すように、制御部６２は、電源装置５２に異常が無い状態では正常ランプ７６を点灯するとともに、バッテリ切換器６１に接続された一方のバッテリ６７、すなわち使用中のバッテリ６７に対応した使用状態と残り時間をインジケータ７５に表示させる制御を行うようになっている。   As shown in FIG. 14 (a), the control unit 62 turns on the normal lamp 76 in a state where the power supply device 52 is not abnormal, and one battery 67 connected to the battery switch 61, that is, the battery in use. Control is performed such that the usage state corresponding to 67 and the remaining time are displayed on the indicator 75.

また、図１４（ｂ）に示すように、制御部６２は、使用中のバッテリ６７の電力容量が殆ど無くなったとき、すなわち本実施例における２次設定値未満になったとき、バッテリ切換器６１に接続される一方のバッテリ６７を他方のバッテリ６８に切り換え、インジケータ７５に接続先を変更した旨と、電力容量が２次設定値未満となった一方のバッテリ６７の交換するように促す表示をさせる制御を行うようになっている。   Further, as shown in FIG. 14B, the control unit 62 determines that the battery switch 61 is in a state where the power capacity of the battery 67 in use almost disappears, that is, when it becomes less than the secondary set value in the present embodiment. One battery 67 connected to the other battery 68 is switched to the other battery 68, and the indicator 75 indicates that the connection destination has been changed and that the battery 67 whose power capacity has become less than the secondary set value is prompted to be replaced. It is designed to perform control.

また、図１４（ｃ）に示すように、制御部６２は、第１及び第２バッテリ６７，６８の両方の電力容量が２次設定値未満となったときに、異常ランプ７７を点灯させるとともに、インジケータ７５に第１及び第２バッテリ６７，６８の両方を交換するように促す表示をさせる制御を行うようになっている。   Further, as shown in FIG. 14C, the control unit 62 turns on the abnormal lamp 77 when the power capacities of both the first and second batteries 67 and 68 are less than the secondary set value. The indicator 75 is controlled to display to prompt the user to replace both the first and second batteries 67 and 68.

本実施例におけるナースカート５０に用いられている電源装置５２は、前記実施例１の電源装置３と同様に、制御部６２がバッテリ６７，６８の電力容量を検知できるため、使用後のバッテリ６７を速やかに他のバッテリ６８に切り換えることができ、１つのバッテリ６８が使用状態にあるときに、使用後のバッテリ６７を取り外して新しいバッテリと交換しながら使用することで、電源装置５２から電力を供給されるノートＰＣ５７等の外部機器を長時間連続して使用できるようになる。   The power supply device 52 used in the nurse skirt 50 in the present embodiment is similar to the power supply device 3 in the first embodiment, so that the control unit 62 can detect the power capacity of the batteries 67 and 68. Can be quickly switched to another battery 68, and when one battery 68 is in use, the battery 67 after use is removed and replaced with a new battery. The supplied external device such as the notebook PC 57 can be used continuously for a long time.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例１、２では、本発明の電源装置を備えた移動体としてディスプレイワゴンやナースカートを記載したが、本発明の電源装置を備えた移動体は、ディスプレイワゴンやナースカートに限らず、液晶画面を備えたショッピングカート、照明装置、テレビカメラ等にも適用可能である。更に、屋内で使用されるものに限らず、屋外で使用されるものに本発明の電源装置を備えた移動体を適用しても良い。   For example, in the first and second embodiments, the display wagon and the knurled skirt are described as the moving body provided with the power supply device of the present invention. In addition, the present invention can be applied to a shopping cart equipped with a liquid crystal screen, a lighting device, a television camera, and the like. Furthermore, you may apply the mobile body provided with the power supply device of this invention not only to what is used indoors but what is used outdoors.

また、前記実施例１，２では、２つのバッテリを用いて交互にバッテリを切り換えて使用しているが、バッテリは２つに限らず３つやそれ以上の数のバッテリを用いてもよく、２つのバッテリをディスプレイワゴンやナースカートに取り付けた状態のときに、他方のバッテリを充電器に取り付けて充電するようにしてもよい。このようにすれば充電に時間がかかるバッテリを用いた場合であっても効率よく使用できる。   In the first and second embodiments, two batteries are used by alternately switching the batteries. However, the number of batteries is not limited to two, and three or more batteries may be used. When one battery is attached to the display wagon or the nurse skirt, the other battery may be attached to the charger for charging. In this way, even when a battery that takes time to charge is used, it can be used efficiently.

また、前記実施例１，２では、台車に対して２つのバッテリホルダが設けられ、このバッテリホルダにバッテリを着脱可能に取り付けているが、バッテリホルダは２つに限らず３つやそれ以上の数のバッテリホルダを台車に対して設けてもよく、これら複数のバッテリホルダに複数のバッテリを取り付けて、バッテリ切換器に接続されるバッテリを制御部により切り換えて使用するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, two battery holders are provided for the carriage, and the battery is detachably attached to the battery holder. However, the number of battery holders is not limited to two, but three or more. The battery holder may be provided for the carriage, and a plurality of batteries may be attached to the plurality of battery holders, and the battery connected to the battery switcher may be switched by the control unit for use.

また、ディスプレイやノートＰＣ等の外部機器は、一般的に交流電流を直流電流に変換するＡＣアダプタを有している。前記実施例１，２では、電源装置から電力を供給される外部機器としてのディスプレイやノートＰＣが、インバータによって変換された交流電流を出力する電源タップから電力を供給されていたが、外部機器にＡＣアダプタを設けない構成とするとともに、電源装置にインバータを設けない構成とし、バッテリ切換器から直接的に外部機器に接続する電源ケーブルを設け、バッテリの直流電流を直接的に外部機器に供給するようにしてもよい。   Also, external devices such as displays and notebook PCs generally have an AC adapter that converts alternating current into direct current. In the first and second embodiments, the display or notebook PC as an external device to which power is supplied from the power supply device is supplied with power from the power strip that outputs the alternating current converted by the inverter. The AC adapter is not provided, and the power supply device is not provided with an inverter. A power supply cable is directly connected from the battery switch to the external device, and the direct current of the battery is supplied directly to the external device. You may do it.

また、前記実施例１，２では、操作表示部の背面側にバッテリの使用状態を示すランプやインジケータが設けられており、ディスプレイワゴンやナースカートの背面側に居るバッテリの着脱作業者からランプやインジケータを視認しやすいようにしているが、ランプやインジケータは操作表示部の正面側に設けるようにしてもよく、ディスプレイワゴンやナースカートの使用者からランプやインジケータを視認しやすくしてもよい。更に、外部機器としてのディスプレイやノートＰＣの画面の一部に、バッテリの使用状態を示す表示をしてもよい。   Moreover, in the said Example 1, 2, the lamp | ramp and indicator which show the use condition of a battery are provided in the back side of the operation display part, a lamp | ramp from the operator of the battery attachment / detachment in the back side of a display wagon or a nurskirt, Although the indicator is easily visible, the lamp and the indicator may be provided on the front side of the operation display unit, or the lamp and the indicator may be easily visible from the user of the display wagon or the skirt. Furthermore, a display indicating the usage state of the battery may be displayed on a display as an external device or a part of the screen of the notebook PC.

実施例１におけるディスプレイワゴンを示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a display wagon in Embodiment 1. FIG. ディスプレイワゴンを示す側面図である。It is a side view which shows a display wagon. ディスプレイワゴンを示す背面図である。It is a rear view which shows a display wagon. 電源装置のブロック図である。It is a block diagram of a power supply device. 電源装置の制御部で行われるバッテリ切換処理のフローチャートである。It is a flowchart of the battery switching process performed in the control part of a power supply device. 電源装置の制御部で行われる安全レバー監視処理のフローチャートである。It is a flowchart of the safety lever monitoring process performed in the control part of a power supply device. バッテリがバッテリホルダに取り付けられた状態を示す一部縦断側面図である。It is a partially vertical side view which shows the state in which the battery was attached to the battery holder. バッテリホルダの安全レバーを外した状態を示す一部縦断側面図である。It is a partially vertical side view which shows the state which removed the safety lever of the battery holder. バッテリをバッテリホルダから取り外した状態を示す一部縦断側面図である。It is a partially vertical side view which shows the state which removed the battery from the battery holder. （ａ）は、初期状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｂ）は、第１バッテリが使用中の状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｃ）は、第２バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図である。(A) is a rear view which shows the operation display part of an initial state, (b) is a rear view which shows the operation display part of the state in which the 1st battery is in use, (c) is a 2nd battery. It is a rear view which shows the operation display part of the state switched to. （ｄ）は、充電された新しい第１バッテリを取り付けた状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｅ）は、第１バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｆ）は、第１バッテリ及び第２バッテリの電力容量が２次設定値以下になった状態を示す背面図である。(D) is a back view which shows the operation display part of the state which attached the new charged 1st battery, (e) is a back view which shows the operation display part of the state switched to the 1st battery. (F) is a rear view showing a state in which the power capacities of the first battery and the second battery are equal to or lower than the secondary set value. 実施例２におけるナースカートを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a skirt in Example 2. （ａ）は、バッテリボックスを示す斜視図であり、（ｂ）は、バッテリボックスが開放された状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows a battery box, (b) is a perspective view which shows the state by which the battery box was open | released. （ａ）は、第１バッテリが使用中の状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｂ）は、第２バッテリに切り換わった状態の操作表示部を示す背面図であり、（ｃ）は、電源装置がエラー状態になったときの操作表示部を示す背面図である。(A) is a rear view which shows the operation display part in the state in which the 1st battery is in use, (b) is a rear view which shows the operation display part in the state switched to the 2nd battery, (c ) Is a rear view showing the operation display unit when the power supply device is in an error state.

符号の説明Explanation of symbols

１ ディスプレイワゴン
２ 台車（移動体）
３ 電源装置
５ ディスプレイ（外部機器）
１６ 第１バッテリ
１７ 第２バッテリ
１９ 電源タップ（出力部）
２５ 第１バッテリホルダ
２６ 第２バッテリホルダ
２９ 第１安全レバー（バッテリ保護部）
３０ 第２安全レバー（バッテリ保護部）
３１ 第１レバーセンサ（保護部センサ）
３２ 第２レバーセンサ（保護部センサ）
３３ 制御部
３７ バッテリ切換器
３８ インバータ（逆変換器）
４０ 操作表示部
４１ 第１使用ランプ
４２ 第１交換ランプ
４３ 第２使用ランプ
４４ 第２交換ランプ
４６ ブザー（報知部）
４７ 第１バッテリセンサ（電力センサ）
４８ 第２バッテリセンサ（電力センサ）
５０ ナースカート
５１ 台車（移動体）
５２ 電源装置
５７ ノートＰＣ（外部機器）
６１ バッテリ切換器
６２ 制御部
６３ インバータ（逆変換器）
６５ 第１バッテリボックス
６６ 第２バッテリボックス
６７ 第１バッテリ
６８ 第２バッテリ
７２ 電源タップ（出力部）
７４ 操作表示部
７５ インジケータ
７６ 正常ランプ
７７ 異常ランプ
７９ ブザー（報知部）
８０ バッテリホルダ
８１ バッテリカバー（バッテリ保護部）
８２ 開閉センサ（保護部センサ） 1 Display wagon 2 Bogie (moving body)
3 Power supply 5 Display (external device)
16 1st battery 17 2nd battery 19 Power supply tap (output part)
25 1st battery holder 26 2nd battery holder 29 1st safety lever (battery protection part)
30 Second safety lever (battery protection part)
31 1st lever sensor (protection part sensor)
32 Second lever sensor (protection part sensor)
33 Control Unit 37 Battery Switch 38 Inverter (Inverse Converter)
40 Operation display section 41 First use lamp 42 First exchange lamp 43 Second use lamp 44 Second exchange lamp 46 Buzzer (notification section)
47 First battery sensor (power sensor)
48 Second battery sensor (power sensor)
50 Nurskirt 51 Bogie (moving body)
52 Power supply 57 Notebook PC (external device)
61 Battery Switch 62 Control Unit 63 Inverter (Inverse Converter)
65 1st battery box 66 2nd battery box 67 1st battery 68 2nd battery 72 Power supply tap (output part)
74 Operation display section 75 Indicator 76 Normal lamp 77 Abnormal lamp 79 Buzzer (notification section)
80 Battery holder 81 Battery cover (battery protection part)
82 Open / close sensor (protection part sensor)

Claims (3)

複数の着脱可能なバッテリと、該複数のバッテリを切り換えて接続可能なバッテリ切換器と、該バッテリ切換器により接続された使用中のバッテリの電力を外部機器に供給する出力部と、前記複数のバッテリの電力容量を検知する電力センサと、前記バッテリの脱出を防止するバッテリ保護部と、該バッテリ保護部の操作状態を検知する保護部センサと、前記電力センサ及び前記保護部センサからの検知情報に基づいて前記バッテリ切換器の制御を行う制御部と、前記バッテリの電力容量の状態を表示する表示部と、を備え、前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量未満であることを条件に、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリの取り外しを防止する報知を行う報知部を作動させるとともに、使用中のバッテリの電力容量が少なくなった状態を判定するための1次設定値と電力容量が殆ど無くなった状態を判定するための２次設定値を設け、前記複数のバッテリを使用前の表示形態（１）で前記表示部に表示し、使用中のバッテリを前記表示形態（１）から使用中の表示形態（２）に変えて前記表示部に表示する一方、前記電力センサからの検出信号に基づいて使用中のバッテリの電力容量が1次設定値未満と判定されたとき前記表示形態（２）から電力容量が少なくなった状態を知らせる表示形態（３）に変えて前記表示部に表示し、使用中のバッテリの電力容量が２次設定値未満と判定されたとき前記表示形態（３）から使用後の表示形態（４）に変え、かつ切り換えられたバッテリを前記表示形態（１）から前記表示形態（２）に変えて前記表示部に表示する制御を行うとともに、前記使用中のバッテリの電力容量が２次設定値未満であり、かつ前記切り換えられたバッテリの電力容量が１次設定値未満になったとき報知を行う報知部を作動させることを特徴とする電源装置。 A plurality of detachable batteries, a battery switcher that can be connected by switching the plurality of batteries, an output unit that supplies power of a battery in use connected by the battery switcher to an external device, A power sensor for detecting the power capacity of the battery, a battery protection unit for preventing the battery from escaping, a protection unit sensor for detecting an operation state of the battery protection unit, and detection information from the power sensor and the protection unit sensor A battery that corresponds to a battery connected to the battery switcher, and a control unit that controls the battery switcher based on the display unit and a display unit that displays a state of the power capacity of the battery. when the protection unit is operated, on condition that the other battery is below a predetermined power capacity, removal of the connected battery to the battery switching device A primary setting value for determining a state in which the power capacity of the battery in use is reduced and a secondary setting value for determining a state in which the power capacity is almost lost, while operating a notification unit that performs notification to prevent And displaying the plurality of batteries on the display unit in a display form (1) before use, and changing the battery in use from the display form (1) to the display form (2) in use. On the other hand, when the power capacity of the battery in use is determined to be less than the primary set value based on the detection signal from the power sensor, the display notifying the state in which the power capacity has decreased from the display mode (2) Change to form (3), display on the display unit, and when the power capacity of the battery in use is determined to be less than the secondary set value, change from the display form (3) to the display form after use (4), And the switched back The display is changed from the display mode (1) to the display mode (2) and displayed on the display unit, and the power capacity of the battery in use is less than a secondary set value and is switched. A power supply device that operates a notification unit that performs notification when the power capacity of the battery becomes less than a primary set value . 前記制御部が、前記バッテリ切換器に接続されたバッテリに対応したバッテリ保護部が操作されたとき、他のバッテリが所定の電力容量以上であることを条件に、前記バッテリ切換器に他のバッテリを接続する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。   When the battery protection unit corresponding to the battery connected to the battery switch is operated, the controller switches the battery switch to another battery on the condition that the other battery has a predetermined power capacity or more. The power supply apparatus according to claim 1, wherein control is performed to connect the two. 前記制御部が、前記複数のバッテリの電力容量を比較し、所定の電力容量以上であることを条件に、電力容量の少ないバッテリを優先的に前記バッテリ切換器に接続し、かつ該バッテリ切換器に接続されたバッテリの電力容量が所定の電力容量未満になることに応じて他のバッテリを前記バッテリ切換器に接続する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電源装置。 The control unit compares the power capacities of the plurality of batteries and preferentially connects a battery with a small power capacity to the battery switcher on the condition that it is equal to or greater than a predetermined power capacity, and the battery switcher 3. The power supply device according to claim 1, wherein control is performed to connect another battery to the battery switch when the power capacity of the battery connected to the battery becomes less than a predetermined power capacity.
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