JP4827491B2 - Endoscope light source device - Google Patents

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Description

本発明は、内視鏡内のライトガイドに蛍光励起用の励起光を入射させる内視鏡用光源装置に関する。   The present invention relates to an endoscope light source device that causes excitation light for fluorescence excitation to enter a light guide in an endoscope.

生体組織は、特定の波長の光が照射されると、励起して蛍光を発する。また、腫瘍や癌などの病変が生じている異常な生体組織は、正常な生体組織よりも弱い蛍光を発する。この反応現象は、体腔壁下の生体組織によっても引き起こされ得る。近年、体腔壁下の生体組織に生じた異状をこの反応現象を利用して検出する内視鏡システムが、開発されている。   A living tissue is excited to emit fluorescence when irradiated with light of a specific wavelength. In addition, an abnormal living tissue in which a lesion such as a tumor or cancer has occurred emits weaker fluorescence than a normal living tissue. This reaction phenomenon can also be caused by living tissue below the body cavity wall. In recent years, endoscope systems have been developed that detect abnormalities occurring in a living tissue under a body cavity wall using this reaction phenomenon.

この種の内視鏡システムの一つとして、内視鏡の先端から可視帯域の照明光を射出することによって体腔内を照明するとともに体腔内壁表面での照明光の反射光による像を撮像装置によって撮像する通常観察モードの他に、生体組織を励起させる特定波長帯域の光を内視鏡の先端から射出するとともにこの光によって励起された体腔内壁下の生体組織から発光された蛍光による像を撮像装置によって撮像する蛍光観察モードにて、夫々動作する蛍光内視鏡システムがある。   As one of this type of endoscope system, the inside of a body cavity is illuminated by emitting illumination light in the visible band from the distal end of the endoscope, and an image of the reflected light of the illumination light on the inner wall surface of the body cavity is captured by an imaging device. In addition to the normal observation mode for imaging, light of a specific wavelength band that excites the living tissue is emitted from the tip of the endoscope, and an image of fluorescence emitted from the living tissue under the inner wall of the body cavity excited by this light is captured There is a fluorescence endoscope system that operates in a fluorescence observation mode in which an image is captured by the apparatus.

このような蛍光内視鏡システムに用いられる光源装置は、その内部に、可視光光源及び励起用光源を備えると共に、可視光光源から発した照明光の光路と励起用光源から発した励起光の光路とを合成するダイクロイックミラー等の光路合成素子を備えている。そして、この光源装置は、接続された内視鏡のライトガイドガイドファイババンドルへ、通常観察モードにおいては可視光光源から発した照明光を、蛍光観察モードにおいては励起用光源から発した励起光を入射させる。   A light source device used in such a fluorescence endoscope system includes a visible light source and an excitation light source therein, and an optical path of illumination light emitted from the visible light source and excitation light emitted from the excitation light source. An optical path combining element such as a dichroic mirror that combines the optical paths is provided. The light source device emits the illumination light emitted from the visible light source in the normal observation mode and the excitation light emitted from the excitation light source in the fluorescence observation mode to the light guide guide fiber bundle of the connected endoscope. Make it incident.

励起光用の光源としては、従来水銀灯やキセノンランプが用いられていたが、水銀灯は廃棄の際に有害ゴミになると共に、点灯、消灯を瞬時に行うことができないため、照明光との素早い切替が困難であり、キセノンランプの発する可視光では生体組織を十分に励起することができず、僅かな蛍光を捉えるために光電子増倍管を使用しなければならず、撮像装置が複雑になる。   Conventionally, mercury lamps and xenon lamps have been used as the light source for the excitation light. However, mercury lamps become hazardous waste when discarded and cannot be turned on and off instantly, so they can be switched quickly with illumination light. However, the visible light emitted from the xenon lamp cannot sufficiently excite living tissue, and a photomultiplier tube must be used to capture a slight amount of fluorescence, which complicates the imaging apparatus.

そこで、近時の内視鏡用光源装置は、例えば特許文献1に示されるように、励起光源として紫外発光形の半導体レーザーを利用している。このような半導体レーザーを利用すれば、点灯、消灯を瞬時に切り換えることができ、かつ、十分な強度の蛍光を発生させることができる。   Therefore, a recent endoscope light source device uses, for example, an ultraviolet light emitting semiconductor laser as an excitation light source, as disclosed in Patent Document 1. By using such a semiconductor laser, it is possible to instantaneously switch on and off, and to generate fluorescence with sufficient intensity.

特開2002−028125号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-028125

しかしながら、励起光源としてレーザー光源を用いる場合、光源装置の電源を投入し、コールドブートでレーザー光源を点灯させようとすると、レーザー光が安定して出力されるまである程度の準備時間(半導体レーザーで3分程度)が必要となるため、従来はレーザー光が安定して出力されるまで使用者が点灯ボタンを何回か押す必要があり、操作が煩雑であるという問題があった。   However, when a laser light source is used as the excitation light source, when the power source of the light source device is turned on and the laser light source is turned on by cold boot, a certain amount of preparation time (3 for the semiconductor laser) is required until the laser light is stably output. Conventionally, the user has to press the lighting button several times until the laser light is stably output, and there is a problem that the operation is complicated.

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、励起光源としてレーザー光源を用いた場合にも、電源投入後、何回も点灯ボタンを押すことなく励起光を安定して出力させることができる内視鏡用光源装置を提供することを目的(課題)とする。   The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and even when a laser light source is used as the excitation light source, the excitation light is stabilized without pressing the lighting button many times after the power is turned on. It is an object (problem) to provide an endoscope light source device that can be output in the same manner.

上記の課題を解決するために案出された本発明の内視鏡用光源装置は、内視鏡の体腔内挿入部に引き通されたライトガイドに、生体組織を励起させて蛍光を生じさせる励起光を供給する構成において、励起光を発する励起用レーザー光源と、励起用レーザー光源の出力をモニタし、励起用レーザー光源が安定して点灯可能なときに点灯可能信号を出力するモニタセンサと、励起用レーザー光源が即時点灯可能か否かを表示する表示手段と、励起光の光路を開閉するシャッター機構と、シャッター機構を通過した励起光を、ライトガイドの基端に入射させる光学系と、励起用レーザー光源を制御する制御手段とを備え、制御手段は、レーザー照射が許可された後、モニタセンサから点灯可能信号が出力されるまでの間に、励起用レーザー光源を試験的に断続的に点灯させると共に、シャッター機構を制御して励起光の光路を閉じ、モニタセンサから点灯可能信号が出力されると、シャッター機構を制御して励起光の光路を開けると共に、表示手段を制御して励起用レーザー光源が即時点灯可能である旨を表示させ、励起光点灯信号が入力された際に励起用レーザー光源を点灯させて励起光をライトガイドに入射させることを特徴とする。   The light source device for an endoscope of the present invention devised to solve the above-described problem causes a light guide passed through an insertion part of a body cavity of an endoscope to excite a living tissue to generate fluorescence. An excitation laser light source that emits excitation light in a configuration that supplies excitation light; and a monitor sensor that monitors the output of the excitation laser light source and outputs a lightable signal when the excitation laser light source can be stably lit Display means for displaying whether or not the excitation laser light source can be turned on immediately, a shutter mechanism for opening and closing the optical path of the excitation light, and an optical system for causing the excitation light that has passed through the shutter mechanism to enter the base end of the light guide; And a control means for controlling the excitation laser light source. The control means controls the excitation laser light source between the time when the laser irradiation is permitted and the time when the lighting enable signal is output from the monitor sensor. It is turned on experimentally, and the optical path of the excitation light is closed by controlling the shutter mechanism, and when a signal that can be turned on is output from the monitor sensor, the shutter mechanism is controlled to open the optical path of the excitation light and display Control means to display that the excitation laser light source can be turned on immediately, and when the excitation light lighting signal is input, the excitation laser light source is turned on and the excitation light is incident on the light guide. To do.

また、上記の制御手段は、レーザー照射が許可された後、モニタセンサから点灯可能信号が出力されるまでの間に、表示手段を制御して励起用レーザー光源が点灯準備中である旨を表示させることが望ましい。   In addition, the above control means controls the display means to display that the excitation laser light source is ready for lighting after the laser irradiation is permitted and before the lighting signal is output from the monitor sensor. It is desirable to make it.

本発明の内視鏡用光源装置によれば、電源投入後、励起用レーザー光源の試射が自動的に実行され、即時点灯が可能となった時点で表示手段にその旨が表示されるため、使用者は、点灯ボタンを何回も押すことなく、励起用レーザー光源が使用可能となったことを知ることができる。また、試射の期間中はシャッターが閉じるため、レーザー光が不用意に外部に射出するのを防ぐことができる。   According to the endoscope light source device of the present invention, after the power is turned on, the test laser light source for excitation is automatically executed, and when it can be turned on immediately, that effect is displayed on the display means. The user can know that the excitation laser light source can be used without pressing the lighting button many times. Further, since the shutter is closed during the trial shooting period, it is possible to prevent the laser light from being accidentally emitted outside.

次に、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を説明する。図1は、本発明による内視鏡用光源装置が適用された蛍光内視鏡システムの外観図、図2は、この蛍光内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。   Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described based on the attached drawings. FIG. 1 is an external view of a fluorescence endoscope system to which an endoscope light source device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the fluorescence endoscope system.

図1に示されるように、この蛍光内視鏡システムは、蛍光観察内視鏡10、内視鏡用光源装置の機能を含む光源プロセッサ装置20、及び、モニタ60を備えている。   As shown in FIG. 1, the fluorescence endoscope system includes a fluorescence observation endoscope 10, a light source processor device 20 including functions of an endoscope light source device, and a monitor 60.

蛍光観察内視鏡10は、通常の電子内視鏡に蛍光観察用の改変を加えたものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を備えた挿入部10a、挿入部10aの湾曲部を操作するためのアングルノブ等を有する操作部10b、操作部10bと光源装置20とを接続するためのライトガイド可撓管10c、及び、このライトガイド可撓管10cの基端に設けられたコネクタ10dを備えている。   The fluorescence observation endoscope 10 is obtained by adding a modification for fluorescence observation to a normal electronic endoscope. The fluorescence observation endoscope 10 is formed in an elongated shape so as to be inserted into a body cavity, and is provided with a bending portion that can be bent at a distal end. A light guide flexible tube 10c for connecting the operation unit 10b and the light source device 20 and the light guide flexible member 10a, an operation unit 10b having an angle knob for operating the bending portion of the insertion unit 10a, and the like. A connector 10d provided at the proximal end of the tube 10c is provided.

光源プロセッサ装置20の前面には、励起光に用いるレーザーが不用意に発しないよう安全対策用に設けられたレーザー照射解除スイッチ22と、操作パネル23とが設けられている。操作パネル23の詳細については後述する。   On the front surface of the light source processor device 20, there are provided a laser irradiation cancel switch 22 provided for safety measures and an operation panel 23 so that a laser used for excitation light is not emitted carelessly. Details of the operation panel 23 will be described later.

以下、図2にしたがって実施形態の蛍光観察内視鏡10、及び光源プロセッサ装置20の詳細な構成を順に説明する。蛍光観察内視鏡10の挿入部10aの先端面には、配光レンズ11及び対物レンズ12が設けられている。そして、この挿入部10aの先端内部には、対物レンズ12によって形成された被写体の像を撮影するCCDカラーイメージセンサ等のカラー画像を撮影可能な撮像素子13、対物レンズ12から射出されて撮像素子13に戻る光から後述する蛍光励起用のレーザー光に相当する波長成分を除去するための励起光カットフィルター14、撮像素子13から出力された画像信号を増幅するケーブルドライバ15が組み込まれている。   Hereinafter, detailed configurations of the fluorescence observation endoscope 10 and the light source processor device 20 of the embodiment will be described in order according to FIG. A light distribution lens 11 and an objective lens 12 are provided on the distal end surface of the insertion portion 10 a of the fluorescence observation endoscope 10. Inside the distal end of the insertion portion 10a, an image sensor 13 that can capture a color image, such as a CCD color image sensor that captures an image of a subject formed by the objective lens 12, and an image sensor that is emitted from the objective lens 12 An excitation light cut filter 14 for removing a wavelength component corresponding to fluorescence excitation laser light described later from the light returning to 13 and a cable driver 15 for amplifying an image signal output from the image sensor 13 are incorporated.

励起光カットフィルター14は、励起光を遮断し、励起光より長い波長の光を透過させる特性を有しており、これにより、蛍光撮影時に撮像素子13に励起光が入射するのを防ぎ、自家蛍光のみの撮影が可能となる。なお、励起光には、生体を励起して自家蛍光を発生させる近紫外の波長域の光が選択され、励起光カットフィルター14により励起光成分がカットされても、通常のカラー画像を撮影する際の青成分の撮像には支障がない。   The excitation light cut filter 14 has a characteristic of blocking the excitation light and transmitting light having a wavelength longer than that of the excitation light, thereby preventing the excitation light from entering the image pickup device 13 during fluorescence imaging, It is possible to capture only fluorescence. As the excitation light, light in the near ultraviolet wavelength range that excites the living body to generate autofluorescence is selected, and even if the excitation light component is cut by the excitation light cut filter 14, a normal color image is taken. There is no problem in capturing the blue component.

ケーブルドライバ15によって駆動された画像信号を伝送するための画像信号ケーブル18は、挿入部10a,操作部10b及びライトガイド可撓管10c内を引き通されて、蛍光観察内視鏡10に接続された光源プロセッサ装置20の後述の回路に接続されている。   An image signal cable 18 for transmitting an image signal driven by the cable driver 15 is passed through the insertion portion 10a, the operation portion 10b, and the light guide flexible tube 10c, and is connected to the fluorescence observation endoscope 10. The light source processor device 20 is connected to a circuit described later.

この信号ケーブル18と並行して、挿入部10a、操作部10b及びライトガイド可撓管10c内には、複数の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド16と、撮像素子13に駆動信号を供給する駆動信号ケーブル19とが引き通されている。このライトガイド16の先端は、挿入部10aの先端部内において配光レンズ11に対向し、その基端は、光源プロセッサ装置20内に挿入された状態で固定されている。   In parallel with the signal cable 18, a drive signal is supplied to the light guide 16 configured by bundling a plurality of optical fibers and the image sensor 13 in the insertion portion 10 a, the operation portion 10 b, and the light guide flexible tube 10 c. The drive signal cable 19 is passed through. The distal end of the light guide 16 faces the light distribution lens 11 in the distal end portion of the insertion portion 10a, and the proximal end thereof is fixed in a state of being inserted into the light source processor device 20.

光源プロセッサ装置20は、蛍光観察内視鏡10のライトガイド16の基端の端面に体腔内を観察するための白色光と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光とを選択的に入射させる光源ブロック20aと、蛍光観察内視鏡10のケーブルドライバ15から受信した画像信号を処理して映像信号を生成し、モニタ60へ出力する画像処理ブロック20bとに区分されている。   The light source processor device 20 has white light for observing the inside of the body cavity on the end surface of the proximal end of the light guide 16 of the fluorescence observation endoscope 10 and excitation for exciting the living tissue on the wall of the body cavity to emit autofluorescence. A light source block 20 a that selectively enters light and an image processing block 20 b that processes an image signal received from the cable driver 15 of the fluorescence observation endoscope 10 to generate a video signal and outputs the image signal to the monitor 60. Has been.

光源プロセッサ装置20の光源ブロック20aに設けられた光学系は、ほぼ平行な可視光(白色光)を発する白色光源30と、白色光源30から発した白色光の光束径を調整する調光用絞り31と、調光用絞り31を透過した白色光を集光させてライトガイド16の基端の端面に入射させる集光レンズ32とを備えると共に、ほぼ平行な励起光を発する励起用レーザー光源33と、この励起用レーザー光源33から発した励起光の光路と白色光の光路とを合成するダイクロイックミラー36とを備えている。なお、図示を省略するが、白色光源30は、ランプとリフレクターとを備え、励起用レーザー光源33は、発散光を発する半導体レーザーと、この発散光を平行光にするコリメートレンズとを備えている。   The optical system provided in the light source block 20a of the light source processor device 20 includes a white light source 30 that emits substantially parallel visible light (white light), and a dimming diaphragm that adjusts the beam diameter of the white light emitted from the white light source 30. 31 and a condensing lens 32 that condenses the white light transmitted through the dimming diaphragm 31 and makes it incident on the end face of the proximal end of the light guide 16, and an excitation laser light source 33 that emits substantially parallel excitation light. And a dichroic mirror 36 for combining the optical path of the excitation light emitted from the excitation laser light source 33 and the optical path of the white light. Although not shown, the white light source 30 includes a lamp and a reflector, and the excitation laser light source 33 includes a semiconductor laser that emits divergent light and a collimator lens that converts the divergent light into parallel light. .

調光用絞り31は、絞り用モータ31aにより駆動され、白色光の光量を調整する機能を持つ。白色光源30からライトガイド16までの光路は直線的であり、この光路に対して垂直に交差する励起光の光路を、光路合成素子であるダイクロイックミラー36により合成している。ダイクロイックミラー36は、集光レンズ32の光軸に対して45度傾けて配置されており、可視光を透過させ、近紫外の波長域の光を反射させ、これら透過した白色光と反射された励起光としての近紫外光とをライトガイド16の基端の端面へ向かう単一の光路に導く。これらダイクロイックミラー36及び集光レンズ32が、励起光を内視鏡のライトガイド16の基端に入射させる光学系に相当する。   The dimming diaphragm 31 is driven by a diaphragm motor 31a and has a function of adjusting the amount of white light. The optical path from the white light source 30 to the light guide 16 is linear, and the optical path of the excitation light that intersects the optical path perpendicularly is synthesized by the dichroic mirror 36 that is an optical path synthesis element. The dichroic mirror 36 is disposed at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the condenser lens 32, transmits visible light, reflects light in the near-ultraviolet wavelength region, and is reflected by these transmitted white light. Near ultraviolet light as excitation light is guided to a single optical path toward the end face of the base end of the light guide 16. The dichroic mirror 36 and the condenser lens 32 correspond to an optical system that makes excitation light incident on the proximal end of the light guide 16 of the endoscope.

白色光源30とダイクロイックミラー36との間には、白色光を断続的にオン/オフ(透過/遮断)するためのロータリーシャッタ37が配置されている。ロータリーシャッタ37は、図3に平面形状を示すように、中心角約180°の扇形の窓37aが形成された円板であり、集光レンズ32の光軸に対して直交し且つオフセットした状態で、シャッター用モータ38の回転軸の先端に固定されている。窓37aのサイズは、白色光の径より大きく設定されており、シャッター用モータ38を駆動してロータリーシャッタ37を回転させることにより、白色光がオン/オフされて断続的に透過する。   Between the white light source 30 and the dichroic mirror 36, a rotary shutter 37 for intermittently turning on / off (transmitting / blocking) white light is disposed. The rotary shutter 37 is a disc in which a fan-shaped window 37a having a central angle of about 180 ° is formed, as shown in a plan view in FIG. 3, and is orthogonal to the optical axis of the condenser lens 32 and offset. Thus, it is fixed to the tip of the rotating shaft of the shutter motor 38. The size of the window 37a is set larger than the diameter of the white light, and the white light is turned on / off and transmitted intermittently by driving the shutter motor 38 and rotating the rotary shutter 37.

また、励起用レーザー光源33とダイクロイックミラー36との間には、励起光の光路を開閉する励起光用シャッター34が配置されている。励起光用シャッター34は、ソレノイド34aにより駆動され、後述するように光源プロセッサ装置20の試射時にレーザー光が不用意に射出されないように励起光の光路を遮断する。これらの励起光用シャッター34とソレノイド34aとが励起光の光路を開閉するシャッター機構の機能を有している。   An excitation light shutter 34 that opens and closes the optical path of the excitation light is disposed between the excitation laser light source 33 and the dichroic mirror 36. The excitation light shutter 34 is driven by a solenoid 34a and blocks the optical path of the excitation light so that laser light is not inadvertently emitted when the light source processor device 20 performs a trial as will be described later. The shutter 34 for excitation light and the solenoid 34a have a function of a shutter mechanism that opens and closes the optical path of the excitation light.

さらに、光源プロセッサ装置20の光源ブロック20aには、励起用レーザー光源33の出力をモニタしてステータス信号を出力するモニタセンサ35と、白色光源30に電流を供給するランプ用電源51と、上記の絞り用モータ31aを駆動する第1モータドライバ53と、シャッター用モータ38を駆動する第2モータドライバ54とが設けられている。なお、モニタセンサ35は、励起用レーザー光源33が安定して点灯可能なときに、ステータス信号として点灯可能信号を出力し、それ以外の場合に点灯不能信号を出力する。   Furthermore, the light source block 20a of the light source processor device 20 includes a monitor sensor 35 that monitors the output of the excitation laser light source 33 and outputs a status signal, a lamp power source 51 that supplies a current to the white light source 30, and the above-described A first motor driver 53 that drives the aperture motor 31a and a second motor driver 54 that drives the shutter motor 38 are provided. The monitor sensor 35 outputs a lighting enable signal as a status signal when the excitation laser light source 33 can be stably turned on, and outputs a lighting impossible signal in other cases.

一方、光源プロセッサ装置20の画像処理ブロック20bには、励起用レーザー光源33を駆動してオン/オフすると共に、モニタセンサ35から出力されるステータス信号に基づいてソレノイド34aを駆動して励起光用シャッター34を開閉させる励起用光源駆動制御回路52と、撮像素子13を駆動する撮像素子制御駆動回路56とが備えられている。また、画像信号の処理系として、ケーブルドライバ15から受信した画像信号を処理する前段信号処理回路57、この前段信号処理回路57で処理され出力されたデジタルの画像信号を一時的に記憶するRGBメモリ58、このRGBメモリ58から読み出されたデジタルの画像信号をモニタに表示するための規格化映像信号に変換して出力する後段信号処理回路59を備えると共に、これら全体を制御するシステムコントローラ70及びタイミングコントローラ71を備えている。   On the other hand, in the image processing block 20b of the light source processor device 20, the excitation laser light source 33 is driven to be turned on / off, and the solenoid 34a is driven based on the status signal output from the monitor sensor 35 for excitation light. An excitation light source drive control circuit 52 that opens and closes the shutter 34 and an image sensor control drive circuit 56 that drives the image sensor 13 are provided. As an image signal processing system, a pre-stage signal processing circuit 57 that processes the image signal received from the cable driver 15 and an RGB memory that temporarily stores the digital image signal processed and output by the pre-stage signal processing circuit 57 58, a post-stage signal processing circuit 59 for converting the digital image signal read out from the RGB memory 58 into a standardized video signal for display on a monitor and outputting it, and a system controller 70 for controlling the whole A timing controller 71 is provided.

システムコントローラ70は、操作パネル23に配置された各種スイッチ及び表示部に電気的に接続されており、これらの各スイッチの設定に基づき、ランプ用電源51、レーザードライバ52を制御して白色光、励起光を連続的に点灯させ、あるいは停止すると共に、モニタ60上の表示を切り換える。   The system controller 70 is electrically connected to various switches and a display unit arranged on the operation panel 23, and controls the lamp power supply 51 and the laser driver 52 based on the settings of these switches to control white light, The excitation light is continuously turned on or stopped, and the display on the monitor 60 is switched.

操作パネル23は、図4に示すように、各種の操作スイッチ及び光源プロセッサ装置20の状態を示す各種の表示部を備えている。本発明に関連する部分としては、記号FLで示されたレーザー点灯ボタン23aと、記号「READY」で示されたレーザー状態表示部23bと、記号「ON」で示されたレーザー出力表示部23cとが含まれている。レーザー状態表示部23bは、前記励起用レーザー光源が即時点灯可能か否かを表示する表示手段としての機能を有し、システムコントローラ70からの信号にしたがい、励起用レーザー光源33が即時点灯可能な場合に点灯し、準備段階でレーザー光源の試射中に点滅し、装置の電源がオフされているときには消灯する。レーザー出力表示部23cは、システムコントローラ70からの信号にしたがい、励起用レーザー光源33が点灯して励起光がライトガイド16に入射している場合に点灯し、それ以外の場合に消灯する。   As shown in FIG. 4, the operation panel 23 includes various operation switches and various display units that indicate the state of the light source processor device 20. The parts related to the present invention include a laser lighting button 23a indicated by a symbol FL, a laser state display portion 23b indicated by a symbol “READY”, and a laser output display portion 23c indicated by a symbol “ON”. It is included. The laser state display unit 23b has a function as display means for displaying whether or not the excitation laser light source can be turned on immediately, and the excitation laser light source 33 can be turned on immediately according to a signal from the system controller 70. Lights up when the laser light source is in the preparatory stage, and turns off when the device is turned off. The laser output display unit 23c is turned on when the excitation laser light source 33 is turned on and the excitation light is incident on the light guide 16 according to a signal from the system controller 70, and is turned off in other cases.

タイミングコントローラ71は、システムコントローラ70からの指令に基づいて、レーザードライバ52を制御して励起光を所定のタイミングで断続的にオン/オフさせると共に、シャッター用モータ38を駆動する第2モータドライバ54を制御して白色光を所定のタイミングで断続的にオン/オフさせる。また、タイミングコントローラ71は、撮像素子制御駆動回路56を介して撮像素子13の撮像タイミングを制御し、これと同期してRGBメモリ58に対するデータの書き込み、読み出しを制御(アドレス・データ制御)すると共に、後段信号処理回路59に対して画像信号の処理タイミングを指示する。   The timing controller 71 controls the laser driver 52 based on a command from the system controller 70 to intermittently turn on / off the excitation light at a predetermined timing, and also drives a second motor driver 54 that drives the shutter motor 38. To turn on / off the white light intermittently at a predetermined timing. The timing controller 71 controls the imaging timing of the imaging device 13 via the imaging device control drive circuit 56, and controls the writing and reading of data to and from the RGB memory 58 (address / data control) in synchronization therewith. The image signal processing timing is instructed to the subsequent signal processing circuit 59.

実施形態の構成では、励起用光源駆動制御回路52が、励起用レーザー光源33を制御する制御手段としての機能を備えている。すなわち、励起用光源駆動制御回路52は、レーザー照射解除スイッチ22がオンしてレーザー照射が許可された後、モニタセンサ35から点灯可能信号が出力されるまでの間に、励起用レーザー光源33を試験的に断続的に点灯させると共に、ソレノイド34aを制御して励起光用シャッター34を閉じて励起光の光路を閉じ、モニタセンサ35から点灯可能信号が出力されると、ソレノイド34aを制御して励起光用シャッター34を開けて励起光の光路を開ける。   In the configuration of the embodiment, the excitation light source drive control circuit 52 has a function as control means for controlling the excitation laser light source 33. That is, the excitation light source drive control circuit 52 switches the excitation laser light source 33 between the time when the laser irradiation cancellation switch 22 is turned on and the laser irradiation is permitted and before the monitor sensor 35 outputs a lighting enable signal. The light is intermittently turned on experimentally, and the solenoid 34a is controlled to close the excitation light shutter 34 to close the optical path of the excitation light. When the monitor sensor 35 outputs a lighting enable signal, the solenoid 34a is controlled. The excitation light shutter 34 is opened to open the optical path of the excitation light.

また、励起用光源駆動制御回路52は、レーザー照射解除スイッチ22がオンしてレーザー照射が許可された後、モニタセンサ35から点灯可能信号が出力されるまでの間に、システムコントローラ70を介して操作パネル23上のレーザー状態表示部23bを点滅させて励起光用レーザー光源33が点灯準備中である旨を表示させ、モニタセンサ35から点灯可能信号が出力されると、システムコントローラ70を介して操作パネル23上のレーザー状態表示部23bを点灯させて励起用レーザー光源33が即時点灯可能である旨を表示させる。   Further, the excitation light source drive control circuit 52 passes through the system controller 70 after the laser irradiation cancellation switch 22 is turned on and the laser irradiation is permitted until the monitor sensor 35 outputs a lighting enable signal. When the laser light display unit 23b on the operation panel 23 blinks to indicate that the excitation light laser light source 33 is ready to be turned on, and when a monitor ready signal is output from the monitor sensor 35, the system controller 70 The laser state display unit 23b on the operation panel 23 is turned on to display that the excitation laser light source 33 can be turned on immediately.

さらに、励起用光源駆動制御回路52は、システムコントローラ70、タイミングコントローラ71から励起光点灯信号が入力された際に、励起用レーザー光源33を点灯させて励起光をライトガイドに入射させ、システムコントローラ70を介して操作パネル23上のレーザー出力表示部23cを点灯させる。   Further, when the excitation light lighting signal is input from the system controller 70 and the timing controller 71, the excitation light source drive control circuit 52 turns on the excitation laser light source 33 and causes the excitation light to enter the light guide. The laser output display unit 23 c on the operation panel 23 is turned on via 70.

上記の蛍光内視鏡システムでは、操作パネル23上のボタンの設定により、体腔壁をカラー画像により観察する通常観察モードと、体腔壁の蛍光画像を観察する蛍光観察モードと、カラー画像と蛍光画像とに基づいて得られた特殊観察画像を観察する特殊観察モードとの何れかに観察モードを切り替えることができる。   In the above fluorescence endoscope system, by setting the button on the operation panel 23, the normal observation mode for observing the body cavity wall with a color image, the fluorescence observation mode for observing the fluorescence image of the body cavity wall, the color image and the fluorescence image The observation mode can be switched to any one of the special observation mode for observing the special observation image obtained based on the above.

通常観察モードでは、システムコントローラ70は、タイミングコントローラ71を介して第2モータドライバ54を制御し、ロータリーシャッタ37の窓37aが白色光の光路中に重なるように設定し、ランプ用電源51を介して白色光源30を点灯する。白色光は、ロータリーシャッタ37の窓37aを透過し、ダイクロイックミラー36を透過して集光レンズ32により集光されてライトガイド16に入射する。ライトガイド16により伝達された白色光は、配光レンズ11を介して体腔内を照明する。このため、撮像素子13上には対物レンズ12を介して体腔壁のカラー画像が形成される。   In the normal observation mode, the system controller 70 controls the second motor driver 54 via the timing controller 71, sets the window 37a of the rotary shutter 37 to overlap the optical path of white light, and passes through the lamp power supply 51. The white light source 30 is turned on. The white light passes through the window 37 a of the rotary shutter 37, passes through the dichroic mirror 36, is collected by the condenser lens 32, and enters the light guide 16. The white light transmitted by the light guide 16 illuminates the body cavity via the light distribution lens 11. Therefore, a color image of the body cavity wall is formed on the image sensor 13 via the objective lens 12.

撮像素子制御駆動回路56は、タイミングコントローラ71から出力されるタイミング信号に同期して撮像素子13を駆動する。撮像素子13からの画像信号は、前段信号処理回路57を介してRGBメモリ58に順次記憶され、後段信号処理回路59により処理されてモニタ60に体腔壁のカラー画像を表示させる。   The image sensor control drive circuit 56 drives the image sensor 13 in synchronization with the timing signal output from the timing controller 71. Image signals from the image sensor 13 are sequentially stored in the RGB memory 58 via the front-stage signal processing circuit 57 and processed by the rear-stage signal processing circuit 59 to display a color image of the body cavity wall on the monitor 60.

蛍光観察モードでは、システムコントローラ70は、ランプ用電源51を介して白色光源30を消灯させ、後述する所定の条件の下で、励起用光源駆動制御回路52を介して励起光用シャッター34を開き、励起用レーザー光源33を点灯させる。励起光は、ダイクロイックミラー36により反射されて集光レンズ32を介してライトガイド16に入射する。ライトガイド16により伝達された励起光は、配光レンズ11を介して体腔壁を照射し、生体組織を励起して蛍光を発生させる。このため、撮像素子13上には対物レンズ12を介して体腔壁の蛍光画像が形成される。   In the fluorescence observation mode, the system controller 70 turns off the white light source 30 via the lamp power source 51 and opens the excitation light shutter 34 via the excitation light source drive control circuit 52 under a predetermined condition described later. Then, the excitation laser light source 33 is turned on. The excitation light is reflected by the dichroic mirror 36 and enters the light guide 16 via the condenser lens 32. The excitation light transmitted by the light guide 16 irradiates the body cavity wall through the light distribution lens 11 to excite the living tissue and generate fluorescence. Therefore, a fluorescent image of the body cavity wall is formed on the image sensor 13 via the objective lens 12.

撮像素子制御駆動回路56は、タイミングコントローラ71から出力されるタイミング信号に同期して撮像素子13を駆動する。撮像素子13からの画像信号は、前段信号処理回路57を介してRGBメモリ58に順次記憶され、後段信号処理回路59により処理されてモニタ60に体腔壁の蛍光画像を表示させる。   The image sensor control drive circuit 56 drives the image sensor 13 in synchronization with the timing signal output from the timing controller 71. Image signals from the image sensor 13 are sequentially stored in the RGB memory 58 via the front-stage signal processing circuit 57 and processed by the rear-stage signal processing circuit 59 to display a fluorescent image of the body cavity wall on the monitor 60.

一方、特殊観察モードでは、システムコントローラ70はタイミングコントローラ71を介して第2モータドライバ54を制御し、ロータリーシャッタ37を回転させ、ランプ用電源51を介して白色光源30を点灯する。白色光は、ロータリーシャッタ37の窓37aが光路中に位置するときにのみ透過し、ダイクロイックミラー36を透過して集光レンズ32により集光されてライトガイド16に断続的に入射する。そして、システムコントローラ70は、後述する所定の条件の下で、励起用光源駆動制御回路52を介して励起光用シャッター34を開き、タイミングコントローラ71からのタイミング信号に同期して白色光がロータリーシャッタ37により遮られている期間のみ励起用レーザー光源33を点灯させる。励起光は、ダイクロイックミラー36により反射されて集光レンズ32を介してライトガイド16に断続的に入射する。すなわち、ライトガイド16には、白色光と励起光とが交互に繰り返し入射することとなり、体腔壁は白色光と励起光とで交互に照射される。このため、撮像素子13上には対物レンズ12を介して体腔壁のカラー画像と蛍光画像とが交互に形成される。   On the other hand, in the special observation mode, the system controller 70 controls the second motor driver 54 via the timing controller 71, rotates the rotary shutter 37, and turns on the white light source 30 via the lamp power supply 51. The white light is transmitted only when the window 37a of the rotary shutter 37 is located in the optical path, passes through the dichroic mirror 36, is collected by the condenser lens 32, and is incident on the light guide 16 intermittently. Then, the system controller 70 opens the excitation light shutter 34 via the excitation light source drive control circuit 52 under a predetermined condition described later, and the white light is rotated in synchronization with the timing signal from the timing controller 71. The excitation laser light source 33 is turned on only during the period obstructed by 37. The excitation light is reflected by the dichroic mirror 36 and intermittently enters the light guide 16 via the condenser lens 32. That is, white light and excitation light are alternately and repeatedly incident on the light guide 16, and the body cavity wall is alternately irradiated with white light and excitation light. For this reason, a color image and a fluorescence image of the body cavity wall are alternately formed on the image sensor 13 via the objective lens 12.

撮像素子制御駆動回路56は、タイミングコントローラ71から出力されるタイミング信号に同期して撮像素子13を駆動し、前段信号処理回路57は、白色光により照明されている期間に取得されたカラー画像信号と、励起光が照射されている期間に取得された蛍光画像信号とを交互に受信してRGBメモリ58に順次記憶させる。後段信号処理回路59は、一組のカラー画像信号と蛍光画像信号とを取得する毎に、カラー画像信号と蛍光画像信号とを比較し、カラー画像信号の輝度に対する蛍光画像信号の輝度の割合が一定の値より低い画素を病変部と特定し、これらの画素を例えば赤色で表示する患部画像信号を生成する。そして、後段信号処理回路59は、患部画像信号をカラー画像信号に合成することにより、可視光により照明された体腔内の画像に病変部を赤色で重ねて表示する特殊観察画像データを順次生成してモニタ60に出力する。モニタ60は、入力された特殊観察画像データに基づいて、体腔内の画像に病変部が赤色で表示された特殊観察画像を表示する。   The image sensor control drive circuit 56 drives the image sensor 13 in synchronization with the timing signal output from the timing controller 71, and the pre-stage signal processing circuit 57 obtains the color image signal acquired during the period illuminated with white light. And the fluorescence image signals acquired during the excitation light irradiation period are alternately received and sequentially stored in the RGB memory 58. The post-stage signal processing circuit 59 compares the color image signal and the fluorescence image signal each time a set of color image signal and fluorescence image signal is acquired, and the ratio of the luminance of the fluorescence image signal to the luminance of the color image signal is determined. A pixel lower than a certain value is specified as a lesion, and an affected part image signal for displaying these pixels in red, for example, is generated. Then, the post-stage signal processing circuit 59 sequentially generates special observation image data for displaying the lesion part in red on the image in the body cavity illuminated with visible light by combining the affected part image signal with the color image signal. Output to the monitor 60. Based on the input special observation image data, the monitor 60 displays a special observation image in which the lesion is displayed in red on the image in the body cavity.

次に、上記のように構成された実施形態の電子内視鏡システムの励起用レーザー光源33の制御に関するシステムコントローラ70の処理を、図5〜図8のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、説明を容易にするため、上記の蛍光観察モードを前提とした処理について説明する。   Next, the processing of the system controller 70 relating to the control of the excitation laser light source 33 of the electronic endoscope system configured as described above will be described based on the flowcharts of FIGS. Here, for ease of explanation, processing based on the above-described fluorescence observation mode will be described.

光源プロセッサ装置20の図示せぬメインスイッチをオンして電源を投入すると、システムコントローラ70のメイン処理(図示せず)がスタートし、その中で図5に示すシステムコントローラの初期化処理が呼び出される。また、図6に示す周期タイマー割り込み処理が所定のタイミングで繰り返し割り込んで実行される。   When the main switch (not shown) of the light source processor device 20 is turned on and the power is turned on, the main process (not shown) of the system controller 70 is started, and the initialization process of the system controller shown in FIG. . Further, the periodic timer interruption process shown in FIG. 6 is repeatedly interrupted and executed at a predetermined timing.

システムコントローラの初期化処理では、システムコントローラ70は、最初に励起用レーザー光源33の状態を示すREADY-FLAGを0にクリアする(S001)。このフラグは、励起光用レーザー光源33が即時点灯可能になった場合に1となり、それ以外の場合に0にセットされる。   In the initialization process of the system controller, the system controller 70 first clears READY-FLAG indicating the state of the excitation laser light source 33 to 0 (S001). This flag is set to 1 when the excitation-light laser light source 33 can be turned on immediately, and is set to 0 in other cases.

続いて、システムコントローラ70は、励起用光源駆動制御回路52を介してソレノイド34aを制御して励起光用シャッター34を閉じ(S002)、S003において電子内視鏡10が光源プロセッサ装置20に接続されているか否かを検出する。システムコントローラ70は、電子内視鏡10が図示せぬソケットに挿入され、図示せぬ電気コネクタが図示せぬ電気ソケットに接続されると、その電気ソケットの入力端子の電気状態(インピーダンス、電位等)の変化を検出することにより、内視鏡が接続されていることを検知する。   Subsequently, the system controller 70 controls the solenoid 34a via the excitation light source drive control circuit 52 to close the excitation light shutter 34 (S002), and the electronic endoscope 10 is connected to the light source processor device 20 in S003. Detect whether or not. When the electronic endoscope 10 is inserted into a socket (not shown) and an electrical connector (not shown) is connected to an electrical socket (not shown), the system controller 70 is connected to an electrical state (impedance, potential, etc.) of the electrical socket. ) To detect that the endoscope is connected.

電子内視鏡10が接続されていると判断される場合には(S003,Y)、システムコントローラ70は、励起用レーザー光源33の異常を検出する(S005)。ここでは、レーザー光源33の温度異常や電流異常がチェックされ、異常が検出された場合には図5の初期化処理を抜けて図示せぬエラー処理を実行する。   When it is determined that the electronic endoscope 10 is connected (S003, Y), the system controller 70 detects an abnormality of the excitation laser light source 33 (S005). Here, a temperature abnormality or current abnormality of the laser light source 33 is checked, and if an abnormality is detected, the initialization process of FIG. 5 is skipped and an error process (not shown) is executed.

励起用レーザー光源33に異常がない場合には、システムコントローラ70は、図7に示すレーザー照射解除スイッチ検出処理を実行する(S006)。この処理については後述する。   If there is no abnormality in the excitation laser light source 33, the system controller 70 executes a laser irradiation cancellation switch detection process shown in FIG. 7 (S006). This process will be described later.

一方、電子内視鏡10が光源プロセッサ装置20に接続されていないと判断される場合には(S003,N)、システムコントローラ70は、READY-FLAGを0にクリアし(S007)、励起用レーザー光源33が点灯している場合には消灯させ(S008)、励起用光源駆動制御回路52を介してソレノイド34aを制御して励起光用シャッター34を閉じ(S009)、レーザー状態表示部23b及びレーザー出力表示部23cを共に消灯させ(S010)、図示せぬメイン処理に処理を戻す。   On the other hand, when it is determined that the electronic endoscope 10 is not connected to the light source processor device 20 (S003, N), the system controller 70 clears READY-FLAG to 0 (S007), and the excitation laser If the light source 33 is turned on, the light source 33 is turned off (S008), the solenoid 34a is controlled via the excitation light source drive control circuit 52, and the excitation light shutter 34 is closed (S009). Both the output display parts 23c are turned off (S010), and the process returns to the main process (not shown).

また、図6に示す周期タイマー割り込み処理が実行されると、システムコントローラ70は、タスクカウンタNをインクリメントし(S101)、S102、S104でタスクカウンタNの値を確認する。タスクカウンタNが1である場合(S102,Y)には、システムコントローラ70は、操作パネルタスク処理を実行し(S103)、図示せぬメイン処理にリターンする。また、タスクカウンタNが2である場合(S104,Y)には、システムコントローラ70は、図8に示す内視鏡I/F(インターフェース)処理を実行し(S105)、タスクカウンタNを0にリセットし(S106)、図示せぬメイン処理に処理を戻す。   When the periodic timer interrupt process shown in FIG. 6 is executed, the system controller 70 increments the task counter N (S101), and checks the value of the task counter N in S102 and S104. When the task counter N is 1 (S102, Y), the system controller 70 executes operation panel task processing (S103), and returns to the main processing (not shown). If the task counter N is 2 (S104, Y), the system controller 70 executes the endoscope I / F (interface) process shown in FIG. 8 (S105), and sets the task counter N to 0. Reset (S106) and return to the main process (not shown).

図5のS006でレーザー照射解除スイッチ検出処理が実行されると、システムコントローラ70は、図7に示すように、最初に励起用光源駆動制御回路52を介してレーザー照射解除スイッチ22がオンしているか否かを判断する(S201)。励起用レーザー光源33が点灯するには、このスイッチがオンしていることが前提となる。レーザー照射解除スイッチ22がオンしている場合(S201,Y)には、システムコントローラ70は、励起用レーザー光源33が点灯しているか否かを判断し(S202)、点灯していない場合には、点灯準備のためレーザー状態表示部23bを点滅させると共に、レーザー出力表示部23cを消灯し(S203)、励起用光源駆動制御回路52を介して励起用レーザー光源33の試射を行う(S204)。試射は、励起用レーザー光源33に短時間電流を流すことにより実行される。試射の際には、励起光用シャッター34が閉じた状態であるため、励起光が内視鏡先端部から外部に照射されることはない。   When the laser irradiation cancellation switch detection process is executed in S006 of FIG. 5, the system controller 70 first turns on the laser irradiation cancellation switch 22 via the excitation light source drive control circuit 52 as shown in FIG. It is determined whether or not (S201). In order for the excitation laser light source 33 to be lit, it is assumed that this switch is on. When the laser irradiation cancellation switch 22 is on (S201, Y), the system controller 70 determines whether or not the excitation laser light source 33 is lit (S202). In preparation for lighting, the laser state display unit 23b is blinked, the laser output display unit 23c is turned off (S203), and the excitation laser light source 33 is tested through the excitation light source drive control circuit 52 (S204). The test firing is performed by passing a current through the excitation laser light source 33 for a short time. At the time of the trial shooting, the excitation light shutter 34 is in a closed state, so that the excitation light is not irradiated to the outside from the distal end portion of the endoscope.

励起用光源駆動制御回路52は、励起用レーザー光源33が安定して点灯してモニタセンサ35から点灯可能信号が出力されるまで(S202の判断がYとなるまで)、試射を繰り返し、安定して点灯できる状態となると(S202,Y)、システムコントローラ70は、点灯の準備が完了したものと判断し、READY-FLAGを1にセットし(S205)、励起用レーザー光源33を消灯し(S206)、レーザー状態表示部23bを点灯させると共に、レーザー出力表示部23cを消灯させ(S207)、励起用光源駆動制御回路52を介してソレノイド34aを制御して励起光用シャッター34を開き(S208)、図5のS003に処理を戻す。   The excitation light source drive control circuit 52 repeats the test firing and stabilizes until the excitation laser light source 33 is stably lit and a lighting enable signal is output from the monitor sensor 35 (until the determination of S202 becomes Y). If the system controller 70 is ready to light (S202, Y), the system controller 70 determines that the preparation for lighting has been completed, sets READY-FLAG to 1 (S205), and turns off the excitation laser light source 33 (S206). ), The laser state display unit 23b is turned on, the laser output display unit 23c is turned off (S207), the solenoid 34a is controlled via the excitation light source drive control circuit 52, and the excitation light shutter 34 is opened (S208). Then, the process returns to S003 of FIG.

レーザー照射解除スイッチ22がオフしている場合(S201,N)には、システムコントローラ70は、READY-FLAGを0にクリアし(S209)、励起用レーザー光源33を消灯し(S210)、レーザー状態表示部23bとレーザー出力表示部23cとを共に消灯させ(S211)、ソレノイド34aを制御して励起光用シャッター34を閉じ(S212)、図5のシステムコントローラの初期化処理に処理を戻す。   When the laser irradiation release switch 22 is off (S201, N), the system controller 70 clears READY-FLAG to 0 (S209), turns off the excitation laser light source 33 (S210), and the laser state The display unit 23b and the laser output display unit 23c are both turned off (S211), the solenoid 34a is controlled to close the excitation light shutter 34 (S212), and the process returns to the initialization process of the system controller in FIG.

図6のS105で内視鏡I/F処理が実行されると、システムコントローラ70は、図8に示すように、操作パネル23のボタンが操作されたか否かを判断する(S301)。ボタンの操作がない場合には、そのまま図6の周期タイマー割り込み処理に処理を戻す。操作パネルのボタン操作があった場合(S301,Y)には、その操作がレーザー点灯ボタン23aであるか否かを判断し(S202)、そうでない場合にはそのまま図6の周期タイマー割り込み処理に処理を戻す。   When the endoscope I / F process is executed in S105 of FIG. 6, the system controller 70 determines whether or not the button of the operation panel 23 is operated as shown in FIG. 8 (S301). If there is no button operation, the process returns to the periodic timer interrupt process of FIG. When there is a button operation on the operation panel (S301, Y), it is determined whether or not the operation is the laser lighting button 23a (S202). Return processing.

操作されたボタンがレーザー点灯ボタン23aであった場合(S302,Y)には、次に励起用レーザー光源33が点灯中か否かを判断する(S303)。点灯中でなければ(S303,N)、システムコントローラ70は、READY-FLAGの値が1であるか否かを判断し(S304)、1であれば励起用レーザー光源33を点灯させ(S305)、図6の周期タイマー割り込み処理に処理を戻す。
レーザー点灯ボタン23aが操作された際に励起用レーザー光源33が点灯中であれば(S303,Y)、システムコントローラ70は励起用レーザー光源33を消灯させ(S306)、図6の周期タイマー割り込み処理に処理を戻す。
If the operated button is the laser lighting button 23a (S302, Y), it is next determined whether or not the excitation laser light source 33 is being lit (S303). If not lit (S303, N), the system controller 70 determines whether the value of READY-FLAG is 1 (S304), and if it is 1, turns on the excitation laser light source 33 (S305). Then, the process returns to the periodic timer interrupt process of FIG.
If the excitation laser light source 33 is lit when the laser lighting button 23a is operated (S303, Y), the system controller 70 turns off the excitation laser light source 33 (S306), and the periodic timer interrupt process of FIG. Return processing to.

すなわち、上記の処理では、電子内視鏡10が光源プロセッサ装置20に接続され、レーザー照射解除スイッチ22がオンし、かつ、励起用レーザー光源33が即時発光可能な状態となったときに励起光用シャッター34が開き、この状態で励起光点灯信号が入力されると、励起用レーザー光源33が点灯し、励起光がライトガイド16に入射し、電子内視鏡の挿入部10aを通って先端部に対向する体腔壁を照射する。   That is, in the above processing, the excitation light is emitted when the electronic endoscope 10 is connected to the light source processor device 20, the laser irradiation release switch 22 is turned on, and the excitation laser light source 33 is ready to emit light. When the excitation shutter lighting signal is input in this state, the excitation laser light source 33 is turned on, the excitation light is incident on the light guide 16, and the distal end passes through the insertion portion 10a of the electronic endoscope. The body cavity wall facing the part is irradiated.

使用者は、操作パネル23のレーザー状態表示部23bを見ることにより、これが消灯している場合にはレーザー光源を点灯できないこと、点滅中であれば準備中であること、点灯中であれば即時点灯可能であることを知ることができ、準備段階で何回も点灯ボタンを押すことなく、操作の煩雑化を避けることができる。   The user looks at the laser status display portion 23b of the operation panel 23, so that the laser light source cannot be turned on when it is turned off, is being prepared if it is blinking, and immediately if it is turned on. It is possible to know that the lighting is possible, and it is possible to avoid complication of operation without pressing the lighting button many times in the preparation stage.

図8の例では、蛍光観察モードを前提としているため、READY-FLAGが1にセットされ、励起用レーザー光源33が消灯している間にレーザー点灯ボタン23aがオンされたときに、励起光点灯信号が発生する。前記の特殊観察モードでは、タイミングコントローラ71から出力されるタイミング信号に基づいて、白色光がロータリーシャッタ37により遮られている期間に、励起用光源駆動制御回路52が励起光点灯信号を発生させる。   In the example of FIG. 8, since the fluorescence observation mode is assumed, the excitation light is turned on when READY-FLAG is set to 1 and the laser lighting button 23a is turned on while the excitation laser light source 33 is turned off. A signal is generated. In the special observation mode, based on the timing signal output from the timing controller 71, the excitation light source drive control circuit 52 generates the excitation light lighting signal during a period in which white light is blocked by the rotary shutter 37.

なお、上記の実施形態では、レーザー点灯ボタンが光源プロセッサ装置20の操作パネルに設けられているが、これを電子内視鏡10の操作部10bに設けることもできる。また、レーザー状態表示部を操作パネル23に設けるのに代えて、あるいは、それに加えて、準備中、あるいは即時点灯可能であることをモニタ60の一部に表示させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the laser lighting button is provided on the operation panel of the light source processor device 20, but it can also be provided on the operation unit 10 b of the electronic endoscope 10. Further, instead of providing the laser state display unit on the operation panel 23, or in addition thereto, it may be displayed on a part of the monitor 60 that it is ready or can be turned on immediately.

本発明の一実施形態による内視鏡用光源装置が適用された蛍光内視鏡システムの外観を示す外観図である。1 is an external view showing an external appearance of a fluorescence endoscope system to which an endoscope light source device according to an embodiment of the present invention is applied. 図1の蛍光内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the fluorescence endoscope system of FIG. 図1の光源プロセッサ装置に配置されたロータリーシャッターの平面図である。It is a top view of the rotary shutter arrange | positioned at the light source processor apparatus of FIG. 図1の光源プロセッサ装置に設けられた操作パネルの平面図である。It is a top view of the operation panel provided in the light source processor apparatus of FIG. 図1の光源プロセッサ装置におけるシステムコントローラの初期化処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initialization process of the system controller in the light source processor apparatus of FIG. 図1の光源プロセッサ装置におけるシステムコントローラの周期タイマー割り込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the period timer interruption process of the system controller in the light source processor apparatus of FIG. 図1の光源プロセッサ装置におけるシステムコントローラのレーザー照射解除スイッチ検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the laser irradiation cancellation | release switch detection process of the system controller in the light source processor apparatus of FIG. 図1の光源プロセッサ装置における内視鏡I/Fタスク処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing endoscope I / F task processing in the light source processor device of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

10 蛍光観察内視鏡
16 励起光用ライトガイド
20 光源プロセッサ装置
22 レーザー照射解除スイッチ
23 操作パネル
23a レーザー点灯ボタン
23b レーザー状態表示部
23c レーザー出力表示部
30 白色光源
32 集光レンズ
33 励起用レーザー光源
34 励起光用シャッタ
34a ソレノイド
35 モニタセンサ
36 ダイクロイックミラー
37 ロータリーシャッタ
52 励起用光源駆動制御回路
56 撮像素子制御駆動回路
57 前段信号処理回路
58 RGBメモリ
59 後段信号処理回路
60 モニタ
70 システムコントローラ
71 タイミングコントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fluorescence observation endoscope 16 Light guide for excitation light 20 Light source processor apparatus 22 Laser irradiation cancellation switch 23 Operation panel 23a Laser lighting button 23b Laser state display part 23c Laser output display part 30 White light source 32 Condensing lens 33 Excitation laser light source 34 Excitation light shutter 34a Solenoid 35 Monitor sensor 36 Dichroic mirror 37 Rotary shutter 52 Excitation light source drive control circuit 56 Image sensor control drive circuit 57 Pre-stage signal processing circuit 58 RGB memory 59 Post-stage signal processing circuit 60 Monitor 70 System controller 71 Timing controller

Claims (2)

内視鏡の体腔内挿入部に引き通されたライトガイドに、生体組織を励起させて蛍光を生じさせる励起光を供給する内視鏡用光源装置において、
前記励起光を発する励起用レーザー光源と、
該励起用レーザー光源の出力をモニタし、該励起用レーザー光源が安定して点灯可能なときに点灯可能信号を出力するモニタセンサと、
前記励起用レーザー光源が即時点灯可能か否かを表示する表示手段と、
前記励起光の光路を開閉するシャッター機構と、
前記シャッター機構を通過した前記励起光を、前記ライトガイドの基端に入射させる光学系と、
前記励起用レーザー光源を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、レーザー照射が許可された後、前記モニタセンサから前記点灯可能信号が出力されるまでの間に、前記励起用レーザー光源を試験的に断続的に点灯させると共に、前記シャッター機構を制御して前記励起光の光路を閉じ、前記モニタセンサから前記点灯可能信号が出力されると、前記シャッター機構を制御して前記励起光の光路を開けると共に、前記表示手段を制御して前記励起用レーザー光源が即時点灯可能である旨を表示させ、励起光点灯信号が入力された際に前記励起用レーザー光源を点灯させて励起光を前記ライトガイドに入射させることを特徴とする内視鏡用光源プロセッサ装置。
In an endoscope light source device that supplies excitation light that excites a living tissue and generates fluorescence to a light guide that is passed through an insertion part in a body cavity of an endoscope.
An excitation laser light source for emitting the excitation light;
A monitor sensor that monitors the output of the laser light source for excitation and outputs a lightable signal when the laser light source for excitation can be stably lit;
Display means for displaying whether or not the excitation laser light source can be turned on immediately;
A shutter mechanism for opening and closing the optical path of the excitation light;
An optical system for causing the excitation light that has passed through the shutter mechanism to enter the base end of the light guide;
Control means for controlling the laser light source for excitation,
The control means intermittently lights the excitation laser light source on a trial basis after the laser irradiation is permitted and before the lighting enable signal is output from the monitor sensor, and the shutter mechanism When the control signal closes the optical path of the excitation light and the monitor sensor outputs the lighting enable signal, the shutter mechanism is controlled to open the optical path of the excitation light, and the display means is controlled to control the excitation. An endoscope characterized by displaying that the laser light source can be immediately turned on, and turning on the excitation laser light source and causing the excitation light to enter the light guide when an excitation light lighting signal is input Light source processor device.
前記制御手段は、レーザー照射が許可された後、前記モニタセンサから前記点灯可能信号が出力されるまでの間に、前記表示手段を制御して前記励起用レーザー光源が点灯準備中である旨を表示させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用光源装置。   The control means indicates that the laser light source for excitation is in preparation for lighting by controlling the display means between the time when the laser irradiation is permitted and the time when the lighting enable signal is output from the monitor sensor. The endoscope light source device according to claim 1, wherein the endoscope light source device is displayed.
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