JP4827004B2 - Control device for retractable roof for vehicle - Google Patents
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Description
この発明は車両用格納式ルーフの制御装置に係り、特に、二分割されたルーフの各ルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要がなく、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能な車両用格納式ルーフの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a retractable roof for a vehicle, and in particular, it is not necessary to provide a link mechanism for connecting the roof parts of the two divided roofs, and a simple and compact control system can be realized. The present invention relates to a control device for a retractable roof for a vehicle.
車両には、ルーフを開閉する駆動機構を備えた制御装置を設け、車体にルーフを格納することにより車室を開放可能としたものがある。 Some vehicles are provided with a control device having a drive mechanism for opening and closing the roof, and the vehicle interior can be opened by storing the roof in the vehicle body.
従来の車両用格納式ルーフの構造には、二分割されたルーフフロント部及びルーフリヤ部が車室を覆う閉位置と車体後部のベルトラインより下方に収納される開位置との間を移動可能となるように、ルーフフロント部の車体側取付部をベルトラインより下方の車体側壁に枢着するとともにルーフリヤ部の車体側取付部をルーフフロント部の車体側取付部より後方でベルトラインより下方の車体側壁に枢着したものがある。
従来の車両用格納式ルーフの構造には、二分割されたルーフフロント部及びルーフリヤ部が車室を覆う閉位置と車両がオープンとなる車体後部に収納される開位置との間を移動可能になるように、ルーフフロント部及びルーフリヤ部の各車体側取付部を車体に枢着し、各車体側取付部をリンク機構を介して１つの駆動手段に連結したものがある。
従来の車両用格納式ルーフの構造には、車室を覆うフロント要素、センター要素、リヤ要素を備え、開放位置では、フロント要素をセンター要素の上方又は下方に摺動させて、フロント要素、センター要素、リヤ要素をリヤ側のフードボックスに重畳状態で格納するものがある。
従来の車両用格納式ルーフの制御装置には、屋根を支持する複数個の揺動可能な構造要素の全運動範囲にわたる位置を常に感知する位置センサを設け、この位置センサからの入力に応じて構造要素を移動させるための駆動源手段を作動させるように、位置センサと駆動源手段とを関連させてあるコントローラ手段を備えているものがある。
ところで、従来の車両用格納式ルーフを備えた車両は、一般的な特徴として、
（１）．ルーフは、２分割してリヤトランクに水平状態で収納される。
（２）．２分割したルーフは、メカニカルに接続されており、同期した動作によりリヤトランクに収納される。
（３）．リヤトランクは、ルーフを収納する側と荷物を収納する側との２方向で開閉可能としている。
、を有している。
By the way, a conventional vehicle equipped with a retractable roof for a vehicle has, as a general feature,
(1). The roof is divided into two and stored in the rear trunk in a horizontal state.
(2). The two-divided roof is mechanically connected and is housed in the rear trunk by a synchronized operation.
(3). The rear trunk is openable and closable in two directions: a side for storing the roof and a side for storing the luggage.
,have.
このようなことから、車両用格納式ルーフの制御装置においては、ルーフを開閉・収納するにあたり、ルーフ作動部分やリアトランクの開閉に複雑なリンク機構が必要となり、これらの動作が相互に干渉しないように動作制御を行う必要があった。 For this reason, in a retractable roof control device for a vehicle, a complicated link mechanism is required for opening and closing the roof and rear trunk when opening and closing and storing the roof, and these operations do not interfere with each other. It was necessary to perform operation control.
また、車両用格納式ルーフを備えた車両においては、一般的に、リアトランクの上半分の空間に水平状態でルーフを収納し、その下半分の空間に荷物を収納しているため、リアトランクの空きスペースが垂直方向において制限される問題があった。 In addition, in a vehicle having a retractable roof for a vehicle, the rear trunk is generally stored in a horizontal state in the upper half space of the rear trunk and the luggage is stored in the lower half space. There is a problem that the free space of the space is limited in the vertical direction.
さらに、車両用格納式ルーフを備えた車両においては、ルーフ収納時にルーフの収納スペースを確保するため、カーテンのようなものでリアトランクを仕切る方法が一般的であるが、そのカーテン上部に荷物を置くことが可能であることから、カーテン上部に荷物を置いた状態でルーフを収納させた場合に、荷物に干渉してルーフを収納することができない問題があった。 Furthermore, in a vehicle having a retractable roof for a vehicle, a method of partitioning the rear trunk with a curtain or the like is generally used in order to secure a storage space for the roof when the roof is stored. Therefore, when the roof is stored with the load placed on the top of the curtain, there is a problem that the roof cannot be stored due to interference with the load.
この発明は、車両用格納式ルーフの制御装置において、二分割されたルーフを連結するためのリンク機構を設ける必要をなくして構造及び動作制御を簡素化し、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することを目的とする。 The present invention realizes a simple and compact control system in a control device for a retractable roof for a vehicle by simplifying the structure and operation control without the need to provide a link mechanism for connecting the two divided roofs. With the goal.
この発明は、車両のルーフを開閉する駆動機構を備えた車両用格納式ルーフの制御装置において、前記ルーフは車室前部を覆うルーフフロント部と車室後部を覆うルーフリヤ部とに二分割され、一端が前記ルーフフロント部に連結されて他端が車体に軸支された第一の連結部材を備え、この第一の連結部材に連絡されて前記ルーフフロント部を開閉するルーフフロント用駆動機構を備え、前記ルーフフロント用駆動機構は、前記第一の連結部材の他端を中心に前記ルーフフロント部を回転可能に動作し、一端が前記ルーフリヤ部に連結されて他端が車体に軸支された第二の連結部材を備え、この第二の連結部材に連絡されて前記ルーフリヤ部を開閉するルーフリヤ用駆動機構を備え、前記ルーフリヤ用駆動機構は、前記第二の連結部材の他端を中心に前記ルーフリヤ部を回転可能に動作し、前記ルーフ開放時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両後方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両後方へと回転させ、前記ルーフ閉鎖時には、前記ルーフフロント部を、前記ルーフフロント用駆動機構を用いて前記車両前方へと回転させ、前記ルーフフロント部とは独立して前記ルーフリヤ部を、前記ルーフリヤ用駆動機構を用いて車両前方へと回転させるように制御する開閉制御手段を備えていることを特徴とする。
The present invention relates to a control device for a retractable roof for a vehicle provided with a drive mechanism for opening and closing the roof of the vehicle, wherein the roof is divided into a roof front part covering the front part of the passenger compartment and a roof rear part covering the rear part of the passenger compartment. A roof front drive mechanism comprising a first connecting member having one end connected to the roof front portion and the other end pivotally supported by the vehicle body, and is connected to the first connecting member to open and close the roof front portion. The roof front drive mechanism operates so that the roof front portion can rotate about the other end of the first connecting member, one end is connected to the roof rear portion, and the other end is pivotally supported on the vehicle body. comprising a second coupling member that is, the second is contact connecting member comprises a Rufuriya drive mechanism for opening and closing the Rufuriya portion, the Rufuriya drive mechanism, the other end of the second connecting member The roof rear portion is operated to be rotatable at the center, and when the roof is opened, the roof front portion is rotated rearward of the vehicle by using the roof front drive mechanism, and the roof front portion is independent of the roof front portion. The roof rear portion is rotated rearward of the vehicle using the roof rear drive mechanism, and when the roof is closed, the roof front portion is rotated forward of the vehicle using the roof front drive mechanism. And an opening / closing control means for controlling the roof rear part to rotate forward of the vehicle using the roof rear drive mechanism independently of the part .
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフのルーフフロント部とルーフリヤ部とが独立して開閉するように制御するため、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要がなく、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能である。 The control device for a retractable roof for a vehicle according to the present invention includes a link mechanism for connecting two roof parts in order to control the roof front part and the roof rear part of the divided roof to be opened and closed independently. There is no need to provide a simple and compact control system.
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフのルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するように制御して、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要をなくし、シンプルでコンパクトな制御システムを実現するものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
A control device for a retractable roof for a vehicle according to the present invention provides a link mechanism for connecting two roof portions by controlling the roof front portion and the roof rear portion of the divided roof to be opened and closed independently. This eliminates the need to provide a simple and compact control system.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１〜図１０は、この発明の実施例を示すものである。図８において、１は車両、２は車体、３はフロントウインドウ、４は車両用格納式ルーフ、５はルーフ収容室、６は車室である。車両１の車両用格納式ルーフ４（以下、「ルーフ」と記す。）は、フロントウインドウ３上端からリヤウインドウ下端までであり、車室６前部を覆うルーフフロント部７と車室６後部を覆うルーフリヤ部８とに二分割され、閉鎖状態において車室６を覆い、開放状態においてルーフ収容室５に収容される。
1 to 10 show an embodiment of the present invention. In FIG. 8, 1 is a vehicle, 2 is a vehicle body, 3 is a front window, 4 is a retractable roof for the vehicle, 5 is a roof accommodating chamber, and 6 is a vehicle compartment. A vehicle retractable roof 4 (hereinafter referred to as “roof”) of the
ルーフフロント部７には、第一の連結部材９の一端が連結されている。第一の連結部材９は、他端が車体２に支軸１０により軸支されている。前記ルーフリヤ部８には、第二の連結部材１１の一端が連結されている。第二の連結部材１１は、他端が車体２に支軸１２により軸支されている。第一の連結部材９には、ルーフフロント部７を開閉するルーフフロント用駆動機構１３が連絡されている。第二の連結部材１１には、ルーフリヤ部８を開閉するルーフリヤ用駆動機構１４が連絡されている。
One end of the first connecting
前記ルーフフロント用駆動機構１３は、図７に示すように、ルーフフロント用モータ１５と、ルーフフロント用モータ１５により駆動されるルーフフロント用油圧ポンプ１６と、ルーフフロント用油圧ポンプ１６の発生する油圧により作動されるルーフフロント用油圧シリンダ１７とから構成される。ルーフフロント用駆動機構１３は、ルーフフロント用油圧シリンダ１７により進退動作されるプランジャ１８の先端を枢支ピン１８ａによりルーフフロント部７の第一の連結部材９に連絡し、油圧を用いてルーフフロント部７を開閉する。
As shown in FIG. 7, the roof
前記ルーフリヤ用駆動機構１４は、ルーフリヤ用モータ１９と、ルーフリヤ用モータ１９により駆動されるルーフリヤ用油圧ポンプ２０と、ルーフリヤ用油圧ポンプ２０の発生する油圧により作動されるルーフリヤ用油圧シリンダ２１とから構成される。ルーフリヤ用駆動機構１４は、ルーフリヤ用油圧シリンダ２１により進退動作されるプランジャ２２の先端を枢支ピン２２ａによりルーフリヤ部８の第二の連結部材１１に連絡し、油圧を用いてルーフリヤ部８を開閉する。
The roof
前記ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とは、制御装置２３の開閉制御手段２４に接続されている。ルーフフロント用モータ１５は、２つのルーフフロント用第１・第２リレー２５・２６を介して開閉制御手段２４に接続されている。ルーフリヤ用モータ１９は、２つのルーフリヤ用第１・第２リレー２７・２８を介して開閉制御手段２４に接続されている。
The
ルーフフロント用第１・第２リレー２５・２６とルーフリヤ用第１・第２リレー２７・２８とは、ＯＮ・ＯＦＦの組み合わせによりバッテリ２９からルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とに供給される電流の方向を切り換えて回転方向を変更し、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開放方向又は閉鎖方向に夫々動作させる。
The roof front first and
例えば、ルーフフロント用第１リレー２５及びルーフリヤ用第１リレー２７がＯＮでルーフフロント用第２リレー２６及びルーフリヤ用第２リレー２８がＯＦＦでは、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々開放動作する方向に、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とを回転させる。
For example, when the roof front
また、ルーフフロント用第１リレー２５及びルーフリヤ用第１リレー２７がＯＦＦでルーフフロント用第２リレー２６及びルーフリヤ用第２リレー２８がＯＮでは、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々閉鎖動作する方向に、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とを回転させる。
When the roof front
なお、ルーフフロント用第１リレー２５及びルーフリヤ用第１リレー２７、ルーフフロント用第２リレー２６及びルーフリヤ用第２リレー２８がともにＯＦＦでは、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とが停止され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作を停止する。
When the first relay for
前記開閉制御手段２４には、バッテリー２９がヒューズ３０・３１を介して接続され、このバッテリー２９からイグニションスイッチ３２がヒューズ３３を介して接続され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開放動作させる開放指示信号を出力する開放スイッチ３４が接続され、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを閉鎖動作させる閉鎖指示信号を出力する閉鎖スイッチ３５が接続されている。
A
また、開閉制御手段２４には、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段を接続している。
The opening / closing control means 24 is connected to position recognition means for recognizing the positions of the
ルーフフロント部７の位置認識手段は、ルーフフロント部７が上端位置（閉鎖位置）にあることを検知するルーフフロント用上端センサ３６と、ルーフフロント部７が下端位置（開放位置）にあることを検知するルーフフロント用下端センサ３７と、ルーフフロント部７の回転角度（ルーフフロント部７がルーフリヤ部８に対して非干渉位置になる角度範囲）を検知するルーフフロント用角度センサ３８とからなる。
The position recognizing means of the roof
ルーフリヤ部８の位置認識手段は、ルーフリヤ部８が上端位置（閉鎖位置）にあることを検知するルーフリヤ用上端センサ３９と、ルーフリヤ部８が下端位置（開放位置）にあることを検知するルーフリヤ用下端センサ４０と、ルーフリヤ部８の回転角度（ルーフリヤ部８がルーフフロント部７に対して非干渉位置になる角度範囲）を検知するルーフリヤ用角度センサ４１とからなる。
The position recognition means for the roof
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との上端位置及び下端位置、例えば、図９に示すように、ルーフフロント部７の上端位置及び下端位置については、ルーフフロント用油圧シリンダ１７のそれぞれ両端に設けられたホールセンサ等をルーフフロント用上端センサ３６及びルーフフロント用下端センサ３７として利用することにより、検出することができる。なお、ルーフリヤ部８の上端位置及び下端位置についても同様に、ルーフリヤ用油圧シリンダ２１のそれぞれ両端に設けられたホールセンサ等をルーフリヤ用上端センサ３９及びルーフリヤ用下端センサ４０として利用することにより、検出することができる。
The upper end position and the lower end position of the roof
また、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との回転角度、例えば、図１０に示すように、ルーフフロント部７の回転角度については、第一の連結部材９に突起部９ａを設け、ルーフフロント部７がある角度範囲に移動したときに突起部９ａが当接する位置にマイクロスイッチ等のルーフフロント用角度センサ３８を設けることにより、検出することができる。なお、ルーフリヤ部８の回転角度についても同様に、第二の連結部材１１に突起部１１ａを設け、ルーフリヤ部８がある角度範囲に移動したときに突起部１１ａが当接する位置にルーフリヤ用角度センサ４１を配設することにより、検出することができる。
Further, as shown in FIG. 10, for example, the rotation angle of the roof
前記開閉制御手段２４は、第一開放制御手段４２と第二開放制御手段４３とを備えている。第一開放制御手段４２は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全閉から全開への開放時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を開放方向に動作させるように制御する。第二開放制御手段４３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全閉から全開への開放時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を開放方向に動作させるように制御する。
The opening / closing control means 24 includes first opening control means 42 and second opening control means 43. The first opening control means 42 operates either the roof
開閉制御手段２４は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とから出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一開放制御手段４２と第二開放制御手段４３とのどちらかを選択して、ルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を開放方向に動作させるように制御する。
The opening / closing control means 24 is output from a roof front
また、開閉制御手段２４は、第一閉鎖制御手段４４と第二閉鎖制御手段４５とを備えている。第一閉鎖制御手段４４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全開から全閉への閉鎖時において、ルーフフロント用駆動機構１１とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を閉鎖方向に動作させるように制御する。第二閉鎖制御手段４５は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全開から全閉への閉鎖時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を閉鎖方向に動作させるように制御する。
The opening / closing control means 24 includes a first closing control means 44 and a second closing control means 45. The first closing control means 44 operates either the roof
開閉制御手段２４は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とから出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一閉鎖制御手段４４と第二閉鎖制御手段４５とのどちらかを選択して、ルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を閉鎖方向に動作させるように制御する。
The opening / closing control means 24 is output from a roof front
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とに２分割されたルーフ４を開閉するルーフフロント用駆動機構とルーフリヤ用駆動機構とを備えた制御装置２３は、図１に示すように、制御がスタートすると（Ａ０１）、開放スイッチ３４がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する（Ａ０２）。
As shown in FIG. 1, the
この判断（Ａ０２）がＯＮの場合は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１と、開閉制御手段２４に記憶されている位置情報とから判断されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との位置によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作状態を決定し（Ａ０３）、この処理（Ａ０３）においてルーフフロント部７を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ０４）。
When this determination (A02) is ON, the roof front
この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、ルーフフロント用第１リレー２５をＯＮし（Ａ０５）、ルーフフロント用モータ１５を駆動してルーフフロント部７を開放する方向に動作する。この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、ルーフフロント用第１リレー２５をＯＦＦし（Ａ０６）、ルーフフロント用モータ１５を停止してルーフフロント部７の動作を停止する。
When this determination (A04) is YES, the first
その後、前記処理（Ａ０３）において、ルーフリヤ部８を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ０７）。 Thereafter, in the process (A03), it is determined whether or not it is determined to operate the roof rear portion 8 (A07).
この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２７をＯＮし（Ａ０８）、ルーフリヤ用モータ１９を駆動してルーフリヤ部８を開放する方向に動作し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ０９）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、ルーフリヤ用第１リレー２７をＯＦＦし（Ａ１０）、ルーフリヤ用モータ１９を停止してルーフリヤ部８の動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ０９）。
If this determination (A07) is YES, the first roof
一方、前記開放スイッチ３４がＯＮであるかＯＦＦであるかの判断（Ａ０２）がＯＦＦの場合は、閉鎖スイッチ３５がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断する（Ａ１１）。
On the other hand, if the determination whether the
この判断（Ａ１１）がＯＦＦの場合は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１と、開閉制御手段２４に記憶されている位置情報とから判断されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との位置によりルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作状態を決定し（Ａ１２）、この処理（Ａ１２）においてルーフフロント部７を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ１３）。
When this determination (A11) is OFF, the roof front
この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、ルーフフロント用第２リレー２６をＯＮし（Ａ１４）、ルーフフロント用モータ１５を駆動してルーフフロント部７を閉鎖する方向に動作する。この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、ルーフフロント用第２リレー２６をＯＦＦし（Ａ１５）、ルーフフロント用モータ１５を停止してルーフフロント部７の動作を停止する。
When this determination (A13) is YES, the roof front
その後、前記処理（Ａ１２）において、ルーフリヤ部８を動作させると判定したか否かを判断する（Ａ１６）。 Thereafter, in the process (A12), it is determined whether or not it is determined to operate the roof rear portion 8 (A16).
この判断（Ａ１６）がＹＥＳの場合は、ルーフリヤ用第２リレー２８をＯＮし（Ａ１７）、ルーフリヤ用モータ１９を駆動してルーフリヤ部８を閉鎖する方向に動作し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ１８）。この判断（Ａ１６）がＮＯの場合は、ルーフリヤ用第２リレー２８をＯＦＦし（Ａ１９）、ルーフリヤ用モータ１９を停止してルーフリヤ部８の動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ１８）。
If this determination (A16) is YES, the roof rear
前記閉鎖スイッチ３５がＯＮであるかＯＦＦであるかの判断（Ａ１１）がＯＦＦの場合は、ルーフフロント用第１・第２リレー２５・２６とルーフリヤ用第１リレー２７・２８とをすべてＯＦＦし（Ａ２０）、ルーフフロント用モータ１５とルーフリヤ用モータ１９とを停止してルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作を停止し、判断（Ａ０２）に戻る（Ａ２１）。
If the determination (A11) whether the
前記制御装置２３によるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作を、図２・図３にしたがって説明する。
The opening operation of the roof
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフフロント用角度センサ３８がＯＮ、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする前の軌跡上で接触する位置関係にある。また、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置にある場合に、接触しない位置関係にある。したがって、制御装置２３は、ルーフリヤ部８の動作をルーフフロント部７より先行させ、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置でルーフフロント部７を待つことにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを接触させることなく開放が可能である。
The
図２に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態（図３の［１］）で、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮ、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３４がＯＮされると、第一開放制御手段４２によりルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の開放動作を開始してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＦＦし、ｔ０から△Ｔ１が経過したｔ１において第二開放制御手段４３によりルーフリヤ用駆動機構１４に併せてルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の開放動作を開始（図３の［２］）してルーフフロント用上端センサ３６がＯＦＦする。
As shown in FIG. 2, when the
ｔ２においてルーフリヤ部８が非干渉位置に到達（θ１）してルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮすると、ルーフリヤ部８の動作を停止する一方、第一開放制御手段４２によりルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の動作を続ける（図３の［３］）。ルーフリヤ用角度センサ４１は、ルーフリヤ部８が非干渉位置の角度範囲（θ１からθ２）にあるときにＯＮし、非干渉位置を通過して干渉位置に到達（θ２）するとＯＦＦする。
When the roof
ｔ３においてルーフフロント部７がルーフリヤ部８と干渉しない非干渉位置に到達（θ３）してルーフフロント用角度センサ３８がＯＮすると、第二開放制御手段４３によりルーフフロント用駆動機構１３に併せてルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の動作を開始する（図３の［４］）。ルーフフロント用角度センサ３８は、ルーフフロント部７が非干渉位置の角度範囲（θ３からθ４）にあるときにＯＮし、非干渉位置を通過して干渉位置に到達（θ４）するとＯＦＦする。
When the
その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮしたｔ４においてルーフリヤ部８の動作を停止し、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしたｔ５においてルーフフロント部７の動作を停止する（図３の［５］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフ収納室５に収容されて開放状態になる（図８の（Ｂ）参照）。
Thereafter, the
なお、この開放動作では、ルーフフロント部７よりもルーフリヤ部８が先にルーフ収容室５内に到達して停止するように説明したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのいずれか先に停止するかは動作速度等の設定により決定されるものであり、これに限定されるものではない。
In this opening operation, it has been described that the roof
前記制御装置２３によるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との閉鎖動作を、図４・図５にしたがって説明する。
The closing operation of the roof
ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作は、前述開放動作と逆になる。したがって、閉鎖動作においては、ルーフリヤ部８がルーフリヤ用角度センサ４１のＯＮする位置の前で、ルーフフロント部７が通過すれば、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを接触させることなく閉鎖が可能である。
The operations of the
図４に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが開放状態（図５の［１］）で、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮ、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしているｔ０において閉鎖スイッチ３５がＯＮされると、第一閉鎖制御手段４４によりルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の閉鎖動作を開始してルーフフロント用下端センサ３７がＯＦＦし、ｔ０から△Ｔ２が経過したｔ１において第二閉鎖制御手段４５によりルーフフロント用駆動機構１３に併せてルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始（図５の［２］）してルーフリヤ用下端センサ４０がＯＦＦする。
As shown in FIG. 4, when the
ｔ２においてルーフリヤ部８が非干渉位置に到達（θ２）してルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮすると、ルーフリヤ部８の動作を停止する一方、第一閉鎖制御手段４４によりルーフフロント用駆動機構１３を駆動し、ルーフフロント部７の動作を続ける（図５の［３］）。
When the roof
ｔ３においてルーフフロント部７がルーフリヤ部８に追いつかれない位置（θ５）に到達すると、第二閉鎖制御手段４５によりルーフフロント用駆動機構１３に併せてルーフリヤ用駆動機構１４を駆動し、ルーフリヤ部８の動作を開始する（図５の［４］）。
When the
その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ（図５の［５］）、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮしたｔ４においてルーフフロント部７の動作を停止し、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしたｔ５においてルーフリヤ部８の動作を停止する（図５の［６］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、車室６を覆う閉鎖状態になる（図８の（Ａ）参照）。
Thereafter, the
なお、△Ｔ２は、ｔ２おいてルーフフロント部７の先端がルーフリヤ部８内上端と干渉せずに通過できるように設定する。また、この閉鎖動作では、ルーフフロント部７がルーフリヤ部よりもが先に車室６を覆う位置に到達して停止するように説明したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのいずれか先に停止するかは動作速度等の設定により決定されるものであり、これに限定されるものではない。
ΔT2 is set so that the tip of the
さらに、この閉鎖動作では、ルーフリヤ部８の動作を開始する時刻ｔ３をルーフフロント部７の角度（θ５）により設定したが、図６の［４−１］、［４−２］に示すように、ルーフフロント部７の後端がルーフリヤ部８内下端と干渉せずに通過できる時間（ルーフフロント部７が角度θ６から角度θ７に達するまでに要する時間）として△Ｔ３を設定し、図４に示すように、ｔ２から△Ｔ３が経過したｔ３においてルーフリヤ部８の動作を開始することもできる。
Further, in this closing operation, the time t3 for starting the operation of the roof
このように、このルーフ４の制御装置２３は、開閉制御手段２４によって、二分割されたルーフ４のルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを独立して開閉するように制御するため、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要がなく、シンプルでコンパクトな制御システムを実現することが可能である。
Thus, the
前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全閉から全開への開放時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を開放方向に動作させるように制御する第一開放制御手段４２と、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を開放方向に動作させるように制御する第二開放制御手段４３とを備えていることにより、二つのルーフ部分の一方が完全に開放し終わるまで、もう一方のルーフ部分の開放動作を行わない場合よりも、ルーフ４の開放時間を短縮することができ、これにより、ルーフ４の制御システムの商品性向上に貢献できる。
The opening / closing control means 24 operates either the roof
前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段としてルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とを備え、これら各センサ３６〜４１から出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一開放制御手段４２と第二開放制御手段４３とのどちらかを選択してルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を開放方向に動作させるように制御することにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との互いの位置を認識した上で、第一・第二開放制御手段４２・４３を選択して動作させるので、開放時に二つのルーフ部分が干渉することはない。
The open / close control means 24 is a roof front
また、前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との全開から全閉への閉鎖時において、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とのどちらか一方を閉鎖方向に動作させるように制御する第一閉鎖制御手段４４と、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４との両方を閉鎖方向に動作させるように制御する第二閉鎖制御手段４５とを備えていることにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との一方が完全に閉鎖し終わるまで、もう一方のルーフ部分の閉鎖動作を行わない場合よりも、ルーフ４の閉鎖時間を短縮することができ、これにより、ルーフ４の制御システムの商品性向上に貢献できる。
Further, the opening / closing control means 24 causes either the roof
前記開閉制御手段２４は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とのそれぞれの位置を認識する位置認識手段としてルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とを備え、これら各センサ３６〜４１から出力されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との二つの位置認識信号に応じて、第一閉鎖制御手段４４と第二閉鎖制御手段４５とのどちらかを選択してルーフフロント用駆動機構１３またはルーフリヤ用駆動機構１４を閉鎖方向に動作させるように制御することにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との互いの位置を認識した上で第一・第二閉鎖制御手段４２・４３を選択しているので、閉鎖時に二つのルーフ部分が干渉することはない。
The open / close control means 24 is a roof front
さらに、前記位置認識手段は、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とによって、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各上端、各下端、及び各回転角度を認識することにより、二つのルーフ部分であるルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各上端、各下端、及び開閉時における各回転角度を認識できるので、二つのルーフ部分が干渉することなく、短時間で精度の高い格納制御を実現可能である。
Further, the position recognition means includes a roof front
さらにまた、制御装置２３は、油圧を用いたルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とを備え、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開閉動作させていることにより、駆動機構に油圧を用いた場合においても、最適な制御を実現することが可能である。
Furthermore, the
なお、この実施例においては、前記のように油圧を用いたルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とによりルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開閉動作させているが、ルーフフロント用モータ１５、ルーフリヤ用モータ１９により減速ギヤを介してルーフフロント部７の第一の連結部材９、ルーフリヤ部８の第二の連結部材１１を直接駆動する構成とすることもできる。つまり、駆動機構は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを夫々独立して動作可能であれば、どのような駆動源、駆動力伝達具等でも良い。
In this embodiment, the
また、この実施例においては、ルーフフロント用上端センサ３６、ルーフフロント用下端センサ３７、ルーフフロント用角度センサ３８と、ルーフリヤ用上端センサ３９、ルーフリヤ用下端センサ４０、ルーフリヤ用角度センサ４１とによって、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各上端、各下端、及び各回転角度の途中位置を検出したが、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との各位置を連続的に検出できるセンサを用いることにより、同様の効果を奏することができる。
In this embodiment, the roof front
ところで、この実施例の制御装置２３は、油圧を用いたルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とによりルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを開閉動作させているが、油圧を用いた場合に、低温時にオイルの粘度が硬くなるため、安定した油圧を発生することができなくなり、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開閉動作の安定性が損なわれる場合がある。
By the way, the
そこで、図１１に示すように、制御装置２３は、ルーフフロント用駆動機構１３とルーフリヤ用駆動機構１４とに用いられる油圧の温度を検出する油温センサ４６を設けて開閉制御手段２４に接続し、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との動作の安定性を確保するように制御する。
Therefore, as shown in FIG. 11, the
例えば、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図２に示す△Ｔ１を常温時よりも長く設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
For example, in the opening operation of the roof
また、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図１２に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態で、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮ、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３４がＯＮされると、ルーフリヤ部８の開放動作を開始（［１］）してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＦＦし、ルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置に到達したｔ１においてルーフリヤ部８を停止する一方、ルーフフロント部７の開放動作を開始（［２］）してルーフフロント用上端センサ３６がＯＦＦする。
Further, in the opening operation of the roof
ｔ２においてルーフフロント部７が非干渉位置に到達してルーフフロント用角度センサ３８がＯＮすると、ルーフリヤ部８を再び作動させ（［３］）、その後、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とを同時に動作させ、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮしたｔ３においてルーフリヤ部８の動作を停止し、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしたｔ４においてルーフフロント部７の動作を停止する（［４］）。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフ収納室５に収容されて開放状態になる。
When the roof
このように、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、ｔ０において開放動作されたルーフリヤ部８がルーフリヤ用角度センサ４１がＯＮする位置に到達（ｔ１）してから、ルーフフロント部７の開放動作を開始するように設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
As described above, when the
さらに、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図１３に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが閉鎖状態で、ルーフフロント用上端センサ３６がＯＮ、ルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしているｔ０において開放スイッチ３４がＯＮされると、ルーフリヤ部８の開放動作を開始（［１］）してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＦＦする。開放動作するルーフリヤ部８が下端位置に到達してルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮしたｔ１において、ルーフリヤ部８の動作を停止すると同時に、ルーフフロント部７の開放動作を開始（［２］）してルーフフロント用上端センサ３６がＯＦＦする。
Further, in the opening operation of the roof
開放動作するルーフフロント部７が閉鎖位置に到達してルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしたｔ２において、ルーフフロント部７の動作を停止する。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、ルーフ収納室５に収容されて開放状態になる。
The operation of the roof
このように、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、ルーフリヤ部８が下端位置に到達してからルーフフロント部７の開放動作を開始するように設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
As described above, in the opening operation of the
一方、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との閉鎖動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図４に示す△Ｔ２、△Ｔ３を常温時よりも長く設定することにより、開放動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
On the other hand, when the
また、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との閉鎖動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、図１４に示すように、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが開放状態で、ルーフリヤ用下端センサ４０がＯＮ、ルーフフロント用下端センサ３７がＯＮしているｔ０において閉鎖スイッチ３５がＯＮされると、ルーフフロント部７の閉鎖動作を開始（［１］）してルーフフロント用下端センサ３７がＯＦＦする。閉鎖動作するルーフフロント部７が上端位置に到達してルーフフロント用上端センサ３６がＯＮしたｔ１において、ルーフフロント部７の動作を停止すると同時に、ルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始（［２］）してルーフリヤ用下端センサ４０がＯＦＦする。
Further, in the closing operation of the roof
閉鎖動作するルーフリヤ部８が閉鎖位置に到達してルーフリヤ用上端センサ３９がＯＮしたｔ２において、ルーフリヤ部８の動作を停止する。これにより、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８とは、車室６を覆う閉鎖状態になる。
The operation of the roof
このように、制御装置２３は、ルーフフロント部７とルーフリヤ部８との開放動作において、油温センサ４６により設定値以下の低温を検出した場合、ルーフフロント部７が上端位置に到達してからルーフリヤ部８の閉鎖動作を開始するように設定することにより、閉鎖動作されるルーフフロント部７とルーフリヤ部８とが干渉することを防止して、動作を安定させることができる。
As described above, in the opening operation of the roof
これにより、このルーフ４の制御装置２３は、ルーフフロント用駆動機構１３、ルーフリヤ用駆動機構１４に油圧を用いた場合においても、最適な制御を実現することが可能である。
As a result, the
この発明の車両用格納式ルーフの制御装置は、二分割されたルーフのルーフフロント部とルーフリヤ部とを独立して開閉するように制御して、二つのルーフ部分を連結するためのリンク機構を設ける必要をなくし、シンプルでコンパクトな制御システムを実現しており、開閉可能なルーフを備えた乗り物全般（例えば、船舶等）に応用が可能である。 A control device for a retractable roof for a vehicle according to the present invention provides a link mechanism for connecting two roof portions by controlling the roof front portion and the roof rear portion of the divided roof to be opened and closed independently. This eliminates the need to provide a simple and compact control system, and can be applied to all vehicles (for example, ships) having an openable / closable roof.
１ 車両
２ 車体
３ フロントウインドウ
４ 車両用格納式ルーフ（ルーフ）
５ ルーフ収容室
６ 車室
７ ルーフフロント部
８ ルーフリヤ部
９ 第一の連結部材
１１ 第二の連結部材
１３ ルーフフロント用駆動機構
１４ ルーフリヤ用駆動機構
２３ 制御装置
２４ 開閉制御手段
２５ ルーフフロント用第１リレー
２６ ルーフフロント用第２リレー
２７ ルーフリヤ用第１リレー
２８ ルーフリヤ用第２リレー
２９ バッテリ
３４ 開放スイッチ
３５ 閉鎖スイッチ
３６ ルーフフロント用上端センサ
３７ ルーフフロント用下端センサ
３８ ルーフフロント用角度センサ
３９ ルーフリヤ用上端センサ
４０ ルーフリヤ用下端センサ
４１ ルーフリヤ用角度センサ
４２ 第一開放制御手段
４３ 第二開放制御手段
４４ 第一閉鎖制御手段
４５ 第二閉鎖制御手段
４６ 油温センサ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
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