JP4824069B2

JP4824069B2 - Hybrid construction machine

Info

Publication number: JP4824069B2
Application number: JP2008279985A
Authority: JP
Inventors: 今日子高梨
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2028-10-30
Also published as: JP2010106561A

Description

本発明は、電動作業要素と油圧作業要素を含むハイブリッド型建設機械に関する。 The present invention relates to a hybrid construction machine including an electric work element and a hydraulic work element.

従来より、駆動機構の一部を電動化したハイブリッド型建設機械が提案されている。このような建設機械は、ブーム、アーム、及びバケット等の作業要素を油圧駆動するための油圧ポンプを備え、この油圧ポンプを駆動するためのエンジンに減速機を介して電動発電機を接続し、電動発電機でエンジンの駆動をアシストするとともに、発電によって得る電力を蓄電器に充電している。 Conventionally, a hybrid construction machine in which a part of a drive mechanism is electrically driven has been proposed. Such a construction machine includes a hydraulic pump for hydraulically driving work elements such as a boom, an arm, and a bucket, and a motor generator is connected to an engine for driving the hydraulic pump via a speed reducer. The motor generator assists the drive of the engine, and the power obtained by the power generation is charged in the capacitor.

また、上部旋回体を旋回させるための旋回機構の動力源として油圧モータに加えて電動機を備え、旋回機構の加速時に電動機で油圧モータの駆動をアシストし、旋回機構の減速時に電動機で回生運転を行い、発電される電力をバッテリに充電している（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１０３１１２号公報 In addition to a hydraulic motor as a power source for the turning mechanism for turning the upper turning body, an electric motor is provided in addition to assisting the drive of the hydraulic motor with the motor when the turning mechanism is accelerated, and regenerative operation with the motor when the turning mechanism is decelerated. The electric power generated is charged in the battery (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-10-103112

ハイブリッド型建設機械には、電動発電機、旋回用の電動機、及びインバータ等を冷却する冷却系統が設けられている。 The hybrid construction machine is provided with a cooling system for cooling a motor generator, a turning electric motor, an inverter, and the like.

ところで、上記文献における油圧駆動装置においては、ポンプモータの作動油により、電動発電機の冷却を行うことが開示されている。 By the way, in the hydraulic drive device in the above document, it is disclosed that the motor generator is cooled by hydraulic oil of the pump motor.

しかしながら、作業を継続すると作動油の温度は上昇してしまうため、作動油による冷却能力が著しく低下してしまう。その場合、電動発電機は過熱状態となってしまい、損傷してしまう。 However, if the operation is continued, the temperature of the hydraulic oil rises, and the cooling capacity by the hydraulic oil is significantly reduced. In that case, the motor generator is overheated and damaged.

そこで、本発明は、油圧駆動部とは独立した冷却装置を設けることにし、さらに、冷却装置に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a cooling device independent of the hydraulic drive unit, and further provides a hybrid construction machine capable of continuing the operation state even when an abnormality occurs in the cooling device. Objective.

本発明の一局面のハイブリッド型建設機械は、電動駆動される電動作業要素を含むハイブリッド型建設機械において、内燃機関によって駆動される電動発電機と、前記電動発電機で発電された電力を蓄電する蓄電器と、前記電動発電機又は前記電動発電機の駆動制御部を冷却する冷却装置と、前記冷却装置に配設され、前記冷却装置の異常を検出する第１の異常検出部と、前記第１の異常検出部の検出結果に基づいて前記冷却装置の異常判定を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、異常判定の前後で、前記電動発電機及び前記蓄電器の制御を継続させる。 A hybrid type construction machine according to one aspect of the present invention is a hybrid type construction machine including an electrically driven electric working element, and stores a motor generator driven by an internal combustion engine and electric power generated by the motor generator. A capacitor, a cooling device that cools the motor generator or a drive control unit of the motor generator, a first abnormality detection unit that is disposed in the cooling device and detects an abnormality of the cooling device, and the first And a controller that performs abnormality determination of the cooling device based on a detection result of the abnormality detection unit, and the controller continues control of the motor generator and the battery before and after the abnormality determination.

また、前記電動発電機又は前記電動作業要素に備えられた第２の異常検出部をさらに含み、前記コントローラは、前記第２の異常検出部の検出値と第１の閾値とを比較し、第１の閾値以上であるものについては、出力を制限させてもよい。 The motor generator further includes a second abnormality detection unit provided in the motor generator or the electric work element, and the controller compares a detection value of the second abnormality detection unit with a first threshold value, For those having a threshold value of 1 or more, the output may be limited.

また、前記電動発電機の駆動制御部又は前記電動作業要素の駆動制御部に備えられた第２の異常検出部をさらに含み、前記コントローラは、前記駆動制御部に備えられた第２の異常検出部の検出値と第１の閾値とを比較し、第１の閾値以上であるものについては、出力を制限させてもよい。 Further, the apparatus further includes a second abnormality detection unit provided in the drive control unit of the motor generator or the drive control unit of the electric work element, and the controller includes a second abnormality detection provided in the drive control unit. The detected value of the part may be compared with a first threshold value, and the output may be limited for those that are equal to or greater than the first threshold value.

また、前記コントローラは、前記第２の異常検出部の検出値と第２の閾値とを比較し、第２の閾値以上であるものの運転継続を禁止してもよい。 In addition, the controller may compare the detection value of the second abnormality detection unit with a second threshold value, and prohibit the continuation of operation that is equal to or greater than the second threshold value.

また、前記冷却装置は、前記電動作業要素、又は前記電動作業要素の駆動制御部を冷却してもよい。 The cooling device may cool the electric work element or a drive control unit of the electric work element.

また、前記冷却装置は、前記電動作業要素の駆動制御部を冷却した後、前記電動作業要素を冷却してもよい。 The cooling device may cool the electric work element after cooling the drive control unit of the electric work element.

また、前記冷却装置は、前記電動発電機、又は前記電動作業要素を冷却した後、減速機を冷却してもよい。 The cooling device may cool the reduction gear after cooling the motor generator or the electric working element.

また、前記冷却装置はラジエタを含み、前記ラジエタで冷却された冷却水が直接、前記コントローラに供給されてもよい。 The cooling device may include a radiator, and the cooling water cooled by the radiator may be directly supplied to the controller.

本発明によれば、冷却系統に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供できるという特有の効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to provide a unique effect that it is possible to provide a hybrid construction machine capable of continuing the operation state even when an abnormality occurs in the cooling system.

以下、本発明のハイブリッド型建設機械を適用した実施の形態について説明する。 Embodiments to which the hybrid type construction machine of the present invention is applied will be described below.

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１のハイブリッド型建設機械を示す側面図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a side view showing the hybrid construction machine of the first embodiment.

このハイブリッド型建設機械の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。また、上部旋回体３には、ブーム４、アーム５、及びリフティングマグネット６と、これらを油圧駆動するためのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９に加えて、キャビン１０及び動力源が搭載される。 An upper swing body 3 is mounted on the lower traveling body 1 of this hybrid construction machine via a swing mechanism 2. In addition to the boom 4, the arm 5, and the lifting magnet 6, and the boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9 for hydraulically driving them, the upper swing body 3 includes a cabin 10 and a power source. Installed.

「全体構成」
図２は、実施の形態１のハイブリッド型建設機械の構成を表すブロック図である。この図２では、機械的動力系を二重線、高圧油圧ラインを実線、パイロットラインを破線、電気駆動・制御系を実線でそれぞれ示す。 "overall structure"
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the hybrid construction machine according to the first embodiment. In FIG. 2, the mechanical power system is indicated by a double line, the high-pressure hydraulic line is indicated by a solid line, the pilot line is indicated by a broken line, and the electric drive / control system is indicated by a solid line.

機械式駆動部としてのエンジン１１と、アシスト駆動部としての電動発電機１２は、ともに増力機としての減速機１３の入力軸に接続されている。また、この減速機１３の出力軸には、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続されている。メインポンプ１４には、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続されている。 An engine 11 as a mechanical drive unit and a motor generator 12 as an assist drive unit are both connected to an input shaft of a speed reducer 13 as a booster. A main pump 14 and a pilot pump 15 are connected to the output shaft of the speed reducer 13. A control valve 17 is connected to the main pump 14 via a high pressure hydraulic line 16.

コントロールバルブ１７は、実施の形態１のハイブリッド型建設機械における油圧系の制御を行う制御装置であり、このコントロールバルブ１７には、下部走行体１用の油圧モータ１Ａ（右用）及び１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９が高圧油圧ラインを介して接続される。 The control valve 17 is a control device that controls the hydraulic system in the hybrid construction machine of the first embodiment. The control valve 17 includes hydraulic motors 1A (for right) and 1B (for left) for the lower traveling body 1. ), The boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 are connected via a high-pressure hydraulic line.

また、電動発電機１２には、インバータ１８Ａ及び昇降圧コンバータ１００を介して蓄電器としてのバッテリ１９が接続される。このインバータ１８Ａと昇降圧コンバータ１００との間は、ＤＣバス１１０によって接続されている。 The motor generator 12 is connected to a battery 19 as a battery via an inverter 18A and a step-up / down converter 100. The inverter 18A and the step-up / down converter 100 are connected by a DC bus 110.

また、ＤＣバス１１０には、インバータ１８Ｂを介してリフティングマグネット６が接続されるとともに、インバータ２０を介して電動作業要素としての旋回用電動機２１が接続されている。ＤＣバス１１０は、バッテリ１９、リフティングマグネット６、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間で電力の授受を行うために配設されている。 In addition, a lifting magnet 6 is connected to the DC bus 110 via an inverter 18 B, and a turning electric motor 21 as an electric work element is connected via an inverter 20. The DC bus 110 is arranged to transfer power between the battery 19, the lifting magnet 6, the motor generator 12, and the turning electric motor 21.

リフティングマグネット６は、金属物を磁気的に吸着させるための磁力を発生する電磁石を含んでおり、インバータ１８Ｂを介してＤＣバス１１０から電力が供給される。 The lifting magnet 6 includes an electromagnet that generates a magnetic force for magnetically attracting a metal object, and power is supplied from the DC bus 110 via the inverter 18B.

ＤＣバス１１０には、ＤＣバス１１０の電圧値（以下、ＤＣバス電圧値と称す）を検出するためのＤＣバス電圧検出部１１１が配設されている。検出されるＤＣバス電圧値は、コントローラ３０に入力される。 The DC bus 110 is provided with a DC bus voltage detector 111 for detecting a voltage value of the DC bus 110 (hereinafter referred to as a DC bus voltage value). The detected DC bus voltage value is input to the controller 30.

また、バッテリ１９には、バッテリ電圧値を検出するためのバッテリ電圧検出部１１２と、バッテリ電流値を検出するためのバッテリ電流検出部１１３が配設されている。これらによって検出されるバッテリ電圧値とバッテリ電流値は、コントローラ３０に入力される。 Further, the battery 19 is provided with a battery voltage detector 112 for detecting the battery voltage value and a battery current detector 113 for detecting the battery current value. The battery voltage value and battery current value detected by these are input to the controller 30.

旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４が接続される。また、パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続される。旋回用電動機２１、インバータ２０、レゾルバ２２、及び旋回用減速機２４は負荷駆動系を構成する。 A resolver 22, a mechanical brake 23, and a turning speed reducer 24 are connected to the rotating shaft 21 A of the turning electric motor 21. An operation device 26 is connected to the pilot pump 15 through a pilot line 25. The turning electric motor 21, the inverter 20, the resolver 22, and the turning speed reducer 24 constitute a load drive system.

操作装置２６は、レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、及びペダル２６Ｃを含み、レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、及びペダル２６Ｃには、油圧ライン２７及び２８を介して、コントロールバルブ１７及び圧力センサ２９がそれぞれ接続される。この圧力センサ２９には、実施の形態１のハイブリッド型建設機械の電気系の駆動制御を行うコントローラ３０が接続されている。 The operating device 26 includes a lever 26A, a lever 26B, and a pedal 26C. The control valve 17 and the pressure sensor 29 are connected to the lever 26A, the lever 26B, and the pedal 26C via hydraulic lines 27 and 28, respectively. . The pressure sensor 29 is connected to a controller 30 that performs drive control of the electric system of the hybrid construction machine of the first embodiment.

このような実施の形態１のハイブリッド型建設機械は、エンジン１１、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１を動力源とするハイブリッド型建設機械である。これらの動力源は、図１に示す上部旋回体３に搭載される。以下、各部について説明する。 The hybrid construction machine according to the first embodiment is a hybrid construction machine that uses the engine 11, the motor generator 12, and the turning electric motor 21 as power sources. These power sources are mounted on the upper swing body 3 shown in FIG. Hereinafter, each part will be described.

「各部の構成」
エンジン１１は、例えば、ディーゼルエンジンで構成される内燃機関であり、その出力軸は減速機１３の一方の入力軸に接続される。エンジン１１及び減速機１３は、内燃機関系を構成する。このエンジン１１は、コントローラ３０によって運転制御が行われ、ハイブリッド型建設機械の運転中は常時運転される。 "Configuration of each part"
The engine 11 is an internal combustion engine composed of, for example, a diesel engine, and its output shaft is connected to one input shaft of the speed reducer 13. The engine 11 and the speed reducer 13 constitute an internal combustion engine system. The engine 11 is controlled by the controller 30 and is always operated while the hybrid construction machine is in operation.

電動発電機１２は、電動（アシスト）運転及び発電運転の双方が可能な電動機であればよい。ここでは、電動発電機１２として、インバータ２０によって交流駆動される電動発電機を示す。この電動発電機１２は、例えば、磁石がロータ内部に埋め込まれたＩＰＭ(Interior Permanent Magnetic)モータで構成することができる。電動発電機１２の回転軸は減速機１３の他方の入力軸に接続される。そして、電動発電機１２には、電動発電系の第２の異常検出部としてのサーミスタ１２Ａが配設されている。電動発電機１２に負荷がかかるとサーミスタ１２Ａの温度検出値が上昇する。これにより、サーミスタ１２Ａの温度検出値が高すぎると、電動発電機１２が過負荷状態であることを把握することができる。 The motor generator 12 may be an electric motor capable of both electric (assist) operation and power generation operation. Here, a motor generator that is AC driven by an inverter 20 is shown as the motor generator 12. The motor generator 12 can be constituted by, for example, an IPM (Interior Permanent Magnetic) motor in which a magnet is embedded in a rotor. The rotating shaft of the motor generator 12 is connected to the other input shaft of the speed reducer 13. The motor generator 12 is provided with a thermistor 12A as a second abnormality detector of the motor generator system. When a load is applied to the motor generator 12, the temperature detection value of the thermistor 12A increases. Thereby, when the temperature detection value of the thermistor 12A is too high, it can be grasped that the motor generator 12 is in an overload state.

減速機１３は、２つの入力軸と１つの出力軸を有する。２つの入力軸の各々には、エンジン１１の駆動軸と電動発電機１２の駆動軸が接続される。また、出力軸にはメインポンプ１４の駆動軸が接続される。エンジン１１の負荷が大きい場合には、電動発電機１２が電動（アシスト）運転を行い、電動発電機１２の駆動力が減速機１３の出力軸を経てメインポンプ１４に伝達される。これによりエンジン１１の駆動がアシストされる。一方、エンジン１１の負荷が小さい場合は、エンジン１１の駆動力が減速機１３を経て電動発電機１２に伝達されることにより、電動発電機１２が発電運転による発電を行う。電動発電機１２の力行運転と発電運転の切り替えは、コントローラ３０により、エンジン１１の負荷等に応じて行われる。 The speed reducer 13 has two input shafts and one output shaft. A drive shaft of the engine 11 and a drive shaft of the motor generator 12 are connected to each of the two input shafts. Further, the drive shaft of the main pump 14 is connected to the output shaft. When the load on the engine 11 is large, the motor generator 12 performs an electric driving (assist) operation, and the driving force of the motor generator 12 is transmitted to the main pump 14 via the output shaft of the speed reducer 13. Thereby, driving of the engine 11 is assisted. On the other hand, when the load of the engine 11 is small, the driving force of the engine 11 is transmitted to the motor generator 12 through the speed reducer 13, so that the motor generator 12 generates power by the power generation operation. Switching between the power running operation and the power generation operation of the motor generator 12 is performed by the controller 30 according to the load of the engine 11 and the like.

メインポンプ１４は、コントロールバルブ１７に供給するための圧油を発生するポンプである。メインポンプ１４から吐出される圧油は、コントロールバルブ１７を介して油圧モータ１Ａ、１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９の各々を駆動するために供給される。 The main pump 14 is a pump that generates pressure oil to be supplied to the control valve 17. Pressure oil discharged from the main pump 14 is supplied to drive each of the hydraulic motors 1 A, 1 B, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 via the control valve 17.

パイロットポンプ１５は、油圧操作系に必要なパイロット圧を発生するポンプである。 The pilot pump 15 is a pump that generates a pilot pressure necessary for the hydraulic operation system.

コントロールバルブ１７は、高圧油圧ラインを介して接続される下部走行体１用の油圧モータ１Ａ、１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９の各々に供給する油圧を操作者の操作入力に応じて制御することにより、これらを油圧駆動制御する油圧制御装置である。 The control valve 17 receives the hydraulic pressure supplied to each of the hydraulic motors 1A, 1B, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8 and the bucket cylinder 9 for the lower traveling body 1 connected via a high pressure hydraulic line. It is a hydraulic control device which controls these hydraulically by controlling according to the above.

インバータ１８Ａは、電動発電機１２と蓄電制御部としての昇降圧コンバータ１００との間に設けられ、コントローラ３０からの制御指令に基づき、電動発電機１２と駆動制御部として電動発電機１２の駆動制御を行う。これにより、インバータ１８Ａが電動発電機１２の電動運転を制御している際には、必要な電力をバッテリ１９と昇降圧コンバータ１００からＤＣバス１１０を介して電動発電機１２に供給する。また、電動発電機１２が発電運転を行っている際には、電動発電機１２により発電された電力をＤＣバス１１０及び昇降圧コンバータ１００を介してバッテリ１９に充電する。そして、インバータ１８Ａには、電動発電系の第２の異常検出部としての図示しない温度センサが配設されている。温度センサでは、インバータ１８Ａのスイッチング素子の温度を検出することができる。 The inverter 18A is provided between the motor generator 12 and the step-up / step-down converter 100 as the power storage control unit, and based on a control command from the controller 30, the motor generator 12 and the drive control of the motor generator 12 as a drive control unit are controlled. I do. Thereby, when the inverter 18 A controls the electric operation of the motor generator 12, necessary electric power is supplied from the battery 19 and the step-up / down converter 100 to the motor generator 12 via the DC bus 110. Further, when the motor generator 12 is performing the power generation operation, the battery 19 is charged with the electric power generated by the motor generator 12 via the DC bus 110 and the step-up / down converter 100. The inverter 18A is provided with a temperature sensor (not shown) as a second abnormality detection unit of the motor power generation system. The temperature sensor can detect the temperature of the switching element of the inverter 18A.

インバータ１８Ｂは、リフティングマグネット６と昇降圧コンバータ１００との間に設けられ、コントローラ３０からの制御指令に基づき、電磁石をオンにする際には、リフティングマグネット６へ要求された電力をＤＣバス１１０より供給する。また、電磁石をオフにする場合には、回生された電力をＤＣバス１００に供給する。そして、インバータ１８Ｂには、インバータ１８Ａと同様に、第２の異常検出部としての図示しない温度センサが配設されている。 The inverter 18B is provided between the lifting magnet 6 and the step-up / down converter 100. When the electromagnet is turned on based on a control command from the controller 30, the inverter 18B supplies the electric power requested to the lifting magnet 6 from the DC bus 110. Supply. Further, when the electromagnet is turned off, the regenerated electric power is supplied to the DC bus 100. The inverter 18B is provided with a temperature sensor (not shown) as a second abnormality detection unit, similarly to the inverter 18A.

バッテリ１９は、昇降圧コンバータ１００を介してインバータ１８Ａ及びインバータ２０に接続されている。これにより、電動発電機１２の電動（アシスト）運転と旋回用電動機２１の力行運転との少なくともどちらか一方が行われている際には、電動（アシスト）運転又は力行運転に必要な電力を供給するとともに、また、電動発電機１２の発電運転と旋回用電動機２１の回生運転の少なくともどちらか一方が行われている際には、発電運転又は回生運転によって発生した電力を電気エネルギとして蓄積するための電源である。そして、バッテリ１９には、充放電系の第２の異常検出部としての図示しない温度センサが配設されている。バッテリ１９に過電流が流れ続けると温度センサの温度検出値が上昇するので、温度センサの温度検出値を検出することで、バッテリ１９が過負荷状態であるかを把握することができ、充放電系の異常を検出することができる。 The battery 19 is connected to the inverter 18 A and the inverter 20 through the buck-boost converter 100. Thereby, when at least one of the electric (assist) operation of the motor generator 12 and the power running operation of the turning electric motor 21 is performed, electric power necessary for the electric (assist) operation or the power running operation is supplied. In addition, when at least one of the power generation operation of the motor generator 12 and the regenerative operation of the turning motor 21 is performed, the electric power generated by the power generation operation or the regenerative operation is stored as electric energy. Is the power source. The battery 19 is provided with a temperature sensor (not shown) as a charge / discharge system second abnormality detection unit. If the overcurrent continues to flow through the battery 19, the temperature detection value of the temperature sensor rises. Therefore, by detecting the temperature detection value of the temperature sensor, it can be determined whether the battery 19 is in an overload state, and charging / discharging System abnormalities can be detected.

このバッテリ１９の充放電制御は、バッテリ１９の充電状態、電動発電機１２の運転状態（電動（アシスト）運転又は発電運転）、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転又は回生運転）に基づき、昇降圧コンバータ１００によって行われる。この昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス電圧検出部１１１によって検出されるＤＣバス電圧値、バッテリ電圧検出部１１２によって検出されるバッテリ電圧値、及びバッテリ電流検出部１１３によって検出されるバッテリ電流値に基づき、コントローラ３０によって行われる。そして、蓄電器１９と昇降圧コンバータ１００とで充放電系を構成している。また、蓄電器１９、ＤＣバス１１０と昇降圧コンバータ１００には、第２の異常検出部としての図示しない温度センサが設けられている。これにより、昇降圧コンバータ１００の温度センサでは、スイッチング素子やリアクトルの温度を検出し、蓄電器１９の温度センサでは蓄電器の発熱を計測する。 The charge / discharge control of the battery 19 is based on the charge state of the battery 19, the operation state of the motor generator 12 (electric (assist) operation or power generation operation), and the operation state (powering operation or regenerative operation) of the turning motor 21. This is done by the buck-boost converter 100. Switching control between the step-up / step-down operation of the step-up / step-down converter 100 is performed by controlling the DC bus voltage value detected by the DC bus voltage detection unit 111, the battery voltage value detected by the battery voltage detection unit 112, and the battery current detection unit 113. Is performed by the controller 30 based on the battery current value detected by. The capacitor 19 and the buck-boost converter 100 constitute a charge / discharge system. Further, the battery 19, the DC bus 110, and the step-up / down converter 100 are provided with a temperature sensor (not shown) as a second abnormality detection unit. Thus, the temperature sensor of the buck-boost converter 100 detects the temperature of the switching element and the reactor, and the temperature sensor of the battery 19 measures the heat generation of the battery.

インバータ２０は、旋回用電動機２１と昇降圧コンバータ１００との間に設けられ、コントローラ３０からの制御指令に基づき、旋回用電動機１２の駆動制御部として、旋回用電動機２１に対して運転制御を行う。これにより、インバータが旋回用電動機２１の力行を運転制御している際には、必要な電力をバッテリ１９から昇降圧コンバータ１００を介して旋回用電動機２１に供給する。また、旋回用電動機２１が回生運転をしている際には、旋回用電動機２１により発電された電力を昇降圧コンバータ１００を介してバッテリ１９へ充電する。 The inverter 20 is provided between the turning electric motor 21 and the step-up / down converter 100, and performs operation control on the turning electric motor 21 as a drive control unit of the turning electric motor 12 based on a control command from the controller 30. . Thereby, when the inverter is operating and controlling the power running of the turning electric motor 21, necessary electric power is supplied from the battery 19 to the turning electric motor 21 through the step-up / down converter 100. Further, when the turning electric motor 21 is performing a regenerative operation, the battery 19 is charged with the electric power generated by the turning electric motor 21 via the step-up / down converter 100.

昇降圧コンバータ１００は、一側がＤＣバス１１０を介して電動発電機１２及び旋回用電動機２１に接続されるとともに、他側がバッテリ１９に接続されており、ＤＣバス電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧又は降圧を切り替える制御を行う。電動発電機１２が電動（アシスト）運転を行う場合には、インバータ１８Ａを介して電動発電機１２に電力を供給する必要があるため、ＤＣバス電圧値を昇圧する必要がある。一方、電動発電機１２が発電運転を行う場合には、発電された電力をインバータ１８Ａを介してバッテリ１９に充電する必要があるため、ＤＣバス電圧値を降圧する必要がある。これは、リフティングマグネット６を励磁又は消磁する際にも同様であり、また、旋回用電動機２１の力行運転と回生運転においても同様である。 The buck-boost converter 100 has one side connected to the motor generator 12 and the turning electric motor 21 via the DC bus 110 and the other side connected to the battery 19, so that the DC bus voltage value is within a certain range. Thus, control for switching between step-up and step-down is performed. When the motor generator 12 performs an electric driving (assist) operation, it is necessary to supply electric power to the motor generator 12 via the inverter 18A, and thus it is necessary to boost the DC bus voltage value. On the other hand, when the motor generator 12 performs a power generation operation, it is necessary to charge the generated power to the battery 19 via the inverter 18A, and thus it is necessary to step down the DC bus voltage value. This is the same when the lifting magnet 6 is excited or demagnetized, and also in the power running operation and the regenerative operation of the turning electric motor 21.

電動発電機１２はエンジン１１の負荷状態に応じて運転状態が切り替えられ、旋回用電動機２１は上部旋回体３の旋回動作に応じて運転状態が切り替えられるため、リフティングマグネット６、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１には、少なくともいずれか一つに（励磁、電動（アシスト）運転、又は力行運転のために）電力が供給され、少なくともいずれか一つから電力が回生される状況が生じうる。電動発電機１２には電動発電機１２の温度を検出する第２の異常検出部としての温度検出器が備えられている。電動発電機１２とインバータ１８とで電動発電系を構成している。 The operation state of the motor generator 12 is switched according to the load state of the engine 11, and the operation state of the turning motor 21 is changed according to the turning operation of the upper swing body 3, so that the lifting magnet 6, the motor generator 12, In addition, power may be supplied to at least one of the motors 21 for turning (for excitation, electric driving (assist) operation, or power running operation), and a situation may occur in which electric power is regenerated from at least one of them. . The motor generator 12 is provided with a temperature detector as a second abnormality detector that detects the temperature of the motor generator 12. The motor generator 12 and the inverter 18 constitute a motor generator system.

このため、昇降圧コンバータ１００は、リフティングマグネット６、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣバス電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作を切り替える制御を行う。 For this reason, the step-up / step-down converter 100 switches between the step-up operation and the step-down operation so that the DC bus voltage value falls within a certain range according to the operating state of the lifting magnet 6, the motor generator 12, and the turning electric motor 21. Take control.

ＤＣバス１１０は、２つのインバータ１８Ａ、１８Ｂ、及び２０と昇降圧コンバータ１００との間に配設されており、バッテリ１９、リフティングマグネット６、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間で電力の授受が可能に構成されている。 The DC bus 110 is disposed between the two inverters 18 A, 18 B, and 20 and the buck-boost converter 100. It can be exchanged.

ＤＣバス電圧検出部１１１は、ＤＣバス電圧値を検出するための電圧検出部である。検出されるＤＣバス電圧値はコントローラ３０に入力され、このＤＣバス電圧値を一定の範囲内に収めるための昇圧動作と降圧動作の切替制御を行うために用いられる。 The DC bus voltage detection unit 111 is a voltage detection unit for detecting a DC bus voltage value. The detected DC bus voltage value is input to the controller 30, and is used for switching control between the step-up operation and the step-down operation for keeping the DC bus voltage value within a certain range.

バッテリ電圧検出部１１２は、バッテリ１９の電圧値を検出するための電圧検出部であり、バッテリの充電状態を検出するために用いられる。検出されるバッテリ電圧値は、コントローラ３０に入力され、昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御を行うために用いられる。 The battery voltage detection unit 112 is a voltage detection unit for detecting the voltage value of the battery 19 and is used for detecting the state of charge of the battery. The detected battery voltage value is input to the controller 30 and used for switching control between the step-up / step-down operation of the step-up / step-down converter 100.

バッテリ電流検出部１１３は、バッテリ１９の電流値を検出するための電流検出部である。バッテリ電流値は、バッテリ１９から昇降圧コンバータ１００に流れる電流を正の値として検出される。検出されるバッテリ電流値は、コントローラ３０に入力され、昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御を行うために用いられる。 The battery current detection unit 113 is a current detection unit for detecting the current value of the battery 19. As the battery current value, a current flowing from the battery 19 to the step-up / down converter 100 is detected as a positive value. The detected battery current value is input to the controller 30 and used for switching control between the step-up / step-down operation of the step-up / down converter 100.

旋回用電動機２１は、力行運転及び回生運転の双方が可能な電動機であればよく、上部旋回体３の旋回機構２を駆動するために設けられている電動作業要素である。力行運転の際には、旋回用電動機２１の回転駆動力の回転力が減速機２４にて増幅され、上部旋回体３が加減速制御され回転運動を行う。また、上部旋回体３の慣性回転により、減速機２４にて回転数が増加されて旋回用電動機２１に伝達され、回生電力を発生させることができる。ここでは、旋回用電動機２１として、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御信号によりインバータ２０によって交流駆動される電動機を示す。この旋回用電動機２１は、例えば、磁石埋込型のＩＰＭモータで構成することができる。これにより、より大きな誘導起電力を発生させることができるので、回生時に旋回用電動機２１にて発電される電力を増大させることができる。 The turning electric motor 21 may be an electric motor capable of both a power running operation and a regenerative operation, and is an electric work element provided for driving the turning mechanism 2 of the upper turning body 3. During the power running operation, the rotational force of the rotational driving force of the turning electric motor 21 is amplified by the speed reducer 24, and the upper turning body 3 is subjected to acceleration / deceleration control to perform rotational motion. Further, due to the inertial rotation of the upper swing body 3, the number of rotations is increased by the speed reducer 24 and transmitted to the turning electric motor 21, and regenerative power can be generated. Here, as the electric motor 21 for turning, an electric motor driven by an inverter 20 by a PWM (Pulse Width Modulation) control signal is shown. The turning electric motor 21 can be constituted by, for example, a magnet-embedded IPM motor. Thereby, since a larger induced electromotive force can be generated, the electric power generated by the turning electric motor 21 at the time of regeneration can be increased.

レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａの回転位置及び回転角度を検出するセンサであり、旋回用電動機２１と機械的に連結することで旋回用電動機２１の回転前の回転軸２１Ａの回転位置と、左回転又は右回転した後の回転位置との差を検出することにより、回転軸２１Ａの回転角度及び回転方向を検出するように構成されている。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａの回転角度を検出することにより、旋回機構２の回転角度及び回転方向が導出される。また、図２にはレゾルバ２２を取り付けた形態を示すが、電動機の回転センサを有しないインバータ制御方式を用いてもよい。 The resolver 22 is a sensor that detects the rotational position and the rotational angle of the rotating shaft 21A of the turning electric motor 21, and is mechanically connected to the turning electric motor 21 to rotate the rotating shaft 21A before the turning electric motor 21 rotates. The rotation angle and the rotation direction of the rotation shaft 21A are detected by detecting the difference between the position and the rotation position after the left rotation or the right rotation. By detecting the rotation angle of the rotation shaft 21A of the turning electric motor 21, the rotation angle and the rotation direction of the turning mechanism 2 are derived. Further, FIG. 2 shows a form in which the resolver 22 is attached, but an inverter control system that does not have an electric motor rotation sensor may be used.

メカニカルブレーキ２３は、機械的な制動力を発生させる制動装置であり、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａを機械的に停止させる。このメカニカルブレーキ２３は、電磁式スイッチにより制動／解除が切り替えられる。この切り替えは、コントローラ３０によって行われる。 The mechanical brake 23 is a braking device that generates a mechanical braking force, and mechanically stops the rotating shaft 21 A of the turning electric motor 21. This mechanical brake 23 is switched between braking and release by an electromagnetic switch. This switching is performed by the controller 30.

旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａの回転速度を減速して旋回機構２に機械的に伝達する減速機である。これにより、力行運転の際には、旋回用電動機２１の回転力を増力させ、より大きな回転力として旋回体へ伝達することができる。これとは逆に、回生運転の際には、旋回体で発生した回転数を増加させ、より多くの回転動作を旋回用電動機２１に発生させることができる。 The turning speed reducer 24 is a speed reducer that reduces the rotational speed of the rotating shaft 21 A of the turning electric motor 21 and mechanically transmits it to the turning mechanism 2. Thereby, in the power running operation, the rotational force of the turning electric motor 21 can be increased and transmitted to the turning body as a larger rotational force. On the contrary, during the regenerative operation, the number of rotations generated in the revolving structure can be increased, and more rotational motion can be generated in the turning electric motor 21.

旋回機構２は、旋回用電動機２１のメカニカルブレーキ２３が解除された状態で旋回可能となり、これにより、上部旋回体３が左方向又は右方向に旋回される。 The turning mechanism 2 can turn in a state where the mechanical brake 23 of the turning electric motor 21 is released, whereby the upper turning body 3 is turned leftward or rightward.

操作装置２６は、旋回用電動機２１、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びリフティングマグネット６を操作するための操作装置である。レバー２６Ａ、２６Ｂ、ペダル２６Ｃ、及びボタンスイッチ２６Ｄは、キャビン１０内の運転席の周囲に配設され、ハイブリッド型建設機械の操作者によって操作される。 The operation device 26 is an operation device for operating the turning electric motor 21, the lower traveling body 1, the boom 4, the arm 5, and the lifting magnet 6. The levers 26A and 26B, the pedal 26C, and the button switch 26D are arranged around the driver's seat in the cabin 10 and are operated by an operator of the hybrid construction machine.

この操作装置２６は、パイロットライン２５を通じて供給される油圧（１次側の油圧）を操作者によるレバー２６Ａ、２６Ｂ、及びペダル２６Ｃの操作量に応じた油圧（２次側の油圧）に変換して出力する。操作装置２６から出力される２次側の油圧は、油圧ライン２７を通じてコントロールバルブ１７に供給されるとともに、圧力センサ２９によって検出される。 The operation device 26 converts the hydraulic pressure (primary hydraulic pressure) supplied through the pilot line 25 into hydraulic pressure (secondary hydraulic pressure) corresponding to the amount of operation of the levers 26A and 26B and the pedal 26C by the operator. Output. The secondary hydraulic pressure output from the operating device 26 is supplied to the control valve 17 through the hydraulic line 27 and detected by the pressure sensor 29.

なお、レバー２６Ａは、旋回用電動機２１及びアーム５を操作するためのレバーであり、レバー２６Ｂは、ブーム４及びリフティングマグネット６の角度を操作するためのレバーである。また、ペダル２６Ｃは、下部走行体１を操作するための一対のペダルであり、運転席の足下に設けられる。ボタンスイッチ２６Ｄは、実際には、レバー２６Ａの頂部に設けられており、操作者が親指で操作できるようにされている。 The lever 26 A is a lever for operating the turning electric motor 21 and the arm 5, and the lever 26 B is a lever for operating the angles of the boom 4 and the lifting magnet 6. The pedals 26C are a pair of pedals for operating the lower traveling body 1, and are provided under the feet of the driver's seat. The button switch 26D is actually provided on the top of the lever 26A so that the operator can operate it with the thumb.

操作装置２６のレバー２６Ａ、２６Ｂ、及びペダル２６Ｃが操作されると、油圧ライン２７を通じてコントロールバルブ１７が駆動され、これにより、油圧モータ１Ａ、１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９内の油圧が制御されることによって、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びリフティングマグネット６が駆動される。 When the levers 26A and 26B and the pedal 26C of the operating device 26 are operated, the control valve 17 is driven through the hydraulic line 27, whereby the hydraulic motors 1A and 1B, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8 and the bucket cylinder 9 are driven. The lower traveling body 1, the boom 4, the arm 5, and the lifting magnet 6 are driven by controlling the hydraulic pressure inside.

また、ボタンスイッチ２６Ｄが押されると、コントローラ３０によってリフティングマグネット６の励磁（オン：吸着）又は消磁（オフ：釈放）が切り替えられる。 Further, when the button switch 26D is pressed, the controller 30 switches the excitation (on: adsorption) or demagnetization (off: release) of the lifting magnet 6.

なお、油圧ライン２７は、油圧モータ１Ａ及び１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダの駆動に必要な油圧をコントロールバルブに供給する。 The hydraulic line 27 supplies hydraulic pressure necessary for driving the hydraulic motors 1A and 1B, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder to the control valve.

圧力センサ２９は、操作検出部としてのセンサであり、この圧力センサ２９では、旋回機構２を旋回させるためにレバー２６Ａが操作されると、この操作量を油圧ライン２８内の油圧の変化として検出する。 The pressure sensor 29 is a sensor as an operation detection unit. When the lever 26A is operated to turn the turning mechanism 2, the pressure sensor 29 detects the operation amount as a change in hydraulic pressure in the hydraulic line 28. To do.

圧力センサ２９は、油圧ライン２８内の油圧を表す電気信号を出力する。これにより、操作装置２６に入力される旋回機構２を旋回させるためのレバー２６Ａの操作量を的確に把握することができる。 The pressure sensor 29 outputs an electrical signal indicating the hydraulic pressure in the hydraulic line 28. Thereby, the operation amount of the lever 26A for turning the turning mechanism 2 input to the operating device 26 can be accurately grasped.

旋回機構２とブーム４の操作量を表す電気信号は、コントローラ３０に入力され、旋回用電動機２１の駆動制御とブーム４の駆動制御に用いられる。 An electric signal representing the operation amount of the turning mechanism 2 and the boom 4 is input to the controller 30 and used for drive control of the turning electric motor 21 and drive control of the boom 4.

なお、実施の形態１では、レバー操作検出部としての圧力センサを用いる形態について説明するが、操作装置２６のレバー２６Ａに入力される旋回機構２を旋回させるための操作量をそのまま電気信号で読み取るセンサを用いてもよい。 In the first embodiment, a mode in which a pressure sensor as a lever operation detection unit is used will be described. However, an operation amount for turning the turning mechanism 2 input to the lever 26A of the operating device 26 is directly read as an electrical signal. A sensor may be used.

「コントローラ３０」
コントローラ３０は、実施の形態１のハイブリッド型建設機械の駆動制御を行う制御装置である。このコントローラ３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)及び内部メモリを含む演算処理装置で構成される。 "Controller 30"
The controller 30 is a control device that performs drive control of the hybrid type construction machine of the first embodiment. The controller 30 is composed of an arithmetic processing unit including a CPU (Central Processing Unit) and an internal memory.

コントローラ３０は、エンジン１１の運転制御、電動発電機１２の駆動制御、及びメインポンプ１４の駆動制御を行う。エンジン１１及び電動発電機１２の制御は、メインポンプ１４の負荷に応じて行われ、メインポンプ１４で発生される圧油は、コントロールバルブ１７に供給される。 The controller 30 performs operation control of the engine 11, drive control of the motor generator 12, and drive control of the main pump 14. The engine 11 and the motor generator 12 are controlled according to the load of the main pump 14, and the pressure oil generated by the main pump 14 is supplied to the control valve 17.

また、コントローラ３０は、操作装置２６のレバー２６Ａ、２６Ｂ、及びペダル２６Ｃに入力される操作に応じて、コントロールバルブ１７から油圧モータ１Ａ、１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９へ圧油の供給量を制御し、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びリフティングマグネット６の駆動制御を行う。 Further, the controller 30 applies pressure from the control valve 17 to the hydraulic motors 1A, 1B, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 in accordance with operations input to the levers 26A, 26B and the pedal 26C of the operating device 26. The supply amount of oil is controlled, and drive control of the lower traveling body 1, the boom 4, the arm 5, and the lifting magnet 6 is performed.

また、コントローラ３０は、後述する冷却系統に配設された第１の異常検出部３１０Ａ、３２０Ａ、３３０Ａ、３４０Ｂからの検出値に基づいて、冷却系統の有無を判定する冷却機能異常判定部１２０としての機能を担う。コントローラ３０は、後述する冷却系統の異常を検出すると、リフティングマグネット６、電動発電機１２、旋回用電動機２１の運転を継続可能にするための処理を行う。この処理については後述する。 Further, the controller 30 serves as a cooling function abnormality determination unit 120 that determines the presence or absence of the cooling system based on detection values from first abnormality detection units 310A, 320A, 330A, and 340B disposed in the cooling system described later. Responsible for the function. When detecting an abnormality in the cooling system, which will be described later, the controller 30 performs a process for allowing the lifting magnet 6, the motor generator 12, and the turning electric motor 21 to continue operating. This process will be described later.

また、コントローラ３０は駆動部異常判定部４０を備え、駆動部異常判定部４０には第２の異常検出部で検出される電動発電機１２の温度、インバータ１８に含まれるスイッチング素子の温度を表す信号が入力されるように構成される。 In addition, the controller 30 includes a drive unit abnormality determination unit 40, which represents the temperature of the motor generator 12 detected by the second abnormality detection unit and the temperature of the switching element included in the inverter 18. A signal is input.

図３は、実施の形態１のハイブリッド型建設機械の冷却系統を示す図であり、（ａ）はエンジン１１の冷却系統を示す図、（ｂ）は電動発電機１２、減速機１３、及び旋回用電動機２１、及びこれらの駆動制御系の冷却経路を示す。図３は、各構成要素に冷却水が通流する順番を示しており、矢印は冷却水の通流方向を示す。 3A and 3B are diagrams showing a cooling system of the hybrid construction machine according to the first embodiment. FIG. 3A is a diagram showing a cooling system of the engine 11. FIG. 3B is a diagram showing a motor generator 12, a speed reducer 13, and a swing. The motor motor 21 and the cooling path of these drive control systems are shown. FIG. 3 shows the order in which the cooling water flows through each component, and the arrows indicate the flowing direction of the cooling water.

図３（ａ）に示すように、エンジン１１の冷却系統は、タンク３００、第１ポンプ３０１、ラジエタ３０２、エンジン１１の順で冷却水が循環するように構成されている。エンジン１１の冷却水路を通った冷却水はタンク３００に戻る。なお、第１ポンプ３０１は、エンジン１１の出力軸にファンベルトを介して機械的に接続されており、エンジン１１によって駆動される。なお、第１ポンプ３０１は、エンジン１１によって駆動されるものに限られず、電動機によって駆動されてもよい。この電動機へは、ＤＣバス１１０から電力を供給すればよい。この場合、第１ポンプ３０１を駆動すると、タンク３００内の冷却水は、第１ポンプ３０１によって吸引され、配管Ｌ−ａ１、Ｌ−ａ２を介してラジエタ３０２に供給される。ラジエタ３０２で熱交換が行われた後、配管Ｌ−ａ３を通じてエンジン１１へ供給されエンジン１１を冷却する。その後、エンジン１１の熱により温められた冷却水は、配管Ｌ−ａ４を通り、タンク３００へ循環するようにエンジン１１の冷却系統は構成されている。 As shown in FIG. 3A, the cooling system of the engine 11 is configured such that cooling water circulates in the order of the tank 300, the first pump 301, the radiator 302, and the engine 11. The cooling water that has passed through the cooling water passage of the engine 11 returns to the tank 300. The first pump 301 is mechanically connected to the output shaft of the engine 11 via a fan belt, and is driven by the engine 11. In addition, the 1st pump 301 is not restricted to what is driven by the engine 11, You may drive with an electric motor. Electric power may be supplied from the DC bus 110 to the electric motor. In this case, when the first pump 301 is driven, the cooling water in the tank 300 is sucked by the first pump 301 and supplied to the radiator 302 via the pipes L-a1 and L-a2. After heat exchange is performed by the radiator 302, the heat is supplied to the engine 11 through the pipe L-a3 to cool the engine 11. Thereafter, the cooling system of the engine 11 is configured so that the cooling water heated by the heat of the engine 11 passes through the pipe L-a4 and circulates to the tank 300.

また、実施の形態１のハイブリッド型建設機械は、エンジン１１の冷却系統とは別に、電動発電機１２、減速機１３、及び旋回用電動機２１を冷却するための冷却系統を有する。 The hybrid construction machine of the first embodiment has a cooling system for cooling the motor generator 12, the speed reducer 13, and the turning electric motor 21 separately from the cooling system of the engine 11.

図３（ｂ）に示すように、この冷却系統を構成する冷却装置は、タンク３１０、ポンプ用インバータ３２２、第２ポンプ３２０、ラジエタ３３０、コントローラ３０、電源系３４０、旋回用電動機２１、電動発電機１２、減速機１３の順で冷却水が循環するように構成されている。なお、第２ポンプ３２０は、ポンプ用モータ３２１によって駆動される。 As shown in FIG. 3B, the cooling device constituting this cooling system includes a tank 310, a pump inverter 322, a second pump 320, a radiator 330, a controller 30, a power supply system 340, a turning motor 21, and a motor generator. The cooling water is circulated in the order of the machine 12 and the speed reducer 13. The second pump 320 is driven by a pump motor 321.

電源系３４０は、インバータ１８Ａ、１８Ｂ、２０、ポンプ用インバータ３２２、昇降圧コンバータ１００、及びバッテリ１９を含む。また、リフティングマグネット６自体は、空冷式であるため、この冷却系統には含まれず、リフティングマグネット６の駆動制御を行うインバータ１８Ｂのみが冷却系統に含まれている。 The power supply system 340 includes inverters 18 A, 18 B, 20, a pump inverter 322, a step-up / down converter 100, and a battery 19. Further, since the lifting magnet 6 itself is air-cooled, it is not included in this cooling system, and only the inverter 18B that controls driving of the lifting magnet 6 is included in the cooling system.

ポンプ用モータ３２１は、ポンプ用インバータ３２２を介して、コントローラ３０によって駆動制御が行われる。 Drive control of the pump motor 321 is performed by the controller 30 via the pump inverter 322.

また、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、ポンプ用モータ３２１、及び電源系３４０には、サーミスタ１２Ａ、１３Ａ、２１Ｂ、３４０Ａが配設されている。 Further, the thermistors 12A, 13A, 21B, and 340A are disposed in the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, the pump motor 321 and the power supply system 340.

なお、図３では第２の異常検出手段として電源系３４０のサーミスタ３４０Ａとして一体的に示すが、実際には、インバータ１８Ａ、１８Ｂ、２０、昇降圧コンバータ１００、及びバッテリ１９の各々の温度を個別に検出できるように構成されている。また、第１の異常検出手段としてポンプ用インバータ３２２の温度センサであるサーミスタ３４０Ｂが配設されている。 In FIG. 3, the thermistor 340A of the power supply system 340 is integrally shown as the second abnormality detection means, but actually, the temperatures of the inverters 18A, 18B, 20, the step-up / down converter 100, and the battery 19 are individually determined. It is configured so that it can be detected. Further, a thermistor 340B, which is a temperature sensor of the pump inverter 322, is provided as a first abnormality detection means.

冷却装置は、ポンプ用インバータ３２２からの信号に基づき、第２ポンプ３２０を駆動すると、タンク３１０内の冷却水は、第２ポンプ３０１によって吸引され、配管Ｌ−ｂ１、Ｌ−ｂ２を介してラジエタ３３０に供給される。ラジエタ３３０で熱交換が行われた後、直接、配管Ｌ−ｂ３を通じてコントローラ３０へ供給される。これは、コントローラ３０に配置されたＣＰＵの耐熱温度が最も低いため、最も低温状態の冷却水を使用する必要があるからである。そして、コントローラ３０により温められた冷却水は、配管Ｌ−ｂ４により電源系３４０へ供給される。発熱した電源系の熱を吸収し、さらに温められた冷却水は、Ｌ−ｂ５、Ｌ−ｂ６を通じて旋回用電動機２１及び電動発電機１２へ供給される。そこで、さらに高温となった後、最も高温となる減速機１３へ供給され、減速機１３を冷却する。このように、電気系の冷却系統においては、耐熱温度が最も低いコントローラ３０を最初に冷却し、最後に耐熱温度が最も高い減速機１３を冷却するように構成することができる。これにより、一つの冷却系統で複数の発熱体を効率よく冷却することができる。 When the cooling device drives the second pump 320 based on the signal from the pump inverter 322, the cooling water in the tank 310 is sucked by the second pump 301 and is supplied to the radiator via the pipes L-b1 and L-b2. 330. After heat exchange is performed by the radiator 330, the heat is directly supplied to the controller 30 through the pipe Lb3. This is because the heat-resistant temperature of the CPU arranged in the controller 30 is the lowest, so that it is necessary to use the cooling water in the lowest temperature state. And the cooling water heated by the controller 30 is supplied to the power supply system 340 by piping Lb4. The heated cooling water that absorbs the generated heat from the power supply system and is heated is supplied to the turning motor 21 and the motor generator 12 through Lb5 and Lb6. Therefore, after the temperature is further increased, the reduction gear 13 is supplied to the highest temperature to cool the reduction gear 13. As described above, the electric cooling system can be configured such that the controller 30 having the lowest heat-resistant temperature is cooled first, and the speed reducer 13 having the highest heat-resistant temperature is finally cooled. Thereby, a several heat generating body can be efficiently cooled by one cooling system.

さらに、電気系の冷却系統においても、第１の異常検出部としての第２ポンプから吐出する配管Ｌ−ｂ２に圧力計３２０Ａ、配管Ｌ−ｂ３に水温計３３０Ａ、及びタンク３１０に水量計３１０Ａが配設されている。そして、圧力計３２０Ａ、水温計３３０Ａ、及び水量計３１０Ａで検出された検出値がコントローラ３０へ入力され、それぞれ検出値に応じた閾値と比較して異常発生の有無を判定している。例えば、水温計３３０Ａは、ラジエタ３３０の配管の詰まり等に起因して冷却能力が低下した場合、水温計の検出値が顕著に上昇する。この場合、水温の異常として判断する予め定められた閾値に到達すると、コントローラ３０は冷却機能に異常が発生したと判断する。同様に、配管に穴が開いた場合には、冷却水の量が少なくなるので、水量計の検出値が低下し、閾値に到達することで異常発生の有無を判断する。 Further, also in the electric cooling system, a pressure gauge 320A is provided in the pipe L-b2 discharged from the second pump as the first abnormality detection unit, a water temperature gauge 330A is provided in the pipe L-b3, and a water quantity meter 310A is provided in the tank 310. It is arranged. Then, detection values detected by the pressure gauge 320A, the water temperature gauge 330A, and the water flow meter 310A are input to the controller 30, and the presence / absence of occurrence of abnormality is determined by comparison with threshold values corresponding to the detection values. For example, when the cooling capacity of the water thermometer 330A is reduced due to clogging of the piping of the radiator 330 or the like, the detection value of the water thermometer increases significantly. In this case, when a predetermined threshold value determined as an abnormality in the water temperature is reached, the controller 30 determines that an abnormality has occurred in the cooling function. Similarly, when a hole is opened in the pipe, the amount of cooling water decreases, so that the detected value of the water meter decreases and reaches the threshold value to determine whether or not an abnormality has occurred.

第１の異常検出部であるポンプ用インバータ３２２のサーミスタ３４０Ｂ、第２の異常検出部であるサーミスタ１２Ａ、１３Ａ、２１Ｂ、３４０Ａで検出された温度を表す電気信号は、すべてコントローラ３０に入力される。 The electrical signals representing the temperatures detected by the thermistor 340B of the pump inverter 322 that is the first abnormality detection unit and the thermistors 12A, 13A, 21B, and 340A that are the second abnormality detection unit are all input to the controller 30. .

コントローラ３０における冷却機能異常判定部１２０では、第１の異常検出部で検出された検出値が入力されると、それぞれの種類の検出値に対応して予め設定された閾値と比較し、閾値を超えると冷却機能に異常が発生したと判定する。 When the detection value detected by the first abnormality detection unit is input, the cooling function abnormality determination unit 120 in the controller 30 compares the threshold value with a preset threshold value corresponding to each type of detection value. If exceeded, it is determined that an abnormality has occurred in the cooling function.

同様に、コントローラ３０の駆動部異常判定部４０では、第２の異常検出部で検出されるバッテリ１９の温度、バッテリ１９や昇降圧コンバータ１００に通電する電流値、バッテリ１９や昇降圧コンバータ１００に印加される電圧値、昇降圧コンバータ１００のスイッチング素子の温度や、電動発電機１２、旋回用電動機２１の温度、インバータ１８Ａ、１８Ｂ、２０に通電する電流値、電圧値、インバータ１８Ａ、１８Ｂ、２０のスイッチング素子の温度を表す信号が入力され、それぞれの種類の検出値に対応して予め設定された閾値を超えると駆動機能に異常が発生したと判定する。 Similarly, in the drive unit abnormality determination unit 40 of the controller 30, the temperature of the battery 19 detected by the second abnormality detection unit, the current value supplied to the battery 19 and the buck-boost converter 100, The applied voltage value, the temperature of the switching element of the buck-boost converter 100, the temperature of the motor generator 12 and the electric motor 21 for turning, the current value, the voltage value, and the inverters 18A, 18B, 20 that are passed through the inverters 18A, 18B, 20 When a signal indicating the temperature of the switching element is input and exceeds a preset threshold value corresponding to each type of detection value, it is determined that an abnormality has occurred in the drive function.

コントローラ３０は、例えば、ラジエタ３３０が損傷して熱交換能力が低下した場合、配管Ｌ−ｂ３に排出される冷却水の温度が上昇してしまう。それにより、水温計３３０Ａの温度が徐々に上昇し、予め定められた閾値に到達すると、冷却機能異常判定部１２０では、冷却能力に冷却機能に異常が発生したと判定する。しかしながら、冷却異常の判定前後において、コントローラ３０は電動発電機１２、旋回用電動機２１等の駆動部の運転を引き続き継続させる。これは、冷却機能に異常が発生した場合でも、必ずしも、駆動部の温度に異常が生じるとは限らないからである。従って、水温計３３０Ａの温度が予め定められた閾値に到達した場合であっても、電動発電機１２、旋回用電動機２１等は継続して運転を行う。 In the controller 30, for example, when the radiator 330 is damaged and the heat exchange capacity is lowered, the temperature of the cooling water discharged to the pipe L-b3 is increased. Accordingly, when the temperature of water temperature gauge 330A gradually rises and reaches a predetermined threshold value, cooling function abnormality determination unit 120 determines that an abnormality has occurred in the cooling function in the cooling capacity. However, before and after the determination of the cooling abnormality, the controller 30 continues to operate the drive units such as the motor generator 12 and the turning electric motor 21. This is because even if an abnormality occurs in the cooling function, an abnormality does not necessarily occur in the temperature of the drive unit. Therefore, even when the temperature of the water thermometer 330A reaches a predetermined threshold value, the motor generator 12, the turning electric motor 21 and the like continue to operate.

同様に、第１の異常検出部であるサーミスタ３４０Ｂの検出値に基づき、冷却機能異常判定部１２０にてポンプ用インバータ３２２のスイッチング素子が過熱状態であるとした場合には、コントローラ３０は引き続き電動発電機１２、旋回用電動機２１等の駆動系をう運転を継続させる。 Similarly, if the cooling function abnormality determination unit 120 determines that the switching element of the pump inverter 322 is in an overheated state based on the detection value of the thermistor 340B that is the first abnormality detection unit, the controller 30 continues to be electrically driven. The driving operation of the generator 12, the turning electric motor 21 and the like is continued.

建設機械においては、駆動系の運転に余力があるか否かは周囲環境や使用形態にも大きく依存する。従って、駆動系の運転に余力がある場合には、冷却機能が損傷しても何ら問題なく駆動系の運転を継続させることができるため、継続して建設機械を運転させることができる。これにより、掘削等の作業効率を向上させることができる。 In construction machines, whether or not there is a surplus in driving system operation depends greatly on the surrounding environment and usage pattern. Therefore, when there is a surplus in driving system operation, even if the cooling function is damaged, the driving system operation can be continued without any problem, so that the construction machine can be operated continuously. Thereby, work efficiency, such as excavation, can be improved.

また、実施の形態１における冷却装置は、コントローラ３０、電源系３４０、旋回用電動機２１、電動発電機１２、減速機１３と、発熱する可能性がある部位をすべて冷却する構成を用いて説明したが、ハイブリッド型建設機械における冷却装置としては、少なくとも電動発電機１２又は電動発電機１２のインバータ１８Ａを冷却するようにしてもよい。 Further, the cooling device in the first embodiment has been described using the controller 30, the power supply system 340, the turning electric motor 21, the motor generator 12, the speed reducer 13, and the configuration that cools all the parts that may generate heat. However, as a cooling device in the hybrid construction machine, at least the motor generator 12 or the inverter 18A of the motor generator 12 may be cooled.

［実施の形態２］
次に、冷却機能異常判定部１２０で異常が発生した場合に、コントローラ３０が継続して駆動部を運転する実施の形態に、さらに、駆動部毎に駆動部異常判定部４０による駆動部の異常判定機能を付加した第２の実施の形態について説明する。 [Embodiment 2]
Next, in the embodiment in which the controller 30 continues to drive the drive unit when an abnormality occurs in the cooling function abnormality determination unit 120, the drive unit abnormality is determined by the drive unit abnormality determination unit 40 for each drive unit. A second embodiment to which a determination function is added will be described.

コントローラ３０の駆動部異常判定部４０では、第２の異常検出部の各々で検出される検出値に基づいて、それぞれの予め設定された閾値を超えると、駆動機能に異常が発生したと判定する。この場合、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、及び電源系３４０の各々の温度を個別的に判定し、それぞれの温度に応じて、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０の各々の出力制限を行う。 The drive unit abnormality determination unit 40 of the controller 30 determines that an abnormality has occurred in the drive function when a predetermined threshold value is exceeded based on the detection value detected by each of the second abnormality detection units. . In this case, the temperatures of the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, and the power supply system 340 are individually determined, and the motor generator 12, the speed reducer 13 are determined according to the respective temperatures. The output of the turning electric motor 21 and the controller 30 is limited.

図４は、実施の形態２のハイブリッド型建設機械における冷却系統の異常判定処理及び出力制限処理の手順を示す図である。この処理は、コントローラ３０によって実行される。 FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure of cooling system abnormality determination processing and output restriction processing in the hybrid type construction machine of the second embodiment. This process is executed by the controller 30.

コントローラ３０は、冷却機能異常判定部１２０において、第１の異常検出部からの検出値と閾値とを比較して、異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、配管Ｌ−ｂ３に配置された水温計等の検出値に基づいて判定を行う。このステップＳ１は繰り返し実行される。この段階では、冷却機能異常判定部１２０での異常判定の前後において、コントローラ３０は各駆動部の運転を中止させることなく継続させる。 In the cooling function abnormality determination unit 120, the controller 30 compares the detection value from the first abnormality detection unit with a threshold value to determine whether or not an abnormality has occurred (step S1). Specifically, the determination is performed based on a detection value of a water temperature meter or the like arranged in the pipe L-b3. This step S1 is repeatedly executed. At this stage, before and after the abnormality determination in the cooling function abnormality determination unit 120, the controller 30 continues the operation of each driving unit without stopping.

その後、コントローラ３０は、冷却系統の異常の判定（ステップＳ１）を行った後、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０に配設された各温度センサで検出された温度が、それぞれの温度センサに対応して予め設定された低閾値としての第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。 Thereafter, the controller 30 determines whether the cooling system is abnormal (step S1), and then each temperature sensor disposed in the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340. It is determined whether or not the temperature detected in (1) is equal to or higher than a first threshold value set as a low threshold value corresponding to each temperature sensor (step S2).

コントローラ３０は、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０のうち、温度が第１閾値以上でないものについては（ステップＳ２でＮｏ）、出力の制限を行わずに通常運転を許可する（ステップＳ３）。 The controller 30 limits the output of the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340 whose temperature is not equal to or higher than the first threshold (No in step S 2). Without permitting normal operation (step S3).

一方、コントローラ３０は、ステップＳ２において、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０に配置された各温度センサで検出された温度が、それぞれの温度センサに対応して予め設定された第１閾値を超えていると判定した場合は（ステップＳ２でＹｅｓ）、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０のうち、温度が第１閾値以上になったものの出力を制限する（ステップＳ４）。ここで、減速機１３において温度異常が発生した場合には、エンジン１１の出力が制限される。 On the other hand, in step S2, the controller 30 detects the temperature detected by each temperature sensor arranged in the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340 in each temperature sensor. Correspondingly, when it is determined that the preset first threshold value is exceeded (Yes in Step S2), among the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340, The output when the temperature is equal to or higher than the first threshold is limited (step S4). Here, when a temperature abnormality occurs in the speed reducer 13, the output of the engine 11 is limited.

ここで、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０のうち、作業要素として運転が行われるのは、電動発電機１２、減速器１３、又は旋回用電動機２１である。また、電源系３４０のうちのインバータ１８Ｂによって駆動される作業要素としてリフティングマグネット６がある。 Here, among the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340, the operation is performed as the motor generator 12, the speed reducer 13, or the turning electric motor. 21. In addition, there is a lifting magnet 6 as a working element driven by the inverter 18B in the power supply system 340.

また、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、及びコントローラ３０のすべての温度が第１閾値を超えていない状態であっても、電源系３４０に含まれるインバータ１８Ａ、１８Ｂ、又は２０の各々に配置された各温度センサで検出された温度が第１閾値以上であると判定された場合は、ステップＳ４において、温度が第１閾値を超えたインバータ（１８Ａ、１８Ｂ、又は２０のいずれか）に対応する構成要素（リフティングマグネット６、電動発電機１２、又は旋回用電動機２１のいずれか）の出力が制限される。リフティングマグネット６、電動発電機１２、又は旋回用電動機２１は、インバータ１８Ａ、１８Ｂ、又は２０によって駆動制御が行われるからである。このように第１の閾値（低閾値）を設け、低閾値を超えた駆動部の出力を制限することで、継続して建設機械を運転させることができ、掘削等の作業効率を向上させることができる。 Further, even when all the temperatures of the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, and the controller 30 do not exceed the first threshold value, the inverters 18A, 18B, or 20 included in the power supply system 340 are used. When it is determined that the temperature detected by each temperature sensor arranged in each of the inverters is equal to or higher than the first threshold value, in step S4, any of the inverters (18A, 18B, or 20) whose temperature exceeds the first threshold value The output of a component corresponding to (a lifting magnet 6, the motor generator 12, or the turning electric motor 21) is limited. This is because the lifting magnet 6, the motor generator 12, or the turning electric motor 21 is driven and controlled by the inverter 18 A, 18 B, or 20. Thus, by providing the first threshold (low threshold) and limiting the output of the drive unit that exceeds the low threshold, the construction machine can be continuously operated, and work efficiency such as excavation can be improved. Can do.

コントローラ３０は、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０のうち、ステップＳ４で出力制限を行ったものについては、温度が第１閾値よりも高い第２閾値（高閾値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、第２の閾値以上になっていないと判定された場合には、再度、第１の閾値と比較する（ステップＳ２）。 Of the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340, the controller 30 has a temperature higher than the first threshold value for the output limited in step S4. It is determined whether or not it is equal to or greater than a threshold (high threshold) (step S5). Here, when it is determined that it is not equal to or greater than the second threshold value, it is compared again with the first threshold value (step S2).

コントローラ３０は、電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０のうち、温度が第２閾値以上のものの運転を停止させる（ステップＳ６）。これにより、温度が第２閾値以上となった構成要素（電動発電機１２、減速器１３、旋回用電動機２１、コントローラ３０、又は電源系３４０のうちのいずれか）の運転が禁止される。このように、第２の閾値以上になった駆動部は、迅速に運転を停止することにより、加熱による駆動部の損傷を防止することができる。 The controller 30 stops the operation of the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340 whose temperature is equal to or higher than the second threshold (step S6). As a result, the operation of the component (any one of the motor generator 12, the speed reducer 13, the turning electric motor 21, the controller 30, or the power supply system 340) whose temperature is equal to or higher than the second threshold is prohibited. As described above, the drive unit that has reached the second threshold or more can be prevented from being damaged by heating by quickly stopping the operation.

以上で、処理が終了する。 This is the end of the process.

このように、実施の形態２のハイブリッド型建設機械によれば、冷却系統に異常が生じた場合においても、各構成要素の温度が第１閾値未満であれば通常運転を許可し、第１閾値以上であっても第２閾値未満であれば、出力を制限した状態で運転を許可する。 Thus, according to the hybrid type construction machine of the second embodiment, even when an abnormality occurs in the cooling system, normal operation is permitted if the temperature of each component is lower than the first threshold, and the first threshold Even if it is above, if it is less than a 2nd threshold value, driving | running | working will be permitted in the state which restricted the output.

このため、冷却系統に異常が発生しても、一律に運転ができない状態になるのではなく、温度が上昇しすぎていない構成要素については継続的に運転を行うことができるハイブリッド型建設機械を提供できる。 For this reason, even if an abnormality occurs in the cooling system, it is not possible to uniformly operate, but a hybrid construction machine that can continuously operate components whose temperature has not increased excessively. Can be provided.

また、以上の実施の形態１及び２では、リフティングマグネット６を備えるハイブリッド型建設機械について説明したが、リフティングマグネット６の代わりにバケットを備えるハイブリッド型建設機械であってもよい。
なお、実施の形態１及び２では水冷式の冷却装置を用いた形態について説明したが、水冷式の代わりに油冷式を用いてもよい。 In the first and second embodiments described above, the hybrid construction machine including the lifting magnet 6 has been described. However, a hybrid construction machine including a bucket instead of the lifting magnet 6 may be used.
In addition, although Embodiment 1 and 2 demonstrated the form which used the water cooling type cooling device, you may use an oil cooling type instead of a water cooling type.

以上、本発明の例示的な実施の形態のハイブリッド型建設機械について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 The hybrid construction machine according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiment and departs from the scope of the claims. Various modifications and changes are possible.

実施の形態１のハイブリッド型建設機械を示す側面図である。1 is a side view illustrating a hybrid type construction machine according to a first embodiment. 実施の形態１のハイブリッド型建設機械の構成を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a hybrid construction machine according to a first embodiment. 実施の形態１のハイブリッド型建設機械の冷却系統を示す図であり、（ａ）はエンジン１１の冷却系統を示す図、（ｂ）は電動発電機１２、減速機１３、及び旋回用電動機２１、及びこれらの駆動制御系の冷却経路を示す。It is a figure which shows the cooling system of the hybrid type construction machine of Embodiment 1, (a) is a figure which shows the cooling system of the engine 11, (b) is the motor generator 12, the reduction gear 13, and the electric motor 21 for turning, And the cooling path | route of these drive control systems is shown. 実施の形態２のハイブリッド型建設機械における冷却系統の異常判定処理及び出力制限処理の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the abnormality determination process of a cooling system in the hybrid type construction machine of Embodiment 2, and an output restriction process.

Explanation of symbols

１下部走行体
１Ａ、１Ｂ走行機構
２旋回機構
３上部旋回体
４ブーム
５アーム
６リフティングマグネット
７ブームシリンダ
８アームシリンダ
９バケットシリンダ
１０キャビン
１１エンジン
１２電動発電機
１２Ａ、１３Ａ、２１Ｂ、３４０Ａ、３４０Ｂサーミスタ
１３減速機
１４メインポンプ
１５パイロットポンプ
１６高圧油圧ライン
１７コントロールバルブ
１８Ａ、１８Ｂ、２０インバータ
１９バッテリ
２１旋回用電動機
２２レゾルバ
２３メカニカルブレーキ
２４旋回減速機
２５パイロットライン
２６操作装置
２６Ａ、２６Ｂレバー
２６Ｃペダル
２７油圧ライン
２８油圧ライン
２９圧力センサ
３０コントローラ
４０駆動部異常判定部
１２０冷却機能異常判定部
３００タンク
３０１第１ポンプ
３０２ラジエタ
３１０タンク
３１０Ａ水量計
３２０第２ポンプ
３２０Ａ圧力計
３２１ポンプ用モータ
３２２ポンプ用インバータ
３３０ラジエタ
３３０Ａ水温計
３４０電源系 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 1A, 1B Traveling mechanism 2 Turning mechanism 3 Upper turning body 4 Boom 5 Arm 6 Lifting magnet 7 Boom cylinder 8 Arm cylinder 9 Bucket cylinder 10 Cabin 11 Engine 12 Motor generator 12A, 13A, 21B, 340A, 340B Thermistor DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Reduction gear 14 Main pump 15 Pilot pump 16 High pressure hydraulic line 17 Control valve 18A, 18B, 20 Inverter 19 Battery 21 Turning electric motor 22 Resolver 23 Mechanical brake 24 Turning reduction gear 25 Pilot line 26 Operating device 26A, 26B Lever 26C Pedal 27 Hydraulic line 28 Hydraulic line 29 Pressure sensor 30 Controller 40 Drive unit abnormality determination unit 120 Cooling function abnormality determination unit 300 Tank 301 First pump 302 Radiator 310 Tank 310A Water meter 320 Second pump 320A Pressure gauge 321 Pump motor 322 Pump inverter 330 Radiator 330A Water temperature meter 340 Power supply system

Claims

In a hybrid type construction machine including an electrically driven working element,
A motor generator driven by an internal combustion engine;
A battery for storing electric power generated by the motor generator;
The motor generator or a drive control unit of the motor generator ;
A cooling device for cooling the drive control unit ;
A first abnormality detector disposed in the cooling device for detecting an abnormality of the cooling device;
A controller that performs abnormality determination of the cooling device based on a detection result of the first abnormality detection unit, and the controller continues control of the motor generator and the capacitor before and after the abnormality determination. Mold construction machinery.

A second abnormality detector provided in the motor generator or the electric work element;
2. The hybrid construction machine according to claim 1, wherein the controller compares a detection value of the second abnormality detection unit with a first threshold value, and restricts an output for a value that is equal to or greater than the first threshold value. .

A second abnormality detector provided in a drive control unit of the motor generator or a drive control unit of the electric work element;
The controller compares a detection value of a second abnormality detection unit provided in the drive control unit with a first threshold value, and restricts an output for a value that is equal to or greater than the first threshold value. Or a hybrid construction machine according to 2;

The controller, wherein the detection value of the second fault detection unit and compares the second threshold value, prohibits the continued operation of those is the second threshold or more, according to any one of claims 1 to 3 Hybrid construction machine.

The hybrid type construction machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the cooling device cools the electric work element or a drive control unit of the electric work element.

The hybrid-type construction machine according to claim 1, wherein the cooling device cools the electric work element after cooling the drive control unit of the electric work element.

The hybrid type construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the cooling device cools the reduction gear after cooling the motor generator or the electric working element.

The hybrid type construction machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the cooling device includes a radiator, and cooling water cooled by the radiator is directly supplied to the controller.