JP4822252B2 - Fork arm with scale - Google Patents

Fork arm with scale Download PDF

Info

Publication number
JP4822252B2
JP4822252B2 JP2005188952A JP2005188952A JP4822252B2 JP 4822252 B2 JP4822252 B2 JP 4822252B2 JP 2005188952 A JP2005188952 A JP 2005188952A JP 2005188952 A JP2005188952 A JP 2005188952A JP 4822252 B2 JP4822252 B2 JP 4822252B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
knife edge
lifting device
side plate
plate portion
device side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005188952A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007008620A (en
Inventor
本 彰 榎
田 耕 作 永
田 裕 史 神
山 清 勇 永
Original Assignee
日本航空株式会社
株式会社 ダイトク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本航空株式会社, 株式会社 ダイトク filed Critical 日本航空株式会社
Priority to JP2005188952A priority Critical patent/JP4822252B2/en
Publication of JP2007008620A publication Critical patent/JP2007008620A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4822252B2 publication Critical patent/JP4822252B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続されフォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、を備えた秤付きフォークアームに関するものである。   The present invention relates to a fork arm with a scale, comprising: a fork arm portion for placing a load; and a forklift balance having a load detector connected to the fork arm portion and detecting a load of the load placed on the fork arm portion. It is about.

従来のフォークリフト用秤について、図６及び図７を参照しながら説明する。   A conventional forklift balance will be described with reference to FIGS.

図６に示す従来のフォークリフト用秤５０は、荷物を載せるフォーク７０が接続される載置側板部５１と、載置側板部５１と略平行に配置されると共に昇降装置に接続される昇降装置側板部５２と、を備える。また、載置側板部５１の昇降装置側板部５２に面する側に、ロードセル上部取付部５３が設けられ、昇降装置側板部５２の載置側板部５１に面する側に、ロードセル下部取付部５４が設けられている。そして、ロードセル上部取付部５３とロードセル下部取付部５４との間に、ロードセル５５が設けられている。ロードセル５５の両端は、ロードセル上部取付部５３とロードセル下部取付部５４とに連結されている。   A conventional forklift balance 50 shown in FIG. 6 includes a placement side plate portion 51 to which a fork 70 on which a load is placed is connected, a lifting device side plate that is disposed substantially parallel to the placement side plate portion 51 and is connected to the lifting device. Unit 52. A load cell upper mounting portion 53 is provided on the side of the mounting side plate portion 51 facing the lifting device side plate portion 52, and a load cell lower mounting portion 54 is provided on the side of the lifting device side plate portion 52 facing the mounting side plate portion 51. Is provided. A load cell 55 is provided between the load cell upper mounting portion 53 and the load cell lower mounting portion 54. Both ends of the load cell 55 are connected to the load cell upper mounting portion 53 and the load cell lower mounting portion 54.

そして、ロードセル上部取付部５３の上方には、載置側板部５１と昇降装置側板部５２とを連結する上方板バネ部材５６が設けられており、ロードセル下部取付部５４の下方にも、載置側板部５１と昇降装置側板部５２とを連結する下方板バネ部材５７が設けられている。   An upper leaf spring member 56 that connects the placement side plate portion 51 and the lifting device side plate portion 52 is provided above the load cell upper attachment portion 53, and is also placed below the load cell lower attachment portion 54. A lower leaf spring member 57 that connects the side plate portion 51 and the lifting device side plate portion 52 is provided.

このような従来のフォークリフト用秤５０では、特に横荷重に対する耐久性を高めるために、上方板バネ部材５６及び下方板バネ部材５７をある程度厚くする必要がある。   In such a conventional forklift balance 50, it is necessary to thicken the upper leaf spring member 56 and the lower leaf spring member 57 to some extent in order to increase the durability especially against the lateral load.

しかしながら、上方板バネ部材５６及び下方板バネ部材５７を厚くすると、ロードセルによる重量検出精度が低下するという問題がある（ヒステリシスが発生してしまう）。   However, when the upper leaf spring member 56 and the lower leaf spring member 57 are made thick, there is a problem that the weight detection accuracy by the load cell is lowered (hysteresis occurs).

図７に示す他のタイプの従来のフォークリフト用秤６０も、荷物を載せるフォーク８０が接続される載置側板部６１と、載置側板部６１と略平行に配置されると共に昇降装置に接続される昇降装置側板部６２と、を備える。また、載置側板部６１の昇降装置側板部６２に面する側に、ロードセル上部取付部６３が設けられ、昇降装置側板部６２の載置側板部６１に面する側に、ロードセル下部取付部６４が設けられている。そして、ロードセル上部取付部６３とロードセル下部取付部６４との間に、ロードセル６５が設けられている。ロードセル６５の両端は、ロードセル上部取付部６３とロードセル下部取付部６４とに連結されている。   The other type of conventional forklift balance 60 shown in FIG. 7 is also disposed on the mounting side plate part 61 to which the fork 80 on which the load is placed is connected, and on the mounting side plate part 61 and is connected to the lifting device. Elevating device side plate portion 62. A load cell upper mounting portion 63 is provided on the side of the mounting side plate portion 61 facing the lifting device side plate portion 62, and a load cell lower mounting portion 64 is provided on the side of the lifting device side plate portion 62 facing the mounting side plate portion 61. Is provided. A load cell 65 is provided between the load cell upper mounting portion 63 and the load cell lower mounting portion 64. Both ends of the load cell 65 are connected to the load cell upper mounting portion 63 and the load cell lower mounting portion 64.

そして、フォークリフト用秤６０では、ロードセル上部取付部６３の上方に、載置側板部６１と昇降装置側板部６２とを連結する上方ボックス型バネ部材６６が設けられており、ロードセル下部取付部６４の下方に、載置側板部６１と昇降装置側板部６２とを連結する下方ボックス型バネ部材６７が設けられている。   In the forklift balance 60, an upper box-type spring member 66 that connects the placement side plate portion 61 and the lifting device side plate portion 62 is provided above the load cell upper mounting portion 63. A lower box-type spring member 67 that connects the placement side plate portion 61 and the lifting device side plate portion 62 is provided below.

このようなフォークリフト用秤６０では、ボックス型バネ部材６６、６７を採用したことにより、横荷重に対する耐久性が顕著に向上される一方、ロードセル６５による重量検出においてヒステリシスが発生することも十分に抑制される。   In such a forklift balance 60, the use of the box-type spring members 66 and 67 significantly improves the durability against lateral loads, while sufficiently suppressing the occurrence of hysteresis in the weight detection by the load cell 65. Is done.

しかしながら、フォークリフト用秤６０では、各ボックス型バネ部材６６、６７がある程度の寸法（高さ及び幅）を有する部材であるために、原理的に、各ボックス型バネ部材６６、６７を載置側板部６１及び昇降装置側板部６２に固定する際の位置決め精度を高めることが困難で、従って各ボックス型バネ部材６６、６７の作用点位置がばらつくことになり、結果的にロードセル６５による重量検出の精度を高めることが困難である。   However, in the forklift balance 60, since each box-type spring member 66, 67 is a member having a certain size (height and width), in principle, each box-type spring member 66, 67 is mounted on the placement side plate. It is difficult to increase the positioning accuracy when fixing to the portion 61 and the lifting device side plate portion 62. Therefore, the action point positions of the box-type spring members 66 and 67 vary, and as a result, the load cell 65 detects the weight. It is difficult to improve accuracy.

先行技術文献としては、特開２００１−３３５３００号公報が、図７のタイプのフォークリフト用秤を開示している。
特開２００１−３３５３００号公報 As a prior art document, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-335300 discloses a forklift balance of the type shown in FIG.
JP 2001-335300 A

本件発明者は、以上のような事情に鑑みて、横荷重に対する高い耐久性を有すると共にロードセルによる重量検出の精度が高いフォークリフト用秤を開発した。   In view of the circumstances as described above, the present inventor has developed a forklift balance that has high durability against lateral loads and high accuracy in weight detection by a load cell.

本件発明者により開発されたフォークリフト用秤は、特願２００５−１８８６５８として特許出願されているように、荷物を載せるための載置部が接続され得る載置側板部と、載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられたロードセル上部取付部と、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられたロードセル下部取付部と、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部との間に設置され、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部とに両端をそれぞれ連結されたロードセルと、ロードセル下部取付部の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、ロードセルの上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、ロードセル上部取付部または載置側板部に設けられた上方載置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、を備え、下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行であって、かつ、ロードセルの向きに対して垂直に調整されていることを特徴とするフォークリフト用秤である。   The forklift scale developed by the present inventor, as patent application is filed as Japanese Patent Application No. 2005-188658, is abbreviated as a placement side plate portion to which a placement portion for placing a load can be connected, and a placement side plate portion. The lifting device side plate portion that is arranged in parallel and can be connected to the lifting device, the load cell upper mounting portion provided on the side of the mounting side plate portion facing the lifting device side plate portion, and the mounting side plate portion of the lifting device side plate portion A load cell lower mounting portion provided on the facing side, a load cell installed between the load cell upper mounting portion and the load cell lower mounting portion, and connected to both ends of the load cell upper mounting portion and the load cell lower mounting portion, and a load cell Below the lower mounting portion, on the side facing the lifting device side plate portion of the placement side plate portion, the lower placement side knife edge, and coaxially and reversely with the lower placement side knife edge Passed between the lower lifting device side knife edge provided on the side of the lifting device side plate portion facing the mounting side plate portion, the lower mounting device side knife edge and the lower lifting device side knife edge, and is mounted downward at both ends. A lower knife edge receiving member that receives the placing knife edge and the lower lifting device side knife edge, and the upper lifting device side provided on the opposite side of the lifting device side plate portion from the side facing the placement side plate portion above the load cell A knife edge, an upper placement side knife edge provided on the load cell upper mounting portion or the placement side plate portion, and a first upper knife that receives the upper lift device side knife edge coaxially and oppositely to the upper lift device side knife edge An edge receiving member, a second upper knife edge receiving member that receives an upper placement side knife edge, a first upper knife edge receiving member, and a second upper knife edge receiving portion Holding members that hold them apart from each other by a predetermined distance, and the axial direction of the lower mounting side knife edge and the lower lifting device side knife edge, and the upper mounting side knife edge and the upper lifting device side knife edge axis A forklift balance characterized in that the directions are parallel to each other and are adjusted perpendicularly to the direction of the load cell.

このようなフォークリフト用秤によれば、ロードセルの向きに対して垂直な２対のナイフエッジ機構（下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジと、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジ）を設けたことにより、ロードセルに対して垂直な方向の荷重（横荷重）を当該２対のナイフエッジ機構によって効果的に吸収することが可能である。具体的には、２対のナイフエッジ機構は軸線方向に移動することで荷重を吸収可能である。一方、２対のナイフエッジ機構は摩擦抵抗が極めて小さく、また、軸線方向以外にはほぼ完全に移動不可能で高精度に位置決めされた状態を維持するため、結果的に、ロードセルによる重量検出の精度が高められる。   According to such a forklift scale, two pairs of knife edge mechanisms perpendicular to the direction of the load cell (the lower mounting side knife edge and the lower lifting device side knife edge, the upper mounting side knife edge and the upper lifting device) By providing the side knife edge), it is possible to effectively absorb the load (lateral load) in the direction perpendicular to the load cell by the two pairs of knife edge mechanisms. Specifically, the two pairs of knife edge mechanisms can absorb the load by moving in the axial direction. On the other hand, the two pairs of knife-edge mechanisms have extremely small frictional resistance, and are almost completely non-movable except in the axial direction, and maintain a highly accurate positioning state. Accuracy is increased.

このようなフォークリフト用秤によって実現される重量検出の精度は、航空機のウェイト＆バランスの調整を目的とした重量計測や、郵便貨物輸送のための重量計測（最低の計量単位が１ｋｇ）にも適う画期的なものである。   The weight detection accuracy realized by such a forklift balance is suitable for weight measurement for the purpose of adjusting the weight and balance of aircraft and weight measurement for mail freight transportation (minimum weighing unit is 1 kg). It is groundbreaking.

しかしながら、本件発明者は、フォークアームが荷物の荷重による撓みの影響や路面の状況等によって傾斜する場合に、ロードセルによる検出値に誤差が生じ得ることを知見した。当該知見は、前記の従来のフォークリフト用秤に対しても当てはまるものである。   However, the inventor of the present invention has found that when the fork arm is tilted due to the influence of bending due to the load of the load or the road surface condition, an error may occur in the detection value by the load cell. This knowledge is also applicable to the conventional forklift scale.

本発明は、以上の知見に基づいてなされたもので、ロードセルによる重量検出の精度をより高く維持することができるフォークアームを提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the above knowledge, and an object thereof is to provide a fork arm that can maintain a higher accuracy of weight detection by a load cell.

本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出するロードセルを有するフォークリフト用秤と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいてロードセルによる検出値を補正して出力する補正制御部と、を備えたことを特徴とする秤付きフォークアームである。   The present invention relates to a fork arm unit for placing a load, a forklift balance having a load cell connected to the fork arm unit and detecting a load of the load placed on the fork arm unit, and an inclination angle of the fork arm unit with respect to the horizontal. A fork arm with a scale, comprising: an arm inclination detection unit for detecting the angle; and a correction control unit for correcting and outputting a detection value by the load cell based on the inclination angle detected by the arm inclination detection unit. is there.

本発明によれば、ロードセルによる検出値が、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて補正されるため、フォークアームの傾斜による重量検出精度への影響を補償（相殺）することができる。   According to the present invention, since the detection value by the load cell is corrected based on the inclination angle detected by the arm inclination detector, the influence on the weight detection accuracy due to the inclination of the fork arm can be compensated (cancelled). .

例えば、補正制御部は、ロードセルによる検出値と傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有しており、当該データテーブルないしデータ変換関数を利用してロードセルによる検出値を補正する。当該データテーブルないしデータ変換関数は、予め校正試験等を行うことによって求められ得る。   For example, the correction control unit has a data table or a data conversion function for obtaining an output value from the detection value by the load cell and the inclination angle, and the detection value by the load cell is obtained using the data table or the data conversion function. to correct. The data table or data conversion function can be obtained by conducting a calibration test or the like in advance.

本発明は特に、フォークリフト用秤が特願２００５−１８８６５８によって開示されたものである時に、極めて優れた効果を奏する。すなわち、好ましくは、フォークリフト用秤は、フォークアーム部に接続される載置側板部と、載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられたロードセル上部取付部と、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられたロードセル下部取付部と、ロードセル下部取付部の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、ロードセルの上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、ロードセル上部取付部または載置側板部に設けられた上方載置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、を備え、ロードセルの両端が、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部との間に設置され、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部とにそれぞれ連結され、下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行であって、かつ、ロードセルの向きに対して垂直に調整されている。   The present invention has a particularly excellent effect when the forklift balance is disclosed in Japanese Patent Application No. 2005-188658. That is, preferably, the forklift scale includes a placement side plate portion connected to the fork arm portion, a lifting device side plate portion that is disposed substantially parallel to the placement side plate portion and can be connected to the lifting device, and a placement side plate portion. The load cell upper mounting portion provided on the side facing the lifting device side plate portion, the load cell lower mounting portion provided on the side facing the mounting side plate portion of the lifting device side plate portion, and below the load cell lower mounting portion, The lower mounting side knife edge provided on the side of the mounting side plate portion facing the lifting device side plate portion, and the lower mounting side knife edge facing the mounting side plate portion of the lifting device side plate portion in the opposite direction. A lower elevating device side knife edge provided between the lower elevating device side knife edge and the lower elevating device side knife edge, and the lower elevating device side knife edge and the lower elevating device side knife edge at both ends; Received A lower knife edge receiving member, an upper lifting device side knife edge provided on the opposite side of the load cell from the side facing the mounting side plate portion above the load cell, and coaxial with the upper lifting device side knife edge Conversely, an upper placement-side knife edge provided on the load cell upper mounting portion or the placement-side plate portion, a first upper knife-edge receiving member that receives the upper lift device-side knife edge, and an upper placement-side knife edge are received. A second upper knife edge receiving member, and a holding member that holds the first upper knife edge receiving member and the second upper knife edge receiving member so as to be separated from each other by a predetermined distance. Is installed between the load cell lower mounting portion and the load cell upper mounting portion and the load cell lower mounting portion, respectively. The axial direction of the if edge and the lower lifting device side knife edge and the upper mounting side knife edge and the upper lifting device side knife edge are adjusted to be parallel to each other and perpendicular to the direction of the load cell. ing.

以上においては、荷重検出器としてロードセルが用いられているが、ロードセル以外の荷重検出器が利用される場合においても、フォークアームの傾斜による重量検出精度への影響を補償（相殺）することは有効である。   In the above, a load cell is used as a load detector, but even when a load detector other than the load cell is used, it is effective to compensate (cancel) the influence on the weight detection accuracy due to the inclination of the fork arm. It is.

すなわち、本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて荷重検出器による検出値を補正して出力する補正制御部と、を備えたことを特徴とする秤付きフォークアームである。   That is, the present invention relates to a fork arm portion for loading a load, a forklift balance having a load detector connected to the fork arm portion and detecting a load of the load placed on the fork arm portion, and a fork arm with respect to the horizontal. An arm inclination detection unit that detects an inclination angle of the part, and a correction control unit that corrects and outputs a detection value by the load detector based on the inclination angle detected by the arm inclination detection unit. Fork arm with scale.

本発明によれば、荷重検出器による検出値が、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて補正されるため、フォークアームの傾斜による重量検出精度への影響を補償（相殺）することができる。   According to the present invention, since the detection value by the load detector is corrected based on the inclination angle detected by the arm inclination detector, the influence on the weight detection accuracy due to the inclination of the fork arm is compensated (cancelled). Can do.

この場合も、特願２００５−１８８６５８によって開示されたように、フォークリフト用秤は、フォークアーム部に接続される載置側板部と、載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、荷重検出器の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、荷重検出器の上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、載置側板部に支持された上方載置側ナイフエッジと、上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、を備え、荷重検出器は、載置側板部と昇降装置側板部との間に設けられており、下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行に調整されていることが好ましい。   In this case as well, as disclosed in Japanese Patent Application No. 2005-188658, the forklift scale is disposed on the placement side plate portion connected to the fork arm portion and substantially parallel to the placement side plate portion, and is connected to the lifting device. The lower mounting side knife edge provided on the side facing the lifting device side plate part of the mounting side plate part below the load detector, and the lower mounting side knife edge coaxial and opposite direction The lower elevating device side knife edge provided on the side facing the mounting side plate portion of the elevating device side plate portion, and the lower elevating device side knife edge and the lower elevating device side knife edge. A lower knife edge receiving member that receives the lower mounting side knife edge and the lower lifting device side knife edge, and is provided above the load detector on the side opposite to the mounting side plate portion of the lifting device side plate portion. Upper lifting device-side knife edge, upper lifting device-side knife edge supported on the mounting-side plate portion coaxially and oppositely to the upper lifting device-side knife edge, and a first upper knife edge that receives the upper lifting device-side knife edge A receiving member; a second upper knife edge receiving member that receives the upper placement side knife edge; and a holding member that holds the first upper knife edge receiving member and the second upper knife edge receiving member so as to be separated from each other by a predetermined distance; The load detector is provided between the placement side plate portion and the lifting device side plate portion, and the axial direction of the lower placement side knife edge and the lower lifting device side knife edge, and the upper placement side knife edge It is preferable that the axial direction of the upper lifting device side knife edge is adjusted in parallel with each other.

また、本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部と、フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出するロードセルまたは荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、備えた秤付きフォークアームのために用いられる検出値補正装置であって、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいてロードセルまたは荷重検出器による検出値を補正して出力するようになっていることを特徴とする検出値補正装置である。   The present invention also provides a fork arm unit for loading a load, a forklift scale connected to the fork arm unit and having a load cell or load detector for detecting the load of the load loaded on the fork arm unit, An arm inclination detection unit for detecting an inclination angle of the fork arm unit, and a detection value correction device used for the equipped fork arm with a scale, wherein the load cell or the load is based on the inclination angle detected by the arm inclination detection unit The detection value correction apparatus is characterized in that the detection value by the detector is corrected and output.

前記検出値補正装置は、各種の制御回路あるいはコンピュータシステムによって実現され得る。   The detected value correction apparatus can be realized by various control circuits or a computer system.

また、制御回路ないしコンピュータシステムに前記検出値補正装置を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。ここで、記録媒体とは、フレキシブルディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。   Further, a program for causing the control circuit or computer system to realize the detected value correction apparatus and a computer-readable recording medium on which the program is recorded are also subject to protection in this case. Here, the recording medium includes a network for propagating various signals, in addition to what can be recognized as a single unit such as a flexible disk.

また、本発明は、荷物を載せるためのフォークアーム部とフォークアーム部に接続されフォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤とを有する秤付きフォークアームと、秤付きフォークアームを昇降させる昇降装置を有する車両本体部と、水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて荷重検出器による検出値を補正して出力する補正制御部と、を備えたことを特徴とするフォークリフト車である。   Further, the present invention provides a fork arm with a scale having a fork arm part for placing a load, and a forklift balance having a load detector connected to the fork arm part and detecting a load of the load placed on the fork arm part, A vehicle main body having an elevating device for elevating and lowering a fork arm with a scale, an arm inclination detecting part for detecting an inclination angle of the fork arm part with respect to the horizontal, and a load detector based on the inclination angle detected by the arm inclination detecting part A forklift vehicle comprising: a correction control unit that corrects and outputs the detected value of

アーム傾斜検出部は、通常、フォークアーム部に設けられる。もっとも、フォークアーム部の傾斜角度に対応する物理量を検出すればよいので、例えば車両本体部の昇降装置に設けられてもよい。   The arm inclination detection unit is usually provided in the fork arm unit. However, since it is only necessary to detect a physical quantity corresponding to the inclination angle of the fork arm portion, the physical amount may be provided, for example, in the lifting device of the vehicle main body portion.

まず、図１を用いて、本発明の一実施の形態のフォークアームに含まれるフォークリフト用秤について説明する。   First, a forklift balance included in a fork arm according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１に示すように、本実施の形態のフォークアーム４０（図２参照）に含まれるフォークリフト用秤１０は、荷物を載せる載置部としてのフォーク３１が接続される載置側板部１１と、載置側板部１１と略平行に配置されると共に昇降装置３２の可動部３２ａ（図２参照）に接続される昇降装置側板部１２と、を備える。また、載置側板部１１の昇降装置側板部１２に面する側に、ロードセル上部取付部１３が設けられ、昇降装置側板部１２の載置側板部１１に面する側に、ロードセル下部取付部１４が設けられている。そして、ロードセル上部取付部１３とロードセル下部取付部１４との間に、ロードセル１５が鉛直方向に設けられている。ロードセル１５の両端は、ロードセル上部取付部１３とロードセル下部取付部１４とに連結されている。   As shown in FIG. 1, the forklift scale 10 included in the fork arm 40 (see FIG. 2) of the present embodiment includes a placement side plate portion 11 to which a fork 31 serving as a placement portion on which a load is placed, And a lifting device side plate portion 12 that is disposed substantially parallel to the mounting side plate portion 11 and connected to the movable portion 32a (see FIG. 2) of the lifting device 32. A load cell upper mounting portion 13 is provided on the side of the mounting side plate portion 11 facing the lifting device side plate portion 12, and a load cell lower mounting portion 14 is provided on the side of the lifting device side plate portion 12 facing the mounting side plate portion 11. Is provided. A load cell 15 is provided in the vertical direction between the load cell upper mounting portion 13 and the load cell lower mounting portion 14. Both ends of the load cell 15 are connected to the load cell upper mounting portion 13 and the load cell lower mounting portion 14.

そして、ロードセル下部取付部１４の下方において、載置側板部１１の昇降装置側板部１２に面する側に、下方載置側ナイフエッジ２１が設けられており、当該下方載置側ナイフエッジ２１と同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部１２の載置側板部１１に面する側に、下方昇降装置側ナイフエッジ２２が設けられている。そして、下方載置側ナイフエッジ２１と下方昇降装置側ナイフエッジ２２との間に、両端において当該下方載置側ナイフエッジ２１と下方昇降装置側ナイフエッジ２２とを受ける下方ナイフエッジ受け部材２３が渡されている。   A lower placement side knife edge 21 is provided below the load cell lower mounting portion 14 on the side facing the lifting device side plate portion 12 of the placement side plate portion 11. A lower lifting device side knife edge 22 is provided on the side facing the placement side plate portion 11 of the lifting device side plate portion 12 coaxially and in the opposite direction. A lower knife edge receiving member 23 that receives the lower mounting side knife edge 21 and the lower lifting apparatus side knife edge 22 at both ends is provided between the lower mounting side knife edge 21 and the lower lifting apparatus side knife edge 22. Has been passed.

一方、ロードセル１５の上方において、昇降装置側板部１２の載置側板部１１に面する側と反対側には、上方昇降装置側ナイフエッジ２４が設けられており、当該上方昇降装置側ナイフエッジ２４と同軸かつ逆向きに、ロードセル上部取付部１３または載置側板部１１またはこれらに固定された他の部材に、上方載置側ナイフエッジ２５が設けられている（要するに、上方載置側ナイフエッジ２５は、載置側板部１１に支持されている）。   On the other hand, an upper lifting device side knife edge 24 is provided above the load cell 15 on the opposite side of the lifting device side plate portion 12 from the side facing the placement side plate portion 11, and the upper lifting device side knife edge 24. The upper placement side knife edge 25 is provided on the load cell upper mounting portion 13 or the placement side plate portion 11 or another member fixed to these (in short, the upper placement side knife edge). 25 is supported by the placement side plate part 11).

そして、上方昇降装置側ナイフエッジ２４を受ける第１上方ナイフエッジ受け部材２６が、コの字状または四角枠状の保持装置２８の一側内壁に支持されている。また、上方載置側ナイフエッジ２５を受ける第２上方ナイフエッジ受け部材２７が、保持装置２８の他側内壁に支持されている。これにより、第１上方ナイフエッジ受け部材２６と第２上方ナイフエッジ受け部材２７とは、常に所定間隔を維持するようになっている。   And the 1st upper knife edge receiving member 26 which receives the upper raising / lowering device side knife edge 24 is supported by the one side inner wall of the holding | maintenance apparatus 28 of a U-shape or a square frame shape. A second upper knife edge receiving member 27 that receives the upper placement side knife edge 25 is supported on the other inner wall of the holding device 28. Accordingly, the first upper knife edge receiving member 26 and the second upper knife edge receiving member 27 are always maintained at a predetermined interval.

各ナイフエッジ２１、２２、２４、２５の先端の角度は９０°であり、当該先端を受ける各ナイフエッジ受け部材２３、２６、２７の受け部の角度は１２０°である。各ナイフエッジ２１、２２、２４、２５の幅及び各ナイフエッジ受け部材２３、２６、２７の受け部の幅は、適宜に設定され得る。   The angle of the tip of each knife edge 21, 22, 24, 25 is 90 °, and the angle of the receiving portion of each knife edge receiving member 23, 26, 27 that receives the tip is 120 °. The width of each knife edge 21, 22, 24, 25 and the width of the receiving portion of each knife edge receiving member 23, 26, 27 can be appropriately set.

ここで、下方載置側ナイフエッジ２１及び下方昇降装置側ナイフエッジ２２の軸線方向（図１の断面内の二点鎖線Ａの方向）と、上方載置側ナイフエッジ２４及び上方昇降装置側ナイフエッジ２５の軸線方向（図１の断面内の二点鎖線Ｂの方向）とは、互いに平行であって、かつ、ロードセル１５の向きに対して垂直（従ってこの場合水平）に調整されている。   Here, the axial direction of the lower mounting side knife edge 21 and the lower lifting device side knife edge 22 (direction of the two-dot chain line A in the cross section of FIG. 1), the upper mounting side knife edge 24 and the upper lifting device side knife. The axial direction of the edge 25 (the direction of the two-dot chain line B in the cross section of FIG. 1) is adjusted to be parallel to each other and perpendicular to the direction of the load cell 15 (and thus horizontal in this case).

次に、本実施の形態のフォークリフト用秤１０の作用について説明する。   Next, the operation of the forklift balance 10 of the present embodiment will be described.

フォークリフト用秤１０の載置側板部１１は、図２に示すように、Ｌ字形断面を有するフォーク３１の背面に固定される。そして、フォークリフト用秤１０の昇降装置側板部１１が、フォークリフト車４５の車両本体部４２の昇降装置３２の可動部３２ａに固定される。その状態で載置部としてのフォーク３１に荷物が載せられると、その荷重がロードセル１５に伝わる。これにより、ロードセル１５は、当該荷重に対応する検出値を出力する。ロードセル１５の出力信号は、電線１５ａ（図１参照）を介して（あるいは無線で）、フォークアーム４０の適宜の位置、例えば昇降装置側板部１２に設けられた検出値補正装置４９（補正制御部）に送られる（図２参照）。   As shown in FIG. 2, the placement side plate portion 11 of the forklift balance 10 is fixed to the back surface of the fork 31 having an L-shaped cross section. Then, the lifting device side plate portion 11 of the forklift balance 10 is fixed to the movable portion 32 a of the lifting device 32 of the vehicle main body portion 42 of the forklift truck 45. In this state, when a load is placed on the fork 31 serving as a placement portion, the load is transmitted to the load cell 15. Thereby, the load cell 15 outputs a detection value corresponding to the load. The output signal of the load cell 15 is detected via a wire 15a (see FIG. 1) (or wirelessly) at a suitable position of the fork arm 40, for example, a detection value correction device 49 (correction control unit) provided in the lifting device side plate portion 12. ) (See FIG. 2).

ロードセル１５は、鉛直方向に設けられており、従って鉛直方向の荷重を検出する。一方、ロードセル１５に対して垂直な方向の荷重（横荷重）は、２対のナイフエッジ機構（下方載置側ナイフエッジ２１及び下方昇降装置側ナイフエッジ２２と、上方載置側ナイフエッジ２４及び上方昇降装置側ナイフエッジ２５）によって効果的に吸収される。具体的には、２対のナイフエッジ機構は、軸線方向に移動することで荷重を吸収可能である。ここで、２対のナイフエッジ機構は、摩擦抵抗が極めて小さく、また、軸線方向以外にはほぼ完全に移動不可能で高精度に位置決めされた状態を維持するため、ロードセル１５による重量検出の精度を高く維持することができる。   The load cell 15 is provided in the vertical direction, and thus detects a load in the vertical direction. On the other hand, the load in the direction perpendicular to the load cell 15 (lateral load) includes two pairs of knife edge mechanisms (a lower placement side knife edge 21 and a lower lifting device side knife edge 22, an upper placement side knife edge 24, and It is effectively absorbed by the upper lifting device side knife edge 25). Specifically, the two pairs of knife edge mechanisms can absorb the load by moving in the axial direction. Here, the two pairs of knife edge mechanisms have extremely small frictional resistance, and are almost impossible to move except in the axial direction and maintain a highly accurate positioning state. Can be kept high.

ここで、本実施の形態では、図２に示すように、水平に対するフォーク３１（フォークアーム部）の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部４７が設けられている。アーム傾斜検出部４７としては、公知の種々のチルドセンサが採用され得る。例えば、図３に示すように、円弧状のスリット１０１内を移動する球状のマグネット内蔵ボール１０２の位置を複数（例えば９個）のリードスイッチ１０３によって検出することで傾きを検出するチルドセンサ１００が用いられ得る。そして、アーム傾斜検出部４７の出力値が、図示が省略された電線を介して（あるいは無線で）、昇降装置側板部１２に設けられた検出値補正装置４９に送られる。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, an arm inclination detection unit 47 that detects an inclination angle of the fork 31 (fork arm part) with respect to the horizontal is provided. As the arm inclination detection unit 47, various known chilled sensors can be employed. For example, as shown in FIG. 3, a chilled sensor 100 that detects a tilt by detecting the position of a spherical magnet built-in ball 102 that moves in an arc-shaped slit 101 by a plurality of (for example, nine) reed switches 103. Can be used. Then, the output value of the arm inclination detection unit 47 is sent to a detection value correction device 49 provided on the lifting device side plate portion 12 via an electric wire (not shown) (or wirelessly).

検出値補正装置４９は、この場合、コンピュータシステムによって構成されており、ロードセル１５による検出値とアーム傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有している（予め記憶部に記憶されている）。そして、当該コンピュータシステムにインストールされた検出値補正用ソフトウェアが起動されることによって、アーム傾斜検出部４７によって検出されたアーム傾斜角度に基づいて、ロードセル１５による検出値が補正されて出力されるようになっている。最終の出力値は、検出値補正装置４９に接続された表示部に表示されたり、図示が省略された電線を介して（あるいは無線で）、車両本体部４２やデータセンター等に送信される。   In this case, the detection value correction device 49 is constituted by a computer system, and has a data table or a data conversion function for obtaining an output value from the detection value by the load cell 15 and the arm inclination angle (a storage unit in advance). Remembered). Then, when the detection value correction software installed in the computer system is activated, the detection value by the load cell 15 is corrected and output based on the arm inclination angle detected by the arm inclination detection unit 47. It has become. The final output value is displayed on a display unit connected to the detection value correction device 49, or transmitted to the vehicle main body unit 42, the data center, or the like via an electric wire (not shown) (or wirelessly).

補正前のロードセル検出値（検出重量）をアーム傾斜角度に基づいて補正するための補正関数としての補正係数の一例を、図４に示す。この場合、最終の出力値は、補正前のロードセル検出値（検出重量）に（１＋補正係数）を掛けた値として得られる。（換言すれば、本実施の形態による補正を行わなければ、当該補正係数に相当する誤差が生じるということである。）
以上のように、本実施の形態によれば、横荷重に対する高い耐久性を有すると共に路面に傾斜等がある場合でもロードセルによる重量検出の精度が高いフォークアームを提供することが達成され得る。特に、本実施の形態によって達成され得る重量検出精度は、航空機のウェイト＆バランスの調整を目的とした重量計測や、郵便貨物輸送のための重量計測（最低の計量単位が１ｋｇ）に十二分に対応できるものである。 FIG. 4 shows an example of a correction coefficient as a correction function for correcting the load cell detection value (detected weight) before correction based on the arm inclination angle. In this case, the final output value is obtained as a value obtained by multiplying the load cell detection value (detected weight) before correction by (1 + correction coefficient). (In other words, if the correction according to this embodiment is not performed, an error corresponding to the correction coefficient occurs.)
As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a fork arm that has high durability against a lateral load and has high accuracy of weight detection by a load cell even when the road surface is inclined or the like. In particular, the weight detection accuracy that can be achieved by this embodiment is sufficient for weight measurement for the purpose of adjusting the weight and balance of aircraft and weight measurement for mail freight transportation (minimum weighing unit is 1 kg). It can cope with.

また、本実施の形態の理論上の重量検出精度は、下方昇降装置側ナイフエッジ２２（及び下方載置側ナイフエッジ２１）と上方昇降装置側ナイフエッジ２４（及び上方載置側ナイフエッジ２５）との間の距離に反比例する。従って、下方昇降装置側ナイフエッジ２２は昇降装置側板部１２の下端近傍に設けられ、上方昇降装置側ナイフエッジ２４は昇降装置側板部１２の上端近傍に設けられることが好ましい。   The theoretical weight detection accuracy of the present embodiment is that the lower lifting device side knife edge 22 (and the lower placement side knife edge 21) and the upper lifting device side knife edge 24 (and the upper placement side knife edge 25). Inversely proportional to the distance between Therefore, it is preferable that the lower lifting device side knife edge 22 is provided in the vicinity of the lower end of the lifting device side plate portion 12 and the upper lifting device side knife edge 24 is provided in the vicinity of the upper end of the lifting device side plate portion 12.

その他、フォークリフト用秤１０の計量検定所検査時等には、フォークアーム４０ごと交換することが好ましい。すなわち、フォークアーム４０を交換することによって、フォークリフト車４５の使用を継続することができる。   In addition, it is preferable to replace the fork arm 40 when the forklift balance 10 is inspected by a weighing laboratory. That is, the use of the forklift truck 45 can be continued by exchanging the fork arm 40.

また、フォークアーム４０は、１対１対応でフォークリフト車４５の車両本体部４２に取り付けられるのが通常であるが、複数の（例えば２つの）フォークアーム４０を１つの車両本体部４２に並列に（左右に）設けることも可能である。具体的には、１つの車両本体部４２の昇降装置３２の可動部３２ａに、複数のフォークアーム４０の昇降装置側板部１２が並列に固定され得る。この場合、並列方向の荷重検出精度が高められ得る。総荷重は、各ロードセル１５の検出補正値の和として求められ得る。   The fork arms 40 are usually attached to the vehicle main body 42 of the forklift truck 45 in a one-to-one correspondence, but a plurality of (for example, two) fork arms 40 are arranged in parallel with one vehicle main body 42. It is also possible to provide (on the left and right). Specifically, the lifting device side plate portions 12 of the plurality of fork arms 40 can be fixed in parallel to the movable portion 32 a of the lifting device 32 of one vehicle main body portion 42. In this case, the load detection accuracy in the parallel direction can be improved. The total load can be obtained as the sum of the detection correction values of the load cells 15.

なお、ロードセル１５は、荷重検出器として広く用いられているものであるが、他の荷重検出器に置換されてもよい。荷重検出器としては、ひずみゲージ式の荷重変換器（ロードセル１５もこれに分類される）の他、種々のタイプの荷重検出器が用いられ得る。   The load cell 15 is widely used as a load detector, but may be replaced with another load detector. As a load detector, various types of load detectors can be used in addition to a strain gauge type load transducer (the load cell 15 is also classified as this).

また、検出値補正装置は、フォークアーム４０でなく車両本体部４２の方に設けられてもよい。このような実施の形態を図３に示す。図５の実施の形態では、検出値補正装置４９’が車両本体部４２に設けられている。更に、図５の実施の形態では、アーム傾斜検出部４７’がフォーク３１には設けられておらず、フォーク３１の傾斜角度に対応する昇降装置３２の傾斜角度を検出すべく、昇降装置３２に設けられている。図５に示すような態様においても、前記実施の形態と略同様の作用効果を得ることができる。   Further, the detection value correction device may be provided not on the fork arm 40 but on the vehicle body 42. Such an embodiment is shown in FIG. In the embodiment of FIG. 5, the detection value correction device 49 ′ is provided in the vehicle main body 42. Further, in the embodiment of FIG. 5, the arm inclination detecting unit 47 ′ is not provided on the fork 31, and the elevating device 32 is provided to detect the inclination angle of the elevating device 32 corresponding to the inclination angle of the fork 31. Is provided. Also in the mode as shown in FIG. 5, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the above embodiment.

本発明の一実施の形態のフォークアームに含まれるフォークリフト用秤を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows the balance for forklifts contained in the fork arm of one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態のフォークアームを備えたフォークリフト車を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the forklift vehicle provided with the fork arm of one embodiment of this invention. チルドセンサの一例を示す図。The figure which shows an example of a chilled sensor. 検出値補正装置において用いられる補正係数の一例を示す表。The table | surface which shows an example of the correction coefficient used in a detection value correction apparatus. 本発明の他の実施の形態のフォークリフト車を示す概略図。Schematic which shows the forklift truck of other embodiment of this invention. 従来のフォークリフト用秤を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows the conventional balance for forklifts. 従来の他のフォークリフト用秤を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows the other conventional forklift scale.

符号の説明Explanation of symbols

１０ フォークリフト用秤
１１ 載置側板部
１２ 昇降装置側板部
１３ ロードセル上部取付部
１４ ロードセル下部取付部
１５ ロードセル
２１ 下方載置側ナイフエッジ
２２ 下方昇降装置側ナイフエッジ
２３ 下方ナイフエッジ受け部材
２４ 上方載置側ナイフエッジ
２５ 上方昇降装置側ナイフエッジ
２６ 第１上方ナイフエッジ受け部材
２７ 第２上方ナイフエッジ受け部材
２８ 保持部材
３１ フォーク（載置部）
３２ 昇降装置
３２ａ 可動部（昇降部）
４０ フォークアーム
４２ 車両本体部
４５ フォークリフト車
４７、４７’ アーム傾斜検出部
４９、４９’ 検出値補正装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Forklift scale 11 Mounting side plate part 12 Lifting device side plate part 13 Load cell upper mounting part 14 Load cell lower mounting part 15 Load cell 21 Lower mounting side knife edge 22 Lower lifting apparatus side knife edge 23 Lower knife edge receiving member 24 Upper mounting Side knife edge 25 Upper lifting device side knife edge 26 First upper knife edge receiving member 27 Second upper knife edge receiving member 28 Holding member 31 Fork (mounting portion)
32 Lifting device 32a Movable part (lifting part)
40 Fork Arm 42 Vehicle Body 45 Forklift Wheels 47, 47 ′ Arm Inclination Detector 49, 49 ′ Detection Value Correction Device

Claims (5)

荷物を載せるためのフォークアーム部と、
フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出するロードセルを有するフォークリフト用秤と、
水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、
アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいてロードセルによる検出値を補正して出力する補正制御部と、
を備え、
フォークリフト用秤は、
フォークアーム部に接続される載置側板部と、
載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、
載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられたロードセル上部取付部と、
昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられたロードセル下部取付部と、
ロードセル下部取付部の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、
ロードセルの上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、載置側板部に支持された上方載置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、
上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、
第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、
を有し、
ロードセルの両端が、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部との間に設置され、ロードセル上部取付部とロードセル下部取付部とにそれぞれ連結され、
下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行であって、かつ、ロードセルの向きに対して垂直に調整されている
ことを特徴とする秤付きフォークアーム。 A fork arm for loading luggage,
A forklift scale connected to the fork arm and having a load cell for detecting the load of the load placed on the fork arm;
An arm inclination detector for detecting the inclination angle of the fork arm relative to the horizontal;
A correction control unit that corrects and outputs the detection value by the load cell based on the inclination angle detected by the arm inclination detection unit;
Equipped with a,
Forklift scales
A placement side plate connected to the fork arm,
Elevating device side plate portion that is arranged substantially parallel to the mounting side plate portion and can be connected to the elevating device;
A load cell upper mounting portion provided on the side of the mounting side plate portion facing the lifting device side plate portion;
A load cell lower mounting portion provided on the side facing the placement side plate portion of the lifting device side plate portion;
Below the load cell lower mounting portion, a lower placement side knife edge provided on the side facing the lifting device side plate portion of the placement side plate portion,
The lower lifting device side knife edge provided on the side facing the mounting side plate portion of the lifting device side plate portion, coaxially and in the opposite direction to the lower mounting side knife edge,
A lower knife edge receiving member which is passed between the lower placement side knife edge and the lower lifting device side knife edge and receives the lower placement side knife edge and the lower lifting device side knife edge at both ends;
Above the load cell, the upper lifting device side knife edge provided on the opposite side of the lifting device side plate portion facing the mounting side plate portion,
An upper placement side knife edge supported by the placement side plate portion coaxially and oppositely to the upper lifting device side knife edge;
A first upper knife edge receiving member for receiving the upper lifting device side knife edge;
A second upper knife edge receiving member for receiving an upper placement side knife edge;
A holding member for holding the first upper knife edge receiving member and the second upper knife edge receiving member at a predetermined distance from each other;
Have
Both ends of the load cell are installed between the load cell upper mounting portion and the load cell lower mounting portion, and are connected to the load cell upper mounting portion and the load cell lower mounting portion, respectively.
The axial direction of the lower mounting side knife edge and the lower lifting device side knife edge and the axial direction of the upper mounting side knife edge and the upper lifting device side knife edge are parallel to each other and relative to the direction of the load cell And a fork arm with a scale characterized by being vertically adjusted . 補正制御部は、ロードセルによる検出値と傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の秤付きフォークアーム。 2. The fork arm with a scale according to claim 1, wherein the correction control unit has a data table or a data conversion function for obtaining an output value from a detection value by the load cell and an inclination angle. 荷物を載せるためのフォークアーム部と、
フォークアーム部に接続され、フォークアーム部に載せられた荷物の荷重を検出する荷重検出器を有するフォークリフト用秤と、
水平に対するフォークアーム部の傾斜角度を検出するアーム傾斜検出部と、
アーム傾斜検出部によって検出された傾斜角度に基づいて荷重検出器による検出値を補正して出力する補正制御部と、
を備え、
フォークリフト用秤は、
フォークアーム部に接続される載置側板部と、
載置側板部と略平行に配置され、昇降装置に接続され得る昇降装置側板部と、
荷重検出器の下方において、載置側板部の昇降装置側板部に面する側に設けられた下方載置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、昇降装置側板部の載置側板部に面する側に設けられた下方昇降装置側ナイフエッジと、
下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとの間に渡されて、両端において下方載置側ナイフエッジと下方昇降装置側ナイフエッジとを受ける下方ナイフエッジ受け部材と、
荷重検出器の上方において、昇降装置側板部の載置側板部に面する側と反対側に設けられた上方昇降装置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジと同軸かつ逆向きに、載置側板部に支持された上方載置側ナイフエッジと、
上方昇降装置側ナイフエッジを受ける第１上方ナイフエッジ受け部材と、
上方載置側ナイフエッジを受ける第２上方ナイフエッジ受け部材と、
第１上方ナイフエッジ受け部材及び第２上方ナイフエッジ受け部材を互いに所定間隔だけ離れるように保持する保持部材と、
を備え、
荷重検出器は、載置側板部と昇降装置側板部との間に設けられており、
下方載置側ナイフエッジ及び下方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向と、上方載置側ナイフエッジ及び上方昇降装置側ナイフエッジの軸線方向とが、互いに平行に調整されている
ことを特徴とする秤付きフォークアーム。 A fork arm for loading luggage,
A forklift balance having a load detector connected to the fork arm part and detecting the load of the load placed on the fork arm part;
An arm inclination detector for detecting the inclination angle of the fork arm relative to the horizontal;
A correction control unit that corrects and outputs the detection value by the load detector based on the inclination angle detected by the arm inclination detection unit;
With
Forklift scales
A placement side plate connected to the fork arm,
Elevating device side plate portion that is arranged substantially parallel to the mounting side plate portion and can be connected to the elevating device;
Below the load detector, the lower placement side knife edge provided on the side facing the lifting device side plate portion of the placement side plate portion,
The lower lifting device side knife edge provided on the side facing the mounting side plate portion of the lifting device side plate portion, coaxially and in the opposite direction to the lower mounting side knife edge,
A lower knife edge receiving member which is passed between the lower placement side knife edge and the lower lifting device side knife edge and receives the lower placement side knife edge and the lower lifting device side knife edge at both ends;
Above the load detector, the upper lifting device side knife edge provided on the side opposite to the side facing the placement side plate portion of the lifting device side plate portion,
An upper placement side knife edge supported by the placement side plate portion coaxially and oppositely to the upper lifting device side knife edge;
A first upper knife edge receiving member for receiving the upper lifting device side knife edge;
A second upper knife edge receiving member for receiving an upper placement side knife edge;
A holding member for holding the first upper knife edge receiving member and the second upper knife edge receiving member at a predetermined distance from each other;
With
The load detector is provided between the placement side plate and the lifting device side plate,
The axial direction of the lower mounting side knife edge and the lower lifting device side knife edge and the axial direction of the upper mounting side knife edge and the upper lifting device side knife edge are adjusted in parallel with each other. Features fork arm with scale. 補正制御部は、荷重検出器による検出値と傾斜角度とから出力値を求めるためのデータテーブルないしデータ変換関数を有している
ことを特徴とする請求項３に記載の秤付きフォークアーム。 4. The fork arm with a scale according to claim 3 , wherein the correction control unit has a data table or a data conversion function for obtaining an output value from a detection value by the load detector and an inclination angle. 請求項１乃至４のいずれかに記載の秤付きフォークアームと、
秤付きフォークアームを昇降させる昇降装置を有する車両本体部と、
を備えたことを特徴とするフォークリフト車。 A fork arm with a scale according to any one of claims 1 to 4 ,
A vehicle main body having an elevating device for elevating and lowering a fork arm with a scale;
A forklift truck characterized by comprising:
JP2005188952A 2005-06-28 2005-06-28 Fork arm with scale Expired - Fee Related JP4822252B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005188952A JP4822252B2 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Fork arm with scale

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005188952A JP4822252B2 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Fork arm with scale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007008620A JP2007008620A (en) 2007-01-18
JP4822252B2 true JP4822252B2 (en) 2011-11-24

Family

ID=37747614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005188952A Expired - Fee Related JP4822252B2 (en) 2005-06-28 2005-06-28 Fork arm with scale

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4822252B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023155888A1 (en) * 2022-02-18 2023-08-24 常州市易哲软件有限公司 Forklift safety detection system and forklift safety detection method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62280200A (en) * 1986-05-27 1987-12-05 株式会社豊田自動織機製作所 Load detector for unmanned forklift
JPH0738826Y2 (en) * 1989-02-20 1995-09-06 東急車輌製造株式会社 Tank truck load detection device
JPH07260554A (en) * 1994-03-26 1995-10-13 Hiroshi Makuchi Weight detecting device for forklift
JP3305548B2 (en) * 1995-10-09 2002-07-22 日本輸送機株式会社 forklift
JP2001335300A (en) * 2000-05-25 2001-12-04 Hiroshi Makuchi Meter for forklift
JP3517188B2 (en) * 2000-07-31 2004-04-05 住友ナコ マテリアル ハンドリング株式会社 Fork tilt angle detection device and tilt angle detection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007008620A (en) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9372125B2 (en) Load detecting device
GB2469823A (en) Method and apparatus for calibrating a weighing scale to compensate for inclination errors
JP6095676B2 (en) Wind tunnel balance
KR101478760B1 (en) Apparatus and method for measuring lift axle weight of vehicle
CN103038121A (en) Hand lift truck
JP4822251B2 (en) Forklift scale
US10054477B2 (en) Weight-measuring system for utility vehicle
JP5084326B2 (en) Load cell unit and weighing device
JP4822252B2 (en) Fork arm with scale
KR101401958B1 (en) Individual error correction type portable axle-load weighting machine
JP4708897B2 (en) Load detection device
KR20020034952A (en) Electronic balance
JP2009175148A (en) Fork lift truck equipped with force measuring apparatus
JP2005121405A (en) Dead weight meter for vehicle
CA1044716A (en) Shop scales with digital weight indication
JP4012469B2 (en) Weighing device
JP2014109438A (en) Strain body, load cell and weighing apparatus
KR20120056503A (en) Apparatus for measuring weight of loading material of a vehivle
CN213455313U (en) Bipolar capacitance type vehicle-mounted inclination angle sensor
WO1993006442A1 (en) Axle loading measuring device for trucks
KR100825986B1 (en) A cart having a scale
EP3384261B1 (en) Instrumented spindle or load cell for high load, high resolution
JP2659871B2 (en) Forklift load detection device
US4535858A (en) Weighing scale for individual wheels of a tandem set of wheels
RU2777715C1 (en) Method for measuring the load on the axle of a vehicle with temperature compensation using strain gauges (variants)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101119

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110802

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110831

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees