JP4821788B2 - Reader device, method of transmitting the device, and tag - Google Patents
Reader device, method of transmitting the device, and tag Download PDFInfo
- Publication number
- JP4821788B2 JP4821788B2 JP2008055942A JP2008055942A JP4821788B2 JP 4821788 B2 JP4821788 B2 JP 4821788B2 JP 2008055942 A JP2008055942 A JP 2008055942A JP 2008055942 A JP2008055942 A JP 2008055942A JP 4821788 B2 JP4821788 B2 JP 4821788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tag
- reader
- data
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
Description
本発明は、リーダ−/ライタ−(R/W)装置、その装置の通信方法及びRFタグに関し、例えば、多値符号化 を使用してASK変調を行なうRFIDシステムにおけるリーダ−/ライタ−(R/W)装置、その装置の送信方法及びタグに関する。 The present invention relates to a reader / writer (R / W) device, a communication method for the device, and an RF tag, for example, a reader / writer (R) in an RFID system that performs ASK modulation using multilevel coding. / W) The present invention relates to a device, a transmission method of the device, and a tag.
従来、リーダー/ライター装置(以下、リーダーと称する。)とRFタグとでRFID通信は振幅変調等の信号で行なわれている。従来のリーダー,RFタグの一例について、説明する。 Conventionally, RFID communication between a reader / writer device (hereinafter referred to as a reader) and an RF tag is performed by signals such as amplitude modulation. An example of a conventional reader and RF tag will be described.
図1は、従来のリ−ダーの構成を示す。図2は、従来のコマンドフォーマットを示す。 FIG. 1 shows the configuration of a conventional reader. FIG. 2 shows a conventional command format.
図3は、従来の2値マンチェスタ符号化ASK信号の波形を示す。 FIG. 3 shows the waveform of a conventional binary Manchester encoded ASK signal.
図1において、リーダー10はLAN21とで情報信号の受信又はタイミング情報の送信をプロセッサ30を介して行なう。プロセッサ30は自身で生成したコマンドおよびLAN21から受信した情報信号を図2に示すコマンドフォーマットに示すデータに加工して、フィルタ11へ出力する。プロセッサ30の詳細構成については、後述説明する。 In FIG. 1, the reader 10 receives information signals or transmits timing information via the processor 30 with the LAN 21. The processor 30 processes the command generated by itself and the information signal received from the LAN 21 into data shown in the command format shown in FIG. The detailed configuration of the processor 30 will be described later.
フィルタ11はプロセッサ30からのデータの帯域を制限した信号としてASK変調器12へ出力する。ASK変調器12は発振器14からの搬送信号をフィルタ11からの信号にてASK(振幅変調)される。その振幅変調された信号(以下、ASK信号と称す。)の波形が図3に示されている。また、ASK信号の波形でA,Bのレベルを用いて、変調度は(A−B)/(A+B)で求められる。また、ISO/IEC18000 Part6のtypeBでは、変調度として18%、又は100%を使用することが記載されています。 The filter 11 outputs the signal from the processor 30 to the ASK modulator 12 as a limited signal. The ASK modulator 12 ASK (amplitude modulates) the carrier signal from the oscillator 14 with the signal from the filter 11. The waveform of the amplitude-modulated signal (hereinafter referred to as ASK signal) is shown in FIG. Also, using the A and B levels in the waveform of the ASK signal, the degree of modulation is obtained by (A−B) / (A + B). In ISO / IEC 18000 Part6 type B, it is stated that the modulation factor is 18% or 100%.
また、ASK信号は増幅器13で増幅され、共用器15、アンテナ16を介してRFタグに向けて送信する。 The ASK signal is amplified by the amplifier 13 and transmitted to the RF tag via the duplexer 15 and the antenna 16.
次に、リーダーにおけるRFタグからの変調バックススキャッタ信号(アンテナの反射率を変えて変調した信号のことを示す)の受信動作については、図1を用いて以下のとおり説明する。 アンテナ16は受信した変調バックススキャッタ信号(以下、変調信号と称す。)を、共用器15を介し、増幅器20で増幅して直交ミキサ19に出力する。直交ミキサ19は増幅された変調信号を発振器14の出力によりIF信号に復調する。フィルタ18はLPFで、高周波成分を除去することで、IF信号の隣接チャンネル間干渉を抑えるのに使用している。復調器17はフィルタ18からの信号をデータに復調して、プロセッサ30へ出力する。プロセッサ30は復調されたデータを処理する、またはプロセッサ30はLAN21にタグから読み込んだデータ等を出力する。 Next, the reception operation of the modulated backscatter signal (indicating a signal modulated by changing the reflectance of the antenna) from the RF tag in the reader will be described with reference to FIG. The antenna 16 amplifies the received modulated backscatter signal (hereinafter referred to as a modulated signal) by the amplifier 20 via the duplexer 15 and outputs the amplified backscatter signal to the orthogonal mixer 19. The quadrature mixer 19 demodulates the amplified modulation signal into an IF signal by the output of the oscillator 14. The filter 18 is an LPF, and is used to suppress interference between adjacent channels of IF signals by removing high frequency components. The demodulator 17 demodulates the signal from the filter 18 into data and outputs it to the processor 30. The processor 30 processes the demodulated data, or the processor 30 outputs data read from the tag to the LAN 21.
図4は従来のリ−ダーのプロセッサ部の構成を示す。 FIG. 4 shows the configuration of the processor section of a conventional reader.
図4において、制御部31は上位レイヤからの制御により、RFタグからのアップリンクの伝送レートを4倍にするか否かの制御データ(Delimiter領域に書かれている情報を示す)をフレーム組立部34へ出力する。CRC付加部32はLAN21からのコマンド(Command),パラメータ(Parameter)及びデータ(Data)からなる送信データにCRC用16ビットを付加して2値マンチェスタ符号化部33へ出力する。2値マンチェスタ符号化部33はCRC用16ビットが付加された送信データの1シンボルの符号“1”を1シンボルのマンチェスタ符号“10”を割り当て、1シンボルの符号“0”を1シンボルのマンチェスタ符号“01”に割り当てる2値マンチェスタ符号化を施して、フレーム組立部34に2値マンチェスタ符号化信号として出力する。フレーム組立部34へ設定されるプリアンブルは例えば、Preamble Detectとして16ビットALL“0”とPreambleとして9ビットマンチェスタ符号0の固定パターンで構成されている。このPreamble Detect領域は、データ復調を行なう前にRFタグの各部に給電するために必要となる。そうすることで、復調が必要なデータを受信するまえに、RFタグの各部がいつでも受信動作できる。また、Preambleは受信側、つまりRFタグでの同期用の固定パターンが格納されている。 In FIG. 4, the control unit 31 performs frame assembly of control data (indicating information written in the Delimiter area) indicating whether or not the uplink transmission rate from the RF tag should be quadrupled under control from the upper layer. To the unit 34. The CRC adding unit 32 adds 16 bits for CRC to transmission data including a command (Command), a parameter (Parameter), and data (Data) from the LAN 21 and outputs the transmission data to the binary Manchester encoding unit 33. The binary Manchester encoding unit 33 assigns one symbol code “10” to one symbol code “1” of transmission data to which 16 bits for CRC are added, and assigns one symbol code “0” to one symbol Manchester. Binary Manchester encoding assigned to the code “01” is performed and output to the frame assembling unit 34 as a binary Manchester encoded signal. The preamble set in the frame assembling unit 34 includes, for example, a fixed pattern of 16-bit ALL “0” as a preamble detect and a 9-bit Manchester code 0 as a preamble. The preamble detect area is necessary for supplying power to each part of the RF tag before data demodulation. By doing so, each part of the RF tag can perform a receiving operation at any time before receiving data that needs to be demodulated. In the preamble, a fixed pattern for synchronization on the receiving side, that is, the RF tag is stored.
フレーム組立部34はプリアンブルを先頭に順に制御データ,2値マンチェスタ符号化信号を付加して符号化データを生成する。その符号化データのフォーマットが図2に示されている。また、復号部35は図1の復調器17から復調されたFM0符号化信号を復号して、誤り検出部36へ出力する。誤り検出部36は復号されたデータの誤り検出して、データの誤り訂正をした受信データを図1のプロセッサ30で処理する。プロセッサ30は受信データ内容(例えば、RFタグの応答信号であるRFタグのメモリ情報、書き込み処理の完了通知等)を確認する。また、プロセツサ30は図1のLAN21へタグから読み込んだデータ等を送信する。 The frame assembling unit 34 generates encoded data by adding control data and a binary Manchester encoded signal in order from the preamble. The format of the encoded data is shown in FIG. Also, the decoding unit 35 decodes the FM0 encoded signal demodulated from the demodulator 17 of FIG. 1 and outputs the decoded signal to the error detection unit 36. The error detection unit 36 detects the error of the decoded data, and processes the received data obtained by correcting the error of the data by the processor 30 in FIG. The processor 30 confirms the content of the received data (for example, the RF tag memory information that is the RF tag response signal, the write processing completion notification, etc.). Further, the processor 30 transmits the data read from the tag to the LAN 21 in FIG.
図5は従来のRFタグの構成を示す。 FIG. 5 shows the configuration of a conventional RF tag.
図5において、RFタグ40は図1のリーダー10からのASK信号をアンテナ41で受信する。電源生成部46はアンテナ41から供給されたASK信号を整流して直流電圧に変換して、図示していないが、その直流電圧を各部へ供給する。ASK復調器42はアンテナ41で受信されたASK信号を復調して、論理部44へ復調したマンチェスタ符号化信号を出力する。論理部44はマンチェスタ符号化信号を復号して、復号データの中のコマンドの内容を確認して、書き込みを示すコマンドであれば、復号データ中のDataをメモリ45に書き込む。論理部44は、書き込みが完了すれば、ACKNOLEGE OK等の情報をFM0符号化し、さらに変調器43で変調信号にして、リーダー10へ送信する。 In FIG. 5, the RF tag 40 receives an ASK signal from the reader 10 of FIG. The power generation unit 46 rectifies the ASK signal supplied from the antenna 41 and converts it to a DC voltage, and supplies the DC voltage to each unit (not shown). The ASK demodulator 42 demodulates the ASK signal received by the antenna 41 and outputs the demodulated Manchester encoded signal to the logic unit 44. The logic unit 44 decodes the Manchester encoded signal, confirms the content of the command in the decoded data, and writes the data in the decoded data to the memory 45 if the command indicates writing. When the writing is completed, the logic unit 44 encodes information such as ACKNOLEGE OK into FM0, further converts the information into a modulation signal by the modulator 43, and transmits the modulated signal to the reader 10.
また、論理部44は復調したデータ中のコマンドの内容を確認して、データ読み出しを示すコマンドであれば、コマンドに後続するParameter中のIDとメモリ45のIDとの比較して、一致していればParameter中のAddressに対応するメモリ45に格納されている情報を読み出す。更に、論理部44は読み出された情報にPreamble, CRCビットを付加した信号をFM0符号化し、変調器43で変調信号にして、リーダー10に送信する。 In addition, the logic unit 44 confirms the content of the command in the demodulated data, and if the command indicates data reading, the ID in the Parameter following the command is compared with the ID in the memory 45 so as to match. If so, the information stored in the memory 45 corresponding to the Address in the Parameter is read out. Further, the logic unit 44 FM0-encodes a signal obtained by adding the preamble and CRC bits to the read information, converts the signal into a modulated signal by the modulator 43, and transmits the modulated signal to the reader 10.
上述した、リーダー及びRFタグの構成に関する事項は、例えば次の特許文献1、2及び非特許文献1に開示されている。
背景技術で説明したように、リーダーからRFタグへの情報を送信するのに、変調方式としてタグにおける復調の容易さから、ASK変調が多く用いられている。現在、実用化されているRFIDシステムでは、例えば図2に示すような2値のマンチェスタ符号化ASK変調方式による伝送が採用されているが、周波数利用効率が低いという問題がある。 As described in the background art, ASK modulation is often used as a modulation method for transmitting information from a reader to an RF tag because of the ease of demodulation in the tag. In the RFID system currently in practical use, for example, transmission using a binary Manchester-encoded ASK modulation method as shown in FIG. 2 is employed, but there is a problem that frequency utilization efficiency is low.
また、現状のRFIDシステムとして、米国と違って日本や欧州ではUHF帯のRFIDタグシステムに割り当てられている周波数帯域が狭い。複数のリーダ−を近接して利用する場合、お互いの干渉の影響を避けるために、それぞれのリーダーで異なる周波数を用いる必要があるが、利用できる周波数帯域が狭いと多くの周波数チャネルを確保することができないため、利用できるリーダーの数が制限されてしまう問題がある。その結果、RFIDシステムとしては、周波数利用効率も悪いシステムとなってしまう。今後、複数のリーダ−を近接して用いるケースが増加することが予想され、一刻も早く帯域幅を増やさずに周波数利用効率を改善するRFIDシステムの確立が望まれている。 Also, as the current RFID system, unlike the United States, the frequency band assigned to the UHF band RFID tag system is narrow in Japan and Europe. When using multiple readers in close proximity, it is necessary to use different frequencies for each reader in order to avoid the influence of mutual interference. However, if a usable frequency band is narrow, a large number of frequency channels should be secured. However, there is a problem that the number of readers that can be used is limited. As a result, the RFID system has a poor frequency utilization efficiency. In the future, cases where a plurality of readers are used in close proximity are expected to increase, and it is desired to establish an RFID system that improves frequency utilization efficiency without increasing the bandwidth as soon as possible.
また、図2に示す2値のマンチェスタ符号化ASK変調は、1シンボルのデータ符号“1”を1シンボルのマンチェスタ符号“10”,1シンボルのデータ符号“0”を1シンボルのマンチェスタ符号“01”に割り当てるので、ピーク電圧をとる時間が短くなり、結果としてマンチェスタ符号“1001”となる場合、低いレベルの振幅期間が1シンボルに渡って生じてしまう。そのため、従来の2値マンチェスタ符号化ASK変調を用いたRFIDシステムでは、リーダーからRFタグへの電力供給が十分でないために、RFタグからリーダーへの通信距離に制約が出てしまうという問題がある。 Further, in the binary Manchester encoded ASK modulation shown in FIG. 2, one symbol data code “1” is replaced with one symbol Manchester code “10”, and one symbol data code “0” is replaced with one symbol Manchester code “01”. Therefore, when the Manchester code “1001” is obtained as a result, the time period for taking the peak voltage is shortened. As a result, a low level amplitude period occurs over one symbol. Therefore, in the conventional RFID system using binary Manchester encoded ASK modulation, there is a problem in that the communication distance from the RF tag to the reader is limited because the power supply from the reader to the RF tag is not sufficient. .
その結果、RFIDシステムとしては、通信距離を制限したシステムを構築するしかない。 As a result, the RFID system has no choice but to construct a system that limits the communication distance.
今後、RFIDシステムでは、RFタグからリーダーへの通信距離を従来に比べて延ばす技術が求められている。 In the future, in the RFID system, a technique for extending the communication distance from the RF tag to the reader as compared with the conventional technology is required.
本発明は、リーダーからタグへの無線通信として、帯域幅を増やさずに周波数利用効率を改善することを1つの目的とする。 An object of the present invention is to improve frequency utilization efficiency without increasing the bandwidth in wireless communication from a reader to a tag.
また、本発明は、タグからリーダーへの通信距離を延ばす為に、リーダーからタグへの電力供給効率を上げる送信方法を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a transmission method for increasing the power supply efficiency from the reader to the tag in order to extend the communication distance from the tag to the reader.
尚、上記目的に限らず、後述する発明を実施するための最良の形態に示す各構成により導かれる効果であって、従来の技術によっては得られない効果を奏することも本発明の目的の1つとして位置付けることができる。 It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described object, and is an effect derived from each configuration shown in the best mode for carrying out the invention described later, and has an effect that cannot be obtained by the conventional technique. Can be positioned as one.
(1)本発明では、タグと無線通信するリーダー装置において、符号の多値数を示す情報を含む無線信号としてタグに送信する手段と、タグからの無線信号を受信して復調する手段とを有するリーダー装置を用いる。(2)また、本発明では、タグと無線通信するリーダー装置において、多値符号化変調した信号の各シンボルのピークを一定にし、各シンボルの振幅値を一部異ならせた信号として送出する送出手段と、タグからの信号を受信して復調する手段とを有するリーダー装置を用いる。(3)また、本発明では、(2)記載の多値符号化はN値(Nは4以上)マンチェスタ符号化を用いる。(4)また、本発明では、タグと無線通信するリーダー装置において、同期パターン信号を生成する手段と、データ識別のしきい値を示す信号を生成する手段と、これらの信号にデータを付加して、送出データとして出力する手段を有することを特徴とするリーダー装置を用いる。(5)また、本発明では、タグと無線通信するリーダー装置において、複数の多値符号を行なう符号化手段と、該符号化手段の多値を制御する制御手段と、該符号化手段からの符号化信号のピークを一定にし、且つ複数シンボル中の一部シンボルの振幅を小さくする調整手段と、オフセットされた符号を変調する変調手段と、変調された信号を送信する手段と、受信信号を復調して、該制御手段に送出する復調手段とを有することを特徴とするリーダー装置を用いる。(6)また、本発明では、タグへ無線信号を送出するリーダー装置の送信方法において、符号の多値数を示す情報を含む信号を生成し、生成された信号を振幅変調するリーダー装置の送信方法を用いる。(7)また、本発明では、タグへ無線信号を送信するリーダー装置の送信方法において、同期パターン信号を生成するステップと、符号化信号のデータ識別のしきい値を示す信号を生成するステップと、同期パターン、しきい値を示す信号にデータを付加して、送出するステップとを有することを特徴とするリーダー装置の送信方法を用いる。(8)また、本発明では、タグのIDを含む変調信号を受信するタグにおいて、変調前のマンチェスタ符号の多値数を識別する情報を付加した変調信号を受信し、復調する手段と、該多値数を識別する情報を検出して、その情報の多値に応じて復号処理を切り替えて、復号する復号手段とを有するタグを用いる。(9)また、本発明では、符号化変調を用いて信号を送信するリーダ−装置において、前記信号における多値各シンボルのピーク値が一定になるようにオフセットして、送信する手段を有する。(10)また、本発明では、(9)記載の符号化変調はマンチェスタ符号化振幅変調を用いる。 (1) In the present invention, in a reader device that wirelessly communicates with the tag, means for transmitting to the tag as a wireless signal including information indicating the multi-value number of the code, and means for receiving and demodulating the wireless signal from the tag Use a reader device. (2) Also, in the present invention, in a reader device that communicates wirelessly with a tag, transmission is performed as a signal in which the peak of each symbol of a signal subjected to multilevel code modulation is constant and the amplitude value of each symbol is partially different A reader device having means and means for receiving and demodulating a signal from the tag is used. (3) In the present invention, the multi-level encoding described in (2) uses N-value (N is 4 or more) Manchester encoding. (4) Further, in the present invention, in the reader device that communicates wirelessly with the tag, means for generating a synchronization pattern signal, means for generating a signal indicating a threshold for data identification, and adding data to these signals Thus, a reader device characterized by having means for outputting as transmission data is used. (5) Further, in the present invention, in the reader device that communicates wirelessly with the tag, a plurality of multi-level code encoding means, a control means for controlling the multi-level of the encoding means, and the encoding means An adjusting means for making the peak of the encoded signal constant and reducing the amplitude of some symbols in the plurality of symbols, a modulating means for modulating the offset code, a means for transmitting the modulated signal, and a received signal A reader device characterized by having a demodulating means for demodulating and sending to the control means is used. (6) Further, in the present invention, in a transmission method of a reader device that transmits a radio signal to a tag, transmission of a reader device that generates a signal including information indicating a multi-value number of a code and modulates the generated signal is amplitude. Use the method. (7) Moreover, in this invention, in the transmission method of the reader apparatus which transmits a radio signal to a tag, the step which produces | generates a synchronous pattern signal, The step which produces | generates the signal which shows the threshold value of the data identification of an encoding signal, And a method of adding data to a signal indicating a synchronization pattern and a threshold value and transmitting the signal. (8) Further, in the present invention, means for receiving and demodulating a modulation signal added with information for identifying the multi-level number of the Manchester code before modulation in a tag that receives the modulation signal including the tag ID; A tag having decoding means for detecting information for identifying the multi-value number, switching the decoding process according to the multi-value of the information, and decoding the information is used. (9) Further, in the present invention, the reader apparatus that transmits a signal using coded modulation has a means for transmitting the signal by offsetting the peak value of each multilevel symbol in the signal to be constant. (10) In the present invention, Manchester encoded amplitude modulation is used for the encoded modulation described in (9).
本発明にかかるリーダー装置、その通信方法及びタグによれば、帯域幅を増やさずに周波数利用効率を改善でき、タグからリーダーへの通信距離を従来に比べて延ばすことが可能となります。 According to the reader device, the communication method, and the tag according to the present invention, it is possible to improve the frequency utilization efficiency without increasing the bandwidth, and it is possible to extend the communication distance from the tag to the reader.
以下、図面を参照することにより、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔a〕本発明に係る実施形態の説明
図6は、本発明に係るリーダーの構成を示す図である。図7は、本発明に係る第1のコマンドフォーマットの構成を示す。
[A] Description of Embodiments According to the Present Invention FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a reader according to the present invention. FIG. 7 shows the configuration of the first command format according to the present invention.
図6において、LAN21はリーダー100のプロセッサ50に動作を指示するコマンドまたはタグに書き込む情報信号等を送信し、またはリーダー100のプロセッサ50からのタイミング情報を受信する。プロセッサ50はRFタグとの通信開始前に、プロセッサ50で上位レイヤでのプロトコル処理により相手側のRFタグでの対応出来るマンチェスタ符号化の多値(たとえば、4値)数をRFタグのID等の取得により確認する。プロセッサ50は自身で生成したコマンドおよびLAN21から受信した情報信号を図7に示すコマンドフォーマットに示すデータに加工して、フィルタ11へ出力する。プロセッサ50の詳細構成については、後述説明する。 In FIG. 6, the LAN 21 transmits a command for instructing the processor 50 of the reader 100, an information signal to be written to the tag, or the like, or receives timing information from the processor 50 of the reader 100. Before starting communication with the RF tag, the processor 50 sets the multi-value (for example, four values) of Manchester encoding that can be handled by the RF tag of the other party by the protocol processing in the upper layer in the processor 50, the ID of the RF tag, etc. Confirm by acquiring. The processor 50 processes the command generated by itself and the information signal received from the LAN 21 into data shown in the command format shown in FIG. The detailed configuration of the processor 50 will be described later.
フィルタ11はプロセッサ50からのデータの帯域を制限した信号としてASK変調器60へ出力する。ASK変調器60は発振器14からの搬送信号をフィルタ11からのデータに基づいてASK変調する。ASK変調器60はフィルタ11から図7に示す、先頭からPreamble Detect,Preamble,Delimiter,Command,Prameter,Data及びCRC−16からなるデータにASK変調を行い、変調信号として増幅器13へ出力する。増幅器13はASK変調器60からの変調信号を増幅して、共用器15、アンテナ16を介して無線信号としてRFタグへ送信する。 The filter 11 outputs the data band from the processor 50 to the ASK modulator 60 as a limited signal. The ASK modulator 60 ASK modulates the carrier signal from the oscillator 14 based on the data from the filter 11. The ASK modulator 60 performs ASK modulation on the data consisting of the preamble detect, preamble, delimiter, command, parameter, data, and CRC-16 from the head shown in FIG. 7 from the filter 11 and outputs the data to the amplifier 13 as a modulation signal. The amplifier 13 amplifies the modulation signal from the ASK modulator 60 and transmits it to the RF tag as a radio signal via the duplexer 15 and the antenna 16.
リーダー100はアンテナ16でRFタグからの無線信号を受信する。受信された無線信号は共用器15を介して増幅器20で増幅され、直交ミキサ19へ出力する。直交ミキサ19は増幅された信号を発振器14からの搬送信号でミキシングして、復調信号であるI(同相)信号とQ(直交相)信号の両方をフィルタ18へ出力する。フィルタ18はLPFで、高周波数成分を除去した信号を復調器17へ出力する。復調器17はフィルタ18からの信号をデータに復調して、プロセッサ50へ出力する。 The reader 100 receives a radio signal from the RF tag through the antenna 16. The received radio signal is amplified by the amplifier 20 via the duplexer 15 and output to the orthogonal mixer 19. The quadrature mixer 19 mixes the amplified signal with the carrier signal from the oscillator 14 and outputs both an I (in-phase) signal and a Q (quadrature) signal, which are demodulation signals, to the filter 18. The filter 18 is an LPF, and outputs a signal from which high frequency components have been removed to the demodulator 17. The demodulator 17 demodulates the signal from the filter 18 into data and outputs it to the processor 50.
ここでは、プロセッサ50の動作について、図8のプロセッサ50の構成を示す図を用い、以下のとおり説明する。 Here, the operation of the processor 50 will be described as follows using the diagram showing the configuration of the processor 50 of FIG.
図8において、制御部51はプロセッサ50の上位レイヤ指示による制御信号をフレーム組立部56へ出力する。CRC付加部52は自身で生成したコマンドおよびLAN21からの情報信号である送信データを受信して、CRC用16ビットを付加して2値/4値マンチェスタ符号化部54へ出力する。2値/4値マンチェスタ符号化部54はプロセッサ50からのイネーブル、ディゼーブル信号に応じて、4値マンチェスタ符号化処理するか、2値マンチェスタ符号化処理するかを切り替えて符号化処理して、フレーム組立部56へ出力する。フレーム組立部56はプリアンブルであるPreamble Detect,Preambleを先頭に制御部51からアップリンクの伝送レートの情報、又はマンチェスタ符号化の多値数を示すDelimiterと、2値/4値マンチェスタ符号部54からのマンチェスタ符号化したデータとを付加することで、図7に示すフォーマツトの符号化データが得られる。 In FIG. 8, the control unit 51 outputs a control signal based on an upper layer instruction from the processor 50 to the frame assembly unit 56. The CRC adding unit 52 receives the command generated by itself and transmission data that is an information signal from the LAN 21, adds 16 bits for CRC, and outputs the result to the binary / quaternary Manchester encoding unit 54. The binary / quaternary Manchester encoding unit 54 performs encoding processing by switching between quaternary Manchester encoding processing and binary Manchester encoding processing according to the enable and disable signals from the processor 50, and performs frame processing. Output to the assembly unit 56. The frame assembling unit 56 starts from the preamble detect and preamble, which are preambles, from the control unit 51 to the uplink transmission rate information, the Delimitter indicating the multi-level number of Manchester encoding, and the binary / quaternary Manchester encoding unit 54. The encoded data in the format shown in FIG. 7 is obtained by adding the data encoded by Manchester.
また、復調データは復号部55へ入力される。復号部55は復調器17から復調データであるFM0符号化データを復号処理して、誤り検出部53へ出力する。誤り検出部53は復号したデータのCRCビットを用いて誤り検出及び誤り訂正して受信データとして出力する。 The demodulated data is input to the decoding unit 55. Decoding section 55 decodes FM0 encoded data that is demodulated data from demodulator 17 and outputs the decoded data to error detection section 53. The error detection unit 53 performs error detection and error correction using the CRC bits of the decoded data, and outputs the received data.
図9は本発明の4値マンチェスタ符号化変調信号の波形を示す。この図の波形信号は図6のASK変調器60から出力される信号に相当する。図において、4値各々の値の波形信号を示し、縦軸に振幅値が目盛られている。この波形はどの値のシンボルをとってもピーク値を一定にし、且つある値(例えば、マンチェスタ符号化“11”,“00”)の波形信号の振幅を他の値(例えば、マンチェスタ符号化“10”,“01”)の波形信号の振幅と異ならせている。この信号がリーダーからRFタグへ送信され、この信号の振幅成分をRFタグで電力供給用として利用される。この信号の振幅値が大きな値をとるほどRFタグでの電力供給が増える。その結果、RFタグは従来に比べリーダーへの送信距離を延ばせる。この4値の“10”に注目すると、同じ1シンボル期間になる従来の図3の2値の“1”とパワー比を比べると1.5倍になり、その比較での通信距離はパワー比の平方根の値に相当し、従来の約1.2倍に延びる。 FIG. 9 shows the waveform of the quaternary Manchester encoded modulation signal of the present invention. The waveform signal in this figure corresponds to the signal output from the ASK modulator 60 in FIG. In the figure, the waveform signal of each of the four values is shown, and the amplitude value is graduated on the vertical axis. In this waveform, the peak value is constant regardless of the symbol of any value, and the amplitude of the waveform signal of a certain value (for example, Manchester encoding “11”, “00”) is changed to another value (for example, Manchester encoding “10”). , “01”) is different from the amplitude of the waveform signal. This signal is transmitted from the reader to the RF tag, and the amplitude component of this signal is used for power supply by the RF tag. The larger the amplitude value of this signal, the greater the power supply at the RF tag. As a result, the RF tag can extend the transmission distance to the reader as compared with the conventional case. When attention is paid to the four values “10”, the power ratio is 1.5 times that of the conventional binary “1” in FIG. 3 in the same one symbol period, and the communication distance in the comparison is the power ratio. It is approximately 1.2 times the conventional value.
また、図10は本発明の8値マンチェスタ符号化変調信号の波形を示す。この図の波形信号は図6のASK変調器60から出力される信号に相当する。図において、8値各々の値の波形信号を示し、縦軸に振幅値が目盛られている。この波形はどの値のシンボルをとってもピーク値を一定にし、且つ第一の値(例えば、マンチェスタ符号化“000”,“100”)の波形信号の振幅、第二の値(例えば、マンチェスタ符号化“001”,“101”)の波形信号の振幅、第三の値(例えば、マンチェスタ符号化“010”,“110”)の波形信号の振幅及び第四の値(例えば、マンチェスタ符号化“011”,“111”)の波形信号の振幅のいずれも異ならせている。この信号がリーダーからRFタグへ送信され、この信号の振幅成分をRFタグで直流にして電力供給用として利用される。この信号の振幅値が大きいほどRFタグでの電力供給が増える。その結果、RFタグは従来に比べリーダーへの送信距離を延ばせる。 FIG. 10 shows the waveform of the 8-level Manchester encoded modulation signal of the present invention. The waveform signal in this figure corresponds to the signal output from the ASK modulator 60 in FIG. In the figure, the waveform signal of each of the eight values is shown, and the vertical axis indicates the amplitude value. The waveform has a fixed peak value regardless of the symbol of any value, and the amplitude of the waveform signal of the first value (eg, Manchester encoding “000”, “100”) and the second value (eg, Manchester encoding). The amplitude of the waveform signal of “001”, “101”), the amplitude of the waveform signal of the third value (eg, Manchester encoding “010”, “110”) and the fourth value (eg, Manchester encoding “011”) “,“ 111 ”) are different in amplitude. This signal is transmitted from the reader to the RF tag, and the amplitude component of this signal is converted into a direct current by the RF tag and used for power supply. The larger the amplitude value of this signal, the greater the power supply at the RF tag. As a result, the RF tag can extend the transmission distance to the reader as compared with the conventional case.
図11は本発明のRFタグの構成を示す。図12は本発明のRFタグの論理部の構成を示す。 FIG. 11 shows the configuration of the RF tag of the present invention. FIG. 12 shows the configuration of the logic part of the RF tag of the present invention.
RFタグ400は図6のリーダー100からの無線信号をアンテナ41で受信する。アンテナ41は受信した信号をASK復調器401と電源生成46へ出力する。電源生成46は図示していないが整流器等で整流して直流電圧を発生し、各部の回路等に供給する。ASK変調器401は受信信号を復調して、復調データを論理部44に送る。 The RF tag 400 receives a radio signal from the reader 100 of FIG. The antenna 41 outputs the received signal to the ASK demodulator 401 and the power generation 46. Although not shown, the power generation 46 is rectified by a rectifier or the like to generate a DC voltage and supplies it to the circuits of each part. The ASK modulator 401 demodulates the received signal and sends the demodulated data to the logic unit 44.
論理部44については、図12を用いて動作を以下に説明する。 The operation of the logic unit 44 will be described below with reference to FIG.
論理部44内の識別部447は復調データである図7に示すフォーマットのPreambleで同期を取り、Delimiter(識別情報)でマンチェスタ符号化の多値数が4値又は2値か、または上り伝送レートを4倍にする等の情報が書き込まれているかを識別し、マンチェスタ符号化の多値数が4値であるとを識別したら復号部446へ4値であることを示す識別情報を送り、上り伝送レートを4倍にする指示情報であるとしたら、その上りレートを4倍にする指示情報をコマンド処理部441へ送る。さらに、識別部447は復調データであるDelimiterまでのヘッダ以外の後続データであるCommand,Parameter,Data及びCRC−15の情報のみを復号部446に出力する。。復号部446は識別部447でDelimiterの内容を識別した結果、つまり符号化の多値数等の情報を示す識別情報に基づいて、Command,Parameter,Data及びCRC−15の情報を復号化して、誤り検出部445に出力する。具体的には、その識別情報が4値マンチェスタ符号化を示す場合、後続のデータが4値マンチェスタ符号化されていることが確認でき、4値マンチェスタ符号化信号として復号部446で復号化処理を行なう。また、復号446はその情報が4値マンチェスタ符号化を示す場合でなければ、2値マンチェスタ符号化信号として復号化処理する。誤り検出部445では、復号化した後のデータ中のCRCビットを使用して、そのデータの誤り検出、訂正を行なう。 The identification unit 447 in the logic unit 44 synchronizes with the preamble of the format shown in FIG. 7 which is demodulated data, and the multi-level number of Manchester encoding is four-valued or two-valued with a delimiter (identification information), or the uplink transmission rate If the multi-value number of Manchester encoding is four-valued, identification information indicating that it is four-valued is sent to the decoding unit 446. If the instruction information is to quadruple the transmission rate, the command information 441 is sent to the command processing unit 441. Further, the identification unit 447 outputs only the information of Command, Parameter, Data, and CRC-15, which is subsequent data other than the header up to the Delimiter, which is the demodulated data, to the decoding unit 446. . The decoding unit 446 decodes the information of Command, Parameter, Data, and CRC-15 based on the result of identifying the contents of the Delimiter by the identification unit 447, that is, based on identification information indicating information such as the multi-value number of encoding. The data is output to the error detection unit 445. Specifically, when the identification information indicates quaternary Manchester encoding, it can be confirmed that the subsequent data is quaternary Manchester encoded, and the decoding unit 446 performs a decoding process as a quaternary Manchester encoded signal. Do. If the information does not indicate quaternary Manchester encoding, the decoding 446 performs decoding processing as a binary Manchester encoded signal. The error detection unit 445 uses the CRC bits in the decoded data to detect and correct the error of the data.
更に、誤り検出部445は訂正処理した受信データをコマンド処理部441に出力する。コマンド処理部441はCommand内容を認識して、データ読み出しを示すCommandであれば、Commandに後続するParameter中のIDとメモリ45中のIDとを比較して、一致していればParameter中のAddressに対応するメモリ45に格納されている情報を読み出す。また、コマンド処理部441は識別部447からの上り伝送レートを4倍にする指示情報を受信したら、変調器43の使用しているレートを4倍にするようクロック速度を上げて送信レートを上げて送信する。 Further, the error detection unit 445 outputs the received data subjected to the correction process to the command processing unit 441. If the command processing unit 441 recognizes the content of the command and indicates a command indicating data reading, the ID in the parameter following the command is compared with the ID in the memory 45, and if they match, the address in the parameter is matched. The information stored in the memory 45 corresponding to is read. Further, when the command processing unit 441 receives the instruction information for quadrupling the uplink transmission rate from the identification unit 447, the clock speed is increased to increase the transmission rate by quadrupling the rate used by the modulator 43. To send.
次に、RFタグの送信処理について以下のとおり説明する。 Next, the RF tag transmission process will be described as follows.
CRC付加部442はコマンド処理部441からの読み出された送信データに CRCビットを付加した信号をFM0符号化部443に出力する。FM〇符号化部443はCRCビットを付加した信号をFM0符号化して、フレーム組立部でPreamble(プリアンブル)を付加して、符号化データとして変調器43に出力する。、変調器43は符号化データを変調して、リーダー10に送信する。 The CRC adding unit 442 outputs a signal obtained by adding a CRC bit to the transmission data read from the command processing unit 441 to the FM0 encoding unit 443. The FM 0 encoding unit 443 performs FM0 encoding on the signal to which the CRC bits are added, adds a preamble (preamble) by the frame assembling unit, and outputs the result to the modulator 43 as encoded data. The modulator 43 modulates the encoded data and transmits it to the reader 10.
また、コマンド処理部441は、誤り検出部445で復号したデータをCRC−16であるCRC用16ビットを利用して誤り検出、訂正された受信データ中のCommmand内容を認識して、RFタグのメモリ45へのデータの書き込みを示すCommandであれば、Commandに後続するParameter中のIDとメモリ45中のIDと比較して、一致していればParameter中のAddressにParameter後続のDataをメモリ45に書き込む。 In addition, the command processing unit 441 recognizes the command content in the received data that has been error-detected and corrected using the CRC 16 bits of CRC-16 for the data decoded by the error detection unit 445, and the RF tag If the command indicates writing data into the memory 45, the ID in the parameter following the command is compared with the ID in the memory 45, and if they match, the data following the parameter is stored in the address in the parameter. Write to.
図13には、第2のコマンドフォーマツトの構成を示す。 FIG. 13 shows the configuration of the second command format.
図13において、図7の第1のコマンドフォーマットの構成と異なる箇所を説明する。 In FIG. 13, a different part from the structure of the 1st command format of FIG. 7 is demonstrated.
このフォーマットはDelimiterの後にMultilevelというデータ領域を追加したものである。 This format is obtained by adding a data area called Multilevel after Delimiter.
このMultilevelは図9に示す4値マンチェスタ符号化変調信号の4値における各値のデータを識別する基準レベルを示す情報である。例えば、図9の波形を基に、マンチェスタ符号“00”,“01”,“10”,“11”を順に、これ以降の個々のデータ識別のしきい値を示す情報として送信する。 This Multilevel is information indicating a reference level for identifying data of each value in the four values of the four-value Manchester encoded modulation signal shown in FIG. For example, based on the waveform of FIG. 9, Manchester codes “00”, “01”, “10”, “11” are sequentially transmitted as information indicating individual data identification threshold values thereafter.
また、このMultilevelは図10に示す8値マンチェスタ符号化変調信号の8値における各値のデータを識別する基準レベルを示す情報である。例えば、図10の波形を基に、8値マンチェスタ符号“000”,“001”,“010”,“011”の4値のみしきい値を送り、これ以降の個々のデータ識別のしきい値を示す情報として送信する。但し、上記以外の“100”,“101”,“110”,“111”については、“000”,“001”,“010”,“011”の順に同じしきい値を用いればよい。なぜなら、“100”,“101”,“110”,“111”については、それぞれ“000”,“001”,“010”,“011”の順に同じ振幅であるので、重複して同じしきい値を送らなくて済む。もちろんのこと、重複してしきい値を送ってもかまわない。 Further, this Multilevel is information indicating a reference level for identifying data of each value in the eight values of the eight-value Manchester encoded modulation signal shown in FIG. For example, based on the waveform of FIG. 10, threshold values are sent only for the four values of eight-valued Manchester codes “000”, “001”, “010”, “011”, and the individual data identification threshold values thereafter. Is transmitted as information indicating. However, for “100”, “101”, “110”, and “111” other than the above, the same threshold value may be used in the order of “000”, “001”, “010”, and “011”. This is because “100”, “101”, “110”, and “111” have the same amplitude in the order of “000”, “001”, “010”, and “011”, respectively. There is no need to send a value. Of course, the threshold value may be sent in duplicate.
上述では、マンチェスタ符号化で説明したが、符号化処理で差動マンチェスタ符号化を利用すると、復号化するタイミングがずれても復号化が可能なる。 In the above description, Manchester encoding has been described. However, if differential Manchester encoding is used in the encoding process, decoding can be performed even when the decoding timing is shifted.
上述の発明を実施するための最良の形態では、ASK変調として説明したが、他のQPSK、QAM等の変調方式でも利用でき、さらに符号化についても4値,8値マンチェスタ符号化以外に16値、256値の多値でも応用可能である。 In the best mode for carrying out the invention described above, ASK modulation has been described. However, it can be used in other modulation schemes such as QPSK and QAM, and encoding is 16-value in addition to 4-value and 8-value Manchester coding. Even multi-values of 256 values can be applied.
10 リーダー
11,18 フィルタ
12 ASK変調器
13,20 増幅器
14 発振器
15 共用器
16,41 アンテナ
17 復調器
19 直交ミキサ
21 LAN
30,50 プロセッサ
31,51 制御部
32,52 CRC付加部
33 2値マンチェスタ符号化部
34,56 フレーム組立部
35,55 復号部
36,53 誤り検出部
40,400RFタグ
42,401ASK復調器
43 変調器
44 論理部
45 メモリ
46 電源生成部
441 コマンド処理部
442 CRC付加部
443 FM0符号化部
444 フレーム組立部
445 誤り検出部
446 復号部
447 識別部
10 Reader 11, 18 Filter 12 ASK Modulator 13, 20 Amplifier 14 Oscillator 15 Duplexer 16, 41 Antenna 17 Demodulator 19 Quadrature Mixer 21 LAN
30, 50 Processor 31, 51 Control unit 32, 52 CRC addition unit 33 Binary Manchester encoding unit 34, 56 Frame assembly unit 35, 55 Decoding unit 36, 53 Error detection unit 40, 400 RF tag 42, 401 ASK demodulator 43 Modulation Unit 44 logic unit 45 memory 46 power generation unit 441 command processing unit 442 CRC addition unit 443 FM0 encoding unit 444 frame assembly unit 445 error detection unit 446 decoding unit 447 identification unit
Claims (3)
The reader apparatus according to claim 1 , wherein the coded modulation is N-value (N is 4 or more) Manchester coding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008055942A JP4821788B2 (en) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | Reader device, method of transmitting the device, and tag |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008055942A JP4821788B2 (en) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | Reader device, method of transmitting the device, and tag |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004179824A Division JP4265487B2 (en) | 2004-06-17 | 2004-06-17 | Reader device, method of transmitting the device, and tag |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008206165A JP2008206165A (en) | 2008-09-04 |
JP4821788B2 true JP4821788B2 (en) | 2011-11-24 |
Family
ID=39783097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008055942A Expired - Fee Related JP4821788B2 (en) | 2008-03-06 | 2008-03-06 | Reader device, method of transmitting the device, and tag |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4821788B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110049161A (en) | 2009-11-04 | 2011-05-12 | 삼성테크윈 주식회사 | Apparatus and method for encoding signal radio frequency identification |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08223229A (en) * | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Sony Corp | Baseband transmission system, transmitter and receiver |
US7190728B2 (en) * | 2000-10-05 | 2007-03-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital data transmitter, transmission line encoding method, and decoding method |
WO2002030076A1 (en) * | 2000-10-05 | 2002-04-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Digital data transmitter |
-
2008
- 2008-03-06 JP JP2008055942A patent/JP4821788B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008206165A (en) | 2008-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4265487B2 (en) | Reader device, method of transmitting the device, and tag | |
US8325786B2 (en) | Semiconductor device and communication device | |
US8616456B2 (en) | Passive RFID transponder and RFID reader | |
JP2009232372A (en) | Communication system and communication apparatus | |
JP5339138B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM | |
CN102257767B (en) | Method for configuring physical layer of low frequency band based on wireless magnetic field communication, and computer-readable recording medium including program for executing the method | |
US9401833B2 (en) | Method and apparatus for transmitting/receiving signal in wireless communication system | |
JP2010204986A (en) | Communication device, communication method, and program | |
EP2108225B2 (en) | Communication method and device | |
JP5312886B2 (en) | Encoding / decoding system, encoding circuit, decoding circuit, and tag communication apparatus | |
JP4821788B2 (en) | Reader device, method of transmitting the device, and tag | |
EP3007395B1 (en) | Communication device, communication system, and communication method | |
CN106506416B (en) | Method and apparatus for pulse shaping of radio frequency transmitters | |
CN102799840A (en) | Method and device for transmitting data | |
KR101237974B1 (en) | RFID tag, RFID reader, and RFID system therewith | |
US20060226245A1 (en) | Encoding format for passive radio frequency identification (RFID) system | |
JP2003018043A (en) | Communication unit | |
JP2009271775A (en) | Receiving apparatus | |
JP2005079783A (en) | Communication system, information storage medium, and communication apparatus | |
US12009954B2 (en) | Device and method for decoding data from wireless signals | |
JP5577686B2 (en) | Signal processing apparatus and method | |
JP2007067537A (en) | Communication system, apparatus, method and program | |
CN118826742A (en) | Encoding and decoding method, transmitting device, receiving device and storage medium | |
CN117460057A (en) | Communication method, device, equipment and storage medium | |
JP5211961B2 (en) | Communication device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110809 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |