JP4820797B2 - Control method of local security system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a system operation with flexibility and expansivity by optionally increasing the number of all slave units while securing stability and reliability without decreasing the original function of a regional crime prevention system. <P>SOLUTION: When prescribed regulation start conditions set based on the reception of data from at least certain number Nx of slave units 2 and so on by an optional relay unit 3 or master unit 4 are satisfied, a regulation mode is executed instead of a normal mode, and when preset prescribed regulation release conditions are satisfied, the regulation mode is released. In the regulation mode, prescribed regulation signals (Cc.... Ccs) indicating that the regulation mode is set are transmitted with prescribed time intervals Tc from the relay unit 3 or the master unit 4 satisfying the regulation start conditions, and when receiving the regulation signals (Cc.... Ccs), the slave units 2 and so on switch the mode to a transmission stop mode to stop transmission, and releases the transmission stop mode based on the release of the regulation mode. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、アドホックネットワークシステムを利用することにより登下校中の児童等に対する防犯を確保する際に用いて好適な地域防犯システムの制御方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling a local crime prevention system suitable for use in securing crime prevention for children who are going to and from school by using an ad hoc network system.

近時、登下校中の児童が不審者により誘拐されるなどの事件が増加する傾向にあることから、児童の安全を如何に確保するかが重要な課題となっており、その有効な対策が要請されている。   Recently, the number of incidents such as kidnapping by suspicious children has been increasing, and it has become an important issue how to ensure the safety of children. It has been requested.

従来、このような要請に対応したシステムとしては、特許文献1に開示される地域防犯システムが知られている。この地域防犯システムは、児童または園児を確認対象者として、固有のタグIDを記憶した無線タグを有する無線タグ付名札と、所定のエリアに複数配置される監視装置と、複数配置される監視装置とはネットワークを介して接続される管理装置とにより、無線タグ付名札を所持した確認対象者の所在を確認する地域防犯システムを構成するとともに、特に、無線タグ付名札の無線タグは、他の無線タグ付名札とアドホック通信するアドホック通信部と、電源部とをさらに有し、監視装置は、周囲に所定の強度の電波を発信し、それに応答して無線タグが送信するタグIDを受信する無線送受信部と、ネットワークを介して管理装置に受信したタグIDを所定のタイミングで通知するタグID通信部とを有し、管理装置は、ネットワークを介して所定の監視装置と通信してタグIDを取得するタグID取得部と、所定の記憶部に登録されている確認対象者のタグIDと受信したタグIDとを比較して確認対象者の所在を確認する確認部とを有し、無線タグ付名札の無線タグは、監視装置の無線送受信部と通信を行うときに、アドホック通信によって1以上の他の無線タグを介して通信するように構成したものである。
特開2007−42009号公報
Conventionally, a local crime prevention system disclosed in Patent Document 1 is known as a system corresponding to such a request. The local security system includes a name tag with a wireless tag having a wireless tag storing a unique tag ID, a monitoring device arranged in a predetermined area, and a plurality of monitoring devices arranged with a child or a child as a confirmation target Constitutes a local security system that confirms the location of the person to be confirmed who has the name tag with the wireless tag by the management device connected via the network, and in particular, the wireless tag of the name tag with the wireless tag An ad hoc communication unit that performs ad hoc communication with a name tag with a wireless tag, and a power supply unit are further provided, and the monitoring device transmits a radio wave of a predetermined intensity to the surroundings, and receives a tag ID transmitted by the wireless tag in response thereto The wireless transmission / reception unit and a tag ID communication unit that notifies the management device via the network of the tag ID received at a predetermined timing. The tag ID acquisition unit that communicates with the predetermined monitoring device to acquire the tag ID, and compares the tag ID of the verification target person registered in the predetermined storage unit with the received tag ID, and the location of the verification target person The wireless tag of the name tag with the wireless tag is configured to communicate through one or more other wireless tags by ad hoc communication when communicating with the wireless transmission / reception unit of the monitoring device. It is a thing.
JP 2007-42009 A

ところで、アドホックネットワークシステムを利用した従来の地域防犯システムでは、通常、子機の発呼時に、キャリアセンスを実行し、他のキャリアの有無を確認している。そして、他のキャリアが無いときに、乱数により発生するランダム待時間を経て送信を実行し、待機している複数の子機同士間のコリジョンの発生を回避している。この場合、子機同士が隠れ関係にあれば、互いのキャリアが見えないため、コリジョンの発生を許してしまうが、子機同士が晒し関係にあれば、本来、コリジョンは発生しないか或いは発生しても無視できる僅かな回数となる。   By the way, in a conventional local security system using an ad hoc network system, carrier sense is usually executed at the time of calling a child device, and the presence or absence of another carrier is confirmed. Then, when there is no other carrier, transmission is executed after a random waiting time generated by a random number, thereby avoiding the occurrence of collision between a plurality of waiting slave units. In this case, if the slave units are in a hidden relationship, the carriers of each other are not visible, and thus collisions are allowed. However, if the slave units are in an exposed relationship, the collision is not generated or is not generated. However, it is a negligible number of times.

しかし、子機の台数が増加する状況、具体的には、子機が集まって来る親機の付近では、子機同士が晒し関係にあっても子機と中継器間のコリジョンが増加する傾向が認められ、このコリジョンの増加は、パケットの破棄数(破棄率)の増加、更には地域防犯システムの安定性及び信頼性の低下を招く。したがって、既設の地域防犯システムでは、子機の台数を増やすことには限界があり、柔軟性かつ発展性のあるシステム運用ができないという解決すべき課題が存在した。   However, in a situation where the number of slave units increases, specifically, in the vicinity of the master unit where the slave units gather, the collision between the slave units and the repeater tends to increase even if the slave units are exposed to each other. This increase in collision leads to an increase in the number of discarded packets (discard rate), and further to a decrease in the stability and reliability of the local security system. Therefore, in the existing local crime prevention system, there is a limit to increasing the number of slave units, and there is a problem to be solved that a flexible and expansive system operation cannot be performed.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した地域防犯システムの制御方法の提供を目的とするものである。   An object of the present invention is to provide a control method of a local crime prevention system that solves the problems existing in the background art.

本発明に係る地域防犯システムの制御方法は、上述した課題を解決するため、無線IDタグを設けた無線通信部2t…を有し、かつ複数の防犯対象者H…がそれぞれ携帯可能な複数の子機2…と、無線IDタグを設けたアドホック通信部3t…を有し、かつ所定の地域Ac内における複数の異なる所定場所にそれぞれ設置した複数の中継器3…と、アドホック通信部4tを有する少なくとも一台の親機4と、親機4に接続したサーバコンピュータ6を備える地域防犯システム1において、任意の中継器3又は親機4が一定台数Nx以上の子機2…から受信することに基づいて設定した所定の規制開始条件を満たしたなら通常モードに代えて規制モードを実行し、かつ予め設定した所定の規制解除条件を満たしたなら規制モードを解除するとともに、規制モードでは、規制開始条件を満たした中継器3又は親機4から、規制モードであることを示す所定の規制信号(Cc…,Ccs)を所定の時間間隔Tc…で発信し、他方、子機2…は規制信号(Cc…,Ccs)を受信したなら送信を休止する送信休止モードに切換え、かつ規制モードの解除に基づいて送信休止モードを解除するようにしたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the regional crime prevention system control method according to the present invention includes a wireless communication unit 2t provided with a wireless ID tag, and a plurality of crime prevention target persons H can be carried by each. A plurality of repeaters 3 and an ad hoc communication unit 4t each having a slave unit 2 and an ad hoc communication unit 3t provided with a wireless ID tag and installed at a plurality of different predetermined locations in a predetermined area Ac. In the local crime prevention system 1 including at least one parent device 4 and a server computer 6 connected to the parent device 4, any repeater 3 or the parent device 4 receives from a certain number Nx or more of the child devices 2 ... If the predetermined restriction start condition set based on the above is satisfied, the restriction mode is executed instead of the normal mode, and if the predetermined restriction release condition set in advance is satisfied, the restriction mode is released. In addition, in the restriction mode, a predetermined restriction signal (Cc..., Ccs) indicating the restriction mode is transmitted from the repeater 3 or the master unit 4 that satisfies the restriction start condition at a predetermined time interval Tc. The slave units 2... Are characterized by switching to a transmission suspension mode in which transmission is suspended when a restriction signal (Cc... Ccs) is received and canceling the transmission suspension mode based on the release of the restriction mode. .

この場合、発明の好適な態様により、通常モードでは、子機2…は少なくとも一定時間Tt間隔おきに定期通報信号Dtを送信することができる。一方、任意の中継器3又は親機4は、一定時間Tw内における子機2…から受信する定期通報信号Dt…の回数をカウントし、カウントした受信回数Nrが予め設定した設定回数Nrs以上であることを規制開始条件として規制モードに切換えることができる。この際、規制モードに切換えた後、一定期間Teが経過することを規制解除条件として規制モードを解除することができる。他方、任意の中継器3又は親機4は、一定台数Nx以上の子機2…から受信する可能性に基づいて予め規制モードに固定し、子機2が規制モードに固定された中継器3又は親機4の所定通信エリアKiに入ることを規制開始条件として規制モードを実行することもできる。この際、規制モードに固定された中継器3又は親機4の所定通信エリアKoから子機2が出ることを規制解除条件として規制モードを解除することができる。なお、本発明に係る地域防犯システム1は、地域Acとして、少なくとも通学エリアに適用することができる。   In this case, according to a preferred aspect of the invention, in the normal mode, the slave units 2... Can transmit the periodic notification signal Dt at least at regular intervals of Tt. On the other hand, any repeater 3 or base unit 4 counts the number of periodic notification signals Dt... Received from the slave units 2... Within a predetermined time Tw, and the counted number of receptions Nr is equal to or greater than a preset number of times Nrs. It is possible to switch to the restriction mode as a restriction start condition. At this time, after switching to the restriction mode, the restriction mode can be canceled with the restriction release condition that the fixed period Te has elapsed. On the other hand, any repeater 3 or master unit 4 is fixed in the restriction mode in advance based on the possibility of receiving from a certain number Nx or more of the slave units 2 ..., and the repeater 3 in which the slave unit 2 is fixed in the restriction mode. Alternatively, the restriction mode can be executed using the entry into the predetermined communication area Ki of the parent device 4 as a restriction start condition. At this time, the restriction mode can be canceled with the restriction release condition that the slave unit 2 exits from the predetermined communication area Ko of the repeater 3 or the base unit 4 fixed in the restriction mode. In addition, the local crime prevention system 1 which concerns on this invention can be applied to a school attendance area at least as the area Ac.

このような手法による本発明に係る地域防犯システム1の制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。   According to the control method of the local crime prevention system 1 according to the present invention by such a method, the following remarkable effects are achieved.

(1) 規制モードを設け、この規制モードでは、規制開始条件を満たした中継器3又は親機4から、規制モードであることを示す所定の規制信号(Cc…,Ccs)を所定の時間間隔Tc…で発信し、他方、子機2…は規制信号(Cc…,Ccs)を受信したなら送信を休止する送信休止モードに切換え、かつ規制モードの解除に基づいて送信休止モードを解除するようにしたため、地域防犯システム1の本来の機能を低下させることなく安定性及び信頼性を確保しつつ、子機2…の全台数を任意に増加させることができる。したがって、柔軟性かつ発展性のあるシステム運用が可能になり、特に通学エリア等に適用して最適となる。   (1) A restriction mode is provided. In this restriction mode, a predetermined restriction signal (Cc..., Ccs) indicating the restriction mode is transmitted from the repeater 3 or the master unit 4 that satisfies the restriction start condition at a predetermined time interval. On the other hand, if the slave unit 2 receives a restriction signal (Cc..., Ccs), it switches to a transmission pause mode that pauses transmission and cancels the transmission pause mode based on the release of the restriction mode. Therefore, the total number of the slave units 2 can be arbitrarily increased while ensuring stability and reliability without deteriorating the original function of the local security system 1. Therefore, a flexible and expansive system operation is possible, and it is optimally applied especially to a school area.

(2) 好適な態様により、任意の中継器3又は親機4において、一定時間Tw内における子機2…から受信する定期通報信号Dt…の回数をカウントし、カウントした受信回数Nrが予め設定した設定回数Nrs以上であることを規制開始条件として規制モードに切換えるようにすれば、少なくとも任意の中継器3又は親機4を規制モードに切換えることができるため、例えば、小学校のイベント(遠足や社会見学等)で、子機2…が所定のエリアに一時的に集中するような場合であっても柔軟かつ的確に対応することができる。したがって、地域防犯システム1の安定性及び信頼性を確保する上でより最適化を図ることができる。   (2) According to a preferred embodiment, the arbitrary number of repeaters 3 or base unit 4 counts the number of periodic notification signals Dt... Received from slave units 2. If it is switched to the restriction mode as a restriction start condition that the set number of times Nrs or more is satisfied, at least any repeater 3 or base unit 4 can be switched to the restriction mode. For example, an elementary school event (excursion or It is possible to respond flexibly and accurately even when the slaves 2... Are temporarily concentrated in a predetermined area during a social tour or the like. Therefore, optimization can be achieved in securing the stability and reliability of the local crime prevention system 1.

(3) 好適な態様により、規制モードに切換えた後、一定期間Teが経過することを規制解除条件として規制モードを解除するようにすれば、通常モードから規制モードに切換えた際における通常モードへの復帰を確実かつ的確に行うことができる。   (3) According to a preferred aspect, after switching to the restriction mode, if the restriction mode is canceled with the elapse of a certain period Te as a restriction release condition, the normal mode when switching from the normal mode to the restriction mode is established. Can be reliably and accurately performed.

(4) 好適な態様により、一定台数Nx以上の子機2…から受信する可能性に基づいて任意の中継器3又は親機4を予め規制モードに固定し、この規制モードに固定された任意の中継器3又は親機4の所定通信エリアKiに子機2が入ることを規制開始条件とすれば、例えば、小学校に設置する親機4は、少なくとも所定の時刻の間では、一定台数Nx以上の子機2…から受信する可能性が高いため、この親機4を、予め規制モードに固定することができる。したがって、規制モードに切換え又は解除するための監視や制御が不要になるため、地域防犯システム1の安定性及び信頼性を確保しつつ地域防犯システム1の制御上の簡略化を図ることができる。   (4) According to a preferred embodiment, an arbitrary repeater 3 or base unit 4 is fixed in the restriction mode in advance based on the possibility of receiving from a certain number Nx or more of the slave units 2... If the restriction start condition is that the child device 2 enters the predetermined communication area Ki of the repeater 3 or the parent device 4, for example, the parent device 4 installed in the elementary school has a certain number Nx at least during a predetermined time. Since there is a high possibility of receiving from the above slave units 2..., The master unit 4 can be fixed in the restriction mode in advance. Therefore, since monitoring and control for switching to or canceling the restriction mode are not necessary, it is possible to simplify the control of the local security system 1 while ensuring the stability and reliability of the local security system 1.

(5) 好適な態様により、規制モードに固定された任意の中継器3又は親機4の所定通信エリアKoから子機2が出ることを規制解除条件として規制モードを解除するようにすれば、規制モードに固定された任意の中継器3又は親機4が設置された場合であっても、これらの任意の中継器3又は親機4から離れることによって通常モードへの移行を確実かつ的確に行うことができる。   (5) According to a preferred aspect, if the restriction mode is canceled as a restriction release condition that the slave unit 2 exits from the predetermined communication area Ko of any repeater 3 or the master unit 4 fixed in the restriction mode, Even when any repeater 3 or the master unit 4 fixed in the restriction mode is installed, the transition to the normal mode can be performed reliably and accurately by leaving the optional repeater 3 or the master unit 4. It can be carried out.

次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。   Next, the best embodiment according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る地域防犯システム1の制御方法の理解を容易にするため、地域防犯システム1全体の概要について、図4〜図7を参照して説明する。   First, in order to facilitate understanding of the control method of the local security system 1 according to the present embodiment, an overview of the entire local security system 1 will be described with reference to FIGS.

最初に、地域防犯システム1における全体のシステム構成(システム系統)について説明する。図4は、同システム1の全体系統を示す。Acは、地域防犯システム1を適用する所定の地域であり、例示は小学生の通学エリアを示すとともに、H…は通学路Rに沿って通学する児童(防犯対象者)を示している。また、C…は児童H…が背負っているランドセルであり、図5(a)に、このランドセルCを拡大して示す。図5(a)に示すように、ランドセルCの側面Csには、防水性が確保された子機ケース11を吊るし、この子機ケース11の中に、携帯する子機(端末)2を収容する。子機2は、図5(b)に示すように、矩形型に形成した偏平なハウジング12を有し、このハウジング12の表面には、非常ボタン13と、カバー14により覆った電池収容部を有する。さらに、ハウジング12の内部には、図6(a)に示す電気系回路15を収容する。子機2の電気系回路15は、CPU16,メモリ17及び処理プログラム(プログラムメモリ)Psを含むマイクロコンピュータ機能部を備えるとともに、電池19を内蔵する。また、CPU16には、上述した非常ボタン13及び振動センサ20を接続するとともに、無線IDタグを設けた無線通信部2tを接続する。なお、21は送受信用アンテナであり、上述したハウジング12の上端部に内蔵している。   First, the overall system configuration (system system) in the local security system 1 will be described. FIG. 4 shows the entire system of the system 1. Ac is a predetermined area to which the regional security system 1 is applied, and an example shows a school attendance area for elementary school students, and H ... indicates a child (crime prevention target person) attending school along the school route R. C ... is a school bag that the child H ... bears, and FIG. 5 (a) shows the school bag C in an enlarged manner. As shown in FIG. 5 (a), a child device case 11 that is waterproof is suspended from the side surface Cs of the school bag C, and a portable child device (terminal) 2 is accommodated in the child device case 11. To do. As shown in FIG. 5 (b), the slave unit 2 has a flat housing 12 formed in a rectangular shape. On the surface of the housing 12, an emergency button 13 and a battery housing portion covered by a cover 14 are provided. Have. Furthermore, an electric circuit 15 shown in FIG. 6A is accommodated in the housing 12. The electric circuit 15 of the slave unit 2 includes a microcomputer function unit including a CPU 16, a memory 17, and a processing program (program memory) Ps, and a battery 19. In addition, the emergency button 13 and the vibration sensor 20 described above are connected to the CPU 16 and a wireless communication unit 2t provided with a wireless ID tag is connected. Reference numeral 21 denotes a transmission / reception antenna which is built in the upper end of the housing 12 described above.

一方、地域(通学エリア)Ac内における複数の異なる所定場所、即ち、通学路Rの途中における異なる複数の場所には、それぞれ中継器3…を設置する。中継器3…は通学路Rに面した地上高4〜5〔m〕の位置を選定する。図5(c)は、カーブミラーMのポールMpの上部に固定金具30…を介して支持ステー31の下部を固定し、この支持ステー31の上端部に中継器3を取付けた場合を示す。図5(c)は、カーブミラーMを利用して設置した場合を示すが、その他、電柱や街灯等の各種公共物等を利用して設置することができる。中継器3は、防水性の中継器ボックス32を備え、この中継器ボックス32の上端面上に太陽電池33及び送受信用アンテナ34を配設する。また、中継器ボックス32の内部には、図6(b)に電気系回路35を収容する。中継器3の電気系回路35は、CPU36,メモリ37及び処理プログラム(プログラムメモリ)Psrを含むマイクロコンピュータ機能部を備えるとともに、CPU36に接続した二次電池39を備える。二次電池39と太陽電池33は半導体スイッチ40に接続する。この場合、中継器3の電源部は、太陽電池33,二次電池39,半導体スイッチ40及びCPU36の機能を利用した充放電回路により構成される。これにより、この充放電回路では、二次電池39の電圧を監視し、一定の電圧を越えた場合には充電を停止するとともに、電圧が最低動作電圧を下回ったときは、CPU36がスタンバイモードに移行することにより、二次電池39の過放電を防止する。さらに、CPU36には、無線IDタグを設けたアドホック通信部3tを接続する。   On the other hand, repeaters 3 are respectively installed at a plurality of different predetermined locations in the area (school area) Ac, that is, at a plurality of different locations in the middle of the school route R. The repeaters 3... Select a position with a ground height of 4 to 5 [m] facing the school route R. FIG. 5C shows a case where the lower part of the support stay 31 is fixed to the upper part of the pole Mp of the curve mirror M via the fixing brackets 30 and the repeater 3 is attached to the upper end part of the support stay 31. FIG. 5 (c) shows the case where it is installed using the curve mirror M, but it can also be installed using various public objects such as utility poles and street lamps. The repeater 3 includes a waterproof repeater box 32, and a solar cell 33 and a transmission / reception antenna 34 are disposed on the upper end surface of the repeater box 32. Moreover, the electric circuit 35 is accommodated in the relay box 32 as shown in FIG. The electrical circuit 35 of the repeater 3 includes a microcomputer function unit including a CPU 36, a memory 37, and a processing program (program memory) Psr, and a secondary battery 39 connected to the CPU 36. The secondary battery 39 and the solar battery 33 are connected to the semiconductor switch 40. In this case, the power supply unit of the repeater 3 is configured by a charge / discharge circuit that uses the functions of the solar battery 33, the secondary battery 39, the semiconductor switch 40, and the CPU 36. Thereby, in this charging / discharging circuit, the voltage of the secondary battery 39 is monitored, and when the voltage exceeds a certain voltage, the charging is stopped, and when the voltage falls below the minimum operating voltage, the CPU 36 enters the standby mode. By shifting, overdischarge of the secondary battery 39 is prevented. Furthermore, an ad hoc communication unit 3t provided with a wireless ID tag is connected to the CPU 36.

他方、児童Hが通学する小学校には、アドホック通信部4tを有する一台の親機4を設置する。親機4は中継器3と同一のものを利用できるが、電源部には、例えば、AC100〔V〕の商用電源に接続可能な直流電源装置に変更できる。また、親機4は、ゲートウェイ51を介してインターネット(ネットワーク)5に接続する。一方、監視センターには、サーバコンピュータ6を設置し、このサーバコンピュータ6をインターネット5に接続する。これにより、サーバコンピュータ6と親機4はインターネット5を介してデータ送受信を行うことができる。さらに、保護者の所持するパーソナルコンピュータ(パソコン)52或いは携帯電話53とサーバコンピュータ6を、インターネット5を介して送受信可能に構成する。   On the other hand, a single parent device 4 having an ad hoc communication unit 4t is installed in an elementary school where the child H goes to school. Although the same main unit 4 as the repeater 3 can be used, the power supply unit can be changed to, for example, a DC power supply device that can be connected to a commercial power supply of AC 100 [V]. The base unit 4 is connected to the Internet (network) 5 via the gateway 51. On the other hand, a server computer 6 is installed in the monitoring center, and this server computer 6 is connected to the Internet 5. As a result, the server computer 6 and the parent device 4 can perform data transmission / reception via the Internet 5. Furthermore, the personal computer (personal computer) 52 or the cellular phone 53 possessed by the guardian and the server computer 6 are configured to be able to transmit and receive via the Internet 5.

この場合、子機2…及び中継器3…の無線仕様は、電力線からの自立を最優先とし、到達距離が長く、回折性による接続能力が高い特定小電力無線を使用する。例示の特定小電力無線は、429〔MHz〕帯,出力10〔mW〕である。各無線のカバーエリアは平均100〔m〕×100〔m〕である。この方式は、通信速度が速くない(数kbps)という弱点もあるため、ネットワークに使用するアプリケーションは文字情報が中心となる。また、無線のコリジョンを回避するため、CSMA/CA with Ack方式を採用するとともに、無線通信システムに適したルーティングプロトコルとして、中継器3…が定期的に各中継器3…の経路情報を受信し、自局の中継経路を構築するプロアクティブ方式を用いたアドホックネットワークシステムを用いている。なお、CSMA/CA with Ack方式とは、通信路が一定時間以上継続して空いていることを確認してから各無線端末がデータを送信する方式であり、実際にデータが正しく送信されたことは、受信側からのACK信号の到着をもって判定する。また、プロアクティブ方式とは、各無線端末間が、通信に先立って無線ネットワークの状況を確認し、中継経路を構築しておく方式である。さらに、アドホックネットワークシステムとは、基地局などの固定局を必要とせず、半固定の無線端末間でデータをホッピングすることにより、柔軟に宛先局へデータ伝送を行う自立分散型ネットワークである。   In this case, the wireless specifications of the slave units 2... And the repeaters 3... Use specific low-power radio with the highest priority being independence from the power line, a long reach distance, and high connection capability due to diffraction. The example specific low power radio has a 429 [MHz] band and an output of 10 [mW]. The coverage area of each radio is 100 [m] × 100 [m] on average. Since this method has a weak point that the communication speed is not high (several kbps), the application used for the network is mainly character information. In order to avoid radio collision, the CSMA / CA with Ack method is adopted, and as a routing protocol suitable for the radio communication system, the repeaters 3 periodically receive route information of the repeaters 3. An ad hoc network system using a proactive method for constructing a relay route of its own station is used. The CSMA / CA with Ack method is a method in which each wireless terminal transmits data after confirming that the communication path is continuously available for a certain time or more. Is determined by the arrival of an ACK signal from the receiving side. The proactive method is a method in which each wireless terminal confirms the state of the wireless network prior to communication and constructs a relay route. Furthermore, the ad hoc network system is an autonomous distributed network that does not require a fixed station such as a base station and performs data transmission flexibly to a destination station by hopping data between semi-fixed wireless terminals.

次に、地域防犯システム1の動作概要(通常モード)について説明する。今、任意の児童Hが子機2を携帯し、小学校に登校する場合を想定する。この際、子機2は、振動センサ20により歩行時の振動を感知し、2〔分〕毎に自局の情報をパケットにより送信(発信)する。図7に子機2が送信するパケットDpのデータフォーマットを示す。このデータフォーマットにおける情報部Dpiには、定期通報又は緊急通報の種別,子機2の固有ID等が含まれており、通常時は、定期通報が行われる。定期通報を各中継器3…が受信すれば、受信した各中継器3…は、その受信電界強度を付加したパケットを順次親機4まで中継する。この場合、各中継器3…の中継経路は予め設定されている。   Next, the operation outline (normal mode) of the regional security system 1 will be described. Now, it is assumed that an arbitrary child H carries the handset 2 and goes to elementary school. At this time, handset 2 senses vibration during walking with vibration sensor 20 and transmits (transmits) information of its own station in packets every 2 minutes. FIG. 7 shows the data format of the packet Dp transmitted by the handset 2. The information part Dpi in this data format includes the type of periodic notification or emergency notification, the unique ID of the handset 2, and the regular notification is performed in normal times. If each repeater 3... Receives the periodic report, each received repeater 3... Relays the packet to which the received electric field strength is added sequentially to the base unit 4. In this case, the relay route of each repeater 3... Is set in advance.

そして、親機4が定期通報を受信すれば、受信した定期情報をゲートウェイ51及びインターネット5を介してサーバコンピュータ6に送信する。サーバコンピュータ6は、定期通報を受信した各中継器3…の子機2に対する受信電界強度に基づいて、最も強い電波を受信した中継器3の位置を子機2の位置としてデータベースに登録(又は更新)する。この場合、子機2の位置は、複数の中継器3…の受信電界強度の大きさの違いから割り出した推定位置であってもよい。一方、サーバコンピュータ6は、子機2の定期通報に基づいて子機2の位置を定期的に把握し、サーバコンピュータ6に予め設定した子機2の指定エリア内であるか否かを監視する。この際、指定エリア外に移動したときは、サーバコンピュータ6から保護者(パソコン52,携帯電話53)及び関係者にEメールにより通知する。他方、非常ボタン13が押された緊急通報の場合には、その受信電界強度を付加したパケットを優先して親機4まで中継するとともに、サーバコンピュータ6に送信し、サーバコンピュータ6から直ちに保護者(パソコン52,携帯電話53)及び関係者にEメールによる緊急通知を行う。   And if the main | base station 4 receives a regular notification, the received regular information will be transmitted to the server computer 6 via the gateway 51 and the internet 5. The server computer 6 registers the position of the repeater 3 that received the strongest radio wave in the database as the position of the slave unit 2 (or based on the received electric field strength with respect to the slave unit 2 of each repeater 3. Update. In this case, the position of the child device 2 may be an estimated position determined from the difference in the magnitude of the received electric field strength of the plurality of repeaters 3. On the other hand, the server computer 6 periodically grasps the position of the child device 2 based on the periodic notification of the child device 2 and monitors whether it is within the designated area of the child device 2 preset in the server computer 6. . At this time, when the user moves out of the designated area, the server computer 6 notifies the guardian (the personal computer 52, the mobile phone 53) and the related person by e-mail. On the other hand, in the case of an emergency call in which the emergency button 13 is pressed, the packet with the received electric field strength added is preferentially relayed to the base unit 4 and transmitted to the server computer 6, and the guardian is immediately sent from the server computer 6. Emergency notification by e-mail is made to the personal computer 52 and the mobile phone 53 and related parties.

また、保護者は、パソコン52や携帯電話53からサーバコンピュータ6にアクセスし、児童H(子機2)の場所を確認できる。この場合、サーバコンピュータ6へのアクセスは、IDとパスワードの入力が必要となる。なお、振動センサ20により歩行時の振動を感知しないときは、2〔分〕毎の定期通報を1〔時間〕毎の定期通報に変更する。これにより、通信トラフィックの低減を図っている。   Further, the guardian can access the server computer 6 from the personal computer 52 or the mobile phone 53 and check the location of the child H (child device 2). In this case, access to the server computer 6 requires input of an ID and a password. When the vibration sensor 20 does not detect vibration during walking, the periodic report every 2 [minutes] is changed to a regular report every 1 [hour]. As a result, communication traffic is reduced.

次に、本実施形態に係る地域防犯システム1の制御方法について、図1〜図8を参照して説明する。   Next, the control method of the local crime prevention system 1 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

本実施形態に係る地域防犯システム1の制御方法では、上述した動作概要で説明した通常モードに加えて新たに設定した規制モードを用いる。即ち、地域防犯システム1が通常モードにより動作(制御)している際に、任意の中継器3又は親機4が所定の規制開始条件を満たすことにより規制モードに切換えられるとともに、規制モードにより動作(制御)している際に、規制モードに切換えられた中継器3又は親機4が所定の規制解除条件を満たすことにより通常モードに切換えられる。   In the control method of the local crime prevention system 1 according to the present embodiment, a newly set restriction mode is used in addition to the normal mode described in the operation outline described above. That is, when the local crime prevention system 1 operates (controls) in the normal mode, any relay 3 or base unit 4 is switched to the restriction mode when the predetermined restriction start condition is satisfied, and operates in the restriction mode. During (control), the repeater 3 or the master unit 4 switched to the restriction mode is switched to the normal mode when a predetermined restriction release condition is satisfied.

規制開始条件は、任意の中継器3又は親機4が、一定時間Tw(例えば、1〔分〕)内における子機2…から受信する定期通報の回数、即ち、図3に示す定期通報信号Dt…を受信した回数(受信回数Nr)が設定回数Nrs以上になったことを条件とする。一方、規制解除条件は、規制モードに切換えた後、一定期間Teが経過することを条件とする。この場合、一定期間Teは、時間(例えば、10〔分〕)により設定してもよいし、規制モードに切換えられた中継器3又は親機4が発信する後述の規制信号(Cc)の回数(例えば、6〔回〕)により設定してもよい。   The restriction start condition is that the number of periodic reports received from the slave units 2... Within any given time Tw (for example, 1 [minute]), that is, the regular report signal shown in FIG. The condition is that the number of times Dt... Has been received (number of times received Nr) is equal to or greater than the set number Nrs. On the other hand, the deregulation condition is that the fixed period Te elapses after switching to the regulation mode. In this case, the fixed period Te may be set by time (for example, 10 [minutes]), or the number of later-described restriction signals (Cc) transmitted from the repeater 3 or the master unit 4 switched to the restriction mode. (For example, 6 [times]) may be set.

ところで、規制開始条件の設定は、任意の中継器3又は親機4が、一定台数Nx以上の子機2…から受信することに基づいている。例えば、地域防犯システム1が、最大50台の子機2…を想定して能力(容量)が設計されている場合、最大50台の子機2…が使用されている状態においては、この規制モードは不要である。しかし、子機2…の使用者が増加し、最大200台の子機2…が使用されるような場合、負荷が過大となることにより通常モードでは対応できなくなる。そこで、本発明では、規制モードに切換えることにより実質的な負荷を軽減している。即ち、規制モードでは子機2の定期通報処理を休止させ、実質的な子機2の有効台数を低減させている。   By the way, the setting of the restriction start condition is based on the fact that an arbitrary repeater 3 or parent device 4 receives from a plurality of child devices 2. For example, when the local crime prevention system 1 is designed with a capacity (capacity) assuming a maximum of 50 slave units 2..., This restriction is applied when a maximum of 50 slave units 2. A mode is not required. However, when the number of users of the slave units 2 increases and a maximum of 200 slave units 2 are used, the load becomes excessive and cannot be handled in the normal mode. Therefore, in the present invention, the substantial load is reduced by switching to the restriction mode. That is, in the restriction mode, the periodic notification process of the slave unit 2 is suspended, and the effective number of slave units 2 is reduced.

この有効性について説明する。通常、中継器3(親機4)の受信エリアは、直径200〔m〕程度の範囲に設定される。この直径200〔m〕程度の範囲内に、一定台数Nx以上の子機2…が集合する場合とは、小学校の校内や小学校の近傍、或いは小学校のイベント(遠足や社会見学等)で児童が集団移動するような場合である。換言すれば、一定台数Nx以上の子機2…が集合する場合とは安全性の高い状況と言える。したがって、このような状況下における定期通報処理の必要性は低いものとなる。しかし、このような状況下であっても、例えば、一人の児童が集団からはぐれるなどにより、定期通報処理が必要な場合には、速やかに定期通報処理を実行させる必要がある。   This effectiveness will be described. Usually, the reception area of the repeater 3 (base unit 4) is set to a range of about 200 [m] in diameter. Within the range of about 200 [m] in diameter, when a certain number of handset 2 or more Nx are gathered, the child is in the elementary school, in the vicinity of the elementary school, or in an elementary school event (excursion, social tour, etc.) This is a case of group movement. In other words, it can be said that the situation where the number of slave units 2. Therefore, the necessity for regular notification processing under such circumstances is low. However, even under such circumstances, for example, when a regular notification process is required due to a child being separated from the group, it is necessary to promptly execute the regular report process.

このような要請から、本発明では、監視の必要性が高い状況下での通常モードと監視の必要性が低い状況下での規制モードを設定し、地域防犯システム1の本来の機能を低下させることなく、必要に応じて子機2…の全台数を任意に増加させることができるようにしたものであり、柔軟性かつ発展性のあるシステム運用が可能になるとともに、地域防犯システム1の安定性及び信頼性を確保する上でより最適化を図ることができる。また、規制モードに切換えた後、一定期間Teが経過することを規制解除条件として規制モードを解除するようにしたため、通常モードから規制モードに切換えた際における通常モードへの復帰を確実かつ的確に行うことができる。   From such a request, in the present invention, the normal mode under the situation where the necessity for monitoring is high and the regulation mode under the situation where the necessity for monitoring is low are set, and the original function of the local security system 1 is lowered. Without being necessary, the total number of slave units 2 can be arbitrarily increased as needed, enabling flexible and expansive system operation and stabilizing the local crime prevention system 1. Can be further optimized to ensure reliability and reliability. In addition, after switching to the restriction mode, the restriction mode is canceled on the condition that the fixed period Te elapses, so that the return to the normal mode when switching from the normal mode to the restriction mode is performed reliably and accurately. It can be carried out.

以下、本実施形態に係る具体的な制御方法について、図3に示すタイミングチャートを参照しつつ、図1及び図2に示すフローチャートに従って説明する。なお、図1は中継器3側の処理手順(動作)を示し、図2は子機2側の処理手順(動作)を示す。   Hereinafter, a specific control method according to the present embodiment will be described according to the flowcharts shown in FIGS. 1 and 2 with reference to the timing chart shown in FIG. 1 shows a processing procedure (operation) on the repeater 3 side, and FIG. 2 shows a processing procedure (operation) on the slave unit 2 side.

今、地域防犯システム1は、通常モードにより動作(制御)中であるとする。したがって、任意の子機2は、図3に示すように、一定時間Tt(例えば、2〔分〕)間隔毎に、定期通報信号Dtを送信(発信)する定期通報処理を実行する(ステップS21)。なお、定期通報信号Dtは、図7に示すパケットDp(TEXT信号)である。   Now, it is assumed that the local security system 1 is operating (controlling) in the normal mode. Therefore, as shown in FIG. 3, the arbitrary slave unit 2 executes a periodic notification process for transmitting (transmitting) the periodic notification signal Dt at regular time intervals Tt (for example, 2 [minutes]) (step S21). ). The periodic notification signal Dt is a packet Dp (TEXT signal) shown in FIG.

この定期通報の具体的な処理について説明する。まず、待機状態にある子機2は、前回の定期通報から2〔分〕が経過し、発呼時になったならキャリアセンスを実行する。キャリアセンスの実行により他のキャリアを検出しないときは、回線が空き状態にあると判断し、ガードタイムTgを計時する。このガードタイムTgは、最適な時間長に設定、即ち、子機2…の全台数の数量を考慮した最適な時間長(固定長)に設定される。そして、ガードタイムTgが経過したなら、続いて、乱数により発生するランダム待時間Trを計時する。このランダム待時間Trは、20〜200〔ms〕の間で5〔ms〕間隔の37通りが用意され、発生する乱数により選択される。   Specific processing of this periodic report will be described. First, the slave unit 2 in the standby state executes carrier sense when 2 [minutes] have elapsed from the previous periodic notification and it is time to make a call. When no other carrier is detected by executing carrier sense, it is determined that the line is idle and the guard time Tg is counted. This guard time Tg is set to an optimal time length, that is, an optimal time length (fixed length) in consideration of the quantity of all the slave units 2. When the guard time Tg has elapsed, the random waiting time Tr generated by a random number is subsequently counted. There are 37 random waiting times Tr of 5 [ms] between 20 and 200 [ms], which are selected by the generated random numbers.

このガードタイムTg及びランダム待時間Trを設ける理由について説明する。各子機2…は一定時間Tt間隔毎に定期通報を行うため、各子機2…の定期通報時(発呼時)には、子機2…同士のコリジョンの発生を回避する必要がある。このため、上述したキャリアセンスを実行し、他のキャリアの有無を確認している。そして、他のキャリアが無い回線空きの状態のときは、通常、乱数により発生するランダム待時間Trを経て送信を実行し、待機している複数の子機2…同士間のコリジョンの発生を回避している。一方、子機2…の台数が増加した場合、子機2…同士が晒し関係にあっても子機2…と中継器3…間のコリジョンが増加する傾向がある。そこで、子機2による定期通報の送信前に、ネットワーク構成を考慮して適切な固定長を設定した第二の待時間であるガードタイムTgを追加し、パケット破棄率の改善を図っている。即ち、ランダム待時間Trに対してガードタイムTgを付加することにより、子機2におけるパケット送信の優先度を中継器3よりも低くしている。   The reason why the guard time Tg and the random waiting time Tr are provided will be described. Since each handset 2 ... periodically reports at regular time intervals Tt, it is necessary to avoid occurrence of collision between the handset 2 ... at the time of regular notification (calling) of each handset 2 ... . For this reason, the carrier sense mentioned above is performed and the presence or absence of another carrier is confirmed. When there is no other carrier and the line is free, transmission is usually executed after a random waiting time Tr generated by a random number to avoid the occurrence of collision between the plurality of slave units 2 waiting. is doing. On the other hand, when the number of the slave units 2 increases, the collision between the slave units 2 and the repeaters 3 tends to increase even if the slave units 2 are exposed to each other. In view of this, a guard time Tg, which is a second waiting time in which an appropriate fixed length is set in consideration of the network configuration, is added before transmission of the periodic report by the slave unit 2 to improve the packet discard rate. That is, by adding the guard time Tg to the random waiting time Tr, the priority of packet transmission in the slave unit 2 is made lower than that of the repeater 3.

一方、定期通報処理により、子機2は定期通報信号Dtを送信(発信)するため、近くに設置された一又は複数の中継器3…が定期通報信号Dtを受信する。そして、受信した中継器3…は、対応するACK信号Ds(確認応答パケット)を送信する。これにより、子機2はACK信号Dsを受信し、定期通報処理は正常に終了する。これにより、子機2は再び待機状態に戻る。通常モードにおける定期通報処理では、以上の送受信処理が繰返される。   On the other hand, since the slave unit 2 transmits (transmits) the periodic notification signal Dt by the periodic notification process, one or a plurality of repeaters 3 installed nearby receive the periodic notification signal Dt. And the repeater 3 ... which received receives the corresponding ACK signal Ds (acknowledgment response packet). Thereby, the subunit | mobile_unit 2 receives the ACK signal Ds, and a regular notification process is complete | finished normally. Thereby, the subunit | mobile_unit 2 returns to a standby state again. In the regular notification process in the normal mode, the above transmission / reception process is repeated.

次に、規制モードの必要な状況になった場合の動作(制御)について説明する。最初に、中継器3側の動作について説明する。中継器3は、上述した通常モードの動作中に、受信する定期通報信号Dt…の回数をカウントする(ステップS1,S2,S3)。そして、カウントを開始してから一定時間Tw(1〔分〕)が経過したなら、この一定時間Tw内における受信回数(カウント数)Nrを判定する(ステップS4,S5)。この際、受信回数Nrが設定回数Nrs未満であれば、カウント数Nrをリセットし、再度カウントを開始する(ステップS6,S1…)。一方、受信回数Nrが設定回数Nrs以上のとき、即ち、上述した規制開始条件を満たしたときは、規制モードに切換える(ステップS5,S7)。   Next, the operation (control) when the restriction mode is required will be described. First, the operation on the repeater 3 side will be described. The repeater 3 counts the number of received periodic notification signals Dt... During the normal mode operation described above (steps S1, S2, S3). If a certain time Tw (1 [minute]) has elapsed since the start of counting, the number of receptions (count number) Nr within this certain time Tw is determined (steps S4 and S5). At this time, if the reception number Nr is less than the set number Nrs, the count number Nr is reset and the count is started again (steps S6, S1,...). On the other hand, when the number of receptions Nr is equal to or greater than the set number of times Nrs, that is, when the above-described regulation start condition is satisfied, the mode is switched to the regulation mode (steps S5 and S7).

図3中、規制モードに切換えた時点をtsで示す。中継器3は、規制モードに切換えた時点tsで規制ACK信号Ccsを送信(発信)する(ステップS8)。この規制ACK信号Ccsは、定期通報信号Dtの受信に対応して送信する正常なACK信号Dsに対して1ビットフラグを追加したものであり、これにより、正常なACK信号Dsと区別している。したがって、子機2は、この規制ACK信号Ccsを受信することにより、この中継器3の受信エリアが規制モードに切換わったことを認識できる。この後、中継器3は、一定時間Tc(例えば、2〔分〕)間隔毎に規制指令信号Cc…を送信(発信)する(ステップS9,S10)。なお、本発明における規制信号には、この規制指令信号Ccと規制ACK信号Ccsの双方が含まれる。   In FIG. 3, the time when the mode is switched to the restriction mode is indicated by ts. The repeater 3 transmits (transmits) the restriction ACK signal Ccs at the time ts when switching to the restriction mode (step S8). The restriction ACK signal Ccs is obtained by adding a 1-bit flag to the normal ACK signal Ds transmitted in response to the reception of the regular notification signal Dt, and is thereby distinguished from the normal ACK signal Ds. Therefore, the subunit | mobile_unit 2 can recognize that the receiving area of this repeater 3 was switched to regulation mode by receiving this regulation ACK signal Ccs. Thereafter, the repeater 3 transmits (transmits) the regulation command signal Cc... At every predetermined time Tc (for example, 2 [minutes]) (steps S9 and S10). The restriction signal in the present invention includes both the restriction command signal Cc and the restriction ACK signal Ccs.

そして、この規制指令信号Ccの送信は、規制モードに切換わった後、一定期間Teにわたって継続する。この一定期間Teは、前述したように、時間による設定でもよいし、規制信号(規制指令信号)Cc…の回数による設定でもよい。例示は、規制指令信号Cc…の回数により設定し、設定する回数(設定回数Na)は5回である。したがって、規制指令信号Cc…の送信回数が設定回数Naに達すれば、上述した規制解除条件を満たすことになり、中継器3は、規制モードを解除して通常モードに切換える(ステップS11,S12)。これにより、中継器3は通常モードの待機状態に復帰する(ステップS13)。なお、通常モードに復帰しても、前述した規制開始条件を満たすか否かの監視が継続して行われるため、規制開始条件を満たす状態が継続している以上、定期通報信号Dt…に対する一定時間Tw(1〔分〕)のカウント処理を経て再度規制モードに切換わることになる。   The transmission of the restriction command signal Cc continues for a certain period Te after switching to the restriction mode. As described above, this fixed period Te may be set by time, or may be set by the number of restriction signals (restriction command signals) Cc. The example is set by the number of restriction command signals Cc... And the number of times to be set (set number Na) is five. Therefore, when the number of transmissions of the restriction command signal Cc ... reaches the set number Na, the restriction release condition described above is satisfied, and the repeater 3 releases the restriction mode and switches to the normal mode (steps S11, S12). . Thereby, the repeater 3 returns to the standby state in the normal mode (step S13). Even after returning to the normal mode, whether or not the regulation start condition is satisfied is continuously monitored. Therefore, as long as the condition for satisfying the regulation start condition continues, the constant notification signal Dt... After the time Tw (1 [minute]) is counted, the mode is switched again to the restriction mode.

次に、子機2側の動作について説明する。今、子機2が通常モードによる動作中に、中継器3から上述した規制ACK信号Ccsを受信した場合を想定する(ステップS21,S22)。これにより、子機2は、中継器3の受信エリアが規制モードに切換わったことを認識できるため、子機2は送信休止モードに切換わる(ステップS23)。この送信休止モードが子機2側の規制モードとなる。そして、規制ACK信号Ccsを受信した時点(ts)から、上述した一定時間Tcよりも若干長い時間の初期監視時間Tcs(例示は、3〔分〕)にわたって規制指令信号Ccの有無を監視する(ステップS24)。この際、初期監視時間Tcs内に、規制指令信号Ccを受信しなければ、子機2が中継器3の所定通信エリアから直ぐに外へ出てしまった場合、或いは外乱等が考えられるため、通常モードに復帰する(ステップS25,S21…)。これに対して、初期監視時間Tcs内に、規制指令信号Ccを受信すれば、受信した時点tsiからインターバルTiを計時する(ステップS26)。   Next, the operation on the handset 2 side will be described. Now, it is assumed that the slave unit 2 receives the above-described restriction ACK signal Ccs from the repeater 3 during the operation in the normal mode (steps S21 and S22). Thereby, since the subunit | mobile_unit 2 can recognize that the reception area of the repeater 3 was switched to the control mode, the subunit | mobile_unit 2 switches to transmission suspension mode (step S23). This transmission suspension mode is a restriction mode on the handset 2 side. The presence / absence of the restriction command signal Cc is monitored from the time (ts) at which the restriction ACK signal Ccs is received over the initial monitoring time Tcs (illustrated in 3 [minutes]) that is slightly longer than the above-described fixed time Tc (for example, 3 minutes). Step S24). At this time, if the restriction command signal Cc is not received within the initial monitoring time Tcs, it is normal that the handset 2 has left the predetermined communication area of the repeater 3 or a disturbance or the like. Return to the mode (steps S25, S21...). On the other hand, if the restriction command signal Cc is received within the initial monitoring time Tcs, the interval Ti is counted from the time tsi received (step S26).

そして、インターバルTiが経過したなら監視時間Tfにわたって規制指令信号Ccの有無を監視する(ステップS27)。この際、規制指令信号Ccを受信すれば、同様の処理、即ち、監視時間Tfにわたって規制指令信号Ccの有無を監視する処理を繰り返す(ステップS28,S27)。これに対して、監視時間Tfにわたって規制指令信号Ccの有無を監視した際に、規制指令信号Ccを受信しなければ、送信休止モードを解除する(ステップS28,S29)。なお、規制指令信号Ccを受信しない場合としては、中継器3の規制モードが正常に解除された場合と、中継器3の規制モードの途中で子機2が中継器3の所定通信エリアから外に出てしまった場合の双方が想定される。送信休止モードが解除されることにより、子機2は通常モードによる定期通報処理の動作に復帰する(ステップS30)。図3中、teが規制モード(送信休止モード)の解除により子機2が最初に定期通報信号Dtを送信した時点を示す。中継器3側の規制モードは、最後の規制指令信号Ccを送信した時点(一定期間Teの経過時点)で規制モードが解除されるが、子機2側における認識は、図3中、te時点となるため、このte時点が規制モードの実質的な解除時点となる。   If the interval Ti has elapsed, the presence / absence of the restriction command signal Cc is monitored over the monitoring time Tf (step S27). At this time, if the restriction command signal Cc is received, similar processing, that is, processing for monitoring the presence or absence of the restriction command signal Cc over the monitoring time Tf is repeated (steps S28 and S27). On the other hand, if the restriction command signal Cc is not received when the presence or absence of the restriction command signal Cc is monitored over the monitoring time Tf, the transmission suspension mode is canceled (steps S28 and S29). In addition, when the restriction command signal Cc is not received, the restriction mode of the repeater 3 is normally released, and the slave unit 2 is out of the predetermined communication area of the repeater 3 in the middle of the restriction mode of the repeater 3. Both cases are assumed when it comes out. By canceling the transmission suspension mode, the handset 2 returns to the regular notification processing operation in the normal mode (step S30). In FIG. 3, te indicates a point in time when the handset 2 first transmits the periodic notification signal Dt when the restriction mode (transmission suspension mode) is canceled. In the restriction mode on the repeater 3 side, the restriction mode is canceled when the last restriction command signal Cc is transmitted (when a certain period Te has elapsed). Therefore, the time point te is a substantial release point of the restriction mode.

図8には、中継器3…の受信エリアAr…を原理的に示す。図8に示す中継器3…のうち中継器3xが、規制モードに切換わった状態をイメージしたものであり、Koは中継器3xの受信エリアArに一致するが、このKoのラインは、子機2が通常モードに切換わるラインとなる。即ち、子機2がラインKoの内側から外側に出ることにより送信休止モードから通常モードに切換わる。また、Kiの四角のラインは、他の受信エリアArに対して中継器3xの受信エリアArの受信電界強度が高くなるラインであり、このKiのラインが規制モードに切換わるラインとなる。即ち、子機2がラインKiの外側から内側に入ることにより通常モードから送信休止モードに切換わる。ラインKiはオーバラップする受信エリアAr…の中央に位置するが、子機2は最も高い受信電界強度となる中継器3xからのACK信号Ds(規制ACK信号Ccs)のみを受信するためである。   FIG. 8 shows in principle the reception areas Ar of the repeaters 3. 8 is an image of a state in which the repeater 3x is switched to the restriction mode, and Ko coincides with the reception area Ar of the repeater 3x. The machine 2 is a line for switching to the normal mode. That is, the slave unit 2 is switched from the transmission suspension mode to the normal mode by exiting from the inside to the outside of the line Ko. The square line of Ki is a line in which the reception electric field strength of the reception area Ar of the repeater 3x is higher than the other reception areas Ar, and this Ki line is a line for switching to the restriction mode. That is, when the handset 2 enters from the outside to the inside of the line Ki, the normal mode is switched to the transmission suspension mode. This is because the line Ki is located in the center of the overlapping reception area Ar ..., but the handset 2 receives only the ACK signal Ds (regulated ACK signal Ccs) from the repeater 3x having the highest received electric field strength.

よって、このような制御方法によれば、任意の中継器3又は親機4が一定台数Nx以上の子機2…から受信することに基づいて設定した所定の規制開始条件を満たしたなら通常モードに代えて規制モードを実行し、かつ予め設定した所定の規制解除条件を満たしたなら規制モードを解除するとともに、規制モードでは、規制開始条件を満たした中継器3又は親機4から、規制モードであることを示す所定の規制信号、即ち、規制ACK信号Ccs,規制指令信号Cc…を所定の時間間隔Tc…で発信し、他方、子機2…は規制信号(Cc…,Ccs)を受信したなら送信を休止する送信休止モードに切換え、かつ規制モードの解除に基づいて送信休止モードを解除するようにしたため、地域防犯システム1の本来の機能を低下させることなく安定性及び信頼性を確保しつつ、子機2…の全台数を任意に増加させることができる。したがって、柔軟性かつ発展性のあるシステム運用が可能になり、特に通学エリア等に適用して最適となる。   Therefore, according to such a control method, the normal mode is established if a predetermined restriction start condition set based on the reception of any given repeater 3 or parent device 4 from the child devices 2. Instead of executing the restriction mode and canceling the restriction mode if a predetermined restriction release condition set in advance is satisfied, in the restriction mode, the restriction mode is transmitted from the repeater 3 or the master unit 4 that satisfies the restriction start condition. Are transmitted at predetermined time intervals Tc, while the slave units 2 receive the control signals (Cc, Ccs). If this is done, the transmission suspension mode is switched to the transmission suspension mode in which transmission is suspended, and the transmission suspension mode is canceled based on the cancellation of the restriction mode, so that the original function of the local security system 1 is not degraded. While ensuring a qualitative and reliable, the handset 2 ... total number of can be arbitrarily increased. Therefore, a flexible and expansive system operation is possible, and it is optimally applied especially to a school area.

以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成,形状,手法,数量,数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。   The best embodiment has been described in detail above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and departs from the gist of the present invention in the detailed configuration, shape, method, quantity, numerical value, and the like. It can be changed, added, or deleted as long as it is not.

例えば、規制開始条件と規制解除条件は、次のように設定することもできる。即ち、一定台数Nx以上の子機2…から受信する可能性に基づいて任意の中継器3又は親機4を予め規制モードに固定し、この規制モードに固定された任意の中継器3又は親機4の所定通信エリアKiに子機2が入ることを規制開始条件とすることができる。例えば、小学校に設置する親機4は、少なくとも所定の時刻の間では、一定台数Nx以上の子機2…から受信する可能性が高いため、この親機4を、予め規制モードに固定することができる。したがって、この場合、規制モードに切換え又は解除するための監視や制御が不要になるため、地域防犯システム1の安定性及び信頼性を確保しつつ地域防犯システム1の制御上の簡略化を図ることができる。一方、規制モードに固定された任意の中継器3又は親機4の所定通信エリアKoから子機2が出ることを規制解除条件として規制モードを解除することができる。規制モードに固定された任意の中継器3又は親機4が設置された場合であっても、これらの任意の中継器3又は親機4から離れることによって通常モードへの移行を確実かつ的確に行うことができる。   For example, the regulation start condition and the regulation release condition can be set as follows. That is, based on the possibility of receiving from a certain number Nx or more of the slave units 2..., An arbitrary repeater 3 or master unit 4 is fixed in the restriction mode in advance, and any repeater 3 or parent unit fixed in the restriction mode is fixed. The restriction start condition may be that the child device 2 enters the predetermined communication area Ki of the device 4. For example, since the parent device 4 installed in the elementary school is likely to receive from the child devices 2... Of a certain number Nx or more at least during a predetermined time, the parent device 4 is fixed in the restriction mode in advance. Can do. Therefore, in this case, since monitoring and control for switching to or canceling the restriction mode is not necessary, the control of the local security system 1 is simplified while ensuring the stability and reliability of the local security system 1. Can do. On the other hand, the restriction mode can be canceled with the restriction release condition that the slave unit 2 exits from the predetermined communication area Ko of any repeater 3 or base unit 4 fixed in the restriction mode. Even when any repeater 3 or the master unit 4 fixed in the restriction mode is installed, the transition to the normal mode can be performed reliably and accurately by leaving the optional repeater 3 or the master unit 4. It can be carried out.

他方、親機4とサーバコンピュータ6をインターネットを介して接続した場合を示したが、LAN等の他のネットワーク5により接続してもよいし、単なる接続ラインにより接続してもよい。なお、地域防犯システム1は、地域Acとして、通学エリアに適用した場合を示したが、独居老人の安否やバスロケーション等、地域インフラとしての各種見守りシステムに利用することができる。   On the other hand, although the case where the main | base station 4 and the server computer 6 were connected via the internet was shown, you may connect by other networks 5, such as LAN, and you may connect by a simple connection line. In addition, although the local crime prevention system 1 showed the case where it applied to a commuting area as area Ac, it can utilize for various watching systems as local infrastructure, such as the safety of an elderly person living alone, a bus location, etc.

本発明の最良の実施形態に係る地域防犯システムの制御方法の中継器側の動作(処理手順)を示すフローチャート、The flowchart which shows the operation | movement (processing procedure) by the side of the repeater of the control method of the local crime prevention system which concerns on best embodiment of this invention, 同地域防犯システムの制御方法の子機側の動作(処理手順)を示すフローチャート、The flowchart which shows the operation | movement (processing procedure) of the subunit | mobile_unit side of the control method of the same area security system, 同地域防犯システムの制御方法を用いた際の動作を説明するためのタイミングチャート、Timing chart for explaining the operation when using the control method of the local crime prevention system, 同地域防犯システムの全体を示すシステム構成図、System configuration diagram showing the entire area security system, 同地域防犯システムに用いる子機及び中継器の使用状態を示す外観図、External view showing the usage of slave units and repeaters used in the local crime prevention system, 同地域防犯システムに用いる子機及び中継器の電気系回路図、Electrical system diagram of handset and repeater used in the local security system, 同地域防犯システムに用いる子機が送信するパケットのデータフォーマット構成図、Data format configuration diagram of the packet transmitted by the handset used in the local security system, 同地域防犯システムの制御方法を用いた際の作用を説明するための中継器の受信エリアの原理図、The principle diagram of the receiving area of the repeater to explain the action when using the control method of the local crime prevention system,

符号の説明Explanation of symbols

1:地域防犯システム,2…:子機,2t…:無線通信部,3…:中継器,3t…:アドホック通信部,4:親機,4t:アドホック通信部,6:サーバコンピュータ,H:防犯対象者,Ac:所定の地域,Cc…:規制信号(規制指令信号),Ccs:規制信号(規制ACK信号),Tc…:時間間隔,Tt:一定時間,Dt…:定期通報信号,Tw:一定時間,Te:一定期間,Nr:受信回数,Nrs:設定回数,Ko:所定通信エリア,Ki:所定通信エリア   1: Regional security system, 2 ...: Remote unit, 2t ...: Wireless communication unit, 3 ...: Repeater, 3t ...: Ad hoc communication unit, 4: Master unit, 4t: Ad hoc communication unit, 6: Server computer, H: Person subject to crime prevention, Ac: predetermined area, Cc ...: restriction signal (regulation command signal), Ccs: restriction signal (regulation ACK signal), Tc ...: time interval, Tt: fixed time, Dt ...: periodic notification signal, Tw : Fixed time, Te: fixed period, Nr: number of receptions, Nrs: set number of times, Ko: predetermined communication area, Ki: predetermined communication area

Claims (7)

無線IDタグを設けた無線通信部を有し、かつ複数の防犯対象者がそれぞれ携帯可能な複数の子機と、無線IDタグを設けたアドホック通信部を有し、かつ所定の地域内における複数の異なる所定場所にそれぞれ設置した複数の中継器と、アドホック通信部を有する少なくとも一台の親機と、前記親機に接続したサーバコンピュータを備える地域防犯システムの制御方法において、任意の中継器又は親機が一定台数以上の子機から受信することに基づいて設定した所定の規制開始条件を満たしたなら通常モードに代えて規制モードを実行し、かつ予め設定した所定の規制解除条件を満たしたなら前記規制モードを解除するとともに、前記規制モードでは、前記規制開始条件を満たした中継器又は親機から、前記規制モードであることを示す所定の規制信号を所定の時間間隔で発信し、他方、子機は前記規制信号を受信したなら送信を休止する送信休止モードに切換え、かつ前記規制モードの解除に基づいて前記送信休止モードを解除することを特徴とする地域防犯システムの制御方法。   A plurality of slave units each having a wireless communication unit provided with a wireless ID tag and capable of being carried by a plurality of crime prevention subjects, and an ad hoc communication unit provided with a wireless ID tag, and a plurality in a predetermined area In the method of controlling a local crime prevention system comprising a plurality of repeaters installed at different predetermined locations, at least one master unit having an ad hoc communication unit, and a server computer connected to the master unit, any repeater or If the parent device satisfies a predetermined restriction start condition set based on receiving from a certain number of child devices, the restriction mode is executed instead of the normal mode, and the predetermined restriction release condition is satisfied. If the restriction mode is canceled, the restriction mode indicates that the restriction mode is established from a repeater or a master unit that satisfies the restriction start condition. When the restriction signal is received, the slave unit switches to a transmission suspension mode in which transmission is suspended, and cancels the transmission suspension mode based on cancellation of the restriction mode. A method of controlling a local crime prevention system characterized by that. 前記通常モードでは、子機は少なくとも一定時間間隔おきに定期通報信号を送信することを特徴とする請求項1記載の地域防犯システムの制御方法。   The local security system control method according to claim 1, wherein, in the normal mode, the slave unit transmits a periodic notification signal at least at regular time intervals. 任意の中継器又は親機は、一定時間内における子機から前記定期通報信号を受信する回数をカウントし、カウントした受信回数が予め設定した設定回数以上であることを前記規制開始条件として前記規制モードに切換えることを特徴とする請求項2記載の地域防犯システムの制御方法。   Arbitrary repeater or master unit counts the number of times that the periodic notification signal is received from the slave unit within a certain time, and the restriction is set as the restriction start condition that the counted number of receptions is equal to or greater than a preset number of times. 3. The method of controlling a local security system according to claim 2, wherein the mode is switched to a mode. 前記規制モードに切換えた後、一定期間が経過することを前記規制解除条件として前記規制モードを解除することを特徴とする請求項3記載の地域防犯システムの制御方法。   4. The control method for a local crime prevention system according to claim 3, wherein after the switching to the restriction mode, the restriction mode is canceled with a certain period of time elapses as the restriction release condition. 任意の中継器又は親機は、一定台数以上の子機から受信する可能性に基づいて予め前記規制モードに固定し、子機が前記規制モードに固定された中継器又は親機の所定通信エリアに入ることを前記規制開始条件として前記規制モードを実行することを特徴とする請求項1記載の地域防犯システムの制御方法。   Arbitrary repeaters or master units are fixed in advance in the restriction mode based on the possibility of receiving from a certain number of slave units or more, and a predetermined communication area of the repeater or master unit in which the slave units are fixed in the restriction mode The control method of the local crime prevention system according to claim 1, wherein the restriction mode is executed with entering the restriction as the restriction start condition. 前記規制モードに固定された中継器又は親機の所定通信エリアから子機が出ることを前記規制解除条件として前記規制モードを解除することを特徴とする請求項5記載の地域防犯システムの制御方法。   6. The control method for a local crime prevention system according to claim 5, wherein the restriction mode is canceled with the restriction release condition being that a slave unit exits from a predetermined communication area of the repeater or the master unit fixed in the restriction mode. . 前記地域として、少なくとも通学エリアに適用することを特徴とする請求項1記載の地域防犯システムの制御方法。   2. The regional crime prevention system control method according to claim 1, wherein the local security system is applied to at least a commuting area as the area.
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