JP4816492B2 - Trackball unit and recording / reproducing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複数の操作子に対するユーザの演奏操作に応じた楽音生成を行う記録再生装置に関する。   The present invention relates to a recording / reproducing apparatus that generates musical sounds according to a user's performance operation on a plurality of operators.

出願人らにより、テノリオン(登録商標)と称される演奏装置が提案された(例えば、非特許文献1参照)。この演奏装置は、LED(Light Emitting Diode)などの発光手段を内蔵した入力デバイスを、横軸が発音タイミングを表す一方、縦軸が音高を表す16×16のマトリクス状に配列してなる操作パネルを有する。これら256個の入力デバイスの各々は、いわゆるタクトスイッチであり、音の発音タイミングおよび音高をユーザに指定させるためのものである。そして、この演奏装置は、演奏開始を指示する旨の所定の操作が為されると、上記マトリクスの左側の列から順に、仮想的なスクロールバーを移動させ、押下されたデバイス上にスクロールバーが到来したときにそのデバイスの発光手段を発光させ、そのデバイスに割り当てられた音高の音を発音するよう構成されている。
“テノリオン”、[online]、ヤマハ、インターネット <URL:http://www.yamaha.co.jp/design/tenori-on/>
Applicants have proposed a performance device called Tenorion (registered trademark) (see Non-Patent Document 1, for example). This performance apparatus is an operation in which input devices having built-in light emitting means such as LEDs (Light Emitting Diodes) are arranged in a 16 × 16 matrix in which the horizontal axis represents sound generation timing and the vertical axis represents pitch. Has a panel. Each of these 256 input devices is a so-called tact switch for allowing the user to specify sound generation timing and pitch. Then, when a predetermined operation for instructing the start of performance is performed, the performance device moves the virtual scroll bar in order from the left column of the matrix, and the scroll bar is placed on the pressed device. When it arrives, the light emitting means of the device is caused to emit light, and a sound having a pitch assigned to the device is generated.
“Tenorion”, [online], Yamaha, Internet <URL: http: //www.yamaha.co.jp/design/tenori-on/>

ところで、発音するべき音の音高および発音タイミングを指定する際には、その発音の際に付与するべき音響効果(例えば、ピッチベンド)の度合いや、他の音響パラメータ(例えば、音量やベロシティ)も指定できると便利である。しかし、非特許文献1に開示された演奏装置の各入力デバイスはタクトスイッチであるため、多様な情報の入力には適さない。このような問題を解決するためには、音高および発音タイミングの指定のための操作子とは別個に、例えばピッチベンドホイールなどの操作子を設けることが考えられる。しかしながら、このような態様においては、発音するべき音の音高や発音タイミングを指定する操作とその発音時に付与する音響効果を指定する操作とを各々別個の操作子を用いて同時に行う必要があり、判り易さや面白味に欠けるといった問題がある。   By the way, when the pitch of the sound to be sounded and the sounding timing are specified, the degree of the sound effect (for example, pitch bend) to be given at the time of sounding and other sound parameters (for example, volume and velocity) are also determined. It is convenient to be able to specify. However, since each input device of the performance device disclosed in Non-Patent Document 1 is a tact switch, it is not suitable for inputting various information. In order to solve such a problem, it is conceivable to provide an operation element such as a pitch bend wheel separately from the operation element for designating the pitch and the sound generation timing. However, in such an embodiment, it is necessary to simultaneously perform an operation for designating the pitch and timing of the sound to be pronounced and an operation for designating the acoustic effect to be given at the time of sounding using separate operators. There is a problem that it is not easy to understand or interesting.

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、1つの入出力デバイスで豊富な情報の入出力を行うことを可能にするとともに、面白味に富んだ入出力を行うことを可能にする技術を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and makes it possible to perform input / output of abundant information with one input / output device, and to enable input / output rich in fun. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明は、球状の操作子と、前記操作子を回転自在に支持する支持手段と、前記支持手段により支持されつつ回転する前記操作子の回転量および回転方向を検出し、その検出結果を示す回転量データを出力するセンサと、前記操作子の回転方向および回転量を示す回転制御データを外部から与えられた場合に、その回転制御データにしたがって前記操作子を回転させる駆動手段とを有することを特徴とするトラックボールユニット、を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a spherical operation element, a support unit that rotatably supports the operation element, and a rotation amount and a rotation direction of the operation element that rotates while being supported by the support unit. When the sensor for detecting and outputting rotation amount data indicating the detection result and rotation control data indicating the rotation direction and rotation amount of the operation element are given from the outside, the operation element is controlled according to the rotation control data. There is provided a trackball unit having a driving means for rotating.

また、上記課題を解決するため、本発明は、複数の上記トラックボールユニットをマトリクス状に配列してなる入出力手段と、記憶手段と、記録モードと再生モードの2つの作動モードの何れか一方で作動し、前記記録モードにおいては、前記入出力手段を構成する各トラックボールユニットのセンサから出力される回転量データをそのトラックボールユニット毎に前記記憶手段へ書き込む一方、前記再生モードにおいては、トラックボール毎に前記記憶手段に記憶されている回転量データを順次読み出し前記回転制御データとして該当するトラックボールユニットの駆動手段へ与える制御手段と、前記制御手段の作動モードを切り替えるスイッチとを有する記録再生装置、を提供する。このような記録再生装置によれば、上記スイッチにより作動モードが切り替えられるとともに、記録モードにおいては、ユーザにより各操作子に為された操作が記録され、再生モードにおいては、記録モードにて各操作子に為された操作がその操作子の回転駆動によって再生される。ここで、操作子の回転は、その操作子の重心を通り互いに直行する3つの軸まわりの回転量として表されるため、上記記録再生装置によれば1つのトラックボールユニットで少なくとも3種類の情報の入出力が可能になる。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an input / output means in which a plurality of the trackball units are arranged in a matrix, a storage means, and one of two operation modes of a recording mode and a reproduction mode. In the recording mode, the rotation amount data output from the sensor of each trackball unit constituting the input / output unit is written to the storage unit for each trackball unit, while in the reproduction mode, A recording unit that sequentially reads out the rotation amount data stored in the storage unit for each trackball and supplies the rotation amount data to the driving unit of the corresponding trackball unit as the rotation control data, and a switch that switches an operation mode of the control unit. A playback device is provided. According to such a recording / reproducing apparatus, the operation mode is switched by the switch, and in the recording mode, an operation performed on each operator by the user is recorded. In the reproducing mode, each operation is performed in the recording mode. The operation performed on the child is reproduced by the rotational drive of the operator. Here, since the rotation of the operation element is expressed as a rotation amount around three axes that pass through the center of gravity of the operation element and are orthogonal to each other, at least three types of information are recorded in one trackball unit according to the recording / reproducing apparatus. I / O becomes possible.

より好ましい態様においては、前記制御手段による制御下で音声信号を出力する音声出力手段を有し、前記各トラックボールユニットには、各々異なる音声が予め対応付けられており、前記制御手段は、前記再生モードにおいて前記記憶手段から読み出した回転量データを前記回転制御データとして該当するトラックボールユニットの駆動手段へ与える際に、そのトラックボールユニットに対応する音声を示す音声信号を出力するよう前記音声出力手段を制御することを特徴とする。このような態様においては、記録モードにて記録された各操作子に対するユーザの操作が、再生モードにおいて各操作子の回転駆動およびその操作子に対応する音声信号の出力として再生される。   In a more preferred aspect, there is audio output means for outputting an audio signal under the control of the control means, and each trackball unit is associated with a different audio in advance, and the control means In the reproduction mode, when the rotation amount data read from the storage means is given as the rotation control data to the driving means of the corresponding trackball unit, the audio output indicating that the sound corresponding to the trackball unit is output. The means is controlled. In such an aspect, the user's operation on each operation element recorded in the recording mode is reproduced as the rotation drive of each operation element and the output of the audio signal corresponding to the operation element in the reproduction mode.

さらに好ましい態様においては、前記各トラックボールユニットの操作子の回転方向には、そのトラックボールユニット対応する音声に付与する音響効果の種類が対応付けられているとともに、その回転量にはその音響効果を付与する度合いが対応付けられており、前記制御手段は、前記再生モードにおいて前記各トラックボールに対応する音声の音声信号を出力するよう前記音声出力手段を制御する際に、そのトラックボールユニットのセンサから回転量データを受け取った場合には、その回転量データの示す種類の音響効果をその回転量データの示す度合いでその音声に付与するよう前記音声出力手段を制御することを特徴とする。記録モードにて記録された各操作子に対するユーザの操作が、再生モードにおいて各操作子の回転駆動およびその操作子に対応する音声信号の出力として再生される。   In a further preferred aspect, the rotation direction of the operation element of each trackball unit is associated with the type of acoustic effect to be given to the sound corresponding to the trackball unit, and the rotation amount is associated with the acoustic effect. The control means controls the audio output means to output audio signals corresponding to the respective trackballs in the playback mode. When the rotation amount data is received from the sensor, the sound output means is controlled to give the sound of the type indicated by the rotation amount data to the sound at the degree indicated by the rotation amount data. The user's operation on each operation element recorded in the recording mode is reproduced as a rotation drive of each operation element and an output of an audio signal corresponding to the operation element in the reproduction mode.

本発明によれば、1つの入出力デバイスで豊富な情報の入出力を行うことが可能になるとともに、面白味に富んだ入出力を行うことが可能になる、といった効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to perform input / output of abundant information with one input / output device, and it is possible to perform input / output rich in fun.

以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
(A:構成)
図1は、本発明の一実施形態に係る記録再生装置1の斜視図である。
図1に示すように、記録再生装置1は、薄型の略直方体形状を有し、平面には、液晶ディスプレイ等からなる表示部210、記録ボタンや再生ボタン等の複数の操作子からなる操作部220、および、操作パネル230が設けられている。この記録再生装置1は、記録モードと再生モードの2つの作動モードの何れかで作動するものであり、操作部220は作動モードの切り替えに利用される。記録モードとは、操作パネル230に対して為されるユーザの一連の操作を記録する作動モードであり、再生モードとは、記録モードにてユーザが操作パネル230に対して行った操作を再現するとともに、その操作内容に応じた音の再生を行う作動モードである。そして、表示部210は、操作部220を操作することによりセットされた作動モードを示す情報を表示することにより、その作動モードをユーザに報知するためのものである。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(A: Configuration)
FIG. 1 is a perspective view of a recording / reproducing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the recording / reproducing apparatus 1 has a thin, substantially rectangular parallelepiped shape, and on a plane, a display unit 210 made up of a liquid crystal display or the like, and an operation unit made up of a plurality of operators such as a record button and a play button. 220 and an operation panel 230 are provided. The recording / reproducing apparatus 1 operates in one of two operation modes, a recording mode and a reproduction mode, and the operation unit 220 is used for switching the operation mode. The recording mode is an operation mode in which a series of user operations performed on the operation panel 230 is recorded, and the reproduction mode is a reproduction of an operation performed on the operation panel 230 by the user in the recording mode. At the same time, it is an operation mode in which sound is reproduced according to the operation content. The display unit 210 is for notifying the user of the operation mode by displaying information indicating the operation mode set by operating the operation unit 220.

図2は、操作パネル230の平面図である。図2に示すように操作パネル230には、合計256個の入出力デバイス100が16×16のマトリクス状に配列されている。これら256個の入出力デバイス100の配置位置は、図2に示すように上記マトリクスの列方向にY軸を想定し、行方向にX軸を想定することにより、2次元座標(XY座標)で示すことができる。例えば、N行M列目(N:1〜16の整数、M:1〜16の整数)の入出力デバイス100の配置位置は、(M,N)という座標で示される。なお、以下では、Y座標の値が増加する方向(例えば、(1,1)から(1,16)へ向う方向)を“+Y方向”と呼び、逆に、Y座標が減少する方向を“−Y方向”と呼ぶ。同様に、X座標の値が増加する方向(例えば、(1,1)から(16,1)へ向う方向)を“+X方向”と呼び、逆に、X座標の値が減少する方向を“−X方向”と呼ぶ。また、以下では、X軸およびY軸の両者と直交する座標軸を“Z軸”と呼び、Z軸に沿ってXY平面から遠ざかる方向を“+Z方向”、その逆向きの方向を“−Z方向”と呼ぶ。   FIG. 2 is a plan view of the operation panel 230. As shown in FIG. 2, the operation panel 230 has a total of 256 input / output devices 100 arranged in a 16 × 16 matrix. The arrangement positions of these 256 input / output devices 100 are two-dimensional coordinates (XY coordinates) by assuming the Y axis in the column direction of the matrix and the X axis in the row direction as shown in FIG. Can show. For example, the arrangement position of the input / output device 100 in the Nth row and Mth column (N: integer of 1 to 16, M: integer of 1 to 16) is indicated by coordinates (M, N). In the following, the direction in which the Y coordinate value increases (for example, the direction from (1, 1) to (1, 16)) is referred to as “+ Y direction”, and conversely, the direction in which the Y coordinate decreases is “ Called “−Y direction”. Similarly, the direction in which the value of the X coordinate increases (for example, the direction from (1, 1) to (16, 1)) is referred to as “+ X direction”, and conversely, the direction in which the value of the X coordinate decreases decreases to “ It is called “−X direction”. In the following, the coordinate axis orthogonal to both the X axis and the Y axis is referred to as the “Z axis”, the direction away from the XY plane along the Z axis is the “+ Z direction”, and the opposite direction is the “−Z direction”. "

記録再生装置1においては、前述した非特許文献1に開示された演奏装置と同様、256個の入出力デバイス100の各々に所定の音高および発音タイミングが初期設定されている。具体的には、第1行から第16行までの各行の入出力デバイス100には、C3からD5までの音高が割り当てられている。例えば、1行目の入出力デバイス100(Y座標が1である入出力デバイス100)にはC3の音高が、2行目の入出力デバイス100にはD3の音高が、16行目の入出力デバイス100にはD5の音高が、それぞれ割り当てられている。一方、第1から第16列までの各列の入出力デバイス100には、第1から第16拍の発音タイミングが割り当てられている。このため、再生モードで作動している記録再生装置1は、上記演奏装置と同様に前述した仮想スクロールバーによる制御により、記録モードにて操作(押下)された入出力デバイス100に対応する音高および発音タイミングで音の再生を順次行うことができる。加えて、本実施形態では、操作パネル230を構成する入出力デバイス100の各々が球状の操作子112を有するトラックボールユニット110とタクトスイッチ120との組み合わせで構成されているため、1つの入出力デバイス100の操作で多様な情報を入力することができる。以下では、まず、非特許文献1に開示された演奏装置との相違点である入出力デバイス100の構成について説明する。   In the recording / reproducing apparatus 1, like the performance apparatus disclosed in Non-Patent Document 1 described above, predetermined pitches and sound generation timings are initially set in each of the 256 input / output devices 100. Specifically, pitches from C3 to D5 are assigned to the input / output devices 100 in the first to sixteenth rows. For example, the input / output device 100 in the first row (the input / output device 100 whose Y coordinate is 1) has a pitch of C3, and the input / output device 100 in the second row has a pitch of D3. The input / output device 100 is assigned a pitch of D5. On the other hand, the first to sixteenth beat sound generation timings are assigned to the input / output devices 100 in the first to sixteenth columns. For this reason, the recording / playback apparatus 1 operating in the playback mode, as with the performance apparatus, is controlled by the virtual scroll bar described above, and the pitch corresponding to the input / output device 100 operated (pressed) in the recording mode. In addition, sound can be reproduced sequentially at the sounding timing. In addition, in this embodiment, since each of the input / output devices 100 configuring the operation panel 230 is configured by a combination of the trackball unit 110 having the spherical operation element 112 and the tact switch 120, one input / output is performed. Various information can be input by operating the device 100. Below, the structure of the input / output device 100 which is a difference with the performance apparatus disclosed by the nonpatent literature 1 is demonstrated first.

図3(A)は、入出力デバイス100の横断面(XY平面に垂直で操作子112の中心を通る平面で切断した場合の断面図)である。図3(A)に示すように、入出力デバイス100は、タクトスイッチ120と、バネなどの付勢部材130により所定の間隔を空けてタクトスイッチ120の上方に支持されたトラックボールユニット110とを含んでいる。タクトスイッチ120は、再生モードにて発音するべき音の音高および発音タイミングを指定する操作を検出するためのものである。ユーザが、操作パネル230に対して各トラックボールユニット110を指先などで押し込む操作を行うと、その押し込み操作に応じて付勢部材130が撓み、そのトラックボールユニット110の底面によってタクトスイッチ120がオンされるのである。付勢部材130は、トラックボールユニット110の自重によりタクトスイッチ120が押下されることを防ぐとともに、ユーザが指を離したときに、押し込まれたトラックボールユニット110を初期状態の位置まで持上げ、そのトラックボールユニット110直下のタクトスイッチをオフ状態に戻すためのものである。   3A is a cross-sectional view of the input / output device 100 (a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the XY plane and passing through the center of the operation element 112). As shown in FIG. 3A, the input / output device 100 includes a tact switch 120 and a trackball unit 110 supported above the tact switch 120 by a biasing member 130 such as a spring with a predetermined interval. Contains. The tact switch 120 is for detecting an operation for designating a pitch and a sound generation timing of a sound to be generated in the reproduction mode. When the user performs an operation of pushing each trackball unit 110 into the operation panel 230 with a fingertip or the like, the urging member 130 bends according to the pushing operation, and the tact switch 120 is turned on by the bottom surface of the trackball unit 110. It is done. The biasing member 130 prevents the tact switch 120 from being pressed by its own weight, and lifts the pressed trackball unit 110 to the initial position when the user releases the finger. This is for returning the tact switch directly under the trackball unit 110 to the OFF state.

トラックボールユニット110の構成は、図3(A)に示すように、操作子112と、操作子112をその重心Gの位置を一定に保ちつつ回転自在に支持する支持部材114とに大別される。支持部材114には、操作子112の回転方向および回転量を検出するために回転量検出センサ116x、116yおよび116zの3つのセンサが内蔵されている。回転量検出センサ116x、116yおよび116zの各々は、例えばシャフトセンサであり、図3(B)に示すx軸周りの回転量、y軸周りの回転量、z軸周りの回転量をそれぞれ検出しその検出結果を示す信号(すなわち、回転量を示す信号)を出力するものである。ここで、x軸、y軸およびz軸の各々は、図3(B)に示すように、操作子112の重心Gを通り互いに直交する回転軸であり、前述したX軸、Y軸およびZ軸と平行である。なお、以下では、図3(B)に示すように、操作子112の重心から外側に向う方向に対して右回りの回転方向を正の向きの回転方向とする。本実施形態では、上記3つの回転軸の各々に所定の音響効果または音響パラメータが予め対応付けられている。具体的には、x軸にはベロシティが、y軸にはピッチべンドが、z軸には音量が対応付けられている。また、支持部材114には、再生モードにおいて、x軸、y軸およびz軸を回転軸として操作子112を回転駆動するための駆動モータ118x、118yおよび118zが内蔵されている。
以上が入出力デバイス100の構成である。
As shown in FIG. 3A, the configuration of the trackball unit 110 is roughly divided into an operation element 112 and a support member 114 that rotatably supports the operation element 112 while keeping the position of the center of gravity G constant. The The support member 114 incorporates three sensors, that is, rotation amount detection sensors 116x, 116y, and 116z in order to detect the rotation direction and the rotation amount of the operation element 112. Each of the rotation amount detection sensors 116x, 116y, and 116z is, for example, a shaft sensor, and detects the rotation amount around the x axis, the rotation amount around the y axis, and the rotation amount around the z axis shown in FIG. A signal indicating the detection result (that is, a signal indicating the rotation amount) is output. Here, each of the x-axis, the y-axis, and the z-axis is a rotation axis that passes through the center of gravity G of the operation element 112 and is orthogonal to each other, as shown in FIG. Parallel to the axis. In the following, as shown in FIG. 3B, the clockwise rotation direction with respect to the direction from the center of gravity of the operator 112 toward the outside is defined as a positive rotation direction. In the present embodiment, a predetermined acoustic effect or acoustic parameter is associated with each of the three rotation axes in advance. Specifically, velocity is associated with the x-axis, pitch bend with the y-axis, and volume with the z-axis. In addition, the support member 114 incorporates drive motors 118x, 118y, and 118z for rotating the operation element 112 about the x-axis, y-axis, and z-axis as rotation axes in the reproduction mode.
The above is the configuration of the input / output device 100.

以上に説明した入出力デバイス100をマトリクス状に配列して操作パネル230を構成したため、ユーザは、前述した記録モードにて、トラックボールユニット110を押し込みつつ、そのトラックボールユニットの操作子112を回転させる操作を行うことによって、再生モードにて発音するべき音の音高および発音タイミングに加えて、その音のベロシティや音量、ピッチベンドの度合いを操作子112の回転方向および回転量で指定することができる。本実施形態に係る記録再生装置1は、記録モードにおいては、各入出力デバイス100に対して為されたユーザの操作を表すデータを記憶する処理(以下、記録処理)を行い、再生モードにおいては、記録処理にて記録したデータに従って発音を行うととともに、記録モードにて為された操作を各操作子の回転駆動により再現する処理(再生処理)を実行するように構成されている。以下、これら記録処理と再生処理とを実現するための構成、すなわち、記録再生装置1の電気的構成について説明する。   Since the operation panel 230 is configured by arranging the input / output devices 100 described above in a matrix, the user rotates the operation element 112 of the trackball unit while pushing the trackball unit 110 in the recording mode described above. In addition to the pitch of the sound to be sounded and the sounding timing in the playback mode, the velocity, volume, and pitch bend degree of the sound can be designated by the rotation direction and the rotation amount of the operation element 112. it can. In the recording mode, the recording / reproducing apparatus 1 according to the present embodiment performs processing (hereinafter referred to as recording processing) for storing data representing a user operation performed on each input / output device 100, and in the reproducing mode. The sound generation is performed in accordance with the data recorded in the recording process, and the process (reproduction process) for reproducing the operation performed in the recording mode by the rotational drive of each operator is executed. Hereinafter, a configuration for realizing the recording process and the reproduction process, that is, an electrical configuration of the recording / reproducing apparatus 1 will be described.

図4は、記録再生装置1の電気的構成を示すブロック図である。
図4に示すように、記録再生装置1は、前述した表示部210および操作部220の他に、センサインタフェース部240、駆動モータドライバ250、音声出力部260、制御部270、記憶部280、およびこれら構成要素間のデータ授受を仲介するバス290を有している。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the recording / reproducing apparatus 1.
As shown in FIG. 4, in addition to the display unit 210 and the operation unit 220 described above, the recording / reproducing apparatus 1 includes a sensor interface unit 240, a drive motor driver 250, an audio output unit 260, a control unit 270, a storage unit 280, and It has a bus 290 that mediates data exchange between these components.

センサインタフェース部240には、トラックボールユニット110の回転量検出センサ116x、116yおよび116zとタクトスイッチ120とがトラックボールユニット毎に異なるポートに接続されている。センサインタフェース部240は、何れかのポートを介してタクトスイッチ120の出力信号を受信すると、そのポートに接続されているトラックボールユニット110を一意に識別する識別子(以下、ユニット識別子)を制御部270へ引き渡す。また、センサインタフェース部240は、タクトスイッチ120の出力信号とともに回転量検出センサ116x、116yおよび116zの検出信号を受信した場合には、それら検出信号にA/D変換を施し、その変換結果であるデータを上記ユニット識別子とともに制御部270へ引き渡す。   In the sensor interface unit 240, the rotation amount detection sensors 116x, 116y and 116z of the trackball unit 110 and the tact switch 120 are connected to different ports for each trackball unit. When the sensor interface unit 240 receives the output signal of the tact switch 120 via any of the ports, the control unit 270 determines an identifier (hereinafter, unit identifier) that uniquely identifies the trackball unit 110 connected to the port. Hand over to Further, when the sensor interface unit 240 receives the detection signals of the rotation amount detection sensors 116x, 116y, and 116z together with the output signal of the tact switch 120, the sensor interface unit 240 performs A / D conversion on the detection signals and indicates the conversion result. The data is delivered to the control unit 270 together with the unit identifier.

駆動モータドライバ250は、前述した各トラックボールユニット110に各々対応付けられた複数のポートを有している。各ポートには、各々が対応するトラックボールユニット110が有する駆動モータ118x、118yおよび118zが接続されている。駆動モータドライバ250は、上述したユニット識別子と各回転軸周りの回転量を示すデータ(すなわち、回転方向および回転量を指示するデータ:以下、回転制御データ)とを制御部270から受け取ると、そのユニット識別子で識別されるトラックボールユニット110の駆動モータ118x、118yおよび118zの各々の駆動制御をそれら回転制御データにしたがって行う。   The drive motor driver 250 has a plurality of ports respectively associated with the trackball units 110 described above. Drive motors 118x, 118y, and 118z included in the corresponding trackball unit 110 are connected to each port. When the drive motor driver 250 receives from the control unit 270 the above-described unit identifier and data indicating the rotation amount around each rotation axis (that is, data indicating the rotation direction and rotation amount: hereinafter, rotation control data), The drive control of each of the drive motors 118x, 118y and 118z of the trackball unit 110 identified by the unit identifier is performed according to the rotation control data.

音声出力部260は、図4に示すようにMIDI(Electronically Erasable and
Programmable Read Only Memory)−I/O部260aとMIDI音源260bとを含んでいる。MIDI−I/O部260aは、制御部270による制御下で各種MIDIイベントを生成してMIDI音源260bに与える。MIDI音源260bには、A/D変換器やアンプ、スピーカなどを含むサウンドシステム(図4では、図示省略)が接続されている。MIDI音源260bは、MIDI−I/O部260aから与えられるMIDIイベントにしたがって音声信号を生成し、サウンドシステムへ出力する。
As shown in FIG. 4, the audio output unit 260 is MIDI (Electronically Erasable and
Programmable Read Only Memory) -I / O section 260a and MIDI sound source 260b are included. The MIDI-I / O unit 260a generates various MIDI events under the control of the control unit 270 and gives them to the MIDI sound source 260b. A sound system (not shown in FIG. 4) including an A / D converter, an amplifier, a speaker and the like is connected to the MIDI sound source 260b. The MIDI sound source 260b generates an audio signal in accordance with a MIDI event given from the MIDI-I / O unit 260a, and outputs it to the sound system.

制御部270は、例えばMPU(Micro Processor Unit)であり、記憶部280に記憶されている制御プログラムにしたがって作動し、記録再生装置1の制御中枢として機能する。制御部270は、上記制御プログラムにしたがって作動することにより、センサインタフェース部240からデータ(すなわち、ユニット識別子および各軸周りの回転量を示すデータ)を受け取る毎にそのデータを図5に示すデータ形式に編集して記憶部280に書き込む処理(すなわち、前述した記録処理)、および、記録処理にて記録したデータにしたがって駆動モータドライバ250および音声出力部260の作動制御を行う処理(すなわち、前述した再生処理)を実行する。なお、以下では、図5に示すデータ形式のデータを「操作内容データ」と呼ぶ。   The control unit 270 is an MPU (Micro Processor Unit), for example, and operates according to a control program stored in the storage unit 280 and functions as a control center of the recording / reproducing apparatus 1. The control unit 270 operates according to the control program described above, so that each time data is received from the sensor interface unit 240 (that is, data indicating the unit identifier and the amount of rotation around each axis), the data is displayed in the data format shown in FIG. Editing and writing to the storage unit 280 (ie, the recording process described above), and a process for controlling the operation of the drive motor driver 250 and the audio output unit 260 according to the data recorded in the recording process (ie, the above-described process) Playback process). In the following, data in the data format shown in FIG. 5 is referred to as “operation content data”.

図4に戻って、記憶部280は、揮発性記憶部280aと不揮発性記憶部280bとを含んでいる。揮発性記憶部280aは、例えばRAM(Random Access Memory)である。この揮発性記憶部280aは、制御プログラムにしたがって作動している制御部270によってワークエリアとして利用される。不揮発性記憶部280bは、例えばハードディスクやEEPROM(Electronically Erasable and
Programmable Read Only Memory)などの不揮発性メモリである。この不揮発性記憶部280bには、上記制御プログラムが記憶されているとともに、各種データが記憶されている。不揮発性記憶部280bに記憶されているデータの一例としては、図6に示す2種類のテーブルが挙げられる。図6(A)に示す配置位置管理テーブルには、前述した各ユニット識別子に対応付けて、そのユニット識別子で識別されるトラックボールユニット110の配置位置(すなわち、X座標およびY座標)を示すデータが格納されている。この配置位置管理テーブルは、センサインタフェース部240から受け取ったユニット識別子を座標に変換することにより前述した操作内容データを生成する際に制御部270によって利用される。一方、図6(B)に示す発音管理テーブルには、1から16までのY座標の値の各々に対応付けて、そのY座標に対応する音高を示すデータが格納されている。この発音管理テーブルは、操作内容データにしたって音を再生する際に制御部270によって利用される。
Returning to FIG. 4, the storage unit 280 includes a volatile storage unit 280a and a nonvolatile storage unit 280b. The volatile storage unit 280a is, for example, a RAM (Random Access Memory). The volatile storage unit 280a is used as a work area by the control unit 270 operating according to the control program. The nonvolatile storage unit 280b is, for example, a hard disk or an EEPROM (Electronically Erasable and
Non-volatile memory such as Programmable Read Only Memory). The nonvolatile storage unit 280b stores the control program and various data. As an example of data stored in the nonvolatile storage unit 280b, there are two types of tables shown in FIG. In the arrangement position management table shown in FIG. 6A, data indicating the arrangement position (that is, the X coordinate and the Y coordinate) of the trackball unit 110 identified by the unit identifier in association with each unit identifier described above. Is stored. This arrangement position management table is used by the control unit 270 when generating the operation content data described above by converting the unit identifier received from the sensor interface unit 240 into coordinates. On the other hand, in the pronunciation management table shown in FIG. 6B, data indicating the pitch corresponding to each Y coordinate is stored in association with each of the Y coordinate values from 1 to 16. The pronunciation management table is used by the control unit 270 when reproducing sound according to the operation content data.

以上が記録再生装置1の電気的構成であるが、別の好ましい態様においては、例えば、USBメモリやフラッシュメモリなどの記録媒体を接続するメモリインタフェース部、他の電子機器と通信するための通信インタフェース部などを記録再生装置1の電気的構成に追加しても良い。上記メモリインタフェース部を追加する態様にあっては、そのメモリインタフェース部に接続されている記録媒体から各種データ(例えば、図6に示す2種類のテーブルや新たな制御プログラム)を読み出して不揮発性記憶部280bに記憶させることが可能になる。また、通信インタフェース部を追加する態様にあっては、その通信インタフェース部に接続されている他の電子機器から各種データを取得することが可能になる。   The electrical configuration of the recording / reproducing apparatus 1 has been described above. In another preferable aspect, for example, a memory interface unit for connecting a recording medium such as a USB memory or a flash memory, and a communication interface for communicating with other electronic devices May be added to the electrical configuration of the recording / reproducing apparatus 1. In the aspect of adding the memory interface unit, various types of data (for example, two types of tables and new control programs shown in FIG. 6) are read from the recording medium connected to the memory interface unit and stored in a nonvolatile manner. It can be stored in the unit 280b. In addition, in the aspect in which the communication interface unit is added, various data can be acquired from other electronic devices connected to the communication interface unit.

(B:動作)
次いで、本実施形態に係る記録再生装置1が行う動作について説明する。
ユーザが、記録再生装置1の電源スイッチをオンすると、制御部270は、記録モードを示すモード識別子を揮発性記憶部280aの所定領域へ書き込むとともに、前述した制御プログラムを不揮発性記憶部280bから揮発性記憶部280aに読み出し、その実行を開始する。
(B: Operation)
Next, operations performed by the recording / reproducing apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
When the user turns on the power switch of the recording / reproducing apparatus 1, the control unit 270 writes the mode identifier indicating the recording mode in a predetermined area of the volatile storage unit 280a, and volatiles the control program described above from the nonvolatile storage unit 280b. The data is read into the property storage unit 280a and the execution is started.

図7は、上記制御プログラムにしたがって作動している制御270が実行する動作の流れを示すフローチャートである。図7に示すように、制御部270は、まず、上記所定領域に格納されているモード識別子を参照し、作動モードとして記録モードが設定されているのか否かを判定する(ステップSA100)。例えば、上記所定領域に記録モードを示すモード識別子が格納されている場合には、制御部270は、作動モードは記録モードであると判定し、逆に、再生モードを示すモード識別子が格納されている場合には、制御部270は、作動モードは再生モードであると判定する。そして、ステップSA100の判定結果が“Yes”である場合(すなわち、記録モードと判定した場合)には、制御部270は記録処理(ステップSA110)を実行する。逆に、ステップSA100の判定結果が“No”である場合(すなわち、再生モードと判定した場合)には、再生処理(ステップSA120)を実行する。前述したように、電源スイッチがオンにされた直後では、記録モードを示すモード識別子が上記所定領域にセットされるのであるから、ステップSA100の判定結果は“Yes”になり、記録処理が実行される。すなわち、記録再生装置1は、まず、記録モードで作動する。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of operations executed by the control 270 operating according to the control program. As shown in FIG. 7, the control unit 270 first refers to the mode identifier stored in the predetermined area and determines whether or not the recording mode is set as the operation mode (step SA100). For example, when the mode identifier indicating the recording mode is stored in the predetermined area, the control unit 270 determines that the operation mode is the recording mode, and conversely, the mode identifier indicating the reproduction mode is stored. If it is, the control unit 270 determines that the operation mode is the regeneration mode. When the determination result in step SA100 is “Yes” (that is, when the recording mode is determined), the control unit 270 performs a recording process (step SA110). Conversely, when the determination result in step SA100 is “No” (that is, when the playback mode is determined), the playback process (step SA120) is executed. As described above, immediately after the power switch is turned on, since the mode identifier indicating the recording mode is set in the predetermined area, the determination result in step SA100 is “Yes”, and the recording process is executed. The That is, the recording / reproducing apparatus 1 first operates in the recording mode.

以上のようにして記録モードでの作動が開始されると、記録再生装置1の表示部210には、作動モードが記録モードである旨の表示が為される。この表示を視認したユーザは、操作パネル230を構成する各入出力デバイス100を適宜操作することによって、再生モードにて発音させることを所望する音の音高や発音タイミング、その音に付与するべき音響効果の度合いやその音量等を指定することができる。一方、記録再生装置1の制御部270は、各入出力デバイス100に対してユーザが行った操作を示す操作内容データの生成およびその記録を行う記録処理を前述した制御プログラムにしたがって実行する。以下、制御プログラムにしたがって制御部270が実行する記録処理について図8を参照しつつ説明する。   When the operation in the recording mode is started as described above, the display unit 210 of the recording / reproducing apparatus 1 displays that the operation mode is the recording mode. A user who visually recognizes this display should give the pitch, tone generation timing, and tone of sound desired to be played in the playback mode by appropriately operating each input / output device 100 constituting the operation panel 230. The degree of sound effect and its volume can be specified. On the other hand, the control unit 270 of the recording / playback apparatus 1 executes operation content data indicating the operation performed by the user on each input / output device 100 and recording processing for recording the operation content data according to the control program described above. Hereinafter, recording processing executed by the control unit 270 according to the control program will be described with reference to FIG.

(B−1:記録処理)
図8は、制御プログラムにしたがって制御部270が実行する記録処理の流れを示すフローチャートである。図8に示すように、制御部270は、センサインタフェース部240から各センサの検知結果を示すデータを受信したか否かを判定し(ステップSB100)、その判定結果が“No”である場合は、後述するステップSB130の処理を実行する。逆に、ステップSB100の判定結果が“Yes”である場合には、制御部270は、ステップSB110からステップSB130の処理を順次実行する。このステップSB110においては、制御部270はステップSB100にて受信したデータを編集し、図5に示す操作内容データを生成する。そして、ステップSB110に後続するステップSB120においては、制御部270はその操作内容データを不揮発性記憶部280bに書き込み記録する。これにより、操作パネル230を構成する各入出力デバイス100に対してユーザが行った操作の内容が記録されるのである。以降、制御部270は、モード切り替えを指示されるまで(すなわち、ステップSB130の判定結果がYesになるまで)、ステップSB100以降の処理を繰り返し実行する。
(B-1: Recording process)
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of recording processing executed by the control unit 270 according to the control program. As shown in FIG. 8, the control unit 270 determines whether or not data indicating the detection result of each sensor has been received from the sensor interface unit 240 (step SB100), and when the determination result is “No”. Then, the process of step SB130 described later is executed. On the other hand, when the determination result in step SB100 is “Yes”, the control unit 270 sequentially executes the processes from step SB110 to step SB130. In step SB110, control unit 270 edits the data received in step SB100, and generates operation content data shown in FIG. In step SB120 subsequent to step SB110, control unit 270 writes and records the operation content data in nonvolatile storage unit 280b. As a result, the contents of the operation performed by the user on each input / output device 100 constituting the operation panel 230 are recorded. Thereafter, control unit 270 repeatedly executes the processes after step SB100 until the mode switching is instructed (that is, until the determination result of step SB130 becomes Yes).

例えば、配置位置が(1,1)である入出力デバイス100を押下する第1の操作、配置位置が(2,2)である入出力デバイス100を押下し、さらに、その操作子112をx軸周りにαだけ回転させる第2の操作、配置位置が(3,4)である入出力デバイス100を押下し、さらに、その操作子112をy軸周りにβだけ回転させる第3の操作、および、配置位置が(4,1)である入出力デバイス100を押下し、さらに、その操作子112をz軸周りにγだけ回転させる第4の操作、を行った場合を想定する。この場合、制御部270は、上記第1〜第4の各操作を示すデータをセンサインタフェース部240から受け取る度に、上述したステップSB110およびSB120の処理を実行する。その結果、記録再生装置1の不揮発性記憶部280bには、図9に示す4個の操作内容データが記録されることになる。   For example, the first operation of pressing the input / output device 100 whose arrangement position is (1, 1), the input / output device 100 whose arrangement position is (2, 2) is pressed, and the operator 112 is moved to x A second operation of rotating around the axis by α, a third operation of pressing the input / output device 100 whose arrangement position is (3, 4), and further rotating the operation element 112 by β around the y axis; Further, it is assumed that the input / output device 100 whose arrangement position is (4, 1) is pressed and a fourth operation for rotating the operation element 112 by γ around the z axis is performed. In this case, every time the control unit 270 receives data indicating the first to fourth operations from the sensor interface unit 240, the control unit 270 executes the processes of steps SB110 and SB120 described above. As a result, four pieces of operation content data shown in FIG. 9 are recorded in the nonvolatile storage unit 280b of the recording / reproducing apparatus 1.

そして、上記第4の操作の後に、ユーザが記録モードから再生モードへの切り替えを指示する旨の操作(例えば、操作部220の再生ボタンの押下)を行うと、その操作に応じた信号が操作部220から制御部270へ送信される。この信号を受信した制御部270は、上述したステップSB130にてモード切り替えを指示されたと判定して、切り替え先の作動モード(本実施形態では、再生モード)を示すモード識別子を不揮発性記憶部280bの所定領域に上書きし(ステップSB140)、本記録処理を終了する。
以上が、制御プログラムにしたがって制御部270が実行する記録処理の流れである。
After the fourth operation, when the user performs an operation for instructing switching from the recording mode to the reproduction mode (for example, pressing the reproduction button of the operation unit 220), a signal corresponding to the operation is operated. The data is transmitted from the unit 220 to the control unit 270. Receiving this signal, control unit 270 determines that mode switching has been instructed in step SB130 described above, and stores a mode identifier indicating a switching destination operation mode (reproduction mode in the present embodiment) in nonvolatile storage unit 280b. The predetermined area is overwritten (step SB140), and the recording process is terminated.
The above is the flow of the recording process executed by the control unit 270 according to the control program.

さて、記録処理の実行を終了した制御部270は、図7に示すように、電源の切断を指示されたか否を判定し(ステップSA130)、その判定結果が“No”である場合には、図7のステップSA100以降の処理を繰り返し実行する。前述したように、ステップSA100においては、制御部270は、不揮発性記憶部280bの所定領域の格納内容を参照してその時点の作動モードを判定する。本動作例では、上記所定領域の格納内容は、上記記録処理のステップSB140で、再生モードを示すモード識別子に書き換えられたのであるから、ステップSA100の判定結果は“No”になり、制御部270は再生処理(ステップSA120)を実行する。以下、制御プログラムにしたがって制御部270が実行する再生処理について図10を参照しつつ説明する。   Now, as shown in FIG. 7, the control unit 270 that has finished executing the recording process determines whether or not a power-off instruction has been given (step SA130), and if the determination result is “No”, The processes after step SA100 in FIG. 7 are repeatedly executed. As described above, in step SA100, control unit 270 refers to the stored contents of the predetermined area of nonvolatile storage unit 280b and determines the operation mode at that time. In the present operation example, the stored contents of the predetermined area are rewritten to the mode identifier indicating the playback mode in step SB140 of the recording process, so the determination result in step SA100 is “No”, and the control unit 270 Executes the reproduction process (step SA120). Hereinafter, the reproduction process executed by the control unit 270 according to the control program will be described with reference to FIG.

(B−2:再生処理)
図10は、制御プログラムにしたがって制御部270が実行する再生処理の流れを示すフローチャートである。前述したように、記録再生装置1が実行する再生処理は、非特許文献1に開示された演奏装置が行う再生処理と同様、仮想スクロールバーを用いたものである。このため、制御部270は、まず、仮想スクロールバーの位置を示す変数Mを初期化する(ステップSC100)。具体的には、制御部270は、変数Mに“1”をセットする。
(B-2: Reproduction process)
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the reproduction process executed by the control unit 270 according to the control program. As described above, the playback process executed by the recording / playback apparatus 1 uses a virtual scroll bar, similar to the playback process performed by the performance apparatus disclosed in Non-Patent Document 1. Therefore, first, control unit 270 initializes variable M indicating the position of the virtual scroll bar (step SC100). Specifically, the control unit 270 sets “1” to the variable M.

次いで、制御部270は、不揮発性記憶部280bに記憶されている操作内容データのうち、X座標の値が変数Mの値に等しいものを読み出し(ステップSC110)、その操作内容データのY座標の値に対応した音高での発音を開始するよう音声出力部260を制御する(ステップSC120)。より詳細に説明すると、ステップSC120において制御部270は、ステップSC110にて読み出した操作内容データのY座標の値と、発音管理テーブル(図5参照)の格納内容とを比較し、音声出力部260に発音させるべき音の音高を特定し、その音高で発音を開始するよう音声出力部260の作動制御を行う。例えば、制御部270は、ステップSC110にて読み出された操作内容データのY座標の値が“1”であれば、“C3”の音高で発音を開始するよう音声出力部260を制御し、同Y座標の値が16であれば、“D5”の音高で発音を開始するよう音声出力部260を制御する。   Next, the control unit 270 reads out the operation content data stored in the non-volatile storage unit 280b, the X coordinate value equal to the value of the variable M (step SC110), and the Y coordinate of the operation content data The sound output unit 260 is controlled to start sounding at a pitch corresponding to the value (step SC120). More specifically, in step SC120, the control unit 270 compares the Y coordinate value of the operation content data read in step SC110 with the stored content of the pronunciation management table (see FIG. 5), and the audio output unit 260. The pitch of the sound to be generated is identified, and the operation of the audio output unit 260 is controlled so as to start the sound generation at that pitch. For example, if the value of the Y coordinate of the operation content data read in step SC110 is “1”, the control unit 270 controls the audio output unit 260 to start sounding at the pitch of “C3”. If the value of the Y coordinate is 16, the audio output unit 260 is controlled to start sounding at the pitch of “D5”.

ステップSC120に後続して実行されるステップSC130においては、制御部270は、ステップSC120にて発音制御に用いた操作内容データに回転量データが含まれているか否かを判定する。より詳細に説明すると、制御部270は、ステップSC110にて読み出した操作内容データに含まれている各回転軸周りの回転量を示すデータの少なくとも1つが0でない場合には、回転量データが含まれていると判定する。そして、制御部270は、SC130の判定結果が“Yes”である場合には、その回転量データの示す音響効果を付与するよう音声出力部260を制御するとともに、その回転量データを前述した回転制御データとして駆動モータドライバ250に与え、該当する駆動モータの作動制御を行わせる(ステップSC140)。   In step SC130 executed subsequent to step SC120, control unit 270 determines whether or not the rotation amount data is included in the operation content data used for sound generation control in step SC120. More specifically, the control unit 270 includes rotation amount data when at least one of the data indicating the rotation amount around each rotation axis included in the operation content data read in step SC110 is not zero. It is determined that Then, when the determination result of SC 130 is “Yes”, the control unit 270 controls the audio output unit 260 to give the acoustic effect indicated by the rotation amount data, and the rotation amount data is rotated as described above. The control data is given to the drive motor driver 250 to control the operation of the corresponding drive motor (step SC140).

例えば、上述したステップSC110にて読み出された操作内容データの示す各回転軸周りの回転量が(α、0、0)、すなわち、x軸周りの回転量がαで、yおよびz軸周りの回転量は0である場合には、上記ステップSC130において制御部270は以下の処理を実行する。すなわち、制御部270は、ステップSC120にて発音を開始した音のベロシティをα分だけ変更するよう音声出力部260を制御する。加えて、制御部270は、ステップSC110にて読み出した操作内容データのX座標およびY座標に対応するトラックボールユニット110を、配置位置管理テーブル(図5参照)の格納内容から特定し、そのトラックボールユニット110の駆動モータ118xを回転量αだけ回転駆動させるよう駆動モータドライバ250を制御する。なお、該当する操作内容データ(すなわち、X座標の値が変数Mの値に等しい操作内容データ)が不揮発性記憶部280bに格納されていない場合には、制御部270が上記ステップSC110からSC140の処理を実行しないことは言うまでもない。   For example, the rotation amount around each rotation axis indicated by the operation content data read out at step SC110 described above is (α, 0, 0), that is, the rotation amount around the x axis is α, and around the y and z axes. When the rotation amount is zero, in step SC130, the control unit 270 executes the following processing. That is, the control unit 270 controls the audio output unit 260 so as to change the velocity of the sound that started sounding in step SC120 by α. In addition, the control unit 270 identifies the trackball unit 110 corresponding to the X coordinate and the Y coordinate of the operation content data read in step SC110 from the stored content of the arrangement position management table (see FIG. 5), and the track The drive motor driver 250 is controlled to rotate the drive motor 118x of the ball unit 110 by the rotation amount α. Note that if the corresponding operation content data (that is, operation content data whose X coordinate value is equal to the value of the variable M) is not stored in the nonvolatile storage unit 280b, the control unit 270 performs steps SC110 to SC140. Needless to say, the processing is not executed.

次いで、制御部270は、変数Mの値が16未満であるか否かを判定する(ステップSC150)。そして、ステップSC150の判定結果が“Yes”である場合には、制御部270は、仮想スクロールバーの移動テンポに応じた時間の経過を計測した後に、発音を停止するよう音声出力部260を制御し(ステップSC160)、変数Mの値を“1”だけカウントアップ(ステップSC170)して、ステップSC110以降の処理を繰り返し実行する。   Next, control unit 270 determines whether or not the value of variable M is less than 16 (step SC150). If the determination result in step SC150 is “Yes”, the control unit 270 controls the audio output unit 260 to stop sound generation after measuring the passage of time according to the moving tempo of the virtual scroll bar. (Step SC160), the value of the variable M is incremented by “1” (Step SC170), and the processes after Step SC110 are repeatedly executed.

以上に説明した動作が為される結果、例えば、図9に示す4個の操作内容データが不揮発性記憶部280bに記憶されている場合には、C3、D3、F3およびC3の音が順次所定のテンポで発音される。加えて、D3の音の発音に際してはベロシティの調整が施されるとともに、(2,2)の位置のトラックボールユニット110の操作子112がx軸周りに回転量αだけ回転駆動される。同様に、F3の音の発音に際してはピッチベンドの調整が施されるとともに、(3,4)の位置のトラックボールユニット110の操作子112がy軸周りに回転量βだけ回転駆動され、2回目のC3の音の発音に際しては音量の調整が施されるとともに、(4,1)の位置のトラックボールユニット110の操作子112がz軸周りに回転量γだけ回転駆動されるのである。   As a result of the operations described above, for example, when the four operation content data shown in FIG. 9 are stored in the nonvolatile storage unit 280b, the sounds of C3, D3, F3, and C3 are sequentially predetermined. It is pronounced at the tempo. In addition, when the sound of D3 is generated, the velocity is adjusted, and the operation element 112 of the trackball unit 110 at the position (2, 2) is rotated about the x axis by the rotation amount α. Similarly, when the sound of F3 is generated, the pitch bend is adjusted, and the operation element 112 of the trackball unit 110 at the position (3, 4) is driven to rotate about the y axis by the rotation amount β. When the C3 sound is generated, the volume is adjusted and the operation element 112 of the trackball unit 110 at the position (4, 1) is driven to rotate about the z axis by the rotation amount γ.

以降、制御部270は、ステップSC150の判定結果が“No”になると、モード切り替えを指示されたか否かを判定し(ステップSC180)、その判定結果が“No”である場合には、ステップSC100以降の処理を繰り返し実行する。逆に、ステップSC180の判定結果が“Yes”である場合には、制御部270は、切り替え先の作動モード(本実施形態では、記録モード)を示すモード識別子を不揮発性記憶部280bの所定領域に上書きし(ステップSC190)、本再生処理を終了する。   Thereafter, when the result of determination at step SC150 is “No”, control unit 270 determines whether mode switching has been instructed (step SC180), and when the result of determination is “No”, step SC100. The subsequent processing is executed repeatedly. On the other hand, when the determination result in step SC180 is “Yes”, the control unit 270 displays a mode identifier indicating the switching destination operation mode (recording mode in the present embodiment) in a predetermined area of the nonvolatile storage unit 280b. Is overwritten (step SC190), and the reproduction process is terminated.

以上に説明したように、本実施形態に係る記録再生装置1によれば、記録モードで作動させている場合には、操作パネル230を構成する入出力デバイス100の各々を押下することにより、再生モードにて発音するべき音の音高および発音タイミングを指定することが可能なことは勿論、押下の際に操作子112を回転させる操作を行うことによって、入出力デバイス100に対応する音に付与すべき音響効果の度合いや音量を指定することが可能である。つまり、本実施形態に係る記録再生装置1によれば、1つの入出力デバイス100で、従来の演奏装置に比較して豊富な情報の入力を行うことが可能になる。また、記録再生装置1を再生モードで作動させている場合には、操作パネル230に対するユーザの操作内容に応じた音が再生されるとともに、各入出力デバイス100の操作子112がその操作内容を再現するように回転駆動される。このため、ユーザは、自らの操作内容に応じて再生される音を受聴することが可能であるとともに、その操作内容を視覚を通じて直感的に把握することが可能になる。このように、本発明に係る記録再生装置1によれば、直感的で面白味のある入出力を行うことが可能になる。   As described above, according to the recording / reproducing apparatus 1 according to the present embodiment, when operating in the recording mode, reproduction is performed by pressing each of the input / output devices 100 constituting the operation panel 230. In addition to being able to specify the pitch and sound generation timing of the sound to be generated in the mode, it is given to the sound corresponding to the input / output device 100 by performing an operation of rotating the operation element 112 when pressed. It is possible to specify the degree and volume of the sound effect to be performed. That is, according to the recording / reproducing apparatus 1 which concerns on this embodiment, it becomes possible to input abundant information with one input / output device 100 compared with the conventional performance apparatus. Further, when the recording / reproducing apparatus 1 is operated in the reproduction mode, a sound corresponding to the user's operation content on the operation panel 230 is reproduced and the operation element 112 of each input / output device 100 displays the operation content. It is rotationally driven to reproduce. For this reason, the user can listen to the sound reproduced according to his / her operation content, and can intuitively grasp the operation content through vision. As described above, according to the recording / reproducing apparatus 1 of the present invention, intuitive and interesting input / output can be performed.

(C:他の実施形態)
以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態に以下に述べる変形を加えても良いことは勿論である。
(1)上述した実施形態では、入出力デバイス100を16次の正方行列(すなわち、16×16のマトリクス)状に配列して操作パネル230を構成する場合について説明した。しかしながら、2以上の入出力デバイス100をマトリクス状に配列して上記操作パネルを構成すれば良く、マトリクスの行数と列数が同一でなくても良いことは勿論である。
(C: other embodiment)
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, of course, you may add the deformation | transformation described below to the said embodiment.
(1) In the above-described embodiment, the case where the operation panel 230 is configured by arranging the input / output devices 100 in a 16th-order square matrix (that is, a 16 × 16 matrix) has been described. However, the operation panel may be configured by arranging two or more input / output devices 100 in a matrix, and the number of rows and columns of the matrix need not be the same.

(2)上述した実施形態では、x軸、y軸およびz軸の各軸周りの回転量を検出する場合について説明したが、一般的なトラックボールと同様にx軸およびy軸周りの回転量のみを検出するようにしても良く、このような態様にあっては、回転量検出センサ116xおよび116yを所謂ロータリーエンコーダで構成すれば良い。なお、上記の如くx軸およびy軸周りの回転量のみを検出する態様にあっては、駆動モータ118zを設ける必要がないことは言うまでもない。また、上述した実施形態では、各入出力デバイス100に対するユーザのZ軸方向の操作を検出するために、タクトスイッチ120を用いる場合について説明したが、タクトスイッチに代えて感圧センサを用いても良い。このように、感圧センサでユーザのZ軸方向の操作を検出する態様にあっては、ユーザが入力デバイス100を押し込む圧力に応じたデータが出力されるため、Z軸方向の操作の有無だけでなく、その操作の度合いを検出することが可能になる。
また、上述した実施形態では、x軸、y軸およびz軸の各軸周りの回転量を検出し記録する場合について説明したが、各軸周りの回転速度(すなわち、単位時間あたりの回転量の変化)や回転加速度(すなわち、単位時間あたりの回転速度の変化)を検出しても良い。各軸周りの回転速度や回転加速度を検出することによって、従来の演奏装置に比較して更に豊富な情報の入力を行うことが可能になるからである。なお、各軸周りの回転速度や回転加速度を検出するための具体的な態様としては、操作子112が押下されている間、その操作子112の回転量値を単位時間毎に記録し、このようにして記録される回転量値の列において、互いに隣り合う回転量値の差分を求めることにより回転速度値を算出し、更に、このようして算出される回転速度値の列にて互いに隣り合う回転速度値の差分を求めることにより回転加速度を算出する態様が挙げられる。
(2) In the above-described embodiment, the case where the amount of rotation about each of the x-axis, y-axis, and z-axis is detected has been described. However, the amount of rotation about the x-axis and y-axis is the same as a general trackball. In such an aspect, the rotation amount detection sensors 116x and 116y may be constituted by so-called rotary encoders. Needless to say, it is not necessary to provide the drive motor 118z in the embodiment in which only the rotation amounts around the x-axis and the y-axis are detected as described above. In the above-described embodiment, the case where the tact switch 120 is used to detect the user's operation in the Z-axis direction with respect to each input / output device 100 has been described. However, a pressure sensitive sensor may be used instead of the tact switch. good. As described above, in the mode in which the user's operation in the Z-axis direction is detected by the pressure sensor, data corresponding to the pressure with which the user pushes the input device 100 is output. Instead, it becomes possible to detect the degree of the operation.
In the above-described embodiment, the case where the rotation amounts around the x-axis, y-axis, and z-axis are detected and recorded has been described. However, the rotation speed around each axis (that is, the rotation amount per unit time) Change) and rotational acceleration (that is, change in rotational speed per unit time) may be detected. This is because by detecting the rotational speed and rotational acceleration around each axis, it is possible to input more abundant information as compared with the conventional performance apparatus. As a specific mode for detecting the rotational speed and rotational acceleration around each axis, the rotation amount value of the operation element 112 is recorded every unit time while the operation element 112 is being pressed. In the column of rotation amount values recorded in this way, the rotation speed value is calculated by obtaining the difference between the rotation amount values adjacent to each other, and further, adjacent to each other in the column of rotation speed values thus calculated. A mode in which the rotational acceleration is calculated by obtaining the difference between the matching rotational speed values can be mentioned.

(3)上述した実施形態では特段の限定を加えなかったが、操作子112の表面に色彩や模様を付与しても勿論良い。操作子112の表面に模様や色彩を付加すると、操作パネル230の外観の華やかさを向上させることができる。なお、操作子112に色彩や模様を付加する場合には、操作子毎に異なる色又は模様を付加するとしても良く、列毎又は行毎に異なる色彩や模様を付加しても良い。また、操作子112の表面に付加する模様の態様によっては、操作子112が回転しているか否かを視覚的に把握することが容易になるといった効果も期待される。また、非特許文献1に開示された演奏装置と同様に、LEDなどの発光手段を各トラックボールユニット110に設け、トラックボールユニット110に対するユーザの操作に応じてその発光手段を発光させるようにしても良い。 (3) Although no particular limitation is added in the above-described embodiment, it is a matter of course that colors or patterns may be provided on the surface of the operation element 112. When a pattern or color is added to the surface of the operation element 112, the appearance of the operation panel 230 can be improved. In addition, when adding a color or a pattern to the operation element 112, a different color or pattern may be added for each operation element, or a different color or pattern may be added for each column or row. In addition, depending on the form of the pattern to be added to the surface of the operation element 112, an effect that it becomes easy to visually grasp whether or not the operation element 112 is rotating is expected. Similarly to the performance device disclosed in Non-Patent Document 1, each trackball unit 110 is provided with a light emitting means such as an LED, and the light emitting means emits light in response to a user operation on the trackball unit 110. Also good.

(4)上述した実施形態では、再生モードにおいて不揮発性記憶部280bに記憶されている操作内容データを順次読み出し、そのY座標の値に応じた音高の音の出力を行い、その操作内容データに回転量データが含まれている場合には、対応する操作子112をその回転量データにしたがって回転駆動させるとともに、その回転量データの示す回転方向に応じた種類の音響効果をその方向の回転量に応じた度合いで付与する場合について説明した。しかし、記録モードにて記録された回転量データにしたがって操作子112の回転駆動が行われているトラックボールユニット110の各回転量検出センサ116の検出信号から新たに回転量データを生成し、その回転量データにしたがって音響効果の付与を行うようにしても良い。このようにすると、再生モードにて回転駆動されている操作子112に対して、指で回転を押さえるなどの制動が加えられると、その制動が加えられた状態の回転態様を示す信号が各回転量検出センサ116から出力され、その出力信号に応じた音響効果が付与されることになる。つまり、このような態様によれば、再生モードにて再生中の音声の音響効果を手動で適宜調整することが可能になる。 (4) In the above-described embodiment, the operation content data stored in the nonvolatile storage unit 280b in the reproduction mode is sequentially read out, and a pitch sound corresponding to the value of the Y coordinate is output. If the rotation amount data is included, the corresponding operation element 112 is driven to rotate according to the rotation amount data, and the type of acoustic effect corresponding to the rotation direction indicated by the rotation amount data is rotated in that direction. The case where it gave with the degree according to quantity was demonstrated. However, rotation amount data is newly generated from the detection signals of the respective rotation amount detection sensors 116 of the trackball unit 110 in which the operation element 112 is driven to rotate in accordance with the rotation amount data recorded in the recording mode. An acoustic effect may be applied according to the rotation amount data. In this way, when a brake is applied to the operating element 112 that is rotationally driven in the reproduction mode, such as pressing the rotation with a finger, a signal indicating the rotation mode in the state in which the brake is applied is transmitted for each rotation. The sound is output from the amount detection sensor 116 and an acoustic effect corresponding to the output signal is given. That is, according to such an aspect, it is possible to manually adjust the acoustic effect of the sound being reproduced in the reproduction mode as appropriate.

(5)上述した実施形態では、操作パネル230上での各入出力デバイス100の配置位置を示す座標値に音高および発音タイミングを対応付けたが、発音タイミングに代えて音色を対応付けても勿論良い。具体的には、操作パネル230を構成する各入出力デバイス100のうち、第1列の入出力デバイス100にはピアノの音を、第2列の入出力デバイス100にはギターの音を、といった具合に列毎に異なる楽器音を対応付けるのである。そして、記録モードにおいては不揮発性記憶部280bに操作内容データを書き込む際に、その操作内容データで示される入出力デバイス100のタクトスイッチ120がオフからオンに切り替わった操作開始時刻およびオンからオフに切り替わった操作終了時刻を示すデータを対応付けて書き込み、再生モードにおいては、操作開始時刻が若いものから順に操作内容データを不揮発性記憶部280bから読み出し、その操作開始時刻と操作終了時刻との時間差に応じた時間分だけその操作内容データの示す音高および音色で発音を行うようにすれば良い。また、上述した実施形態では、x軸を中心とする回転方向にベロシティを、y軸を中心とする回転方向にピッチベンドを、z軸を中心とする回転方向に音量を、それぞれ割り当てる場合について説明したが、各回転方向への音響効果や音響パラメータの割り当ては上記態様に限定されるものではない。例えば、z軸を中心とする回転方向にパラメータチェンジやコントロールチェンジを割り当てても良い。 (5) In the embodiment described above, the pitch value and the sound generation timing are associated with the coordinate value indicating the arrangement position of each input / output device 100 on the operation panel 230. However, the tone color may be associated with the sound generation timing instead of the sound generation timing. Of course it is good. Specifically, among the input / output devices 100 constituting the operation panel 230, the piano sound is input to the input / output device 100 in the first row, the guitar sound is input to the input / output device 100 in the second row, and the like. In other words, different instrument sounds are associated with each column. In the recording mode, when the operation content data is written in the nonvolatile storage unit 280b, the operation start time when the tact switch 120 of the input / output device 100 indicated by the operation content data is switched from OFF to ON and from ON to OFF are displayed. In the playback mode, the operation content data is read from the non-volatile storage unit 280b in ascending order and the time difference between the operation start time and the operation end time is written. The sound may be generated with the pitch and tone indicated by the operation content data for the time corresponding to the time. In the above-described embodiment, a case has been described in which velocity is assigned to the rotation direction about the x axis, pitch bend is assigned to the rotation direction about the y axis, and volume is assigned to the rotation direction about the z axis. However, the allocation of acoustic effects and acoustic parameters in each rotation direction is not limited to the above-described mode. For example, a parameter change or a control change may be assigned in the rotation direction around the z axis.

(6)上述した実施形態では、トラックボールユニット110の押下により、再生モードにて発音するべき音の音高および発音タイミングを指定させる場合について説明したが、操作子112を回転させる操作により、再生モードにて発音するべき音の音高および発音タイミングを指定させても良い。具体的には、X軸、Y軸およびZ軸の各軸周りの操作子112の回転量に閾値を定めておき、上記各軸周りの回転量の少なくとも1つが0ではなく、且つ、何れの軸周りの回転量も上記閾値未満である場合には、音高および発音タイミングを指定する操作であると制御部270に判定させるようにすれば良い。なお、何れかの軸周りの回転量が上記閾値以上である場合には、音高、発音タイミングおよび音響効果の度合いを指定する操作であると制御部270に判定させることについては言うまでもない。 (6) In the above-described embodiment, the case where the pitch of the sound to be generated and the sound generation timing are designated by pressing the trackball unit 110 has been described. However, the operation is performed by rotating the operation element 112. The pitch and sound generation timing of the sound to be sounded in the mode may be designated. Specifically, a threshold value is set for the rotation amount of the operation element 112 around each of the X, Y, and Z axes, and at least one of the rotation amounts around each of the axes is not 0, When the rotation amount around the axis is also less than the above threshold, the control unit 270 may determine that the operation is to specify the pitch and the sound generation timing. Needless to say, if the amount of rotation about any of the axes is equal to or greater than the threshold value, the control unit 270 determines that the operation is to specify the pitch, the sound generation timing, and the degree of the sound effect.

(7)上述した実施形態では、操作パネル230に対するユーザの操作内容の記録および再生を行うとともに、その操作内容に応じた音の出力を行う場合、すなわち、本発明に係る記録再生装置1を演奏装置として用いる場合について説明した。しかし、本発明に係る記録再生装置の適用対象は、演奏装置に限定されるものではなく、例えばコンピュータゲーム機など、直感的で面白味のある入出力を要求されるとともに、豊富な情報の入出力を要求される電子機器であれば、どのような電子機器であっても適用可能である。 (7) In the above-described embodiment, when recording and reproducing the user's operation contents on the operation panel 230 and outputting a sound according to the operation contents, that is, playing the recording / reproducing apparatus 1 according to the present invention. The case of using as an apparatus has been described. However, the application target of the recording / reproducing apparatus according to the present invention is not limited to a performance apparatus. For example, a computer game machine is required to provide intuitive and interesting input / output, and input / output abundant information. Any electronic device is applicable as long as the electronic device is required.

本発明の一実施形態に係る記録再生装置1の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external appearance of a recording / reproducing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 同記録再生装置1の操作パネル230の平面図である。3 is a plan view of an operation panel 230 of the recording / reproducing apparatus 1. FIG. 同入出力デバイス100を構成するトラックボールユニット110の構成例を示す図である。2 is a diagram showing a configuration example of a trackball unit 110 that constitutes the input / output device 100. FIG. 同記録再生装置1の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the recording / reproducing apparatus 1. FIG. 同記録再生装置1の操作内容データのデータフォーマットを示すブロック図である。3 is a block diagram showing a data format of operation content data of the recording / reproducing apparatus 1. FIG. 同記録再生装置1の不揮発性記憶部280bに記憶されているテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table memorize | stored in the non-volatile memory | storage part 280b of the recording / reproducing apparatus 1. FIG. 同記録再生装置1の制御部270が制御プログラムにしたがって行う動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the operation | movement which the control part 270 of the recording / reproducing apparatus 1 performs according to a control program. 記録モードにて制御部270が実行する記録処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the recording process which the control part 270 performs in recording mode. 記録処理にて不揮発性記憶部280bに書き込まれる操作内容データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation content data written in the non-volatile memory | storage part 280b by a recording process. 再生モードにて制御部270が実行する再生処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the reproduction | regeneration processing which the control part 270 performs in reproduction | regeneration mode.

符号の説明Explanation of symbols

1…記録再生装置、100…入出力デバイス、110…トラックボールユニット、112…操作子、114…支持部材、116,116x,116y,116z…回転量検出センサ、118,118x,118y,118z…駆動モータ、120…タクトスイッチ、130…付勢部材、210…表示部、220…操作部、230…操作パネル、240…センサインタフェース部、250…駆動モータドライバ、260…音声信号出力部、270…制御部、280…記憶部、290…バス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording / reproducing apparatus, 100 ... Input / output device, 110 ... Track ball unit, 112 ... Operator, 114 ... Support member, 116,116x, 116y, 116z ... Rotation amount detection sensor, 118,118x, 118y, 118z ... Drive Motor 120, tact switch 130 130 biasing member 210 display unit 220 operation unit 230 operation panel 240 sensor interface unit 250 drive motor driver 260 audio signal output unit 270 control Part, 280 ... storage part, 290 ... bus.

Claims (3)

(A)記憶手段と、(A) storage means;
(B)球状の操作子と、前記操作子を回転自在に支持する支持手段と、前記支持手段により支持されつつ回転する前記操作子の回転量および回転方向を検出し、その検出結果を示す回転量データを出力するセンサと、前記操作子の回転方向および回転量を示す回転制御データを外部から与えられた場合に、その回転制御データにしたがって前記操作子を回転させる駆動手段とを有するトラックボールユニット、をマトリクス状に複数配列してなる入出力手段と、(B) A spherical operation element, a support means for rotatably supporting the operation element, a rotation amount and a rotation direction of the operation element rotating while being supported by the support means, and a rotation indicating the detection result A trackball having a sensor for outputting quantity data and drive means for rotating the operation element according to the rotation control data when the rotation control data indicating the rotation direction and the rotation amount of the operation element is given from the outside Input / output means comprising a plurality of units arranged in a matrix;
(C)記録モードと再生モードの2つの作動モードの何れか一方で作動し、前記記録モードにおいては、前記入出力手段を構成する各トラックボールユニットのセンサから出力される回転量データをそのトラックボールユニット毎に前記記憶手段へ書き込む一方、前記再生モードにおいては、トラックボール毎に前記記憶手段に記憶されている回転量データを順次読み出し前記回転制御データとして該当するトラックボールユニットの駆動手段へ与える制御手段と、(C) It operates in one of two operation modes of a recording mode and a reproduction mode. In the recording mode, rotation amount data output from the sensor of each trackball unit constituting the input / output means While writing to the storage means for each ball unit, in the reproduction mode, the rotation amount data stored in the storage means is sequentially read for each trackball and given to the corresponding trackball unit driving means as the rotation control data. Control means;
(D)前記制御手段の作動モードを切り替えるスイッチと(D) a switch for switching the operation mode of the control means;
を有することを特徴とする記録再生装置。  A recording / reproducing apparatus comprising:
前記制御手段による制御下で音声信号を出力する音声出力手段を有し、  Audio output means for outputting an audio signal under the control of the control means;
前記各トラックボールユニットには、各々異なる音声が予め対応付けられており、  Each trackball unit is pre-associated with a different sound,
前記制御手段は、前記再生モードにおいて前記記憶手段から読み出した回転量データを前記回転制御データとして該当するトラックボールユニットの駆動手段へ与える際に、そのトラックボールユニットに対応する音声を示す音声信号を出力するよう前記音声出力手段を制御する  The control means, when giving the rotation amount data read from the storage means in the playback mode to the drive means of the corresponding trackball unit as the rotation control data, outputs an audio signal indicating the sound corresponding to the trackball unit. Controlling the audio output means to output
ことを特徴とする請求項1に記載の記録再生装置。  The recording / reproducing apparatus according to claim 1.
前記各トラックボールユニットの操作子の回転方向には、そのトラックボールユニットに対応する音声に付与する音響効果の種類が対応付けられているとともに、その回転量にはその音響効果を付与する度合いが対応付けられており、  The direction of rotation of the operation element of each trackball unit is associated with the type of acoustic effect to be applied to the sound corresponding to the trackball unit, and the degree of addition of the acoustic effect to the amount of rotation. Associated with,
前記制御手段は、前記再生モードにおいて前記各トラックボールユニットに対応する音声の音声信号を出力するよう前記音声出力手段を制御する際に、そのトラックボールユニットのセンサから回転量データを受け取った場合には、その回転量データの示す種類の音響効果をその回転量データの示す度合いでその音声に付与するよう前記音声出力手段を制御する  When the control means receives the rotation amount data from the sensor of the trackball unit when controlling the sound output means to output the sound signal of the sound corresponding to each trackball unit in the reproduction mode. Controls the sound output means to give the sound the type of sound effect indicated by the rotation amount data to the sound at the degree indicated by the rotation amount data.
ことを特徴とする請求項2に記載の記録再生装置。  The recording / reproducing apparatus according to claim 2.
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