JP4812319B2 - Nerve stimulation intensity setting device and heart treatment device - Google Patents

Nerve stimulation intensity setting device and heart treatment device Download PDF

Info

Publication number
JP4812319B2
JP4812319B2 JP2005104114A JP2005104114A JP4812319B2 JP 4812319 B2 JP4812319 B2 JP 4812319B2 JP 2005104114 A JP2005104114 A JP 2005104114A JP 2005104114 A JP2005104114 A JP 2005104114A JP 4812319 B2 JP4812319 B2 JP 4812319B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stimulation
nerve stimulation
unit
avd
atrial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005104114A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006280588A (en
Inventor
美仁 福井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Original Assignee
TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRUMO KABUSHIKI KAISHA filed Critical TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority to JP2005104114A priority Critical patent/JP4812319B2/en
Publication of JP2006280588A publication Critical patent/JP2006280588A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4812319B2 publication Critical patent/JP4812319B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrotherapy Devices (AREA)

Description

本発明は、迷走神経刺激に基づいた心臓治療に用いられる装置において、特に、迷走神経への刺激強度を最適に設定する神経刺激強度設定装置および該装置を組み込んだ心臓治療装置に関する。   The present invention relates to a device used for heart treatment based on vagus nerve stimulation, and more particularly, to a nerve stimulation intensity setting device for optimally setting the stimulation strength to the vagus nerve and a heart treatment device incorporating the device.

突然死の中で特に心臓病に起因するものを心臓突然死といい、その数は国内で年間約5万人にのぼる。心臓突然死の直接的な原因は、致死的不整脈と呼ばれる、血行動態の破綻をきたす心室頻拍や、心室細動の発生である。心室頻拍は、心室が発作的に異常に速く拍動した状態であり、心室細動は、心室を構成する個々の筋繊維がばらばらに興奮を始めて、心室全体としては小刻みに震えているだけの状態である。このような心室頻拍や心室細動が発生すると、心臓のポンプ機能が低下あるいは消失して、必要な血液量を全身に送り出すことができなくなる。その結果、脳血流量の減少に伴う意識消失をきたし、直ちに適切な処置を施さなければ死に至ることもある。   Sudden deaths, especially those caused by heart disease, are called sudden cardiac deaths, and about 50,000 people a year in Japan. The direct cause of sudden cardiac death is the occurrence of ventricular tachycardia or ventricular fibrillation, which is called lethal arrhythmia, which causes hemodynamic failure. Ventricular tachycardia is a state in which the ventricles are jerking abnormally fast, and ventricular fibrillation is the excitement of the individual muscle fibers that make up the ventricles, and the entire ventricle trembles in small increments. It is a state. When such ventricular tachycardia or ventricular fibrillation occurs, the pump function of the heart is reduced or lost, and the necessary blood volume cannot be delivered to the whole body. As a result, loss of consciousness is associated with a decrease in cerebral blood flow, and death may occur if appropriate measures are not taken immediately.

ところで、心臓活動は、自律神経系の支配を受けるが、自律神経系には交感神経系と副交感神経系があり、心臓の副交感神経系は迷走神経である。交感神経の活動が高まる(緊張する)と心活動(心拍数及び心拍出量)が増加し、迷走神経の活動が高まると心活動(心拍数)は低下する。この交感神経と迷走神経の活動は通常拮抗しているが、疾病などによってそのバランスが崩れると、心筋の刺激伝導系における自動能の亢進や不応期の短縮によって不整脈が起こりやすくなる。特に、心筋梗塞や心筋症などの器質的心疾患患者では、迷走神経の活動が著しく低下するとともに、交感神経の活動が亢進しており、心臓の器質的病変と、この迷走神経活動の低下及び交感神経活動の亢進があいまって致死的不整脈発生の可能性が非常に高くなる。   By the way, although the cardiac activity is controlled by the autonomic nervous system, the autonomic nervous system includes the sympathetic nervous system and the parasympathetic nervous system, and the parasympathetic nervous system of the heart is the vagus nerve. When the sympathetic nerve activity increases (tense), the heart activity (heart rate and cardiac output) increases, and when the vagus nerve activity increases, the heart activity (heart rate) decreases. The activities of the sympathetic nerve and vagus nerve are normally antagonized, but when the balance is lost due to disease or the like, arrhythmia is likely to occur due to increased automatic ability and shortened refractory period in the myocardial stimulation conduction system. In particular, in patients with organic heart diseases such as myocardial infarction and cardiomyopathy, the activity of the vagus nerve is significantly reduced and the activity of the sympathetic nerve is increased. Combined with increased sympathetic nerve activity, the possibility of lethal arrhythmia is very high.

このような致死的不整脈に対して、迷走神経の電気的刺激がその発生に対して予防的に作用することが知られている。迷走神経の電気的刺激は、低下した迷走神経活動を補うとともに、求心性に作用して交感神経の緊張を抑制する。また、迷走神経の電気的刺激に伴う心拍数の低下(心拍間隔の増大)は、心筋の酸素消費量を減少させ、心筋障害部位での酸欠状態を予防あるいは改善して、心筋虚血や心筋梗塞、及びこれに伴う致死的不整脈の発生を防止することが知られている。また、迷走神経の電気的刺激の制御による心拍数の安定化は、心臓の不応期分布を均一として致死的不整脈を起こりにくくすると考えられている。
このような作用を利用して、最近、迷走神経の電気刺激を行うことにより心室性不整脈を治療することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この提案は、頻脈性不整脈を検知した際に、神経刺激用の電流発生器からの賦活電流を迷走神経に送り、心臓の細動を除く(除細動を行う)ものである。
It is known that electrical stimulation of the vagus nerve acts preventively against such fatal arrhythmias. Electrical stimulation of the vagus nerve compensates for reduced vagal activity and acts on afferents to suppress sympathetic tone. In addition, a decrease in heart rate (increased heart rate interval) associated with electrical stimulation of the vagus nerve decreases myocardial oxygen consumption, prevents or improves oxygen deficiency at the site of myocardial injury, It is known to prevent the occurrence of myocardial infarction and the accompanying fatal arrhythmia. In addition, stabilization of the heart rate by controlling electrical stimulation of the vagus nerve is considered to make fatal arrhythmia less likely by making the distribution of the refractory period of the heart uniform.
Recently, it has been proposed to treat ventricular arrhythmia by performing electrical stimulation of the vagus nerve using such an action (see, for example, Patent Document 1). In this proposal, when a tachyarrhythmia is detected, an activation current from a current generator for nerve stimulation is sent to the vagus nerve, and fibrillation of the heart is removed (defibrillation is performed).

また、自律神経系から心臓への情報を伝達する神経信号の活動に応答して不整脈を検出する装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。この不整脈検出装置は、神経活動を検知するためのセンサと、不整脈の存在に対する条件を形成する閾値を備えたコンパレータを有し、このコンパレータは、不整脈の発生を示す出力信号を神経活動が条件に一致するか否かに依存して出力する。すなわち、自律神経系の活動の変化などから慢性細動又はその他の危険な頻脈性不整脈を検知すると直ちに、迷走神経を5秒間軽く賦活する。そして通常状態への戻りを検知すると治療は終了するが、心臓に対する異常状態を継続して検知する場合は、治療は継続し、追加的に交感神経のブロックが有利であれば星状神経節で数秒間行われる。電流が迷走神経及び交感神経に供給されたことで心活動が所定レートを下回る場合は、ペースメーカブロックが自動的に心臓への刺激を開始し、これによって正常の心拍を維持又は修復しようとするものである。   An apparatus that detects arrhythmia in response to the activity of a nerve signal that transmits information from the autonomic nervous system to the heart has also been proposed (see, for example, Patent Document 2). This arrhythmia detection device has a sensor for detecting neural activity and a comparator having a threshold value that forms a condition for the presence of arrhythmia. This comparator uses an output signal indicating the occurrence of arrhythmia as a condition of neural activity. Output depending on whether or not they match. That is, as soon as chronic fibrillation or other dangerous tachyarrhythmia is detected from changes in autonomic nervous system activity, the vagus nerve is lightly activated for 5 seconds. When the return to the normal state is detected, the treatment is terminated, but when the abnormal state of the heart is continuously detected, the treatment is continued, and if sympathetic block is advantageous, the stellate ganglion is used. Done for a few seconds. When the heart activity falls below a predetermined rate due to the current being supplied to the vagus and sympathetic nerves, the pacemaker block automatically initiates stimulation to the heart, thereby attempting to maintain or repair a normal heartbeat It is.

しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載の発明は、いずれも賦活電流を迷走神経及び/又は交感神経に供給することによって頻脈性不整脈を予防するものであるが、迷走神経に対する刺激強度を最適に制御する機構を備えておらず、所望の効果を維持できなかったり、副作用が発生したりする問題があった。
特開平8−38625号公報 特開平8−52121号公報
However, the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 both prevent tachyarrhythmia by supplying an activating current to the vagus nerve and / or sympathetic nerve. There is a problem that an optimal control mechanism is not provided, and a desired effect cannot be maintained or a side effect occurs.
JP-A-8-38625 JP-A-8-52121

迷走神経の過度な刺激は、迷走神経と刺激電極の界面での神経細胞膜の興奮性を低下させ、神経終末においては神経伝達物質のアセチルコリンを枯渇させて、所望の効果を継続的に維持することを困難とした。また、生理的には、心臓抑制に起因した違和感や不快感、息切れ、易疲労感が、心臓以外の臓器への影響としては、消化不良や悪心、咳増加、咽頭炎、喉頭癌攣、知覚麻痺、呼吸困難、噛息発作を誘発するといった問題があった。   Excessive stimulation of the vagus nerve reduces the excitability of the nerve cell membrane at the interface between the vagus nerve and the stimulating electrode, and depletes the neurotransmitter acetylcholine at the nerve ending to maintain the desired effect continuously Made it difficult. Physiologically, discomfort, discomfort, shortness of breath, and fatigue due to cardiac suppression are the effects on organs other than the heart. There were problems such as paralysis, dyspnea, and chewing attacks.

このような問題を解決するためには、所望の効果を得ると同時に迷走神経に対する刺激エネルギがより小さくなるように、迷走神経の刺激強度を最適に制御する必要があった。一般的に迷走神経の刺激は心拍数を低下させるため、迷走神経刺激に伴う心拍数低下の程度によって刺激強度設定の妥当性を確認することが可能である。   In order to solve such a problem, it is necessary to optimally control the stimulation intensity of the vagus nerve so as to obtain a desired effect and at the same time, the stimulation energy for the vagus nerve becomes smaller. In general, since stimulation of the vagus nerve lowers the heart rate, it is possible to confirm the validity of the stimulation intensity setting by the degree of heart rate reduction accompanying the vagus nerve stimulation.

しかしながら、心拍数は交感神経と迷走神経の相互作用によって調整されており、交感神経の活動状態によってその応答が異なるために定量的な評価が困難であった。特に交感神経の活動が低く心拍数が低下している状態では、迷走神経を刺激しても心拍数の低下をほとんど観察することができない。したがって刺激強度の設定や確認が必要な治療装置の植え込み時や検診時においては、交感神経活動を亢進させる薬剤の投与等が必要で患者への負担も非常に大きい。   However, since the heart rate is adjusted by the interaction between the sympathetic nerve and the vagus nerve, and the response varies depending on the activity state of the sympathetic nerve, the quantitative evaluation is difficult. Particularly in a state where the activity of the sympathetic nerve is low and the heart rate is reduced, even if the vagus nerve is stimulated, the decrease in the heart rate can hardly be observed. Therefore, at the time of implantation of a treatment device that requires setting and confirmation of the stimulation intensity or at the time of medical examination, it is necessary to administer a drug that enhances sympathetic nerve activity and the burden on the patient is very large.

また、迷走神経の刺激は、直接的な作用として房室伝導時間を延長させるが、迷走神経刺激に伴う心拍数の低下は、房室伝導に対しては促進的に作用する。この房室伝導時間の変化における交感神経と迷走神経の相互作用は線形加算で、他方の自律神経の活動状態とは無関係である。このような関係を利用して、所定のレートで心房を刺激した状態で迷走神経刺激に対する房室伝導時間を計測することにより、迷走神経と房室伝導時間の関係を定量的に調べることができる。このときに用いられている迷走神経刺激の刺激強度は極大刺激であり、このような関係を利用した神経刺激強度を最適に設定する装置については知られていない。   In addition, the stimulation of the vagus nerve prolongs the atrioventricular conduction time as a direct action, but the decrease in the heart rate accompanying the vagus nerve stimulation acts on the atrioventricular conduction in an accelerated manner. The interaction between the sympathetic nerve and the vagus nerve in this change in atrioventricular conduction time is linear addition and is independent of the activity state of the other autonomic nerve. By using such a relationship, the relationship between the vagus nerve and the atrioventricular conduction time can be quantitatively examined by measuring the atrioventricular conduction time with respect to the vagus nerve stimulation in a state where the atrium is stimulated at a predetermined rate. . The stimulation intensity of the vagus nerve stimulation used at this time is a maximal stimulation, and no device is known that optimally sets the nerve stimulation intensity using such a relationship.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、迷走神経の刺激強度を最適に設定することができる神経刺激強度設定装置および心臓治療装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a nerve stimulation intensity setting device and a heart treatment device that can optimally set the stimulation intensity of the vagus nerve. is there.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、心臓の房室伝導時間を計測する房室伝導時間計測手段と、房室伝導時間計測手段出力と第2の所定時間を比較する比較手段と、迷走神経を刺激する神経刺激信号を発生する神経刺激手段と、神経刺激手段と房室伝導時間計測手段に接続する制御手段と、を備えている。そして、制御手段が、房室伝導時間計測手段の出力に応答して神経刺激信号のパラメータを調節するともに、比較手段の出力に応答して神経刺激信号のパラメータを調節することを特徴としている。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention include an atrioventricular conduction time measuring means for measuring the atrioventricular conduction time of the heart, and the atrioventricular conduction time. Comparison means for comparing the measurement means output with the second predetermined time, nerve stimulation means for generating a nerve stimulation signal for stimulating the vagus nerve, and control means connected to the nerve stimulation means and the atrioventricular conduction time measurement means I have. The control means adjusts the parameter of the nerve stimulation signal in response to the output of the atrioventricular conduction time measurement means, and adjusts the parameter of the nerve stimulation signal in response to the output of the comparison means .

これにより、迷走神経刺激に対する房室伝導時間の応答を計測することによって、その後の迷走神経刺激強度を最適に制御することができる。   Thereby, the subsequent vagus nerve stimulation intensity | strength can be optimally controlled by measuring the response of the atrioventricular conduction time with respect to vagus nerve stimulation.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、上述した手段の他に、所定のレートで心房を刺激する心房刺激手段と、心室の収縮を検出する心室収縮検出手段とを更に備え、前記房室伝導時間計測手段が、前記心房刺激手段による心房刺激から前記心室収縮検出手段による心室収縮検出までの時間を計測するものである。
これにより、一定のレートで心房を刺激した状態で、迷走神経刺激に対する房室伝導時間の応答を複数回に渡って計測し、各計測結果を比較することによって、迷走神経刺激強度を最適に制御することができる。
In addition to the above-described means, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment apparatus of the present invention further comprise an atrial stimulation means for stimulating the atrium at a predetermined rate, and a ventricular contraction detection means for detecting ventricular contraction. The atrioventricular conduction time measuring means measures the time from the atrial stimulation by the atrial stimulating means to the detection of ventricular contraction by the ventricular contraction detecting means.
In this way, the response of the atrioventricular conduction time to the vagus nerve stimulation is measured multiple times while the atrium is stimulated at a constant rate, and the vagus nerve stimulation intensity is optimally controlled by comparing each measurement result. can do.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、上述した手段の他に、心拍数を計測する心拍数計測手段を更に備え、前記制御手段は、さらに前記心房刺激手段と前記心拍数計測手段に接続され、前記心拍数計測手段の出力に基づいて前記心房刺激手段の前記レートを設定するものである。   Moreover, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention further include a heart rate measuring unit for measuring a heart rate in addition to the above-described units, and the control unit further includes the atrial stimulation unit and the heart rate. The rate of the atrial stimulating means is set based on the output of the heart rate measuring means connected to the measuring means.

これにより、自発レートよりも高いレートで心房を刺激した状態で、迷走神経刺激に対する房室伝導時間の応答を心房刺激レートに関連づけられた閾値と比較することによって、迷走神経刺激強度の制御を行うようにすることにより、迷走神経刺激強度を最適に制御することができる。   This controls the intensity of the vagal nerve stimulation by comparing the response of the atrioventricular conduction time to the vagal nerve stimulation with a threshold associated with the atrial stimulation rate in a state where the atrium is stimulated at a rate higher than the spontaneous rate. By doing so, the vagus nerve stimulation intensity can be optimally controlled.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、神経刺激信号の発生が、心房の刺激と同時であることを特徴としている。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、神経刺激信号の発生が、心房の刺激から所定の遅延時間を経過した後に行われるものである。
Further, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the generation of the nerve stimulation signal is simultaneous with the stimulation of the atrium.
In the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention, the generation of the nerve stimulation signal is performed after a predetermined delay time has elapsed from the stimulation of the atrium.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、心房の刺激から神経刺激信号発生までの所定の遅延時間は、心室収縮の検出前までの時間であることを特徴としている。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、心房の刺激から神経刺激信号発生までの所定の遅延時間が、房室伝導時間内の時間であることを特徴としている。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、制御手段が、心拍数計測手段の出力に所定値を加算した値を心房刺激手段のレートとして設定するものである。
In addition, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the predetermined delay time from the atrial stimulation to the generation of the nerve stimulation signal is the time before the detection of ventricular contraction.
The nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the predetermined delay time from the atrial stimulation to the generation of the nerve stimulation signal is a time within the atrioventricular conduction time.
In the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention, the control means sets a value obtained by adding a predetermined value to the output of the heart rate measurement means as the rate of the atrial stimulation means.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、所定値が、固定された心拍数値であることを特徴としている。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、所定値が、計測した心拍数の所定の割合であることを特徴とするものである。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、更に、心房刺激パルスの発生から第1の所定時間を経過しても心室収縮の検出が得られなかった場合に心室を刺激するための心室刺激パルスを発生する心室刺激手段を備えるものである。
The nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the predetermined value is a fixed heart rate value.
The nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the predetermined value is a predetermined ratio of the measured heart rate.
Furthermore, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention further stimulate the ventricle when the detection of ventricular contraction is not obtained even after the first predetermined time has elapsed since the generation of the atrial stimulation pulse. Ventricular stimulation means for generating a ventricular stimulation pulse is provided.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、迷走神経刺激後の心臓サイクルにおいて第1の所定時間を延長することを特徴とする。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、更に制御手段が房室伝導時間計測手段と接続する比較手段を備え、比較手段の出力に応答して神経刺激信号のパラメータを調節するものである。
In addition, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the first predetermined time is extended in the heart cycle after the vagus nerve stimulation.
In addition, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention further include a comparison unit connected to the atrioventricular conduction time measurement unit by the control unit, and adjusts the parameter of the nerve stimulation signal in response to the output of the comparison unit. Is.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、第2の所定時間が、心房刺激手段の刺激レートの関数であることを特徴としている。 The nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the second predetermined time is a function of the stimulation rate of the atrial stimulation means.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、房室伝導時間計測手段出力が第2の所定時間よりも小さいときに、神経刺激信号の刺激エネルギが増加するようにパラメータを調節し、房室伝導時間計測手段出力が第2の所定時間よりも大きいときに、神経刺激信号の刺激エネルギが減少するようにパラメータを調節することを特徴としている。   Further, the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention adjust the parameters so that the stimulation energy of the nerve stimulation signal increases when the output of the atrioventricular conduction time measurement means is smaller than the second predetermined time. The parameter is adjusted so that the stimulation energy of the nerve stimulation signal decreases when the output of the atrioventricular conduction time measuring means is larger than the second predetermined time.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、第2の所定時間と比較を行う房室伝導時間が、神経刺激信号を印加した心臓サイクルよりも後の心臓サイクルにおける房室伝導時間であるものである。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、比較手段が、第1の心臓サイクルで計測した房室伝導時間と第2の心臓サイクルで計測した房室伝導時間を比較するものである。
In the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention, the atrioventricular conduction time to be compared with the second predetermined time is the atrioventricular conduction time in the heart cycle after the heart cycle to which the nerve stimulation signal is applied. It is what is.
In the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention, the comparison means compares the atrioventricular conduction time measured in the first heart cycle with the atrioventricular conduction time measured in the second heart cycle. is there.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、第1の心臓サイクルが神経刺激信号を印加する前あるいは印加したときの心臓サイクルであり、第2の心臓サイクルが神経刺激信号を印加した後の心臓サイクルであることを特徴としている。
また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、第2の心臓サイクルが神軽刺激信号を印加した後の心臓サイクルであり、第1の心臓サイクルが第2の心臓サイクルよりも後の心臓サイクルであることを特徴としている。
In the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention, the first cardiac cycle is a heart cycle before or when the nerve stimulation signal is applied, and the second heart cycle applies the nerve stimulation signal. It is characterized by the heart cycle after.
In the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device according to the present invention, the second cardiac cycle is a cardiac cycle after the Kinkaku stimulation signal is applied, and the first cardiac cycle is later than the second cardiac cycle. It is characterized by the heart cycle.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、比較手段が、第1の心臓サイクルで計測した房室伝導時間(AVDl)と第2の心臓サイクルで計測した房室伝導時間(AVD2)の較差(AVD2−AVDl)と第3の所定時間を比較するものであり、この第3の所定時間が、心房刺激手段の刺激レートの関数であることを特徴としている。   Further, in the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention, the comparison means uses the atrioventricular conduction time (AVDl) measured in the first cardiac cycle and the atrioventricular conduction time (AVD2) measured in the second cardiac cycle. ) (AVD2−AVDl) and a third predetermined time, and the third predetermined time is a function of the stimulation rate of the atrial stimulation means.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、較差(AVD2−AVDl)が前記第3の所定時間よりも小さいときに、神経刺激信号の刺激エネルギが増加するように前記パラメータを調節するものであり、較差(AVD2−AVDl)が第3の所定時間よりも大きいときに、神経刺激信号の刺激エネルギが減少するように前記バラメータを調節するものである。   The nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention adjust the parameter so that the stimulation energy of the nerve stimulation signal increases when the difference (AVD2-AVDl) is smaller than the third predetermined time. When the range (AVD2-AVDl) is larger than the third predetermined time, the parameter is adjusted so that the stimulation energy of the nerve stimulation signal is decreased.

また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、神経刺激信号が単発パルスの信号、あるいは複数のパルスからなるバースト信号であることを特徴としている。また、本発明の神経刺激強度設定装置および心臓治療装置は、神経刺激信号のパラメータの調節が、パルス振幅とパルス幅の少なくとも1つを含むものである。   The nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention are characterized in that the nerve stimulation signal is a single pulse signal or a burst signal composed of a plurality of pulses. In the nerve stimulation intensity setting device and the heart treatment device of the present invention, the adjustment of the parameter of the nerve stimulation signal includes at least one of a pulse amplitude and a pulse width.

本発明によれば、所定のレートで心房を刺激した状態で、迷走神経刺激に対する房室伝導時間の応答を比較することによって、迷走神経の刺激強度を設定するようにしたので、心拍数が低下した状態でも迷走神経の刺激強度を最適に設定することができ、患者に特別な違和感や不快感を与えることなく迷走神経刺激を行うことができる。   According to the present invention, the stimulation intensity of the vagus nerve is set by comparing the response of the atrioventricular conduction time to the vagus nerve stimulation in a state where the atrium is stimulated at a predetermined rate, so that the heart rate decreases. Even in such a state, the stimulation intensity of the vagus nerve can be set optimally, and the vagus nerve stimulation can be performed without giving a special discomfort or discomfort to the patient.

以下、本発明による神経刺激強度設定装置および心臓治療装置の実施の形態の例について、図面を参照にして詳細に説明する。
図1は、本発明による実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の例を示すブロック図である。
Hereinafter, an example of an embodiment of a nerve stimulation intensity setting device and a heart treatment device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a heart treatment device based on vagus nerve stimulation, equipped with a nerve stimulation intensity setting device according to an embodiment of the present invention.

本例の心臓治療装置1は、その基本的な構成要素として、心房の収縮を検出する心房収縮検出部2と、心房に心房刺激パルスを供給する心房刺激部3と、心室の収縮を検出する心室収縮検出部6と、心室に心室刺激パルスを供給する心室刺激部7を備える。心房収縮検出部2と心房刺激部3は共通の心房電極リード4を介して、心臓10の右心房11に配置される心房刺激/検出電極5に接続されている。また、心室収縮検出部6と心室刺激部7は、共通の心室電極リード8を介して、心臓10の右心室12内に配置された心室刺激/検出電極9に接続されている。心臓治療装置1自体は生体適合性の高いチタンケースの筐体に覆われ、胸部皮下あるいは腹部皮下に植え込まれる。   The heart treatment device 1 of this example detects, as its basic components, an atrial contraction detection unit 2 that detects atrial contraction, an atrial stimulation unit 3 that supplies an atrial stimulation pulse to the atrium, and a ventricular contraction. A ventricular contraction detection unit 6 and a ventricular stimulation unit 7 for supplying a ventricular stimulation pulse to the ventricle are provided. The atrial contraction detection unit 2 and the atrial stimulation unit 3 are connected to an atrial stimulation / detection electrode 5 disposed in the right atrium 11 of the heart 10 via a common atrial electrode lead 4. The ventricular contraction detection unit 6 and the ventricular stimulation unit 7 are connected to a ventricular stimulation / detection electrode 9 disposed in the right ventricle 12 of the heart 10 via a common ventricular electrode lead 8. The heart treatment device 1 itself is covered with a case of a titanium case having high biocompatibility, and is implanted under the chest or abdomen.

また、本例においては、迷走神経13を刺激するための神経刺激パルスを発生する神経刺激部14が設けられており、この神経刺激部14は神経電極リード15を介して迷走神経13に巻きつけられた神経刺激電極16に接続されている。   In this example, a nerve stimulation unit 14 that generates a nerve stimulation pulse for stimulating the vagus nerve 13 is provided. The nerve stimulation unit 14 is wound around the vagus nerve 13 via a nerve electrode lead 15. Connected to the nerve stimulation electrode 16.

一般に、心房電極リード4と心室電極リード8は、いずれも最初は大静脈を通って心臓10の右心房11に導かれる。そして、大静脈から右心房11に挿入された心房電極リード4は、J字状に曲げられた先端部を右心房11の壁から出っ張った袋状の右心耳内に引っ掛けるように挿入し、心房刺激/検出電極5が右心耳内壁に接触するように配置される。   In general, both the atrial electrode lead 4 and the ventricular electrode lead 8 are initially guided through the vena cava to the right atrium 11 of the heart 10. Then, the atrial electrode lead 4 inserted from the vena cava into the right atrium 11 is inserted so as to be hooked into the bag-like right atrial appendage protruding from the wall of the right atrium 11 with the distal end bent in a J-shape. Stimulation / detection electrode 5 is placed in contact with the inner wall of the right atrial appendage.

また、大静脈から右心房11に挿入された心室電極リード8は、更に、右心房11と右心室12の間に位置する弁である三尖弁を通って右心室12に挿入され、その先端部にある心室刺激/検出電極9は右心室12の下部に配置される。   The ventricular electrode lead 8 inserted into the right atrium 11 from the vena cava is further inserted into the right ventricle 12 through a tricuspid valve, which is a valve located between the right atrium 11 and the right ventricle 12, and its distal end. The ventricular stimulation / detection electrode 9 in the upper part is arranged below the right ventricle 12.

神経刺激電極16は上述したように通常は迷走神経13に巻きつけるようにして配置される。神経刺激電極16を巻きつける領域としては、頚部領域、詳しくは右外頚動脈中央に伴走する迷走神経部位が好適である。また、神経刺激電極16は、血管内から血管壁に隣接した迷走神経13を刺激するように配置することも可能である。配置領域としては、鎖骨下静脈内が好適である。   As described above, the nerve stimulation electrode 16 is usually arranged so as to be wound around the vagus nerve 13. The region around which the nerve stimulation electrode 16 is wound is preferably a cervical region, specifically, a vagus nerve site that accompanies the center of the right external carotid artery. Further, the nerve stimulation electrode 16 can be arranged so as to stimulate the vagus nerve 13 adjacent to the blood vessel wall from inside the blood vessel. The placement region is preferably in the subclavian vein.

本例の心臓治療装置1は、上記基本的な構成のほかに、心房刺激部3、心室刺激部7及び神経刺激部14を制御するための一連の制御手段を備えている。
この制御手段は、第1に、通常の心臓治療制御としての、心臓刺激と迷走神経刺激の制御のための動作を司る通常制御部17と、第2に、最適な迷走神経刺激強度の制御のための動作を司る神経刺激信号パラメータ制御部20との二つを備えている。
The heart treatment apparatus 1 of this example includes a series of control means for controlling the atrial stimulation unit 3, the ventricular stimulation unit 7, and the nerve stimulation unit 14 in addition to the above basic configuration.
This control means includes, firstly, a normal control unit 17 for controlling the heart stimulation and the vagus nerve stimulation as a normal heart treatment control, and secondly, an optimal vagus nerve stimulation intensity control. And a nerve stimulation signal parameter control unit 20 for controlling the operation.

切替制御部21は、通常制御部17と神経刺激信号パラメータ制御部20の一方の動作をオンにしたとき、他方の動作をオフにするように切替制御を行う。通常は、通常制御部17の動作がオンとされ、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作がオフに制御されるが、心臓治療装置1の外部からの操作入力部22による入力操作時、又はタイマ23によって計時される所定時刻毎に切替制御部21に切替命令が入力されると、通常制御部17の動作をオフにし、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作をオンにする。ここで、タイマ23によって計時される所定時刻は、本実施形態の心臓治療装置1が植え込まれた患者に対し、できるだけ生活に影響の少ない時刻が周期的に選定される。具体的には、患者が就寝している深夜の数分〜1時間程度に、毎日または週に1度程度動作するようにセットされる。   The switching control unit 21 performs switching control so that when one operation of the normal control unit 17 and the nerve stimulation signal parameter control unit 20 is turned on, the other operation is turned off. Normally, the operation of the normal control unit 17 is turned on and the operation of the nerve stimulation signal parameter control unit 20 is controlled to be off, but at the time of an input operation by the operation input unit 22 from the outside of the heart treatment device 1 or a timer When a switching command is input to the switching control unit 21 at every predetermined time counted by 23, the operation of the normal control unit 17 is turned off and the operation of the nerve stimulation signal parameter control unit 20 is turned on. Here, as the predetermined time measured by the timer 23, a time having as little influence on life as possible is periodically selected for the patient in which the heart treatment device 1 of the present embodiment is implanted. Specifically, it is set so that it operates every day or once a week for several minutes to about 1 hour at midnight when the patient is sleeping.

まず、通常制御部17の構成について説明する。
通常制御部17は、神経刺激制御部18と心臓刺激制御部19とから構成されており、神経刺激制御部18は、神経刺激部14に接続され、この神経刺激制御部18は神経刺激部14の動作を制御する。
また、神経刺激制御部18と接続される心臓刺激制御部19は、心房収縮検出部2、心房刺激部3、心室収縮検出部6、心室刺激部7にそれぞれ接続されている。
First, the configuration of the normal control unit 17 will be described.
The normal control unit 17 includes a nerve stimulation control unit 18 and a heart stimulation control unit 19. The nerve stimulation control unit 18 is connected to the nerve stimulation unit 14, and the nerve stimulation control unit 18 is connected to the nerve stimulation unit 14. To control the operation.
The cardiac stimulation control unit 19 connected to the nerve stimulation control unit 18 is connected to the atrial contraction detection unit 2, the atrial stimulation unit 3, the ventricular contraction detection unit 6, and the ventricular stimulation unit 7, respectively.

この心臓刺激制御部19は、従来の心臓ペースメーカの機能を有するとともに、神経刺激制御部18からの制御信号に基づいて、神経刺激治療に関連した心臓刺激を心房刺激部3及び心室刺激部7を介して行う。また、神経刺激制御部18は、心臓刺激制御部19から、心房収縮検出部2による心房収縮の検出、心房刺激部3による心房刺激、心室収縮検出部6による心室収縮の検出、及び心室刺激部7による心室刺激の情報を受け取り、この情報をもとにして内蔵する治療制御アルゴリズムを作動させて、心臓刺激制御部19に対して心臓刺激の指示を、神経刺激部14に対して迷走神経刺激の指示を行う。   The cardiac stimulation control unit 19 has a function of a conventional cardiac pacemaker, and based on a control signal from the nerve stimulation control unit 18, performs cardiac stimulation related to nerve stimulation treatment to the atrial stimulation unit 3 and the ventricular stimulation unit 7. Do through. In addition, the nerve stimulation control unit 18 detects the atrial contraction by the atrial contraction detection unit 2, the atrial stimulation by the atrial stimulation unit 3, the detection of the ventricular contraction by the ventricular contraction detection unit 6, and the ventricular stimulation unit. 7 receives the information of the ventricular stimulation by 7 and activates a built-in treatment control algorithm based on this information, instructs the cardiac stimulation control unit 19 to give cardiac stimulation, and gives the nerve stimulation unit 14 the vagus nerve stimulation. The instructions are given.

次に、神経刺激信号パラメータ制御部20の構成について説明する。
神経刺激信号パラメータ制御部20において、心房収縮検出部2の出力は、OR回路24の一方の比較入力端子に接続されている。OR回路24の比較出力端子は心房刺激のインターバルを計測する心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に接続されている。
Next, the configuration of the nerve stimulation signal parameter control unit 20 will be described.
In the nerve stimulation signal parameter control unit 20, the output of the atrial contraction detection unit 2 is connected to one comparison input terminal of the OR circuit 24. The comparison output terminal of the OR circuit 24 is connected to a reset / start terminal of an atrial stimulation interval timer 25 for measuring an atrial stimulation interval.

そして、心房刺激インターバルタイマ25と心房刺激インターバル設定部26が心房刺激インターバル比較部27に接続され、心房刺激インターバル比較部27の出力が心房刺激部3に供給されるとともに、OR回路24の他方の比較入力端子を介して心房刺激インターバルタイマ25にフィードバックされている。   The atrial stimulation interval timer 25 and the atrial stimulation interval setting unit 26 are connected to the atrial stimulation interval comparison unit 27, and the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 is supplied to the atrial stimulation unit 3. This is fed back to the atrial stimulation interval timer 25 via the comparison input terminal.

心室収縮検出部6は、心房から心室への伝導時間を示す房室伝導時間(AVD)を計測するAVD計測タイマ28のストップ端子に接続され、AVD計測タイマ28のスタート端子にはOR回路24の比較出力端子が接続されている。そして、AVD計測タイマ28とAVD限界値記憶部29は、AVD比較部30に接続されており、このAVD比較部30の出力が心室刺激部7に供給されるように接続されている。   The ventricular contraction detection unit 6 is connected to a stop terminal of an AVD measurement timer 28 that measures an atrioventricular conduction time (AVD) indicating a conduction time from the atrium to the ventricle, and a start terminal of the AVD measurement timer 28 includes an OR circuit 24. The comparison output terminal is connected. The AVD measurement timer 28 and the AVD limit value storage unit 29 are connected to the AVD comparison unit 30, and are connected so that the output of the AVD comparison unit 30 is supplied to the ventricular stimulation unit 7.

また、AVD計測タイマ28は、計測AVD比較部31に接続され、計測AVD比較部31において、予め記憶された最適なAVD基準値とAVD計測タイマ28のAVD計測値とが比較される。
計測AVD比較部31は、神経刺激タイミング部32に接続され、神経刺激タイミング部32は神経刺激部14に接続されている。
そして、計測AVD比較部31には心房刺激インターバル比較部27の出力が接続されており、計測AVD比較部31は、この心房刺激インターバル比較部27の出力のタイミング、すなわち、心房刺激のタイミングで、1回だけ神経刺激タイミング部32に、神経刺激部14を介した迷走神経13の刺激を許可すると共に、その他のタイミングでは迷走神経13の刺激を禁止するようにしている。
The AVD measurement timer 28 is connected to the measurement AVD comparison unit 31, and the measurement AVD comparison unit 31 compares the optimal AVD reference value stored in advance with the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28.
The measurement AVD comparison unit 31 is connected to the nerve stimulation timing unit 32, and the nerve stimulation timing unit 32 is connected to the nerve stimulation unit 14.
The measurement AVD comparison unit 31 is connected to the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27. The measurement AVD comparison unit 31 outputs the timing of the atrial stimulation interval comparison unit 27, that is, the timing of the atrial stimulation. The nerve stimulation timing unit 32 is permitted to stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 only once, and the stimulation of the vagus nerve 13 is prohibited at other timings.

また、計測AVD比較部31は神経刺激信号パラメータ設定部33に接続され、神経刺激信号パラメータ設定部33は神経刺激部14に接続されている。神経刺激信号パラメータ設定部33は、計測AVD比較部31における最適なAVD基準値とAVD計測タイマ28のAVD計測値との比較結果に基づいて迷走神経13に対する神経刺激信号のパラメータを決定し、神経刺激部14にそのパラメータ値を設定する。   The measurement AVD comparison unit 31 is connected to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33, and the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 is connected to the nerve stimulation unit 14. The nerve stimulation signal parameter setting unit 33 determines the parameter of the nerve stimulation signal for the vagus nerve 13 based on the comparison result between the optimum AVD reference value in the measurement AVD comparison unit 31 and the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28, The parameter value is set in the stimulation unit 14.

図14は、「AVD計測値と第2の所定時間との比較」における計測AVD比較部31の詳細構成を示すブロック図である。
図14において、計測AVD比較部31は、最適なAVD基準値が予め記憶された所定値記憶部52と、AVD計測タイマ28から供給されるAVD計測値と所定値記憶部52から読み出される最適なAVD基準値とを比較する比較部51とから構成されている。そして、比較部51は、この比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給するようにしている。
FIG. 14 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the measurement AVD comparison unit 31 in “comparison between AVD measurement value and second predetermined time”.
In FIG. 14, the measurement AVD comparison unit 31 includes a predetermined value storage unit 52 in which an optimal AVD reference value is stored in advance, an AVD measurement value supplied from the AVD measurement timer 28, and an optimum value read from the predetermined value storage unit 52. The comparator 51 is configured to compare the AVD reference value. The comparison unit 51 supplies the comparison result to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33.

また、計測AVD比較部31は、他の実施形態の例として、図15に示されるような例が考えられている。
図15は、「AVD2計測値/AVD1計測値と第2の所定値との比較」における計測AVD比較部31の詳細構成を示すブロック図である。
In addition, the measurement AVD comparison unit 31 may be an example as shown in FIG. 15 as an example of another embodiment.
FIG. 15 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the measurement AVD comparison unit 31 in “comparison between the AVD2 measurement value / AVD1 measurement value and the second predetermined value”.

図15に示すように、計測AVD比較部31は、最適なAVD基準割合が予め記憶された所定割合記憶部56と、AVD計測タイマ28から供給されるAVD1計測値を格納するAVD1記録部53と、同じくAVD計測タイマ28から供給されるAVD2計測値を格納するAVD2記録部54と、AVD2記録部54から読み出したAVD2計測値に対するAVD1記録部53から読み出したAVD1計測値との相対的割合を演算するAVD2/AVD1演算部55と、AVD2/AVD1演算部55で演算されたAVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合と、所定割合記憶部56から読み出される最適なAVD基準割合とを比較して、比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給する比較部51とを有している。   As shown in FIG. 15, the measurement AVD comparison unit 31 includes a predetermined rate storage unit 56 in which an optimal AVD reference rate is stored in advance, and an AVD1 recording unit 53 that stores the AVD1 measurement value supplied from the AVD measurement timer 28. Similarly, the AVD2 recording unit 54 that stores the AVD2 measurement value supplied from the AVD measurement timer 28 and the relative ratio of the AVD1 measurement value read from the AVD1 recording unit 53 to the AVD2 measurement value read from the AVD2 recording unit 54 are calculated. The relative ratio of the AVD2 / AVD1 calculation unit 55 to the AVD2 measurement value calculated by the AVD2 / AVD1 calculation unit 55 to the optimum AVD reference ratio read from the predetermined ratio storage unit 56 is compared. The comparison unit 51 supplies the comparison result to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33.

次に、以上のように構成された本例の心臓治療装置1の動作について説明する。
まず、心房収縮検出部2の心房収縮の検出により、心房刺激インターバルタイマ25がスタートする。心房刺激インターバル設定部26には、自脈心拍数よりも高い心拍数に相当する心房収縮間隔、例えば600ms(100回/分)が記憶されており、心房刺激インターバルタイマ25のタイマ値が心房刺激インターバル設定部26に記憶されている設定値に達する前に心房収縮を検出すると、この心房収縮の検出信号がOR回路24を介して心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25は再びリセットしてスタートする。一方、心房刺激インターバルタイマ25のタイマ値が、心房刺激インターバル設定部26に記憶されている設定値に達しても心房収縮が検出されない場合には、心房刺激インターバル比較部27から出力が発せられ、心房刺激部3、心房電極リード4、及び心房刺激電極5を介して右心房11が刺激される。同時に、心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介して心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25はそのタイマ値をリセットして再びスタートする。
Next, the operation of the heart treatment device 1 of the present example configured as described above will be described.
First, when an atrial contraction is detected by the atrial contraction detection unit 2, the atrial stimulation interval timer 25 is started. The atrial stimulation interval setting unit 26 stores an atrial contraction interval corresponding to a heart rate higher than the self-beating heart rate, for example, 600 ms (100 times / minute), and the timer value of the atrial stimulation interval timer 25 is the atrial stimulation. When atrial contraction is detected before reaching the set value stored in the interval setting unit 26, this atrial contraction detection signal is supplied to the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 via the OR circuit 24, and atrial stimulation is performed. The interval timer 25 is reset again and started. On the other hand, if the atrial contraction is not detected even when the timer value of the atrial stimulation interval timer 25 reaches the setting value stored in the atrial stimulation interval setting unit 26, an output is issued from the atrial stimulation interval comparison unit 27, The right atrium 11 is stimulated via the atrial stimulation unit 3, the atrial electrode lead 4, and the atrial stimulation electrode 5. At the same time, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 is supplied to the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 via the OR circuit 24, and the atrial stimulation interval timer 25 resets the timer value and starts again.

切替制御部21は、通常、通常制御部17の動作をオンにし、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作をオフにしているが、心臓治療装置1の外部の操作入力部22による入力操作時、又はタイマ23によって計時される所定時刻毎に切替制御部21に切替命令が入力されると、通常制御部17の動作をオフにし、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作をオンにする。心臓治療装置1外部の操作入力部22からの切替制御部21へ対する切替命令は、従来の、心臓ペースメーカや植え込み型除細動器とプログラマ間で行われているテレメトリ通信によって行うこともできるし、操作入力部22としてマグネットを用い、切替制御部21に内蔵されたリードスイッチをオンすることによっても実現することができる。   The switching control unit 21 normally turns on the operation of the normal control unit 17 and turns off the operation of the nerve stimulation signal parameter control unit 20, but during the input operation by the operation input unit 22 outside the heart treatment device 1, Alternatively, when a switching command is input to the switching control unit 21 at every predetermined time counted by the timer 23, the operation of the normal control unit 17 is turned off and the operation of the nerve stimulation signal parameter control unit 20 is turned on. The switching command to the switching control unit 21 from the operation input unit 22 outside the heart treatment device 1 can be performed by the conventional telemetry communication performed between the cardiac pacemaker or the implantable cardioverter defibrillator and the programmer. This can also be realized by using a magnet as the operation input unit 22 and turning on a reed switch built in the switching control unit 21.

心房収縮の検出(心房収縮検出部2出力)や心房刺激(心房刺激インターバル比較部27出力)はOR回路24によって、AVD計測タイマ28をスタートさせる。また、心室収縮の検出(心室収縮検出部6出力)は、AVD計測タイマ28をストップさせる。このとき、計測AVD比較部31は、AVD計測タイマ28出力からAVD計測値を取得する。自発的あるいは刺激によって心房が収縮すると、その興奮は心房と心室を連絡する房室伝導路を通って心室に伝わり、心室の収縮が起こる。心房の収縮から心室が収縮するまでの時間(房室伝導時間)は、通常、120ms程度であるが、迷走神経13が刺激されると一般にこの房室伝導時間は延長する。AVD限界値記憶部29には、迷走神経13の刺激によって延長される房室伝導時間よりも若干大きい値、例えば300msが第1の所定時間として記憶されており、AVD計測タイマ28の出力がAVD限界値記憶部29に記憶された設定値を超えても心室収縮が検出されない場合、例えば、迷走神経13に対する刺激強度が強く、房室伝導がブロックされた場合には、安全のため、AVD比較部30から出力が発せられ、心室刺激部7、心室電極リード8、及び心室刺激電極9を介して右心室12が刺激されて、心室収縮が確保される。   The atrial contraction detection (atrial contraction detection unit 2 output) and atrial stimulation (atrial stimulation interval comparison unit 27 output) start the AVD measurement timer 28 by the OR circuit 24. Further, detection of ventricular contraction (output from the ventricular contraction detection unit 6) stops the AVD measurement timer 28. At this time, the measurement AVD comparison unit 31 acquires the AVD measurement value from the output of the AVD measurement timer 28. When the atrium contracts, either spontaneously or by stimulation, the excitement is transmitted to the ventricle through the atrioventricular conduction path connecting the atrium and the ventricle, resulting in ventricular contraction. The time from the contraction of the atrium to the contraction of the ventricle (atrioventricular conduction time) is usually about 120 ms, but when the vagus nerve 13 is stimulated, this atrioventricular conduction time is generally extended. In the AVD limit value storage unit 29, a value slightly longer than the atrioventricular conduction time extended by the stimulation of the vagus nerve 13, for example, 300 ms is stored as the first predetermined time, and the output of the AVD measurement timer 28 is the AVD. If the ventricular contraction is not detected even if the set value stored in the limit value storage unit 29 is exceeded, for example, when the stimulation intensity for the vagus nerve 13 is strong and the atrioventricular conduction is blocked, the AVD comparison is performed for safety. An output is generated from the unit 30, and the right ventricle 12 is stimulated through the ventricular stimulation unit 7, the ventricular electrode lead 8, and the ventricular stimulation electrode 9, and the ventricular contraction is ensured.

また、計測AVD比較部31は、予め記憶された最適なAVD基準値(第2の所定時間)とAVD計測タイマ28のAVD計測値とを比較する。
図14に示したように、計測AVD比較部31では、所定値記憶部52には最適なAVD基準値が予め記憶されており、比較部51において、AVD計測タイマ28から供給されるAVD計測値と上記所定値記憶部52から読み出される最適なAVD基準値とが比較されて、この比較結果が神経刺激信号パラメータ設定部33に供給される。
The measurement AVD comparison unit 31 compares the optimal AVD reference value (second predetermined time) stored in advance with the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28.
As shown in FIG. 14, in the measurement AVD comparison unit 31, an optimum AVD reference value is stored in advance in the predetermined value storage unit 52, and the AVD measurement value supplied from the AVD measurement timer 28 in the comparison unit 51. Are compared with the optimum AVD reference value read from the predetermined value storage unit 52, and the comparison result is supplied to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33.

また、計測AVD比較部31には心房刺激インターバル比較部27の出力が接続されており、計測AVD比較部31は、この心房刺激インターバル比較部27の出力のタイミング、すなわち、心房刺激のタイミングで、1回だけ神経刺激タイミング部32に、神経刺激部14を介した迷走神経13の刺激を許可すると共に、その他のタイミングでは迷走神経13の刺激を禁止するようにしている。   The measurement AVD comparison unit 31 is connected to the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27. The measurement AVD comparison unit 31 outputs the atrial stimulation interval comparison unit 27 at the output timing, that is, the atrial stimulation timing. The nerve stimulation timing unit 32 is permitted to stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 only once, and the stimulation of the vagus nerve 13 is prohibited at other timings.

また、計測AVD比較部31は、最適なAVD基準値とAVD計測タイマ28のAVD計測値との比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給する。神経刺激信号パラメータ設定部33は、この比較結果に基づいて迷走神経13に対する神経刺激信号のパラメータを決定し、神経刺激部14にそのパラメータ値を設定する。例えば、AVD計測値が最適なAVD基準値よりも小さいときは、AVD計測値が最適なAVD基準値を超えるまで、神経刺激信号パラメータ設定部33は、迷走神経13の刺激の強度を増加させるようにパラメータを可変調節して設定する。
これにより、AVD計測値と第2の所定時間との比較に基づいて、迷走神経13の刺激の強度を最適に制御することができる。
In addition, the measurement AVD comparison unit 31 supplies a comparison result between the optimal AVD reference value and the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28 to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33. The nerve stimulation signal parameter setting unit 33 determines a parameter of the nerve stimulation signal for the vagus nerve 13 based on the comparison result, and sets the parameter value in the nerve stimulation unit 14. For example, when the AVD measurement value is smaller than the optimum AVD reference value, the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 increases the stimulation intensity of the vagus nerve 13 until the AVD measurement value exceeds the optimum AVD reference value. Adjust and set the parameters.
Thereby, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 can be optimally controlled based on the comparison between the AVD measurement value and the second predetermined time.

また、図15のように構成された「AVD2計測値/AVD1計測値と第2の所定値との比較」を行う計測AVD比較部31は、以下のような動作をする。
すなわち、図15に示す計測AVD比較部31においては、所定割合記憶部56に最適なAVD基準割合が予め記憶されている。AVD1記録部53には、AVD計測タイマ28から供給されるAVD1計測値が格納され、AVD2記録部54には、同じくAVD計測タイマ28から供給されるAVD2計測値が格納される。そして、AVD2/AVD1演算部55において、AVD2記録部54から読み出したAVD2計測値に対するAVD1記録部53から読み出したAVD1計測値との相対的割合が演算される。比較部51は、AVD2/AVD1演算部55で演算されたAVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合と所定割合記憶部56から読み出される最適なAVD基準割合とを比較して、比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給する。
これにより、AVD計測値の相対的割合と第2の所定値の比較に基づいて、迷走神経13の刺激の強度を最適に制御することができる。
In addition, the measurement AVD comparison unit 31 that performs “comparison between the AVD2 measurement value / AVD1 measurement value and the second predetermined value” configured as shown in FIG. 15 operates as follows.
That is, in the measurement AVD comparison unit 31 shown in FIG. 15, the optimum AVD reference ratio is stored in advance in the predetermined ratio storage unit 56. The AVD1 recording unit 53 stores the AVD1 measurement value supplied from the AVD measurement timer 28, and the AVD2 recording unit 54 stores the AVD2 measurement value also supplied from the AVD measurement timer 28. Then, the AVD2 / AVD1 calculation unit 55 calculates the relative ratio of the AVD1 measurement value read from the AVD1 recording unit 53 to the AVD2 measurement value read from the AVD2 recording unit 54. The comparison unit 51 compares the relative ratio of the AVD1 measurement value to the AVD2 measurement value calculated by the AVD2 / AVD1 calculation unit 55 with the optimum AVD reference ratio read from the predetermined ratio storage unit 56, and compares the comparison result. This is supplied to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33.
Thereby, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 can be optimally controlled based on the comparison between the relative ratio of the AVD measurement values and the second predetermined value.

以上、本発明の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の実施形態例の構成と動作を説明したが、以下では本例の動作を図2〜図4に示すフローチャートに基づいて更に詳細に説明する。
なお、図1に示す心臓治療装置1における計測AVD比較部31の詳細構成としては、図14に示す計測AVD比較部31を用いた場合の動作として説明する。
まず、操作入力部22による入力操作、もしくはタイマ23による所定時刻の計時が、切替制御部21に対する切替命令として入力されることによってスタートする。
The configuration and operation of the embodiment of the heart treatment device based on the vagus nerve stimulation equipped with the nerve stimulation intensity setting device of the present invention have been described above. The flowchart of FIG. This will be described in more detail based on the above.
The detailed configuration of the measurement AVD comparison unit 31 in the heart treatment device 1 shown in FIG. 1 will be described as an operation when the measurement AVD comparison unit 31 shown in FIG. 14 is used.
First, an input operation by the operation input unit 22 or a time measurement of a predetermined time by the timer 23 is input as a switching command to the switching control unit 21 to start.

次に、通常制御部17において、心臓刺激制御部19から心房刺激部3への心房刺激の指示、あるいは、心房収縮検出部2から心臓刺激制御部19への心房収縮の検出を待って(ステップS1)、ステップS2に進む。   Next, the normal control unit 17 waits for an atrial stimulation instruction from the cardiac stimulation control unit 19 to the atrial stimulation unit 3 or an atrial contraction detection from the atrial contraction detection unit 2 to the cardiac stimulation control unit 19 (Step S1). S1), the process proceeds to step S2.

次に、このステップS1における心臓刺激制御部19での心房刺激の指示あるいは心房収縮の検出のタイミングに合わせて、切替制御部21は、通常制御部17の動作をオフにし、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作をオンにする(ステップS2)。これにより、通常制御部17と神経刺激信号パラメータ制御部20の切替の前後で、心房刺激のタイミングの整合が取られる。   Next, in accordance with the timing of the atrial stimulation instruction or the detection of atrial contraction in the cardiac stimulation control unit 19 in step S1, the switching control unit 21 turns off the operation of the normal control unit 17 and performs nerve stimulation signal parameter control. The operation of the unit 20 is turned on (step S2). Thereby, the atrial stimulation timing is matched before and after switching between the normal control unit 17 and the nerve stimulation signal parameter control unit 20.

続いて、神経刺激信号パラメータ制御部20において、神経刺激信号パラメータ設定部33は、初期化信号を神経刺激部14に供給する。神経刺激部14では、この初期化信号に基づいて現在設定されている神経刺激信号パラメータが下限値に設定される(ステップS3)。次に、計測AVD比較部31は、後述する心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Nに“0”を入れる(ステップS4)。
上述した切替制御部21に対する切替命令からステップS4の心房刺激回数Nを“0”にする処理までが、初期設定の工程となる。
Subsequently, in the nerve stimulation signal parameter control unit 20, the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 supplies an initialization signal to the nerve stimulation unit 14. In the nerve stimulation unit 14, the currently set nerve stimulation signal parameter is set to the lower limit value based on this initialization signal (step S3). Next, the measurement AVD comparison unit 31 puts “0” into a counter value N for counting the number of stimulations of the right atrium 11 by the atrial stimulation unit 3 described later (step S4).
The process from the switching command to the switching control unit 21 to the process of setting the atrial stimulation frequency N in step S4 to “0” is the initial setting process.

そして、心房刺激インターバルタイマ25をリセットしタイマをスタートさせた後(ステップS5)、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトするのを待つ(ステップS6)。この判断ステップS6で心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトした判断された場合、すなわち、心房刺激インターバルタイマ25の計時時間が心房刺激インターバル設定部26に記憶された予め決められた設定値を超えると、心房刺激インターバル比較部27から出力が発せられ、心房刺激部3により右心房11が刺激される(ステップS7)。   Then, after resetting the atrial stimulation interval timer 25 and starting the timer (step S5), it waits for the atrial stimulation interval timer 25 to time out (step S6). When it is determined in this determination step S6 that the atrial stimulation interval timer 25 has timed out, that is, when the time measured by the atrial stimulation interval timer 25 exceeds a predetermined set value stored in the atrial stimulation interval setting unit 26, An output is generated from the stimulation interval comparison unit 27, and the right atrium 11 is stimulated by the atrial stimulation unit 3 (step S7).

次に、計測AVD比較部31は、ステップS7の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力に応答して、心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Nに“N+1”を入れてカウンタ値Nをインクリメントする(ステップS8)。続いて、計測AVD比較部31において、ステップS8のカウンタ値Nのインクリメントによって心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Nが予め定められた所定値(N=3〜5)に等しいか否かが判断される(ステップS9)。このステップS5〜ステップS9の工程は、心房刺激回数をカウントするカウンタ値Nが予め定められた所定値(N=3〜5)になるまで繰り返される。そして、判断ステップS9でこの心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Nが予め定められた所定値(N=3〜5)になったとき、次の工程に進む。
上述したステップS5の心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタートの処理からステップS9の心房刺激回数Nの判断までが、心房刺激によって心拍数を一定に保つための工程となる。
Next, the measurement AVD comparison unit 31 responds to the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S7, and the number of stimulations of the right atrium 11 by the atrial stimulation unit 3 "N + 1" is added to the counter value N for counting the counter value N and the counter value N is incremented (step S8). Subsequently, in the measurement AVD comparison unit 31, a counter value N for counting the number of stimulations of the right atrium 11 by the atrial stimulation unit 3 by incrementing the counter value N in step S <b> 8 is set to a predetermined value (N = 3 to 5). Is determined whether or not (step S9). Steps S5 to S9 are repeated until the counter value N for counting the number of times of atrial stimulation reaches a predetermined value (N = 3 to 5). When the counter value N for counting the number of stimulations of the right atrium 11 by the atrial stimulating unit 3 becomes a predetermined value (N = 3 to 5) in the determination step S9, the process proceeds to the next step.
The process from the reset / start process of the atrial stimulation interval timer 25 in step S5 described above to the determination of the number of atrial stimulations N in step S9 is a process for keeping the heart rate constant by atrial stimulation.

次に、ステップS7の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25をリセットしタイマをスタートさせる(ステップS10)。心房刺激インターバル比較部27の出力は、計測AVD比較部31にも供給されており、計測AVD比較部31は、この心房刺激インターバル比較部27の出力のタイミング、すなわち、心房刺激のタイミングで1回だけ神経刺激タイミング部32に神経刺激部14を介した迷走神経13の刺激を許可する(ステップS11)と共に、これ以降のタイミングでは迷走神経13の刺激を禁止する。なお、神経刺激タイミング部32では、心房刺激と同時に神経刺激部14を介して迷走神経13を刺激することもできるし、心房刺激から予め設定した遅延時間を待った後、神経刺激部14を介して迷走神経13を刺激することも可能である。   Next, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S7 is supplied to the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 via the OR circuit 24. The atrial stimulation interval timer 25 is reset and the timer is started (step S10). The output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 is also supplied to the measurement AVD comparison unit 31, and the measurement AVD comparison unit 31 performs once at the output timing of the atrial stimulation interval comparison unit 27, that is, the timing of the atrial stimulation. Only the nerve stimulation timing unit 32 is allowed to stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 (step S11), and the stimulation of the vagus nerve 13 is prohibited at subsequent timings. The nerve stimulation timing unit 32 can also stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 simultaneously with the atrial stimulation, or after waiting for a preset delay time from the atrial stimulation, via the nerve stimulation unit 14. It is also possible to stimulate the vagus nerve 13.

そして、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトするのを待ち(ステップS12)、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトすると、心房刺激インターバル比較部27から出力が発せられ、心房刺激部3により右心房11が刺激される(ステップS13)。   Then, it waits for the atrial stimulation interval timer 25 to time out (step S12). When the atrial stimulation interval timer 25 times out, an output is emitted from the atrial stimulation interval comparison unit 27, and the right atrium 11 is stimulated by the atrial stimulation unit 3. (Step S13).

そして、ステップS13の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子とAVD計測タイマ28のスタート端子に供給されて、心房刺激インターバルタイマ25がリセットされて再びタイマの計時が開始される(ステップS14)とともに、AVD計測タイマ28の計時が開始され(ステップS15)、図3に示す次工程(A)に進む。
上述したステップS10の心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタートの処理からステップS15のAVD計測タイマ28の計時開始の処理までが、AVD計測前処理の工程となる。
Then, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S13 is sent to the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 and the AVD measurement timer 28 via the OR circuit 24. 3 is reset, the atrial stimulation interval timer 25 is reset and the timer is started again (step S14), and the AVD measurement timer 28 is started (step S15). Proceed to step (A).
The process from the reset / start process of the atrial stimulation interval timer 25 in step S10 described above to the time measurement start process of the AVD measurement timer 28 in step S15 is the process of the AVD measurement pre-process.

次に、図3のフローチャートに基づいて図2に続く本例の動作を説明する。まず、心室収縮検出部6において心室の収縮が検出されたか否かが判断される(ステップS16)。 そして、判断ステップS16で心室収縮検出部6から心室の収縮が検出されたと判断されると、AVD計測タイマ28はAVD計測を停止し、計測AVD比較部31はこのときのAVD計測値を取得する(ステップS17)。   Next, the operation of this example following FIG. 2 will be described based on the flowchart of FIG. First, it is determined whether ventricular contraction is detected by the ventricular contraction detector 6 (step S16). If it is determined in the determination step S16 that the ventricular contraction detection unit 6 has detected the contraction of the ventricle, the AVD measurement timer 28 stops the AVD measurement, and the measurement AVD comparison unit 31 acquires the AVD measurement value at this time. (Step S17).

判断ステップS16において心室収縮検出部6から心室の収縮が検出されないと判断されたときは、続いてAVD計測タイマ28がタイムアウトしたかどうかを判断する(ステップS18)。そして判断ステップS18でAVD計測タイマ28がタイムアウトしたと判断された場合、すなわち、AVD計測タイマ28の計時時間がAVD限界値記憶部29に記憶された設定値(第1の所定時間)を超えた場合には、AVD比較部30からの出力信号が心室刺激部7に送られて心室刺激が行われる(ステップS19)。一方、AVD計測タイマ28の計時時間がAVD限界値記憶部29に記憶された設定値(第1の所定時間)を超えず、AVD計測タイマ28がタイムアウトしていない場合には、判断ステップS16に戻り、次の心室収縮を待つ。
上述したステップS16の心室収縮の検出の判断からステップS19の心室刺激の処理までが、AVD計測値取得の工程となる。
If it is determined in the determination step S16 that no ventricular contraction is detected from the ventricular contraction detection unit 6, it is subsequently determined whether or not the AVD measurement timer 28 has timed out (step S18). If it is determined in step S18 that the AVD measurement timer 28 has timed out, that is, the time measured by the AVD measurement timer 28 has exceeded the set value (first predetermined time) stored in the AVD limit value storage unit 29. In this case, the output signal from the AVD comparison unit 30 is sent to the ventricular stimulation unit 7 to perform ventricular stimulation (step S19). On the other hand, if the time measured by the AVD measurement timer 28 does not exceed the set value (first predetermined time) stored in the AVD limit value storage unit 29 and the AVD measurement timer 28 has not timed out, the process proceeds to decision step S16. Return and wait for the next ventricular contraction.
From the determination of the detection of ventricular contraction in step S16 described above to the processing of ventricular stimulation in step S19 is the process of acquiring the AVD measurement value.

次に、計測AVD比較部31において、所定値記憶部52に予め記憶された最適なAVD基準値(第2の所定時間)と、ステップS17で取得したAVD計測値とが比較され(ステップS20)、その比較結果が比較部51から神経刺激信号パラメータ設定部33に供給される。神経刺激信号パラメータ設定部33は、この比較結果に基づいて迷走神経13に対する神経刺激信号のパラメータを決定し、神経刺激部14にそのパラメータ値を設定する。判断ステップS20において、AVD計測値が最適なAVD基準値(第2の所定時間)よりも小さい場合には、迷走神経刺激による効果が小さいと判断して、神経刺激信号パラメータ設定部33は、神経刺激信号のエネルギ、すなわち、振幅やパルス幅等のパラメータを現在設定されている値よりも所定量だけ増加させて神経刺激部14に設定する(ステップS21)。   Next, the measurement AVD comparison unit 31 compares the optimum AVD reference value (second predetermined time) stored in advance in the predetermined value storage unit 52 with the AVD measurement value acquired in step S17 (step S20). The comparison result is supplied from the comparison unit 51 to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33. The nerve stimulation signal parameter setting unit 33 determines a parameter of the nerve stimulation signal for the vagus nerve 13 based on the comparison result, and sets the parameter value in the nerve stimulation unit 14. In determination step S20, if the AVD measurement value is smaller than the optimal AVD reference value (second predetermined time), it is determined that the effect of the vagus nerve stimulation is small, and the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 The energy of the stimulation signal, that is, parameters such as amplitude and pulse width are increased by a predetermined amount from the currently set values and set in the nerve stimulation unit 14 (step S21).

また、判断ステップS20において、AVD計測値が最適なAVD基準値(第2の所定時間)を超えた場合には、神経刺激信号パラメータ設定部33は、現在の刺激強度の設定により所望の迷走神経刺激の効果があると判断し、生体状況の変動があっても確実な迷走神経刺激の効果が保証されるように、神経刺激信号のパラメータ値を現在設定されている値よりも所定のマージン分だけ高い値で更新し、神経刺激部14に設定する(ステップS22)。その後、切替制御部21は、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作をオフに、通常制御部17の動作をオンにして通常の制御動作に戻る(ステップS23)。   When the AVD measurement value exceeds the optimum AVD reference value (second predetermined time) in the determination step S20, the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 sets the desired vagus nerve by setting the current stimulation intensity. Judgment that the effect of the stimulation is effective, the parameter value of the nerve stimulation signal is a predetermined margin than the currently set value so that the effect of the vagus nerve stimulation is ensured even if there is a change in the biological condition. Is updated with a higher value and set in the nerve stimulation unit 14 (step S22). Thereafter, the switching control unit 21 turns off the operation of the nerve stimulation signal parameter control unit 20, turns on the operation of the normal control unit 17, and returns to the normal control operation (step S23).

これにより、AVD計測値と第2の所定時間の比較に基づいて、迷走神経13の刺激の強度を最適に制御することができる。
上述したステップS20のAVD計測値の比較の判断処理からステップS23の通常制御への切替処理までが、AVD計測値に基づく神経刺激信号パラメータ変更の行程となる。
Thereby, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 can be optimally controlled based on the comparison between the AVD measurement value and the second predetermined time.
From the above-described determination process of comparing the AVD measurement values in step S20 to the switching process to the normal control in step S23 is a process of changing the nerve stimulation signal parameter based on the AVD measurement values.

続いて、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトするのを待ち(ステップS24)、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトすると、心房刺激インターバル比較部27から出力が発せられ、心房刺激部3により右心房11が刺激される(ステップS25)。   Subsequently, it waits for the atrial stimulation interval timer 25 to time out (step S24). When the atrial stimulation interval timer 25 times out, an output is output from the atrial stimulation interval comparison unit 27, and the right atrium 11 is stimulated by the atrial stimulation unit 3. (Step S25).

ここで、計測AVD比較部31は、ステップS11の迷走神経13の刺激の影響がなくなるまでM拍待つため、後述する心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Mに“0”を入れる(ステップS26)。   Here, the measurement AVD comparison unit 31 waits for M beats until the influence of the stimulation of the vagus nerve 13 in step S11 disappears, so that the counter value M for counting the number of stimulations of the right atrium 11 by the atrial stimulation unit 3 described later is set to “0”. "Is entered (step S26).

そして、ステップS25の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子とAVD計測タイマ28のスタート端子に供給されて、心房刺激インターバルタイマ25をリセットし計時を開始させる(ステップS27)とともに、AVD計測タイマ28の計時が開始され(ステップS28)、図4に示す次工程(B)に進む。   Then, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S25 is the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 and the AVD measurement timer 28 via the OR circuit 24. The atrial stimulation interval timer 25 is reset to start timing (step S27), and the AVD measurement timer 28 starts timing (step S28), and the next step (B) shown in FIG. 4 is performed. move on.

次に、図4に基づいて図3の工程に続く本例の工程を説明する。図3のステップS28でAVD計測タイマ28が計時を開始すると、心室収縮検出部6において、心室の収縮が検出されたか否かが判断される(ステップS29)。この判断ステップS29で心室収縮検出部6から心室の収縮が検出されたと判断されると、AVD計測タイマ28はAVD計測を停止する(ステップS30)。判断ステップS29で、心室の収縮が検出されないと判断された場合は、続いてAVD計測タイマ28がタイムアウトしたかどうか(第1の所定時間を超過したかどうか)が判断される(ステップS31)。そしてこの判断ステップS31でAVD計測タイマ28がタイムアウトしたと判断されたときは、AVD比較部30から心室刺激部7に信号が発せられ、右心室12の刺激が行われる(ステップS32)が、AVD計測タイマ28がタイムアウトしていないと判断されると、判断ステップS29に戻り、次の心室収縮を待つ。   Next, the process of this example following the process of FIG. 3 will be described based on FIG. When the AVD measurement timer 28 starts timing in step S28 of FIG. 3, the ventricular contraction detector 6 determines whether or not ventricular contraction is detected (step S29). If it is determined in this determination step S29 that the ventricular contraction detector 6 has detected the contraction of the ventricle, the AVD measurement timer 28 stops the AVD measurement (step S30). If it is determined in the determination step S29 that no ventricular contraction is detected, it is then determined whether the AVD measurement timer 28 has timed out (whether or not the first predetermined time has been exceeded) (step S31). When it is determined in this determination step S31 that the AVD measurement timer 28 has timed out, a signal is sent from the AVD comparison unit 30 to the ventricular stimulation unit 7 to stimulate the right ventricle 12 (step S32). If it is determined that the measurement timer 28 has not timed out, the process returns to determination step S29 to wait for the next ventricular contraction.

次に、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトするのを待ち(ステップS33)、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトすると、心房刺激インターバル比較部27から心房刺激部3に出力が発せられ、心房刺激部3により右心房11が刺激される(ステップS34)。   Next, it waits for the atrial stimulation interval timer 25 to time out (step S33). When the atrial stimulation interval timer 25 times out, an output is emitted from the atrial stimulation interval comparison unit 27 to the atrial stimulation unit 3, and the atrial stimulation unit 3 The right atrium 11 is stimulated (step S34).

続いて、計測AVD比較部31は、ステップS34の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力に応答して、心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Mに“M+1”を入れてカウンタ値Mをインクリメントする(ステップS35)。   Subsequently, the measurement AVD comparison unit 31 responds to the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S34, and the number of stimulations of the right atrium 11 by the atrial stimulation unit 3 "M + 1" is added to the counter value M for counting the counter value M and the counter value M is incremented (step S35).

そして、計測AVD比較部31において、ステップS35のカウンタ値Mのインクリメントによって心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Mが予め定められた所定値(M=5〜10)に等しいか否かが判断される(ステップS36)。判断ステップS36で、カウンタ値Mが予め定められた所定値(M=5〜10)に達していないと判断された場合(C)は、図3のステップS27に戻り、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタートの処理が行われる。判断ステップS36でカウンタ値Mが予め定められた所定値(M=5〜10)に達したと判断された場合(D)は、図2に示すAVD計測前処理の工程のステップS10の心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタートの処理に戻って、上述した工程から本工程までを繰り返す。
上述したステップS24の心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウトの判断からステップS36のカウンタ値Mの判断までが、ステップS11における迷走神経刺激の影響がなくなるまでのM拍待つ工程となる。
In the measurement AVD comparison unit 31, the counter value M for counting the number of stimulations of the right atrium 11 by the atrial stimulation unit 3 by incrementing the counter value M in step S35 is set to a predetermined value (M = 5 to 10). It is determined whether or not they are equal (step S36). If it is determined in the determination step S36 that the counter value M has not reached the predetermined value (M = 5 to 10) (C), the process returns to step S27 in FIG. Reset / start processing is performed. When it is determined in the determination step S36 that the counter value M has reached a predetermined value (M = 5 to 10) (D), the atrial stimulation in step S10 of the AVD measurement pre-process shown in FIG. Returning to the reset / start processing of the interval timer 25, the above-described steps to this step are repeated.
The process from the time-out determination of the atrial stimulation interval timer 25 in step S24 to the determination of the counter value M in step S36 is a process of waiting for M beats until the influence of the vagus nerve stimulation in step S11 is eliminated.

次に、ステップS11の迷走神経13の刺激の処理と、ステップS17のAVD計測値取得の処理のタイミングを異ならせる例の動作を図5〜図7に示すフローチャートに基づいて説明する。計測AVD比較部31の詳細構成としては、図15に示す計測AVD比較部31を用いた場合の動作を説明する。
ここでは、上述した図2〜図4に示したフローチャートと異なる部分について説明し、同一の処理については、同一のステップ名、工程名を示してその説明を省略する。
Next, the operation of an example in which the timing of the stimulation process of the vagus nerve 13 in step S11 and the timing of the AVD measurement value acquisition process in step S17 are different will be described based on the flowcharts shown in FIGS. As a detailed configuration of the measurement AVD comparison unit 31, an operation when the measurement AVD comparison unit 31 shown in FIG. 15 is used will be described.
Here, a different part from the flowchart shown to FIGS. 2-4 mentioned above is demonstrated, and about the same process, the same step name and process name are shown and the description is abbreviate | omitted.

スタートからステップS104までの処理は、図2に示した切替制御部21に対する切替命令からステップS4の心房刺激回数Nを“0”にする処理までの初期設定の工程と同一となる。
ステップS105からステップS109までの処理は、図2のステップS5の心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタートの処理からステップS9の心房刺激回数Nの判断までの、心房刺激によって心拍数を一定に保つための工程と同一となる。
The process from the start to step S104 is the same as the initial setting process from the switching command to the switching control unit 21 shown in FIG. 2 to the process of setting the atrial stimulation frequency N in step S4 to “0”.
The processing from step S105 to step S109 is performed in order to keep the heart rate constant by atrial stimulation from the reset / start processing of the atrial stimulation interval timer 25 in step S5 of FIG. 2 to the determination of the number of atrial stimulations N in step S9. It becomes the same as this process.

ここでは、ステップS110以降の工程について説明する。
ステップS107の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子とAVD計測タイマ28のスタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25をリセットしタイマをスタートさせる(ステップS110)とともに、AVD計測タイマ28の計時を開始させる(ステップS111)。この心房刺激インターバル比較部27の出力は、計測AVD比較部31にも供給されており、計測AVD比較部31は、心房刺激インターバル比較部27の出力のタイミング、すなわち、心房刺激のタイミングで1回だけ神経刺激タイミング部32に神経刺激部14を介した迷走神経13の刺激を許可する(ステップS112)と共に、これ以降のタイミングでは迷走神経13の刺激を禁止するように作動する。なお、神経刺激タイミング部32では、心房刺激と同時に神経刺激部14を介して迷走神経13を刺激することもできるし、心房刺激から予め設定した遅延時間を待った後、神経刺激部14を介して迷走神経13を刺激することも可能である。
Here, steps after step S110 will be described.
The output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S107 is the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 and the start of the AVD measurement timer 28 via the OR circuit 24. Then, the atrial stimulation interval timer 25 is reset to start the timer (step S110), and the AVD measurement timer 28 starts timing (step S111). The output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 is also supplied to the measurement AVD comparison unit 31, and the measurement AVD comparison unit 31 performs once at the output timing of the atrial stimulation interval comparison unit 27, that is, the atrial stimulation timing. Only the nerve stimulation timing unit 32 is allowed to stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 (step S112), and at a later timing, the stimulation of the vagus nerve 13 is prohibited. The nerve stimulation timing unit 32 can also stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 simultaneously with the atrial stimulation, or after waiting for a preset delay time from the atrial stimulation, via the nerve stimulation unit 14. It is also possible to stimulate the vagus nerve 13.

次に、心室収縮検出部6において、心室の収縮が検出されるのを待ち(ステップS113)、心室収縮検出部6において心室の収縮が検出されると、AVD計測タイマ28がAVD計測を停止して、計測AVD比較部31はこのときのAVD計測値をAVD1計測値として取得する(ステップS114)。このAVD1計測値は図15に示されるAVD1記録部53に格納される。
上述したステップS110の心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタートの処理からステップS114のAVD1計測値の取得/格納の処理までが、迷走神経13の刺激を行った心臓サイクルにおけるAVD1計測値取得/格納の工程となる。
Next, the ventricular contraction detection unit 6 waits for the detection of ventricular contraction (step S113). When the ventricular contraction detection unit 6 detects the ventricular contraction, the AVD measurement timer 28 stops the AVD measurement. Then, the measurement AVD comparison unit 31 acquires the AVD measurement value at this time as the AVD1 measurement value (step S114). This AVD1 measurement value is stored in the AVD1 recording unit 53 shown in FIG.
From the process of resetting / starting the atrial stimulation interval timer 25 in step S110 described above to the process of acquiring / storing the AVD1 measurement value in step S114, the AVD1 measurement value acquisition / storage in the heart cycle in which the vagus nerve 13 is stimulated is performed. It becomes a process.

次に、図6のフローチャートに基づいて図5の工程に続く工程(A以降の工程)について説明する。まず、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトするのを待ち(ステップS115)、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトすると、心房刺激インターバル比較部27から出力が発せられ、心房刺激部3により右心房11が刺激される(ステップS116)。   Next, the process (process after A) following the process of FIG. 5 is demonstrated based on the flowchart of FIG. First, it waits for the atrial stimulation interval timer 25 to time out (step S115). When the atrial stimulation interval timer 25 times out, an output is emitted from the atrial stimulation interval comparison unit 27, and the right atrium 11 is stimulated by the atrial stimulation unit 3. (Step S116).

そして、ステップS116の心房刺激において心房刺激部3に供給された心房刺激インターバル比較部27の出力が、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子とAVD計測タイマ28のスタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25をリセットしタイマをスタートさせる(ステップS117)とともに、AVD計測タイマ28の計時を開始させる(ステップS118)。   Then, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S116 is the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 and the start of the AVD measurement timer 28 via the OR circuit 24. Then, the atrial stimulation interval timer 25 is reset to start the timer (step S117) and the AVD measurement timer 28 starts counting (step S118).

次に、心室収縮検出部6において心室の収縮が検出されたか否かが判断される(ステップS119)。この判断ステップS119で心室の収縮が検出されたと判断されると、AVD計測タイマ28はAVD計測を停止し、計測AVD比較部31はこのときのAVD計測値をAVD2計測値として取得する(ステップS120)。このAVD2計測値は、図15に示すAVD2記録部54に格納される。   Next, it is determined whether or not ventricular contraction is detected by the ventricular contraction detector 6 (step S119). If it is determined in this determination step S119 that the contraction of the ventricle has been detected, the AVD measurement timer 28 stops the AVD measurement, and the measurement AVD comparison unit 31 acquires the AVD measurement value at this time as the AVD2 measurement value (step S120). ). This AVD2 measurement value is stored in the AVD2 recording unit 54 shown in FIG.

また、判断ステップS119において、心室の収縮が検出されないと判断されたときは、AVD計測タイマ28がタイムアウトしたかどうか(第1の所定時間を超過したかどうか)を判断する(ステップS121)。この判断ステップS121でAVD計測タイマ28がタイムアウトしたと判断されたときは、AVD比較部30から心室刺激部7に信号が発せられ、右心室12の刺激が行われる(ステップS122)が、AVD計測タイマ28がタイムアウトしていないと判断されると、判断ステップS119に戻り、次の心室収縮を待つ。   If it is determined in step S119 that no ventricular contraction is detected, it is determined whether the AVD measurement timer 28 has timed out (whether the first predetermined time has been exceeded) (step S121). When it is determined in this determination step S121 that the AVD measurement timer 28 has timed out, a signal is sent from the AVD comparison unit 30 to the ventricular stimulation unit 7 to stimulate the right ventricle 12 (step S122). If it is determined that the timer 28 has not timed out, the process returns to determination step S119 to wait for the next ventricular contraction.

上述したステップS115の心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウトの判断からステップS122の心室刺激の処理までが、迷走神経13の刺激を行った次の心臓サイクルにおけるAVD2計測値取得/格納の工程となる。   From the determination of the timeout of the atrial stimulation interval timer 25 in step S115 described above to the processing of ventricular stimulation in step S122 is an AVD2 measurement value acquisition / storage process in the next cardiac cycle in which the vagus nerve 13 is stimulated.

次に、計測AVD比較部31において、所定割合記憶部56に予め記憶された最適なAVD基準割合(第2の所定値)と、AVD2/AVD1演算部55において演算されたステップS120で取得したAVD2計測値に対するステップS114で取得したAVD1計測値の相対的割合とが比較部51で比較され(ステップS123)、その比較結果が比較部51から神経刺激信号パラメータ設定部33に供給される。神経刺激パラメータ設定部33は、この比較結果に基づいて迷走神経13に対する神経刺激信号のパラメータを決定し、神経刺激部14にそのパラメータ値を設定する。判断ステップS123において、AVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合が最適なAVD基準割合(第2の所定値)よりも小さい場合は、迷走神経刺激による効果が小さいと判断して、神経刺激信号パラメータ設定部33は、神経刺激信号のエネルギ、すなわち、振幅やパルス幅等のパラメータを現在設定されている値よりも所定量だけ増加させて神経刺激部14に設定する(ステップS124)。   Next, in the measurement AVD comparison unit 31, the optimum AVD reference ratio (second predetermined value) stored in advance in the predetermined ratio storage unit 56 and the AVD2 acquired in step S120 calculated in the AVD2 / AVD1 calculation unit 55 The relative ratio of the AVD1 measurement value acquired in step S114 to the measurement value is compared by the comparison unit 51 (step S123), and the comparison result is supplied from the comparison unit 51 to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33. The nerve stimulation parameter setting unit 33 determines the parameter of the nerve stimulation signal for the vagus nerve 13 based on the comparison result, and sets the parameter value in the nerve stimulation unit 14. If the relative ratio of the AVD2 measurement value to the AVD1 measurement value is smaller than the optimum AVD reference ratio (second predetermined value) in the determination step S123, it is determined that the effect of the vagus nerve stimulation is small, and the nerve stimulation The signal parameter setting unit 33 increases the energy of the nerve stimulation signal, that is, the parameters such as the amplitude and the pulse width by a predetermined amount from the currently set values and sets them in the nerve stimulation unit 14 (step S124).

また、判断ステップS123において、AVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合が最適なAVD基準割合(第2の所定値)をよりも大きい場合には、神経刺激信号パラメータ設定部33は、現在の刺激強度の設定により所望の迷走神経刺激の効果があると判断し、生体状況の変動があっても確実な迷走神経刺激の効果が保証されるように、神経刺激信号のパラメータ値を現在設定されている値よりも所定のマージン分だけ高い値で更新し、神経刺激部14に設定する(ステップS125)。その後、切替制御部21は、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作をオフにし、通常制御部17の動作をオンにして通常の制御動作に戻る(ステップS126)。   If the relative ratio of the AVD1 measurement value to the AVD1 measurement value is larger than the optimum AVD reference ratio (second predetermined value) in the determination step S123, the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 The parameter value of the nerve stimulation signal is currently set so that the effect of the desired vagus nerve stimulation is judged by the setting of the stimulation intensity and the reliable vagus nerve stimulation effect is guaranteed even if there is a change in the biological situation It is updated with a value higher by a predetermined margin than the current value, and is set in the nerve stimulation unit 14 (step S125). Thereafter, the switching control unit 21 turns off the operation of the nerve stimulation signal parameter control unit 20, turns on the operation of the normal control unit 17, and returns to the normal control operation (step S126).

これにより、AVD計測値の相対的割合と第2の所定値との比較に基づいて、迷走神経13の刺激の強度を最適に制御することができる。
上述したステップS123のAVD計測値の相対的割合の比較の判断からステップS126の通常制御への切替処理までが、AVD計測値の相対的割合に基づく神経刺激信号パラメータ変更の行程となる。
Accordingly, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 can be optimally controlled based on the comparison between the relative ratio of the AVD measurement values and the second predetermined value.
From the determination of the comparison of the relative ratio of the AVD measurement value in step S123 described above to the switching process to the normal control in step S126 is a process of changing the nerve stimulation signal parameter based on the relative ratio of the AVD measurement value.

そして、次のステップS127からステップS139までの処理及び判断は、図2に示したステップS24の心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウトの判断からステップS36のカウンタ値Mの判断までの処理及び判断までの工程と同様、ステップS112における迷走神経刺激の影響がなくなるまでM拍待つ工程と同一となる。   Then, the processing and determination from the next step S127 to step S139 are the steps from the determination of the timeout of the atrial stimulation interval timer 25 in step S24 shown in FIG. 2 to the determination of the counter value M in step S36. In the same manner as in step S112, the process waits for M beats until the influence of the vagus nerve stimulation is eliminated.

図8は、迷走神経刺激とAVD計測値の取得のタイミングを示す図である。
図8では、心房刺激インターバル設定部26に記憶された設定値の時間間隔で心房刺激(AP)が繰り返し行われ、第3番目の心房刺激(AP)から所定の遅延時間後に迷走神経刺激(VNS)が行われている。
図2〜図4に示したフローチャートの動作では、迷走神経刺激(VNS)が行われた心臓サイクルの次の心臓サイクルにおける、心房刺激(AP)から心室収縮(VS)までの房室伝導時間であるAVD(1)と第2の所定時間を比較することによって迷走神経13の刺激の強度を制御しようとするものである。AVD(1)に代えて、AVD(2)やAVD(3)と第2の所定時間を比較することも可能であるが、迷走神経刺激による房室伝導時間に対する効果は、迷走神経刺激を行った心臓サイクルの次の心臓サイクルで最も大きく、それ以降の心臓サイクルでは段々と効果が減弱していくため、比較を行う房室伝導時間としてはAVD(1)が好適である。
FIG. 8 is a diagram illustrating the timing of vagus nerve stimulation and AVD measurement value acquisition.
In FIG. 8, atrial stimulation (AP) is repeatedly performed at a set time interval stored in the atrial stimulation interval setting unit 26, and the vagus nerve stimulation (VNS) is performed after a predetermined delay time from the third atrial stimulation (AP). ) Is done.
2 to 4, the atrioventricular conduction time from the atrial stimulation (AP) to the ventricular contraction (VS) in the cardiac cycle following the cardiac cycle in which the vagus nerve stimulation (VNS) is performed. The intensity of stimulation of the vagus nerve 13 is controlled by comparing a certain AVD (1) with a second predetermined time. It is possible to compare the AVD (2) and AVD (3) with the second predetermined time instead of the AVD (1), but the effect of the vagus nerve stimulation on the atrioventricular conduction time is to perform the vagus nerve stimulation. AVD (1) is suitable as the atrioventricular conduction time for comparison, because the effect is the largest in the next cardiac cycle after the cardiac cycle and the effect gradually decreases in the subsequent cardiac cycles.

また、図5〜図7に示したフローチャートの動作では、迷走神経刺激(VNS)が行われた心臓サイクルでの心房刺激(AP)から心室収縮(VS)までの房室伝導時間であるAVD(0)をAVD1計測値、迷走神経刺激(VNS)が行われた心臓サイクルの次の心臓サイクルでの心房刺激(AP)から心室収縮(VS)までの房室伝導時間であるAVD(1)をAVD2計測値として、AVD2計測値/AVD1計測値と第2の所定値を比較することにより迷走神経13の刺激の強度を制御しようとするものである。ここで、AVD(0)は迷走神経刺激(VNS)の影響を受けない房室伝導時間を、AVD(1)は迷走神経刺激(VNS)の影響を受けた房室伝導時間をあらわす。したがって、AVD(0)に代えて、迷走神経刺激(VNS)の影響を受けない房室伝導時間であるAVD(−2)やAVD(−1)をAVD1計測値として用いることも可能である。   In the operations of the flowcharts shown in FIG. 5 to FIG. 7, AVD (AVD), which is the atrioventricular conduction time from the atrial stimulation (AP) to the ventricular contraction (VS) in the cardiac cycle in which the vagus nerve stimulation (VNS) is performed. 0) AVD1 measurement value, AVD (1) which is the atrioventricular conduction time from the atrial stimulation (AP) to the ventricular contraction (VS) in the cardiac cycle following the cardiac cycle in which the vagus nerve stimulation (VNS) is performed By comparing the AVD2 measurement value / AVD1 measurement value and the second predetermined value as the AVD2 measurement value, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 is to be controlled. Here, AVD (0) represents the atrioventricular conduction time not affected by the vagus nerve stimulation (VNS), and AVD (1) represents the atrioventricular conduction time affected by the vagus nerve stimulation (VNS). Therefore, instead of AVD (0), AVD (−2) and AVD (−1), which are atrioventricular conduction times not affected by vagus nerve stimulation (VNS), can be used as the AVD1 measurement value.

また、図示しない変形例として、迷走神経刺激(VNS)が行われた心臓サイクルの次の心臓サイクル以降で計測した房室伝導時間の差分や比(例えば、AVD(1)−AVD(3)やAVD(1)/AVD(3)等)と第3の所定時間あるいは第2の所定値を比較することにより迷走神経13の刺激の強度を制御することも可能である。
このように、迷走神経刺激とAVD計測値の取得のタイミングにおいては、上述した組み合わせの他、その他の図示しない変形例により各種の組み合わせが可能となる。
Further, as a modification not shown, a difference or ratio of atrioventricular conduction time measured after the next cardiac cycle of the cardiac cycle in which vagus nerve stimulation (VNS) is performed (for example, AVD (1) −AVD (3), It is also possible to control the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 by comparing the AVD (1) / AVD (3) and the like with a third predetermined time or a second predetermined value.
As described above, in the timing of obtaining the vagus nerve stimulation and the AVD measurement value, various combinations are possible according to other modifications (not shown) in addition to the above-described combinations.

上述した実施の形態では、AVD計測値と第2の所定時間、第3の所定時間、あるいは第2の所定値の比較に基づいて、迷走神経13の刺激の強度を最適に制御する例を示したが、これに限らず、AVD計測値と刺激レートに対応した第2の所定時間、第3の所定時間、あるいは第2の所定値の比較に基づいて、迷走神経13の刺激の強度を最適に制御するようにしてもよい。
以下、AVD計測値と刺激レートに対応した第2の所定値、あるいは第3の所定時間の比較に基づく制御の例について説明する。
In the above-described embodiment, an example is shown in which the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 is optimally controlled based on the comparison between the AVD measurement value and the second predetermined time, the third predetermined time, or the second predetermined value. However, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 is optimal based on a comparison between the second predetermined time, the third predetermined time, or the second predetermined value corresponding to the AVD measurement value and the stimulation rate. You may make it control to.
Hereinafter, an example of control based on comparison between the AVD measurement value and the second predetermined value corresponding to the stimulation rate or the third predetermined time will be described.

図9は、本発明による他の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の例を示すブロック図である。
図9において、図1に対応する部分には同一符号を付してその説明を省略する。図9では、神経刺激信号パラメータ制御部40のみが図1と異なるので、以下に、神経刺激信号パラメータ制御部40の構成について説明する。
FIG. 9 is a block diagram showing an example of a cardiac treatment device based on vagus nerve stimulation, which is equipped with a nerve stimulation intensity setting device according to another embodiment of the present invention.
In FIG. 9, parts corresponding to those in FIG. In FIG. 9, only the nerve stimulation signal parameter control unit 40 is different from that in FIG. 1, and the configuration of the nerve stimulation signal parameter control unit 40 will be described below.

神経刺激信号パラメータ制御部40において、心房収縮検出部2の出力は、OR回路24の一方の比較入力端子に接続されている。OR回路24の比較出力端子は自脈心拍数を計測する心拍数計測部41に接続されるとともに、AVD計測タイマ28のスタート端子に接続されている。   In the nerve stimulation signal parameter control unit 40, the output of the atrial contraction detection unit 2 is connected to one comparison input terminal of the OR circuit 24. The comparison output terminal of the OR circuit 24 is connected to the heart rate measuring unit 41 that measures the self-beat heart rate and is connected to the start terminal of the AVD measurement timer 28.

心拍数計測部41は、計測した自脈心拍数の所定割合を演算する心拍数増分値演算部42及び加算部45の一方の入力に接続されている。心拍数増分値演算部42及び心拍数固定増分値記憶部43は共に選択部44に接続され、選択部44は加算部45の他方の入力に接続される。加算部45の出力は心拍数を時間間隔に変換するHR(ハートレート)/P−P(心房収縮P波の時間間隔)変換部46に接続されている。   The heart rate measurement unit 41 is connected to one input of a heart rate increment value calculation unit 42 and an addition unit 45 that calculate a predetermined ratio of the measured self-beat heart rate. The heart rate increment value calculation unit 42 and the heart rate fixed increment value storage unit 43 are both connected to the selection unit 44, and the selection unit 44 is connected to the other input of the addition unit 45. The output of the adding unit 45 is connected to an HR (heart rate) / PP (time interval of atrial contraction P wave) converting unit 46 that converts a heart rate into a time interval.

また、心房収縮検出部2の出力は、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に接続されている。そして、心房刺激インターバルタイマ25とHR/P−P変換部46が心房刺激インターバル比較部27に接続され、心房刺激インターバル比較部27の出力が心房刺激部3に供給されるとともに、OR回路24を介して心房刺激インターバルタイマ25にフィードバックされている。また、心房刺激インターバル比較部27の出力は、計測AVD比較部31に接続されている。   The output of the atrial contraction detector 2 is connected to the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 via the OR circuit 24. The atrial stimulation interval timer 25 and the HR / PP conversion unit 46 are connected to the atrial stimulation interval comparison unit 27. The output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 is supplied to the atrial stimulation unit 3, and the OR circuit 24 is Via the atrial stimulation interval timer 25. The output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 is connected to the measurement AVD comparison unit 31.

心室収縮検出部6は、AVD計測タイマ28のストップ端子に接続され、神経刺激タイミング部32の出力はAVD設定部49に接続されている。そして、AVD計測タイマ28とAVD設定部49は、AVD比較部30に接続されており、このAVD比較部30の出力が心室刺激部7に供給されるように接続されている。   The ventricular contraction detection unit 6 is connected to the stop terminal of the AVD measurement timer 28, and the output of the nerve stimulation timing unit 32 is connected to the AVD setting unit 49. The AVD measurement timer 28 and the AVD setting unit 49 are connected to the AVD comparison unit 30, and are connected so that the output of the AVD comparison unit 30 is supplied to the ventricular stimulation unit 7.

また、正常房室伝導における心室収縮を確保するためのAVD値(例えば、150ms)を記憶する第1AVD記憶部47と迷走神経刺激時房室伝導における心室収縮を確保するためのAVD値(例えば、300ms)を記憶する第2AVD記憶部48とがAVD設定部49に接続されている。   In addition, a first AVD storage unit 47 that stores an AVD value (for example, 150 ms) for ensuring ventricular contraction in normal atrioventricular conduction and an AVD value for securing ventricular contraction in atrioventricular conduction during vagus nerve stimulation (for example, 300 ms) is connected to the AVD setting unit 49.

また、心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)を記憶した比較値テーブル記憶部50が計測AVD比較部31に接続されている。加算部45の出力は比較値テーブル記憶部50に接続されている。   Further, a comparison value table storage unit 50 that stores an AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) corresponding to the atrial stimulation rate is connected to the measurement AVD comparison unit 31. The output of the adding unit 45 is connected to the comparison value table storage unit 50.

計測AVD比較部31は、比較テーブル記憶部50に記憶した心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)とAVD計測タイマ28のAVD計測値とを比較する。計測AVD比較部31は、神経刺激タイミング部32に接続され、神経刺激タイミング部32は神経刺激部14に接続されている。   The measurement AVD comparison unit 31 uses the AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) corresponding to the atrial stimulation rate stored in the comparison table storage unit 50 and the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28. Compare. The measurement AVD comparison unit 31 is connected to the nerve stimulation timing unit 32, and the nerve stimulation timing unit 32 is connected to the nerve stimulation unit 14.

計測AVD比較部31は、心房刺激インターバル比較部27の出力のタイミング、すなわち、心房刺激のタイミングで、1回だけ神経刺激タイミング部32に、神経刺激部14を介した迷走神経13の刺激を許可すると共に、その他のタイミングでは迷走神経13の刺激を禁止する。   The measurement AVD comparison unit 31 permits the nerve stimulation timing unit 32 to stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 only once at the output timing of the atrial stimulation interval comparison unit 27, that is, the timing of the atrial stimulation. At the same time, stimulation of the vagus nerve 13 is prohibited at other timings.

また、計測AVD比較部31は、神経刺激信号パラメータ設定部33に接続されている。神経刺激信号パラメータ設定部33は神経刺激部14に接続されている。
計測AVD比較部31は、比較テーブル記憶部50に記憶される心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)とAVD計測タイマ28のAVD計測値との比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給し、神経刺激信号パラメータ設定部33は、この比較結果に基づいて迷走神経13に対する神経刺激信号のパラメータを決定し、神経刺激部14にそのパラメータ値を設定する。
In addition, the measurement AVD comparison unit 31 is connected to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33. The nerve stimulation signal parameter setting unit 33 is connected to the nerve stimulation unit 14.
The measurement AVD comparison unit 31 includes an AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) corresponding to the atrial stimulation rate stored in the comparison table storage unit 50 and the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28. The nerve stimulation signal parameter setting unit 33 determines the parameter of the nerve stimulation signal for the vagus nerve 13 based on the comparison result, and the nerve stimulation unit 14 determines the parameter. Set the value.

また、この実施の形態の例では、計測AVD比較部31は、「刺激レートに対応した第2の所定値、あるいは第3の所定時間との比較」を行うが、このための構成を説明する。
図16は、「刺激レートに対応した第2の所定値、あるいは第3の所定時間との比較」における計測AVD比較部31の詳細構成を示すブロック図である。
In the example of this embodiment, the measurement AVD comparison unit 31 performs “comparison with the second predetermined value corresponding to the stimulation rate or the third predetermined time”, and the configuration for this will be described. .
FIG. 16 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the measurement AVD comparison unit 31 in “comparison with the second predetermined value or the third predetermined time corresponding to the stimulation rate”.

図16において、計測AVD比較部31は、AVD計測タイマ28から供給されるAVD1計測値を格納するAVD1記録部53と、AVD計測タイマ28から供給されるAVD2計測値を格納するAVD2記録部54と、AVD2記録部54から読み出したAVD2計測値に対するAVD1記録部53から読み出したAVD1計測値とを用いてAVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分を演算する比較値演算部57と、比較値演算部57で演算されたAVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分と比較テーブル記憶部50から読み出される心房刺激レートに対応した最適なAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)とを比較して、比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給する比較部51とを有している。   In FIG. 16, a measurement AVD comparison unit 31 includes an AVD1 recording unit 53 that stores an AVD1 measurement value supplied from the AVD measurement timer 28, and an AVD2 recording unit 54 that stores an AVD2 measurement value supplied from the AVD measurement timer 28. Using the AVD1 measurement value read from the AVD1 recording unit 53 with respect to the AVD2 measurement value read from the AVD2 recording unit 54, the relative ratio of the AVD2 measurement value to the AVD2 measurement value or the difference between the AVD2 measurement value and the AVD1 measurement value is calculated. The comparison value calculation unit 57 to be calculated and the relative ratio of the AVD2 measurement value to the AVD2 measurement value calculated by the comparison value calculation unit 57 or the difference between the AVD2 measurement value and the AVD1 measurement value and the comparison table storage unit 50 are read out. An optimal AVD reference comparison value corresponding to the atrial stimulation rate (second predetermined value or third value) Comparing the predetermined time) and, and a comparator 51 supplies the comparison result to the neural stimulation signal parameter setting unit 33.

次に、以上のように構成された本例の心臓治療装置1の動作について説明する。
心拍数計測部41は、心房収縮検出部2の心房収縮の検出信号から自脈心拍数を計測して心拍数増分値演算部42に供給し、心拍数増分値演算部42は、この供給された自脈心拍数から、自脈心拍数の所定割合を演算する。心拍数増分値演算部42において演算された自脈心拍数の所定割合は、選択部44を介して加算部45に供給され、加算部45においては、計測された自脈心拍数とその所定割合が加算されて、自脈心拍数よりも少し高い心拍数が出力される。なお、加算部45において加算される値として、心拍数増分値演算部42からの自脈心拍数の所定割合とする代わりに、選択部44を切り替えて、心拍数固定増分値記憶部43に予め記憶された設定値を用いることも可能である。この選択部44に接続された心拍数増分値演算部42と心拍数固定増分値記憶部43のどちらを選択するかは、予め初期設定されている一方を選ぶことも、操作入力部22を介して他方を選ぶことも可能である。加算部45から出力される自脈心拍数よりも少し高い心拍数は、HR/P−P変換部46において時間間隔に変換された後、心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウト時間の閾値として心房刺激インターバル比較部27に供給される。
Next, the operation of the heart treatment device 1 of the present example configured as described above will be described.
The heart rate measurement unit 41 measures the self-beat heart rate from the detection signal of the atrial contraction of the atrial contraction detection unit 2 and supplies it to the heart rate increment value calculation unit 42, and the heart rate increment value calculation unit 42 is supplied A predetermined ratio of the self-beating heart rate is calculated from the self-beating heart rate. The predetermined rate of the self-heart rate calculated by the heart rate increment value calculation unit 42 is supplied to the addition unit 45 via the selection unit 44, and the addition unit 45 measures the measured self-heart rate and the predetermined rate. Are added, and a heart rate slightly higher than the self-heart rate is output. Note that the value added in the adding unit 45 is changed to the predetermined rate of the own heart rate from the heart rate increment value calculating unit 42 instead of the selection unit 44 and stored in the heart rate fixed increment value storing unit 43 in advance. It is also possible to use stored setting values. As for which of the heart rate increment value calculation unit 42 and the heart rate fixed increment value storage unit 43 connected to the selection unit 44 to select, one of the preset initial settings can be selected via the operation input unit 22. It is also possible to select the other. The heart rate slightly higher than the self-beating heart rate output from the adding unit 45 is converted into a time interval by the HR / P-P conversion unit 46, and then the atrial stimulation interval is used as a time-out time threshold of the atrial stimulation interval timer 25. It is supplied to the comparison unit 27.

また、心房収縮検出部2の心房収縮の検出により、心房刺激インターバルタイマ25がスタートする。心房刺激インターバル比較部27には、HR/P−P変換部46出力の自脈心拍数よりも少し高い心拍数に相当する時間間隔が心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウト時間の閾値として供給されており、心房刺激インターバルタイマ25のタイマ値が自脈心拍数よりも少し高い心拍数に相当する時間間隔に達する前に心房収縮を検出すると、この心房収縮の検出信号がOR回路24を介して心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25は再びリセットしてスタートする。一方、心房刺激インターバルタイマ25のタイマ値が、自脈心拍数よりも少し高い心拍数に相当する時間間隔に達しても心房収縮が検出されない場合には、心房刺激インターバル比較部27から出力が発せられ、心房刺激部3、心房電極リード4、及び心房刺激電極5を介して右心房11が刺激される。したがって、自脈心拍数よりも少し高い心房刺激レートで心房が刺激されることになる。同時に、心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介して心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25はそのタイマ値をリセットして再びスタートする。   The atrial stimulation interval timer 25 is started by detecting the atrial contraction by the atrial contraction detection unit 2. The atrial stimulation interval comparison unit 27 is supplied with a time interval corresponding to a heart rate slightly higher than the self-beating heart rate output from the HR / P-P conversion unit 46 as a timeout time threshold value of the atrial stimulation interval timer 25. When the atrial contraction is detected before the timer value of the atrial stimulation interval timer 25 reaches a time interval corresponding to a heart rate slightly higher than the self-beating heart rate, this atrial contraction detection signal is sent via the OR circuit 24 to the atrial stimulation. Supplied to the reset / start terminal of the interval timer 25, the atrial stimulation interval timer 25 resets again and starts. On the other hand, if atrial contraction is not detected even when the timer value of the atrial stimulation interval timer 25 reaches a time interval corresponding to a heart rate slightly higher than the self-beating heart rate, an output is generated from the atrial stimulation interval comparison unit 27. The right atrium 11 is stimulated via the atrial stimulation unit 3, the atrial electrode lead 4, and the atrial stimulation electrode 5. Therefore, the atrium is stimulated at an atrial stimulation rate slightly higher than the self-beating heart rate. At the same time, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 is supplied to the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 via the OR circuit 24, and the atrial stimulation interval timer 25 resets the timer value and starts again.

また、心房収縮の検出(心房収縮検出部2出力)や心房刺激(心房刺激インターバル比較部27出力)はOR回路24によって、AVD計測タイマ28をスタートさせる。また、心室収縮の検出(心室収縮検出部6出力)は、AVD計測タイマ28をストップさせる。このとき、計測AVD比較部31は、AVD計測タイマ28出力からAVD計測値を取得する。AVD設定部49は、神経刺激タイミング部32から神経刺激部14に対する神経刺激のトリガのタイミングで、正常房室伝導における心室収縮を確保するための第1AVD記憶部47の選択から、迷走神経刺激時房室伝導における心室収縮を確保するための第2AVD記憶部48の選択に切り替える。AVD計測タイマ28の出力がAVD設定部49で選択されたAVD計測タイマ28のタイムアウト時間の閾値を超えても心室収縮が検出されない場合には、安全のため、AVD比較部30から出力が発せられ、心室刺激部7、心室電極リード8、及び心室刺激電極9を介して右心室12が刺激されて、心室収縮が確保される。   The atrial contraction detection (atrial contraction detection unit 2 output) and atrial stimulation (atrial stimulation interval comparison unit 27 output) start the AVD measurement timer 28 by the OR circuit 24. Further, detection of ventricular contraction (output from the ventricular contraction detection unit 6) stops the AVD measurement timer 28. At this time, the measurement AVD comparison unit 31 acquires the AVD measurement value from the output of the AVD measurement timer 28. The AVD setting unit 49 selects the first AVD storage unit 47 for securing the ventricular contraction in the normal atrioventricular conduction at the timing of the nerve stimulation trigger from the nerve stimulation timing unit 32 to the nerve stimulation unit 14, and at the time of vagus nerve stimulation. Switching to selection of the second AVD storage unit 48 for ensuring ventricular contraction in atrioventricular conduction. If the ventricular contraction is not detected even if the output of the AVD measurement timer 28 exceeds the time-out time threshold of the AVD measurement timer 28 selected by the AVD setting unit 49, an output is issued from the AVD comparison unit 30 for safety. The right ventricle 12 is stimulated through the ventricular stimulation unit 7, the ventricular electrode lead 8, and the ventricular stimulation electrode 9, and the ventricular contraction is ensured.

また、比較値テーブル記憶部50は、心拍数とAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)の関係を保持し、入力した心拍数に対して対応するAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)を出力する。加算部45は、自脈より少し高い心拍数、すなわち心房刺激レートを比較値テーブル記憶部50に入力して、心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)が比較値テーブル記憶部50から計測AVD比較部31に供給される。
計測AVD比較部31は、比較テーブル記憶部50に記憶した心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)とAVD計測タイマ28のAVD計測値とを比較する。
The comparison value table storage unit 50 holds the relationship between the heart rate and the AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time), and the AVD reference comparison value corresponding to the input heart rate. (Second predetermined value or third predetermined time) is output. The adding unit 45 inputs a heart rate slightly higher than the own pulse, that is, the atrial stimulation rate, to the comparison value table storage unit 50, and an AVD reference comparison value (second predetermined value or third value) corresponding to the atrial stimulation rate. Predetermined time) is supplied from the comparison value table storage unit 50 to the measurement AVD comparison unit 31.
The measurement AVD comparison unit 31 uses the AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) corresponding to the atrial stimulation rate stored in the comparison table storage unit 50 and the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28. Compare.

図16に示すように、計測AVD比較部31において、AVD1記録部53はAVD計測タイマ28から供給されるAVD1計測値を格納し、AVD2記録部54はAVD計測タイマ28から供給されるAVD2計測値を格納する。比較値演算部57は、AVD2記録部54から読み出したAVD2計測値と、AVD1記録部53から読み出したAVD1計測値を用いて、AVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分を演算する。比較部51は、比較値演算部57で演算されたAVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分と比較テーブル記憶部50から読み出される心房刺激レートに対応した最適なAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)とを比較して、比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給する。   As shown in FIG. 16, in the measurement AVD comparison unit 31, the AVD1 recording unit 53 stores the AVD1 measurement value supplied from the AVD measurement timer 28, and the AVD2 recording unit 54 stores the AVD2 measurement value supplied from the AVD measurement timer 28. Is stored. The comparison value calculation unit 57 uses the AVD2 measurement value read from the AVD2 recording unit 54 and the AVD1 measurement value read from the AVD1 recording unit 53, and the relative ratio of the AVD1 measurement value to the AVD2 measurement value or the AVD2 measurement value The difference from the AVD1 measurement value is calculated. The comparison unit 51 calculates the relative ratio of the AVD1 measurement value to the AVD2 measurement value calculated by the comparison value calculation unit 57 or the difference between the AVD2 measurement value and the AVD1 measurement value and the atrial stimulation rate read from the comparison table storage unit 50. The corresponding optimum AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) is compared, and the comparison result is supplied to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33.

計測AVD比較部31は、心房刺激インターバル比較部27の出力のタイミング、すなわち、心房刺激のタイミングで、1回だけ神経刺激タイミング部32に、神経刺激部14を介した迷走神経13の刺激を許可すると共に、その他のタイミングでは迷走神経13の刺激を禁止するようにしている。   The measurement AVD comparison unit 31 permits the nerve stimulation timing unit 32 to stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 only once at the output timing of the atrial stimulation interval comparison unit 27, that is, the timing of the atrial stimulation. In addition, the stimulation of the vagus nerve 13 is prohibited at other timings.

また、計測AVD比較部31は、心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)とAVD計測タイマ28のAVD計測値との比較結果を神経刺激信号パラメータ設定部33に供給する。神経刺激信号パラメータ設定部33は、この比較結果に基づいて迷走神経13に対する神経刺激信号のパラメータを決定し、神経刺激部14にそのパラメータ値を設定する。   The measurement AVD comparison unit 31 also outputs a comparison result between the AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) corresponding to the atrial stimulation rate and the AVD measurement value of the AVD measurement timer 28 as a nerve stimulation signal. This is supplied to the parameter setting unit 33. The nerve stimulation signal parameter setting unit 33 determines a parameter of the nerve stimulation signal for the vagus nerve 13 based on the comparison result, and sets the parameter value in the nerve stimulation unit 14.

次に、上述した例の動作を図10〜図13に示すフローチャートに基づいて説明する。
ここでは、上述した図2〜図4に示したフローチャートと異なる部分について説明し、同一の処理については、同一のステップ名、工程名を示してその説明を省略する。
スタートからステップS201、ステップS202、及びステップS203の処理は図2で説明したステップS1、ステップS2、及びステップS3の処理と同じであり、ステップS208の処理は同じく図2で説明したステップS4の心房刺激回数Nを“0”にする処理と同じである。
Next, the operation of the above example will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
Here, a different part from the flowchart shown to FIGS. 2-4 mentioned above is demonstrated, and about the same process, the same step name and process name are shown and the description is abbreviate | omitted.
The processes of Step S201, Step S202, and Step S203 from the start are the same as the processes of Step S1, Step S2, and Step S3 described in FIG. 2, and the process of Step S208 is the atrium of Step S4 described in FIG. This is the same as the process of setting the number of stimulations N to “0”.

ステップS203で、神経刺激信号パラメータ設定部33からの初期化信号によって、神経刺激部14に現在設定されている神経刺激信号パラメータが下限値で初期化された後、心拍数計測部41がOR回路24を介して心房収縮検出部2の心房収縮の検出信号から自脈心拍数を計測する(ステップS204)。次に、心拍数計測部41によって計測された自脈心拍数は心拍数増分値演算部42に供給され、心拍数増分値演算部42では、この心拍数計測部41によって計測された自脈心拍数の所定割合の心拍数値が演算される。この演算された自脈心拍数の所定割合の心拍数値は、選択部44を介して加算部45に供給され、加算部45では、自脈心拍数と自脈心拍数の所定割合が加算されて、自脈心拍数より少し高い心拍数としての心房刺激レートが算出される(ステップS205)。なお、加算部45において加算される値として、心拍数増分値演算部42からの自脈心拍数の所定割合とする代わりに、選択部44を切り替えて、心拍数固定増分値記憶部43に予め記憶された設定値を用いることも可能である。   In step S203, after the nerve stimulation signal parameter currently set in the nerve stimulation unit 14 is initialized with the lower limit value by the initialization signal from the nerve stimulation signal parameter setting unit 33, the heart rate measurement unit 41 performs an OR circuit. The self-beating heart rate is measured from the atrial contraction detection signal of the atrial contraction detection unit 2 via 24 (step S204). Next, the self-beat heart rate measured by the heart rate measuring unit 41 is supplied to the heart rate increment value calculating unit 42, and the heart rate increment value calculating unit 42 measures the self-beat heart rate measured by the heart rate measuring unit 41. A heart rate value of a predetermined percentage of the number is calculated. The calculated heart rate value of a predetermined rate of the self-beating heart rate is supplied to the adding unit 45 via the selection unit 44, and the adding unit 45 adds the predetermined rate of the self-beating heart rate and the self-beating heart rate. Then, an atrial stimulation rate is calculated as a heart rate slightly higher than the self-heart rate (step S205). Note that the value added in the adding unit 45 is changed to the predetermined rate of the own heart rate from the heart rate increment value calculating unit 42 instead of the selection unit 44 and stored in the heart rate fixed increment value storing unit 43 in advance. It is also possible to use stored setting values.

続いて、加算部45において、ステップS205で算出された心房刺激レートが予め定められた上限レート以下であるか否かが判断される(ステップS206)。この判断ステップS206において心房刺激レートが上限レート以下であると判断されたときは、ステップS205で算出された心房刺激レートがHR/P−P変換部46で時間間隔に変換される。そして、HR/P−P変換部46は、変換された時間間隔を心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウト時間の閾値として心房刺激インターバル比較部27に供給する(ステップS207)。判断ステップS206において心房刺激レートが予め定められた上限レートを超えたと判断されたとき(D)は、高レートで心臓が刺激されるのを防ぐため、安全のために、図13のステップS248に進み、通常制御に切り替えられる。   Subsequently, the adding unit 45 determines whether or not the atrial stimulation rate calculated in step S205 is equal to or lower than a predetermined upper limit rate (step S206). When it is determined in this determination step S206 that the atrial stimulation rate is equal to or lower than the upper limit rate, the atrial stimulation rate calculated in step S205 is converted into a time interval by the HR / PP conversion unit 46. Then, the HR / P-P conversion unit 46 supplies the converted time interval to the atrial stimulation interval comparison unit 27 as a threshold value for the timeout time of the atrial stimulation interval timer 25 (step S207). When it is determined in the determination step S206 that the atrial stimulation rate has exceeded a predetermined upper limit rate (D), in order to prevent the heart from being stimulated at a high rate, the process proceeds to step S248 in FIG. Advance to normal control.

以上説明した、ステップS204の自脈心拍数計測の処理〜ステップS207の心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウト時間の閾値設定を行う処理までが自脈心拍数計測と心房刺激レート設定の工程となる。   From the self-heart rate measurement process in step S204 to the process for setting the threshold value for the timeout time of the atrial stimulation interval timer 25 in step S207 described above, the steps of self-heart rate measurement and atrial stimulation rate setting are performed.

次に、ステップS209以下の工程を説明する。
まず、心房刺激インターバルタイマ25をリセットしタイマをスタートさせる(ステップS209)。続いて、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトしたか否かが判断される(ステップS210)。判断ステップS210で心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトしたと判断された場合、すなわち、心房刺激インターバルタイマ25の計時時間がHR/P−P変換部46から供給される心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウト時間の閾値を超えると、心房刺激インターバル比較部27から出力が発せられ、心房刺激部3により右心房11が刺激される(ステップS212)。
Next, steps after step S209 will be described.
First, the atrial stimulation interval timer 25 is reset and the timer is started (step S209). Subsequently, it is determined whether or not the atrial stimulation interval timer 25 has timed out (step S210). When it is determined in the determination step S210 that the atrial stimulation interval timer 25 has timed out, that is, the time measured by the atrial stimulation interval timer 25 supplied from the HR / PP conversion unit 46 is the time-out time of the atrial stimulation interval timer 25. When the threshold value is exceeded, an output is emitted from the atrial stimulation interval comparison unit 27, and the right atrium 11 is stimulated by the atrial stimulation unit 3 (step S212).

また、判断ステップS210において、心房刺激インターバルタイマ25の計時時間がHR/P−P変換部46から供給される心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウト時間の閾値を超えずに心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトしていない場合は、心房収縮検出部2で心房の収縮が検出されたか否かが判断される(ステップS211)。そしてこの判断ステップS211において心房の収縮が検出されたと判断された場合は、ステップS204の自脈心拍数の計測処理に戻る。判断ステップS211において心房の収縮が検出されないと判断されたときは、ステップS210の心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウトの判断の処理に戻る。   Further, in the determination step S210, the atrial stimulation interval timer 25 times out without exceeding the time-out threshold value of the atrial stimulation interval timer 25 supplied from the HR / P-P converter 46 in the time measured by the atrial stimulation interval timer 25. If not, it is determined whether atrial contraction is detected by the atrial contraction detector 2 (step S211). If it is determined in this determination step S211 that the contraction of the atrium has been detected, the process returns to the self-heart rate measurement process in step S204. If it is determined in step S211 that no atrial contraction has been detected, the process returns to the time-out determination process of the atrial stimulation interval timer 25 in step S210.

次に、ステップS212の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25がリセットされ、計時をスタートする(ステップS213)。そして、AVD設定部49は、AVD計測タイマ28のタイムアウト時間の閾値として、第1AVD記憶部47に記憶される正常房室伝導における心室収縮を確保するためのAVD値(例えば、150ms)を設定する(ステップS214)。続いて、ステップS212の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介してAVD計測タイマ28のスタート端子にも供給されており、AVD計測タイマ28の計時が開始し(ステップS215)、図11の工程に進む。   Next, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S212 is supplied to the reset / start terminal of the atrial stimulation interval timer 25 via the OR circuit 24. The atrial stimulation interval timer 25 is reset and time measurement is started (step S213). Then, the AVD setting unit 49 sets an AVD value (for example, 150 ms) for ensuring ventricular contraction in normal atrioventricular conduction stored in the first AVD storage unit 47 as a threshold value of the timeout time of the AVD measurement timer 28. (Step S214). Subsequently, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S212 is also supplied to the start terminal of the AVD measurement timer 28 via the OR circuit 24. The measurement of the measurement timer 28 starts (step S215), and the process proceeds to the process of FIG.

次に、図11に基づいて工程(A)について説明する。
図11に示すように、まず、計測AVD比較部31において、ステップS212の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力に応答して、後述する心房刺激部3による右心房11の刺激回数をカウントするカウンタ値Nに“N+1”を入れてカウンタ値Nをインクリメントする(ステップS216)。そして、このカウンタ値が所定回数に到達したか否か、すなわち、予め定めた心房刺激部3による右心房11の刺激回数の所定値(N=3〜5)に等しいか否かが判断される(ステップS217)。
Next, a process (A) is demonstrated based on FIG.
As shown in FIG. 11, first, in the measurement AVD comparison unit 31, in response to the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S212, an atrial stimulation unit described later “N + 1” is added to the counter value N for counting the number of stimulations of the right atrium 11 by 3 and the counter value N is incremented (step S216). Then, it is determined whether or not the counter value has reached a predetermined number of times, that is, whether or not the counter value is equal to a predetermined value (N = 3 to 5) of the number of stimulations of the right atrium 11 by a predetermined atrial stimulation unit 3. (Step S217).

判断ステップS217において、Nが予め定められた所定値(N=3〜5)に等しいと判断されたときは、計測AVD比較部31が、ステップS212の心房刺激のタイミングで1回だけ神経刺激タイミング部32に神経刺激部14を介した迷走神経13の刺激を許可する(ステップS218)と共に、これ以降のタイミングでは迷走神経13の刺激を禁止する。なお、神経刺激タイミング部32では、心房刺激と同時に神経刺激部14を介して迷走神経13を刺激することもできるし、心房刺激から予め設定した遅延時間を待った後、神経刺激部14を介して迷走神経を刺激することも可能である。   When it is determined in determination step S217 that N is equal to a predetermined value (N = 3 to 5), the measurement AVD comparison unit 31 performs neural stimulation timing only once at the atrial stimulation timing in step S212. The unit 32 is allowed to stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulating unit 14 (step S218), and prohibits the stimulation of the vagus nerve 13 at timings thereafter. The nerve stimulation timing unit 32 can also stimulate the vagus nerve 13 via the nerve stimulation unit 14 simultaneously with the atrial stimulation, or after waiting for a preset delay time from the atrial stimulation, via the nerve stimulation unit 14. It is also possible to stimulate the vagus nerve.

次に、心室収縮検出部6において心室の収縮が検出されたか否かが判断され(ステップS219)、この判断ステップS219で心室の収縮が検出されたと判断された場合は、AVD計測タイマ28がAVD計測を停止し、計測AVD比較部31はこのときのAVD計測値を取得する(ステップS220)。そして、図12に示される工程(B)の処理に移行する。   Next, it is determined whether or not ventricular contraction is detected by the ventricular contraction detection unit 6 (step S219). If it is determined in this determination step S219 that the ventricular contraction is detected, the AVD measurement timer 28 sets the AVD measurement timer 28. The measurement is stopped, and the measurement AVD comparison unit 31 acquires the AVD measurement value at this time (step S220). And it transfers to the process of the process (B) shown by FIG.

判断ステップS217において、Nが予め定められた所定値(N=3〜5)に等しくないと判断されたときは、続いて心室収縮検出部6から心室の収縮が検出されたか否かが判断される(ステップS221)。そして判断ステップS221において心室の収縮が検出されたと判断されたときは、AVD計測タイマ28がAVD計測を停止し、計測AVD比較部31はこのときのAVD計測値を取得する(ステップS222)。そして、図12に示す次の工程(B)に移る。   When it is determined in determination step S217 that N is not equal to a predetermined value (N = 3 to 5), it is subsequently determined whether or not ventricular contraction is detected from the ventricular contraction detection unit 6. (Step S221). If it is determined in step S221 that ventricular contraction has been detected, the AVD measurement timer 28 stops the AVD measurement, and the measurement AVD comparison unit 31 acquires the AVD measurement value at this time (step S222). Then, the process proceeds to the next step (B) shown in FIG.

また、判断ステップS221において、心室収縮検出部6から心室の収縮が検出されないと判断されたときは、続いてAVD計測タイマ28がタイムアウトしたか否かが判断される(ステップS223)。そしてこの判断ステップS223でAVD計測タイマ28がタイムアウトしたと判断された場合は、AVD比較部30から心室刺激部7に出力信号が発せられ、右心室12が刺激される(ステップS224)。そして、AVD計測タイマ28をストップし(ステップS225)、図12に示される工程(B)に進む。判断ステップS223でAVD計測タイマ28がタイムアウトしていないと判断された場合は、ステップS221に戻り、次の心室の収縮検出を待つ。   If it is determined in the determination step S221 that no ventricular contraction is detected from the ventricular contraction detection unit 6, it is subsequently determined whether or not the AVD measurement timer 28 has timed out (step S223). If it is determined in this determination step S223 that the AVD measurement timer 28 has timed out, an output signal is issued from the AVD comparison unit 30 to the ventricular stimulation unit 7, and the right ventricle 12 is stimulated (step S224). Then, the AVD measurement timer 28 is stopped (step S225), and the process proceeds to step (B) shown in FIG. If it is determined in the determination step S223 that the AVD measurement timer 28 has not timed out, the process returns to step S221 to wait for detection of the next ventricular contraction.

次に、判断ステップS219において、心室収縮検出部6で心室の収縮が検出されないと判断されたときは、AVD計測タイマ28がタイムアウトしたか否かが判断される(ステップS226)。この判断ステップS226でAVD計測タイマ28がタイムアウトしていると判断されたときは、AVD比較部30から心室刺激部7に信号が送られ、右心室12の刺激がなされる(ステップS227)。そして、AVD計測タイマ28をストップさせ(ステップS228)、図12に示される工程(B)に進む。判断ステップS226でAVD計測タイマ28がタイムアウトしていないと判断されたときは、ステップS219に戻り、次の心室収縮の検出を待つ。   Next, when it is determined in the determination step S219 that the ventricular contraction detector 6 does not detect ventricular contraction, it is determined whether or not the AVD measurement timer 28 has timed out (step S226). When it is determined in this determination step S226 that the AVD measurement timer 28 has timed out, a signal is sent from the AVD comparison unit 30 to the ventricular stimulation unit 7 to stimulate the right ventricle 12 (step S227). Then, the AVD measurement timer 28 is stopped (step S228), and the process proceeds to step (B) shown in FIG. If it is determined in the determination step S226 that the AVD measurement timer 28 has not timed out, the process returns to step S219 to wait for detection of the next ventricular contraction.

次に、図12に基づいて、ステップS220及びステップS222のAVD計測値の取得、並びに、ステップS225及びステップS228のAVD計測タイマ28のストップに続く工程(B)について説明する。
まず、計測AVD比較部31において、AVD計測値を取得できたか否かが判断される(ステップS229)。この判断ステップS229において、AVD計測値を取得できたと判断されたとき、すなわちステップS200あるいはステップS222においてAVD計測値を取得できた場合は、計測AVD比較部31は、取得したAVD計測値の平均値をAVD1計測値として、図16に示すAVD1記録部53に格納する(ステップS230)。一方、判断ステップS229において、AVD計測値を取得できなかったと判断されたとき、すなわちステップS219で心室収縮が検出されずにステップS226、ステップS227、ステップS228経由でこの判断ステップS229に進んだ場合、あるいはステップS221で心室収縮が検出されずにステップS223、ステップS224、ステップS225経由でこの判断ステップS229に進んだ場合には、AVD計測値に基づく迷走神経13の刺激の強度の制御ができないため、図13の(D)に進み、通常制御に切り替わる。
Next, the process (B) following the acquisition of the AVD measurement values in steps S220 and S222 and the stop of the AVD measurement timer 28 in steps S225 and S228 will be described with reference to FIG.
First, the measurement AVD comparison unit 31 determines whether or not the AVD measurement value has been acquired (step S229). When it is determined in this determination step S229 that the AVD measurement value can be acquired, that is, when the AVD measurement value can be acquired in step S200 or step S222, the measurement AVD comparison unit 31 calculates the average value of the acquired AVD measurement values. Are stored as AVD1 measurement values in the AVD1 recording unit 53 shown in FIG. 16 (step S230). On the other hand, when it is determined in the determination step S229 that the AVD measurement value could not be obtained, that is, when the ventricular contraction is not detected in step S219, the process proceeds to this determination step S229 via step S226, step S227, step S228. Alternatively, if the ventricular contraction is not detected in step S221 and the process proceeds to step S229 via steps S223, S224, and S225, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 based on the AVD measurement value cannot be controlled. Proceeding to (D) of FIG. 13, the control is switched to the normal control.

以上説明した、ステップS209の心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタートの処理〜ステップS230の取得したAVD計測値の平均値をAVD1計測値とする処理までがAVD1計測値の取得工程となる。   From the reset / start process of the atrial stimulation interval timer 25 in step S209 described above to the process in which the average value of the AVD measurement values acquired in step S230 is set as the AVD1 measurement value is the AVD1 measurement value acquisition process.

次に、心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトしたか否かが判断される(ステップS231)。この判断ステップS231で心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトしたと判断された場合は、心房刺激インターバル比較部30から心房刺激部3に信号が送られ、右心房11の刺激が行われる(ステップS233)。一方、判断ステップS231で心房刺激インターバルタイマ25がタイムアウトしていないと判断された場合は、続いて心房収縮検出部2において心房の収縮が検出されたか否かが判断される(ステップS232)。この判断ステップS232で心房収縮検出部2から心房の収縮が検出されたと判断されたとき(D)は、心房刺激によって心拍数を一定に保つことができず、迷走神経刺激によるAVD計測値への影響を正確に捉えることが困難なため、図13の(D)に進み、通常制御に切り替わる。判断ステップS232で心房収縮検出部2から心房の収縮が検出されない場合には、ステップS231の判断に戻る。   Next, it is determined whether or not the atrial stimulation interval timer 25 has timed out (step S231). If it is determined in this determination step S231 that the atrial stimulation interval timer 25 has timed out, a signal is sent from the atrial stimulation interval comparison unit 30 to the atrial stimulation unit 3 to stimulate the right atrium 11 (step S233). On the other hand, if it is determined in the determination step S231 that the atrial stimulation interval timer 25 has not timed out, it is subsequently determined whether or not atrial contraction is detected in the atrial contraction detection unit 2 (step S232). When it is determined in this determination step S232 that the atrial contraction is detected from the atrial contraction detection unit 2 (D), the heart rate cannot be kept constant by the atrial stimulation, and the AVD measurement value by the vagus nerve stimulation is not changed. Since it is difficult to accurately grasp the influence, the process proceeds to (D) of FIG. 13 and the control is switched to the normal control. If atrial contraction is not detected from the atrial contraction detection unit 2 in the determination step S232, the process returns to the determination in step S231.

次に、ステップS233で心房刺激が行われた後は、この心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力が、OR回路24を介して、心房刺激インターバルタイマ25のリセット/スタート端子に供給され、心房刺激インターバルタイマ25がリセットされ、計時が開始される(ステップS234)。そして、AVD設定部49において、AVD計測タイマ28のタイムアウト時間の閾値として、第2AVD記憶部48に記憶される迷走神経刺激後房室伝導における心室収縮を確保するためのAVD値(例えば、300ms)が設定される(ステップS235)。   Next, after the atrial stimulation is performed in step S233, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in this atrial stimulation is transmitted via the OR circuit 24 to the atrial stimulation interval timer. 25, the atrial stimulation interval timer 25 is reset and time measurement is started (step S234). Then, in the AVD setting unit 49, an AVD value (for example, 300 ms) for securing the ventricular contraction in the posterior atrioventricular conduction stored in the second AVD storage unit 48 as the threshold value of the timeout time of the AVD measurement timer 28. Is set (step S235).

続いて、ステップS233の心房刺激において心房刺激部3に対して供給された心房刺激インターバル比較部27の出力は、OR回路24を介してAVD計測タイマ28のスタート端子に供給され、AVD計測タイマ28は計時を開始する(ステップS236)。次に、心室収縮検出部6において心室の収縮が検出されたか否かが判断される(ステップS237)。この判断ステップS237において、心室の収縮が検出されたと判断されたときは、AVD計測タイマ28がAVD計測を停止して、AVD計測値を取得する(ステップS238)。そして、計測AVD比較部31は取得したAVD計測値をAVD2計測値とし(ステップS239)、図16に示すAVD2記録部54に格納する。続いて、計測AVD比較部31が心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)を比較値テーブル記憶部50から取得し(ステップS240)、その後の図13の工程(C)に進む。   Subsequently, the output of the atrial stimulation interval comparison unit 27 supplied to the atrial stimulation unit 3 in the atrial stimulation of step S233 is supplied to the start terminal of the AVD measurement timer 28 via the OR circuit 24, and the AVD measurement timer 28 Starts measuring time (step S236). Next, it is determined whether or not ventricular contraction is detected by the ventricular contraction detector 6 (step S237). If it is determined in this determination step S237 that ventricular contraction has been detected, the AVD measurement timer 28 stops the AVD measurement and acquires the AVD measurement value (step S238). Then, the measurement AVD comparison unit 31 sets the acquired AVD measurement value as the AVD2 measurement value (step S239) and stores it in the AVD2 recording unit 54 shown in FIG. Subsequently, the measurement AVD comparison unit 31 acquires an AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) corresponding to the atrial stimulation rate from the comparison value table storage unit 50 (step S240), and thereafter Proceed to step (C) in FIG.

また、判断ステップS237において、心室の収縮が検出されないと判断された場合は、続いてAVD計測タイマ28がタイムアウトしたか否かが判断される(ステップS241)。そして、この判断ステップS241でAVD計測タイマ28がタイムアウトしたと判断された場合は、AVD比較部30から心室刺激部3に信号が送られ、右心室12の刺激が行われた(ステップS242)後、AVD計測タイマ28を停止する(ステップS243)。そして、AVD2計測値を取得できず、AVD計測値に基づく迷走神経13の刺激の強度の制御ができないため、図13に示す工程(D)に進んで通常の制御に切り替わる。判断ステップS241でAVD計測タイマ28がタイムアウトしていない場合には、ステップS237に戻り、次の心室収縮の検出を待つ。   If it is determined in step S237 that no ventricular contraction is detected, it is then determined whether the AVD measurement timer 28 has timed out (step S241). When it is determined in this determination step S241 that the AVD measurement timer 28 has timed out, a signal is sent from the AVD comparison unit 30 to the ventricular stimulation unit 3, and stimulation of the right ventricle 12 is performed (step S242). Then, the AVD measurement timer 28 is stopped (step S243). Then, since the AVD2 measurement value cannot be acquired and the intensity of the stimulation of the vagus nerve 13 based on the AVD measurement value cannot be controlled, the process proceeds to step (D) shown in FIG. 13 and switches to normal control. If the AVD measurement timer 28 has not timed out in the determination step S241, the process returns to step S237 and waits for detection of the next ventricular contraction.

ステップS231の心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウトの判断〜ステップS240の心房刺激レートに対応したAVD基準比較値の取得の処理までがAVD2計測値とAVD基準比較値の取得工程となる。   The process from the determination of the timeout of the atrial stimulation interval timer 25 in step S231 to the process of acquiring the AVD reference comparison value corresponding to the atrial stimulation rate in step S240 is the process of acquiring the AVD2 measurement value and the AVD reference comparison value.

次に、図13に基づいて、図12のステップS240でAVD基準比較値を取得した後の処理(C)について説明する。
まず、計測AVD比較部31において、AVD1記録部53に格納されたAVD1計測値とAVD2記録部54に格納されたAVD2計測値が比較値演算部57に供給される。そして、比較値演算部57からは、AVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合(AVD2/AVD1)又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分(AVD2−AVD1)が出力され、この比較値演算部57の出力とステップS240で取得したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)が比較部51において比較される(ステップS244)。
Next, the process (C) after obtaining the AVD reference comparison value in step S240 of FIG. 12 will be described based on FIG.
First, in the measurement AVD comparison unit 31, the AVD 1 measurement value stored in the AVD 1 recording unit 53 and the AVD 2 measurement value stored in the AVD 2 recording unit 54 are supplied to the comparison value calculation unit 57. The comparison value calculator 57 outputs a relative ratio (AVD2 / AVD1) of the AVD2 measurement value to the AVD2 measurement value or a difference (AVD2-AVD1) between the AVD2 measurement value and the AVD1 measurement value. The output of the calculation unit 57 and the AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) acquired in step S240 are compared in the comparison unit 51 (step S244).

そして、この比較の結果、つまり比較値テーブル記憶部50から取得した心房刺激レートに対応したAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)とAVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分との比較結果を、神経刺激信号パラメータ設定部33に供給する。神経刺激信号パラメータ設定部33は、この比較結果に基づいて迷走神経13に対する神経刺激信号パラメータを決定し、神経刺激部14にそのパラメータ値を設定する。   Then, as a result of this comparison, that is, the AVD1 measured value for the AVD2 measured value and the AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) corresponding to the atrial stimulation rate acquired from the comparison value table storage unit 50 The comparison result of the relative ratio or the difference between the AVD2 measurement value and the AVD1 measurement value is supplied to the nerve stimulation signal parameter setting unit 33. The nerve stimulation signal parameter setting unit 33 determines a nerve stimulation signal parameter for the vagus nerve 13 based on the comparison result, and sets the parameter value in the nerve stimulation unit 14.

例えば、心房刺激レートに対応したAVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分が最適なAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)よりも小さいときは、迷走神経刺激による効果が小さいと判断して、神経刺激信号パラメータ設定部33は、神経刺激信号のエネルギ、すなわち、振幅やパルス幅等のパラメータを現在設定されている値よりも所定量だけ増加させて神経刺激部14に設定する(ステップS245)。そして、心房刺激回数Nを“0”にした(ステップS246)後、図10に示す心房刺激インターバルタイマ25のタイムアウトの判断に戻って、AVD1計測値の取得工程、AVD2計測値とAVD比較値の取得工程、及び本工程を繰り返す。   For example, the relative ratio of the AVD1 measurement value to the AVD2 measurement value corresponding to the atrial stimulation rate or the difference between the AVD2 measurement value and the AVD1 measurement value is the optimal AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined value). If it is less than (time), it is determined that the effect of the vagus nerve stimulation is small, and the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 is currently set to the energy of the nerve stimulation signal, that is, parameters such as amplitude and pulse width. The value is increased by a predetermined amount from the value and set in the nerve stimulation unit 14 (step S245). Then, after the atrial stimulation frequency N is set to “0” (step S246), the process returns to the determination of the timeout of the atrial stimulation interval timer 25 shown in FIG. 10, and the AVD1 measurement value acquisition step, AVD2 measurement value and AVD comparison value The acquisition process and this process are repeated.

また、判断ステップS244において、AVD2計測値に対するAVD1計測値との相対的割合又はAVD2計測値とAVD1計測値との差分が、最適なAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)よりも大きいときは、神経刺激信号パラメータ設定部33は、現在の刺激強度の設定により所望の迷走神経刺激の効果があると判断し、生体状況の変動があっても確実な迷走神経刺激の効果が保証されるように、神経刺激信号のパラメータ値を現在設定されている値よりも所定のマージンだけ高い値で更新し、神経刺激部14に設定する(ステップS247)。その後、切替制御部21は、神経刺激信号パラメータ制御部20の動作をオフにし、通常制御部17の動作をオンにして通常の制御動作に戻る(ステップS248)。   In the determination step S244, the relative ratio of the AVD1 measurement value to the AVD2 measurement value or the difference between the AVD2 measurement value and the AVD1 measurement value is determined by the optimum AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined value). Is greater than (time), the nerve stimulation signal parameter setting unit 33 determines that there is an effect of the desired vagus nerve stimulation by setting the current stimulation intensity, and ensures vagus nerve stimulation even if there is a change in the biological situation The parameter value of the nerve stimulation signal is updated with a value that is higher by a predetermined margin than the currently set value, and is set in the nerve stimulation unit 14 (step S247). Thereafter, the switching control unit 21 turns off the operation of the nerve stimulation signal parameter control unit 20, turns on the operation of the normal control unit 17, and returns to the normal control operation (step S248).

これにより、AVD計測値と刺激レートに対応した第2の所定値、あるいは第3の所定時間との比較に基づいて、迷走神経13の刺激の強度を最適に制御することができる。
上述したステップS244のAVD計測値の相対的割合あるいは差分とAVD基準比較値(第2の所定値、あるいは第3の所定時間)の比較判断以降が、AVD計測値の相対的割合あるいは差分に基づく神経刺激信号パラメータ変更の工程となる。
Thereby, the intensity of stimulation of the vagus nerve 13 can be optimally controlled based on the comparison between the AVD measurement value and the second predetermined value corresponding to the stimulation rate or the third predetermined time.
The relative determination or difference between the relative ratio or difference of the AVD measurement values and the AVD reference comparison value (second predetermined value or third predetermined time) in step S244 described above is based on the relative ratio or difference of the AVD measurement values. This is a process of changing the nerve stimulation signal parameter.

以上、本発明の神経刺激強度設定装置の実施形態について、体内植込み型の迷走神経刺激に基づく心臓治療装置における神経刺激強度の制御を例としてあげたが、本発明の形態はこれに限られるものではなく、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置を体内に植え込む手術の際に神経刺激閾値や神経刺激応答特性の確認を行うための体外式の計測装置にも適用が可能である。   As described above, the embodiment of the nerve stimulation intensity setting device of the present invention has been exemplified by the control of the nerve stimulation intensity in the heart treatment device based on the in-vivo implanted vagus nerve stimulation, but the embodiment of the present invention is not limited to this. Instead, the present invention can also be applied to an external measurement device for confirming a nerve stimulation threshold value and a nerve stimulation response characteristic at the time of surgery for implanting a heart treatment device based on vagus nerve stimulation in the body.

本発明の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structural example of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation carrying the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation which mounts the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation which mounts the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation which mounts the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation which mounts the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation which mounts the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation which mounts the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of embodiment of this invention. 迷走神経刺激とAVD計測値の取得のタイミングを示す図である。It is a figure which shows the timing of vagus nerve stimulation and acquisition of an AVD measurement value. 本発明の他の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structural example of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation carrying the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation carrying the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation carrying the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation carrying the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の神経刺激強度設定装置を搭載した、迷走神経刺激に基づく心臓治療装置の動作を説明するための部分フロー図である。It is a partial flowchart for demonstrating operation | movement of the heart treatment apparatus based on the vagus nerve stimulation carrying the nerve stimulation intensity | strength setting apparatus of other embodiment of this invention. 「AVD計測値と第2の所定時間との比較」における計測AVD比較部31の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the measurement AVD comparison part 31 in "comparison with an AVD measurement value and 2nd predetermined time." 「AVD2計測値/AVD1計測値と第2の所定値との比較」における計測AVD比較部31の詳細構成を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a detailed configuration of a measurement AVD comparison unit 31 in “Comparison of AVD2 Measurement Value / AVD1 Measurement Value and Second Predetermined Value”. FIG. 「AVD計測値と刺激レートに対応した第2の所定値、あるいは第3の所定時間との比較」における計測AVD比較部31の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the measurement AVD comparison part 31 in "comparison with the 2nd predetermined value or 3rd predetermined time corresponding to an AVD measurement value and a stimulus rate".

符号の説明Explanation of symbols

1…心臓治療装置、2…心房収縮検出部、3…心房刺激部、6…心室収縮検出部、7…心室刺激部、13…迷走神経、14…神経刺激部、20…神経刺激信号パラメータ制御部、25…心房刺激インターバルタイマ、27…心房刺激インターバル比較部、28…AVD計測タイマ、30…AVD比較部、31…計測AVD比較部、32…神経刺激タイミング部、33…神経刺激信号パラメータ設定部、41…心拍数計測部、42…心拍数増分値演算部、43…心拍数固定増分値記憶部、44…選択部、45…加算部、46…HR/P−P変換部、47…第1AVD記憶部、48…第2AVD記憶部、49…AVD設定部、50…比較値テーブル記憶部、51…比較部、52…所定値記憶部、53…AVD1記録部、54…AVD2記録部、55…AVD2/AVD1演算部、56…所定割合記憶部、57…比較値演算部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Heart treatment apparatus, 2 ... Atrial contraction detection part, 3 ... Atrial stimulation part, 6 ... Ventricular contraction detection part, 7 ... Ventricular stimulation part, 13 ... Vagus nerve, 14 ... Nerve stimulation part, 20 ... Nerve stimulation signal parameter control 25: Atrial stimulation interval timer, 27 ... Atrial stimulation interval comparison unit, 28 ... AVD measurement timer, 30 ... AVD comparison unit, 31 ... Measurement AVD comparison unit, 32 ... Neural stimulation timing unit, 33 ... Neural stimulation signal parameter setting 41: Heart rate measurement unit, 42 ... Heart rate increment value calculation unit, 43 ... Heart rate fixed increment storage unit, 44 ... Selection unit, 45 ... Addition unit, 46 ... HR / PP conversion unit, 47 ... First AVD storage unit, 48 ... Second AVD storage unit, 49 ... AVD setting unit, 50 ... Comparison value table storage unit, 51 ... Comparison unit, 52 ... Predetermined value storage unit, 53 ... AVD1 recording unit, 54 ... AVD2 recording unit, 5 ... AVD2 / AVD1 calculation unit, 56 ... predetermined ratio storage unit, 57 ... comparison value calculation unit

Claims (31)

心臓の房室伝導時間を計測する房室伝導時間計測手段と、
前記房室伝導時間計測手段出力と第2の所定時間を比較する比較手段と
迷走神経を刺激する神経刺激信号を発生する神経刺激手段と、
前記神経刺激手段と前記房室伝導時間計測手段に接続する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記房室伝導時間計測手段の出力に応答して前記神経刺激信号のパラメータを調節するともに、前記比較手段の出力に応答して前記神経刺激信号のパラメータを調節することを特徴とする神経刺激強度設定装置。
Atrioventricular conduction time measuring means for measuring the atrioventricular conduction time of the heart;
A comparison means for comparing the atrioventricular conduction time measurement means output with a second predetermined time ;
A nerve stimulation means for generating a nerve stimulation signal for stimulating the vagus nerve,
Control means connected to the nerve stimulation means and the atrioventricular conduction time measurement means,
The control means adjusts the parameter of the nerve stimulation signal in response to the output of the atrioventricular conduction time measuring means, and adjusts the parameter of the nerve stimulation signal in response to the output of the comparison means. A nerve stimulation intensity setting device.
所定のレートで心房を刺激する心房刺激手段と、心室の収縮を検出する心室収縮検出手段とを更に備え、前記房室伝導時間計測手段が、前記心房刺激手段による心房刺激から前記心室収縮検出手段による心室収縮検出までの時間を計測するものであることを特徴とする請求項1に記載の神経刺激強度設定装置。   An atrial stimulation means for stimulating the atrium at a predetermined rate; and a ventricular contraction detection means for detecting a contraction of the ventricle, wherein the atrioventricular conduction time measurement means is configured to detect the ventricular contraction from the atrial stimulation by the atrial stimulation means. 2. The nerve stimulation intensity setting device according to claim 1, which measures the time until the detection of ventricular contraction by. 心拍数を計測する心拍数計測手段を更に備え、
前記制御手段は、さらに前記心房刺激手段と前記心拍数計測手段に接続され、前記心拍数計測手段の出力に基づいて前記心房刺激手段の前記レートを設定することを特徴とする請求項2に記載の神経刺激強度設定装置。
It further comprises a heart rate measuring means for measuring the heart rate,
The control unit is further connected to the atrial stimulation unit and the heart rate measurement unit, and sets the rate of the atrial stimulation unit based on an output of the heart rate measurement unit. Nerve stimulation intensity setting device.
前記神経刺激信号の発生が、前記心房の刺激と同時であることを特徴とする請求項2又は3に記載の神経刺激強度設定装置。   The nerve stimulation intensity setting device according to claim 2 or 3, wherein the generation of the nerve stimulation signal is simultaneously with the stimulation of the atrium. 前記神経刺激信号の発生が、前記心房の刺激から所定の遅延時間を経過した後に行われることを特徴とする請求項2又は3に記載の神経刺激強度設定装置。   4. The nerve stimulation intensity setting device according to claim 2, wherein the generation of the nerve stimulation signal is performed after a predetermined delay time has elapsed from the stimulation of the atrium. 前記所定の遅延時間は、前記心室収縮の検出前までの時間であることを特徴とする請求項5に記載の神経刺激強度設定装置。   6. The nerve stimulation intensity setting device according to claim 5, wherein the predetermined delay time is a time until detection of the ventricular contraction. 前記所定の遅延時間は、房室伝導時間内の時間であることを特徴とする請求項5に記載の神経刺激強度設定装置。   6. The nerve stimulation intensity setting device according to claim 5, wherein the predetermined delay time is a time within atrioventricular conduction time. 前記制御手段が、前記心拍数計測手段の出力に所定値を加算した値を前記心房刺激手段の前記レートとして設定することを特徴とする請求項3に記載の神経刺激強度設定装置。   4. The nerve stimulation intensity setting apparatus according to claim 3, wherein the control unit sets a value obtained by adding a predetermined value to the output of the heart rate measurement unit as the rate of the atrial stimulation unit. 前記所定値が、固定された心拍数値であることを特徴とする請求項8に記載の神経刺激強度設定装置。   The nerve stimulation intensity setting apparatus according to claim 8, wherein the predetermined value is a fixed heart rate value. 前記所定値が、前記計測した心拍数の所定の割合であることを特徴とする請求項8に記載の神経刺激強度設定装置。   The nerve stimulation intensity setting device according to claim 8, wherein the predetermined value is a predetermined ratio of the measured heart rate. 更に、前記心房刺激パルスの発生から第1の所定時間を経過しても前記心室収縮の検出が得られなかった場合に心室を刺激するための心室刺激パルスを発生する心室刺激手段を備えることを特徴とする請求項2〜10のいずれかに記載の神経刺激強度設定装置。   And a ventricular stimulation means for generating a ventricular stimulation pulse for stimulating the ventricle when the detection of the ventricular contraction is not obtained even after a first predetermined time has elapsed since the generation of the atrial stimulation pulse. The nerve stimulation intensity | strength setting apparatus in any one of Claims 2-10 characterized by the above-mentioned. 前記迷走神経刺激後の心臓サイクルにおいて前記第1の所定時間を延長することを特徴とする請求項11に記載の神経刺激強度設定装置。   The nerve stimulation intensity setting device according to claim 11, wherein the first predetermined time is extended in a cardiac cycle after the vagus nerve stimulation. 前記第2の所定時間は、前記心房刺激手段の刺激レートの関数であることを特徴とする請求項1に記載の神経刺激強度設定装置。 The nerve stimulation intensity setting device according to claim 1 , wherein the second predetermined time is a function of a stimulation rate of the atrial stimulation means. 前記房室伝導時間計測手段出力が前記第2の所定時間よりも小さいときに、前記神経刺激信号の刺激エネルギが増加するように前記パラメータを調節することを特徴とする請求項1又は13に記載の神経刺激強度設定装置。 14. The parameter according to claim 1 or 13 , wherein the parameter is adjusted so that the stimulation energy of the nerve stimulation signal increases when the output of the atrioventricular conduction time measuring means is smaller than the second predetermined time. Nerve stimulation intensity setting device. 前記房室伝導時間計測手段出力が前記第2の所定時間よりも大きいときに、前記神経刺激信号の刺激エネルギが減少するように前記パラメータを調節することを特徴とする請求項1又は13に記載の神経刺激強度設定装置。 14. The parameter according to claim 1 , wherein the parameter is adjusted so that the stimulation energy of the nerve stimulation signal decreases when the output of the atrioventricular conduction time measuring means is larger than the second predetermined time. Nerve stimulation intensity setting device. 前記第2の所定時間と比較を行う房室伝導時間が、前記神経刺激信号を印加した心臓サイクルよりも後の心臓サイクルにおける房室伝導時間であることを特徴とする請求項1又は13〜15のいずれかに記載の神経刺激強度設定装置。 Atrioventricular conduction time to make a comparison with the second predetermined time, according to claim 1 or 13 to 15, characterized in that it is AV conduction time in the neural stimulation signal the cardiac cycle later than the applied cardiac cycle The nerve stimulation intensity | strength setting apparatus in any one of. 前記比較手段が、第1の心臓サイクルで計測した房室伝導時間と第2の心臓サイクルで計測した房室伝導時間を比較することを特徴とする請求項1に記載の神経刺激強度設定装置。 The nerve stimulation intensity setting device according to claim 1 , wherein the comparison means compares the atrioventricular conduction time measured in the first cardiac cycle with the atrioventricular conduction time measured in the second cardiac cycle. 前記第1の心臓サイクルが前記神経刺激信号を印加する前あるいは印加したときの心臓サイクルであり、前記第2の心臓サイクルが前記神経刺激信号を印加した後の心臓サイクルであることを特徴とする請求項17に記載の神経刺激強度設定装置。 The first cardiac cycle is a cardiac cycle before or when the neural stimulation signal is applied, and the second cardiac cycle is a cardiac cycle after the neural stimulation signal is applied. The nerve stimulation intensity setting device according to claim 17 . 前記第2の心臓サイクルが前記神経刺激信号を印加した後の心臓サイクルであり、前記第1の心臓サイクルが前記第2の心臓サイクルよりも後の心臓サイクルであることを特徴とする請求項17に記載の神経刺激強度設定装置。 It said second cardiac cycle is the cardiac cycle after the application of the neural stimulation signal, claim wherein said first cardiac cycle is the cardiac cycle later than said second cardiac cycle 17 The nerve stimulation intensity setting device described in 1. 前記比較手段が、第1の心臓サイクルで計測した房室伝導時間(AVDl)と第2の心臓サイクルで計測した房室伝導時間(AVD2)の較差(AVD2−AVDl)と第3の所定時間を比較することを特徴とする請求項17〜19のいずれかに記載の神経刺激強度設定装置。 The comparison means calculates a difference (AVD2-AVDl) between the atrioventricular conduction time (AVD1) measured in the first cardiac cycle and the atrioventricular conduction time (AVD2) measured in the second cardiac cycle and a third predetermined time. The nerve stimulation intensity setting device according to any one of claims 17 to 19 , wherein comparison is performed. 前記第3の所定時間が、前記心房刺激手段の刺激レートの関数であることを特徴とする請求項20に記載の神経刺激強度設定装置。 The nerve stimulation intensity setting device according to claim 20 , wherein the third predetermined time is a function of a stimulation rate of the atrial stimulation means. 前記較差(AVD2−AVDl)が前記第3の所定時間よりも小さいときに、前記神経刺激信号の刺激エネルギが増加するように前記パラメータを調節することを特徴とする請求項20又は21に記載の神経刺激強度設定装置。 When the hidden (AVD2-AVDl) is smaller than the third predetermined time, according to claim 20 or 21, characterized in that stimulation energy of the neural stimulation signal to adjust the parameters so as to increase Neural stimulation intensity setting device. 前記較差(AVD2−AVDl)が前記第3の所定時間よりも大きいときに、前記神経刺激信号の刺激エネルギが減少するように前記バラメータを調節することを特徴とする請求項20又は21に記載の神経刺激強度設定装置。 The said parameter is adjusted so that the stimulation energy of the said nerve stimulation signal may decrease when the said difference (AVD2-AVDl) is larger than the said 3rd predetermined time, The parameter | index of Claim 20 or 21 characterized by the above-mentioned. Neural stimulation intensity setting device. 前記比較手段が、第1の心臓サイクルで計測した房室伝導時間(AVDl)と第2の心臓サイクルで計測した房室伝導時間(AVD2)の比(AVD2/AVDl)と第2の所定値を比較することを特徴とする請求項17〜19のいずれかに記載の神経刺激強度設定装置。 The comparison means calculates a ratio (AVD2 / AVDl) between the atrioventricular conduction time (AVD1) measured in the first cardiac cycle and the atrioventricular conduction time (AVD2) measured in the second cardiac cycle and a second predetermined value. The nerve stimulation intensity setting device according to any one of claims 17 to 19 , wherein comparison is performed. 前記第2の所定値が、前記心房刺激手段の刺激レートの関数であることを特徴とする請求項24に記載の神経刺激強度設定装置。 25. The nerve stimulation intensity setting device according to claim 24 , wherein the second predetermined value is a function of a stimulation rate of the atrial stimulation means. 前記比(AVD2/AVDl)が前記第2の所定値よりも小さいときに、前記神経刺激信号の刺激エネルギが増加するように前記パラメータを調節することを特徴とする請求項24又は25に記載の神経刺激強度設定装置。 26. The parameter according to claim 24 , wherein when the ratio (AVD2 / AVDl) is smaller than the second predetermined value, the parameter is adjusted such that the stimulation energy of the nerve stimulation signal is increased. Neural stimulation intensity setting device. 前記比(AVD2/AVDl)が前記第2の所定値よりも大きいときに、前記神経刺激信号の刺激エネルギが減少するように前記バラメータを調節することを特徴とする請求項24又は25に記載の神経刺激強度設定装置。 26. The parameter according to claim 24 , wherein when the ratio (AVD2 / AVDl) is larger than the second predetermined value, the parameter is adjusted so that the stimulation energy of the nerve stimulation signal is decreased. Neural stimulation intensity setting device. 前記神経刺激信号が単発パルスの信号であることを特徴とする請求項1〜27のいずれかに記載の神経刺激強度設定装置。 The nerve stimulation intensity setting device according to any one of claims 1 to 27 , wherein the nerve stimulation signal is a single pulse signal. 前記神経刺激信号が複数のパルスからなるバースト信号であることを特徴とする請求項1〜27に記載の神経刺激強度設定装置。 The nerve stimulation intensity setting device according to claim 1, wherein the nerve stimulation signal is a burst signal composed of a plurality of pulses. 前記神経刺激信号のパラメータの調節が、パルス振幅とパルス幅の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜27のいずれかに記載の神経刺激強度設定装置。 The nerve stimulation intensity setting device according to any one of claims 1 to 27 , wherein the adjustment of the parameter of the nerve stimulation signal includes at least one of a pulse amplitude and a pulse width. 請求項1〜30のいずれかに記載の神経刺激強度設定装置を有し、生体へ植え込み可能な筐体を有することを特徴とする心臓治療装置。 31. A cardiac treatment device comprising the nerve stimulation intensity setting device according to claim 1 and having a housing that can be implanted into a living body.
JP2005104114A 2005-03-31 2005-03-31 Nerve stimulation intensity setting device and heart treatment device Expired - Fee Related JP4812319B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005104114A JP4812319B2 (en) 2005-03-31 2005-03-31 Nerve stimulation intensity setting device and heart treatment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005104114A JP4812319B2 (en) 2005-03-31 2005-03-31 Nerve stimulation intensity setting device and heart treatment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006280588A JP2006280588A (en) 2006-10-19
JP4812319B2 true JP4812319B2 (en) 2011-11-09

Family

ID=37403106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005104114A Expired - Fee Related JP4812319B2 (en) 2005-03-31 2005-03-31 Nerve stimulation intensity setting device and heart treatment device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4812319B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080077192A1 (en) 2002-05-03 2008-03-27 Afferent Corporation System and method for neuro-stimulation
JP5646281B2 (en) * 2010-10-28 2014-12-24 オリンパス株式会社 Nerve stimulator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0688579B1 (en) * 1994-06-24 2001-08-22 St. Jude Medical AB Device for heart therapy
JP4252826B2 (en) * 2003-03-14 2009-04-08 テルモ株式会社 Heart treatment equipment
JP4252830B2 (en) * 2003-03-24 2009-04-08 テルモ株式会社 Heart treatment equipment
JP4439215B2 (en) * 2003-08-26 2010-03-24 テルモ株式会社 Heart treatment equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006280588A (en) 2006-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6473644B1 (en) Method to enhance cardiac capillary growth in heart failure patients
US7783349B2 (en) System and method for closed-loop neural stimulation
US9101770B2 (en) Hypertension therapy device with longevity management
US7277761B2 (en) Vagal stimulation for improving cardiac function in heart failure or CHF patients
AU2008336077B2 (en) System for delivering neurostimulation from pulmonary artery
US7305265B2 (en) Heart treatment equipment for treating heart failure
US20100114227A1 (en) Systems and Methds for Use by an Implantable Medical Device for Controlling Vagus Nerve Stimulation Based on Heart Rate Reduction Curves and Thresholds to Mitigate Heart Failure
US6606517B1 (en) Methods and apparatus for preventing atrial arrhythmias by overdrive pacing and prolonging atrial refractoriness using an implantable cardiac stimulation device
JP5180326B2 (en) A medical system that adjusts the tension of the autonomic nervous system
US8886310B2 (en) System and method for controlling a heart stimulator
US6510342B1 (en) Methods and apparatus for preventing atrial arrhythmias by overdrive pacing multiple heart tissue sites using an implantable cardiac stimulation device
EP2797663B1 (en) Managing cross therapy delivery in a multiple therapy implantable device
JP2010505528A (en) Implantable device for responsive neural stimulation therapy
JPH11514268A (en) Stabilization of cardiac rhythm using a neurocybernetic prosthesis
JP4252833B2 (en) Heart treatment equipment
JP2011513027A (en) Autonomic balance monitoring to control intermittent therapy
US7164944B1 (en) Analgesic therapy for ICD patients
US7079891B1 (en) System and method for providing cardioversion therapy and overdrive pacing using an implantable cardiac stimulation device
JP4812319B2 (en) Nerve stimulation intensity setting device and heart treatment device
US7970465B1 (en) Decision paradigms for implantable cardioverter-defibrillators
JP4177086B2 (en) Heart treatment equipment
US6862475B1 (en) Pediatric rate varying implantable cardiac device
JP2005013504A (en) Heart treatment device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110308

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110412

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110726

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees