JP4806990B2 - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、油圧源からの油圧を比例電磁弁にて直接制御する方式の自動変速機の油圧制御装置に関し、特にその断線フェールに対する耐性ないし信頼性の改善に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission that directly controls hydraulic pressure from a hydraulic pressure source by using a proportional solenoid valve, and more particularly to improvement of resistance or reliability against disconnection failure.

特公平5−63664号公報には、摩擦係合要素の数と同数の電磁弁を用意して、前進6段を選択的に設定可能とした変速機制御装置が開示されている。同公報記載の変速機制御装置は、摩擦係合要素C1〜C5にそれぞれ1つ、計5つの電磁弁(リニアソレノイド等)と、1つのON/OFFソレノイドと、2つのシフトバルブと、を備えて、断線フェール(電気的中断発生)時に、現在選択されている変速段に応じ、変速段の自動切り換え(1st→3rd、2nd〜5th→4th、6th→5th)ができるよう構成されている。   Japanese Examined Patent Publication No. 5-63664 discloses a transmission control device in which the same number of electromagnetic valves as the number of friction engagement elements are prepared and the six forward speeds can be selectively set. The transmission control device described in the publication includes a total of five solenoid valves (such as a linear solenoid), one ON / OFF solenoid, and two shift valves, one for each of the friction engagement elements C1 to C5. Thus, when a disconnection failure (electrical interruption occurs), the gears can be automatically switched (1st → 3rd, 2nd to 5th → 4th, 6th → 5th) according to the currently selected gear.

また、特許2925505号公報、特許2925506号公報には、5つの摩擦係合要素に対し、2つの電磁弁と3つのシフトバルブ及びシフトバルブを制御する3つのON/OFFソレノイドで前進6段を選択的に設定可能とした変速機制御装置が開示されている。この変速機制御装置は、反力要素となる摩擦係合要素へのライン圧の導入と2つの電磁弁による摩擦係合要素の交換により変速を行うとともに、断線フェール時(電気的中断発生)に対しては、所定の変速段(1st、6thを除く)又は該変速段より高い変速段に維持するよう構成されている。   Further, in Patent Nos. 2925505 and 2925506, 6 forward stages are selected by 2 solenoid valves, 3 shift valves, and 3 ON / OFF solenoids for controlling the shift valves for 5 friction engagement elements. A transmission control device that can be set automatically is disclosed. This transmission control device performs a shift by introducing a line pressure to a friction engagement element as a reaction force element and exchanging the friction engagement element by two electromagnetic valves, and at the time of a disconnection failure (electrical interruption occurs) On the other hand, it is configured to maintain a predetermined gear stage (except for 1st and 6th) or a gear stage higher than the gear stage.

上記特許2925505号公報、特許2925506号公報の構成では、3rd⇔5th、2nd⇔4th⇔6thのような飛び越し変速(以下、スキップシフトという)ができないため、例えば、3rd⇔5thでは3rd⇔4th⇔5thと1段ずつ変速しなければならず変速過多や応答性劣化を感じさせてしまう。そこで、米国特許第6585617号では、上記特許2925505号公報、特許2925506号公報に対し、リニアソレノイドを2個追加(計4個)、シフトバルブを1本低減(計2本)、ON/OFFソレノイドを2個低減(計1個)とし、更に、油圧スイッチ(以下油圧SWという)を1個追加することで、2nd〜6th間のスキップシフトを実現している。
特公平5−63664号公報 特許2925505号公報 特許2925506号公報 米国特許第6585617号
In the configurations of the above-mentioned Japanese Patent Nos. 2925505 and 2925506, a jump shift (hereinafter referred to as a skip shift) such as 3rdr5th, 2nd⇔4thth6th cannot be performed. Therefore, for example, 3rd⇔4th⇔5th in 3rd⇔5th. The gears must be shifted one step at a time, resulting in excessive shifting and responsive deterioration. Therefore, in US Pat. No. 6,585,617, two linear solenoids are added (four in total), one shift valve is reduced (two in total), and ON / OFF solenoids, compared to the above-mentioned Japanese Patent Nos. 2925505 and 2925506. Is reduced by two (1 in total), and one hydraulic switch (hereinafter referred to as hydraulic SW) is added to realize a skip shift between 2nd and 6th.
Japanese Patent Publication No. 5-63664 Japanese Patent No. 2925505 Japanese Patent No. 2925506 US Pat. No. 6,585,617

図54は、特許文献4の油圧回路図の変速制御に関係する部分をブロック図にしたものであり、図55は、同文献のソレノイドパターンにおける各シフトバルブの動き、制御対象のリニアソレノイド(カッコ内はリニアソレノイドのタイプを表し、NHは断線時に係合状態を保持するノーマルハイタイプ、NLは断線時に解放状態に遷移するノーマルロータイプを指す)、断線時に保持される変速段等をまとめたものである。R⇔N⇔Dのガレージ変速では、ON/OFFソレノイド1(以下、S1;特許文献1の符号66に対応)がシフトバルブ1(以下、SV1;特許文献1の符号32に対応)を切換え、リニアソレノイド1(以下、SL1)により、シフトバルブ2(以下、SV2;特許文献1の符号100に対応)を切換えられる構成となっている。また、S1をオン(○)にしSV1をオン側に動作させると、ライン圧(PL)がリニアソレノイド2(以下、SL2)に供給され、SL2を立ち上げることが可能となっている。   FIG. 54 is a block diagram of a portion related to shift control in the hydraulic circuit diagram of Patent Document 4. FIG. 55 shows the movement of each shift valve in the solenoid pattern of FIG. The inside represents the type of linear solenoid, NH is a normal high type that keeps the engaged state when disconnected, and NL is a normal low type that transitions to the released state when disconnected, and the gear stages that are held when disconnected Is. In the garage shift of R⇔N⇔D, the ON / OFF solenoid 1 (hereinafter referred to as S1; corresponding to reference numeral 66 in Patent Document 1) switches the shift valve 1 (hereinafter referred to as SV1; corresponding to reference numeral 32 in Patent Document 1), A shift valve 2 (hereinafter referred to as SV2; corresponding to reference numeral 100 of Patent Document 1) can be switched by a linear solenoid 1 (hereinafter referred to as SL1). Further, when S1 is turned on (O) and SV1 is operated on, the line pressure (PL) is supplied to the linear solenoid 2 (hereinafter referred to as SL2), and SL2 can be activated.

例えば、図54によれば、Nレンジにおいて、C1クラッチを開放できるレベルの低圧でコントロールバルブからライン圧を減圧した油圧(図54のPL減圧)が油圧スイッチ(以下、油圧SW)をONにするとともにSV2を切換える状態になっている。Rレンジは(SV1の固着という特別な場合を除く)、C3ブレーキとB2(C5)ブレーキの係合、即ち、リニアソレノイド3(以下、SL3)の係合制御、SL2の係合制御により達成される。従って、N→R変速は、Rレンジの選択を検知した後に、先行してSL2を係合状態にしB2(C5)ブレーキを締結させ、R圧がSL3に供給されているのでSL3をゆるやかに係合制御することによって、C3ブレーキ締結によるガレージショックを低減させて行うことができる(図55のRの無関係のソレノイドパターン参照)。   For example, according to FIG. 54, in the N range, the hydraulic pressure (PL pressure reduction in FIG. 54) obtained by reducing the line pressure from the control valve at a low pressure that can open the C1 clutch turns on the hydraulic switch (hereinafter referred to as hydraulic pressure SW). At the same time, SV2 is switched. The R range (except for the special case of SV1 fixation) is achieved by engagement of the C3 brake and B2 (C5) brake, that is, the engagement control of the linear solenoid 3 (hereinafter SL3), the engagement control of SL2. The Therefore, in the N → R shift, after the selection of the R range is detected, SL2 is engaged first, B2 (C5) brake is engaged, and R pressure is supplied to SL3, so SL3 is gently engaged. By performing the combined control, the garage shock due to the C3 brake engagement can be reduced (see an unrelated solenoid pattern R in FIG. 55).

一方N→D変速は、上記同様にB2(C5)ブレーキを先行して締結させた後、D圧がSL1に供給されているのでSL1を緩やかに係合制御してC1クラッチの締結によるガレージショックを低減させて、変速段を1stとすることで行われる。そしてさらに、D圧が供給されているリニアソレノイド4(以下、SL4)を係合制御し、B1(C4)ブレーキを係合させるとともに、SL2を解放制御してB2(C5)ブレーキを解放することによって変速段が2ndとなる(図55のDの1−2のソレノイドパターン参照)。   On the other hand, in the N → D shift, after the B2 (C5) brake is fastened in the same manner as described above, the D pressure is supplied to SL1, so that SL1 is gently engaged and the garage shock is generated by engaging the C1 clutch. This is performed by reducing the shift to 1st. Further, the engagement of the linear solenoid 4 (hereinafter referred to as SL4) to which the D pressure is supplied is engaged, the B1 (C4) brake is engaged, and the release control of SL2 is performed to release the B2 (C5) brake. As a result, the gear position becomes 2nd (refer to the solenoid pattern 1-2 of FIG. 55D).

次に、図54のS1をON(○)からOFF(×)にすると、ライン圧(PL圧)がSV1、SV2を通って油圧SWをONにし、SV2に設けられた段差によってSV2をON(○)状態に保持するとともに、SL3にライン圧(PL圧)の供給が行われる。また、SV1がOFF(×)状態となることにより、B2(C5)ブレーキと連通状態にあったSL2がC2クラッチと連通され、C1クラッチ、C2クラッチ、C3ブレーキ、B1(C4)ブレーキをそれぞれ独立して制御し、2nd〜6thまで自由に変速が可能となる。   Next, when S1 in FIG. 54 is turned from ON (◯) to OFF (×), the line pressure (PL pressure) passes through SV1 and SV2, the hydraulic pressure SW is turned on, and SV2 is turned on by the step provided in SV2 ( ○) While maintaining the state, the line pressure (PL pressure) is supplied to SL3. In addition, when SV1 is in the OFF (x) state, SL2 that has been in communication with the B2 (C5) brake is in communication with the C2 clutch, and the C1 clutch, C2 clutch, C3 brake, and B1 (C4) brake are independent of each other. Thus, the speed can be freely changed from 2nd to 6th.

一方、特許文献4の構成によると、全断線フェールの発生時は、S1とSV1がそれぞれOFF(×)状態となるため(図55のDの断線のソレノイドパターン参照)、NHタイプのSL2、SL3が立ち上がり、C1クラッチ及びC3ブレーキが係合状態となり、3rdの変速段が構成される。但し、S1がOFF(×)、SV1がON(○)状態の多重変速状態でSL2が係合状態にある場合は、PL圧がSV2をON側にラッチするため、SL2はC2に連通されたままとなり、C2クラッチ及びC3ブレーキが係合されて5thの変速段が構成される。従って、全断線フェールが発生しても、SL2を係合制御しC2クラッチが使用されている4th〜6thの高速時は5thを保持して減速ショックを回避し、再発進時は3rdで「リンプホーム」できるような構成となっている。なお、残りのS1がON(○)、SV1がOFF(×)という場合は、全断線フェールの発生時、B2(C5)ブレーキのみが締結されるN状態となる。   On the other hand, according to the configuration of Patent Document 4, since S1 and SV1 are in the OFF (x) state when a complete disconnection failure occurs (see the disconnection solenoid pattern of D in FIG. 55), NH type SL2, SL3 Rises, the C1 clutch and the C3 brake are engaged, and a 3rd shift stage is configured. However, when SL2 is in the engaged state with S1 being OFF (×) and SV1 being ON (◯), the SL pressure is connected to C2 because the PL pressure latches SV2 to the ON side. The C2 clutch and the C3 brake are engaged, and the fifth shift stage is configured. Therefore, even if a complete disconnection failure occurs, SL2 is engaged and the C2 clutch is used. At the high speed of 4th to 6th, 5th is maintained to avoid a deceleration shock, and at the time of re-start, 3rd “Home” can be configured. When the remaining S1 is ON (◯) and SV1 is OFF (x), when a complete disconnection failure occurs, only the B2 (C5) brake is engaged.

上記のとおり、特許文献4の構成では、特許文献1ないし3ではなしえなかった断線フェールとスキップシフトの両立が図られていることになるが、以下のような問題点が残されている。まず第1の問題点は、特許文献2、3に示した簡略構成に対してコスト上のメリットが喪われているという点である。例えば、特許文献2、3に示した簡略構成に比較して、スキップシフトを実現させるためにリニアソレノイドを2個追加するのは構成上仕方ないとしても、追加の油圧スイッチを1個(計5個)必要としている。これに対して、特許文献2、3に示した簡略構成と比較して、ON/OFFソレノイドは3個から1個へ、シフトバルブは2個から1個へと部品点数の低減が図られているが、油圧SWの1増は油圧SWが高価であることもあってこれらの低減分を相殺してしまうため、結局リニアソレノイド2個増加分のコストアップとなってしまっている。   As described above, the configuration of Patent Document 4 achieves both a disconnection failure and a skip shift that cannot be achieved in Patent Documents 1 to 3, but the following problems remain. The first problem is that the merit in cost is lost with respect to the simplified configurations shown in Patent Documents 2 and 3. For example, compared with the simple configurations shown in Patent Documents 2 and 3, although it is inevitable to add two linear solenoids in order to realize the skip shift, one additional hydraulic switch (total 5) Piece) I need it. On the other hand, compared with the simplified configurations shown in Patent Documents 2 and 3, the number of parts is reduced from three to one on / off solenoid and from two to one shift valve. However, one increase in the hydraulic pressure SW cancels out these reductions because the hydraulic pressure SW is expensive, resulting in an increase in cost due to an increase in two linear solenoids.

また、電気的な断線フェールに関しては、特許文献2、3の構成より向上しているといえるが、あくまで断線時にノーマルロータイプのリニアソレノイドがOFFになることを前提にしているという問題点もある。ここで、ノーマルロータイプのリニアソレノイドがON故障した場合を考える。例えば、C2クラッチ(SL2)とB1(C4)ブレーキ(SL4)を締結した6th走行状態でSL4(NL)が短絡もしくは異物等にてON故障が発生し、変速点にしたがって6→5(C2クラッチとC3ブレーキ締結)、6→4(C1クラッチとC2クラッチ締結)などのダウンシフトが行われると、インターロックが生じるので、油圧SW等にて検出し、6thに戻すことになる。   In addition, although it can be said that the electrical disconnection failure is improved from the configurations of Patent Documents 2 and 3, there is also a problem that the normal low type linear solenoid is assumed to be OFF at the time of disconnection. . Here, let us consider a case where a normal low type linear solenoid has an ON failure. For example, in the 6th running state in which the C2 clutch (SL2) and the B1 (C4) brake (SL4) are engaged, the SL4 (NL) is short-circuited or an ON failure occurs due to foreign matter or the like. When the downshift such as 6 → 4 (C1 clutch and C2 clutch engagement) is performed, an interlock is generated, so that it is detected by the hydraulic pressure SW and returned to 6th.

上記状態で走行をする間に2次故障として、例えばSL3(NH)が断線故障を発生したとすると、仮にSL2をON制御しC2クラッチ圧を解放できたとしても、C3ブレーキ(SL3)とB1(C4)ブレーキ(SL4)との組みにより変速段にはならずプラネタリーロックとなってしまう。   As a secondary failure during driving in the above state, for example, if SL3 (NH) has a disconnection failure, even if SL2 is ON controlled and the C2 clutch pressure can be released, the C3 brake (SL3) and B1 (C4) Due to the combination with the brake (SL4), the gear is not shifted and planetary lock occurs.

そこで、シフトパターンを変更して対処することが考えられるが、全断線モード(S1とSV1がそれぞれOFF(×)状態)でも同じ現象となるので、S1がON(○)状態かつSVがOFF(×)状態、あるいは、S1とSV1が共にON(○)状態にする必要がある。そのためには、S1をOFF(×)状態からON(○)状態にすることになるが、その場合、C2クラッチ(SL2)とB1(C4)ブレーキ(SL4)を締結した6thの状態のままでは出力軸ロックとなりかねないので当該変更の前にSL2をON制御しSL2出力圧をOFFにする必要がある。ところが、SL2出力圧をOFFにすると、SL2出力圧にてよってラッチしていたSV2はバネ力にてOFF状態となるため、C4(B1)ブレーキのみを締結したN状態となり駆動力が消失してしまう。   Therefore, it can be considered to change the shift pattern. However, since the same phenomenon occurs even in all disconnection modes (S1 and SV1 are in the OFF (x) state), S1 is in the ON (O) state and SV is in the OFF ( X) state, or S1 and SV1 both need to be in the ON (◯) state. For that purpose, S1 is changed from the OFF (×) state to the ON (◯) state. In this case, if the C2 clutch (SL2) and the B1 (C4) brake (SL4) are engaged, the 6th state is maintained. Since the output shaft may be locked, it is necessary to turn on SL2 and turn off the SL2 output pressure before the change. However, when the SL2 output pressure is turned off, the SV2 latched by the SL2 output pressure is turned off by the spring force, so that only the C4 (B1) brake is engaged and the driving force is lost. End up.

以上2次故障でSL3(NH)がOFF故障した場合について述べたが、2次故障でSL2(NH)がOFF故障となった場合も同様であり、特許文献4の構成では強制的(自動的)にN状態となってしまう。   The case where SL3 (NH) has an OFF failure due to a secondary failure has been described above, but the same applies to the case where SL2 (NH) has an OFF failure due to a secondary failure. ) In the N state.

更には、上記SL4のON故障が生じた状態で、ユーザによるイグニッションのOFF操作、振動によるケーブル脱落、過電流によるヒューズ飛び等によって全断線となると、S1とSV1がそれぞれOFF(×)状態となるため(図55のDの断線のソレノイドパターン参照)、C1クラッチ(SL2−NH)、C3ブレーキ(SL3−NH)、C4(B1)ブレーキ(SL4のON故障)の締結によるインターロックが発生し、上述した断線フェールが正しく動作しなくなるものと考えられる。全断線である以上、その対応として、シフトパターン変更もリニヤの出力低下もできず、車両が急激に減速することになる。   In addition, when the SL4 is in an ON failure state, when the disconnection occurs due to the ignition OFF operation by the user, the cable dropping due to vibration, the fuse jumping due to overcurrent, etc., S1 and SV1 are each in the OFF (x) state. For this reason (refer to the solenoid pattern of disconnection in FIG. 55D), an interlock is generated due to the engagement of the C1 clutch (SL2-NH), the C3 brake (SL3-NH), and the C4 (B1) brake (SL4 ON failure) It is considered that the above-described disconnection failure does not work correctly. As long as it is a complete disconnection, the shift pattern cannot be changed and the linear output cannot be reduced, and the vehicle decelerates rapidly.

更には、3次故障以上となると、図55に表されたとおり、リニアソレノイドを2個連通し固定段モードにする、あるいは、リニアソレノイド1個のみでNモードにするパターンは存在しないため、必ずインターロックが発生し、AT内部の摩擦材の滑りにて対応するという手段は残っているものの、油圧制御システムとしての対応手段がなくなってしまうと考えられる。   Furthermore, if there is a tertiary failure or more, as shown in FIG. 55, there is no pattern in which two linear solenoids are connected to the fixed stage mode, or only one linear solenoid is set to the N mode. Although an interlock is generated and a means for dealing with slipping of the friction material inside the AT remains, it is considered that a means for dealing with the hydraulic control system is lost.

要するに、従来技術には、制限された個数のリニアソレノイドを用いてスキップシフトと断線フェール対策を両立するものがあるが、コスト上の課題と、2次、3次フェールに対する耐性向上という課題が残されているといえる。   In short, some conventional techniques use both a limited number of linear solenoids to achieve both skip shift and disconnection failure countermeasures. However, there remains a problem in terms of cost and improvement in resistance to secondary and tertiary failures. It can be said that.

本発明の第1の視点によれば、係合・非係合の組み合わせにより少なくとも前進n段の変速段を構成可能な複数の摩擦係合要素と、電磁弁を介した油圧制御により前記各摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の油圧制御装置であって、 少なくとも2個のノーマルハイタイプの電磁弁を含み、前記前進n段の変速段を自在に切り替える自動変速モードを実現するために所定の摩擦係合要素毎に配置される電磁弁と、オンオフの組み合わせにより前記前進n段の各変速段に対応したシフトパターンに応じて、前記所定の電磁弁から前記所定の摩擦係合要素までの油路を構成する複数のシフトバルブと、を有し、前記シフトバルブのオンオフ状態の特定の組み合わせを、前記自動変速モードに対応した前記電磁弁を個別に動作させる自動変速シフトパターンに割り当てるとともに、前記シフトバルブのオンオフ状態のその他の組み合わせの内の一つの組み合わせを、前記2個のノーマルハイタイプの電磁弁を使用する第1の前進変速段(全断線時用固定段)と、前記その他の組み合わせの内の他の組み合わせを前記ノーマルハイタイプ以外の電磁弁を使用する第2の前進変速段(一次ON故障時用固定段)と、の少なくとも2以上の前進変速段の固定シフトパターンにそれぞれ割り当て、前記シフトバルブの動作によって前記固定シフトパターンを選択し車両を走行可能としたこと、を特徴とする自動変速機の油圧制御装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, each of the friction engagement elements can be configured by hydraulic control via a plurality of friction engagement elements capable of configuring at least n forward speeds by a combination of engagement and disengagement, and a solenoid valve. A hydraulic control device for an automatic transmission having a controller for controlling engagement / disengagement of engagement elements, comprising at least two normal high type solenoid valves, According to a shift pattern corresponding to each of the forward n shift stages by combining an electromagnetic valve arranged for each predetermined friction engagement element and an on / off combination to realize an automatic shift mode that can be freely switched, A plurality of shift valves that constitute an oil passage from the solenoid valve to the predetermined friction engagement element, and the solenoid valve corresponding to the automatic transmission mode for a specific combination of on / off states of the shift valve. The first forward shift stage (all the high-speed type solenoid valves using the two normal high type solenoid valves) is assigned to one of the other combinations of the on / off state of the shift valve. At least two of the second forward shift stage (primary ON failure fixed stage) using a solenoid valve other than the normal high type as another combination among the other combinations. There is provided a hydraulic control device for an automatic transmission characterized in that the vehicle is allowed to travel by assigning to each of the above-mentioned fixed shift patterns of the forward shift stage and selecting the fixed shift pattern by the operation of the shift valve.

本発明によれば、コスト上も有利であり、自動変速シフトパターンを用いたスキップシフト機能が実現されるとともに、前記2つの固定シフトパターンのいずれかを選択して断線フェールに対する信頼性を向上させることが可能となる。   According to the present invention, the cost is advantageous, the skip shift function using the automatic shift pattern is realized, and the reliability against the disconnection failure is improved by selecting one of the two fixed shift patterns. It becomes possible.

続いて、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図であり、図2は、シフトバルブのパターンと摩擦係合要素(クラッチ、ブレーキ)及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。本実施形態に係る自動変速機の油圧制御装置は、ECU(Electronic Control Unit;図示せず)と、3つのシフトバルブ(以下、それぞれSV1〜SV3という)と、これらシフトバルブをON/OFFする3つのソレノイド(以下、それぞれS1〜S3という)とを有し、ソレノイドS1〜S3の操作により、2の8のシフトパターンを構成可能となっている(図2のレンジD参照)。そして、前記8つのシフトパターンのうち2つを、スキップシフトができる多重変速パターン(第1の自動変速パターン)と、低速段変速ができる低速段変速パターン(第2の自動変速パターン)に割り当て、残りの6つのシフトパターンを固定段に割り当てた構成としている。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic control device for an automatic transmission according to the present embodiment. FIG. 2 shows correspondence between a shift valve pattern, friction engagement elements (clutch and brake), and a linear solenoid. It is a table showing the relationship. A hydraulic control device for an automatic transmission according to the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit; not shown), three shift valves (hereinafter, referred to as SV1 to SV3, respectively), and ON / OFF of these shift valves. One of the solenoid (hereinafter, respectively referred to S1 to S3) and a by operating the solenoid S1 to S3, in which (see range D in FIG. 2) and can constitute a shift pattern of the 2 3 8. Then, two of the eight shift patterns are assigned to a multiple shift pattern (first automatic shift pattern) capable of skip shift and a low speed shift pattern (second automatic shift pattern) capable of low speed shift, The remaining six shift patterns are assigned to fixed stages.

また、本実施形態は、5つの摩擦係合要素によって6変速段を構成可能となっており、低速段変速パターン(第2の自動変速パターン)では、1st⇔2nd変速が可能なように4つのリニアソレノイドのうち3つ(SL1、SL2、SL4)を制御可能な状態にし(図2のレンジD 1−2参照)、スキップシフトができるパターン(第1の自動変速パターン)では、2nd〜6thの間の変速が可能なように4つのリニアソレノイドすべて(SL1〜SL4)を制御可能な状態とする(図2のレンジD 2〜6参照)。また、1st、2nd、3rd、4th、5th、6thの固定段のシフトパターンでは、当該固定段を構成すべくリニアソレノイド4つのうちの2つが自動的に係合制御される構成としている(図2のレンジD 1、2、3、4、5、6参照)。   Further, in the present embodiment, six shift stages can be configured by five friction engagement elements, and in the low speed shift pattern (second automatic shift pattern), four shifts are possible so that 1st⇔2nd shift is possible. Three linear solenoids (SL1, SL2, and SL4) are made controllable (see range D1-2 in FIG. 2), and a pattern that can be skip-shifted (first automatic shift pattern) is 2nd to 6th. All the four linear solenoids (SL1 to SL4) are set in a controllable state so that a shift between them can be performed (see ranges D2 to 6 in FIG. 2). Further, in the 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, and 6th fixed stage shift patterns, two of the four linear solenoids are automatically engaged and controlled to form the fixed stage (FIG. 2). Range D 1, 2, 3, 4, 5, 6).

また、図1、図2を参照すると、C2クラッチとB2ブレーキで共用するSL2の出力油路のみSV2にて切換えるが、その他のリニアソレノイド(SL1、SL3、SL4)はそれぞれC1クラッチ、C3クラッチ、B1ブレーキの制御用に専属させている。   1 and 2, only the output oil path of SL2 shared by the C2 clutch and the B2 brake is switched by SV2, but the other linear solenoids (SL1, SL3, SL4) are the C1 clutch, C3 clutch, Dedicated to control B1 brake.

そして、上記4つのリニアソレノイドのうち2つ(SL2とSL1又はSL3のいずれか)をノーマルハイタイプ(以下、NH)とし、残りをノーマルロータイプ(以下、NL)とすることによって、2つのNHのリニアソレノイドを使用する全断線時に使用する固定段(5th)と、少なくとも1つのNHのリニアソレノイドを使用するNLのリニアソレノイドのON故障時に使用する固定段を、シフトバルブの選択により構成可能とすることで、一次故障としての全断線による締結不能や、ノーマルロータイプのリニアソレノイドのON故障によるインターロックを回避することが可能となる。   Two of the four linear solenoids (SL2 and either SL1 or SL3) are set to a normal high type (hereinafter referred to as NH), and the rest are set to a normal low type (hereinafter referred to as NL). It is possible to configure a fixed stage (5th) that is used when all the linear solenoids are disconnected and a fixed stage that is used when an NL linear solenoid that uses at least one NH linear solenoid is turned on by selecting a shift valve. By doing so, it becomes possible to avoid the incompatibility due to the complete disconnection as the primary failure and the interlock due to the ON failure of the normal low type linear solenoid.

図3は、C1クラッチ専用のリニアソレノイドSL1をNLとし、C2クラッチとB2ブレーキで共用するリニアソレノイドSL2をNHとし、C3クラッチ専用のリニアソレノイドSL3をNHとし、B1ブレーキ専用のリニアソレノイドSL4をNLとした場合の本実施例におけるシフトバルブのパターンと摩擦係合要素(クラッチ、ブレーキ)及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。Dレンジの全断線フェールでは、少なくとも5thで走行可能であり、NLのSL1にON故障が生じても固定段シフトパターンを選択することによって、他のリニアソレノイドの2次故障に対処することが可能となっている。   3 shows that the linear solenoid SL1 dedicated to the C1 clutch is NL, the linear solenoid SL2 shared by the C2 clutch and the B2 brake is NH, the linear solenoid SL3 dedicated to the C3 clutch is NH, and the linear solenoid SL4 dedicated to the B1 brake is NL 5 is a table showing the correspondence relationship between the shift valve pattern, the friction engagement elements (clutch, brake), and the linear solenoid in this embodiment. In the D range all-disconnection failure, it is possible to run at least 5th, and even if an ON failure occurs in SL1 of NL, it is possible to cope with secondary failures of other linear solenoids by selecting a fixed stage shift pattern It has become.

また、図1を参照すれば明らかなように、本実施形態では、油路本数の増加が最小限に抑えられており、また、各摩擦係合要素と電磁弁(リニアソレノイド)間の油路長を短縮するとともに、AT本体の各摩擦係合要素の配置に適った電磁弁の配置が実現されている。   Further, as apparent from FIG. 1, in this embodiment, the increase in the number of oil passages is minimized, and the oil passages between the friction engagement elements and the solenoid valves (linear solenoids). The arrangement of the electromagnetic valve suitable for the arrangement of each friction engagement element of the AT main body is realized while shortening the length.

なお、図3の例では、Dレンジ(前進)では5thでしか走行できないため、高速走行時には問題ないが、再発進が困難となる。これに対して、すべてのリニアソレノイドをNHに変更し、固定シフトパターンの選択によって走行可能とすることも可能である。   In the example of FIG. 3, since the vehicle can travel only at 5th in the D range (forward), there is no problem when traveling at high speed, but it is difficult to restart. On the other hand, it is possible to change all the linear solenoids to NH so that the vehicle can run by selecting a fixed shift pattern.

しかしながら、上記のようにすべてのリニアソレノイドをNHに変更した場合、変速モードでは1次故障にてインターロックが生じるため、インターロックを回避するためのフェールバルブ等を新たに配設することになり、部品点数・油路構成が増加してしまう。また、シフトバルブにてリニアソレノイドの出力油路を遮断して、目的とする摩擦係合要素(C1クラッチ、B1ブレーキ)にライン圧を供給するよう油路を構成することも考えられるが、断線フェールのためにシフトバルブの上流側にNLタイプのSL1とSL4を配設することも、シフトバルブの下流にすべてのリニアソレノイドを配置した図1の油路構成の利点(簡略化)が失われてしまう。   However, when all the linear solenoids are changed to NH as described above, an interlock is generated due to a primary failure in the shift mode. Therefore, a fail valve or the like for avoiding the interlock is newly provided. The number of parts and the oil passage configuration will increase. It is also conceivable to configure the oil passage so that the output oil passage of the linear solenoid is shut off by the shift valve and the line pressure is supplied to the target friction engagement element (C1 clutch, B1 brake). The arrangement of NL type SL1 and SL4 upstream of the shift valve for failing also loses the advantage (simplification) of the oil passage configuration of FIG. 1 in which all linear solenoids are arranged downstream of the shift valve. End up.

[実施例1]
そこで、上記実施形態に対して、図4の(a)に例示する直圧タイプのリニアソレノイド、同図(b)、(c)に例示するコントロールバルブ付きリニアソレノイドに共通して適用可能であり、電磁弁の供給ポート(図4のIN)に油圧が供給されている状態で、排出ポート(図4のEX)からライン圧を押し込むことでリニアソレノイドのタイプ(NH/NL)に関係なく、摩擦係合要素を係合状態にできるようにした実施例1について説明する。
[Example 1]
Therefore, the direct pressure type linear solenoid illustrated in FIG. 4A and the linear solenoid with a control valve illustrated in FIGS. 4B and 4C can be commonly applied to the above embodiment. Regardless of the linear solenoid type (NH / NL) by pushing the line pressure from the discharge port (EX in FIG. 4) while the hydraulic pressure is being supplied to the supply port (IN in FIG. 4) of the solenoid valve, A first embodiment in which the friction engagement element can be brought into an engaged state will be described.

図5は、本実施例に係る自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図であり、図6は、本実施例におけるシフトバルブのパターンと摩擦係合要素(クラッチ、ブレーキ)及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。本実施例では、B2ブレーキを、小さいピストン油室を持つB2Sブレーキと、大きいピストン油室を持つB2Lブレーキとに2分割している点で異なっている他は図3と同様であり、C1クラッチ専用のリニアソレノイドSL1をNLとし、C2クラッチとB2Lブレーキで共用するリニアソレノイドSL2をNHとし、C3クラッチ専用のリニアソレノイドSL3をNHとし、B1ブレーキ専用のリニアソレノイドSL4をNLとしている。   FIG. 5 is a block diagram showing a hydraulic circuit of the hydraulic control device of the automatic transmission according to the present embodiment. FIG. 6 shows a shift valve pattern, friction engagement elements (clutch, brake) and the like in the present embodiment. It is the table | surface showing the correspondence of the linear solenoid. This embodiment is the same as FIG. 3 except that the B2 brake is divided into a B2S brake having a small piston oil chamber and a B2L brake having a large piston oil chamber. The dedicated linear solenoid SL1 is NL, the linear solenoid SL2 shared by the C2 clutch and the B2L brake is NH, the linear solenoid SL3 dedicated to the C3 clutch is NH, and the linear solenoid SL4 dedicated to the B1 brake is NL.

また、図6に示されたとおり、S1のオン時に、スキップシフトができる多重変速パターン(第1の自動変速パターン)と、4th、5th、6thの固定段のシフトパターンが選択され、S1のオフ時に、その他の低速段が構成されるようになっており、更に後記するように、C2クラッチへの供給圧でSV1をオン側にラッチするよう構成しているため、S1の故障時に、高速段から低速段への急減速が回避されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 6, when S1 is on, a multiple shift pattern (first automatic shift pattern) capable of skip shift and a 4th, 5th, 6th fixed stage shift pattern are selected, and S1 is turned off. Sometimes, other low speed stages are configured, and as will be described later, SV1 is latched on by the supply pressure to the C2 clutch. A sudden deceleration from a low speed to a low speed is avoided.

また、本実施例では、SL1(NL)の排出ポートにライン圧を供給すべく、ON/OFFソレノイドS1、S3が共にOFF(×)状態の場合に限って、前進圧(以下、D圧)をリニアソレノイドSL1の排出ポートに連結し、ON/OFFソレノイドS2の操作にて、固定シフトパターンの1stと3rdを選択可能となっている。なお、以上のように、固定モードの1stと3rdに限定しているのは、油路本数の増加を抑えるためのものであり、スペースの余裕があれば、後述する他の実施例のように、全断線時にすべての固定段において走行可能にすることも可能である。   In this embodiment, the forward pressure (hereinafter referred to as D pressure) is applied only when the ON / OFF solenoids S1 and S3 are both in the OFF (x) state in order to supply the line pressure to the discharge port of SL1 (NL). Is connected to the discharge port of the linear solenoid SL1, and the 1st and 3rd fixed shift patterns can be selected by operating the ON / OFF solenoid S2. As described above, the fixed mode is limited to 1st and 3rd in order to suppress an increase in the number of oil passages. If there is a space, as in other embodiments described later. It is also possible to make it possible to travel in all fixed stages when all the lines are disconnected.

図5を参照してより具体的に説明すると、本実施例の油路構成では、図1の油路構成に対し、前進圧(以下、D圧)をSV2からSV3の切替ポートへと導く油路101と、前記D圧をSV3からSL1の排出ポートに導く油路102が追加されている。また、油路102には、アキュムレータ(N−D ACC)ACC1が配設されており、図示しないオリフィスにてSL1側へのD圧の供給を所定時間遅らせることで、ライン圧の直接導入による変速ショックを来たすことなくN→D変速を行うことが可能となっている。従って、NレンジからDレンジとしS1、S2、S3をそれぞれOFF、ON、OFF(×○×)の状態とすることで、ガレージ変速が成立し、更に、S1、S2、S3をそれぞれOFF、ON、ON(×○○)の状態とすれば、C1クラッチ圧をSL1の出力圧にて制御することによる自動変速も可能となる。   More specifically, with reference to FIG. 5, in the oil passage configuration of the present embodiment, oil that guides forward pressure (hereinafter referred to as D pressure) from SV2 to the switching port of SV3 with respect to the oil passage configuration of FIG. A passage 101 and an oil passage 102 for introducing the D pressure from SV3 to the discharge port of SL1 are added. In addition, an accumulator (ND ACC) ACC1 is disposed in the oil passage 102, and the shift by direct introduction of the line pressure is delayed by delaying the supply of the D pressure to the SL1 side by an orifice (not shown) for a predetermined time. It is possible to perform the N → D shift without causing a shock. Therefore, the garage shift is established by changing the N range to the D range and setting S1, S2, and S3 to OFF, ON, and OFF (× ○ ×), respectively, and further, S1, S2, and S3 are turned OFF and ON, respectively. If it is in the ON (× ○○) state, automatic shift by controlling the C1 clutch pressure with the output pressure of SL1 is also possible.

また、1st固定シフトパターンにおいて、C1クラッチにライン圧が直接供給される構成となっているということは、ストール発進時等にリニアソレノイドの出力最大圧を超える圧力が必要な場合に、ライン圧を導くためのロックバルブやゲイン切換バルブを追加する必要がないことを意味している。従って、油路構成はシンプルとなり、コストの低減も可能である。   In addition, in the 1st fixed shift pattern, the line pressure is directly supplied to the C1 clutch. This means that the line pressure is reduced when the pressure exceeding the maximum output pressure of the linear solenoid is required at the time of stall start. This means that it is not necessary to add a lock valve or a gain switching valve for guiding. Therefore, the oil passage configuration becomes simple and the cost can be reduced.

また、本実施例の油路構成では、シャトル弁を追加することに代えて、図5の後進圧(以下、R圧)をSV1の切換回路に導く油路111と、更に、前記R圧をSV2に導き強制的にSV2をON(○)状態にする油路112と、が設けられ、SV1がOFF(×)状態の場合であってもR圧が入っていれば、SV2をON(○)状態にし、SL3によって後進段で使用されるC3クラッチを係合できる構成となっている。   Further, in the oil passage configuration of the present embodiment, instead of adding a shuttle valve, the oil passage 111 for guiding the reverse pressure (hereinafter referred to as R pressure) in FIG. 5 to the switching circuit of SV1, and further, the R pressure is reduced. An oil passage 112 that leads to SV2 and forcibly turns SV2 on (O) is provided, and if SV1 is in the OFF (x) state and R pressure is present, SV2 is turned ON (O ) And the C3 clutch used in the reverse gear can be engaged by SL3.

更に、本実施例の油路構成は、SV1の切換回路から中継されたD圧をSV2からSV3の切換回路に導く油路121と、前記SV3の切換回路から、B2Sブレーキと接続されたシャトル弁へと導く油路122とが設けられており、SV1がOFF(×)状態、SV2がON(○)状態、SV3がOFF(×)状態の場合のときに、D圧がB2Sブレーキに供給され、大きい面積のB2LブレーキにはSL2が連結される。この構成によれば、多段化によるトルク容量の増大とコスト・スペース低減のため1−2ワンウェイクラッチ(O.W.C)を廃止することが可能となる。即ち、NHのSL2がOFF故障した場合にも、B2Sブレーキによる1st発進と、コースト制御を実行することが可能となっている。   Further, the oil passage configuration of the present embodiment includes an oil passage 121 for guiding the D pressure relayed from the SV1 switching circuit to the switching circuit SV2 to SV3, and a shuttle valve connected to the B2S brake from the SV3 switching circuit. And an oil passage 122 that leads to the B2S brake when the SV1 is in the OFF (×) state, the SV2 is in the ON (◯) state, and the SV3 is in the OFF (×) state. The SL2 is connected to the large-area B2L brake. According to this configuration, it is possible to eliminate the 1-2 one-way clutch (OWC) in order to increase torque capacity and reduce cost and space due to multi-stages. That is, even when the NH SL2 is in an OFF failure, it is possible to execute the 1st start by the B2S brake and the coast control.

また、図5では、B2のピストン面積を最適に分割した場合を想定してB2SブレーキにD圧を直接連結したが、断面構成にて最適にできない場合や、車両やエンジンによってコースト制御をきめ細かく設定したい場合などは、図7に示したようにB2Sブレーキとシャトル弁との間にブレーキコントロールバルブ(減圧弁)131を配設することもできる。この構成によれば、後退段のシフトパターンが選択された時はR圧がブレーキコントロールバルブ131のスプリング室に入ることによってブレーキコントロールバルブ131のスプールが同図左側に移動し、R圧がシャトル弁を経由して、ブレーキコントロールバルブ131の供給ポートから出力ポートに連通して、R圧をB2Sブレーキに導くようにし、また1st固定シフトパターンが選択された時には、SV1、SV2、SV3を経由したD圧(油路122の出力)をシャトル弁経由でブレーキコントロールバルブ131の供給ポートに導き、スロットル圧をブレーキコントロールバルブ131のバネ力を助長するようにすれば、スロットル圧に比例して、D圧を減圧してB2Sブレーキを制御する構成が得られる。   In addition, in FIG. 5, D pressure is directly connected to the B2S brake on the assumption that the piston area of B2 is optimally divided. However, when the cross-sectional configuration cannot be optimized, or the coast control is finely set by the vehicle or the engine. For example, a brake control valve (pressure reducing valve) 131 may be provided between the B2S brake and the shuttle valve as shown in FIG. According to this configuration, when the reverse shift pattern is selected, the R pressure enters the spring chamber of the brake control valve 131, so that the spool of the brake control valve 131 moves to the left side of FIG. To the output port from the supply port of the brake control valve 131 so that the R pressure is guided to the B2S brake. When the 1st fixed shift pattern is selected, the D via SV1, SV2, and SV3 If the pressure (the output of the oil passage 122) is guided to the supply port of the brake control valve 131 via the shuttle valve and the throttle pressure promotes the spring force of the brake control valve 131, the D pressure is proportional to the throttle pressure. The structure which controls B2S brake by decompressing is obtained.

続いて、本実施例における各シフトパターンが選択された場合の動作を個別に説明する。
[Dレンジ1−2変速モード]
Dレンジ1−2変速モードでは、図8に示すように、マニュアルバルブ(図示せず)からのD圧は常時SL2の供給ポートに連結されている。また、S3はON(○)状態であるため、前記D圧は、SV3の下から2番目の切換回路を経由してSL4の供給ポートに供給される。また、S2がON(○)状態であるため、D圧は同様に、SV2の上から1番目の切換回路を経由してSL1の供給ポートに供給される。
Subsequently, an operation when each shift pattern in the present embodiment is selected will be individually described.
[D range 1-2 shift mode]
In the D range 1-2 shift mode, as shown in FIG. 8, the D pressure from the manual valve (not shown) is always connected to the supply port of SL2. In addition, since S3 is in the ON (◯) state, the D pressure is supplied to the supply port of SL4 via the second switching circuit from the bottom of SV3. Further, since S2 is in the ON (◯) state, the D pressure is similarly supplied to the supply port of SL1 via the first switching circuit from above SV2.

一方、SV3の下から3番目の切換回路を経由してSV1にD圧を導く油路があるが、SV1がOFF(×)状態であるため遮断され、SL3の供給ポートにD圧は供給されない。またSV1の上から1番目の切換回路を経由するD圧もSV2及びSV3に遮断され、B2SやSL1の排出ポートに供給されることはない。SL2の出力油路はSV1の下から1番目の切換回路を経由し、SV2の下から1番目の切換回路を経過してシャトル弁(チェックボール弁)を経由してB2Lに到達する。   On the other hand, there is an oil passage that guides the D pressure to SV1 via the third switching circuit from the bottom of SV3, but is shut off because SV1 is in the OFF (x) state, and the D pressure is not supplied to the supply port of SL3. . The D pressure passing through the first switching circuit from the top of SV1 is also blocked by SV2 and SV3 and is not supplied to the discharge ports of B2S and SL1. The output oil path of SL2 passes through the first switching circuit from the bottom of SV1, passes through the first switching circuit from the bottom of SV2, and reaches B2L through the shuttle valve (check ball valve).

上記にてC1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)、B2Lブレーキ(SL2)が制御可能となり、C1クラッチ(SL1)とB2Lブレーキ(SL2)を用いた1st⇔C1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)を用いた2nd間の自動変速が可能な、低速域の自動変速用シフトパターンが達成されている。   The C1 clutch (SL1), B1 brake (SL4), and B2L brake (SL2) can be controlled as described above, and the 1st ⇔ C1 clutch (SL1) and B1 brake (C1 clutch (SL1) and B2L brake (SL2)) are used. A shift pattern for automatic shifting in the low speed range that can perform automatic shifting for 2nd using SL4) has been achieved.

[Dレンジ2〜6変速モード]
Dレンジ2〜6変速モードでは、図9に示すように、S1がON(○)状態であるため、SL2の出力油圧は、SV1の下から2番目の切換回路を経由し、SV1をON(○)側にラッチするとともにC2クラッチに供給される。また、S3がON(○)状態であるため、SV3の下から2番目の切換回路を経由して、SL4の供給ポートにD圧が供給される。また、S2がON(○)状態であるため、SV2の上から1番目の切換回路を経由してSL1の供給ポートにD圧が供給され、SV3の下から3番目の切換回路、SV1の下から3番目の切換回路、SV2の下から2番目の切換回路を経由して、SL3の供給ポートにD圧が供給される。
[D range 2-6 shift mode]
In the D range 2-6 shift mode, as shown in FIG. 9, since S1 is in the ON (O) state, the output hydraulic pressure of SL2 goes through the second switching circuit from the bottom of SV1, and SV1 is turned on ( ○) Latched to the side and supplied to the C2 clutch. In addition, since S3 is in the ON (◯) state, the D pressure is supplied to the supply port of SL4 via the second switching circuit from the bottom of SV3. Since S2 is in the ON (O) state, D pressure is supplied to the supply port of SL1 via the first switching circuit from above SV2, and the third switching circuit from below SV3, below SV1 The D pressure is supplied to the supply port of SL3 via the third switching circuit from the second through the second switching circuit from the bottom of SV2.

一方、D圧をSV1の上から1番目の切換回路に導く油路があるが、これはSV1がON(○)状態であるため遮断され、B2Sブレーキ及びSL1の排出ポートには到達しない。   On the other hand, there is an oil passage that guides the D pressure to the first switching circuit from the top of SV1, but this is blocked because SV1 is in the ON (O) state, and does not reach the B2S brake and the discharge port of SL1.

上記にてC1クラッチ(SL1)、C2クラッチ(SL2)、C3クラッチ(SL3)、B1ブレーキ(SL4)が制御可能となり、下記変速段間のスキップシフトが可能な中高速域の自動変速用シフトパターンが達成されている。また、SL2とSL3はNHのため、リニヤ全断線時は自動的に5thが構成される。
2nd C1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)
3rd C1クラッチ(SL1)、C3クラッチ(SL3)
4th C1クラッチ(SL1)、C2クラッチ(SL2)
5th C2クラッチ(SL2)、C3クラッチ(SL3)
6th C2クラッチ(SL2)、B1ブレーキ(SL4)
As described above, the C1 clutch (SL1), the C2 clutch (SL2), the C3 clutch (SL3), and the B1 brake (SL4) can be controlled, and a shift pattern for automatic shifting in the middle and high speed range that enables skip shift between the following shift stages. Has been achieved. Since SL2 and SL3 are NH, 5th is automatically configured when the liner is completely disconnected.
2nd C1 clutch (SL1), B1 brake (SL4)
3rd C1 clutch (SL1), C3 clutch (SL3)
4th C1 clutch (SL1), C2 clutch (SL2)
5th C2 clutch (SL2), C3 clutch (SL3)
6th C2 clutch (SL2), B1 brake (SL4)

[Dレンジ1st固定モード]
Dレンジ1st固定モードでは、図10に示すように、S1がOFF(×)状態、S2がON(○)状態、S3がOFF(×)状態であるため、SL2の出力油圧はSV1の下から1番目の切換回路、SV2の下から1番目の切換回路、シャトル弁を経由し、B2Lに供給される。また、SV2の上から1番目の切換回路を経由してSL1の供給ポートにD圧が供給されるとともに、SV1の上から1番目の切換回路、SV3の上から1番目の切換回路も経由してSL1の排出ポートとアキュムレータ(N−D ACC)ACC1にD圧が供給され、結果として、C1クラッチにD圧を供給したことになる。また、SV1の上から1番目の切換回路を経由したD圧は、SV2の上から3番目の切換回路、SV3の下から1番目の切換回路、シャトル弁を経由してB2Sにも到達する。
[D range 1st fixed mode]
In the D range 1st fixed mode, as shown in FIG. 10, since S1 is in the OFF (×) state, S2 is in the ON (◯) state, and S3 is in the OFF (×) state, the output hydraulic pressure of SL2 is from below SV1. It is supplied to B2L via the first switching circuit, the first switching circuit from the bottom of SV2, and the shuttle valve. Further, the D pressure is supplied to the supply port of SL1 via the first switching circuit from the top of SV2, the first switching circuit from the top of SV1, and the first switching circuit from the top of SV3. Thus, the D pressure is supplied to the discharge port of SL1 and the accumulator (ND ACC) ACC1, and as a result, the D pressure is supplied to the C1 clutch. Further, the D pressure passing through the first switching circuit from the top of SV1 reaches B2S via the third switching circuit from the top of SV2, the first switching circuit from the bottom of SV3, and the shuttle valve.

一方、S3がOFF(×)状態であるため、D圧は、SV3の下から2番目の切換回路にて遮断され、SL4の供給ポートには到達しない。同様にSV3の上から2番目の切換回路を経由するD圧も、SV2の下から3番目の切換回路にて遮断されて、SL3の供給ポートには到達しない。   On the other hand, since S3 is in the OFF (x) state, the D pressure is blocked by the second switching circuit from the bottom of SV3 and does not reach the supply port of SL4. Similarly, the D pressure passing through the second switching circuit from the top of SV3 is also blocked by the third switching circuit from the bottom of SV2, and does not reach the supply port of SL3.

上記にてC1クラッチ(D圧)、B2Sブレーキ(D圧)、B2Lブレーキ(SL2)が係合状態となり1stが構成される。ここで、B2Lブレーキを駆動するSL2がOFF故障しても、B2Sブレーキを利用したコースト制御は可能であり、また、ストール発進は無理としても1st走行は可能である。   As described above, the C1 clutch (D pressure), the B2S brake (D pressure), and the B2L brake (SL2) are engaged to form 1st. Here, even if SL2 that drives the B2L brake is OFF, coast control using the B2S brake is possible, and 1st traveling is possible even if stall start is impossible.

[Dレンジ2nd固定モード]
Dレンジ2nd固定モードでは、図11に示すように、S1、S2がともにOFF(×)状態であるため、SL2の出力油路は、SV1の下から1番目の切換回路は通過するものの、SV2の下から1番目の切換回路で遮断され、B2LブレーキにもC2クラッチにも到達しない。S3はON(○)状態であるため、SV3の下から2番目の切換回路を経由してSL4の供給ポートにD圧が供給される。同様に、SV1の上から1番目の切換回路、SV2の上から2番目の切換回路を経由して、SL1の供給ポートにもD圧が供給される。
[D range 2nd fixed mode]
In the D range 2nd fixed mode, as shown in FIG. 11, since both S1 and S2 are in the OFF (x) state, the output oil path of SL2 passes through the first switching circuit from the bottom of SV1, but SV2 Is cut off by the first switching circuit from below, and neither the B2L brake nor the C2 clutch is reached. Since S3 is in the ON (◯) state, the D pressure is supplied to the supply port of SL4 via the second switching circuit from the bottom of SV3. Similarly, the D pressure is also supplied to the supply port of SL1 via the first switching circuit from above SV1 and the second switching circuit from above SV2.

一方、SV3の下から3番目の切換回路を経由するD圧は、SV1の下から3番目の切換回路に遮断されるので、SL3の供給ポートにD圧を供給することはない。同様に、前記SV1の上から1番目の切換回路を経由したD圧は、SV3の上から1番目の切換回路にも到達するが、そこで遮断されてB2SブレーキやSL1の排出ポートに供給されることはない。上記にてC1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)が係合状態となり2ndが構成される。   On the other hand, the D pressure passing through the third switching circuit from the bottom of SV3 is blocked by the third switching circuit from the bottom of SV1, so that the D pressure is not supplied to the supply port of SL3. Similarly, the D pressure passing through the first switching circuit from the top of the SV1 reaches the first switching circuit from the top of the SV3, but is cut off and supplied to the B2S brake and the discharge port of the SL1. There is nothing. As described above, the C1 clutch (SL1) and the B1 brake (SL4) are engaged to form 2nd.

[Dレンジ3rd固定モード]
Dレンジ3rd固定モードでは、図12に示すように、S1、S2、S3が全部OFF(×)の全断線状態であるため、SL2の出力油路は、SV1の下から1番目の切換回路は通過するものの、SV2の下から1番目の切換回路で遮断され、B2LブレーキにもC2クラッチにも到達しない。また、SV3の上から2番目の切換回路、SV2の下から3番目の切換回路を経由して、SL3の供給ポートにD圧が供給される。また、SV1の上から1番目の切換回路を経由するD圧は、SV2の上から3番目の切換回路に遮断され、B2Sブレーキには到達しないが、SV2の上から2番目の切換回路を経由するものは、SL1の供給ポートに到達し、SV3の上から1番目の切換回路を経由するものは、SL1の排出ポートとアキュムレータ(N−D ACC)ACC1にも到達する。結果として、C1クラッチにD圧を供給することになる。
[D range 3rd fixed mode]
In the D range 3rd fixed mode, as shown in FIG. 12, since S1, S2, and S3 are all OFF (×), the output oil path of SL2 is the first switching circuit from the bottom of SV1. Although it passes, it is blocked by the first switching circuit from the bottom of SV2 and does not reach the B2L brake or the C2 clutch. The D pressure is supplied to the supply port of SL3 via the second switching circuit from the top of SV3 and the third switching circuit from the bottom of SV2. In addition, the D pressure passing through the first switching circuit from the top of SV1 is blocked by the third switching circuit from the top of SV2, and does not reach the B2S brake, but passes through the second switching circuit from the top of SV2. Those that do so reach the supply port of SL1, and those that go through the first switching circuit from the top of SV3 also reach the discharge port of SL1 and the accumulator (ND ACC) ACC1. As a result, D pressure is supplied to the C1 clutch.

また、上記状態において、SV3の下から2番目の切換回路によって、SL4の供給ポートへのD圧は遮断されている。上記にてC1クラッチ(D圧)、C3クラッチ(SL3)が係合状態となり3rdが構成され、全リニヤ断線だけでなくON/OFFソレノイドを含めた全断線でも走行ができる。   In the above state, the D pressure to the supply port of SL4 is blocked by the second switching circuit from the bottom of SV3. As described above, the C1 clutch (D pressure) and the C3 clutch (SL3) are engaged and 3rd is configured, and traveling is possible not only with all linear disconnections but also with all disconnections including ON / OFF solenoids.

[Dレンジ4th固定モード]
Dレンジ4th固定モードでは、図13に示すように、S1、S2がともにON(○)状態であるため、SL2の出力油圧は、SV1の下から2番目の切換回路を経由し、SV1をON(○)側にラッチするとともにC2クラッチに供給される。また、SV2の上から1番目の切換回路を経由して、SL1の供給ポートにD圧が供給される。一方、SV2の上から1番目の切換回路の手前で分岐するD圧は、SV1の上から1番目の切換回路に遮断されて、SL1の排出ポート及びB2Sブレーキに供給されることはない。
[D range 4th fixed mode]
In the D range 4th fixed mode, as shown in FIG. 13, since both S1 and S2 are in the ON (O) state, the output hydraulic pressure of SL2 goes through the second switching circuit from the bottom of SV1, and SV1 is turned on. It is latched to the (◯) side and supplied to the C2 clutch. Further, the D pressure is supplied to the supply port of SL1 via the first switching circuit from the top of SV2. On the other hand, the D pressure branching before the first switching circuit from above SV2 is blocked by the first switching circuit from above SV1, and is not supplied to the exhaust port of SL1 and the B2S brake.

また、S3がOFF(×)状態であるため、D圧は、SV3の下から2番目の切換回路に遮断されて、SL4の供給ポートにも到達しない。またSV3の上から2番目の切換回路を経由するD圧もSV2の下から3番目の切換回路に遮断されて、SL3の供給ポートに到達することはない。上記にてC1クラッチ(SL1)、C2クラッチ(SL2)が係合状態となり4thが構成される。   Further, since S3 is in the OFF (x) state, the D pressure is blocked by the second switching circuit from the bottom of SV3 and does not reach the supply port of SL4. The D pressure passing through the second switching circuit from the top of SV3 is also blocked by the third switching circuit from the bottom of SV2, and does not reach the supply port of SL3. As described above, the C1 clutch (SL1) and the C2 clutch (SL2) are engaged to form 4th.

[Dレンジ5th固定モード]
Dレンジ5th固定モードでは、図14に示すように、S1がON(○)状態であるため、SL2の出力油圧は、SV1の下から2番目の切換回路を経由し、SV1をON(○)側にラッチするとともにC2クラッチに供給される。一方、S2、S3がともにOFF(×)状態であるため、SV3の上から2番目の切換回路、SV2の下から3番目の切換回路を経由したD圧が、SL3の供給ポートに供給される。
[D range 5th fixed mode]
In the D range 5th fixed mode, as shown in FIG. 14, since S1 is in the ON (O) state, the output hydraulic pressure of SL2 goes through the second switching circuit from the bottom of SV1, and SV1 is turned ON (O). And is supplied to the C2 clutch. On the other hand, since both S2 and S3 are in the OFF (x) state, the D pressure via the second switching circuit from the top of SV3 and the third switching circuit from the bottom of SV2 is supplied to the supply port of SL3. .

また、D圧は、それぞれSV3の下から2番目の切換回路、SV2の上から1番目の切換回路、SV1の上から1番目の切換回路に遮断されて、SL4の供給ポート、SL1の供給ポート、SL1の排出ポート、B2Sブレーキにも到達しない。上記にてC2クラッチ(SL2)、C3クラッチ(SL3)が係合状態となり5thが構成され、全リニヤ断線となっても走行が可能な状態となる。   Further, the D pressure is cut off by the second switching circuit from the bottom of SV3, the first switching circuit from the top of SV2, and the first switching circuit from the top of SV1, respectively, and the supply port of SL4 and the supply port of SL1 , SL1 discharge port, B2S brake does not reach. As described above, the C2 clutch (SL2) and the C3 clutch (SL3) are engaged and 5th is configured, and the vehicle is ready to run even if all the liners are disconnected.

また、C2クラッチが係合している4th以上(後記する6thを含む)で全ソレノイド断線の場合、C2圧(SL2)自身がSV1をON(○)側にラッチしているため、S1がON状態(○)からOFF状態(×)になっても、SV1は、切換えられず保持され、5th走行が可能である。即ち、本実施例の構成によれば、2〜6変速モードで4th以上にて走行している状態において全断線故障が生じた場合は、3rd固定モードにならず5th固定モードとなり、急減速が生じないよう構成されているのである。また、停車後、DレンジからNレンジ、Pレンジ、Rレンジにする操作、イグニッションのOFF操作等により、C2クラッチ圧が下げられた場合には、上記SV1のラッチは解除されるため、再発進では3rd発進が可能であり、更に、S2をオン状態(○)にできる場合には、1st発進が可能な構成となっている。   In addition, when all solenoids are disconnected at 4th or more (including 6th described later) when the C2 clutch is engaged, C1 pressure (SL2) itself latches SV1 to the ON (O) side, so S1 is ON. Even if the state (O) changes to the OFF state (x), SV1 is maintained without being switched and can run for 5th. That is, according to the configuration of the present embodiment, when a complete disconnection failure occurs in the state where the vehicle travels at 4th or more in the 2-6 shift mode, the 3rd fixed mode is not used, but the 5th fixed mode is set, and sudden deceleration is performed. It is configured not to occur. In addition, after stopping, if the C2 clutch pressure is reduced by changing the D range to the N range, P range, R range, turning the ignition off, etc., the SV1 latch will be released, so the vehicle will restart. In the configuration, 3rd start is possible, and when S2 can be turned on (O), 1st start is possible.

[Dレンジ6th固定モード]
Dレンジ6th固定モードでは、図15に示すように、S1、S3がともにON(○)状態であるため、SL2の出力油圧は、SV1の下から2番目の切換回路を経由し、SV1をON(○)側にラッチするとともにC2クラッチに供給される。また、SV3の下から2番目の切換回路を経由して、D圧がSL4の供給ポートに供給される。
[D range 6th fixed mode]
In the D range 6th fixed mode, as shown in FIG. 15, both S1 and S3 are in the ON (O) state, so the output hydraulic pressure of SL2 goes through the second switching circuit from the bottom of SV1, and SV1 is turned on. It is latched to the (◯) side and supplied to the C2 clutch. Further, the D pressure is supplied to the supply port of SL4 via the second switching circuit from the bottom of SV3.

一方、S2がOFF(×)状態であるため、SV3の下から3番目の切換回路、SV1の下から3番目の切換回路を経由したD圧は、SV2の下から2番目の切換回路によって遮断され、SL3の供給ポートに到達することはない。また、D圧は、それぞれSV2の上から1番目の切換回路、SV1の上から1番目の切換回路に遮断されて、SL1の供給ポート、SL1の排出ポート、B2Sブレーキにも到達しない。上記にてC2クラッチ(SL2)、B1ブレーキ(SL4)が係合状態となり6thが構成される。   On the other hand, since S2 is in the OFF (x) state, the D pressure passing through the third switching circuit from the bottom of SV3 and the third switching circuit from the bottom of SV1 is blocked by the second switching circuit from the bottom of SV2. The SL3 supply port is never reached. Further, the D pressure is blocked by the first switching circuit from the top of SV2 and the first switching circuit from the top of SV1, and does not reach the supply port of SL1, the discharge port of SL1, and the B2S brake. As described above, the C2 clutch (SL2) and the B1 brake (SL4) are engaged to form 6th.

[Rレンジ]
Rレンジでは、S1がOFF(×)状態、S2がON(○)状態のとき、後進走行可能なシフトパターンとなる。R圧の切り替えに関与していないためS3は不定であるが、R⇔N⇔Dのシフトパターンの整合性を考えると、Dレンジ1−2変速モードのシフトパターンと合わせることが好ましい。例えば、S1、S2、S3がそれぞれOFF、ON、ON(×○○)状態のときにDレンジ1−2変速モードとなるようにしたならば、Rレンジも同様に、S1、S2、S3がOFF、ON、ON(×○○)状態のときに後進走行可能となるよう設定する。同様に、S1、S2、S3がそれぞれOFF、ON、OFF(×○×)状態のときにDレンジ1−2変速モードとなるようにしたならば、Rレンジも同様に、S1、S2、S3がOFF、ON、OFF(×○×)状態のときに後進走行可能となるよう設定する。
[R range]
In the R range, when S1 is in the OFF (×) state and S2 is in the ON (◯) state, the shift pattern is a reverse traveling pattern. S3 is indefinite because it is not involved in switching of the R pressure, but considering the consistency of the shift pattern of R⇔N⇔D, it is preferable to match the shift pattern of the D range 1-2 shift mode. For example, if the D range 1-2 shift mode is set when S1, S2, and S3 are in the OFF, ON, and ON (× ○○) states, respectively, the R range is similarly changed to S1, S2, and S3. It is set so that the vehicle can travel backward when it is in the OFF, ON, ON (× ○○) state. Similarly, if the D range 1-2 shift mode is set when S1, S2, and S3 are in the OFF, ON, and OFF (× ○ ×) states, respectively, the R range is similarly set to S1, S2, and S3. Is set so that the vehicle can travel backward when the vehicle is in the OFF, ON, or OFF (× ○ ×) state.

いずれにしてもRレンジが選択されると、図16に示すように、マニュアルバルブ(図示せず)からのR圧は、シャトル弁(チェックボール弁)を経由し、B2SブレーキおよびB2Lブレーキに供給される。また、S1がOFF(×)状態、S2がON(○)状態であるため、SV1の上から2番目の切換回路、SV2の下から2番目の切換回路を経由したR圧が、SL3の供給ポートに供給される。   In any case, when the R range is selected, as shown in FIG. 16, the R pressure from the manual valve (not shown) is supplied to the B2S brake and the B2L brake via the shuttle valve (check ball valve). Is done. Further, since S1 is in the OFF (x) state and S2 is in the ON (◯) state, the R pressure via the second switching circuit from the top of SV1 and the second switching circuit from the bottom of SV2 is supplied to SL3. Supplied to the port.

図17は、S1、S2がともにOFF(×)状態になった場合の状態を表した図である。図17に示された通り、本実施例の構成では、R圧がSV2の一端に導き、SV2をON(○)側に強制的に移動させる構成となっているため、全断線時にも後進走行が可能になっている。   FIG. 17 is a diagram illustrating a state where both S1 and S2 are in the OFF (x) state. As shown in FIG. 17, in the configuration of this embodiment, the R pressure is guided to one end of SV2, and the SV2 is forcibly moved to the ON (◯) side. Is possible.

また、本実施例によれば、Rレンジにおける逆転禁止制御の信頼性が向上されている。図18は、S1、S2がON、OFF(○×)状態ないしON、ON(○○)状態でR圧が掛かっている場合の状態を表した図である。一般の逆転禁止制御では、車速が所定速度以上ではR走行モードに移行しないように、SL3をONにしC3クラッチを解放状態にすることでRevインヒビターを実施している。本実施例によれば、SL3がON故障した場合にも、S1がON(○)状態であれば確実に、SV1の上から2番目の切換回路にてSL3の供給ポートへのR圧の供給を遮断できるようになっている。従って、S1、S2、S3がOFF、ON、OFF(×○×)状態(1st)、S1、S2、S3がOFF、ON、ON(×○○)状態(1−2自動変速)、S1、S2、S3がON、ON、ON(○○○)状態(2〜6自動変速)からRレンジに切り替えられた時にRevインヒビターを確実に実行できる構成となっている。   Further, according to this embodiment, the reliability of the reverse rotation prohibition control in the R range is improved. FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the R pressure is applied when S1 and S2 are ON, OFF (Ox) state or ON, ON (OOO) state. In general reverse rotation prohibition control, the Rev inhibitor is implemented by turning on SL3 and releasing the C3 clutch so that the vehicle does not shift to the R travel mode when the vehicle speed exceeds a predetermined speed. According to the present embodiment, even if SL3 is in an ON failure, the supply of R pressure to the supply port of SL3 is reliably performed by the second switching circuit from the top of SV1 if S1 is in the ON (◯) state. Can be cut off. Therefore, S1, S2, S3 are OFF, ON, OFF (× ○ ×) state (1st), S1, S2, S3 are OFF, ON, ON (× ○○) state (1-2 automatic shift), S1, When the S2 and S3 are switched from the ON, ON, ON (XXX) state (2 to 6 automatic shift) to the R range, the Rev inhibitor can be reliably executed.

また、本実施例においては、C1クラッチと、B1ブレーキへの油路にそれぞれ油圧スイッチ(油圧SW)が配設されている。上述したDレンジ1−2変速モードで、断線等によるSL2のON故障が生じた場合は、C1クラッチ(SL1)及びB2ブレーキ(SL2)を係合した1stを構成中であれば1stを維持するようにすればよいが、2ndを構成中には、C1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)及びB2ブレーキ(SL2)の係合によりインターロックが生ずる。この場合は、上記油圧SWにて当該状態を検知し、1stに戻すことが可能となる。   Further, in this embodiment, hydraulic switches (hydraulic pressure SW) are respectively disposed on the oil passages to the C1 clutch and the B1 brake. In the above-mentioned D range 1-2 shift mode, if SL2 ON failure occurs due to disconnection or the like, 1st is maintained if 1st engaged with the C1 clutch (SL1) and B2 brake (SL2) is being configured. However, during the construction of the second, the interlock is generated by the engagement of the C1 clutch (SL1), the B1 brake (SL4), and the B2 brake (SL2). In this case, the state can be detected by the hydraulic pressure SW and returned to 1st.

同様に、上述したDレンジ1−2変速モードで、断線等によるSL4のON故障が生じた場合にも同様の現象が生じうるが、この場合も、上記油圧SWにて当該状態を検知し、2ndに維持・戻すことが可能となる。   Similarly, in the above-described D range 1-2 shift mode, a similar phenomenon can occur when an SL4 ON failure occurs due to disconnection or the like. In this case, too, the state is detected by the hydraulic pressure SW. It becomes possible to maintain and return to 2nd.

また、本実施例においては、一つ目のON/OFFのソレノイドの1次故障により、Dレンジ固定モードとなった状態から、2つ目のON/OFFのソレノイドの故障対策も措置されている。S1、S2、S3のいずれかが断線ないしON故障したとしても、3つ目のON/OFFのソレノイドを操作することによって、変速段を保持ないし急減速を回避可能となっている。更に、3次故障に至っては、構成中の変速段を維持するか、Nレンジとなるかで、急減速とならない構成となっている。これは、シフトパターンを固定モードにさせることができれば1、2次以上の高次の故障にも対応できることを意味しており、他社のフェールバルブを用いた構成に比べて、フェールバルブ自体の故障によるフェール不成立がない点だけとっても優位である。   Further, in this embodiment, countermeasures against the failure of the second ON / OFF solenoid are also taken from the state where the D range fixed mode is set due to the first failure of the first ON / OFF solenoid. . Even if one of S1, S2 and S3 is broken or an ON failure occurs, it is possible to maintain the gear stage or avoid sudden deceleration by operating the third ON / OFF solenoid. Further, when the third failure occurs, the configuration is such that rapid deceleration is not performed depending on whether the gear stage being configured is maintained or the N range is reached. This means that if the shift pattern can be set to the fixed mode, it is possible to cope with higher-order failures of 1st, 2nd or higher, and the failure of the fail valve itself compared to the configuration using other companies' fail valves. It is very advantageous only that there is no failure failure.

[実施例2]
続いて、上記第1の実施例に対して油路を追加して下記(1)〜(3)の機能を実現した本発明の第2の実施例について説明する。以下、下記機能すべてを備えたMAX仕様ともいうべき例を挙げて説明するが、(1)〜(3)の機能は、上記第1の実施例に対するオプションとしてそれぞれ独立して採用可能であることはいうまでもない。
(1)リニアソレノイドのON故障早期検知
(2)Rレンジにおける信頼性向上
(3)リニアソレノイドのOFF故障対策
[Example 2]
Subsequently, a second embodiment of the present invention in which an oil passage is added to the first embodiment to realize the following functions (1) to (3) will be described. Hereinafter, an example that should be referred to as a MAX specification having all of the following functions will be described, but the functions (1) to (3) can be independently employed as options for the first embodiment. Needless to say.
(1) Linear solenoid ON failure early detection (2) Improved reliability in R range (3) Linear solenoid OFF failure countermeasure

図19は、本実施例に係る自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図であり、図20は、本実施例におけるシフトバルブのパターンと摩擦係合要素(クラッチ、ブレーキ)及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。図6と図20を対比すると、本実施例で各摩擦係合要素の制御に用いるリニアソレノイドのタイプ(NL/NH)は上記第1の実施例と同様であり、Rレンジに走行可能なパターンの追加(S1がON(○)でも可)が行われている。   FIG. 19 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic control device for an automatic transmission according to this embodiment. FIG. 20 shows a shift valve pattern, friction engagement elements (clutch, brake), and the like in this embodiment. It is the table | surface showing the correspondence of the linear solenoid. Comparing FIG. 6 and FIG. 20, the linear solenoid type (NL / NH) used for controlling each friction engagement element in this embodiment is the same as that in the first embodiment, and the pattern can travel in the R range. (S1 can be ON (◯) is also possible).

図19を参照してより具体的に説明すると、本実施例の油路構成では、図5の油路構成に対し、SL2の出力油圧をSV3の端部に導き、SL2の出力油圧が所定値以上となった場合にSV3をOFF(×)側に強制的に移動させる油路201と、リニアソレノイド(SLT)によって切換動作される切換弁211と、切換弁211の第1の切換回路とSL3の排出ポートを連通する油路212と、油路212上に配置されるアキュムレータ(N−R ACC)ACC2と、切換弁211の第2の切換回路とSL2の排出ポートを連通する油路213とが新たに追加されている。   More specifically, referring to FIG. 19, in the oil passage configuration of the present embodiment, the output hydraulic pressure of SL2 is guided to the end of SV3 with respect to the oil passage configuration of FIG. When this occurs, the oil passage 201 forcibly moving SV3 to the OFF (×) side, the switching valve 211 that is switched by a linear solenoid (SLT), the first switching circuit of the switching valve 211, and SL3 An oil passage 212 that communicates with the exhaust port, an accumulator (N-R ACC) ACC2 disposed on the oil passage 212, an oil passage 213 that communicates with the second switching circuit of the switching valve 211 and the exhaust port of SL2. Has been added.

[リニアソレノイドのON故障早期検知]
図21に示したように、SL2の出力油圧には、通常の使用領域で使用する変速領域と、変速領域を超え、フェール時に検出されるフェール領域とが設定されている。一方、SV3は、油路201を介して、バルブ端部のバネ室にSL2の出力油圧が導入される構成となっており、SL2の出力油圧が前記変速領域を超えるとOFF(×)側にとなるように構成されている。
[Linear solenoid ON failure early detection]
As shown in FIG. 21, the output hydraulic pressure of SL2 is set with a shift region used in a normal use region and a fail region that exceeds the shift region and is detected at the time of failure. On the other hand, SV3 is configured such that the output hydraulic pressure of SL2 is introduced into the spring chamber at the end of the valve via the oil passage 201. When the output hydraulic pressure of SL2 exceeds the speed change region, it is turned to the OFF (×) side. It is comprised so that.

上記構成により、例えば、SL2がON故障した場合、上記第1の実施例のようにリニアソレノイドのタイプ(NL/NH)によるのではなく、図22に示したように、速やかにS3がON(○)からOFF(×)状態に移行し、Dレンジ1−2変速モードからDレンジ1st固定モードへ、Dレンジ2〜6変速モードからDレンジ4th固定モードへ移行可能となる。上記構成に加えて、SL3とSL4の供給ポートの上流に、SL2の出力油圧によってSL3とSL4の供給圧を遮断する追加の切換弁を配置してもよい。   With the above configuration, for example, when SL2 is in an ON failure, instead of using the linear solenoid type (NL / NH) as in the first embodiment, as shown in FIG. From (O) to the OFF (x) state, it is possible to shift from the D range 1-2 shift mode to the D range 1st fixed mode and from the D range 2-6 shift mode to the D range 4th fixed mode. In addition to the above configuration, an additional switching valve that shuts off the supply pressure of SL3 and SL4 by the output hydraulic pressure of SL2 may be arranged upstream of the supply ports of SL3 and SL4.

既に説明したように、上記第1の実施例では、Dレンジ1−2変速モードで、断線等によるSL2、SL4のON故障によるインターロックを回避する必要があるが、特に1stとより高速となる2ndでは、インターロックを早期に検知し短期間に適切なシフトパターンに移行する必要がある。しかしながら、油路201の追加及びSV3の構成変更を加えた本実施例によれば、2nd走行状態でSL2がON故障した場合、SL2の出力油圧が変速領域からフェール領域に至る。そして、SV3がOFF(×)状態となるため、SV3の下から2番目の切換回路によってSL4へのD圧供給がカットされ、ECU(Electronic Control Unit)の検知及び処理に依存せず、自動的に2nd→1stダウンシフトが行われる。   As already described, in the first embodiment, it is necessary to avoid the interlock due to the ON failure of SL2 and SL4 due to disconnection or the like in the D range 1-2 shift mode, but the speed becomes particularly high at 1st. In 2nd, it is necessary to detect an interlock at an early stage and shift to an appropriate shift pattern in a short time. However, according to the present embodiment in which the addition of the oil passage 201 and the configuration change of the SV3 are added, when the SL2 is turned ON in the 2nd traveling state, the output hydraulic pressure of the SL2 reaches the fail region from the shift region. And since SV3 will be in an OFF (x) state, the D pressure supply to SL4 is cut by the second switching circuit from the bottom of SV3, and automatically without depending on the detection and processing of ECU (Electronic Control Unit). 2nd → 1st downshift is performed.

また、油圧SWが故障した場合に、ECUでモニタする回転変化にてインターロックを検定する方法があるが、上記のように2nd→1stダウンシフト制御を行うこととすれば、インターロックよりも安全である上、インターロックよりも時間的余裕があるので、ECUにて、2ndと1stの違いを検知し、更に安全な固定モードへのシフトパターンにすることができる。   In addition, there is a method of verifying the interlock by the rotation change monitored by the ECU when the hydraulic pressure SW fails. However, if the 2nd → 1st downshift control is performed as described above, it is safer than the interlock. In addition, since there is more time than interlock, the ECU can detect the difference between 2nd and 1st and make a shift pattern to a safer fixed mode.

同様に、1st走行状態でのSL4のON故障は、2nd→1stダウンシフト直後にて発生すると考えられるが、例えば、2nd→1stダウンシフトによる変速が所定時間以上掛かった場合に、SL2の出力油圧を変速領域からフェール領域にすることで、SL4へのD圧供給を絶ち変速を促進することができる。この場合も、SL2の出力油圧はフェール領域近くまで上昇していると考えられるため、ECUがインターロックを検知してからON/OFFソレノイドによってシフトバルブを切換える方式に比べて、すばやく1stへの切換が可能となる。   Similarly, the SL4 ON failure in the 1st traveling state is considered to occur immediately after the 2nd → 1st downshift. For example, when a shift by 2nd → 1st downshift takes a predetermined time or more, the output hydraulic pressure of SL2 By shifting the shift region from the shift region to the fail region, the D pressure supply to SL4 can be cut off and the shift can be accelerated. In this case as well, the output hydraulic pressure of SL2 is considered to have risen to near the fail region, so switching to the 1st is quicker than in the method in which the shift valve is switched by the ON / OFF solenoid after the ECU detects the interlock. Is possible.

また、2〜6変速モードでのインターロックも上記1−2変速モードと同様であり、低速段より高速段程、早期にインターロックを検知し、短期間に適切なシフトパターンに移行する必要があるのはいうまでもないが本実施例の構成によれば、4th以上(4th〜6th)でSL2がON故障(断線)した場合、同様にSL2の出力油圧が変速領域からフェール領域に至り、SV3によってSL3及びSL4へのD圧供給がカットされる。その結果、C2クラッチ(SL2−ON)、C1クラッチ(SL1)がともに係合状態となり4thが構成されるため、ECUの検知及び処理に依存せずインターロックが回避される。   Also, the interlock in the 2-6 shift mode is the same as the 1-2 shift mode described above, and it is necessary to detect the interlock earlier in the higher speed stage than in the low speed stage and shift to an appropriate shift pattern in a short time. Needless to say, according to the configuration of the present embodiment, when SL2 is ON failure (disconnection) at 4th or more (4th to 6th), the output hydraulic pressure of SL2 similarly reaches the fail region from the shift region, The D pressure supply to SL3 and SL4 is cut by SV3. As a result, since both the C2 clutch (SL2-ON) and the C1 clutch (SL1) are engaged and 4th is configured, the interlock is avoided without depending on the detection and processing of the ECU.

例えば、2〜6変速モードで4th走行中に、SL2のON故障(断線)が発生した場合4thに維持にされる。一方、2〜6変速モードで5th走行中では、まず、SL3へのD圧供給がカットされてN(C2クラッチのみ係合)となる。そこで回転変化を検知し、4th可ならばSL1をON状態にして4thにシフトダウンし、5thを保持すべきならば、S2をON(○)状態からOFF(×)に変更して固定5thモードにすることができる。同様に6thでもN(C2)となるが、回転変化を検知し、4thが良い場合はSL1をON状態にして4thにシフトダウンし、5thの方が良い場合はS2をON(○)状態からOFF(×)に変更して固定5thモードにシフトダウンすることができる。なお、4th、5thへのシフトダウンが適当でない場合は、6thの保持はできないため、車速が低下してから4th又は5thに移行する制御が可能である。   For example, when the SL2 ON failure (disconnection) occurs during the 4th travel in the 2-6 shift mode, the 4th is maintained. On the other hand, during 5th traveling in the 2-6 shift mode, first, the D pressure supply to SL3 is cut and N (only the C2 clutch is engaged). Therefore, if a change in rotation is detected, if 4th is possible, SL1 is turned on and shifted down to 4th, and if 5th is to be maintained, S2 is changed from the ON (◯) state to OFF (×) and fixed 5th mode. Can be. Similarly, N (C2) is also detected at 6th, but rotation change is detected. When 4th is good, SL1 is turned on and shifted down to 4th. When 5th is better, S2 is turned on (O). It can be changed to OFF (x) and shifted down to the fixed 5th mode. Note that if the downshift to 4th or 5th is not appropriate, 6th cannot be maintained, and therefore control to shift to 4th or 5th is possible after the vehicle speed decreases.

また、2〜6変速モードで2nd走行中の場合は、C1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)を係合した状態であり、インターロックはSL3又はSL2のON故障に限定される。同様に、2〜6変速モードで3rd走行中の場合は、C1クラッチ(SL1)、C3クラッチ(SL3)を係合した状態でありインターロックは、SL4又はSL2のON故障に限定される。上記2nd、3rdのインターロックにおいて、SL2のON故障は、上記したように自動的にC2クラッチ(SL2−ON)、C1クラッチ(SL1)がともに係合状態となり4thが構成され、急減速になることはない。   Further, when 2nd traveling in the 2-6 shift mode, the C1 clutch (SL1) and B1 brake (SL4) are engaged, and the interlock is limited to the ON failure of SL3 or SL2. Similarly, when 3rd traveling is being performed in the 2-6 shift mode, the C1 clutch (SL1) and the C3 clutch (SL3) are engaged, and the interlock is limited to an ON failure of SL4 or SL2. In the 2nd and 3rd interlocks described above, when the SL2 is turned on, the C2 clutch (SL2-ON) and the C1 clutch (SL1) are both engaged automatically as described above, and the 4th is configured, resulting in rapid deceleration. There is nothing.

一方、2nd走行状態でのSL3のON故障(3rd→2ndシフトダウン)及び3rd走行状態でのSL4のON故障(4th→3rdシフトダウン)の場合は、S2をON(○)状態からOFF(×)状態にして6th固定モードへ、又は、S3をON(○)状態からOFF(×)状態にして4th固定モードへ移行することが考えられる。本実施例では、S3がON故障していた場合でもSV3がスティックしていなければSL2の出力油圧をフェール領域まで引き上げることによって、4th固定モードにすることができる点で、第1の実施例に比べて、フェールセーフの信頼性は向上している。   On the other hand, in the case of SL3 ON failure (3rd → 2nd shift down) in 2nd traveling state and SL4 ON failure (4th → 3rd shift down) in 3rd traveling state, S2 is turned off from the ON (◯) state (× ) State to the 6th fixed mode, or S3 from the ON (◯) state to the OFF (x) state to shift to the 4th fixed mode. In this embodiment, even if S3 is in an ON failure, if the SV3 is not sticking, the 4th fixed mode can be set by raising the output hydraulic pressure of SL2 to the fail region. Compared to that, fail-safe reliability is improved.

[Rレンジにおける信頼性向上]
図19に示したように、本実施例では、切換弁211と、油路212の追加により、S3がOFF(×)状態、かつ、スロットル圧が所定値以上のときに、マニュアルバルブからのR圧を、SV3の上から1番目の切換回路を経由し、アキュムレータ(N−R ACC)ACC2と、SL3の排出ポートに供給できるような構成となっている。
[Reliability improvement in R range]
As shown in FIG. 19, in this embodiment, when the switching valve 211 and the oil passage 212 are added, when the S3 is in the OFF (x) state and the throttle pressure is a predetermined value or more, the R from the manual valve is set. The pressure is supplied to the accumulator (N-R ACC) ACC2 and the discharge port of SL3 via the first switching circuit from the top of SV3.

図23は、RレンジでS1、S3がともにOFF(×)状態である場合の状態を表した図であり、図24は、RレンジでS1がON(○)状態、S3がOFF(×)状態である場合の状態を表した図である。図23に表されたとおり、S1、S3がともにOFF(×)状態である場合、R圧は、SL3の排出ポートとともに、アキュムレータ(N−R ACC)ACC2にも供給されるため、SL3がOFF故障しても後進走行が可能であり、また、変速ショックを低減できる構成となっている。   FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which both S1 and S3 are OFF (×) in the R range, and FIG. 24 is a state in which S1 is ON (◯) and S3 is OFF (×) in the R range. It is a figure showing the state in the case of a state. As shown in FIG. 23, when S1 and S3 are both in the OFF (x) state, the R pressure is supplied to the accumulator (N-R ACC) ACC2 together with the discharge port of SL3, so SL3 is OFF. Even if it breaks down, the vehicle can travel backwards and can reduce shift shocks.

一方、図24を参照すると、S1がON(○)状態、S3がOFF(×)状態である場合、ノーマルハイタイプであるはずのSL3が、開状態のとき出力ハイとなり、閉状態のとき出力ロウとなるNLのON/OFFソレノイド相当に変化する。従って、このパターンは、SL3がOFF故障(開)の時には後進を可能とし、SL3がON故障(閉)の時にはRevインヒビターを実施する。   On the other hand, referring to FIG. 24, when S1 is in the ON (O) state and S3 is in the OFF (X) state, SL3, which should be the normal high type, is output high when it is open, and output when it is closed. It changes corresponding to the ON / OFF solenoid of NL that becomes low. Thus, this pattern allows reverse travel when SL3 is in an OFF failure (open) and implements a Rev inhibitor when SL3 is in an ON failure (closed).

[リニアソレノイドのOFF故障対策]
図25に示したように、リニアソレノイド(SLT)には、通常レギュレータバルブの調整用のスロットル圧として動作するスロットル領域と、スロットル領域を超えフェール時に検出されるフェール領域とが設定されている。上記SLTがその端部の油室に導入される切換弁211は、SLTが通常のスロットル領域ではOFF(×)位置を保持し、SLTがフェール領域となった場合にON(○)となるよう付勢されている。
[Linear solenoid OFF failure countermeasures]
As shown in FIG. 25, the linear solenoid (SLT) is set with a throttle region that operates as a throttle pressure for adjusting a normal regulator valve, and a fail region that is detected when a failure occurs beyond the throttle region. The switching valve 211 into which the SLT is introduced into the oil chamber at the end thereof maintains an OFF (×) position when the SLT is in a normal throttle region, and turns ON (◯) when the SLT becomes a fail region. It is energized.

例えば、SLTが通常のスロットル領域では、切換弁211の各切換回路を介して、SL2の排出ポートとドレン(EX)とが、SV3の上から1番目の切換回路の出力油路とSL3の排出ポートとが連通される。一方、SLTがフェール領域に至ると、切換弁211の上から2番目の切換回路を介して、SV3の上から3番目の出力油路(S3がOFF(×)状態のときD圧を出力)とSL2の排出ポートとを連通するとともに、切換弁211の上から1番目の切換回路を介して、SV2の上から1番目の出力油路(S2、S3がともにOFF(×)状態のときD圧を出力)とSL3の排出ポートとを連通する。なお、上記[Rレンジにおける信頼性向上]を不要とする場合は、切換弁211の下から1番目の切換回路のみを残し、SL2の排出ポートとEx(ドレン)とを連結した状態と、SL2の排出ポートとD圧出力油路とを連結した状態と、切換可能とすればよい。   For example, in the throttle region where the SLT is normal, the discharge port of SL2 and the drain (EX) are discharged from the output oil passage of the first switching circuit from the top of SV3 and the discharge of SL3 via each switching circuit of the switching valve 211. Communication with the port. On the other hand, when the SLT reaches the fail region, the third output oil path from the top of SV3 is output via the second switching circuit from the top of the switching valve 211 (D pressure is output when S3 is in the OFF (x) state). And the SL2 discharge port, and the first output oil passage from the top of SV2 through the first switching circuit from the top of the switching valve 211 (when both S2 and S3 are in the OFF (x) state D Pressure output) and the SL3 discharge port. When the above [Reliability improvement in the R range] is not required, only the first switching circuit from the bottom of the switching valve 211 is left, the SL2 discharge port and Ex (drain) are connected, and SL2 It is only necessary to be able to switch between the state in which the discharge port and the D pressure output oil passage are connected.

続いて、本実施例における各シフトパターンが選択された場合の動作を、第1の実施例で既に説明した部分は省略して個別に説明する。
[Rレンジ]
Rレンジでは、SLTの出力圧がスロットル領域の範囲を超えている場合、SL3の状態(ON/OFF)に関係なくC3クラッチにR圧が導入されることはなく、図26のように、C3クラッチは、SL3の状態(ON/OFF)によって制御可能である。Dレンジ1st固定モード、及び、Dレンジ3rd固定モードからRレンジに切り替えられた時に、SLT出力圧がスロットル領域にある場合は、S1をOFF(×)状態からON(○)状態にすることで(図24の状態)とし、Revインヒビターすることになるが、フェールが検出された場合には図26に示したように、仮にS1がOFF故障したとしても、SL3にてC3クラッチ圧を抜くことができる。このことは、3rdの高速でDレンジにて走行中(1次故障フェール中)にRレンジへのミスシフトが行なわれた場合に、C3クラッチ圧を抜きN状態とするフェールセーフ機構が追加可能であることを意味している。
Subsequently, the operation when each shift pattern in the present embodiment is selected will be described individually with the portions already described in the first embodiment omitted.
[R range]
In the R range, when the output pressure of the SLT exceeds the range of the throttle region, the R pressure is not introduced into the C3 clutch regardless of the state of the SL3 (ON / OFF), and as shown in FIG. The clutch can be controlled by the state of SL3 (ON / OFF). When the SLT output pressure is in the throttle range when the D range 1st fixed mode and the D range 3rd fixed mode are switched to the R range, the S1 is changed from the OFF (x) state to the ON (O) state. (In the state shown in FIG. 24), the Rev inhibitor is used. However, if a failure is detected, as shown in FIG. 26, the C3 clutch pressure is released at SL3 even if S1 is OFF. Can do. This means that if a misshift to the R range is performed while driving in the D range at a high speed of 3rd (during a primary failure failure), a fail safe mechanism can be added to release the C3 clutch pressure and set the N state. It means that there is.

S1がON(○)状態にある場合でも、SLTの出力圧がスロットル領域の範囲を超えている場合は、図27に示したとおり完全にN状態とすることができる。Dレンジ4th固定モードやDレンジ5th固定モードからRレンジに切り替えられた場合でも、切換弁211がON(○)側に動作すれば、R圧を絶ち、早期にN状態とすることが可能である。以上、リニアソレノイドのOFF故障対策が施された本実施例によれば、Dレンジとは逆に、フェールを検知次第、後進走行からN状態にできるところにその特徴がある。   Even when S1 is in the ON (◯) state, if the output pressure of the SLT exceeds the range of the throttle region, the N state can be completely set as shown in FIG. Even when the D range 4th fixed mode or the D range 5th fixed mode is switched to the R range, if the switching valve 211 operates to the ON (O) side, the R pressure is cut off and the N state can be made early. is there. As described above, according to the present embodiment in which the countermeasure against the OFF failure of the linear solenoid is taken, there is a feature in that the reverse running can be changed to the N state as soon as the failure is detected, contrary to the D range.

続いて、Dレンジについては、S3がON(○)状態にある場合は、上記第1の実施例と略同様であるので、S3がOFF(×)状態にある1st、3rd、4th、5thについて説明する。
[Dレンジ1st固定モード]
図28は、Dレンジ1st固定モードが選択されている場合の状態を表した図である。第1の実施例の図10と同じ油路については省略して説明を加えると、本実施例のDレンジ1st固定モードでは、S3がOFF(×)状態であるためSV3の上から3番目の切換回路を経由したD圧は、フェールモードにて切換弁211の下から1番目の切換回路を経由してSL2の排出ポートに供給される。このため、SL2がOFF故障した場合でもB2ブレーキにD圧を供給することができ、ストール発進が可能な構成となっている。
Subsequently, for the D range, when S3 is in the ON (◯) state, it is substantially the same as in the first embodiment, so for 1st, 3rd, 4th, and 5th where S3 is in the OFF (×) state. explain.
[D range 1st fixed mode]
FIG. 28 is a diagram illustrating a state where the D range 1st fixed mode is selected. The description of the same oil passage as in FIG. 10 of the first embodiment will be omitted, and in the D range 1st fixed mode of this embodiment, since S3 is in the OFF (x) state, the third from the top of SV3. The D pressure passing through the switching circuit is supplied to the discharge port of SL2 via the first switching circuit from the bottom of the switching valve 211 in the fail mode. For this reason, even when SL2 is in an OFF failure, the D pressure can be supplied to the B2 brake, and the stall can be started.

[Dレンジ3rd固定モード]
図29は、Dレンジ3rd固定モードが選択されている場合の状態を表した図である。第1の実施例の図12と同じ油路については省略して説明を加えると、本実施例のDレンジ3rd固定モードでも、S3がOFF(×)状態であるためSV3の上から3番目の切換回路を経由したD圧は、フェールモードにて切換弁211の下から1番目の切換回路を経由してSL2の排出ポートに供給される。これによりSL2の出力油圧はD圧となるが、S2がOFF(×)状態であるため、SV2の下から1番目の切換回路に遮断されてB2Lブレーキに到達することはない。
[D range 3rd fixed mode]
FIG. 29 is a diagram illustrating a state where the D range 3rd fixed mode is selected. If the same oil passage as that in FIG. 12 of the first embodiment is omitted and further described, even in the D range 3rd fixed mode of the present embodiment, since S3 is in the OFF (x) state, it is the third from the top of SV3. The D pressure passing through the switching circuit is supplied to the discharge port of SL2 via the first switching circuit from the bottom of the switching valve 211 in the fail mode. As a result, the output hydraulic pressure of SL2 becomes D pressure, but since S2 is in the OFF (x) state, it is blocked by the first switching circuit from the bottom of SV2 and does not reach the B2L brake.

一方、SV3の上から3番目の切換回路を経由したD圧は、SV2の上から1番目の切換回路を経由して、切換弁211の上から2番目の切換回路に到達し、フェールモードにてアキュムレータとSL3の排出ポートに供給され、SL3の出力圧はD圧となる。上記にてC1クラッチ(D圧)、C3クラッチ(D圧)が係合状態となり3rdが構成され、SL1とSL3のOFF故障に関係なく、走行が可能となる。   On the other hand, the D pressure that has passed through the third switching circuit from the top of SV3 reaches the second switching circuit from the top of the switching valve 211 through the first switching circuit from the top of SV2, and enters the fail mode. Is supplied to the accumulator and the discharge port of SL3, and the output pressure of SL3 becomes D pressure. As described above, the C1 clutch (D pressure) and the C3 clutch (D pressure) are engaged to form 3rd, and travel is possible regardless of the OFF failure of SL1 and SL3.

[Dレンジ4th固定モード]
図30は、Dレンジ4th固定モードが選択されている場合の状態を表した図である。第1の実施例の図13と同じ油路については省略して説明を加えると、本実施例のDレンジ4th固定モードでも、S3がOFF(×)状態であるためSV3の上から3番目の切換回路を経由したD圧は、フェールモードにて切換弁211の下から1番目の切換回路を経由してSL2の排出ポートに供給され、SL2の出力圧はD圧となる。上記にてSL2がOFF故障した場合でもC2クラッチを係合し4th走行が可能となっている。
[D range 4th fixed mode]
FIG. 30 is a diagram illustrating a state where the D range 4th fixed mode is selected. The same oil passage as that in FIG. 13 of the first embodiment will be omitted and will be described. Even in the D range 4th fixed mode of this embodiment, S3 is in the OFF (x) state, so the third from the top of SV3. The D pressure passing through the switching circuit is supplied to the discharge port of SL2 via the first switching circuit from the bottom of the switching valve 211 in the fail mode, and the output pressure of SL2 becomes the D pressure. Even when SL2 is in an OFF failure as described above, the C2 clutch is engaged and 4th traveling is possible.

なお、本実施例の構成によれば、SL1がOFF故障した場合は、N状態(C2クラッチのみ係合)となる。もちろん、SL1がOFF故障した場合も、各シフトバルブに追加の切換回路を設け、SL1の排出ポートに油圧を供給することにより、走行を可能にする構成を採ることも可能である。   In addition, according to the structure of a present Example, when SL1 carries out an OFF failure, it will be in N state (only C2 clutch is engaged). Of course, even when SL1 is in an OFF failure, it is possible to adopt a configuration that enables traveling by providing an additional switching circuit in each shift valve and supplying hydraulic pressure to the discharge port of SL1.

[Dレンジ5th固定モード]
図31は、Dレンジ5th固定モードが選択されている場合の状態を表した図である。第1の実施例の図14と同じ油路については省略して説明を加えると、本実施例のDレンジ5th固定モードでも、S3がOFF(×)状態であるためSV3の上から3番目の切換回路を経由したD圧は、フェールモードにて切換弁211の下から1番目の切換回路を経由してSL2の排出ポートに供給され、SL2の出力圧はD圧となる。
[D range 5th fixed mode]
FIG. 31 is a diagram illustrating a state where the D range 5th fixed mode is selected. 14 and omitting the same oil passage as in FIG. 14 of the first embodiment, even in the D range 5th fixed mode of the present embodiment, since S3 is in the OFF (x) state, it is the third from the top of SV3. The D pressure passing through the switching circuit is supplied to the discharge port of SL2 via the first switching circuit from the bottom of the switching valve 211 in the fail mode, and the output pressure of SL2 becomes the D pressure.

またSV3の上から3番目の切換回路を経由したD圧は、SV2の上から1番目の切換回路、切換弁211の上から2番目の切換回路を経由し、アキュムレータとSL3の排出ポートに供給され、SL3の出力圧もD圧となる。上記にて、SL2とSL3がそれぞれOFF故障した場合にも、C2クラッチ、C3クラッチそれぞれにD圧を供給し、5th走行が可能となっている。   The D pressure that has passed through the third switching circuit from the top of SV3 is supplied to the accumulator and the discharge port of SL3 through the first switching circuit from the top of SV2 and the second switching circuit from the top of switching valve 211. Then, the output pressure of SL3 also becomes D pressure. In the above, even when SL2 and SL3 each have an OFF failure, D pressure is supplied to each of the C2 clutch and C3 clutch, and 5th traveling is possible.

以上のとおり、第2の実施例は、第1の実施例に機能を追加した構成となっている。なお、第2の実施例は,各電磁弁と摩擦係合要素の油路長を短縮し、各電磁弁をAT本体の摩擦係合要素の油口近くに配置した上で、機能向上を図ったものであるが、各電磁弁と摩擦係合要素間の配置の制約を緩めることも可能である。   As described above, the second embodiment is configured by adding functions to the first embodiment. In the second embodiment, the oil path length of each solenoid valve and the friction engagement element is shortened, and each solenoid valve is arranged near the oil port of the friction engagement element of the AT main body to improve the function. However, it is also possible to loosen the restriction on the arrangement between each solenoid valve and the friction engagement element.

[実施例3]
続いて、上記第1、第2の実施例に対して各電磁弁と摩擦係合要素の油路長の制約を緩めた本発明の第3の実施例について説明する。図32は、本実施例に係る自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図であり、図33は、本実施例におけるシフトバルブのパターンと摩擦係合要素(クラッチ、ブレーキ)及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。なお、図32においては、図面の簡略化のためドレン(Ex)の記載を省略してあるが、SVにて阻止された場合は、上記した第1、第2の実施例と同様、そのSVにEx(排出)が好ましく配置され、必要な油路を排出できるものとする。
[Example 3]
Subsequently, a third embodiment of the present invention in which the restriction of the oil path length of each electromagnetic valve and the friction engagement element is relaxed with respect to the first and second embodiments will be described. FIG. 32 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic control device for an automatic transmission according to the present embodiment. FIG. 33 shows a shift valve pattern, friction engagement elements (clutch, brake) and the like in this embodiment. It is the table | surface showing the correspondence of the linear solenoid. In FIG. 32, the drain (Ex) is omitted for simplification of the drawing, but when it is blocked by the SV, the SV is the same as in the first and second embodiments described above. Ex (exhaust) is preferably arranged in the tank, and the required oil passage can be discharged.

図32と図33を参照すると、本実施例は、シフトバルブの上流側にリニアソレノイドを配置している点で上記第1、第2の実施例と異なっており、その分、各電磁弁と摩擦係合要素間の距離は長くなっている。また、本実施例は、各摩擦係合要素にリニアソレノイドを専属させるのではなく、2つのノーマルハイタイプ(NH)のリニアソレノイドを用意し(SL1及びSL2)、リニアソレノイドの全断線が生じた場合に、前記NHのリニアソレノイドによって極力最寄りの変速段が構成されるよう油路を構成している点で上記第1、第2の実施例と異なっているが、シフトバルブのオンオフ状態の特定の組み合わせを、1−2変速モード及び2〜6変速モードに割り当て、その他を固定変速段モードに割り当てている点では共通している。   Referring to FIGS. 32 and 33, the present embodiment is different from the first and second embodiments in that a linear solenoid is disposed upstream of the shift valve. The distance between the frictional engagement elements is long. Also, in this embodiment, the linear solenoid is not exclusively used for each friction engagement element, but two normal high type (NH) linear solenoids are prepared (SL1 and SL2), and the linear solenoid is completely disconnected. In this case, the difference between the first and second embodiments is that the oil passage is configured such that the nearest linear shift stage is constituted by the NH linear solenoid, but the on / off state of the shift valve is specified. Is common to the 1-2 shift mode and the 2-6 shift mode, and the other is allocated to the fixed shift mode.

続いて、本実施例における各シフトパターンが選択された場合の動作を個別に説明する。
[Dレンジ1−2変速モード]
Dレンジ1−2変速モードでは、図34に示すように、SL1の出力油路は、S2がON(○)状態であるため、SV2の下から3番目の切換回路を経由してC1クラッチに連通される。また、SL2の出力油路は、S1がOFF(×)状態であるため、SV1の上から1番目の切換回路、SV2の上から3番目の切換回路を経由してB2ブレーキに連通される。また、SL4の出力油路は、S3がON(○)状態であるため、SV3の下から1、2番目の切換回路を経由してB1ブレーキに連通される。
Subsequently, an operation when each shift pattern in the present embodiment is selected will be individually described.
[D range 1-2 shift mode]
In the D range 1-2 shift mode, as shown in FIG. 34, since the output oil path of SL1 is in the ON (O) state, the C1 clutch is passed through the third switching circuit from the bottom of SV2. Communicated. Since the output oil path of SL2 is in the OFF (x) state, SL1 is communicated with the B2 brake via the first switching circuit from the top of SV1 and the third switching circuit from the top of SV2. Further, the output oil path of SL4 is communicated with the B1 brake via the first and second switching circuits from the bottom of SV3 because S3 is in the ON (O) state.

なお、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路と連通するが、S1がOFF(×)状態であるため、SV1の下から1番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。上記にてC1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)、B2ブレーキ(SL2)が制御可能となり、C1クラッチ(SL1)とB2ブレーキ(SL2)を用いた1stと、C1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)を用いた2nd間の自動変速が可能な、低速域の自動変速用シフトパターンが達成されている。また、SL1とSL2がNHであるため、リニアソレノイドの全断線時には自動的に1stが構成される。   The output oil path of SL3 communicates with the second switching circuit from the top of SV2, but since S1 is in the OFF (x) state, it is shut off by the first switching circuit from the bottom of SV1 and reaches the C3 clutch. Never do. The C1 clutch (SL1), B1 brake (SL4), and B2 brake (SL2) can be controlled as described above, and the 1st using the C1 clutch (SL1) and the B2 brake (SL2), the C1 clutch (SL1), and the B1 brake A shift pattern for automatic shift in a low speed range that can perform automatic shift for 2nd using (SL4) has been achieved. Since SL1 and SL2 are NH, 1st is automatically configured when the linear solenoid is completely disconnected.

[Dレンジ2〜6変速モード]
Dレンジ2〜6変速モードでは、図35に示すように、S1、S2、S3がいずれもON(○)状態であるため、SL1の出力油路は、SV2の下から3番目の切換回路を経由してC1クラッチに連通される。また、SL2の出力油路は、SV1の上から2番目の切換回路を経由してC2クラッチに連通される。また、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路、SV1の下から1番目の切換回路、SV3の上から1番目の切換回路を経由してC3クラッチに連通される。SL4の出力油路は、SV3の下から1、2番目の切換回路を経由してB1ブレーキに連通される。
[D range 2-6 shift mode]
In the D range 2-6 shift mode, as shown in FIG. 35, since S1, S2, and S3 are all in the ON (O) state, the output oil path of SL1 has a third switching circuit from the bottom of SV2. The C1 clutch is communicated via. The output oil path of SL2 is communicated with the C2 clutch via the second switching circuit from the top of SV1. The output oil path of SL3 is communicated with the C3 clutch via the second switching circuit from the top of SV2, the first switching circuit from the bottom of SV1, and the first switching circuit from the top of SV3. The output oil path of SL4 is communicated with the B1 brake via the first and second switching circuits from the bottom of SV3.

上記にてC1クラッチ(SL1)、C2クラッチ(SL2)、C3クラッチ(SL3)、B1ブレーキ(SL4)が制御可能となり、下記変速段間のスキップシフトが可能な中高速域の自動変速用シフトパターンが達成されている。また、SL1とSL2はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時は自動的に4thが構成される。   As described above, the C1 clutch (SL1), the C2 clutch (SL2), the C3 clutch (SL3), and the B1 brake (SL4) can be controlled, and a shift pattern for automatic shifting in the middle and high speed range that enables skip shift between the following shift stages. Has been achieved. Since SL1 and SL2 are NH, 4th is automatically configured when the linear solenoid is completely disconnected.

[Dレンジ1st固定モード]
Dレンジ1st固定モードでは、図36に示すように、S1がOFF(×)状態、S2がON(○)状態、S3がOFF(×)状態であるため、SL1の出力油路は、SV2の下から3番目の切換回路を経由してC1クラッチに連通される。また、SL2の出力油路は、SV1の上から1番目の切換回路、SV2の上から3番目の切換回路、シャトル弁を経由してB2ブレーキに連通される。
[D range 1st fixed mode]
In the D range 1st fixed mode, as shown in FIG. 36, since S1 is in the OFF (×) state, S2 is in the ON (◯) state, and S3 is in the OFF (×) state, the output oil path of SL1 is SV2. The C1 clutch communicates with the third switching circuit from the bottom. The output oil path of SL2 is communicated with the B2 brake via the first switching circuit from the top of SV1, the third switching circuit from the top of SV2, and the shuttle valve.

なお、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路と連通するが、S1がOFF(×)状態であるため、SV1の下から1番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL4の出力油路も、SV3の下から1、2番目の切換回路で遮断されB1ブレーキに到達することはない。   The output oil path of SL3 communicates with the second switching circuit from the top of SV2, but since S1 is in the OFF (x) state, it is shut off by the first switching circuit from the bottom of SV1 and reaches the C3 clutch. Never do. Similarly, the output oil passage of SL4 is blocked by the first and second switching circuits from the bottom of SV3 and does not reach the B1 brake.

上記にてC1クラッチ(SL1)、B2ブレーキ(SL2)が係合状態となり1stが構成される。また、SL1とSL2はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時も1stが維持される。なお、ON/OFFソレノイドを含めた全断線と、リニアソレノイドの全断線を分けて考えているのは、リニアソレノイドは変速で使われる頻度が非常に高いため、断線ばかりでなく、ハード的なOFF故障も断線として取扱う必要があるためである。ただしイグニッションオフ時等は、上記ON/OFFソレノイドを含めた全断線になる。   As described above, the C1 clutch (SL1) and the B2 brake (SL2) are engaged to form 1st. Since SL1 and SL2 are NH, 1st is maintained even when the linear solenoid is completely disconnected. In addition, the reason why we consider the total disconnection including the ON / OFF solenoid and the total disconnection of the linear solenoid is because the frequency of the linear solenoid is very often used for gear shifting. This is because a failure needs to be handled as a disconnection. However, when the ignition is off, all the disconnections including the ON / OFF solenoid are disconnected.

[Dレンジ2nd固定モード]
Dレンジ2nd固定モードでは、図37に示すように、S1、S2がともにOFF(×)状態であるため、SL2の出力油路は、SV1の上から1番目の切換回路、SV2の上から4番目の切換回路を経由してC1クラッチに連通される。また、SL4の出力油路は、SV3の下から1、2番目の切換回路を経由してB1ブレーキに連通される。
[D range 2nd fixed mode]
In the D range 2nd fixed mode, as shown in FIG. 37, since both S1 and S2 are in the OFF (x) state, the output oil path of SL2 is the first switching circuit from the top of SV1, 4 from the top of SV2. The C1 clutch communicates with the second switching circuit. The output oil passage of SL4 is communicated with the B1 brake via the first and second switching circuits from the bottom of SV3.

なお、SL1の出力油路は、SV2の下から2番目の切換回路と連通するが、S3がON(○)状態であるため、SV3の下から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL3の出力油路も、SV2の上から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。上記にてC1クラッチ(SL2)、B1ブレーキ(SL4)が係合状態となり2ndが構成される。また、SL2はNH、SL4はNLであるため、リニアソレノイドの全断線時はN(C1)となる。   Note that the output oil path of SL1 communicates with the second switching circuit from the bottom of SV2, but since S3 is in the ON (O) state, it is blocked by the second switching circuit from the bottom of SV3 and reaches the C3 clutch. Never do. Similarly, the output oil path of SL3 is blocked by the second switching circuit from the top of SV2 and does not reach the C3 clutch. As described above, the C1 clutch (SL2) and the B1 brake (SL4) are engaged to form 2nd. Since SL2 is NH and SL4 is NL, N (C1) is obtained when the linear solenoid is completely disconnected.

[Dレンジ3rd固定モード]
Dレンジ3rd固定モードでは、図38に示すように、S1、S2、S3が全部OFF(×)の全断線状態であるため、SL1の出力油路は、SV2の下から2番目の切換回路、SV3の上から2番目の切換回路を経由してC3クラッチに連通される。また、SL2の出力油路は、SV1の上から1番目の切換回路、SV2の上から4番目の切換回路を経由してC1クラッチに連通される。
[D range 3rd fixed mode]
In the D range 3rd fixed mode, as shown in FIG. 38, since S1, S2, and S3 are all OFF (×), the output oil path of SL1 is the second switching circuit from the bottom of SV2, It is communicated with the C3 clutch via the second switching circuit from the top of SV3. Further, the output oil path of SL2 is communicated with the C1 clutch via the first switching circuit from the top of SV1 and the fourth switching circuit from the top of SV2.

なお、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL4の出力油路も、SV3の下から1、2番目の切換回路で遮断されB1ブレーキに到達することはない。上記にてC3クラッチ(SL1)、C1クラッチ(SL2)が係合状態となり3rdが構成される。また、SL1、SL2はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時も3rdが維持される。   The output oil path of SL3 is blocked by the second switching circuit from the top of SV2 and does not reach the C3 clutch. Similarly, the output oil passage of SL4 is blocked by the first and second switching circuits from the bottom of SV3 and does not reach the B1 brake. As described above, the C3 clutch (SL1) and the C1 clutch (SL2) are engaged to form 3rd. Since SL1 and SL2 are NH, 3rd is maintained even when the linear solenoid is completely disconnected.

[Dレンジ4th固定モード]
Dレンジ4th固定モードでは、図39に示すように、S1、S2がともにON(○)状態、S3がOFF(×)状態であるため、SL1の出力油路は、SV2の下から3番目の切換回路を経由してC1クラッチに連通される。また、SL2の出力油路は、SV1の上から2番目の切換回路、を経由してC2クラッチに連通される。また、SL2の出力油路からSV1端部の油室に至るラッチ回路が配設されており、SV1端部の油室にSL2出力油圧を導き、SV1がON(○)状態を保持するよう構成されている。
[D range 4th fixed mode]
In the D range 4th fixed mode, as shown in FIG. 39, since S1 and S2 are both in the ON (◯) state and S3 is in the OFF (×) state, the output oil path of SL1 is the third from the bottom of SV2. The C1 clutch is communicated via a switching circuit. The output oil passage of SL2 is communicated with the C2 clutch via the second switching circuit from the top of SV1. Also, a latch circuit is provided from the output oil path of SL2 to the oil chamber at the end of SV1, and the SL2 output oil pressure is guided to the oil chamber at the end of SV1, so that SV1 is maintained in the ON (◯) state. Has been.

なお、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路、SV1の下から1番目の切換回路と連通されているが、SV3の上から1番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL4の出力油路も、SV3の下から1、2番目の切換回路で遮断されB1ブレーキに到達することはない。上記にてC1クラッチ(SL1)、C2クラッチ(SL2)が係合状態となり4thが構成される。また、SL1、SL2はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時も4thが維持される。   The output oil path of SL3 is connected to the second switching circuit from the top of SV2 and the first switching circuit from the bottom of SV1, but is shut off by the first switching circuit from the top of SV3 and is connected to the C3 clutch. Never reach. Similarly, the output oil passage of SL4 is blocked by the first and second switching circuits from the bottom of SV3 and does not reach the B1 brake. As described above, the C1 clutch (SL1) and the C2 clutch (SL2) are engaged to form 4th. Since SL1 and SL2 are NH, 4th is maintained even when the linear solenoid is completely disconnected.

[Dレンジ5th固定モード]
Dレンジ5th固定モードでは、図40に示すように、S1がON(○)状態、S2、S3がOFF(×)状態であるため、SL1の出力油路は、SV2の下から2番目の切換回路、SV3の上から2番目の切換回路を経由してC3クラッチに連通される。また、SL2の出力油路は、SV1の上から2番目の切換回路を経由し、SV1をON(○)側にラッチするとともにC2クラッチに連通される。
[D range 5th fixed mode]
In the D range 5th fixed mode, as shown in FIG. 40, since S1 is in the ON (O) state and S2 and S3 are in the OFF (X) state, the output oil path of SL1 is the second switch from the bottom of SV2. The circuit is connected to the C3 clutch via the second switching circuit from the top of the SV3. The output oil path of SL2 is connected to the C2 clutch while latching SV1 to the ON (O) side via the second switching circuit from the top of SV1.

なお、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL4の出力油路も、SV3の下から1、2番目の切換回路で遮断されB1ブレーキに到達することはない。上記にてC3クラッチ(SL1)、C2クラッチ(SL2)が係合状態となり5thが構成される。また、SL1、SL2はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時も5thが維持される。   The output oil path of SL3 is blocked by the second switching circuit from the top of SV2 and does not reach the C3 clutch. Similarly, the output oil passage of SL4 is blocked by the first and second switching circuits from the bottom of SV3 and does not reach the B1 brake. As described above, the C3 clutch (SL1) and the C2 clutch (SL2) are engaged to form 5th. Since SL1 and SL2 are NH, 5th is maintained even when the linear solenoid is completely disconnected.

[Dレンジ6th固定モード]
Dレンジ6th固定モードでは、図41に示すように、S1、S3がともにON(○)状態、S2がOFF(×)状態であるため、SL2の出力油路は、SV1の上から2番目の切換回路を経由し、SV1をON(○)側にラッチするとともにC2クラッチに連通される。また、SL4の出力油路は、SV3の下から1、2番目の切換回路を経由してB1ブレーキに連通される。
[D range 6th fixed mode]
In the D range 6th fixed mode, as shown in FIG. 41, since S1 and S3 are both in the ON (O) state and S2 is in the OFF (X) state, the output oil path of SL2 is the second from the top of SV1. Via the switching circuit, SV1 is latched to the ON (○) side and communicated with the C2 clutch. The output oil passage of SL4 is communicated with the B1 brake via the first and second switching circuits from the bottom of SV3.

なお、SL1の出力油路は、SV2の下から2番目の切換回路と連通されているが、SV3の上から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL3の出力油路も、SV2の上から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。上記にてC2クラッチ(SL2)、B1ブレーキ(SL4)が係合状態となり6thが構成される。また、SL2はNH、SL4はNLであるため、リニアソレノイドの全断線時はN(C2)となる。   The output oil path of SL1 is communicated with the second switching circuit from the bottom of SV2, but is blocked by the second switching circuit from the top of SV3 and does not reach the C3 clutch. Similarly, the output oil path of SL3 is blocked by the second switching circuit from the top of SV2 and does not reach the C3 clutch. As described above, the C2 clutch (SL2) and the B1 brake (SL4) are engaged to form 6th. Since SL2 is NH and SL4 is NL, N (C2) is obtained when the linear solenoid is completely disconnected.

以上のDレンジの動作において、2ndと6th固定モード選択時におけるリニアソレノイドの全断線時にN状態となってしまうが、2ndの場合は、1−2変速モード、2〜6変速モード、3rd固定モードへ移行し、これらのリニアソレノイドの全断線時の変速段にて走行することが可能となる。同様に、6thの場合は、2〜6変速モード、5th固定モード,3rd固定モードへ移行し、これらのリニアソレノイドの全断線時の変速段にて走行することが可能となる。   In the operation of the above D range, when the 2nd and 6th fixed modes are selected, the linear solenoid is in the N state when it is completely disconnected. In the case of 2nd, the 1-2 shift mode, the 2-6 shift mode, the 3rd fixed mode It becomes possible to travel at the gear position when all these linear solenoids are disconnected. Similarly, in the case of 6th, the mode shifts to the 2-6 shift mode, the 5th fixed mode, and the 3rd fixed mode, and it becomes possible to travel at the shift stage when these linear solenoids are completely disconnected.

[Rレンジ]
Rレンジでは、図42に示すように、S3がOFF(×)状態、S1、S2が不定状態である。R圧は、SV2の端部油室に導かれSV2を強制的にOFF(×)状態にするとともに、SL1と、シャトル弁を経由してB2ブレーキに供給されるが、SL2、SL3、SL4には供給されない。SL1の出力油路は、SV2がOFF(×)状態となるため、SV2の下から2番目の切換回路、SV3の上から2番目の切換回路を経由し、C3クラッチに連通される。
[R range]
In the R range, as shown in FIG. 42, S3 is in an OFF (x) state, and S1 and S2 are indefinite states. The R pressure is guided to the end oil chamber of SV2 to forcibly turn off SV2 and is supplied to the B2 brake via SL1 and the shuttle valve, but to SL2, SL3 and SL4 Is not supplied. Since the output oil path of SL1 is in the OFF (x) state, SV2 is communicated with the C3 clutch via the second switching circuit from the bottom of SV2 and the second switching circuit from the top of SV3.

上記にてB2ブレーキ(R圧)、C3クラッチ(SL1)が係合状態となり後進段が構成される。また、SL1はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時はRが維持される。   As described above, the B2 brake (R pressure) and the C3 clutch (SL1) are engaged and the reverse gear is configured. Since SL1 is NH, R is maintained when the linear solenoid is completely disconnected.

図43は、RレンジにてSV1がON(○)側にスティックした場合の状態を表した図であるが、本実施例の構成によれば、SV2の下から1番目の切換回路、SV3の上から2番目の切換回路を経由して、R圧をC3に到達させ、R走行を維持することが可能である。また、図42の状態からSL1がON故障(断線故障)が発生した状態において、高速走行状態からRレンジが選択された場合、S3をON(○)状態にするリバースインヒビター制御を行うことで、C3クラッチにR圧が到達することを防ぐことができる。   FIG. 43 is a diagram showing a state when SV1 is stuck to the ON (O) side in the R range. According to the configuration of this embodiment, the first switching circuit from the bottom of SV2, SV3, is shown. The R pressure can reach C3 via the second switching circuit from the top, and the R running can be maintained. 42, when the R range is selected from the high-speed running state in the state where SL1 has an ON failure (disconnection failure) from the state of FIG. 42, by performing reverse inhibitor control to turn S3 on (O) state, R pressure can be prevented from reaching the C3 clutch.

上述した第3の実施例では、自動変速モードにてNLタイプのリニアソレノイドがON故障した場合のためにインターロックを検知する仕組みが必要となるが、上記した第2の実施例同様に、リニアソレノイドのON故障早期検知機能を備えることが好ましいといえる。また、リニアソレノイドのOFF故障対策も施されていることが好ましいといえる。   In the third embodiment described above, a mechanism for detecting the interlock is necessary in the case where the NL type linear solenoid is in an ON failure in the automatic transmission mode. However, as in the second embodiment, linear is required. It can be said that it is preferable to provide a solenoid ON failure early detection function. In addition, it can be said that it is preferable to take countermeasures against OFF failure of the linear solenoid.

[実施例4]
図44は上記した観点から第3の実施例の機能向上を図った自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図である。図44を参照すると、SL3及びSL4の供給ポートの上流側に設けられたアプライバルブ(APP.V)と、電磁弁で駆動する切換弁211が追加された構成となっている。アプライバルブ(APP.V)は、SL2の出力圧が所定値以上になると、SL3とSL4の供給圧(D圧)を遮断してExに連通させる。
[Example 4]
FIG. 44 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic control device for an automatic transmission that has improved the functions of the third embodiment from the above viewpoint. 44, an apply valve (APP.V) provided on the upstream side of the supply ports of SL3 and SL4 and a switching valve 211 driven by an electromagnetic valve are added. When the output pressure of SL2 exceeds a predetermined value, the apply valve (APP.V) cuts off the supply pressure (D pressure) of SL3 and SL4 and communicates with Ex.

上述したDレンジ1−2変速モードで、断線等によるSL2のON故障が生じた場合、C1クラッチ(SL1)及びB1ブレーキ(SL4)を係合した2ndを構成中には、C1クラッチ(SL1)、B1ブレーキ(SL4)及びB2ブレーキ(SL2)の係合によりインターロックが生じうる。しかしながら本実施例の構成によれば、最終的にSL2の出力圧が所定値以上となると、アプライバルブが切換えられ、B1ブレーキ(SL4)を強制解放するので、そのままのシフトパターンでも1st走行が可能となる。また、アプライバルブがスティックした場合は、適宜配置する油圧SW等で当該状態を検知することにより、シフトパターンを変更して固定モードに移行できるのでNモードにする必要もない。   In the above-mentioned D range 1-2 shift mode, when SL2 ON failure occurs due to disconnection or the like, the C1 clutch (SL1) is in the process of configuring the 2nd engaged with the C1 clutch (SL1) and the B1 brake (SL4). , B1 brake (SL4) and B2 brake (SL2) may be engaged to generate an interlock. However, according to the configuration of the present embodiment, when the output pressure of SL2 finally becomes a predetermined value or more, the apply valve is switched and the B1 brake (SL4) is forcibly released. It becomes. In addition, when the apply valve sticks, the shift pattern can be changed to shift to the fixed mode by detecting the state with an appropriately disposed hydraulic pressure SW or the like, so there is no need to switch to the N mode.

また、本実施例の構成では、切換弁211の動作により、SL1とSL2の排出ポートに油圧を供給して強制的に出力圧を維持することが可能となっている。切換弁211のON/OFFは、変速に係わらないスロットル圧を制御するSLT等の他の電磁弁を好ましく用いることができ、上述した第2の実施例と同様、切換弁211は、電磁弁の出力圧が所定のフェール領域に到った場合に動作し、SL1とSL2の排出ポートに油圧を供給する。   Further, in the configuration of the present embodiment, it is possible to forcibly maintain the output pressure by supplying hydraulic pressure to the discharge ports of SL1 and SL2 by the operation of the switching valve 211. For switching ON / OFF of the switching valve 211, another electromagnetic valve such as an SLT for controlling the throttle pressure that is not related to the shift can be preferably used. As in the second embodiment, the switching valve 211 is an electromagnetic valve. It operates when the output pressure reaches a predetermined fail region, and supplies hydraulic pressure to the discharge ports of SL1 and SL2.

なお、SL2は、Dレンジのみ用いるのでD圧を供給するものとし、SL1は前進時にはD圧を供給し、後進時にはC3クラッチに限定するためにSV2の切換回路を経由しR圧を供給するものとする。上記構成とすることによって、各固定モードにてSL1、SL2がOFF故障しても、切換弁211を作動させることによって変速段を維持することが可能となる。第4の実施例は、第3の実施例の構成に対し、2本のバルブを追加するだけで構成可能であり、油圧SWを必要な箇所(SL3,SL4,SV3)に付加するよりもコスト上有利である。   Since SL2 uses only the D range, it supplies D pressure. SL1 supplies D pressure when moving forward, and supplies R pressure via the switching circuit of SV2 to limit to the C3 clutch when moving backward. And With the above configuration, even when SL1 and SL2 are in an OFF failure in each fixed mode, it is possible to maintain the gear position by operating the switching valve 211. The fourth embodiment can be configured by adding only two valves to the configuration of the third embodiment, and is more costly than adding the hydraulic pressure SW to a required location (SL3, SL4, SV3). This is advantageous.

[実施例5]
続いて、上記第3、4の実施例と同様の構成を採りつつ、各固定モードにおけるリニアソレノイドの全断線時に必ず変速段が構成されるようにした第5の実施例について説明する。図45は、本実施例に係る自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図であり、図46は、本実施例におけるシフトバルブのパターンと摩擦係合要素(クラッチ、ブレーキ)及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。なお、図45においても、図面の簡略化のためドレン(Ex)の記載を省略してあるが、SVにて阻止された場合は、上記した第1、第2の実施例と同様、そのSVにEx(排出)が好ましく配置され、必要な油路を排出できるものとする。
[Example 5]
Next, a description will be given of a fifth embodiment in which a shift stage is always configured when the linear solenoid is completely disconnected in each fixed mode while adopting the same configuration as in the third and fourth embodiments. FIG. 45 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic control device for an automatic transmission according to the present embodiment. FIG. 46 shows a shift valve pattern, friction engagement elements (clutch, brake) and the like in this embodiment. It is the table | surface showing the correspondence of the linear solenoid. In FIG. 45, the drain (Ex) is not shown for simplification of the drawing. However, when it is blocked by the SV, the SV is the same as in the first and second embodiments. Ex (exhaust) is preferably arranged in the tank, and the required oil passage can be discharged.

図45と図46を参照すると、上記第3、第4の実施例に対し、SV2、SV3に切換回路を追加した構成となっている。より具体的には、SL4の出力油路をSV3直後でB1ブレーキに連結するのではなく、SV2を連通した後にB1ブレーキと連結したことと、SL1の出力油路をSV3、SV2を介しB1ブレーキにも連結可能としたことである。この結果、2nd固定モード、6th固定モードでのB1ブレーキの制御にSL1が割り当てられ、図46に表されたように、すべての固定段モードで、リニアソレノイドの全断線時にそれぞれ元の変速段を維持できるような構成となっている。また、2〜6変速モードではリニアソレノイドの全断線時に3rdとなるよう構成されている。   Referring to FIGS. 45 and 46, a switching circuit is added to SV2 and SV3 with respect to the third and fourth embodiments. More specifically, the output oil path of SL4 is not connected to the B1 brake immediately after SV3, but is connected to the B1 brake after communicating with SV2, and the output oil path of SL1 is connected to the B1 brake via SV3 and SV2. It is also possible to connect to. As a result, SL1 is assigned to control the B1 brake in the 2nd fixed mode and the 6th fixed mode, and as shown in FIG. 46, in all the fixed speed modes, the original shift speed is changed to each when the linear solenoid is completely disconnected. It has a configuration that can be maintained. Further, in the 2-6 shift mode, it is configured to be 3rd when the linear solenoid is completely disconnected.

続いて、上記第3の実施例で既に説明した走行モードについては説明を省略し、2nd、6th固定モードについて説明する。   Subsequently, the description of the traveling mode already described in the third embodiment is omitted, and the 2nd, 6th fixed mode will be described.

[Dレンジ2nd固定モード]
Dレンジ2nd固定モードでは、図47に示すように、S1、S2がともにOFF(×)状態であるため、SL1の出力油路は、SV2の下から4番目の切換回路、SV3の上から4番目の切換回路、SV2の下から2番目の切換回路を経由してB1ブレーキに連通される。また、SL2の出力油路は、SV1の上から1番目の切換回路、SV2の上から4番目の切換回路を経由してC1クラッチに連通される。
[D range 2nd fixed mode]
In the D range 2nd fixed mode, as shown in FIG. 47, since both S1 and S2 are in the OFF (x) state, the output oil path of SL1 is the fourth switching circuit from the bottom of SV2, 4 from the top of SV3. The B1 brake communicates via the second switching circuit, the second switching circuit from the bottom of SV2. Further, the output oil path of SL2 is communicated with the C1 clutch via the first switching circuit from the top of SV1 and the fourth switching circuit from the top of SV2.

なお、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL4の出力油路も、SV3の下から2番目の切換回路に連通するが、SV2の下から1番目の切換回路で遮断されB1ブレーキに到達することはない。上記にてC1クラッチ(SL2)、B1ブレーキ(SL1)が係合状態となり2ndが構成される。また、SL1、SL2はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時は2ndが維持される。   The output oil path of SL3 is blocked by the second switching circuit from the top of SV2 and does not reach the C3 clutch. Similarly, the output oil path of SL4 communicates with the second switching circuit from the bottom of SV3, but is blocked by the first switching circuit from the bottom of SV2 and does not reach the B1 brake. As described above, the C1 clutch (SL2) and the B1 brake (SL1) are engaged to form 2nd. Since SL1 and SL2 are NH, 2nd is maintained when the linear solenoid is completely disconnected.

[Dレンジ6th固定モード]
Dレンジ6th固定モードでは、図48に示すように、S1、S3がともにON(○)状態、S2がOFF(×)状態であるため、SL1の出力油路は、SV2の下から4番目の切換回路、SV3の上から4番目の切換回路、SV2の下から2番目の切換回路を経由してB1ブレーキに連通される。また、SL2の出力油路は、SV1の上から2番目の切換回路を経由し、SV1をON(○)側にラッチするとともにC2クラッチに連通される。
[D range 6th fixed mode]
In the D range 6th fixed mode, as shown in FIG. 48, since S1 and S3 are both in the ON (O) state and S2 is in the OFF (X) state, the output oil path of SL1 is the fourth from the bottom of SV2. The B1 brake is communicated via a switching circuit, a fourth switching circuit from the top of SV3, and a second switching circuit from the bottom of SV2. The output oil path of SL2 is connected to the C2 clutch while latching SV1 to the ON (O) side via the second switching circuit from the top of SV1.

なお、SL3の出力油路は、SV2の上から2番目の切換回路で遮断されC3クラッチに到達することはない。同様にSL4の出力油路も、SV3の下から2番目の切換回路に連通するが、SV2の下から1番目の切換回路で遮断されB1ブレーキに到達することはない。上記にてC2クラッチ(SL2)、B1ブレーキ(SL1)が係合状態となり6thが構成される。また、SL1、SL2はNHであるため、リニアソレノイドの全断線時は6thが維持される。   The output oil path of SL3 is blocked by the second switching circuit from the top of SV2 and does not reach the C3 clutch. Similarly, the output oil path of SL4 communicates with the second switching circuit from the bottom of SV3, but is blocked by the first switching circuit from the bottom of SV2 and does not reach the B1 brake. As described above, the C2 clutch (SL2) and the B1 brake (SL1) are engaged to form 6th. Since SL1 and SL2 are NH, 6th is maintained when the linear solenoid is completely disconnected.

[実施例6]
なお、上記第5の実施例も第4の実施例と同様の機能向上を図ることが可能である。図49は、本発明の第6の実施例に係る自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図である。図49を参照すると、第6の実施例も、第4の実施例と同様、SL3及びSL4の供給ポートの上流側に設けられたアプライバルブ(APP.V)と、電磁弁で駆動する切換弁211が追加された構成となっている。その動作は、上述した第4の実施例と同様であるため説明は省略する。
[Example 6]
It should be noted that the fifth embodiment can improve the same function as the fourth embodiment. FIG. 49 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a hydraulic control device for an automatic transmission according to the sixth embodiment of the present invention. 49, as in the fourth embodiment, the sixth embodiment also has an apply valve (APP.V) provided upstream of the supply ports of SL3 and SL4, and a switching valve driven by a solenoid valve. 211 is added. Since the operation is the same as that of the fourth embodiment described above, description thereof is omitted.

以上、本発明の第3ないし第6の実施例を説明したが、油圧SWを追加することによってその信頼性を向上させることも可能である。図50は、本発明の第3の実施例のSL3、SL4の下流側にそれぞれ油圧スイッチSW3、SW4を配設した例である。図51は、本発明の第4の実施例のアプライバルブの下流側に油圧スイッチSW−APPを配設した例である。図52は、本発明の第5の実施例のSL3、SL4の下流側にそれぞれ油圧スイッチSW3、SW4を配設した例である。図53は、本発明の第5の実施例のアプライバルブの下流側に油圧スイッチSW−APPを配設した例である。   Although the third to sixth embodiments of the present invention have been described above, it is possible to improve the reliability by adding the hydraulic pressure SW. FIG. 50 is an example in which hydraulic switches SW3 and SW4 are disposed on the downstream side of SL3 and SL4 in the third embodiment of the present invention, respectively. FIG. 51 shows an example in which a hydraulic switch SW-APP is disposed on the downstream side of the apply valve according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 52 is an example in which hydraulic switches SW3 and SW4 are disposed on the downstream side of SL3 and SL4 in the fifth embodiment of the present invention, respectively. FIG. 53 shows an example in which a hydraulic switch SW-APP is disposed on the downstream side of the apply valve according to the fifth embodiment of the present invention.

以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、油路の追加、制御の追加など各種の変形を加えることが可能である。例えば、上記した各実施例において、S3がON(○)状態のときのみ、図示していないロックアップ用リニアソレノイドを連結し、車速等による上記1−2自動変速モード等への切換えの検知後、ロックアップを行う構成とすれば、1stでリニアソレノイドが故障しても直ちにエンストすることを回避できる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications such as addition of an oil passage and addition of control can be added. It is. For example, in each of the above-described embodiments, only when S3 is in the ON (O) state, a lock-up linear solenoid (not shown) is connected, and after detection of switching to the 1-2 automatic transmission mode or the like due to vehicle speed or the like. If the configuration is such that the lock-up is performed, even if the linear solenoid breaks down at the 1st, it is possible to avoid the immediate stall.

また、上記した実施の形態では、5つの摩擦係合要素で前進6速段を有する自動変速機に適用した例を挙げて説明したが、その他の自動変速機にも適用可能である。例えば、上記した実施の形態では、3個のシフトバルブを用いた2=8パターンをそれぞれ2つの自動変速モードと、すべての固定段モードに割り当てるものとしたが、自動変速モードを1つとした場合には、残りの一つを予備パターンとしたり、7つの固定段に割り当てることが可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an automatic transmission having five forward speeds with five friction engagement elements has been described. However, the present invention can also be applied to other automatic transmissions. For example, in the above-described embodiment, 2 3 = 8 patterns using three shift valves are assigned to two automatic transmission modes and all fixed speed modes, respectively, but the automatic transmission mode is set to one. In some cases, the remaining one can be used as a spare pattern or can be assigned to seven fixed stages.

また、7速段以上でスキップシフトを実現するには、各摩擦係合要素を駆動するリニアソレノイドの数が増大することになるが、その場合にも本発明を同様に適用可能であり、適宜シフトバルブを増やすことによって、シフトパターンを増やし、フェールに対する信頼性を向上させることができる。   Further, in order to realize the skip shift at the seventh speed or higher, the number of linear solenoids that drive each friction engagement element increases. In this case, the present invention can be similarly applied, By increasing the number of shift valves, the shift pattern can be increased and the reliability against failure can be improved.

本発明の一実施形態に係る自動変速機の油圧制御装置の油圧回路を表したブロック図である。It is a block diagram showing the hydraulic circuit of the hydraulic control apparatus of the automatic transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る自動変速機の油圧制御装置のシフトバルブのパターンと摩擦係合要素及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。It is the table | surface showing the correspondence of the pattern of the shift valve of the hydraulic control apparatus of the automatic transmission which concerns on one Embodiment of this invention, a friction engagement element, and a linear solenoid. 電磁弁のタイプ(NH/NL)を割り当てて、図2の表を書き直した表である。FIG. 3 is a table obtained by rewriting the table of FIG. 2 by assigning the solenoid valve type (NH / NL). 本発明の実施例で使用可能な電磁弁を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the solenoid valve which can be used in the Example of this invention. 本発明の第1の実施例の油圧回路を表したブロック図である。It is a block diagram showing the hydraulic circuit of the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例のシフトバルブのパターンと摩擦係合要素及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。It is the table | surface showing the correspondence of the pattern of the shift valve of 1st Example of this invention, a friction engagement element, and a linear solenoid. 本発明の第1の実施例に油圧回路に、ブレーキコントロールバルブ(減圧弁)を配設した例である。In the first embodiment of the present invention, a brake control valve (pressure reducing valve) is provided in the hydraulic circuit. 本発明の第1の実施例における1−2変速モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 1-2 shift mode in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における2〜6変速モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 2-6 shift mode in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における1st固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of the 1st fixed mode in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における2nd固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 2nd fixed mode in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における3rd固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 3rd fixed mode in the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における4th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of the 4th fixed mode in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における5th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 5th fixed mode in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例における6th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 6th fixed mode in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例におけるRレンジ選択時の状態を表した図である。It is a figure showing the state at the time of the R range selection in 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例におけるRレンジ選択時に、S1、S2がともにOFF(×)状態になった場合の状態を表した図である。It is a figure showing the state when both S1 and S2 will be in an OFF (x) state at the time of R range selection in the 1st example of the present invention. 本発明の第1の実施例におけるRレンジ選択時に、S1、S2がON、OFF(○×)状態ないしON、ON(○○)状態である場合の状態を表した図である。It is a figure showing the state in case S1 and S2 are ON, OFF ((circle)) state thru | or ON, ON ((circle)) state at the time of R range selection in 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例の油圧回路を表したブロック図である。It is a block diagram showing the hydraulic circuit of the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例のシフトバルブのパターンと摩擦係合要素及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。It is the table | surface showing the correspondence of the pattern of the shift valve of 2nd Example of this invention, a friction engagement element, and a linear solenoid. SL2の出力油圧と指示電流の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the output oil_pressure | hydraulic of SL2, and an instruction | indication electric current. 本発明の第2の実施例におけるSL2がON(○)状態、かつ、S3がON(○)状態からOFF(×)状態に移行した場合の摩擦係合要素及びリニアソレノイドの挙動を説明するための表である。To describe the behavior of the friction engagement element and the linear solenoid when SL2 is in the ON (◯) state and S3 is shifted from the ON (◯) state to the OFF (×) state in the second embodiment of the present invention. It is a table. 本発明の第2の実施例におけるRレンジ選択時に、S1、S3がともにOFF(×)状態である場合の状態を表した図である。It is a figure showing the state in case S1 and S3 are both OFF (x) states at the time of R range selection in the 2nd example of the present invention. 本発明の第2の実施例におけるRレンジ選択時に、S1がON(○)状態、S3がOFF(×)状態である場合の状態を表した図である。It is a figure showing the state in case S1 is an ON ((circle)) state and S3 is an OFF (x) state at the time of R range selection in 2nd Example of this invention. SLTの出力油圧と指示電流の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the output hydraulic pressure of SLT, and an instruction | indication electric current. 本発明の第2の実施例におけるRレンジ選択時に、切換弁が作動した状態を表した図である。It is a figure showing the state which the switching valve act | operated at the time of R range selection in the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例におけるRレンジ選択時に、切換弁が作動した別の状態を表した図である。It is the figure showing another state where the change-over valve actuated at the time of R range selection in the 2nd example of the present invention. 本発明の第2の実施例における1st固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of the 1st fixed mode in the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例における3rd固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 3rd fixed mode in the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例における4th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 4th fixed mode in the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例における5th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 5th fixed mode in the 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例の油圧回路を表したブロック図である。It is a block diagram showing the hydraulic circuit of the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例のシフトバルブのパターンと摩擦係合要素及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。It is the table | surface showing the correspondence of the pattern of the shift valve of 3rd Example of this invention, a friction engagement element, and a linear solenoid. 本発明の第3の実施例における1−2変速モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 1-2 shift mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例における2〜6変速モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 2-6 shift mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例における1st固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of the 1st fixed mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例における2nd固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 2nd fixed mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例における3rd固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 3rd fixed mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例における4th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 4th fixed mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例における5th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of the 5th fixed mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例における6th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 6th fixed mode in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例におけるRレンジ選択時の状態を表した図である。It is a figure showing the state at the time of R range selection in the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施例におけるRレンジ選択時にS2のONスティック(固着)が発生した状態を表した図である。It is a figure showing the state where ON stick (adhesion) of S2 occurred at the time of R range selection in the 3rd example of the present invention. 本発明の第4の実施例の油圧回路を表したブロック図である。It is a block diagram showing the hydraulic circuit of the 4th Example of this invention. 本発明の第5の実施例の油圧回路を表したブロック図である。It is a block diagram showing the hydraulic circuit of the 5th Example of this invention. 本発明の第5の実施例のシフトバルブのパターンと摩擦係合要素及びリニアソレノイドの対応関係を表した表である。It is the table | surface showing the correspondence of the pattern of the shift valve of 5th Example of this invention, a friction engagement element, and a linear solenoid. 本発明の第5の実施例における2nd固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 2nd fixed mode in the 5th Example of this invention. 本発明の第5の実施例における6th固定モードの状態を表した図である。It is a figure showing the state of 6th fixed mode in the 5th Example of this invention. 本発明の第6の実施例の油圧回路を表したブロック図である。It is a block diagram showing the hydraulic circuit of the 6th Example of this invention. 本発明の第3の実施例の油圧回路に油圧スイッチを追加した例を表した図である。It is a figure showing the example which added the hydraulic switch to the hydraulic circuit of the 3rd Example of this invention. 本発明の第4の実施例の油圧回路に油圧スイッチを追加した例を表した図である。It is a figure showing the example which added the hydraulic switch to the hydraulic circuit of the 4th Example of this invention. 本発明の第5の実施例の油圧回路に油圧スイッチを追加した例を表した図である。It is a figure showing the example which added the hydraulic switch to the hydraulic circuit of the 5th Example of this invention. 本発明の第6の実施例の油圧回路に油圧スイッチを追加した例を表した図である。It is a figure showing the example which added the hydraulic switch to the hydraulic circuit of the 6th Example of this invention. 特許文献4の油圧回路図の変速制御に関係する部分のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a portion related to shift control in the hydraulic circuit diagram of Patent Document 4. 特許文献4のソレノイドパターンにおける各シフトバルブの動き、制御対象のリニアソレノイド、断線時に保持される変速段等をまとめた図である。It is the figure which put together the operation | movement of each shift valve in the solenoid pattern of patent document 4, the linear solenoid of a control object, the gear stage currently hold | maintained at the time of a disconnection, etc.

符号の説明Explanation of symbols

ACC、ACC1、ACC2 アキュムレータ
EX 排出ポート
IN 供給ポート
OUT 出力ポート
S1、S2、S3 ON/OFFソレノイド
SL1、SL2、SL3、SL4、SLT リニアソレノイド
SV1、SV2、SV3 シフトバルブ
SW、SW3、SW4、SW−APP 油圧スイッチ
101、111、112、121、122、201、212、213 油路
131 ブレーキコントロールバルブ(減圧弁)
211 切換弁
ACC, ACC1, ACC2 Accumulator EX Discharge port IN Supply port OUT Output port S1, S2, S3 ON / OFF solenoid SL1, SL2, SL3, SL4, SLT Linear solenoid SV1, SV2, SV3 Shift valves SW, SW3, SW4, SW- APP Hydraulic switch 101, 111, 112, 121, 122, 201, 212, 213 Oil passage 131 Brake control valve (pressure reducing valve)
211 Switching valve

Claims (6)

係合・非係合の組み合わせにより少なくとも前進n段の変速段を構成可能な複数の摩擦係合要素と、電磁弁を介した油圧制御により前記各摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の油圧制御装置であって、
少なくとも2個のノーマルハイタイプの電磁弁を含み、前記前進n段の変速段を自在に切り替える自動変速モードを実現するために所定の摩擦係合要素毎に配置される電磁弁と、
オンオフの組み合わせにより前記前進n段の各変速段に対応したシフトパターンに応じて、前記所定の電磁弁から前記所定の摩擦係合要素までの油路を構成する複数のシフトバルブと、を有し、
前記シフトバルブのオンオフ状態の特定の組み合わせを、前記自動変速モードに対応した前記電磁弁を個別に動作させる自動変速シフトパターンに割り当てるとともに、前記シフトバルブのオンオフ状態のその他の組み合わせの内の一つの組み合わせを、前記2個のノーマルハイタイプの電磁弁を使用する第1の前進変速段と、前記その他の組み合わせの内の他の組み合わせを前記ノーマルハイタイプ以外の電磁弁を使用する第2の前進変速段と、の少なくとも2以上の前進変速段の固定シフトパターンにそれぞれ割り当て、前記シフトバルブの動作によって前記固定シフトパターンを選択し車両を走行可能としたこと、
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
A plurality of friction engagement elements capable of constituting at least n forward speeds by a combination of engagement and disengagement, and engagement / disengagement of each friction engagement element by hydraulic control via a solenoid valve. A hydraulic control device for an automatic transmission having a control unit for controlling,
An electromagnetic valve that includes at least two normal high type solenoid valves, and is arranged for each predetermined friction engagement element to realize an automatic transmission mode that freely switches the forward n speeds;
A plurality of shift valves constituting an oil path from the predetermined electromagnetic valve to the predetermined friction engagement element in accordance with a shift pattern corresponding to each of the forward n speeds by a combination of on and off. ,
A specific combination of on / off states of the shift valve is assigned to an automatic transmission shift pattern that individually operates the solenoid valves corresponding to the automatic transmission mode, and one of the other combinations of on / off states of the shift valve is selected. A combination of a first forward shift stage using the two normal high type solenoid valves and a second forward shift stage using a solenoid valve other than the normal high type for other combinations of the other combinations. A fixed shift pattern of at least two or more forward shift stages and a shift stage, respectively, and the vehicle is allowed to travel by selecting the fixed shift pattern by the operation of the shift valve;
A hydraulic control device for an automatic transmission.
前記シフトバルブのすべてがオフ状態である場合に、前記第1の前進変速段に対応する摩擦係合要素に油圧を供給する固定シフトパターンが選択されること、
を特徴とする請求項1に記載の自動変速機の油圧制御装置。
A fixed shift pattern for supplying hydraulic pressure to the friction engagement element corresponding to the first forward shift stage when all of the shift valves are in an OFF state;
The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1.
前記シフトバルブのオンオフの組み合わせによって、自動変速シフトパターンのうち、後進段を構成する際に使用する摩擦係合要素に油圧が供給される1−2自動変速モードと、2−n自動変速モードとを切り替え可能であり、
前記2−n自動変速モードで、前記後進用の摩擦係合要素への油路が遮断されるよう油路を構成したこと、
を特徴とする請求項1又は2に記載の自動変速機の油圧制御装置。
A 1-2 automatic transmission mode in which hydraulic pressure is supplied to a friction engagement element used when a reverse gear is configured in an automatic transmission shift pattern by a combination of on / off of the shift valve, and a 2-n automatic transmission mode. Can be switched,
In the 2-n automatic transmission mode, an oil passage is configured to block the oil passage to the reverse friction engagement element;
The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1 or 2.
前記シフトバルブの内、所定のシフトバルブのオンオフによって、高速段側のシフトパターンと低速段側のシフトパターンとが決定され、
高速段構成時の摩擦係合要素からの油圧によって前記所定のシフトバルブの状態を保持するラッチ回路を備え、ノーマルロータイプの電磁弁のシフトバルブの故障による急減速を回避可能としたこと、
を特徴とする請求項1ないし3いずれか一に記載の自動変速機の油圧制御装置。
Among the shift valves, a shift pattern on the high speed side and a shift pattern on the low speed stage side are determined by turning on and off a predetermined shift valve,
A latch circuit that holds the state of the predetermined shift valve by the hydraulic pressure from the friction engagement element at the time of the high-speed stage configuration, making it possible to avoid sudden deceleration due to a failure of the shift valve of the normal low type solenoid valve,
The hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3.
前記シフトバルブに、前記ノーマルハイタイプの電磁弁のドレンポートと、所定の油圧供給油路とを連通状態ないし非連通状態に切換可能な切換油路を配設し、
前記シフトバルブのオンオフの組み合わせによって前記固定シフトパターンが選択された場合に、前記ノーマルハイタイプの電磁弁の供給ポートに加えて前記ドレンポート側から油圧を導入し、前記ノーマルハイタイプの電磁弁の故障モードに拘わらず摩擦係合要素を締結可能としたこと、
を特徴とする請求項1ないし4いずれか一に記載の自動変速機の油圧制御装置。
The shift valve is provided with a switching oil path capable of switching the drain port of the normal high type solenoid valve and a predetermined hydraulic supply oil path from a communication state to a non-communication state,
When the fixed shift pattern is selected by the combination of on / off of the shift valve, hydraulic pressure is introduced from the drain port side in addition to the supply port of the normal high type solenoid valve, and the normal high type solenoid valve The friction engagement element can be fastened regardless of the failure mode,
The hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 4.
前記切換油路の上流側に、アキュムレータと、オリフィスとを配設したこと、
を特徴とする請求項5に記載の自動変速機の油圧制御装置。
An accumulator and an orifice are disposed upstream of the switching oil passage;
The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 5.
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