JP4804059B2 - Car terminal - Google Patents

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Description

本発明は、車載端末に関し、特に、走行中にサーバから処理の実行を依頼される、分散処理システムを構成する車載端末に関する。   The present invention relates to an in-vehicle terminal, and more particularly, to an in-vehicle terminal constituting a distributed processing system that is requested to execute processing from a server during traveling.

従来、分散処理システムの一形態として、グリッドコンピューティングシステムが知られている。グリッドコンピューティングシステムにおいては、ネットワークを介して複数の情報処理装置を接続し、これらの各情報処理装置に並列処理を行わせることで、一台一台の情報処理装置の性能は低くても、全体としては高速な処理が可能となる。
“グリッド普及に向けた課題”、[online]、日経BP社、インターネット<URL:<http://premium.nikkeibp.co.jp/grid/report/report1_5.shtml>> “PCグリッド実証プロジェクト「Bio@home」”、[online]、日経BP社、インターネット<URL:<http://premium.nikkeibp.co.jp/grid/case/case1_1.shtml>>
Conventionally, a grid computing system is known as one form of a distributed processing system. In a grid computing system, by connecting a plurality of information processing devices via a network and performing parallel processing on each of these information processing devices, even if the performance of each information processing device is low, Overall, high-speed processing is possible.
“Challenges for grid dissemination”, [online], Nikkei Business Publications, Internet <URL: <http://premium.nikkeibp.co.jp/grid/report/report1_5.shtml >> “PC Grid Demonstration Project“ Bio @ home ””, [online], Nikkei Business Publications, Internet <URL: <http://premium.nikkeibp.co.jp/grid/case/case1_1.shtml >>

しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。すなわち、グリッドコンピューティングシステムにおいては、各情報処理装置に演算の依頼をする度に、使用するプログラム及びデータをサーバから送信している。したがって、演算に要する時間に比べて、通信に要する時間が大きい場合には、分散処理のメリットを生かすことができない。   However, in the case of the prior art as described above, the following problems have occurred. That is, in the grid computing system, every time an information request is made to each information processing apparatus, a program and data to be used are transmitted from the server. Therefore, when the time required for communication is longer than the time required for calculation, the advantage of distributed processing cannot be utilized.

この問題は、グリッドコンピューティングシステム(分散処理システム)を、処理時間保証に対する要求が厳しいリアルタイム用途に使用する場合に特に問題となる。   This problem is particularly problematic when a grid computing system (distributed processing system) is used for a real-time application in which a demand for processing time guarantee is severe.

なお、通信に要する時間を軽減するために、複数の情報処理装置に分散してデータを配置するデータグリッド併用方式がある。しかし、データグリッド併用方式では、通信要求の集中を回避することはできるが、プログラムやデータの通信に要する時間を減らすことにはならない。   In order to reduce the time required for communication, there is a data grid combined method in which data is distributed and arranged in a plurality of information processing apparatuses. However, the data grid combination method can avoid concentration of communication requests, but does not reduce the time required for communication of programs and data.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、分散処理システムにおいて、通信に要する時間を減らし、効率的な処理を行える技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the time required for communication and performing efficient processing in a distributed processing system.

上記目的を達成するために本発明では、以下の手段又は処理によって分散処理を行う。   In order to achieve the above object, in the present invention, distributed processing is performed by the following means or processing.

本発明に係る車載端末は、走行中にサーバから処理の実行を依頼される、分散処理システムを構成する車載端末である。分散処理システムとは、複数の情報処理装置がネットワークによって接続され、これら複数の情報処理装置を演算資源として利用し、分散して処理を行うシステムである。本発明に係る車載端末は、この演算資源である情報処理装置に該当する。   The in-vehicle terminal according to the present invention is an in-vehicle terminal constituting a distributed processing system that is requested to execute processing from a server during traveling. A distributed processing system is a system in which a plurality of information processing devices are connected by a network, and the plurality of information processing devices are used as computing resources to perform processing in a distributed manner. The in-vehicle terminal according to the present invention corresponds to the information processing apparatus that is this computing resource.

分散処理システムにおいて実行される処理は、まずサーバが実行要求を受け付ける。このサーバは、分散処理システムにおける演算資源である上記の情報処理装置の状態を監視しており、受け付けた処理を、並列的に実行可能な処理に分割し、分割されたそれぞれの
処理を各情報処理装置に割り当てる。各情報処理装置は、割り当てられた処理を実行し、その実行結果をサーバに返す。そして、サーバは、分割された処理の実行結果を全て受け取った後に、要求元に対して処理結果を返す。
For the processing executed in the distributed processing system, the server first receives an execution request. This server monitors the state of the information processing apparatus, which is a computing resource in the distributed processing system, and divides the received process into processes that can be executed in parallel, and each divided process is processed as information. Assign to a processing unit. Each information processing apparatus executes the assigned process and returns the execution result to the server. Then, after receiving all the execution results of the divided processing, the server returns the processing results to the request source.

なお、サーバは基地局などの固定端末であってもよく、サーバ自体も車載端末であっても構わない。また、サーバと車載端末とは、無線通信によって通信可能に構成される。   The server may be a fixed terminal such as a base station, and the server itself may be an in-vehicle terminal. The server and the in-vehicle terminal are configured to be communicable by wireless communication.

本発明に係る車載端末は、記憶手段と停車検知手段と更新手段とを有する。記憶手段は、サーバから依頼される処理に必要なプログラム及びデータをあらかじめ格納する。   The in-vehicle terminal according to the present invention includes a storage unit, a stop detection unit, and an update unit. The storage means stores in advance programs and data necessary for processing requested from the server.

停車検知手段は、車載端末が搭載された車両の停止(停車)を検知する。停車検知手段は、エンジンの状態に基づいて車両の停止を検知することが好ましい。また、停車検知手段は、車両の走行速度や、ギア、イグニッションキー又はパーキングブレーキの状態に基づいて、あるいは、画像センサを用いて運転者の有無に基づいて、車両の停止を検知することも好ましい。   The stop detection means detects stop (stop) of the vehicle on which the in-vehicle terminal is mounted. The stop detection means preferably detects the stop of the vehicle based on the state of the engine. The stop detection means preferably detects the stop of the vehicle based on the traveling speed of the vehicle, the state of the gear, the ignition key, or the parking brake, or based on the presence or absence of the driver using an image sensor. .

更新手段は、車両が停止している間に、記憶手段に格納されたプログラム及び/又はデータを更新する。   The updating unit updates the program and / or data stored in the storage unit while the vehicle is stopped.

このように、本発明に係る車載端末は、走行中に実行すべきプログラム及びそのプログラムの実行の際に必要となるデータを、車両が停車中の間に更新する。つまり、サーバから処理を依頼される時点には最新のプログラム及びデータを保持していることになる。したがって、サーバから処理を依頼された後にプログラムやデータをダウンロードする必要がない。この結果、分散処理システムにおいて、通信時間を減らすとともに、処理を依頼されてから即座に処理を開始することが可能となる。   As described above, the in-vehicle terminal according to the present invention updates the program to be executed during traveling and the data necessary for executing the program while the vehicle is stopped. That is, the latest program and data are held when processing is requested from the server. Therefore, it is not necessary to download a program or data after the server has requested processing. As a result, in the distributed processing system, the communication time can be reduced and the processing can be started immediately after the processing is requested.

また、車載端末が無線通信を行う場合、走行中は電波状況が安定しないことがあり通信が途切れてしまうこともある。上記のように、停車中にプログラム及び/又はデータの更新を行うことで、電波状況が安定した状態でプログラム及び/又はデータの更新を行うことが可能となる。   Further, when the in-vehicle terminal performs wireless communication, the radio wave condition may not be stable during traveling, and communication may be interrupted. As described above, by updating the program and / or data while the vehicle is stopped, it is possible to update the program and / or data while the radio wave condition is stable.

このように、本発明によると、分散処理システムにおいて、通信に要する時間を減らして、効率的な処理を行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, in the distributed processing system, it is possible to reduce the time required for communication and perform efficient processing.

本発明に係る車載端末は、位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに有することが好ましい。位置情報取得手段は、例えば、GPS(Global Positioning System)などに
より構成される。そして、本発明における更新手段は、車両が停止したときの位置に基づいて、プログラム及び/又はデータの更新を行うか否か判断する。
The in-vehicle terminal according to the present invention preferably further includes position information acquisition means for acquiring position information. The position information acquisition means is configured by, for example, a GPS (Global Positioning System). And the update means in this invention judges whether a program and / or data are updated based on a position when a vehicle stops.

更新手段は、車両が停止した位置が、駐車場やガソリンスタンドなど一定の時間以上停車していると予測される場所であるときに、プログラム及び/又はデータの更新を行うとよい。また、自宅やオフィスなどの場所を登録しておき、車両がこの登録された場所に停車したときに、プログラム及び/又はデータの更新を行うようにしてもよい。   The updating means may update the program and / or data when the position where the vehicle stops is a place where it is predicted that the vehicle has stopped for a certain period of time, such as a parking lot or a gas station. Alternatively, a location such as a home or office may be registered, and the program and / or data may be updated when the vehicle stops at the registered location.

このように、所定の時間以上停車していると予測される場所に停車したときにプログラム及び/又はデータの更新を行うことで、更新の最中に車両が走行を開始してこれらのプログラムやデータを使用する処理の実行が依頼されてしまうことを回避することができる。   In this way, by updating the program and / or data when stopping at a place where it is predicted that the vehicle has stopped for a predetermined time or longer, the vehicle starts running during the update, and these programs and It is possible to avoid requesting execution of processing using data.

本発明によれば、分散処理システムにおいて、通信に要する時間を減らし、効率的な処理を行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the time required for communication and perform efficient processing in a distributed processing system.

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。本実施形態は、車両(車載端末)と基地局とが協調してグリッドコンピューティングシステムを形成するシステムである。   Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The present embodiment is a system in which a vehicle (on-vehicle terminal) and a base station cooperate to form a grid computing system.

図1は、本実施形態に係るグリッドコンピューティングシステムの概要を示す図である。本システムは、サーバ1と基地局2及び複数の車両3から構成される。基地局2は、有線通信を介してサーバ1と通信可能である。また、基地局2は、無線通信を介して車両3のそれぞれと通信可能である。サーバ1と車両3とは、基地局2を介して通信可能である。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of a grid computing system according to the present embodiment. This system includes a server 1, a base station 2, and a plurality of vehicles 3. The base station 2 can communicate with the server 1 via wired communication. Further, the base station 2 can communicate with each of the vehicles 3 via wireless communication. The server 1 and the vehicle 3 can communicate with each other via the base station 2.

サーバ1は、分散処理システムにおいて実行すべき処理の要求を受け付ける。そして、実行すべき処理を並列的に実行可能な複数の処理に分割し、分割された処理を走行中の車両3に対して割り当てる。処理の実行を要求された車両3は、その処理を実行し、処理結果をサーバ1に対して返信する。車両3が要求された処理を実行する際には、サーバ1に格納されているプログラム及びデータを用いて処理を実行する。   The server 1 receives a request for processing to be executed in the distributed processing system. And the process which should be performed is divided | segmented into the several process which can be performed in parallel, and the divided | segmented process is allocated with respect to the vehicle 3 which is drive | working. The vehicle 3 requested to execute the process executes the process and returns a process result to the server 1. When the vehicle 3 executes the requested process, the process is executed using the program and data stored in the server 1.

なお、サーバ1に対して処理の実行を要求する情報処理装置は不図示のクライアント端末であってもよく、車両3がサーバ1に対して処理の実行を要求しても構わない。   Note that the information processing apparatus that requests the server 1 to execute the process may be a client terminal (not shown), or the vehicle 3 may request the server 1 to execute the process.

本システムにおいて実行される処理は、例えば、目的地までの経路探索処理がある。A地点からB地点までの経路を探索する場合、高速道路と一般道のどちらを優先するか、走行距離と到着時間のどちらを優先するかといった、様々な条件で経路探索を行うことができる。これらの各条件での探索は、それぞれ並列的に行うことができるので、サーバ1は、走行距離を優先する探索をある車両に実行させ、到着時間を優先する探索を別の車両に実行させたりする。   The process executed in this system includes, for example, a route search process to the destination. When searching for a route from point A to point B, the route search can be performed under various conditions such as whether to give priority to an expressway or a general road, or to give priority to travel distance or arrival time. Since the search under each of these conditions can be performed in parallel with each other, the server 1 can cause one vehicle to execute a search that prioritizes travel distance and cause another vehicle to execute a search that prioritizes arrival time. To do.

なお、図1には基地局2は1つのみ示されているが、基地局2は複数あっても構わない。基地局2を複数用いることで、本システムは広範囲にわたって構築することが可能となり、それだけ多くの車両を演算資源として利用することが可能となる。   Although only one base station 2 is shown in FIG. 1, a plurality of base stations 2 may be provided. By using a plurality of base stations 2, the present system can be constructed over a wide range, and so many vehicles can be used as computing resources.

また、サーバ1も1つの端末から構成される必要はなく、複数の端末から構成されても構わない。   Further, the server 1 need not be composed of one terminal, and may be composed of a plurality of terminals.

図2は、車両3に搭載される車載端末10の構成を示す図である。車載端末10は、通信制御部12、GPS14、停車検知部16、更新部20、記憶部22、CPU28とから構成される。これらの各部は、車内LAN30により接続されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the in-vehicle terminal 10 mounted on the vehicle 3. The in-vehicle terminal 10 includes a communication control unit 12, a GPS 14, a stop detection unit 16, an update unit 20, a storage unit 22, and a CPU 28. These units are connected by an in-vehicle LAN 30.

通信制御部12は、基地局2との間の無線通信を行う。車載端末10と基地局2との間の無線通信の方式は、IEEE802.11x等の無線LANやDSRC(Dedicated Short Range Communication)など、どのような方式であっても構わない。   The communication control unit 12 performs wireless communication with the base station 2. The wireless communication method between the in-vehicle terminal 10 and the base station 2 may be any method such as a wireless LAN such as IEEE802.11x or DSRC (Dedicated Short Range Communication).

GPS14は、GPS衛星から電波を受信することによって、車両3の現在位置を取得する。   The GPS 14 acquires the current position of the vehicle 3 by receiving radio waves from GPS satellites.

停車検知部16は、車両3が停止したことを検知する。停車検知部16は、例えば、エンジンの状況を監視し、エンジンが停止したときに車両3が停止したと検知する。また、
例えば、停車検知部16は、車両3の走行速度を車速センサによって取得し、この走行速度に基づいて車両3の停止を検知してもよい。その他にも、停車検知部16は、ギアの状態、イグニッションキーの状態、パーキングブレーキの状態を検知して、ギアがパーキングやニュートラルのとき、イグニッションキーがオフ又はアクセサリー電源(ACC)のとき、パーキングブレーキが作動しているときなどに、車両3が停止していると検知してもよい。また、停車検知部16は、画像センサを用いて運転者の有無を検知し、運転者が存在しない(運転席に人がいない)ときに、車両3が停止していると検知してもよい。
The stop detection unit 16 detects that the vehicle 3 has stopped. For example, the stop detection unit 16 monitors the state of the engine and detects that the vehicle 3 has stopped when the engine stops. Also,
For example, the stop detection unit 16 may acquire the travel speed of the vehicle 3 with a vehicle speed sensor and detect the stop of the vehicle 3 based on the travel speed. In addition, the stop detection unit 16 detects the state of the gear, the state of the ignition key, and the state of the parking brake. When the gear is parked or neutral, when the ignition key is off or the accessory power source (ACC), It may be detected that the vehicle 3 is stopped, for example, when the brake is operating. In addition, the stop detection unit 16 may detect the presence or absence of a driver using an image sensor, and may detect that the vehicle 3 is stopped when there is no driver (no driver is present in the driver's seat). .

記憶部22は、読み書き可能なメモリから構成され、プログラム記憶部24及びデータ記憶部26を含む。プログラム記憶部24には、サーバ1から実行を要求される処理に必要なプログラムが格納される。また、データ記憶部26には、これらのプログラムを実行するときに参照するデータが格納される。サーバ1から要求される処理が経路探索処理の場合には、プログラム記憶部24に格納されるプログラムは経路探索プログラムであり、データ記憶部26に格納されるデータは地図情報・POI(Point Of Interest)情報な
どである。
The storage unit 22 includes a readable / writable memory, and includes a program storage unit 24 and a data storage unit 26. The program storage unit 24 stores a program necessary for processing requested to be executed by the server 1. The data storage unit 26 stores data to be referred to when these programs are executed. When the process requested from the server 1 is a route search process, the program stored in the program storage unit 24 is a route search program, and the data stored in the data storage unit 26 is map information / POI (Point Of Interest). ) Information etc.

更新部20は、通信制御部12を介して、サーバ1から分散処理の実行に必要なプログラム及び/又はデータの最新版を取得し、プログラム記憶部24及びデータ記憶部26に格納する。更新部20がプログラム及び/又はデータの更新を行うタイミングについては、後述する。   The update unit 20 acquires the latest version of the program and / or data necessary for the execution of distributed processing from the server 1 via the communication control unit 12 and stores it in the program storage unit 24 and the data storage unit 26. The timing at which the update unit 20 updates the program and / or data will be described later.

CPU28は、サーバ1から処理の実行を要求されたときに、プログラム記憶部24及びデータ記憶部26に格納されているプログラム及びデータを用いて、処理を実行する。   When the CPU 28 is requested to execute the process from the server 1, the CPU 28 executes the process using the program and data stored in the program storage unit 24 and the data storage unit 26.

次に図3及び図4を用いて、車載端末10が行う処理について説明する。図3は、車載端末10にサーバ1から処理が割り当てられていないときの車載端末10の動作を示し、プログラムやデータの更新処理の実行タイミングを決める処理のフローチャートである。   Next, processing performed by the in-vehicle terminal 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows the operation of the in-vehicle terminal 10 when no process is assigned to the in-vehicle terminal 10 from the server 1, and is a flowchart of the process for determining the execution timing of the program and data update processing.

ステップS101において、停車検知部16を用いて、車両が停止中であるか否か判断する。車両が停止中でなければ処理を終了し、車両が停止中であればステップS102に進む。   In step S101, the stop detection unit 16 is used to determine whether or not the vehicle is stopped. If the vehicle is not stopped, the process ends. If the vehicle is stopped, the process proceeds to step S102.

ステップS102では、GPS14を用いて、停車時間が長いと推測される場所に車両が停車したか否か判断する。車両の停車位置が駐車場やガソリンスタンドなどの場合には、停車時間が長いと判断する。逆に、交差点などの道路上に停車した場合には、停車時間は短いと判断する。停車時間が長いと推測される場合には、処理はステップS103に進む。停車時間が短いと推測される場合には、処理を終了する。また、自宅やオフィスなどの場所を記憶部22に登録しておき、登録された場所に車両が停車したときに、ステップS103に進むようにしてもよい。   In step S102, it is determined using the GPS 14 whether or not the vehicle has stopped at a place where the stop time is estimated to be long. When the stop position of the vehicle is a parking lot or a gas station, it is determined that the stop time is long. Conversely, when the vehicle stops on a road such as an intersection, it is determined that the stop time is short. If it is estimated that the stop time is long, the process proceeds to step S103. When it is estimated that the stop time is short, the process is terminated. Alternatively, a location such as home or office may be registered in the storage unit 22, and the process may proceed to step S103 when the vehicle stops at the registered location.

次にステップS103において、プログラム記憶部24及びデータ記憶部26に格納されているプログラム及びデータのバージョン情報を、サーバ1内の最新バージョンと照合する。ここで、車内のプログラムやデータのバージョンが、サーバ1に格納されているものと異なる場合には、ステップS104に進み、更新部20は、プログラムやデータの最新版をサーバ1から取得する。車内のプログラム及びサーバのバージョンが、サーバ1内のものと同一であるときは、更新する必要がないので、処理を終了する。   In step S103, the program and data version information stored in the program storage unit 24 and the data storage unit 26 are collated with the latest version in the server 1. If the version of the program or data in the vehicle is different from that stored in the server 1, the process proceeds to step S <b> 104 and the update unit 20 acquires the latest version of the program or data from the server 1. When the in-vehicle program and the server version are the same as those in the server 1, it is not necessary to update, so the process is terminated.

図4は、車両3が走行中であり、サーバ1から車載端末10に処理が割り当てられる際の動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation when the vehicle 3 is traveling and a process is assigned from the server 1 to the in-vehicle terminal 10.

ステップS201で、サーバ1は、走行中の車両に対して、実行すべき処理を示すコマンドを送信する。この際、参照すべきデータについての情報も同時に送信する。さらに、この処理を実行するために必要なプログラム及びデータのバージョン情報も合わせて送信する。   In step S201, the server 1 transmits a command indicating a process to be executed to the traveling vehicle. At this time, information about data to be referred to is also transmitted at the same time. Further, the program and data version information necessary for executing this processing are also transmitted.

サーバ1からの処理要求を受信した車載端末10は、ステップS202において、プログラム記憶部24及びデータ記憶部26に格納されているプログラム及びデータが、必要とされているバージョンのものであるかチェックする。車内に格納されているプログラムやデータが要求されているバージョンの条件を満たさない場合には、例えば、演算実行を辞退することが考えられる。もっとも、最新バージョンのプログラム・データを取得した上で、要求された演算を実行してもよい。   In step S202, the in-vehicle terminal 10 that has received the processing request from the server 1 checks whether the program and data stored in the program storage unit 24 and the data storage unit 26 are of the required version. . If the program or data stored in the vehicle does not satisfy the required version conditions, for example, it may be possible to decline the execution of the operation. However, the requested calculation may be executed after obtaining the latest version of the program data.

プログラム記憶部24及びデータ記憶部26に格納されているプログラム及びデータが要求されたバージョンを満たす場合には、車載端末10はステップS203で、要求された演算を実行する。そして、車載端末10は演算結果をサーバ1に送信し(ステップS204)、サーバ1は演算結果を取得する(ステップS205)。   When the program and data stored in the program storage unit 24 and the data storage unit 26 satisfy the requested version, the in-vehicle terminal 10 executes the requested calculation in step S203. And the vehicle-mounted terminal 10 transmits a calculation result to the server 1 (step S204), and the server 1 acquires a calculation result (step S205).

このように本実施形態において、走行中にグリッド演算を実行する車載端末が、グリッド演算を実行する際に必要となるプログラム及びデータの最新版を停車中に取得する。したがって、サーバがグリッド演算を車載端末に依頼するときには、車載端末では最新版のプログラム及びデータを保持していることになる。つまり、車載端末は処理を要求されてから、プログラムやデータを取得する必要がなく、通信に要する時間を減らし、効率的な処理を行うことが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the in-vehicle terminal that executes the grid calculation while traveling acquires the latest version of the program and data necessary for executing the grid calculation while the vehicle is stopped. Therefore, when the server requests the in-vehicle terminal for the grid operation, the in-vehicle terminal holds the latest version of the program and data. That is, the in-vehicle terminal does not need to acquire a program or data after being requested for processing, and it is possible to reduce the time required for communication and perform efficient processing.

さらに、GPSによって位置情報を取得し、車両がプログラムやデータの更新に必要な時間だけ停車していると予測されるときに、プログラムやデータの更新を行うため、電波状況が安定した状態で無線通信による更新が可能となる。   Furthermore, when the position information is acquired by GPS and the vehicle is predicted to stop only for the time required to update the program and data, the program and data are updated. Update by communication is possible.

本実施形態におけるグリッドコンピューティングシステムは、車両3が基地局2を介してサーバ1と通信する路車間協調システムであったが、車両のみで構成されるグリッドコンピューティングシステムであっても構わない。この場合、車両3のそれぞれに、処理を並列に実行可能な部分に分割して演算資源に割り当てるサーバ機能が搭載されることになる。   The grid computing system in the present embodiment is a road-to-vehicle cooperative system in which the vehicle 3 communicates with the server 1 via the base station 2, but may be a grid computing system that includes only vehicles. In this case, each of the vehicles 3 is equipped with a server function that divides the processing into portions that can be executed in parallel and allocates the processing resources.

本実施形態における分散処理システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the distributed processing system in this embodiment. 本実施形態における車載端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted terminal in this embodiment. 本実施形態におけるプログラム・データの更新処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the update process of the program data in this embodiment. 本実施形態におけるグリッド演算の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the grid calculation in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 サーバ
2 基地局
3 車両
10 車載端末
12 通信制御部
14 GPS
16 停車検知部
20 更新部
22 記憶部
24 プログラム記憶部
26 データ記憶部
28 CPU
30 車内LAN
1 server 2 base station 3 vehicle 10 in-vehicle terminal 12 communication control unit 14 GPS
16 Stop detection unit 20 Update unit 22 Storage unit 24 Program storage unit 26 Data storage unit 28 CPU
30 in-car LAN

Claims (8)

走行中にサーバから処理の実行を依頼される、分散処理システムを構成する車載端末であって、
依頼される処理に必要なプログラム及びデータをあらかじめ格納する記憶手段と、
該車載端末を搭載した車両の停止を検知する停車検知手段と、
前記車両が停止している間に、前記記憶手段に格納された前記プログラム及び/又は前記データを更新する更新手段と、
前記サーバから、実行すべき処理を示すコマンドと、参照すべきデータについての情報と、当該実行すべき処理の実行に必要なプログラム及びデータのバージョン情報と、を含む処理実行依頼を受信し、前記処理実行依頼に含まれる前記バージョン情報と、前記記憶手段に格納された前記プログラム及び前記データのバージョンを比較し、前記記憶手段に格納された前記プログラム及び前記データが処理の実行に必要なバージョンを満たすと判断した場合に、前記記憶手段に格納された前記プログラム及び前記データを用いて処理を実行する実行手段と、
を有する車載端末。
An in-vehicle terminal constituting a distributed processing system that is requested to execute processing by a server during traveling,
Storage means for storing in advance the program and data required for the requested processing;
Stop detection means for detecting stop of a vehicle equipped with the in-vehicle terminal,
Updating means for updating the program and / or the data stored in the storage means while the vehicle is stopped;
From the server receives a command indicating processing to be executed, and information about the data to be referred to, and version information of the program and data necessary for execution of processing to be the execution, the process execution requesting containing the The version information included in the processing execution request is compared with the version of the program and the data stored in the storage unit, and the version of the program and the data stored in the storage unit is necessary for execution of the process. An execution unit that executes processing using the program and the data stored in the storage unit when it is determined that the condition is satisfied;
An in-vehicle terminal.
前記停車検知手段は、エンジンの状態に基づいて前記車両の停止を検知する請求項1に記載の車載端末。   The in-vehicle terminal according to claim 1, wherein the stop detection unit detects stop of the vehicle based on an engine state. 前記停車検知手段は、前記車両の走行速度に基づいて前記車両の停止を検知する請求項1に記載の車載端末。   The in-vehicle terminal according to claim 1, wherein the stop detection unit detects stop of the vehicle based on a traveling speed of the vehicle. 前記停車検知手段は、ギアの状態に基づいて前記車両の停止を検知する請求項1に記載の車載端末。   The on-vehicle terminal according to claim 1, wherein the stop detection unit detects stop of the vehicle based on a state of a gear. 前記停車検知手段は、イグニッションキーの状態に基づいて前記車両の停止を検知する請求項1に記載の車載端末。   The on-vehicle terminal according to claim 1, wherein the stop detection unit detects stop of the vehicle based on a state of an ignition key. 前記停車検知手段は、パーキングブレーキの状態に基づいて前記車両の停止を検知する請求項1に記載の車載端末。   The on-vehicle terminal according to claim 1, wherein the stop detection unit detects stop of the vehicle based on a state of a parking brake. 前記停車検知手段は、画像センサを用いて運転者の有無に基づいて前記車両の停止を検知する請求項1に記載の車載端末。   The in-vehicle terminal according to claim 1, wherein the stop detection unit detects stop of the vehicle based on presence or absence of a driver using an image sensor. 位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに有し、
前記更新手段は、前記車両が停止したときの位置に基づいて、前記プログラム及び/又はデータの更新を行うか否か判断する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車載端末。
It further has position information acquisition means for acquiring position information,
The in-vehicle terminal according to any one of claims 1 to 7, wherein the updating means determines whether to update the program and / or data based on a position when the vehicle stops. .
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