JP4803105B2

JP4803105B2 - Electronics

Info

Publication number: JP4803105B2
Application number: JP2007124247A
Authority: JP
Inventors: 善記佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2007-05-09
Filing date: 2007-05-09
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2027-05-09
Also published as: JP2008282125A

Description

本発明は電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic device.

入力装置ないし入出力装置として用いられるタッチパネルディスプレイ装置は、ソフトウェアによって入力画面を自由に構成できるため、機械的スイッチを用いて構成した入力装置では得られないフレキシビリティを備えており、また、軽量且つコンパクトに構成でき、機械的故障の発生頻度が低いなどの数々の利点を有することから、現在では、比較的大きな各種機械の操作パネルから、非常に小さな携帯機器の入出力装置に至るまで、広く利用されている。 A touch panel display device used as an input device or an input / output device can freely configure an input screen by software. Therefore, the touch panel display device has flexibility that cannot be obtained by an input device configured using a mechanical switch. Since it can be compactly configured and has many advantages such as low frequency of mechanical failure, it is now widely used from operation panels of various relatively large machines to very small portable device input / output devices. It's being used.

多くのタッチパネルディスプレイ装置は、それを操作するユーザの指先が、平坦で滑らかなパネル面に触れるだけであるため、機械的スイッチを用いて構成した入力装置を操作するときに指先に感じるクリック感のような、指先の触覚によるユーザへのフィードバックが存在せず、そのことが装置の操作感を頼りないものにしていた。この点を改善するために、操作するユーザの指先に触覚をフィードバックするようにしたタッチパネルディスプレイ装置が開示されている（特許文献１参照）。
このタッチパネルディスプレイ装置は、ユーザの指先が接触するタッチパネルを振動させることによって、ユーザの指先に触覚を発生させるようにしたものである。
このようなタッチパネルディスプレイ装置を例えばナビゲーション装置に組み込むことが考えられる。
ナビゲーション装置は、表示画面上に電子地図を表示し、その電子地図上にガソリンスタンドや店舗などの施設がアイコンで表示される。
そして、アイコンとそのアイコンが示す施設の詳細データとを関連付けた記憶部を用意しておき、タッチパネル上においてアイコンの箇所を指先で触れると、タッチパネルを振動させて操作感を指先にフィードバックさせるとともに、アイコンに関連付けられた詳細データを前記記憶部から読み出して表示画面上に表示することが考えられる。
特開２００３−２８８１５８号公報 In many touch panel display devices, the fingertip of the user who operates the touch panel device only touches a flat and smooth panel surface. Therefore, the click feeling felt by the fingertip when operating an input device configured using a mechanical switch. Thus, there is no feedback to the user by the sense of touch of the fingertip, which makes the operation feeling of the device not relied on. In order to improve this point, a touch panel display device in which a tactile sensation is fed back to the fingertip of the user who operates is disclosed (see Patent Document 1).
This touch panel display device is configured to generate a tactile sensation at a user's fingertip by vibrating a touch panel that is touched by the user's fingertip.
It is conceivable to incorporate such a touch panel display device into a navigation device, for example.
The navigation device displays an electronic map on a display screen, and facilities such as a gas station and a store are displayed as icons on the electronic map.
Then, a storage unit that associates the icon and the detailed data of the facility indicated by the icon is prepared, and when the location of the icon is touched with the fingertip on the touch panel, the touch panel is vibrated and the operation feeling is fed back to the fingertip. It is conceivable that detailed data associated with an icon is read from the storage unit and displayed on a display screen.
JP 2003-288158 A

ところが、施設の一部には詳細データが無い場合がある。
そのため、詳細データが用意されていない施設のアイコンを指先で触った場合には、タッチパネルの振動による操作感が指先にフィードバックされるにも拘わらず、表示画面上には詳細データが表示されず、ユーザにとっては、使い勝手がよいものとはいえないことになる。
本発明は上述した事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、アイコンに関連付けられた詳細データを表示させる際の使い勝手の向上を図る上で有利な電子機器を提供することにある。 However, there are cases in which detailed data is not available in some facilities.
Therefore, if you touch the icon of a facility for which detailed data is not prepared with your fingertip, detailed data will not be displayed on the display screen, even though the operational feeling due to the vibration of the touch panel is fed back to the fingertip. For the user, it is not easy to use.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic device that is advantageous in improving usability when displaying detailed data associated with an icon. .

上記目的を達成するため、本発明は、タッチパネルを有し変位可能に支持された平板形状の可動パネルユニットと、前記タッチパネルの下方に設けられたディスプレイパネルと、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部と、前記ディスプレイパネルに表示すべきアイコンと、前記アイコンに関連付けられた詳細データとを格納する記憶部と、前記ディスプレイパネルに前記アイコンを表示させる第１の表示制御部と、前記ディスプレイパネルに前記詳細データを表示させる第２の表示制御部と、前記アイコンに対応する位置の前記タッチパネル箇所に手が接触されたことを検出する検出部とを備える電子機器であって、前記検出部が前記アイコンに対応する位置の前記タッチパネル箇所に対する手の接触を検出したときに、前記記憶部を検索して前記アイコンに関連付けられた前記詳細データの有無を判断し、前記詳細データが有ると判定された場合に前記アクチュエータ駆動制御部を制御して前記アクチュエータを駆動させ、前記タッチパネルに接触している手に触覚を与える振動制御部を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a flat movable panel unit having a touch panel and supported so as to be displaceable, a display panel provided below the touch panel, and a drive signal supplied thereto. A memory that stores an actuator that vibrates the movable panel unit, an actuator drive controller that generates the drive signal and supplies the actuator to the actuator, an icon to be displayed on the display panel, and detailed data associated with the icon A first display control unit for displaying the icon on the display panel, a second display control unit for displaying the detailed data on the display panel, and the touch panel at a position corresponding to the icon. An electronic device comprising a detection unit for detecting that the When the detection unit detects a hand contact with the touch panel location at a position corresponding to the icon, the storage unit is searched to determine the presence or absence of the detailed data associated with the icon, and the details A vibration control unit is provided that controls the actuator drive control unit to drive the actuator when it is determined that there is data, and gives a tactile sensation to the hand in contact with the touch panel.

本発明によれば、検出部によってアイコンに対応する位置のタッチパネル箇所に対する手の接触を検出したときに、記憶部を検索してアイコンに関連付けられた詳細データの有無を判断し、詳細データが有ると判定された場合にタッチパネルに接触している手に触覚を与えるようにした。
したがって、ユーザは、パネル面を指先で大まかに触るだけで、詳細データが関連付けられたアイコンを簡単かつ確実に特定でき、アイコンに関連付けられた詳細データを表示させる際の使い勝手の向上を図る上で有利となる。 According to the present invention, when the detection unit detects a hand contact with the touch panel portion at the position corresponding to the icon, the storage unit is searched to determine whether there is detailed data associated with the icon, and there is detailed data. When touched, the hand touching the touch panel is given a tactile sensation.
Therefore, the user can easily and reliably specify the icon associated with the detailed data simply by touching the panel surface with his / her fingertip, and to improve the usability when displaying the detailed data associated with the icon. It will be advantageous.

（第１の実施の形態）
以下に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
本実施の形態において電子機器はナビゲーション装置１０であり、このナビゲーション装置１０にタッチパネルディスプレイ装置１２が組み込まれている。
まず、ナビゲーション装置１０の構成について説明する。
ナビゲーション装置１０は、マイクロコンピュータ１０２と、後述するタッチパネルディスプレイ装置１２などを含んで構成されている。 (First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 10 according to the present embodiment.
In the present embodiment, the electronic device is a navigation device 10, and a touch panel display device 12 is incorporated in the navigation device 10.
First, the configuration of the navigation device 10 will be described.
The navigation device 10 includes a microcomputer 102 and a touch panel display device 12 described later.

マイクロコンピュータ１０２はナビゲーション装置１０を制御するための制御回路であり、各種のプログラムを実行するＣＰＵ１０４と、それらのプログラムの書き込まれたＲＯＭ１０６と、ワークエリア用のＲＡＭ１０８と、各種のデータを保存しておくための不揮発性のメモリ１１０とを有し、これらがシステムバス１１２を通じて互いに接続されている。
本実施の形態では、ナビゲーション装置１０２は、後述するディスプレイパネル２２にナビゲーションに必要な電子地図を表示するための地図データを格納する記憶部としてディスク状記録媒体であるＤＶＤ−ＲＯＭ１１４を使用する。なお、このような記憶部として、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、メモリカード、フラッシュメモリーなど従来公知のさまざまな記憶媒体が採用可能である。
本実施の形態では、前記地図データは、地図を表示するためのデータ、マップマッチングのための道路のデータ、施設を示すアイコンのデータ、アイコンに関連付けられた詳細データなどを含んでいる。
前記アイコンに関連付けられた詳細データとは、アイコンが示す施設にまつわる種々の情報であって、例えば、営業時間や電話番号などを含むものである。
そして、このＤＶＤ−ＲＯＭ１１４からのデータを読み出すためのＤＶＤドライブ装置１１６が設けられ、このドライブ装置１１６がシステムバス１１２に接続されている。
ナビゲーション装置１０には、自律航法ユニット、例えばジャイロ１１８が設けられ、このジャイロ１１８からは、自分の移動する速度などのデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１０２に供給される。また、車の走行速度を検出する車速センサ１２０が設けられ、その出力信号がマイクロコンピュータ１０に供給される。
さらに、航法衛星、例えばＧＰＳ衛星からの電波が、ＧＰＳアンテナ１２２により受信され、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）１２４に供給され、ＧＰＳユニット１２４からは、自分の位置などのデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１０に供給される。
このような構成において、ジャイロ１１８、車速センサ１２０およびＧＰＳユニット１２４の出力信号がＣＰＵ１０４により処理されて自車位置が判別され、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０４からは自車位置を含む地図の地図データが読み出される。
そして、この読み出された地図データにしたがって、タッチパネルディスプレイ装置１２のディスプレイパネル２２には、自車位置付近を中心とする電子地図が表示されるとともに、その自車位置に自車を示すアイコン（マーク）が表示される。 The microcomputer 102 is a control circuit for controlling the navigation device 10, and stores various data such as a CPU 104 that executes various programs, a ROM 106 in which those programs are written, a RAM 108 for a work area, and the like. And a non-volatile memory 110 for storing them, and these are connected to each other through a system bus 112.
In the present embodiment, the navigation device 102 uses a DVD-ROM 114 that is a disk-shaped recording medium as a storage unit that stores map data for displaying an electronic map necessary for navigation on a display panel 22 described later. As such a storage unit, various conventionally known storage media such as a CD-ROM, a hard disk device, a memory card, and a flash memory can be employed.
In the present embodiment, the map data includes data for displaying a map, road data for map matching, icon data indicating a facility, detailed data associated with the icon, and the like.
The detailed data associated with the icon is various information related to the facility indicated by the icon, and includes, for example, business hours and a telephone number.
A DVD drive device 116 for reading data from the DVD-ROM 114 is provided, and the drive device 116 is connected to the system bus 112.
The navigation device 10 is provided with an autonomous navigation unit, for example, a gyro 118, from which data such as the speed at which it moves is taken out and supplied to the microcomputer 102. A vehicle speed sensor 120 for detecting the traveling speed of the vehicle is provided, and an output signal thereof is supplied to the microcomputer 10.
Further, a radio wave from a navigation satellite such as a GPS satellite is received by the GPS antenna 122, and the received signal is supplied to the GPS unit (reception circuit) 124. From the GPS unit 124, data such as its own position is extracted. This data is supplied to the microcomputer 10.
In such a configuration, output signals from the gyro 118, the vehicle speed sensor 120, and the GPS unit 124 are processed by the CPU 104 to determine the vehicle position, and map data including the vehicle position is read from the DVD-ROM 104.
Then, according to the read map data, an electronic map centered around the vehicle position is displayed on the display panel 22 of the touch panel display device 12, and an icon indicating the vehicle at the vehicle position ( Mark) is displayed.

次にタッチパネルディスプレイ装置１２について説明する。
図２はタッチパネルディスプレイ装置１２の構成を示す斜視図、図３はタッチパネルディスプレイ装置１２の構成要素である制御部及び電子回路を示すブロック図である。
図２に示すように、タッチパネルディスプレイ装置１２は、筐体１４、可動パネルユニット１６、支持機構１８、アクチュエータ２０、アクチュエータ駆動制御部３４（図１参照）などを含んで構成されている。 Next, the touch panel display device 12 will be described.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the touch panel display device 12, and FIG. 3 is a block diagram showing a control unit and an electronic circuit which are components of the touch panel display device 12.
As shown in FIG. 2, the touch panel display device 12 includes a housing 14, a movable panel unit 16, a support mechanism 18, an actuator 20, an actuator drive control unit 34 (see FIG. 1), and the like.

筐体１４は矩形の箱状を呈しており、図２では、可動パネルユニット１６などとの関係を明瞭にするため、筐体１４の一部のみが表示されている。
筐体１４の不図示の前面にはタッチパネル２４およびディスプレイパネル２２を露出するための開口が設けられており、筐体１４はこの開口に対向する矩形板状の底壁１４Ａを有している。
可動パネルユニット１６は、画像を表示するための制御信号が供給されることにより画像を表示するディスプレイパネル２２と、ディスプレイパネル２２の表示面２２０２に重ね合わされて一体的に設けられたタッチパネル２４とを備え、矩形板状（平板形状）を呈している。
可動パネルユニット１６は４つの端面１６Ａを有している。
本実施の形態では、ディスプレイパネル２２は透過型の液晶ディスプレイ装置で構成されている。
詳細に説明すると、ディスプレイパネル２２は、液晶層と該液晶層を挟む２枚のガラス基板からなるディスプレイ本体と、ディスプレイ本体の表示面２２０２と反対側に位置する背面に取着されディスプレイ本体を背面から表示面２２０２に向けて照明するバックライトとを含んで構成され、バックライトは前記ディスプレイ本体に一体的に取着されている。
ディスプレイパネル２２は、バックライトが不要な反射型の液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置であってもよい。 The casing 14 has a rectangular box shape. In FIG. 2, only a part of the casing 14 is displayed in order to clarify the relationship with the movable panel unit 16 and the like.
An opening for exposing the touch panel 24 and the display panel 22 is provided on the front surface (not shown) of the housing 14, and the housing 14 has a rectangular plate-like bottom wall 14 </ b> A facing the opening.
The movable panel unit 16 includes a display panel 22 that displays an image when a control signal for displaying an image is supplied, and a touch panel 24 that is provided integrally with the display surface 2202 of the display panel 22. It has a rectangular plate shape (flat plate shape).
The movable panel unit 16 has four end surfaces 16A.
In the present embodiment, the display panel 22 is composed of a transmissive liquid crystal display device.
More specifically, the display panel 22 is attached to a display body composed of a liquid crystal layer and two glass substrates sandwiching the liquid crystal layer, and a back surface opposite to the display surface 2202 of the display body. And a backlight that illuminates toward the display surface 2202, and the backlight is integrally attached to the display main body.
The display panel 22 may be a reflective liquid crystal display device or an organic EL display device that does not require a backlight.

タッチパネル２４は、例えば２枚の透明なＰＥＴフィルムと、その２枚のフィルム間に透明電極フィルムを形成した、いわゆるフィルム−フィルムタイプのタッチパネルで構成されており、可動パネルユニット１６の薄型化が図られている。
タッチパネル２４の構造はフィルム−フィルムタイプに限定されるものではなく、従来公知のさまざまな構造が採用可能である。
タッチパネル２４は、表示面２２０２の全域を覆う大きさを有し、表示面２２０２に重ね合わされて接着剤などによって接着されてディスプレイパネル２２と一体的に設けられている。
したがって、本実施の形態では、可動パネルユニット１６の表面１６０２、すなわちパネル面１６０２はタッチパネル２４の表面で構成され、可動パネルユニット１６の背面１６０４は前記バックライトの背面で構成されている。 The touch panel 24 includes, for example, two transparent PET films and a so-called film-film type touch panel in which a transparent electrode film is formed between the two films, and the movable panel unit 16 can be thinned. It has been.
The structure of the touch panel 24 is not limited to the film-film type, and various conventionally known structures can be employed.
The touch panel 24 has a size that covers the entire area of the display surface 2202, and is provided integrally with the display panel 22 by being overlaid on the display surface 2202 and adhered by an adhesive or the like.
Therefore, in the present embodiment, the surface 1602 of the movable panel unit 16, that is, the panel surface 1602 is configured by the surface of the touch panel 24, and the back surface 1604 of the movable panel unit 16 is configured by the back surface of the backlight.

支持機構１８は、可動パネルユニット１６を底壁１４Ａと平行させ、表面１６０２を底壁１４Ａと反対側に臨ませた状態で、可動パネルユニット１６をタッチパネル２４の表面（ディスプレイパネル２２の表示面２２０２）と平行な面に沿って変位可能に底壁１４Ａ上に支持するものである。
また、可動パネルユニット１６は、４つの端面１６Ａのうち１つの端面１６Ａを底壁１４Ａの一辺から起立された側壁１４Ｂに臨ませ平行させた状態で支持機構１８を介して底壁１４Ａに配設されている。
本実施の形態では、支持機構１８は、可動パネルユニット１６の背面１６０４の四隅に配置された弾性部材１７で構成されている。
弾性部材１７は、可動パネルユニット１６と２０Ａとの間に設けられ、弾性部材１７により可動パネルユニット１６は、タッチパネル２４が所定位置（初期位置）に復帰するように付勢されている。
弾性部材１７を構成する弾性材料は、可動パネルユニット１６をできるだけ容易に変位させることができるようなものとすることが望ましく、それには、弾性材料として超低硬度の高分子ゲル材料から成るものとするとよい。
例えば、北川工業株式会社が「ＫＧゲル（商標）」という製品名で市場に提供している、シート状の超低硬度の高分子ゲル材料は、弾性部材１７の材料として特に適したものである。その具体例について述べると、例えば、厚さが１ｍｍの「ＫＧゲル（商標）」のシートを２ｍｍ角に切断することによって、高さが１ｍｍの弾性体ブロックを形成し、その弾性体ブロックの上下両面を、両面接着シートなどを用いて底壁１４Ａと可動パネルユニット１６の背面１６０４の四隅とに接着することにより弾性部材１７は配置される。
弾性材料として高分子ゲル材料以外の適当な材料としては、例えば、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコン樹脂などがある。 The support mechanism 18 makes the movable panel unit 16 the surface of the touch panel 24 (the display surface 2202 of the display panel 22) with the movable panel unit 16 parallel to the bottom wall 14A and the surface 1602 facing the opposite side of the bottom wall 14A. ) And is supported on the bottom wall 14A so as to be displaceable along a plane parallel to the surface.
The movable panel unit 16 is disposed on the bottom wall 14A via the support mechanism 18 with one end face 16A of the four end faces 16A facing and parallel to the side wall 14B rising from one side of the bottom wall 14A. Has been.
In the present embodiment, the support mechanism 18 is constituted by the elastic members 17 arranged at the four corners of the back surface 1604 of the movable panel unit 16.
The elastic member 17 is provided between the movable panel units 16 and 20A, and the movable panel unit 16 is urged by the elastic member 17 so that the touch panel 24 returns to a predetermined position (initial position).
It is desirable that the elastic material constituting the elastic member 17 is such that the movable panel unit 16 can be displaced as easily as possible. For this purpose, the elastic material is made of a polymer gel material of ultra-low hardness. Good.
For example, a sheet-like ultra-low hardness polymer gel material provided by Kitagawa Industry Co., Ltd. under the product name “KG Gel (trademark)” is particularly suitable as a material for the elastic member 17. . A specific example will be described. For example, by cutting a sheet of “KG Gel (trademark)” having a thickness of 1 mm into 2 mm squares, an elastic body block having a height of 1 mm is formed, and upper and lower sides of the elastic body block are formed. The elastic member 17 is disposed by bonding both surfaces to the bottom wall 14A and the four corners of the back surface 1604 of the movable panel unit 16 using a double-sided adhesive sheet or the like.
Examples of suitable materials other than the polymer gel material as the elastic material include various rubber materials, soft polyethylene, and silicon resin.

アクチュエータ２０は、互いに対向した可動パネルユニット１６の４つの端面１６Ａのうちの１つの端面１６Ａと、この端面１６Ａに対向する側壁１４Ｂとの間に配設されている。
アクチュエータ２０は、その長手方向両端部がスペーサーブロック２６を介して側壁１４Ｂに連結されており、各スペーサーブロック２６とアクチュエータ２０の各端部との間、並びに、各スペーサーブロック２６と側壁１４Ｂとの間は、両面接着テープを用いて接着されている。
また、アクチュエータ２０は、その長手方向中央部がスペーサーブロック２８を介して可動パネルユニット１６の端面１６Ａに連結されており、スペーサーブロック２８とアクチュエータ２０との間、並びに、スペーサーブロック２８と可動パネルユニット１６の端面１６Ａとの間は、両面接着テープを用いて接着されている。
このようにして側壁１４Ｂと可動パネルユニット１６との間に取付けたアクチュエータ２０に電圧を印加すると、このアクチュエータ２０が屈曲変位を発生するため、その長手方向中央部が図２に矢印Ａで示した方向（タッチパネル２４の面方向）に変位して、可動パネルユニット１６を矢印Ｂで示した方向（タッチパネル２４の面方向）に変位させる。
この変位の向き及び大きさは、印加する電圧の極性及び大きさに対応したものとなる。また、こうして発生する可動パネルユニット１６の変位の方向は、この可動パネルユニット１６のパネル面１６０２に平行な平面に沿った方向である。従って、アクチュエータ２０は、可動パネルユニット１６を、そのパネル面１６０２に平行な平面に沿った方向に駆動するものである。 The actuator 20 is disposed between one end face 16A of the four end faces 16A of the movable panel unit 16 facing each other and the side wall 14B facing the end face 16A.
Both ends of the actuator 20 in the longitudinal direction are connected to the side wall 14B via the spacer block 26, and between each spacer block 26 and each end of the actuator 20, and between each spacer block 26 and the side wall 14B. The gap is bonded using a double-sided adhesive tape.
In addition, the actuator 20 has a longitudinal center portion connected to the end surface 16A of the movable panel unit 16 via a spacer block 28, between the spacer block 28 and the actuator 20, and between the spacer block 28 and the movable panel unit. The 16 end surfaces 16A are bonded using a double-sided adhesive tape.
When a voltage is applied to the actuator 20 attached between the side wall 14B and the movable panel unit 16 in this way, the actuator 20 generates a bending displacement, and the longitudinal center portion thereof is indicated by an arrow A in FIG. The movable panel unit 16 is displaced in the direction indicated by the arrow B (the surface direction of the touch panel 24).
The direction and magnitude of this displacement correspond to the polarity and magnitude of the applied voltage. The direction of displacement of the movable panel unit 16 thus generated is a direction along a plane parallel to the panel surface 1602 of the movable panel unit 16. Therefore, the actuator 20 drives the movable panel unit 16 in a direction along a plane parallel to the panel surface 1602.

アクチュエータ２０として、細長い板状の屈曲変位型圧電アクチュエータを使用することができる。この種の圧電アクチュエータとしては、バイモルフ型圧電アクチュエータや、モノモルフ型圧電アクチュエータが知られており、それらのうちではバイモルフ型の方が、より強力な駆動力を発揮できることから好ましく、また、単層バイモルフ型圧電アクチュエータと積層バイモルフ型圧電アクチュエータとでは、後者の方が低い電圧で駆動できることから、モバイル電子機器に用いるのにより適しているといえる。
そのため、本実施の形態では、アクチュエータ２０として積層バイモルフ型圧電アクチュエータを使用している。 As the actuator 20, an elongated plate-like bending displacement type piezoelectric actuator can be used. As this type of piezoelectric actuator, a bimorph type piezoelectric actuator and a monomorph type piezoelectric actuator are known, and among them, the bimorph type is preferable because it can exhibit a stronger driving force. In the piezoelectric piezoelectric actuator and the multilayered bimorph piezoelectric actuator, the latter can be driven at a lower voltage, and thus can be said to be more suitable for use in mobile electronic devices.
Therefore, in the present embodiment, a laminated bimorph type piezoelectric actuator is used as the actuator 20.

図３はタッチパネルディスプレイ装置１２の構成要素である制御部及び電子回路を示すブロック図である。
タッチパネルディスプレイ装置１２は、前述したナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１０２によって制御される。
タッチパネルディスプレイ装置１２の制御部及び電子回路には、可動パネルユニット１６の一方の構成要素であるタッチパネル２４に接続したタッチパネル回路３０と、可動パネルユニット１６の他方の構成要素であるディスプレイパネル２２に接続したＬＣＤ駆動回路３２と、アクチュエータ２０を駆動制御するアクチュエータ駆動制御部３４とが含まれている。 FIG. 3 is a block diagram showing a control unit and an electronic circuit that are components of the touch panel display device 12.
The touch panel display device 12 is controlled by the microcomputer 102 of the navigation device 10 described above.
The control unit and the electronic circuit of the touch panel display device 12 are connected to the touch panel circuit 30 connected to the touch panel 24 that is one component of the movable panel unit 16 and the display panel 22 that is the other component of the movable panel unit 16. The LCD drive circuit 32 and the actuator drive control unit 34 for controlling the drive of the actuator 20 are included.

タッチパネル回路３０は、一般的なタッチパネルに付随している回路であり、タッチパネル２４から得られる信号を処理することによって、タッチパネル２４のパネル面１６０２（可動パネルユニット１６の表面１６０２）のユーザの指先が接触している位置を表す信号（検出信号）を発生させる。
また、このタッチパネル回路３０は、タッチパネル２４が接触圧を検出できるものである場合には、その接触圧を表す信号も発生するものであり、また、必要とあらば、パネル面１６０２の接触位置を表す信号に更に処理を施して、パネル面１６０２に接触している指先の移動速度や加速度を表す信号を発生させるものである。
タッチパネル回路３０が発生する信号は、タッチパネル入力信号として、マイクロコンピュータ１０２へ供給されている。
ＬＣＤ駆動回路３２は、一般的な液晶ディスプレイパネルに付随している回路であり、マイクロコンピュータ１０２から受取る制御信号に従って、ディスプレイパネル２２を駆動して視覚表示を行う。 The touch panel circuit 30 is a circuit attached to a general touch panel, and by processing a signal obtained from the touch panel 24, the user's fingertip on the panel surface 1602 of the touch panel 24 (the surface 1602 of the movable panel unit 16) is processed. A signal (detection signal) indicating the position of contact is generated.
In addition, when the touch panel 24 can detect the contact pressure, the touch panel circuit 30 also generates a signal indicating the contact pressure. If necessary, the touch position of the panel surface 1602 is determined. This signal is further processed to generate a signal representing the moving speed or acceleration of the fingertip that is in contact with the panel surface 1602.
A signal generated by the touch panel circuit 30 is supplied to the microcomputer 102 as a touch panel input signal.
The LCD drive circuit 32 is a circuit attached to a general liquid crystal display panel, and drives the display panel 22 according to a control signal received from the microcomputer 102 to perform visual display.

アクチュエータ駆動制御部３４は、中央処理装置及びメモリを備えたワンチップコンピュータと電子回路とで構成されており、マイクロコンピュータ１０２から制御信号を受取るためのインターフェース３６を含んでいる。マイクロコンピュータ１０２から受取る制御信号は、出力タイミング信号と波形選択信号とを含むものである。アクチュエータ駆動制御部３４はメモリ３８を備えており、このメモリ３８には、複数の波形の夫々に対応した、波形生成に必要なデータ（波形データ）が格納されている。アクチュエータ駆動制御部３４は更に、波形生成機構４０と、出力信号送出回路４２と、パワーアンプ４４とを備えている。 The actuator drive control unit 34 includes a one-chip computer having a central processing unit and a memory and an electronic circuit, and includes an interface 36 for receiving a control signal from the microcomputer 102. The control signal received from the microcomputer 102 includes an output timing signal and a waveform selection signal. The actuator drive control unit 34 includes a memory 38, and data (waveform data) necessary for waveform generation corresponding to each of a plurality of waveforms is stored in the memory 38. The actuator drive control unit 34 further includes a waveform generation mechanism 40, an output signal transmission circuit 42, and a power amplifier 44.

波形生成機構４０は、ソフトウェアにより構成された機構であって、波形選択信号により指定された波形に対応したデータをメモリ３８から読出し、その読出した波形データに従って波形を生成する。出力信号送出回路４２は、波形生成機構４０が生成した波形を有する出力信号を、出力タイミング信号により指定された期間に亘って送出するものである。
また、パワーアンプ４４は、出力信号送出回路４２の出力信号を増幅して、アクチュエータ２０へ駆動信号Ｓとして供給するものである。 The waveform generation mechanism 40 is a mechanism configured by software, reads data corresponding to the waveform specified by the waveform selection signal from the memory 38, and generates a waveform according to the read waveform data. The output signal sending circuit 42 sends an output signal having a waveform generated by the waveform generating mechanism 40 over a period specified by the output timing signal.
The power amplifier 44 amplifies the output signal of the output signal transmission circuit 42 and supplies it to the actuator 20 as the drive signal S.

図４の（Ａ）〜（Ｄ）に、波形生成機構４０で生成される波形の具体例を示した。図から明らかなように、それらは振動波形であり、その振幅、周期、及び波形は、一定のものもあれば変化するものもある。メモリ３８に格納されている波形データには、振幅及び周期に関するデータも含まれている。そして、メモリ３８に格納されている複数の波形に対応した波形データのうちから、波形選択信号により指定された波形の波形データが読出され、その波形を有する駆動信号Ｓがアクチュエータ２０へ供給されるため、可動パネルユニット１６は、その駆動信号Ｓの波形に従って、タッチパネル２４のパネル面１６０２の面方向に沿って振動することになる。
駆動信号Ｓの周波数は例えば１００Ｈｚから３００Ｈｚであり、触覚フィードバックを与えるためには、１周期以上の駆動信号Ｓを与えればよい。
そして、この可動パネルユニット１６の振動が、可動パネルユニット１６の表面１６０２（パネル面１６０２）に触れているユーザの指先に、その駆動信号Ｓの波形に応じた触覚を発生させる。従って、換言するならば、アクチュエータ駆動制御部３４は、可動パネルユニット１６を駆動して複数の所定の振動パターンのうちから選択した振動パターンで振動させるものであり、また、それら複数の所定の振動パターンは、可動パネルユニット１６のパネル面１６０２に接触しているユーザの指先に互いに異なった触覚を発生させるものであり、言い換えると、アクチュエータ駆動制御部３４はアクチュエータ２０に駆動信号Ｓを供給することでアクチュエータ２０を駆動制御するものである。 The specific example of the waveform produced | generated by the waveform production | generation mechanism 40 was shown to (A)-(D) of FIG. As is apparent from the figure, they are vibration waveforms, and the amplitude, period, and waveform may be constant or may vary. The waveform data stored in the memory 38 includes data relating to amplitude and period. Of the waveform data corresponding to the plurality of waveforms stored in the memory 38, the waveform data of the waveform specified by the waveform selection signal is read, and the drive signal S having the waveform is supplied to the actuator 20. Therefore, the movable panel unit 16 vibrates along the surface direction of the panel surface 1602 of the touch panel 24 according to the waveform of the drive signal S.
The frequency of the drive signal S is, for example, 100 Hz to 300 Hz. In order to provide tactile feedback, the drive signal S for one cycle or more may be provided.
Then, the vibration of the movable panel unit 16 generates a tactile sensation corresponding to the waveform of the drive signal S at the fingertip of the user touching the surface 1602 (panel surface 1602) of the movable panel unit 16. Therefore, in other words, the actuator drive control unit 34 drives the movable panel unit 16 to vibrate with a vibration pattern selected from a plurality of predetermined vibration patterns, and the plurality of predetermined vibrations. The pattern is to generate different tactile sensations on the user's fingertips that are in contact with the panel surface 1602 of the movable panel unit 16. In other words, the actuator drive control unit 34 supplies the drive signal S to the actuator 20. The actuator 20 is driven and controlled.

可動パネルユニット１６の振動振幅が１０μｍ〜５０μｍ程度になるようにして、指先にどのような触覚が発生するかを実際に試してみたところ、可動パネルユニット１６のパネル面１６０２に触れている指先は、可動パネルユニット１６が振動していることは鋭敏に知覚するが、可動パネルユニット１６の振動方向を識別することはできなかった。一方、出力信号の波形の違いによって、明瞭に異なる触覚が発生することが判明した。また、可動パネルユニット１６の振動パターン次第で、指先に擬似的な凹凸感や素材感を知覚させることが可能であることも判明した。 When the vibration amplitude of the movable panel unit 16 is set to about 10 μm to 50 μm, and what kind of tactile sensation is generated on the fingertip is actually tested, the fingertip touching the panel surface 1602 of the movable panel unit 16 is Although it is sensitively perceived that the movable panel unit 16 vibrates, the vibration direction of the movable panel unit 16 could not be identified. On the other hand, it was found that different tactile sensations occur due to the difference in the waveform of the output signal. It has also been found that depending on the vibration pattern of the movable panel unit 16, it is possible to cause the fingertip to perceive a pseudo unevenness or texture.

次に、本発明の要旨である触覚フィードバックの動作について詳細に説明する。
図５、図６はナビゲーション装置１０の動作説明図、図７はナビゲーション装置１０の動作フローチャートである。
図５に示すように、ディスプレイパネル２２の表示面２２０２に、地図データに基づいて、道路２、施設を示すアイコン４Ａ、４Ｂ、自車位置を示す自車位置アイコン６が表示されているものとする。なお、本例では、施設を示すアイコン４Ａ、４Ｂは何れもガソリンスタンドを示すものである。
この場合、２つのアイコン４Ａ、４Ｂのうち、一方のアイコン４Ａには営業時間などの詳細データが関連付けられており、他方のアイコン４Ｂにはそのような詳細データが関連付けられていないものとする。
図７に示すように、ＣＰＵ１０４は、タッチパネル回路３０からの検出信号の有無を監視している（ステップＳ１０）。
ここで、ユーザが指先でパネル面１６０２を触ると、タッチパネル回路３０から検出信号がＣＰＵ１０４に供給される。
ＣＰＵ１０４は、アイコン４Ａ、４Ｂに対応する位置のパネル面１６０２の箇所が触られたか否かを供給された検出信号に基づいて判定し、アイコン４Ａ、４Ｂに対応する位置のパネル面１６０２の箇所が触られたと判定されたならば、タイマーをスタートさせる（ステップＳ１２）。
そして、触られたパネル面１６０２の箇所に対応するアイコン４Ａ、４Ｂに関連付けられた詳細データが有るか否かを、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４の地図データを検索して判定する（ステップＳ１４）。
詳細データが有ると判定されたならば、ＣＰＵ１０４はアクチュエータ駆動制御部３４に制御指令を与えることによりアクチュエータ２０を駆動させる（ステップＳ１６）。詳細データが無しと判定されたならば、ステップＳ２２に移行する。
したがって、図５に示すように、詳細データが関連付けられているアイコン４Ａに対応するパネル面１６０２の箇所を触った際には可動パネルユニット１６が振動され、触覚によるフィードバックが発生されるが、詳細データが関連付けられていないアイコン４Ｂに対応するパネル面１６０２の箇所を触った際には可動パネルユニット１６が振動されず、触覚によるフィードバックが発生されない。
これにより、ユーザは、アイコン４Ａ、４Ｂを含むパネル面１６０２を指先で大まかに触ることで、詳細データが関連付けられたアイコン４Ａを特定できる。 Next, the operation of tactile feedback that is the gist of the present invention will be described in detail.
5 and 6 are explanatory diagrams of the operation of the navigation device 10, and FIG. 7 is an operation flowchart of the navigation device 10.
As shown in FIG. 5, on the display surface 2202 of the display panel 22, roads 2, icons 4A and 4B indicating facilities, and a vehicle position icon 6 indicating the vehicle position are displayed based on map data. To do. In this example, the icons 4A and 4B indicating the facilities all indicate gas stations.
In this case, it is assumed that, among the two icons 4A and 4B, one icon 4A is associated with detailed data such as business hours, and the other icon 4B is not associated with such detailed data.
As shown in FIG. 7, the CPU 104 monitors the presence or absence of a detection signal from the touch panel circuit 30 (step S10).
Here, when the user touches panel surface 1602 with a fingertip, a detection signal is supplied from touch panel circuit 30 to CPU 104.
The CPU 104 determines whether or not the position of the panel surface 1602 at the position corresponding to the icons 4A and 4B is touched based on the supplied detection signal, and the position of the panel surface 1602 at the position corresponding to the icons 4A and 4B is determined. If it is determined that it has been touched, a timer is started (step S12).
Then, it is determined by searching the map data of the DVD-ROM 114 whether there is detailed data associated with the icons 4A, 4B corresponding to the touched panel surface 1602 (step S14).
If it is determined that there is detailed data, the CPU 104 gives a control command to the actuator drive control unit 34 to drive the actuator 20 (step S16). If it is determined that there is no detailed data, the process proceeds to step S22.
Therefore, as shown in FIG. 5, when the portion of the panel surface 1602 corresponding to the icon 4A associated with the detailed data is touched, the movable panel unit 16 is vibrated and feedback by tactile sensation is generated. When a portion of the panel surface 1602 corresponding to the icon 4B that is not associated with data is touched, the movable panel unit 16 is not vibrated, and feedback by touch is not generated.
Accordingly, the user can specify the icon 4A associated with the detailed data by roughly touching the panel surface 1602 including the icons 4A and 4B with the fingertip.

さらに、このアイコン４Ａの詳細データを表示させようとする場合には、ユーザが再度アイコン４Ａに対応するパネル面１６０２の箇所を触ればよい。
すなわち、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１２でスタートさせたタイマーに基づいて１回目に接触されたアイコン４Ａに対応するパネル面１６０２の箇所が所定時間以内に再び接触されたか否かを監視している（ステップＳ１８）。
所定時間以内にアイコン４Ａに対応するパネル面１６０２の箇所が接触され検出信号がタッチパネル回路３０から出力されたならば、図６に示すように、アイコン４Ａに関連付けられた詳細データをＤＶＤ−ＲＯＭ１１４から読み出し、表示面２２０２に表示させる（ステップＳ２０）。
そして、ＣＰＵ１０４はタイマーをオフして一連の処理を終了する（ステップＳ２２）。 Furthermore, when displaying the detailed data of the icon 4A, the user may touch the portion of the panel surface 1602 corresponding to the icon 4A again.
That is, the CPU 104 monitors whether or not the part of the panel surface 1602 corresponding to the icon 4A touched for the first time is touched again within a predetermined time based on the timer started in step S12 (step S18). ).
If a portion of the panel surface 1602 corresponding to the icon 4A is touched within a predetermined time and a detection signal is output from the touch panel circuit 30, detailed data associated with the icon 4A is obtained from the DVD-ROM 114 as shown in FIG. Read and display on the display surface 2202 (step S20).
Then, the CPU 104 turns off the timer and ends the series of processes (step S22).

本実施の形態では、ディスプレイパネル２２に表示すべきアイコンと、アイコンに関連付けられた詳細データとを格納する記憶部が、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４によって構成されている。
また、ディスプレイパネル２２にアイコンを表示させる第１の表示制御部と、ディスプレイパネル２２にアイコンに関連付けられた詳細データを表示させる第２の表示制御部とが、ＣＰＵ１０４とディスプレイ駆動回路３２によって構成されている。
また、アイコンに対応する位置のタッチパネル２２箇所に手が接触されたことを検出する検出部が、ＣＰＵ１０４とタッチパネル回路３０によって構成されている。
また、検出部がアイコンに対応する位置のタッチパネル２２箇所に対する手の接触を検出したときに、記憶部を検索してアイコンに関連付けられた詳細データの有無を判断し、詳細データが有ると判定された場合にアクチュエータ駆動制御部３４を制御してアクチュエータを駆動させ、タッチパネル２２に接触している手に触覚を与える振動制御部が、ＣＰＵ１０４によって構成されている。 In the present embodiment, the DVD-ROM 114 includes a storage unit that stores icons to be displayed on the display panel 22 and detailed data associated with the icons.
The CPU 104 and the display drive circuit 32 include a first display control unit that displays an icon on the display panel 22 and a second display control unit that displays detailed data associated with the icon on the display panel 22. ing.
Further, the CPU 104 and the touch panel circuit 30 constitute a detection unit that detects that a hand has been touched at 22 positions on the touch panel at a position corresponding to the icon.
Further, when the detection unit detects a hand contact with the 22 touch panel positions corresponding to the icons, the storage unit is searched to determine whether there is detailed data associated with the icon, and it is determined that there is detailed data. In this case, the CPU 104 includes a vibration control unit that controls the actuator drive control unit 34 to drive the actuator and gives a tactile sensation to the hand in contact with the touch panel 22.

また、本実施の形態では、ディスプレイパネル２２に表示される詳細データが文字データである場合について説明したが、ディスプレイパネル２２に表示される詳細データの形態は文字に限定されるものではなく、例えば、文字、記号、絵文字、画像の少なくとも１つを含むものであってもよい。
また、詳細データを音声出力として出力する音声出力部を設けることは任意である。 In the present embodiment, the case where the detailed data displayed on the display panel 22 is character data has been described. However, the form of the detailed data displayed on the display panel 22 is not limited to characters. , A character, a symbol, a pictograph, and an image may be included.
In addition, it is optional to provide an audio output unit that outputs detailed data as audio output.

本実施の形態によれば、ＣＰＵ１０４がタッチパネル２２に対する手の接触を検出したときに、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４を検索してアイコンに関連付けられた詳細データの有無を判断し、詳細データが有ると判定された場合にアクチュエータ駆動制御部３４を制御してアクチュエータ２０を駆動させ、タッチパネル２４に接触している手に触覚を与えるようにした。
したがって、ユーザは、パネル面１６０２を指先で大まかに触るだけで、詳細データが関連付けられたアイコン４Ａを簡単かつ確実に特定でき、アイコンに関連付けられた詳細データを表示させる際の使い勝手の向上を図る上で有利となる。特に、表示面２２０２を注意深く視認しつつ個々のアイコンを１つ１つ指先で触りながら、個々のアイコンに対応して詳細データが表示されるか否かを調べるといった無駄な操作をする必要が無いため、ユーザの負担を低減することができ有利となる。
また本実施の形態によれば、ＣＰＵ１０４が手のディスプレイパネル２２箇所に対する接触を検出したのち、所定時間内に再度タッチパネル２４箇所に対する手の接触を検出したときに、アイコンに関連付けられた詳細データをディスプレイパネル２２に表示させるようにした。
したがって、アイコンに対応するタッチパネル２４の箇所をいったん触れたのち、所定時間以内に再び触るという簡単な操作によって詳細データを表示させることができるので、アイコンに関連付けられた詳細データを表示させる際の使い勝手の向上を図る上でより有利となる。
言い換えると、パーソナルコンピュータにおけるポインティングデバイスであるマウスやタッチパッドの操作と同様の操作によって詳細データを表示させることができ操作の容易化を図る上で有利となる。 According to the present embodiment, when the CPU 104 detects a hand contact with the touch panel 22, the DVD-ROM 114 is searched to determine whether there is detailed data associated with the icon, and it is determined that there is detailed data. In this case, the actuator drive control unit 34 is controlled to drive the actuator 20 so that a hand touching the touch panel 24 is given a tactile sensation.
Therefore, the user can easily and reliably specify the icon 4A associated with the detailed data simply by touching the panel surface 1602 with a fingertip, and improves the usability when displaying the detailed data associated with the icon. This is advantageous. In particular, it is not necessary to perform a useless operation such as checking whether or not detailed data is displayed corresponding to each icon while touching each icon with a fingertip while carefully viewing the display surface 2202. Therefore, the burden on the user can be reduced, which is advantageous.
In addition, according to the present embodiment, when the CPU 104 detects contact with the hand 22 on the display panel and then detects hand contact with the touch panel 24 again within a predetermined time, the detailed data associated with the icon is displayed. The information is displayed on the display panel 22.
Therefore, since the detailed data can be displayed by a simple operation of touching the part of the touch panel 24 corresponding to the icon once and then touching it again within a predetermined time, it is easy to use when displaying the detailed data associated with the icon. This is more advantageous for improving the quality.
In other words, detailed data can be displayed by an operation similar to the operation of a mouse or touch pad which is a pointing device in a personal computer, which is advantageous in facilitating the operation.

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、アイコンの絵柄の種類と、タッチパネル２４によって指先に与える触覚の種類とを対応付けたものであり、それ以外は第１の実施の形態と同様である。
図８は第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１０の動作説明図であり、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材には同一の符号を付して簡単に説明する。
図８に示すように、表示面２２０２には、互いに種類が異なる施設を示すアイコン４Ａ、４Ｃ、４Ｄが表示されている。
本例では、アイコン４Ａがガソリンスタンドを示し、アイコン４Ｃがレストランを示し、アイコン４Ｄが郵便局を示しており、各アイコン４Ａ、４Ｃ、４Ｄはそれぞれの絵柄が異なっている。
そして、第２の実施の形態では、ＣＰＵ１０４がアクチュエータ駆動制御部３４に制御指令を与えることで、アクチュエータ駆動制御部３４からアクチュエータ２０に供給する駆動信号の種類を異ならせることによりタッチパネル２４に接触している指に異なった複数種類の触覚を与えるようにしている。
そして、アイコンの絵柄の種類と、タッチパネル２４に接触している指に与える触覚の種類とが対応付けられている。
例えば、ガソリンスタンドのアイコン４Ａに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０で「ブル」という１回の振動をさせるようにし、レストランのアイコン４Ｃに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０を「ブルブルブル」といった比較的低い周波数で振動させるようにし、郵便局のアイコン４Ｄに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０を「ブブブ」といった比較的高い周波数で振動させるようにしている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
The second embodiment associates the type of icon pattern with the type of tactile sensation given to the fingertip by the touch panel 24, and is otherwise the same as the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the navigation device 10 according to the second embodiment. In the following embodiment, the same parts and members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and simplified. explain.
As illustrated in FIG. 8, icons 4A, 4C, and 4D that indicate different types of facilities are displayed on the display surface 2202.
In this example, the icon 4A indicates a gas station, the icon 4C indicates a restaurant, the icon 4D indicates a post office, and the icons 4A, 4C, and 4D have different patterns.
In the second embodiment, when the CPU 104 gives a control command to the actuator drive control unit 34, the type of the drive signal supplied from the actuator drive control unit 34 to the actuator 20 is changed to contact the touch panel 24. The finger is given different types of tactile sensations.
The type of icon pattern is associated with the type of tactile sensation given to the finger in contact with the touch panel 24.
For example, when the location on the panel surface 1602 corresponding to the gas station icon 4A is touched, the actuator 20 causes a single vibration of “bull”, and the location on the panel surface 1602 corresponding to the restaurant icon 4C. Is touched on the panel surface 1602 corresponding to the post office icon 4D, the actuator 20 is “buzz”. It is made to vibrate at a relatively high frequency.

第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、アイコンの絵柄の種類とタッチパネル２４に接触している指に与える触覚の種類とが対応付けられているので、アイコンの絵柄の種類が異なることを明確に識別することができ、したがって、詳細データを表示させるために、再度触るべきアイコンを間違えることを防止する上で有利となる。 In the second embodiment, it is obvious that the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the type of icon pattern corresponds to the type of tactile sensation given to the finger touching the touch panel 24. Therefore, it is possible to clearly identify that the type of the icon pattern is different. Therefore, it is advantageous in preventing an icon to be touched again in order to display detailed data.

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、アイコンに関連付けられている詳細データの属性（詳細データに意味付けをするために付け加えられた情報）と、タッチパネル２４によって指先に与える触覚の種類とを対応付けたものであり、それ以外は第１の実施の形態と同様である。
図９は第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１０の動作説明図である。
図９に示すように、表示面２２０２には、互いに種類が同一の２つのアイコン４Ｅ、４Ｆが表示されている。
本例では、２つのアイコン４Ｅ、４Ｆはレストランを示しており、一方のアイコン４Ｅに関連付けられた詳細データは電話番号であり、他方のアイコン４Ｆに関連付けられた詳細データは営業時間である。言い換えると、２つのアイコン４Ｅ、４Ｆに関連付けられている詳細データの属性が相違していることになる。
第３の実施の形態でも、第２の実施の形態と同様に、ＣＰＵ１０４がアクチュエータ駆動制御部３４に制御指令を与えることで、アクチュエータ駆動制御部３４からアクチュエータ２０に供給する駆動信号の種類を異ならせることによりタッチパネル２４に接触している指に異なった複数種類の触覚を与えるようにしている。
そして、アイコンに関連付けられている前記詳細データの属性と、タッチパネル２４に接触している指に与える触覚の種類とが対応付けられている。
例えば、一方のレストランのアイコン４Ｅに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０を「ブルブルブル」といった比較的低い周波数で振動させるようにし、他方のレストランのアイコン４Ｆに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０で「ブルッ」という１回の振動をさせるようにしている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
In the third embodiment, attributes of detailed data associated with icons (information added to give meaning to detailed data) and types of haptics given to the fingertips by the touch panel 24 are associated with each other. Other than that, the second embodiment is the same as the first embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the navigation device 10 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 9, two icons 4E and 4F of the same type are displayed on the display surface 2202.
In this example, two icons 4E and 4F indicate restaurants, detailed data associated with one icon 4E is a telephone number, and detailed data associated with the other icon 4F is business hours. In other words, the attributes of the detailed data associated with the two icons 4E and 4F are different.
Also in the third embodiment, as in the second embodiment, the CPU 104 gives a control command to the actuator drive control unit 34 so that the type of drive signal supplied from the actuator drive control unit 34 to the actuator 20 is different. By doing so, different types of tactile sensations are given to the finger in contact with the touch panel 24.
And the attribute of the said detailed data linked | related with the icon and the kind of tactile sensation given to the finger in contact with the touch panel 24 are matched.
For example, when the part of the panel surface 1602 corresponding to the icon 4E of one restaurant is touched, the actuator 20 is vibrated at a relatively low frequency such as “Bulbulbull”, and the panel corresponding to the icon 4F of the other restaurant. When the portion of the surface 1602 is touched, the actuator 20 causes a single vibration of “Buru”.

第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、アイコンに関連付けられている前記詳細データの属性とタッチパネル２４に接触している指に与える触覚の種類とが対応付けられているので、詳細データの属性が異なることを明確に識別することができる。
例えば、詳細データとして電話番号が関係付けられたアイコンのみを絞り込むといったように、特定の属性の詳細データが関連付けられているアイコンのみを絞り込むことができ、目的とするアイコンを迅速に選択する上で有利となる。 In the third embodiment, the same effect as in the first embodiment is naturally obtained, and the attribute of the detailed data associated with the icon and the finger touching the touch panel 24 are given. Since the types of tactile sensations are associated with each other, it can be clearly identified that the attributes of the detailed data are different.
For example, it is possible to narrow down only icons associated with detailed data of a specific attribute, such as narrowing down only icons associated with telephone numbers as detailed data. It will be advantageous.

（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態は、アイコンに関連付けられている詳細データの情報量と、タッチパネル２４によって指先に与える触覚の種類とを対応付けたものであり、それ以外は第１の実施の形態と同様である。
図１０は第４の実施の形態におけるナビゲーション装置１０の動作説明図である。
図１０に示すように、表示面２２０２には、互いに種類が異なる施設を示すアイコン４Ａ、４Ｃ、４Ｄが表示されている。
本例では、アイコン４Ａがガソリンスタンドを示し、アイコン４Ｃがレストランを示し、アイコン４Ｄが郵便局を示している。
そして、ガソリンスタンドを示すアイコン４Ａに関連付けられた詳細データの情報量は最も少なく、郵便局４Ｄに関連付けられた詳細データの情報量は中程度であり、レストランを示すアイコン４Ｃに関連付けられた詳細データの情報量は最も多い。
言い換えると、各アイコン４Ａ、４Ｄ、４Ｃに関連付けられている詳細データの情報量は、アイコン４Ａ、４Ｄ、４Ｃの順番で多くなっている。
第４の実施の形態でも、第２の実施の形態と同様に、ＣＰＵ１０４がアクチュエータ駆動制御部３４に制御指令を与えることで、アクチュエータ駆動制御部３４からアクチュエータ２０に供給する駆動信号の種類を異ならせることによりタッチパネル２４に接触している指に異なった複数種類の触覚を与えるようにしている。
そして、アイコンに関連付けられている詳細データの情報量と、タッチパネル２４によって指先に与える触覚の種類とが対応付けられている。
例えば、ガソリンスタンドのアイコン４Ａに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０で「ブルブル」という２回の振動をさせるようにし、郵便局のアイコン４Ｄに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０を「ブルブルブル」という３回の振動をさせるようにし、レストランのアイコン４Ｃに対応するパネル面１６０２の箇所を触った場合には、アクチュエータ２０を「ブルブルブルブルブル」という５回の振動をさせるようにしている。
言い換えると、情報量が多くなるに従って振動継続時間を長くしている。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.
In the fourth embodiment, the amount of detailed data associated with an icon is associated with the type of tactile sensation given to the fingertip by the touch panel 24, and the rest is the same as in the first embodiment. It is.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the navigation device 10 according to the fourth embodiment.
As illustrated in FIG. 10, icons 4A, 4C, and 4D that indicate different types of facilities are displayed on the display surface 2202.
In this example, the icon 4A indicates a gas station, the icon 4C indicates a restaurant, and the icon 4D indicates a post office.
The amount of detailed data associated with the icon 4A indicating the gas station is the smallest, the amount of detailed data associated with the post office 4D is medium, and the detailed data associated with the icon 4C indicating the restaurant. Has the largest amount of information.
In other words, the information amount of the detailed data associated with each icon 4A, 4D, 4C increases in the order of the icons 4A, 4D, 4C.
Also in the fourth embodiment, similar to the second embodiment, when the CPU 104 gives a control command to the actuator drive control unit 34, the type of drive signal supplied from the actuator drive control unit 34 to the actuator 20 is different. By doing so, different types of tactile sensations are given to the finger in contact with the touch panel 24.
The amount of detailed data associated with the icon is associated with the type of tactile sensation given to the fingertip by the touch panel 24.
For example, when a portion of the panel surface 1602 corresponding to the gas station icon 4A is touched, the actuator 20 causes two vibrations “Bulburu”, and the panel surface 1602 corresponding to the post office icon 4D. When the part is touched, the actuator 20 is caused to vibrate three times, “Bulbulbull”, and when the part of the panel surface 1602 corresponding to the restaurant icon 4C is touched, the actuator 20 is “Bulbul Bull Bull”. I'm trying to make five vibrations.
In other words, the vibration duration time is increased as the amount of information increases.

第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、アイコンに関連付けられている前記詳細データの情報量とタッチパネル２４に接触している指に与える触覚の種類とが対応付けられているので、詳細データの情報量が異なることを明確に識別することができる。
例えば、詳細データの情報量が多いアイコンのみを絞り込むことができ、詳細データの情報量が多いアイコンを迅速に選択する上で有利となる。 In the fourth embodiment, it is obvious that the same effect as in the first embodiment is achieved, and the amount of information of the detailed data associated with the icon and the finger touching the touch panel 24 Since the type of tactile sensation to be given is associated, it can be clearly identified that the amount of detailed data differs.
For example, it is possible to narrow down only icons having a large amount of detailed data, which is advantageous in quickly selecting an icon having a large amount of detailed data.

（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について説明する。
図１１は第５の実施の形態におけるタッチパネルディスプレイ装置１２の断面図である。
第１乃至第４の実施の形態では、ディスプレイパネル２２とタッチパネル２４とが一体に結合されて可動パネルユニット１６が構成されている場合について説明したが、本発明はそれらが一体化されていない場合にも無論適用可能である。
すなわち、図１１に示すように、ディスプレイパネル２２は、タッチパネル２４の下方に離間した箇所に配置されている。
タッチパネル２４がディスプレイパネル２２の上方の離れた箇所においてディスプレイパネル２２に重なる位置にくるように配置されて可動パネルユニット１６が構成されている。
なお、筐体１４の底壁１４Ａにはディスプレイパネル２２に対応した開口１４０２が形成されている。
また、タッチパネル２４は透明で硬質なガラス板などのような基材４０上に接合された形態のものが用いられている。
図１１において符号４２はナビゲーション装置１０の筐体１４の部分を示している。この場合、筐体１４の部分４２と筐体１４を一体化し、あるいは、別体化するなど任意である。
したがって、第５の実施の形態では、可動パネルユニット１６が支持機構１８によって筐体１４（筐体１４の部分４２）上で変位可能に支持され、ディスプレイパネル２２は筐体１４（筐体１４の部分４２）に固定されており、したがって、筐体１４の部分４２が、すなわち、筐体１４が、可動パネルユニット１６の支持構造体を構成している。
このようにディスプレイパネル２２とタッチパネル２４とが離れて配置されたタッチパネルディスプレイ装置１２を用いたナビゲーション装置１０にも本発明は無論適用され、第１の実施の形態と同様な効果が奏される。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the touch panel display device 12 according to the fifth embodiment.
In the first to fourth embodiments, the case where the display panel 22 and the touch panel 24 are integrally coupled to form the movable panel unit 16 has been described, but the present invention is a case where they are not integrated. Of course, it is also applicable.
That is, as shown in FIG. 11, the display panel 22 is arranged at a location spaced below the touch panel 24.
The movable panel unit 16 is configured such that the touch panel 24 is disposed at a position above the display panel 22 so as to overlap the display panel 22.
An opening 1402 corresponding to the display panel 22 is formed in the bottom wall 14A of the housing 14.
Moreover, the thing of the form joined on the base material 40 like the transparent hard glass board etc. is used for the touchscreen 24. FIG.
In FIG. 11, reference numeral 42 indicates a portion of the housing 14 of the navigation device 10. In this case, the part 42 of the housing 14 and the housing 14 are integrated or separated.
Therefore, in the fifth embodiment, the movable panel unit 16 is supported by the support mechanism 18 so as to be displaceable on the housing 14 (the portion 42 of the housing 14), and the display panel 22 is supported by the housing 14 (the housing 14). The portion 42 of the housing 14, that is, the housing 14 constitutes a support structure of the movable panel unit 16.
Thus, the present invention is naturally applied to the navigation device 10 using the touch panel display device 12 in which the display panel 22 and the touch panel 24 are arranged apart from each other, and the same effects as those of the first embodiment are achieved.

なお、実施の形態では、可動パネルユニット１６をタッチパネル２４の表面と平行な面に沿って変位可能に底壁１４Ａ上に支持する支持機構１８として、弾性部材１７を用いた場合について説明したが、このような支持機構１８としては、従来公知のさまざまな機構が採用可能である。
例えば、可動パネルユニット１６の背面１６０４と底壁１４Ａとの間にコロを配置することで、前記コロによって可動パネルユニット１６をタッチパネル２４の表面と平行な面に沿って変位可能に底壁１４Ａ上に支持してもよい。その場合、可動パネルユニット１６の端面１６Ａと下フレーム２０の側壁１４Ｂとの間にばねを配設することで、前記ばねによってタッチパネル２４が所定位置（初期位置）に復帰するように付勢すればよい。 In the embodiment, the case where the elastic member 17 is used as the support mechanism 18 that supports the movable panel unit 16 on the bottom wall 14A so as to be displaceable along a plane parallel to the surface of the touch panel 24 has been described. As the support mechanism 18, various conventionally known mechanisms can be used.
For example, by arranging a roller between the back surface 1604 of the movable panel unit 16 and the bottom wall 14A, the movable panel unit 16 can be displaced along the surface parallel to the surface of the touch panel 24 by the roller. You may support. In that case, if a spring is disposed between the end face 16A of the movable panel unit 16 and the side wall 14B of the lower frame 20, the touch panel 24 is urged by the spring to return to a predetermined position (initial position). Good.

また、実施の形態では、支持機構１８は可動パネルユニット１６を該可動パネルユニット１６のパネル面１６０２に平行な平面に沿って変位可能に支持し、アクチュエータ２０によって可動パネルユニット１６をパネル面１６０２に平行な平面に沿って振動させる場合について説明したが、支持機構１８によって可動パネルユニット１６を該可動パネルユニット１６の厚さ方向に沿って変位可能に支持し、アクチュエータ２０によって可動パネルユニット１６を厚さ方向に沿って振動させるようにしてもよい。
この場合にも、可動パネルユニット１６を振動させることでパネル面１６０２に触れた指先に触覚を与えることができることは第１乃至第５の実施の形態と同様である。 In the embodiment, the support mechanism 18 supports the movable panel unit 16 so that the movable panel unit 16 can be displaced along a plane parallel to the panel surface 1602 of the movable panel unit 16, and the movable panel unit 16 is mounted on the panel surface 1602 by the actuator 20. Although the case of vibrating along a parallel plane has been described, the movable panel unit 16 is supported by the support mechanism 18 so as to be displaceable along the thickness direction of the movable panel unit 16, and the movable panel unit 16 is thickened by the actuator 20. You may make it vibrate along a direction.
Also in this case, it is possible to give a tactile sensation to the fingertip that touches the panel surface 1602 by vibrating the movable panel unit 16, as in the first to fifth embodiments.

また、上述した実施の形態では、電子機器がナビゲーション装置１０である場合について説明したが、本発明は、携帯電話機、携帯情報端末装置(ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）)、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）、ＰＯＳ（販売時点情報管理システム）におけるレジ、アーケードゲームなどの遊技機器、家庭用ゲーム機器、携帯ゲーム機器、その他種々のゲーム機器などさまざまな電子機器に適用可能である。 In the embodiment described above, the case where the electronic device is the navigation device 10 has been described. However, the present invention is not limited to a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), an ATM (automated teller machine). ), A cash register in POS (point-of-sale information management system), gaming machines such as arcade games, home game machines, portable game machines, and other various game machines.

本実施の形態のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus 10 of this Embodiment. タッチパネルディスプレイ装置１２の構成を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a configuration of a touch panel display device 12. FIG. タッチパネルディスプレイ装置１２の構成要素である制御部及び電子回路を示すブロック図である。4 is a block diagram illustrating a control unit and an electronic circuit that are components of the touch panel display device 12. FIG. （Ａ）〜（Ｄ）は波形生成機構４０で生成される波形の具体例を示す説明図である。(A)-(D) are explanatory drawings which show the specific example of the waveform produced | generated by the waveform production | generation mechanism 40. FIG. ナビゲーション装置１０の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the navigation device 10. ナビゲーション装置１０の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the navigation device 10. ナビゲーション装置１０の動作フローチャートである。3 is an operation flowchart of the navigation device 10. 第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１０の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the navigation apparatus 10 in 2nd Embodiment. 第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１０の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the navigation apparatus 10 in 3rd Embodiment. 第４の実施の形態におけるナビゲーション装置１０の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the navigation apparatus 10 in 4th Embodiment. 第５の実施の形態におけるタッチパネルディスプレイ装置１２の断面図である。It is sectional drawing of the touch-panel display apparatus 12 in 5th Embodiment.

Explanation of symbols

１０……ナビゲーション装置、１６……可動パネルユニット、２０……アクチュエータ、２２……ディスプレイパネル、２４……タッチパネル、３４……アクチュエータ駆動制御部、１１４……ＤＶＤ−ＲＯＭ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation apparatus, 16 ... Movable panel unit, 20 ... Actuator, 22 ... Display panel, 24 ... Touch panel, 34 ... Actuator drive control part, 114 ... DVD-ROM.

Claims

A flat panel movable panel unit having a touch panel and supported displaceably;
A display panel provided below the touch panel;
An actuator that vibrates the movable panel unit by being supplied with a drive signal;
An actuator drive controller for generating the drive signal and supplying the drive signal to the actuator;
A storage unit for storing an icon to be displayed on the display panel and detailed data associated with the icon;
A first display control unit for displaying the icon on the display panel;
A second display control unit for displaying the detailed data on the display panel;
An electronic device including a detection unit that detects that a hand touches the touch panel portion at a position corresponding to the icon;
When the detection unit detects a hand contact with the touch panel location at a position corresponding to the icon, the storage unit is searched to determine the presence or absence of the detailed data associated with the icon, and the detailed data is When it is determined that there is a vibration control unit that controls the actuator drive control unit to drive the actuator and gives a tactile sensation to the hand in contact with the touch panel,
An electronic device characterized by that.

The display of the detailed data on the display panel by the second display unit detects the contact of the hand with the touch panel location again within a predetermined time after the detection unit detects the touch with the touch panel location of the hand. Made when
The electronic device according to claim 1.

Control of the actuator drive control unit by the vibration control unit provides different types of tactile sensations to the finger touching the touch panel by changing the type of the drive signal supplied from the actuator drive control unit to the actuator. To be given,
The electronic device according to claim 1.

The type of the drive signal is set by changing the waveform shape of the drive signal.
The electronic device according to claim 3.

The type of the drive signal is set by changing at least one of the duration, frequency, and amplitude of the drive signal.
The electronic device according to claim 3.

Control of the actuator drive control unit by the vibration control unit provides different types of tactile sensations to the finger touching the touch panel by changing the type of the drive signal supplied from the actuator drive control unit to the actuator. Was made to give
The icon picture type is associated with the tactile type,
The electronic device according to claim 1.

Control of the actuator drive control unit by the vibration control unit provides different types of tactile sensations to the finger touching the touch panel by changing the type of the drive signal supplied from the actuator drive control unit to the actuator. Was made to give
The attribute of the detailed data associated with the icon is associated with the tactile type,
The electronic device according to claim 1.

Control of the actuator drive control unit by the vibration control unit provides different types of tactile sensations to the finger touching the touch panel by changing the type of the drive signal supplied from the actuator drive control unit to the actuator. Was made to give
The amount of information of the detailed data associated with the icon is associated with the type of tactile sensation,
The electronic device according to claim 1.

The detailed data is displayed on the display panel in any one form of characters, symbols, pictograms, and images.
The electronic device according to claim 1.

The storage unit stores map data for displaying an electronic map on the display panel,
The icon and the detailed data are included in the map data.
The electronic device according to claim 1.

The storage unit stores map data for displaying an electronic map on the display panel,
The icon and the detailed data are included in the map data,
The icon indicates a facility included in an electronic map displayed on the display panel.
The electronic device according to claim 1.

The detailed data includes at least one of business hours and a telephone number of the facility,
The electronic device according to claim 11.

The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is a navigation device.

A support mechanism is provided that supports the movable panel unit so as to be displaceable along a plane parallel to the surface of the touch panel.
The actuator vibrates the movable panel unit along a plane parallel to the surface of the touch panel.
The electronic device according to claim 1.

A support mechanism for supporting the movable panel unit so as to be displaceable along the thickness direction of the movable panel unit;
The actuator vibrates the movable panel unit along the thickness direction;
The electronic device according to claim 1.

The movable panel unit is configured by integrally combining the display panel and the touch panel.
The electronic device according to claim 1.

The movable panel unit is supported to be displaceable on a support structure,
The display panel is fixed on the support structure;
It is arranged so that the touch panel overlaps the display panel,
The electronic device according to claim 1.