JP4801710B2 - Throttle control device for internal combustion engine - Google Patents

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JP4801710B2 JP2008242246A JP2008242246A JP4801710B2 JP 4801710 B2 JP4801710 B2 JP 4801710B2 JP 2008242246 A JP2008242246 A JP 2008242246A JP 2008242246 A JP2008242246 A JP 2008242246A JP 4801710 B2 JP4801710 B2 JP 4801710B2
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御するためのスロットル制御装置に関するものである。   The present invention relates to a throttle control device for controlling an intake air amount of an internal combustion engine.

ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）からの信号に従って回動する制御モータにより、減速歯車機構を介してスロットルバルブを開閉させてエンジン回転数を制御するスロットル制御装置として、特開平３−２７１５２８号公報記載のものが知られている。この従来技術では、エンジン停止状態でスロットルバルブを所定位置に固定するためのオープナレバー（リリーフレバー）がスロットルシャフトに回転自在に支持され、オープナレバーとスロットルボディ本体との間にバックスプリングが装着され、オープナレバーとスロットルレバーとの間にリリーフスプリングが装着されている。リリーフスプリングはスロットルバルブを全開方向に付勢し、バックスプリングはスロットルバルブを全閉方向に付勢している。スロットルバルブには、全開位置Ｆ、全閉位置（最小開度位置）Ｓ、それらの間のオープナ開度位置Ｎがある。   Japanese Patent Laid-Open No. 3-271528 discloses a throttle control device that controls the engine speed by opening and closing a throttle valve via a reduction gear mechanism by a control motor that rotates in accordance with a signal from an ECU (Electronic Control Unit). It has been known. In this prior art, an opener lever (relief lever) for fixing the throttle valve at a predetermined position when the engine is stopped is rotatably supported by the throttle shaft, and a back spring is mounted between the opener lever and the throttle body body. A relief spring is mounted between the opener lever and the throttle lever. The relief spring biases the throttle valve in the fully open direction, and the back spring biases the throttle valve in the fully closed direction. The throttle valve has a fully open position F, a fully closed position (minimum opening position) S, and an opener opening position N between them.

エンジン停止時にスロットルバルブが常に全閉位置にされると、例えば寒冷地等の低温下においてスロットルシャフトやスロットルバルブが凍結し、エンジンが始動不良となる可能性がある。このような問題に対処するため、エンジン停止時にスロットルバルブを全閉位置から所定量開いた位置に維持するオープナ開度位置Ｎが存在する。この従来技術において、オープナレバーの当接片がオープナストッパーに当接したとき、スロットルバルブがオープナ開度位置Ｎに維持され、スロットルレバーの当接片が全閉ストッパーに当接したとき、全閉位置Ｓとなる。全開位置Ｆは、制御モータの全開方向の回転力がスロットルレバーを介してバックスプリングに作用し、バックスプリングの付勢力と制御モータの回転力とがバランスした位置となっている。   If the throttle valve is always in the fully closed position when the engine is stopped, the throttle shaft and the throttle valve may freeze under a low temperature such as in a cold region, which may cause the engine to start poorly. In order to cope with such a problem, there is an opener opening position N that maintains the throttle valve at a position opened by a predetermined amount from the fully closed position when the engine is stopped. In this prior art, when the abutment piece of the opener lever comes into contact with the opener stopper, the throttle valve is maintained at the opener opening position N, and when the abutment piece of the throttle lever comes into contact with the fully closed stopper, it is fully closed. It becomes position S. The fully open position F is a position where the rotational force of the control motor in the fully open direction acts on the back spring via the throttle lever, and the biasing force of the back spring and the rotational force of the control motor are balanced.

この従来技術では、スロットルバルブの位置決めのために２個のストッパーを必要とするので、部品数が多く、部品及び組み立てのための手数及びコストを要するという欠点がある。また、スロットルシャフトの一方にオープナ等が収容する室と、制御モータに連結された減速歯車機構を収容するギヤ室とが別々に形成されているので、効率が悪く、一つの室にオープナ等と減速歯車機構等を収容したいという要請がある。
特開平02-130234号公報 特開平03-271528号公報 特願2000-617315号 In this prior art, two stoppers are required for positioning the throttle valve, so there are disadvantages that the number of parts is large and the number and cost of parts and assembly are required. In addition, since the chamber in which the opener or the like is housed in one of the throttle shafts and the gear chamber that houses the reduction gear mechanism connected to the control motor are formed separately, the efficiency is poor, and the opener or the like is in one chamber. There is a demand for accommodating a reduction gear mechanism and the like.
Japanese Patent Laid-Open No. 02-130234 Japanese Patent Laid-Open No. 03-271528 Japanese Patent Application No. 2000-617315

本発明は、内燃機関のスロットル制御装置において、オープナと減速歯車機構とを同室に収容し、オープナの両面をスラストストッパーの当接面として、スロットルシャフトの位置決め機構の簡素化を図ること、及びオープナの両面のスラストストッパーの当接面を半径の小さい部位に形成して摺動抵抗を低減させることを課題とする。   In the throttle control device for an internal combustion engine, the opener and the reduction gear mechanism are accommodated in the same chamber, and both the surfaces of the opener are used as the contact surfaces of the thrust stopper, thereby simplifying the throttle shaft positioning mechanism, and the opener It is an object of the present invention to reduce the sliding resistance by forming the contact surfaces of the thrust stoppers on both sides in a portion having a small radius.

本発明は、吸気通路のスロットルバルブの開度が制御モータによって制御され、制御モータの回転が減速ギヤ機構を介してスロットルバルブに伝達され、減速ギヤ機構とスロットルバルブの間においてスロットルシャフトにオープナが回転及び摺動可能に嵌合され、オープナのスロットルバルブ側にバックスプリングが配置されるとともにオープナの減速ギヤ機構側にリリーフスプリングが配置され、バックスプリングがスロットルバルブを閉方向に付勢するとともにリリーフスプリングがスロットルバルブを開方向に付勢する内燃機関のスロットル制御装置において、バックスプリングのコイル径はリリーフスプリングのコイル径より大きく、オープナの半径方向外側部のスロットルバルブ側にバックスプリング溝が設けられ、オープナの半径方向中間部の減速ギヤ機構側にリリーフスプリング溝が設けられ、オープナの移動によりオープナのボスの減速ギヤ機構側端面と、スロットルギヤのうちスロットルシャフトとの嵌合部周りに形成された小径部のスロットルバルブ側の平坦な面である小径平坦面とが当接可能、又は、スロットルボディ本体にあってスロットルシャフトを軸支する軸受が半径方向内側に装着された第１円筒部の先端面とオープナのスロットルバルブ側平坦面とが当接可能となるようにオープナを配置したことを第１構成とする。本発明は、スロットルギヤがスロットルシャフトに嵌合して固定され、内燃機関の運転時にはスロットルギヤの回転角度に応じてオープナがスロットルバルブ側（内方）又は減速ギヤ機構側（外方）に移動され、オープナのスロットルバルブ側端面がスロットルボディ本体に当接することによりオープナのスロットルバルブ側への移動が停止され、オープナの減速ギヤ機構側端面がスロットルギヤに当接することによりオープナの減速ギヤ機構側への移動が停止されること、及びオープナのスロットルバルブ側への移動は、スロットルボディ本体にあってスロットルシャフトを軸支する軸受が内側に装着された第１円筒部の先端面とオープナのスロットルバルブ側平坦面とが当接することにより停止し、オープナの減速ギヤ機構側への移動は、オープナのボスの減速ギヤ機構側端面とスロットルギヤのうちスロットルシャフトとの嵌合部周りに形成された小径部のスロットルバルブ側の平坦な面である小径平坦面とが当接することにより停止することを第２構成とする。 In the present invention, the opening degree of the throttle valve in the intake passage is controlled by the control motor, the rotation of the control motor is transmitted to the throttle valve via the reduction gear mechanism, and an opener is installed on the throttle shaft between the reduction gear mechanism and the throttle valve. A back spring is arranged on the throttle valve side of the opener and a relief spring is arranged on the reduction gear mechanism side of the opener, and the back spring urges the throttle valve in the closing direction and the relief. In a throttle control device for an internal combustion engine in which the spring urges the throttle valve in the opening direction, the coil diameter of the back spring is larger than the coil diameter of the relief spring, and a back spring groove is provided on the throttle valve side on the radially outer side of the opener. , of opener Relief spring groove is provided in the reduction gear mechanism side in the radial direction intermediate portion, and a reduction gear mechanism-side end face of the opener of the boss by the movement of the opener, the small-diameter portion formed around the fitting portion of the throttle shaft of the throttle gear A flat surface on the throttle valve side, which is a flat surface with a small diameter, or a front end surface of a first cylindrical portion in which a bearing in the throttle body main body that supports the throttle shaft is mounted radially inward. The first configuration is that the opener is arranged so that it can come into contact with the flat surface of the opener on the throttle valve side . According to the present invention, the throttle gear is fitted and fixed to the throttle shaft, and the opener moves to the throttle valve side (inward) or the reduction gear mechanism side (outward) according to the rotation angle of the throttle gear during operation of the internal combustion engine. is, opener of the throttle valve end face to move in the opener of the throttle valve side is stopped by abutting the throttle body main reduction gear mechanism side of the opener by the reduction gear mechanism side end face of the opener comes into contact with the throttle gear The movement of the opener to the throttle valve side is stopped by the front end surface of the first cylindrical portion mounted on the inside of the throttle body main body and supporting the throttle shaft and the throttle of the opener. stopped by the valve side flat surface abuts, the movement of the opener reduction gear mechanism side That a small flat surface is a flat surface of the throttle valve side of the small-diameter portion formed around the fitting portion of the throttle shaft of the reduction gear mechanism side end face and the throttle gear opener boss is stopped by abutment Is a second configuration.

請求項１から４のものは、スロットルギヤがスロットルシャフトに嵌合して固定され、オープナがスロットルバルブ側（内方）又は減速ギヤ機構側（外方）に移動され、オープナのスロットルバルブ側端面がスロットルボディ本体に当接することによりオープナのスロットルバルブ側への移動が停止され、オープナの減速ギヤ機構側端面がスロットルギヤに当接することによりオープナの減速ギヤ機構側への移動が停止される。従って、オープナと減速歯車機構とは同室に収容され、オープナの両面をスラストストッパーの当接面として、スロットルシャフトの位置決め機構の簡素化が図られ、部品数と組付工数を少なくしてコストを低減することができる。また、オープナのスロットルバルブ側への移動は、スロットルボディ本体にあってスロットルシャフトを軸支する軸受が半径方向内側に装着された第１円筒部の先端面とオープナのスロットルバルブ側平坦面とが当接することにより停止し、オープナの減速ギヤ機構側への移動は、オープナのボスの減速ギヤ機構側端面とスロットルギヤのうちスロットルシャフトとの嵌合部周りに形成された小径部のスロットルバルブ側の平坦な面である小径平坦面とが当接することにより停止する。このように、オープナの両面のスラストストッパーの当接面を半径の最も小さい部位に形成され、摺動抵抗が低減している。 In the first to fourth aspects , the throttle gear is fitted and fixed to the throttle shaft, the opener is moved to the throttle valve side (inward) or the reduction gear mechanism side (outward), and the end face of the opener on the throttle valve side The contact of the opener with the throttle body stops the movement of the opener toward the throttle valve , and the opener's reduction gear mechanism side end surface comes into contact with the throttle gear, thereby stopping the movement of the opener toward the reduction gear mechanism . Therefore, the opener and the reduction gear mechanism are housed in the same chamber, and both sides of the opener are used as the contact surfaces of the thrust stopper, so that the throttle shaft positioning mechanism can be simplified, reducing the number of parts and the number of assembly steps. Can be reduced. Further, the movement of the opener toward the throttle valve is caused by the fact that the front end surface of the first cylindrical portion, in which the bearing for supporting the throttle shaft in the throttle body body is mounted radially inward, and the flat surface of the opener on the throttle valve side. The movement to the reduction gear mechanism side of the opener is stopped by contact, and the throttle valve side of the small-diameter portion formed around the fitting portion between the throttle gear and the end face of the reduction gear mechanism side of the boss of the opener and the throttle gear It stops when it comes into contact with a small-diameter flat surface, which is a flat surface of. In this way, the contact surfaces of the thrust stoppers on both sides of the opener are formed in the part having the smallest radius, and the sliding resistance is reduced.

図１，図２は本発明の内燃機関のスロットル制御装置の実施の形態を示す。図１，図２において、スロットルボデー本体10の中央に吸気通路11が形成され、吸気通路11を挟んで対向する径方向の両側に、２個の挿通孔、第１円筒部12（図１では吸気通路11の右側）及び第２円筒部13（図１では吸気通路11の左側）が形成されている。第１円筒部12の半径方向内側には軸受（ボール軸受）15、抜け止めリング16が装着され、第２円筒部13の半径方向内側には軸受（ニードル軸受）17が装着され、第２円筒部13はプラグ14で密封されている。挿通孔に挿通されたスロットルシャフト18が、軸受15、17により回転自在に軸支され、スロットルシャフト18に係合されたスロットルバルブ19はボルトにより固定されている。スロットルシャフト18の先端（図１では右端）側には、大径部に隣接して中径部及び小径部18Ａが形成され、スロットルシャフト18の大径部の先端には略円板状のオープナ22が回転及び摺動可能の状態に嵌合されている。スロットルシャフト18の中径部にはスロットルギヤ23が相互回転不能状態に嵌合され、スロットルギヤ23はナットの螺合により固定されている。   1 and 2 show an embodiment of a throttle control device for an internal combustion engine according to the present invention. 1 and 2, an intake passage 11 is formed at the center of the throttle body 10, and two insertion holes and a first cylindrical portion 12 (in FIG. 1) are formed on both sides in the radial direction across the intake passage 11. The right side of the intake passage 11) and the second cylindrical portion 13 (the left side of the intake passage 11 in FIG. 1) are formed. A bearing (ball bearing) 15 and a retaining ring 16 are mounted on the radially inner side of the first cylindrical portion 12, and a bearing (needle bearing) 17 is mounted on the radially inner side of the second cylindrical portion 13, and the second cylinder. The part 13 is sealed with a plug 14. A throttle shaft 18 inserted through the insertion hole is rotatably supported by bearings 15 and 17, and a throttle valve 19 engaged with the throttle shaft 18 is fixed by a bolt. A medium diameter portion and a small diameter portion 18A are formed adjacent to the large diameter portion on the tip (right end in FIG. 1) side of the throttle shaft 18, and a substantially disc-shaped opener is formed at the tip of the large diameter portion of the throttle shaft 18. 22 is fitted in a rotatable and slidable state. A throttle gear 23 is fitted to the middle diameter portion of the throttle shaft 18 so as not to rotate relative to each other, and the throttle gear 23 is fixed by screwing a nut.

オープナ22の内側（図１では左側）の外周部近傍には環状の内側ばね溝24が形成され、内側ばね溝24の底部外周壁（大径筒状部59）にバックスプリング33用の外側係合孔29が形成されている。オープナ22の外側（図１では右側）の半径方向中間部（内側ばね溝24の半径方向内側）には環状の外側ばね溝25が形成され、外側ばね溝25の底部内周壁（小径筒状部60）にリリーフスプリング34用の内側係合孔30が形成されている。スロットルボディ本体10には、第１円筒部12の半径方向外側で内側ばね溝24と対向する位置に、環状のばね挿入溝26が形成され、ばね挿入溝26の底部外周壁にバックスプリング33用の内側係合孔28が形成されている。スロットルギヤ23の内側には、オープナ22の外側ばね溝25と概ね対向する位置に環状の大径平坦面52が形成され、大径平坦面52の半径方向内側に内周壁が隣接しており、大径平坦面52の内周壁にリリーフスプリング34用の外側係合孔31が形成されている。   An annular inner spring groove 24 is formed in the vicinity of the outer peripheral portion on the inner side (left side in FIG. 1) of the opener 22, and the outer peripheral wall for the back spring 33 is formed on the bottom outer peripheral wall (large diameter tubular portion 59) of the inner spring groove 24. A joint hole 29 is formed. An annular outer spring groove 25 is formed in the radially intermediate portion (the radially inner side of the inner spring groove 24) on the outer side (right side in FIG. 1) of the opener 22, and the bottom inner peripheral wall (small diameter cylindrical portion) of the outer spring groove 25 is formed. 60), an inner engagement hole 30 for the relief spring 34 is formed. In the throttle body 10, an annular spring insertion groove 26 is formed at a position facing the inner spring groove 24 on the radially outer side of the first cylindrical portion 12, and the back spring 33 is formed on the bottom outer peripheral wall of the spring insertion groove 26. The inner engagement hole 28 is formed. On the inner side of the throttle gear 23, an annular large-diameter flat surface 52 is formed at a position generally facing the outer spring groove 25 of the opener 22, and an inner peripheral wall is adjacent to the radially inner side of the large-diameter flat surface 52, An outer engagement hole 31 for the relief spring 34 is formed in the inner peripheral wall of the large diameter flat surface 52.

バックスプリング33及びリリーフスプリング34は、ねじりコイルばねの機能を有し、その端部は半径方向外側又は内側に所定長さだけ延びている。リリーフスプリング34及びバックスプリング33の付勢力を制御モータ36の駆動トルクよりも小さくする。スロットルボディ本体10のばね挿入溝26とオープナ22の内側ばね溝24にバックスプリング33が挿入され、半径方向外側に屈曲されたバックスプリング33の内側端部は内側係合孔28に係合され、半径方向外側に屈曲されたバックスプリング33の外側端部は外側係合孔29に係合されている。同様に、オープナ22の外側ばね溝25とスロットルギヤ23の大径平坦面52との間にリリーフスプリング34が配置され、半径方向外側に屈曲されたリリーフスプリング34の内側端部は内側係合孔30に係合され、半径方向内側に屈曲されたリリーフスプリング34の外側端部は外側係合孔31に係合されている。   The back spring 33 and the relief spring 34 have a function of a torsion coil spring, and their end portions extend a predetermined length outward or inward in the radial direction. The urging force of the relief spring 34 and the back spring 33 is made smaller than the driving torque of the control motor 36. A back spring 33 is inserted into the spring insertion groove 26 of the throttle body 10 and the inner spring groove 24 of the opener 22, and the inner end of the back spring 33 bent outward in the radial direction is engaged with the inner engagement hole 28. The outer end of the back spring 33 bent outward in the radial direction is engaged with the outer engagement hole 29. Similarly, a relief spring 34 is disposed between the outer spring groove 25 of the opener 22 and the large-diameter flat surface 52 of the throttle gear 23, and the inner end portion of the relief spring 34 bent outward in the radial direction is an inner engagement hole. The outer end of the relief spring 34 that is engaged with 30 and bent radially inward is engaged with the outer engagement hole 31.

バックスプリング33はスロットルバルブ19を閉方向（図１，２の右側からみて右ねじ方向）へ付勢し、リリーフスプリング34はスロットルバルブ19を開方向へ付勢する。スロットルギヤ23の回転によりバックスプリング33及びリリーフスプリング34は巻き込まれたり巻き戻されたりして、バックスプリング33及びリリーフスプリング34の全長が変化し、オープナ22は内外方向（図１，図２の左右方向）に移動する場合がある。ここでは、スロットルバルブ19閉方向にスロットルギヤ23を回転させると、リリーフスプリング34が伸びバックスプリング33が縮んでオープナ22は内方（図１，２の左方）に移動し、スロットルバルブ19開方向にスロットルギヤ23を回転させると、リリーフスプリング34が縮みバックスプリング33が伸びてオープナ22は外方（図１，２の右方）に移動することとする。なお、バックスプリング33及びリリーフスプリング34の捩じり方向が逆になれば、全長の移動方向が逆になる。   The back spring 33 biases the throttle valve 19 in the closing direction (right screw direction when viewed from the right side in FIGS. 1 and 2), and the relief spring 34 biases the throttle valve 19 in the opening direction. The rotation of the throttle gear 23 causes the back spring 33 and the relief spring 34 to be wound or unwound, so that the total length of the back spring 33 and the relief spring 34 changes, and the opener 22 moves inward and outward (left and right in FIGS. Direction). Here, when the throttle gear 23 is rotated in the closing direction of the throttle valve 19, the relief spring 34 is extended and the back spring 33 is contracted, so that the opener 22 moves inward (to the left in FIGS. 1 and 2) and the throttle valve 19 is opened. When the throttle gear 23 is rotated in the direction, the relief spring 34 contracts, the back spring 33 extends, and the opener 22 moves outward (to the right in FIGS. 1 and 2). If the twisting directions of the back spring 33 and the relief spring 34 are reversed, the moving direction of the full length is reversed.

スロットルボディ本体10の第１円筒部12の先端面とオープナ22の内側平坦面53とが対向しており、第１円筒部12の先端面とオープナ22の内側平坦面53との間の距離をＡとする。同様に、スロットルボディ本体10の外側段状面56とオープナ22の内側の大径筒状部59の内端面とが対向しており、外側段状面56とオープナ22の内側の大径筒状部59の内端面との間の距離をＢとする。そして、前記の隙間の距離はＡ＜Ｂであり、第１円筒部12の先端面とオープナ22の内側平坦面53との当接面は、スロットルボディ本体10の外側段状面56及びオープナ22の内側の大径筒状部59の内端面よりも、半径方向内側に位置している。オープナ22が内方に移動すると、第１円筒部12の先端面とオープナ22の内側平坦面53とが当接し、オープナ22の内方への移動が停止する。   The front end surface of the first cylindrical portion 12 of the throttle body 10 and the inner flat surface 53 of the opener 22 are opposed to each other, and the distance between the front end surface of the first cylindrical portion 12 and the inner flat surface 53 of the opener 22 is determined. A. Similarly, the outer stepped surface 56 of the throttle body 10 and the inner end surface of the large-diameter cylindrical portion 59 inside the opener 22 are opposed to each other, and the outer stepped surface 56 and the large-diameter cylindrical shape inside the opener 22 are opposed to each other. The distance between the inner end surface of the portion 59 is B. The distance of the gap is A <B, and the contact surface between the tip surface of the first cylindrical portion 12 and the inner flat surface 53 of the opener 22 is the outer stepped surface 56 of the throttle body main body 10 and the opener 22. It is located on the inner side in the radial direction than the inner end face of the large-diameter cylindrical portion 59 inside. When the opener 22 moves inward, the front end surface of the first cylindrical portion 12 and the inner flat surface 53 of the opener 22 come into contact with each other, and the inward movement of the opener 22 stops.

オープナ22のボス61の外側端面とスロットルギヤ23の小径平坦面51とが対向しており、オープナ22のボス61の外側端面とスロットルギヤ23の小径平坦面51との間の距離をＣとする。同様に、オープナ22の外側面にある環状の中径突出部62とスロットルギヤ23の大径平坦面52とが対向しており、オープナ22の中径突出部62とスロットルギヤ23の大径平坦面52との間の距離をＤとする。そして、前記の隙間の距離はＣ＜Ｄであり、オープナ22のボス61の外側端面とスロットルギヤ23の小径平坦面51との当接面は、オープナ22の中径突出部62及びスロットルギヤ23の大径平坦面52よりも、半径方向内側に位置している。オープナ22が外方に移動すると、オープナ22のボス61の外側端面とスロットルギヤ23の小径平坦面51とが当接し、オープナ22の外方への移動が停止する。   The outer end surface of the boss 61 of the opener 22 and the small-diameter flat surface 51 of the throttle gear 23 face each other, and the distance between the outer end surface of the boss 61 of the opener 22 and the small-diameter flat surface 51 of the throttle gear 23 is C. . Similarly, the annular medium-diameter protrusion 62 on the outer surface of the opener 22 and the large-diameter flat surface 52 of the throttle gear 23 face each other, and the medium-diameter protrusion 62 of the opener 22 and the large-diameter flat of the throttle gear 23 are opposed to each other. Let D be the distance to the surface 52. The distance of the gap is C <D, and the contact surface between the outer end surface of the boss 61 of the opener 22 and the small diameter flat surface 51 of the throttle gear 23 is the medium diameter protrusion 62 and the throttle gear 23 of the opener 22. It is located on the radially inner side of the large-diameter flat surface 52. When the opener 22 moves outward, the outer end surface of the boss 61 of the opener 22 and the small-diameter flat surface 51 of the throttle gear 23 come into contact with each other, and the outward movement of the opener 22 stops.

スロットルボデー本体10には、スロットルシャフト18の軸心に平行に制御モータ36が装着され、制御モータ36の出力回転軸の先端部には駆動ギヤ37が固定されている。駆動ギヤ37とスロットルギヤ23との間の位置にカウンタギヤ38が配設され、カウンタギヤ38の中心孔に回転自在に挿入された支持軸39は、その内方端（図１では左方端）がスロットルボデー本体10の支持孔に圧入固定され、外方端（図１では右方端）は後述のギヤカバー40の支持孔に装着されている。駆動ギヤ37はカウンタギヤ38の大径歯車に噛み合い、カウンタギヤ38の小径歯車はスロットルギヤ23に噛み合っている。前記各ギヤ23，38，37、オープナ22、各スプリング33，34等をギヤカバー40が覆い、ギヤカバー40の開口端41はスロットルボディ本体10の開口端42に当接され固定されている。ギヤカバー40の開口端41には水溜まり溝43が形成されている。   A control motor 36 is mounted on the throttle body 10 in parallel with the axis of the throttle shaft 18, and a drive gear 37 is fixed to the tip of the output rotation shaft of the control motor 36. A counter gear 38 is disposed at a position between the drive gear 37 and the throttle gear 23, and a support shaft 39 that is rotatably inserted into the center hole of the counter gear 38 has an inner end (left end in FIG. 1). ) Is press-fitted and fixed in the support hole of the throttle body 10, and the outer end (right end in FIG. 1) is mounted in the support hole of the gear cover 40 described later. The drive gear 37 meshes with the large diameter gear of the counter gear 38, and the small diameter gear of the counter gear 38 meshes with the throttle gear 23. The gear cover 40 covers the gears 23, 38, 37, the opener 22, the springs 33, 34, etc., and the open end 41 of the gear cover 40 is in contact with and fixed to the open end 42 of the throttle body main body 10. A water retaining groove 43 is formed at the open end 41 of the gear cover 40.

スロットルシャフト18の小径部18Ａはギヤカバー40の挿通孔から外方へ突出し、ギヤカバー40と小径部18Ａとの間はダストシールにより密封されている。スロットルシャフト18の小径部18Ａにはセンサレバー44が嵌合されて固定され、導電性弾性体のブラシ45がセンサレバー44に固定されている。ブラシ45はセンサレバー44の外側（図１では右側）に外に向かって配置されている。ブラシ45の対向位置にセンサ基板46が組み付けられ、センサ基板46に４個の抵抗体（図示せず）が埋め込まれている。抵抗体の形状はブラシ45の回動軌跡に対応した円弧状をしており、４個のブラシ45の先端が各抵抗体を常に押圧し接触している。   The small diameter portion 18A of the throttle shaft 18 protrudes outward from the insertion hole of the gear cover 40, and the gap between the gear cover 40 and the small diameter portion 18A is sealed with a dust seal. A sensor lever 44 is fitted and fixed to the small diameter portion 18 A of the throttle shaft 18, and a conductive elastic brush 45 is fixed to the sensor lever 44. The brush 45 is disposed outwardly on the outer side (right side in FIG. 1) of the sensor lever 44. A sensor substrate 46 is assembled at a position facing the brush 45, and four resistors (not shown) are embedded in the sensor substrate 46. The shape of the resistor has an arc shape corresponding to the rotation locus of the brush 45, and the tips of the four brushes 45 always press and contact each resistor.

センサ基板46の外周部内側はギヤカバー40の段部に当接され、センサ基板46の外周部外側は、弾性を有するパッキン47、センサカバー48が順次に当接され、センサカバー48はギヤカバー40の開口端の内側への変形により固定されている。ブラシ45及びセンサ基板46等から成るセンサ部は、ギヤカバー40とセンサカバー48との間に形成されるセンサ室49内に収容され、ギヤカバー40のセンサ室壁50によりセンサ室49とギアトレーン室21とが隔離されている。   The outer periphery of the sensor substrate 46 is in contact with the stepped portion of the gear cover 40, and the outer periphery of the sensor substrate 46 is in contact with the elastic packing 47 and the sensor cover 48 in sequence, and the sensor cover 48 is in contact with the gear cover 40. It is fixed by deformation inside the open end. The sensor unit including the brush 45 and the sensor substrate 46 is accommodated in a sensor chamber 49 formed between the gear cover 40 and the sensor cover 48, and the sensor chamber 49 and the gear train chamber 21 are separated by the sensor chamber wall 50 of the gear cover 40. And are isolated.

本発明の実施の形態の作用について説明する。制御モータ36への電気信号が停止されると（運転停止時）、バックスプリング33がスロットルバルブ19を閉方向に付勢し、同時にリリーフスプリング34がスロットルバルブ19を開方向に付勢する。その結果、スロットルバルブ19は全閉位置から所定量開いたオープナ開度位置Ｎに維持される。エンジンはオープナ開度位置Ｎで始動待ちの状態となる。オープナ開度位置Ｎに維持することにより、寒冷地等でスロットルバルブ，スロットルシャフトの凍結を未然に防止し、エンジンの始動不良を防止することができる。   The operation of the embodiment of the present invention will be described. When the electric signal to the control motor 36 is stopped (when operation is stopped), the back spring 33 urges the throttle valve 19 in the closing direction, and at the same time, the relief spring 34 urges the throttle valve 19 in the opening direction. As a result, the throttle valve 19 is maintained at the opener opening position N opened by a predetermined amount from the fully closed position. The engine waits for starting at the opener opening position N. By maintaining the opener opening position N, it is possible to prevent the throttle valve and the throttle shaft from freezing in cold regions and the like, and to prevent engine starting failure.

オープナ開度位置Ｎでエンジンが始動され、アイドリング状態のとき、ＥＣＵから制御モータ36へスロットルバルブ19全閉位置（最小開度位置，アイドリング位置）Ｓの信号が伝送され、制御モータ36は全閉位置へ回転する。リリーフスプリング34の付勢力に抗してスロットルギヤ23が全閉位置へ回転し、オープナ22が外方に移動し、オープナ22のボス61の外側端面とスロットルギヤ23の小径平坦面51とが当接し、オープナ22の外方への移動が停止する。そして、オープナ22のボス61の外側端面とスロットルギヤ23の小径平坦面51との当接面は、オープナ22の中径突出部61及びスロットルギヤ23の大径平坦面52よりも、半径方向内側に位置しているので、摺動抵抗が低減している。   When the engine is started at the opener opening position N and in an idling state, a signal of the throttle valve 19 fully closed position (minimum opening position, idling position) S is transmitted from the ECU to the control motor 36, and the control motor 36 is fully closed. Rotate to position. The throttle gear 23 rotates to the fully closed position against the biasing force of the relief spring 34, the opener 22 moves outward, and the outer end surface of the boss 61 of the opener 22 and the small-diameter flat surface 51 of the throttle gear 23 abut against each other. The movement of the opener 22 to the outside stops. The contact surface between the outer end surface of the boss 61 of the opener 22 and the small-diameter flat surface 51 of the throttle gear 23 is radially inward of the medium-diameter protruding portion 61 of the opener 22 and the large-diameter flat surface 52 of the throttle gear 23. Therefore, the sliding resistance is reduced.

アクセルペダルが踏み込まれると、ＥＣＵから制御モータ36へスロットルバルブ19開の信号が伝送され、制御モータ36は信号に応じて開方向（スロットル域）へ移動する。バックスプリング33の付勢力に抗してスロットルギヤ23が開方向へ回転し、オープナ22は内方に移動する。アクセルペダルが更に踏み込まれ、制御モータ36が全開位置へ移動すると、スロットルギヤ23が全開位置へ回転し、オープナ22がさらに内方に移動し、第１円筒部12の先端面とオープナ22の内側平坦面53とが当接し、オープナ22の内方への移動が停止する。第１円筒部12の先端面とオープナ22の内側平坦面53との当接面は、スロットルボディ本体10の外側段状面56及びオープナ22の内側の大径筒状部59の内端面よりも、半径方向内側に位置しているので、摺動抵抗が低減している。   When the accelerator pedal is depressed, a signal for opening the throttle valve 19 is transmitted from the ECU to the control motor 36, and the control motor 36 moves in the opening direction (throttle region) according to the signal. The throttle gear 23 rotates in the opening direction against the urging force of the back spring 33, and the opener 22 moves inward. When the accelerator pedal is further depressed and the control motor 36 moves to the fully open position, the throttle gear 23 rotates to the fully open position, the opener 22 further moves inward, and the front end surface of the first cylindrical portion 12 and the inside of the opener 22 The flat surface 53 comes into contact, and the inward movement of the opener 22 stops. The contact surface between the front end surface of the first cylindrical portion 12 and the inner flat surface 53 of the opener 22 is more than the outer stepped surface 56 of the throttle body 10 and the inner end surface of the large-diameter cylindrical portion 59 inside the opener 22. Since it is located on the inner side in the radial direction, the sliding resistance is reduced.

本発明の内燃機関のスロットル制御装置の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows embodiment of the throttle control apparatus of the internal combustion engine of this invention. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10：スロットルボデー本体
11：吸気通路
12：第１円筒部
18：スロットルシャフト
19：スロットルバルブ
22：オープナ
23：スロットルギヤ
33：バックスプリング
34：リリーフスプリング
36：制御モータ
51：小径平坦面
53：内側平坦面
61：ボス 10: The throttle body
11: Intake passage
12: First cylindrical part
18: Throttle shaft
19: Throttle valve
22: Opener
23: Throttle gear
33: Backspring
34: Relief spring
36: Control motor
51: Small diameter flat surface
53: Inside flat surface
61: Boss

Claims (4)

吸気通路のスロットルバルブの開度が制御モータによって制御され、制御モータの回転が減速ギヤ機構を介してスロットルバルブに伝達され、減速ギヤ機構とスロットルバルブの間においてスロットルシャフトにオープナが回転及び摺動可能に嵌合され、オープナのスロットルバルブ側にバックスプリングが配置されるとともにオープナの減速ギヤ機構側にリリーフスプリングが配置され、バックスプリングがスロットルバルブを閉方向に付勢するとともにリリーフスプリングがスロットルバルブを開方向に付勢する内燃機関のスロットル制御装置において、バックスプリングのコイル径はリリーフスプリングのコイル径より大きく、オープナの半径方向外側部のスロットルバルブ側にバックスプリング溝が設けられ、オープナの半径方向中間部の減速ギヤ機構側にリリーフスプリング溝が設けられ、オープナの移動によりオープナのボスの減速ギヤ機構側端面と、スロットルギヤのうちスロットルシャフトとの嵌合部周りに形成された小径部のスロットルバルブ側の平坦な面である小径平坦面とが当接可能、又は、スロットルボディ本体にあってスロットルシャフトを軸支する軸受が半径方向内側に装着された第１円筒部の先端面とオープナのスロットルバルブ側平坦面とが当接可能となるようにオープナを配置したことを特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。 The opening degree of the throttle valve in the intake passage is controlled by the control motor, the rotation of the control motor is transmitted to the throttle valve via the reduction gear mechanism, and the opener rotates and slides on the throttle shaft between the reduction gear mechanism and the throttle valve. The back spring is arranged on the throttle valve side of the opener and the relief spring is arranged on the reduction gear mechanism side of the opener. The back spring urges the throttle valve in the closing direction and the relief spring is the throttle valve. In the throttle control device for an internal combustion engine that urges the valve in the opening direction, the coil diameter of the back spring is larger than the coil diameter of the relief spring , a back spring groove is provided on the throttle valve side on the radially outer side of the opener , and the radius of the opener Direction Relief spring groove is provided in the reduction gear mechanism side parts, and the reduction gear mechanism side end face of the opener of the boss by the movement of the opener, the small diameter portion of the throttle valve which is formed around the fitting portion of the throttle shaft of the throttle gear The front end surface of the first cylindrical portion that can be brought into contact with a flat surface having a small diameter, which is a flat surface on the side, or a bearing that supports the throttle shaft in the radial direction inside the throttle body main body and the throttle of the opener An throttle control device for an internal combustion engine, characterized in that an opener is arranged so that the flat surface on the valve side can come into contact . 吸気通路のスロットルバルブの開度が制御モータによって制御され、制御モータの回転が減速ギヤ機構を介してスロットルバルブに伝達され、減速ギヤ機構とスロットルバルブの間においてスロットルシャフトにオープナが回転及び摺動可能に嵌合され、オープナのスロットルバルブ側にバックスプリングが配置されるとともにオープナの減速ギヤ機構側にリリーフスプリングが配置され、バックスプリングがスロットルバルブを閉方向に付勢するとともにリリーフスプリングがスロットルバルブを開方向に付勢する内燃機関のスロットル制御装置において、スロットルギヤがスロットルシャフトに嵌合して固定され、オープナのスロットルバルブ側端面がスロットルボディ本体に当接することによりオープナのスロットルバルブ側への移動が停止され、オープナのスロットルバルブ側への移動は、スロットルボディ本体にあってスロットルシャフトを軸支する軸受が半径方向内側に装着された第１円筒部の先端面とオープナのスロットルバルブ側平坦面とが当接することにより停止することを特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。 The opening degree of the throttle valve in the intake passage is controlled by the control motor, the rotation of the control motor is transmitted to the throttle valve via the reduction gear mechanism, and the opener rotates and slides on the throttle shaft between the reduction gear mechanism and the throttle valve. The back spring is arranged on the throttle valve side of the opener and the relief spring is arranged on the reduction gear mechanism side of the opener. The back spring urges the throttle valve in the closing direction and the relief spring is the throttle valve. In the throttle control device for an internal combustion engine that urges the valve in the opening direction, the throttle gear is fitted and fixed to the throttle shaft, and the end surface on the throttle valve side of the opener comes into contact with the throttle body main body to Move Is stopped, move to the opener of the throttle valve side, and the front end surface and the opener of the throttle valve side flat surface of the first cylindrical portion bearing for supporting the throttle shaft In the throttle body main body is mounted on the radially inner side A throttle control device for an internal combustion engine, wherein the throttle control device is stopped by contact with the internal combustion engine. バックスプリングのコイル径はリリーフスプリングのコイル径より大きく、オープナの半径方向外側部のスロットルバルブ側にバックスプリング溝が設けられ、オープナの半径方向中間部の減速ギヤ機構側にリリーフスプリング溝が設けられ、バックスプリングが挿入されるスロットルボディ本体のばね挿入溝の半径方向外側に、第１円筒部の先端面に対し減速ギヤ機構側へ段差が付くように形成された外側段状面と、オープナの半径方向外側部のスロットルバルブ側に設けられたバックスプリング溝の半径方向外側に筒状に形成されたオープナの大径筒状部におけるスロットルバルブ側端面とが当接しないことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のスロットル制御装置。 The coil diameter of the back spring is larger than the coil diameter of the relief spring , a back spring groove is provided on the throttle valve side on the radially outer portion of the opener , and a relief spring groove is provided on the reduction gear mechanism side of the radially intermediate portion of the opener. An outer stepped surface formed so as to have a step toward the reduction gear mechanism side with respect to the distal end surface of the first cylindrical portion on the radially outer side of the spring insertion groove of the throttle body main body into which the back spring is inserted, and an opener The throttle valve side end surface of a large-diameter cylindrical portion of an opener formed in a cylindrical shape on the radially outer side of a back spring groove provided on the throttle valve side of the radially outer portion is not in contact. 3. A throttle control device for an internal combustion engine according to 2 . 吸気通路のスロットルバルブの開度が制御モータによって制御され、制御モータの回転が減速ギヤ機構を介してスロットルバルブに伝達され、減速ギヤ機構とスロットルバルブの間においてスロットルシャフトにオープナが回転及び摺動可能に嵌合され、オープナのスロットルバルブ側にバックスプリングが配置されるとともにオープナの減速ギヤ機構側にリリーフスプリングが配置され、バックスプリングがスロットルバルブを閉方向に付勢するとともにリリーフスプリングがスロットルバルブを開方向に付勢する内燃機関のスロットル制御装置において、スロットルギヤがスロットルシャフトに嵌合して固定され、オープナの減速ギヤ機構側端面がスロットルギヤに当接することによりオープナの減速ギヤ機構側への移動が停止され、オープナの減速ギヤ機構側への移動は、オープナのボスの減速ギヤ機構側端面とスロットルギヤのうちスロットルシャフトとの嵌合部周りに形成された小径部のスロットルバルブ側の平坦な面である小径平坦面とが当接することにより停止され、オープナのスロットルバルブ側端面がスロットルボディ本体に当接することによりオープナのスロットルバルブ側への移動が停止され、オープナのスロットルバルブ側への移動は、スロットルボディ本体にあってスロットルシャフトを軸支する軸受が半径方向内側に装着された第１円筒部の先端面とオープナのスロットルバルブ側平坦面とが当接することにより停止することを特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。 The opening degree of the throttle valve in the intake passage is controlled by the control motor, the rotation of the control motor is transmitted to the throttle valve via the reduction gear mechanism, and the opener rotates and slides on the throttle shaft between the reduction gear mechanism and the throttle valve. The back spring is arranged on the throttle valve side of the opener and the relief spring is arranged on the reduction gear mechanism side of the opener. The back spring urges the throttle valve in the closing direction and the relief spring is the throttle valve. In the throttle control device for an internal combustion engine that urges the valve in the opening direction, the throttle gear is fitted and fixed to the throttle shaft, and the reduction gear mechanism side end face of the opener comes into contact with the throttle gear, so that the reduction gear mechanism side of the opener movement of is stopped, Oh Small movement to the reduction gear mechanism side of the Puna are flat surfaces of the throttle valve side of the small-diameter portion formed around the fitting portion of the throttle shaft of the reduction gear mechanism side end face and the throttle gear opener boss is stopped by abutment with the flat surface, the opener of the throttle valve end face to move in the opener of the throttle valve side is stopped by abutting the throttle body main body is moved to the opener of the throttle valve side, the throttle body An internal combustion engine characterized in that it stops when a front end surface of a first cylindrical portion in which a bearing supporting a throttle shaft is mounted radially inward and a flat surface on the throttle valve side of an opener come into contact with each other. Throttle control device.
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