JP4797638B2 - 通信中継装置、操作対象端末、通信システム、通信中継方法、操作対象端末の制御方法、プログラム、およびプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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図2は、本実施形態に係る通信システム1の概略構成を示している。同図に示すように、通信システム1は、遠隔操作を行うユーザによって操作される操作端末5を含むリモートネットワーク2と、遠隔操作が行われる対象としての操作対象端末6を含む設備ネットワーク3とが中継サーバ4を介して通信接続された構成となっている。リモートネットワーク2および設備ネットワーク3と中継サーバ4とは、インターネットなどの通信ネットワークによって接続される。
操作端末5は、ネットワークインターフェース26および遠隔操作部21を備えている。ネットワークインターフェース26は、第1通信ネットワークから受信したパケットを、遠隔操作部21に転送する処理、および、遠隔操作部21から送信要求されたパケットを通信ネットワークに転送する処理を行う。
セキュリティゲートウェイ9は、ネットワークインターフェース61・62、送受信制御部51、アプリケーション連携部(ファイル管理部)52、およびファイル保管部53を備えている。
操作対象端末6は、ネットワークインターフェース40、遠隔操作対象アプリケーション(アプリケーション部)39、ローカルファイル保管部33、遠隔操作連携部32、および保管ファイル連携部31を備えている。
図4は、操作端末5のファイル送信部22における処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップ1(以降、S1のように称する)において、ユーザがファイル送信の実行指示を操作端末5に対して行うと、ファイル送信部22は、このファイル送信指示を受け付ける。ファイル送信指示には、送信すべきファイルを特定する情報、送信すべきファイルのアクセス権情報、および送信すべきファイルの送信先の情報が含まれる。
図5は、操作端末5の操作データ送信部23における処理の流れを示すフローチャートである。まずS11において、ユーザが遠隔操作の実行指示を操作端末5に対して行うと、操作データ送信部23は、この遠隔操作実行指示を受け付ける。遠隔操作実行指示には、キーボード入力情報、ポインティングデバイス入力情報、および操作に関するコマンドの入力情報などが含まれる。
図6は、操作端末5の通信部25における処理の流れを示すフローチャートである。まずS21において、通信部25は、ファイル送信部22または操作データ送信部23からパケットを受信する。パケットを受信すると、通信部25は、受信したパケットに対して、遠隔作業フレームワークを表すマークを遠隔作業フレームワークヘッダとして付加する(S22)。そして、通信部25は、送信先に応じたTCP/IPヘッダをパケットに付加し、ネットワークインターフェース26を介してセキュリティゲートウェイ9に送信する(S23)。
次に、セキュリティゲートウェイ9が備えるパケットフィルタリング部54・56における処理の流れについて説明する。以下では、(a)パケットフィルタリング部54のTCPデータ受信時のフィルタリング、(b)パケットフィルタリング部56のTCPデータ受信時のフィルタリング、(c)パケットフィルタリング部54のTCPデータ送信時のフィルタリング、および、(d)パケットフィルタリング部56のTCPデータ送信時のフィルタリングについて、それぞれ説明する。
図7は、パケットフィルタリング部54のTCPデータ受信時におけるフィルタリング処理の流れを示すフローチャートである。まずS31においてネットワークインターフェース61からパケットを受信すると、パケットフィルタリング部54は、受信したパケットが、確立済みTCP接続の上を流れるパケットであることを確認する(S32)。ここで、TCP接続が確率されているパケットの送信元は、TCP接続確率時にアクセスを許可してもよいことが確認されている通信端末、すなわち許可された操作端末5であることになる。よって、外部の不正な通信端末からのアクセスを遮断することができる。
図8は、パケットフィルタリング部56のTCPデータ受信時におけるフィルタリング処理の流れを示すフローチャートである。まずS41においてネットワークインターフェース62からパケットを受信すると、パケットフィルタリング部56は、受信したパケットが接続確立用のパケットか否かを確認する(S42)。パケットが接続確立用のパケットである場合は(S43においてYES)、パケットフィルタリング部56は、該パケットをデータ転送部58へ転送する(S48)。パケットが接続確立用のパケットでない場合は(S43においてNO)、パケットフィルタリング部56は、該パケットが確立済みTCP接続の上を流れるパケットであることを確認する(S44)。さらに、パケットフィルタリング部56は該パケットを調べ、遠隔作業フレームワークのマークが付加されていることを確認する(S46)。該パケットがこれらを満たすパケットの場合(S45においてYES、かつ、S47においてYES)、パケットフィルタリング部56は、該パケットをデータ転送部58へ転送する。そうでない場合(S45においてNO、または、S47においてNO)、パケットフィルタリング部56は該パケットを破棄する(S49)。
図9は、パケットフィルタリング部54のTCPデータ送信時におけるフィルタリング処理の流れを示すフローチャートである。まずS51においてデータ転送部58から送信すべきパケットを受信すると、パケットフィルタリング部54は、送信すべきパケットが接続確立用のパケットか否かを確認する(S52)。該パケットが接続確立用のパケットである場合は(S53においてYES)、パケットフィルタリング部54は、接続先を確認し(S54)、接続先が遠隔操作端末の場合(S55においてYES)のみ、接続確立用パケットを操作端末5に対し送信する(S56)。そうでない場合(S55においてNO)は、パケットフィルタリング部54は該パケットを破棄する(S62)。
図10は、パケットフィルタリング部56のTCPデータ送信時におけるフィルタリング処理の流れを示すフローチャートである。まずS71においてデータ転送部58から送信すべきパケットを受信すると、パケットフィルタリング部56は、送信すべきパケットが確立済みTCP接続の上を流れるパケットであることを確認する(S72)。さらに、パケットフィルタリング部56は該パケットを調べ、遠隔作業フレームワークのマークが付加されていることを確認する(S74)。該パケットがこれらを満たすパケットの場合(S73においてYES、かつ、S75においてYES)、パケットフィルタリング部56は、該パケットを接続先に送信する(S76)。そうでない場合(S73においてNO、または、S75においてNO)、パケットフィルタリング部56は、該パケットを破棄する(S77)。
図11は、データ種別判定部57における処理の流れを示すフローチャートである。まずS81においてパケットフィルタリング部54からパケットを受信すると、データ種別判定部57は、受信したパケットのアプリケーションヘッダを調べ、ファイル送信のマークが付いているか、遠隔操作のマークが付いているかを調べる(S82)。受信したパケットが、ファイル送信のマークが付いているパケットである場合は、データ種別判定部57は、該パケットに含まれているアプリケーションデータから、ファイルと該ファイルに対するアクセス権情報とを取り出し(S83)、そのデータをアプリケーション連携部52に送信する(S84)。一方、受信したパケットが、遠隔操作のマークが付いているパケットである場合は、データ種別判定部57は、該パケットをデータ転送部58へ転送する(S85)。
図12は、データ転送部58における処理の流れを示すフローチャートである。まずS91において、データ転送部58は、パケットフィルタリング部56またはデータ種別判定部57からパケットを受信する。そして、データ転送部58は、受信したパケットがパケットフィルタリング部56から転送されたパケットであるか、データ転送部58から転送されたパケットであるかを判定する(S92)。
図13は、アプリケーション連携部52におけるファイル保管処理の流れを示す図である。データ種別判定部57が、受信したパケットがファイル送信を示すパケットであると判定した場合に、データ種別判定部57は該パケットに含まれるファイル、およびアクセス権情報を入出力処理部60に送信する。入出力処理部60は、受信したアクセス権情報をアクセス権記録部59に送信する。アクセス権記録部59は、受信したアクセス権情報を記録する。また、入出力処理部60は、受信したファイルを、ファイル保管部53に送信する。ファイル保管部53は、受信したファイルを記録する。
図14は、操作対象端末6からのセキュリティゲートウェイ9上のファイル読み込み処理の流れを示す図である。まず、操作対象端末6で実行されている遠隔操作対象アプリケーション39が、操作対象端末6のユーザによる指示入力を受け付ける。この指示入力が、セキュリティゲートウェイ9に保管されているファイルの読み込み指示であった場合に、遠隔操作対象アプリケーション39は、該ファイルの読み込み指示を入出力フック部35に転送する。
図15は、操作端末5によるファイル保管処理および遠隔操作処理の流れを示す図である。まず、操作端末5がユーザからファイル送信指示を受け付けると、ファイル送信部22および通信部25によってファイル送信を示すパケット(ファイルデータパケット)が生成され、第1通信ネットワークを介してセキュリティゲートウェイ9に送信される。セキュリティゲートウェイ9では、データ中継部55が、受信したパケットがファイル送信を示すパケットであることを確認し、該パケットに含まれているファイルがアプリケーション連携部52を介してファイル保管部53に保管される。
図16は、本実施形態に係る通信システム1を、工場Aと、工場Aの海外拠点である工場Bとに導入した例を示す。工場Bでは、検査装置としての設備装置7Bから収集した不良データを記録する不良DBとしての設備装置7Aと、その不良DBに基づいて検査装置のティーチングを行う端末Bとしての操作対象端末6とが設けられている。工場Aでは、工場Bにおける端末Bを遠隔操作するための端末Aとしての操作端末5が設けられている。そして、端末Aと端末Bとでは、本通信システム1の遠隔作業フレームワークが動作している。
図2に示すように、本実施形態に係る通信システム1では、操作端末5と操作対象端末6とが外部の通信ネットワークを介して接続されている。よって、外部からの各ローカルネットワーク内へのアクセスを制限するために、リモートネットワーク2および設備ネットワーク3は、通信ネットワークとの接続ポイントにゲートウェイ10およびゲートウェイ11をそれぞれ設けている。
最後に、操作端末5が備える遠隔操作部21、操作対象端末6が備える遠隔操作対象アプリケーション39、遠隔操作連携部32、および保管ファイル連携部31、ならびに、セキュリティゲートウェイ9が備える送受信制御部51、およびアプリケーション連携部52などの各機能ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
2 リモートネットワーク
3 設備ネットワーク
4 中継サーバ
5 操作端末
6 操作対象端末
7 設備装置
8 通信端末装置
9 セキュリティゲートウェイ
10 ゲートウェイ
11 ゲートウェイ
21 遠隔操作部
22 ファイル送信部
23 操作データ送信部
24 データ受信部
25 通信部
26 ネットワークインターフェース
31 保管ファイル連携部
32 遠隔操作連携部
33 ローカルファイル保管部
34 遠隔ファイル入出力処理部
35 入出力フック部
36 通信部
37 データ送信部
38 操作データ受信部
39 遠隔操作対象アプリケーション(アプリケーション部)
40 ネットワークインターフェース
51 送受信制御部
52 アプリケーション連携部(ファイル管理部)
53 ファイル保管部
54 パケットフィルタリング部
55 データ中継部
56 パケットフィルタリング部
57 データ種別判定部
58 データ転送部
59 アクセス権記録部
60 入出力処理部
61 ネットワークインターフェース
62 ネットワークインターフェース
91 アプリケーション
92 通信部
93 アプリケーション
94 通信部
Claims (8)
- 遠隔操作対象となる操作対象端末と第2通信ネットワークを介して接続されるとともに、上記操作対象端末を遠隔操作する操作端末と第1通信ネットワークを介して接続された通信中継装置であって、
上記第1通信ネットワークから受信したパケットに、上記操作端末と上記操作対象端末との間での遠隔操作を実現する所定のプロトコルに則ったパケットであることを示す遠隔作業フレームワーク情報が含まれていない場合に、該パケットを破棄する処理を行うパケットフィルタリング部と、
上記パケットフィルタリング部から転送されたパケットの内容を判別し、データの転送を行うデータ中継部と、
ファイルを所定のファイル保管部に記録する処理を行うファイル管理部とを備え、
上記データ中継部が、受信したパケットが上記操作端末による上記操作対象端末の遠隔操作内容を示す遠隔操作パケットであると判別した場合に、該パケットを上記操作対象端末に送信するとともに、受信したパケットが上記操作端末による上記操作対象端末に対するファイル送信を示すファイル送信パケットであると判別した場合に、該パケットに含まれるファイルを、上記ファイル管理部に送信し、上記ファイル保管部に記録させる指示を行うとともに、
上記ファイル管理部が、上記データ中継部から上記ファイル保管部に記録を指示されたファイルを含むパケットから、該ファイルに対してアクセスを許可する端末またはユーザの情報としてのアクセス権情報を読み出し、該アクセス権情報を記録するアクセス権記録部をさらに備えることを特徴とする通信中継装置。 - 上記パケットフィルタリング部は、さらに、上記第1通信ネットワークから受信したパケットの送信元が上記操作端末以外の通信端末である場合に、該パケットを破棄する処理を行うことを特徴とする請求項1記載の通信中継装置。
- 請求項1または2に記載の通信中継装置と上記第2通信ネットワークを介して接続される操作対象端末であって、
上記操作端末からの遠隔操作による指示入力、または、当該操作対象端末のユーザからの指示入力を受け付ける操作データ受信部と、
上記操作データ受信部によって受け付けられた指示入力に基づいて動作するアプリケーション部と、
上記アプリケーション部によって用いられるファイルを記憶するローカルファイル保管部と、
上記操作データ受信部によって受け付けられた指示入力に基づいて上記アプリケーション部が動作する際に、ファイルの読み込み処理または書き込み処理が行われた場合に、上記指示入力が、上記操作端末のユーザの操作による該操作端末からの指示入力であると判定すると、上記通信中継装置に対して該当ファイルの読み込みまたは書き込み処理を行い、上記指示入力が当該操作対象端末のユーザの操作による指示入力であると判定すると、上記ローカルファイル保管部に対して該当ファイルの読み込みまたは書き込み処理を行う保管ファイル連携部とを備えることを特徴とする操作対象端末。 - 請求項1または2に記載の通信中継装置と、
上記通信中継装置と上記第1通信ネットワークを介して接続された上記操作端末と、
上記通信中継装置と上記第2通信ネットワークを介して接続された、請求項3に記載の操作対象端末とを備えることを特徴とする通信システム。 - 遠隔操作対象となる操作対象端末と第2通信ネットワークを介して接続されるとともに、上記操作対象端末を遠隔操作する操作端末と第1通信ネットワークを介して接続された通信中継装置の通信中継方法であって、
上記第1通信ネットワークから受信したパケットに、上記操作端末と上記操作対象端末との間での遠隔操作を実現する所定のプロトコルに則ったパケットであることを示す遠隔作業フレームワーク情報が含まれていない場合に、該パケットを破棄する処理を行うパケットフィルタリングステップと、
上記パケットフィルタリングステップで破棄されなかったパケットの内容を判別し、データの転送を行うデータ中継ステップと、
ファイルを所定のファイル保管部に記録する処理を行うファイル管理ステップとを有し、
上記データ中継ステップにおいて、受信したパケットが上記操作端末による上記操作対象端末の遠隔操作内容を示す遠隔操作パケットであると判別された場合に、該パケットを上記操作対象端末に送信するとともに、受信したパケットが上記操作端末による上記操作対象端末に対するファイル送信を示すファイル送信パケットであると判別された場合に、該パケットに含まれるファイルを、上記ファイル管理ステップによって、上記ファイル保管部に記録させる指示を行うとともに、
上記ファイル管理ステップにおいて、上記データ中継ステップで上記ファイル保管部に記録を指示されたファイルを含むパケットから、該ファイルに対してアクセスを許可する端末またはユーザの情報としてのアクセス権情報を読み出し、該アクセス権情報を記録するアクセス権記録ステップをさらに有することを特徴とする通信中継方法。 - 請求項1または2に記載の通信中継装置と上記第2通信ネットワークを介して接続される操作対象端末の制御方法であって、
上記操作端末からの遠隔操作による指示入力、または、当該操作対象端末のユーザからの指示入力を受け付ける操作データ受信ステップと、
上記操作データ受信ステップによって受け付けられた指示入力に基づいてアプリケーションを動作させるアプリケーション動作ステップと、
上記アプリケーション動作ステップによって用いられるファイルをローカルファイル保管部に記憶するローカルファイル保管ステップと、
上記操作データ受信ステップによって受け付けられた指示入力に基づいて上記アプリケーション動作ステップが行われる際に、ファイルの読み込み処理または書き込み処理が行われた場合に、上記指示入力が、上記操作端末のユーザの操作による該操作端末からの指示入力であると判定すると、上記通信中継装置に対して該当ファイルの読み込みまたは書き込み処理を行い、上記指示入力が当該操作対象端末のユーザの操作による指示入力であると判定すると、上記ローカルファイル保管部に対して該当ファイルの読み込みまたは書き込み処理を行う保管ファイル連携ステップとを有することを特徴とする操作対象端末の制御方法。 - 請求項1に記載の通信中継装置を動作させるプログラムであってコンピュータを上記データ中継部、上記ファイル管理部および上記パケットフィルタリング部として機能させるプログラム、または、請求項3に記載の操作対象端末を動作させるプログラムであってコンピュータを上記操作データ受信部、上記アプリケーション部、上記ローカルファイル保管部、および保管ファイル連携部として機能させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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