JP4796347B2

JP4796347B2 - Diagnostic imaging equipment

Info

Publication number: JP4796347B2
Application number: JP2005217592A
Authority: JP
Inventors: 武洋宮岡
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: JP2007029450A

Description

本発明は、超音波診断画像、磁気共鳴画像又はＸ線ＣＴ画像に適用される生体組織の動きを計測する機能を備えた画像診断装置に関する。 The present invention relates to an image diagnostic apparatus having a function of measuring a movement of a living tissue applied to an ultrasonic diagnostic image, a magnetic resonance image, or an X-ray CT image.

超音波診断装置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置、及びＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置は、いずれも被検体の検査部位に係る断層像などをモニタに表示して診断に供するものである。例えば、心臓や血管等の循環器系及びその他の動きのある臓器の場合、それらを構成する生体組織（以下、組織と総称する）の動きを断層像により観察し、それら臓器等の機能を診断することが行なわれている。 Image diagnostic apparatuses such as an ultrasonic diagnostic apparatus, a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, and an X-ray CT apparatus are all provided for diagnosis by displaying a tomographic image relating to the examination site of the subject on a monitor. For example, in the case of a circulatory system such as the heart and blood vessels and other organs with movement, the movement of living tissue (hereinafter referred to as tissue) constituting them is observed by a tomographic image, and the function of these organs is diagnosed. To be done.

特に、動きのある臓器の運動を定量的に評価して、診断の精度を一層向上させるため、例えば、画像診断装置により得られる心臓の画像に基づいて、心壁を構成する心筋の位置の変化を計測して組織の運動を定量的に評価することが検討されている。 In particular, in order to further improve the accuracy of diagnosis by quantitatively evaluating the movement of a moving organ, for example, the change in the position of the myocardium constituting the heart wall based on the heart image obtained by the diagnostic imaging apparatus It has been studied to quantitatively evaluate the movement of the tissue by measuring.

このような組織の運動量を計測する方法は、特許文献１に記載のように、Ｂモード像などの画像上で動きを有する部位に２つの点を設定し、その２点間の距離の変化を画像上で計測することが知られている。 As described in Patent Document 1, such a method for measuring the amount of movement of tissue sets two points on a portion having movement on an image such as a B-mode image, and changes the distance between the two points. It is known to measure on an image.

特開平６−１２５８９３号公報JP-A-6-125893

ところで、組織などの運動量を評価する場合、心筋の位置変化だけでなく、特定の点に対する各部の動きを計測して、心臓などの臓器の機能を診断することが考えられる。例えば、心臓の拡張期と収縮期の心筋の運動量を評価する場合、心臓の先心部に対する心筋の異なる部位の相対的な動きを計測することがある。この場合、距離計測に係る２つの指定点（以下、一対の指定点と称する。）の一方を先心部に設定し、他方の指定点を心筋の複数部位に設定することになるが、距離計測に係る複数対の指定点のうちの一方の点を先心部に重ねて設定しなければならない。 By the way, when evaluating the momentum of a tissue or the like, it is conceivable to diagnose the function of an organ such as the heart by measuring not only the position change of the myocardium but also the movement of each part with respect to a specific point. For example, when evaluating the momentum of the heart muscle during diastole and systole, the relative motion of different parts of the heart muscle relative to the tip of the heart may be measured. In this case, one of two designated points related to distance measurement (hereinafter referred to as a pair of designated points) is set at the tip portion, and the other designated point is set at a plurality of regions of the myocardium. One point out of a plurality of pairs of designated points for measurement must be set so as to overlap the tip portion.

一般に、画像上に指定点を設定する場合、マウスやトラックボール等のポインティングデバイスにより、画像上に表示された矢印やカーソル等の位置指定マークを所望の位置に移動して設定することになる。ところが、一般に、マウスなどのポインティングデバイスにより位置指定マークを微細な距離移動させることは難しく、特定の点に他の点を重ねて設定する操作は極めて煩雑である。 In general, when a designated point is set on an image, a position designation mark such as an arrow or a cursor displayed on the image is moved to a desired position by a pointing device such as a mouse or a trackball. However, in general, it is difficult to move the position designation mark by a minute distance with a pointing device such as a mouse, and the operation of setting another point by overlapping another specific point is extremely complicated.

特に、距離計測のために設定する複数の指定点を同一点に重ねて設定しなければならない場合は、それらの複数の指定点を同一の画素（ピクセル）に設定する必要がある。すなわち、組織の動きを計測するための指定点は、画像追跡処理により組織の動きに追従させて移動する必要がある。この画像追跡処理は、いくつかの方法が知られており、例えばブロックマッチング法によれば、指定点を含む設定領域の画像ブロックの特徴を求め、その特徴に類似する画像ブロックを探索して、指定点の移動先を求めるようにしている。したがって、仮に、同一点に設定すべき２つの指定点が１ピクセルずれて設定されてしまうと、探索対象の画像ブロックが２つになるため、画像追跡処理を繰り返し行うにつれて、２つの指定点のずれがどんどん大きくなるおそれがあるという問題がある。この画像追跡処理が有する問題は、避けることができない本質的な問題で、距離計測に誤差を生ずることになる。 In particular, when a plurality of designated points to be set for distance measurement must be set on the same point, it is necessary to set the plurality of designated points to the same pixel (pixel). That is, the designated point for measuring the movement of the tissue needs to move following the movement of the tissue by the image tracking process. For this image tracking process, several methods are known. For example, according to the block matching method, a feature of an image block in a setting area including a designated point is obtained, an image block similar to the feature is searched, The destination of the specified point is obtained. Therefore, if two designated points to be set at the same point are set with a shift of 1 pixel, the number of image blocks to be searched becomes two. Therefore, as the image tracking process is repeated, the two designated points are set. There is a problem that the deviation may become larger. The problem that this image tracking process has is an essential problem that cannot be avoided, and causes an error in distance measurement.

本発明は、複数の指定点を同一位置に重ねて設定する操作を容易にすることを課題とする。 An object of the present invention is to facilitate an operation of setting a plurality of designated points by overlapping them at the same position.

上記の課題を解決するため、本発明の画像診断装置は、該画像表示手段に表示された位置指定マークを移動して前記診断画像上に距離計測に係る指定点を設定する入力手段と、該入力手段により続いて設定される２つの指定点を一対とする指定点間の距離を複数対の指定点間について前記診断画像上で計測する距離計測手段とを含み、前記位置指定マークにより設定される前記一対の指定点の内の一方の新たな指定点の前記位置指定マークが、前記診断画像上に既に設定されている既指定点を中心とする予め設定された指定範囲内にあるとき、該新たな指定点を前記既指定点に重ねて設定する指定点設定支援手段を設けたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image diagnostic apparatus of the present invention includes an input unit configured to move a position designation mark displayed on the image display unit and set a designated point related to distance measurement on the diagnostic image; Distance measurement means for measuring a distance between a plurality of specified points on the diagnostic image between a plurality of specified points, which are set by a pair of two specified points set subsequently by the input means, and set by the position specifying mark When the position designation mark of one new designated point of the pair of designated points is within a preset designated range centered on an already designated point already set on the diagnostic image , There is provided a designated point setting support means for setting the new designated point so as to overlap the already designated point.

すなわち、距離計測に係る複数の指定点は、一般に、画像上で近接した位置に設定されることは稀であるから、新たな指定点を設定するために移動操作されている位置指定マークが、既に設定されている既指定点の一定範囲内に近づいたとき、新たな指定点を既指定点に重ねて設定する操作であるとみなして、既指定点に重ねて新たな指定点を自動的に設定する。これにより、操作者は、１ピクセル単位で位置指定マークを移動操作する必要がないから、既指定点に新たな指定点を簡単に重ねて設定できる。その結果、同一点に設定すべき複数の指定点の位置ずれが生じないから、画像追跡処理が繰り返し行われても、距離計測の誤差を生ずることがない。 That is, since a plurality of designated points related to distance measurement are generally rarely set at close positions on the image, a position designation mark that has been moved to set a new designated point is When approaching within a certain range of the specified points that have already been set, it is considered that the operation is to set a new specified point over the specified point, and the new specified point is automatically overlapped with the specified point. Set to. As a result, the operator does not need to move the position designation mark in units of one pixel, so that a new designated point can be easily overlaid on the already designated point. As a result, since there is no positional deviation between a plurality of designated points that should be set at the same point, no distance measurement error occurs even if the image tracking process is repeated.

具体的には、指定点設定支援手段は、画像上に指定された既指定点の座標を認識すると共に、移動操作されている位置指定マークの座標を認識し、それらの座標の間隔を計算し、その間隔が指定範囲以内になったときに、既指定点に重ねて新たな指定点を設定する。既指定点に重ねて新たな指定点を設定した場合は、その既指定点の表示状態を変えたり、あるいはそのことを画像上に表示することによって、操作者に知らせることができる。また、指定範囲は、例えば、数ピクセルに設定することができる。 Specifically, the designated point setting support means recognizes the coordinates of the designated point designated on the image, recognizes the coordinates of the position designation mark being moved, and calculates the interval between these coordinates. When the interval falls within the specified range, a new specified point is set over the already specified point. When a new designated point is set over the already designated point, the operator can be notified by changing the display state of the designated point or displaying it on the image. The designated range can be set to several pixels, for example.

なお、マウスなどのポインティングデバイスの操作を誤って、新たな指定点が既指定点に重ねて設定された場合は、その新たな指定点の設定を取り消す設定取消手段をポインティングデバイスなどの入力手段に設けることができる。さらに、ポインティングデバイスなどの入力手段に、設定された指定点を削除する指定点削除手段を設けることができる。これによれば、設定された指定点を削除して、新たな位置に指定点を変更設定することができる。 If a pointing device such as a mouse is mistakenly operated and a new specified point is set to overlap an already specified point, a setting canceling unit that cancels the setting of the new specified point is used as an input unit such as a pointing device. Can be provided. Furthermore, the designated point deleting means for deleting the set designated point can be provided in the input means such as a pointing device. According to this, it is possible to delete the set designated point and change and set the designated point at a new position.

本発明によれば、複数の指定点を同一位置に重ねて設定する操作を容易にすることができる。 According to the present invention, it is possible to facilitate an operation of setting a plurality of designated points by overlapping them at the same position.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の画像診断装置の一実施形態の超音波診断装置のブロック構成図を示す。本実施形態の超音波診断装置は、超音波を利用して被検体の撮影部位に関する断層像を取得して表示すると共に、断層像に指定された２点間の距離の計測を行う機能、指定点の座標の表示及び計測した距離の表示をする機能を有しているものである。なお、本発明の特徴に係る指定点設定支援は、超音波診断画像に限らず、磁気共鳴画像又はＸ線ＣＴ画像により生体組織の動きを計測する機能を備えた画像診断装置に適用できる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the image diagnostic apparatus of the present invention. The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment acquires and displays a tomographic image related to an imaging region of a subject using ultrasonic waves, and measures a distance between two points specified in the tomographic image. It has a function of displaying the coordinates of points and the measured distance. The specified point setting support according to the feature of the present invention can be applied not only to an ultrasound diagnostic image but also to an image diagnostic apparatus having a function of measuring the movement of a living tissue using a magnetic resonance image or an X-ray CT image.

図1に示すように、本実施形態の超音波診断装置は、超音波の探触子１１と、超音波送受信部１２と、シネメモリ１３と、切換器１４と、スキャンコンバータ１５と、画像表示装置１６と、制御部１７とを備えて構成される。
探触子１１は、機械的又は電子的に超音波ビームの走査を行い、被検体内との間で超音波を送受信するものである。そのために、探触子１１は、内部に超音波の発生源として機能すると共に、被検体内からの反射エコーを受信する機能を有する１つ又は複数の振動子が備えられている。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment includes an ultrasonic probe 11, an ultrasonic transmission / reception unit 12, a cine memory 13, a switch 14, a scan converter 15, and an image display device. 16 and a control unit 17.
The probe 11 mechanically or electronically scans an ultrasonic beam and transmits / receives ultrasonic waves to / from the subject. For this purpose, the probe 11 is provided with one or a plurality of transducers that function as an ultrasonic wave generation source and have a function of receiving reflected echoes from within the subject.

超音波送受信部１２は、探触子１１を駆動して超音波を発生させると共に、探触子１１で受信した反射エコー信号を処理するものである。そのために、超音波送受信部１２は、探触子１１から被検体内へ送信する超音波ビームを形成するための公知の送波パルサ及び送波遅延回路を備えて構成されている。また、超音波送受信部１２は、探触子１１の複数の振動子で受信した反射エコー信号を増幅する受信増幅器と、増幅した複数の反射エコー信号の位相を揃えて加算して受波超音波ビームを形成する受波遅延回路及び加算器などからなる整相回路とを有して構成されている。 The ultrasonic transmission / reception unit 12 drives the probe 11 to generate an ultrasonic wave and processes a reflected echo signal received by the probe 11. Therefore, the ultrasonic transmission / reception unit 12 includes a known transmission pulser and transmission delay circuit for forming an ultrasonic beam to be transmitted from the probe 11 into the subject. The ultrasonic transmission / reception unit 12 also adds a reception amplifier that amplifies the reflected echo signals received by the plurality of transducers of the probe 11 and the phase of the amplified reflected echo signals and adds them to receive ultrasonic waves. A wave receiving delay circuit that forms a beam, and a phasing circuit including an adder and the like are included.

シネメモリ１３は、超音波送受信部１２から出力される反射エコー信号（ＲＦデータ）を取り込んで、時系列に複数フレームに相当するＲＦデータを記憶するものである。スキャンコンバータ１５は、シネメモリ１３から読み出されたＲＦデータを、超音波ビームの走査線毎に書き込んで画像データを形成するものであり、例えばＢモード断層像の画像データに変換するようになっている。なお、シネメモリ１３の後段には、切換器14が設けられており、超音波送受信部１２から出力されるＲＦデータ又はシネメモリ１３から出力されるＲＦデータのいずれか一方を選択してスキャンコンバータ１５へ送るようになっている。 The cine memory 13 captures a reflected echo signal (RF data) output from the ultrasonic transmission / reception unit 12 and stores RF data corresponding to a plurality of frames in time series. The scan converter 15 writes the RF data read from the cine memory 13 for each scanning line of the ultrasonic beam to form image data. For example, the scan converter 15 converts it into image data of a B-mode tomographic image. Yes. Note that a switcher 14 is provided at the subsequent stage of the cine memory 13 and selects either the RF data output from the ultrasonic transmission / reception unit 12 or the RF data output from the cine memory 13 to the scan converter 15. To send.

画像表示装置１６は、スキャンコンバータ１５から出力される画像データを入力して、例えば、Ｂモード断層像をテレビモニタに表示するようになっている。制御部１７は、超音波送受信部１２、シネメモリ１３、切換器１４、スキャンコンバータ１５及び画像表示装置１６などの構成機器の動作を制御する機能を備えている。つまり、内部に中央処理装置(ＣＰＵ)を備えたマイクロプロセッサを有し、各種の制御データや制御用ソフトウェアが格納されている。そして、制御部１７は、制御データや制御用ソフトウェアによって、超音波診断に必要な処理を行って構成機器を制御すると共に、画像表示装置１６に係る画像の表示位置の演算と設定を行うように構成されている。 The image display device 16 receives the image data output from the scan converter 15 and displays, for example, a B-mode tomographic image on a television monitor. The control unit 17 has a function of controlling operations of components such as the ultrasonic transmission / reception unit 12, the cine memory 13, the switch 14, the scan converter 15, and the image display device 16. That is, it has a microprocessor with a central processing unit (CPU) inside and stores various control data and control software. Then, the control unit 17 performs processing necessary for ultrasonic diagnosis according to control data and control software to control the constituent devices, and to calculate and set the display position of the image related to the image display device 16. It is configured.

制御部１７に接続されている入力部１８は、超音波診断に必要な各種のデータ又は指令を入力するようになっている。特に、本実施形態の場合は、画像表示装置１６に表示された診断画像であるＢモード像上に距離計測に係る指定点を設定するため位置指定マークを移動操作するマウスが備えられている。このマウスに代えて、トラックボール等の周知のポインティングデバイスを適用することができる。 The input unit 18 connected to the control unit 17 inputs various data or commands necessary for ultrasonic diagnosis. In particular, in the case of the present embodiment, a mouse for moving the position designation mark is provided to set a designated point for distance measurement on the B-mode image that is a diagnostic image displayed on the image display device 16. Instead of this mouse, a known pointing device such as a trackball can be applied.

また、制御部１７には、距離計測部１９と、本発明の特徴に係る指定点設定支援部２０が備えられている。距離計測部１９は、入力部１８のマウスから入力される位置指定マークであるカーソルの座標を求め、求めた座標データを画像表示装置１６に出力して、診断画像上の対応する座標位置に指定点を画像表示すると共に、入力部１８によって指定される２つの指定点間の距離を計測し、その計測結果を画像表示装置１６に表示する機能を備えて構成されている。 In addition, the control unit 17 includes a distance measurement unit 19 and a designated point setting support unit 20 according to the feature of the present invention. The distance measuring unit 19 obtains the coordinates of a cursor that is a position designation mark input from the mouse of the input unit 18, outputs the obtained coordinate data to the image display device 16, and designates the corresponding coordinate position on the diagnostic image. While displaying the image of a point, the distance between the two designated points designated by the input unit 18 is measured, and the measurement result is displayed on the image display device 16.

また、指定点設定支援部２０は、距離計測部１９と協働して、マウスにより移動されているカーソルの座標位置と、診断画像上に既に設定されている既指定点の座標位置との距離を求め、その距離が予め設定された設定距離の範囲内に入ったとき、その既指定点に重ねて新たな指定点を設定する機能を有して構成されている。 The designated point setting support unit 20 cooperates with the distance measuring unit 19 to determine the distance between the coordinate position of the cursor being moved by the mouse and the coordinate position of the already designated point already set on the diagnostic image. And when the distance falls within the range of the preset set distance, it has a function of setting a new designated point on the already designated point.

このように構成される本実施形態の特徴部である指定点設定支援部２０の詳細構成を、図２を参照して動作とともに説明する。図２は、画像表示装置１６の表示画面に表示される心筋２１の縦の断層像を模式化して示している。心臓の動きを定量的に評価して診断をする場合、例えば、内膜２２の先心部に指定点２３を設定すると共に、内膜２２上の任意の位置に複数の指定点２４（ａ〜ｄ）を設定し、指定点２３と指定点２４（ａ〜ｄ）との距離の変化をそれぞれ計測することが行われる。各指定点の設定は、マウスを操作してカーソルを所望に位置に移動して、左クリックなどにより設定指令を入力することにより行う。通常、距離計測に係る２つ指定点は、一対として設定される。つまり、距離計測部１９は、２つ指定点の内の一方の指定点を設定した後、続いて設定される指定点を一対として認識し、それらの指定点間の距離を計測する。これらの一対の指定点は、図２に示すように、点線又は実線で結んで表示される。 A detailed configuration of the designated point setting support unit 20 that is a feature of the present embodiment configured as described above will be described together with the operation with reference to FIG. FIG. 2 schematically shows a longitudinal tomographic image of the myocardium 21 displayed on the display screen of the image display device 16. When making a diagnosis by quantitatively evaluating the movement of the heart, for example, a designated point 23 is set at the tip of the intima 22 and a plurality of designated points 24 (a˜ d) is set, and a change in the distance between the designated point 23 and the designated points 24 (a to d) is measured. Each designated point is set by operating the mouse to move the cursor to a desired position and inputting a setting command by left clicking or the like. Usually, two designated points related to distance measurement are set as a pair. That is, after setting one of the two designated points, the distance measuring unit 19 recognizes the designated points that are subsequently set as a pair, and measures the distance between these designated points. These pair of designated points are displayed connected by dotted lines or solid lines, as shown in FIG.

ここで、図２の例のように、同一の指定点２３に対して、対となる複数の指定点２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを設定して、対となる指定点間の距離を計測する場合、指定点２４（ａ〜ｄ）に対応させて同一位置に指定点２３（ａ〜ｄ）を複数回（図示例の場合は４回）設定する必要がある。しかし、マウスにより位置指定マークである十字型のカーソル２５を微細に距離移動させることは難しい。したがって、例えば、既に設定されている指定点２３ａに、指定点２４ｂの対となる指定点２３ｂを重ねて設定する操作は極めて煩雑になる。特に、距離計測のために設定する複数の指定点２３ａ〜ｄを同一点に重ねて設定しなければならない場合、それらの複数の指定点２３ａ〜ｄの座標位置を同一の画素（ピクセル）に設定しなければならない。指定点２３ａ〜ｄの座標位置が少しでもずれると、例えばブロックマッチング法などの画像追跡処理により、組織の動きに追従させて指定点２３ａ〜ｄを移動する処理を繰り返すうちに、指定点２３ａ〜ｄの座標ずれがどんどん大きくなり、距離計測に誤差が生じ、心臓等の動きを定量的に評価することが困難になるからである。 Here, as in the example of FIG. 2, a plurality of pairs of designated points 24 a, 24 b, 24 c, and 24 d are set for the same designated point 23, and the distance between the paired designated points is measured. In this case, it is necessary to set the designated points 23 (a to d) at the same position a plurality of times (four times in the illustrated example) in correspondence with the designated points 24 (a to d). However, it is difficult to finely move the cross-shaped cursor 25, which is a position designation mark, with a mouse. Therefore, for example, the operation of setting the designated point 23b, which is a pair of the designated point 24b, on the designated point 23a that has already been set becomes extremely complicated. In particular, when a plurality of designated points 23a to 23d set for distance measurement must be set on the same point, the coordinate positions of the plurality of designated points 23a to 23d are set to the same pixel (pixel). Must. If the coordinate positions of the designated points 23a to 23d are shifted even a little, the designated points 23a to 23a to 23d are repeatedly moved by moving the designated points 23a to 23d following the movement of the tissue by image tracking processing such as a block matching method. This is because the coordinate deviation of d becomes larger and larger, an error occurs in distance measurement, and it becomes difficult to quantitatively evaluate the motion of the heart or the like.

そこで、本実施形態では、指定点設定支援部２０を設け、心先部に既に設定された指定点２３ａが存在するときに、その指定点２３ａに重ねて指定点２３ｂ〜ｄを設定する場合、マウスの操作を支援して、指定点２３ｂ〜ｄを指定点２３ａに完全に重ねて設定できるようにしたことを特徴とする。 Therefore, in the present embodiment, when the designated point setting support unit 20 is provided and the designated point 23a already set in the tip portion exists, the designated points 23b to d are set to overlap the designated point 23a. It is characterized in that the designated points 23b to d can be set so as to be completely overlapped with the designated point 23a by supporting the operation of the mouse.

図３に、指定点設定支援部２０の処理手順のフローチャートに示すと共に、図４の説明図を参照して、指定点設定支援部２０の動作を説明する。図３に示すように、ステップＳ１において、カーソル中心Ｏが移動操作されていることを検知した場合に以下の処理を実行する。まず、マウスにより移動操作されているカーソル中心Ｏの座標（Ｏｘ，Ｏｙ）を取得する（Ｓ２）。次に、既に設定されている既指定点がある場合は、既指定点の中でカーソル中心Ｏの座標（Ｏｘ，Ｏｙ）に最も近い既指定点Ｒの座標（Ｒｘ，Ｒｙ）を探索する（Ｓ３）。そして、既指定点Ｒを中心とする半径Ｌの指定範囲２６を設定し、カーソル中心Ｏの座標（Ｏｘ，Ｏｙ）が指定範囲２６内にあるか否かを、次式に基づいて判断する（Ｓ４）。 FIG. 3 is a flowchart of the processing procedure of the designated point setting support unit 20, and the operation of the designated point setting support unit 20 will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. As shown in FIG. 3, when it is detected in step S1 that the cursor center O is moved, the following processing is executed. First, the coordinates (Ox, Oy) of the cursor center O being moved by the mouse are acquired (S2). Next, when there is an already designated point that has been set, the coordinates (Rx, Ry) of the designated point R that is closest to the coordinates (Ox, Oy) of the cursor center O among the already designated points are searched ( S3). Then, a designated range 26 with a radius L centered on the designated point R is set, and it is determined based on the following equation whether or not the coordinates (Ox, Oy) of the cursor center O are within the designated range 26 ( S4).

Ｌ^２＞（Ｒｘ−Ｏｘ）^２＋（Ｒｙ−Ｏｙ）^２（１）
そして、カーソル中心Ｏが指定範囲２６内に入ったとき、カーソル２５の表示形態を変更する（Ｓ５）。カーソル２５の表示形態の変更は、例えば、点滅、色変え表示、その他、識別可能な異なる表示形態に変更すればよい。また、カーソル２５の表示形態の変更に代えて、既指定点Ｒの表示形態を変更するようにしてもよい。このように、カーソル２５又は既指定点２３の表示形態を変更することにより、新たな指定点を既指定点Ｒに重ねて設定する処理を行うことを操作者に知らせる。次いで、操作者がマウスを左クリックすることによって指定点の設定指令を入力したのを確認して（Ｓ６）、カーソル中心Ｏの座標（Ｏｘ，Ｏｙ）を既指定点Ｒの座標（Ｒｘ，Ｒｙ）に変更して、新たな指定点を既指定点Ｒに重ねて設定する（Ｓ７）。 ^{^{L 2> (Rx-Ox)}} 2 + (Ry-Oy) 2 (1)
When the cursor center O enters the designated range 26, the display form of the cursor 25 is changed (S5). The display form of the cursor 25 may be changed to, for example, blinking, color changing display, or other distinguishable display form. Further, instead of changing the display form of the cursor 25, the display form of the designated point R may be changed. In this way, by changing the display form of the cursor 25 or the already-designated point 23, the operator is informed that a process for setting a new designated point on the already-designated point R is performed. Next, it is confirmed that the operator inputs a designated point setting command by left-clicking the mouse (S6), and the coordinates (Ox, Oy) of the cursor center O are changed to the coordinates (Rx, Ry) of the designated point R. ) And a new designated point is set so as to overlap the already designated point R (S7).

なお、ステップＳ５、Ｓ６の処理を省略して、カーソル中心Ｏが指定範囲２６内に入ったとき、直ちに、ステップＳ７に進んで既指定点Ｒに重ねて新たな指定点を設定するようにしてもよい。また、ステップＳ６において、操作者がカーソル中心Ｏの位置を指定範囲２６の外に移動した場合は、図３の支援処理を終了する。これによって、操作者は、新たな指定点を既指定点Ｒに重ねずに、近い位置に設定することができる。また、操作者が単に既指定点の近くを通り過ぎルートでカーソル２５を移動したときに、誤って新たな指定点が既指定点に重ねて設定されることを回避できる。 It should be noted that the processing of steps S5 and S6 is omitted, and when the cursor center O enters the designated range 26, the process immediately proceeds to step S7 so that a new designated point is set over the already designated point R. Also good. In step S6, when the operator moves the position of the cursor center O out of the designated range 26, the support process in FIG. Thus, the operator can set a new designated point close to the designated point R without overlapping it. Further, when the operator simply moves near the designated point and moves the cursor 25 along the route, it can be avoided that a new designated point is mistakenly set on the designated point.

また、入力部１８には、一旦設定した指定点を取り消す手段を持たせることができる。つまり、カーソル中心Oが指定範囲２６内に入り、新たな指定点が既指定点に重ねて設定された場合でも、新たに設定する指定点の削除あるいは移動をすることができる。なお、指定点を取り消す手段は、例えば、マウスの右クリックにより実現できる。特に、指定点の取消手段と指定点設定支援部２０とを協働させることにより、既指定点にカーソル２５を近づけるだけで、カーソル２５の座標が既指定点の座標に一致されるから、カーソル２５を取消対象の既指定点に完全に一致させなくても、容易に取り消し操作を行うことができる。 Further, the input unit 18 can have a means for canceling the designated point once set. That is, even when the cursor center O enters the designated range 26 and a new designated point is set so as to overlap the already designated point, the newly designated designated point can be deleted or moved. Note that the means for canceling the designated point can be realized, for example, by right-clicking the mouse. In particular, by cooperating the designated point canceling means and the designated point setting support unit 20, the cursor 25 is matched with the coordinates of the designated point only by bringing the cursor 25 close to the designated point. The cancel operation can be easily performed even if 25 does not completely match the specified point to be cancelled.

以上説明したように、本実施形態によれば、心先部に既に設定された指定点２３ａが存在するときに、その指定点２３ａに指定点２３ｂを近付けていくと、指定点２３ｂが自動的に指定点２３ａに誘導され、完全に一致した座標に重ねて設定されるから、同一点に重ねて指定点を設定する操作が極めて簡単になる。同様に、指定点２３ｃ−２４ｃ及び指定点２３ｄ−２４ｄの対を設定する場合も、その指定点２３ａに指定点２３ｃ、２３ｄを近付けるだけで、指定点２３ｃ、２３ｄが自動的に指定点２３ａに誘導され、完全に一致した座標に重ねて設定される。なお、一対の指定点、例えば、指定点２３ａと２４ｂの設定順序に制限はなく、いずれの指定点を先に設定してもよい。 As described above, according to the present embodiment, when there is a designated point 23a that has already been set in the tip portion, if the designated point 23b is brought closer to the designated point 23a, the designated point 23b is automatically Since it is guided to the designated point 23a and is set so as to overlap with the completely matched coordinates, the operation of setting the designated point so as to overlap the same point becomes extremely simple. Similarly, when a pair of designated points 23c-24c and designated points 23d-24d is set, the designated points 23c and 23d are automatically moved to the designated point 23a only by bringing the designated points 23c and 23d closer to the designated point 23a. Guided and set overlaid on perfectly matched coordinates. In addition, there is no restriction | limiting in the setting order of a pair of designated points, for example, designated points 23a and 24b, You may set any designated point first.

また、本実施形態によれば、同一点に複数の指定点を繰り返し設定する操作を、簡単に行うことができる。 Further, according to the present embodiment, an operation of repeatedly setting a plurality of designated points at the same point can be easily performed.

また、上記実施形態では、図２に示した心臓の心先部と内膜の各部位との距離の変化を計測する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、同一の指定点に重ねて他の距離計測に係る指定点を操作する場合に適用できることは言うまでもない。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which measures the change of the distance of the heart tip part shown in FIG. 2 and each site | part of the intima, this invention is not limited to this. That is, it is needless to say that the present invention can be applied to a case where a designated point related to another distance measurement is operated on the same designated point.

すなわち、例えば、図５に示すように、動きのある組織３０内に複数の指定点３１〜３４を設定し、指定点３１−３２間、３２−３３間、３３−３４間の距離の変化を計測する場合、指定点３２，３３を同一位置に重ねて２度設定することになる。このような場合も、本発明の指定点設定支援部２０を適用することにより、簡単に、且つ完全に一致した座標位置に、指定点３２，３３を重ねて設定することができる。 That is, for example, as shown in FIG. 5, a plurality of designated points 31 to 34 are set in a moving tissue 30, and the distance between designated points 31-32, 32-33, 33-34 is changed. In the case of measurement, the designated points 32 and 33 are set twice by overlapping at the same position. Even in such a case, by applying the designated point setting support unit 20 of the present invention, the designated points 32 and 33 can be set to be overlapped easily and completely at the coordinate positions.

本発明の画像診断装置の一実施形態の超音波診断装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the ultrasonic diagnostic apparatus of one Embodiment of the image diagnostic apparatus of this invention. 本発明の指定点設定支援部を心臓の動きの距離計測に適用した場合の動作を説明するための心筋の模式図である。It is a schematic diagram of the myocardium for explaining the operation when the designated point setting support unit of the present invention is applied to distance measurement of heart motion. 本発明の指定点設定支援部の処理手順を示す一実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of one Embodiment which shows the process sequence of the designated point setting assistance part of this invention. 本発明の指定点設定支援部の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the designated point setting assistance part of this invention. 本発明の指定点設定支援部を他の組織の動きの距離計測に適用した場合の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement at the time of applying the designated point setting assistance part of this invention to the distance measurement of the movement of another structure | tissue.

Explanation of symbols

１１探触子
１２超音波送受信部
１３シネメモリ
１４切換器
１５スキャンコンバータ
１６画像表示装置
１７制御部
１８入力部
１９距離計測部
２０指定点設定支援部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Probe 12 Ultrasonic transmission / reception part 13 Cine memory 14 Switch 15 Scan converter 16 Image display device 17 Control part 18 Input part 19 Distance measurement part 20 Designated point setting assistance part

Claims

An image display means for displaying a diagnostic image, an input means for moving a position designation mark displayed on the image display means to set a designated point for distance measurement on the diagnostic image, and a setting subsequently made by the input means A distance measuring means for measuring a distance between the designated points that are a pair of the two designated points to be measured on the diagnostic image between a plurality of pairs of designated points ,
The position designation mark of one new designated point of the pair of designated points set by the position designation mark is preset with the already designated point already set on the diagnostic image as a center. An image diagnostic apparatus provided with designated point setting support means for setting the new designated point so as to overlap the already designated point when it is within the designated range .

The designated point setting support means calculates the coordinates of the position designation mark, searches for the designated point close to the calculated coordinates of the position designation mark, and the distance between the searched designated point and the position designation mark. look, when the distance obtained becomes within the specified range, an image diagnostic apparatus according to claim 1, characterized in that for setting overlapping the new specified point to the already specified point.

The designated point setting support means changes a display form of the position designated mark or the already designated point while the position designated mark is within the designated range, and the display form of the position designated mark or the already designated point is changed. The new designated point is set so as to overlap the already designated point when the command for setting the new designated point is inputted from the input means when the input is changed. Diagnostic imaging equipment.

The diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the distance measuring unit connects the specified points of each pair with a line .