JP4796053B2 - Elevator group elevator control method - Google Patents

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    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"

Abstract

The present invention relates to a method for controlling the elevators of an elevator group in a building divided into zones comprising different floors in such manner that, at the passenger's departure floor, the elevators are given calls to floors beyond the zone limits of the departure zone. According to the invention, the aforesaid call is divided into two or more calls.

Description

詳細な説明Detailed description

本発明は、請求項1の前段に記載の、エレベータ群のエレベータを制御する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for controlling an elevator of an elevator group according to the first stage of claim 1.

米国特許明細書第5719360号(B66B 1/18)には従来技術が記載され、数基のエレベータで構成されるエレベータ群が開示されている。ここでは、エレベータ乗りかごが建造物の決まった階を運行し、これらのエレベータ乗りかごのうちの数基は建造物の下層階を運行し、残りのエレベータ乗りかごは建造物の上層階を運行するように分類される。ここで述べられているエレベータ群はいくつかの乗り継ぎ階を備え、その位置は選択可能である。乗客は、この乗り継ぎ階において、下層階から上層階に移動する際に、またはその逆のときに、エレベータを乗り継ぐ。   U.S. Pat. No. 5,719,360 (B66B 1/18) describes the prior art and discloses an elevator group consisting of several elevators. Here, the elevator car operates on a fixed floor of the building, some of these elevator cars operate on the lower floors of the building, and the remaining elevator cars operate on the upper floors of the building Be classified. The elevator group described here has several transit floors, the position of which can be selected. Passengers transfer elevators on this transfer floor when moving from lower floors to upper floors or vice versa.

欧州特許公開公報第1270486号(B66B 1/20)は、乗客が、出発階から行先階に移動するときに、一方のエレベータ群から他方のエレベータ群にエレベータ乗りかごを乗り継ぐ際の、所望のエレベータを選択する従来方法を開示している。この方法では、出発階から行先階への移動は、乗り継ぎ階を経由するいくつかの短行程に分割されるため、乗客は別々のエレベータ群に属するエレベータで乗り継ぎ階間を移動し、これらのエレベータ群は上位の制御システムで制御される。   European Patent Publication No. 1270486 (B66B 1/20) describes a desired elevator when a passenger is transferring from one elevator group to another elevator group when moving from a departure floor to a destination floor. A conventional method of selecting is disclosed. In this method, the movement from the departure floor to the destination floor is divided into several short journeys via the transit floor, so passengers move between transit floors with elevators belonging to different elevator groups, and these elevators The group is controlled by a host control system.

前述の欧州公報の例では、それぞれのエレベータ群は、乗り継ぎ階におけるエレベータ渋滞を抑制および防止するために、これらのエレベータ群より制御階層の順位が高い上位制御システムによって制御される。   In the example of the above-mentioned European publication, each elevator group is controlled by a higher-level control system having a higher control hierarchy than these elevator groups in order to suppress and prevent elevator traffic congestion on the transit floor.

基本的に、エレベータ群制御では、1台のエレベータ乗りかごが建造物の下層階を運行し、別の1台の乗りかごが上層階を運行することで、1つの呼びに対して2台のエレベータ乗りかごを割り当てることができる。この場合、建造物の各階は、上層階が別のゾーンに属し、下層階はさらに別のゾーンに属するようにゾーン分けされている。この2つのゾーンは、好ましくは一階分または数階分が互いに共通していてもよく、その場合には、両方のゾーンに属する一階または数階を、あるゾーンから別のゾーンに移動したい乗客が、出発階のあるゾーンを運行するエレベータから行先階へと運行するエレベータに乗り継ぐために利用できる。このような階を、乗り継ぎ階または乗り換え階と言う。   Basically, in elevator group control, one elevator car operates on the lower floor of the building and another car operates on the upper floor, so that two cars for one call. An elevator car can be assigned. In this case, each floor of the building is zoned so that the upper floor belongs to another zone and the lower floor belongs to another zone. The two zones may preferably share one floor or several floors with each other, in which case it is desired to move the first floor or several floors belonging to both zones from one zone to another. It can be used by passengers to transfer from an elevator operating in a zone with a departure floor to an elevator operating from the destination floor. Such a floor is called a transfer floor or a transfer floor.

公知のように、エレベータ群の行先制御でも2台のエレベータ乗りかごを1つの呼びに割り当てることが可能であり、2つのゾーンに分けられた建造物において、一方の乗りかごは建造物の下層階を運行し、他方の乗りかごは上層階を運行する。   As is well known, it is possible to assign two elevator cars to one call in the destination control of the elevator group, and in a building divided into two zones, one car is the lower floor of the building. And the other car operates on the upper floors.

エレベータ群の行先制御も、エレベータ群での呼び入力処理に関する。エレベータ乗客の出発ロビーに行先呼びのために設けられた行先呼び入力装置を使用して、階床へのエレベータ呼びと行先階へのエレベータ呼びの双方を含む行先呼びを、エレベータに対して発する。この場合、エレベータ乗りかごには乗りかご呼び入力装置を設けない。   Destination control of the elevator group also relates to call input processing in the elevator group. A destination call including both an elevator call to the floor and an elevator call to the destination floor is issued to the elevator using a destination call input device provided for the destination call in the departure lobby of the elevator passenger. In this case, the elevator car is not provided with a car call input device.

公知のように、エレベータ群のエレベータは、いわゆるハイブリッド制御処理でも制御可能である。これは、行先呼び入力と従来の乗りかご呼び入力の組合せを指し、乗客は、階床に設けられた従来の階床および乗りかご呼び入力装置もしくは行先呼び入力装置のいずれかを使って、所望の行先階への呼びをエレベータに発することができる。従来の階床および乗りかご呼び入力装置を使用して出発ゾーン外の階への呼びを発する場合、乗りかごが発する階呼びがいくつかに分割される。   As is well known, the elevators in the elevator group can also be controlled by so-called hybrid control processing. This refers to the combination of destination call input and conventional car call input, and passengers can use either the traditional floor and the car call input device or the destination call input device provided on the floor. A call to the destination floor can be made to the elevator. When a call to a floor outside the departure zone is made using a conventional floor and car call input device, the floor call issued by the car is divided into several parts.

通常のエレベータ呼び入力処理では、エレベータに搭乗したい乗客が、従来の上下呼びボタンを使って、エレベータで下降したい場合は下降呼びボタンを、上昇したい場合は上昇呼びボタンを押すことで、階床にエレベータを呼ぶ。次に、乗客は乗りかごに乗車すると、乗りかご内で希望する最終行先階を選択する。この通常のエレベータ呼び入力処理の場合、さまざまなゾーンからなる建造物において、乗客が出発ゾーン外の階に対する呼びを発することも可能であり、その際には、乗りかごが発する呼びがいくつかに分割される。   In the normal elevator call input process, a passenger who wants to board the elevator uses the conventional up / down call button to press the down call button if he / she wants to go down by the elevator, or press the up call button if he / she wants to go up, Call the elevator. Next, when the passenger gets into the car, he selects the desired final destination floor in the car. In this normal elevator call input process, it is also possible for passengers to make calls to floors outside the departure zone in a building consisting of various zones, in which case there are several calls made by the car. Divided.

本明細書において、建造物とは、地上建造物、水上輸送船、建設中の未完成建造物など、あらゆるタイプのものを指す。   As used herein, a building refers to any type of building such as a ground building, a water transport ship, an unfinished building under construction.

本明細書における割り当てとは、呼びの入力、分割、保留、または指定のいずれかに対するものである。   As used herein, an assignment is for any of call entry, split, hold, or designation.

従来の方式の主要問題として、乗客の移動時間と、出発ゾーンの出発階から来るエレベータから行先ゾーンの行先階に向かう別のエレベータに乗り継ぐのに要する時間の問題、そして待ち時間が長くなりすぎるという問題があり、これらは、エレベータ群のエレベータ割り当ての精度に悪影響を及ぼす。   The main problems of the conventional system are the passenger travel time and the time required to transfer from the elevator coming from the departure floor of the departure zone to another elevator going to the destination floor of the destination zone, and the waiting time becomes too long There are problems, which adversely affect the accuracy of elevator group elevator assignments.

乗客は、エレベータでの移動中に乗り継ぎ階を経由して、その階で呼び入力装置のところまで行って次の階への呼びを発しなければならないため、最初の呼び入力から行先階に到着するまでの経過時間がかかり過ぎる。この場合、乗り継ぎ階の混雑が増し、乗客は必要以上に長い間、行先階および行先ゾーンに行く次のエレベータを待たなければならない。   Passengers must arrive at the destination floor from the first call input, as they must travel through the transit floor to the call input device on that floor and issue a call to the next floor while traveling in the elevator It takes too much time until. In this case, congestion on the transfer floor increases and passengers have to wait for the next elevator to the destination floor and destination zone for longer than necessary.

一般に、こういった好ましからざる状況は、例えば、乗客がエレベータでの移動中に、あるゾーンから別のゾーンに乗り継がなくてはならないため、エレベータの群制御システムが処理能力に応じて乗り継ぎ階を変更するときに起こる。この変更とは、従来技術である米国特許明細書第5719360号で述べられている手順である。   In general, this unfavorable situation is that, for example, passengers must transfer from one zone to another while traveling in an elevator, so the elevator group control system can change the transfer floor depending on the processing capacity. Happens when you change. This change is the procedure described in the prior art US Pat. No. 5,719,360.

さらなる問題は、案内が十分でないために、乗り継ぎ階でエレベータを探す乗客が、最終行先階に行くエレベータを必ずしも素早く簡単に見つけ出せるとは限らないということであり、これが乗客の総移動時間を増加させるもう一つの要因である。   A further problem is that due to insufficient guidance, passengers looking for an elevator on the transfer floor may not always be able to quickly and easily find the elevator going to the final destination floor, which increases the total travel time of the passenger. Another factor.

本発明は、前述の従来技術における欠点を克服することを目的とする。また本発明は、エレベータの割当て時間を短縮し、群制御における正確な割当て決定を可能にすることで、的確な予測および精度を実現することを目的とする。本発明における解決方法は、二次的なエレベータ呼びを遅延させることである。   The present invention aims to overcome the above-mentioned drawbacks of the prior art. It is another object of the present invention to realize accurate prediction and accuracy by shortening elevator allocation time and enabling accurate allocation determination in group control. The solution in the present invention is to delay the secondary elevator call.

より明確には、本発明のエレベータ群のエレベータを制御する方法は、請求項1の特徴部に開示されている事項により特徴付けられる。本発明の一部の実施例は、下位クレームに開示されている。   More specifically, the method for controlling elevators of the elevator group according to the invention is characterized by what is disclosed in the characterizing part of claim 1. Some embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

従来技術と比較して、本発明の方法はかなりの利点をもたらす。   Compared to the prior art, the method of the present invention provides significant advantages.

本発明のエレベータ群のエレベータを制御する方法で得られる最大の利点は、出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対するエレベータ呼びを2つ以上の区間呼びに分割することで、エレベータ制御の的確な予測および精度が実現されることである。それによって、エレベータ群制御システムは、エレベータの割り当ておよび乗り継ぎ階指定の決定をできるだけ正確に行えるうえ、乗り継ぎ階における乗客の乗り継ぎ回数および総移動時間も最小限に抑えられる。エレベータが乗り継ぎ階に近づいたときに、割当て決定を遅延させてエレベータの割り当てをより遅くすることができれば、より効率のよいエレベータ運転が達成される。   The greatest advantage gained by the method of controlling elevators of the elevator group of the present invention is that the elevator calls for floors outside the zone of the departure zone are divided into two or more section calls, so that accurate prediction of elevator control and Accuracy is achieved. As a result, the elevator group control system can determine the assignment of elevators and the determination of transfer floors as accurately as possible, and also minimizes the number of passenger transfers and the total travel time on the transfer floors. More efficient elevator operation can be achieved if the allocation decision can be delayed to make the elevator assignment slower when the elevator approaches the transit floor.

本発明のさらなる利点は、乗り継ぎ階の混雑とそれに伴うエレベータ待ちをする乗客数が緩和され、それによって、乗り継ぎ階および/または建造物内でエレベータロビーとして使用するために確保されている空間をより小さくすることが可能となることである。そのため、ロビー用の空間を他の目的のために活用することができ、建造物の所有者は賃貸料所得をさらに得たり、あるいはより有利な賃貸契約を結ぶことができるだろう。   A further advantage of the present invention is that the transit floor is congested and the number of passengers waiting for the elevator is mitigated, thereby increasing the space reserved for use as an elevator lobby in the transit floor and / or building. It is possible to make it smaller. As a result, the lobby space can be used for other purposes, and the owner of the building will be able to earn more rent income or make a more favorable rental contract.

本発明で得られる他の利点は、建造物の機能が柔軟になることであるが、それは、建物のトラヒック上異なるゾーンに位置する各部分が相互接続されるからである。そのため、建造物の所有者は、2つのゾーンにまたがるスペースが賃貸しやすくなるのに気づくだろう。   Another advantage gained by the present invention is that the function of the building is flexible because parts located in different zones on the building traffic are interconnected. As a result, building owners will find it easier to rent a space that spans two zones.

本発明では、出発ゾーンのエレベータから目的ゾーンのエレベータに乗り継ぐための階が、乗り継ぎ階で待つ人々の搭乗率または予測数に応じて指定される。   In the present invention, the floor for transferring from the elevator in the departure zone to the elevator in the destination zone is designated according to the boarding rate or the predicted number of people waiting on the transfer floor.

さらなる利点は、従来技術と比較して、本発明がエレベータを使用する乗客の総移動時間がかなり短縮することである。   A further advantage is that compared to the prior art, the present invention significantly reduces the total travel time of passengers using elevators.

本発明は、さまざまな階がゾーン分けされた建造物のエレベータ群のエレベータを制御するに際し、乗客出発階で、出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びをエレベータに発するようにする方法に関する。本発明の最適な実施例において、乗客がいくつかのゾーンおよび乗り継ぎ階を経由して行先階へと移動するために、前述の呼びは少なくとも2つの呼びに分割され、移動の後半分に対する呼びの割り当ては、移動の前半分に対する呼びの割り当てに比べ遅延させる。   The present invention relates to a method for causing a call on a passenger departure floor to a floor outside the zone of the departure zone to the elevator in controlling the elevators of the elevator group in a building where the various floors are zoned. In the most preferred embodiment of the present invention, in order for passengers to travel through several zones and transit floors to the destination floor, the aforementioned call is divided into at least two calls, and the call Assignment is delayed compared to call assignment for the first half of the move.

本発明の他の実施例では、移動の後半分用に分割された呼びは後で割り当てられ、この呼びを次のゾーンに供給するために、移動中の乗客が時間的に乗り継ぎ階に近づくまで割り当ては行わないのが望ましい。   In another embodiment of the invention, the call split for the second half of the move is assigned later and until the moving passenger approaches the transit floor in time to deliver this call to the next zone. It is desirable not to make an assignment.

本発明の他の実施例では、上述の移動の後半分用に分割された呼びは、次の乗り継ぎ階、または乗客が当該乗り継ぎ階にいる場合は行先階に対し割り当てられる。   In another embodiment of the present invention, the call divided for the latter half of the above movement is assigned to the next transfer floor, or the destination floor if the passenger is on the transfer floor.

本発明の別の実施例では、上述の移動の後半分用に分割された呼びは、次の乗り継ぎ階に対して割り当てられるか、もしくは、出発階または現在の乗り継ぎ階にいる乗客に割り当てられたエレベータの総移動時間と比較して、乗客が時間的に上述の次の乗り継ぎ階に相対的に近づいたときに行先階に対して割り当てられる。   In another embodiment of the present invention, the call divided for the latter half of the above movement is assigned to the next transit floor or assigned to a passenger on the departure or current transit floor Compared to the total travel time of the elevator, it is assigned to the destination floor when the passenger approaches in time relative to the next transit floor.

本発明では、異なるゾーンを運行するエレベータ群のエレベータ間における乗り換えは乗り継ぎ階で行われ、この乗り継ぎ階は、好ましくは、エレベータ群制御によって、1つ以上の異なるゾーンと一階分以上が共通な、いくつかの所定の乗り継ぎ階から選択する。   In the present invention, the transfer between elevators of elevator groups operating in different zones is performed at the transfer floor, and this transfer floor is preferably shared by one or more different zones and one floor or more by elevator group control. Choose from several predetermined transit floors.

本発明の他の実施例では、前述の乗り継ぎ階は、群制御によって、搭乗率に基づいて所定の乗り継ぎ階の中から選択されるため、乗り継ぎ階の乗客数は最小に抑えられる。   In another embodiment of the present invention, the above-mentioned transfer floor is selected from predetermined transfer floors based on the boarding rate by group control, so that the number of passengers on the transfer floor is minimized.

また、本発明の他の実施例では、前述の乗り継ぎ階は、群制御で適応的に乗り継ぎ階の数を変更、および/または各乗り継ぎ階の搭乗率に基づく乗り継ぎ階ゾーンの制限を変更することで、一定の利用可能乗り継ぎ階の中から選択される。本発明のさらに他の実施例では、この乗り継ぎ階は、好ましくは、乗客に割り当てられたエレベータが出発階から移動してくる間に、群制御によって選択される。   In another embodiment of the present invention, the above-mentioned transfer floor may adaptively change the number of transfer floors by group control and / or change the limit of transfer floor zones based on the boarding ratio of each transfer floor. Then you can choose from certain available transit floors. In yet another embodiment of the invention, this transit floor is preferably selected by group control while the elevator assigned to the passenger moves from the departure floor.

本発明では、前述の出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びは、乗客が出発階から行先階に至るまでに通過するゾーンの数だけ分割するのが望ましく、最初の呼びは出発階から中間乗り継ぎ階に対して発せられ、最初の乗りかごが乗客に割り当てられる。次の1つ以上の呼びは、現在の中間乗り継ぎ階から次の中間乗り継ぎ階に対して発せられて乗りかごが乗客に割り当てられ、最後の呼びが最終中間乗り継ぎ階から行先階に対して発せられて、別の乗りかごがその乗客に割り当てられる。   In the present invention, it is desirable to divide calls to floors outside the zone range of the aforementioned departure zone by the number of zones through which passengers pass from the departure floor to the destination floor, with the first call being an intermediate transfer from the departure floor. Departed to the floor and the first car is assigned to the passenger. The next one or more calls are made from the current intermediate transfer floor to the next intermediate transfer floor, the car is assigned to the passenger, and the last call is made from the final intermediate transfer floor to the destination floor. Another car is assigned to that passenger.

本発明のさらに他の実施例では、出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びは2つの呼びに分割され、第1の呼びは出発階から乗り継ぎ階に対して発せられて、第1の乗りかごが乗客に割り当てられ、第2の呼びはこの乗り継ぎ階から行先階に対して発せられて、行先階に行く第2の乗りかごがその乗客に割り当てられる。   In yet another embodiment of the present invention, a call to a floor outside the zone of the departure zone is divided into two calls, and a first call is made from the departure floor to the transfer floor to provide a first car. Is assigned to the passenger, a second call is made from this transit floor to the destination floor, and a second car going to the destination floor is assigned to that passenger.

本発明の好適な実施例では、乗客は乗り継ぎ階において、乗りかご別および/またはエレベータ別および/またはロビー別の乗客案内装置によって、その階で割り当てられた、行先階または中間乗り継ぎ階に至るエレベータへと誘導される。   In a preferred embodiment of the present invention, the passengers at the transit floor are elevators that reach the destination or intermediate transit floor assigned on that floor by passenger and / or elevator and / or lobby-specific passenger guidance devices. Be guided to.

本発明の他の実施例では、乗客案内装置として機能する表示装置は、エレベータ乗りかごの上部、乗り継ぎ階に到着するエレベータの正面のエレベータロビー、または乗り継ぎ階のエレベータロビーの外に設置される。   In another embodiment of the present invention, the display device functioning as a passenger guidance device is installed at the top of the elevator car, the elevator lobby in front of the elevator arriving at the transit floor, or outside the elevator lobby at the transit floor.

本発明では、ゾーン分けされた建造物において、エレベータは好ましくは次の方法で制御される。すなわち、各ゾーンが別個のエレベータ群としてそれぞれ異なる群制御システムで制御され、各ゾーンをそれぞれ制御する群制御システムは共にエレベータ群統合管理制御システムで制御され、この管理制御システムが上述のゾーン別のエレベータ群を分類する。   In the present invention, in a zoned building, the elevator is preferably controlled in the following manner. That is, each zone is controlled as a separate elevator group by a different group control system, and both group control systems that control each zone are controlled by an elevator group integrated management control system. Classify the elevator group.

本発明では、出発階でエレベータ群のエレベータに発せられる出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びは、エレベータロビーに設けられた行先階呼び入力装置を用いて、行先階呼びとして発せられる。本発明のさらなる他の実施例では、出発階でエレベータ群のエレベータに発せられる出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びは、ハイブリッド呼びまたはゾーン外の乗りかご呼びとして発せられる。   In the present invention, a call to a floor outside the zone range of the departure zone, which is issued to the elevator of the elevator group on the departure floor, is made as a destination floor call using a destination floor call input device provided in the elevator lobby. In yet another embodiment of the present invention, calls to floors outside the zone of the departure zone that are issued to elevators in the elevator group on the departure floor are issued as hybrid calls or out-of-zone car calls.

本発明の好適な実施例では、出発階でエレベータに対して呼びを発するたびに、出発階が行先階と同じゾーンに属するか否かを確認するための照合を行う。   In the preferred embodiment of the invention, each time a call is made to the elevator on the departure floor, a check is made to see if the departure floor belongs to the same zone as the destination floor.

以下、本発明を実施例および添付の図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples and the accompanying drawings.

図1において、本発明の方法をブロック図で具体的に示す。   In FIG. 1, the method of the present invention is specifically illustrated in a block diagram.

本発明は、さまざまな階がゾーン分けされた建造物におけるエレベータ群のエレベータを制御する方法に関連し、乗客のいる出発階で、エレベータは出発ゾーンのゾーン範囲外の階への呼びを受ける。   The present invention relates to a method for controlling elevators in a group of elevators in a building where the various floors are zoned, and at the departure floor where passengers are present, the elevator receives calls to floors outside the zone of the departure zone.

本発明の最良の実施例では、この呼びは、次のようにいくつかの呼びに分割される。乗客はいくつかのゾーンと乗り継ぎ階を経由して行先階に移動するため、移動の後半分の呼び割り当てが、前半分の呼び割り当てに比べ遅延される。   In the best embodiment of the invention, this call is divided into several calls as follows. Passengers travel through several zones and transit floors to the destination floor, so call assignments in the second half of the move are delayed compared to call assignments in the first half.

エレベータ呼びが出発階で発するたびに、出発階が行先階と同じゾーンに属するか否かを確認するための照合が行われる。呼びがゾーン範囲外の階に対するものではない場合、この呼びは通常のエレベータ群制御に従って処理される。   Each time an elevator call is made on the departure floor, a check is made to see if the departure floor belongs to the same zone as the destination floor. If the call is not for a floor outside the zone, the call is processed according to normal elevator group control.

同一あるいは別のエレベータ群のエレベータがそれぞれ当てられているいくつかのゾーンに建造物が分割されている場合、および出発階Fdにおいて出発ゾーン外の行先階Ftに対して呼びが発せられる場合、この呼びはいくつかに、少なくとも2つに分割され、第1の呼びが出発階Fdから乗り継ぎ階TFに対し発せられる。この呼びの分割は、呼び全体を一度に複数の部分に分割して、出発階Fdから最初の乗り継ぎ階TFに対して発せられる呼びと、それ以降の移動分に対する1回以上の呼びとに分けることで有利に実行される。他の有利な方法として、出発階Fdから最初の乗り継ぎ階TFに対して発せられる呼びとなる第1部分と、それ以降の移動分に対する他のすべての呼びとなる第2部分とに呼びを分割する。この第2部分は後に別段階で分割され、次の呼びを分割すると、残りの呼び数が減少する。 The building is divided into several zones, each with an elevator of the same or different elevator group, and a call is made at the departure floor F d to the destination floor F t outside the departure zone The call is divided into at least two parts, and the first call is made from the departure floor Fd to the transfer floor TF. This call is divided into a plurality of parts at once, and the call is made from the departure floor F d to the first transit floor TF and one or more calls for the subsequent movements. It is advantageously performed by dividing. Another advantageous method is to call the first part, which is the call from the departure floor F d to the first transfer floor TF, and the second part, which is all other calls for subsequent movements. To divide. This second part is later divided in a separate stage, and when the next call is divided, the number of remaining calls decreases.

呼びの分割後、本発明の方法では、移動の継続に関する情報がレジスタに転送される。次に、出発階から乗り継ぎ階に至るまでの総移動時間と比較して、乗り継ぎ呼びを発する相対的に正確な時間、およびエレベータシステム内またはシャフト内で乗り継ぎ呼びを発する相対的に正確な位置が得られているかを判定するための照合が行われる。そして、得られていない場合、前段階から手順が繰り返される。   After the call split, the method of the present invention transfers information about the continuation of the movement to a register. Next, compared to the total travel time from the departure floor to the transfer floor, there is a relatively accurate time for issuing a transfer call and a relatively accurate position for issuing a transfer call in the elevator system or shaft. A collation is performed to determine whether it is obtained. If not, the procedure is repeated from the previous stage.

乗り継ぎ呼びを発する相対的に正確な時間または乗り継ぎ呼びを発する相対的に正確な位置は得られているが、次の階が目的階Ftではない場合、現在の乗り継ぎ階から次の乗り継ぎ階に対して再度呼びを発し、乗りかごを乗客に割り当てる。割り当てが済むと、乗り継ぎ階に到達した乗客を次の乗り継ぎ階に向かうエレベータに案内する指示およびタイミングが乗り継ぎ階の乗客案内装置に送られ、その後、移動の継続に関する情報がレジスタに転送される。次に、乗り継ぎ呼びの正確な時間/位置が得られたかを判定するためのテストが再度行われる。その結果、時間/位置が得られている場合、次の階が目的階Ftであるかなどを判定するためのテストが行われる。 If you have a relatively accurate time to issue a transit call or a relatively accurate location to issue a transit call, but the next floor is not the destination floor F t , you can move from the current transit floor to the next transit floor. The call is made again and the car is assigned to the passenger. When the assignment is completed, an instruction and timing for guiding a passenger who has reached the transfer floor to the elevator heading to the next transfer floor are sent to the passenger guide device on the transfer floor, and then information on the continuation of movement is transferred to the register. The test is then performed again to determine if the correct time / position for the connecting call has been obtained. As a result, when the time / position is obtained, the test for the next floor is determined and whether a target floor F t is performed.

ただし、本発明を何ら限定することなく、行先制御、ハイブリッド制御、または通常制御にてエレベータ制御を行う際に、本発明の方法を適用することが可能である。   However, the method of the present invention can be applied when performing elevator control by destination control, hybrid control, or normal control without limiting the present invention.

図2A〜図2Fは、本発明の別の実施例を具体的に示している。   2A-2F illustrate another embodiment of the present invention.

図2Aは本発明による最適な実施例を具体的に示し、ここでは建造物が2つのゾーンZ1およびZ2に分けられている。これらのゾーンのうち、ゾーンZ1は建造物の下層階にあたり、ゾーンZ2は建造物の上層階にあたる。 FIG. 2A specifically illustrates the preferred embodiment according to the invention, where the building is divided into two zones Z 1 and Z 2 . Among these zones, zone Z 1 corresponds to the lower floor of the building, and zone Z 2 corresponds to the upper floor of the building.

本図の具体状況において、乗客は、出発階とは異なるゾーンに属する行先階Ftに行きたい場合、出発階Fdでエレベータの呼びを発する。すなわち本例では、エレベータは、乗客の出発階から出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びを受ける。乗客は前述のような行先呼びをエレベータに発するのが望ましく、この呼びにはエレベータの出発階Fdおよび目的階Ftの両方に対するエレベータ呼びが含まれる。出発階からエレベータ群のエレベータに対して発せられる、出発ゾーンのゾーン範囲外の階への呼びは、好ましくは、エレベータロビーに設けられた行先呼び入力装置を使用して、行先呼びとして発せられる。しかし、本発明を何ら制限することなく、本発明による実施例に基づいて、出発ゾーンのゾーン範囲外に属する階への呼びを何分割かすることで、ゾーンを越えるハイブリッド呼びとして、出発ゾーンの出発階においてエレベータに発することができる。 In the specific context of the present view, the passenger, if you want to go to the destination floor F t belonging to a different zone than the departure floor, emits a call of an elevator at the departure floor F d. That is, in this example, the elevator receives a call from the passenger's departure floor to a floor outside the zone of the departure zone. The passenger preferably makes a destination call as described above to the elevator, which includes elevator calls for both the departure floor Fd and the destination floor Ft of the elevator. Calls made from the departure floor to the elevators in the elevator group to floors outside the zone of the departure zone are preferably made as destination calls using a destination call input device provided in the elevator lobby. However, without limiting the present invention in any way, based on the embodiment according to the present invention, by dividing the call to the floor belonging to outside the zone range of the departure zone, the hybrid call across the zone can be divided into You can leave for the elevator on the departure floor.

本発明では、出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びは、少なくとも2つの呼びに分割され、第1の呼びは、出発階Fdから乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4に対して発せられ、乗客に第1の乗りかごが割り当てられる。第2の呼びは、前述の階TF1、TF2、TF3、TF4から目的階Ftに対して発せられ、乗客には目的階Ftに行く第2の乗りかごが割り当てられる。 In the present invention, calls to floors outside the zone of the departure zone are divided into at least two calls, and the first call is from the departure floor F d to the transfer floors TF 1 , TF 2 , TF 3 , TF 4. And the passenger is assigned a first car. The second call is issued with respect to the target floor F t from floors TF 1, TF 2, TF 3 , TF 4 described above, the passenger is allocated a second car going to the target floor F t.

図2Aに示す例では、エレベータ群の群制御システムで4つの乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4の中から乗り継ぎ階を選択でき、この乗り継ぎ階は群制御によって所定の乗り継ぎ階の中から搭乗率に基づいて選択されるため、相互に選択可能な乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4における乗客数を最小限に抑えられる。本例では、乗客に割り当てられた第1のエレベータは、群制御システムが選択した乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、またはTF4に停止し、乗客を目的階Ftに運ぶための別のエレベータが乗客に割り当てられる。 In the example shown in FIG. 2A, the elevator group group control system can select one of the four transfer floors TF 1 , TF 2 , TF 3 , and TF 4 , and this transfer floor can be set to a predetermined transfer floor by group control. Since the number of passengers is selected based on the boarding rate, the number of passengers on the connecting floors TF 1 , TF 2 , TF 3 , and TF 4 that can be selected from each other can be minimized. In this example, the first elevator assigned to the passenger stops at the transit floor TF 1 , TF 2 , TF 3 or TF 4 selected by the group control system, and is separate for transporting the passenger to the destination floor F t. Elevators are assigned to passengers.

本発明の実施例では、乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4は、エレベータ群制御システムによって、乗客に割り当てられたエレベータが出発階から運行してくる間に選択される。 In the embodiment of the present invention, the transfer floors TF 1 , TF 2 , TF 3 , and TF 4 are selected by the elevator group control system while the elevator assigned to the passenger is operating from the departure floor.

本発明によると、第2の呼びは、出発階で乗客に割り当てられたエレベータの総移動時間と比較して、乗客が時間的に上述の乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4に相対的に近づいたときに、上述の乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4から目的階Ftに対して発するのが好ましい。このとき、エレベータ乗りかごの出発階から乗り継ぎ階に至るまでの総移動時間に比較して、出発階で乗客に割り当てられたエレベータは、その乗客を乗せて、時間的に乗り継ぎ階にかなり近づいている。 According to the present invention, the second call is the time when the passengers are connected to the transfer floors TF 1 , TF 2 , TF 3 , TF 4 in time as compared to the total travel time of the elevators assigned to the passengers on the departure floor. when approached relatively transit floor TF 1 above, TF 2, TF 3, preferably dispatched to TF target floor from 4 F t. At this time, compared to the total travel time from the departure floor of the elevator car to the transfer floor, the elevator assigned to the passenger on the departure floor is quite close to the transfer floor in time with the passenger on board. Yes.

本発明の他の実施例では、前述の第2の呼びは、乗客が前述の乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4にいるときに、乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4から目的階Ftに対して発する。 In another embodiment of the present invention, the second call is described above, passengers of the aforementioned transit floor TF 1, TF 2, TF 3, when you are in TF 4, Transit floor TF 1, TF 2, TF 3, Depart from TF 4 to destination floor F t .

図2Bは本発明の一実施例を示し、ここでは、乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4、TF5が、群制御システムによって、適応的に乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4、TF5の数を変更、および/または各乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4、TF5の搭乗率に基づく乗り継ぎ階ゾーンの制限を変更することで、所定の利用可能な乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4、TF5の中から選択される。 FIG. 2B shows an embodiment of the present invention, in which the transfer floors TF 1 , TF 2 , TF 3 , TF 4 , TF 5 are adaptively transferred by the group control system to the transfer floors TF 1 , TF 2 , TF. 3 , change the number of TF 4 , TF 5 and / or change the transfer floor zone limit based on the boarding rate of each transfer floor TF 1 , TF 2 , TF 3 , TF 4 , TF 5 It is selected from among the available transit floor TF 1, TF 2, TF 3 , TF 4, TF 5.

図2Bに示す状況では、エレベータ群の群制御システムは、可能最大数、つまり5つの乗り継ぎ階TF1、TF2、TF3、TF4、TF5のうちの、2つの乗り継ぎ階TF2、TF3のみからなる乗り継ぎ階ゾーンを使用できる。乗り継ぎ可能階のうちの3つの階TF1、TF4、TF5が、一度に乗り継ぎ階として使用されない理由は、例えば、乗り継ぎ可能階のうちの3つの搭乗率が高すぎることが判明すると、エレベータ群内におけるトラヒック状態が混雑しているとみなされるためである。一方、これらの階が乗り継ぎ階以外の用途のために確保されている場合も有り得る。同様に、エレベータ群の群制御システムは、一定の条件が満たされれば、特定の乗り継ぎ可能階を乗り継ぎ階用途から除外することもできる。 In the situation shown in FIG. 2B, the group control system of the elevator group, the maximum possible number, that is of the five transit floors TF 1, TF 2, TF 3 , TF 4, TF 5, 2 two transit floors TF 2, TF A transfer zone consisting of only 3 can be used. The reason why three of the transferable floors TF 1 , TF 4 , TF 5 are not used as transfer floors at one time is that, for example, if it is found that the boarding ratio of three of the transferable floors is too high, the elevator This is because the traffic state within the group is considered to be congested. On the other hand, these floors may be reserved for uses other than the transfer floor. Similarly, the group control system of the elevator group can exclude a specific transferable floor from the transfer floor use if a certain condition is satisfied.

図2Cは本発明の一実施例を示し、ここでは、ゾーンZ1およびZ2は可能な乗り継ぎ階TFを1つしか有していない。これらのゾーンでは、乗客はゾーンZ1の出発階Fdから乗り継ぎ階に来るエレベータへと乗り換えることができ、ゾーンZ2内の乗客の行先階Ftへ向かうエレベータに乗る。 FIG. 2C shows an embodiment of the present invention, where zones Z 1 and Z 2 have only one possible transit floor TF. In these zones, passengers can be to switch to the elevator to come to the transit floor from the departure floor F d of the zone Z 1, ride the elevator toward the destination floor F t of passengers in the zone Z 2.

図2Dは本発明の一実施例を具体的に示し、ここでは、建造物が2つ以上のゾーンZ1、Z2、およびZ3に分かれている。本図に示す状況では、ゾーンの数は3つである。 FIG. 2D illustrates one embodiment of the present invention, where the building is divided into two or more zones Z 1 , Z 2 , and Z 3 . In the situation shown in this figure, the number of zones is three.

本実施例では、乗客は、出発ゾーンZ3の出発階Fdに通じている出発ゾーンZ1の外側に位置する目的階Ftに行くために、1つ以上の中間乗り継ぎ階TF1〜TF7で、エレベータ群のそれぞれのゾーンZ1、Z2、Z3を運行するエレベータ間を乗り換える。このようなゾーン分けは、とくに下降運行の混雑時には、乗客にとって有利である。 In this example, the passenger goes to one or more intermediate transfer floors TF 1 -TF to go to a destination floor F t located outside the departure zone Z 1 leading to the departure floor F d of the departure zone Z 3. At 7 , transfer between the elevators operating in the respective zones Z 1 , Z 2 , Z 3 of the elevator group. Such zoning is advantageous for passengers, especially during down traffic congestion.

図2Dに示す本発明の実施例では、乗客のいる出発階Fdで、エレベータに対して出発ゾーンZ3のゾーン範囲外にある階への呼びが発せられ、この呼びは2つ以上の呼びに分割される。本例では、最初の呼びは出発階Fdから中間の乗り継ぎ階TF5〜TF7に対して発せられ、第1の乗りかごが乗客に割り当てられる。次の1つ以上の呼びは前述の乗り継ぎ階TF5〜TF7から次の乗り継ぎ階TF1〜TF4に対して発せられ、1台の乗りかごが乗客に割り当てられる。そして、最後に残った呼びが最終の中間乗り継ぎ階TF1〜TF4から目的階Ftに対して発せられ、1台の乗りかごが乗客に割り当てられる。 In the embodiment of the present invention shown in FIG. 2D, on the departure floor F d where the passengers are located, a call is made to the elevator to a floor that is outside the zone of departure zone Z 3 , which calls more than one call. It is divided into. In this example, the first call is issued to the starting intermediate transit floor from floor F d TF 5 ~TF 7, the first car is allocated to the passenger. The next one or more calls are made from the aforementioned transfer floors TF 5 to TF 7 to the next transfer floor TF 1 to TF 4 and one car is assigned to the passenger. The last remaining call is issued from the final intermediate transit floor TF 1 ~TF 4 against target floor F t, car one is assigned to the passenger.

図2Eは本発明の一実施例を示し、ここでは、建造物がいくつかのゾーンに分けられている。本発明における本実施例では、ゾーンZ1を運行するエレベータから、ゾーンZ2のエレベータとゾーンZ4のエレベータの両方に乗り継ぎが可能である。乗客は、ゾーンZ1を運行するエレベータからゾーンZ4を運行するエレベータに、3つの乗り継ぎ階TF6、TF7、およびTF8を経由した乗り継ぎが可能である。ゾーンZ2を運行するエレベータへは、ゾーンZ1を運行するエレベータから3つの乗り継ぎ階TF1、TF2、およびTF3を経由して乗り継ぐことができる。同様に、乗客は、ゾーンZ2を運行するエレベータから、上記3つの乗り継ぎ階TF1、TF2、およびTF3を経由してゾーンZ1を運行するエレベータに乗り継ぐことができる。上述の乗り継ぎ階TF1、TF2、およびTF3と乗り継ぎ階TF6、TF7、およびTF8の間には、ゾーンZ1に属しながらゾーンZ1を運行するエレベータがまったく停止しない階がある。 FIG. 2E shows an embodiment of the present invention where the building is divided into several zones. In this embodiment of the present invention, it is possible to transfer from an elevator operating in the zone Z 1 to both an elevator in the zone Z 2 and an elevator in the zone Z 4 . Passengers can transfer from an elevator operating in zone Z 1 to an elevator operating in zone Z 4 via three connecting floors TF 6 , TF 7 and TF 8 . An elevator operating in zone Z 2 can be transferred from an elevator operating in zone Z 1 via three transfer floors TF 1 , TF 2 , and TF 3 . Similarly, the passenger can transfer from the elevator operating in the zone Z 2 to the elevator operating in the zone Z 1 via the three transfer floors TF 1 , TF 2 , and TF 3 . Transit floors TF 1 above, TF 2, and TF 3 and onward floor TF 6, TF 7, and between the TF 8, there is a floor which elevator does not stop at all the operating zone Z 1 while belonging to the zone Z 1 .

ゾーンZ2を運行するエレベータからゾーンZ3を運行するエレベータへは、2つの乗り継ぎ階TF4およびTF5からのみ乗り継ぎが可能である。同様に、ゾーンZ3を運行するエレベータからゾーンZ2を運行するエレベータへの乗り継ぎも、この2つの乗り継ぎ階TF4およびTF5から可能である。したがって、例えば、ゾーンZ3からZ4へ向かう乗客は、乗り継ぎ階TF4またはTF5のどちらかでゾーンZ2を運行するエレベータに移動し、乗り継ぎ階TF1、TF2、およびTF3のいずれかの階で、ゾーンZ1を運行するエレベータに乗り継ぐ。乗客はゾーンZ1を運行するエレベータからゾーンZ4を運行するエレベータへは、乗り継ぎ階TF6、TF7、およびTF8のいずれかの階で乗り継げる。 Transfer from the elevator operating in zone Z 2 to the elevator operating in zone Z 3 is possible only from the two connecting floors TF 4 and TF 5 . Similarly, a transfer from an elevator operating in zone Z 3 to an elevator operating in zone Z 2 is also possible from these two connecting floors TF 4 and TF 5 . Thus, for example, a passenger heading from zone Z 3 to Z 4 moves to an elevator operating in zone Z 2 on either transfer floor TF 4 or TF 5 and either of transfer floors TF 1 , TF 2 , and TF 3 At that floor, transfer to the elevator operating in Zone Z 1 . Passengers can transfer from an elevator operating in zone Z 1 to an elevator operating in zone Z 4 on one of the transfer floors TF 6 , TF 7 and TF 8 .

図2Eに示す例では、出発階FdからゾーンZ4の目的階Ftに行く乗客は、乗り継ぎ階TF6、TF7、およびTF8を経由して移動することができる。この場合、乗客は乗り継ぎ階TF6、TF7、およびTF8で止まる必要がまったくない。そのため、乗客の目的階Ftが出発階Fdのあるゾーンからかなり離れているゾーンにある場合、乗客の総移動時間は、図2Dに示す実施例の場合より短くなる。 In the example shown in FIG. 2E, passengers going to the target floor F t in zone Z 4 from the departure floor F d can be moved via a transit floor TF 6, TF 7, and TF 8. In this case, the passenger need not stop at the transfer floors TF 6 , TF 7 and TF 8 at all. Therefore, when the passenger's destination floor F t is in a zone that is considerably away from the zone where the departure floor F d is located, the total travel time of the passenger is shorter than in the embodiment shown in FIG. 2D.

図2Fは本発明の一実施例を示し、ここでは、ゾーンZ1〜Z4のそれぞれが、異なる群制御システムGC1〜GC4で制御され、これらのシステムもまた、上位の統合制御システムに制御管理される。本明細書では、この上位システムを、特定エレベータ群管理制御システムGMCSと呼ぶ。 FIG. 2F shows an embodiment of the present invention, in which each of the zones Z 1 to Z 4 is controlled by different group control systems GC 1 to GC 4 , and these systems are also controlled and managed by an upper integrated control system. Is done. In this specification, this host system is referred to as a specific elevator group management control system GMCS.

本発明の本実施例では、ゾーン分けされた建造物では、エレベータは次のように制御される。すなわち、各ゾーンZ1〜Z4は、異なるエレベータ群制御システムGC1〜GC4によって、別々のエレベータ群として制御され、このそれぞれ1つのゾーンを制御する群制御システムGC1〜GC4は共に、エレベータ群統合管理制御システムGMCSで管理される。このシステムGMCSが、上述のゾーン別のエレベータ群を分類する。 In this embodiment of the invention, in a zoned building, the elevator is controlled as follows. That is, each of the zones Z 1 to Z 4 is controlled as a separate elevator group by different elevator group control systems GC 1 to GC 4 , and the group control systems GC 1 to GC 4 for controlling each one zone are both managed by the elevator group integrated management. Managed by control system GMCS. This system GMCS classifies the above-mentioned zone-specific elevator groups.

上述の本発明を具体的に示す実施例すべてにおいて、乗客は、乗り継ぎ階に備えられた乗りかご別および/またはエレベータ別および/またはロビー別の乗客案内装置によって、その階で割り当てられた、目的階または中間乗り継ぎ階まで運行するエレベータに案内される。このような乗客案内装置は、好ましくは表示装置であり、エレベータ乗りかごの上部、または乗り継ぎ階に到着するエレベータの正面のエレベータロビー、または乗り継ぎ階のエレベータロビーの外に設置される。また、案内表示装置をエレベータロビーに設置してもよい。所定のエレベータの乗り継ぎ階に到着した乗客は、こういった案外表示装置から、どのエレベータで実際の目的階あるいは次の乗り継ぎ階に行けるのか知ることができる。オプションとして、案内表示装置は次のような情報を表示してもよい。すなわち、乗客が予想時間より長く乗り継ぎ階に留まらないよう、次にどのエレベータが、あるエレベータの乗り継ぎ階に到着した乗客の目的階、あるいは、次の乗り継ぎ階に行くのかといった情報である。   In all of the embodiments specifically illustrating the present invention described above, passengers are assigned on that floor by passenger car and / or elevator and / or lobby passenger guides provided on the transfer floor. You will be guided to an elevator that runs to the floor or intermediate transfer floor. Such a passenger guidance device is preferably a display device and is installed at the upper part of the elevator car or the elevator lobby in front of the elevator arriving at the transfer floor or outside the elevator lobby of the transfer floor. Moreover, you may install a guidance display apparatus in an elevator lobby. Passengers who arrive at the transfer floor of a given elevator can know from the unexpected display device which elevator can go to the actual destination floor or the next transfer floor. As an option, the guidance display device may display the following information. That is, it is information such as which elevator will go to the destination floor of the passenger who arrived at the transfer floor of a certain elevator or the next transfer floor so that the passenger will not stay on the transfer floor for longer than expected time.

図3は、エレベータ、フロアロビー、ならびに乗り継ぎ階に設けられた乗客案内装置PG1、PG2、PG3、PG4、PG5およびPG6のレイアウトを示す平面図である。図3は次のようなエレベータ群を示す。すなわち、エレベータ乗りかごL1、L2、L3、およびL4は二方向出入口のウォークスルー型乗りかごであり、これに対してエレベータ乗りかごL5、L6、L7、およびL8は、一方向出入口式の乗りかごである。乗客案内装置PG1、PG2、PG3、PG4、PG5、PG6は、乗り継ぎ階のロビー区域の外、エレベータL3の横、エレベータL5の正面、およびエレベータL6とL2の間に設置されている。また、各エレベータには、乗客を適切な乗客案内装置PG1、PG2、PG3、PG4、PG5、およびPG6に誘導する案内手段が設けられている(図示せず)。ロビーは、A、B、およびCで図示され、それぞれのロビー区域を区別するために、種々の線、点、またはダイヤ柄で示されている。   FIG. 3 is a plan view showing a layout of passenger guidance devices PG1, PG2, PG3, PG4, PG5, and PG6 provided in the elevator, the floor lobby, and the transfer floor. FIG. 3 shows the following elevator group. That is, elevator cars L1, L2, L3, and L4 are walk-through type cars with two-way doorways, whereas elevator cars L5, L6, L7, and L8 are one-way doorway type cars. It is. Passenger guidance devices PG1, PG2, PG3, PG4, PG5, and PG6 are installed outside the lobby area on the transfer floor, next to the elevator L3, in front of the elevator L5, and between the elevators L6 and L2. Each elevator is provided with guide means (not shown) for guiding passengers to appropriate passenger guidance devices PG1, PG2, PG3, PG4, PG5, and PG6. The lobby is illustrated by A, B, and C, and is shown with various lines, dots, or diamond patterns to distinguish each lobby area.

図3では、乗客はエレベータL4で乗り継ぎ階に到着し、そこからロビー区域Cの外に設置された乗客案内装置PG1に誘導される。ここではこの装置が乗客に応対することになり、引き続きどのエレベータで目的階に行けるかを乗客に知らせる。乗客案内装置は、エレベータL4で乗り継ぎ階に到着した乗客用にエレベータL5が割り当てられ、エレベータL5は乗り継ぎ階に15秒で着く旨を、乗客に知らせる。乗客案内装置PG1は、乗客の目的階に行く後発のエレベータ、または次の乗り継ぎ階に行くエレベータに関する情報を、エレベータL4で到着する乗客に案内するために使用することもできる。ロビー区域A、B、およびCの外に設置された他の乗客案内装置PG2およびPG3の機能原理は、装置PG1と同じである。   In FIG. 3, the passenger arrives at the transfer floor at the elevator L4 and is guided from there to the passenger guidance device PG1 installed outside the lobby area C. Here, the device will respond to the passenger and inform the passenger which elevator will continue to the destination floor. The passenger guidance device notifies the passengers that an elevator L5 is assigned to a passenger who arrives at the transfer floor at the elevator L4, and the elevator L5 arrives at the transfer floor in 15 seconds. The passenger guidance device PG1 can also be used to guide passengers arriving at the elevator L4 with information on the next elevator to the passenger's destination floor or the elevator to the next transit floor. The functional principle of the other passenger guidance devices PG2 and PG3 installed outside the lobby areas A, B and C is the same as that of the device PG1.

乗客案内装置PG4はエレベータL3の真横に設置され、このエレベータで乗り継ぎ階に到着した乗客、または乗り継ぎ階でこのエレベータに乗る乗客にのみ情報を提供する。この乗客案内装置PG4は、例えば、エレベータが乗り継ぎ階に到着するまでの時間と、そのエレベータの直近の出発階に関する情報を提示する。さらにこの乗客案内装置PG4は、エレベータを降りる乗客に、次に割り当てられているエレベータを教え、且つ、そのエレベータが目的階と次の乗り継ぎ階のどちらに行くかを案内することもできる。また、エレベータを降りる乗客が乗り継ぎ階で遅れてしまったときのために、その乗客に割り当てられたエレベータより後発のエレベータについての案内をすることもできる。   Passenger guidance device PG4 is installed directly beside elevator L3, and provides information only to passengers who arrive at the transfer floor at this elevator or passengers who ride this elevator at the transfer floor. This passenger guidance device PG4 presents, for example, information on the time until the elevator arrives at the transfer floor and information on the nearest departure floor of the elevator. Furthermore, this passenger guidance device PG4 can tell the passengers who get off the elevator about the next assigned elevator, and also guide whether the elevator goes to the destination floor or the next connecting floor. In addition, in the event that a passenger getting off the elevator is delayed on the transfer floor, it is possible to provide guidance on an elevator that is later than the elevator assigned to the passenger.

エレベータL5の正面に設置された乗客案内装置PG5は、表示装置D3を介して、エレベータからロビーAに降りてくる乗客に情報を提示する。この乗客案内装置PG5は、好ましくは、乗客を他の乗客案内装置PG2に誘導するために設けられている。   Passenger guidance device PG5 installed in front of elevator L5 presents information to passengers descending from elevator to lobby A via display device D3. This passenger guidance device PG5 is preferably provided for guiding passengers to another passenger guidance device PG2.

乗客案内装置PG6は、エレベータL6とL2との間に設けられ、表示装置D1がエレベータL6からロビーAに来る乗客にエレベータ乗り換え情報を提示し、表示装置D2がエレベータL2からロビーAに来る乗客に乗り換え情報を提示するような表示装置配列となっている。表示装置D1およびD2が提示するエレベータ乗り換え情報は、ロビー外のほかの乗客案内装置PG1、PG2、またはPG3に誘導するための情報でよい。あるいは、乗客案内装置PG6の表示装置D1は、エレベータL6を降りる乗客に次に割り当てられているエレベータを知らせ、表示装置D2はエレベータL2を降りる乗客に、次に割り当てられているエレベータと、それが目的階と次の乗り継ぎ階のどちらに行くかを知らせる。   Passenger guidance device PG6 is provided between elevators L6 and L2, display device D1 presents elevator transfer information to passengers coming from elevator L6 to lobby A, and display device D2 is for passengers coming from lobby L2 to lobby A. It is a display device array that presents transfer information. The elevator transfer information presented by the display devices D1 and D2 may be information for guiding to other passenger guidance devices PG1, PG2, or PG3 outside the lobby. Alternatively, the display device D1 of the passenger guidance device PG6 informs the passenger who gets off the elevator L6 of the next assigned elevator, and the display device D2 tells the passenger who gets off the elevator L2 the next assigned elevator and Tell the destination floor or the next transfer floor.

前述の乗客案内装置PG1、PG2、PG3、PG4、PG5、およびPG6は、エレベータの乗客が所定のゾーンを運行するエレベータから別のゾーンを運行するエレベータに乗り継ぐ際に、乗客に乗り継ぎ階で必要な情報を提示するのに使用する表示手段であるのが望ましい。また、乗客案内装置PG1、PG2、PG3、PG4、PG5、およびPG6は、出発階呼び装置と連結して乗り継ぎ階の階床に有利に配設することも可能である。   The above-mentioned passenger guidance devices PG1, PG2, PG3, PG4, PG5, and PG6 are necessary for passengers on the transfer floor when elevator passengers transfer from an elevator operating in a given zone to an elevator operating in another zone. Desirably, it is a display means used to present information. In addition, the passenger guidance devices PG1, PG2, PG3, PG4, PG5, and PG6 can be advantageously arranged on the floor of the connecting floor by connecting to the departure floor calling device.

本発明は、請求項1の特徴部に開示されている事項により特徴付けられる。本発明の他の実施例は、他の請求項に開示されている事項により特徴付けられる。本発明の実施例は、本願の明細書部分にも示されている。本願に開示されている発明の内容は、特許請求の範囲に規定されているものとは別の形で規定することも可能である。また、本発明は、とくに表現あるいは内在するサブタスクの点から見た場合、または達成される利点あるいは一連の利点から見た場合、いくつかの別々の発明から成っていてもよい。この場合、特許請求の範囲に含まれる属性のいくつかは、別々の発明の概念からみて不必要なこともある。   The invention is characterized by what is disclosed in the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by what is disclosed in the other claims. Embodiments of the invention are also shown in the specification part of the present application. The content of the invention disclosed in the present application may be defined in a form different from that defined in the claims. The invention may also consist of several separate inventions, particularly in terms of expression or underlying subtasks, or in terms of the benefits or series of advantages achieved. In this case, some of the attributes included in the claims may be unnecessary from a separate inventive concept.

また、本発明の実施例は、上述の実施例に限るものではなく、技術的要件の枠内であれば、他の実施例の一部あるいは全部を組み合わせることも可能である。同様に、他の実施例の一部分を利用して、本発明の基本概念と一致するような、ここでは挙げられていない実施例を構成することも可能である。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and a part or all of other embodiments can be combined within the scope of technical requirements. Similarly, some of the other embodiments may be used to construct embodiments not listed here that are consistent with the basic concepts of the present invention.

本発明の方法を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the method of this invention. 本発明の最適な実施例を示す。An optimal embodiment of the present invention will be described. 本発明による他の実施例を示す。Another embodiment according to the present invention will be described. 本発明による第3の実施例を示す。3 shows a third embodiment according to the present invention. 本発明による別の実施例を示す。4 shows another embodiment according to the present invention. 本発明によるさらに別の実施例を示す。Fig. 4 shows still another embodiment according to the present invention. 各ゾーンがそれぞれ別の群制御システムで制御される本発明の一実施例を示す。3 shows an embodiment of the present invention in which each zone is controlled by a separate group control system. エレベータ、フロアロビー、および乗り継ぎ階の乗客案内装置のレイアウトを示す平面図である。It is a top view which shows the layout of the passenger guide apparatus of an elevator, a floor lobby, and a transfer floor.

Claims (14)

さまざまな階をゾーン分けした建造物のエレベータ群のエレベータを、乗客出発階で、出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びをエレベータに発するように制御する方法において、前記呼びは、乗客がいくつかのゾーンおよび乗り継ぎ階を経由して行先階へと移動するように、少なくとも2つの区間呼びに分割して、移動の後半分の呼び割り当てを前半分の呼び割り当てに比べ遅延させ、それぞれ別のゾーンを運行するエレベータ群のエレベータ間での乗り換えを乗り継ぎ階で行い、該乗り継ぎ階は、一階または複数階が1つまたは複数の異なるゾーンで共通しているいくつかの所定の乗り継ぎ階から、前記エレベータ群の群制御システムにより搭乗率に基づいて選択して、乗り継ぎ階における乗客数を最小限に抑えることを特徴とするエレベータ群のエレベータを制御する方法。In a method for controlling elevators of a group of elevators in a zonal structure of various floors so that calls are made to the elevator at the passenger departure floor and to floors outside the zone of the departure zone, It is divided into at least two section calls so that it moves to the destination floor via the zone and the transfer floor, and the call assignment in the second half of the movement is delayed compared to the call assignment in the first half, each in a different zone Transfer between elevators of the elevator group operating in the transfer floor, and the transfer floor includes a plurality of predetermined transfer floors in which one or more floors are common to one or more different zones, selected based on load factor by the group control system of the elevator group, and wherein the minimizing the number of passengers in transit floor Method of controlling a group of elevator elevators. 請求項1に記載の方法において、前記移動の後半分に付随する区間呼びは、後に、移動中の乗客が乗り継ぎ階に時間的に近づいた際に割り当てて、次のゾーンで処理されることを特徴とする方法。  The method according to claim 1, wherein the section call associated with the second half of the movement is assigned later when the moving passenger approaches the transit floor in time and is processed in the next zone. Feature method. 請求項1に記載の方法において、前記移動の後半分のための区間呼びは、次の乗り継ぎ階に対して割り当てられるか、または乗客が該乗り継ぎ階にいる場合は行先階に対して割り当てられることを特徴とする方法。  The method of claim 1, wherein the leg call for the second half of the move is assigned to the next transfer floor or to the destination floor if the passenger is on the transfer floor. A method characterized by. 請求項1に記載の方法において、前記移動の後半分のための区間呼びは、前記出発階または現在の乗り継ぎ階で乗客に割り当てられたエレベータの総移動時間と比較して、乗客が時間的に前記次の乗り継ぎ階に相対的に近づいたときに、該次の乗り継ぎ階または行先階に対して割り当てることを特徴とする方法。  The method according to claim 1, wherein the section call for the second half of the movement is compared to the total travel time of the elevator assigned to the passenger on the departure floor or the current transit floor. Assigning to the next transfer floor or destination floor when approaching the next transfer floor relatively. 請求項に記載の方法において、前記乗り継ぎ階は、前記群制御システムによって、適応的に乗り継ぎ階の数を変更および/または各乗り継ぎ階の搭乗率に基づく乗り継ぎ階ゾーンの制限を変更することで、所定の利用可能な乗り継ぎ階の中から選択されることを特徴とする方法。The method according to claim 1 , wherein the transit floor is configured to adaptively change the number of transit floors and / or change the limit of transit floor zones based on the boarding ratio of each transit floor by the group control system. A method characterized in that it is selected from predetermined available transfer floors. 請求項1ないしのいずれかに記載の方法において、前記出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びは、乗客が出発階から行先階に至るまでに通過するゾーンの数だけ分割され、最初の呼びは出発階から中間乗り継ぎ階に対して発して最初の乗りかごを乗客に割り当て、次の1つまたは複数の呼びは現在の中間乗り継ぎ階から次の中間乗り継ぎ階に発して乗りかごを乗客に割り当て、最後の呼びは最後の中間乗り継ぎ階から前記行先階に対して発して乗りかごを乗客に割り当てることを特徴とする方法。The method according to any one of claims 1 to 5, call for floor outside the zone range of the departure zone, passengers are divided by the number of zones to be passed up to the destination floor from the start floor, first call Calls from the departure floor to the intermediate transfer floor and assigns the first car to the passenger, and the next call or calls call from the current intermediate transfer floor to the next intermediate transfer floor to assign the car to the passenger The last call originates from the last intermediate transit floor to the destination floor and assigns a car to the passenger. 請求項1ないしのいずれかに記載の方法において、前記出発ゾーンのゾーン範囲外の階に対する呼びは2つに分割され、第1の呼びは前記出発階から乗り継ぎ階に対して発して、第1の乗りかごを前記乗客に割り当て、第2の呼びは前記乗り継ぎ階から前記行先階に対して発して、前記乗客に該行先階に行く第2の乗りかごを割り当てることを特徴とする方法。The method according to any one of claims 1 to 6 , wherein a call to a floor outside the zone range of the departure zone is divided into two, and the first call originates from the departure floor to the transit floor, A method wherein one car is assigned to the passenger and a second call originates from the transit floor to the destination floor to assign the passenger a second car going to the destination floor. 請求項1ないしのいずれかに記載の方法において、前記乗客は、乗り継ぎ階に設けられた乗りかご別および/またはエレベータ別および/またはロビー別の乗客案内装置によって、該乗り継ぎ階で割り当てられた前記行先階または中間乗り継ぎ階に至るエレベータへと誘導されることを特徴とする方法。The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the passenger, the car another provided transit floor and / or elevator-specific and / or lobby-specific passenger guidance device, assigned in the transit floor Guided to an elevator that leads to the destination floor or intermediate transfer floor. 請求項に記載の方法において、乗客案内装置の役割を果たす表示装置は、エレベータ乗りかごの上部、エレベータロビーの乗り継ぎ階に到着するエレベータの正面、または乗り継ぎ階のエレベータロビーの外のいずれかに設置されることを特徴とする方法。9. The method according to claim 8 , wherein the display device serving as a passenger guidance device is either above the elevator car, in front of the elevator arriving at the transfer floor of the elevator lobby, or outside the elevator lobby of the transfer floor. A method characterized by being installed. 請求項1ないしのいずれかに記載の方法において、前記乗り継ぎ階は、エレベータ群制御システムによって、乗客に割り当てられたエレベータ乗りかごが出発階から移動してくる間に選択することを特徴とする方法。The method according to any one of claims 1 to 9, wherein the transit floor, the elevator group control system, the elevator car allocated to the passenger and selecting while coming moves from the departure floor Method. 請求項1に記載の方法において、ゾーン分けされた建造物内のエレベータは、各ゾーンが別々のエレベータ群として別々の群制御システムによって制御され、各ゾーンをそれぞれ制御する該群制御システムはエレベータ群統合管理制御システムによって一括制御され、該管理制御システムが前記ゾーン別のエレベータ群を分類することで制御されることを特徴とする方法。  2. The method of claim 1 wherein elevators in a zoned building are controlled by separate group control systems with each zone as a separate elevator group, the group control system controlling each zone individually. A method characterized in that the system is collectively controlled by an integrated management control system, and the management control system is controlled by classifying the elevator groups according to the zones. 請求項1に記載の方法において、前記出発階のエレベータ群のエレベータに発せられる前記出発ゾーンのゾーン範囲外の階への呼びは、エレベータロビーに設けられた行先呼び入力装置を使用して行先階呼びとして発することを特徴とする方法。  The method according to claim 1, wherein a call to a floor outside the zone of the departure zone that is sent to an elevator of the elevator group of the departure floor is made using a destination call input device provided in an elevator lobby. A method characterized by issuing as a call. 請求項1に記載の方法において、前記出発階のエレベータ群のエレベータに発せられる前記出発ゾーンのゾーン範囲外の階への呼びは、ハイブリッド呼びまたはゾーン外乗りかご呼びとして発することを特徴とする方法。  2. The method of claim 1, wherein calls to floors outside the zone of the departure zone that are issued to elevators in the elevator group of the departure floor are made as hybrid calls or out-of-zone car calls. . 請求項1に記載の方法において、前記出発階でエレベータに呼びが発せられると、該出発階が前記行先階と同じゾーンに属するか否かを確認するための照合を行うことを特徴とする方法。  The method according to claim 1, wherein when a call is made to an elevator on the departure floor, a check is performed to check whether the departure floor belongs to the same zone as the destination floor. .
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