JP4793805B2 - Electric razor - Google Patents

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本発明は、モーターおよび可動内刃を含むヘッドユニットが本体部に対して傾動可能に浮動支持してある電気かみそりに関する。   The present invention relates to an electric razor in which a head unit including a motor and a movable inner blade is floatingly supported so as to be tiltable with respect to a main body.

この種の電気かみそりは、例えば特許文献1に公知である。そこでは、ヘッドユニットの下部に左右一対の逆門形のフロート枠を連結し、各フロート枠を本体部に設けた上下方向のガイド溝で案内し、各フロート枠を上下方向に向かって配置された前後一対の圧縮コイルばねで押し上げ付勢することにより、ヘッドユニットを傾動可能に浮動支持している。   This type of electric shaver is known, for example, from US Pat. There, a pair of left and right inverted portal float frames are connected to the lower part of the head unit, each float frame is guided by a vertical guide groove provided in the main body, and each float frame is arranged in the vertical direction. The head unit is supported in a floating manner so as to be tiltable by being pushed up and biased by a pair of front and rear compression coil springs.

本出願人の出願に係る特許文献2、3では、筒枠状のモーターホルダーの左右側面に前後一対ずつの脚片(可動係合片)を下向きに突設してあり、これら4個の脚片を、シール枠の内底壁に設けた前後一対ずつの受爪(固定係合片)で抜け外れ不能に受け止めている。前後の受爪の間にはばね座が設けてあり、ばね座とモーターホルダーとの間に、ヘッドユニット全体を支持する圧縮コイルばねを左右に配置している。   In Patent Documents 2 and 3 relating to the application of the present applicant, a pair of front and rear leg pieces (movable engagement pieces) are provided projecting downward on the left and right side surfaces of the cylindrical frame-shaped motor holder. The pieces are received by a pair of front and rear receiving claws (fixed engagement pieces) provided on the inner bottom wall of the seal frame so that they cannot be removed. A spring seat is provided between the front and rear receiving claws, and compression coil springs for supporting the entire head unit are arranged on the left and right sides between the spring seat and the motor holder.

特開2003−210872号公報(段落番号0016、図6)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-210872 (paragraph number 0016, FIG. 6) 特開2002−325984号公報(段落番号0038、図10)JP 2002-325984 A (paragraph number 0038, FIG. 10) 特開2003−117268号公報(段落番号0028、図10)JP 2003-117268 A (paragraph number 0028, FIG. 10)

上記特許文献1ないし3の揺動支持構造の問題は、構造全体が大掛かりで、その設置に要するスペースが大きなものとなることが避けられず、結果として電気かみそりのコンパクト化を図ることが困難なことにある。つまり上記の浮動支持構造は、フロート枠と圧縮コイルばねの長さ寸法の和(特許文献1)、あるいは脚片と圧縮コイルばねの長さ寸法の和(特許文献2、3)などのように嵩高なものであるため、電気かみそり全体に占める浮動支持機構の占めるスペースが大きくなることが避けられず、電気かみそりのコンパクト化を図るうえで大きな障害となっていた。   The problem of the swing support structure of Patent Documents 1 to 3 is that the entire structure is large, and it is inevitable that the space required for the installation becomes large. As a result, it is difficult to make the electric razor compact. There is. That is, the above floating support structure is like the sum of the length dimensions of the float frame and the compression coil spring (Patent Document 1) or the sum of the length dimensions of the leg pieces and the compression coil spring (Patent Documents 2 and 3). Since it is bulky, it is inevitable that the space occupied by the floating support mechanism occupying the entire electric razor is inevitably increased, which has been a major obstacle to downsizing the electric razor.

本発明の目的は、ヘッドユニットの首振りのための浮動支持構造の小型化を図り、以て首振り機能を備えた電気かみそりのコンパクト化に貢献することにある。   An object of the present invention is to reduce the size of a floating support structure for swinging a head unit, thereby contributing to the compactness of an electric razor having a swing function.

本発明は、図2に示すごとく、モーター11および可動内刃16を含む左右横長のヘッドユニット2が、本体部1とヘッドユニット2との間に設けた浮動支持構造Fで、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりを対象とする。図1、図11、図12に示すごとく、前記浮動支持構造Fは、ヘッドユニット2の下部と本体部1の上部とを連結する左右一対のアーム45と、左右水平方向に配されて各アーム45の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね46とを含む。アーム45の上端は、ヘッドユニット2の下部に設けられた軸47に揺動可能に枢支連結されており、アーム45の下端は、本体部1の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔49に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。そして、常態においては、コイルばね46の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット2は浮動の中立位置に存しており、ヘッドユニット2が肌面に押し当てられたとき、コイルばね46の移動付勢力に抗しながら各アーム45の下端が軸47まわりにスライド孔49に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット2が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする。 In the present invention, as shown in FIG. 2, the horizontally long head unit 2 including the motor 11 and the movable inner blade 16 is a floating support structure F provided between the main body 1 and the head unit 2. It is intended for electric razors that are floatingly supported so as to be tiltable in the direction. 1, FIG. 11, as shown in FIG. 12, the floating support structure F includes a left right pair of arms 45 that concatenates the lower and of the main body portion 1 the upper portion of the head unit 2, arranged in the left-right horizontal direction And a coil spring 46 that applies a moving biasing force inward to the left and right with respect to the lower end of each arm 45. The upper end of the arm 45 is pivotally connected to a shaft 47 provided at the lower portion of the head unit 2 so as to be swingable, and the lower end of the arm 45 is a slide hole that is long in the left-right direction at the upper portion of the main body 1. 49 is guided and supported so as to be slidable. Under normal conditions, the head unit 2 is in a floating neutral position due to the movement biasing force of the coil spring 46, and when the head unit 2 is pressed against the skin surface, the coil spring 46 is moved. The head unit 2 tilts and displaces left and right and up and down as the lower end of each arm 45 swings around the shaft 47 along the slide hole 49 while resisting the force. It is characterized by being able to follow changes.

図1および図11には、各アーム45の下部を繋ぐように、左右方向にコイルばね46が配された形態を示しており、図12には、各アーム45の左右外側にコイルばね46が配された形態を示している。いずれのコイルばね46もアーム45に対して左右内向きの付勢力を発揮しており、本発明の浮動支持構造Fは両形態を含む。換言すれば、コイルばね46は、左右の水平方向に配されていて、アーム45の下端部に対して左右内向きの付勢力を与えるものであれば良く、その配置位置や長さ寸法は問わない。   1 and FIG. 11 show a form in which coil springs 46 are arranged in the left-right direction so as to connect the lower portions of the respective arms 45, and FIG. 12 shows coil springs 46 on the left and right outer sides of the respective arms 45. The arranged form is shown. All the coil springs 46 exert an urging force inward in the left-right direction with respect to the arm 45, and the floating support structure F of the present invention includes both forms. In other words, the coil spring 46 may be arranged in the horizontal direction on the left and right, and may apply a biasing force inward to the left and right with respect to the lower end of the arm 45. Absent.

また本発明は図2に示すごとく、モーター11および可動内刃16を含む左右横長のヘッドユニット2が、本体部1とヘッドユニット2との間に設けた浮動支持構造Fで、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりを対象とする。図13、図14、図15および図16に示すごとく、前記浮動支持構造Fは、ヘッドユニット2の下部と本体部1の上部とを連結する左右一対のアーム45と、前後水平方向に配されて各アーム45の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の板ばね80あるいは棒状ばね90とを含み、アーム45の上端は、ヘッドユニット2の下部に設けられた軸47に揺動可能に枢支連結されており、アーム45の下端は、本体部1の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔49に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。そして、常態においては、板ばね80あるいは棒状ばね90の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット2は浮動の中立位置に存しており、ヘッドユニット2が肌面に押し当てられたとき、板ばね80あるいは棒状ばね90の移動付勢力に抗しながら各アーム45の下端が軸47まわりにスライド孔49に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット2が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする。なお、図13および図14には、板ばね80を付勢要素とする形式を、図15および図16には棒状ばね90を付勢要素とする形式を示す。


In the present invention, as shown in FIG. 2, the horizontally long head unit 2 including the motor 11 and the movable inner blade 16 is a floating support structure F provided between the main body 1 and the head unit 2. It is intended for electric razors that are floatingly supported so as to be tiltable in the direction. 13, 14, as shown in FIGS. 15 and 16, the floating support structure F includes a left right pair of arms 45 that concatenates the lower and of the main body portion 1 the upper portion of the head unit 2, in the front-rear horizontal direction It includes a pair of left and right leaf springs 80 or bar-like springs 90 that are arranged and apply a lateral and inward movement biasing force to the lower end portion of each arm 45, and the upper end of the arm 45 is provided at the lower portion of the head unit 2. The lower end of the arm 45 is supported by a shaft 47 so as to be slidable along a slide hole 49 that is long in the left-right direction. In a normal state, the head unit 2 is in a floating neutral position due to the movement biasing force of the leaf spring 80 or the rod-shaped spring 90, and when the head unit 2 is pressed against the skin surface, the leaf spring The head unit 2 tilts left and right and up and down as the lower end of each arm 45 swings left and right along the slide hole 49 around the shaft 47 while resisting the moving urging force of 80 or the bar spring 90. It is characterized by being displaced so that it can follow changes in the surface of the skin. Incidentally, in FIGS. 13 and 14, the format of the leaf spring 80 and the biasing element, FIG. 15 and FIG. 16 shows the format you a rod-shaped spring 90 and Tsukezeiyo element.


本発明における浮動支持構造Fは、図1ないし図6に示すように、左右一対、前後二組の計四個のアーム45を備えるものとすることができる。図11および図13に示すように、四角枠状の左右一対のアーム45を備えるものとしてもよい。かかる四角枠状のアーム45を左右に二つずつ、計4個備えるものとしてもよい。すなわち、本発明におけるアーム45は、図1ないし図6に示すような板状のほか、図11および図13に示すような四角枠状の形態を含む概念である。さらに言うとアーム45は、図11の下方の水平リンク74と縦リンク71・72で構成されるような、コ字状であってもよい。   As shown in FIGS. 1 to 6, the floating support structure F according to the present invention may include a total of four arms 45, a pair of left and right and two sets of front and rear. As shown in FIGS. 11 and 13, a pair of left and right arms 45 having a square frame shape may be provided. A total of four such square frame-like arms 45 may be provided on the left and right sides. That is, the arm 45 in the present invention is a concept including a plate shape as shown in FIGS. 1 to 6 and a square frame shape as shown in FIGS. 11 and 13. Furthermore, the arm 45 may have a U-shape such as the lower horizontal link 74 and the vertical links 71 and 72 in FIG.

また、図11および図13に示すアーム45の形態においては、前後に走る上方の水平リンク73を揺動支点として、該アーム45は揺動自在なものとなる。したがって、本発明における「ヘッドユニット2の下部に設けられた軸47」とは、図11および図13のようなヘッドユニット2に装着された水平リンク73を軸47として、アーム45が揺動可能な構成を含む概念である。   Further, in the form of the arm 45 shown in FIGS. 11 and 13, the arm 45 is swingable with the upper horizontal link 73 running back and forth as a swing fulcrum. Therefore, the “shaft 47 provided at the lower portion of the head unit 2” in the present invention means that the arm 45 can swing around the horizontal link 73 attached to the head unit 2 as shown in FIGS. 11 and 13. It is a concept including a simple structure.

図1、図11、図12および図13に示すように、左右のアーム45が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット2と本体部1との間に装着された形態を採ることが好ましい。   As shown in FIGS. 1, 11, 12, and 13, the left and right arms 45 are inclined between the head unit 2 and the main body 1 so that the distance between the opposing arms 45 increases downward. It is preferable to take the form attached to.

図1、図11および図13に示すように、ヘッドユニット2の下端の前後には、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸47が設けられており、これら軸47にアーム45の上端部が揺動自在に枢支連結されており、左右のアーム45が下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、ヘッドユニット2と本体部1との間に装着された形態を採ることが好ましい。   As shown in FIGS. 1, 11, and 13, a pair of shafts 47 are provided at predetermined intervals in the left-right direction before and after the lower end of the head unit 2. Are pivotally connected to each other, and the left and right arms 45 preferably have a “C” -shaped posture in which the left and right arms 45 expand downward and are mounted between the head unit 2 and the main body 1. .

少なくとも軸47とアーム45とはフレキシブルに連結されていることが好ましい。具体的には、図6に示すように、アーム45の軸受孔52を、前後方向の内径寸法が中央部に行くに従って漸次小さくなる異形テーパー孔とした形態を採ることができる。そこでは、軸受孔52の中央部53の内径寸法を軸47の外径寸法と一致させている。これによれば、軸47は軸受孔52の中央部53で外嵌保持された状態で、軸受孔52内で傾動自在となる。したがって、アーム45と軸47とはフレキシブルに連結されたものとなる。   At least the shaft 47 and the arm 45 are preferably connected flexibly. Specifically, as shown in FIG. 6, the bearing hole 52 of the arm 45 can take a form of an irregularly tapered hole whose inner diameter dimension in the front-rear direction becomes gradually smaller toward the center. Here, the inner diameter dimension of the central portion 53 of the bearing hole 52 is made to coincide with the outer diameter dimension of the shaft 47. According to this, the shaft 47 can be tilted in the bearing hole 52 in a state where the shaft 47 is fitted and held in the central portion 53 of the bearing hole 52. Therefore, the arm 45 and the shaft 47 are flexibly connected.

図1および図11に示すように、左右のアーム45を連結するように、コイルばね46が装着されており、このコイルばね46の中央部が、本体部1に固定された形態を採ることができる。具体的には、図3に示すように、本体部1の上部に左右一対の壁57を備える係止座58を設けて、これら壁57の間にコイルばね46を挟持保持する形態を採ることができる。   As shown in FIGS. 1 and 11, a coil spring 46 is attached so as to connect the left and right arms 45, and the central portion of the coil spring 46 may be fixed to the main body 1. it can. Specifically, as shown in FIG. 3, an engaging seat 58 having a pair of left and right walls 57 is provided on the upper portion of the main body 1, and a coil spring 46 is sandwiched and held between these walls 57. Can do.

本発明においては、図9に示すごとく、ヘッドユニット2の本体部1に対する傾斜角度を検出するセンシング手段61と、該センシング手段61によって検出されたヘッドユニット2の傾斜角度に応じて、モーター11の回転速度を制御する回転制御手段62とを備えるものとすることができる。   In the present invention, as shown in FIG. 9, sensing means 61 for detecting the inclination angle of the head unit 2 with respect to the main body 1, and the motor 11 according to the inclination angle of the head unit 2 detected by the sensing means 61. Rotation control means 62 for controlling the rotation speed can be provided.

図2に示すごとく、本体部1に、センシング手段61によって検出されたヘッドユニット2の傾斜角度を表示する表示パネル10を設けることができる。   As shown in FIG. 2, a display panel 10 that displays the tilt angle of the head unit 2 detected by the sensing means 61 can be provided in the main body 1.

図10に示すごとく、表示パネル10の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル10に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにすることができる。   As shown in FIG. 10, part or all of the display panel 10 is formed of a transparent material, and the tilt angle display displayed on the display panel 10 can be viewed from the front and back.

本発明に係る電気かみそりの浮動支持構造Fは、左右の水平方向に配されたコイルばね46(請求項1:図1、図11、図12等参照)、あるいは前後の水平方向に配された板ばね80(請求項2:図13参照)、あるいは前後の水平方向に配された棒状ばね90(請求項2:図15参照)をアーム45に対する付勢要素とする。したがって、従来の特許文献1ないし3に示す浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造F自身の上下寸法を小さくすることが容易である。したがって、電気かみそりに占める浮動支持構造Fの占めるスペースを可及的に小さくできるので、首振り機構を備える電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。   The electric shaver floating support structure F according to the present invention is arranged in the left and right coil springs 46 (refer to claim 1: FIG. 1, FIG. 11, FIG. 12, etc.) or in the front and rear horizontal directions. A leaf spring 80 (Claim 2: see FIG. 13) or a bar-shaped spring 90 (Claim 2: see FIG. 15) arranged in the front-rear horizontal direction is used as an urging element for the arm 45. Accordingly, it is easy to reduce the vertical dimension of the floating support structure F itself as compared with the conventional floating support structure shown in Patent Documents 1 to 3, which uses a spring arranged long in the vertical direction as a biasing element. is there. Therefore, since the space occupied by the floating support structure F occupying the electric razor can be made as small as possible, the electric razor including the swing mechanism can be made compact.

左右のアーム45が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット2と本体部1との間に装着されていると、アーム45をスムーズに揺動させることができる。つまり、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット2の傾動変位に伴うアーム45のスライド孔49に沿った軸47まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。これにて、ヘッドユニット2の傾動動作が軽滑なものとなるため、電気かみそりの操作性が格段に向上する。   When the left and right arms 45 are mounted between the head unit 2 and the main body 1 in an inclined posture such that the distance between the opposing arms increases downward, the arms 45 are smoothly swung. Can do. That is, the swing around the shaft 47 along the slide hole 49 of the arm 45 accompanying the tilt displacement of the head unit 2 from the normal posture to the tilted posture can be smoothly performed without rattling. Thereby, since the tilting operation of the head unit 2 becomes light, the operability of the electric razor is greatly improved.

図1、図11および図13に示すように、ヘッドユニット2の下端の前後に、左右方向に所定間隔を置いて設けられた軸47に、左右のアーム45が下拡がりの「ハ」字状となるように装着してあると、一つの軸で左右のアーム45の上端を枢支連結する形態(図12参照)に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定する。したがって、不用意にヘッドユニット2が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合を一掃できる。図12に示すような、ヘッドユニット2を中立の浮動姿勢で安定されるためのコイルばね76のような付勢手段を廃することができるので、部品点数を削減して、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる利点もある。   As shown in FIGS. 1, 11, and 13, the left and right arms 45 extend downwardly on a shaft 47 provided at a predetermined interval in the left-right direction before and after the lower end of the head unit 2. As shown in FIG. 12, the neutral posture in the normal state is remarkably stabilized as compared with the configuration in which the upper ends of the left and right arms 45 are pivotally connected by one shaft (see FIG. 12). Therefore, the head unit 2 is not inadvertently tilted and displaced, and the problem that the operability of the electric shaver is impaired can be eliminated. Since the biasing means such as the coil spring 76 for stabilizing the head unit 2 in a neutral floating posture as shown in FIG. 12 can be eliminated, the number of parts is reduced and the manufacturing cost of the electric shaver is reduced. There is also an advantage that it can contribute to the reduction of.

少なくとも軸47とアーム45とがフレキシブルに連結されていると、上下および左右方向だけでなく、前後方向にもヘッドユニット2を傾動させることができる(図6参照)。つまり、ヘッドユニット2を上下、左右、前後の全方位に傾動可能とできる。これにて、ヘッドユニット2を肌面の変化に対して、よりスムーズに追随させることができるので、肌面を傷つけることなく、髭切断をより適正に行うことができる。   If at least the shaft 47 and the arm 45 are flexibly connected, the head unit 2 can be tilted not only in the vertical and horizontal directions but also in the longitudinal direction (see FIG. 6). That is, the head unit 2 can be tilted in all directions, up and down, left and right, and front and rear. As a result, the head unit 2 can follow the change in the skin surface more smoothly, so that the wrinkle cutting can be performed more appropriately without damaging the skin surface.

コイルばね46の左右中央部が本体部1に固定されていると、この固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム45に対して均等に作用させることができる。これによれば、浮動支持構造Fの動作が格段に安定するため、その信頼性が向上する。コイルばね46の個数を減らすことができるので、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる利点もある。   When the left and right central portions of the coil spring 46 are fixed to the main body 1, an inward biasing force with the fixed portion as a fulcrum can be applied equally to the left and right arms 45. According to this, since the operation of the floating support structure F is remarkably stabilized, the reliability is improved. Since the number of the coil springs 46 can be reduced, there is an advantage that it is possible to contribute to the reduction of the manufacturing cost of the electric shaver.

ヘッドユニット2の本体部1に対する傾斜角度を検出するセンシング手段61と、該センシング手段61によって検出されたヘッドユニット2の傾斜角度に応じて、モーター11の回転速度を制御する回転制御手段62とを設けてあると、ヘッドユニット2の姿勢変化に応じた、より効率的な髭切断を行うことができる。制御方法の一例を挙げると、ヘッドユニット2の全体が本体部1に近付くように姿勢変位したときには、ヘッドユニット2の髭剃り面(具体的には固定外刃)が肌面に強く押し当てられており、切断対象である「髭」が多いと判断して、モーター11の回転速度を上げる(図9の表のNo.2参照)。これにて、単位時間あたりの可動内刃16の駆動回数を上げることができるので、より効率的に髭切断を行うことができる。   Sensing means 61 for detecting the inclination angle of the head unit 2 with respect to the main body 1 and rotation control means 62 for controlling the rotation speed of the motor 11 according to the inclination angle of the head unit 2 detected by the sensing means 61. If it is provided, more efficient scissor cutting can be performed in accordance with the posture change of the head unit 2. As an example of the control method, when the posture of the head unit 2 is displaced so that the entire head unit 2 approaches the main body 1, the shaving surface (specifically, the fixed outer blade) of the head unit 2 is strongly pressed against the skin surface. Therefore, it is determined that there are many “切断” to be cut, and the rotation speed of the motor 11 is increased (see No. 2 in the table of FIG. 9). As a result, the number of times the movable inner blade 16 is driven per unit time can be increased, so that the scissors can be cut more efficiently.

本体部1にセンシング手段61によって検出されたヘッドユニット2の傾斜角度を表示する表示パネル10が設けられていると、電気かみそりの本体部1を握り保持して使用する際に、表示パネル10に表示されたヘッドユニット2の傾斜角度の情報を視認することにより、電気かみそりの運転状態などを明確に知ることができる。   When the display panel 10 for displaying the tilt angle of the head unit 2 detected by the sensing means 61 is provided on the main body 1, the display panel 10 can be used when the main razor main body 1 is gripped and used. By visually recognizing the displayed tilt angle information of the head unit 2, it is possible to clearly know the operating state of the electric razor.

表示パネル10の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル10に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにしてあると、図10に示すごとく、鏡69に映った傾斜角度表示によって運転状態を確認することができる。さらに、傾斜角度表示等を非表示状態に切り換えると、透明な表示パネル10を介して肌の状態を鏡に移すことができるので、肌の状態や剃り残した髭の有無を確認しながら的確に髭剃りを行える。   If a part or all of the display panel 10 is formed of a transparent material and the tilt angle displayed on the display panel 10 can be viewed from the front and back, the tilt reflected in the mirror 69 as shown in FIG. The driving state can be confirmed by the angle display. Further, when the inclination angle display or the like is switched to the non-display state, the skin state can be transferred to the mirror via the transparent display panel 10, so that it is possible to accurately check the skin state and the presence of wrinkles left after shaving. You can shave.

(第1実施形態)
図1ないし図10は、本発明をロータリー式の電気かみそりに適用した実施形態を示す。図2において電気かみそりは、グリップを兼ねる本体部1と、その上部に設けられるヘッドユニット2とからなる。
(First embodiment)
1 to 10 show an embodiment in which the present invention is applied to a rotary electric shaver. In FIG. 2, the electric razor is composed of a main body 1 also serving as a grip and a head unit 2 provided on the upper part.

図8に示すように、本体部1は、半割り状に分割構成されたプラスチック製の前後のケース3a・3bと、これらケース3a・3bの表面を覆うプラスチック製の前後の化粧パネル5a・5bとからなり、その内部に前後一対の2次電池6・6と、制御基板7などが組み込まれている(図2参照)。ケース3a・3bおよび化粧パネル5a・5bの上端には、逆三角形状の窓9が開設されており、この窓9を塞ぐ状態で透明の表示パネル10が嵌め込まれている。この表示パネル10には、各種機器情報が表示される。   As shown in FIG. 8, the main body 1 includes plastic front and rear cases 3 a and 3 b that are divided in half, and plastic front and rear decorative panels 5 a and 5 b that cover the surfaces of the cases 3 a and 3 b. A pair of front and rear secondary batteries 6 and 6, a control board 7 and the like are incorporated therein (see FIG. 2). At the upper ends of the cases 3a and 3b and the decorative panels 5a and 5b, an inverted triangular window 9 is opened, and a transparent display panel 10 is fitted in the window 9 in a closed state. Various device information is displayed on the display panel 10.

図2に示すように、本体部1の前面上部には、ヘッドユニット2内に配置されたモーター11の通電状態をオン状態とオフ状態に切り換え操作するスイッチボタン12と、スイッチボタン12がオン操作されたときに点灯する表示灯13とが配置されている。スイッチボタン12は、押しボタン構造になっており、押し込み操作することにより、モーター11をオン状態と、オフ状態とに切り換えることができる。   As shown in FIG. 2, a switch button 12 for switching the energized state of the motor 11 disposed in the head unit 2 between an on state and an off state and a switch button 12 on the front upper portion of the main body 1 are turned on. An indicator lamp 13 that is turned on when the lamp is turned on is arranged. The switch button 12 has a push button structure, and the motor 11 can be switched between an on state and an off state by a push operation.

図4においてヘッドユニット2は、前後に分割される半円筒状の前ハーフ15aおよび後ハーフ15bを蓋合わせ状に結合してなる左右横長のヘッドケース15と、ヘッドケース15に組み込まれる可動内刃16、固定外刃17および外刃ホルダー19と、可動内刃駆動用のモーター11と、モーター11を収容するハウジング20と、モーター11の回転動力を可動内刃に伝動するギヤ機構21などで構成する。   In FIG. 4, the head unit 2 includes a horizontally long head case 15 formed by joining a semi-cylindrical front half 15 a and a rear half 15 b which are divided in the front and rear directions, and a movable inner blade incorporated in the head case 15. 16, a fixed outer blade 17 and an outer blade holder 19, a movable inner blade driving motor 11, a housing 20 that houses the motor 11, a gear mechanism 21 that transmits the rotational power of the motor 11 to the movable inner blade, and the like. To do.

図1に示すように、可動内刃16はロータリー刃であり、その両端の軸部分が、ハウジング20の上部に装着した可動内刃支持台22に回転自在に軸支されている。固定外刃17は網刃で形成されており、外刃ホルダー19によって左右横長のアーチ状に保形支持されている。モーター11はハウジング20内に横置き配置されており、当該配置箇所を水密状に封止することにより、水洗い可能である。モーター11の出力軸23は、ハウジング20の両側から突設されており、その右端側に前記ギヤ機構21が設けられている。   As shown in FIG. 1, the movable inner blade 16 is a rotary blade, and shaft portions at both ends thereof are rotatably supported by a movable inner blade support base 22 mounted on the upper portion of the housing 20. The fixed outer blade 17 is formed of a mesh blade, and is supported by an outer blade holder 19 in the shape of a laterally long arch. The motor 11 is arranged horizontally in the housing 20 and can be washed with water by sealing the arrangement portion in a watertight manner. The output shaft 23 of the motor 11 protrudes from both sides of the housing 20, and the gear mechanism 21 is provided on the right end side thereof.

ハウジング20は有底筒状の主ケース25と、主ケース25の開口を塞ぐキャップ26と、両者を分離不能に挟持固定するクリップ27とを含む。図1に示すように、主ケース25とキャップ26との接合部分は、パッキン29でシールする。主ケース25と出力軸23の間はパッキン30でシールする。両パッキン29・30は、それぞれ成形パッキンからなる。   The housing 20 includes a bottomed cylindrical main case 25, a cap 26 that closes the opening of the main case 25, and a clip 27 that clamps and fixes the two in an inseparable manner. As shown in FIG. 1, the joint portion between the main case 25 and the cap 26 is sealed with a packing 29. A seal 30 seals between the main case 25 and the output shaft 23. Both packings 29 and 30 are formed packing.

上記のようにモーター11が収容されたハウジング20は、図4に示すように前ハーフ15aと後ハーフ15bとで前後に挟み、両ハーフ15a・15bの接合面を互いに係合し、さらに上側接合面の左右を一対のビス31・31(図1参照)で締結することにより、ハウジング20をヘッドケース15と一体化できる。   As shown in FIG. 4, the housing 20 in which the motor 11 is accommodated is sandwiched between the front half 15a and the rear half 15b, engages the joint surfaces of the both halves 15a and 15b, and further joins the upper half. The housing 20 can be integrated with the head case 15 by fastening the left and right surfaces with a pair of screws 31 and 31 (see FIG. 1).

図1においてギヤ機構21は、モーター11の出力軸23に固定した原動ギヤ32と、可動内刃16の一方の軸端に固定した終段ギヤ33と、両ギヤ32・33の間に配置される3個の中間ギヤ35とで構成してあり、出力軸23の回転動力を、終段ギヤ33に減速した状態で伝動する。これらギヤ群の外側面は、ギヤカバー36で覆われている。   In FIG. 1, the gear mechanism 21 is disposed between a driving gear 32 fixed to the output shaft 23 of the motor 11, a final gear 33 fixed to one shaft end of the movable inner blade 16, and both gears 32 and 33. And the rotational power of the output shaft 23 is transmitted to the final gear 33 in a decelerated state. The outer surfaces of these gear groups are covered with a gear cover 36.

ヘッドケース15に装着の外刃ホルダー19をロック保持するために、ヘッドケース15の側壁の内面には左右一対のロック解除ボタン37・37を配置し、同ボタン37を圧縮コイル形のばね39でロック付勢している。ばね39の付勢力に抗してロック解除ボタン37を押し込み操作すると、ロック解除ボタン37に設けたロック爪40と、外刃ホルダー19に設けたロック凹部41との係合状態が解除されるので、外刃ホルダー19をヘッドケース15から取り外すことができる。   In order to lock and hold the outer blade holder 19 attached to the head case 15, a pair of left and right lock release buttons 37, 37 are arranged on the inner surface of the side wall of the head case 15, and the button 37 is compressed by a compression coil spring 39. The lock is energized. When the lock release button 37 is pushed in against the urging force of the spring 39, the engagement state between the lock claw 40 provided on the lock release button 37 and the lock recess 41 provided on the outer blade holder 19 is released. The outer blade holder 19 can be removed from the head case 15.

上記のヘッドユニット2は、該ヘッドユニット2と本体部1との間に設けられた浮動支持構造Fによって、上下、左右、前後の全方位に傾動可能に浮動支持される。この浮動支持構造Fは、ヘッドユニット2の下端と本体部の上端とを連結する、左右一対、前後一組の計四本のアーム45と、左右のアーム45の下端部どうしを連結するように左右の水平方向に配設された、前後一対のコイルばね46・46とを主要構成要素とする。   The head unit 2 is floatingly supported by a floating support structure F provided between the head unit 2 and the main body 1 so as to be tiltable in all directions of up and down, left and right, and front and back. This floating support structure F connects the lower end of the head unit 2 and the upper end of the main body part, and connects a pair of left and right, a total of four arms 45, and the lower ends of the left and right arms 45 to each other. A pair of front and rear coil springs 46 and 46 disposed in the horizontal direction on the left and right are the main components.

図3に示すように、各アーム45の上端はヘッドユニット2に設けられた軸47に揺動自在に枢支連結されており、その下端は本体部1に左右方向に長く開設されたスライド孔49に沿って左右方向にスライド移動可能に案内支持されている。アーム45は、帯板状の基体部50と、基体部50の下端に前後方向に向かって突設されたピポット軸51と一体に成形したプラスチック成形品であり、基体部50の上端に軸47用の軸受孔52を前後方向に通設してある。図6に示すごとく、軸受孔52は前後方向の内径寸法が中央部に行くに従って漸次小さくなる異形テーパー孔とされている。この軸受孔52の中央部53の内径寸法は軸47の外径寸法と一致しており、軸47は中央部53で外嵌保持された状態で、軸受孔52内で傾動自在に構成されている。つまり、軸47とアーム45とはフレキシブルな状態に連結されている。   As shown in FIG. 3, the upper end of each arm 45 is pivotally connected to a shaft 47 provided in the head unit 2 so as to be swingable, and the lower end thereof is a slide hole that is long in the left-right direction. 49 is guided and supported so as to be slidable in the left-right direction. The arm 45 is a plastic molded product formed integrally with a band plate-shaped base portion 50 and a pivot shaft 51 projecting in the front-rear direction at the lower end of the base portion 50, and a shaft 47 at the upper end of the base portion 50. A bearing hole 52 is provided in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, the bearing hole 52 is an irregularly tapered hole whose inner diameter in the front-rear direction gradually decreases as it goes to the center. The inner diameter dimension of the central portion 53 of the bearing hole 52 matches the outer diameter dimension of the shaft 47, and the shaft 47 is configured to be tiltable within the bearing hole 52 while being fitted and held in the central portion 53. Yes. That is, the shaft 47 and the arm 45 are connected in a flexible state.

図3において、符号55は、本体部1の前後ケース3a・3bの上面56から上方に向かって一体的に張り出し形成された左右一対、前後二組の軸受壁を示しており、この軸受壁55にピポット軸51の左右方向のスライド移動を許すスライド孔49が左右方向に長く開設されている。各スライド孔49の左右両端部は、ピポット軸51との接当干渉を避けるために丸めてある。   In FIG. 3, reference numeral 55 denotes a pair of left and right bearing walls and two front and rear bearing walls integrally projecting upward from the upper surfaces 56 of the front and rear cases 3 a and 3 b of the main body 1. In addition, a slide hole 49 that allows the pivot shaft 51 to slide in the left-right direction is provided long in the left-right direction. The left and right ends of each slide hole 49 are rounded to avoid contact interference with the pivot shaft 51.

コイルばね46は、左右のアーム45のピポット軸51どうしを連結しており、これらアーム45の下端に対して、互いの対向間隔寸法が小さくなるような内向きに付勢力を発揮する。コイルばね46の左右の長さ方向の中央部は、前後ケース3a・3bの上面56の左右方向の中央部に上向きに突設された二つの壁57で構成される係止座58に、挟持状に係止固定されており、該係止座58による係止固定部を支点として、左右のアーム45に対して内向きの付勢力を均等に発揮する。   The coil spring 46 connects the pivot shafts 51 of the left and right arms 45, and exerts an inward biasing force with respect to the lower ends of these arms 45 so that the distance between the opposing spaces becomes small. The central portion of the coil spring 46 in the left and right length direction is clamped by a locking seat 58 formed by two walls 57 projecting upward from the center portion in the left and right direction of the upper surfaces 56 of the front and rear cases 3a and 3b. The inward biasing force is equally exerted on the left and right arms 45 with the locking fixing portion by the locking seat 58 as a fulcrum.

符号Sは、ヘッドユニット2と本体部1との間に設けられた、該ヘッドユニット2の傾動を許す隙間を示す。この隙間Sは、ヘッドユニット2の下端縁の内面から本体部1の上端縁の内面に至る、筒状の弾性カバー59で塞がれている。この弾性カバー59はヘッドユニット2を上方に押し上げ付勢しており、したがってヘッドユニット2の不用意なふら付きを防止する効果も期待できる。なお、図外の給電リードは、この隙間Sを通って、モーター11と制御板7との間に配されている。   Reference numeral S denotes a gap provided between the head unit 2 and the main body 1 and allowing the head unit 2 to tilt. The gap S is closed by a cylindrical elastic cover 59 that extends from the inner surface of the lower end edge of the head unit 2 to the inner surface of the upper end edge of the main body 1. The elastic cover 59 pushes up and biases the head unit 2 upward, so that it can be expected to prevent the head unit 2 from being inadvertently wobbled. A power supply lead (not shown) is disposed between the motor 11 and the control plate 7 through the gap S.

図3に示すように、左右の軸47・47は、ヘッドユニット2の中央部に所定間隔を置いて配置されている。これら軸47・47の左右方向の対向間隔寸法は、スライド孔49・49の左右方向の対向間隔寸法よりも小さく設定されている。したがって、アーム45・45は、常に左右の対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、軸47まわりにスライド孔49に沿って左右方向に揺動できる。   As shown in FIG. 3, the left and right shafts 47 are arranged at a predetermined interval in the center of the head unit 2. The spacing distance between the shafts 47 and 47 in the left-right direction is set smaller than the spacing distance between the slide holes 49 and 49 in the left-right direction. Therefore, the arms 45 and 45 always swing in the horizontal direction along the slide hole 49 around the shaft 47 in a downwardly expanding “C” -shaped posture such that the distance between the left and right opposing spaces increases downward. I can move.

以上のような構成からなる浮動支持構造Fにおいて、ヘッドユニット2に一切の力が加わらない、図1、図3および図4のような「常態」においては、コイルばね46の左右内向きの移動付勢力を受けて、各アーム45はその下端部がスライド孔49の左右内向きの奥端部に位置しており、ヘッドユニット2は浮動の中立位置に存している。この状態からヘッドユニット2があごや頬などに押し当てられると、アーム45はコイルばね46の移動付勢力に抗しながら軸47まわりにスライド孔49に沿って左右方向に揺動し、これにてヘッドユニット2を上下、左右、前後の全方位に傾動させることができる。   In the floating support structure F configured as described above, no force is applied to the head unit 2. In the “normal state” as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the coil spring 46 moves inwardly from side to side. In response to the urging force, each arm 45 has a lower end portion located at the inner end of the slide hole 49 in the left-right inward direction, and the head unit 2 is in a floating neutral position. When the head unit 2 is pressed against the jaw or cheek from this state, the arm 45 swings in the left-right direction around the shaft 47 along the slide hole 49 while resisting the moving biasing force of the coil spring 46. The head unit 2 can be tilted in all directions, up and down, left and right, and front and rear.

具体的には、図5に示すように、ヘッドユニット2の左上部に下方向への力が加わったときには、左側のアーム45は、コイルばね46の移動付勢力に抗しながら、その下端部がスライド孔49の左外側部に位置するように軸47まわりに揺動し、これにてヘッドユニット2は左下がりの傾動姿勢となる。ヘッドユニット2に対する下向きの力が解かれると、各アーム45は、コイルばね46の移動付勢力を受けて図1、図3および図4に示すような常態に復帰する。なお、図5においては、前側のアーム45の状態を示しているが、後側のアーム45も同様に姿勢変位することは言うまでもない。   Specifically, as shown in FIG. 5, when a downward force is applied to the upper left portion of the head unit 2, the left arm 45 resists the moving urging force of the coil spring 46 while its lower end portion. Oscillates around the shaft 47 so that the head unit 2 is positioned on the left outer side of the slide hole 49, and the head unit 2 is tilted to the left. When the downward force on the head unit 2 is released, each arm 45 receives the moving biasing force of the coil spring 46 and returns to the normal state as shown in FIGS. 5 shows the state of the front arm 45, it goes without saying that the posture of the rear arm 45 is similarly displaced.

ヘッドユニット2の全体に下方向への力が加わったときには、左右および前後の全てのアーム45が、その下端部どうしの対向間隔寸法が大きくなるような拡開状にスライド孔49に沿って揺動する。これにてヘッドユニット2の全体が、本体部1に近づくように下方向に姿勢変位する。   When a downward force is applied to the entire head unit 2, all of the left and right and front and rear arms 45 swing along the slide hole 49 so that the opposing distance between the lower ends thereof increases. Move. As a result, the entire head unit 2 is displaced downward so as to approach the main body 1.

図6に示すように、ヘッドユニット2に対して前方向の力が加わったときには、前方側の左右のアーム45が、その下端部どうしの対向間隔寸法が大きくなるような拡開状にスライド孔49に沿って揺動する。同時に、前方の軸47が軸受孔52に外嵌保持されながら、水平方向から後ろ上がりの傾斜姿勢に変位する。これにて、ヘッドユニット2は、図6に示すように、前方向に傾いた傾斜姿勢に変位する。これとは逆に、ヘッドユニット2に対して後方向の力が加わったときには、後方側の左右のアームが軸47まわりに拡開状に揺動するとともに、軸47が軸受孔52に外嵌保持されながら、水平方向から前上がりの傾斜姿勢に変位し、これにてヘッドユニット2は、後方向に傾いた傾斜姿勢に変位する。なお、この浮動支持構造Fでは、前後および左右の位置に配置した四本のアーム45が独立に動くことで、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、および右斜め後ろ方向にもヘッドユニット2を傾けることが可能であることは言うまでもない。   As shown in FIG. 6, when a forward force is applied to the head unit 2, the left and right arms 45 on the front side have a slide hole that expands so that the opposing distance between the lower ends thereof increases. Swing along 49. At the same time, the front shaft 47 is displaced from the horizontal direction to a tilted posture that rises backward while being fitted and held in the bearing hole 52. As a result, the head unit 2 is displaced to an inclined posture inclined forward as shown in FIG. On the contrary, when a rearward force is applied to the head unit 2, the left and right arms on the rear side swing around the shaft 47 so that the shaft 47 fits in the bearing hole 52. While being held, the head unit 2 is displaced from the horizontal direction to an upwardly inclined posture, whereby the head unit 2 is displaced to an inclined posture inclined backward. In this floating support structure F, the four arms 45 arranged at the front and rear and left and right positions move independently, so that the head unit can be moved to the left diagonally front, left diagonally rearward, right diagonally forward, and right diagonally rearward direction. It goes without saying that it is possible to tilt 2.

以上のように、ヘッドユニット2を浮動支持構造Fで上下、左右、前後の全方位に傾動可能に浮動支持してあると、ヘッドユニット2を肌面の変化に追随して傾動させることができるので、肌面を傷つけることなく、ひげ切断をより適正に行うことができる。また、この浮動支持構造Fでは、四本のアーム45を前後および左右の位置に独立配置してあるため、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット2を傾動させることが可能である。何よりも、この浮動支持構造Fは、左右の水平方向に配されたコイルばね46をアーム45に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造F自身の上下寸法を小さくして、その小型化を図ることができる。これにて、電気かみそりに占める浮動支持構造Fの占めるスペースを小さくできるので、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化に貢献できる。   As described above, when the head unit 2 is floatably supported by the floating support structure F so as to be tiltable in all directions, up and down, left and right, and front and rear, the head unit 2 can be tilted following the change in the skin surface. Therefore, it is possible to perform beard cutting more appropriately without damaging the skin surface. In this floating support structure F, since the four arms 45 are independently arranged at the front and rear and left and right positions, the head unit 2 is also mounted in the diagonally left front, diagonally left rear, diagonally right front, and diagonally right back directions. It can be tilted. Above all, the floating support structure F uses the coil springs 46 arranged in the left and right horizontal directions as biasing elements with respect to the arms 45, so that the springs arranged long in the vertical direction as in the conventional floating support structure are used. Compared with the element using the biasing element, the vertical dimension of the floating support structure F itself can be reduced to reduce its size. As a result, the space occupied by the floating support structure F in the electric razor can be reduced, which can contribute to the compactness of the electric razor provided with the swing mechanism.

左右のアーム45が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット2と本体部1との間に装着されていると、アーム45をスムーズに揺動できる。つまり、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット2の傾動変位に伴うアーム45のスライド孔49に沿った軸47まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。これにて、ヘッドユニット2の傾動動作が軽滑なものとなるため、電気かみそりの操作性が向上する。   When the left and right arms 45 are mounted between the head unit 2 and the main body 1 in a “C” -shaped inclined posture such that the distance between the opposing arms increases downward, Can swing smoothly. That is, the swing around the shaft 47 along the slide hole 49 of the arm 45 accompanying the tilt displacement of the head unit 2 from the normal posture to the tilted posture can be smoothly performed without rattling. Thereby, since the tilting operation of the head unit 2 becomes light, the operability of the electric razor is improved.

ヘッドユニット2の下端の前後に、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸47を設けて、これら軸47にアーム45の上端部を揺動自在に枢支連結してあると、一つの軸で左右のアーム45の上端を枢支連結する形態(図12参照)に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定する。したがって、不用意にヘッドユニット2が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合を良く抑えることができる。   If a pair of shafts 47 are provided in front of and behind the lower end of the head unit 2 at a predetermined interval in the left-right direction, and the upper end of the arm 45 is pivotally connected to these shafts 47, one shaft Thus, the neutral position in the normal state is significantly stabilized as compared with the configuration in which the upper ends of the left and right arms 45 are pivotally connected (see FIG. 12). Therefore, the head unit 2 is not inadvertently tilted and displaced, and the problem that the operability of the electric shaver is impaired can be well suppressed.

コイルばね46の左右中央部を、本体部1の上部に設けられた係止座58に係止固定してあると、該係止座58による係止固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム45に対して均等に作用させることができるので、浮動支持構造Fの動作が格段に安定する。コイルばね46の個数を減らすことができるので、部品点数の削減化を図り、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる。   When the left and right central portions of the coil spring 46 are locked and fixed to a locking seat 58 provided on the upper portion of the main body 1, an inward biasing force with the locking fixing portion by the locking seat 58 as a fulcrum Can be made to act equally on the left and right arms 45, so that the operation of the floating support structure F is remarkably stabilized. Since the number of the coil springs 46 can be reduced, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost of the electric shaver can be reduced.

そのうえで本実施形態に係る電気かみそりにおいては、ヘッドユニット2の本体部1に対する傾斜角度を検出するセンシング手段を設け、該センシング手段によって検出されたヘッドユニット2の傾斜角度に応じて、モーター11への負荷電流を変更して可動内刃16の駆動回転数を制御部(回転制御手段)62(図9参照)で自動制御するようにしてある。また、ヘッドユニット2の姿勢状態や、可動内刃16の駆動回転速度などを表示パネル10に表示するようにしている。   In addition, the electric razor according to the present embodiment is provided with sensing means for detecting the inclination angle of the head unit 2 with respect to the main body 1, and is applied to the motor 11 according to the inclination angle of the head unit 2 detected by the sensing means. The drive current of the movable inner blade 16 is automatically controlled by the control unit (rotation control means) 62 (see FIG. 9) by changing the load current. Further, the posture state of the head unit 2 and the driving rotational speed of the movable inner blade 16 are displayed on the display panel 10.

図3および図4において、符号61は、各アーム45に対応して前後ケース3a・3bの上面56に埋設固定されたリードスイッチを、符号60は、各アーム45の下端に埋設固定されて、リードスイッチ61をオン操作するマグネットを示しており、これらでセンシング手段を構成する。図3に示すごとく、リードスイッチ61は、アーム45の下端の揺動軌跡に臨む左右外方寄りに配置してあり、図5に示すようにヘッドユニット2が左右方向に傾動変位して、アーム45がスライド孔49内をスライド移動し、その下端がリードスイッチ61の対向位置に至ったときに、リードスイッチ61の接点がマグネット60により通電状態とされ、制御部62に対してオン信号が発信されるようにしている。制御部62は、実質的に制御基板7に実装されたマイクロチップである。   3 and 4, reference numeral 61 denotes a reed switch embedded and fixed in the upper surface 56 of the front and rear cases 3 a and 3 b corresponding to each arm 45, and reference numeral 60 is embedded and fixed to the lower end of each arm 45. A magnet for turning on the reed switch 61 is shown, and these constitute a sensing means. As shown in FIG. 3, the reed switch 61 is disposed on the left and right outer sides facing the swing locus of the lower end of the arm 45, and the head unit 2 is tilted and displaced in the left and right direction as shown in FIG. 45 slides in the slide hole 49, and when its lower end reaches the position opposite to the reed switch 61, the contact of the reed switch 61 is energized by the magnet 60, and an ON signal is transmitted to the control unit 62. To be. The control unit 62 is substantially a microchip mounted on the control board 7.

図9の表は、四つのリードスイッチ61のオン・オフ状態と、これらリードスイッチ61からの検出信号に基づく、制御部62による可動内刃16の制御形態を示している。ここでは、高速モード、標準モード、低速モードの三段階に、可動内刃16の駆動回転数を制御する。なお「標準」の回転数とは、ヘッドユニット2が、図1に示すような常態にあるときの可動内刃16の駆動回転数を意味しており、この回転数よりも高い回転数を「高速」、「標準」よりも遅い回転数を「低速」と規定する。具体的には、標準モードにおける可動内刃16の駆動回転数は、3000rpm、高速モードでは3500rpm、低速モードでは2500rpmとすることができる。   The table of FIG. 9 shows the control state of the movable inner blade 16 by the control unit 62 based on the on / off states of the four reed switches 61 and the detection signals from these reed switches 61. Here, the driving rotational speed of the movable inner blade 16 is controlled in three stages of a high speed mode, a standard mode, and a low speed mode. The “standard” rotation speed means the drive rotation speed of the movable inner blade 16 when the head unit 2 is in a normal state as shown in FIG. 1, and a rotation speed higher than this rotation speed is “ Speeds slower than “high speed” and “standard” are defined as “low speed”. Specifically, the drive rotation speed of the movable inner blade 16 in the standard mode can be 3000 rpm, 3500 rpm in the high speed mode, and 2500 rpm in the low speed mode.

まずヘッドユニット2が図1のような常態にあるときには、コイルばね46の左右内向きの移動付勢力を受けて、全てのアーム45はスライド孔49の左右内向きの奥端部に位置しているため、いずれのリードスイッチ61もマグネット60の影響を受けないオフ状態にある。したがって、このときは標準モードで可動内刃16を回転させる(No.1)。全てのリードスイッチ61がオン状態となったときには、ヘッドユニット2の髭剃り面(具体的には固定外刃)が肌面に強く押し当てられており、切断対象である「髭」が多いと判断して、高速モードで可動内刃16を回転させる(No.2)。   First, when the head unit 2 is in the normal state as shown in FIG. 1, all the arms 45 are positioned at the left and right inward rear end portions of the slide holes 49 due to the inward movement biasing force of the coil spring 46. Therefore, any of the reed switches 61 is in an off state that is not affected by the magnet 60. Therefore, at this time, the movable inner blade 16 is rotated in the standard mode (No. 1). When all the reed switches 61 are turned on, the shaving surface (specifically, the fixed outer blade) of the head unit 2 is strongly pressed against the skin surface, and there are a lot of “skins” to be cut. Judging, the movable inner blade 16 is rotated in the high speed mode (No. 2).

前側、あるいは後側の左右のリードスイッチ61のみがオン状態となったときには、標準モードで可動内刃16を回転させる(No.3、No.4)。これは、ヘッドユニット2が左右方向に伸びる水平姿勢で髭剃り動作が行われており、ヘッドユニット2の髭剃り面は肌面に広く面接触していると判断できるからである。一方、左側、あるいは右側に存する前後一組のリードスイッチ61のみがオン状態となったときには、低速モードで可動内刃16を回転させる(No.5、No.6)。これは、ヘッドユニット2が上下方向に長くなるような縦の傾斜姿勢とされていて、ヘッドユニット2の髭剃り面が肌面に点接触している状態にあるため、肌を噛み込んで傷付けるおそれがあると判断したことによる。   When only the front or rear left and right reed switches 61 are turned on, the movable inner blade 16 is rotated in the standard mode (No. 3, No. 4). This is because the shaving operation is performed in a horizontal posture in which the head unit 2 extends in the left-right direction, and it can be determined that the shaving surface of the head unit 2 is in wide contact with the skin surface. On the other hand, when only one set of front and rear reed switches 61 on the left side or the right side is turned on, the movable inner blade 16 is rotated in the low speed mode (No. 5, No. 6). This is a vertically inclined posture in which the head unit 2 is elongated in the vertical direction, and the shaved surface of the head unit 2 is in point contact with the skin surface, so that the skin is bitten and damaged. By judging that there is a fear.

図7に、表示パネル10の機器情報表示形態を示す。そこでは、表示パネル10は透明な液晶パネルで構成して、機器情報表示を文字や図形で表示できるようにしている。詳しくは、スイッチボタン12をオン操作すると、電池残量を棒グラフ65および数値66(パーセント)で表示する。さらに、ヘッドユニット2の傾斜姿勢を図形67で表示し、該ヘッドユニット2の傾斜姿勢に伴う可動内刃16の駆動回転モードを文字68で表示する。図示例では、ヘッドユニット2が左前方方向に傾斜変位しており、低速モードで可動内刃16が駆動されていることを示している。   FIG. 7 shows a device information display form of the display panel 10. In this case, the display panel 10 is composed of a transparent liquid crystal panel so that the device information display can be displayed with characters and figures. Specifically, when the switch button 12 is turned on, the remaining battery level is displayed as a bar graph 65 and a numerical value 66 (percent). Further, the inclination posture of the head unit 2 is displayed as a graphic 67, and the driving rotation mode of the movable inner blade 16 associated with the inclination posture of the head unit 2 is displayed as characters 68. In the illustrated example, the head unit 2 is inclined and displaced in the left front direction, and the movable inner blade 16 is driven in the low speed mode.

このように表示パネル10を透明の液晶パネルとしてあると、図10に示すように、表示パネル10の表裏面から機器情報表示を見ることができるので、喉から顎にかけて髭剃りを行うような場合でも、鏡69に映った機器情報表示によって電気かみそりの運転状態を確認することができる。機器情報表示を非表示状態に切り換えると、透明な表示パネル10を介して肌の状態を鏡69に写すことができるので、肌の状態や剃り残した髭の有無を確認しながら髭剃りを行える。   In this way, when the display panel 10 is a transparent liquid crystal panel, as shown in FIG. 10, the device information display can be seen from the front and back surfaces of the display panel 10, so that shaving is performed from the throat to the chin. However, the operation state of the electric razor can be confirmed by the device information displayed on the mirror 69. When the device information display is switched to the non-display state, the state of the skin can be copied to the mirror 69 via the transparent display panel 10, so that the user can shave while checking the state of the skin and the presence or absence of unshaven wrinkles. .

表示パネル10が液晶パネルで構成されていると、運転状態情報はもちろんのこと、主な仕様や製造情報などの電気かみそりの固有情報や、電気かみそりのメンテナンス情報、例えば充電時期が近づいていること、可動内刃16や外刃17の交換時期が近づいていること、毛屑清掃が必要であること、あるいは電気かみそりの累積使用時間などの情報を必要に応じて表示することができる。   When the display panel 10 is composed of a liquid crystal panel, not only operating state information but also information specific to an electric razor such as main specifications and manufacturing information, and maintenance information for an electric razor, for example, charging time is approaching. Information such as the time for replacement of the movable inner blade 16 and the outer blade 17 approaching, the need for fuzz cleaning, or the accumulated usage time of the electric razor can be displayed as necessary.

この第1実施形態においては、ヘッドユニット2に設けられた軸47に、軸受孔52を有するアーム45を装着していたが、これとは逆に、アーム45側に軸を設けるとともに、ヘッドユニット2側に、該軸の挿入を許す軸受孔を設ける形式としてもよい。   In the first embodiment, the arm 45 having the bearing hole 52 is attached to the shaft 47 provided in the head unit 2, but on the contrary, the shaft is provided on the arm 45 side and the head unit is provided. A bearing hole that allows insertion of the shaft may be provided on the second side.

(第2実施形態)
図11に本発明の第2実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでは、四角枠状の左右一対のアーム45と、アーム45の下端どうしを連結する一つのコイルばね46とで、浮動支持構造Fを構成してある点が先の第1実施形態と相違する。詳しくは、各アーム45は、ヘッドユニット2と本体部1とを連結する前後一対の縦リンク71・72と、縦リンク71・72の上下端を繋ぐように前後方向に走る上下一対の水平リンク73・74とで構成する。上方の水平リンク73は、ヘッドユニット2に設けられた不図示の軸受孔に揺動可能に枢支連結されている。下方の水平リンク74は、その前後端が軸受壁55に設けられたスライド孔49に挿通されている。しかるに、各アーム45の縦リンク71・72は、水平リンク73まわりにスライド孔49に沿って左右方向に揺動できる。換言すれば、水平リンク73を本発明で言うところの軸47として、アーム45は該軸47まわりに揺動可能である。
(Second Embodiment)
FIG. 11 shows an electric razor according to the second embodiment of the present invention. There, it differs from the first embodiment in that a floating support structure F is constituted by a pair of left and right arms 45 in the form of a square frame and a single coil spring 46 connecting the lower ends of the arms 45. . Specifically, each arm 45 includes a pair of front and rear vertical links 71 and 72 that connect the head unit 2 and the main body 1, and a pair of upper and lower horizontal links that run in the front and rear direction so as to connect the upper and lower ends of the vertical links 71 and 72. 73 and 74. The upper horizontal link 73 is pivotally connected to a bearing hole (not shown) provided in the head unit 2 so as to be swingable. The front and rear ends of the lower horizontal link 74 are inserted into a slide hole 49 provided in the bearing wall 55. However, the vertical links 71 and 72 of each arm 45 can swing in the left-right direction around the horizontal link 73 along the slide hole 49. In other words, the horizontal link 73 is used as the shaft 47 in the present invention, and the arm 45 can swing around the shaft 47.

コイルばね46は、下方の水平リンク74・74の前後中央部どうしを繋ぐように配されており、これら水平リンク74・74に対して、互いの対向間隔寸法が小さくなるような左右内向きの移動付勢力を与える。なお、先の第1実施形態と同様に、コイルばね46の左右中央部は、係止座58に係止固定されている。   The coil spring 46 is arranged so as to connect the front and rear central portions of the lower horizontal links 74 and 74, and the horizontal links 74 and 74 are inwardly directed to the left and right so that the distance between the opposing links becomes small. Gives moving force. As in the first embodiment, the left and right central portions of the coil spring 46 are locked and fixed to the locking seat 58.

左右の水平リンク73・73の間隔寸法は、スライド孔49・49の左右方向の間隔寸法よりも小さく設定されている。したがって、アーム45・45は、常に左右の対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、水平リンク73まわりにスライド孔49に沿って左右方向に揺動できる。   The distance between the left and right horizontal links 73 and 73 is set to be smaller than the distance between the slide holes 49 and 49 in the left and right direction. Therefore, the arms 45 and 45 are in a “C” -shaped posture in which the left and right facing distance dimensions always increase as they go downward, and in the horizontal direction along the slide hole 49 around the horizontal link 73. Can swing.

以上のような構成からなる浮動支持構造Fにおいては、ヘッドユニット2に一切の力が加わらない「常態」では、コイルばね46の左右内向きの移動付勢力を受けて、各アーム45はその下端部がスライド孔49の左右内向きの奥端部に位置しており、ヘッドユニット2は浮動の中立位置に存している。この状態からヘッドユニット2があごや頬などに押し当てられると、アーム45はコイルばね46の移動付勢力に抗しながら水平リンク73まわりにスライド孔49に沿って左右方向に揺動し、これにてヘッドユニット2を上下および左右方向に傾動させることができる。つまり、この浮動支持構造Fでは、ヘッドユニット2は、本体部1に対して上下および左右方向に傾動可能である。   In the floating support structure F configured as described above, in the “normal state” in which no force is applied to the head unit 2, each arm 45 receives its downward inward moving biasing force of the coil spring 46 and each arm 45 has its lower end. The head unit 2 is in a floating neutral position, and the head unit 2 is in a floating neutral position. When the head unit 2 is pressed against the jaw or cheek from this state, the arm 45 swings left and right along the slide hole 49 around the horizontal link 73 against the moving biasing force of the coil spring 46, The head unit 2 can be tilted vertically and horizontally. That is, in the floating support structure F, the head unit 2 can tilt in the vertical and horizontal directions with respect to the main body 1.

この第2実施形態に係る浮動支持構造Fにおいても、先の第1実施形態の浮動支持構造Fと同様の作用効果が得られる。すなわち、左右の水平方向に配されたコイルばね46をアーム45に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造F自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Fの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム45が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット2と本体部1との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット2の傾動変位に伴うアーム45のスライド孔49に沿った軸47まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム45・45を左右方向に所定間隔を置いて配置された水平リンク73・73まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム45の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット2が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。   In the floating support structure F according to the second embodiment, the same effect as the floating support structure F of the first embodiment can be obtained. That is, since the coil springs 46 arranged in the horizontal direction on the left and right are used as a biasing element for the arm 45, a spring arranged long in the vertical direction as in the conventional floating support structure is used as a biasing element. In comparison, it is easy to reduce the vertical dimension of the floating support structure F itself. Therefore, the space occupied by the floating support structure F in the electric razor is reduced, and the electric razor provided with the swing mechanism is made compact. be able to. Since the left and right arms 45 are mounted between the head unit 2 and the main body 1 in a “C” -shaped inclined posture such that the distance between the opposing arms increases downward, from the normal posture. The swing around the shaft 47 along the slide hole 49 of the arm 45 accompanying the tilting displacement of the head unit 2 to the tilted posture can be smoothly performed without rattling. If the left and right arms 45 and 45 are configured to be swingable around horizontal links 73 and 73 arranged at predetermined intervals in the left and right direction, the upper ends of the left and right arms 45 are pivotally connected by one axis. Compared to the form, the neutral position in the normal state is remarkably stable, and therefore the head unit 2 is not inadvertently tilted and displaced, and the operability of the electric shaver is not impaired.

加えて、コイルばね46の左右中央部を、本体部1の上部に設けられた係止座58に係止固定してあると、該係止座58による係止固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム45に対して均等に作用させることができるので、浮動支持構造Fの動作が格段に安定する。この第2実施形態に係る構成では、一本のコイルばね46で左右のアーム45・45に対して内向きの付勢力を与えることができるので、先の第1実施形態に係る構成に比べて、部品点数の削減化を図ることができる点でも優れている。   In addition, when the left and right center portions of the coil spring 46 are locked and fixed to a locking seat 58 provided on the upper portion of the main body 1, the inward direction with the locking fixing portion by the locking seat 58 as a fulcrum Can be applied equally to the left and right arms 45, so that the operation of the floating support structure F is remarkably stabilized. In the configuration according to the second embodiment, an inward biasing force can be applied to the left and right arms 45 and 45 by a single coil spring 46, so that it is compared with the configuration according to the first embodiment. It is also excellent in that the number of parts can be reduced.

何よりもアーム45を四角枠状としてあると、ヘッドユニット2と本体部1とを強固に連結できるので、上記第1実施形態の帯板状の四本のアーム45でヘッドユニット2と本体部1とを連結する形態に比べて、電気かみそりの全体剛性の格段の向上を図ることできる。したがって、動作不良のおそれの少ない信頼性に富んだ電気かみそりを得ることができる。   Above all, when the arm 45 has a square frame shape, the head unit 2 and the main body 1 can be firmly connected. Therefore, the head unit 2 and the main body 1 are formed by the four strip-shaped arms 45 of the first embodiment. And the overall rigidity of the electric razor can be significantly improved. Therefore, it is possible to obtain a highly reliable electric shaver with little risk of malfunction.

(第3実施形態)
図12に本発明の第3実施形態を示す。そこでの浮動支持構造Fは、ヘッドユニット2の下端に設けられた一本の軸47に、左右のアーム45が揺動可能に枢支連結されている点、各アーム2の下端にローラー75が回転自在に装着されており、該ローラ75が本体部1の上端に設けられた左右に長いスライド孔49に沿ってスライド移動可能に案内支持されている点、各アーム45の下端外面と本体部1のケース3a・3bの内面との間にコイルばね46が組み付けられており、該コイルばね46で各アーム45の下端に対して、左右内向きの付勢力が与えられている点、ヘッドユニット2を常態へ復帰させることを目的として、本体部1の左右両端に、ヘッドユニット2を押し上げ付勢する上下向きのコイルばね76・76が装着されている点などが、先の第1実施形態の浮動支持構造Fと相違する。それ以外の点は、第1実施形態と略同様であるので、同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。この第3実施形態に係る浮動支持構造Fは、四本のアーム45を前後および左右の位置に独立配置してあるため、第1実施形態に係る浮動支持構造Fと同様に、上下、左右、前後方向だけでなく、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット2を傾動させることが可能できる。また、この浮動支持構造Fの動作および作用効果も、先の第1実施形態のそれと同様であるので、その説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention. The floating support structure F there is a point that the left and right arms 45 are pivotally connected to a single shaft 47 provided at the lower end of the head unit 2, and a roller 75 is provided at the lower end of each arm 2. The roller 75 is rotatably mounted, and the roller 75 is guided and supported so as to be slidable along the left and right long slide holes 49 provided at the upper end of the main body 1. The lower end outer surface of each arm 45 and the main body A coil spring 46 is assembled between the inner surface of each of the cases 3a and 3b, and the coil spring 46 applies an inward biasing force to the lower end of each arm 45; For the purpose of returning 2 to the normal state, vertical coil springs 76 and 76 that push up and urge the head unit 2 are attached to the left and right ends of the main body 1 in the first embodiment. Floating It differs from the lifting structure F. Since the other points are substantially the same as those in the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the floating support structure F according to the third embodiment, the four arms 45 are independently arranged at the front and rear positions and the left and right positions. Therefore, similarly to the floating support structure F according to the first embodiment, The head unit 2 can be tilted not only in the front-rear direction but also in the left diagonally forward direction, the left diagonally backward direction, the right diagonally forward direction, and the right diagonally backward direction. In addition, the operation and effect of the floating support structure F are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

上記第3実施形態においては、各アーム45の下端にローラー75を回転自在に装着していたが、本発明はこれに限らず、例えば楕円形の摺動体をアーム45の下端に取り付けても良い。要は各アーム45の下端がスライド孔49に沿って、スムーズにスライド移動できるものであればよい。   In the third embodiment, the roller 75 is rotatably attached to the lower end of each arm 45. However, the present invention is not limited to this, and for example, an elliptical sliding body may be attached to the lower end of the arm 45. . The point is that the lower end of each arm 45 can be smoothly slid along the slide hole 49.

(第4実施形態)
図13および図14に本発明の第4実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでの浮動支持構造Fは、コイルばね46に替えて、前後水平方向に配されて各アーム45の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の弾性材製の板ばね80を付勢要素とする点が、先の第2実施形態と大きく相違する。符号81は、前後の軸受壁55の左右端部を繋ぐ連結壁を、符号82は、連結壁81よりも左右内寄りに前後内向きに突設形成された一対の係止壁を示し、板ばね80の前後端は、これら連結壁81と係止壁82との対向隙間の間に差し込み装着されている。
(Fourth embodiment)
13 and 14 show an electric razor according to a fourth embodiment of the present invention. Instead of the coil spring 46, the floating support structure F there is a pair of left and right elastic leaf springs 80 that are arranged in the front-rear horizontal direction and apply a lateral and inward movement biasing force to the lower end of each arm 45. The point which uses as an urging element is greatly different from the second embodiment. Reference numeral 81 denotes a connecting wall that connects the left and right end portions of the front and rear bearing walls 55, and reference numeral 82 denotes a pair of locking walls that are formed to protrude inwardly in the front-rear direction toward the left and right sides of the connecting wall 81. The front and rear ends of the spring 80 are inserted and mounted between the facing gaps between the connecting wall 81 and the locking wall 82.

この浮動支持構造Fにおいては、ヘッドユニット2に一切の力が加わらない常態においては、内向きに突出する板ばね80の波の凸部83がアーム45の水平リンク74に対して左右内向きの移動付勢力を付与しており、これにて、水平リンク74はスライド孔49の左右内向きの奥端部に位置している。そして、かかる常態からヘッドユニット2に力が加わると、アーム45が板ばね80の移動付勢力に抗しながら水平リンク73まわりにスライド孔49に沿って左右方向に揺動し、これにて、ヘッドユニット2を上下および左右方向に傾動させることができる。   In this floating support structure F, in a normal state where no force is applied to the head unit 2, the wave projections 83 of the leaf springs 80 projecting inwardly face the horizontal link 74 of the arm 45 toward the left and right. A moving urging force is applied, whereby the horizontal link 74 is positioned at the inner end of the slide hole 49 facing inward. When a force is applied to the head unit 2 from such a normal state, the arm 45 swings left and right along the slide hole 49 around the horizontal link 73 while resisting the moving biasing force of the leaf spring 80. The head unit 2 can be tilted vertically and horizontally.

この第4実施形態に係る浮動支持構造Fにおいても、先の第2実施形態の浮動支持構造Fと同様の作用効果が得られる。すなわち、前後の水平方向に配された板ばね80をアーム45に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造F自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Fの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム45が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット2と本体部1との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット2の傾動変位に伴うアーム45のスライド孔49に沿った軸47まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム45・45を左右方向に所定間隔を置いて配置された水平リンク73・73まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム45の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット2が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。アーム45を四角枠状としてあると、ヘッドユニット2と本体部1とを強固に連結できるので、上記第1実施形態の帯板状の四本のアーム45でヘッドユニット2と本体部1とを連結する形態に比べて、電気かみそりの全体剛性の格段の向上を図ることできる。したがって、動作不良のおそれの少ない信頼性に富んだ電気かみそりを得ることができる。   In the floating support structure F according to the fourth embodiment, the same effect as that of the floating support structure F of the second embodiment can be obtained. That is, since the leaf springs 80 arranged in the front and rear horizontal directions are used as a biasing element with respect to the arm 45, a spring arranged long in the vertical direction as in the conventional floating support structure is used as a biasing element. In comparison, it is easy to reduce the vertical dimension of the floating support structure F itself. Therefore, the space occupied by the floating support structure F in the electric razor is reduced, and the electric razor provided with the swing mechanism is made compact. be able to. Since the left and right arms 45 are mounted between the head unit 2 and the main body 1 in a “C” -shaped inclined posture such that the distance between the opposing arms increases downward, from the normal posture. The swing around the shaft 47 along the slide hole 49 of the arm 45 accompanying the tilting displacement of the head unit 2 to the tilted posture can be smoothly performed without rattling. If the left and right arms 45 and 45 are configured to be swingable around horizontal links 73 and 73 arranged at predetermined intervals in the left and right direction, the upper ends of the left and right arms 45 are pivotally connected by one axis. Compared to the form, the neutral position in the normal state is remarkably stable, and therefore the head unit 2 is not inadvertently tilted and displaced, and the operability of the electric shaver is not impaired. If the arm 45 has a quadrangular frame shape, the head unit 2 and the main body 1 can be firmly connected to each other. Therefore, the head unit 2 and the main body 1 are connected by the four strip-shaped arms 45 of the first embodiment. Compared to the connected form, the overall rigidity of the electric razor can be remarkably improved. Therefore, it is possible to obtain a highly reliable electric shaver with little risk of malfunction.

(第5実施形態)
図15および図16に本発明の第5実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでの浮動支持構造Fは、板ばね80に替えて、前後水平方向に配された左右一対の棒状ばね90を付勢要素とする点が先の第4実施形態と大きく相違する。符号91は、前後ケース3a・3bの上端に形成された、棒状ばね90を支持する支持体を示す。支持体91には、棒状ばね90の挿通を許す通孔92が、前後貫通状に設けられている。浮動支持構造Fは、左右一対、前後二組の計四本のアーム45を備えており、各アーム45の下端部に設けられた軸51がスライド孔49に案内支持されながら、軸47まわりに揺動自在に構成されている。棒状ばね90は、ピアノ線のような金属線が好適に採用できる。ゴムのような弾性材からなるものであってもよい。
(Fifth embodiment)
15 and 16 show an electric razor according to a fifth embodiment of the present invention. The floating support structure F there is greatly different from the fourth embodiment in that instead of the leaf spring 80, a pair of left and right bar-shaped springs 90 arranged in the front-rear and horizontal directions are used as urging elements. Reference numeral 91 denotes a support body that supports the rod-shaped spring 90 formed at the upper ends of the front and rear cases 3a and 3b. The support 91 is provided with a through-hole 92 that allows the rod-shaped spring 90 to be inserted therethrough. The floating support structure F includes a total of four arms 45, a pair of left and right, and two sets of front and rear. The shaft 51 provided at the lower end of each arm 45 is guided and supported by the slide hole 49, and is rotated around the shaft 47. It is configured to be swingable. A metal wire such as a piano wire can be suitably used for the rod-shaped spring 90. It may be made of an elastic material such as rubber.

棒状ばね90は、前後の縦リンク71・72の下端部どうしを連結しており、ヘッドユニット2に一切の力が加わらない常態においては、軸51がスライド孔49の左右内向きの奥端部に位置するように付勢力を発揮し、これにてヘッドユニット2は中立姿勢にある。そして、かかる常態からヘッドユニット2に力が加わると、アーム45は、棒状ばね90が撓み変形することによって生じる移動付勢力に抗しながら、軸47まわりにスライド孔49に沿って左右方向に揺動し、これにて、ヘッドユニット2を上下および左右方向に傾動させることができる。また、ヘッドユニット2への力が解かれると、棒状ばね90の付勢力により、ヘッドユニット2は中立姿勢に復帰する。また、この浮動支持構造Fでは、四本のアーム45を前後および左右の位置に独立配置してあるため、上下、左右、前後方向だけでなく、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット2を傾動させることが可能である。   The rod-shaped spring 90 connects the lower end portions of the front and rear vertical links 71 and 72, and in a normal state where no force is applied to the head unit 2, the shaft 51 is a rear end portion of the slide hole 49 facing inward left and right. The head unit 2 is in a neutral posture. When a force is applied to the head unit 2 from such a normal state, the arm 45 swings in the left-right direction along the slide hole 49 around the shaft 47 while resisting the moving biasing force generated by the deformation of the rod-shaped spring 90. The head unit 2 can be tilted up and down and left and right. When the force on the head unit 2 is released, the head unit 2 returns to the neutral posture by the biasing force of the rod-shaped spring 90. Further, in this floating support structure F, since the four arms 45 are independently arranged at the front and rear and left and right positions, not only in the vertical and horizontal and front and rear directions, but also in the left diagonal front, left diagonal rear, right diagonal front, It is possible to tilt the head unit 2 also in the diagonally backward right direction.

この第5実施形態に係る浮動支持構造Fにおいても、先の第4実施形態の浮動支持構造Fと同様の作用効果が得られる。すなわち、前後の水平方向に配された棒状ばね90をアーム45に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造F自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Fの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム45が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット2と本体部1との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット2の傾動変位に伴うアーム45のスライド孔49に沿った軸47まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム45・45を左右方向に所定間隔を置いて配置された軸47・47まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム45の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット2が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。   In the floating support structure F according to the fifth embodiment, the same effect as that of the floating support structure F in the fourth embodiment can be obtained. That is, since the bar-shaped springs 90 arranged in the front and rear horizontal directions are used as a biasing element for the arm 45, the springs arranged long in the vertical direction as in the conventional floating support structure are used as the biasing elements. In comparison, it is easy to reduce the vertical dimension of the floating support structure F itself. Therefore, the space occupied by the floating support structure F in the electric razor is reduced, and the electric razor provided with the swing mechanism is made compact. be able to. Since the left and right arms 45 are mounted between the head unit 2 and the main body 1 in a “C” -shaped inclined posture such that the distance between the opposing arms increases downward, from the normal posture. The swing around the shaft 47 along the slide hole 49 of the arm 45 accompanying the tilting displacement of the head unit 2 to the tilted posture can be smoothly performed without rattling. When the left and right arms 45 and 45 are configured to be swingable around shafts 47 and 47 arranged at a predetermined interval in the left and right direction, the upper ends of the left and right arms 45 are pivotally connected to one shaft. In comparison, the neutral posture in the normal state is remarkably stable, so that the head unit 2 is not inadvertently tilted and displaced, and the operability of the electric shaver is not impaired.

なお、上記第5実施形態においては、アーム45は帯板状としていたが、アーム45は、図4に示すような四角枠状としてもよい。棒状ばね45は、図示例のような線状体に限られず、薄い板状の金属片やゴム片などであってもよく、本発明で言う「棒状ばね」は、これらを含む概念である。   In addition, in the said 5th Embodiment, although the arm 45 was made into strip | belt plate shape, the arm 45 is good also as square frame shape as shown in FIG. The rod-like spring 45 is not limited to a linear body as shown in the figure, and may be a thin plate-like metal piece or rubber piece. The “rod-like spring” referred to in the present invention is a concept including these.

上記の実施形態では、本発明をロータリー式の電気かみそりに適用した場合について説明したが、可動内刃が左右方向へ往復摺動される往復動式の電気かみそりにも等しく適用できる。上記の各実施形態には、2個あるいは4個のアーム45を備える浮動支持構造Fを示したが、アーム45の数は、これ以上であってもよい。スライド孔49は、軸受壁55に設ける必要はなく、前後ケース3a・3bの上端に開設することができる。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a rotary electric razor has been described. However, the present invention is equally applicable to a reciprocating electric razor in which a movable inner blade is reciprocated in the left-right direction. In each of the above-described embodiments, the floating support structure F including two or four arms 45 is shown, but the number of arms 45 may be more than this. The slide hole 49 does not need to be provided in the bearing wall 55, and can be opened at the upper ends of the front and rear cases 3a and 3b.

本発明の第1実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the floating support structure of the electric razor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 電気かみそりの正面図である。It is a front view of an electric razor. 要部の正面図である。It is a front view of the principal part. 電気かみそりの縦断側面図である。It is a vertical side view of an electric razor. 浮動支持構造の動作を示す図であり、ヘッドユニットが左方向に傾いた状態を示している。It is a figure which shows operation | movement of a floating support structure, and has shown the state in which the head unit inclined to the left direction. 浮動支持構造の動作を示す図であり、ヘッドユニットが前方に傾いた状態を示している。It is a figure which shows operation | movement of a floating support structure, and has shown the state in which the head unit inclined forward. 表示パネルの表示態様を示す正面図である。It is a front view which shows the display mode of a display panel. 本体部の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of a main-body part. 制御部による制御方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control method by a control part. 表示パネルの表示態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display mode of a display panel. 本発明の第2実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the floating support structure of the electric razor which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the floating support structure of the electric razor which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the floating support structure of the electric razor which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows the floating support structure of the electric razor which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the floating support structure of the electric razor which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows the floating support structure of the electric razor which concerns on 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体部
2 ヘッドユニット
10 表示パネル
11 モーター
16 可動内刃
45 アーム
46 コイルばね
47 軸
49 スライド孔
61 センシング手段(リードスイッチ)
62 回転制御手段(制御部)
80 板ばね
90 棒状ばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main-body part 2 Head unit 10 Display panel 11 Motor 16 Movable inner blade 45 Arm 46 Coil spring 47 Shaft 49 Slide hole 61 Sensing means (reed switch)
62 Rotation control means (control unit)
80 leaf spring 90 bar spring

Claims (9)

モーター(11)および可動内刃(16)を含む左右横長のヘッドユニット(2)が、本体部(1)とヘッドユニット(2)との間に設けた浮動支持構造(F)で、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりにおいて、
前記浮動支持構造(F)は、ヘッドユニット(2)の下部と本体部(1)の上部とを連結する左右一対のアーム(45)と、左右水平方向に配されて各アーム(45)の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね(46)とを含み、
アーム(45)の上端は、ヘッドユニット(2)の下部に設けられた軸(47)に揺動可能に枢支連結されており、アーム(45)の下端は、本体部(1)の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔(49)に沿って、スライド移動可能に案内支持されており、
常態においては、コイルばね(46)の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット(2)は浮動の中立位置に存しており、
ヘッドユニット(2)が肌面に押し当てられたとき、コイルばね(46)の移動付勢力に抗しながら各アーム(45)の下端が軸(47)まわりにスライド孔(49)に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット(2)が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする電気かみそり。
The horizontally long head unit (2) including the motor (11) and the movable inner blade (16) is a floating support structure (F) provided between the main body (1) and the head unit (2). And an electric razor supported so as to be tiltable up and down,
It said floating support structure (F), the head unit and the left and right pair of arms you connect the upper portion of the lower main body portion (1) (2) (45), lateral horizontally arranged is with each arm (45 A coil spring (46) for applying a laterally inward movement biasing force to the lower end of
The upper end of the arm (45) is pivotally connected to a shaft (47) provided at the lower part of the head unit (2) so as to be swingable. The lower end of the arm (45) is the upper part of the main body (1). Along the slide hole (49) that is long in the left-right direction, it is guided and supported so as to be slidable.
Under normal conditions, the head unit (2) is in a floating neutral position under the movement biasing force of the coil spring (46),
When the head unit (2) is pressed against the skin surface, the lower end of each arm (45) moves along the slide hole (49) around the axis (47) while resisting the moving biasing force of the coil spring (46). An electric razor characterized in that the head unit (2) is tilted and displaced in the left and right and up and down directions by swinging in the left and right outward directions, and can follow changes in the skin surface.
モーター(11)および可動内刃(16)を含む左右横長のヘッドユニット(2)が、本体部(1)とヘッドユニット(2)との間に設けた浮動支持構造(F)で、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりにおいて、
前記浮動支持構造(F)は、ヘッドユニット(2)の下部と本体部(1)の上部とを連結する左右一対のアーム(45)と、前後水平方向に配されて各アーム(45)の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の板ばね(80)あるいは棒状ばね(90)とを含み、
アーム(45)の上端は、ヘッドユニット(2)の下部に設けられた軸(47)に揺動可能に枢支連結されており、アーム(45)の下端は、本体部(1)の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔(49)に沿って、スライド移動可能に案内支持されており、
常態においては、板ばね(80)あるいは棒状ばね(90)の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット(2)は浮動の中立位置に存しており、
ヘッドユニット(2)が肌面に押し当てられたとき、板ばね(80)あるいは棒状ばね(90)の移動付勢力に抗しながら各アーム(45)の下端が軸(47)まわりにスライド孔(49)に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット(2)が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする電気かみそり。
The horizontally long head unit (2) including the motor (11) and the movable inner blade (16) is a floating support structure (F) provided between the main body (1) and the head unit (2). And an electric razor supported so as to be tiltable up and down,
Said floating support structure (F), the head unit (2) a lower main body portion (1) and the left and right pair of arms you connect the upper (45), the front-rear horizontal direction arranged that in each arm (45 A pair of left and right leaf springs (80) or rod-like springs (90) that apply a lateral and inward movement biasing force to the lower end of
The upper end of the arm (45) is pivotally connected to a shaft (47) provided at the lower part of the head unit (2) so as to be swingable. The lower end of the arm (45) is the upper part of the main body (1). Along the slide hole (49) that is long in the left-right direction, it is guided and supported so as to be slidable.
Under normal conditions, the head unit (2) is in a floating neutral position in response to the moving biasing force of the leaf spring (80) or the rod-shaped spring (90).
When the head unit (2) is pressed against the skin surface, the lower end of each arm (45) slides around the shaft (47) while resisting the moving urging force of the leaf spring (80) or rod-like spring (90). The head unit (2) is tilted and displaced in the left and right and up and down directions by swinging in the left and right outward directions along (49), and can follow the surface change of the skin surface. Electric razor.
左右のアーム(45)が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット(2)と本体部(1)との間に装着されている請求項1又は2記載の電気かみそり。   The left and right arms (45) are mounted between the head unit (2) and the main body (1) in an inclined posture such that the distance between the opposing arms increases downward. The described electric razor. ヘッドユニット(2)の下端の前後には、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸(47)が設けられており、これら軸(47)にアーム(45)の上端部が揺動自在に枢支連結されており、
左右のアーム(45)が下拡がりの「ハ」字状の姿勢状態で、ヘッドユニット(2)と本体部1との間に装着されている請求項1又は2又は3記載の電気かみそり。
Before and after the lower end of the head unit (2), a pair of shafts (47) are provided at predetermined intervals in the left-right direction, and the upper end portion of the arm (45) can swing freely on these shafts (47). Pivotally connected,
Left and right arms (45) are "C" shaped posture of the lower spread, Heddoyuni' Doo (2) in claim 1 or 2 or 3 electric shaver according mounted between the body portion 1.
少なくとも軸(47)とアーム(45)とがフレキシブルに連結されている請求項1又は2又は3又は4記載の電気かみそり。   The electric shaver according to claim 1, 2 or 3 or 4, wherein at least the shaft (47) and the arm (45) are connected flexibly. 左右のアーム(45)を連結するように、コイルばね(46)が装着されており、
コイルばね(46)の中央部が、本体部(1)に固定されている請求項1又は3又は4又は5記載の電気かみそり。
A coil spring (46) is attached to connect the left and right arms (45),
The electric shaver according to claim 1, 3 or 4 or 5, wherein a central portion of the coil spring (46) is fixed to the main body (1).
ヘッドユニット(2)の本体部(1)に対する傾斜角度を検出するセンシング手段(61)と、該センシング手段(61)によって検出されたヘッドユニット(2)の傾斜角度に応じて、モーター(11)の回転速度を制御する回転制御手段(62)とを備える請求項1ないし6のいずれかに記載の電気かみそり。   Sensing means (61) for detecting an inclination angle of the head unit (2) with respect to the main body (1), and a motor (11) according to the inclination angle of the head unit (2) detected by the sensing means (61). The electric shaver according to any one of claims 1 to 6, further comprising a rotation control means (62) for controlling a rotation speed of the electric shaver. 本体部(1)に、センシング手段(61)によって検出されたヘッドユニット(2)の傾斜角度を表示する表示パネル(10)が設けられている請求項7記載の電気かみそり。   The electric shaver according to claim 7, wherein the main body (1) is provided with a display panel (10) for displaying the inclination angle of the head unit (2) detected by the sensing means (61). 表示パネル(10)の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル(10)に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにしている請求項8記載の電気かみそり。   The electric shaver according to claim 8, wherein a part or all of the display panel (10) is formed of a transparent material so that the tilt angle display displayed on the display panel (10) can be viewed from the front and back.
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