JP4787041B2 - Coating film forming device - Google Patents

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Description

本発明は、被塗装物の円筒面状の外周面に塗料を塗布して塗膜を形成する塗膜形成装置に関する。例えば、PPC(普通紙複写機)、LBP(レーザビームプリンタ)、ファクシミリなどの電子写真方式を採用した画像形成装置において、転写紙上の未定着トナー像を加熱、加圧により定着させる定着部材(定着ローラ、定着ベルト)の離型層やプライマ層を形成するのに好適な塗膜形成装置に関する。   The present invention relates to a coating film forming apparatus that forms a coating film by applying a coating to a cylindrical outer peripheral surface of an object to be coated. For example, in an image forming apparatus employing an electrophotographic system such as a PPC (plain paper copying machine), LBP (laser beam printer), facsimile, etc., a fixing member (fixing) that fixes an unfixed toner image on the transfer paper by heating and pressing. The present invention relates to a coating film forming apparatus suitable for forming a release layer or a primer layer of a roller or a fixing belt.

電子写真の原理に基づく複写機およびプリンタなどの画像形成装置では、転写紙を狭厚し、熱によりトナーを溶融して該転写紙に定着させる定着プロセスを行う。近年、その定着プロセスで用いられる部品(定着ローラあるいは定着ベルト)には、基体上にシリコーンゴムなどの耐熱性ゴムで構成された弾性層(厚みが100μm〜300μm程度)と、該弾性層上に形成されたプライマ層と、フッ素樹脂で構成された離型層(厚みが20μm〜30μm程度)などが順に形成されて得られる。   In an image forming apparatus such as a copying machine and a printer based on the principle of electrophotography, a fixing process is performed in which a transfer paper is narrowed and toner is melted by heat and fixed on the transfer paper. In recent years, parts (fixing roller or fixing belt) used in the fixing process include an elastic layer (having a thickness of about 100 μm to 300 μm) made of a heat-resistant rubber such as silicone rubber on a base, and an elastic layer on the elastic layer. The formed primer layer, a release layer (thickness of about 20 μm to 30 μm) made of a fluororesin, and the like are sequentially formed.

前述した離型層を形成するための工法としては、一般的に、スプレー噴霧して塗装するスプレーコーティング塗装が用いられてきた。しかし、スプレーによる噴霧は、塗着効率が20%〜30%(実際に塗装対象物に付着する塗料の割合)程度であり、塗装に用いる塗料のうち70%〜80%程度の塗料をすてていることとなり、非常に塗料の効率が悪く、非常に多くの塗料が必要となる。また、フッ素樹脂は、塗装が難しく、一度に20μm〜30μmの塗膜を吹き付けると、塗料をはじくなど表面欠陥ができてしまうため、前述した離型層を形成するためには薄い層を何層も重ねて塗装する必要があり作業時間が長時間化する傾向であった。   As a method for forming the release layer described above, spray coating is generally used in which spraying is applied by spraying. However, spraying has a coating efficiency of about 20% to 30% (the proportion of paint that actually adheres to the object to be coated), and about 70% to 80% of the paint used for painting is used. Therefore, the efficiency of the paint is very poor, and a very large amount of paint is required. Also, fluororesin is difficult to paint, and spraying a coating of 20 μm to 30 μm at a time will cause surface defects such as repelling the paint, so how many thin layers are needed to form the release layer described above In addition, it was necessary to paint repeatedly, and the working time tended to be longer.

一方これらの欠点を補う工法として浸漬塗装が考えられる。この浸漬塗装は、塗料を収容した液槽に被塗装物を浸し引き上げることで塗料を被塗装物に付着させて塗膜を形成する方式であるため塗着効率が90%以上と非常に高く塗装時の塗料の無駄が少ない。しかしながら、この浸漬塗装では、液槽内に完全に被塗装物が浸るだけの液量の塗料が必要となり、前述した画像形成装置の定着プロセスで用いられる部品を、その軸方向に完全に浸すためには、500mm程度の深さの液槽が必要となり、大量の塗料が必要になるという欠点があった。   On the other hand, dip coating is conceivable as a method of compensating for these drawbacks. This dip coating is a system in which a coating is formed by immersing and lifting the object to be coated in a liquid tank containing the paint, so that the coating efficiency is 90% or higher, and the coating efficiency is very high. There is little waste of paint at the time. However, this dip coating requires a liquid amount that allows the object to be completely immersed in the liquid tank, so that the parts used in the fixing process of the image forming apparatus described above are completely immersed in the axial direction. Has a disadvantage that a liquid tank having a depth of about 500 mm is required, and a large amount of paint is required.

上記の欠点の全てを回避する塗工装置(例えば特許文献1乃至3に示された)が提案されている。この種の塗工装置は、液槽部を密閉して被塗装物と相対的に動かすことにより少ない塗料での浸漬塗装を実現している。前述した特許文献1乃至3に示された塗工装置は、同軸に配置された複数の被塗装物を連続的に塗装することも可能であり、勿論、被塗装物を一本ずつ塗装することも可能である。
特開平8−23698号公報 特開2004−279918号公報 特開2004−290853号公報
A coating apparatus (for example, shown in Patent Documents 1 to 3) that avoids all of the above-described drawbacks has been proposed. This type of coating apparatus realizes dip coating with a small amount of paint by sealing the liquid tank and moving it relative to the object to be coated. The above-described coating apparatuses disclosed in Patent Documents 1 to 3 can continuously coat a plurality of objects to be coated arranged coaxially, and, of course, coat the objects to be coated one by one. Is also possible.
JP-A-8-23698 JP 2004-279918 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-290853

前述した特許文献1乃至3に示された塗工装置では、比較的の圧肉の画像形成装置で用いられる感光体として用いられるアルミニウム合金で構成された円筒状の被塗装物を塗装している。このため、特許文献1乃至特許文献3には、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周に一定の厚みの塗膜を形成することが困難であった。   In the above-described coating apparatuses disclosed in Patent Documents 1 to 3, a cylindrical object to be coated made of an aluminum alloy used as a photoreceptor used in a relatively compact image forming apparatus is coated. . For this reason, in Patent Documents 1 to 3, it is difficult to form a coating film having a certain thickness on the outer periphery of an object to be coated that is relatively thin and easily deformed.

したがって、本発明の目的は、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周面に一定の厚みの塗膜を容易に形成することができる塗膜形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a coating film forming apparatus capable of easily forming a coating film having a certain thickness on the outer peripheral surface of an object to be coated which is relatively thin and easily deformed.

前述した課題を解決するために請求項1に記載の塗膜形成装置は、円筒形状の被塗装物の軸芯が鉛直方向と平行になるように当該被塗装物を保持する保持部と、記被塗装物を内側に通して記被塗装物の外周面に塗料を塗布するように当該塗料を収容する円環の箱状に形成された塗布ヘッドと、前記被塗装物と当接して該被塗装物との間を水密に保つように前記塗布ヘッドの内周面の全周に亘って取り付けられた弾性変形自在な円環状のシール部材と、前記塗布ヘッドを支持した支持ベースと、前記保持部と前記支持ベースとを前記軸芯に沿って相対的に移動させる移動部と、前記支持ベースに対して前記塗布ヘッドを前記軸芯に直交する方向に沿って移動自在に支持する移動支持部と、を有する塗膜形成装置であって、前記塗布ヘッドの内周面が、全周に亘って切り欠かれ、かつ、前記保持部には、前記被塗装物内に挿入して当該被塗装物の両端を内側から支持するマンドレルと、前記マンドレルを間に挟むように前記被塗装物の両端部に挿入される一対の保持部材と、前記一対の保持部材同士が互いに近づく方向に該一対の保持部材を押圧する押圧部と、が設けられていることを特徴としている。 The film forming apparatus according to claim 1 in order to solve the aforementioned problems, a holding section axis of the object to be coated of the cylindrical holding the object to be coated so as to be vertically and parallel, before serial and coating head which is formed in a box-shaped ring for housing the coating to apply the coating material to the outer peripheral surface of the front Symbol object to be coated through a coating target inwardly, the object to be coated and in contact with An elastically deformable annular seal member attached over the entire circumference of the inner circumferential surface of the coating head so as to keep watertight between the object to be coated, a support base that supports the coating head, A moving unit that relatively moves the holding unit and the support base along the axis, and a movement that supports the coating head movably along the direction perpendicular to the axis with respect to the support base. a support portion, a film forming apparatus having, of the coating head A peripheral surface is cut out over the entire periphery, and a mandrel that inserts into the object to be coated and supports both ends of the object to be coated from the inside is sandwiched between the mandrel. In this way, a pair of holding members inserted at both ends of the object to be coated and a pressing portion that presses the pair of holding members in a direction in which the pair of holding members approach each other are provided. It is said.

請求項に記載の塗膜形成装置は、請求項に記載の塗膜形成装置において、前記マンドレルが、前記被塗装物の両端部内に挿入される一対の円盤部材と、該円盤部材の中央部同士を連結した軸部材と、を備えていることを特徴としている。 The coating film forming apparatus according to claim 2 is the coating film forming apparatus according to claim 1 , wherein the mandrel is inserted into both ends of the object to be coated, and a pair of disk members and a center of the disk member It is characterized and the shaft member connected to part each other, in that it comprises.

請求項に記載の塗膜形成装置は、請求項に記載の塗膜形成装置において、前記円盤部材の外径が、前記被塗装物の内径よりも大きく形成されていることを特徴としている。 The coating film forming apparatus according to claim 3 is characterized in that, in the coating film forming apparatus according to claim 2 , an outer diameter of the disk member is formed larger than an inner diameter of the object to be coated. .

請求項に記載の塗膜形成装置は、請求項乃至請求項のうちいずれか一項に記載の塗膜形成装置において、前記一対の保持部材のうち一方の保持部材が、前記被塗装物内に挿入される端部に該被塗装物との間を水密に保つシール部材を備え、そして、前記一対の保持部材のうち他方の保持部材が、前記被塗装物内に挿入される端部に該被塗装物の奥に向かうにしたがって徐々に先細となるテーパ部を備えていることを特徴としている。 The coating film forming apparatus according to claim 4 is the coating film forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein one holding member of the pair of holding members is the object to be coated. A seal member that keeps watertight between the object to be coated at an end inserted into the object, and the other holding member of the pair of holding members is an end into which the object is inserted into the object to be coated It is characterized in that it comprises a gradually tapered to become tapered portion toward the interior of該被coated article in parts.

請求項に記載の塗膜形成装置は、請求項1乃至請求項4のうちいずれか一項に記載の塗膜形成装置において、前記支持ベースが、前記塗布ヘッドの下方に配置されるベース本体と、該ベース本体の外縁から立設して先端部が前記塗布ヘッドの上方に配置される外縁凸部と、を備え、前記移動支持部が、前記ベース本体と前記塗布ヘッドとの間に配置されてこれらの双方に対して転動自在な第1転動体と、前記外縁凸部の先端部と前記塗布ヘッドとの間に配置されてこれらの双方に対して転動自在な第2転動体と、を備えていることを特徴としている。 The coating film forming apparatus according to claim 5 is the coating film forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the support base is disposed below the coating head. And an outer edge convex portion standing from the outer edge of the base body and having a tip portion disposed above the coating head, and the movement support portion is disposed between the base body and the coating head. A first rolling element that is rollable with respect to both of them, and a second rolling element that is disposed between the tip of the outer edge convex portion and the coating head and is rotatable with respect to both of them. It is characterized in that it comprises, when.

請求項に記載の塗膜形成装置は、請求項1乃至請求項4のうちいずれか一項に記載の塗膜形成装置において、前記塗布ヘッド内に侵入可能となる調整位置と前記塗布ヘッドから退避した退避位置とに亘って移動自在に設けられ基準位置決め部材と、前記支持ベースに対して前記塗布ヘッドを移動自在とする第1の状態と、前記支持ベースに前記塗布ヘッドを固定する第2の状態とが切り替え可能な移動固定部と、制御部と、をさらに有し、前記基準位置決め部材が、前記調整位置で前記塗布ヘッド内に通されることで前記塗布ヘッドに取り付けられた前記シール部材と干渉して前記支持ベースに対する基準となる位置に前記塗布ヘッドを位置付けるように構成され、かつ、前記制御部が、前記移動固定部を前記第2の状態に切り換える手段と、前記位置決め部材を前記調整位置に位置づける手段と、前記移動部によって前記調整位置に位置づけられた前記位置決め部材を前記塗布ヘッド内に通す手段と、前記位置決め部材が前記塗布ヘッド内に通された状態で前記移動固定部を前記第1の状態に切り換える手段と、を備えていることを特徴としている。 The coating film forming apparatus according to claim 6 is the coating film forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein an adjustment position that allows entry into the coating head and the coating head. A reference positioning member provided movably over the retracted position, a first state in which the coating head is movable with respect to the support base, and a first state in which the coating head is fixed to the support base. And a control unit, and the reference positioning member is attached to the coating head by being passed through the coating head at the adjustment position. The coating head is configured to position the coating head at a reference position with respect to the support base by interfering with a seal member, and the control unit is configured to switch the movable fixing unit to the second state. And means for positioning the positioning member at the adjustment position, means for passing the positioning member positioned at the adjustment position by the moving portion into the coating head, and the positioning member passed through the coating head. And means for switching the movement fixing unit to the first state in a state .

請求項1に記載の塗膜形成装置によれば、移動支持部が支持ベースに対して塗布ヘッドを軸芯に直交する方向に移動自在とし、かつ塗布ヘッドの内周面の全周に弾性変形自在なシール部材を設けているので、該シール部材の弾性復元力によって、該シール部材の弾性復元力が周方向に均一となる位置に塗布ヘッドが位置付けられる。そのために、シール部
材が被塗装物を押圧する力が周方向に均一となって、該シール部材の押圧する力が一部に集中することを防止でき、被塗装物が薄肉であっても、該被塗装物が変形することを防止でき、しかも、前述したシール部材の弾性復元力によって、塗布ヘッドと被塗装物との間隔が周方向に均一となるので、被塗装物の外周に一定の厚みの塗膜を形成できるとともに、よって、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周にも一定の厚みの塗膜を容易に形成することができる。
According to the coating film forming apparatus of claim 1, the movable support portion allows the coating head to move in a direction perpendicular to the axis with respect to the support base, and elastically deforms to the entire circumference of the inner peripheral surface of the coating head. Since the flexible seal member is provided, the coating head is positioned at a position where the elastic restoring force of the seal member becomes uniform in the circumferential direction by the elastic restoring force of the seal member. Therefore, the force that the sealing member presses the object to be coated is uniform in the circumferential direction, and the force that the sealing member presses can be prevented from concentrating on a part, even if the object to be coated is thin, The object to be coated can be prevented from being deformed, and the distance between the coating head and the object to be coated is made uniform in the circumferential direction by the elastic restoring force of the sealing member described above. A coating film having a thickness can be formed. Therefore, a coating film having a certain thickness can be easily formed on the outer periphery of an object to be coated which is relatively thin and easily deformed.

また、保持部には、被塗装物内に挿入して当該被塗装物の両端を内側から支持するマンドレルと、マンドレルを間に挟むように前記被塗装物の両端部に挿入される一対の保持部材と、前記一対の保持部材同士が互いに近づく方向に該一対の保持部材を押圧する押圧部と、が設けられているので、被塗装物を確実に支持することができる。 The holding portion includes a mandrel that is inserted into the object to be coated and supports both ends of the object to be coated from the inside, and a pair of holders that are inserted at both ends of the object to be sandwiched between the mandrels. Since the member and the pressing portion that presses the pair of holding members in a direction in which the pair of holding members approach each other are provided , the object to be coated can be reliably supported.

請求項に記載の塗膜形成装置によれば、マンドレルが被塗装物の両端を内側から支持する一対の円盤部材と、該円盤部材同士を連結する該円盤部材よりも小径の軸部材とを備えているので、円盤部材のみが被塗装物と接触することとなって、マンドレルと被塗装物との接触面積を抑制することができ、そのために、マンドレルに被塗装物を取り付ける際に、該被塗装物に無理な力が作用することを防止でき、被塗装物が薄肉であっても該被塗装物の変形を防止できる。よって、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周にも一定の厚みの塗膜を容易に形成することができる。 According to the coating film forming apparatus of claim 2 , the mandrel includes a pair of disk members that support both ends of the object to be coated from the inside, and a shaft member having a smaller diameter than the disk members that connect the disk members to each other. Therefore, only the disk member comes into contact with the object to be coated, so that the contact area between the mandrel and the object to be coated can be suppressed.For this reason, when the object to be painted is attached to the mandrel, Unreasonable force can be prevented from acting on the object to be coated, and deformation of the object can be prevented even if the object to be coated is thin. Therefore, a coating film having a certain thickness can be easily formed on the outer periphery of the object to be coated which is relatively thin and easily deformed.

また、円盤部材で被塗装物の両端を支持するだけであるので、加熱手段などで加熱する際の熱容量が小さくできるとともに、瞬時に塗料を乾燥できて該塗料の液垂れを防止することができる。   In addition, since only the both ends of the object to be coated are supported by the disk member, the heat capacity when heating by a heating means or the like can be reduced, and the paint can be dried instantaneously to prevent dripping of the paint. .

請求項に記載の塗膜形成装置によれば、円盤部材の外径が被塗装物の内径より大きくなっているので、被塗装物を円盤部材で確実に保持でき、かつ、被塗装物の内側に塗料が入り込むのを防ぐことができる。よって、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周にも一定の厚みの塗膜を容易に形成することができる。 According to the coating film forming apparatus of the third aspect , since the outer diameter of the disk member is larger than the inner diameter of the object to be coated, the object to be coated can be reliably held by the disk member, and It is possible to prevent the paint from entering inside. Therefore, a coating film having a certain thickness can be easily formed on the outer periphery of the object to be coated which is relatively thin and easily deformed.

請求項に記載の塗膜形成装置によれば、一方の保持部材がシール部材を備え、他方の保持部材がテーパ部を設けているので、被塗装物の内部への塗料の浸入を防止できる。ま
た、テーパ部による線接触により被塗装物が他方の保持部材から抜きやすくなるので、被塗装物に無理な力が作用することを防止できる。よって、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周にも一定の厚みの塗膜を容易に形成することができる。
According to the coating film forming apparatus of the fourth aspect , since one holding member includes the sealing member and the other holding member includes the tapered portion, it is possible to prevent the paint from entering the inside of the object to be coated. . Further, since the object to be coated can be easily pulled out from the other holding member by the line contact by the tapered portion, it is possible to prevent an excessive force from acting on the object to be coated. Therefore, a coating film having a certain thickness can be easily formed on the outer periphery of the object to be coated which is relatively thin and easily deformed.

請求項に記載の塗膜形成装置によれば、支持ベースのベース本体と塗布ヘッドとの間と、支持ベースの外縁凸部と塗布ヘッドとの間とにそれぞれ転動体を設けているので、塗布ヘッドを軸芯に対して直交する方向に確実に移動自在とでき、そのために、塗布ヘッドと被塗装物との間隔を周方向に均一とできるとともに、塗布ヘッドが支持ベースに対して軸芯に沿って移動することを防止でき、しかも、被塗装物の外周面の塗料に浸漬される時間が軸芯に沿ってばらつくことを防止でき、したがって、被塗装物の外周に一定の厚みの塗膜を形成できる。よって、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周にも一定の厚みの塗膜を容易に形成することができる。 According to the coating film forming apparatus of claim 5 , since the rolling elements are provided between the base body of the support base and the coating head, and between the outer edge convex portion of the support base and the coating head, The coating head can be reliably moved in a direction perpendicular to the axis, and therefore, the distance between the coating head and the object to be coated can be made uniform in the circumferential direction, and the coating head can be made axial with respect to the support base. And the time for immersion in the paint on the outer peripheral surface of the object to be coated can be prevented from varying along the axis, so that the outer periphery of the object to be coated has a constant thickness. A film can be formed. Therefore, a coating film having a certain thickness can be easily formed on the outer periphery of the object to be coated which is relatively thin and easily deformed.

請求項に記載の塗膜形成装置によれば、制御部が塗布ヘッドを移動自在として基準位置決め部材で塗布ヘッドの位置決めを行うので、被塗装物との間隔が周方向に均一となる位置に塗布ヘッドを位置決めすることができる。また、塗布ヘッドを位置決めした後、塗布ヘッドを支持ベースに対して固定するので、塗布ヘッドが位置ずれすることを防止できる。よって、比較的薄肉で変形しやすい被塗装物の外周にも一定の厚みの塗膜を容易に形成することができる。 According to the coating film forming apparatus of the sixth aspect , the control unit positions the coating head with the reference positioning member with the coating head being movable, so that the distance from the object to be coated is uniform in the circumferential direction. The application head can be positioned. Further, since the coating head is fixed to the support base after positioning the coating head, it is possible to prevent the coating head from being displaced. Therefore, a coating film having a certain thickness can be easily formed on the outer periphery of the object to be coated which is relatively thin and easily deformed.

以下、本発明の一実施形態を、図1乃至図5、図8及び図9を参照して説明する。なお、図1は本発明に係る一実施形態の塗膜形成装置の構成図であり、図2は図1に示された塗膜形成装置の塗布ヘッドなどの断面図、図3は図1に示された塗膜形成装置の保持部の縦断面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5, 8, and 9. 1 is a configuration diagram of a coating film forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the coating head of the coating film forming apparatus shown in FIG. 1, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the holding | maintenance part of the shown coating-film formation apparatus.

図1に示された塗膜形成装置1は、コピー機などの画像形成装置を構成する定着ベルト2(図8に示す)のプライマ層3(図9に示す)と弾性層5とが形成された被塗装物としての基体4に塗膜としての離型層6を形成する装置である。   In the coating film forming apparatus 1 shown in FIG. 1, a primer layer 3 (shown in FIG. 9) and an elastic layer 5 of a fixing belt 2 (shown in FIG. 8) constituting an image forming apparatus such as a copying machine are formed. This is an apparatus for forming a release layer 6 as a coating film on a substrate 4 as an object to be coated.

定着ベルト2は、図8に示すように、無端状に形成されている。定着ベルト2は、図9に示すように、ポリイミド、Niなどで構成された無端ベルト状の基体4と、プライマ層3と、シリコーンゴムなどの耐熱性ゴムで構成された弾性層5と、プライマ層3と、フッ素樹脂で構成された離型層6とが順に積層されて構成されている。弾性層5の厚みTは、100〜300μm程度に形成されている。離型層6の厚みは、20〜30μm程度に形成されている。前述した離型層6が形成される前の被塗装物としての基体4の前述したプライマ層3と合わせた厚みは、200μm〜400μm程度に形成されている。即ち、前述した基体4は、全体として比較的薄肉で変形しやすくなっている。   The fixing belt 2 is formed in an endless shape as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the fixing belt 2 includes an endless belt-like substrate 4 made of polyimide, Ni, etc., a primer layer 3, an elastic layer 5 made of heat-resistant rubber such as silicone rubber, and a primer. The layer 3 and the release layer 6 made of a fluororesin are sequentially laminated. The elastic layer 5 has a thickness T of about 100 to 300 μm. The release layer 6 has a thickness of about 20 to 30 μm. The thickness of the substrate 4 as the object to be coated before the release layer 6 described above is combined with the primer layer 3 described above is about 200 μm to 400 μm. That is, the base 4 described above is relatively thin and easy to deform as a whole.

また、プライマ層3と弾性層5と離型層6は、基体4の幅方向の一端部(塗膜形成装置1によって後述の塗料7が塗布される際には上端部)4aと、基体4の幅方向の他端部(
塗膜形成装置1によって塗料7が塗布される際には下端部)4bとに亘って形成されている。前述した定着ベルト2は、加熱されてトナーを転写紙に押圧して、該トナーを転写紙に定着させる。
In addition, the primer layer 3, the elastic layer 5, and the release layer 6 have one end in the width direction of the base 4 (upper end when a coating 7 described later is applied by the coating film forming apparatus 1) 4 a and the base 4. The other end of the width direction (
When the paint 7 is applied by the coating film forming apparatus 1, it is formed over the lower end portion 4b. The above-described fixing belt 2 is heated to press the toner against the transfer paper and fix the toner onto the transfer paper.

塗膜形成装置1は、表面にプライマ層3と弾性層5とが形成された基体4(特許請求の範囲の被塗装物に相当)の外表面即ち前述したプライマ層3上に、前述したフッ素樹脂と周知の溶媒などを含んだ塗料7(図2に示す)を塗布して、前述した離型層6を形成する。   The coating film forming apparatus 1 has the above-described fluorine on the outer surface of the substrate 4 (corresponding to the object to be coated in the claims) on which the primer layer 3 and the elastic layer 5 are formed, that is, on the primer layer 3 described above. A coating layer 7 (shown in FIG. 2) containing a resin and a known solvent is applied to form the release layer 6 described above.

塗膜形成装置1は、図1に示すように、装置本体10と、保持部11と、移動部12と、塗布ユニット13と、基準位置決め機構14と、塗料供給部15と、冷却部16と、送風部17と、制御部としての制御装置18とを備えている。   As shown in FIG. 1, the coating film forming apparatus 1 includes an apparatus main body 10, a holding unit 11, a moving unit 12, a coating unit 13, a reference positioning mechanism 14, a paint supply unit 15, and a cooling unit 16. The air supply part 17 and the control apparatus 18 as a control part are provided.

装置本体10は、工場のフロア上などに設置される。装置本体10は、複数の水平板19と、一つの鉛直板20と、複数の連結柱21と、を備えている。水平板19は、三つ設けられている。水平板19は、それそれ両表面が水平方向と平行に配置されている。水平板19は、互いに鉛直方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。鉛直板20は、両表面が鉛直方向と平行に配置されている。鉛直板20は、最も下方に配置された水平板19と、最も上方に配置された水平板19とを連結している。中央に位置する水平板19は、鉛直板20の中央部に連なっている。連結柱21は、四角柱状に形成され、かつ、複数の水平板19同士を連結している。   The apparatus main body 10 is installed on a factory floor or the like. The apparatus main body 10 includes a plurality of horizontal plates 19, a single vertical plate 20, and a plurality of connecting columns 21. Three horizontal plates 19 are provided. The horizontal plate 19 is arranged so that both surfaces thereof are parallel to the horizontal direction. The horizontal plates 19 are arranged at intervals from each other along the vertical direction. Both surfaces of the vertical plate 20 are arranged in parallel with the vertical direction. The vertical plate 20 connects the lowermost horizontal plate 19 and the uppermost horizontal plate 19. The horizontal plate 19 located at the center is connected to the central portion of the vertical plate 20. The connecting column 21 is formed in a quadrangular column shape and connects a plurality of horizontal plates 19.

保持部11は、図1に示すように、マンドレル22(図3に示す)と、一対の保持部材23と、一つの保持棒24と、一つのチャックシリンダ25と、を備えている。マンドレル22は、図3に示すように、一対の円盤部材26と、一つの軸部材27とを備えている。円盤部材26は、それぞれ、勿論、厚手の円盤状に形成されている。円盤部材26の外径は、基体4の内径よりも若干大きく形成されている。軸部材27は、円柱状に形成され、かつ、その外径が円盤部材26の外径と基体4の内径より小さく形成されている。軸部材27は、一対の円盤部材26と同軸に配置されているとともに、該一対の円盤部材26同士を連結している。マンドレル22は、前述した基体4内に圧入されて、円盤部材26が基体4の両端を内側から支持することとなる。   As shown in FIG. 1, the holding unit 11 includes a mandrel 22 (shown in FIG. 3), a pair of holding members 23, one holding rod 24, and one chuck cylinder 25. As shown in FIG. 3, the mandrel 22 includes a pair of disk members 26 and a single shaft member 27. Of course, each of the disk members 26 is formed in a thick disk shape. The outer diameter of the disk member 26 is formed slightly larger than the inner diameter of the base body 4. The shaft member 27 is formed in a columnar shape, and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the disk member 26 and the inner diameter of the base body 4. The shaft member 27 is disposed coaxially with the pair of disk members 26 and connects the pair of disk members 26 to each other. The mandrel 22 is press-fitted into the base 4 described above, and the disk member 26 supports both ends of the base 4 from the inside.

保持部材23は、それぞれ、全体として圧肉の円筒状に形成されている。保持部材23は、厚手の円筒状の部材本体28と、一対のシール部材29とを備えている。シール部材29は、ゴムなどの弾性変形自在な合成樹脂で構成されている。シール部材29は、円環状に形成されているとともに、図3に示すように、保持部材23の基体4内に挿入される両端部に全周に亘って埋設されている。保持部材23は、それぞれ、マンドレル22が圧入された基体4の両端内に一方のシール部材29が圧入される。保持部材23は、シール部材29が弾性変形して、該シール部材29が基体4との間を水密に保つ。   Each of the holding members 23 is formed in a cylindrical shape as a whole. The holding member 23 includes a thick cylindrical member main body 28 and a pair of seal members 29. The seal member 29 is made of an elastically deformable synthetic resin such as rubber. The seal member 29 is formed in an annular shape, and is embedded in the both ends of the holding member 23 inserted into the base body 4 as shown in FIG. In the holding member 23, one seal member 29 is press-fitted into both ends of the base body 4 into which the mandrel 22 is press-fitted. In the holding member 23, the seal member 29 is elastically deformed, and the seal member 29 is kept watertight between the base member 4.

保持棒24は、円柱状に形成され、かつ三つの水平板19のうちの中央に配置された水平板19から立設した状態で該水平板19に固定されている。保持棒24は、その軸芯が鉛直方向と平行に配置され、かつ、その上端部が上方に向かうにしたがって徐々に先細に形成されている。   The holding rod 24 is formed in a columnar shape, and is fixed to the horizontal plate 19 in a state of being erected from the horizontal plate 19 disposed at the center of the three horizontal plates 19. The holding rod 24 is formed so that its axial center is arranged in parallel with the vertical direction, and its upper end portion gradually tapers as it goes upward.

チャックシリンダ25は、シリンダ本体30と、該シリンダ本体30から凸没自在なロッド31とを備えている。シリンダ本体30は、鉛直方向に沿って下方に向かってロッド31が伸長する状態で、最も上方に位置する水平板19に取り付けられている。ロッド31は、円柱状に形成され、かつその軸芯が鉛直方向と平行に配置されているとともに、その下端部が下方に向かうにしたがって徐々に先細に形成されている。ロッド31は、鉛直
方向に沿って、保持棒24と間隔をあけて相対する位置(保持棒24と同軸となる位置)に配置されている。
The chuck cylinder 25 includes a cylinder body 30 and a rod 31 that can protrude and retract from the cylinder body 30. The cylinder body 30 is attached to the uppermost horizontal plate 19 with the rod 31 extending downward along the vertical direction. The rod 31 is formed in a columnar shape, and its axial center is arranged in parallel with the vertical direction, and its lower end portion is gradually tapered as it goes downward. The rod 31 is disposed along the vertical direction at a position facing the holding rod 24 with a space (a position coaxial with the holding rod 24).

保持棒24とチャックシリンダ25は、該チャックシリンダ25のロッド31が伸長することで、互いの間に挟んだ一対の保持部材23とマンドレル22とが互いに近づく方向に、これらの一対の保持部材23とマンドレル22を押圧する。保持棒24とチャックシリンダ25は、特許請求の範囲に記載された押圧部をなしている。   When the rod 31 of the chuck cylinder 25 extends, the pair of holding members 23 and the chuck cylinder 25 are moved in a direction in which the pair of holding members 23 and the mandrel 22 approach each other. And the mandrel 22 is pressed. The holding rod 24 and the chuck cylinder 25 form a pressing portion described in the claims.

前述した保持部11は、マンドレル22が基体4内に圧入されかつ該基体4の両端内に保持部材23が圧入されて、これらの基体4とマンドレル22と保持部材23を、保持棒24とチャックシリンダ25との間に配置して、該チャックシリンダ25のロッド31を伸長させる。そして、保持部11は、保持棒24とチャックシリンダ25のロッド31との間に、保持部材23を介してマンドレル22を挟んで、前述した基体4を保持する。   In the holding unit 11 described above, the mandrel 22 is press-fitted into the base 4 and the holding members 23 are press-fitted into both ends of the base 4, and the base 4, the mandrel 22, the holding member 23, the holding rod 24, and the chuck are inserted. It arrange | positions between cylinders 25, and the rod 31 of this chuck | zipper cylinder 25 is expanded. The holding unit 11 holds the base body 4 with the mandrel 22 interposed between the holding rod 24 and the rod 31 of the chuck cylinder 25 via the holding member 23.

保持部11が、基体4を保持すると、基体4の軸芯P(図1中に一点鎖線で示す)が、鉛直方向と平行になる。保持部11が、基体4を保持すると、該基体4の外周面4cが円筒面状(軸芯Pに直交する方向の断面形が円弧状)となる。このように、保持部11は、軸芯Pが鉛直方向と平行な状態で基体4を保持する。また、保持部11は、チャックシリンダ25のロッド31を伸長して、前述したマンドレル22などを介して基体4を保持するとともに、チャックシリンダ25のロッド31を縮小して、マンドレル22などを介して基体4を着脱自在とする。さらに、保持部11は、基体4を保持する際には、勿論、基体4の外周面4cを露出させる。   When the holding unit 11 holds the base body 4, the axis P of the base body 4 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 1) is parallel to the vertical direction. When the holding unit 11 holds the base body 4, the outer peripheral surface 4 c of the base body 4 has a cylindrical surface shape (a cross-sectional shape in a direction perpendicular to the axis P is an arc shape). As described above, the holding unit 11 holds the base body 4 in a state where the axis P is parallel to the vertical direction. The holding unit 11 extends the rod 31 of the chuck cylinder 25 to hold the base 4 via the mandrel 22 and the like, and reduces the rod 31 of the chuck cylinder 25 and passes the mandrel 22 and the like. The base 4 is detachable. Furthermore, when holding the base body 4, the holding portion 11 naturally exposes the outer peripheral surface 4 c of the base body 4.

移動部12は、図2に示すように、リニアアクチュエータ32と、移動速度検出手段としてのリニアエンコーダ33などを備えている。リニアアクチュエータ32は、長手方向が鉛直方向と平行な状態で鉛直板20に取り付けられたレールと、該レールの長手方向即ち鉛直方向に沿ってレールに対し移動するスライダとを備えている。スライダには、後述する支持ベース34が取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the moving unit 12 includes a linear actuator 32, a linear encoder 33 as a moving speed detecting means, and the like. The linear actuator 32 includes a rail attached to the vertical plate 20 with its longitudinal direction parallel to the vertical direction, and a slider that moves relative to the rail along the longitudinal direction of the rail, that is, the vertical direction. A support base 34 to be described later is attached to the slider.

リニアアクチュエータ32即ち移動部12は、支持ベース34を介して塗布ヘッド37を昇降させる。即ち、リニアアクチュエータ32即ち移動部12は、保持部11と支持ベース34即ち塗布ヘッド37とを前記軸芯Pに沿って相対的に移動させる。リニアエンコーダ33は、前述したスライダ即ち塗布ヘッド37の移動速度を検出して、該移動速度に応じた情報を制御装置18に向けて出力する。   The linear actuator 32, that is, the moving unit 12 moves the coating head 37 up and down via the support base 34. That is, the linear actuator 32, that is, the moving unit 12 relatively moves the holding unit 11 and the support base 34, that is, the coating head 37 along the axis P. The linear encoder 33 detects the moving speed of the slider, that is, the coating head 37 described above, and outputs information corresponding to the moving speed to the control device 18.

塗布ユニット13は、図2に示すように、支持ベース34と、移動支持部35と、移動固定部36と、塗布ヘッド37と、加熱部38と、チャックシリンダ39と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the coating unit 13 includes a support base 34, a movement support unit 35, a movement fixing unit 36, a coating head 37, a heating unit 38, and a chuck cylinder 39.

支持ベース34は、平板状に形成されたベース本体40を備えている。ベース本体40は、リニアアクチュエータ32のスライダに取り付けられている。支持ベース34のベース本体40は、その両表面が水平方向と平行に配置されている。即ち、ベース本体40即ち支持ベース34の表面は、軸芯Pに対して直交する方向に沿って平坦に形成されている。支持ベース34は、後述する玉41を介して、塗布ヘッド37を支持している。支持ベース34は、塗布ヘッド37の下方に配置される。   The support base 34 includes a base body 40 formed in a flat plate shape. The base body 40 is attached to the slider of the linear actuator 32. Both surfaces of the base body 40 of the support base 34 are arranged in parallel with the horizontal direction. That is, the surface of the base body 40, that is, the support base 34 is formed flat along a direction orthogonal to the axis P. The support base 34 supports the coating head 37 via a ball 41 described later. The support base 34 is disposed below the coating head 37.

移動支持部35は、支持ベース34のベース本体40上に転動自在に設けられた第1転動体としての玉41を複数備えている。玉41上には塗布ヘッド37が配置される。即ち、玉41は、支持ベース34のベース本体40と塗布ヘッド37との間に配置されて、これらの双方に対して転動自在となる。移動支持部35は、玉41が前述した双方に対して
転動することで、支持ベース34上に前述した軸芯Pに対し直交する方向に沿って、塗布ヘッド37を移動自在に支持する。
The movement support part 35 includes a plurality of balls 41 as first rolling elements provided on the base body 40 of the support base 34 so as to be freely rollable. An application head 37 is disposed on the ball 41. That is, the ball 41 is disposed between the base main body 40 of the support base 34 and the coating head 37, and can roll with respect to both of them. The movement support part 35 supports the coating head 37 movably along the direction orthogonal to the axis P described above on the support base 34 by the balls 41 rolling on both sides.

移動固定部36は、支持ベース34のベース本体40に取り付けられた複数の電磁石42を備えている。電磁石42は、電圧が印加されると、磁力を生じて、支持ベース34のベース本体40に塗布ヘッド37を吸引して、該塗布ヘッド37を支持ベース34のベース本体40に固定する。移動固定部36は、電磁石42に印加されないと、支持ベース34のベース本体40に対して塗布ヘッド37を移動自在とする第1の状態となる。移動固定部36は、電磁石42に印加されることで、支持ベース34のベース本体40に対して塗布ヘッド37を固定する第2の状態となる。移動固定部36は、電磁石42に印加されるか否かで、第1の状態と第2の状態とが切り換え可能である。   The movement fixing unit 36 includes a plurality of electromagnets 42 attached to the base body 40 of the support base 34. When a voltage is applied, the electromagnet 42 generates a magnetic force, attracts the coating head 37 to the base body 40 of the support base 34, and fixes the coating head 37 to the base body 40 of the support base 34. When the movement fixing unit 36 is not applied to the electromagnet 42, the movement fixing unit 36 is in a first state in which the application head 37 is movable with respect to the base body 40 of the support base 34. The movement fixing unit 36 is in a second state in which the application head 37 is fixed to the base body 40 of the support base 34 by being applied to the electromagnet 42. The movement fixing unit 36 can be switched between the first state and the second state depending on whether or not it is applied to the electromagnet 42.

塗布ヘッド37は、図2に示すように、ヘッド本体43と、蓋体44とを備えている。ヘッド本体43は、円環状の底板部45と、該底板部45の外縁の全周から立設した外周壁46と、底板部45の内縁の全周から立設した内周壁47とを備えている。底板部45即ちヘッド本体43の内径は、基体4の外径よりも大きい。外周壁46の底板部45からの高さが、内周壁47の底板部45からの高さよりも高い。内周壁47の内面には、底板部45から上方に向かうにしたがって、徐々に底板部45の内側に向かう方向に傾斜した傾斜面48が形成されている。   As shown in FIG. 2, the coating head 37 includes a head main body 43 and a lid body 44. The head main body 43 includes an annular bottom plate portion 45, an outer peripheral wall 46 erected from the entire outer periphery of the bottom plate portion 45, and an inner peripheral wall 47 erected from the entire inner edge of the bottom plate portion 45. Yes. The inner diameter of the bottom plate portion 45, that is, the head main body 43 is larger than the outer diameter of the base body 4. The height of the outer peripheral wall 46 from the bottom plate portion 45 is higher than the height of the inner peripheral wall 47 from the bottom plate portion 45. On the inner surface of the inner peripheral wall 47, an inclined surface 48 that is gradually inclined in a direction toward the inner side of the bottom plate portion 45 as it goes upward from the bottom plate portion 45 is formed.

蓋体44は、円環状の蓋本体49と、仕切壁50とを備えている。蓋本体49は、内外径がヘッド本体43の底板部45と略等しく形成されている。蓋本体49即ち蓋体44は、その外縁部がヘッド本体43の外周壁46に重ねられて、該ヘッド本体43に取り付けられる。蓋体44は、ヘッド本体43の塗料の溶媒などが揮発することを防止するとともに、ヘッド本体43内の塗料7にゴミなどの異物が侵入することを防止する。蓋本体49の内縁は、内周壁47と間隔をあける。このため、塗布ヘッド37は、その内周面の上端部が全周に亘って切り欠かれている。即ち、塗布ヘッド37は、その内周面の上端部に内外を連通する開口部が設けられている。   The lid body 44 includes an annular lid body 49 and a partition wall 50. The lid body 49 is formed so that the inner and outer diameters are substantially equal to the bottom plate portion 45 of the head body 43. The lid main body 49, that is, the lid body 44 is attached to the head main body 43 with the outer edge portion thereof overlapped with the outer peripheral wall 46 of the head main body 43. The lid 44 prevents the solvent of the paint of the head main body 43 from volatilizing and prevents foreign matters such as dust from entering the paint 7 in the head main body 43. The inner edge of the lid body 49 is spaced from the inner peripheral wall 47. For this reason, the upper end part of the inner peripheral surface of the coating head 37 is cut out over the entire circumference. That is, the coating head 37 is provided with an opening that communicates the inside and the outside at the upper end of the inner peripheral surface thereof.

仕切壁50は、円筒状に形成され、蓋体44と同軸に配置されている。仕切壁50は、蓋本体49の内縁と外縁との間の中央部から底板部45に向かって立設している。仕切壁50の蓋本体49からの高さは、外周壁46の底板部45からの高さよりも低い。このため、仕切壁50は、ヘッド本体43の底板部45と間隔をあけて相対している。仕切壁50は、ヘッド本体43と蓋本体49とで囲まれる塗布ヘッド37内の空間51を、二つに仕切っている。仕切壁50は、塗料供給部15によって供給される際などに塗布ヘッド37内の塗料7に生じた気泡と干渉して、該気泡が基体4側に移動して該基体4に付着することを防止する。   The partition wall 50 is formed in a cylindrical shape and is arranged coaxially with the lid body 44. The partition wall 50 is erected from the central portion between the inner edge and the outer edge of the lid body 49 toward the bottom plate portion 45. The height of the partition wall 50 from the lid body 49 is lower than the height of the outer peripheral wall 46 from the bottom plate portion 45. For this reason, the partition wall 50 is opposed to the bottom plate portion 45 of the head main body 43 with a gap. The partition wall 50 divides the space 51 in the coating head 37 surrounded by the head main body 43 and the lid main body 49 into two. The partition wall 50 interferes with bubbles generated in the paint 7 in the coating head 37 when supplied by the paint supply unit 15 and the bubbles move to the base 4 side and adhere to the base 4. To prevent.

前述した塗布ヘッド37は、ヘッド本体43と蓋体44との間に囲まれる前述した空間51内に前述した塗料7を収容する。塗布ヘッド37は、塗料供給部15によって、液面7aが内周壁47よりも上方に位置するまで、塗料7が供給される。また、塗布ヘッド37のヘッド本体43の内周壁47の内面即ち塗布ヘッド37の内周面には、全周に亘ってシール部材52が取り付けられている。シール部材52は、ゴムなどの弾性変形自在な合成樹脂で構成されており、円環状に形成されている。シール部材52の厚みは、周方向に一定に形成されている。シール部材52は、塗布ヘッド37と同軸に配置されている。シール部材52の弾性変形していない中立状態(図2中に二点鎖線で示す)での内径は、基体4の外径よりも小さい。   The coating head 37 described above accommodates the above-described paint 7 in the above-described space 51 surrounded between the head main body 43 and the lid body 44. The coating head 37 is supplied with the coating material 7 until the liquid level 7 a is positioned above the inner peripheral wall 47 by the coating material supply unit 15. A seal member 52 is attached to the inner surface of the inner peripheral wall 47 of the head main body 43 of the coating head 37, that is, the inner circumferential surface of the coating head 37 over the entire circumference. The seal member 52 is made of an elastically deformable synthetic resin such as rubber and is formed in an annular shape. The seal member 52 has a constant thickness in the circumferential direction. The seal member 52 is disposed coaxially with the application head 37. The inner diameter of the seal member 52 in a neutral state where the seal member 52 is not elastically deformed (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) is smaller than the outer diameter of the base 4.

このため、シール部材52は、塗布ヘッド37内に通された基体4に当接して、該基体4を通すことができる状態(図2中に実線で示す)まで弾性変形する。シール部材52は
、前述したように弾性変形すると、基体4の外周面4cを該基体4の径方向に沿って内側に押圧するとともに、該基体4の外周面4cとの間を水密に保つ。即ち、シール部材52は、基体4との間から塗布ヘッド37内の塗料7が該塗布ヘッド37外に漏れることを防止する。なお、シール部材52自体が円環状に形成されているので、塗布ヘッド37を支持ベース34に対して移動自在とすると、シール部材52の基体4の外周面4cを押圧する力は、該基体4の周方向に均一となる。
For this reason, the seal member 52 abuts on the base 4 passed through the coating head 37 and is elastically deformed to a state where the base 4 can be passed (shown by a solid line in FIG. 2). When elastically deforming as described above, the seal member 52 presses the outer peripheral surface 4c of the base body 4 inward along the radial direction of the base body 4, and keeps the space between the outer peripheral surface 4c of the base body 4 watertight. That is, the seal member 52 prevents the paint 7 in the coating head 37 from leaking out of the coating head 37 from between the base member 4. Since the sealing member 52 itself is formed in an annular shape, when the coating head 37 is movable with respect to the support base 34, the force that presses the outer peripheral surface 4 c of the base member 4 of the sealing member 52 is increased. It becomes uniform in the circumferential direction.

塗布ヘッド37は、ヘッド本体43内に基体4を通すことで、該基体4の外周面4cをヘッド本体43の塗料7に浸漬させて、図2中の平行斜線で示すように、外周面4cに塗膜としての離型層6を形成する。   The coating head 37 passes the base body 4 through the head main body 43 so that the outer peripheral surface 4c of the base body 4 is immersed in the paint 7 of the head main body 43, and as shown by the parallel oblique lines in FIG. A release layer 6 as a coating film is formed.

また、塗布ヘッド37内には、図2に示すように、計測手段としての液面検知センサ53と、温度測定部としての温度センサ54とが設けられている。液面検知センサ53は、蓋体44の蓋本体49に取り付けられ、塗布ヘッド37内に収容された塗料7の液面7aに向かって超音波などを照射することで、該液面7aの高さを計測する。液面検知センサ53は、塗布ヘッド37内の塗料7の液面7aの高さを示す情報を制御装置18に向けて出力する。   Further, as shown in FIG. 2, a liquid level detection sensor 53 as a measuring unit and a temperature sensor 54 as a temperature measurement unit are provided in the coating head 37. The liquid level detection sensor 53 is attached to the lid main body 49 of the lid body 44, and irradiates the liquid level 7a of the paint 7 accommodated in the coating head 37 with ultrasonic waves or the like, so that the level of the liquid level 7a is increased. Measure the thickness. The liquid level detection sensor 53 outputs information indicating the height of the liquid level 7 a of the paint 7 in the coating head 37 toward the control device 18.

温度センサ54は、ヘッド本体43の内面などに取り付けられ、塗布ヘッド37内に収容された塗料7の温度を計測する。温度センサ54は、塗布ヘッド37内の塗料7の温度を示す情報を制御装置18に向けて出力する。   The temperature sensor 54 is attached to the inner surface of the head main body 43 and measures the temperature of the paint 7 accommodated in the coating head 37. The temperature sensor 54 outputs information indicating the temperature of the paint 7 in the application head 37 to the control device 18.

加熱部38は、図2に示すように、ブラケット55と、反射部材56と、赤外線発生源としてのハロゲンヒータ57と、を備えている。ブラケット55は、支持ベース34のベース本体40から立設した立設部58と、該立設部58の上端から塗布ヘッド37の上方に向かって水平方向に延びた水平延在部59と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the heating unit 38 includes a bracket 55, a reflection member 56, and a halogen heater 57 as an infrared ray generation source. The bracket 55 includes an upright portion 58 erected from the base body 40 of the support base 34, and a horizontal extending portion 59 extending in the horizontal direction from the upper end of the upright portion 58 toward the upper side of the coating head 37. I have.

反射部材56は、ブラケット55の水平延在部59の先端に取り付けられており、平面形状が円環の箱状に形成されている。反射部材56即ち加熱部38は、支持ベース34のベース本体40即ち塗布ヘッド37と同軸に配置されている。反射部材56の塗布ヘッド37の内側を通る基体4と相対する内縁部には、反射部材56の内外を連通した開口部60が、全周に亘って設けられている。反射部材56の他の部分の全ては、塞がれている。このように、反射部材56は、基体4と相対する開口部60が少なくとも設けられている。反射部材56は、その内側に収容するハロゲンヒータ57が輻射した赤外線を、開口部60を通して、被塗装物としての基体4に向かって反射する。   The reflection member 56 is attached to the tip of the horizontal extension 59 of the bracket 55, and the planar shape is formed in an annular box shape. The reflection member 56, that is, the heating unit 38 is arranged coaxially with the base body 40 of the support base 34, that is, the coating head 37. An opening 60 that communicates the inside and outside of the reflecting member 56 is provided on the entire inner periphery of the reflecting member 56 facing the base 4 that passes through the inside of the coating head 37. All other parts of the reflecting member 56 are closed. Thus, the reflection member 56 is provided with at least the opening 60 facing the base 4. The reflection member 56 reflects the infrared rays radiated from the halogen heater 57 accommodated inside the reflection member 56 toward the substrate 4 as an object to be coated through the opening 60.

ハロゲンヒータ57は、円環状に形成され、反射部材56内に収容されている。ハロゲンヒータ57は、支持ベース34のベース本体40と反射部材56などと同軸に配置されている。ハロゲンヒータ57は、赤外線を輻射する。   The halogen heater 57 is formed in an annular shape and is accommodated in the reflection member 56. The halogen heater 57 is disposed coaxially with the base body 40 of the support base 34, the reflection member 56, and the like. The halogen heater 57 radiates infrared rays.

前述した加熱部38は、塗布ヘッド37内を通って、該塗布ヘッド37によって浸漬されて基体4の外周面4cに塗布された塗料7を加熱して、該塗料7を乾燥させて、前述した離型層6の形成を促進する。   The heating unit 38 described above passes through the coating head 37, heats the coating 7 immersed in the coating head 37 and applied to the outer peripheral surface 4 c of the substrate 4, and dries the coating 7. The formation of the release layer 6 is promoted.

チャックシリンダ39は、シリンダ本体61と、一対の接離ロッド62とを備えている。シリンダ本体61即ちチャックシリンダ39は、支持ベース34の下方に配置されかつ該支持ベース34に固定されている。一対の接離ロッド62は、それぞれ、棒状に形成され、互いに間隔をあけて平行に配置されている。一対の接離ロッド62は、互いの間に塗布ヘッド37内を通される基体4や保持部材23を位置付ける位置に配置されている。接離ロッド62は、互いに接離自在となっている。チャックシリンダ39は、一対の接離ロ
ッド62同士を互いに近づけることで、該一対の接離ロッド62間に保持部材23を挟む。
The chuck cylinder 39 includes a cylinder body 61 and a pair of contact / separation rods 62. The cylinder body 61, that is, the chuck cylinder 39 is disposed below the support base 34 and is fixed to the support base 34. The pair of contact / separation rods 62 are each formed in a rod shape, and are arranged in parallel with a space therebetween. The pair of contact / separation rods 62 are arranged at positions where the base 4 and the holding member 23 that are passed through the coating head 37 are positioned between each other. The contact / separation rods 62 can be contacted / separated from each other. The chuck cylinder 39 sandwiches the holding member 23 between the pair of contact / separation rods 62 by bringing the pair of contact / separation rods 62 closer to each other.

前述した塗布ユニット13は、移動部12によって、徐々に降下されることで、上端部4aから下端部4bに向かって基体4を通す。そして、塗布ユニット13は、上端部4aから下端部4bに向けて基体4の外周面4cを順に浸漬させることで、該基体4の外周面4cに塗膜としての離型層6を形成する。また、塗布ユニット13の塗布ヘッド37は、移動支持部35によって軸芯Pに直交する方向に沿って移動自在に設けられているので、シール部材52の弾性復元力によって、常に基体4と同軸に配置される。なお、前述した塗布ユニット13の塗布ヘッド37と基体4との軸芯のずれを0.1mmから0.2mm程度にすることができる。   The coating unit 13 described above is gradually lowered by the moving unit 12 and passes the base 4 from the upper end 4a toward the lower end 4b. And the application | coating unit 13 forms the release layer 6 as a coating film in the outer peripheral surface 4c of this base | substrate 4 by immersing the outer peripheral surface 4c of the base | substrate 4 in order toward the lower end part 4b from the upper end part 4a. Further, since the coating head 37 of the coating unit 13 is provided so as to be movable along the direction orthogonal to the axis P by the movement support portion 35, it is always coaxial with the base 4 by the elastic restoring force of the seal member 52. Be placed. In addition, the shift | offset | difference of the axial center of the application | coating head 37 of the application | coating unit 13 and the base | substrate 4 can be made into about 0.1 mm to 0.2 mm.

基準位置決め機構14は、図1に示すように、ロータリシリンダ63と、旋回アーム64と、基準位置決め部材としてのマスタマンドレル65とを備えている。ロータリシリンダ63は、シリンダ本体66と、該シリンダ本体66に対して回転自在に設けられたロッドとを備えている。シリンダ本体66は、鉛直板20に取り付けられている。ロッドの軸芯は、鉛直方向と平行である。   As shown in FIG. 1, the reference positioning mechanism 14 includes a rotary cylinder 63, a turning arm 64, and a master mandrel 65 as a reference positioning member. The rotary cylinder 63 includes a cylinder main body 66 and a rod provided to be rotatable with respect to the cylinder main body 66. The cylinder body 66 is attached to the vertical plate 20. The axis of the rod is parallel to the vertical direction.

旋回アーム64は、一端がロータリシリンダ63のロッドに固定された帯板状に形成されている。マスタマンドレル65は、外径が基体4の外径と等しい円柱状に形成されている。マスタマンドレル65は、旋回アーム64の他端に取り付けられている。マスタマンドレル65の軸芯は、前述した基体4の軸芯P即ち鉛直方向と平行である。   The swivel arm 64 is formed in a band plate shape with one end fixed to the rod of the rotary cylinder 63. The master mandrel 65 is formed in a cylindrical shape whose outer diameter is equal to the outer diameter of the base body 4. The master mandrel 65 is attached to the other end of the turning arm 64. The axis of the master mandrel 65 is parallel to the axis P of the base body 4, that is, the vertical direction.

前述した構成によって、基準位置決め機構14は、ロータリシリンダ63のロッドが回転することで、マスタマンドレル65を、保持部11によって位置決めされる良品の基体4と同じ位置の調整位置(図1中に二点鎖線で示す)と、塗布ヘッド37から離れた(退避した)退避位置とに亘って、移動自在とする。調整位置では、マスタマンドレル65は、基体4と同じ位置に位置付けられるので、塗布ヘッド37内に侵入可能となる。基準位置決め機構14は、前述した第1の状態の塗布ヘッド37内に調整位置のマスタマンドレル65を通すことで、該マスタマンドレル65にシール部材52が当接(干渉)することで、塗布ヘッド37を支持ベース34に対する基準となる位置に、該塗布ヘッド37を位置付ける。なお、基準となる位置とは、塗布ヘッド37内を通る基体4の外周面4cをシール部材52が押圧する力が周方向に均一となって、塗布ヘッド37の内縁と基体4の外周面4cとの間隔が周方向に均一となって、塗布ヘッド37が周方向に均一の厚みの離型層6を形成できる位置を示している。   With the above-described configuration, the reference positioning mechanism 14 rotates the rod of the rotary cylinder 63 so that the master mandrel 65 is adjusted to the same position as the non-defective substrate 4 that is positioned by the holding unit 11 (in FIG. It is possible to move between a position where it is separated (retracted) from the coating head 37 (indicated by a dotted line). At the adjustment position, the master mandrel 65 is positioned at the same position as the substrate 4, so that it can enter the coating head 37. The reference positioning mechanism 14 passes the master mandrel 65 at the adjustment position through the coating head 37 in the first state described above, and the seal member 52 comes into contact (interference) with the master mandrel 65, so that the coating head 37. The coating head 37 is positioned at a reference position with respect to the support base 34. The reference position refers to the force by which the sealing member 52 presses the outer peripheral surface 4c of the base 4 passing through the coating head 37 in the circumferential direction, and the inner edge of the coating head 37 and the outer peripheral surface 4c of the base 4 And the position where the coating head 37 can form the release layer 6 having a uniform thickness in the circumferential direction.

塗料供給部15は、図1に示すように、収容容器としての塗料タンク67と、攪拌用モータ68と、図示しない送液用ポンプと、粘度測定部としての粘度計69と、供給管70(図2に示す)とを備えている。塗料タンク67は、装置本体10の最も下方の水平板19上に設置されている。塗料タンク67は、前述した塗料7を収容する。攪拌用モータ68は、塗料タンク67に固定されているとともに、その塗料タンク67内に位置付けられた出力軸に羽根車が取り付けられている。攪拌モータ68は、塗料タンク67内の塗料7を攪拌して、該塗料7の粘度にむらが生じることを防止する。   As shown in FIG. 1, the paint supply unit 15 includes a paint tank 67 as a storage container, a stirring motor 68, a liquid feed pump (not shown), a viscometer 69 as a viscosity measurement unit, and a supply pipe 70 ( 2). The paint tank 67 is installed on the lowermost horizontal plate 19 of the apparatus main body 10. The paint tank 67 stores the paint 7 described above. The stirring motor 68 is fixed to the paint tank 67, and an impeller is attached to an output shaft positioned in the paint tank 67. The agitation motor 68 agitates the paint 7 in the paint tank 67 to prevent unevenness in the viscosity of the paint 7.

送液用ポンプは、塗料タンク67内の塗料7を、供給管70を通して塗布ヘッド37のヘッド本体43内に送り出す。粘度計69は、塗料タンク67内に設けられ、該塗料タンク67内の塗料7の粘度を測定可能である。粘度計69は、塗料タンク67内の塗料7の粘度を示す情報を制御装置18に向けて出力する。供給管70は、塗料タンク67と、塗布ヘッド37のヘッド本体43とを連結している。   The liquid feed pump feeds the paint 7 in the paint tank 67 into the head main body 43 of the coating head 37 through the supply pipe 70. The viscometer 69 is provided in the paint tank 67 and can measure the viscosity of the paint 7 in the paint tank 67. The viscometer 69 outputs information indicating the viscosity of the paint 7 in the paint tank 67 to the control device 18. The supply pipe 70 connects the paint tank 67 and the head main body 43 of the application head 37.

前述した塗料供給部15は、送液用ポンプが塗料タンク67内の塗料7を塗布ヘッド37のヘッド本体43内に送り出すことで、液面7aが内周壁47を上回るように、塗布ヘッド37内に前述した塗料7を供給する。   In the coating material supply unit 15, the liquid feeding pump sends the coating material 7 in the coating tank 67 into the head body 43 of the coating head 37, so that the liquid level 7 a exceeds the inner peripheral wall 47. The above-mentioned paint 7 is supplied.

冷却部16は、冷媒循環部としての冷媒循環用の配管71(図2に示す)と、熱交換機としての冷却水循環装置72(図1に示す)とを備えている。配管71は、塗布ヘッド37のヘッド本体43の外周壁46の外周面の全周に亘って、該塗布ヘッド37の外周壁46に取り付けられている。配管71は、冷媒としての水を通して、該水を塗布ヘッド37の外周に循環する。配管71は、水を循環することで、塗布ヘッド37内の塗料を冷却又は加熱する。   The cooling unit 16 includes a refrigerant circulation pipe 71 (shown in FIG. 2) as a refrigerant circulation unit and a cooling water circulation device 72 (shown in FIG. 1) as a heat exchanger. The pipe 71 is attached to the outer peripheral wall 46 of the coating head 37 over the entire outer peripheral surface of the outer peripheral wall 46 of the head main body 43 of the coating head 37. The pipe 71 circulates the water around the coating head 37 through water as a coolant. The pipe 71 cools or heats the paint in the coating head 37 by circulating water.

冷却水循環装置72は、最も下方の水平板19上に設置されている。冷却水循環装置72は、配管71内の水を一旦溜めて、該水の熱を外部の熱と交感して、該水を所望の温度に冷却又は加熱する。そして、冷却水循環装置72は、冷却又は加熱した水を再度配管71内に送り出す。こうして、冷却水循環装置72は、配管71内の冷媒としての水の温度を一定に保つことで、前述した塗布ヘッド37内の塗料7を冷却又は加熱して、該塗料7の温度を一定に保つ。   The cooling water circulation device 72 is installed on the lowermost horizontal plate 19. The cooling water circulation device 72 temporarily accumulates the water in the pipe 71, sympathizes the heat of the water with external heat, and cools or heats the water to a desired temperature. Then, the cooling water circulation device 72 sends out the cooled or heated water into the pipe 71 again. Thus, the cooling water circulation device 72 keeps the temperature of the water as the refrigerant in the pipe 71 constant, thereby cooling or heating the paint 7 in the coating head 37 and keeping the temperature of the paint 7 constant. .

送風部17は、図1に示すように、入口ダクト73と、図示しない送風機と、出口ダクト74と、図示しない真空ポンプとを備えている。入口ダクト73は、最も上方の水平板19を貫通している。送風機は、入口ダクト73内に空気を送り出す。出口ダクト74は、鉛直板20を貫通している。真空ポンプは、出口ダクト内の空気を吸引する。前述した送風部17は、送風機から空気を送り出し、真空ポンプで空気を吸引することで、図1中の矢印Cに沿って、空気を流して、塗布ヘッド37内の塗料7から揮発した溶媒が拡散することを防止する。   As shown in FIG. 1, the blower unit 17 includes an inlet duct 73, a blower (not shown), an outlet duct 74, and a vacuum pump (not shown). The inlet duct 73 passes through the uppermost horizontal plate 19. The blower sends out air into the inlet duct 73. The outlet duct 74 passes through the vertical plate 20. The vacuum pump sucks air in the outlet duct. The blowing unit 17 described above sends air from a blower and sucks air with a vacuum pump, so that air flows along the arrow C in FIG. 1 and the solvent volatilized from the paint 7 in the coating head 37 is removed. Prevents diffusion.

制御装置18は、周知のRAM、ROM、CPUなどを備えたコンピュータである。制御装置18は、図1に示すように、鉛直板20の上端部と最も上方の水平板19との双方に取り付けられている。制御装置18は、保持部11と、移動部12と、塗布ユニット13と、基準位置決め機構14と、塗料供給部15と、冷却部16と、送風部17とに接続しており、これらを制御して、塗膜形成装置1全体の制御を司る。即ち、制御装置18には、移動部12のリニアエンコーダ33からの情報が入力するとともに、リニアエンコーダ33からの情報などに基づいて、各部位を制御する。   The control device 18 is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. As shown in FIG. 1, the control device 18 is attached to both the upper end portion of the vertical plate 20 and the uppermost horizontal plate 19. The control device 18 is connected to the holding unit 11, the moving unit 12, the coating unit 13, the reference positioning mechanism 14, the paint supply unit 15, the cooling unit 16, and the air blowing unit 17, and controls them. Then, it controls the entire coating film forming apparatus 1. That is, information from the linear encoder 33 of the moving unit 12 is input to the control device 18 and each part is controlled based on information from the linear encoder 33 and the like.

制御装置18には、起動スイッチ75と、各種の操作スイッチ76が取り付けられている。起動スイッチ75は、塗膜形成装置1全体のオン・オフを切り換えるために用いられる。操作スイッチ76は、塗膜形成装置1全体の操作を行うために用いられる。制御装置18は、操作スイッチ76によって、塗膜形成装置1全体を、塗布ヘッド位置決めモードと、通常塗布モードとに切り換えて動作させる。   A start switch 75 and various operation switches 76 are attached to the control device 18. The start switch 75 is used to switch the entire coating film forming apparatus 1 on and off. The operation switch 76 is used for operating the entire coating film forming apparatus 1. The control device 18 operates the entire coating film forming apparatus 1 by switching between the coating head positioning mode and the normal coating mode by the operation switch 76.

塗布ヘッド位置決めモードは、塗布ヘッド37内を清掃して、該塗布ヘッド37を再度組み付ける際などの各種の段取り作業が行われた後に動作されるモードである。塗布ヘッド位置決めモードでは、まず、図4(a)に示すように、制御装置18は、支持ベース34のベース本体40上に塗布ヘッド37が重ねられると、電磁石42に印加して、該支持ベース34に塗布ヘッド37を仮固定する。即ち、塗布ヘッド37を支持ベース34に固定した前述した移動固定部36を第2の状態にする。そして、制御装置18は、勿論、加熱部38のハロゲンヒータ57をオフとしたまま、チャックシリンダ39の一対の接離ロッド62を互いに離した状態で、移動部12に支持ベース34を最も上方に位置付けさせる。   The application head positioning mode is a mode that is operated after various setup operations such as cleaning the inside of the application head 37 and reassembling the application head 37 are performed. In the coating head positioning mode, first, as shown in FIG. 4A, when the coating head 37 is overlaid on the base body 40 of the support base 34, the control device 18 applies it to the electromagnet 42. An application head 37 is temporarily fixed to 34. That is, the above-described movement fixing unit 36 that fixes the coating head 37 to the support base 34 is set to the second state. Of course, the control device 18 keeps the support base 34 at the uppermost position in the moving unit 12 with the halogen heater 57 of the heating unit 38 turned off and the pair of contact / separation rods 62 of the chuck cylinder 39 separated from each other. Position it.

そして、制御装置18は、基準位置決め機構14にマスタマンドレル65を調整位置に位置付けさせる。すると、図4(b)に示すように、塗布ヘッド37の下方にマスタマンドレル65が位置付けられる。そして、制御装置18は、移動部12に塗布ヘッド37を徐々に降下させる。すると、塗布ヘッド37内にマスタマンドレル65が侵入するとともに、該マスタマンドレル65にシール部材52が当接する。このように、制御装置18は、移動部12にマスタマンドレル65を塗布ヘッド37内に通させる。そして、制御装置18は、リニアエンコーダからの情報に基づいて、図4(c)に示すように、シール部材52がマスタマンドレル65の軸芯方向に中央に位置付けられたと判定すると、移動部12を停止する。   Then, the control device 18 causes the reference positioning mechanism 14 to position the master mandrel 65 at the adjustment position. Then, as shown in FIG. 4B, the master mandrel 65 is positioned below the coating head 37. Then, the control device 18 gradually lowers the application head 37 to the moving unit 12. Then, the master mandrel 65 enters the coating head 37 and the seal member 52 comes into contact with the master mandrel 65. As described above, the control device 18 causes the moving unit 12 to pass the master mandrel 65 into the coating head 37. When the control device 18 determines that the seal member 52 is positioned in the center in the axial direction of the master mandrel 65 based on the information from the linear encoder, as shown in FIG. Stop.

その後、制御装置18は、電磁石42に電圧を印加しなくなって(電磁石42をオフにして)、移動支持部35によって支持ベース34に対して塗布ヘッド37が移動自在となる第1の状態に移動固定部36を切り換える。すると、シール部材52の弾性復元力によって、シール部材52がマスタマンドレル65即ち基体4の外周面4cを押圧する力が該基体4の周方向に均一となる位置に、塗布ヘッド37が位置付けられる。そして、制御装置18は、移動固定部36を一旦第1の状態に切り換えてから所定の時間が経過すると、移動固定部36を再度第2の状態に切り換えて電磁石42に再度印加して、塗布ヘッド37を支持ベース34に固定する。そして、制御装置18は、移動部12に塗布ヘッド37を上昇させて、該塗布ヘッド37を最も上方に位置付けさせる。   Thereafter, the control device 18 stops applying the voltage to the electromagnet 42 (turns off the electromagnet 42), and moves to the first state in which the coating head 37 is movable with respect to the support base 34 by the moving support portion 35. The fixed part 36 is switched. Then, the coating head 37 is positioned at a position where the force by which the sealing member 52 presses the master mandrel 65, that is, the outer peripheral surface 4 c of the base 4, becomes uniform in the circumferential direction of the base 4 by the elastic restoring force of the sealing member 52. Then, when a predetermined time has elapsed after the movement fixing unit 36 is once switched to the first state, the control device 18 switches the movement fixing unit 36 to the second state again and applies it again to the electromagnet 42 to apply the coating. The head 37 is fixed to the support base 34. And the control apparatus 18 raises the coating head 37 to the moving part 12, and positions this coating head 37 in the uppermost part.

すると、塗布ヘッド37内からマスタマンドレル65が抜け出る。制御装置18は、塗布ヘッド37が最も上方に位置付けられた後、基準位置決め機構14のマスタマンドレル65を退避位置に位置付ける。こうして、制御装置18は、塗布ヘッド位置決めモードにおいて、塗布ヘッド37を、支持ベース34に対して基準となる位置に位置決めする。   Then, the master mandrel 65 comes out of the coating head 37. The control device 18 positions the master mandrel 65 of the reference positioning mechanism 14 at the retracted position after the coating head 37 is positioned at the uppermost position. Thus, the control device 18 positions the coating head 37 at a reference position with respect to the support base 34 in the coating head positioning mode.

通常塗布モードは、塗布ヘッド37内に基体4を通して、該塗布ヘッド37を降下させることで、基体4の外周面4cを上端部4aから下端部4bに向かって順に塗料7を塗布して、離型層6を形成するモードである。通常塗布モードでは、まず、制御装置18は、加熱部38を停止したまま、図5(a)に示すように、チャックシリンダ25のロッド31を縮小させて、移動部12に塗布ヘッド37を最も上方に位置付けさせる。このとき、塗布ヘッド37内に保持部材23を通しておくとともに、チャックシリンダ39の一対の接離ロッド62同士を近づけて、該一対の接離ロッド62で保持部材23を挟んでおく。また、制御装置18は、塗料供給部15に塗料7を塗布ヘッド37内に供給させる。このとき、シール部材52が保持部材23との間を水密に保つこととなるので、塗布ヘッド37と保持部材23との間から塗料7が漏れることがない。   In the normal coating mode, the coating head 37 is lowered through the base 4 in the coating head 37 to apply the coating 7 on the outer peripheral surface 4c of the base 4 in order from the upper end 4a to the lower end 4b. In this mode, the mold layer 6 is formed. In the normal application mode, first, the control device 18 reduces the rod 31 of the chuck cylinder 25 while the heating unit 38 is stopped, and places the application head 37 most on the moving unit 12 as shown in FIG. Position it above. At this time, the holding member 23 is passed through the coating head 37, the pair of contact / separation rods 62 of the chuck cylinder 39 are brought close to each other, and the holding member 23 is sandwiched between the pair of contact / separation rods 62. Further, the control device 18 causes the paint supply unit 15 to supply the paint 7 into the application head 37. At this time, since the seal member 52 keeps watertight between the holding member 23, the paint 7 does not leak from between the coating head 37 and the holding member 23.

図5(b)に示すように、塗布ヘッド37が最も上方に位置付けられた状態で、マンドレル22が圧入され一端に保持部材23が圧入された基体4が保持棒24と、チャックシリンダ25のロッド31との間に位置付けられる。制御装置18は、保持棒24と、チャックシリンダ25のロッド31との間に基体4と一対の保持部材23が位置付けられると、チャックシリンダ25のロッド31を伸長させる。すると、図5(c)に示すように、保持棒24とチャックシリンダ25のロッド31との間に保持部材23とマンドレル22などを挟んで、保持部11が基体4を軸芯が鉛直方向と平行に状態で保持する。さらに、制御装置18は、チャックシリンダ39の一対の接離ロッド62同士を互いに離す。   As shown in FIG. 5 (b), the base 4 in which the mandrel 22 is press-fitted and the holding member 23 is press-fitted at one end in the state where the coating head 37 is positioned at the uppermost position is the holding rod 24 and the rod of the chuck cylinder 25. 31. When the base 4 and the pair of holding members 23 are positioned between the holding rod 24 and the rod 31 of the chuck cylinder 25, the control device 18 extends the rod 31 of the chuck cylinder 25. Then, as shown in FIG. 5C, the holding member 23 and the mandrel 22 are sandwiched between the holding rod 24 and the rod 31 of the chuck cylinder 25 so that the holding portion 11 and the shaft 4 are in the vertical direction. Hold in parallel. Further, the control device 18 separates the pair of contacting / separating rods 62 of the chuck cylinder 39 from each other.

そして、制御装置18は、加熱部38を動作させて、移動部12に塗布ヘッド37を徐々に降下させる。すると、基体4の外周面4cに上端部4aから下端部4bに向かって順に塗料7が塗布されて、加熱部38によって加熱されて、速やかに乾燥して、該塗料7が液だれすることなく、離型層6が形成される。   Then, the control device 18 operates the heating unit 38 to gradually lower the coating head 37 to the moving unit 12. Then, the coating material 7 is applied to the outer peripheral surface 4c of the base body 4 in order from the upper end portion 4a to the lower end portion 4b, heated by the heating unit 38, and quickly dried, so that the coating material 7 does not leak. Then, the release layer 6 is formed.

図5(d)に示すように、制御装置18は、リニアエンコーダ33からの情報に基づいて、塗布ヘッド37が最も下方に位置付けられたと判定すると、移動部12を停止する。そして、制御装置18は、加熱部38を停止するとともに、チャックシリンダ25のロッド31を縮小する。そして、図5(d)に示すように、離型層6が形成された基体4と、基体4を支持したマンドレル22と、上方に位置した保持部材23とが取り除かれた後、制御装置18は、チャックシリンダ39の一対の接離ロッド62同士を互いに近づけて、残った保持部材23毎塗布ヘッド37を上昇させて、先ほどの図5(a)に戻って、前述した工程と同様に、基体4を塗装する。   As illustrated in FIG. 5D, when the control device 18 determines that the coating head 37 is positioned at the lowest position based on the information from the linear encoder 33, the control device 18 stops the moving unit 12. Then, the control device 18 stops the heating unit 38 and reduces the rod 31 of the chuck cylinder 25. Then, as shown in FIG. 5 (d), after the base body 4 on which the release layer 6 is formed, the mandrel 22 that supports the base body 4, and the holding member 23 positioned above are removed, the control device 18. The pair of contact / separation rods 62 of the chuck cylinder 39 are brought close to each other, the remaining holding member 23 and the application head 37 are lifted, and the process returns to FIG. The substrate 4 is painted.

また、制御装置18は、通常塗布モードでは、送風部17の送風機と真空ポンプとを動作させておく。さらに、制御装置18は、通常塗布モードでは、液面検知センサ53からの情報に基いて、塗布ヘッド37内の液面が常に内周壁47を上回る一定の高さを維持するように、塗料供給部15に塗料7を塗布ヘッド37内に供給させる。また、制御装置18は、通常塗布モードでは、前述した冷却部16に冷媒としての水の温度を一定に保たせて、前述した塗布ヘッド37内の塗料7の温度を一定に保つ。   Moreover, the control apparatus 18 operates the air blower and the vacuum pump of the air blowing unit 17 in the normal application mode. Furthermore, in the normal application mode, the control device 18 supplies the paint so that the liquid level in the application head 37 always maintains a constant height above the inner peripheral wall 47 based on information from the liquid level detection sensor 53. The coating material 7 is supplied to the application head 37 by the unit 15. Further, in the normal application mode, the control device 18 keeps the temperature of the paint 7 in the application head 37 constant by causing the cooling unit 16 to keep the temperature of water as a coolant constant.

さらに、制御装置18は、通常塗布モードでは、前述した温度センサ54が検出した塗布ヘッド37内の塗料7の温度と、粘度計69が検出した塗料7の粘度と、リニアエンコーダが検出した塗布中の塗布ヘッド37の移動速度とに基づいて、塗膜としての離型層6の厚みを推定して該塗膜としての離型層6の良否を判定する機能を有している。そして、制御装置18は、形成した離型層6の厚み即ち推定した厚みが、予め定められた良品とされる所望の範囲内であるか否かを判定する。制御装置18は、不良品であると判定すると、該制御装置18に接続した警報器に不良品が形成された旨を示す警報を該警報器から発する。   Further, in the normal application mode, the control device 18 detects the temperature of the paint 7 in the application head 37 detected by the temperature sensor 54, the viscosity of the paint 7 detected by the viscometer 69, and the application being detected by the linear encoder. The thickness of the release layer 6 as a coating film is estimated on the basis of the moving speed of the coating head 37 and the quality of the release layer 6 as a coating film is judged. Then, the control device 18 determines whether or not the thickness of the formed release layer 6, that is, the estimated thickness is within a predetermined range that is determined as a non-defective product. When the control device 18 determines that the product is defective, the control device 18 issues an alarm indicating that a defective product is formed on the alarm device connected to the control device 18 from the alarm device.

本実施形態によれば、移動支持部35が支持ベース34に対して塗布ヘッド37を軸芯Pに直交する方向に移動自在とし、かつ塗布ヘッド37の内縁の全周に弾性変形自在なシール部材52を設けているので、該シール部材52の弾性復元力によって、該シール部材52の弾性復元力が周方向に均一となる位置に塗布ヘッド37が位置付けられる。そのために、シール部材52が被塗装物としての基体4を押圧する力が周方向に均一となって、該シール部材52の押圧する力が一部に集中することを防止でき、被塗装物としての基体4が薄肉であっても、該基体4が変形することを防止できる。   According to the present embodiment, the movable support portion 35 allows the coating head 37 to move in the direction perpendicular to the axis P with respect to the support base 34, and the sealing member is elastically deformable around the entire inner edge of the coating head 37. 52 is provided, the coating head 37 is positioned at a position where the elastic restoring force of the seal member 52 becomes uniform in the circumferential direction by the elastic restoring force of the seal member 52. Therefore, the force by which the sealing member 52 presses the substrate 4 as the object to be coated can be uniform in the circumferential direction, and the pressing force of the sealing member 52 can be prevented from being concentrated on a part. Even if the base 4 is thin, the base 4 can be prevented from being deformed.

前述したシール部材52の弾性復元力によって、塗布ヘッド37と基体4との間隔が周方向に均一となるので、基体4の外周面4cに一定の厚みの離型層6を形成できる。よって、比較的薄肉で変形しやすい基体4の外周にも一定の厚みの離型層6を容易に形成することができる。   Due to the elastic restoring force of the sealing member 52 described above, the distance between the coating head 37 and the substrate 4 is uniform in the circumferential direction, so that the release layer 6 having a constant thickness can be formed on the outer peripheral surface 4 c of the substrate 4. Therefore, the release layer 6 having a certain thickness can be easily formed on the outer periphery of the base 4 that is relatively thin and easily deformed.

制御装置18が塗布ヘッド37を移動自在としてマスタマンドレル65で塗布ヘッド37の位置決めを行うので、基体4との間隔が周方向に均一となる位置に塗布ヘッド37を位置決めすることができる。また、塗布ヘッド37を位置決めした後、塗布ヘッド37を支持ベース34に対して固定するので、塗布ヘッド37が位置ずれすることを防止できる。よって、基体4の外周面4cに一定の厚みの塗膜を形成できる。   Since the controller 18 moves the coating head 37 and positions the coating head 37 with the master mandrel 65, the coating head 37 can be positioned at a position where the distance from the substrate 4 is uniform in the circumferential direction. In addition, since the coating head 37 is fixed to the support base 34 after the coating head 37 is positioned, it is possible to prevent the coating head 37 from being displaced. Therefore, a coating film having a certain thickness can be formed on the outer peripheral surface 4 c of the base 4.

移動固定部36が支持ベース34に固定された電磁石42を備えているので、支持ベース34に対して塗布ヘッド37を確実に固定でき、塗布ヘッド37が一旦位置決めされた位置からずれることを防止できるとともに、該支持ベース34に対して塗布ヘッド37を確実に移動自在にすることができる。   Since the movable fixing unit 36 includes the electromagnet 42 fixed to the support base 34, the coating head 37 can be securely fixed to the support base 34, and the coating head 37 can be prevented from being displaced from the position once positioned. At the same time, the coating head 37 can be reliably moved with respect to the support base 34.

保持部11がマンドレル22と一対の保持部材23とを備えているので、基体4を確実
に支持することができる。
Since the holding part 11 includes the mandrel 22 and the pair of holding members 23, the base body 4 can be reliably supported.

マンドレル22が基体4の両端を内側から支持する一対の円盤部材26と、該円盤部材26同士を連結する該円盤部材26よりも小径の軸部材27とを備えている。そのために、円盤部材26のみが基体4と接触することとなり、マンドレル22と基体4との接触面積を抑制することができる。よって、マンドレル22に基体4を取り付ける際に、該基体4に無理な力が作用することを防止でき、基体4が薄肉であっても該基体4の変形を防止できる。   The mandrel 22 includes a pair of disk members 26 that support both ends of the base 4 from the inside, and a shaft member 27 that has a smaller diameter than the disk members 26 that connect the disk members 26 to each other. Therefore, only the disk member 26 comes into contact with the base 4, and the contact area between the mandrel 22 and the base 4 can be suppressed. Therefore, when the base body 4 is attached to the mandrel 22, it is possible to prevent an excessive force from acting on the base body 4, and it is possible to prevent the base body 4 from being deformed even if the base body 4 is thin.

また、円盤部材26で基体4の両端を支持するだけであるので、加熱部38などで加熱する際の熱容量が小さくでき、瞬時に塗料7を乾燥できて該塗料7の液垂れを防止することができる。   Further, since only the both ends of the base 4 are supported by the disk member 26, the heat capacity when heated by the heating unit 38 or the like can be reduced, and the paint 7 can be dried instantaneously to prevent dripping of the paint 7. Can do.

円盤部材26の外径が基体4の内径より大きくなっているので、基体4を円盤部材26で確実に保持でき、かつ、基体4の内側に塗料が入り込むのを防ぐことができる。   Since the outer diameter of the disk member 26 is larger than the inner diameter of the base body 4, the base body 4 can be reliably held by the disk member 26 and the paint can be prevented from entering the base body 4.

保持部材23が両端部にシール部材29を備えているので、該シール部材29がその変形により基体4の内側との間をシールすること(水密に保つこと)で、基体4内部への塗料7の入り込みを防ぐことができる。   Since the holding member 23 is provided with the seal members 29 at both ends, the seal member 29 seals between the inside of the base body 4 by the deformation thereof (maintains watertightness), so that the paint 7 inside the base body 4 can be obtained. Can be prevented from entering.

塗布ヘッド37内の塗料7の液面7aを検出する液面検知センサ53を備えているので、塗布ヘッド37内の塗料7の液面7aを一定に保つことが可能で高精度な厚み塗膜としての離型層6を形成することが可能となる。   Since the liquid level detection sensor 53 for detecting the liquid level 7a of the coating material 7 in the coating head 37 is provided, it is possible to keep the liquid level 7a of the coating material 7 in the coating head 37 constant and a highly accurate thickness coating film. As a result, the release layer 6 can be formed.

塗料7を貯める塗料タンク67の内部に塗料7の粘度を測定する粘度計69を備えているので、塗膜としての離型層6の厚みを一定に管理することが可能となる。   Since the viscometer 69 for measuring the viscosity of the paint 7 is provided inside the paint tank 67 for storing the paint 7, the thickness of the release layer 6 as a coating film can be managed to be constant.

塗料7の粘度と、該塗料7の温度と、塗布ヘッド37の移動速度を測定でき、これらの測定した値に基づいて離型層6の厚みを演算する制御装置18を有しているので、離型層6の良否を判定でき、規格外の厚みになる可能性のある場合に警報を発することが可能で、不良品の流出を抑えることが可能となる。   Since it has the control device 18 that can measure the viscosity of the paint 7, the temperature of the paint 7, and the moving speed of the coating head 37, and calculates the thickness of the release layer 6 based on these measured values, The quality of the release layer 6 can be determined, and an alarm can be issued when there is a possibility of a nonstandard thickness, and the outflow of defective products can be suppressed.

塗布ヘッド37の周りに水を流す配管71と該水を一定の温度に保つ冷却水循環装置72を備えているので、塗料7の温度が上昇して該塗料7の粘度が変化することを防止でき、高精度な離型層6を形成することができる。   Since the pipe 71 for flowing water around the coating head 37 and the cooling water circulation device 72 for keeping the water at a constant temperature are provided, it is possible to prevent the temperature of the paint 7 from rising and the viscosity of the paint 7 from changing. A highly accurate release layer 6 can be formed.

塗布ヘッド37の上方に基体4と同心円状の加熱部38を備えているので、塗布された塗料7を周方向に均一に乾燥させることが可能となり、塗料7の垂れを防止できるとともに、塗膜としての離型層6にひびなどが生じることを防止できる。   Since the heating unit 38 concentric with the base 4 is provided above the coating head 37, the coated paint 7 can be uniformly dried in the circumferential direction, and dripping of the paint 7 can be prevented and the coating film can be prevented. It is possible to prevent cracks and the like from occurring in the release layer 6.

加熱部38が赤外線を輻射するハロゲンヒータ57と、該赤外線を被塗装物に向けて反射する反射部材56を備えているので、塗装中のみ加熱することが可能となり、消費電力を低減することが可能となる。   Since the heating unit 38 includes the halogen heater 57 that radiates infrared rays and the reflection member 56 that reflects the infrared rays toward the object to be coated, heating can be performed only during painting, and power consumption can be reduced. It becomes possible.

次に、本発明の発明者は、前述した構成の塗膜形成装置1の効果を確認した。結果を以下の表1に示す。   Next, the inventors of the present invention confirmed the effect of the coating film forming apparatus 1 having the above-described configuration. The results are shown in Table 1 below.

Figure 0004787041
Figure 0004787041

なお、表1において、本発明品Aは、基体4と塗布ヘッド37の軸芯のずれを0.1mmとした移動支持部35を備えた塗膜形成装置1を用いて形成された離型層6を示している。本発明品Bは、基体4と塗布ヘッド37の軸芯のずれを0.2mmとした移動支持部35を備えた塗膜形成装置1を用いて形成された離型層6を示している。比較例は、基体4と塗布ヘッド37の軸芯のずれを0.5mmとした移動支持部35を備えない従来の塗膜形成装置を用いて形成された離型層を示している。   In Table 1, the product A of the present invention is a release layer formed by using the coating film forming apparatus 1 provided with the moving support portion 35 in which the misalignment between the axis of the substrate 4 and the coating head 37 is 0.1 mm. 6 is shown. The product B of the present invention shows the release layer 6 formed using the coating film forming apparatus 1 provided with the moving support portion 35 in which the deviation of the axis of the base 4 and the coating head 37 is 0.2 mm. The comparative example shows a release layer formed by using a conventional coating film forming apparatus that does not include the moving support portion 35 in which the misalignment between the axis of the substrate 4 and the coating head 37 is 0.5 mm.

なお、表1に示す実験では、塗料7として三井ヂュポン社製のPR910K(商品名)を用い、シール部材52をニトリルゴムで構成してその厚みを1.0mmとし、被塗装物として厚みが90μmのポリイミドで構成されたベルト(グンゼ社製)とし、塗布ヘッド37の移動速度を2.0mm/秒とした。   In the experiment shown in Table 1, PR910K (trade name) manufactured by Mitsui DuPont was used as the paint 7, the seal member 52 was made of nitrile rubber, its thickness was 1.0 mm, and the thickness of the object to be coated was 90 μm. A belt (made by Gunze) made of polyimide was used, and the moving speed of the coating head 37 was 2.0 mm / second.

表1によれば、本発明のように移動支持部35を設けることで、スジが発生することなく塗膜を形成できることが明らかとなった。   According to Table 1, it was clarified that the coating film can be formed without generating streaks by providing the movement support portion 35 as in the present invention.

前述した実施形態では、移動固定部36を設けていたが、本発明では、図6に示すように、移動固定部36を設けなくても良い。なお、図6において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。移動固定部36を設けない場合には、図6に示すように、支持ベース34が外縁凸部77を備え、移動支持部35が、該外縁凸部77と塗布ヘッド37のヘッド本体43の底板部45上との間に複数設けられた第2転動体としての玉78を備えても良い。外縁凸部77は、支持ベース34のベース本体40の外縁から立設して、その先端部が塗布ヘッド37のヘッド本体43の底板部45の上方に配置される。玉78は、外縁凸部77の先端部と塗布ヘッド37のヘッド本体43の底板部45との間に配置されて、これらの双方に対して転動自在である。   In the embodiment described above, the movement fixing portion 36 is provided. However, in the present invention, as shown in FIG. 6, the movement fixing portion 36 may not be provided. In FIG. 6, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the case where the movement fixing part 36 is not provided, as shown in FIG. 6, the support base 34 includes an outer edge convex part 77, and the movement support part 35 includes the outer edge convex part 77 and the bottom plate of the head main body 43 of the coating head 37. You may provide the ball | bowl 78 as a 2nd rolling element provided between two on the part 45. As shown in FIG. The outer edge convex portion 77 is erected from the outer edge of the base main body 40 of the support base 34, and the tip portion thereof is disposed above the bottom plate portion 45 of the head main body 43 of the coating head 37. The ball 78 is disposed between the distal end portion of the outer edge convex portion 77 and the bottom plate portion 45 of the head main body 43 of the coating head 37, and can roll with respect to both of them.

図6に示された例では、支持ベース34のベース本体40と塗布ヘッド37との間と、支持ベース34の外縁凸部77と塗布ヘッド37との間とにそれぞれ転動体としての玉41,78を設けているので、塗布ヘッド37を軸芯Pに対して直交する方向に確実に移動自在とでき、そのために、塗布ヘッド37と基体4との間隔を周方向に均一とできるとともに、塗布ヘッド37が支持ベース34に対して軸芯Pに沿って移動することを防止できるので、基体4の外周面4cの塗料7に浸漬される時間が軸芯Pに沿ってばらつくことを防止でき、よって、基体4の外周面4cに一定の厚みの離型層6を形成できる。   In the example shown in FIG. 6, balls 41 as rolling elements are provided between the base body 40 of the support base 34 and the coating head 37, and between the outer edge convex portion 77 of the support base 34 and the coating head 37, respectively. 78 is provided, the coating head 37 can be reliably moved in the direction orthogonal to the axis P, and therefore the spacing between the coating head 37 and the substrate 4 can be made uniform in the circumferential direction, and coating can be performed. Since the head 37 can be prevented from moving along the axis P with respect to the support base 34, it is possible to prevent the time during which the head 37 is immersed in the paint 7 on the outer peripheral surface 4 c of the base 4 from varying along the axis P. Therefore, the release layer 6 having a constant thickness can be formed on the outer peripheral surface 4 c of the base 4.

前述した実施形態では、保持部材23の両端部にシール部材29を設けていたが、本発明では、図7に示すように、保持部材23の一端部にシール部材29を設け、他端部に保持部材23を徐々に細くするテーパ部79を設けても良い。なお、図7において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。   In the embodiment described above, the seal member 29 is provided at both ends of the holding member 23. However, in the present invention, as shown in FIG. 7, the seal member 29 is provided at one end of the holding member 23 and the other end. A tapered portion 79 that gradually narrows the holding member 23 may be provided. In FIG. 7, the same parts as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図7に示された例では、一対の保持部材23のうち上方に位置する一方の保持部材23のシール部材29が基体4内に挿入されている。即ち、一方の保持部材23が、基体4内に挿入される端部に該基体4との間を水密に保つシール部材29を設けている。図7に示された例では、一対の保持部材23のうち下方に位置する他方の保持部材23のテーパ部79が基体4内に挿入されている。即ち、他方の保持部材23が、基体4内に挿入される端部に、該基体4の奥に向かうにしたがって徐々に先細となるテーパ部79を設けている。   In the example shown in FIG. 7, the seal member 29 of one holding member 23 located above the pair of holding members 23 is inserted into the base body 4. That is, one holding member 23 is provided with a seal member 29 that keeps watertight between the holding member 23 and the base 4 at the end portion inserted into the base 4. In the example shown in FIG. 7, the tapered portion 79 of the other holding member 23 located below the pair of holding members 23 is inserted into the base body 4. That is, the other holding member 23 is provided with a taper portion 79 that gradually tapers toward the back of the base 4 at the end inserted into the base 4.

図7に示された例では、一方の保持部材23がシール部材29を備え、他方の保持部材23がテーパ部79を設けているので、基体4の内部への塗料7の浸入を防止できる。また、テーパ部79による線接触により基体4が他方の保持部材23から抜きやすくなるので、基体4に無理な力が作用することを防止できる。   In the example shown in FIG. 7, one holding member 23 includes the seal member 29, and the other holding member 23 includes the tapered portion 79, so that the infiltration of the paint 7 into the inside of the base body 4 can be prevented. In addition, since the base body 4 is easily pulled out from the other holding member 23 by the line contact by the taper portion 79, it is possible to prevent an excessive force from acting on the base body 4.

前述した実施形態では、粘度計69を塗料タンク67内に配置している。しかしながら、本発明では、粘度計69を供給管70内に配置しても良い。また、転動体として玉41,78を用いたが、本発明では、転動体としてころを用いても良い。また、図2に示された実施形態において、図6に示すように、外縁凸部77と第2転動体としての玉78を設けても良い。さらに、前述した実施形態では、離型層6を形成したが、本発明の塗膜形成装置1は、プライマ層3を形成しても良い。   In the embodiment described above, the viscometer 69 is disposed in the paint tank 67. However, in the present invention, the viscometer 69 may be disposed in the supply pipe 70. Further, although balls 41 and 78 are used as rolling elements, in the present invention, rollers may be used as rolling elements. In the embodiment shown in FIG. 2, as shown in FIG. 6, an outer edge convex portion 77 and a ball 78 as a second rolling element may be provided. Furthermore, in the embodiment described above, the release layer 6 is formed, but the coating film forming apparatus 1 of the present invention may form the primer layer 3.

前述した実施形態では、定着ベルト2の離型層6を形成する場合を示しているが、本発明は、定着ベルト2に限ることなく種々の無端ベルトに塗膜を形成しても良いことは勿論である。   In the above-described embodiment, the case where the release layer 6 of the fixing belt 2 is formed is shown. However, the present invention is not limited to the fixing belt 2, and the coating film may be formed on various endless belts. Of course.

また、前述した実施形態では、基体4を固定して、塗布ユニット13の支持ベース34を移動させている。しかしながら、本発明では、塗布ユニット13の支持ベース34を固定して、基体4を移動させても良く、塗布ユニット13の支持ベース34と基体4との双方を移動させても良い。   In the above-described embodiment, the base 4 is fixed and the support base 34 of the coating unit 13 is moved. However, in the present invention, the support base 34 of the coating unit 13 may be fixed and the base 4 may be moved, or both the support base 34 and the base 4 of the coating unit 13 may be moved.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。即ち、保持部11と移動部12と移動支持部35などは、実施形態に記載された構成及び配置に限定されることなく、種々の構成及び配置にしても良い。   The present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. That is, the holding unit 11, the moving unit 12, the moving support unit 35, and the like are not limited to the configurations and arrangements described in the embodiments, and may have various configurations and arrangements.

(a)は、本発明の一実施形態にかかる塗膜形成装置の概略の構成を示す正面図であり、(b)は、図1(a)に示された塗膜形成装置の概略の構成を示す側面図である。(A) is a front view which shows the schematic structure of the coating-film formation apparatus concerning one Embodiment of this invention, (b) is the schematic structure of the coating-film formation apparatus shown by Fig.1 (a). FIG. 図1(a)中のII−II線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire in Fig.1 (a). 図1に示された塗膜形成装置の保持部材とマンドレルなどの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a holding member and a mandrel of the coating film forming apparatus shown in FIG. 1. 図1に示された塗膜形成装置の塗布ヘッド位置決めモードの塗布ヘッドの動きなどを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of the coating head of the coating head positioning mode, etc. of the coating-film formation apparatus shown by FIG. 図1に示された塗膜形成装置の通常塗布モードの塗布ヘッドの動きなどを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of the application | coating head of the normal application mode, etc. of the coating-film formation apparatus shown by FIG. 図2に示された塗布ユニットの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the application | coating unit shown by FIG. 図3に示された保持部材の変形例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification of the holding member shown by FIG. 図1に示された塗膜形成装置によって塗膜が形成されて得られる定着ベルトの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a fixing belt obtained by forming a coating film with the coating film forming apparatus shown in FIG. 1. 図8中のIX−IX線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IX-IX line in FIG.

1 塗膜形成装置
4 基体(被塗装物)
4c 外周面
6 離型層(塗膜)
11 保持部
12 移動部
15 塗料供給部
18 制御装置(制御部)
22 マンドレル
23 保持部材
24 保持棒(押圧部)
25 チャックシリンダ(押圧部)
26 円盤部材
27 軸部材
29 シール部材
33 リニアエンコーダ(移動速度検出手段)
34 支持ベース
35 移動支持部
36 移動固定部
37 塗布ヘッド
38 加熱部
40 ベース本体
41 玉(第1転動体)
42 電磁石
52 シール部材
53 液面検知センサ(計測手段)
54 温度センサ(温度測定部)
56 反射部材
57 ハロゲンヒータ(赤外線発生源)
60 開口部
65 マスタマンドレル(基準位置決め部材)
67 塗料タンク(収容容器)
69 粘度計(粘度測定部)
70 供給管
71 配管(冷媒循環部)
72 冷却水循環装置(熱交換機)
77 外縁凸部
78 玉(第2転動体)
P 軸芯
1 Coating film forming device 4 Substrate (object to be coated)
4c Outer peripheral surface 6 Release layer (coating film)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Holding part 12 Moving part 15 Paint supply part 18 Control apparatus (control part)
22 Mandrel 23 Holding member 24 Holding rod (Pressing part)
25 Chuck cylinder (pressing part)
26 Disk member 27 Shaft member 29 Seal member 33 Linear encoder (moving speed detecting means)
34 support base 35 movement support part 36 movement fixed part 37 coating head 38 heating part 40 base body 41 ball (first rolling element)
42 Electromagnet 52 Sealing member 53 Liquid level detection sensor (measuring means)
54 Temperature Sensor (Temperature Measurement Unit)
56 Reflective member 57 Halogen heater (Infrared source)
60 Opening 65 Master mandrel (reference positioning member)
67 Paint tank (container)
69 Viscometer (viscosity measuring part)
70 Supply pipe 71 Pipe (refrigerant circulation part)
72 Cooling water circulation device (heat exchanger)
77 Outer edge convex part 78 Ball (second rolling element)
P shaft core

Claims (6)

円筒形状の被塗装物の軸芯が鉛直方向と平行になるように当該被塗装物を保持する保持部と、
記被塗装物を内側に通して記被塗装物の外周面に塗料を塗布するように当該塗料を収容する円環の箱状に形成された塗布ヘッドと、
前記被塗装物と当接して該被塗装物との間を水密に保つように前記塗布ヘッドの内周面の全周に亘って取り付けられた弾性変形自在な円環状のシール部材と、
前記塗布ヘッドを支持した支持ベースと、
前記保持部と前記支持ベースとを前記軸芯に沿って相対的に移動させる移動部と、
前記支持ベースに対して前記塗布ヘッドを前記軸芯に直交する方向に沿って移動自在に支持する移動支持部と、を有する塗膜形成装置であって、
前記塗布ヘッドの内周面が、全周に亘って切り欠かれ、かつ、
前記保持部には、前記被塗装物内に挿入して当該被塗装物の両端を内側から支持するマンドレルと、前記マンドレルを間に挟むように前記被塗装物の両端部に挿入される一対の保持部材と、前記一対の保持部材同士が互いに近づく方向に該一対の保持部材を押圧する押圧部と、が設けられている
ことを特徴とする塗膜形成装置。
A holding unit for holding the object to be coated such that the axis of the cylindrical object to be coated is parallel to the vertical direction;
A coating head which is formed in a box-shaped ring for housing the coating to apply the coating material to the outer peripheral surface of the front Symbol object to be coated was passed through the inside before Symbol object to be coated,
An elastically deformable annular seal member attached over the entire circumference of the inner peripheral surface of the coating head so as to keep in contact with the object to be coated and watertight between the objects to be coated;
A support base that supports the coating head;
A moving unit that relatively moves the holding unit and the support base along the axis; and
A moving support unit that supports the coating head movably along a direction orthogonal to the axial center with respect to the support base ,
The inner peripheral surface of the coating head is cut out over the entire circumference, and
The holding portion includes a mandrel that is inserted into the object to be coated and supports both ends of the object to be coated from the inside, and a pair of inserts that are inserted at both ends of the object to be sandwiched between the mandrels. A holding member and a pressing portion that presses the pair of holding members in a direction in which the pair of holding members approach each other are provided.
A coating film forming apparatus characterized by that.
前記マンドレルが、前記被塗装物の両端部内に挿入される一対の円盤部材と、該円盤部材の中央部同士を連結した軸部材と、を備えていることを特徴とする請求項記載の塗膜形成装置。 Said mandrel, said pair of disk members to be inserted into the opposite ends of the object to be coated, the coating of claim 1, wherein a shaft member connected to the central portions of the disc-member, characterized in that it comprises a for Film forming device. 前記円盤部材の外径が、前記被塗装物の内径よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項記載の塗膜形成装置。 The coating film forming apparatus according to claim 2 , wherein an outer diameter of the disk member is formed larger than an inner diameter of the object to be coated. 前記一対の保持部材のうち一方の保持部材が、前記被塗装物内に挿入される端部に該被塗装物との間を水密に保つシール部材を備え、そして、
前記一対の保持部材のうち他方の保持部材が、前記被塗装物内に挿入される端部に該被塗装物の奥に向かうにしたがって徐々に先細となるテーパ部を備えていることを特徴とする請求項乃至請求項のうちいずれか一項に記載の塗膜形成装置。
One of the holding member of the pair of holding members is provided with a sealing member to maintain between該被coated article watertight said the end that is inserted into the object to be coated in, and,
The other holding member of the pair of holding members is provided with a tapered portion that gradually tapers toward the back of the object to be coated at the end inserted into the object to be coated. The coating-film formation apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 3 to do.
前記支持ベースが、前記塗布ヘッドの下方に配置されるベース本体と、該ベース本体の外縁から立設して先端部が前記塗布ヘッドの上方に配置される外縁凸部と、を備え、
前記移動支持部が、前記ベース本体と前記塗布ヘッドとの間に配置されてこれらの双方に対して転動自在な第1転動体と、前記外縁凸部の先端部と前記塗布ヘッドとの間に配置されてこれらの双方に対して転動自在な第2転動体と、を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求4のうちいずれか一項に記載の塗膜形成装置。
The support base includes a base body disposed below the coating head, and an outer edge convex portion standing from the outer edge of the base body and having a tip portion disposed above the coating head,
The moving support portion is disposed between the base body and the coating head, and is capable of rolling with respect to both of them, and between the tip of the outer edge convex portion and the coating head. They are arranged in the coating film forming apparatus as claimed in any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a a rollable second rolling element against both.
前記塗布ヘッド内に侵入可能となる調整位置と前記塗布ヘッドから退避した退避位置とに亘って移動自在に設けられ基準位置決め部材と、
前記支持ベースに対して前記塗布ヘッドを移動自在とする第1の状態と、前記支持ベースに前記塗布ヘッドを固定する第2の状態とが切り替え可能な移動固定部と、
制御部と、をさらに有し、
前記基準位置決め部材が、前記調整位置で前記塗布ヘッド内に通されることで前記塗布ヘッドに取り付けられた前記シール部材と干渉して前記支持ベースに対する基準となる位置に前記塗布ヘッドを位置付けるように構成され、かつ、
前記制御部が、前記移動固定部を前記第2の状態に切り換える手段と、前記位置決め部材を前記調整位置に位置づける手段と、前記移動部によって前記調整位置に位置づけられた前記位置決め部材を前記塗布ヘッド内に通す手段と、前記位置決め部材が前記塗布ヘッド内に通された状態で前記移動固定部を前記第1の状態に切り換える手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちいずれか一項に記載の塗膜形成装置。
A reference positioning member movably provided between an adjustment position that allows entry into the coating head and a retracted position retracted from the coating head;
A movable fixing unit capable of switching between a first state in which the coating head is movable relative to the support base and a second state in which the coating head is fixed to the support base;
And a control unit,
The reference positioning member is passed through the application head at the adjustment position so that the application head is positioned at a reference position relative to the support base by interfering with the seal member attached to the application head. Composed and
The control unit is configured to switch the movement fixing unit to the second state, a unit that positions the positioning member at the adjustment position, and the positioning member that is positioned at the adjustment position by the movement unit. means for passing within, claims 1 to, characterized in that the positioning member is provided with a means for switching the moving fixing portion to said first state in a state of being passed into the coating head The coating film forming apparatus according to any one of 4 .
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