JP4785953B2 - Video signal preprocessing method, video signal preprocessing apparatus, and video signal preprocessing program - Google Patents
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Description
本発明は高能率ビデオ符号化において,特に低ビットレート符号化における映像品質の改善を目的として,符号化に先立ちビデオ信号に処理を施すビデオ信号前処理方法に関する。 The present invention relates to a video signal preprocessing method for processing a video signal prior to encoding for the purpose of improving video quality in high-efficiency video encoding, particularly in low bit rate encoding.
ビデオ信号は,表示においてはR(赤),G(緑),B(青)の3原色により表現されているが,通常の高能率符号化においては,RGBを線形変換したY(輝度),U(青−黄色差),V(赤−緑色差)の3信号により表現されるのが普通である。 The video signal is represented by three primary colors of R (red), G (green), and B (blue) in the display, but in normal high-efficiency encoding, RGB (linearly converted) Y (luminance), It is usually expressed by three signals of U (blue-yellow difference) and V (red-green difference).
符号化効率の改善を目的とした従来のビデオ前処理方式として,特にU,V信号の空間的な起伏はY信号に比べ知覚されにくいことに着目し,
(i)U,Vそれぞれ水平方向に1/2に間引いた所謂4:2:2信号(RGB比容量1/2),
(ii)U,Vそれぞれ水平垂直各方向に1/2に間引いた所謂4:2:0信号(RGB比容量2/3),
(iii) U,Vそれぞれ水平方向に1/4に間引いた所謂4:1:1信号(RGB比容量2/3),
のように積極的に情報量を削減することが広くなされている。
As a conventional video pre-processing method for the purpose of improving the coding efficiency, paying particular attention to the spatial undulations of U and V signals that are less perceptible than Y signals,
(I) A so-called 4: 2: 2 signal (RGB
(Ii) U, so-called 4 thinned out to 1/2 V respectively horizontal and vertical in each direction: 2: 0 signal (
(iii) U, the so-called thinned to 1/4 V respectively horizontally 4: 1: 1 signal (
It is widely done to reduce the amount of information actively.
また,以下の特許・非特許文献には,ビデオ信号の前処理に関する技術として,それぞれ次のような性質のものが記載されている。 Further, the following patent / non-patent documents describe the following properties as technologies relating to preprocessing of video signals.
下記の特許文献1には,前処理は空間的な低域通過フィルタ(LPF)に限定し,輝度変化やエッジ有無に応じてLPF強度を適応的に変化させる技術が示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique in which the preprocessing is limited to a spatial low-pass filter (LPF), and the LPF intensity is adaptively changed according to luminance change or edge presence / absence.
下記の特許文献2には,前処理は空間的なLPFおよび信号レベルの補正・画像サイズの変更・ノイズの低減などにより行うことが示されている。
下記の特許文献3には,前処理として空間的なLPFあるいは雑音除去を行うことが示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 discloses that spatial LPF or noise removal is performed as preprocessing.
下記の特許文献4には,「時空間フィルタ」を,シーンチェンジ適応させた空間LPFの意味で使い,LPF強度を適応変化させる技術が示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for adaptively changing the LPF intensity by using a “spatio-temporal filter” in the meaning of a spatial LPF that is adapted to scene changes.
下記の非特許文献1には,ビデオ信号に含まれている雑音成分を低減するものが示されている。
Non-Patent
下記の非特許文献2には,符号量削減を目的とした時間的前処理を行うものが示されている。
Non-Patent
下記の非特許文献3には,エッジを残しつつ,画像中の芝目などの高周波部分を平坦化するものが示されている。
Non-Patent
これらに記載された技術はいずれも,前処理の度合いを適応的に変化させたり雑音を除去するものであり,ビデオ信号の空間帯域の高域,あるいは時空間の雑音帯域あるいは高域といった部分に着目したビデオ情報の削減を狙った技術である。 Each of these techniques adaptively changes the degree of preprocessing or removes noise, and can be applied to the high frequency band of a video signal, or the noise band or high frequency of a space time. This is a technology aimed at reducing video information.
これらのような前処理をビデオ信号に施すことにより,信号の持つ帯域の一部が低減され,後段の符号化の結果,符号量(ビットレート)が減少するという好ましい効果が得られる。 By applying such pre-processing to the video signal, a part of the band of the signal is reduced, and a favorable effect is obtained that the code amount (bit rate) is reduced as a result of the subsequent encoding.
しかしながら,従来,輝度と色差信号の時空間帯域の一部(低・中周波数領域等)に着目し,効果的に情報量を低減するビデオ信号前処理方法はなかった。 However, conventionally, there has been no video signal pre-processing method that effectively reduces the amount of information by focusing on a part of the spatio-temporal band of the luminance and color difference signals (low and medium frequency regions, etc.).
本発明は,上に述べたような問題に鑑みて,人間の知覚特性に応じ,知覚されにくい輝度・色差信号の前処理を行い,符号化前の段階で情報量を削減しておくことにより,知覚的な印象はできるだけ保存しつつ,後段の符号化の結果の符号量を削減することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention performs preprocessing of luminance / color difference signals that are difficult to perceive according to human perceptual characteristics, and reduces the amount of information before encoding. The purpose is to reduce the amount of code as a result of subsequent encoding while preserving the perceptual impression as much as possible.
輝度と色差の信号に,デジタルフィルタによる信号処理を施し,これを動画として表示した際,人間の知覚にこの処理がどのように影響を及ぼすかを定量評価し,できるだけ知覚に影響の及ぼされない信号処理を選択する。 Signals that do not affect the perception as much as possible when the signal of luminance and color difference is subjected to signal processing with a digital filter and displayed as a video, quantitatively assessing how this processing will affect human perception Select a process.
〔人間の視覚・知覚特性〕
本発明者が行った心理物理実験の結果,人間が目および脳で知覚する動きには,以下のような性質があることがわかった。
[Human visual and perceptual characteristics]
As a result of the psychophysical experiment conducted by the present inventor, it was found that the movement perceived by the human eye and brain has the following properties.
・知覚特性1:輝度一定で,かつ色差空間において青−黄方向のみが,時間的あるいは空間的に変化するような,ビデオ信号の変動(起伏や動き)は知覚しにくい。 Perceptual characteristics 1: It is difficult to perceive video signal fluctuations (undulations and movements) such that the luminance is constant and only the blue-yellow direction in the color difference space changes temporally or spatially.
・知覚特性2:輝度・色差に空間的あるいは時間的なBEF(Band Elimination Filter) を施す場合と,施さない場合とで,ほぼ同様の見えが知覚される。 Perceptual characteristics 2: Almost the same appearance is perceived depending on whether or not a spatial or temporal BEF (Band Elimination Filter) is applied to luminance / color differences.
・知覚特性3:輝度信号のみのビデオ信号に時間的HPF(High Pass Filter)を施すと動きの知覚が困難になるが,輝度色差信号の輝度信号のみに時間的HPFを施しても,動きは知覚できる(ただし,直流成分のみは残す)。 Perceptual characteristic 3: Motion is difficult to perceive when temporal high pass filter (High Pass Filter) is applied to a video signal with only a luminance signal, but even if temporal HPF is applied only to the luminance signal of a luminance color difference signal, the motion is Perceptible (however, only the DC component remains).
ここでBEFはバンド抑圧フィルタ,HPFは高域通過フィルタである。 Here, BEF is a band suppression filter, and HPF is a high-pass filter.
〔第1の関連発明〕
この関連発明に係るビデオ信号前処理方法は,上記知覚特性1に鑑み,YUV変換されたビデオ信号のU成分(色差空間の青−黄方向に対応)に,時間的な一次元LPFを施すものである。
[First related invention]
The video signal pre-processing method according to the related invention is a method for applying temporal one-dimensional LPF to the U component (corresponding to the blue-yellow direction of the color difference space) of the YUV-converted video signal in view of the
主観実験より,青−黄信号の時間解像度は2Hz程度まで落としても極端な劣化を感じさせないことがわかっている。 From subjective experiments, it has been found that even if the time resolution of the blue-yellow signal is reduced to about 2 Hz, no extreme deterioration is felt.
LPFの次数・フィルタ係数は任意であるが,例えば[1/4, 1/2, 1/4 ]の3タップフィルタが挙げられる。このフィルタを,隣接するフレームの同一空間位置において施していく。 The order and filter coefficients of the LPF are arbitrary, and for example, a [1/4, 1/2, 1/4] 3-tap filter can be mentioned. This filter is applied at the same spatial position in adjacent frames.
すなわち,空間位置を(x,y),時刻(フレーム番号)tのU信号をU(x,y,t) とするとき,新しいU信号U'(x,y,t)を,
U'(x,y,t)=(1/4) U(x,y,t-1) +(1/2) U(x,y,t) +(1/4) U(x,y,t+1)
のように求める。
That is, when the spatial position is (x, y) and the U signal at time (frame number) t is U (x, y, t), a new U signal U ′ (x, y, t) is
U '(x, y, t) = (1/4) U (x, y, t-1) + (1/2) U (x, y, t) + (1/4) U (x, y , t + 1)
Seek like.
時間的に端を越える部分については,例えば端の画像信号が繰り返されているものとして扱う。 For example, the portion exceeding the end in time is treated as if the end image signal is repeated.
〔本発明〕
この発明に係るビデオ信号前処理方法は,上記知覚特性1に鑑み,YUV変換されたビデオ信号のU成分に,空間的な二次元LPFを施すものである。
[Invention]
In the video signal preprocessing method according to the present invention, in consideration of the
主観実験より,青−黄信号の空間解像度は3cycles/image程度まで落としても極端な劣化を感じさせないことがわかっている。 From the subjective experiment, it is known that the spatial resolution of the blue-yellow signal does not feel extreme deterioration even if it is reduced to about 3 cycles / image.
LPFの次数・フィルタ係数は任意であるが,例えば[1/4, 1/2, 1/4 ]の3タップフィルタを縦横に施した
1/16 1/8 1/16
1/8 1/4 1/8
1/16 1/8 1/16
が挙げられる。このフィルタを,同一フレームの隣接空間位置において施していく。
LPF order and filter coefficients are arbitrary, but for example, [1/4, 1/2, 1/4] 3-tap filters are applied vertically and horizontally.
1/16 1/8 1/16
1/8 1/4 1/8
1/16 1/8 1/16
Is mentioned. This filter is applied in the adjacent space position of the same frame.
すなわち,新しいU信号U'(x,y,t)を,
U'(x,y,t)=(1/16)U(x-1,y-1,t) +(1/8) U(x,y-1,t) +(1/16)U(x+1,y-1,t) +
(1/8) U(x-1,y,t) +(1/4) U(x,y,t) +(1/8) U(x+1,y,t) +
(1/16)U(x-1,y+1,t) +(1/8) U(x,y+1,t) +(1/16)U(x+1,y+1,t)
のように求める。
That is, a new U signal U ′ (x, y, t)
U '(x, y, t) = (1/16) U (x-1, y-1, t) + (1/8) U (x, y-1, t) + (1/16) U (x + 1, y-1, t) +
(1/8) U (x-1, y, t) + (1/4) U (x, y, t) + (1/8) U (x + 1, y, t) +
(1/16) U (x-1, y + 1, t) + (1/8) U (x, y + 1, t) + (1/16) U (x + 1, y + 1, t )
Seek like.
画面端を越える部分については,例えば端の画像信号が繰り返されているものとして扱う。 For the portion beyond the screen edge, for example, the edge image signal is treated as being repeated.
〔第2の関連発明〕
この関連発明に係るビデオ信号前処理方法は,上記知覚特性2に鑑み,YUV変換されたビデオ信号のY,U,V各成分に,時間的な一次元BEFを施すものである。
[Second related invention]
The video signal pre-processing method according to this related invention is to apply temporal one-dimensional BEF to each of Y, U, and V components of a YUV converted video signal in view of the
主観実験より,時間BEFの低域遮断周波数を2Hz程度,高域遮断周波数を6Hz程度としても極端な劣化を感じさせないことがわかっている。通常の画像信号においては電力のおよそ半分はこの帯域にあるので,大きな情報削減が期待できる。 From the subjective experiment, it is known that even when the low frequency cutoff frequency of the time BEF is about 2 Hz and the high frequency cutoff frequency is about 6 Hz, no extreme deterioration is felt. In a normal image signal, approximately half of the power is in this band, so a great reduction in information can be expected.
BEFの次数・フィルタ係数は任意であるが,例えば[0.3, 0, 0.4, 0, 0.3 ]の5タップフィルタが挙げられる。このフィルタを,隣接するフレームの同一空間位置において施していく。 The order and filter coefficients of BEF are arbitrary, but for example, a 5-tap filter of [0.3, 0, 0.4, 0, 0.3] can be mentioned. This filter is applied at the same spatial position in adjacent frames.
すなわち,空間位置(x,y),時刻tのY信号をY(x,y,t) とするとき,新しいY信号Y'(x,y,t)を,
Y'(x,y,t)=0.3 Y(x,y,t-2) +0.4 Y(x,y,t) +0.3 Y(x,y,t+2)
のように求める。
That is, when the Y signal at the spatial position (x, y) and time t is Y (x, y, t), the new Y signal Y ′ (x, y, t) is
Y ′ (x, y, t) = 0.3 Y (x, y, t−2) +0.4 Y (x, y, t) +0.3 Y (x, y, t + 2)
Seek like.
時間的に端を越える部分については,例えば端の画像信号が繰り返されているものとして扱う。 For example, the portion exceeding the end in time is treated as if the end image signal is repeated.
〔第3の関連発明〕
この関連発明に係るビデオ信号前処理方法は,上記知覚特性2に鑑み,YUV変換されたビデオ信号のY,U,V各成分に,空間的な二次元BEFを施すものである。
[Third related invention]
The video signal pre-processing method according to this related invention is to apply spatial two-dimensional BEF to each of Y, U and V components of a YUV converted video signal in view of the
主観実験より,空間BEFの低域遮断周波数を3cycles/image程度,高域遮断周波数を8cycles/image程度としても極端な劣化を感じさせないことがわかっている。 From the subjective experiment, it is known that even if the low-frequency cutoff frequency of the spatial BEF is about 3 cycles / image and the high-frequency cutoff frequency is about 8 cycles / image, no extreme deterioration is felt.
BEFの次数・フィルタ係数は任意であるが,例えば[0.3, 0, 0.4, 0, 0.3 ]の5タップフィルタを縦横に施した
O.09 0 0.12 0 0.09
0 0 0 0 0
O.12 0 0.16 0 0.12
0 0 0 0 0
O.09 0 0.12 0 0.09
が挙げられる。このフィルタを,同一フレームの隣接空間位置において施していく。
The order and filter coefficients of BEF are arbitrary. For example, a 5-tap filter of [0.3, 0, 0.4, 0, 0.3] is applied vertically and horizontally.
O.09 0 0.12 0 0.09
0 0 0 0 0
O.12 0 0.16 0 0.12
0 0 0 0 0
O.09 0 0.12 0 0.09
Is mentioned. This filter is applied in the adjacent space position of the same frame.
すなわち,新しいY信号Y'(x,y,t)を,
Y'(x,y,t)=0.09Y(x-2,y-2,t) +0.12Y(x,y-2,t) +0.09Y(x+2,y-2,t) +
0.12Y(x-2,y,t) +0.16Y(x,y,t) +0.12Y(x+2,y,t) +
0.09Y(x-2,y+2,t) +0.12Y(x,y+2,t) +0.09Y(x+2,y+2,t)
のように求める。
That is, a new Y signal Y ′ (x, y, t)
Y '(x, y, t) = 0.09Y (x-2, y-2, t) + 0.12Y (x, y-2, t) + 0.09Y (x + 2, y-2, t) +
0.12Y (x-2, y, t) + 0.16Y (x, y, t) + 0.12Y (x + 2, y, t) +
0.09Y (x-2, y + 2, t) + 0.12Y (x, y + 2, t) + 0.09Y (x + 2, y + 2, t)
Seek like.
画面端を越える部分については,例えば端の画像信号が繰り返されているものとして扱う。 For the portion beyond the screen edge, for example, the edge image signal is treated as being repeated.
〔第4の関連発明〕
この関連発明に係るビデオ信号前処理方法は,上記知覚特性3に鑑み,YUV変換されたビデオ信号のY成分に,時間的HPF(但し直流は保存)を施すものである。
[Fourth related invention]
In the video signal preprocessing method according to this related invention, in consideration of the
主観実験より,Y成分に対する時間的HPFの遮断周波数を5Hz程度としても極端な劣化を感じさせないことがわかっている。 From subjective experiments, it has been found that even if the cutoff frequency of temporal HPF for the Y component is about 5 Hz, no extreme deterioration is felt.
HPFのフィルタ係数は任意であるが,例えば[−1/2, 1, −1/2 ]の3タップフィルタを施した。 Although the filter coefficient of HPF is arbitrary, for example, a 3-tap filter of [−1/2, 1, −1/2] is applied.
このフィルタを,隣接フレームの同一空間位置において施していく。 This filter is applied at the same spatial position in adjacent frames.
すなわち,新しいY信号Y'(x,y,t)を,
Y'(x,y,t)=−(1/2) Y(x,y,t-1) +Y(x,y,t) −(1/2) Y(x,y,t+1)
のように求める。
That is, a new Y signal Y ′ (x, y, t)
Y ′ (x, y, t) = − (1/2) Y (x, y, t−1) + Y (x, y, t) − (1/2) Y (x, y, t + 1)
Seek like.
次いで,各画素位置(x,y)において直流分を以下のように加える。 Next, a direct current component is added at each pixel position (x, y) as follows.
Y'(x,y,t)=Y'(x,y,t)+Σt Y(x,y,t) /N
第二項が原信号の直流に相当する。Nはフレーム枚数である。
Y '(x, y, t ) = Y' (x, y, t) + Σ t Y (x, y, t) / N
The second term corresponds to the direct current DC. N is the number of frames.
〔第5の関連発明〕
この関連発明に係るビデオ信号前処理方法は,本発明と上記第1〜第4の関連発明に係るビデオ信号前処理方法のいずれか複数を組み合わせて輝度色差分離型ビデオ信号の一部帯域を減衰させる。どのビデオ信号前処理方法を組み合わせて適用するかについては,あらかじめ固定的に定めておいてもよく,また,その都度ユーザに選択させる方法を用いてもよい。
[Fifth related invention]
The video signal preprocessing method according to the related invention attenuates a partial band of a luminance / chrominance-separated video signal by combining any of the present invention and the video signal preprocessing methods according to the first to fourth related inventions. Let Which video signal pre-processing method is applied in combination may be fixedly determined in advance, or a method of allowing the user to select each time may be used.
以上のようなフィルタのデジタル演算は,コンピュータと画像処理用プログラムとによっても実現することができ,そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することも,ネットワークを通して提供することも可能である。 The digital operation of the filter as described above can be realized by a computer and an image processing program, and the program can be provided by being recorded on a computer-readable recording medium or provided through a network. It is.
以上説明したように,本発明は色差選択的LPFという,従来の空間的・時間的LPFに基づく方式が着目していた高周波の帯域とは異なる帯域に着目し,帯域を削減するものであるが,通常の映像信号の電力は時間空間いずれも低域に偏っていることを勘案すると,本発明により削減される電力は従来の方式と同等かそれ以上の程度であることが期待できる。 As described above, the present invention focuses on a band different from a high frequency band called a color difference selective LPF, which is a conventional scheme based on spatial and temporal LPF, and reduces the band. Considering that the power of the normal video signal is biased to a low frequency in both time and space, the power reduced by the present invention can be expected to be equal to or higher than that of the conventional system.
ビデオ信号に本発明のような前処理を施すことで,従来方式では削減できず残存せざるをえなかった帯域の削減が達成でき,結果として後段の符号化効率を従来方式に増して改善できるという,格別の効果が生まれる。 By applying the pre-processing as in the present invention to the video signal, it is possible to reduce the bandwidth that cannot be reduced by the conventional method but must remain, and as a result, the encoding efficiency of the subsequent stage can be improved compared to the conventional method. A special effect is born.
図1は,本発明に係るビデオ信号前処理装置の構成例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a video signal preprocessing apparatus according to the present invention.
本ビデオ信号前処理装置は,輝度色差分離型ビデオ信号の入力手段1と,プログラムを実行するCPU2と,メモリ(RAM)3と,フィルタ処理を行うデジタルフィルタ部4と,前処理により帯域を減衰させた結果の輝度色差分離型ビデオ信号を出力する出力手段5と,フィルタ情報を記憶するフィルタ情報記憶部6と,信号を処理するためのプログラムを格納したプログラム記憶部7と,それらを接続するバス線8とから構成される。
This video signal pre-processing apparatus has a luminance / chrominance-separated video signal input means 1, a
フィルタ情報記憶部6には,事前に設定されたデジタルフィルタの種類ごとのフィルタ係数(パラメータ)が記憶されている。プログラム記憶部7には,適用するデジタルフィルタの種別に応じた信号前処理を実行するための各信号処理プログラム11a,11b,11c,…と,それらの起動制御を行うための信号処理制御プログラム10とが格納される。信号処理プログラムが単独の場合には,信号処理制御プログラム10を用いない構成にすることもできる。
The filter information storage unit 6 stores filter coefficients (parameters) for each type of digital filter set in advance. The program storage unit 7 includes
CPU2は,プログラム記憶部7からロードした信号処理制御プログラム10を実行し,あらかじめ選択された信号処理プログラムまたはユーザが指定した信号処理プログラムをプログラム記憶部7から読み出して実行する。CPU2は,信号処理プログラムを実行することにより,フィルタ情報記憶部6からフィルタ係数をロードし,ビデオ信号の一部に対する処理を繰り返し,全入力信号に対する処理等を行う。
The
RAM3は,出力用のデータを一旦格納するものであり,デジタルフィルタ部4は,フィルタ係数およびCPU2からの指示に従って,メモリ上の信号系列に対し1次元フィルタ処理あるいは2次元フィルタ処理を実行し,必要なビデオデータを生成する。
The
本ビデオ信号前処理装置内の記憶装置には,フィルタ情報記憶部6とプログラム記憶部7とが設けられているが,これらに記憶されるフィルタ情報および信号処理プログラムは,別々に変更可能である。例えば信号処理プログラム11aは,上述した第1の関連発明を実現するためのプログラムであり,信号処理プログラム11bは,本発明を実現するためのプログラムである。他の信号処理プログラム11c等も同様に入力信号に特定のデジタルフィルタ処理を適用し,一部帯域を減衰するためのプログラムである。
The storage device in the present video signal preprocessing device is provided with a filter information storage unit 6 and a program storage unit 7, but the filter information and the signal processing program stored therein can be changed separately. . For example, the signal processing program 11a is a program for realizing the first related invention described above, and the
図2は,信号処理プログラム11aの処理フローチャートである。以下,図2に従って,第1の関連発明を実現するビデオ信号前処理の動作を説明する。 FIG. 2 is a processing flowchart of the signal processing program 11a. The video signal preprocessing operation for realizing the first related invention will be described below with reference to FIG.
処理開始の指示が出されると,ステップS11では,信号処理プログラム11aに従って,入力手段1を利用して輝度色差分離型ビデオ信号を入力する。次に,ステップS12では,フィルタ情報記憶部6から時間帯域を減衰させるためのLPFフィルタ係数をロードする。 When an instruction to start processing is issued, in step S11, a luminance color difference separation type video signal is input using the input means 1 in accordance with the signal processing program 11a. Next, in step S12, the LPF filter coefficient for attenuating the time band is loaded from the filter information storage unit 6.
ステップS13では,未処理の空間位置(x,y)を一つ決定する。続いて,ステップS14では,決定した空間位置(x,y)における全時間の輝度信号系列と赤−緑色差信号系列(ともに1次元の列)とを抽出し,メモリを利用して一時蓄積する。ステップS15では,同様に空間位置(x,y)における全時間の青−黄色差信号系列を抽出する。 In step S13, one unprocessed spatial position (x, y) is determined. Subsequently, in step S14, the luminance signal sequence and red-green difference signal sequence (both one-dimensional columns) for the entire time at the determined spatial position (x, y) are extracted and temporarily stored using a memory. . In step S15, a blue-yellow difference signal sequence for all time at the spatial position (x, y) is similarly extracted.
次に,ステップS16では,LPFフィルタ係数およびデジタルフィルタ部4を利用して該信号系列にフィルタ処理(1次元処理である)を施す。ステップS17では,フィルタ処理によって生成された処理済み信号系列を,メモリを利用して一時蓄積する。 Next, in step S16, the LPF filter coefficient and the digital filter unit 4 are used to perform filter processing (one-dimensional processing) on the signal series. In step S17, the processed signal sequence generated by the filter process is temporarily stored using a memory.
その後,ステップS18では,すべての空間位置(x,y)が処理されたかを判断し,未処理の空間位置(x,y)があれば,ステップS13へ戻る。すべての空間位置(x,y)の処理が終われば,ステップS19へ進み,メモリに蓄積された情報を,入力と同じ輝度色差分離型ビデオ信号の形態として出力手段5を用いて出力し終了する。 Thereafter, in step S18, it is determined whether all the spatial positions (x, y) have been processed. If there is an unprocessed spatial position (x, y), the process returns to step S13. When all the spatial positions (x, y) have been processed, the process proceeds to step S19, where the information stored in the memory is output using the output means 5 in the form of the same luminance / chrominance separation type video signal as the input, and the process ends. .
図3は,信号処理プログラム11bの処理フローチャートである。以下,図3に従って,本発明を実現するビデオ信号前処理の動作を説明する。
FIG. 3 is a processing flowchart of the
処理開始の指示が出されると,ステップS21では,信号処理プログラム11bに従って,入力手段1を利用して輝度色差分離型ビデオ信号を入力する。次に,ステップS22では,フィルタ情報記憶部6から空間帯域を減衰させるためのLPFフィルタ係数をロードする。
When an instruction to start processing is issued, in step S21, a luminance color difference separation type video signal is input using the input means 1 in accordance with the
ステップS23では,未処理の時刻t(フレーム番号)を一つ決定する。続いて,ステップS24では,決定した時刻tにおける全フレームの輝度信号と赤−緑色差フレーム(ともに2次元)とを抽出し,メモリを利用して一時蓄積する。ステップS25では,同様に時刻tにおける青−黄色差信号フレームを抽出する。 In step S23, one unprocessed time t (frame number) is determined. Subsequently, in step S24, the luminance signals and red-green difference frames (both two-dimensional) of all frames at the determined time t are extracted and temporarily stored using a memory. In step S25, similarly, a blue-yellow difference signal frame at time t is extracted.
次に,ステップS26では,LPFフィルタ係数およびデジタルフィルタ部4を利用して該フレームにフィルタ処理(2次元処理である)を施す。ステップS27では,生成された処理済みフレームを,メモリを利用して一時蓄積する。 Next, in step S26, the frame is subjected to filter processing (two-dimensional processing) using the LPF filter coefficient and the digital filter unit 4. In step S27, the generated processed frame is temporarily stored using a memory.
その後,ステップS28では,すべての時刻tが処理されたかを判断し,未処理の時刻tのフレームがあれば,ステップS23へ戻る。すべての時刻tの処理が終われば,ステップS29へ進み,メモリに蓄積された情報を,入力と同じ輝度色差分離型ビデオ信号の形態として出力手段5を用いて出力し終了する。 Thereafter, in step S28, it is determined whether all the times t have been processed. If there is an unprocessed frame at time t, the process returns to step S23. When all the processes at time t have been completed, the process proceeds to step S29, where the information stored in the memory is output using the output means 5 in the form of the same luminance / chrominance separation type video signal as input, and the process ends.
以上,第1の関連発明および本発明に係るビデオ信号前処理の実施形態を説明したが,第2,第3,第4の関連発明に係るビデオ信号前処理についても,同様にあらかじめ定められたフィルタ係数と,該当する信号処理プログラムを用いてCPU2によって実行することができる。
Although the first related invention and the embodiment of the video signal preprocessing according to the present invention have been described above, the video signal preprocessing according to the second, third, and fourth related inventions is similarly determined in advance. It can be executed by the
第5の関連発明に係るビデオ信号前処理を実現する場合,第5の関連発明に係るビデオ信号前処理をCPU2に実行させるための専用の信号処理プログラムを用いて実現してもよいし,最初に信号処理制御プログラム10を実行することによって信号処理プログラム11a,11b,11c,…の中からいくつかのプログラムを規定値またはユーザの指定値に基づき選択し,選択した信号処理プログラムを用いてCPU2によって逐次的に実行することによって実現することもできる。
When realizing the video signal preprocessing according to the fifth related invention, the video signal preprocessing according to the fifth related invention may be realized by using a dedicated signal processing program for causing the
図4に,本発明および関連発明の実施例で用いるフィルタの概念図を示す。図4(A)は,低域通過フィルタ(LPF)の例であり,周波数の高域をカットし低域を残す。図4(B)は,高域通過フィルタ(HPF)の例であり,周波数の低域をカットし高域を残す。また,図4(C)は,バンド抑圧フィルタ(BEF)の例であり,本実施例ではLPFとHPFの和となる。 FIG. 4 shows a conceptual diagram of a filter used in an embodiment of the present invention and related invention. FIG. 4A shows an example of a low-pass filter (LPF), which cuts the high frequency band and leaves the low frequency band. FIG. 4B is an example of a high-pass filter (HPF), which cuts the low frequency band and leaves the high frequency band. FIG. 4C shows an example of a band suppression filter (BEF), which is the sum of LPF and HPF in this embodiment.
本発明および関連発明の効果を確認するために行った実験の結果を以下に示す。時間・空間フィルタが運動の鮮明化に及ぼす影響を次のように測定した。 The results of experiments conducted to confirm the effects of the present invention and related inventions are shown below. The effect of the temporal and spatial filters on motion sharpening was measured as follows.
・被験者は,画像の見かけのコントラストを増加させ,フィルタ後の画像と同等に見えるコントラストを同定する。 • The subject increases the apparent contrast of the image and identifies the contrast that appears to be equivalent to the filtered image.
・コントラスト操作は,高空間周波数成分の振幅を相対的に増減させることにより行う。図5に,コントラストの増減方法の例を示す。 ・ Contrast operation is performed by relatively increasing or decreasing the amplitude of the high spatial frequency component. FIG. 5 shows an example of a method for increasing / decreasing contrast.
〔実験1〕
時間フィルタを施した映像における運動の鮮明化現象を図6に示す。実験は,映像数=12,被験者数=14で行った。この実験から,以下のような知見が得られた。図6に示されるように,時間低周波数成分(時間的LPF)において鮮明化が生じることがわかった。また,時間高周波数成分のみを持つ映像(時間的HPF)はぼけるが,両者の相互作用により,時間的BEF映像では強い鮮明化が生じることが確認できた。なお,この実験における時間的LPFの遮断周波数は2Hzであり,時間的HPFの遮断周波数は6Hzである(時間的BEFの低域遮断周波数・高域遮断周波数は,それぞれ2Hz・6Hz)。
[Experiment 1]
FIG. 6 shows the motion sharpening phenomenon in the image subjected to the time filter. The experiment was performed with the number of images = 12, and the number of subjects = 14. From this experiment, the following findings were obtained. As shown in FIG. 6, it was found that sharpening occurs in the temporal low frequency component (temporal LPF). In addition, although an image having only temporal high-frequency components (temporal HPF) is blurred, it has been confirmed that strong sharpening occurs in temporal BEF images due to the interaction between the two. In this experiment, the temporal LPF cutoff frequency is 2 Hz, and the temporal HPF cutoff frequency is 6 Hz (the temporal BEF low-frequency cutoff frequency and high-frequency cutoff frequency are 2 Hz and 6 Hz, respectively).
〔実験2〕
空間フィルタを施した映像における運動の鮮明化現象を図7に示す。実験は,映像数=12,被験者数=14で行った。この実験から,以下のような知見が得られた。図7に示されるように,低空間周波数成分(空間的LPF)が鮮明化を引き起こす。また,高空間周波数成分のみを持つ映像(空間的HPF)はぼけるが,低空間周波数成分を足し合わせた空間的BEF映像においては,両者の相互作用により,鮮明化の量が増すことが確認できた。なお,この実験における空間的LPFの遮断周波数は3cycles/imageであり,空間的HPFの遮断周波数は8cycles/imageである(空間的BEFの低域遮断周波数・高域遮断周波数は,それぞれ3cycles/image・8cycles/image)。
[Experiment 2]
FIG. 7 shows the motion sharpening phenomenon in the image subjected to the spatial filter. The experiment was performed with the number of images = 12, and the number of subjects = 14. From this experiment, the following findings were obtained. As shown in FIG. 7, the low spatial frequency component (spatial LPF) causes sharpening. In addition, although an image having only a high spatial frequency component (spatial HPF) is blurred, it can be confirmed that, in a spatial BEF image obtained by adding low spatial frequency components, the amount of sharpening increases due to the interaction between the two. It was. In this experiment, the spatial LPF cutoff frequency is 3 cycles / image, and the spatial HPF cutoff frequency is 8 cycles / image (the spatial BEF low-frequency cutoff frequency and high-frequency cutoff frequency are 3 cycles / image, respectively.・ 8cycles / image).
〔実験3〕
視覚刺激を調べるために以下のような映像を用意した。
・映像A:輝度信号に時間的HPF(遮断周波数=5Hz,ただし直流成分を残す)のフ ィルタをかけた映像
・映像B:色差のみの映像(フィルタ処理なし)
・映像A&B:映像Aと映像Bの合成映像
被験者に,これらの映像A,映像B,合成映像A&Bを,「順送り」あるいは「逆送り」で短時間(0.5秒〜4.0秒)提示し,その順/逆のいずれかを当てさせるという実験を,映像数=12,被験者数=5で行った。
[Experiment 3]
The following images were prepared to examine visual stimuli.
• Image A: Image obtained by filtering the luminance signal with temporal HPF (cutoff frequency = 5 Hz, but leaving a DC component) • Image B: Image with only color difference (no filtering)
・ Video A & B: Composite video of video A and video B To subject, these video A, video B, and composite video A & B are sent in a short time (0.5 second to 4.0 seconds) by “forward” or “reverse”. The experiment of presenting and assigning either the order or the reverse was performed with the number of images = 12 and the number of subjects = 5.
これらの実験結果を,図8および図9に示す。図8は,映像A,映像B,合成映像A&Bのそれぞれの正答率の関係を示している。 The results of these experiments are shown in FIGS. FIG. 8 shows the relationship between the correct answer rates of video A, video B, and composite video A & B.
図9は合成映像A&Bの正答率と,映像A,映像Bそれぞれからの推定正答率の比較を示している。図9において,映像A,映像Bそれぞれからの確率加重の計算は,次の参考文献に基づいて行った。
[参考文献]S.M.Wuerger et al.: "The integration of auditory and visual motion signals at threshold", Perception & Psychophysics, Vol.65, No.8, pp.1188-1196, 2003.
これらの実験結果から,次の知見が得られた。
・時間的HPFを輝度成分に施した映像Aの運動方向の判断は,色成分の映像Bを付け足すと向上する(図8参照)。
・映像Aと映像Bの個々の成分の正答率の確率加重よりも,合成映像A&Bの正答率が上回った(図9参照)。
FIG. 9 shows a comparison between the correct answer rate of the composite video A & B and the estimated correct answer rate from each of the video A and the video B. In FIG. 9, the calculation of probability weighting from each of video A and video B was performed based on the following references.
[References] SMWuerger et al .: "The integration of auditory and visual motion signals at threshold", Perception & Psychophysics, Vol.65, No.8, pp.1188-1196, 2003.
The following findings were obtained from these experimental results.
The determination of the moving direction of image A with temporal HPF applied to the luminance component is improved by adding color component image B (see FIG. 8).
-The correct answer rate of the composite video A & B exceeded the probability weighting of the correct answer rate of the individual components of the video A and the video B (see FIG. 9).
この実験結果は,第4の関連発明による前処理のように,輝度信号に時間的HPFを施しても,色差信号の存在が動きの知覚を助けることを示している。 This experimental result shows that even when temporal HPF is applied to the luminance signal as in the preprocessing according to the fourth related invention, the presence of the color difference signal helps to perceive motion.
以上説明したように,従来技術では,画像符号化の前処理として,空間帯域/時間帯域の高域を落とすことしか考えられていなかったのに対し,本発明では,空間帯域/時間帯域/色空間帯域の一部帯域を落とす前処理を行っても人間の認識にはほとんど影響がないという,人間の視覚・知覚特性の実験結果に基づき,画像符号化前に,これらの一部帯域を減衰させるフィルタを用いて輝度色差分離型ビデオ信号の前処理を実行する。本発明は,特定の一部帯域の減衰により,従来技術の前処理ではなしえなっかった画像符号量の削減が可能になるとの顕著な効果を奏する。 As described above, in the prior art, as a pre-processing for image coding, only the reduction of the high frequency band / time band was considered, whereas in the present invention, the spatial band / time band / color is considered. Based on the results of experiments on human visual and perceptual characteristics that human recognition is not affected by preprocessing that drops some of the spatial bands, these partial bands are attenuated before image coding. The pre-processing of the luminance / chrominance separation type video signal is executed by using the filter. The present invention has a remarkable effect that it is possible to reduce the amount of image code that cannot be achieved by the preprocessing of the prior art by the attenuation of a specific partial band.
入力したビデオ信号に含まれる色差信号のうち,青−黄成分に対して時間的LPFを施す場合,遮断周波数がF(Hz)のフィルタを用いるが,Fは人間の視覚・知覚特性の主観実験によれば,映像の劣化度と符号化における情報量削減としての前処理の効果との兼ね合いから,2Hz前後が好適であることがわかった。2Hz前後より遮断周波数が低い場合,色成分がぼけすぎてしまい,輝度と合わせたときに全体として映像の劣化が目立つようになる。一方,遮断周波数がこれより高い場合,情報量削減としての前処理の効果は小さくなる。なお,少なくとも2±0.5Hzの範囲であれば2Hz前後ということができ,この範囲であれば従来の前処理よりも良好な結果が得られることが明らかである。 When applying temporal LPF to the blue-yellow component of the color difference signal included in the input video signal, a filter with a cut-off frequency of F (Hz) is used. F is a subjective experiment of human visual and perceptual characteristics. According to the above, it was found that about 2 Hz is preferable from the balance between the degree of degradation of video and the effect of preprocessing as information amount reduction in encoding. When the cut-off frequency is lower than about 2 Hz, the color component is too blurred, and the deterioration of the image as a whole becomes conspicuous when combined with the luminance. On the other hand, when the cut-off frequency is higher than this, the effect of the preprocessing as the information amount reduction becomes small. It should be noted that if it is in the range of at least 2 ± 0.5 Hz, it can be said to be around 2 Hz, and it is clear that a better result than the conventional pretreatment can be obtained in this range.
また,入力したビデオ信号に含まれる色差信号のうち,青−黄成分に対して空間的LPFを施す場合,遮断周波数がC(cycles/image)のフィルタを用いるが,Cは人間の視覚・知覚特性の主観実験によれば,3cycles/image前後が好適であることがわかった。3cycles/image前後より遮断周波数が低い場合,色成分がぼけすぎてしまい,輝度と合わせたときに全体として映像の劣化が目立つようになる。一方,遮断周波数がこれより高い場合,情報量削減としての前処理の効果は小さくなる。なお,少なくとも3±0.9cycles/imageの範囲であれば3cycles/image前後ということができ,この範囲であれば従来の前処理よりも良好な結果が得られることが明らかである。 In addition, when applying spatial LPF to the blue-yellow component of the color difference signal included in the input video signal, a filter with a cutoff frequency of C (cycles / image) is used. According to the characteristic experiment, it was found that 3cycles / image is suitable. If the cut-off frequency is lower than around 3 cycles / image, the color components will be too blurred, and the overall degradation of the image will be noticeable when combined with the brightness. On the other hand, when the cut-off frequency is higher than this, the effect of the preprocessing as the information amount reduction becomes small. It should be noted that if the range is at least 3 ± 0.9 cycles / image, it can be said to be around 3 cycles / image, and in this range, it is clear that better results can be obtained than the conventional preprocessing.
また,入力したビデオ信号に含まれる輝度・色差各信号に,時間的BEFを施す場合,低域遮断周波数がF1(Hz),高域遮断周波数がF2(Hz)のフィルタを用いるが,人間の視覚・知覚特性の主観実験によれば,F1は2Hz前後(2±0.5Hz),F2は6Hz前後(6±0.5Hz)が好適であることがわかった。低域遮断周波数F1が2Hz前後より低い場合,色や輝度成分がぼけすぎてしまい,全体として映像の劣化が目立つようになる。一方,低域遮断周波数F1がこれより高い場合,情報量削減としての前処理の効果は小さくなる。また,高域遮断周波数F2が6Hz前後より低い場合,情報量削減としての前処理の効果は小さくなる。一方,高域遮断周波数F2がこれより高い場合,情報の削り過ぎにより,全体として映像の劣化が目立つようになる。 In addition, when temporal BEF is applied to each luminance / color difference signal included in the input video signal, a filter having a low cut-off frequency of F1 (Hz) and a high cut-off frequency of F2 (Hz) is used. According to subjective experiments on visual and perceptual characteristics, it was found that F1 is preferably around 2 Hz (2 ± 0.5 Hz) and F2 is around 6 Hz (6 ± 0.5 Hz). When the low-frequency cutoff frequency F1 is lower than about 2 Hz, the color and luminance components are excessively blurred, and the deterioration of the image as a whole becomes conspicuous. On the other hand, when the low cut-off frequency F1 is higher than this, the effect of the preprocessing as the information amount reduction becomes small. Further, when the high-frequency cutoff frequency F2 is lower than around 6 Hz, the effect of the preprocessing as the information amount reduction becomes small. On the other hand, when the high-frequency cutoff frequency F2 is higher than this, deterioration of the image as a whole becomes conspicuous due to excessive cutting of information.
また,入力したビデオ信号に含まれる輝度・色差各信号に,空間的BEFを施す場合,低域遮断周波数がC1(cycles/image),高域遮断周波数がC2(cycles/image)のフィルタを用いるが,人間の視覚・知覚特性の主観実験によれば,C1は3cycles/image(3±0.9cycles/image),C2は8cycles/image前後(8±0.9cycles/image)が好適であることがわかった。低域遮断周波数C1が3cycles/image前後より低い場合,色や輝度成分がぼけすぎてしまい,全体として映像の劣化が目立つようになる。一方,低域遮断周波数C1がこれより高い場合,情報量削減としての前処理の効果は小さくなる。また,高域遮断周波数C2が8cycles/image前後より低い場合,情報量削減としての前処理の効果は小さくなる。一方,高域遮断周波数C2がこれより高い場合,情報の削り過ぎにより,全体として映像の劣化が目立つようになる。 In addition, when spatial BEF is applied to each luminance / color difference signal included in the input video signal, a filter having a low cutoff frequency of C1 (cycles / image) and a high cutoff frequency of C2 (cycles / image) is used. However, according to the subjective experiment of human visual and perceptual characteristics, C1 should be 3cycles / image (3 ± 0.9cycles / image) and C2 should be around 8cycles / image (8 ± 0.9cycles / image). I understood. When the low-frequency cutoff frequency C1 is lower than around 3 cycles / image, the color and luminance components are too blurred, and the overall deterioration of the image becomes conspicuous. On the other hand, when the low cut-off frequency C1 is higher than this, the effect of the preprocessing as the information amount reduction becomes small. In addition, when the high-frequency cutoff frequency C2 is lower than about 8 cycles / image, the effect of the preprocessing as the information amount reduction becomes small. On the other hand, when the high-frequency cutoff frequency C2 is higher than this, deterioration of the image as a whole becomes conspicuous due to excessive cutting of information.
また,入力したビデオ信号に含まれる輝度信号に,時間的HPFを施し,該信号に時間的直流成分を重畳する前処理を行う場合,遮断周波数がF3(HZ)のフィルタを用いる。人間の視覚・知覚特性の主観実験によれば,求めるクォリティや映像の種類にもよるが,F3は4Hzから6Hz,好ましくは5Hz前後(5±0.5Hz)が好適であることがわかった。 In addition, when performing temporal HPF on the luminance signal included in the input video signal and performing preprocessing for superimposing the temporal DC component on the signal, a filter having a cutoff frequency of F3 (HZ) is used. According to human visual and perceptual characteristics, it was found that F3 is 4 to 6 Hz, preferably around 5 Hz (5 ± 0.5 Hz), although it depends on the desired quality and type of video.
これらの前処理のいくつかを組み合わせて実施することも可能である。なお,いくつかを組み合わせる場合でも,低・中周波数領域を落としすぎると,滑らかな運動印象が喪失することになるので,上記の主観実験をもとに決定された遮断周波数を採用するのが望ましい。 It is also possible to carry out a combination of some of these pretreatments. Even when combining several, it is desirable to use the cut-off frequency determined based on the above subjective experiment, because the smooth motion impression will be lost if the low / medium frequency region is dropped too much. .
1 入力手段
2 CPU
3 メモリ(RAM)
4 デジタルフィルタ部
5 出力手段
6 フィルタ情報記憶部
7 プログラム記憶部
8 バス線
10 信号処理制御プログラム
11a,11b,11c,… 信号処理プログラム
1 Input means 2 CPU
3 Memory (RAM)
4
Claims (3)
輝度色差分離型ビデオ信号を入力するステップと,
入力した輝度色差分離型ビデオ信号に含まれる色差信号のうち,青−黄成分に対してのみ,遮断周波数が3±0.9サイクル/イメージの空間的低域通過フィルタを施す前処理ステップと,
該前処理を施した青−黄成分の色差信号と前処理を施さなかった赤−緑成分の色差信号とを含む,入力と同形式の輝度色差分離型ビデオ信号を出力するステップとを有する
ことを特徴とするビデオ信号前処理方法。 Luminance signal and blue - the color difference signal and red yellow component - green luminance color difference separation type video signals comprising a color difference signal component as an input, pre-assuming the encoding in the subsequent processing the input signal to the facilities to video A signal preprocessing method,
Inputting a luminance / chrominance separation type video signal;
A pre-processing step of applying a spatial low-pass filter having a cutoff frequency of 3 ± 0.9 cycles / image only for the blue-yellow component of the color difference signal included in the input luminance / chrominance separation type video signal;
Blue was subjected to pretreatment - red was not subjected to the color difference signal preprocessing of the yellow component - and a color difference signal of the green component, and organic and outputting the luminance and color difference separation type video signal input in the same format A video signal pre-processing method.
輝度色差分離型ビデオ信号を入力する入力手段と,
入力した輝度色差分離型ビデオ信号に含まれる色差信号のうち,青−黄成分に対してのみ,遮断周波数が3±0.9サイクル/イメージの空間的低域通過フィルタを施す前処理手段と,
該前処理を施した青−黄成分の色差信号と前処理を施さなかった赤−緑成分の色差信号とを含む,入力と同形式の輝度色差分離型ビデオ信号を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とするビデオ信号前処理装置。 An input luminance color difference separation type video signals, a coding processing facilities to video signal pre-processing device to the input signal prior to assuming the later,
An input means for inputting a luminance / chrominance separation type video signal;
Pre-processing means for applying a spatial low-pass filter having a cutoff frequency of 3 ± 0.9 cycles / image only for the blue-yellow component of the color difference signals included in the input luminance / color difference separation type video signal;
Output means for outputting a luminance / chrominance separation type video signal of the same format as the input, including the pre-processed blue-yellow component color difference signal and the unprocessed red-green component color difference signal; video signal pre-processing device, characterized in that that.
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