JP4784637B2 - Engine automatic stop start device - Google Patents
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Description
本発明は、所定の停止条件下で車両のエンジンを自動的に停止させ、その後、所定の始動条件下でエンジンを自動的に始動させるエンジンの自動停止始動装置に関する。 The present invention relates to an automatic engine stop / start device that automatically stops an engine of a vehicle under a predetermined stop condition and then automatically starts the engine under a predetermined start condition.
従来、市街地走行中に交差点等で自動車が停車した場合、所定の停止条件下でエンジンを自動停止させ、その後、所定の始動条件下でエンジンを再始動させることにより、燃料を節約したり、排気エミッションを改善する自動停止始動装置が知られている。 Conventionally, when an automobile stops at an intersection or the like while traveling in an urban area, the engine is automatically stopped under a predetermined stop condition, and then the engine is restarted under a predetermined start condition to save fuel or exhaust Automatic stop-start devices that improve emissions are known.
このような装置においては、アクセル、ブレーキ、クラッチ、ウインカ等のドライバの操作状態を反映した信号に基づいてエンジンを自動停止及び自動始動させていた。また、バッテリの充電度合い、エンジン冷却水の水温などの車両状態を反映した信号に基づいてエンジンを自動停止及び自動始動させていた。 In such a device, the engine is automatically stopped and automatically started based on a signal reflecting the operation state of drivers such as an accelerator, a brake, a clutch, and a winker. Further, the engine is automatically stopped and automatically started based on signals reflecting vehicle conditions such as the degree of charge of the battery and the water temperature of the engine cooling water.
そして、自動停止させる際には、停止条件が成立する状態が予め決められた所定時間継続すれば即座にエンジン停止を実行しているが、このように停止条件が成立した場合に常に同じタイミングでエンジン停止を実行すると、ドライバの意図に沿わない状況も発生する。例えば、狭い路地から広い道路に出ようとする場合、一旦停車した後、微速前進と停車とを繰り返しながら周囲の安全を確認することがよくある。このような状況で停車する度にエンジンが停止してしまうと、再始動条件を成立させるためにドライバは踏み込んでいたブレーキペダルを元に戻さなくてはならず、さらに、その後エンジンが再始動するまで待たなくてはならず、運転フィーリング上好ましくない。また、このような狭い路地から広い道路に出るといった限定的な状況だけでなく、通常の道路を走行している場合であっても、交通状況や道路状況などによっては、同様に微速前進と停車とを繰り返しながら進行せざると得ない状況も想定される。 When the automatic stop is performed, the engine is immediately stopped if the state in which the stop condition is satisfied continues for a predetermined time, and when the stop condition is satisfied in this way, the engine is always stopped at the same timing. When the engine is stopped, a situation that does not meet the driver's intention may occur. For example, when going out from a narrow alley to a wide road, it is often the case that the safety of the surroundings is confirmed while stopping at a low speed after stopping once. If the engine stops each time the vehicle stops in this situation, the driver must return the brake pedal that was depressed to satisfy the restart condition, and then the engine restarts. It is not preferable in terms of driving feeling. Also, not only in a limited situation such as going out of such a narrow alley to a wide road, but also when driving on a normal road, depending on the traffic situation and the road situation, etc. There are situations where it is impossible to proceed while repeating the above.
このような問題への対策として、例えば実開昭59−142437号においては、エンジンを再始動させた後に車速が所定値を上回るまでは自動停止を禁止するようにしている。しかしながら、このようにしてしまうと、長時間の停車にもかかわらずエンジン停止が実行されないことがあり、本来のエンジン自動停止機能を有効に利用できないこととなる。つまり、車速が所定値を上回らない場合であっても、上述したような「停車後、比較的短時間以内に再発進する状況」もあれば、例えば渋滞などのように「比較的長時間停車している状況」もある。したがって、それらを区別することなく一律に「エンジン自動停止機能自体を禁止」してしまうと、上述したように、エンジン自動停止機能を有効に利用できなくなるのである。 As a countermeasure against such a problem, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-142437, automatic restart is prohibited until the vehicle speed exceeds a predetermined value after restarting the engine. However, if it does in this way, engine stop may not be performed even if it stops for a long time, and the original engine automatic stop function cannot be used effectively. In other words, even if the vehicle speed does not exceed a predetermined value, there is a situation where the vehicle restarts within a relatively short time after stopping, as described above. There is also a situation. Therefore, if the “automatic engine stop function itself is prohibited” without distinguishing them, as described above, the engine automatic stop function cannot be used effectively.
そこで、本発明は、このような問題を解決して、より適切にエンジンの自動停止始動の制御を行うことができるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem and to more appropriately control the automatic stop and start of the engine.
前記目的を達成するために請求項1のエンジンの自動停止始動装置は、所定の停止条件が成立した場合には、所定の待ち時間経過後にエンジンを自動的に停止させ、エンジンの自動停止後、所定の始動条件が満たされた場合には、スタータに通電して車両のエンジンを自動的に始動させることができるが、自動停止に際して、待ち時間設定手段がエンジンの自動停止までの待ち時間を変更設定する
とともに、所定の停止条件が成立している時間が、待ち時間設定手段が設定した待ち時間に満たない場合にはエンジンの自動停止を行わないことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the automatic stop and start device for an engine according to
In addition, the engine is not automatically stopped when the time during which the predetermined stop condition is satisfied is less than the wait time set by the wait time setting means .
従来の自動停止制御にあっては、この「待ち時間の変更」という観点はなく、停止条件が成立した場合には常に同じ待ち時間でエンジン停止をしていた。それに対して、本発明においては、条件成立後のエンジン停止までの「待ち時間の変更」という概念を新たに導入したのである。そして、待ち時間設定手段は、その変更設定は次のように行う。すなわち、走行状況検出手段によって検出したエンジンの自動始動後の走行状況に基づき、自動停止後に短時間で車両が再発進する可能性を推定し、その短時間再発進の可能性が高いほど待ち時間を長く設定するのである。なお、所定の計算式を用いて待ち時間を算出してもよいし、予め設定された走行状況と待ち時間との対応関係を例えばマップ形式で記憶しておき、その記憶された対応関係に基づいて待ち時間を得るようにしてもよい。 In the conventional automatic stop control, there is no viewpoint of “changing the waiting time”, and the engine is always stopped with the same waiting time when the stop condition is satisfied. On the other hand, in the present invention, the concept of “change in waiting time” until the engine is stopped after the condition is satisfied is newly introduced. Then, the waiting time setting means performs the change setting as follows. That is, based on the running situation after the automatic start of the engine detected by the running situation detecting means, the possibility that the vehicle will restart in a short time after the automatic stop is estimated. Is set longer. The waiting time may be calculated using a predetermined calculation formula, or a correspondence relationship between a preset traveling situation and the waiting time is stored in, for example, a map format, and based on the stored correspondence relationship. You may make it get waiting time.
なお、走行状況検出手段が検出する「走行状況」としては、請求項1では、走行状況検出手段が検出する「走行状況」として、平均車速と停車率を用いている。そして、請求項2に示すように、平均車速が低く且つ停車率が低いほど短時間再発進の可能性が高いと推定することが考えられる。これは、例えば車両の走行状態として市街地走行、渋滞走行、郊外/高速走行の3種類を考えた場合、平均車速と停車率という点に着目すれば概略的に次のような分析ができることに基づく。
In addition, as the “running situation” detected by the running situation detection unit, the average vehicle speed and the stop rate are used as the “running situation” detected by the running situation detection unit. And, as shown in
すなわち、市街地走行において微低速前進と停車を繰り返す場合には、平均車速は低いのに停車率も低くなる。したがって、停車しても短時間再発進の可能性が高いと推定できる。また、渋滞走行の場合には、当然平均車速も相対的に低くはなるが、停車率は高くなる。したがって、短時間再発進の可能性はの場合に比べて低くなる。そして郊外/高速走行の場合には、停車率は低いが平均車速が高くなる。このように、平均車速と停車率という2点から総合的に判断することで、短時間再発進の可能性を精度良く推定することができる。 That is, when the vehicle travels in urban areas repeatedly at a low speed and stops, the average vehicle speed is low, but the stopping rate is low. Therefore, it can be estimated that even if the vehicle stops, there is a high possibility that the vehicle will restart for a short time. Also, in the case of traffic jams, the average vehicle speed is naturally relatively low, but the stopping rate is high. Therefore, the possibility of short-term recurrence is lower than in the case of. In the case of suburban / high-speed driving, the average vehicle speed is high although the stopping rate is low. Thus, by comprehensively judging from the two points of the average vehicle speed and the stopping rate, it is possible to accurately estimate the possibility of restarting in a short time.
なお、この場合も、所定の計算式を用いて待ち時間を算出してもよいし、請求項4の技術手段を採用し、予め対応関係を設定しておいてもよい。つまり、平均車速と停車率の2つのパラメータに基づいて待ち時間を規定したマップなどを準備しておけばよい。
In this case as well, the waiting time may be calculated using a predetermined calculation formula, or the correspondence may be set in advance by employing the technical means of
なお、このように平均車速と停車率という観点から推定する場合には、時間による影響に留意する必要がある。つまり、短期間における平均車速と停車率に基づいた場合には、本来必要とする車両の挙動を反映していない可能性があるからである。例えば短期間であれば停車しないこともあり、その場合は停車率が0%となってしまう。したがって、精度よい推定をするためには相対的に長い期間にわたって得たデータに基づくことが好ましい。そこで、請求項3に示すように、自動始動後の経過時間が相対的に短い所定期間内は、走行状況として検出した平均車速に基づいて短時間再発進の可能性を推定し、前記所定時間経過後は、走行状況として検出した平均車速と停車率に基づいて短時間再発進の可能性を推定するようにしてもよい。
When estimating from the viewpoint of the average vehicle speed and the stopping rate in this way, it is necessary to pay attention to the influence of time. In other words, when it is based on the average vehicle speed and the stopping rate in a short period, there is a possibility that the behavior of the vehicle that is originally required may not be reflected. For example, there is a case where the vehicle does not stop for a short period of time, in which case the stop rate becomes 0%. Therefore, it is preferable to use data obtained over a relatively long period in order to make an accurate estimation. Therefore, as shown in
なお、自動始動後の経過時間が相対的に短い所定期間内において、平均車速の代わりに車速の最大値を用いても実現は可能である。 Note that this can also be realized by using the maximum value of the vehicle speed instead of the average vehicle speed within a predetermined period of time after the automatic start is relatively short.
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. Needless to say, the embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
図1は、本実施例のエンジンの自動停止始動装置1の電気的構成を示すブロック図である。本自動停止始動装置1は、エンジンアイドルストップ制御を実行するための電子制御ユニット(以下、単にECUと称す。)10を中心に構成されている。このECU10は、図示しないが、各種機器を制御するCPU、予め各種の数値やプログラムが書き込まれたROM、演算過程の数値やフラグが所定の領域に書き込まれるRAM、アナログ入力信号をディジタル信号に変換するA/Dコンバータ、各種ディジタル信号が入力され、各種ディジタル信号が出力される入出力インターフェース(I/O)、タイマ及びこれら各機器がそれぞれ接続されるバスラインから構成されている。後述するフローチャートに示す処理は、上記ROMに予め書き込まれている制御プログラムに基づいて実行される。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an automatic engine stop /
そして、図1に示すように、ECU10には、エンジン回転数(Ne)を検出するエンジン回転数センサ21と、エンジンの各気筒に接続されて空気を取り込むために設けられた吸気管の圧力を検出する吸気管圧力センサ22と、車両の走行速度(車速V)を検出する車速センサ23と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するためのアクセル開度センサ24と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するためのブレーキストロークセンサ25とが接続され、これらセンサ等からの出力信号がECU10に入力される。
As shown in FIG. 1, the ECU 10 has an
そして、ECU10は、これら各センサ等からの情報をもとに、所定の制御プログラムに従った演算処理を行い、図示しない駆動回路を介して、スタータ31に対するスタータ駆動信号、イグナイタ32に対する点火カット及び点火信号、燃料噴射弁33に対する燃料カット及び燃料噴射信号を出力する。
The ECU 10 performs arithmetic processing according to a predetermined control program based on information from these sensors and the like, and via a drive circuit (not shown), a starter drive signal for the
次に、このように構成されたエンジンの自動停止始動装置1のECU10にて実施されるエンジンの自動停止及び自動始動にかかる処理を、図2,3のフローチャート等に基づいて説明する。図2のステップ(以下、ステップをSと略記する。)10にて、現在の状態がエンジンの再始動後か否かを判断する。再始動後であれば(S10:YES)、車速センサ23からの出力信号に基づいて車速Vを検出し(S20)、続くS30で、その車速Vをデータ処理してパラメータXを算出する。このパラメータXとしては、再始動後における車速Vの平均値や最大値、あるいは積分値などが考えられる。なお、車速Vの積分値は走行距離である。
Next, processing related to the automatic stop and automatic start of the engine executed by the
そして、続くS40では、S30で算出したパラメータXに基づいて、エンジン自動停止までの待ち時間Yを設定する。待ち時間Yは、パラメータXが小さいほど長くなるように設定される。この設定に際しては、待ち時間を算出するための所定の計算式を用いてもよいし、あるいは、予め設定されたパラメータXと待ち時間Yとの対応関係を示すマップを用いてもよい。 In subsequent S40, a waiting time Y until the engine is automatically stopped is set based on the parameter X calculated in S30. The waiting time Y is set to be longer as the parameter X is smaller. In this setting, a predetermined calculation formula for calculating the waiting time may be used, or a map indicating a correspondence relationship between the preset parameter X and the waiting time Y may be used.
このように、エンジンの再始動後の場合には、再始動後の走行状況を示す車速関連物理量であるパラメータX=f(V)を用いて待ち時間Yを設定しているが、エンジンの再始動後でなければ(S10:NO)、S50へ移行して、待ち時間Yとしてデフォルト値Y0を設定する。このデフォルト値Y0は、S40にて設定可能な待ち時間Yの最小値に等しい。 As described above, after the engine is restarted, the waiting time Y is set using the parameter X = f (V), which is a vehicle speed-related physical quantity indicating the travel condition after the restart. If it is not after the start (S10: NO), the process proceeds to S50, and the default value Y0 is set as the waiting time Y. This default value Y0 is equal to the minimum value of the waiting time Y that can be set in S40.
このように、S40又はS50にて待ち時間Yが設定された後は、S60へ移行して、タイマTを0にセットした後、S70へ移行する。S70では、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判断する。この停止条件としては、例えば車速が0、且つブレーキストロークが15%よりも大きい、といった条件を採用することが考えられる。もちろん、これ以外の条件を追加してもよい。 Thus, after the waiting time Y is set in S40 or S50, the process proceeds to S60, the timer T is set to 0, and then the process proceeds to S70. In S70, it is determined whether or not an automatic engine stop condition is satisfied. As this stop condition, for example, a condition that the vehicle speed is 0 and the brake stroke is greater than 15% may be adopted. Of course, other conditions may be added.
そして、エンジン自動停止条件が成立しない場合には(S70:NO)、そのまま本処理を終了する。一方、エンジン自動停止条件が成立した場合には(S70:YES)、タイマTをインクリメントし(S80)、その値Tが待ち時間Y以上となっているか否かを判断する(S90)。タイマ値T<待ち時間Yであれば(S90:NO)、S70へ戻り、S70,S80の処理を繰り返すが、タイマ値T≧待ち時間Yとなった場合には(S90:YES)、エンジンを停止する(S100)。このエンジン停止は、噴射制御を中止することで行う。すなわち、燃料カット信号や点火カット信号によってエンジンの自動停止を実施する。 If the engine automatic stop condition is not satisfied (S70: NO), the present process is terminated. On the other hand, when the engine automatic stop condition is satisfied (S70: YES), the timer T is incremented (S80), and it is determined whether or not the value T is equal to or longer than the waiting time Y (S90). If timer value T <waiting time Y (S90: NO), the process returns to S70 and repeats the processes of S70 and S80. If timer value T ≧ waiting time Y is satisfied (S90: YES), the engine is turned on. Stop (S100). This engine stop is performed by stopping the injection control. That is, the engine is automatically stopped by a fuel cut signal or an ignition cut signal.
このようにしてエンジンが停止状態となっている場合には、エンジンの自動始動条件が成立したか否かを判断する(S110)。例えばブレーキストロークが5%未満となった場合に始動条件成立と判断することが考えられる。もちろん、これ以外の条件を追加してもよい。そして、始動条件が成立すれば(S110:YES)、S120へ移行してエンジンを始動させる。 When the engine is in the stopped state in this way, it is determined whether or not the engine automatic start condition is satisfied (S110). For example, it may be determined that the start condition is satisfied when the brake stroke is less than 5%. Of course, other conditions may be added. If the start condition is satisfied (S110: YES), the process proceeds to S120 and the engine is started.
このS120でのエンジン始動処理について、図3のフローチャートを参照してさらに説明する。図3に示すように、S121ではスタータ駆動信号を出力してクランキングさせ、続くS122では、燃料噴射信号及び点火信号を出力して、燃料噴射及び点火制御を行う。そして、エンジン回転数Neを検出し(S123)、そのエンジン回転数Neが600rpmを超えたか否かを判定する(S124)。エンジン回転数が600rpmを超えるまでは(S124:NO)、S121〜S123の処理を実行し、エンジン回転数が600rpmを超えたら(S124:YES)、S125へ移行してクランキングを停止する。これによって、エンジンは駆動状態となり、車両は再発進できる状態となる。 The engine start process in S120 will be further described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 3, in S121, a starter drive signal is output for cranking, and in subsequent S122, a fuel injection signal and an ignition signal are output to perform fuel injection and ignition control. Then, the engine speed Ne is detected (S123), and it is determined whether or not the engine speed Ne exceeds 600 rpm (S124). Until the engine speed exceeds 600 rpm (S124: NO), the processing of S121 to S123 is executed. When the engine speed exceeds 600 rpm (S124: YES), the process proceeds to S125 and the cranking is stopped. As a result, the engine is in a driving state, and the vehicle can be re-started.
なお、本実施例においては、車速センサ23及びその車速センサ23からの信号に基づいて図2のS30に示すパラメータXを算出する処理を行うECU10が「走行状況検出手段」に相当する。また、ECU10が「待ち時間設定手段」に相当し、図2のS40に示す待ち時間Yを設定する処理が「待ち時間設定手段」としての処理の実行に相当する。
In the present embodiment, the
このように、本実施例のエンジンの自動停止始動装置1によれば、停止条件が成立すると待ち時間Y経過後にエンジンを自動的に停止させるのであるが、この待ち時間Yを変更設定することができる。従来の自動停止制御にあっては、この「待ち時間の変更」という観点はなく、停止条件が成立した場合には常に同じタイミングでエンジン停止をしていたが、本実施例においては、エンジン停止までの「待ち時間の変更」という概念を新たに導入したのである。
As described above, according to the engine automatic stop /
そして、待ち時間Yを、エンジンの自動始動後(再始動後)の車速関連物理量であるパラメータXが小さいほど長くなるように設定した。このパラメータXは車速Vの平均値や最大値、あるいは積分値などであるが、このパラメータXが小さい場合には、自動停止後に短時間で車両が再発進する可能性が高いと考えられる。従来技術の課題の説明でも述べた狭い路地から広い道路に出ようとする場合などにおいては、一旦停車した後、微速前進と停車とを繰り返しながら進行する。この場合、微速前進中の車速は当然ながら小さいものとなるため、平均車速に着目すれば、短時間再発進の可能性をある程度精度高く推定できると考えられる。また、微速前進の場合には当然ながら車速の最大値も小さくなるため、このような最大値に着目し、最大値が小さいほど短時間再発進の可能性が高いと考えられる。さらに、車速の積分値、すなわち走行距離に着目することもできる、微速で相対的に長い距離を走行することは一般的に少なく、逆に走行距離が短い場合にはその間の走行状態も微速前進であったと推定される。したがって、このような車速の積分値に基づき、この値が小さいほど短時間再発進の可能性が高いと考えられる。 The waiting time Y is set so as to increase as the parameter X, which is a physical quantity related to the vehicle speed after the engine is automatically started (after restart), is decreased. The parameter X is an average value, a maximum value, an integral value, or the like of the vehicle speed V. If the parameter X is small, it is considered that there is a high possibility that the vehicle will restart in a short time after the automatic stop. In the case of going out to a wide road from a narrow alley as described in the explanation of the problem of the prior art, after stopping once, it proceeds while repeating a slow forward and a stop. In this case, since the vehicle speed during the slow speed advance is naturally small, it is considered that the possibility of re-starting in a short time can be estimated with a certain degree of accuracy by paying attention to the average vehicle speed. In addition, since the maximum value of the vehicle speed is naturally reduced in the case of the slow speed advance, attention is given to such a maximum value, and it is considered that the smaller the maximum value is, the higher the possibility of re-starting in a short time. Furthermore, it is possible to pay attention to the integrated value of the vehicle speed, that is, the travel distance. Generally, it is rare that the vehicle travels at a relatively slow distance at a slow speed. It is estimated that Therefore, based on such an integrated value of the vehicle speed, it is considered that the smaller the value, the higher the possibility that the vehicle will restart in a short time.
したがって、上述した狭い路地から広い道路に出ようとする場合などのように、一旦停車した後、微速前進と停車とを繰り返しながら進行する場合であれば、再始動後の走行状況を反映したパラメータXから短時間再発進の可能性が高いと推定でき、待ち時間Yが長く設定されるので、ドライバの意図に反してエンジンが停止してしまうという不都合を防止できる。逆に、パラメータXが大きい場合には、短時間再発進の可能性が低いために待ち時間Yが短く設定されるので、例えば待ち時間を0に設定すれば、従来と同様、条件成立後即座にエンジン停止をさせることもできる。従来技術としての実開昭59−142437号における手法では、長時間の停車にもかかわらずエンジン停止が実行されないことがあるという問題があったが、本実施例の場合には自動停止制御自体を禁止するのではなく「待ち時間を変更」するだけである。そのため、「エンジン停止が実行されない」という事態は生じず、本来のエンジン自動停止機能を有効に利用できる。 Therefore, if the vehicle travels while repeating slow speed advance and stop after stopping once, such as when trying to get out of a narrow alley as described above, it is a parameter that reflects the driving situation after restart. From X, it can be estimated that there is a high possibility that the vehicle will restart for a short time, and the waiting time Y is set to be long, so that it is possible to prevent the inconvenience that the engine stops against the driver's intention. On the other hand, when the parameter X is large, the waiting time Y is set short because the possibility of short-term restart is low. For example, if the waiting time is set to 0, immediately after the condition is satisfied, as in the conventional case. The engine can be stopped. The conventional technique disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-142437 has a problem that the engine may not be stopped even though the vehicle is stopped for a long time. In this embodiment, the automatic stop control itself is performed. Instead of prohibiting it, just “change wait time”. Therefore, the situation that “the engine is not stopped” does not occur, and the original automatic engine stop function can be used effectively.
[第2実施例]
第1実施例では、パラメータXとして車速関連物理量f(V)を採用したが、この第2実施例では、エンジン回転数Neに関連する物理量f(Ne)を採用した。この場合のエンジンの自動停止及び自動始動にかかる処理を、図4のフローチャートに基づいて説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the vehicle speed related physical quantity f (V) is adopted as the parameter X, but in the second embodiment, the physical quantity f (Ne) related to the engine speed Ne is adopted. The processing relating to the automatic stop and automatic start of the engine in this case will be described based on the flowchart of FIG.
図4は、処理の一部のみを示しており、第1実施例にて説明した図2のフローチャートの内、S20〜S40の処理を、S220〜S240で置き換えた内容となっている。したがって、図2におけるS10及び50〜S120の処理は、この第2実施例でも同じであるため、図示及び説明を省略し、S220〜S240の処理のみ説明する。 FIG. 4 shows only a part of the processing, and the content of S20 to S40 is replaced with S220 to S240 in the flowchart of FIG. 2 described in the first embodiment. Therefore, since the processes of S10 and 50 to S120 in FIG. 2 are the same in the second embodiment, illustration and description are omitted, and only the processes of S220 to S240 will be described.
再始動後である場合(S10:YES)に移行するS220では、エンジン回転数センサ21(図1参照)からの出力信号に基づいてエンジン回転数Neを検出し、続くS230で、そのエンジン回転数Neをデータ処理してパラメータXを算出する。このパラメータXとしては、再始動後におけるエンジン回転数Neの平均値が考えられる。 In S220 to which the process proceeds after restart (S10: YES), the engine speed Ne is detected based on the output signal from the engine speed sensor 21 (see FIG. 1), and in S230, the engine speed is detected. The parameter X is calculated by data processing of Ne. As this parameter X, an average value of the engine speed Ne after restart can be considered.
そして、続くS240では、S30で算出したパラメータXに基づいて、エンジン自動停止までの待ち時間Yを設定する。待ち時間Yは、パラメータXが小さいほど長くなるように設定される。この設定に際しては、待ち時間を算出するための所定の計算式を用いてもよいし、あるいは、予め設定されたパラメータXと待ち時間Yとの対応関係を示すマップを用いてもよい。 In subsequent S240, a waiting time Y until the engine is automatically stopped is set based on the parameter X calculated in S30. The waiting time Y is set to be longer as the parameter X is smaller. In this setting, a predetermined calculation formula for calculating the waiting time may be used, or a map indicating a correspondence relationship between the preset parameter X and the waiting time Y may be used.
このように、S240にて待ち時間Yが設定された後は、S60へ移行する。このS60以降の処理説明は繰り返さない。S230にて算出したパラメータXはエンジン回転数Neに関連する物理量である。このエンジン回転数Neは、車速Vに比例するわけではなく、エンジン始動直後や車両発進時にはそれなりの回転数Neまで上昇する。したがって、第1実施例の車速関連物理量の場合であれば、パラメータXとして車速Vの最大値を採用してもよいが、それと同様に、エンジン回転数Neの最大値に着目することはあまり適切ではない。但し、それらの過渡状態ではなく車両が巡行している状態では、車速Vが高い場合に比べれば車速Vが低い方が相対的にエンジン回転数Neも小さくなる。したがって、平均値に着目すれば、上述した微速前進を区別することは可能である。そこで、本第2実施例の場合には、エンジン回転数Neの平均値のみを採用している。但し、エンジン回転数Neに基づいて算出したパラメータXに短時間再発進の可能性が反映されるのであれば、平均値以外であってもよい。 Thus, after the waiting time Y is set in S240, the process proceeds to S60. The description of the processing after S60 will not be repeated. The parameter X calculated in S230 is a physical quantity related to the engine speed Ne. The engine speed Ne is not proportional to the vehicle speed V, and increases to an appropriate speed Ne immediately after the engine is started or when the vehicle starts. Therefore, in the case of the vehicle speed related physical quantity of the first embodiment, the maximum value of the vehicle speed V may be adopted as the parameter X. Similarly, it is not appropriate to pay attention to the maximum value of the engine speed Ne. is not. However, in the state where the vehicle is traveling instead of the transitional state, the engine speed Ne is relatively smaller when the vehicle speed V is lower than when the vehicle speed V is high. Therefore, if attention is paid to the average value, it is possible to distinguish the above-mentioned slow speed advancement. Therefore, in the case of the second embodiment, only the average value of the engine speed Ne is employed. However, it may be other than the average value as long as the parameter X calculated based on the engine speed Ne reflects the possibility of a quick restart.
[第3実施例]
第1実施例では車速関連物理量f(V)、第2実施例ではエンジン回転数関連物理量f(Ne)をパラメータXとして採用したが、これらはいずれもパラメータが一つである。それに対して、本第3実施例では、2つのパラメータを用いている。この場合のエンジンの自動停止及び自動始動にかかる処理を、図5のフローチャート等に基づいて説明する。
[Third embodiment]
In the first embodiment, the vehicle speed-related physical quantity f (V) is adopted as the parameter X in the second embodiment, and in the second embodiment, the engine speed-related physical quantity f (Ne) is adopted as the parameter X. On the other hand, in the third embodiment, two parameters are used. A process related to the automatic stop and automatic start of the engine in this case will be described based on the flowchart of FIG.
図5は、処理の一部のみを示しており、第1実施例にて説明した図2のフローチャートの内、S20〜S40の処理を、S320〜S340で置き換えた内容となっている。したがって、図2におけるS10及び50〜S120の処理は、この第2実施例でも同じであるため、図示及び説明を省略し、S320〜S340の処理のみ説明する。 FIG. 5 shows only a part of the processing. In the flowchart of FIG. 2 described in the first embodiment, the processing of S20 to S40 is replaced with S320 to S340. Therefore, since the processes of S10 and 50 to S120 in FIG. 2 are the same in the second embodiment, illustration and description are omitted, and only the processes of S320 to S340 are described.
再始動後である場合(S10:YES)に移行するS320では、車速センサ23(図1参照)からの出力信号に基づいて車速Vを検出し、続くS330では、その車速Vに基づき、最近S分間の平均車速と停車率を算出する。停車率は、S分間中に占める車速V=0であった時間の割合である。 In S320, where the process is after the restart (S10: YES), the vehicle speed V is detected based on the output signal from the vehicle speed sensor 23 (see FIG. 1), and in the subsequent S330, the latest S Calculate the average vehicle speed per minute and the stopping rate. The stop rate is the ratio of the time during which the vehicle speed V = 0 in the S minutes.
そして、続くS340では、S30で算出した平均車速と停車率の2つのパラメータに基づいて、エンジン自動停止までの待ち時間Yを設定する。この待ち時間Yの設定に際しては、図6(B)に示すようなマップを用いる。このマップの内容を説明する前に、図6(A)を参照して、平均車速・停車率と車両走行状態の関係を説明する。 In the subsequent S340, the waiting time Y until the engine is automatically stopped is set based on the two parameters of the average vehicle speed and the stopping rate calculated in S30. In setting the waiting time Y, a map as shown in FIG. 6B is used. Before describing the contents of this map, the relationship between the average vehicle speed / stop rate and the vehicle running state will be described with reference to FIG.
例えば車両の走行状態として市街地走行、渋滞走行、郊外/高速走行の3種類を考える。この場合、平均車速と停車率という点に着目すれば概略的に次のような分析ができる。すなわち、市街地走行において微低速前進と停車を繰り返す場合には、平均車速は低いのに停車率も低くなる。したがって、停車しても短時間再発進の可能性が高いと推定できる。また、渋滞走行の場合には、当然平均車速も相対的に低くはなるが、停車率は高くなる。したがって、短時間再発進の可能性はの場合に比べて低くなる。そして郊外/高速走行の場合には、停車率は低いが平均車速が高くなる。このような考察から、平均車速が低く且つ停車率が低いほど短時間再発進の可能性が高いと推定できる。 For example, consider three types of vehicle driving conditions: urban driving, traffic jam driving, and suburban / high-speed driving. In this case, the following analysis can be roughly performed by paying attention to the average vehicle speed and the stopping rate. That is, when the vehicle travels in urban areas repeatedly at a low speed and stops, the average vehicle speed is low, but the stopping rate is low. Therefore, it can be estimated that even if the vehicle stops, there is a high possibility that the vehicle will restart for a short time. Also, in the case of traffic jams, the average vehicle speed is naturally relatively low, but the stopping rate is high. Therefore, the possibility of short-term recurrence is lower than in the case of. In the case of suburban / high-speed driving, the average vehicle speed is high although the stopping rate is low. From such considerations, it can be estimated that the lower the average vehicle speed and the lower the stopping rate, the higher the possibility of a quick restart.
したがって、待ち時間Yは、図6(B)に示すように、平均車速が低く且つ停車率が低いほど待ち時間Yを長くしている。図6(B)においては、10秒、5秒、2秒の3段階に設定している。図5のS340では、この図6(B)のマップを用い、2つのパラメータである平均車速と停車率から待ち時間Yを設定する。なお、マップの代わりに所定の計算式を用いて待ち時間Yを算出することも可能ではある。 Therefore, as shown in FIG. 6B, the waiting time Y is set longer as the average vehicle speed is lower and the stopping rate is lower. In FIG. 6B, three stages of 10 seconds, 5 seconds, and 2 seconds are set. In S340 of FIG. 5, the waiting time Y is set from the average vehicle speed and the stop rate, which are two parameters, using the map of FIG. 6B. Note that the waiting time Y can be calculated using a predetermined calculation formula instead of the map.
このように、S340にて待ち時間Yが設定された後は、S60へ移行する。このS60以降の処理については既に図2で説明しているのでここでは繰り返さない。このように、平均車速と停車率という2点から総合的に判断することで、短時間再発進の可能性を精度良く推定することができる。 Thus, after the waiting time Y is set in S340, the process proceeds to S60. Since the processing after S60 has already been described with reference to FIG. 2, it will not be repeated here. Thus, by comprehensively judging from the two points of the average vehicle speed and the stopping rate, it is possible to accurately estimate the possibility of restarting in a short time.
[第4実施例]
第3実施例のように平均車速と停車率という観点から推定する場合には、時間による影響に留意する必要がある。つまり、短期間における平均車速と停車率に基づいた場合には、本来必要とする車両の挙動を反映していない可能性があるからである。例えば短期間であれば停車しないこともあり、その場合は停車率が0%となってしまう。したがって、精度よい推定をするためには相対的に長い期間にわたって得たデータに基づくことが好ましい。図5のS330に示すように、第3実施例では最近S分間としたが、このS分間は相対的に長い期間を指す。逆に言えば、そのS分間に満たない期間でしか平均車速と停車率とを取得できない場合には、第3実施例のような待ち時間Yの設定手法が必ずしも好ましくはなくなる。
[Fourth embodiment]
When estimating from the viewpoint of the average vehicle speed and the stopping rate as in the third embodiment, it is necessary to pay attention to the influence of time. In other words, when it is based on the average vehicle speed and the stopping rate in a short period, there is a possibility that the behavior of the vehicle that is originally required may not be reflected. For example, there is a case where the vehicle does not stop for a short period of time, in which case the stop rate becomes 0%. Therefore, it is preferable to use data obtained over a relatively long period in order to make an accurate estimation. As shown in S330 of FIG. 5, in the third embodiment, the latest S minute is used, but this S minute indicates a relatively long period. In other words, when the average vehicle speed and the stopping rate can be acquired only in a period less than S minutes, the method for setting the waiting time Y as in the third embodiment is not necessarily preferable.
そこで、第4実施例では、自動始動後の経過時間が相対的に短い所定期間内は、車速関連物理量に基づいて待ち時間Yを設定し、その所定時間経過後は、平均車速と停車率に基づいて待ち時間Yを設定するようにした。ここでは、以下に示すA,B2つの実施態様を説明する。 Therefore, in the fourth embodiment, the waiting time Y is set based on the vehicle speed related physical quantity during a predetermined period in which the elapsed time after the automatic start is relatively short, and after the predetermined time elapses, the average vehicle speed and the stopping rate are set. Based on this, the waiting time Y is set. Here, the following two embodiments A and B will be described.
まず実施態様Aの場合のエンジンの自動停止及び自動始動にかかる処理を、図7のフローチャートに基づいて説明する。図7は、処理の一部のみを示しており、第1実施例にて説明した図2のフローチャートの内、S20〜S40の処理を、S420,S430,S435,S440,S445で置き換えた内容となっている。したがって、図2におけるS10及び50〜S120の処理は、この実施態様Aでも同じであるため、図示及び説明を省略し、S420〜S445の処理のみ説明する。 First, the processing relating to the automatic stop and automatic start of the engine in the embodiment A will be described based on the flowchart of FIG. FIG. 7 shows only a part of the processing. In the flowchart of FIG. 2 described in the first embodiment, the processing of S20 to S40 is replaced with S420, S430, S435, S440, and S445. It has become. Therefore, since the processes of S10 and 50 to S120 in FIG. 2 are the same in the embodiment A, the illustration and description are omitted, and only the processes of S420 to S445 will be described.
再始動後である場合(S10:YES)に移行するS420では、車速センサ23(図1参照)からの出力信号に基づいて車速Vを検出し、続くS430では、その車速Vに基づき、最近S分間の平均車速と停車率を算出する。なお、最近S分間のデータが算出できない場合には、算出できる分だけのデータを算出しておく。 In S420 to which the process proceeds after the restart (S10: YES), the vehicle speed V is detected based on the output signal from the vehicle speed sensor 23 (see FIG. 1), and in the subsequent S430, based on the vehicle speed V, the latest S Calculate the average vehicle speed per minute and the stopping rate. In addition, when data for the latest S minutes cannot be calculated, only the data that can be calculated is calculated.
そして、続くS435では、再始動後の所定期間内かどうかを判断する。この所定期間は、S430でのS分間を基準に設定されたものである。つまり、S分間分のデータが算出できていれば後述するS440の処理へ移行した方がよいので、S分間分のデータが算出できているかどうかを判断できるような「所定期間」に設定されている。 In subsequent S435, it is determined whether it is within a predetermined period after restart. This predetermined period is set based on the S minute in S430. In other words, if it is possible to calculate the data for S minutes, it is better to move to the processing of S440 described later. Therefore, the “predetermined period” is set so that it can be determined whether the data for S minutes can be calculated. Yes.
再始動後の所定期間内であれば(S435:YES)、S445へ移行し、S445で算出した平均車速に基づいて待ち時間を設定する。一方、再始動後の所定期間を経過していれば(S435:NO)、S440へ移行し、S430で算出した平均車速と停車率の2つのパラメータに基づいて、エンジン自動停止までの待ち時間Yを設定する。このS440の処理は図5のS340に示した第3実施例の場合の処理と同じである。 If it is within the predetermined period after restart (S435: YES), the process proceeds to S445, and the waiting time is set based on the average vehicle speed calculated in S445. On the other hand, if the predetermined period after the restart has elapsed (S435: NO), the process proceeds to S440, and the waiting time Y until the engine is automatically stopped based on the two parameters of the average vehicle speed and the stopping rate calculated in S430. Set. The processing in S440 is the same as that in the case of the third embodiment shown in S340 of FIG.
このように、S440あるいはS445にて待ち時間Yが設定された後は、S60へ移行する。このS60以降の処理については既に図2で説明しているのでここでは繰り返さない。次に、実施態様Bの場合のエンジンの自動停止及び自動始動にかかる処理を、図8のフローチャートに基づいて説明する。 Thus, after the waiting time Y is set in S440 or S445, the process proceeds to S60. Since the processing after S60 has already been described with reference to FIG. 2, it will not be repeated here. Next, processing relating to automatic stop and automatic start of the engine in the embodiment B will be described based on the flowchart of FIG.
図8は、処理の一部のみを示しており、第1実施例にて説明した図2のフローチャートの内、S20〜S40の処理を、S520,S530,S535,S537,S540,S545で置き換えた内容となっている。したがって、図2におけるS10及び50〜S120の処理は、この実施態様Bでも同じであるため、図示及び説明を省略し、S520〜S545の処理のみ説明する。 FIG. 8 shows only a part of the processing. In the flowchart of FIG. 2 described in the first embodiment, the processing of S20 to S40 is replaced with S520, S530, S535, S537, S540, and S545. It is a content. Therefore, since the processes of S10 and 50 to S120 in FIG. 2 are the same in this embodiment B, the illustration and description are omitted, and only the processes of S520 to S545 are described.
再始動後である場合(S10:YES)に移行するS520では、車速センサ23(図1参照)からの出力信号に基づいて車速Vを検出し、続くS530では、再始動後の所定期間内かどうかを判断する。この所定期間は、上述の実施態様Aの場合と同じである。そして、再始動後の所定期間内であれば(S530:YES)、S537へ移行し、S520で検出した車速Vをデータ処理してパラメータXを算出する。続くS545では、S537で算出したパラメータXに基づいて、エンジン自動停止までの待ち時間Yを設定する。このS537でのパラメータXの算出手法及びS545での待ち時間Yの設定手法は、図2のS30及びS40に示す第1実施例の場合と同様である。 In S520 to which the process proceeds after the restart (S10: YES), the vehicle speed V is detected based on the output signal from the vehicle speed sensor 23 (see FIG. 1), and in the subsequent S530, is it within a predetermined period after the restart? Judge whether. This predetermined period is the same as in the above-described embodiment A. If it is within the predetermined period after restart (S530: YES), the process proceeds to S537, and the vehicle speed V detected in S520 is data-processed to calculate the parameter X. In subsequent S545, a waiting time Y until the engine is automatically stopped is set based on the parameter X calculated in S537. The method for calculating the parameter X in S537 and the method for setting the waiting time Y in S545 are the same as those in the first embodiment shown in S30 and S40 of FIG.
一方、再始動後の所定期間内でなければ(S530:NO)、S535へ移行し、S520で検出した車速Vに基づき、最近S分間の平均車速と停車率を算出する。なお、この場合には、上述の実施態様Aの場合とは異なり、必ず最近S分間分のデータが算出できることとなる。そして、S540へ移行し、S535で算出した平均車速と停車率の2つのパラメータに基づいて、エンジン自動停止までの待ち時間Yを設定する。このS540の処理は図5のS340に示した第3実施例の場合の処理と同じである。 On the other hand, if it is not within the predetermined period after restart (S530: NO), the process proceeds to S535, and based on the vehicle speed V detected in S520, the average vehicle speed and the stopping rate for the latest S minutes are calculated. In this case, unlike the case of the above-described embodiment A, data for the latest S minutes can always be calculated. Then, the process proceeds to S540, and the waiting time Y until the engine is automatically stopped is set based on the two parameters of the average vehicle speed and the stopping rate calculated in S535. The process in S540 is the same as that in the third embodiment shown in S340 of FIG.
このように、S540あるいはS545にて待ち時間Yが設定された後は、S60へ移行する。このS60以降の処理については既に図2で説明しているのでここでは繰り返さない。これら実施態様A,Bにおいては、最近S分間の平均車速と停車率が算出できている場合、それら2つのパラメータに基づくことで、第3実施例でも説明したように短時間再発進の可能性を精度良く推定でき、適切な待ち時間Yを設定することができる。一方、そのS分間分の平均車速と停車率しか算出できない状況でれば、第1実施例でも説明したように、車速関連物理量に基づいて待ち時間Yを設定する。これらによって、全期間にわたって適切な待ち時間Yを設定することができる。 As described above, after the waiting time Y is set in S540 or S545, the process proceeds to S60. Since the processing after S60 has already been described with reference to FIG. 2, it will not be repeated here. In these Embodiments A and B, when the average vehicle speed and the stopping rate for the latest S minutes can be calculated, the possibility of a short-time restart as described in the third embodiment is based on these two parameters. Can be accurately estimated, and an appropriate waiting time Y can be set. On the other hand, if only the average vehicle speed and the stopping rate for S minutes can be calculated, the waiting time Y is set based on the vehicle speed related physical quantity as described in the first embodiment. Thus, an appropriate waiting time Y can be set over the entire period.
この実施態様Aの場合には、S445にて平均車速をパラメータとしているため、S430で算出した値をそのまま用いることができるというメリットがある。一方、実施態様Bの場合には、S537で別個に車速関連物理量f(V)を算出する必要があるが、これによって、平均車速だけでなく、車速の最大値や積分値をパラメータXとして用いることができるというメリットがある。 In the case of this embodiment A, since the average vehicle speed is used as a parameter in S445, there is an advantage that the value calculated in S430 can be used as it is. On the other hand, in the case of the embodiment B, it is necessary to separately calculate the vehicle speed related physical quantity f (V) in S537. Thus, not only the average vehicle speed but also the maximum value or integral value of the vehicle speed is used as the parameter X. There is an advantage that you can.
[その他](1)上記第1,3,4実施例において車速関連物理量f(V)をパラメータXとする場合には、車速Vの平均値や最大値、あるいは積分値は、それぞれ単独であっても十分な推定ができると考えられるが、例えばこれらの内の2つ、あるいは3つ全てを用いてもよい。車速Vの平均値及び最大値が小さく、さらに積分値である走行距離も短ければ、微速前進である可能性が極めて高くなる。なお、これらは全て車速関連の物理量であるため、同じ車速センサ23からの検出データに基づいて得ることができる。
[Others] (1) In the first, third, and fourth embodiments, when the vehicle speed related physical quantity f (V) is the parameter X, the average value, the maximum value, or the integral value of the vehicle speed V is independent. However, two or all three of them may be used. If the average value and the maximum value of the vehicle speed V are small and the travel distance, which is an integral value, is also short, the possibility that the vehicle is moving forward at a very low speed becomes extremely high. Since these are all physical quantities related to the vehicle speed, they can be obtained based on detection data from the same
(2)上記第3,4実施例においては、平均車速と停車率の2つのパラメータに基づいて待ち時間Yを設定する際、図6(B)に示すようなマップを用いた。このマップにおいては、待ち時間Yが10秒,5秒,2秒の3段階であったが、2段階でもよいし、4段階以上であってもよい。また、待ち時間Yとしての具体的な数値はあくまでも一例であり、これ以外の秒数を設定しても構わない。 (2) In the third and fourth embodiments, a map as shown in FIG. 6B is used when setting the waiting time Y based on the two parameters of the average vehicle speed and the stopping rate. In this map, the waiting time Y has three stages of 10 seconds, 5 seconds, and 2 seconds, but it may be two stages or four stages or more. Further, the specific numerical value as the waiting time Y is merely an example, and other seconds may be set.
1…エンジンの自動停止始動装置
10…エンジンアイドルストップECU
21…クランク角センサ 22…吸気管圧力センサ
23…車速センサ 24…アクセル開度センサ
25…ブレーキストロークセンサ 31…スタータ
32…イグナイタ 33…燃料噴射弁
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記エンジンの自動始動後の走行状況として、平均車速と停車率を検出する走行状況検出手段と、
その走行状況検出手段によって検出された自動始動後の走行状況に基づき、前記自動停止後に短時間で車両が再発進する可能性を推定し、その短時間再発進の可能性が高いほど前記エンジンの自動停止までの待ち時間を長く設定する待ち時間設定手段と、を備え、
前記所定の停止条件が成立している時間が前記待ち時間設定手段が設定した待ち時間に満たない場合には、前記エンジンの自動停止を行わないことを特徴とするエンジンの自動停止始動装置。 When a predetermined stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped after a predetermined waiting time elapses. After the engine is automatically stopped, when a predetermined start condition is satisfied, the starter is energized to An automatic engine stop / start device for automatically starting the engine
As a driving situation after the automatic start of the engine, a driving situation detection means for detecting an average vehicle speed and a stopping rate;
Based on the running status after the automatic start detected by the running status detecting means, the possibility that the vehicle will restart in a short time after the automatic stop is estimated. A waiting time setting means for setting a long waiting time until the automatic stop ,
An engine automatic stop and start device , wherein the engine is not automatically stopped when a time during which the predetermined stop condition is satisfied is less than a wait time set by the wait time setting means .
前記待ち時間設定手段は、前記走行状況としての平均車速が低く且つ停車率が低いほど前記短時間再発進の可能性が高いと推定することを特徴とするエンジンの自動停止始動装置。 The automatic stop / start device for an engine according to claim 1,
The automatic waiting / starting device for an engine, wherein the waiting time setting means estimates that the shorter the average vehicle speed as the traveling state and the lower the stopping rate, the higher the possibility of the short-time restart.
前記待ち時間設定手段は、前記自動始動後の経過時間が相対的に短い所定期間内は、前記走行状況として検出した平均車速に基づいて前記短時間再発進の可能性を推定し、前記所定時間経過後は、前記走行状況として検出した平均車速と停車率に基づいて前記短時間再発進の可能性を推定することを特徴とするエンジンの自動停止始動装置。 The automatic stop / start device for an engine according to claim 1 or 2,
The waiting time setting means estimates the possibility of re-starting for a short time based on the average vehicle speed detected as the traveling condition within a predetermined period of time that is relatively short after the automatic start, and the predetermined time After the elapse of time, the engine automatic stop / start device is characterized in that the possibility of the short-time re-start is estimated based on the average vehicle speed and the stopping rate detected as the traveling state.
予め設定された前記走行状況と前記待ち時間との対応関係を記憶しておく対応関係記憶手段を備え、
前記待ち時間設定手段は、前記対応関係記憶手段に記憶された対応関係に基づいて得た待ち時間に変更設定することを特徴とするエンジンの自動停止始動装置。
In the engine automatic stop start device according to any one of claims 1 to 3,
Correspondence relationship storage means for storing a correspondence relationship between the travel state and the waiting time set in advance,
The engine automatic stop and start device characterized in that the waiting time setting means changes and sets the waiting time obtained based on the correspondence stored in the correspondence storage means.
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