JP4783545B2

JP4783545B2 - Component mounting equipment

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Publication number: JP4783545B2
Application number: JP2003143178A
Authority: JP
Inventors: 洋佐藤; 豊松崎; 義文原; 優三浅野
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2023-05-21
Also published as: JP2004348332A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産設備等における制御を担うコンピュータ装置が備える記憶装置のその機能的な寿命の予測診断を行なうコンピュータ装置及び記憶装置の寿命診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の生産設備、例えば部品実装装置などに搭載されるコンピュータ装置は、その内部に、磁気ディスクを記録媒体として有する大容量の記憶装置であるハードディスクドライブユニット（以下、ＨＤＤユニットと略す）を搭載している。このようなＨＤＤユニットは、当該生産設備に搭載されていることにより、生産に伴う外部よりの振動等の影響を受け、その機能的な動作を行うことができる寿命が短縮化されたり、場合によっては、破壊される可能性もある一方、当該生産設備における生産を連続的に安定して行なうための安定性が要求されている。このような要求に応えるべく、このような従来のコンピュータ装置においては、予備用のＨＤＤユニットが備えられ、合計２台のＨＤＤユニットが搭載されているものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来のコンピュータ装置の模式的な構成を示すブロック図を図１に示す。図１に示すように、コンピュータ装置１００は、ハードディスク制御回路１０１、生産設備の稼動において必要となる基本ＯＳや生産情報、及び当該設備を稼動させるプログラム等のデータが読み取り可能に記憶されるＨＤＤユニットの一例である基本ドライブ１０２、基本ドライブ１０２と全く同様の生産設備の稼動において必要となる基本ＯＳや生産情報、及び当該設備を稼動させるプログラム等のデータが読み取り可能に記憶される予備用のＨＤＤユニットの一例であるバックアップ用ドライブ１０３、基本ドライブ１０２とバックアップ用ドライブ１０３のドライブユニット選択回路１０４、主メモリ１０５、中央処理装置１０６、及び外部入出力制御回路１０７を備えている。また、コンピュータ装置１００には、外部入出力制御回路１０７を介して、外部表示装置１０８及び外部入力装置１０９が接続されている。
【０００４】
このような構成のコンピュータ装置１００においては、基本ドライブ１０２内部に記憶されているデータであって上記生産設備の稼動に必要なデータを読み取るとともに、一時的に主メモリ１０５に記憶させて、当該記憶されたデータを中央処理装置１０６で解読して演算を行い、当該演算結果を外部入出力制御回路１０７に送信して、外部表示装置１０８で表示する。一方、上記生産設備の作業者は、外部表示装置１０８で通知された情報から、必要な情報を外部入力装置１０９で入力する。中央処理装置１０６は、外部入力装置１０９で入力された情報を解読して、主メモリ１０５に格納されるデータを参照し、演算処理に必要なデータが主メモリ１０５内に存在しない場合、基本ドライブ１０２に格納されているデータを主メモリ１０５に再び読み取って解読及び演算を行ない、当該演算結果を外部表示装置１０８に表示する手順を繰り返して行なう。また、主メモリ１０５で演算された結果は、必要に応じて、基本ドライブ１０２に書き込まれて記憶される。通常、基本ドライブ１０２において正常な記憶動作が行われているような場合には、図１に示すように、基本ドライブ１０２とバックアップ用ドライブ１０３のドライブユニット選択回路１０４は、接点１０４−１側にスイッチが選択された状態で、上記夫々の手順が繰り返し行なわれる。これに対して、上記生産設備の稼動時、又は上記生産設備の搬送時等に生じる外部からの振動や温湿度等によって、基本ドライブ１０２が破損し、その機能が果たせなくなったような場合にあっては、コンピュータ装置１００は稼動停止となる。この場合、基本ドライブ１０２とバックアップ用ドライブ１０３のドライブユニット選択回路１０４のスイッチが接点１０４−２側に切り換えられて選択されることにより、上記破損した基本ドライブ１０２に代わって、バックアップ用ドライブ１０３を使用することが可能となり、上記稼動停止していたコンピュータ装置１００を、復旧させることができる。
【０００５】
また、従来の生産設備などに搭載されるコンピュータ装置には、その内部に、大容量の記憶装置として、シリコンディスクドライブユニット（以下、ＳＤＤユニットと略す）が搭載されているものもある。ＳＤＤユニットは、内部の記録媒体としてフラッシュメモリを使用しているが、このようなフラッシュメモリは、その特性上、データの書込み回数に制約を有しているものの、最大限にその機能を活用するために、当該制約の中で上記書き込み回数を最大限に延長されている場合が多い。
【０００６】
このようなコンピュータ装置の模式的な構成を示すブロック図を図２に示す。なお、図２においては、上述した図１のコンピュータ装置１００と同じ構成を有する部分については、同じ符号を用いている。図２に示すように、コンピュータ装置１１０は、シリコンディスク制御回路１１１、ＳＤＤユニット１１２、主メモリ１０５、中央処理装置１０６、外部入出力制御回路１０７を備えている。
【０００７】
このようなコンピュータ装置１１０においては、ＳＤＤユニット１１２の内部に読み取り可能に記憶されているデータであって、上記生産設備の稼動に必要なデータを読み取って、一時的に主メモリ１０５に記憶させ、当該記憶されたデータを中央処理装置１０６で解読して演算を行い、当該演算結果を外部入出力制御回路１０７に送信し、外部表示装置１０８で表示する。一方、上記生産設備の作業者は、外部表示装置１０８で通知された情報から、必要な情報を外部入力装置１０９で入力する。中央処理装置１０６は、外部入力装置１０９で入力された情報を解読して、主メモリ１０５に記憶されているデータを参照し、これらのデータの中に演算処理に必要なデータが存在しない場合には、ＳＤＤユニット１１２に記憶されているデータを主メモリ１０５に再び読み取って、解読及び演算を行ない、当該演算結果を外部表示装置１０９に表示するという手順を繰り返して行なう。また、主メモリ１０５で演算された結果は必要に応じて、ＳＤＤユニット１１２に書き込にで記憶させる。
【０００８】
ここで、図２を用いて、ＳＤＤユニット１１２の内部構造について説明する。ＳＤＤユニット１１２は、複数のブロックと呼ばれる記憶領域を有し、かつ、データの書き込みによる記憶の際に、これらのブロック単位でデータの書き換えを行うフラッシュメモリを記録媒体としている。また、図２に示すように、ＳＤＤユニット１１２は、上記記録媒体であって、上記データの一例であるファイルデータを記憶するメモリ部の一例であるデータメモリ１１２−５と、上記記録媒体であって、データメモリ１１２−５への上記データの書き込み動作の動作エラー（動作不良）が発生した場合に、データメモリ１１２−５における上記動作エラーの発生したブロックに代わって、上記データを読み取り可能に記憶する予備メモリ部の一例であるバッファメモリ１１２−３と、データメモリ１１２−５の上記動作エラーの情報を記憶するエラーメモリ部の一例であるエラーメモリ１１２−４とを備えている。さらに、ＳＤＤユニット１１２は、データメモリ１１２−５、バッファメモリ１１２−３、及びエラーメモリ１１２−４に対するデータの読み取り動作、書き込み動作、及び消去動作を行うメモリ制御部の一例であるメモリコントローラ１１２−２と、このメモリコントローラ１１２−２を制御するマイコン１１２−１とを備えている。
【０００９】
このようなＳＤＤユニット１１２においては、コンピュータ装置１１０の中央処理装置１０６で演算された結果を、ＳＤＤユニット１１２にデータメモリ１１２−５にブロック単位で書き込み動作を行う際に、このデータメモリ１１２−５への上記書き込み動作の動作エラーが発生した場合には、データメモリ１１２−５内における上記書き込み不良を起こしたブロックのアドレスをエラーメモリ１１２−４に記憶させるとともに、バッファメモリ１１２−３にブロック単位で当該データを書き込むことにより、ＳＤＤユニット１１２の寿命の延命を行うことができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−２４９８２４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなコンピュータ装置１００における基本ドライブ１０２のようなＨＤＤユニットは、データの入出力を行う制御部と磁気ディスクにデータを書き込む機構部で構成され、長期間ＨＤＤユニットを使用すると機構部の劣化が生じ、データの入出力を行うことができなくなるという問題がある。
【００１２】
当該ＨＤＤユニットの模式的な内部構造を示す模式説明図を図３（Ａ）に示し、このような問題について図３（Ａ）を用いて説明する。図３（Ａ）に示すように、ＨＤＤユニット１２０は、データの入出力を行う制御基板１２１、記録媒体である円盤状の磁気ディスク１２５、この磁気ディスク１２５を高速に回転させるモータ１２４、磁気ディスク１２５にその円周方向に沿って形成された複数の線状のデータ記憶位置（領域）であるトラックに対して、データを読み取り動作及び書き込み動作を行うヘッド部の一例であるヘッド１２３、このヘッド１２３を制御基板１２１から指定されたトラック位置に移動させることにより、上記指定されたトラック位置とヘッド１２３との位置合わせを行なうアクチュエータ１２２とを備えている。
【００１３】
このようなＨＤＤユニット１２０を、図１に示す基本ドライブ１０２と同視して説明すると、ＨＤＤユニット１２０における制御基板１２１は、図１のコンピュータ装置１００内のハードディスク制御回路１０１との間で送受信されるデータを一時的に記憶する一時記憶メモリ１２１−２と、磁気ディスク１２５のデータ制御を行うメモリコントローラ１２１−３と、磁気ディスク１２５に対するデータの読み込み動作又は書き込み動作の解読を行なうとともに、アクチュエータ１２２の動作を制御して、指定のトラック位置に高速にヘッド１２３を移動させることにより、上記指定のトラック位置とヘッド１２３との位置合わせを行なって、読み込み動作又は書き込み動作の制御を行うメモリコントローラ１２１−３とを備えている。
【００１４】
また、ここで、ＨＤＤユニット１２０における磁気ディスク１２５の部分拡大模式説明図を図３（Ｂ）に示す。図３（Ｂ）に示すように、磁気ディスク１２５とモータ１２４の間には、微小な大きさのボールベアリング１２６が複数配置されており、これらのボールベアリング１２６は、円盤状の磁気ディスク１２５を保持しながらその高速かつ同心円上の回転を案内する役割を担っている。このようにボールベアリング１２６が備えられていることにより、ＨＤＤユニット１２０において、磁気ディスク１２５の上記回転は、同心円上の軌跡１２７を描くことができるが、ＨＤＤユニット１２０を長期間使用するとボールベアリング１２６が摩耗し、摩耗が進行するにしたがって、上記磁気ディスク１２５の保持位置に位置ズレが生じて、上記同心円上の軌跡１２７に位置ズレが生じるようになり、図３（Ｂ）に示すような位置ズレが発生した軌跡１２８を描くようになる。このような場合にあっては、マイコン１２１−１は、ヘッド１２３を正常のトラック位置に移動させることが困難となる。さらに、ボールベアリング１２６の摩耗が任意の状態に進行すると、ヘッド１２３と上記トラック位置との位置合わせに障害を来たし、マイコン１２１−１が位置合わせを行なおうとするトラック位置とは異なるトラック位置のデータを読み書きすることとなり、ＨＤＤユニット１２０は、読み書きできなくなってしまうという問題点がある。
【００１５】
また、コンピュータ装置１１０に備えられているＳＤＤユニット１１２は、フラッシュメモリのデータの読み取り動作をＤＲＡＭやＳＲＡＭと同様にバイトやワード単位の小さいデータ単位で自由に行なうことが可能であるが、書き込み動作については、その特性上、書き換え回数に制限がある。従って、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）系のＯＳの下で使用する場合、ディレクトリやＦＡＴ領域のような領域は他の領域に比べて書き換え回数が多いので、ディレクトリやＦＡＴ領域に使用されるフラッシュメモリの特定のブロックのみが、当該フラッシュメモリの書き換え回数の制限を越える可能性が高い。上記ブロックで上記書き換え回数の制限を超えるような場合が生じて異常が発生した場合には、ＳＤＤユニット１１２は、代替となるブロックにデータを書き換えるが、代替となるブロックの個数は有限である。よって、当該代替となる全てのブロックが繰り返し使用された結果、上記書換え回数の制限を越えた場合には、ＳＤＤユニット１１２は、読み書きできなくなってしまうという問題がある。
【００１６】
このようなＨＤＤユニット１２０やＳＤＤユニット１１２等の記憶装置を搭載したコンピュータ装置を生産設備等で使用した場合、上述のような要因で読み書きができなくなり、ＨＤＤユニット１２０やＳＤＤユニット１１２の寿命が尽きてしまったような場合には、コンピュータ装置を正常に作動させることができず、当該生産設備の稼動において致命的な障害を与えることになるという問題がある。
【００１７】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、ハードディスクドライブユニットやシリコンディスクドライブユニット等の記憶装置を搭載したコンピュータ装置が、上記記憶装置の寿命が尽きて使用できなくなるという致命的な障害を回避することができるコンピュータ装置、当該コンピュータ装置を備える部品実装装置、記憶装置の寿命診断方法、及びハードディスクドライブユニットの寿命診断用プログラムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１９】
本発明の第１態様によれば、データを書き込み可能であって、当該書き込まれたデータを読み取り可能に記憶する記憶装置と、上記記憶装置への上記データの書き込み動作及び読み取り動作を実行可能であって、かつ、当該データの演算処理を行なう中央処理装置とを備えるコンピュータ装置において、
上記中央処理装置による上記記憶装置への上記データの書き込み動作又は上記記憶装置よりの上記データの読み取り動作の実行における上記記憶装置の動作不良パラメータを計測し、当該計測された上記動作不良パラメータが基準値を超過しているかどうかを判断する寿命診断処理を実行し、上記超過していると判断する場合に、上記記憶装置の寿命予測通知を行う寿命診断手段を備えることを特徴とするコンピュータ装置を提供する。
【００２０】
本発明の第２態様によれば、上記記憶装置は、磁気ディスクを記録媒体とするハードディスクドライブユニットであって、
上記寿命診断手段は、上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作又は読み取り動作に要する時間を計測することにより算出される単位データ量当りの当該動作に要する時間を用いて、当該時間が上記基準値を超過していると判断する場合に上記寿命予測通知を行なう第１態様に記載のコンピュータ装置を提供する。
【００２１】
本発明の第３態様によれば、上記記憶装置は、上記磁気ディスクにおけるデータ記憶位置との位置合わせを行なうことにより、上記データの書き込み動作又は上記読み取り動作を行うヘッド部を備え、
上記計測されるデータの書き込み動作又は読み取り動作に要する時間は、上記ハードディスクドライブユニットの使用時間の経過に伴って生じる上記磁気ディスクの保持位置の位置ズレによって増加する、上記データ記憶位置と上記ヘッド部との位置合わせに要する時間を含んでいる第２態様に記載のコンピュータ装置を提供する。
【００２２】
本発明の第４態様によれば、上記基準値は、上記ハードディスクドライブユニットにおける単位データ量当りの書き込み動作又は読み取り動作に要する初期時間の２倍以上の時間である第２態様又は第３態様に記載のコンピュータ装置を提供する。
【００２３】
本発明の第５態様によれば、上記記憶装置は、ブロック単位で上記データの記憶を行なうフラッシュメモリを記録媒体とするシリコンディスクドライブユニットであって、
上記寿命診断手段は、上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作における動作不良の発生回数を用いて、当該発生回数が上記基準値を超過していると判断する場合に上記寿命予測通知を行なう第１態様に記載のコンピュータ装置を提供する。
【００２４】
本発明の第６態様によれば、上記シリコンディスクドライブユニットは、
上記記録媒体であり、上記データを書き込み可能、かつ、当該書き込まれたデータを読み取り可能に記憶するメモリ部と、
上記記録媒体であり、上記メモリ部への上記データの書き込み動作の動作不良が発生した場合に、上記メモリ部に代わって、上記データを読み取り可能に記憶する予備メモリ部と、
上記記録媒体であり、上記メモリ部における上記書き込み動作の動作不良の発生回数を積算して記憶するエラーメモリ部と、
上記メモリ部における上記書き込み動作の動作不良の発生を検出可能であって、当該検出が行なわれると、上記データの上記予備メモリ部への書き込み動作の実行と、上記エラーメモリ部へ上記書き込み動作の動作不良の発生回数の記憶動作の実行との夫々の動作制御を行なうメモリ制御部とを備え、
上記寿命診断手段は、上記エラーメモリ部に記憶されている上記書き込み動作の動作不良の発生回数を読み取って、当該読み取られた発生回数を用いて、上記寿命予測通知を行なう第５態様に記載のコンピュータ装置を提供する。
【００２５】
本発明の第７態様によれば、上記基準値は、上記メモリ部が有する夫々の上記ブロック数に基づいて設定される第６態様に記載のコンピュータ装置を提供する。
【００２６】
本発明の第８態様によれば、連続的に順次供給される複数の基板に対して、複数の部品を実装する部品実装装置における部品実装動作の制御を行う制御装置として、第１態様から第７態様のいずれか１つに記載のコンピュータ装置を備える部品実装装置であって、
上記制御装置は、上記コンピュータ装置における上記寿命診断処理の結果である上記寿命予測通知を、上記部品実装装置の作業者に認識可能に表示する表示部を備えていることを特徴とする部品実装装置を提供する。
【００２７】
本発明の第９態様によれば、上記順次供給される基板を検出可能であり、当該検出により基板供給信号を上記コンピュータ装置に出力する基板供給検出部をさらに備え、
上記コンピュータ装置は、上記基板の供給毎に上記基板供給検出部から入力される上記基板供給信号に基づいて、上記寿命診断処理を実行するとともに、上記供給された基板への部品実装動作の制御を開始する第８態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２８】
本発明の第１０態様によれば、上記コンピュータ装置は、上記基板の供給毎に入力される基板供給信号の入力回数を積算可能であって、当該入力回数が基準回数に達した場合に、上記寿命診断処理を実行する第９態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２９】
本発明の第１１態様によれば、上記コンピュータ装置は、上記基準値に対する上記動作不良パラメータの近接度を検出可能であって、当該検出される近接度の増大に従って、上記基準回数を減少させる第１０態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００３０】
本発明の第１２態様によれば、上記基準値は、段階的に設定された複数の基準値であって、
上記寿命診断手段は、上記夫々の基準値のうちのいずれの基準値を超過しているかを認識可能に上記寿命予測通知を行ない、
上記表示部は、上記寿命予測通知に基づいて、上記記録装置の残りの予測寿命を、上記作業者に認識可能に表示させる第８態様から第１１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００３１】
本発明の第１３態様によれば、データを書き込み可能であって、当該書き込まれたデータを読み取り可能に記憶する記憶装置の寿命診断方法であって、
上記記憶装置への上記データの書き込み動作又は上記記憶装置よりの上記データの読み取り動作の実行における上記記憶装置の動作不良パラメータを計測し、
当該計測された上記動作不良パラメータと基準値とを比較し、
当該比較の結果、上記動作不良パラメータが上記基準値を超過している場合に、上記記憶装置の寿命予測通知を行うことを特徴とする記憶装置の寿命診断方法を提供する。
【００３２】
本発明の第１４態様によれば、上記記憶装置は、磁気ディスクを記録媒体とするハードディスクドライブユニットであって、
上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作又は読み取り動作に要する時間を計測することにより算出される単位データ量当りの当該動作に要する時間を用いて、当該時間が上記基準値を超過していると判断する場合に上記寿命予測通知を行なう第１３態様に記載の記憶装置の寿命診断方法を提供する。
【００３３】
本発明の第１５態様によれば、上記データの書き込み動作に要する時間を計測し、
上記計測された書き込み動作に要する時間が、上記基準値を超過しているかどうかを判断するとともに、
上記書き込まれたデータを読み取り、当該読み取られたデータと上記書き込まれるべきデータとが一致しているかどうかを照合し、
上記基準値が超過していると判断されるか、又は、上記夫々のデータが一致していないかのいずれか一方に該当する場合に、上記寿命予測通知を行なう第１４態様に記載の記憶装置の寿命診断方法を提供する。
【００３４】
本発明の第１６態様によれば、上記記憶装置は、ブロック単位で上記データの記憶を行なうフラッシュメモリを記録媒体とするシリコンディスクドライブユニットであって、
上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作における動作不良の発生回数を用いて、当該発生回数が上記基準値を超過していると判断する場合に上記寿命予測通知を行なう第１３態様に記載の記憶装置の寿命診断方法を提供する。
【００３５】
本発明の第１７態様によれば、データを書き込み可能であって、当該書き込まれたデータを読み取り可能に記憶するハードディスクドライブユニットと、上記ハードディスクドライブユニットへの上記データの書き込み動作及び読み取り動作を実行可能であって、かつ、当該データの演算処理を行なう中央処理装置とを備えるコンピュータ装置に、
上記中央処理装置による上記ハードディスクドライブユニットへの上記データの書き込み動作又は上記ハードディスクドライブユニットよりの上記データの読み取り動作に要する時間を計測する手順と、
上記計測された書き込み動作に要する時間又は上記読み取り動作に要する時間が、基準値を超過しているかどうかを判断する手順と、
当該判断の結果、上記超過していると判断した場合に、上記ハードディスクドライブユニットの寿命予測通知を行なう手順とを、実行させるためのハードディスクドライブユニットの寿命診断用プログラムを提供する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態にかかるコンピュータ装置２００の模式的な構成を示すブロック図を図４に示す。なお、以降の説明において、コンピュータ装置２００の構成のうち、従来のコンピュータ装置１００の構成と同一の構成を有する部分については、その説明の理解を容易とすることを目的として、同じ符号を用いている。また、コンピュータ装置２００は、主に生産設備において制御装置として（あるいはその一部として）用いられる装置であり、例えば、このような生産装置の一例としては、複数の部品を基板に実装する部品実装を行う部品実装装置がある。
【００３８】
図４に示すように、コンピュータ装置２００は、ハードディスク制御回路１０１と、基本ＯＳやプログラム等のデータが読み取り可能に書き込まれて格納（記憶）される記憶装置の一例であるハードディスクドライブユニット（以降、ＨＤＤユニットという）１２０と、主メモリ１０５と、中央処理装置１０６と、外部入出力制御回路１０７とを備えている。また、コンピュータ装置２００には、外部入出力制御回路１０７を介して、外部表示装置１０８（例えば、モニタ等）及び外部入力装置１０９（例えば、キーボード等）が接続されている。
【００３９】
また、図４に示すように、ＨＤＤユニット１２０は、その記憶機能を担う記録媒体として、円盤状の磁気ディスク１２５を有しており、この磁気ディスク１２５に対するデータの入出力を行う制御基板１２１と、この磁気ディスク１２５を高速に回転させる回転駆動部の一例であるモータ１２４と、磁気ディスク１２５の円周方向に沿って形成された複数の線状（あるいは、細い帯状）のデータ記憶位置（領域）であるトラックに対してデータの読み取り動作及び書き込み動作を行なうヘッド１２３（ヘッド部の一例である）と、このヘッド１２３を制御基板１２１から指定されたトラック位置（すなわち、上記データ記憶位置）に移動させることにより、上記指定されたトラック位置とヘッド１２３との位置合わせを行なう位置決め装置の一例であるアクチュエータ１２２とを備えている。
【００４０】
また、ＨＤＤユニット１２０における制御基板１２１は、コンピュータ装置２００内のハードディスク制御回路１０１との間で送受信されるデータを一時的に記憶する一時記憶メモリ１２１−２と、磁気ディスク１２５のデータ制御を行うメモリコントローラ１２１−３と、磁気ディスク１２５に対するデータの読み込み動作又は書き込み動作の解読を行なうとともに、アクチュエータ１２２の動作を制御して、指定のトラック位置に高速にヘッド１２３を移動させることにより、上記指定のトラック位置とヘッド１２３との位置合わせを行なって、読み込み動作又は書き込み動作の制御を行うメモリコントローラ１２１−３とを備えている。
【００４１】
さらに、図４に示すように、磁気ディスク１２５とモータ１２４の間には、微小な大きさのボールベアリング１２６が複数配置されており、これらのボールベアリング１２６は、円盤状の磁気ディスク１２５を保持するとともに、その高速かつ同心円上の回転を案内する役割を担っている。
【００４２】
このような構成のコンピュータ装置２００においては、ＨＤＤユニット１２０の磁気ディスク１２５の内部に記憶されているデータより、上記生産設備の稼動に必要なデータを読み取るとともに、一時的に主メモリ１０５に記憶させて、当該記憶されたデータを中央処理装置１０６で解読して演算を行い、当該演算結果を外部入出力制御回路１０７に送信して、外部表示装置１０８で表示する。一方、上記生産設備の作業者は、例えば、外部表示装置１０８で通知された情報から、あるいは、当該通知された情報に基づいて、必要な情報を外部入力装置１０９で入力する。中央処理装置１０６は、外部入力装置１０９で入力された情報を解読して、主メモリ１０５に格納されるデータを参照し、演算処理に必要なデータが主メモリ１０５内に存在しない場合、ＨＤＤユニット１２０の磁気ディスク１２５の内部に格納されているデータを主メモリ１０５に再び読み取って解読及び演算を行ない、当該演算結果を外部表示装置１０８に表示する。このような手順を繰り返して行なうことにより、上記生産設備における制御が行なわれる。また、主メモリ１０５で演算された結果や、外部から入力されたデータ等は、必要に応じて、中央処理装置１０６により、ＨＤＤユニット１２０の磁気ディスク１２５の未使用領域のトラックに対して書き込まれ、また、当該書き込まれたデータ等は、必要に応じて、読み込み動作が行なわれる。
【００４３】
次に、このような構成及び動作を行うコンピュータ装置２００におけるＨＤＤユニット１２０のその記憶装置としての寿命を予測診断する寿命診断方法について説明する。
【００４４】
コンピュータ装置２００は、このような寿命診断を行なう寿命診断手段を備えている。この寿命診断手段は、中央処理装置１０６によるＨＤＤユニット１２０へのデータの書き込み動作、又は、ＨＤＤユニット１２０よりのデータの読み取り動作の実行におけるＨＤＤユニット１２０の動作不良パラメータを計測し、当該計測された上記動作不良パラメータが基準値を超過しているかどうかを判断する寿命診断処理を実行し、当該処理実行の結果、上記基準値を超過していると判断する場合に、ＨＤＤユニット１２０の寿命予測通知を行うという機能を有している。
【００４５】
ＨＤＤユニット１２０は、その使用期間の経過とともに、磁気ディスク１２５の回転を案内するボールベアリング１２６が磨耗し、当該磨耗の進行に伴って、ボールベアリング１２６による磁気ディスク１２５の保持位置に位置ズレが生じ、磁気ディスク１２５の上記同心円上の回転を維持することができなくなる。このような場合にあっては、データが読み取られるべきトラック位置若しくはデータが書き込まれるべきトラック位置と、ヘッド１２３との位置合わせに要する時間が長くなるという問題がある。このような問題点を利用して、上記寿命診断手段は、磁気ディスク１２５に対するデータの読み取り動作に要する時間、あるいは、データの書き込み動作に要する時間を、ＨＤＤユニット１２０の上記動作不良パラメータとして、ＨＤＤユニット１２０の寿命診断処理を行なうものである。
【００４６】
ここで、ＨＤＤユニット１２０の使用時間（期間）の経過（図示横軸）と、ＨＤＤユニット１２０の磁気ディスク１２５に対するデータの読み書き速度（すなわち、１秒間に読み書きできるデータ量（Ｒ／Ｗ速度ともいうものとする）、図示縦軸）との関係を示すグラフ形式の図を、図５に示し、図５を用いて、具体的に説明する。
【００４７】
図５に示すように、ＨＤＤユニット１２０は、一定時間ｔ１までは１秒間に読み書きできるデータ量が略一定となっており、その変化を示さないが、この一定時間ｔ１を経過するとともに、１秒間に読み書きできるデータ量が減少する。これは、ボールベアリング１２６の摩耗が進行し、磁気ディスク１２５の回転軌跡が上記同心円上から位置ズレを生じ、ヘッド１２３のトラックヘの位置決めに時間がかかっていることを示している。従って、１秒間に読み書きできるデータ量が、例えば、任意の値Ａを基準値として、当該基準値Ａを下回るかどうかで、ＨＤＤユニット１２０の寿命が尽きる前に、当該寿命予測の判定を行うことができる。なお、上記１秒間に読み書きできるデータ量は、視点を逆にすれば、単位量のデータの読み取り動作又は書き込み動作に要する時間でもあることは明らかであり、これらのいずれを用いるような場合であってもよい。
【００４８】
次に、コンピュータ装置２００において、上記寿命診断手段の一例である寿命診断用プログラムにより、ＨＤＤユニット１２０の寿命診断処理が行なわれる場合のその具体的な手順について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このような寿命診断用プログラムは、ＨＤＤユニット１２０の内部に記憶されている場合や、コンピュータ装置２００のその他の記憶可能な部分に記憶されているような場合であってもよい。また、この寿命診断用プログラムは、ＣＤ等の記録媒体に記録された状態で、コンピュータ装置２００にインストールされる場合や、通信手段等を用いて他の装置から入力されるような場合であってもよい。また、当該寿命診断用プログラムは、その使用される対象等の特性や状況に応じて、プログラムの内容の一部を書き換えたり、その機能を高めるためのバージョンアップを行ったりすることもできる。
【００４９】
図６に示すように、まず、コンピュータ装置２００において、中央処理装置１０６の内部にあるタイマーの一例である内部クロック（図示しない）を利用し、任意の時刻になった場合あるいは外部からの起動指令等に基づいて、ＨＤＤユニット１２０の寿命診断用プログラムを起動する。
【００５０】
次に、当該起動された寿命診断用プログラムに基づいて、中央処理装置１０６により、ＨＤＤユニット１２０の磁気ディスク１２５の複数のトラックのうちの空き領域のトラックに、任意サイズのデータの書き込み動作を開始する（ステップＳ１）。この書き込み動作の開始とともに、例えば、中央処理装置１０６の上記内部クロックあるいはその他のタイマー等を用いて、上記書き込み動作に要する時間を計測する（ステップＳ２）。その後、当該書き込み動作が終了したことが確認されると、上記時間の計測も終了する（ステップＳ３）。
【００５１】
次に、中央処理装置１０６によって、ＨＤＤユニット１２０の磁気ディスク１２５に上記書き込まれたデータの読み取り動作が実行される（ステップＳ４）。当該読み取り動作により読み取られたデータは、主メモリ１０５に一時的に読み取られるとともに、先の書き込み動作にて書き込まれるべきデータ（当該データは、主メモリ１０５に一時的に保管されている）と一致しているかどうか、中央処理装置１０６による照合が行なわれる（ステップＳ５）。
【００５２】
この中央処理装置１０６における当該照合の結果、互いのデータが一致しているものと判断された場合には、次に、上記計測された書き込み動作に要した時間が、予め設定されて、主メモリ１０５等のコンピュータ装置２００内の記憶部に入力されて保持されている基準値との比較が行なわれ、上記計測された時間が上記基準値を超過しているかどうかが判断される（ステップＳ６）。なお、この場合、上記書き込み動作が行われたデータの容量と、上記計測された時間とにより、単位データ量当りの書き込みに要する時間が、中央処理装置１０６にて算出されて、単位データ量当りの書き込みに要する時間の基準時間を上記基準値として、両者の比較判断が、中央処理装置１０６にて行なわれる。なお、上記基準値は、例えば、ＨＤＤユニット１２０の使用初期における上記書き込み動作に要する時間（すなわち、初期時間）に基づいて決定することができる。例えば、上記基準値を、このような初期時間の２倍以上の時間と設定することができる。
【００５３】
このステップＳ６における比較判断の結果、上記計測時間が上記基準値を超過していないと判断された場合には、ＨＤＤユニット１２０の寿命が尽きるまでには、まだ十分な余裕があるものとして、寿命診断処理が終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ６における比較判断の結果、上記計測時間が上記基準値を超過しているものと判断された場合には、ＨＤＤユニット１２０の寿命が尽きる時期が迫って来ている（すなわち、余命が少ない）ものとして、寿命診断用プログラムに基づいて、中央処理装置１０６より、外部入出力制御回路１０７に寿命予測通知を出力する（ステップＳ７）。この寿命予測通知は、外部入出力制御回路１０７より外部表示装置１０８に出力されて、外部表示装置１０８にて当該寿命予測通知が表示あるいは通知される。これにより、上記生産装置の作業者に、ＨＤＤユニット１２０の寿命が尽きる時期が迫ってきていることを、認識させることができる。
【００５５】
また、ステップＳ５において、上記書き込まれるべきデータと上記読み取られたデータとの照合の結果、両者が一致していないものと判断された場合には、上記書き込まれたデータを正常に読み取ることができない状態に磁気ディスク１２５がなっているものと推定して、中央処理装置１０６より、外部入出力制御回路１０７を介しての外部表示装置１０８への寿命予測通知を行なって、上記作業者に寿命予測通知を認識させることができる（ステップＳ７）。
【００５６】
なお、上記ステップＳ６における上記計測時間と上記基準値との比較判断を行なうような場合に代えて、上記計測された時間と、上記書き込まれたデータの容量に基づいて、１秒間に書き込まれるデータ量（すなわち、Ｒ／Ｗ速度）を、中央処理装置１０６にて算出し、予め入力されているこのＲ／Ｗ速度の基準速度（例えば、図５における速度Ａ）を基準値として、両者の比較判断を行なうような場合であってもよい。このような場合にあっては、ステップＳ６において、上記１秒間に書き込まれるデータ量が、上記基準値を下回っているかどうかが判断されて、下回っている場合には、ステップＳ７にて、寿命予測通知が行なわれる。
【００５７】
また、上記寿命診断用プログラムに基づく、寿命診断処理の判断等（図６のステップＳ５やステップＳ６における判断等）は、コンピュータ装置２００の中央処理装置１０６にて行なわれる場合について説明したが、このような場合のみに限定されるものではない。例えば、ＨＤＤユニット１２０のマイコン１２１−１に中央処理装置１０６と同様な機能を備えさせて、このマイコン１２１−１にて上記判断等を行なうような場合であってもよい。
【００５８】
また、例えば、生産装置におけるコンピュータ装置２００の機能障害の発生によって当該生産に与える障害の大きさや、ＨＤＤユニット１２０の交換に要する時間等を考慮して、上記基準値を設定し、上記寿命予測通知が出力されたときのＨＤＤユニット１２０の余命の長さを調整することができる。
【００５９】
さらに、上記寿命診断処理においては、上記基準値は１点のみしか設定していないが、このような場合に代えて、複数の基準値を段階的に設定し、上記計測された時間が、どの段階の基準値を超過しているのかを比較判断することにより、ＨＤＤユニット１２０の余命の度合いを含めた上記寿命予測通知を行なうような場合であってもよい。
【００６０】
また、上述のように、ＨＤＤユニット１２０への読み込み動作又は書き込み動作に要する時間に基づいて、ＨＤＤユニット１２０の寿命を診断するような場合に代えて、当該読み込み動作時や書き込み動作時におけるＨＤＤユニット１２０より発せられる音圧レベルや周波数成分を検出することにより、当該寿命を診断するような場合であってもよい。ＨＤＤユニット１２０は、ボールベアリング１２６を用いた機構系を用いて磁気ディスク１２５の回転駆動を行っており、ボールベアリング１２６が磨耗するに従って、当該回転駆動により発生する音圧レベルが大きくなったり、周波数成分が変化したりするからである。従って、このような場合にあっては、上記音圧レベルや上記周波数成分を動作不良パラメータの一例とすることができる。
【００６１】
上記第１実施形態によれば、ＨＤＤユニット１２０が、その寿命が尽きて、記憶装置としての機能を果たすことができなくなる前に、寿命診断用プログラムを用いて寿命診断処理を行なうことにより、ＨＤＤユニット１２０の寿命が尽きる時期が近づいていることを予測診断することができる。従って、ＨＤＤユニット１２０の当該寿命が尽きることによる突然のコンピュータ装置２００の機能停止や機能障害の発生による生産装置の稼動停止等の問題の発生を回避することができる。
【００６２】
具体的には、ＨＤＤユニット１２０が記録媒体として備える円盤状の磁気ディスク１２５は、ベアリング１２６によりその同心円上の回転が案内されているが、その使用期間の経過とともに、ベアリング１２６の磨耗等により、上記同心円上の回転に位置ズレが生じ、磁気ディスク１２５のトラックに対するデータの書き込み動作又は読み取り動作に要する時間が長くなってくるという特徴を利用することにより、上記寿命診断処理を行なっている。すなわち、ＨＤＤユニット１２０の動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作又は上記データの読み取り動作に要する時間を用いて、当該時間を計測して、計測された時間が基準値を超過しているかどうかを比較判断することにより、上記寿命診断処理を行なうことができる。
【００６３】
さらに、コンピュータ装置２００にて、上記寿命診断処理の結果、上記計測された時間が上記基準値を超過しているものと判断されると、寿命予測通知を出力して、例えば、外部表示装置１０８に表示させることにより、上記生産設備の作業者に、ＨＤＤユニット１２０の寿命が迫っていることを認識させることができる。これにより、上記作業者は、上記生産装置の連続的な安定した稼動を担保するために、例えば、コンピュータ装置２００にて寿命が迫っているＨＤＤユニット１２０の交換や、記憶されているデータのバックアップを行なう等の必要な措置を採ることができる。
【００６４】
また、上記寿命診断処理においては、上記計測された時間と上記基準値との比較判断に加えて、磁気ディスク１２５に上記書き込み動作を行った後に、当該書き込まれたデータの読み取り動作を行って、書き込まれるべきデータと読み込まれたデータとの照合を行ない、当該照合の結果、両データが一致していないと判断された場合にも、ＨＤＤユニット１２０が、書き込み動作又は読み取り動作を正常に行なうことができない状態にあるものと推定して、上記寿命予測通知を行なうことにより、より信頼性の高い診断処理を行なうことができる。
【００６５】
（第２実施形態）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、本発明の第２実施形態にかかるコンピュータ装置３００の模式的な構成を示すブロック図を図７に示す。なお、以降の説明において、コンピュータ装置３００の構成のうち、従来のコンピュータ装置１１０、あるいは上記第１実施形態のコンピュータ装置２００と同一の構成を有する部分については、その説明の理解を容易とすることを目的として、同じ符号を用いている。また、コンピュータ装置３００は、主に生産設備において制御装置として用いられる装置である。
【００６６】
図７に示すように、コンピュータ装置３００は、シリコンディスク制御回路１１１と、基本ＯＳやプログラム等のデータが読み取り可能に書き込まれて格納（記憶）される記憶装置の一例であるシリコンディスクドライブユニット（以降、ＳＤＤユニットという）３１２と、主メモリ１０５と、中央処理装置１０６と、外部入出力制御回路１０７とを備えている。また、コンピュータ装置３００には、外部入出力制御回路１０７を介して、外部表示装置１０８及び外部入力装置１０９が接続されている。
【００６７】
また、ＳＤＤユニット３１２は、複数のブロックと呼ばれる記憶領域を有し、かつ、データの書き込みによる記憶の際に、これらのブロック単位でデータの書き換えを行なうフラッシュメモリを記録媒体としている。また、図７に示すように、ＳＤＤユニット３１２は、上記記録媒体であって、上記データの一例であるファイルデータを記憶するメモリ部の一例であるデータメモリ３１２−５と、上記データメモリ３１２−５への上記データの書き込み動作の動作エラー（動作不良）が発生した場合に、データメモリ３１２−５における上記動作エラーの発生したブロックに代わって、上記データを読み取り可能に記憶する予備メモリ部の一例であるバッファメモリ３１２−３と、データメモリ３１２−５の上記動作エラーの情報を記憶するエラーメモリ部の一例であるエラーメモリ３１２−４とを備えている。さらに、ＳＤＤユニット３１２は、データメモリ３１２−５、バッファメモリ３１２−３、及びエラーメモリ３１２−４に対するデータの読み取り動作、書き込み動作、及び消去動作を行うメモリ制御部の一例であるメモリコントローラ３１２−２と、このメモリコントローラ３１２−２を制御するマイコン３１２−１とを備えている。
【００６８】
このようなＳＤＤユニット３１２においては、コンピュータ装置３００の中央処理装置１０６で演算された結果を、ＳＤＤユニット３１２にデータメモリ３１２−５にブロック単位で書き込み動作を行う際に、このデータメモリ３１２−５への上記書き込み動作の動作エラーが発生した場合には、データメモリ３１２−５内における上記書き込み不良を起こしたブロックのアドレスをエラーメモリ３１２−４に記憶させるとともに、バッファメモリ３１２−３にブロック単位で当該データを書き込むことにより、ＳＤＤユニット３１２の寿命の延命を行うことができる。さらに、ＳＤＤユニット３１２におけるエラーメモリ３１２−４には、データメモリ３１２−５の上記書き込み不良の発生回数（すなわち、エラー発生回数）をカウント（積算して記憶）するエラーカウントメモリ３１２−６が備えられている。
【００６９】
次に、このような構成を有するコンピュータ装置３００におけるＳＤＤユニット３１２のその記憶装置としての寿命を予測診断する寿命診断方法について説明する。
【００７０】
コンピュータ装置３００は、中央処理装置１０６によるＳＤＤユニット３１２へのデータの書き込み動作又はＳＤＤユニット３１２よりのデータの読み取り動作の実行におけるＳＤＤユニット３１２の動作不良パラメータを計測し、当該計測された上記動作不良パラメータが基準値を超過しているかどうかを判断する寿命診断処理を実行し、上記超過していると判断する場合に、上記記憶装置の寿命予測通知を行う寿命診断手段を備えている。
【００７１】
ＳＤＤユニット３１２は、その使用期間の経過とともに、その記録媒体であるフラッシュメモリのブロックにおいて、特に、データメモリ３１２−５のブロックにおいて、書き換え回数の制限を超えるような場合が発生することとなる。このようにデータメモリ３１２−５におけるブロックにて書き換え回数の制限を越えた場合には、動作エラー（動作不良）が発生し、この動作エラーの発生に基づいて、バッファメモリ３１２−３のブロックを代替ブロックとしてデータの書き換えが行なわれることとなるが、代替となるブロックの個数は有限であり、代替となるブロックが全て無くなったときに、ＳＤＤユニット３１２は、データの記憶動作を行うことができず、その寿命が尽きることとなる。このような事態の発生を回避するため、上記動作エラーの発生回数をエラーカウントメモリ３１２−６にてカウントし、カウントされたエラー発生回数が予め設定された基準値を超過することにより、上記代替ブロックの残り個数が少なくなっている状態にあり、ＳＤＤユニット３１２の寿命が尽きる時期が近づいていることを予測診断するというのが、本第２実施形態の寿命診断方法の概念である。
【００７２】
ここで、ＳＤＤユニット３１２の使用時間（期間）の経過（図示横軸）と、ＳＤＤユニット３１２のエラーメモリ３１２−４におけるエラーカウントメモリ３１２−６にてカウントされた動作エラーの発生回数（図示縦軸）との関係を示すグラフ形式の図を図８に示し、図８を用いて具体的に説明する。
【００７３】
図８に示すように、ＳＤＤユニット３１２の使用初期においては、データメモリ３１２−５の夫々のブロックへのデータの書き込みの際に動作エラーは発生しないが、時間の経過と共にブロックヘの書き込み回数が増加し、ある時間ｔ２を境に書き込みエラーが発生する。これは、データメモリ３１２−５内の夫々のブロックのうちの一部のブロックが書き込み回数の制限値を超えるような状況となったためである。ＳＤＤユニット３１２におけるデータメモリ３１２−５が有するブロック数やバッファメモリ３１２−３が有するブロック数は、予め固定された値である。従って、このような夫々が有するブロック数を考慮して、動作エラーの発生回数がある基準回数Ｂを基準値として、この基準値を超過したときに、ＳＤＤユニット３１２の寿命が尽きる時期が近づいているものと寿命診断を行なうことができる。
【００７４】
次に、コンピュータ装置３００において、上記寿命診断手段の一例である寿命診断用プログラムにより、ＳＤＤユニット３１２の寿命診断処理を行なう場合の具体的な手順について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このような寿命診断用プログラムは、ＳＤＤユニット３１２の内部に記憶されている場合や、コンピュータ装置３００のその他の記憶可能な部分に記憶されているような場合であってもよい。
【００７５】
図９に示すように、まず、コンピュータ装置３００において、中央処理装置１０６の内部にあるタイマーの一例である内部クロック（図示しない）を利用し、任意の時刻になった場合あるいは外部からの起動指令等に基づいて、ＳＤＤユニット３１２の寿命診断用プログラムを起動する。
【００７６】
次に、当該起動された寿命診断用プログラムに基づいて、中央処理装置１０６により、ＳＤＤユニット３１２のエラーメモリ３１２−４の内部のエラーカウントメモリ３１２−６に記憶されているエラー発生回数を読み取り、主メモリ１０５に一時的に記憶させる（ステップＳ１１）。
【００７７】
次に、予め設定されて、主メモリ１０５等のコンピュータ装置３００内の記憶部等に入力されて保持されている基準値と、上記エラー発生回数との比較が行なわれ、上記エラー発生回数が上記基準値を超過しているかどうかが判断される（ステップＳ１２）。
【００７８】
このステップＳ１２における比較判断の結果、上記エラー発生回数が上記基準値を超過していないと判断された場合には、ＳＤＤユニット３１２の寿命が尽きるまでには、まだ十分な余裕があるものとして、寿命診断処理が終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ１２における比較判断の結果、上記エラー発生回数が上記基準値を超過しているものと判断された場合には、ＳＤＤユニット３１２の寿命が尽きる時期が迫って来ている（すなわち、余命が少ない）ものとして、寿命診断用プログラムに基づいて、中央処理装置１０６より、外部入出力制御回路１０７に寿命予測通知を出力する（ステップＳ１３）。この寿命予測通知は、外部入出力制御回路１０７より外部表示装置１０８に出力されて、外部表示装置１０８にて当該寿命予測通知が表示あるいは通知される。これにより、上記生産装置の作業者に、ＳＤＤユニット３１２の寿命が尽きる時期が迫ってきていることを、認識させることができる。なお、当該寿命予測通知を出力した後、上記寿命診断プログラムは終了する。
【００８０】
なお、上記寿命診断用プログラムに基づく、寿命診断処理の判断等（図９のステップＳ１２における判断等）は、コンピュータ装置３００の中央処理装置１０６にて行なわれる場合について説明したが、このような場合のみに限定されるものではない。例えば、ＳＤＤユニット３１２のマイコン３１２−１に中央処理装置１０６と同様な機能を備えさせて、このマイコン３１２−１にて上記判断等を行なうような場合であってもよい。
【００８１】
また、上記基準値は１点のみを設定する場合に限定されず、段階的に複数の基準値を設定し、作業者がＳＤＤユニット３１２の余命を認識可能とするような寿命予測通知が行なわれるような場合であってもよい。
【００８２】
また、ＳＤＤユニット３１２のデータメモリ３１２−５におけるブロックがデータ書き換え回数の制限を越えた場合の動作エラーの発生回数を、エラーカウントメモリ３１２−６にてカウントしていることより、データメモリ３１２−５が有するブロック数に、当該エラー発生回数がカウントされた場合に、ＳＤＤユニット３１２の寿命が尽きるものと考えることにより、上記基準値をデータメモリ３１２−５のブロック数に基づいて設定することができる（例えば、当該ブロック数の８０％の値とする等）。
【００８３】
上記第２実施形態によれば、コンピュータ装置３００が備える記憶装置が、フラッシュメモリを記録媒体とするＳＤＤユニット３１２であるような場合であっても、上記寿命診断手段として、データメモリ３１２−５におけるブロックの動作エラー発生回数を動作不良パラメータとする寿命診断用プログラムを用いることにより、ＳＤＤユニット３１２の寿命が迫って来ているかどうかの寿命診断処理を行なうことができる。
【００８４】
具体的には、ＳＤＤユニット３１２のエラーメモリ３１２−４に、上記動作エラーの発生回数を積算して記憶するエラーカウントメモリ３１２−６を内蔵させて、このエラーカウントメモリ３１２−６にて積算されたエラー発生回数が、予め設定されたエラー発生回数の基準回数である基準値を超過していると判断された場合に、寿命予測通知を出力し、ＳＤＤユニット３１２の寿命が尽きる時期が近づいていることを上記生産装置の作業者に認識させることができる。
【００８５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態にかかるコンピュータ装置４００について説明する。コンピュータ装置４００は、上記第１実施形態のコンピュータ装置２００又は上記第２実施形態のコンピュータ装置３００と同じ構成及び機能を有しており、ＨＤＤユニット１２０又はＳＤＤユニット３１２の記憶装置の寿命診断処理を行うことが可能となっている。また、図１０のブロック図に示すように、コンピュータ装置４００は、生産装置の一例である部品実装装置５０１の制御装置５００に備えられている。また、コンピュータ装置４００における図示しない外部入出力制御回路には、表示部の一例である外部表示装置１０８及び外部入力装置１０９が接続されるとともに、部品実装装置５０１の夫々の構成部との制御信号の受渡しを行なう信号ケーブル５０２が接続されている。
【００８６】
部品実装装置５０１は、連続的に順次供給される基板の複数に対して、当該基板の表面における複数の部品実装位置に複数の部品を実装し、当該部品実装が終了した基板を連続的に順次排出するという部品実装動作を行なう生産装置である。従って、例えば、部品実装装置５０１に、部品が実装されるべき基板が搬送されて供給されると、部品実装装置５０１に備えられた基板供給検出部の一例である基板認識センサ５０３により、当該基板の供給が検出され、この検出信号（基板供給信号）が信号ケーブル５０２を介して、制御装置５００におけるコンピュータ装置４００に入力される。コンピュータ装置４００においては、当該信号の入力が行われたことをもって、部品実装装置５０１への基板の供給が行われたものと認識し、当該基板に対する夫々の部品の部品実装動作の制御を開始する。その後、部品実装動作が完了し、部品実装済みの基板が搬送されて排出されると、次の基板が新たに供給されて、基板認識センサ５０３により当該基板の供給が検出されることとなる。このような動作が繰り返して順次行なわれることにより、部品実装装置５０１において、連続的に供給される夫々の基板に対する連続的な部品実装動作が行なわれることとなる。
【００８７】
このような構成及び動作を行う部品実装装置５０１において、制御装置５００が備えるコンピュータ装置４００の記憶装置（ＨＤＤユニット又はＳＤＤユニット）に対する寿命診断処理を行なう方法について、図１１に示す寿命診断処理の手順を示すフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
図１１に示すように、コンピュータ装置４００においては、基板供給信号の入力待ちの状態とされており（ステップＳ２１）、基板入力信号が入力されるまでこの状態が保たれる（ステップＳ２２）。
【００８９】
部品実装装置５０１において、基板が搬送されて入力されると、基板入力信号が信号ケーブル５０２を通じて、コンピュータ装置４００に入力されて、図示しない中央処理装置にて当該入力が検出される（ステップＳ２２）。当該入力が検出されると、コンピュータ装置４００による、すなわち、制御装置５００による部品実装装置５０１の上記供給された基板に対する部品実装動作の制御か開始される（ステップＳ２３）。
【００９０】
それとともに、この基板供給信号の入力回数、すなわち、基板の供給枚数が積算されて、例えば、上記記憶装置に読み取り可能に記憶される（ステップＳ２４）。
【００９１】
その後、当該積算された基板供給信号の入力回数が読み取られて、例えば、図示しない主メモリ等に一時的に記憶され、予め設定されて主メモリ等に記憶されている基板供給信号の設定回数（基準回数）と、上記積算回数とが比較判断が行なわれる（ステップＳ２５）。
【００９２】
当該比較判断において、上記積算回数が上記設定回数に達していないと判断された場合には、ステップＳ２１に戻り、次に基板供給信号が入力されるまで待機状態とされる。
【００９３】
一方、ステップＳ２５における比較判断において、上記積算回数が上記設定回数以上となっていると判断された場合には、上記第１実施形態又は上記第２実施形態の寿命診断処理が実行される。当該寿命診断処理の結果、上記記憶装置の寿命が尽きるまでの期間が残り少ないと判断された場合には、寿命予測通知が行なわれ、外部表示装置１０８を通じて、当該通知を作業者に認識させることができる。
【００９４】
診断結果の有無を問わず、上記寿命診断処理が終了すると、これまでに積算されて記憶されていた基板供給信号の入力回数の積算値がリセットされて０（ゼロ）とされる。このようにして、部品実装装置５０１において、コンピュータ装置４００が備える記憶装置の寿命診断処理が行なわれる。
【００９５】
図１１のステップＳ２５における上記比較判断の基準となる積算回数は、部品実装装置５０１における連続的な部品実装の重要性や、コンピュータ装置４００の記憶装置の寿命が尽きる頻度や期間等に応じて、自由に設定することができる。例えば、上記積算回数を１回と設定する場合には、部品実装装置５０１への基板の供給が行なわれる毎に、上記寿命診断処理が行なわれることとなる。
【００９６】
また、上記積算回数が常に設定された値に固定された状態で上記比較判断が行なわれるような場合のみに限定されるものではない。例えば、このような場合に代えて、図１１のステップＳ２６の寿命診断処理において、段階的に設定された複数の基準値（上記第１実施形態の書き込み時間や上記第２実施形態のエラー発生回数）を設けて、記憶装置の寿命が尽きる時期までの近接度を検出することにより、当該近接度に応じて、近接度が高くなる（すなわち、余命が少なくなる）に従って、上記基板供給信号の積算回数の上記設定値を少なくするような場合であってもよい。このような場合にあっては，上記記憶装置の余命が十分にあるときには、寿命診断処理を実行する頻度を少なくして、より効率的な部品実装の制御を行ないながら、上記寿命が尽きる時期への近接度が高くなるに従って、寿命診断処理を実行する頻度を高くして、より確実に寿命診断を行なうことができるという効果がある。
【００９７】
なお、上記説明においては、一例として、部品実装装置５０１への基板の供給の回数（枚数）を、上記寿命診断処理を実行するかどうかの判断基準となるデータとしたが、このような場合に代えて、その他様々なデータを上記判断基準として用いることができる。このような上記判断基準となるデータの例としては、部品実装装置５０１の稼動時間や、部品の実装数量等を用いることもできる。
【００９８】
また、上記基板が個別に順次供給されるような場合に代えて、上記基板が、連続的に形成されたテープ状基板であるような場合であってもよい。このようなテープ状基板においては、複数の部品が実装される部品実装領域が、テープ状の長手方向に沿って、連続的に形成されている。そのため、上記基板供給信号は、夫々の上記部品実装領域が部品実装装置５０１に部品実装が可能に供給されたことが検出されることにより、コンピュータ装置４００に出力される。このような基板供給信号が入力されることにより、上記基板が個別に供給されるような場合と同様に、コンピュータ装置４００における寿命診断処理を行うことができる。
【００９９】
上記第３実施形態によれば、連続的かつ安定した動作制御が要求される部品実装装置５０１において、その制御装置５００に備えられるコンピュータ装置４００の記憶装置の寿命診断処理を行うタイミングを、部品実装装置５０１への基板の供給が行なわれる回数に応じて決定することで、コンピュータ装置４００における部品実装の動作制御の処理量に擬似的に応じた状態で、上記寿命診断処理を行なうことができる。従って、上記記憶装置の寿命が突然やって来て、コンピュータ装置４００が機能しなくなり、部品実装装置５０１の部品実装に障害が生じるという事態を、予め確実に予測することができる。よって、部品実装装置５０１における連続的かつ安定した部品実装の制御を行なうことができるコンピュータ装置を提供することができる。
【０１００】
また、上記記憶装置の寿命予測通知を受けた作業者は、その後の生産スケジュール等を考慮しながら、計画的に、コンピュータ装置４００の記憶装置の交換や記憶されているデータのバックアップ作業等を行なうことができるため、当該生産スケジュールに与える影響を最小限に抑えることができる。よって、このような寿命診断処理を行なうことにより、より効率化された部品実装を行なうことができる部品実装装置を提供することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明の上記第１態様によれば、コンピュータ装置が備える記憶装置が、その寿命が尽きて、上記記憶装置としての機能を果たすことができなくなる前に、当該コンピュータ装置に備えさせている寿命診断手段を用いて、その寿命の診断である寿命診断処理を行なうことにより、上記記憶装置の寿命が尽きる時期が近づいていることを予測診断することができる。
【０１０２】
具体的には、上記コンピュータ装置における中央処理装置による上記記憶装置へのデータの書き込み動作又は上記記憶装置よりの上記データの読み取り動作の実行における上記記憶装置の動作不良パラメータを計測し、当該計測された上記動作不良パラメータが基準値を超過しているかどうかを判断する上記寿命診断処理を実行し、上記超過していると判断する場合に、上記記憶装置の寿命予測通知を行うことができる。
【０１０３】
従って、上記寿命予測通知により上記記憶装置の余命が予め作業者等に認識されることにより、上記記憶装置の当該寿命が尽きることによる突然の上記コンピュータ装置の機能停止や機能障害の発生による問題の発生、例えば、上記コンピュータ装置が生産装置の生産動作の制御を行っているような場合にあっては、当該生産装置の稼動停止等の問題の発生を回避することができる。
【０１０４】
本発明の上記第２態様又は上記第３態様によれば、上記記憶装置が、磁気ディスクを記録媒体とするハードディスクドライブユニット（以降、ＨＤＤユニットという）であるような場合にあっては、上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作又は読み取り動作に要する時間を計測することにより算出される単位データ量当りの当該動作に要する時間を用いて、当該時間が上記基準値を超過している場合に、上記寿命予測通知を行なうことにより、当該ＨＤＤユニットの使用期間に応じて、上記磁気ディスクの保持位置に位置ズレが生じてその回転の軌跡に位置ズレが生じ、上記書き込み動作及び上記読み取り動作に要する時間が長くなる傾向にあるという上記ＨＤＤユニットの特徴を十分に生かした寿命診断処理を行なうことができる。
【０１０５】
本発明の上記第４態様によれば、上記基準値として、上記ＨＤＤユニットにおける単位データ量当りの書き込み動作又は読み取り動作に要する初期時間の２倍以上の時間を用いることにより、上記ＨＤＤユニットへの読み書きに要する時間が長くなることによる制御動作効率の低下の許容範囲と、上記ＨＤＤユニットの寿命が尽きるタイミングとを十分考慮した上記寿命予測通知を行なうことができる。
【０１０６】
本発明の上記第５態様によれば、上記記憶装置が、フラッシュメモリを記録媒体とするシリコンディスクドライブユニット（以降、ＳＤＤユニットという）であるような場合にあっては、上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作における動作不良の発生回数を用いて、当該発生回数が上記基準値を超過していると判断する場合に上記寿命予測通知を行なうことにより、ブロック単位で上記データの記憶を行う上記フラッシュメモリにおいては、上記ブロックへの上記データの書き換え回数に制限があり、当該制限を超えると、上記データの書き込み動作において動作不良が発生するという特徴を十分に生かした寿命診断処理を行なうことができる。
【０１０７】
本発明の上記第６態様によれば、上記ＳＤＤユニットにおいて、上記記録媒体であり、上記データを書き込み可能、かつ、当該書き込まれたデータを読み取り可能に記憶するメモリ部と、上記メモリ部における書き込み動作の動作不良の発生回数を積算して記憶するエラーメモリ部とが備えられ、上記寿命診断手段が、上記エラーメモリ部に記憶されている上記書き込み動作の動作不良の発生回数を読み取って、当該読み取られた発生回数を用いて、上記基準値との比較判断を行なって、上記寿命予測通知を行なうことにより、確実な上記寿命診断処理を行なうことができる。
【０１０８】
本発明の上記第７態様によれば、上記比較判断の基準となる上記基準値が、上記メモリ部が有する夫々の上記ブロック数に基づいて設定される、例えば、上記夫々のブロック数よりも小さく設定されることにより、上記ＳＤＤユニットの寿命が尽きる前に、確実に上記寿命予測通知を行なうことができ、上記ＳＤＤユニットの突然の機能停止という問題の発生を確実に回避することができる。
【０１０９】
本発明の上記第８態様によれば、連続的に順次供給される複数の基板に対して、複数の部品を実装する部品実装装置における部品実装動作の制御を行う制御装置として、このような上記コンピュータ装置が備えられており、さらに、上記制御装置が、上記コンピュータ装置における上記寿命診断処理の結果である上記寿命予測通知を、上記部品実装装置の作業者に認識可能に表示する表示部を備えていることにより、上記コンピュータ装置が備える上記記憶装置の寿命が尽きる時期を予め予測して、上記表示部を介して上記作業者に認識させることができる。よって、上記記憶装置の寿命により突然に上記コンピュータ装置が機能しなくなり、上記部品実装装置の稼動に障害を来たすという事態を、予め計画的に回避することができる。従って、連続的な生産のための稼動が求められる上記部品実装装置における部品実装を確実に行なうことができ、その信頼性を向上させることができる。
【０１１０】
本発明の上記第９態様によれば、連続的に順次供給される上記夫々の基板に対して、上記夫々の部品の実装動作が行なわれるという上記部品実装装置の特性を用いて、その部品実装動作の制御を行なう上記コンピュータ装置における上記寿命診断処理の実行を、上記部品実装装置に上記基板が供給される毎に、上記コンピュータ装置に入力される基板供給信号に基づいて行なうことにより、確実に上記記憶装置の寿命を予測することができ、連続的に行なわれる部品実装をより安定して行なうことができる。
【０１１１】
本発明の上記第１０態様によれば、上記コンピュータ装置が、上記入力される上記基板供給信号の入力回数を積算可能とされていることにより、当該入力回数が予め定められた基準回数に達した場合に上記寿命診断処理を実行することにより、当該寿命診断処理の実行による上記コンピュータ装置における処理動作の負担を軽減しながら、最適な上記実行の頻度を設定することができる。
【０１１２】
本発明の上記第１１態様によれば、上記コンピュータ装置が、上記基準値に対する上記動作不良パラメータの近接度を検出可能であって、当該検出される近接度の増大に従って、上記基準回数を減少させることにより、上記記憶装置の余命に応じて、上記余命が長い場合には、上記寿命診断処理の実行の頻度を少なくして、上記実行による上記コンピュータ装置への処理動作の負担を軽減して効率的な部品実装動作の制御を行うことができ、一方、上記余命が少なくなってきた場合には、上記寿命診断処理の実行の頻度を多くして、上記実行により確実に余命が尽きる時期を検出して作業者に認識させることができる。従って、効率的な部品実装動作の制御と、装置の連続的稼動の担保のための確実な寿命予測を両立して行なうことができ、生産性が高められた部品実装装置を提供することができる。
【０１１３】
本発明の上記第１２態様によれば、上記寿命診断処理における判断基準となる上記基準値として、段階的に設定された複数の基準値を用いることにより、上記記憶装置の余命の長さを、段階的に検出することができ、作業者に余命の長さを認識させることができる。よって、当該作業者は、上記認識により、より計画的に、上記記憶装置の交換やデータのバックアップ等の作業予定を立てることができ、信頼性のある連続稼動を行うことができる部品実装を、計画的に行なうことができる。
【０１１４】
本発明の上記第１３態様によれば、記憶装置が、その寿命が尽きることにより、上記記憶装置としての機能を果たすことができなくなる前に、その寿命予測のの診断を行なうことによって、上記記憶装置の寿命が尽きる時期が近づいていることを予測診断することができる。
【０１１５】
具体的には、上記記憶装置へのデータの書き込み動作又は上記記憶装置よりの上記データの読み取り動作の実行における上記記憶装置の動作不良パラメータを計測し、当該計測された上記動作不良パラメータが基準値を超過しているかどうかを判断し、上記超過していると判断する場合に、上記記憶装置の寿命予測通知を行うことができる。
【０１１６】
従って、上記寿命予測通知により上記記憶装置の余命が予め作業者等に認識されることにより、上記記憶装置の当該寿命が尽きることによる上記記憶装置が備えられているコンピュータ装置等の突然の機能停止や機能障害の発生による問題の発生、例えば、上記コンピュータ装置が生産装置の生産動作の制御を行っているような場合にあっては、当該生産装置の稼動停止等の問題の発生を回避することができる。
【０１１７】
本発明の上記第１４態様又は上記第１５態様によれば、上記記憶装置が、磁気ディスクを記録媒体とするＨＤＤユニットであるような場合にあっては、上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作又は読み取り動作に要する時間を計測することにより算出される単位データ量当りの当該動作に要する時間を用いて、当該時間が上記基準値を超過している場合に、上記寿命予測通知を行なうことにより、当該ＨＤＤユニットの使用期間に応じて、上記磁気ディスクの保持位置に位置ズレが生じてその回転の軌跡に位置ズレが生じ、上記書き込み動作及び上記読み取り動作に要する時間が長くなる傾向にあるという上記ＨＤＤユニットの特徴を十分に生かした寿命診断処理を行なうことができる。
【０１１８】
さらに、上記基準値を超過しているかどうかの比較判断に加えて、上記書き込まれたデータを読み取り、当該読み取られたデータと上記書き込まれるべきデータとが一致しているかどうかを照合し、上記照合の結果、一致していないと判断された場合にも、上記書き込み動作又は上記読み取り動作を正常に行なうことができない状態にあるものとして、上記寿命予測通知を行なうことにより、より確実に上記ＨＤＤユニットの寿命診断を行なうことができる。
【０１１９】
本発明の上記第１６態様によれば、上記記憶装置が、フラッシュメモリを記録媒体とするＳＤＤユニットであるような場合にあっては、上記動作不良パラメータとして、上記データの書き込み動作における動作不良の発生回数を用いて、当該発生回数が上記基準値を超過していると判断する場合に上記寿命予測通知を行なうことにより、ブロック単位で上記データの記憶を行う上記フラッシュメモリにおいては、上記ブロックへの上記データの書き換え回数に制限があり、当該制限を超えると、上記データの書き込み動作において動作不良が発生するという特徴を十分に生かした寿命診断処理を行なうことができる。
【０１２０】
本発明の上記第１７態様によれば、上記第１４態様の寿命診断方法を夫々の手順を行なうことができるような寿命診断用プログラムを用いることにより、上記第１４態様による効果と同様な効果を得ることができる。特に、このようなプログラムを既存のＨＤＤユニット等にインストールすることで、ハード的な構成を変更することなく、上記ＨＤＤユニットの寿命診断を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の生産設備に搭載されるコンピュータ装置の模式的な構成を示すブロック図である。
【図２】従来の生産設備に搭載されるコンピュータ装置の模式的な構成を示すブロック図であり、記憶装置としてＳＤＤユニットを備えるコンピュータ装置を示す。
【図３】（Ａ）は、従来のコンピュータ装置におけるＨＤＤユニットの模式的な内部構造を示すブロック図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＨＤＤユニットが備える磁気ディスクの部分拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかるコンピュータ装置の模式的な構成を示すブロック図であり、記録装置としてＨＤＤユニットを備えるコンピュータ装置を示す。
【図５】図４のＨＤＤユニットにおける使用時間の経過とＲ／Ｗ速度との関係を示すグラフ形式の図である。
【図６】図４のＨＤＤユニットにおける寿命判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態にかかるコンピュータ装置の模式的な構成を示すブロック図であり、記憶装置としてＳＤＤユニットを備えるコンピュータ装置を示す。
【図８】図７のＳＤＤユニットにおける使用時間の経過とエラー発生回数との関係を示すグラフ形式の図である。
【図９】図７のＳＤＤユニットにおける寿命判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態にかかるコンピュータ装置をその制御装置に備える部品実装装置の模式的な構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０のコンピュータ装置における寿命診断処理を実行する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…コンピュータ装置、１０１…ハードディスク制御回路、１０２…基本ドライブ、１０３…バックアップ用ドライブ、４…ドライブユニット選択回路、１０５…主メモリ、６…中央処理装置、７…外部入出力制御回路、８…外部表示装置、９…外部入力装置、１１０…コンピュータ装置、１１１…シリコンディスク制御回路、１１２…シリコンディスクドライブユニット、１２０…ハードディスクドライブユニット、１２１…制御基板、１２１−１…マイコン、１２１−２…一時記憶メモリ、１２１−３…メモリコントローラ、１２２…アクチュエータ、１２３…ヘッド、１２４…モータ、１２５…磁気ディスク、１２６…ボールベアリング、１２７…同心円上の軌跡、１２８…磨耗進行時の軌跡、２００…コンピュータ装置、３００…コンピュータ装置、３１２…シリコンディスクドライブユニット、３１２−１…マイコン、３１２−２…メモリコントローラ、３１２−３…バッファメモリ、３１２−４…エラーメモリ、３１２−５…データメモリ、３１２−６…エラーカウントメモリ、４００…コンピュータ装置、５００…制御装置、５０１…部品実装装置、５０２…信号ケーブル、５０３…基板認識センサ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a computer apparatus that performs predictive diagnosis of a functional lifetime of a storage device included in a computer apparatus that is responsible for control in a production facility or the like, and a storage device lifetime diagnosis method.
[0002]
[Prior art]
A computer device mounted on a conventional production facility, such as a component mounting apparatus, has a hard disk drive unit (hereinafter abbreviated as an HDD unit), which is a large-capacity storage device having a magnetic disk as a recording medium. Yes. Such an HDD unit is mounted on the production facility, so that it can be affected by external vibrations caused by production, etc., so that its functional operation can be shortened. However, there is a possibility of being destroyed, and stability for continuously and stably producing in the production facility is required. In order to meet such demands, some of such conventional computer apparatuses are provided with spare HDD units, and a total of two HDD units are mounted. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of such a conventional computer apparatus. As shown in FIG. 1, a computer device 100 includes an HDD unit in which data such as a hard disk control circuit 101, a basic OS and production information necessary for operation of a production facility, and a program for operating the facility are readable. Basic drive 102 as an example, and a spare HDD in which data such as a basic OS and production information necessary for operation of a production facility exactly the same as the basic drive 102 and a program for operating the facility are readable are stored. A backup drive 103, which is an example of a unit, a drive unit selection circuit 104 for the basic drive 102 and the backup drive 103, a main memory 105, a central processing unit 106, and an external input / output control circuit 107 are provided. Further, an external display device 108 and an external input device 109 are connected to the computer device 100 via an external input / output control circuit 107.
[0004]
In the computer apparatus 100 having such a configuration, the data stored in the basic drive 102 and necessary for the operation of the production facility is read and temporarily stored in the main memory 105, The central processing unit 106 decodes the calculated data and performs an operation. The operation result is transmitted to the external input / output control circuit 107 and displayed on the external display device 108. On the other hand, the worker of the production facility inputs necessary information from the information notified by the external display device 108 using the external input device 109. The central processing unit 106 decodes the information input by the external input device 109, refers to the data stored in the main memory 105, and if the data necessary for the arithmetic processing does not exist in the main memory 105, the basic drive The data stored in 102 is read again into the main memory 105 to perform decoding and calculation, and the procedure for displaying the calculation result on the external display device 108 is repeated. The result calculated in the main memory 105 is written and stored in the basic drive 102 as necessary. Normally, when normal storage operation is performed in the basic drive 102, the drive unit selection circuit 104 of the basic drive 102 and the backup drive 103 is switched to the contact 104-1 side as shown in FIG. In the state where is selected, each of the above procedures is repeated. On the other hand, there is a case where the basic drive 102 is damaged due to external vibration or temperature / humidity generated during the operation of the production facility or when the production facility is transported. As a result, the computer apparatus 100 is suspended. In this case, the backup drive 103 is used in place of the damaged basic drive 102 by selecting the switch of the drive unit selection circuit 104 of the basic drive 102 and the backup drive 103 by switching to the contact 104-2 side. The computer apparatus 100 that has been suspended can be recovered.
[0005]
Some computer devices mounted in conventional production facilities include a silicon disk drive unit (hereinafter abbreviated as an SDD unit) as a large-capacity storage device. Although the SDD unit uses a flash memory as an internal recording medium, such a flash memory has a limitation in the number of times of data writing due to its characteristics, but makes full use of its function. Therefore, in many cases, the number of times of writing is extended to the maximum within the restrictions.
[0006]
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of such a computer apparatus. In FIG. 2, the same reference numerals are used for portions having the same configuration as the computer device 100 of FIG. 1 described above. As shown in FIG. 2, the computer device 110 includes a silicon disk control circuit 111, an SDD unit 112, a main memory 105, a central processing unit 106, and an external input / output control circuit 107.
[0007]
In such a computer device 110, data stored in the SDD unit 112 so as to be readable, data necessary for the operation of the production facility is read and temporarily stored in the main memory 105. The stored data is decoded by the central processing unit 106 to perform an operation, and the operation result is transmitted to the external input / output control circuit 107 and displayed on the external display device 108. On the other hand, the worker of the production facility inputs necessary information from the information notified by the external display device 108 using the external input device 109. The central processing unit 106 decodes the information input by the external input device 109, refers to the data stored in the main memory 105, and when the data necessary for the arithmetic processing does not exist in these data Repeats the procedure of reading the data stored in the SDD unit 112 into the main memory 105 again, performing decoding and calculation, and displaying the calculation result on the external display device 109. Further, the result calculated in the main memory 105 is stored in the SDD unit 112 by writing as necessary.
[0008]
Here, the internal structure of the SDD unit 112 will be described with reference to FIG. The SDD unit 112 has a storage area called a plurality of blocks, and uses a flash memory as a recording medium for rewriting data in units of blocks when data is stored. In addition, as shown in FIG. 2, the SDD unit 112 is the above recording medium, the data memory 112-5 that is an example of a memory unit that stores file data that is an example of the above data, and the above recording medium. Thus, when an operation error (operation failure) of the data writing operation to the data memory 112-5 occurs, the data can be read instead of the block in which the operation error has occurred in the data memory 112-5. A buffer memory 112-3, which is an example of a spare memory unit to be stored, and an error memory 112-4, which is an example of an error memory unit that stores information on the operation error of the data memory 112-5, are provided. Further, the SDD unit 112 includes a memory controller 112-which is an example of a memory control unit that performs data reading, writing, and erasing operations on the data memory 112-5, the buffer memory 112-3, and the error memory 112-4. 2 and a microcomputer 112-1 for controlling the memory controller 112-2.
[0009]
In such an SDD unit 112, when the result calculated by the central processing unit 106 of the computer device 110 is written in the data memory 112-5 in the block unit in the SDD unit 112, the data memory 112-5 is used. When an operation error occurs in the write operation to the memory, the address of the block in the data memory 112-5 where the write failure has occurred is stored in the error memory 112-4, and the buffer memory 112-3 is stored in block units. By writing the data, the life of the SDD unit 112 can be extended.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-11-249824
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, the HDD unit such as the basic drive 102 in the computer apparatus 100 as described above includes a control unit that inputs and outputs data and a mechanism unit that writes data to the magnetic disk. There is a problem that data cannot be input / output.
[0012]
A schematic explanatory view showing a schematic internal structure of the HDD unit is shown in FIG. 3A, and such a problem will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, the HDD unit 120 includes a control board 121 that inputs and outputs data, a disk-shaped magnetic disk 125 that is a recording medium, a motor 124 that rotates the magnetic disk 125 at high speed, and a magnetic disk. A head 123, which is an example of a head unit that performs a data reading operation and a writing operation on a track that is a plurality of linear data storage positions (regions) formed along the circumferential direction in 125, and the head An actuator 122 is provided that aligns the designated track position with the head 123 by moving 123 to a designated track position from the control board 121.
[0013]
The HDD unit 120 will be described with the basic drive 102 shown in FIG. 1. The control board 121 in the HDD unit 120 is transmitted to and received from the hard disk control circuit 101 in the computer apparatus 100 in FIG. A temporary storage memory 121-2 for temporarily storing data, a memory controller 121-3 for controlling data of the magnetic disk 125, a data reading operation or a writing operation for the magnetic disk 125, and an actuator 122 By controlling the operation and moving the head 123 to the designated track position at high speed, the designated track position and the head 123 are aligned with each other, and the memory controller 121-that controls the read operation or the write operation is controlled. 3 is provided.
[0014]
Here, FIG. 3B shows a partially enlarged schematic explanatory view of the magnetic disk 125 in the HDD unit 120. As shown in FIG. 3B, a plurality of minute ball bearings 126 are arranged between the magnetic disk 125 and the motor 124, and these ball bearings 126 are used for the disk-shaped magnetic disk 125. While holding, it plays a role of guiding its high-speed and concentric rotation. By providing the ball bearing 126 as described above, the rotation of the magnetic disk 125 in the HDD unit 120 can draw a locus 127 on a concentric circle. However, when the HDD unit 120 is used for a long time, the ball bearing 126 is used. As the wear progresses, a position shift occurs in the holding position of the magnetic disk 125, and a position shift occurs in the locus 127 on the concentric circle, as shown in FIG. A locus 128 in which the deviation occurs is drawn. In such a case, it becomes difficult for the microcomputer 121-1 to move the head 123 to the normal track position. Further, when the wear of the ball bearing 126 progresses to an arbitrary state, the alignment between the head 123 and the track position is obstructed, and the microcomputer 121-1 has a track position different from the track position to be aligned. Data is read and written, and there is a problem that the HDD unit 120 becomes unable to read and write.
[0015]
In addition, the SDD unit 112 provided in the computer device 110 can freely perform the data reading operation of the flash memory in units of small data such as a byte or a word as in the case of the DRAM or SRAM. There is a limit to the number of rewrites due to its characteristics. Accordingly, when used under a Windows (registered trademark) OS, an area such as a directory or FAT area has a larger number of rewrites than other areas, so that the flash memory used for the directory or FAT area is specified. Only this block is likely to exceed the limit on the number of times the flash memory can be rewritten. If an abnormality occurs due to the case where the number of rewrites exceeds the number of rewrites in the block, the SDD unit 112 rewrites data to a substitute block, but the number of substitute blocks is limited. Therefore, when all the alternative blocks are repeatedly used and the limit on the number of rewrites is exceeded, the SDD unit 112 cannot read / write.
[0016]
When such a computer device equipped with a storage device such as the HDD unit 120 or the SDD unit 112 is used in a production facility or the like, reading / writing cannot be performed due to the above-described factors, and the life of the HDD unit 120 or the SDD unit 112 is exhausted. In such a case, there is a problem that the computer apparatus cannot be operated normally and a fatal failure is caused in the operation of the production facility.
[0017]
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problem, and a computer device equipped with a storage device such as a hard disk drive unit or a silicon disk drive unit cannot be used due to the end of the life of the storage device. It is an object of the present invention to provide a computer device capable of avoiding a failure, a component mounting apparatus including the computer device, a storage device life diagnosis method, and a hard disk drive unit life diagnosis program.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0019]
According to the first aspect of the present invention, data can be written, a storage device that stores the written data in a readable manner, and a write operation and a read operation of the data to the storage device can be executed. And a computer device comprising a central processing unit that performs arithmetic processing of the data,
The operation failure parameter of the storage device is measured in the execution of the data write operation to the storage device by the central processing unit or the data read operation from the storage device, and the measured operation failure parameter is used as a reference. A computer apparatus comprising life diagnosis means for performing life diagnosis processing for determining whether or not a value is exceeded, and for performing life prediction notification of the storage device when determining that the value has been exceeded provide.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, the storage device is a hard disk drive unit having a magnetic disk as a recording medium,
The life diagnosis means uses the time required for the operation per unit data amount calculated by measuring the time required for the data writing operation or reading operation as the operation failure parameter, and the time is the reference value. The computer apparatus according to the first aspect is provided that performs the life prediction notification when it is determined that the value is exceeded.
[0021]
According to a third aspect of the present invention, the storage device includes a head unit that performs the data write operation or the read operation by performing alignment with a data storage position on the magnetic disk.
The time required for the measured data writing operation or reading operation increases due to the displacement of the holding position of the magnetic disk that occurs as the usage time of the hard disk drive unit elapses. A computer apparatus according to the second aspect is provided, which includes time required for the alignment.
[0022]
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect or the third aspect, the reference value is a time that is at least twice the initial time required for a write operation or a read operation per unit data amount in the hard disk drive unit. A computer apparatus is provided.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, the storage device is a silicon disk drive unit using a flash memory for storing the data in block units as a recording medium,
The life diagnosis means uses the number of occurrences of operation failure in the data write operation as the operation failure parameter, and performs the life prediction notification when determining that the number of occurrences exceeds the reference value. A computer apparatus according to a first aspect is provided.
[0024]
According to a sixth aspect of the present invention, the silicon disk drive unit comprises:
A memory unit that is the recording medium, and that can store the written data and can read the written data;
A spare memory unit for storing the data in a readable manner instead of the memory unit when an operation failure of the operation of writing the data to the memory unit occurs in the recording medium;
An error memory unit that is the recording medium, and accumulates and stores the number of occurrences of malfunctions of the writing operation in the memory unit;
It is possible to detect the occurrence of a malfunction of the write operation in the memory unit, and when the detection is performed, the execution of the write operation of the data to the spare memory unit and the execution of the write operation to the error memory unit are performed. A memory control unit that performs respective operation control with execution of a storage operation of the number of occurrences of malfunctions,
The life diagnosis means reads the number of occurrences of malfunction of the write operation stored in the error memory unit, and uses the read number of occurrences to perform the life prediction notification according to the fifth aspect. A computer device is provided.
[0025]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the computer apparatus according to the sixth aspect, wherein the reference value is set based on the number of blocks of the memory unit.
[0026]
According to the eighth aspect of the present invention, as a control device that controls a component mounting operation in a component mounting apparatus that mounts a plurality of components on a plurality of substrates that are sequentially and sequentially supplied, A component mounting apparatus comprising the computer device according to any one of the seven aspects,
The control device includes a display unit that displays the life prediction notification, which is a result of the life diagnosis process in the computer device, so that an operator of the component mounting device can recognize the component mounting device. I will provide a.
[0027]
According to a ninth aspect of the present invention, the apparatus further includes a substrate supply detection unit capable of detecting the sequentially supplied substrates, and outputting a substrate supply signal to the computer device by the detection.
The computer apparatus executes the life diagnosis process based on the board supply signal input from the board supply detection unit every time the board is supplied, and controls the component mounting operation on the supplied board. A component mounting apparatus according to an eighth aspect to be started is provided.
[0028]
According to the tenth aspect of the present invention, the computer device can integrate the number of times of input of the substrate supply signal inputted every time the substrate is supplied, and when the number of inputs reaches the reference number, A component mounting apparatus according to a ninth aspect for executing a life diagnosis process is provided.
[0029]
According to an eleventh aspect of the present invention, the computer device is capable of detecting the proximity of the malfunction parameter to the reference value, and decreases the reference count as the detected proximity increases. A component mounting apparatus according to the tenth aspect is provided.
[0030]
According to the twelfth aspect of the present invention, the reference value is a plurality of reference values set in stages,
The life diagnosis means performs the life prediction notification so as to be able to recognize which of the respective reference values is exceeded,
The display unit provides the component mounting apparatus according to the eighth aspect to the eleventh aspect, in which the remaining predicted life of the recording device is displayed recognizable to the operator based on the life prediction notification.
[0031]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a lifetime diagnosis method for a storage device capable of writing data and storing the written data so as to be readable.
Measuring an operation failure parameter of the storage device in the execution of the operation of writing the data to the storage device or the operation of reading the data from the storage device;
Compare the measured malfunction parameter and the reference value,
As a result of the comparison, when the malfunction parameter exceeds the reference value, a storage device life diagnosis method is provided, which performs a life prediction notification of the storage device.
[0032]
According to a fourteenth aspect of the present invention, the storage device is a hard disk drive unit having a magnetic disk as a recording medium,
Using the time required for the operation per unit data amount calculated by measuring the time required for the data write operation or read operation as the operation failure parameter, the time exceeds the reference value. According to the thirteenth aspect of the present invention, there is provided the storage device lifetime diagnosis method for performing the lifetime prediction notification when the determination is made.
[0033]
According to the fifteenth aspect of the present invention, the time required for the data write operation is measured,
While determining whether the time required for the measured write operation exceeds the reference value,
Read the written data, verify whether the read data and the data to be written match,
The storage device according to the fourteenth aspect, which performs the life prediction notification when it is determined that the reference value is exceeded or the data does not match. A life diagnosis method is provided.
[0034]
According to a sixteenth aspect of the present invention, the storage device is a silicon disk drive unit using a flash memory for storing the data in block units as a recording medium,
In the thirteenth aspect, the life prediction notification is performed when it is determined that the number of occurrences exceeds the reference value by using the number of occurrences of the operation failure in the data writing operation as the operation failure parameter. Provided is a storage device life diagnosis method.
[0035]
According to the seventeenth aspect of the present invention, data can be written and a hard disk drive unit that stores the written data in a readable manner, and a write operation and a read operation of the data to the hard disk drive unit can be executed. And a computer device comprising a central processing unit that performs arithmetic processing of the data,
A procedure for measuring the time required for the data writing operation to the hard disk drive unit by the central processing unit or the data reading operation from the hard disk drive unit;
A procedure for determining whether the time required for the measured write operation or the time required for the read operation exceeds a reference value;
As a result of the determination, there is provided a hard disk drive unit life diagnosis program for executing the procedure of performing the life prediction notification of the hard disk drive unit when it is determined that the above has been exceeded.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0037]
(First embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the computer apparatus 200 according to the first embodiment of the present invention. In the following description, portions of the configuration of the computer device 200 that have the same configuration as the configuration of the conventional computer device 100 are denoted by the same reference numerals in order to facilitate understanding of the description. Yes. The computer device 200 is a device that is mainly used as a control device (or part thereof) in a production facility. For example, as an example of such a production device, component mounting for mounting a plurality of components on a substrate There is a component mounting apparatus that performs
[0038]
As shown in FIG. 4, the computer device 200 includes a hard disk control circuit 101 and a hard disk drive unit (hereinafter referred to as an HDD) which is an example of a storage device in which data such as a basic OS and a program is written and stored (readable). 120, a main memory 105, a central processing unit 106, and an external input / output control circuit 107. Further, an external display device 108 (for example, a monitor) and an external input device 109 (for example, a keyboard) are connected to the computer device 200 via an external input / output control circuit 107.
[0039]
As shown in FIG. 4, the HDD unit 120 includes a disk-shaped magnetic disk 125 as a recording medium that performs the storage function, and a control board 121 that inputs and outputs data to the magnetic disk 125. A motor 124 that is an example of a rotation drive unit that rotates the magnetic disk 125 at high speed, and a plurality of linear (or thin strip-shaped) data storage positions (areas) formed along the circumferential direction of the magnetic disk 125 ) And a head 123 (which is an example of a head unit) that performs a data read operation and a write operation on a track, and the head 123 at a track position designated by the control board 121 (that is, the data storage position). By moving the position of the positioning device that aligns the designated track position with the head 123, And an actuator 122 are examples.
[0040]
In addition, the control board 121 in the HDD unit 120 performs data control of the temporary storage memory 121-2 for temporarily storing data transmitted to and received from the hard disk control circuit 101 in the computer apparatus 200 and the magnetic disk 125. The memory controller 121-3 and the reading operation or the writing operation of data with respect to the magnetic disk 125 are decoded, and the operation of the actuator 122 is controlled to move the head 123 to a specified track position at a high speed. And a memory controller 121-3 that controls the read operation or the write operation by aligning the track position with the head 123.
[0041]
Furthermore, as shown in FIG. 4, a plurality of ball bearings 126 having a very small size are arranged between the magnetic disk 125 and the motor 124, and these ball bearings 126 hold the disk-shaped magnetic disk 125. At the same time, it plays the role of guiding its high-speed and concentric rotation.
[0042]
In the computer device 200 having such a configuration, data necessary for the operation of the production facility is read from data stored in the magnetic disk 125 of the HDD unit 120 and temporarily stored in the main memory 105. Then, the stored data is decoded by the central processing unit 106 to perform calculation, and the calculation result is transmitted to the external input / output control circuit 107 and displayed on the external display device 108. On the other hand, the worker of the production facility inputs necessary information from the external input device 109 based on, for example, information notified from the external display device 108 or based on the notified information. The central processing unit 106 decodes the information input by the external input device 109, refers to the data stored in the main memory 105, and when the data necessary for the arithmetic processing does not exist in the main memory 105, the HDD unit The data stored in the 120 magnetic disks 125 is read again into the main memory 105 to perform decoding and calculation, and the calculation result is displayed on the external display device 108. By repeatedly performing such a procedure, control in the production facility is performed. In addition, the result calculated in the main memory 105, data input from the outside, and the like are written to tracks in the unused area of the magnetic disk 125 of the HDD unit 120 by the central processing unit 106 as necessary. In addition, the written data and the like are read as necessary.
[0043]
Next, a life diagnosis method for predicting and diagnosing the life of the HDD unit 120 as the storage device in the computer apparatus 200 that performs the above configuration and operation will be described.
[0044]
The computer apparatus 200 includes life diagnosis means for performing such life diagnosis. This life diagnosis means measures the malfunction parameter of the HDD unit 120 in the execution of the data writing operation to the HDD unit 120 by the central processing unit 106 or the data reading operation from the HDD unit 120, and the measurement is performed. When a life diagnosis process for determining whether or not the malfunction parameter exceeds a reference value is executed, and it is determined that the reference value exceeds the reference value as a result of executing the process, a life prediction notification for the HDD unit 120 is issued. It has a function to perform.
[0045]
As the HDD unit 120 is used, the ball bearing 126 that guides the rotation of the magnetic disk 125 is worn, and as the wear progresses, the position of the magnetic disk 125 held by the ball bearing 126 is displaced. The concentric rotation of the magnetic disk 125 cannot be maintained. In such a case, there is a problem that the time required to align the head position with the track position where data is to be read or the position where data is to be written is increased. By utilizing such a problem, the life diagnosis means uses the time required for the data reading operation with respect to the magnetic disk 125 or the time required for the data writing operation as the operation failure parameter of the HDD unit 120. The life diagnosis process of the unit 120 is performed.
[0046]
Here, the elapse of usage time (period) of the HDD unit 120 (horizontal axis in the figure) and the data read / write speed of the HDD unit 120 with respect to the magnetic disk 125 (that is, the data amount (R / W speed) that can be read / written per second) FIG. 5 is a graph showing the relationship between the vertical axis and the vertical axis of FIG.
[0047]
As shown in FIG. 5, in the HDD unit 120, the amount of data that can be read and written in one second is substantially constant until a certain time t1, and the change does not show the change, but as the certain time t1 passes, The amount of data that can be read and written decreases. This indicates that the wear of the ball bearing 126 has progressed, and the rotational trajectory of the magnetic disk 125 has shifted from the above concentric circle, so that it takes time to position the head 123 on the track. Therefore, the lifetime prediction is determined before the lifetime of the HDD unit 120 is exhausted based on whether the amount of data that can be read and written per second is below the reference value A with an arbitrary value A as a reference value, for example. Can do. It should be noted that the amount of data that can be read and written in one second is obviously the time required to read or write a unit amount of data if the viewpoint is reversed, and any of these cases is used. May be.
[0048]
Next, a specific procedure when the life diagnosis process of the HDD unit 120 is performed by the life diagnosis program which is an example of the life diagnosis means in the computer device 200 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. To do. Note that such a life diagnosis program may be stored in the HDD unit 120 or stored in another storable part of the computer apparatus 200. In addition, the life diagnosis program may be installed in the computer apparatus 200 while being recorded on a recording medium such as a CD, or may be input from another apparatus using a communication unit or the like. Also good. In addition, the life diagnosis program can rewrite a part of the contents of the program or upgrade to enhance its function according to the characteristics and circumstances of the target to be used.
[0049]
As shown in FIG. 6, first, in the computer device 200, an internal clock (not shown), which is an example of a timer inside the central processing unit 106, is used, and an activation command from the outside is reached at an arbitrary time. Based on the above, the life diagnosis program for the HDD unit 120 is activated.
[0050]
Next, based on the activated life diagnosis program, the central processing unit 106 starts an operation of writing data of an arbitrary size to a track in an empty area among a plurality of tracks of the magnetic disk 125 of the HDD unit 120. (Step S1). Along with the start of the write operation, for example, the time required for the write operation is measured using the internal clock or other timer of the central processing unit 106 (step S2). Thereafter, when it is confirmed that the writing operation is completed, the time measurement is also completed (step S3).
[0051]
Next, the central processing unit 106 performs an operation of reading the data written on the magnetic disk 125 of the HDD unit 120 (step S4). The data read by the reading operation is temporarily read into the main memory 105 and at the same time as the data to be written in the previous writing operation (the data is temporarily stored in the main memory 105). The central processing unit 106 checks whether or not it is correct (step S5).
[0052]
If it is determined that the data match each other as a result of the comparison in the central processing unit 106, then the time required for the measured write operation is set in advance, and the main memory A comparison is made with a reference value inputted and held in the storage unit in the computer apparatus 200 such as 105, and it is determined whether or not the measured time exceeds the reference value (step S6). . In this case, the time required for writing per unit data amount is calculated by the central processing unit 106 based on the capacity of the data on which the writing operation has been performed and the measured time, and the amount per unit data amount is calculated. The central processing unit 106 makes a comparison between the two using the reference time of the time required for writing as a reference value. The reference value can be determined based on, for example, the time required for the write operation in the initial use of the HDD unit 120 (that is, the initial time). For example, the reference value can be set as a time more than twice the initial time.
[0053]
As a result of the comparison determination in step S6, if it is determined that the measurement time does not exceed the reference value, it is assumed that there is still a sufficient margin until the HDD unit 120 is exhausted. The diagnostic process ends.
[0054]
On the other hand, if it is determined that the measurement time exceeds the reference value as a result of the comparison determination in step S6, the time when the HDD unit 120 will run out is approaching (that is, the remaining life is short). Based on the life diagnosis program, the central processing unit 106 outputs a life prediction notification to the external input / output control circuit 107 (step S7). This life prediction notification is output from the external input / output control circuit 107 to the external display device 108, and the life prediction notification is displayed or notified by the external display device 108. Thereby, it is possible to make the worker of the production apparatus recognize that the time when the HDD unit 120 is going to be exhausted is approaching.
[0055]
If it is determined in step S5 that the data to be written and the read data are not matched, the written data cannot be read normally. Assuming that the magnetic disk 125 is in the state, the central processing unit 106 notifies the external display device 108 of the life through the external input / output control circuit 107, and predicts the life to the operator. The notification can be recognized (step S7).
[0056]
Note that, instead of performing the comparison determination between the measurement time and the reference value in step S6, data written in one second based on the measured time and the capacity of the written data. The amount (that is, the R / W speed) is calculated by the central processing unit 106, and the reference speed (for example, speed A in FIG. 5) inputted in advance is used as a reference value to compare the two. It may be a case where a determination is made. In such a case, in step S6, it is determined whether or not the amount of data written in 1 second is below the reference value. If it is below, the life prediction is performed in step S7. Notification is made.
[0057]
Further, the case where the determination of the life diagnosis processing based on the life diagnosis program (the determination in step S5 or step S6 in FIG. 6) is performed by the central processing unit 106 of the computer apparatus 200 has been described. It is not limited only to such a case. For example, the microcomputer 121-1 of the HDD unit 120 may have the same function as the central processing unit 106 and the microcomputer 121-1 may make the above determination.
[0058]
In addition, for example, the reference value is set in consideration of the size of the failure caused to the production due to the occurrence of the functional failure of the computer device 200 in the production device, the time required for replacing the HDD unit 120, and the life prediction notification. It is possible to adjust the remaining life of the HDD unit 120 when is output.
[0059]
Furthermore, in the life diagnosis process, only one point is set as the reference value, but instead of such a case, a plurality of reference values are set in stages, and the measured time is The life prediction notification including the degree of life expectancy of the HDD unit 120 may be performed by comparing and determining whether the reference value of the stage has been exceeded.
[0060]
Further, as described above, instead of the case where the life of the HDD unit 120 is diagnosed based on the time required for the read operation or the write operation to the HDD unit 120, the HDD unit at the time of the read operation or the write operation is replaced. The life may be diagnosed by detecting the sound pressure level or frequency component emitted from 120. The HDD unit 120 rotates the magnetic disk 125 using a mechanism system using the ball bearing 126. As the ball bearing 126 wears, the sound pressure level generated by the rotation drive increases, This is because the ingredients change. Therefore, in such a case, the sound pressure level and the frequency component can be used as examples of malfunction parameters.
[0061]
According to the first embodiment, the HDD unit 120 performs the life diagnosis process using the life diagnosis program before the life of the HDD unit 120 expires and cannot function as a storage device. It is possible to predict and diagnose that the time at which the life of the unit 120 is exhausted is approaching. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of problems such as a sudden stop of the function of the computer apparatus 200 due to the end of the life of the HDD unit 120 and the stop of the operation of the production apparatus due to the occurrence of a function failure.
[0062]
Specifically, the disk-shaped magnetic disk 125 provided as a recording medium in the HDD unit 120 is guided to rotate on a concentric circle by a bearing 126. However, as the usage period elapses, due to wear of the bearing 126, etc. The life diagnosis process is performed by utilizing the feature that a positional shift occurs in the rotation on the concentric circles and the time required for the data writing operation or reading operation with respect to the track of the magnetic disk 125 becomes longer. That is, using the time required for the data write operation or the data read operation as the operation failure parameter of the HDD unit 120, the time is measured, and whether or not the measured time exceeds the reference value. The life diagnosis process can be performed by making a comparative determination.
[0063]
Further, when the computer device 200 determines that the measured time exceeds the reference value as a result of the life diagnosis process, it outputs a life prediction notification, for example, the external display device 108. By displaying the above, it is possible to make the worker of the production facility recognize that the life of the HDD unit 120 is approaching. Thereby, in order to ensure the continuous and stable operation of the production apparatus, the worker can, for example, replace the HDD unit 120 whose life is approaching in the computer apparatus 200 or backup the stored data. You can take necessary measures such as
[0064]
Further, in the life diagnosis process, in addition to the comparison judgment between the measured time and the reference value, after performing the write operation on the magnetic disk 125, the read operation of the written data is performed, The data to be written and the read data are collated, and even if it is determined that the two data do not match as a result of the collation, the HDD unit 120 normally performs the writing operation or the reading operation. It is possible to perform a more reliable diagnosis process by presuming that it is in a state that cannot be performed and performing the life prediction notification.
[0065]
(Second Embodiment)
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement with another various aspect. For example, FIG. 7 shows a block diagram showing a schematic configuration of a computer apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention. In the following description, among the configurations of the computer apparatus 300, for the parts having the same configuration as the conventional computer apparatus 110 or the computer apparatus 200 of the first embodiment, it is easy to understand the description. For the purpose, the same reference numerals are used. The computer apparatus 300 is an apparatus used mainly as a control apparatus in production facilities.
[0066]
As shown in FIG. 7, the computer apparatus 300 includes a silicon disk control circuit 111 and a silicon disk drive unit (hereinafter referred to as an example of a storage device in which data such as a basic OS and a program is written and stored so as to be readable). 3), a main memory 105, a central processing unit 106, and an external input / output control circuit 107. In addition, an external display device 108 and an external input device 109 are connected to the computer device 300 via an external input / output control circuit 107.
[0067]
The SDD unit 312 has a storage area called a plurality of blocks, and uses a flash memory as a recording medium for rewriting data in units of blocks when data is stored. As shown in FIG. 7, the SDD unit 312 includes the data memory 312-5 as an example of a memory unit that stores the file data as an example of the data and the data memory 312- When an operation error (operation failure) of the data writing operation to the memory 5 occurs, a spare memory unit that stores the data in a readable manner instead of the block in which the operation error has occurred in the data memory 312-5 A buffer memory 312-3 as an example and an error memory 312-4 as an example of an error memory unit that stores information on the operation error of the data memory 312-5 are provided. Further, the SDD unit 312 is a memory controller 312-which is an example of a memory control unit that performs data reading, writing, and erasing operations on the data memory 312-5, the buffer memory 312-3, and the error memory 312-4. 2 and a microcomputer 312-1 for controlling the memory controller 312-2.
[0068]
In such an SDD unit 312, when the result calculated in the central processing unit 106 of the computer device 300 is written in the data memory 312-5 in the block unit in the data memory 312-5, the data memory 312-5 is used. When an operation error occurs in the write operation to the memory, the address of the block in the data memory 312-5 where the write failure has occurred is stored in the error memory 312-4, and the buffer memory 312-3 is stored in block units. By writing the data, the life of the SDD unit 312 can be extended. Further, the error memory 312-4 in the SDD unit 312 includes an error count memory 312-6 that counts (accumulates and stores) the number of occurrences of the write failure (that is, the number of error occurrences) in the data memory 312-5. It has been.
[0069]
Next, a life diagnosis method for predicting and diagnosing the life of the storage unit of the SDD unit 312 in the computer apparatus 300 having such a configuration will be described.
[0070]
The computer apparatus 300 measures the malfunction parameter of the SDD unit 312 in the execution of the data write operation to the SDD unit 312 or the data read operation from the SDD unit 312 by the central processing unit 106, and the measured malfunction described above. Life diagnosis processing for determining whether or not the parameter exceeds a reference value is executed, and when it is determined that the parameter exceeds the value, life diagnosis means for performing life prediction notification of the storage device is provided.
[0071]
As the usage period of the SDD unit 312 elapses, there may occur a case where the limit of the number of rewrites is exceeded in the block of the flash memory as the recording medium, particularly in the block of the data memory 312-5. Thus, when the limit of the number of rewrites exceeds the limit in the block in the data memory 312-5, an operation error (operation failure) occurs, and the block of the buffer memory 312-3 is changed based on the occurrence of this operation error. Although data rewriting is performed as a replacement block, the number of replacement blocks is limited, and when all the replacement blocks disappear, the SDD unit 312 can perform data storage operation. Therefore, the lifetime is exhausted. In order to avoid the occurrence of such a situation, the number of occurrences of the operation error is counted by the error count memory 312-6, and the number of occurrences of the error exceeds the preset reference value. The concept of the life diagnosis method of the second embodiment is to predict and diagnose that the remaining number of blocks is small and the time when the life of the SDD unit 312 is about to expire.
[0072]
Here, the passage of usage time (period) of the SDD unit 312 (horizontal axis in the figure) and the number of occurrences of operation errors counted in the error count memory 312-6 in the error memory 312-4 of the SDD unit 312 (vertical axis in the figure). FIG. 8 shows a graph in the form of a graph showing the relationship with the axis), which will be described in detail with reference to FIG.
[0073]
As shown in FIG. 8, in the initial use of the SDD unit 312, no operation error occurs when data is written to each block of the data memory 312-5, but the number of writes to the block increases with time. However, a write error occurs at a certain time t2. This is because some of the blocks in the data memory 312-5 exceed the limit value of the number of write operations. The number of blocks included in the data memory 312-5 and the number of blocks included in the buffer memory 312-3 in the SDD unit 312 are fixed values in advance. Accordingly, taking into account the number of blocks each of which has, the reference number B with a certain number of occurrences of operation errors is used as a reference value, and when the reference value is exceeded, the time when the life of the SDD unit 312 is exhausted is approaching. Life diagnosis can be performed.
[0074]
Next, a specific procedure when the computer apparatus 300 performs the life diagnosis process of the SDD unit 312 using the life diagnosis program which is an example of the life diagnosis means will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Such a life diagnosis program may be stored in the SDD unit 312 or may be stored in another storable part of the computer apparatus 300.
[0075]
As shown in FIG. 9, first, in the computer device 300, an internal clock (not shown) which is an example of a timer inside the central processing unit 106 is used, and when an arbitrary time comes, or an external start command Based on the above, the life diagnosis program of the SDD unit 312 is started.
[0076]
Next, based on the activated life diagnosis program, the central processing unit 106 reads the number of error occurrences stored in the error count memory 312-6 inside the error memory 312-4 of the SDD unit 312. It is temporarily stored in the main memory 105 (step S11).
[0077]
Next, a comparison is made between a reference value that is set in advance and is input and held in a storage unit or the like in the computer device 300 such as the main memory 105, and the number of error occurrences. It is determined whether the reference value is exceeded (step S12).
[0078]
As a result of the comparison determination in step S12, if it is determined that the number of error occurrences does not exceed the reference value, it is assumed that there is still a sufficient margin until the life of the SDD unit 312 is exhausted. The life diagnosis process ends.
[0079]
On the other hand, if it is determined that the number of error occurrences exceeds the reference value as a result of the comparison determination in step S12, the time when the life of the SDD unit 312 is exhausted is approaching (that is, the life expectancy). Based on the life diagnosis program, the central processing unit 106 outputs a life prediction notification to the external input / output control circuit 107 (step S13). This life prediction notification is output from the external input / output control circuit 107 to the external display device 108, and the life prediction notification is displayed or notified by the external display device 108. As a result, the operator of the production apparatus can recognize that the time when the life of the SDD unit 312 is about to expire. In addition, after outputting the said lifetime prediction notification, the said lifetime diagnosis program is complete | finished.
[0080]
Note that the case where the determination of the life diagnosis process based on the life diagnosis program (the determination in step S12 in FIG. 9) is performed by the central processing unit 106 of the computer apparatus 300 has been described. It is not limited to only. For example, the microcomputer 312-1 of the SDD unit 312 may be provided with the same function as the central processing unit 106, and the microcomputer 312-1 may make the above determination.
[0081]
The reference value is not limited to setting only one point, but a plurality of reference values are set in stages, and a life prediction notification is made so that the operator can recognize the life expectancy of the SDD unit 312. Such a case may be used.
[0082]
In addition, since the error count memory 312-6 counts the number of occurrences of operation errors when a block in the data memory 312-5 of the SDD unit 312 exceeds the limit of the number of data rewrites, the data memory 312- By considering that the life of the SDD unit 312 is exhausted when the number of error occurrences is counted in the number of blocks of 5, the reference value can be set based on the number of blocks of the data memory 312-5. (E.g., 80% of the number of blocks).
[0083]
According to the second embodiment, even if the storage device included in the computer device 300 is the SDD unit 312 using a flash memory as a recording medium, the data diagnosis unit 312-5 can serve as the life diagnosis unit. By using a life diagnosis program that uses the number of occurrences of block operation errors as an operation failure parameter, it is possible to perform a life diagnosis process to determine whether the life of the SDD unit 312 is approaching.
[0084]
More specifically, an error count memory 312-6 for accumulating and storing the number of occurrences of the operation error is built in the error memory 312-4 of the SDD unit 312 and accumulated in the error count memory 312-6. When it is determined that the number of error occurrences exceeds a reference value that is a preset reference number of error occurrences, a life prediction notification is output, and the time when the life of the SDD unit 312 is exhausted is approaching. That the worker of the production apparatus can recognize.
[0085]
(Third embodiment)
Next, a computer apparatus 400 according to the third embodiment of the present invention will be described. The computer apparatus 400 has the same configuration and function as the computer apparatus 200 of the first embodiment or the computer apparatus 300 of the second embodiment, and performs the life diagnosis process of the storage device of the HDD unit 120 or the SDD unit 312. It is possible to do. As shown in the block diagram of FIG. 10, the computer apparatus 400 is provided in the control apparatus 500 of the component mounting apparatus 501 that is an example of a production apparatus. In addition, an external input / output control circuit (not shown) in the computer apparatus 400 is connected to an external display device 108 and an external input device 109 which are examples of a display unit, and control signals to the respective components of the component mounting apparatus 501. Is connected to a signal cable 502.
[0086]
The component mounting apparatus 501 mounts a plurality of components at a plurality of component mounting positions on the surface of the substrate for a plurality of substrates that are continuously supplied sequentially, and sequentially and sequentially mounts the substrates on which the component mounting is completed. This is a production device that performs a component mounting operation of discharging. Therefore, for example, when a board on which a component is to be mounted is conveyed and supplied to the component mounting apparatus 501, the board recognition sensor 503, which is an example of a board supply detection unit provided in the component mounting apparatus 501, causes the board to be mounted. This detection signal (substrate supply signal) is input to the computer apparatus 400 in the control apparatus 500 via the signal cable 502. The computer apparatus 400 recognizes that the board has been supplied to the component mounting apparatus 501 when the signal is input, and starts control of the component mounting operation of each component on the board. . Thereafter, when the component mounting operation is completed and the substrate on which the component is mounted is conveyed and discharged, the next substrate is newly supplied, and the substrate recognition sensor 503 detects the supply of the substrate. By repeatedly performing such an operation in sequence, the component mounting apparatus 501 performs a continuous component mounting operation on each board that is continuously supplied.
[0087]
In the component mounting apparatus 501 that performs the configuration and operation as described above, a method of performing a life diagnosis process for the storage device (HDD unit or SDD unit) of the computer device 400 included in the control apparatus 500 is shown in FIG. It demonstrates using the flowchart which shows.
[0088]
As shown in FIG. 11, the computer apparatus 400 is in a state of waiting for an input of a substrate supply signal (step S21), and this state is maintained until a substrate input signal is input (step S22).
[0089]
In the component mounting apparatus 501, when the board is conveyed and input, a board input signal is input to the computer apparatus 400 through the signal cable 502, and the input is detected by a central processing unit (not shown) (step S22). . When the input is detected, the control of the component mounting operation on the supplied board of the component mounting apparatus 501 by the computer apparatus 400, that is, the control apparatus 500 is started (step S23).
[0090]
At the same time, the number of inputs of the substrate supply signal, that is, the number of supplied substrates is accumulated and stored in the storage device so as to be readable (step S24).
[0091]
Thereafter, the integrated number of times of supply of the substrate supply signal is read, for example, temporarily stored in a main memory (not shown) or the like, and the set number of substrate supply signals (preset and stored in the main memory or the like) ( The reference number) is compared with the accumulated number (step S25).
[0092]
If it is determined in the comparison determination that the number of integrations has not reached the set number, the process returns to step S21 to enter a standby state until the next substrate supply signal is input.
[0093]
On the other hand, if it is determined in step S25 that the number of integrations is equal to or greater than the set number, the life diagnosis process of the first embodiment or the second embodiment is executed. As a result of the life diagnosis process, when it is determined that the remaining period until the storage device is exhausted is short, a life prediction notification is performed, and the operator can recognize the notification through the external display device 108. it can.
[0094]
Regardless of the presence or absence of the diagnosis result, when the life diagnosis process is completed, the integrated value of the number of times of supplying the substrate supply signal that has been integrated and stored so far is reset to 0 (zero). In this manner, the component mounting apparatus 501 performs the life diagnosis process for the storage device included in the computer apparatus 400.
[0095]
The number of times of integration that is the basis for the comparison determination in step S25 in FIG. 11 depends on the importance of continuous component mounting in the component mounting apparatus 501, the frequency and period of time when the storage device of the computer apparatus 400 expires, and the like. It can be set freely. For example, when the number of integrations is set to one, the life diagnosis process is performed every time the board is supplied to the component mounting apparatus 501.
[0096]
Further, the present invention is not limited to the case where the comparison determination is performed in a state where the number of integrations is always fixed to a set value. For example, instead of such a case, in the life diagnosis process in step S26 of FIG. 11, a plurality of reference values set in stages (the writing time in the first embodiment and the number of error occurrences in the second embodiment). ) And detecting the proximity until the end of the lifetime of the storage device, the integration of the substrate supply signal increases as the proximity increases (that is, the life expectancy decreases) according to the proximity. It may be a case where the set value of the number of times is reduced. In such a case, when the remaining life of the storage device is sufficient, the frequency of executing the life diagnosis process is reduced, and more efficient control of component mounting is performed, and the time when the life is exhausted is reached. As the degree of proximity increases, the frequency of executing the life diagnosis process is increased, and there is an effect that the life diagnosis can be performed more reliably.
[0097]
In the above description, as an example, the number (number of sheets) of boards supplied to the component mounting apparatus 501 is used as data that serves as a criterion for determining whether or not to execute the life diagnosis process. Instead, various other data can be used as the above criteria. As an example of such data serving as the determination criterion, the operation time of the component mounting apparatus 501, the number of components mounted, and the like can be used.
[0098]
Moreover, it may replace with the case where the said board | substrate is supplied sequentially separately, and the case where the said board | substrate is a tape-shaped board | substrate formed continuously may be sufficient. In such a tape-like substrate, a component mounting area where a plurality of components are mounted is continuously formed along the longitudinal direction of the tape. Therefore, the board supply signal is output to the computer apparatus 400 when it is detected that each of the component mounting areas has been supplied to the component mounting apparatus 501 so that the component can be mounted. By inputting such a substrate supply signal, life diagnosis processing in the computer apparatus 400 can be performed in the same manner as when the substrates are individually supplied.
[0099]
According to the third embodiment, in the component mounting apparatus 501 that requires continuous and stable operation control, the timing for performing the life diagnosis process of the storage device of the computer device 400 included in the control apparatus 500 is determined as the component mounting. By determining according to the number of times the board is supplied to the apparatus 501, the life diagnosis process can be performed in a state in which the processing amount of the component mounting operation control in the computer apparatus 400 is simulated. Accordingly, it is possible to reliably predict in advance a situation in which the life of the storage device comes suddenly, the computer device 400 stops functioning, and a failure occurs in component mounting of the component mounting device 501. Therefore, it is possible to provide a computer device that can perform continuous and stable component mounting control in the component mounting apparatus 501.
[0100]
In addition, the worker who has received the storage device life prediction notification systematically performs replacement of the storage device of the computer device 400, backup operation of stored data, and the like while taking into consideration the subsequent production schedule and the like. Therefore, the influence on the production schedule can be minimized. Therefore, by performing such life diagnosis processing, it is possible to provide a component mounting apparatus that can perform more efficient component mounting.
[0101]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the storage device included in the computer device has a life diagnosis provided in the computer device before the storage device runs out of life and cannot function as the storage device. By performing a life diagnosis process that is a diagnosis of the life using the means, it is possible to predict and predict that the time when the storage device is about to run out is approaching.
[0102]
Specifically, the operation failure parameter of the storage device in the execution of the data writing operation to the storage device by the central processing unit in the computer device or the execution of the data reading operation from the storage device is measured and measured. The life diagnosis process for determining whether or not the malfunction parameter exceeds a reference value is executed, and when it is determined that the parameter exceeds the reference value, a life prediction notification of the storage device can be performed.
[0103]
Therefore, when the life expectancy of the storage device is recognized in advance by the operator or the like by the life prediction notification, problems such as a sudden stop of the function of the computer device or the occurrence of a functional failure due to the end of the life of the storage device. For example, when the computer apparatus controls the production operation of the production apparatus, it is possible to avoid the occurrence of problems such as the operation stop of the production apparatus.
[0104]
According to the second aspect or the third aspect of the present invention, when the storage device is a hard disk drive unit (hereinafter referred to as an HDD unit) using a magnetic disk as a recording medium, As a parameter, using the time required for the operation per unit data amount calculated by measuring the time required for the data writing operation or reading operation, when the time exceeds the reference value, By performing the life prediction notification, a positional deviation occurs in the holding position of the magnetic disk according to the usage period of the HDD unit, and a positional deviation occurs in the rotation trajectory, which is necessary for the writing operation and the reading operation. It is possible to perform a life diagnosis process that takes full advantage of the characteristics of the HDD unit that tend to be longer. Can.
[0105]
According to the fourth aspect of the present invention, as the reference value, by using a time more than twice the initial time required for a write operation or a read operation per unit data amount in the HDD unit, The life prediction notification can be performed with sufficient consideration of the allowable range of reduction in control operation efficiency due to an increase in the time required for reading and writing, and the timing when the life of the HDD unit is exhausted.
[0106]
According to the fifth aspect of the present invention, when the storage device is a silicon disk drive unit (hereinafter referred to as an SDD unit) using a flash memory as a recording medium, The data is stored in units of blocks by performing the life prediction notification when it is determined that the number of occurrences exceeds the reference value using the number of occurrences of malfunction in the data writing operation. In a flash memory, there is a limit to the number of times data can be rewritten to the block, and if the limit is exceeded, a life diagnosis process can be performed that takes full advantage of the malfunction of the data write operation. it can.
[0107]
According to the sixth aspect of the present invention, in the SDD unit, the memory unit that is the recording medium, can store the written data, and can read the written data, and the writing in the memory unit An error memory unit that accumulates and stores the number of occurrences of operation failures, and the life diagnosis unit reads the number of occurrences of operation failures of the write operation stored in the error memory unit, and By using the read number of occurrences for comparison with the reference value and performing the life prediction notification, the life diagnosis process can be performed reliably.
[0108]
According to the seventh aspect of the present invention, the reference value serving as a reference for the comparison determination is set based on the number of blocks included in the memory unit. For example, the reference value is smaller than the number of blocks. By setting, the life prediction notification can be surely performed before the life of the SDD unit is exhausted, and the occurrence of the problem of sudden function stop of the SDD unit can be surely avoided.
[0109]
According to the eighth aspect of the present invention, as a control device that controls a component mounting operation in a component mounting apparatus that mounts a plurality of components on a plurality of boards that are successively supplied sequentially, A computer device is provided, and the control device further includes a display unit for displaying the life prediction notification as a result of the life diagnosis process in the computer device so that the operator of the component mounting device can recognize the device. Therefore, it is possible to predict in advance the time when the storage device included in the computer device will be exhausted and allow the operator to recognize it through the display unit. Therefore, a situation in which the computer apparatus suddenly stops functioning due to the life of the storage device and the operation of the component mounting apparatus is disturbed can be avoided in advance. Therefore, it is possible to reliably perform component mounting in the component mounting apparatus that requires operation for continuous production, and to improve the reliability.
[0110]
According to the ninth aspect of the present invention, the component mounting is performed by using the characteristic of the component mounting apparatus that the mounting operation of each component is performed on each of the boards that are continuously supplied sequentially. The execution of the life diagnosis process in the computer device that controls the operation is surely performed based on a substrate supply signal input to the computer device every time the substrate is supplied to the component mounting device. The lifetime of the storage device can be predicted, and continuous component mounting can be performed more stably.
[0111]
According to the tenth aspect of the present invention, since the computer device is capable of integrating the number of times of input of the input substrate supply signal, the number of times of input has reached a predetermined reference number. In this case, by executing the life diagnosis process, it is possible to set an optimal execution frequency while reducing the burden of processing operations in the computer device due to the execution of the life diagnosis process.
[0112]
According to the eleventh aspect of the present invention, the computer device can detect the proximity of the malfunction parameter to the reference value, and decreases the reference count as the detected proximity increases. Accordingly, when the life expectancy is long according to the life expectancy of the storage device, the frequency of execution of the life diagnosis processing is reduced, and the burden of processing operation on the computer device due to the execution is reduced to improve efficiency. When the life expectancy has decreased, the frequency of the life diagnosis process can be increased to detect when the life expectancy is exhausted. Can be recognized by the operator. Therefore, efficient component mounting operation control and reliable life prediction for ensuring continuous operation of the device can be performed at the same time, and a component mounting apparatus with improved productivity can be provided. .
[0113]
According to the twelfth aspect of the present invention, by using a plurality of reference values that are set in stages as the reference value that is a determination reference in the life diagnosis process, the life expectancy of the storage device is It is possible to detect in stages, and allow the worker to recognize the length of life expectancy. Therefore, the worker can make a work schedule such as replacement of the storage device and data backup more systematically based on the above recognition, and implement component mounting that can perform reliable continuous operation. Can be done systematically.
[0114]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the storage device performs the diagnosis of the life prediction before the storage device can no longer function as the storage device due to the end of its life. It is possible to predict and diagnose that the time when the lifetime of the device is exhausted is approaching.
[0115]
Specifically, the operation failure parameter of the storage device in the execution of the data write operation to the storage device or the data read operation from the storage device is measured, and the measured operation failure parameter is a reference value. When it is determined whether or not it exceeds the above, it is possible to notify the life prediction of the storage device.
[0116]
Therefore, when the life expectancy of the storage device is recognized in advance by an operator or the like by the life prediction notification, a sudden function stop of the computer device or the like provided with the storage device due to the end of the life of the storage device If a problem occurs due to the occurrence of a malfunction or a malfunction, for example, when the computer apparatus controls the production operation of the production apparatus, avoid the occurrence of a problem such as the stoppage of the production apparatus. Can do.
[0117]
According to the fourteenth aspect or the fifteenth aspect of the present invention, when the storage device is an HDD unit using a magnetic disk as a recording medium, the data writing is performed as the malfunction parameter. Using the time required for the operation per unit data amount calculated by measuring the time required for the operation or reading operation, when the time exceeds the reference value, the life prediction notification is performed. Thus, depending on the usage period of the HDD unit, a positional shift occurs in the magnetic disk holding position, a positional shift occurs in the rotation trajectory, and the time required for the writing operation and the reading operation tends to become longer. Thus, the life diagnosis process can be performed by making full use of the characteristics of the HDD unit.
[0118]
Further, in addition to the comparison determination whether the reference value is exceeded, the written data is read, whether the read data matches the data to be written, and the verification As a result, even when it is determined that they do not coincide with each other, the HDD unit is more surely provided by performing the life prediction notification on the assumption that the writing operation or the reading operation cannot be normally performed. Lifetime diagnosis can be performed.
[0119]
According to the sixteenth aspect of the present invention, in the case where the storage device is an SDD unit using a flash memory as a recording medium, the operation failure parameter indicates an operation failure in the data write operation. In the flash memory that stores the data in units of blocks by performing the life prediction notification when it is determined that the number of occurrences exceeds the reference value using the number of occurrences, There is a limit to the number of times data can be rewritten, and if the limit is exceeded, life diagnosis processing can be performed taking full advantage of the fact that a malfunction occurs in the data write operation.
[0120]
According to the seventeenth aspect of the present invention, by using a life diagnosis program that can perform the respective procedures of the life diagnosis method of the fourteenth aspect, the same effect as the fourteenth aspect can be obtained. Obtainable. In particular, by installing such a program in an existing HDD unit or the like, the life diagnosis of the HDD unit can be performed without changing the hardware configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a computer device installed in a conventional production facility.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a computer device mounted on a conventional production facility, and shows a computer device including an SDD unit as a storage device.
FIG. 3A is a block diagram showing a schematic internal structure of an HDD unit in a conventional computer apparatus, and FIG. 3B is a partially enlarged view of a magnetic disk included in the HDD unit of FIG. .
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the computer apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a computer apparatus including an HDD unit as a recording apparatus.
5 is a graph showing the relationship between the elapsed usage time and the R / W speed in the HDD unit of FIG. 4;
6 is a flowchart showing a procedure of life determination processing in the HDD unit of FIG. 4;
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a computer apparatus according to a second embodiment of the present invention, and shows a computer apparatus including an SDD unit as a storage device.
8 is a graph format showing the relationship between the elapsed usage time and the number of error occurrences in the SDD unit of FIG. 7;
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of life determination processing in the SDD unit of FIG. 7;
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a component mounting apparatus including a computer apparatus according to a third embodiment of the present invention in its control apparatus.
11 is a flowchart showing a procedure for executing a life diagnosis process in the computer apparatus of FIG. 10;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Computer apparatus, 101 ... Hard disk control circuit, 102 ... Basic drive, 103 ... Backup drive, 4 ... Drive unit selection circuit, 105 ... Main memory, 6 ... Central processing unit, 7 ... External input / output control circuit, 8 ... External Display device, 9 ... external input device, 110 ... computer device, 111 ... silicon disk control circuit, 112 ... silicon disk drive unit, 120 ... hard disk drive unit, 121 ... control board, 121-1 ... microcomputer, 121-2 ... temporary storage memory 121-3 ... Memory controller, 122 ... Actuator, 123 ... Head, 124 ... Motor, 125 ... Magnetic disk, 126 ... Ball bearing, 127 ... Concentric locus, 128 ... Track during progress of wear, 200 ... Computer device, 300 Computer device, 312 ... Silicon disk drive unit, 312-1 ... Microcomputer, 312-2 ... Memory controller, 312-3 ... Buffer memory, 312-4 ... Error memory, 312-5 ... Data memory, 312-6 ... Error count memory , 400: Computer device, 500: Control device, 501: Component mounting device, 502: Signal cable, 503: Board recognition sensor.

Claims

  A control device including a computer device equipped with a storage device is provided, and a plurality of components are mounted at a plurality of component mounting positions on the surface of the substrate on a plurality of substrates that are successively supplied sequentially, and the component mounting is completed. The component mounting operation in which the component mounting operation of sequentially and sequentially discharging the substrate is controlled by the control device,
  The computer device is
      The above storage device which is a hard disk drive unit having a recording medium as a magnetic disk capable of writing data and storing the written data in a readable manner;
      A central processing unit capable of performing an operation of writing and reading the data to the storage device, and performing arithmetic processing of the data;
      The operation failure parameter of the storage device is measured in the execution of the data write operation to the storage device by the central processing unit or the data read operation from the storage device, and the measured operation failure parameter is used as a reference. A life diagnosis process for determining whether or not the value is exceeded, and when it is determined that the reference value is exceeded, the life diagnosis means for performing a life prediction notification of the storage device,
  The life diagnosis means uses the time required for the operation per unit data amount calculated by measuring the time required for the data writing operation or reading operation as the operation failure parameter, and the time is the reference value. When it is judged that the value has been exceeded, the above life prediction notification is made,
  In the computer apparatus, the life diagnosis means executes a life diagnosis process of the storage device based on any of the number of substrates supplied to the component mounting apparatus, the operation time of the component mounting apparatus, and the number of mounted components. The component mounting apparatus characterized by performing.

The storage device includes a head unit that performs the data writing operation or the reading operation by performing alignment with a data storage position on the magnetic disk,
The time required for the measured data writing operation or reading operation increases due to the displacement of the holding position of the magnetic disk that occurs as the usage time of the hard disk drive unit elapses. The component mounting apparatus according to claim 1 , which includes a time required for the alignment.

3. The component mounting apparatus according to claim 1 , wherein the reference value is a time that is at least twice as long as an initial time required for a write operation or a read operation per unit data amount in the hard disk drive unit.

  A control device including a computer device equipped with a storage device is provided, and a plurality of components are mounted at a plurality of component mounting positions on the surface of the substrate on a plurality of substrates that are successively supplied sequentially, and the component mounting is completed. The component mounting operation in which the component mounting operation of sequentially and sequentially discharging the substrate is controlled by the control device,
  The computer device is
      The above storage device, which is a silicon disk drive unit having a recording medium of a flash memory capable of writing data and storing the written data in block units so as to be readable;
      A central processing unit capable of performing an operation of writing and reading the data to the storage device, and performing arithmetic processing of the data;
      The operation failure parameter of the storage device is measured in the execution of the data write operation to the storage device by the central processing unit or the data read operation from the storage device, and the measured operation failure parameter is used as a reference. A life diagnosis process for determining whether or not the value is exceeded, and when it is determined that the reference value is exceeded, the life diagnosis means for performing a life prediction notification of the storage device,
  The life diagnosis means uses the number of occurrences of operation failure in the data write operation as the operation failure parameter, and performs the life prediction notification when determining that the number of occurrences exceeds the reference value. ,
  In the computer apparatus, the life diagnosis means executes a life diagnosis process of the storage device based on any of the number of substrates supplied to the component mounting apparatus, the operation time of the component mounting apparatus, and the number of mounted components. The component mounting apparatus characterized by performing.

The silicon disk drive unit
A memory unit that is the recording medium, and that can store the written data and can read the written data;
A spare memory unit for storing the data in a readable manner instead of the memory unit when an operation failure of the operation of writing the data to the memory unit occurs in the recording medium;
An error memory unit that is the recording medium, and accumulates and stores the number of occurrences of malfunctions of the writing operation in the memory unit;
It is possible to detect the occurrence of a malfunction of the write operation in the memory unit, and when the detection is performed, the execution of the write operation of the data to the spare memory unit and the execution of the write operation to the error memory unit are performed. A memory control unit that performs respective operation control with execution of a storage operation of the number of occurrences of malfunctions,
It said lifting means reads the operation number of occurrences of failure of the write operation stored in the error memory unit, by using the number of occurrences is read, according to claim 4 for the life prediction notification Component mounting equipment.

6. The control device according to claim 1, further comprising: a display unit configured to display the life prediction notification, which is a result of the life diagnosis process in the computer device, so that the operator of the component mounting apparatus can recognize. The component mounting apparatus described in 1.