JP4780226B2 - Navigation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a navigation device capable of always providing rich information to a user without the information becoming vapid. <P>SOLUTION: The navigation device includes: an information acquisition means 11 for acquiring information; an information conversion means 13 for converting acquired information into display information; a rectangular region determination means 17 for determining contents of display information in a plurality of rectangular regions in the display region; an information adding means 18 for adding information suitable for the determined rectangular region; and an output means 19 for outputting information including the additional information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、情報を表示する情報表示装置の分野に属し、特に移動体に搭載されるナビゲーションシステムにおいて地図情報を表示する情報表示装置に関するものである。   The present invention belongs to the field of information display devices that display information, and particularly relates to an information display device that displays map information in a navigation system mounted on a moving body.

従来の情報表示装置の例として、例えば特開2001−99666号公報には、表示装置で表示する画像の色相及び輝度が所定値以上変化しない領域または、所定の空間周波数以上の画像がない領域を抽出し、抽出した領域の大きさが所定値以上のときに、抽出した領域において新たな情報を元の情報に重畳または置換して表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が開示されている。   As an example of a conventional information display device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-99666 includes a region where the hue and brightness of an image displayed on the display device do not change by a predetermined value or a region where there is no image having a predetermined spatial frequency or higher. An in-vehicle navigation device is disclosed, which extracts and displays new information superimposed or replaced with original information in the extracted region when the size of the extracted region is equal to or larger than a predetermined value. .

これによれば、表示装置の画面に表示される地図情報において情報量が極めて低い表示領域が抽出され、その領域がある程度大きな領域であるときに、その領域に新たな情報を表示させることにより、表示される情報量を増加させることができ、利用者が倦厭感を抱き難い車載用ナビゲーション装置を提供することができるとしている。   According to this, a display area with a very low amount of information is extracted from the map information displayed on the screen of the display device, and when the area is a somewhat large area, by displaying new information in the area, The amount of information to be displayed can be increased, and a vehicle-mounted navigation device in which the user is less likely to have a feeling of jealousy can be provided.

特開2001−99666号公報JP 2001-99666 A

しかしながら、このような従来の情報表示装置においては、表示画像の色相・輝度の変化量や空間周波数が所定値以下の領域を、情報量が極めて低い表示領域と定義して抽出しているため、例えばこの装置を搭載した車両がカーブの続く海岸線沿いや山間部や大きな公園のそばを走行すると、地図表示画面の海岸線付近や緑地境界付近における色相・輝度の変化量が所定値以下の領域が頻繁に増減することになり、新たな追加情報を表示すべき領域を効率よく抽出することができないという問題があった。   However, in such a conventional information display device, because the amount of change in the hue and luminance of the display image and the area where the spatial frequency is a predetermined value or less are defined as a display area where the amount of information is extremely low, it is extracted. For example, if a vehicle equipped with this device travels along a coastline where the curve continues, a mountainous area, or a large park, there are frequent areas where the amount of change in hue and brightness near the coastline and green boundary on the map display screen is less than a specified value. Therefore, there is a problem that it is not possible to efficiently extract an area where new additional information is to be displayed.

さらに、例えば地図表示画面に河川と海が同じ青色で表示されている場合に、色相に基いて新たな情報を選択する手法では、例えば、海ではタンカー、河川ではカヌーというように、表示属性に応じて異なる追加情報を選択するようなことができないという問題があった。   Furthermore, for example, when the river and the sea are displayed in the same blue color on the map display screen, a method for selecting new information based on the hue is, for example, a tanker in the sea and a canoe in the river. There is a problem that it is not possible to select different additional information depending on the situation.

さらに、表示画像の色相・輝度の変化量や空間周波数により領域を抽出する手法では、表示属性が同一で情報量の低い表示領域の大きさを精度よく求めることが難しいので、表示領域の属性とその大きさに応じて新たな追加情報を選択するようなことができないという問題があった。   Furthermore, in the method of extracting a region based on the hue / luminance change amount or spatial frequency of the display image, it is difficult to accurately determine the size of the display region having the same display attribute and low information amount. There is a problem that it is not possible to select new additional information according to the size.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、情報が無味乾燥なものになることがなく、利用者に常に豊かな情報を提供することができる情報表示装置を得ることを目的としている。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides an information display device that can always provide abundant information to a user without the information becoming tasteless and dry. The purpose is that.

この発明に係るナビゲーション装置においては、地図情報を取得する地図情報取得手段と、この地図情報取得手段から読み出した地図情報を表示情報に変換し、表示画面に適合するように表示情報を編集し、編集した表示情報の表示領域を複数の矩形領域に分割し、前記矩形領域毎に前記地図情報に含まれるポリゴンの属性を判断する矩形領域判断手段と、判断された前記矩形領域に含まれるポリゴンの属性に基いて、追加音声情報を追加する音声情報追加手段と、前記音声情報追加手段からの追加音声情報を出力する音声出力装置と、を備えるようにしたものである。
In the navigation device according to the present invention, map information acquisition means for acquiring map information, map information read from the map information acquisition means is converted into display information, and the display information is edited to fit the display screen, The display area of the edited display information is divided into a plurality of rectangular areas, and rectangular area determination means for determining the attributes of the polygons included in the map information for each rectangular area, and the polygons included in the determined rectangular areas On the basis of the attribute, voice information adding means for adding additional voice information and a voice output device for outputting the additional voice information from the voice information adding means are provided.

この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果がある。   Since the present invention is configured as described above, there are the following effects.

この発明に係る情報表示装置によれば、情報を取得する情報取得手段と、取得した情報を表示情報に変換する情報変換手段と、表示情報の表示領域内の複数の矩形領域の表示情報の内容を判断する矩形領域判断手段と、判断された矩形領域に適した追加情報を追加する情報追加手段と、追加情報を含む情報を出力する出力手段を備えるようにしたので、情報が無味乾燥なものになることがなく、利用者に常に豊かな情報を提供することができる情報表示装置が得られるという効果がある。   According to the information display device of the present invention, information acquisition means for acquiring information, information conversion means for converting the acquired information into display information, and contents of display information in a plurality of rectangular areas in the display area of the display information A rectangular area determining means for determining the information, an information adding means for adding additional information suitable for the determined rectangular area, and an output means for outputting information including the additional information. There is an effect that an information display device that can always provide rich information to the user can be obtained.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、情報は地図情報であるようにしたので、地図情報が無味乾燥なものになることがなく、利用者に常に豊かな地図情報を提供することができるという効果がある。   In addition, according to the information display device of the present invention, since the information is map information, the map information does not become tasteless and can always provide rich map information to the user. There is an effect that can be done.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、矩形領域判断手段は、表示情報の表示領域を複数の矩形領域に分割し各々の矩形領域の表示情報の種別を判定する矩形種別判定手段と、同じ種別の矩形領域の範囲を判定する矩形範囲判定手段と、同じ種別の矩形領域を統合する矩形統合手段を備えるようにしたので、容易に矩形領域の情報の内容とその範囲を判断することができるという効果がある。   Further, according to the information display device according to the present invention, the rectangular area determination means divides the display area of the display information into a plurality of rectangular areas and determines the type of display information of each rectangular area; Since the rectangular range determining means for determining the range of the rectangular area of the same type and the rectangular integrating means for integrating the rectangular areas of the same type are provided, it is possible to easily determine the content of the rectangular area information and its range. There is an effect that can be done.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、情報追加手段は、追加情報として表示情報または音声情報を追加するようにしたので、利用者にさらに豊かな情報を提供することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the information adding means adds display information or audio information as additional information, so that it is possible to provide richer information to the user. is there.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、情報追加手段は、追加情報を選択する追加情報選択手段を備えるようにしたので、最適な追加情報を出力することができるという効果がある。   Also, according to the information display device of the present invention, the information adding means is provided with the additional information selecting means for selecting additional information, so that it is possible to output optimum additional information.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の範囲に基いて追加情報を選択するようにしたので、矩形領域の範囲に適した追加情報を出力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means selects the additional information based on the range of the rectangular area, so that it is possible to output additional information suitable for the range of the rectangular area. There is an effect that can be done.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の表示情報の有無に基いて追加情報を選択するようにしたので、矩形領域の表示情報の内容に適した追加情報を出力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means selects the additional information based on the presence / absence of the display information of the rectangular area, so that the additional information suitable for the content of the display information of the rectangular area There is an effect that information can be output.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、表示情報の表示モードに基いて追加情報を選択するようにしたので、表示モードに適した追加情報を出力することができるという効果がある。   According to the information display device of the present invention, since the additional information selection means selects the additional information based on the display mode of the display information, the additional information suitable for the display mode can be output. There is an effect.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の表示情報に含まれるポリゴンの属性に基いて追加情報を選択するようにしたので、ポリゴンの属性に適した追加情報を出力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selecting means selects the additional information based on the polygon attribute included in the display information of the rectangular area, so that the additional information suitable for the polygon attribute is selected. There is an effect that information can be output.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、ポリゴンの属性は地図情報における水系、緑地系、施設系の何れかであるようにしたので、地図情報におけるポリゴンの属性に適した追加情報を出力することができるという効果がある。   According to the information display device of the present invention, since the polygon attribute is one of the water system, the green space system, and the facility system in the map information, additional information suitable for the polygon attribute in the map information is output. There is an effect that can be done.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が水系の場合は、船舶類・魚類等に関する表示情報、または船舶類の汽笛音・河川のせせらぎ音・海や湖の波打ち音等の音声情報を追加情報として選択するようにしたので、地図情報における水系ポリゴンに適した追加情報を出力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means, when the attribute of the polygon is a water system, is the display information related to ships, fish, etc., or the whistle sound of the ships, the sound of the river noise, the sea Since the sound information such as the waving sound of the lake is selected as the additional information, there is an effect that the additional information suitable for the water system polygon in the map information can be output.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が緑地系の場合は、樹木類・鳥類・昆虫類・噴水等に関する表示情報、または樹木類の風きり音・鳥類や昆虫類の鳴声・噴水音等の音声情報を追加情報として選択するようにしたので、地図情報における緑地系ポリゴンに適した追加情報を出力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means, when the polygon attribute is a green space system, the display information on trees, birds, insects, fountains, etc., or wind noise of trees -Since voice information such as the sound of birds and insects and fountain sounds is selected as additional information, it is possible to output additional information suitable for green space-based polygons in map information.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が施設系の場合は、施設類に関する表示情報、または施設類に関連する音声情報を追加情報として選択するようにしたので、地図情報における施設系ポリゴンに適した追加情報を出力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means selects the display information related to the facility or the audio information related to the facility as the additional information when the attribute of the polygon is the facility system. Therefore, there is an effect that additional information suitable for the facility system polygon in the map information can be output.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性に基いて、ポリゴンの輪郭線近傍に視覚的な高低差を付加する追加情報を選択するようにしたので、地図情報におけるポリゴンの視認性を向上することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means selects the additional information that adds a visual height difference in the vicinity of the polygon outline based on the attribute of the polygon. There is an effect that the visibility of polygons in map information can be improved.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が水系の場合は、ポリゴンの輪郭線近傍において視覚的に周辺より低くみせる追加情報を選択するようにしたので、地図情報における水系ポリゴンの視認性を向上することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means selects the additional information that visually appears lower than the surroundings in the vicinity of the polygon outline when the attribute of the polygon is aqueous. There is an effect that the visibility of the water-based polygon in the map information can be improved.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が緑地系の場合は、ポリゴンの輪郭線近傍において視覚的に周辺より高くみせる追加情報を選択するようにしたので、地図情報における緑地系ポリゴンの視認性を向上することができるという効果がある。   According to the information display device of the present invention, the additional information selection means selects additional information that visually appears higher than the periphery in the vicinity of the polygon outline when the attribute of the polygon is green. Therefore, there is an effect that the visibility of the green space-based polygon in the map information can be improved.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、情報取得手段から得られる現在の季節・年月日・時刻・天候・地域・利用継続時間に関する情報の何れかまたは何れかの組み合わせに基いて追加情報を選択するようにしたので、現在の季節・年月日・時刻・天候・地域・利用継続時間に適した追加情報を出力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, the additional information selection means is any one or any of the information regarding the current season, date, time, weather, area, and usage duration obtained from the information acquisition means. Since the additional information is selected based on the combination, it is possible to output additional information suitable for the current season, date, time, weather, region, and use duration.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、表示情報の背景情報を選択するようにしたので、利用者に豊かな背景情報を提供することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, since the additional information selection means selects the background information of the display information, there is an effect that rich background information can be provided to the user.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、背景情報は鳥瞰図で表示した地図情報における背景情報であるようにしたので、鳥瞰図で表示した地図情報において豊かな背景情報を提供することができるという効果がある。   According to the information display device of the present invention, since the background information is background information in the map information displayed in the bird's eye view, it is possible to provide rich background information in the map information displayed in the bird's eye view. effective.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の表示情報の有無に基いて、街並みまたは山並みの何れかを表現する表示情報を背景情報として選択するようにしたので、鳥瞰図で表示した地図情報においてさらに豊かな背景情報を提供することができるという効果がある。   Further, according to the information display device according to the present invention, the additional information selection means selects the display information representing either the cityscape or the mountain range as the background information based on the presence or absence of the display information of the rectangular area. Therefore, there is an effect that richer background information can be provided in the map information displayed in the bird's eye view.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報の出力有無を切り換える追加情報出力切換手段を備えるようにしたので、利用者の嗜好により追加情報の出力有無を切り換えることができるという効果がある。   In addition, according to the information display device of the present invention, since the additional information output switching means for switching the presence / absence of the output of additional information is provided, there is an effect that the presence / absence of the output of additional information can be switched according to the user's preference. is there.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、追加情報を指定する追加情報指定手段を備えるようにしたので、利用者の嗜好により追加情報を指定することができるという効果がある。   In addition, according to the information display device of the present invention, since the additional information specifying means for specifying the additional information is provided, there is an effect that the additional information can be specified according to the user's preference.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、外部から追加情報を入力する追加情報入力手段を備えるようにしたので、利用者の嗜好により外部から追加情報を入力することができるという効果がある。   Further, according to the information display device of the present invention, since the additional information input means for inputting the additional information from the outside is provided, there is an effect that the additional information can be input from the outside according to the user's preference. .

また、この発明に係る情報表示装置によれば、外部から入力された追加情報を記憶する追加情報記憶手段を備えるようにしたので、外部から入力された追加情報を再利用することができるという効果がある。   In addition, according to the information display device of the present invention, since the additional information storage means for storing the additional information input from the outside is provided, the additional information input from the outside can be reused. There is.

また、この発明に係る情報表示装置によれば、移動体に搭載され、ナビゲーションシステムにおける地図情報の表示に適用されるようにしたので、ナビゲーションシステムにおける地図情報が無味乾燥なものになることがなく、移動体に搭乗した利用者に常に豊かな地図情報を提供することができるという効果がある。   In addition, according to the information display device of the present invention, since the information display device is mounted on a mobile body and applied to display of map information in the navigation system, the map information in the navigation system does not become dry. There is an effect that rich map information can be always provided to a user who has boarded a mobile object.

この発明の実施の形態1における情報表示装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の機器構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus structure of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の概略動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic operation | movement of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の矩形種別判定手段14の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement of the rectangle classification determination means 14 of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の矩形範囲判定手段15の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows detailed operation | movement of the rectangular range determination means 15 of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の矩形統合手段16の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement of the rectangle integration means 16 of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の情報追加手段18および出力手段19の詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement of the information addition means 18 and the output means 19 of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の表示画面上の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement on the display screen of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における情報表示装置の表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen of the information display apparatus in Embodiment 1 of this invention.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における情報表示装置の機能構成を示すブロック図である。ここでは、移動体としての車両に搭載するナビゲーションシステムに利用した場合の一例を示している。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a functional configuration of an information display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Here, an example in the case of using for a navigation system mounted on a vehicle as a moving body is shown.

11は地図情報等の情報を記憶媒体あるいは外部より取得する情報取得手段、12は車両の現在位置を検出する位置検出手段、13は取得した情報を表示情報に変換する情報変換手段である。また、14は表示情報の表示領域を複数の矩形領域に分割し各々の矩形領域の表示情報の種別を判定する矩形種別判定手段、15は同じ種別の矩形領域の範囲を判定する矩形範囲判定手段、16は同じ種別の矩形領域を統合する矩形統合手段であり、これらは矩形領域判断手段17を構成している。また、18は判断された矩形領域に適した追加情報を追加する情報追加手段、19は追加情報を含む情報を出力する出力手段である。   11 is information acquisition means for acquiring information such as map information from a storage medium or from the outside, 12 is position detection means for detecting the current position of the vehicle, and 13 is information conversion means for converting the acquired information into display information. Reference numeral 14 denotes a rectangular type determination unit that divides the display area of the display information into a plurality of rectangular areas and determines the type of display information of each rectangular area. Reference numeral 15 denotes a rectangular range determination unit that determines the range of rectangular areas of the same type. , 16 are rectangular integration means for integrating rectangular areas of the same type, and these constitute rectangular area determination means 17. Reference numeral 18 denotes information adding means for adding additional information suitable for the determined rectangular area, and 19 denotes output means for outputting information including the additional information.

位置検出手段12は、車両の絶対位置や移動方位を検出するGPS( Global Positioning System 、全地球的測位システム)、方位センサーとしてのジャイロ、距離センサーとしての車速センサー等を利用して車両の概略位置を求め、情報取得手段11から得られる地図情報と概略位置からマップマッチング処理を施し、車両の正確な現在位置を確定する。   The position detecting means 12 uses a GPS (Global Positioning System) that detects the absolute position and moving direction of the vehicle, a gyro as an azimuth sensor, a vehicle speed sensor as a distance sensor, and the like. The map matching process is performed from the map information obtained from the information acquisition means 11 and the approximate position, and the accurate current position of the vehicle is determined.

情報変換手段13は、位置検出手段12から自車位置を得たとき、ある縮尺に該当する自車周辺の地図情報を情報取得手段11から読み出して表示情報に変換し、表示画面に適合するように表示情報を編集するとともに、矩形種別判定手段14に表示情報を渡す。ここで作成された表示情報は、後に情報追加手段18により追加される追加情報とともに、出力手段19の出力する表示画面に重畳表示される。   When the information conversion means 13 obtains the vehicle position from the position detection means 12, the information conversion means 13 reads out map information around the vehicle corresponding to a certain scale from the information acquisition means 11 and converts it into display information so as to fit the display screen. In addition to editing the display information, the display information is passed to the rectangle type determination means 14. The display information created here is superimposed on the display screen output by the output means 19 together with additional information added later by the information adding means 18.

矩形種別判定手段14は、表示情報の表示領域を所定の矩形領域に分割し、各矩形領域に重なる表示情報の種別を判断し、矩形範囲判定手段15に全ての矩形領域がいずれの種別に属するかを通知する。   The rectangle type determining unit 14 divides the display area of the display information into predetermined rectangular areas, determines the type of display information that overlaps each rectangular area, and the rectangle range determining unit 15 includes all the rectangular areas to which type. Notify

矩形範囲判定手段15は、各矩形領域の表示情報の種別を基に、追加情報を表示可能な空きスペースが多いか否かを判断し、その結果を矩形統合手段16に通知する。   The rectangular range determination unit 15 determines whether or not there is a large free space in which additional information can be displayed based on the type of display information of each rectangular area, and notifies the rectangle integration unit 16 of the result.

矩形統合手段16は、空きスペースの量に応じて矩形種別毎に矩形領域を統合し、統合結果及び中心位置、表示情報に含まれるポリゴンの属性等を情報追加手段18に通知する。   The rectangle integration unit 16 integrates the rectangular areas for each rectangle type according to the amount of free space, and notifies the information addition unit 18 of the integration result, the center position, the polygon attribute included in the display information, and the like.

情報追加手段18は、追加情報を選択する追加情報選択手段(図示せず)を備え、空きスペースの量に応じて3D( Three-Dimensional 、3次元)の鳥瞰図表示の地図の背景情報の描画を変えたり、統合された矩形領域の中心位置、大きさ、ポリゴンの属性等より所定の表示情報を空きスペースに描画したり、ポリゴンの属性に応じた音声を出力したりする。   The information addition means 18 includes additional information selection means (not shown) for selecting additional information, and draws the background information of the 3D (Three-Dimensional, three-dimensional) bird's eye view map according to the amount of free space. Depending on the center position, size, polygon attribute, etc. of the integrated rectangular area, predetermined display information is drawn in an empty space, or sound corresponding to the polygon attribute is output.

出力手段19は表示画面を表示するディスプレイモニターや音声を出力するスピーカー等から構成される。   The output means 19 includes a display monitor that displays a display screen, a speaker that outputs sound, and the like.

図2は、実施の形態1における情報表示装置の機器構成を示すブロック図であり、図1における機能構成を実現する具体的な機器の構成を示している。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a device configuration of the information display apparatus according to the first embodiment, and illustrates a specific device configuration that implements the functional configuration illustrated in FIG. 1.

21は例えばCD−ROM( Compact Disc - Read Only Memory )やDVD−ROM( Digital Versatile Disk - Read Only Memory )等の情報記憶媒体から地図情報を読み出すドライブであり、図1における情報取得手段11に対応している。   Reference numeral 21 denotes a drive for reading map information from an information storage medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) or a DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory), and corresponds to the information acquisition means 11 in FIG. is doing.

22は絶対位置や移動方位を検出するセンサーであるGPS受信機、23は車両の旋回時の角速度を検出するジャイロ、24は車両の走行速度や走行距離を検出し所定走行距離毎に車速パルス信号を発生する車速センサーであり、これらは図1における位置検出手段12の一部に対応している。   22 is a GPS receiver that is a sensor that detects the absolute position and moving direction, 23 is a gyro that detects the angular velocity when the vehicle is turning, 24 is a vehicle speed pulse signal that detects the travel speed and travel distance of the vehicle, and detects the vehicle speed every predetermined travel distance. These are vehicle speed sensors that correspond to a part of the position detecting means 12 in FIG.

ドライブ21から読み出した地図情報、GPS受信機22から通知された絶対位置や移動方位、車速センサー24からの車速パルス信号、ジャイロ23からの角速度等の情報は、I/F( Interface 、インターフェース)回路25を介してナビECU( Electronic Control Unit 、電子制御装置)26に入力される。   Information such as map information read from the drive 21, absolute position and moving direction notified from the GPS receiver 22, vehicle speed pulse signal from the vehicle speed sensor 24, angular velocity from the gyro 23, etc. is an I / F (Interface) circuit. 25 is input to a navigation ECU (Electronic Control Unit) 26.

ナビECU26は、上記の地図情報、絶対位置、移動方位、車速パルス信号、角速度等の情報に基いて、図1における位置検出手段12、情報変換手段13、矩形種別判定手段14、矩形範囲判定手段15、矩形統合手段16、情報追加手段18の機能を実現する情報処理を行う。27はこの際の処理プログラムや処理データを記憶する記憶手段としての外部メモリーである。   The navigation ECU 26 determines the position detection means 12, the information conversion means 13, the rectangular type determination means 14, the rectangular range determination means in FIG. 1 based on the map information, the absolute position, the moving direction, the vehicle speed pulse signal, the angular speed, and the like. 15. Information processing for realizing the functions of the rectangle integration unit 16 and the information addition unit 18 is performed. Reference numeral 27 denotes an external memory as storage means for storing the processing program and processing data at this time.

28は表示情報を画面に表示出力するディスプレイモニター、29は音声を出力するスピーカーであり、これらは図1の出力手段19に対応している。   Reference numeral 28 denotes a display monitor for displaying and outputting display information on the screen, and 29 is a speaker for outputting sound. These correspond to the output means 19 in FIG.

次に、実施の形態1における情報表示装置の動作について、上記の図1、図2及び以下に述べる図3〜図9を参照しながら説明する。   Next, the operation of the information display apparatus according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIGS. 3 to 9 described below.

図3は、情報表示装置の概略動作を示すフローチャート、図4から図7は各々、矩形種別判定手段14、矩形範囲判定手段15、矩形統合手段16、情報追加手段18の詳細動作を示すフローチャートである。また、図8は情報表示装置の表示画面上の動作を示す説明図、図9は表示画面例を示す図である。   FIG. 3 is a flowchart showing a schematic operation of the information display device, and FIGS. 4 to 7 are flowcharts showing detailed operations of the rectangle type determination unit 14, the rectangle range determination unit 15, the rectangle integration unit 16, and the information addition unit 18, respectively. is there. FIG. 8 is an explanatory view showing the operation on the display screen of the information display device, and FIG. 9 is a view showing an example of the display screen.

図3は、実施の形態1における情報表示装置の概略動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a schematic operation of the information display apparatus in the first embodiment.

ステップS31において、矩形種別判定手段14は、表示情報の表示領域を複数の矩形領域に分割し各々の矩形領域の表示情報の種別を判定する。例えば、表示領域を縦方向及び横方向について、横方向に12分割、縦方向に8分割、といった所定の複数の矩形領域に分け、描画される地図情報に含まれる道路線や地名やポリゴンと、各矩形領域との重なりを判断して、各矩形領域の種別を判定する。   In step S31, the rectangle type determination unit 14 divides the display area of the display information into a plurality of rectangular areas, and determines the type of display information of each rectangular area. For example, the display area is divided into a predetermined plurality of rectangular areas such as 12 in the horizontal direction and 8 in the vertical direction in the vertical and horizontal directions, and road lines, place names, and polygons included in the drawn map information, The overlap with each rectangular area is determined, and the type of each rectangular area is determined.

矩形領域の種別の詳細としては、道路線や地名と重なる矩形領域をナビゲーション矩形と判定し、ナビゲーション矩形以外のもので例えば、海、河川、湖、池、沼、渓流といった水系のポリゴンや、公園、山、森、林、ゴルフ場、庭園、寺院といった緑地系のポリゴンのみが描画される矩形領域をポリゴン矩形と判定し、ナビゲーション矩形とポリゴン矩形のいずれにも属さない矩形領域を地図無し矩形と判定する。   As the details of the type of rectangular area, a rectangular area overlapping with a road line or a place name is determined as a navigation rectangle, and other than the navigation rectangle, for example, a water system polygon such as sea, river, lake, pond, swamp, mountain stream, park A rectangular area in which only green-based polygons such as mountains, forests, forests, golf courses, gardens, and temples are drawn is determined as a polygon rectangle, and a rectangular area that does not belong to either the navigation rectangle or the polygon rectangle is defined as a mapless rectangle. judge.

ステップS32において、矩形範囲判定手段15は、同じ種別の矩形領域の範囲を判定する。例えば、表示領域を縦・横各々2つに分割した右上、右下、左上、左下のそれぞれの領域に、ナビゲーション矩形の数が所定数(例えば1つ)以上あるときは、地図情報の情報量が多い市街地モードであり、追加情報を表示可能な空きスペースが少ないと判定し、それ以外は地図情報の情報量が少ない郊外モードであり、追加情報を表示可能な空きスペースが多いと判定する。   In step S <b> 32, the rectangular range determination unit 15 determines the range of rectangular areas of the same type. For example, if the number of navigation rectangles is greater than or equal to a predetermined number (for example, one) in each of the upper right, lower right, upper left, and lower left areas obtained by dividing the display area into two vertically and horizontally, the amount of map information It is determined that there is a small amount of free space in which additional information can be displayed in the urban area mode where there is a large amount of map information.

ステップS33において、矩形統合手段16は、同じ種別の矩形領域を統合する。例えば、郊外モードと判定された場合は、地図無し矩形毎、または同じ属性どうしのポリゴン矩形毎に矩形領域を統合し、統合した矩形領域の中点を求め、追加情報を表示可能な領域を特定する。   In step S33, the rectangle integration unit 16 integrates rectangular regions of the same type. For example, if it is determined that the suburban mode is selected, the rectangular area is integrated for each rectangle without a map or for each polygon rectangle with the same attribute, and the midpoint of the integrated rectangular area is obtained to identify an area where additional information can be displayed. To do.

ステップS34において、情報追加手段18は、統合した矩形領域の中点の位置にその矩形領域に適した特定の表示情報を追加したり、その矩形領域の種別に適した音声情報を追加する。さらに、例えば地図を3D表示していれば、市街地モードの場合は、背景にビル街等の街並みを表現する表示情報を追加し、郊外モードの場合は、背景に山並みを表現する表示情報を追加する。最後に、出力手段19は、これらの追加情報を含む情報を表示や音声により出力する。   In step S34, the information adding means 18 adds specific display information suitable for the rectangular area to the position of the middle point of the integrated rectangular area, or adds audio information suitable for the type of the rectangular area. Furthermore, for example, if the map is displayed in 3D, display information that expresses the cityscape such as a building street is added in the background in the city mode, and display information that expresses the mountain range in the background is added in the suburban mode. To do. Finally, the output means 19 outputs information including these additional information by display or sound.

以上が、実施の形態1における情報表示装置の概略動作である。次に、図1における矩形領域判断手段17を構成する矩形種別判定手段14、矩形範囲判定手段15、矩形統合手段16の各手段の詳細動作について説明していく。   The above is the schematic operation of the information display apparatus in the first embodiment. Next, detailed operations of each of the rectangle type determination unit 14, the rectangular range determination unit 15, and the rectangle integration unit 16 constituting the rectangular area determination unit 17 in FIG. 1 will be described.

図4は、実施の形態1における情報表示装置の矩形種別判定手段14の詳細動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a detailed operation of the rectangle type determination means 14 of the information display device in the first embodiment.

ステップS401において、情報変換手段13から地図表示を行うための地図情報に含まれる道路線や鉄道線等のライン座標、地名やマーク表示等の位置座標、ポリゴンの位置座標と属性等を得るとともに、表示領域を例えば横方向に12分割、縦方向に8分割、といった所定の複数の矩形領域に分割し、各矩形領域の種別をいずれも地図無し矩形として初期化を行う。   In step S401, the information conversion means 13 obtains line coordinates such as road lines and railway lines, position coordinates such as place names and mark display, polygon position coordinates and attributes, etc. included in the map information for performing map display, The display area is divided into a plurality of predetermined rectangular areas, for example, divided into 12 in the horizontal direction and 8 in the vertical direction, and initialization is performed with each of the rectangular areas as a mapless rectangle.

ステップS402において、各矩形領域の各辺が道路線や鉄道線等のライン座標を有する線分と交わらないかを調べ、交わる場合はステップS403に進み、当該矩形領域の種別をナビゲーション矩形と判定してステップS408へ進む。   In step S402, it is checked whether or not each side of each rectangular area intersects with a line segment having line coordinates such as a road line and a railway line. If so, the process proceeds to step S403, and the type of the rectangular area is determined as a navigation rectangle. The process proceeds to step S408.

一方、ステップS402において、各矩形領域の各辺が道路線や鉄道線等のライン座標を有する線分と交わらない場合はステップS404に進む。   On the other hand, in step S402, if each side of each rectangular area does not intersect with a line segment having line coordinates such as a road line or a railway line, the process proceeds to step S404.

ステップS404において、各矩形領域に地名やマーク等のドット座標を示す位置データがないかを調べ、ある場合はステップS405に進み、当該矩形領域の種別をナビゲーション矩形と判定してステップS408へ進む。   In step S404, it is checked whether or not there is position data indicating dot coordinates such as a place name or a mark in each rectangular area. If there is, the process proceeds to step S405, the type of the rectangular area is determined to be a navigation rectangle, and the process proceeds to step S408.

一方、ステップS404において、各矩形領域に地名やマーク等のドット座標を示す位置データがない場合はステップS406に進む。   On the other hand, in step S404, if there is no position data indicating dot coordinates such as a place name or a mark in each rectangular area, the process proceeds to step S406.

ステップS406において、各矩形領域の各辺がポリゴンのドット座標を有する線分と交わらないかを調べ、交わる場合はそのポリゴンの属性を取得してステップS407へ進み、当該矩形領域の種別をポリゴン矩形と判定して、ステップS408に進む。   In step S406, it is checked whether or not each side of each rectangular area intersects with a line segment having the dot coordinates of the polygon. If they intersect, the polygon attribute is acquired and the process proceeds to step S407, and the type of the rectangular area is set to polygon rectangle. And the process proceeds to step S408.

一方、ステップS406において、各矩形領域の各辺がポリゴンのドット座標を有する線分と交わらない場合はステップS408に進む。   On the other hand, if it is determined in step S406 that each side of each rectangular area does not intersect with the line segment having the dot coordinates of the polygon, the process proceeds to step S408.

ステップS408において、全ての矩形領域について種別を判定したかどうかを調べ、全ての矩形領域について種別を判定していない場合は、ステップS409に進んで次に判定対象とする矩形領域を求めた後ステップS402に戻り上記と同様の処理を行い、そうでなければリターンする。   In step S408, it is checked whether or not the types have been determined for all the rectangular areas. If the types have not been determined for all the rectangular areas, the process proceeds to step S409 and the next rectangular area to be determined is obtained. Returning to S402, the same processing as described above is performed, and if not, the process returns.

図5は、実施の形態1における情報表示装置の矩形範囲判定手段15の詳細動作を示すフローチャートであり、図4で示した矩形種別判定手段14からの出力結果に含まれるナビゲーション矩形の数を用いて、追加情報を表示可能な空きスペースの有無をどのように判定するかを示している。   FIG. 5 is a flowchart showing the detailed operation of the rectangular range determination unit 15 of the information display apparatus according to the first embodiment, and uses the number of navigation rectangles included in the output result from the rectangle type determination unit 14 shown in FIG. This indicates how to determine whether there is a free space where additional information can be displayed.

ステップS501において、矩形種別判定手段14から表示領域を所定分割した各矩形領域の種別情報を得るとともに、表示領域の任意の領域、例えば表示領域で縦、横各々2つに分割した右上・右下・左上・左下の領域のナビゲーション矩形数を0にクリアし、表示領域の状態を郊外モードとして初期化する。   In step S501, the type information of each rectangular area obtained by dividing the display area into predetermined areas is obtained from the rectangle type determining means 14, and the upper right and lower right areas are divided into two arbitrary areas of the display area, for example, the display area vertically and horizontally. Clear the number of navigation rectangles in the upper left and lower left areas to 0, and initialize the display area state as the suburban mode.

ステップS502において、判定対象とするナビゲーション矩形が表示領域の右上の領域にある場合は、ステップS503に進んで表示領域の右上領域のナビゲーション矩形数に+1を加算した後ステップS510に進み、そうでなければステップS504に進む。   In step S502, if the navigation rectangle to be determined is in the upper right area of the display area, the process proceeds to step S503, +1 is added to the number of navigation rectangles in the upper right area of the display area, and the process proceeds to step S510. If so, the process proceeds to step S504.

ステップS504において、判定対象とするナビゲーション矩形が表示領域の右下の領域にある場合は、ステップS505に進んで表示領域の右下領域のナビゲーション矩形数に+1を加算した後ステップS510に進み、そうでなければステップS506に進む。   In step S504, if the navigation rectangle to be determined is in the lower right area of the display area, the process proceeds to step S505, and +1 is added to the number of navigation rectangles in the lower right area of the display area, and the process proceeds to step S510. Otherwise, the process proceeds to step S506.

ステップS506において、判定対象とするナビゲーション矩形が表示領域の左上の領域にある場合は、ステップS507に進んで表示領域の左上領域のナビゲーション矩形数に+1を加算した後ステップS510に進み、そうでなければステップS508に進む。   In step S506, if the navigation rectangle to be determined is in the upper left area of the display area, the process proceeds to step S507, +1 is added to the number of navigation rectangles in the upper left area of the display area, and the process proceeds to step S510. If so, the process proceeds to step S508.

ステップS508において、判定対象とするナビゲーション矩形が表示領域の左下の領域にある場合は、ステップS509に進んで表示領域の左下領域のナビゲーション矩形数に+1を加算した後ステップS510に進み、そうでなければそのままステップS510に進む。   If the navigation rectangle to be determined is in the lower left area of the display area in step S508, the process proceeds to step S509, and +1 is added to the number of navigation rectangles in the lower left area of the display area, and then the process proceeds to step S510. If so, the process proceeds to step S510.

ステップS510において、表示領域右上、右下、左上、左下の各領域のナビゲーション矩形数が例えば各々1つ以上といった所定数以上であれば、ステップS511に進み、表示領域の状態を地図情報の情報量が多い市街地モードであり追加情報を表示可能な空きスペースが少ないと判定してリターンし、そうでなければ、表示領域の状態を地図情報の情報量が少ない郊外モードであり追加情報を表示可能な空きスペースが多いと判定してステップS512に進む。   In step S510, if the number of navigation rectangles in each of the upper right, lower right, upper left, and lower left areas of the display area is a predetermined number or more, for example, one or more, the process proceeds to step S511, and the state of the display area is changed to the information amount of map information It is determined that there is not enough free space to display additional information because it is an urban area mode with a lot of information, and returns, otherwise, the display area is in a suburban mode with a small amount of map information and additional information can be displayed It is determined that there is a lot of free space and the process proceeds to step S512.

ステップS512において、全てのナビゲーション矩形について領域判定したかどうかを調べ、全てのナビゲーション矩形について領域判定していない場合は、ステップS513に進んで次に判定対象とするナビゲーション矩形を求めた後ステップS502に戻り上記と同様の処理を行い、そうでなければリターンする。   In step S512, it is checked whether or not the areas have been determined for all the navigation rectangles. If the areas have not been determined for all the navigation rectangles, the process proceeds to step S513, and the navigation rectangle to be determined next is obtained, and then the process proceeds to step S502. Return Perform the same process as above, otherwise return.

図6は、実施の形態1における情報表示装置の矩形統合手段16の詳細動作を示すフローチャートであり、表示領域の状態が地図情報の情報量が少ない郊外モードであり、追加情報を表示可能な空きスペースが多い状態にある場合に、例えば矩形領域内の表示情報に含まれるポリゴンの属性が同一の各ポリゴン矩形を統合し、統合した矩形領域の中心位置、大きさ等を求める処理を示している。   FIG. 6 is a flowchart showing the detailed operation of the rectangle integration means 16 of the information display device in the first embodiment, where the display area is in the suburban mode with a small amount of map information, and is free to display additional information. When there is a lot of space, for example, a process of integrating the polygon rectangles having the same polygon attribute included in the display information in the rectangular area and obtaining the center position, size, etc. of the integrated rectangular area is shown. .

ステップS601において、矩形範囲判定手段15の結果より、市街地モードであればリターンし、郊外モードであれば矩形領域の統合枠の大きさを最大値にセットする。   In step S601, based on the result of the rectangular range determination means 15, if the city mode is selected, the process returns. If the suburban mode is selected, the size of the integrated frame of the rectangular area is set to the maximum value.

ここで、矩形領域の統合枠とは、ナビゲーション矩形、ポリゴン矩形、地図無し矩形の種別を判定した矩形領域の、例えば縦・横方向をそれぞれ2倍、3倍、4倍した3種類のものであり、前記の各矩形領域を包含するものである。   Here, the integrated frame of the rectangular area is a rectangular area for which the type of navigation rectangle, polygon rectangle, or non-map rectangle is determined, for example, three types of vertical and horizontal directions, which are doubled, tripled and quadrupled, respectively. Yes, and includes each rectangular area.

ステップS602において、ある統合枠内の矩形領域が、全て同じポリゴン属性のポリゴン矩形であり、かつ、これらの全てのポリゴン矩形はまだ未統合であるかどうかを調べ、YESであればステップS603に進み、NOであればステップS604に進む。   In step S602, it is checked whether the rectangular areas in a certain integrated frame are all polygon rectangles having the same polygon attribute, and all these polygon rectangles are not yet integrated. If YES, the process advances to step S603. If NO, the process proceeds to step S604.

ステップS603において、統合枠の中心位置を追加情報表示位置として求め、さらに矩形領域の統合枠に対応する追加情報の描画範囲を確定する。さらにポリゴン矩形の場合は、ポリゴン属性を取り出し、ポリゴン属性に応じた追加情報の描画範囲を確定する。また、統合枠内の矩形領域を全て統合済みとした後、ステップS605に進む。   In step S603, the center position of the integrated frame is obtained as the additional information display position, and the additional information drawing range corresponding to the integrated frame of the rectangular area is determined. Further, in the case of a polygon rectangle, the polygon attribute is extracted and the drawing range of additional information corresponding to the polygon attribute is determined. Further, after all the rectangular areas in the integrated frame have been integrated, the process proceeds to step S605.

ステップS604において、統合枠内の矩形領域が、全て未統合の地図無し矩形かどうかを調べ、YESであればステップS603に進み上記と同様の処理を行い、NOであればステップS605に進む。   In step S604, it is checked whether the rectangular areas in the integrated frame are all unintegrated rectangles without a map. If YES, the process proceeds to step S603, and the same processing as described above is performed. If NO, the process proceeds to step S605.

ステップS605において、全ての統合枠について確認したかを調べ、NOであればステップS606に進み、YESであればステップS607に進む。   In step S605, it is checked whether all integrated frames have been confirmed. If NO, the process proceeds to step S606, and if YES, the process proceeds to step S607.

ステップS606において、統合枠を次のものに更新した後、ステップS602に戻り、上記と同様の処理を行い、矩形領域の統合の判定を行う。   In step S606, after the integrated frame is updated to the next one, the process returns to step S602, and the same processing as described above is performed to determine whether or not the rectangular areas are integrated.

ステップS607において、統合枠が最小かを調べ、最小でなければ、統合枠の大きさを一つ小さくし、ステップS602に戻り、再度上記と同様の処理を行い、矩形領域の統合の判定を行う。一方、統合枠が最小であれば、リターンする。   In step S607, it is checked whether or not the integrated frame is minimum. If not, the size of the integrated frame is reduced by one, the process returns to step S602, and the same processing as described above is performed again to determine whether the rectangular areas are integrated. . On the other hand, if the integrated frame is minimum, the process returns.

ここで、統合枠を大きいものから小さいものにする理由として、より大きな統合枠であるほどより多量の追加情報を表示することができるためである。   Here, the reason why the integrated frame is changed from a larger one to a smaller one is that a larger integrated frame can display a larger amount of additional information.

以上が、実施の形態1における情報表示装置の矩形領域判断手段17の詳細動作である。次に、図1における情報追加手段18および出力手段19の詳細動作について説明する。   The detailed operation of the rectangular area determination unit 17 of the information display device in the first embodiment has been described above. Next, detailed operations of the information adding unit 18 and the output unit 19 in FIG. 1 will be described.

図7は、実施の形態1における情報表示装置の情報追加手段18および出力手段19の詳細動作を示すフローチャートであり、矩形統合手段16の出力結果をもとに、追加する表示情報や音声情報を選択して出力する処理を示している。   FIG. 7 is a flowchart showing detailed operations of the information adding unit 18 and the output unit 19 of the information display apparatus according to the first embodiment. Based on the output result of the rectangle integrating unit 16, display information and audio information to be added are displayed. The process of selecting and outputting is shown.

情報追加手段18は、まずステップS701において、表示領域の状態が市街地モードかつ3Dの鳥瞰図等の2D( Two-Dimensional 、2次元)の平面表示以外の表示かを調べ、YESであればステップS702に進み、3D表示の地図の背景にビル群等の街並みを表現する表示情報を追加してステップS707に進む。一方、NOであればステップS703に進む。   First, in step S701, the information adding means 18 checks whether the display area is a display other than 2D (two-dimensional, two-dimensional) planar display such as a city mode and a 3D bird's-eye view. If YES, the process proceeds to step S702. The process advances to step S707 after adding display information expressing the cityscape of a group of buildings to the background of the 3D display map. On the other hand, if NO, the process proceeds to step S703.

ステップS703において、郊外モードかつ3D表示かを調べ、YESであればステップS704に進み、3D表示の地図の背景に山並みを表現する表示情報を追加してステップS705に進む。一方、NOであればステップS706に進む。   In step S703, it is checked whether it is suburban mode and 3D display. If YES, the process proceeds to step S704, and display information expressing mountain ranges is added to the background of the 3D display map, and the process proceeds to step S705. On the other hand, if NO, the process proceeds to step S706.

ステップS705において、3D表示用の情報から、ポリゴン矩形の場合はポリゴン属性と描画する矩形領域の位置や範囲に対応した追加情報を選択し、地図無し矩形の場合は描画する矩形領域の位置や範囲に対応した追加情報を選択して、ステップS707に進む。   In step S705, from the information for 3D display, in the case of a polygon rectangle, additional information corresponding to the polygon attribute and the position and range of the rectangular area to be drawn is selected. In the case of a rectangle without a map, the position and range of the rectangular area to be drawn are selected. Is selected, and the process proceeds to step S707.

ステップS706において、2D表示用の情報から、ポリゴン矩形の場合はポリゴン属性と描画する矩形領域の位置や範囲に対応した追加情報を選択し、地図無し矩形の場合は描画する矩形領域の位置や範囲に対応した追加情報を選択して、ステップS707へ進む。   In step S706, from the information for 2D display, in the case of a polygon rectangle, additional information corresponding to the polygon attribute and the position and range of the rectangular area to be drawn is selected. In the case of a rectangle without a map, the position and range of the rectangular area to be drawn are selected. Is selected, and the process proceeds to step S707.

ステップS707において、出力手段19により、所定の位置に選択した追加情報を描画した表示情報を表示し、画面中心位置に最も近い位置にあるポリゴンの属性に対応した音声情報を発音する。   In step S707, the output means 19 displays display information in which the selected additional information is drawn at a predetermined position, and sound information corresponding to the attribute of the polygon located closest to the screen center position is generated.

以上が、実施の形態1における情報表示装置の詳細動作である。次に、表示画面上における矩形領域判断手段17、情報追加手段18、出力手段19の動作について説明する。図8は、情報表示装置の表示画面上の動作を示す説明図である。   The above is the detailed operation of the information display apparatus in the first embodiment. Next, operations of the rectangular area determination unit 17, the information addition unit 18, and the output unit 19 on the display screen will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation on the display screen of the information display device.

表示画面上は、画面中央付近を湾曲して縦方向に伸びる道路線があり、右側の塗りつぶし領域で表示されたポリゴンとして、河川という属性のポリゴンが上にあり、海という属性のポリゴンが下にあり、それぞれの名称としてA川、B海岸と表示されている。   On the display screen, there is a road line that curves around the center of the screen and extends in the vertical direction. As a polygon displayed in the filled area on the right side, the polygon with the river attribute is on the top and the polygon with the sea attribute is on the bottom. There are A river and B coast as their names.

また、地図上の車両位置を示す自車マークとしての矢印マークが画面中央に表示されている。この自車マークは、矩形種別判定手段14におけるナビゲーション矩形の判定には用いられない。   In addition, an arrow mark as a vehicle mark indicating the vehicle position on the map is displayed at the center of the screen. This vehicle mark is not used for determining the navigation rectangle in the rectangle type determination means 14.

このように、図8の例においては、ナビゲーション矩形に該当する地図情報の情報量としては非常に少ない表示領域の場合を示しており、追加情報を表示するのに適した表示画面の例を示している。   As described above, the example of FIG. 8 shows the case of a display area that is very small as the amount of map information corresponding to the navigation rectangle, and shows an example of a display screen suitable for displaying additional information. ing.

まず、矩形種別判定手段14は、表示領域を複数の矩形領域801に分割する。図8においては、横方向に12分割、縦方向に8分割した例を示している。   First, the rectangle type determination unit 14 divides the display area into a plurality of rectangular areas 801. FIG. 8 shows an example in which the horizontal direction is divided into 12 parts and the vertical direction is divided into 8 parts.

次に、矩形種別判定手段14は、これらの矩形領域801の種別として、ナビゲーション矩形、ポリゴン矩形、地図無し矩形を判定する。ここで、802はポリゴン矩形、803は地図無し矩形であり、これら以外の矩形領域はナビゲーション矩形である。   Next, the rectangle type determination unit 14 determines a navigation rectangle, a polygon rectangle, and a mapless rectangle as the types of these rectangular areas 801. Here, 802 is a polygon rectangle, 803 is a rectangle without a map, and the other rectangular area is a navigation rectangle.

次に、矩形範囲判定手段15は、表示領域の縦、横を各々2分割した右上、右下、左上、左下の各領域804におけるナビゲーション矩形の数に基いて追加情報を表示可能な空きスペースの有無を判定する。図8の例では、左上、左下の領域804にナビゲーション矩形がないので、表示領域の状態としては地図情報の情報量が少ない郊外モードであり、追加情報を表示可能な空きスペースがあるという判定になる。   Next, the rectangular range determination means 15 determines the number of empty spaces that can display additional information based on the number of navigation rectangles in each of the upper right, lower right, upper left, and lower left areas 804 obtained by dividing the vertical and horizontal display areas into two. Determine presence or absence. In the example of FIG. 8, since there is no navigation rectangle in the upper left and lower left areas 804, the display area is in a suburban mode with a small amount of map information, and it is determined that there is an empty space where additional information can be displayed. Become.

次に、矩形統合手段16は、図8に大きい順で示した統合枠805、806、807(矩形領域801の縦・横方向をそれぞれ4倍、3倍、2倍した3種類の大きさの領域に相当する)によりポリゴン矩形802や地図無し矩形803の矩形領域を統合し、統合枠805、806、807の中心位置を追加情報表示位置808、809、810、811として求め、さらに統合枠805、806、807に対応する追加情報の描画範囲を確定する。   Next, the rectangular integration means 16 has integrated frames 805, 806, and 807 shown in the descending order in FIG. The rectangular regions of the polygon rectangle 802 and the non-map rectangle 803 are integrated to obtain the center positions of the integrated frames 805, 806, and 807 as additional information display positions 808, 809, 810, and 811, and the integrated frame 805 , 806, and 807, the drawing range of additional information is determined.

次に、情報追加手段18は、統合枠805、806、807により統合されたポリゴン矩形802や地図無し矩形803の矩形領域に適した追加情報を選択する。すなわち、ポリゴン矩形802の場合はポリゴン属性と描画する矩形領域の位置や範囲に対応した追加情報を選択し、地図無し矩形803の場合は描画する矩形領域の位置や範囲に対応した追加情報を選択する。また、画面中心位置に最も近いポリゴン矩形802の矩形領域の追加情報表示位置811におけるポリゴン属性が海であるので、海の波音812を選択する。   Next, the information adding unit 18 selects additional information suitable for the rectangular areas of the polygon rectangle 802 and the mapless rectangle 803 integrated by the integrated frames 805, 806, and 807. That is, in the case of the polygon rectangle 802, additional information corresponding to the polygon attribute and the position and range of the rectangular area to be drawn is selected, and in the case of the non-map rectangle 803, additional information corresponding to the position and range of the rectangular area to be drawn is selected. To do. Since the polygon attribute at the additional information display position 811 of the rectangular area of the polygon rectangle 802 closest to the screen center position is sea, the sea wave sound 812 is selected.

最後に、出力手段19は、追加情報表示位置808、809、810、811の各位置に、情報追加手段18により選択された追加情報を表示出力し、また選択された海の波音812を音声出力する。   Finally, the output means 19 displays and outputs the additional information selected by the information adding means 18 at each of the additional information display positions 808, 809, 810, and 811, and outputs the selected sea wave sound 812 as a sound. To do.

次に、実施の形態1における情報表示装置の出力手段19による表示画面例について説明する。図9は、実施の形態1における情報表示装置の表示画面例を示す図である。   Next, an example of a display screen by the output unit 19 of the information display device in Embodiment 1 will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a display screen example of the information display device according to the first embodiment.

図9(a)は郊外モードに対応する通常の表示画面例であり、図9(b)はこの発明を適用した表示画面例である。図9(b)における901はスキー場の属性のポリゴン矩形の領域にスキーヤーを表現した追加情報を表示した例、902は地図無し矩形の領域に任意な追加情報を表示した例、903は海の属性のポリゴン矩形の領域にヨットを表現した追加情報を表示した例である。   FIG. 9A is an example of a normal display screen corresponding to the suburban mode, and FIG. 9B is an example of a display screen to which the present invention is applied. In FIG. 9B, 901 is an example in which additional information representing a skier is displayed in a polygonal rectangular area of the ski resort attribute, 902 is an example in which arbitrary additional information is displayed in a rectangular area without a map, and 903 is a sea area. This is an example in which additional information representing a yacht is displayed in the polygon rectangular area of the attribute.

このように、この発明を適用した図9(b)の表示画面は、適用しない図9(a)の表示画面のように無味乾燥なものではなくなり、豊かな表示画面になっていることがわかる。   Thus, it can be seen that the display screen of FIG. 9B to which the present invention is applied is not as dry as the display screen of FIG. 9A to which the present invention is not applied, and is a rich display screen. .

次に、実施の形態1の情報追加手段18におけるポリゴンの属性に基く追加情報の選択例について述べる。実施の形態1の地図情報におけるポリゴンの属性としては、水系、緑地系、施設系等がある。   Next, an example of selecting additional information based on the attribute of the polygon in the information adding means 18 of the first embodiment will be described. Polygon attributes in the map information of the first embodiment include water systems, green space systems, facility systems, and the like.

水系は、海、河川、湖、池、沼、渓流等の属性であり、追加情報としてはそれぞれの属性に対して例えば、船舶類・魚類等に関する表示情報を選択し、また船舶類の汽笛音・河川のせせらぎ音・海や湖の波打ち音等の音声情報を選択する。   The water system is an attribute of the sea, river, lake, pond, swamp, mountain stream, etc. As the additional information, for example, display information on ships, fish, etc. is selected for each attribute, and the whistle sound of ships is selected.・ Select voice information such as river noises, sea and lake swells.

緑地系は、公園、山、森、林、ゴルフ場、庭園、寺院等の属性であり、追加情報としてはそれぞれの属性に対して例えば、樹木類・鳥類・昆虫類・噴水等に関する表示情報を選択し、また樹木類の風きり音・鳥類や昆虫類の鳴声・噴水音、ゴルフ場であれば「ナイスショット」といった固有音声等の音声情報を選択する。   The green space system has attributes such as parks, mountains, forests, forests, golf courses, gardens, temples, etc. As additional information, for example, display information on trees, birds, insects, fountains, etc. for each attribute. In addition, sound information such as wind sound of trees, sound of birds and insects, sound of fountain, and “nice shot” for golf courses are selected.

施設系は、工場、遊園地、動物園等の属性であり、追加情報としてはそれぞれの属性に対して例えば、工場の煙突等の施設類に関する表示情報を選択し、また遊園地のにぎやかな音等の施設類に関連する音声情報を選択する。   The facility system is an attribute of a factory, an amusement park, a zoo, etc. As additional information, for example, display information about facilities such as a factory chimney is selected for each attribute, and the amusement park's lively sound, etc. Select the audio information related to the facilities.

このように、実施の形態1によれば、情報を取得する情報取得手段11と、取得した情報を表示情報に変換する情報変換手段13と、表示情報の表示領域内の複数の矩形領域の表示情報の内容を判断する矩形領域判断手段17と、判断された矩形領域に適した追加情報を追加する情報追加手段18と、追加情報を含む情報を出力する出力手段19を備えるようにしたので、情報が無味乾燥なものになることがなく、利用者に常に豊かな情報を提供することができる情報表示装置が得られる。   As described above, according to the first embodiment, the information acquisition unit 11 that acquires information, the information conversion unit 13 that converts the acquired information into display information, and the display of a plurality of rectangular areas in the display area of the display information Since the rectangular area determining means 17 for determining the content of the information, the information adding means 18 for adding additional information suitable for the determined rectangular area, and the output means 19 for outputting information including the additional information are provided. An information display device that can always provide abundant information to the user without causing the information to become tasteless and dry is obtained.

また、実施の形態1によれば、情報は地図情報であるようにしたので、地図情報が無味乾燥なものになることがなく、利用者に常に豊かな地図情報を提供することができる。   Further, according to the first embodiment, since the information is map information, the map information does not become tasteless and can always provide rich map information to the user.

また、実施の形態1によれば、矩形領域判断手段17は、表示情報の表示領域を複数の矩形領域に分割し各々の矩形領域の表示情報の種別を判定する矩形種別判定手段14と、同じ種別の矩形領域の範囲を判定する矩形範囲判定手段15と、同じ種別の矩形領域を統合する矩形統合手段16を備えるようにしたので、容易に矩形領域の情報の内容とその範囲を判断することができる。   Further, according to the first embodiment, the rectangular area determination unit 17 is the same as the rectangular type determination unit 14 that divides the display area of the display information into a plurality of rectangular areas and determines the type of display information of each rectangular area. Since the rectangular range determining means 15 for determining the range of the rectangular area of the type and the rectangular integrating means 16 for integrating the rectangular areas of the same type are provided, it is possible to easily determine the contents of the rectangular area information and its range. Can do.

また、実施の形態1によれば、情報追加手段18は、追加情報として表示情報または音声情報を追加するようにしたので、利用者にさらに豊かな情報を提供することができる。   Further, according to the first embodiment, the information adding means 18 adds display information or audio information as additional information, so that richer information can be provided to the user.

また、実施の形態1によれば、情報追加手段18は、追加情報を選択する追加情報選択手段を備えるようにしたので、最適な追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, the information adding unit 18 includes the additional information selecting unit that selects the additional information, so that the optimum additional information can be output.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の範囲に基いて追加情報を選択するようにしたので、矩形領域の範囲に適した追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, the additional information selection unit selects the additional information based on the range of the rectangular area, and therefore can output additional information suitable for the range of the rectangular area.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の表示情報の有無に基いて追加情報を選択するようにしたので、矩形領域の表示情報の内容に適した追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, the additional information selection unit selects the additional information based on the presence / absence of the display information of the rectangular area, and therefore outputs additional information suitable for the content of the display information of the rectangular area. can do.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、表示情報の表示モードに基いて追加情報を選択するようにしたので、表示モードに適した追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, the additional information selection unit selects the additional information based on the display mode of the display information, and therefore can output additional information suitable for the display mode.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の表示情報に含まれるポリゴンの属性に基いて追加情報を選択するようにしたので、ポリゴンの属性に適した追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, the additional information selection means selects the additional information based on the polygon attribute included in the display information of the rectangular area, so that the additional information suitable for the polygon attribute is output. can do.

また、実施の形態1によれば、ポリゴンの属性は地図情報における水系、緑地系、施設系の何れかであるようにしたので、地図情報におけるポリゴンの属性に適した追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, since the polygon attribute is any one of the water system, the green space system, and the facility system in the map information, it is possible to output additional information suitable for the polygon attribute in the map information. it can.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が水系の場合は、船舶類・魚類等に関する表示情報、または船舶類の汽笛音・河川のせせらぎ音・海や湖の波打ち音等の音声情報を追加情報として選択するようにしたので、地図情報における水系ポリゴンに適した追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, the additional information selection means, when the attribute of the polygon is aquatic, is the display information related to the ships / fishes, etc., or the whistle sound of the ships, the noise of the river, the sea and the lake Since voice information such as waving sound is selected as additional information, additional information suitable for water-based polygons in map information can be output.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が緑地系の場合は、樹木類・鳥類・昆虫類・噴水等に関する表示情報、または樹木類の風きり音・鳥類や昆虫類の鳴声・噴水音等の音声情報を追加情報として選択するようにしたので、地図情報における緑地系ポリゴンに適した追加情報を出力することができる。   In addition, according to the first embodiment, the additional information selection means, when the attribute of the polygon is a green space system, the display information on trees, birds, insects, fountains, etc., or the wind noise of the trees, birds, Since voice information such as insect sounds and fountain sounds is selected as additional information, it is possible to output additional information suitable for green space polygons in map information.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性が施設系の場合は、施設類に関する表示情報、または施設類に関連する音声情報を追加情報として選択するようにしたので、地図情報における施設系ポリゴンに適した追加情報を出力することができる。   Further, according to the first embodiment, when the polygon attribute is the facility system, the additional information selection unit selects the display information related to the facility or the audio information related to the facility as the additional information. Additional information suitable for facility-related polygons in map information can be output.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、表示情報の背景情報を選択するようにしたので、利用者に豊かな背景情報を提供することができる。   In addition, according to the first embodiment, the additional information selection unit selects the background information of the display information, so that rich background information can be provided to the user.

また、実施の形態1によれば、背景情報は鳥瞰図で表示した地図情報における背景情報であるようにしたので、鳥瞰図で表示した地図情報において豊かな背景情報を提供することができる。   Further, according to the first embodiment, the background information is the background information in the map information displayed in the bird's-eye view, so that rich background information can be provided in the map information displayed in the bird's-eye view.

また、実施の形態1によれば、追加情報選択手段は、矩形領域の表示情報の有無に基いて、街並みまたは山並みの何れかを表現する表示情報を背景情報として選択するようにしたので、鳥瞰図で表示した地図情報においてさらに豊かな背景情報を提供することができる。   In addition, according to the first embodiment, the additional information selection unit selects the display information representing either the cityscape or the mountain range as the background information based on the presence or absence of the display information of the rectangular area. It is possible to provide richer background information in the map information displayed in.

また、実施の形態1によれば、車両に搭載され、ナビゲーションシステムにおける地図情報の表示に適用されるようにしたので、ナビゲーションシステムにおける地図情報が無味乾燥なものになることがなく、車両に搭乗した利用者に常に豊かな地図情報を提供することができる。   Moreover, according to Embodiment 1, since it was mounted in the vehicle and applied to the display of the map information in the navigation system, the map information in the navigation system does not become tasteless and boarded in the vehicle. It is possible to always provide rich map information to the user who has done this.

実施の形態2.
実施の形態2として、図1の構成において、追加情報選択手段は、情報取得手段11から得られる現在の季節・年月日・時刻・天候・地域・利用継続時間に関する情報の何れかまたは何れかの組み合わせに基いて追加情報を選択するようにしてもよい。
Embodiment 2. FIG.
As Embodiment 2, in the configuration of FIG. 1, the additional information selection unit is any one or any of the information regarding the current season, date, time, weather, region, and usage duration obtained from the information acquisition unit 11. Additional information may be selected on the basis of the combination.

実施の形態1の地図無し矩形の領域において、例えば天候が晴れの場合は、表示情報として明るく目立つものを選択し、例えば天候が雨天であれば、音声情報として雨音等を選択するようにしてもよい。   In the rectangular area without map of the first embodiment, for example, when the weather is clear, select bright and conspicuous display information. For example, if the weather is rainy, select rain sound or the like as audio information. Also good.

これによれば、現在の季節・年月日・時刻・天候・地域・利用継続時間に適した追加情報を出力することができる。   According to this, it is possible to output additional information suitable for the current season, date, time, weather, region, and usage duration.

実施の形態3.
実施の形態3として、図1の構成において、追加情報の出力有無を切り換える追加情報出力切換手段(図示せず)を備えるようにしてもよい。
Embodiment 3 FIG.
As a third embodiment, in the configuration of FIG. 1, additional information output switching means (not shown) for switching whether or not additional information is output may be provided.

例えば、利用者がリモコンやタッチパネルによるメニュー等の操作により、追加情報の表示出力や音声出力のON/OFFの切り換え設定ができるように構成してもよい。   For example, the user may be configured to set the display output of additional information and the ON / OFF switching of the audio output by operating a menu or the like using a remote controller or a touch panel.

これによれば、利用者の嗜好により追加情報の出力有無を切り換えることができる。   According to this, the output presence / absence of additional information can be switched according to the user's preference.

実施の形態4.
実施の形態4として、図1の構成において、追加情報選択手段は、ポリゴンの属性に基いて、ポリゴンの輪郭線近傍に視覚的な高低差を付加する追加情報を選択するようにしてもよい。
Embodiment 4 FIG.
As Embodiment 4, in the configuration of FIG. 1, the additional information selection unit may select additional information that adds a visual height difference in the vicinity of the outline of the polygon based on the attribute of the polygon.

例えば、水系ポリゴンについては、所定ドット下側にずらし、緑地系ポリゴンについては所定ドット上側にずらして、周囲との高低差をつけたように表示することにより、ポリゴンとその他表示領域との境界を明確にしたり、無味乾燥なポリゴン矩形や地図無し矩形の領域を低減するようにしてもよい。   For example, the boundary between the polygon and the other display area is displayed by shifting the water-based polygon to the lower side of the predetermined dot, and shifting the green-sided polygon to the upper side of the predetermined dot and displaying the difference with the surroundings. You may make it clear or reduce the area of a tasteless dry polygon rectangle or a non-map rectangle.

これによれば、地図情報における各属性のポリゴンの視認性を向上することができる。   According to this, the visibility of the polygon of each attribute in the map information can be improved.

実施の形態5.
実施の形態5として、図1の構成において、追加情報を指定する追加情報指定手段(図示せず)を備えるようにしてもよい。
Embodiment 5 FIG.
As the fifth embodiment, additional information specifying means (not shown) for specifying additional information may be provided in the configuration of FIG.

例えば、利用者がリモコンやタッチパネルによるメニュー等の操作により、追加情報を直接指定できるように構成してもよい。   For example, it may be configured such that the user can directly specify additional information by an operation such as a menu using a remote controller or a touch panel.

これによれば、利用者の嗜好により追加情報を指定することができる。   According to this, additional information can be designated by a user preference.

実施の形態6.
実施の形態6として、図1の構成において、外部から追加情報を入力する追加情報入力手段(図示せず)や、外部から入力された追加情報を記憶する追加情報記憶手段(図示せず)を備えるようにしてもよい。
Embodiment 6 FIG.
As Embodiment 6, in the configuration of FIG. 1, additional information input means (not shown) for inputting additional information from the outside and additional information storage means (not shown) for storing additional information input from the outside are provided. You may make it prepare.

例えば、図1における情報取得手段11等を利用して外部の記憶媒体の読取や外部の情報サーバー等との通信により、新しい追加情報を入力できるように構成したり、また入力された追加情報を図2におけるドライブ21に挿入する書き込み可能記憶媒体や外部メモリー27等に記憶するように構成してもよい。   For example, it is configured so that new additional information can be input by reading an external storage medium using the information acquisition unit 11 in FIG. 1 or communicating with an external information server or the like. You may comprise so that it may memorize | store in the writable storage medium inserted in the drive 21 in FIG.

これによれば、利用者の嗜好により外部から追加情報を入力することができ、また、入力された追加情報を再利用することができる。   According to this, additional information can be input from the outside according to the user's preference, and the input additional information can be reused.

尚、実施の形態では、位置検出手段12として、ジャイロ23、車速センサー24、GPS受信機22、マップマッチング等を利用した場合の例を示したが、光ファイバージャイロ、振動ジャイロ、加速度センサー等の他のセンサーや、D−GPS( Differential GPS )や、PHS( Personal Handyphone System )や携帯電話における位置情報サービス等の無線ネットワーク網を利用したものであってもよい。   In the embodiment, an example in which a gyro 23, a vehicle speed sensor 24, a GPS receiver 22, a map matching, and the like are used as the position detection unit 12 is shown, but other than an optical fiber gyro, a vibration gyro, an acceleration sensor, and the like. It is also possible to use a wireless network such as a position information service in sensors, D-GPS (Differential GPS), PHS (Personal Handyphone System), and mobile phones.

また、実施の形態では、情報取得手段11として、例えばCD−ROMやDVD−ROM等の情報記憶媒体に記憶された地図情報を読取るドライブ21を利用し、処理プログラムや処理データを記憶する記憶手段として外部メモリー27を利用した場合の例を示したが、これらに限定されるものではなく、フラッシュメモリー( Flash Memory )等の他のメモリーIC( Integrated Circuit )や、CD−R( Recordable )、DVD−R、CD−RW( Rewritable )、DVD−RW、DVD−RAM( Random Access Memory )、MD( Mini Disk )等の他の光ディスクや、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスクや、ICメモリーカード、磁気メモリーカード、光メモリーカード等のメモリーカードや、カセットテープ等の磁気テープや、他の読み書き可能な不揮発性の記憶媒体を利用してもよい。   In the embodiment, the information acquisition unit 11 uses a drive 21 that reads map information stored in an information storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM, and stores a processing program or processing data. However, the present invention is not limited to these, but other memory ICs (Integrated Circuit) such as a flash memory, CD-R (Recordable), DVD -R, CD-RW (Rewritable), DVD-RW, DVD-RAM (Random Access Memory), MD (Mini Disk) and other optical disks, flexible disks, magnetic disks such as hard disks, IC memory cards, magnetic Memory cards such as memory cards and optical memory cards, magnetic tapes such as cassette tapes, and other read / write Such may be used a non-volatile storage medium.

また、ドライブ21と外部メモリー27がこれらの何れかの記憶媒体を共用するようにしてもよく、これにより装置を簡略化することができる。   Further, the drive 21 and the external memory 27 may share any one of these storage media, thereby simplifying the apparatus.

また、無線により外部の情報サーバ等とデータ通信を行えるように構成して、インターネット等を利用して外部から地図情報、追加情報、その他の情報を取得したり、外部へ表示情報を送信し、外部で矩形領域の判断処理や追加情報の出力処理を行い、処理結果を受信して利用するようにしてもよく、これによりさらに装置を簡略化することが可能である。   In addition, it is configured to be able to perform data communication with an external information server or the like wirelessly, and obtains map information, additional information, and other information from the outside using the Internet, etc. The determination process of the rectangular area and the output process of the additional information may be performed externally, and the processing result may be received and used, thereby further simplifying the apparatus.

また、実施の形態では、追加情報出力切換手段や追加情報指定手段としてリモコンやタッチパネル等の入力装置を利用する例を述べたが、操作スイッチ、タッチペン、マウス、トラックボール、操作パッド、音声認識装置等の他の入力機器を用いてもよい。   In the embodiment, an example in which an input device such as a remote control or a touch panel is used as the additional information output switching unit or the additional information designating unit has been described. However, the operation switch, the touch pen, the mouse, the trackball, the operation pad, and the voice recognition device. Other input devices such as may be used.

また、実施の形態では、情報取得手段11が取得する情報としてナビゲーションシステムにおける地図情報を取得する場合の例を示したが、これらに限定されるものではなく、他の画像情報、映像情報、写真情報、文書情報、文字情報、プログラム情報等であってもよい。   Moreover, although the example in the case of acquiring the map information in a navigation system as information which the information acquisition means 11 acquires was shown in embodiment, it is not limited to these, Other image information, video information, photograph It may be information, document information, character information, program information, or the like.

また、実施の形態では、情報追加手段18が追加する情報として地図関連の表示情報や自然音等の音声情報を追加する場合の例を示したが、これらに限定されるものではなく、静止画、動画、文字、キャラクター等の他の表示情報や、人の発声音、音声合成音、音楽、楽器音等の他の音声情報であってもよい。   Further, in the embodiment, an example in which audio information such as map-related display information and natural sounds is added as information added by the information adding unit 18 is not limited to these. It may be other display information such as moving images, characters, characters, etc., or other voice information such as human voice, voice synthesis sound, music, instrument sound.

また、実施の形態では、地図情報の3D鳥瞰図表示と2D表示を別々の表示モードとして述べているが、3D鳥瞰図を表示する場合に、2Dの表示画面にて追加情報を付加した後に、3D鳥瞰図表示化するようにしてもよい。   In the embodiment, 3D bird's-eye view display and 2D display of map information are described as separate display modes. However, when displaying a 3D bird's-eye view, after adding additional information on the 2D display screen, the 3D bird's-eye view is displayed. You may make it display.

また、実施の形態では、出力手段19としてディスプレイモニター28等の表示装置やスピーカー29等の音声出力装置を利用した例を示したが、CRT( Cathode Ray Tube 、陰極線管)ディスプレイ、LCD( Liquid Crystal Display 、液晶表示素子)ディスプレイ、プラズマディスプレイ、EL( Electro Luminescence 、電界発光)ディスプレイ、LED( Light Emitting Diode 、発光ダイオード)ディスプレイ、VFD( Vacuum Fluorescent Display 、蛍光表示管)ディスプレイ、投射型ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ、携帯表示端末等の他の種々のディスプレイモニターや、ヘッドホン、イヤホン、音声合成装置等の音声出力機器や、プリンター等の他の出力機器を用いてもよい。   In the embodiment, an example in which a display device such as a display monitor 28 and an audio output device such as a speaker 29 are used as the output means 19 has been shown. However, a CRT (Cathode Ray Tube) display, LCD (Liquid Crystal) Display, liquid crystal display) display, plasma display, EL (electro luminescence) display, LED (light emitting diode) display, VFD (vacuum fluorescent display) display, projection display, head-up Various other display monitors such as a display, a head mounted display, a portable display terminal, a voice output device such as a headphone, an earphone, and a voice synthesizer, and another output device such as a printer may be used.

また、実施の形態では、主に車両に搭載されるナビゲーションシステムを想定した場合の例を示したが、この発明はこれに限定されるものではなく、列車、船舶、飛行機等の他の移動体に搭載されるナビゲーションシステムや、PDA( Personal Digital Assistant )等の人の持ち歩く携帯情報端末機器等に適用してもよい。さらに、移動体に搭載される機器に限らず、事務所等に固定設置される情報表示装置に応用してもよく、このような場合でも同様の効果が得られる。   Moreover, although the example at the time of assuming the navigation system mainly mounted in a vehicle was shown in embodiment, this invention is not limited to this, Other mobile bodies, such as a train, a ship, and an airplane The present invention may be applied to a navigation system mounted on the mobile phone or a portable information terminal device carried by a person such as a PDA (Personal Digital Assistant). Furthermore, the present invention is not limited to the device mounted on the mobile body, and may be applied to an information display device fixedly installed in an office or the like. Even in such a case, the same effect can be obtained.

11 情報取得手段、12 位置検出手段、13 情報変換手段、14 矩形種別判定手段、15 矩形範囲判定手段、16 矩形統合手段、17 矩形領域判断手段、18 情報追加手段、19 出力手段、21 ドライブ、22 GPS受信機、23 ジャイロ、24 車速センサー、25 I/F回路、26 ナビECU、27 外部メモリー、28 ディスプレイモニター、29 スピーカー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Information acquisition means, 12 Position detection means, 13 Information conversion means, 14 Rectangular type determination means, 15 Rectangular range determination means, 16 Rectangular integration means, 17 Rectangular area determination means, 18 Information addition means, 19 Output means, 21 Drive, 22 GPS receiver, 23 gyro, 24 vehicle speed sensor, 25 I / F circuit, 26 navigation ECU, 27 external memory, 28 display monitor, 29 speaker.

Claims (9)

地図情報を取得する地図情報取得手段と、
この地図情報取得手段から読み出した地図情報を表示情報に変換し、表示画面に適合するように表示情報を編集し、編集した表示情報の表示領域を複数の矩形領域に分割し、前記矩形領域毎に前記地図情報に含まれるポリゴンの属性を判断する矩形領域判断手段と、
判断された前記矩形領域に含まれるポリゴンの属性に基いて、追加音声情報を追加する音声情報追加手段と、
前記音声情報追加手段からの追加音声情報を出力する音声出力装置と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Map information acquisition means for acquiring map information;
The map information read from the map information acquisition means is converted into display information, the display information is edited so as to fit the display screen, the display area of the edited display information is divided into a plurality of rectangular areas, and each rectangular area is Rectangular area determination means for determining the attribute of the polygon included in the map information ;
Audio information adding means for adding additional audio information based on the attribute of the polygon included in the determined rectangular area;
An audio output device for outputting additional audio information from the audio information adding means;
A navigation device characterized by comprising:
音声情報追加手段は、ポリゴンの属性に基いて、船舶類の汽笛音、河川のせせらぎ音及び海や湖の波打ち音の何れかを追加音声情報として追加することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The voice information adding means adds, as additional voice information, any one of a whistle sound of a ship, a rustling sound of a river, and a rippling sound of a sea or a lake based on an attribute of a polygon. Navigation device. 音声情報追加手段は、ポリゴンの属性に基いて、樹木類の風きり音、鳥類や昆虫類の鳴声及び噴水音の何れかを追加音声情報として追加することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The voice information adding means adds, as additional voice information, any one of a wind sound of trees, a cry of birds and insects, and a fountain sound based on the attribute of the polygon. Navigation device. 音声情報追加手段は、ポリゴンの属性に基いて、施設類に関連する音声情報を追加音声情報として追加することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein the voice information adding means adds voice information related to facilities as additional voice information based on the attribute of the polygon. 音声情報追加手段は、現在の季節、年月日、時刻、天候、地域、利用継続時間に関する情報の何れかまたは何れかの組み合わせに基いて追加音声情報を選択することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のナビゲーション装置。 The voice information adding means selects the additional voice information based on any one or a combination of information on the current season, date, time, weather, region, and usage duration. 5. The navigation device according to any one of items 4 to 4. 追加音声情報の出力有無を切り換える追加音声情報出力切換手段を備えたこと特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のナビゲーション装置。   6. The navigation apparatus according to claim 1, further comprising additional voice information output switching means for switching presence / absence of output of additional voice information. 追加音声情報を指定する追加音声情報指定手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising additional voice information designation means for designating additional voice information. 外部から追加音声情報を入力する追加音声情報入力手段を備えたこと特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising additional voice information input means for inputting additional voice information from outside. 外部から入力された追加音声情報を記憶する追加音声情報記憶手段を備えたこと特徴とする請求項8に記載のナビゲーション装置。   9. The navigation apparatus according to claim 8, further comprising additional voice information storage means for storing additional voice information input from outside.
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